Automatismos Cap1

Curso de Automatismos 20013
Aparatos de maniobra,
mando y proteccin
MSc. Jorge Duque
Schutzvermerk
Universidad Tecnolgica
/ Copyright-Vermerk
de Bolvar
Facultad de Ingeniera Cartagena
de Indias,
J. Duque
- UTB 2013
2012
Slide 2
J. Duque - UTB 2012
Aparatos de maniobra, mando y proteccin

1.
Introduccin a los automatismos
2.
Introduccin a los arrancadores
3.
Funcin Conmutacin
4.
Funcin Seccionamiento
5.
Proteccin contra cortocircuitos
6.
Proteccin contra sobrecargas
7.
Coordinacin de protecciones
8.
Aparatos de mltiples funciones
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1. Introduccin a los automatismos

Automatizacin y Automtica
La historia de la automatizacin es la historia del progreso de la humanidad
AUTOMATISMO
Sistema
capaz de efectuar sus funciones sin intervencin
directa del ser humano

AUTOMTICA
Ciencia que estudia los mtodos y procedimientos

permiten
que
la sustitucin del operador humano por uno
artificial, en una tarea previamente programada [1].

AUTOMATIZACIN
Automatizacin es la tecnologa por medio de la cual un

proceso o procedimiento se puede desarrollar sin intervencin
humana
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Estructura de un automatismo
PARTE DE CONTROL :
PARTE OPERATIVA :
Proceso
Controlador
Actuadores
PLC
Preactuadores
Sensores
HMI
Comunicaciones
Supervisin
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Estructura de un automatismo
1.
Red elctrica
2.
Tablero de potencia
3.
Panel HMI
4.
Cableado
5.
Captadores o sensores
6.
Actuadores o receptores
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Tecnologas utilizadas en automatismos
Lgica cableada
Lgica programada
a. Electromagntica
a. Electrnica programada
Rels y contactores
Autmatas programables
Electroneumtica
Computadores
Electrohidrulica
Sistemas embebidos
b. Electrnica cableada
b. Electrnica programada
Arrancadores estticos
Funciones lgicas
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Lgica cableada
En la lgica cableada los elementos

pueden
ser
electromagnticos,
elctricos, neumticos o hidrulicos.
El
automatismo
se
realiza
con
elementos o mdulos interrelacionados.
La
funcionalidad
del
automatismo
depende del cableado.
Es
rpida
tcnicas
pero
en
tiene
limitaciones
aplicaciones
muy
complejas.
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Lgica programada
Esta tecnologa utiliza los PLC,
El PLC
est concebido para
realizar ciclos de funcionamiento

automtico.
La
funcionalidad
depende
del
programa del PLC, el cual se

puede realizar en:
Ladder,
lenguaje
lista
de
instrucciones,
simblico,
lenguaje
estructurado o SFC
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Funciones de un automatismo
Las cuatro funciones bsicas de un automatismo

son:
1. Control de potencia
2. Adquisicin de datos
3. Tratamiento de datos
4. Dilogo hombre mquina
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1.
2.
3.
Funcin Conmutacin
4.
5.
6.
7.
8.
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2. Introduccin a los arrancadores

Control de Potencia
La funcin bsica de un arrancador es la de

establecer o interrumpir la alimentacin de
los actuadores siguiendo las rdenes de la
unidad de proceso de datos.
Dichas rdenes se elaboran a partir de la

informacin procedente de los captadores
(funcin de adquisicin de datos) y de los
rganos de mando (funcin de dilogo
hombre-mquina).
Los
actuadores
ms
utilizados
para
el
accionamiento son los motores asncronos.
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Tipos de Arrancadores
Los equipos de control de potencia de motores, se denominan
arrancadores, realizan las funciones de seccionamiento,
proteccin y conmutacin. Se pueden clasificar en:
Arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con

sus caractersticas propias y el rgimen de velocidad
establecido es constante,
Arrancadores basados en arrancadores electrnicos: la
aceleracin y la desaceleracin estn controladas y el
rgimen de velocidad establecido es constante,
Arrancadores
basados
en
variadores
de
velocidad
electrnicos: el arranque y la parada estn controlados y la

velocidad depende de una consigna.
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Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus

respectivos equipos elctricos con total seguridad, es
necesario disponer de medios que permitan aislar
elctricamente los circuitos de potencia y de control
de la red de alimentacin general.
Esta funcin corresponde a:
Aparatos
especficos:
seccionadores
interruptores seccionadores,
Funciones de seccionamiento integradas en

aparatos con funciones mltiples.
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Funciones de una arrancador
Los arrancadores renen los elementos necesarios

para controlar y proteger los motores elctricos.
El arrancador garantiza las siguientes funciones:
Conmutacin.
Seccionamiento,
Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga.
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Funcin proteccin (1/3)
Todos los receptores pueden sufrir accidentes:

De origen elctrico:
Sobretensin, cada de tensin, desequilibrio o ausencia
de fases que provocan un aumento de la corriente

absorbida,
Cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de

corte del contactor.
De origen mecnico:
Calado del rotor, sobrecarga momentnea o prolongada

que provocan un aumento de la corriente que absorbe el
motor,
haciendo
que
los
bobinados
se
calienten
peligrosamente.
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J. Duque - UTB 2012

Con el fin de que dichos accidentes no daen los
componentes ni perturben la red de alimentacin, todos los
arrancadores deben incluir obligatoriamente:
Proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y

cortar lo antes posible las corrientes anmalas superiores
a 10 In,
Proteccin contra las sobrecargas, para detectar los

aumentos de corriente hasta 10 In y cortar el arranque
antes de que el recalentamiento del motor y de los
conductores dae los aislantes.
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La proteccin corresponde a:
Aparatos
especficos:
seccionadores
portafusibles,
disyuntores, rels de proteccin y rels de medida,
Funciones especficas integradas en los aparatos de

funciones mltiples.
Si
es
necesario,
se
pueden
aadir
protecciones
complementarias como el control de fallos de aislamiento, de

inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc.
Rel de proteccin integral
motor SIEMENS
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J. Duque - UTB 2012

Funcin conmutacin
La conmutacin consiste en establecer, cortar y, en el caso
de la variacin de velocidad, ajustar el valor de la corriente
absorbida por un motor.
Segn las necesidades, esta funcin puede realizarse con
Aparatos:
Electromecnicos:
contactores,
contactores
disyuntores y disyuntores motores,
Electrnicos:
rels
contactores
estticos,
arrancadores ralentizadores progresivos, variadores y

reguladores de velocidad.
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J. Duque - UTB 2012

Ejemplo: Arrancador estrella delta
Diagrama multifilar
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Tablero de potencia
J. Duque - UTB 2012

