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ELETROMAGNETISMO
para Engenharia Eletrica
www.ufsm.br/righi
ELETROMAGNETISMO
Eletromagnetismo
Eng. Eletrica UFSM / Prof. Luiz Antonio Righi
Indice
I
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20
21
II Eletrost
atica
II-A Campo e potencial eletrost
atico . . . . . . .
II-A.1 Import
ancia da eletrost
atica . . . . .
II-A.2 Lei de Coulomb . . . . . . . . . . . .
~ . . . . . . . .
II-A.3 Campo eletrost
atico E
II-A.4 Potencial eletrico V . . . . . . . . .
II-A.5 Campo conservativo . . . . . . . . .
II-A.6 Exerccios - 4a semana . . . . . . . .
II-B Lei de Gauss da eletrost
atica . . . . . . . .
II-B.1 Polarizac
ao . . . . . . . . . . . . . .
~ . . . . . . . . . .
II-B.2 Induc
ao eletrica D
~
II-B.3 Divergencia de D . . . . . . . . . . .
II-B.4 Exerccios - 5a semana . . . . . . . .
II-C Capacitancia e dieletricos . . . . . . . . . .
II-C.1 Capacit
ancias simples . . . . . . . .
II-C.2 Dieletricos . . . . . . . . . . . . . . .
II-C.3 Permissividade eletrica . . . . . . .
II-C.4 Energia no capacitor . . . . . . . . .
II-C.5 Refrac
ao dos campos da eletrost
atica
II-C.6 Energia eletrost
atica . . . . . . . . .
II-C.7 Exerccios - 6a semana . . . . . . . .
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41
III Magnetost
atica
~ . . . . . . . . . . . . .
III-ACampo magnetico H
III-A.1 Hist
oria do magnetismo . . . . . . .
III-A.2 Lei de Biot-Savart . . . . . . . . . .
III-A.3 Lei de Ampere . . . . . . . . . . . .
~ . . . . . . . . . . .
III-A.4 Rotacional de H
III-A.5 Exerccios - 7a semana . . . . . . . .
III-B Inducao e forca magnetica . . . . . . . . . .
III-B.1 Magnetizac
ao . . . . . . . . . . . . .
III-B.2 Induc
ao e permeabilidade magnetica
III-B.3 Forca magnetica . . . . . . . . . . .
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IV Quase-est
atica
IV-A Lei de Faraday . . . . . . . . . . . . . .
IV-A.1 Michael Faraday . . . . . . . . .
IV-A.2 Campo eletrico induzido . . . . .
IV-A.3 Princpio dos geradores . . . . .
IV-A.4 Indutancia m
utua . . . . . . . .
IV-A.5 Transformador ideal . . . . . . .
IV-A.6 Exerccios - 10a semana . . . . .
IV-B Correntes alternadas . . . . . . . . . . .
IV-B.1 Circuito RLC serie . . . . . . . .
IV-B.2 Fasores . . . . . . . . . . . . . .
IV-B.3 Exerccios - 11a semana . . . . .
IV-C Correntes induzidas . . . . . . . . . . .
IV-C.1 Campos variaveis em condutores
IV-C.2 Efeito pelicular ou efeito Skin . .
IV-C.3 R, L e C reais . . . . . . . . . .
IV-C.4 Correntes de Foucault em chapas
IV-C.5 Transformador com perdas . . .
IV-C.6 Exerccios - 12a semana . . . . .
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V Campos eletromagn
eticos em alta freq
u
encia
V-A Equacoes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . .
V-A.1 Cavidades ressonantes . . . . . . . . .
V-A.2 Vetor de Poynting . . . . . . . . . . .
V-A.3 Equacoes de Maxwell com corrente de
deslocamento . . . . . . . . . . . . . .
V-A.4 Constante absoluta 0 . . . . . . . . .
V-A.5 Exerccios - 13a semana . . . . . . . .
V-B Formacao das ondas eletromagneticas . . . .
V-B.1 Ondas planas . . . . . . . . . . . . . .
V-B.2 Reflexao de ondas entre dois meios . .