1.
2.
3.
Funcin Conmutacin
4.
5.
6.
7.
8.
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J. Duque - UTB 2012
3. Funcin conmutacin
Conmutacin todo - nada
La funcin conmutacin todo o nada establece e

interrumpe la alimentacin de los receptores. Esta suele
ser la funcin de los contactores electromagnticos.
En la mayora de los casos, el control a distancia resulta

imprescindible para facilitar la utilizacin as como la
tarea del operario, que suele estar alejado de los
mandos de control de potencia.
Como norma general, dicho control ofrece informacin

sobre la accin desarrollada que se puede visualizar a
travs de los pilotos luminosos o de un segundo
dispositivo mediante contactos auxiliares
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El contactor electromagntico (1/8)
Es un aparato mecnico de conexin controlado
mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada.
Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el
contactor se cierra, estableciendo a travs de los polos
un circuito entre la red de alimentacin y el receptor.
El desplazamiento de la parte mvil del electroimn que
arrastra las partes mviles de los polos y de los

contactos auxiliares puede ser:
rotativo, girando sobre un eje,
lineal, deslizndose en paralelo a las partes fijas,
una combinacin de ambos.
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J. Duque - UTB 2012
Cuando se interrumpe la alimentacin de la

bobina, el circuito magntico se desmagnetiza y
el contactor se abre por efecto de:
Los resortes de presin de los polos y del
resorte de retorno de la armadura mvil,
La fuerza de gravedad, en determinados
aparatos (las partes mviles recuperan su
posicin de partida).
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J. Duque - UTB 2012
Partes de un contactor (1/2) :
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J. Duque - UTB 2012
Representacin simblica
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El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la
posibilidad de:
Interrumpir las corrientes monofsicas o polifsicas elevadas

accionando un auxiliar de mando recorrido por una corriente de
baja intensidad,
Funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo,
Controlar a distancia de forma manual o automtica, utilizando

hilos de seccin pequea o acortando significativamente los
cables de potencia,
Aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.
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J. Duque - UTB 2012
A estas caractersticas hay que aadir que el contactor:
Es muy robusto y fiable, ya que no incluye

mecanismos delicados,
Se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de

alimentacin del circuito de control (cambio de
bobina),
Garantiza
la
seguridad
del
personal
contra
arranques inesperados en caso de interrupcin de

corriente momentnea (mediante pulsadores de
control),
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J. Duque - UTB 2012
Facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia

y de los puestos esclavos, impidiendo que la mquina se
ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las
precauciones
Protege el receptor contra las cadas de tensin importantes

(apertura instantnea por debajo de una tensin mnima),
Puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o

complejos.
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Composicin del contactor electromagntico : El electroimn
El electroimn es el elemento motor del contactor.
Sus elementos ms importantes son el circuito
magntico y la bobina.
Se presenta bajo distintas formas en funcin del tipo de
contactor
incluso
del
tipo
de
corriente
de
alimentacin, alterna o continua.

El circuito magntico incluye un entrehierro reducido en
posicin
cerrado
que
evita
que
se
produzcan
remanencias.
Se obtiene retirando el metal o intercalando un material
no magntico.
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J. Duque - UTB 2012
Circuito magntico de corriente alterna
Chapas de acero al silicio unidas mediante remache

o soldadura,
Circuito laminado para reducir las corrientes de
Foucault que se originan en toda masa metlica

sometida a un flujo alterno (las corrientes de
Foucault reducen el flujo til de una corriente
magnetizante determinada y calientan el circuito
magntico),
Anillos de desfase, o espiras de Frager, que evitan
la anulacin peridica del flujo total, y de la fuerza
de atraccin (lo que provocar ruidosas vibraciones).
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J. Duque - UTB 2012
Circuito magntico en corriente continua
En el circuito magntico de los electroimanes
alimentados en corriente continua no se forman
corrientes de Foucault.
En determinados casos, es preferible utilizar un

electroimn especfico para corriente continua de
acero macizo en lugar de adaptar un circuito
magntico laminado de corriente alterna.
Los circuitos magnticos laminados se pueden

utilizar
en
corriente
continua
con
total
normalidad. (en tal caso la bobina es distinta a la

de AC)
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Contactor Meller con

bobina preparada para
trabajar en corriente
continua 110 V, es fcil
observar
como
los
ncleos no llevan espira
de sombra.
J. Duque - UTB 2012
Composicin del contactor electromagntico : La bobina
La bobina genera el flujo magntico necesario para atraer
la armadura mvil del electroimn.
Est diseada para soportar los choques mecnicos que
provocan el cierre y la apertura de los circuitos
magnticos y los choques electromagnticos debido ala

corriente recorre las espiras.
Para atenuar los choques mecnicos, la bobina o el
circuito
magntico,
estn
montados
sobre
unos
amortiguadores.
Estn fabricadas con hilo de cobre cubierto de un esmalte
de grado 2 y soportan temperaturas de 155 C, o incluso
de 180 C.
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J. Duque - UTB 2012
Composicin del contactor electromagntico : Los polos
La funcin de los polos consiste en establecer
o interrumpir la corriente dentro del circuito de
potencia.
Estn
dimensionados
para
que
pase
la
corriente nominal del contactor en servicio

permanente sin calentamientos.
Consta de una parte fija y una parte mvil. Esta
ltima incluye unos resortes que transmiten la
presin correcta a los contactos que estn

fabricados con una aleacin de plata con
resistente a la oxidacin, mecnica y al arco.
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J. Duque - UTB 2012
Composicin del contactor electromagntico : Los polos
Los contactos pueden ser de doble o de simple corte.
Los contactos de doble corte estn muy bien adaptados
a todas las aplicaciones en corriente alterna (servicio
intensivo, AC-3, AC-4, etc.) y permiten realizar aparatos
compactos.
Los contactos de simple corte suelen incluir un
dispositivo apagachispas magntico. Se recomienda
utilizarlos para cortar corrientes continuas y para
aplicaciones con servicio severo.

Los polos ruptores, para aplicaciones especiales,
funcionan
al
contrario
que
los
polos
normales.
(normalmente cerrados)
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J. Duque - UTB 2012
Composicin del contactor electromagntico : Los contactos auxiliares
Los contactos auxiliares realizan las funciones de autoretencin,
esclavizacin, enclavamiento de los contactores y sealizacin.
Existen tres tipos bsicos:
Contactos
instantneos
de
cierre
NA,
abiertos
(no
pasantes) cuando el contactor est en reposo, y cerrados

(pasantes) cuando el electroimn est bajo tensin,
Contactos
instantneos
de
apertura
NC,
cerrados
(pasantes) cuando el contactor est en reposo, y abiertos (no
pasantes) cuando el electroimn est bajo tensin,

Contactos instantneos NA/NC. Cuando el contactor est
en reposo, el contacto NA se encuentra en estado no pasante
y el contacto NC en estado pasante. (tienen un punto comn)
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J. Duque - UTB 2012
Corte de corrientes: el arco elctrico
Normalmente, el contactor se abre para interrumpir la
corriente elctrica que previamente atravesaba el receptor
(motor, etc.).
Este ltimo suele ser inductivo y, salvo excepciones
(apertura en el momento preciso del paso por cero de una

corriente alterna), la corriente no se interrumpe de forma
inmediata.
Cuando la intensidad es superior a un amperio, se
establece un arco elctrico entre los contactos en el

momento en que se separan.
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J. Duque - UTB 2012
Corte de corrientes: el arco elctrico
Si se desea disminuir una corriente continua hasta
anularla, es necesario introducir en el circuito un arco cuya
tensin sea superior a la de la fuente de alimentacin. Por
lo que es preciso aumentar la longitud del arco
sometindolo a un campo magntico de soplado, o an
mejor, fraccionarlo para multiplicar el nmero de cadas de
tensin en los electrodos.
En corriente alterna la corriente se anula a s misma, por
lo que la tensin de arco elevada no resulta til. Por el

contrario, Es preferible una tensin de arco baja para
minimizar la energa de arco durante la duracin del
mismo.
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J. Duque - UTB 2012
Corte de corrientes: el corte en vaco
El corte en vaco, que anteriormente slo se utilizaba en alta
tensin, en la actualidad tambin se emplea en baja tensin.
La resistencia dielctrica en vaco de 25 kV/mm en lugar de
3 kV/mm en el aire, permite distancias entre contactos muy
reducidas
con
una
excelente
resistencia
las
sobretensiones. Por tal motivo, los aparatos de corte en

vaco no requieren una energa de control muy elevada.
El corte en vaco se caracteriza esencialmente por una
rapidsima recuperacin de la rigidez dielctrica del medio

entre contactos despus del arco. Adems, como el arco se
produce dentro de un receptculo estanco, los aparatos de
corte en vaco resultan muy seguros.
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J. Duque - UTB 2012
Accidentes que pueden daar los contactores: Cada de tensin de la red
La cada de tensin a menos de 85% del valor nominal voltaje
durante 5 a 10 ms puede ser suficiente para que el contactor
abra sus contactos.
Esta cada puede ser consecuencia del pico de corriente que
produce el motor al arrancar cuando se juntan los contactos

mviles del contactor y los contactos fijos.
Adems, otras alteraciones en la tensin de control, tales como
contactos de rel pobres o la tensin demasiado pequea
podra ser responsable de este problema.

El resultado de estos problemas de tensin se puede aumentar
el desgaste por contacto y tambin conducir a la soldadura de
los contactos principales.
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J. Duque - UTB 2012
Accidentes que pueden daar los contactores
Cuando un contactor sufre algn deterioro,
conviene comprobar en primer lugar que el
calibre de ste corresponde a la potencia del
motor.
En caso de que as sea, y muy especialmente si
el valor de la corriente de calado del motor es
inferior al poder de cierre del contactor, la causa
del deterioro ser con toda probabilidad el
funcionamiento incorrecto del electroimn, debido

a la presencia de perturbaciones en el circuito de
control.
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J. Duque - UTB 2012
Daos en los contactores: Cada de tensin en el circuito de control
Cuando el contactor se alimenta en baja tensin

(24 a 110 V) y hay varios contactos en serie,
puede producirse una cada de tensin del circuito
de control a la llamada del contactor.
Esta cada de tensin se suma a la que provoca el

pico de arranque del motor, lo que origina una
situacin anloga a la descrita anteriormente.
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J. Duque - UTB 2012
Daos en los contactores: Cada de tensin en el circuito de control
En tal caso, es necesario sustituir el aparato y cambiar el contactor afectado por un
contactor auxiliar con una corriente de llamada mnima para controlar la bobina del
contactor principal, alimentada a su vez con la tensin de la red.
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J. Duque - UTB 2012
Daos en los contactores: Vibracin de los contactos control
Algunos contactos de la cadena control a veces producen vibraciones (termostato,
manostato, etc.), que repercuten en el electroimn del contactor de potencia y provocan
cierres incompletos, haciendo que se suelden los polos.
Esta situacin se soluciona cambiando la temporizacin del aparato a dos o tres
segundos. Utilizar un contacto temporizado al cierre.
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J. Duque - UTB 2012
Daos en los contactores: arrancadores estrella-delta
Un tiempo demasiado corto para cambiar
entre
estrella y delta no
permitir que el motor alcance 80-90% de su velocidad nominal. Esto

har que el contactor de estrella interrumpa una corriente mayor que la
esperada.
Si el arrancador se mantiene en estrella por mucho tiempo, aumentar el

esfuerzo del contactor de estrella porque ste se dimensiona para una
corriente de corta duracin.
El cambio en el tiempo entre la estrella y delta es importante. Si no hay

ningn temporizador entre la apertura del contactor en estrella y el
contactor de la delta existe el riesgo de que el arco permanezca dentro
del contactor y ocasione un cortocircuito.
Si el tiempo transcurrido tiempo es demasiado largo, el motor comienza a

desacelerar y al cerrarse la delta se crea un pico de corriente ms alta de
lo esperado. Esto puede resultar en contactos soldados. en general el
tiempo de inactividad no debe exceder de 50 ms.
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J. Duque - UTB 2012
Los rels y los contactores estticos
Los rels y contactores estticos son aparatos de conmutacin
de potencia con semiconductores. Se utilizan para controlar
receptores resistivos o inductivos alimentados en corriente
alterna.
Pueden establecer o interrumpir corrientes importantes con una
corriente de control de baja intensidad, funcionar en servicio
intermitente o continuo, recibir rdenes a distancia desde
cualquier aparato que emita seales de tensin todo o nada
(interfaces de dilogo hombre/mquina, salidas de autmatas

programables, etc.).
Los
circuitos
de
control
de
potencia
estn
aislados
galvnicamente a travs de un optoacoplador o un rel
hermticamente sellado.
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J. Duque - UTB 2012
Los rels y los contactores estticos: ventajas
Frecuencia de conmutacin elevada,
Ausencia de piezas mecnicas mviles,
Funcionamiento totalmente silencioso,
Limitacin mxima de parsitos radioelctricos que podran
perturbar los componentes de automatismos electrnicos
cercanos .
Tecnologa monobloc, que insensibiliza los aparatos a los
choques
indirectos,
las
vibraciones
los
ambientes
polvorientos,
Circuito de control con amplio rango de tensiones,
Consumo muy bajo .
Incorporan circuitos RC contra los cambios de tensin bruscos
(dV/dt importante) y contra las sobretensiones.
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J. Duque - UTB 2012
Categora de empleo de los contactores
Las categoras de empleo resumen los principales campos
de aplicacin de los contactores en corriente alterna
(categoras AC-.) y en corriente continua (DC-.).
Definen, en el marco de una utilizacin normal de los
contactores, las condiciones de establecimiento y corte de la
corriente en funcin de la corriente asignada de empleo Ie y
de la tensin asignada de empleo Ue.
Dependen:
o de la naturaleza del receptor controlado (resistencias,
motor de jaula, etc.),
o de las condiciones en las que se efectan los cierres y los
cortes (motor lanzado o calado, inversin de sentido de
marcha, etc.).
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J. Duque - UTB 2012
AC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia. cos 0,95
AC-2: Motores de anillos: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por
sacudidas.
AC-3: Motores de jaula, arranque, corte del motor lanzado,
AC-4: Motores de jaula: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento intermitente.
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J. Duque - UTB 2012
AC-5a: Mando de lmparas de descarga
AC-5b: Mando de lmparas incandescentes
AC-6a: Mando de transformadores.
AC-6b: Mando de condensadores
AC-8a: Mando de compresores hermticos de refrigeracin con rearme manual de los
disparadores de sobrecarga.
AC-8b: Mando de compresores hermticos de refrigeracin
AC-7a y AC-7b para aplicaciones domsticas.
AC-14: para electroimanes que absorban menos de 72 VA en estado cerrado (corriente
establecida 6 Ie),
AC-15: cuando la potencia absorbida sea superior a 72 VA (corriente establecida 10 Ie) La
aplicacin ms habitual es el control de bobinas de contactores.
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J. Duque - UTB 2012
DC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas,
hornos de resistencia.
DC-3: Motores shunt: arranque, inversin de marcha,
marcha a impulsos. Corte dinmico de motores de
corriente continua.
DC-5: Motores serie: arranque, inversin de marcha,
marcha a impulsos. Corte dinmico de motores de
corriente continua.
DC-6: Mando de lmparas de incandescencia..
Slide 51
J. Duque - UTB 2012