V-B.3 Irradiacao de ondas eletromagneticas .
V-B.4 Exerccios - 14a semana . . . . . . . .
V-C Propagacao das ondas eletromagneticas . . .
V-C.1 Os meios de propagacao . . . . . . . .
V-C.2 Reflexao . . . polarizacao de EM . . . .
V-C.3 Sistemas de transmissao . . . . . . . .
V-C.4 Propagacao guiada por L.T. . . . . . .
V-C.5 Casamento de impedancias . . . . . .
V-C.6 Exerccios - 15a semana . . . . . . . .
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104
106
VI Resumo de f
ormulas, gr
aficos e tabelas
107
ELETROMAGNETISMO
ELETROMAGNETISMO
da Gota de Oleo
de Millikan.
Robert Millikan, um fisicista da Universidade de Chicago,
com a assistencia de um estudante Harvey Fletcher, procuraram medir a carga de um u
nico eletron, um objetivo ambicioso em 1906. Uma min
uscula gotinha com um pequeno
excesso de eletrons foi formada forcando o lquido atraves de
um dispositivo especial. A gota foi entao, em verdade, suspendida, com um campo eletrico atraindo para cima e a forca
gravitacional puxando para baixo. Para a determinacao da
massa da gota de oleo e do valor do campo eletrico, a carga
na gota foi calculada. O resultado: a carga do eletron e e
negativa e tem como modulo o valor
e = 1, 6021917 1019 Coulomb.
Millikan tambem determinou que as cargas sempre aparecem com um valor de mais ou menos e, em outras palavras, a
carga e quantizada. Outras partculas elementares descobertas depois tiveram tambem suas cargas determinadas e foi
possvel notar que seguiam esta mesma caracterstica. Por
exemplo, o Positron, descoberto em 1932 por Carl David
Anderson do Instituto de Tecnologia da California, e exatamente a mesma do eletron, exceto que esta e positiva.
**Os
atomos
A maior parte da materia, em geral, e neutra. A tendencia
e que para cada proton (carga positiva) no atomo, para este
ELETROMAGNETISMO
ser eletricamente neutro, deve existir um eletron (carga negativa), e a soma das cargas deve ser nula. Em 1911, Ernest
Rutherford propos um modelo para o
atomo. Ele sugeriu
que os eletrons orbitavam um n
ucleo carregado, com um
diametro de 1014 metros, da mesma forma que os planetas
orbitavam o Sol. Rutherford tambem sugeriu que o n
ucleo
era formado por protons, sendo que cada um teria uma carga
de +e.
Essa visao da materia, ainda considerada correta em
muitos casos, estabilizou a forca eletrica que mantem um
atomo unido. Depois que Rutherford apresentou seu modelo
atomico, o fisicista dinamarques Niels Bohr propos que os
eletrons ocupam apenas certas
orbitas em torno do n
ucleo,
e que outras orbitas s
ao impossveis.
Hoje sabemos que a materia e constituda por atomos.
Existem mais de cem tipos de
atomos diferentes na natureza
ou produzidos em laborat
orio pelos cientistas. Cada tipo
de atomo constitui o que se chama de Elemento Qumico.
O oxigenio e um elemento, o cloro tambem, assim como o
hidrogenio.
Se pudessemos ver um
atomo, constataramos que ele e
formado por um n
ucleo e v
arias partculas girando ao redor
dele: os eletrons. De certa maneira, lembra o nosso sistema
solar, com o sol no centro e os planetas girando em sua volta.
Se bem que essa semelhanca seja apenas formal, permite
compreendermos como se forma a eletricidade.
Os cientistas observaram que as forcas at
omicas de atracao
entre o n
ucleo e os eletrons s
ao distintas das forcas gravitacionais, presentes no sistema solar. Elas foram denominadas
de forcas eletricas, e associadas a cargas eletricas. Por convencao, os eletrons foram denominados de carga negativa e
o n
ucleo de carga positiva. Assim, os eletrons s
ao pequenas
partculas, dotadas de carga negativa, que giram em torno
do n
ucleo, que e formado por pr
otons, com carga eletrica
positiva, e neutrons, com carga eletrica neutra.