1.
2.
3.
Funcin Conmutacin
4.
5.
6.
7.
8.
Slide 52
J. Duque - UTB 2012
4. Funcin seccionamiento
Seccionamiento: Definicin
Los equipos elctricos slo se deben manipular cuando estn
desconectados.
El
seccionamiento
consiste
en
aislar
elctricamente una instalacin de su red de alimentacin,

segn los criterios de seguridad que establecen las normas.
El seccionamiento se puede completar con una medida de
proteccin adicional, el enclavamiento que impide que la
instalacin se vuelva a poner bajo tensin de forma imprevista.
La funcin de seccionamiento se realiza con:
o Seccionadores,
o Interruptores seccionadores,
o Disyuntores y contactores disyuntores certificados
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J. Duque - UTB 2012
Seccionamiento: El seccionador
El seccionador es un aparato mecnico de conexin que en
posicin abierta cumple las prescripciones especificadas
para la funcin de seccionamiento (norma IEC 947-3).
Sus principales elementos son un bloque tripolar o
tetrapolar, uno o dos contactos auxiliares de precorte y un

dispositivo de mando lateral o frontal que permite cerrar y
abrir los polos manualmente.
La velocidad de cierre y de apertura dependen de la rapidez
de accionamiento del operario siendo
un aparato de
ruptura lenta que nunca debe utilizarse con carga.

Se puede aadir a los seccionadores portafusibles en
sustitucin de los tubos o de las barras de seccionamiento.
Slide 54
J. Duque - UTB 2012
Seccionamiento: El seccionador
La corriente del circuito debe cortarse previamente con
un
aparato
de
conmutacin
(normalmente
un
contactor).
El contacto auxiliar de precorte se conecta en serie con
la bobina del contactor. Se abre antes y se cierra

despus que los polos del seccionador, por lo que en
caso de manipulacin accidental con carga, interrumpe
la alimentacin de la bobina del contactor antes de que
se abran los polos del seccionador.

Sin embargo, los contactos de precorte no deben
considerarse como un mando de control del contactor,
que dispone de su pro-pio mando de Marcha/Paro.
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J. Duque - UTB 2012
Seccionamiento: El interruptor
El interruptor es un aparato mecnico de conexin capaz
de establecer, tolerar e interrumpir corrientes en un circuito
en
condiciones
normales,
incluidas
las
condiciones
especificadas de sobrecarga durante el servicio, y tolerar

durante un tiempo determinado corrientes dentro de un
circuito en las condiciones anmalas especificadas, como
en caso de un cortocircuito (norma IEC 947-3).
El mecanismo vinculado al dispositivo de mando manual
garantiza la apertura y el cierre brusco de los contactos,

independientemente de la velocidad de accionamiento del
operario. Por lo tanto, el interruptor est diseado para ser
manejado con carga con total seguridad.
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J. Duque - UTB 2012
Seccionamiento: El interruptor seccionador
Los
interruptores
aislamiento
que
cumplan
especificadas
en
las
las
condiciones
normas
para
de
los
seccionadores son interruptores seccionadores, aptitud

que el fabricante debe certificar marcando el aparato con
un smbolo.
Al igual que los seccionadores, los interruptores y los
interruptores seccionadores se pueden completar con un
dispositivo de enclavamiento para el enclavamiento y,
segn el caso, con fusibles
Slide 57
J. Duque - UTB 2012
Seccionamiento: El interruptor seccionador
Los
interruptores
aislamiento
que
cumplan
especificadas
en
las
las
condiciones
normas
para
de
los
seccionadores son interruptores seccionadores, aptitud

que el fabricante debe certificar marcando el aparato con
un smbolo.
Al igual que los seccionadores, los interruptores y los
interruptores seccionadores se pueden completar con un
dispositivo para el enclavamiento y, segn el caso, con
fusibles
Slide 58
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1.
2.
3.
Funcin Conmutacin
4.
5.
6.
7.
8.
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5. Proteccin contra cortocircuitos

Cortocircuito: Generalidades
El cortocircuito desencadena un aumento de corriente que
en milsimas de segundo puede alcanzar un valor cien
veces superior al valor de la corriente de operacin.
Dicha corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos
que pueden daar gravemente el equipo, los cables y los

juegos de barras situados aguas arriba del punto de
cortocircuito.
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Generalidades
Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de proteccin
detecten el fallo e interrumpan el circuito rpidamente, de ser
posible antes de que la corriente alcance su valor mximo.
Dichos dispositivos pueden ser:
o Fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que

deben ser sustituidos,
o Disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los
polos y que con un simple rearme se pueden volver a
poner en servicio. (denominado breaker)
o Aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores
motores y los contactores disyuntores.
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Fusibles
Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase,
con un poder de corte muy elevado y un volumen
reducido. Se pueden montar de dos maneras:
o en unos soportes especficos llamados portafusibles,
o en los seccionadores, en lugar de los casquillos o las

barretas.
Se dividen en dos categoras:
o Fusibles distribucin tipo gG
o Fusibles motor tipo aM
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Fusibles distribucin tipo gG
Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos
de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben tener un
calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Fusibles motor tipo aM
Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados
(picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los primarios de transformadores o
electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc.). (norma IEC 269-2)
Las caractersticas de fusin de los fusibles aM dejan pasar las sobreintensidades, por lo
que no ofrecen proteccin contra las sobrecargas. Si es necesario este tipo de proteccin,
debe emplearse otro dispositivo (por ejemplo, un rel trmico). Deben tener un calibre
inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Disyuntores magnticos
Protegen los circuitos contra:
Los cortocircuitos, dentro de los lmites de su poder de corte
a travs de disparadores magnticos (un disparador por fase).
Los contactos indirectos, siguiendo las normas sobre
regmenes de neutro, para los esquemas TN o IT. Los
esquemas TT pueden necesitar una proteccin diferencial

residual .
Dependiendo del tipo de circuito que se desea proteger

(distribucin, motor, etc.), el umbral de disparo magntico se
situar entre 3 y 15 veces la corriente trmica Ith.
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Poder de corte:
Es el valor mximo estimado de corriente de cortocircuito
que puede interrumpir un disyuntor con una tensin y en
unas condiciones determinadas. Se expresa en kA
el poder asignado de corte ltimo Icu: Es el valor
eficaz mximo de corriente que permite realizar un corte

correctamente y a continuacin una operacin de cierreapertura.
el poder asignado de corte de servicio Ics: Es el valor
eficaz mximo de corriente que permite realizar un corte
correctamente y a continuacin dos operaciones de
cierre-apertura.
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Poder de cierre:
Es el valor mximo de corriente que puede establecer un disyuntor con su tensin
nominal en condiciones determinadas. En corriente alterna, se expresa con el valor
de cresta de la corriente.
El poder de cierre es igual a k veces el poder de corte, segn se indica en la
siguiente tabla
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Autoproteccin
Es la aptitud que posee un aparato para limitar la corriente
de cortocircuito con un valor inferior a su propio poder de
corte, gracias a su impedancia interna.
Poder de limitacin
Un disyuntor es adems limitador cuando el valor de la

corriente que realmente se interrumpe en caso de fallo es
muy inferior al de la corriente de cortocircuito estimado.
Permite atenuar los efectos trmicos y electrodinmicos,
proporcionando as una mejor proteccin a los cables y a

los equipos.
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1.
2.
3.
Funcin Conmutacin
4.
5.
6.
7.
8.
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6. Proteccin contra sobrecargas

Sobrecargas: Generalidades
Los
fallos
ms
habituales
en
las
mquinas
son
las
sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la

corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos.
El calentamiento normal de un motor elctrico con una
temperatura ambiente de 40 C depende del tipo de

aislamiento que utilice.
Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de
funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente,
acortando su vida til. Por ejemplo, cuando la temperatura de

funcionamiento
de
un
motor
en
rgimen
permanente
sobrepasa en 10 C la temperatura definida por el tipo de

aislamiento, la vida til del motor se reduce un 50%.
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Sobrecargas: Generalidades
La norma IEC 34-1 relativa a las mquinas elctricas rotantes, establece una
temperatura ambiente convencional de 40 C y define los siguientes lmites para
sobretemperaturas de los bobinados:
Entre parntesis mquinas < 600w

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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Tipos
El sistema de proteccin contra las sobrecargas se
elige en funcin del nivel de proteccin deseado:
Rels trmicos bimetlicos
Rels de sondas para termistores PTC,
Rel trmico
bimetlico
Rel de
proteccin
por termistor
Rels de mxima corriente

Rels electrnicos con sistemas de proteccin
complementarios.
Rel de
proteccin
complementarios
Aparatos de funciones mltiples, como los

disyuntores
motores
los
contactores
disyuntores
Rel de proteccin
de mltiples
funciones
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Rel de
mxima
corriente
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos
Son
dispositivos
sobreintensidades
que
ligeramente
reaccionan
superiores
ante
a
la
nominal, asegurando una desconexin en un tiempo

lo suficientemente corto para no perjudicar ni a la red
ni a los receptores asociados con l.
En condiciones normales, los contactos 95-96 (NC) y

97-98 (NA) estn como en la figura. Al disparar el
rel trmico cambian pasando a abrir 95-96 y a
cerrar 97-98
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Caractersticas:
Tripolares
Compensados, es decir, insensibles a los cambios
de la temperatura ambiente,
Sensibles a una prdida de fase, por lo que evitan
el funcionamiento monofsico del motor,

Rearme automtico o manual
Graduacin en amperios motor : visualizacin
directa en el rel de la corriente indicada en la placa
de caractersticas del motor.
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Funcionamiento:
Poseen tres bilminas compuestas cada
una por dos metales con coeficientes de
dilatacin diferentes y rodeadas de un
bobinado de calentamiento.
Cada bobinado de calentamiento est

conectado en serie a una fase del motor,
haciendo que las bilminas se deformen
con la corriente.
La deformacin de las bilminas provoca
a su vez el movimiento de un rbol unido
al dispositivo de disparo.
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Funcionamiento:
Si la corriente absorbida por el receptor supera el
valor de reglaje del rel, las bilminas se
deformarn lo bastante como para que la pieza a
la que estn unidas las partes mviles de los
contactos se libere del tope de sujecin.

Este movimiento causa la apertura brusca del
contacto del rel intercalado en el circuito de la
bobina del contactor y el cierre del contacto de
sealizacin.
El rearme no ser posible hasta que se enfren las
bilminas.
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Reglaje:
Los rels se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular que efecta el
extremo de la bilmina de compensacin para liberarse del dispositivo de sujecin que
mantiene el rel en posicin armada.
La rueda graduada en amperios permite regular el rel con mucha precisin. La corriente
lmite de disparo est comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.
1. Tapa o cap transparente
2. Mando de regulacin de In
3. Orificios de precinto
4. Selector de "reset" automtico o manual
5. Pulsador de stop
6. Microruptor "test"
7. Indicador de rel disparado (cambia de color)
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Reglaje:
Para pasar de "reset" automtico a manual, girar
[4] a la izquierda.
Para pasar de "reset" manual a automtico, girar
[4] a la derecha.
Si se tiene seleccionado "rearme manual" una
vez se ha enfriado el rel, pulsar "reset".
Si se tiene seleccionado "rearme automtico"
una vez se ha enfriado el rel, conmuta slo los

contactos a la situacin normal.
En ambos casos, al rearmar, el indicador de
disparo pasa a color negro.
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Clases de disparo, segn IEC 947-4:
Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de
las sobrecargas, pero durante la fase de arranque deben
permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico
de corriente, y activarse nicamente si dicho pico, es decir la
duracin del arranque, resulta excesivamente larga.
Rels de clase 10: Vlidos para todas las aplicaciones
corrientes con una duracin de arranque inferior a 10
segundos.
Rels de clase 20: Admiten arranques de hasta 20
segundos de duracin.
Rels de clase 30: Para arranques con un mximo de 30
segundos de duracin disparo pasa a color negro.
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Modos de rearme
El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones de explotacin
eligiendo el modo de rearme Manual o Auto, que permite tres procedimientos de rearranque:
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Rearme Auto, esquema 3 hilos
Mquinas simples que pueden funcionar sin control
especial y consideradas no peligrosas (bombas
climatizadores,
etc.)
se
pueden
rearrancar
automticamente cuando se enfran las bilminas:
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Rearme Auto, esquema 2 hilos
En los automatismos complejos, el rearranque

requiere la presencia de un operario por motivos
de ndole tcnica y de seguridad.
Tambin se recomienda este tipo de esquema