Podemos concluir, de imediato, uma coisa muito importante: para que o atomo esteja em equilbrio, isto e, seja
neutro, a carga positiva deve ser igual `
a carga negativa. Resulta que o n
umero de pr
otons que est
ao no n
ucleo e igual ao
n
umero de eletrons que giram ao redor. Existem atomos que
tem 1 proton e 1 eletron (hidrogenio),
atomos que possuem
13 protons e 13 eletrons (alumnio), e assim por diante.
Os cientistas ja comprovaram que o neutron e muito mais
pesado que o eletron (pesa 1836 vezes mais). A ttulo de
comparacao, podemos imaginar o
atomo de ferro com 26
eletrons. Se cada eletron fosse do tamanho de uma bola de
gude, o n
ucleo do atomo de ferro pesaria tanto quanto uma
locomotiva de 10 toneladas. Pode-se perceber que, praticamente toda a massa do
atomo est
a no seu n
ucleo.
Entretanto, a comparac
ao que acabamos de fazer nao pode
ser feita em termos de carga eletrica. Os cientistas denominaram forca eletrostatica a atrac
ao entre eletrons (carga negativa) e protons (carga positiva). Como o pr
oton e muito
mais pesado, ele quase n
ao sai do lugar; e o eletron caminha ao seu encontro.
TABELA I
tomos
Principais elementos constituintes dos a
Partcula
El
etron
Pr
oton
N
eutron
Smbolo
e
p
n
Carga e
-1,0
+1,0
0,0
Massa me
1
1836,15
1838,68
Momento
1/2
1/2
1/2
ELETROMAGNETISMO
Soluc
ao: O n
umero de
atomos ser
a
natom =
1 C
= 0, 625 1019
1, 60 1019 C
** Densidade de carga V
Considere uma carga Q igualmente distribuda num volume V . A densidade volumetrica no interior deste volume
vale
Q
V =
V
Quando a distribuicao nao e uniforme, podemos dividir o
volume infinitesimalmente, aplicando o limite, e calcular a
densidade de carga por meio de funcoes puntuais.
Q
V 0 V
= lim
** Densidade superficial S
Considere um elemento de superfcie de area A de um
condutor, no qual se localiza a carga Q. A densidade
eletrica superficial media e
S,med =
Q
A
A0
Q
A
S =
Q
4R2
4, 0E 6 z dz = 18 C.
Q=
0
1, 8 105 C 1 mol
= 1, 87 mol de e
x=
96500 C
A oxidacao do Pb pode ser representada por
Pb Pb2+ + 2e
y2 =0
R y
(x2 + y 2 ) dx dy
y1 =R
y2 =0
Q=4
y1 =R
x2 =
Q=4
x1 =0
(R2 y 2 )3/2
+ y 2 (R2 y 2 )1/2
3
dy
R4
C.
2
Lembrete: Sempre que voce encontrar uma expressao envolvendo x2 +y 2 no integrando, precisa considerar a possibilidade de converter para coordenadas polares. Vejamos como
ficaria a solucao deste exemplo:
Q=
dS = r d dr
Z
r2 =R Z
2 =2
Q=
r1 =0
1 =0
r2 r d dr =
R4
C.
2
ELETROMAGNETISMO
C/m
2
8
x/2
Agora, podemos calcular a carga total, fazendo a integral em
x.
Z x2
Z 4 2
x
x3
11
Q=
q(x) dx =
( ) dx =
C.
2
8
6
x1
2
q
t
Se a variacao de carga que passa pela secao durante 1 segundo for igual a 1 Coulomb, diz-se que o modulo da corrente e de 1 Ampere (smbolo A). Muito comum sao algumas
subunidades de Ampere, como
1 miliampere (1mA)=0,001 A=103 A
1 microampere (1 A)=0,000001 A=106 A
1 kiloampere (1kA)=1000 A=103 A
Fig. 1
lculo da integral dupla.