para los equipos de difcil acceso.
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Rearme manual
Por motivos de seguridad, las operaciones de
rearme del rel en funcionamiento local y de
arranque
de
la
mquina
debe
realizarlas
obligatoriamente el personal cualificado.
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Asociacin con un contactor
Circuito de potencia: cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en una fase o
polaridad del receptor protegido.
Circuito de control: el contacto de apertura del rel debe conectarse en serie dentro del
circuito de la bobina del contactor que controla la puesta bajo tensin del receptor.
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Proteccin de circuitos monofsicos y trifsicos
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Proteccin de motores de corriente continua
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Asociacin con un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos
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Rel 3RU11 y curva
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels de termistancia
Controla la temperatura real del elemento protegido.
Se compone de:
Una o varias sondas PTC. SU resistencia aumenta

bruscamente cuando la temperatura alcanza el
umbral
llamado
Temperatura
Nominal
de
Funcionamiento (TNF),
Un
dispositivo
electrnico,
que
mide
permanentemente la resistencia de las sondas

asociadas.
Un circuito detecta el fuerte aumento del valor de la

resistencia que se produce cuando se alcanza la
TNF y ordena el cambio de estado de los contactos
de salida.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: : Rels de termistancia
Los rels de sondas controlan directamente la
temperatura de los devanados estatricos, lo que

les permite proteger los motores contra los
calentamientos debidos a sobrecargas, aumento
de la temperatura ambiente, fallos del circuito de
ventilacin,
nmero
funcionamiento
por
de
arranques
impulsos,
elevado,
arranque
anormalmente prolongado, etc.
Sin embargo, para utilizar este modo de

proteccin, es necesario que las sondas se
hayan incorporado a los bobinados durante el
proceso de fabricacin del motor o al realizarse
un rebobinado tras un accidente.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: : Rels de termistancia
En funcin del tipo de sondas, este modo de
proteccin puede activar una alarma sin detener la

mquina
(TNF
de
las
sondas
inferior
la
temperatura mxima especificada para el elemento

protegido), o detener la mquina (la TNF coincide
con la temperatura mxima especificada).

Existen dos tipos de rels de sondas:
o de rearme automtico, cuando la temperatura de
las sondas tiene un valor inferior a la TNF,
o de rearme manual local o a distancia, ya que el
pulsador de rearme no resulta efectivo mientras la
temperatura sea superior a la TNF.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Los rels de mxima corriente
Se utilizan para proteger las instalaciones sometidas a picos de corriente frecuentes (por
ejemplo, arranque de motores de anillos en aparatos de elevacin) contra las sobrecargas
importantes en los casos en los que, a causa de arranques demasiado frecuentes, variaciones
bruscas del par o riesgos de calado, resulte imposible utilizar rels trmicos de bilminas.
Principio de funcionamiento
Los principales elementos de los rels son:
o Un circuito magntico, formado por una parte
fija, una armadura mvil y una bobina,
o Un mecanismo de disparo accionado a travs
de la armadura mvil y que acta sobre

contactos auxiliares NC + NA.
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La corriente que se desea controlar atraviesa la bobina,

conectada en serie a una de las fases del receptor.
Cuando dicha corriente rebasa el valor de reglaje, el campo

magntico que genera la bobina es suficiente para atraer la
armadura mvil y cambiar el estado de los contactos.
El contacto de apertura se encuentra en el circuito de la

bobina del contactor principal, por lo que ste se abre.
El reglaje se realiza reduciendo o aumentando el ngulo de

apertura de la armadura mvil, lo que modifica el
entrehierro, y por tanto, el nmero de amperios-vuelta
necesarios para cerrar el circuito magntico..
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Asociacin con un contactor:
Circuito de potencia: Inclusin de un

rel en cada una de las fases de
alimentacin del receptor protegido.
Circuito de control: El contacto de

disparo de cada rel debe asociarse
en serie en el circuito de la bobina del
contactor que alimenta el receptor.
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Proteccin de motores arranque prolongado
Para
proteger
los
motores
de
arranque
prolongado contra las sobrecargas es preferible

utilizar rels de bilminas de clase 20 o 30. Pero en
caso de que esta proteccin resulte imposible (por
ejemplo, cuando la duracin del arranque rebase los

lmites que determina la norma sobre clases de
disparo) la proteccin deber realizarse:
Mediante un rel con sondas de termistancias.
Mediante un rel trmico de clase 10

alimentado a travs de los secundarios de tres
transformadores de corriente con bajo ndice de
saturacin,
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Proteccin de motores arranque prolongado
Cortocircuitando un rel trmico

de clase 10 durante el arranque
con ayuda de un contactor.
Al final del arranque, un contacto

auxiliar
temporizado
apertura
del
controla
contactor
la
de
cortocircuitado, volviendo a asociar

las bilminas del rel en el circuito
del motor.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rel temporizador trmico
Tiene dos funciones:

controlar, desde que se ponen bajo tensin mediante un contacto auxiliar,
que las operaciones no duren ms de lo previsto,
temporizar las acciones de los rels midiendo la corriente o la tensin.
Se utilizan principalmente para:

proteger la resistencia o el autotransformador de arranque de un motor
contra los arranques demasiado frecuentes, prolongados o incompletos,
retrasar las paradas de seguridad hasta el momento en el que la
persistencia o la repeticin de un fenmeno resulten peligrosas (por
ejemplo: descebado de una bomba, falta de presin del aceite de una
mquina, etc.).
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rel temporizador trmico
J. Duque - UTB 2012

Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels de control y medida
Aunque los arrancadores siempre incluyen una

proteccin contra los cortocircuitos y las sobrecargas,
puede que algunas aplicaciones requieran un sistema
de proteccin adicional:
Controlar la tensin de alimentacin.
Controlar la alimentacin de las 3 fases.
Controlar el orden de las fases.
Controlar la resistencia de aislamiento
Controlar la evolucin de una variable
Controlar el nivel de los lquidos

Rels de control de
voltaje
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels de control de tensin
Controlar la tensin de alimentacin
Para que todos los componentes de un equipo de

automatismo funcionen correctamente, la tensin
de alimentacin de ste debe mantenerse dentro
de un determinado rango, que vara segn los
aparatos.
En caso de cambio de tensin, y concretamente

en caso de subtensin, aunque sea transitoria, los
rels de mnima tensin permiten activar una
alarma o interrumpir la alimentacin de la
instalacin.
Rels de control de
voltaje
J. Duque - UTB 2012

Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels de control de tensin
Controlar el orden de las fases
La inversin de las fases puede provocar graves

desperfectos mecnicos en la mquina arrastrada.
Los accidentes de este tipo se producen, por

ejemplo, despus de una intervencin por motivos
de mantenimiento o de
reparacin.
Rels de control de
orden de fases
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Funcin Conmutacin
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7. Coordinacin de protecciones
Definicin de la coordinacin:
La coordinacin de las protecciones consiste en
asociar:
Un
dispositivo
de
proteccin
contra
los
cortocircuitos (fusibles o disyuntor magntico)
Un contactor, y
Un
dispositivo
de
proteccin
contra
las
sobrecargas,
Con el fin de interrumpir las corrientes de
sobrecarga ( 6 a 10In) y de cortocircuito (>10In) lo
ms rpidamente posible y sin riesgo para las
personas y las instalaciones.
J. Duque - UTB 2012
Tipos de coordinacin:
Coordinacin de tipo 1
(antiguamente a segn IEC 292-1)
Cuando se produce un cortocircuito, es

necesario evitar que el material ocasione
daos a las personas e instalaciones.
Despus del cortocircuito, es posible que

dicho material no pueda seguir funcionando a
menos que se repare o se reemplacen
ciertas piezas..
J. Duque - UTB 2012
Coordinacin de tipo 2
Cuando se produce un cortocircuito, es necesario evitar
que el material ocasione daos a las personas e

instalaciones.
Despus del cortocircuito, dicho material no debe
presentar desperfectos o desajustes de ningn tipo.
Slo se admite el riesgo de soldadura de los contactos
del contactor, a condicin de que puedan separarse
fcilmente.
Durante la prueba no se podr sustituir ninguna pieza,

con excepcin de los fusibles, que deben ser sustituidos
en su totalidad.
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Coordinacin total
Segn la norma IEC 947-6-2, cuando se produce un cortocircuito debe evitarse que los
aparatos que conforman el arrancador presenten daos o riesgo de soldadura.

Esta nueva norma formaliza el concepto de continuidad de servicio, que se aplica en los
contactores disyuntores integrales
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Ejemplo de asociacin:
Seccionador - Fusibles - Contactor - Rel trmico
Los circuitos con fusibles incorporados consiguen un poder de
corte muy elevado; el seccionador realiza la funcin de

seccionamiento y el rel trmico la proteccin del motor contra
las sobrecargas.
En cambio, la necesidad de cortar simultneamente todas las
fases cuando se produce un cortocircuito, obliga a instalar un
dispositivo de proteccin contra el funcionamiento monofsico
(dpfm), que a travs de un contacto auxiliar, hace que el
contactor se abra inmediatamente, provocando el corte
omnipolar.
J. Duque - UTB 2012
Ejemplo de asociacin:
La siguiente tabla, extrada de un catlogo de Telemecanique, ejemplifica la eleccin del
calibre de los fusibles, contactores y rels trmicos que se asocian en funcin de la potencia
normalizada de los motores para formar una coordinacin de tipo 2, tal y como la define la
norma IEC 947-4-1.
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Funcin Conmutacin
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Elementos auxiliares de mando
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8. Aparatos de mltiples funciones

El contactor disyuntor
Los contactores pueden realizar un gran nmero de ciclos
de maniobras a ritmos elevados, pero su limitado poder de
corte
no
les
permite
interrumpir
una
corriente
de
corrientes
de
cortocircuito.
Los
disyuntores
pueden
cortar
las
cortocircuito elevadas, pero tienen un nmero y una
frecuencia de ciclos de maniobras limitados.

El contactor disyuntor naci de la idea de reunir en un solo
aparato estas dos caractersticas, es decir, la elevada
frecuencia de ciclos de maniobras del contactor y el poder
de corte del disyuntor.
J. Duque - UTB 2012

El contactor disyuntor
En 1983, Telemecanique present el primer aparato que
integraba
las
funciones
de
seccionamiento,
conmutacin, proteccin contra los cortocircuitos y

proteccin contra las sobrecargas:
El contactor disyuntor integral, cuyas prestaciones
para cualquiera de estas funciones eran, adems,
mejores que las de cualquier aparato especializado:

o plena apariencia del seccionamiento,
o alto poder de corte de los disyuntores limitadores,
durabilidad de los contactos y
o rels trmicos de gran calidad y precisin.

J. Duque - UTB 2012

El contactor disyuntor integral
El integral se presenta como un bloque compuesto por:
3 o 4 polos, cada uno con un contacto de doble corte
montado en una cmara de corte equipada con aletas

para fraccionar y enfriar el arco,
Un electroimn clsico con un circuito fijo montado sobre
amortiguadores, una armadura mvil y una bobina,
Un
mdulo
desenchufable
tri
tetrapolar
magnetotrmico o slo magntico, con varios calibres

intercambiables en funcin de la corriente de empleo,
Eventualmente, polos de seccionamiento especficos

(enclavamiento por candado).
J. Duque - UTB 2012

El contactor disyuntor integral constituye
por s solo un arrancador completo
controlado a distancia.
El disyuntor motor se puede utilizar solo
para control local, o asociado a un
contactor para controlar a distancia.
El disyuntor magntico se debe utilizar

siempre con un contactor y un rel
trmico.
La siguiente tabla resume las diferentes
configuraciones
de
arrancadores
realizados con aparatos de funciones

mltiples
J. Duque - UTB 2012

Asociacin de aparatos de mltiples funciones:
J. Duque - UTB 2012

El contactor disyuntor integral: funcionamiento
La principal caracterstica del integral es la tcnica de
corte con polo nico.
El corte lo realiza un nico juego de contactos, tanto en
funcionamiento contactor como en funcionamiento
disyuntor, que impide la soldadura en cortocircuito.
Esta caracterstica hace del integral un aparato de
coordinacin total.
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El disyuntor motor magntico
Este aparato, tambin llamado disyuntor, es un
dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos con
corte omnipolar.
Puede considerarse apto para el seccionamiento de
acuerdo con la norma IEC 947.
En algunos modelos, el usuario puede regular el
umbral de desactivacin magntica.
Normalmente, estos aparatos se asocian con un
contactor y un rel de proteccin trmica para formar
un arrancador.
J. Duque - UTB 2012

El disyuntor motor magntico-trmico: funcionamiento
Este aparato, es un dispositivo de proteccin
contra los cortocircuitos y contra sobrecargas
Su funcionamiento se basa en dos de los efectos
producidos
por
la
circulacin
de
corriente
elctrica en un circuito: el magntico y el trmico

(efecto Joule).
El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un

electroimn y una lmina bimetlica, conectadas
en serie y por las que circula la corriente que va
hacia la carga.
J. Duque - UTB 2012

El disyuntor motor magntico-trmico
Este es un aparato de control y de proteccin
magnetotrmica tripolar.
El corte es omnipolar.
La proteccin trmica tiene compensacin de
temperatura y sensibilidad a una ausencia de
fase.
Garantiza el control de los motores con una
frecuencia mxima de 25 ciclos de maniobras por
hora en AC-3 y es apto para el seccionamiento.
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Disyuntor motor magnetotrmico
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Disyuntor motor magnetotrmico + contactor
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Arrancador estrella-tringulo con disyuntor motor
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Control de un motor monofsico con disyuntor motor
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Funcin Conmutacin
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Elementos auxiliares de mando
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9. Elementos auxiliares de mando

Interruptores de posicin electromecnicos
Los interruptores de posicin electromecnicos se
utilizan
para detectar posicin de elementos con
movimiento. Se reparten en dos grandes familias:

Interruptores de control cuyo papel, en el mbito
de los equipos de automatismo, consiste en detectar
la presencia o el paso. Se conectan a las entradas
de la unidad de tratamiento de datos,

Interruptores de potencia insertados en las fases
de alimentacin de los actuadores. Generalmente,
su funcin se limita a la seguridad.
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Interruptores de posicin electromecnicos
A diferencia de los detectores electrnicos y
magnticos, en general, este grupo de
interruptores electro-mecnicos, se basa en
los dispositivos con contactos fsicos, que
realizan la conexin o desconexin, a partir
de
accionamientos
mecnicos,
sin
electrnica ni accionamientos magnticos.