Exemplo de ca
Ja vimos como ocorre a corrente eletrica nos circuitos condutores. Os eletrons que estao fracamente presos ao n
ucleo
ou ao atomo podem escapar e saltar para um atomo vizinho
(da direita, por exemplo), liberando espaco para um outro
eletron que vem de outro atomo vizinho (da esquerda). Em
conseq
uencia disso, temos possibilidade de obter um n
umero
muito grande de eletrons caminhando. Os eletrons livres
saltam de um atomo para outro atomo e podem continuar o
seu movimento para mais outro atomo, formando a corrente
eletrica.
Porem, surgem duas perguntas: O que faz os eletrons andarem? E de onde vem e para onde vao os eletrons nas
extremidades dos condutores ou dos circuitos? Na secao
seguinte, vamos tratar um pouco sobre esta forca.
Antes de mais nada, lembremo-nos da lei de Lavoisier: Na
natureza nada se perde, nada se cria, tudo se transforma.
E assim tambem acontece com os eletrons. Os eletrons nao
saem e nao retornam ao nada. Eles tem uma origem e um
destino: o gerador. Os geradores nao sao maquinas de
eletrons, mas apenas trocadores de eletrons com o circuito.
Impulsionam eletrons num terminal e retiram no outro.
A tensao eletrica e universalmente medida em Volts e representada pelo smbolo V.
A.4 Conservacao da energia
Olhando de realce a maneira como o homem e a mulher tem aprendido a melhorar suas relacoes com o mundo,
ressaltam duas facetas relevantes: a diversificacao das fontes
de energia - a partir da Revolucao Agrcola - e a intensificacao
da utilizacao da energia - a partir da Revolucao Industrial.
Logo nos surgem questoes como: O que e energia? Qual
a primeira lei da natureza? A energia se conserva? Considerando a energia solar incidente, a energia acumulada no
planeta terra aumenta ou diminui ao longo dos anos?
Vamos retornar `a lei de Lavoisier: Na natureza nada se
perde, nada se cria, tudo se transforma. Esta e a lei b
asica
de todo e Eletromagnetismo.
Um sistema eletromagnetico e definido como uma quantidade de potenciais, cargas e materiais, sobre a qual nossa
atencao e dirigida para o estudo. Tudo o que e externo ao
sistema e chamado de fronteiras do sistema. Como veremos
posteriormente, algumas condicoes podem ser impostas nas
fronteiras, tais como os potenciais ou o fluxo de energia. Um
sistema isolado e aquele que nao e influenciado, de forma
ELETROMAGNETISMO
alguma pelo meio. Isso significa, nesse caso, que calor e trabalho nao cruzam a fronteira do sistema.
Uma investigacao sobre o comportamento de um sistema,
pode ser vista do aspecto eletromagnetico de duas formas:
a) do ponto de vista local ou microsc
opico - consiste em
conhecer os campos e as forcas (ou potenciais) em todo o
sistema de estudo, utilizando geralmente metodos numericos
e computadores.
b) usando componentes discretos e as tecnicas de circuitos
eletricos - reduz o n
umero de vari
aveis e permite uma compreensao das entradas e sadas de cada elemento. Neste
aspecto, nos preocupamos com os efeitos totais ou medios
de muitas partculas. Alem disso, esses efeitos podem ser
percebidos por nossos sentidos e medidos por instrumentos.
Por exemplo, quando medimos a intensidade de corrente de
um condutor, medimos na realidade a quantidade total de
eletrons que passam por um condutor.
O trabalho W e definido como uma forca F~ agindo
atraves de um deslocamento infinitesimal d~x, onde o deslocamento e aplicado na direc
ao da forca.
Z 2
W =
F~ d~x
(1)
1
W
=F v=C
t
ELETROMAGNETISMO
= dU + W
Q
dt
= 50 11, 5 = 575W. Portanto
onde W
dU
= 30 575 = 605 W.
dt
A energia do sistema pode variar por qualquer uma das
maneiras anteriores, assumindo qualquer uma destas formas.