Los Interruptores Final de Carrera, se
componen normalmente de una caja, un
elemento de contacto (cmara de contacto)
y un dispositivo mecnico de accionamiento.
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Interruptores de posicin electromecnicos: tipos
Cabezas de movimiento rectilneo
o Pulsador de bola o con rodillo en extremo.
o Palanca con rodillo de accin horizontal o vertical.
Cabezas de movimiento angular
o Palanca con rodillo de termoplstico o acero
o Varilla rgida, accin en uno o ambos sentidos,
o Resorte o varilla de resorte
o Lira de una o dos pistas, con rodillos
o Multidirecciones, de varilla flexible con resorte
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Selector de posicin
Este aparato se utiliza para controlar la
posicin de un mvil (el cabrestante en el caso
de un puente transbordador).
Se acopla al motor por medio de una cadena y
de piones reductores, y est equipado con
contactos auxiliares que se abren o cierran
cuando el dispositivo ocupa posiciones muy
precisas en el transcurso de su desplazamiento
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Interruptor de control de nivel
El interruptor de control de nivel se utiliza
principalmente para controlar el arranque y la
parada de los grupos de bombas elctricas y
para indicar el nivel del depsito.
Su diseo le permite controlar tanto el punto
alto (bomba de desage) como el punto bajo
(bomba de alimentacin).
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Control de presin: Presostato - Vacuostato
Estos aparatos permiten regular o controlar
una presin o vaco en los circuitos neumticos
o hidrulicos.
Cuando la presin o el vaco alcanza el valor
de reglaje, cambia el estado del contacto
NO/NC de ruptura brusca.
Los presstatos se utlizan en:
o Compresores.
o Cilindros hidrulicos
o Sistemas de refrigeracin o lubricacin
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Detectores de proximidad inductivos
Estos aparatos se utilizan principalmente en
aplicaciones industriales.
Detectan
cualquier
objeto
metlico
sin
necesidad de contacto: control de presencia o

de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de
posicionamiento, de codificacin y de contaje.
J. Duque - UTB 2012

Detectores de proximidad inductivos
Consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la
cara sensible, y de una etapa de salida.
El oscilador crea un campo electromagntico alterno
delante de la cara sensible.
Cuando un objeto conductor penetra en este campo,
induce corrientes parsitas que son una sobrecarga
para el sistema oscilador
Estas corrientes y provocan una reduccin de la
amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca
el objeto, hasta bloquearlas por completo provocando
el cambio de estado de la salida del detector
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Detectores fotoelctricos
Los detectores fotoelctricos permiten detectar todo
tipo de objetos (opacos, transparentes, reflectantes,
etc.) en gran variedad de aplicaciones industriales y
terciarias.
Disponen de Cinco sistemas bsicos:
barrera,
rflex,
rflex polarizado,
proximidad,
proximidad con borrado del plano posterior
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Un detector fotoelctrico detecta un objeto o una
persona por medio de un haz luminoso. Sus dos
componentes bsicos son un emisor y un receptor de
luz.
La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en
el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad
de memoria que llega al receptor para provocar el
cambio de estado de la salida.
Para ello, se siguen dos procedimientos:
bloqueo del haz por el objeto detectado,
retorno del haz sobre el receptor por el objeto
detectado.
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Sistema de barrera
El emisor y el receptor se sitan en dos
cajas separadas.
Es el sistema que permite los mayores
alcances, hasta 100 m con ciertos modelos.

El haz se emite en infrarrojo o lser.
A excepcin de los objetos transparentes,
que no bloquean el haz luminoso, puede
detectar todo tipo de objetos (opacos,
reflectantes...)
gracias
la
excelente
precisin que proporciona la forma cilndrica

de la zona til del haz.
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Sistema rflex
El emisor y el receptor estn situados en
una misma caja.
En ausencia de un objeto, un reflector
devuelve al receptor el haz infrarrojo que

emite el emisor.
La deteccin se realiza cuando el objeto
detectado bloquea el haz entre el emisor y
el reflector.
Por tanto, no permite la deteccin de objetos
reflectantes .
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Curso de Automatismos 20013

MSc. Jorge Duque

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Aparatos de maniobra, mando y proteccin

Introduccin a los automatismos

Introduccin a los arrancadores

Proteccin contra cortocircuitos

Proteccin contra sobrecargas

Aparatos de mltiples funciones

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1. Introduccin a los automatismos

capaz de efectuar sus funciones sin intervencin

directa del ser humano

Ciencia que estudia los mtodos y procedimientos

la sustitucin del operador humano por uno

artificial, en una tarea previamente programada [1].

Automatizacin es la tecnologa por medio de la cual un

J. Duque - UTB 2012

1. Introduccin a los automatismos

J. Duque - UTB 2012

1. Introduccin a los automatismos

J. Duque - UTB 2012

1. Introduccin a los automatismos

J. Duque - UTB 2012

1. Introduccin a los automatismos

En la lgica cableada los elementos

elctricos, neumticos o hidrulicos.

elementos o mdulos interrelacionados.

depende del cableado.

J. Duque - UTB 2012

1. Introduccin a los automatismos

Esta tecnologa utiliza los PLC,

est concebido para

realizar ciclos de funcionamiento

programa del PLC, el cual se

J. Duque - UTB 2012

1. Introduccin a los automatismos

Las cuatro funciones bsicas de un automatismo

J. Duque - UTB 2012

Aparatos de maniobra, mando y proteccin

Introduccin a los automatismos

Introduccin a los arrancadores

Proteccin contra cortocircuitos

Proteccin contra sobrecargas

Aparatos de mltiples funciones

J. Duque - UTB 2012

2. Introduccin a los arrancadores

La funcin bsica de un arrancador es la de

Dichas rdenes se elaboran a partir de la

accionamiento son los motores asncronos.

J. Duque - UTB 2012

2. Introduccin a los arrancadores

Arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con

electrnicos: el arranque y la parada estn controlados y la

J. Duque - UTB 2012

2. Introduccin a los arrancadores

Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus

Funciones de seccionamiento integradas en

J. Duque - UTB 2012

2. Introduccin a los arrancadores

Los arrancadores renen los elementos necesarios

J. Duque - UTB 2012

2. Introduccin a los arrancadores