Conclui-se esta sec
ao lembrando que h
a dois modos pelos
quais a energia pode cruzar a fronteira de um sistema: trabalho ou calor. O conceito de energia e a lei de conservac
ao
da energia e o ponto de partida do eletromagnetismo.
Ainda nao sabemos o que e energia eletromagnetica. Mas,
nao sabemos por ser a eletricidade e o magnetismo uma coisa
estranha. A u
nica coisa de que temos certeza e que a Natureza nos permite observar e uma realidade, ou se prefere,
uma Lei chamada Conservac
ao da Energia. Esta lei diz que
existe algo, uma quantidade que chamamos energia, que se
modifica em forma, mas que a cada momento que a medi
mos ela sempre apresenta o mesmo resultado numerico. E
incrvel que algo assim aconteca. Na verdade e muito abstrato e matematico.
O conceito de energia e difcil de definir, podendo ser apresentado, como fez Max Planck, em termos da capacidade
que um sistema tem de originar efeitos externos. A energia pode encontrar-se armazenada num sistema ou estar em
transicao entre dois sistemas ou entre um sistema e a sua
vizinhanca.
A energia armazenada num sistema pode apresentar-se sob
diferentes formas:
1. Energia cinetica (de translac
ao, de rotac
ao ou de vibracao): capacidade que um sistema tem de produzir efeitos
ELETROMAGNETISMO
10
em toda conversao energetica. As duas primeiras leis da Termodinamica podem ser enunciadas, de um modo coloquial,
impossvel ganhar; e, (2) Nao ha outro remedio
assim: (1) E
senao perder algo.
A.5 Lei de Ohm
Os elementos basicos dos circuitos eletricos sao os fios condutores, considerados ideais, pois intuitivamente supomos
duas coisas:
a. Todo o fluxo de carga ou corrente acontece nos fios, e
nao existe corrente eletrica sem um condutor; e,
b. Num fio nao existe queda de tensao, ou dissipacao de
calor.
Um elemento de circuito (resistencia, indutancia ou capacitancia), tem a finalidade de concentrar os fenomenos
eletromagneticos na forma de um circuito, que permitem
melhor entendimento dos fenomenos e facilitam a sua resolucao. Chamaremos de resistencia eletrica R, a um elemento de circuito que tem uma densidade de corrente
eletrica, campo eletrico dissipativo, e uma condutividade.
Agora, consideraremos um fio percorrido por corrente I,
com integral de linha do campo eletrico chamada tensao V .
Consideraremos que toda a perda de energia seja concentrada num elemento de um circuito el
etrico. A
relacao matematica de proporcionalidade entre a tensao e
a corrente nos terminais de um elemento de um circuito e
denominada resist
encia el
etrica R:
R=
V
I
(2)
1
R
A Lei da conservac
ao da massa e da energia tambem recebe
a denominacao de Primeira Lei da Termodin
amica e guarda
estreita relacao com a Segunda Lei da Termodinamica, a
qual tambem regula as transformac
oes energeticas. Em virtude da Segunda Lei e inevit
avel que se perca algo de calor
ELETROMAGNETISMO
P I-A.4: Fazer a analogia entre circuitos eletricos e hidraulicos, citando as grandezas fundamentais de potencial
e fluxo.
P I-A.5: Utilizando os dados disponveis em tabelas, calcule a resistencia de 1 m de um fio de ferro envolto com
alumnio, se o diametro do n
ucleo de ferro e 0.25 pol e o
diametro externo e 0.50 pol. Se o condutor transporta uma
corrente contnua de 50 A, determine a potencia dissipada
por polegada quadrada de superfcie do condutor externo.
P I-A.6: O elemento de aquecimento de uma certa torradeira eletrica consiste de uma tira de certa qualidade de
Nicromo, cujo comprimento e 1.5 m e a sec
ao reta mede 0.05
m por 0.8 mm, com uma resistividade de 1.1E-4.cm. Encontre a corrente que circula no elemento quando ligamos
entre os seus terminais, uma fonte de 120 Vcc. Determine
tambem a potencia dissipada.
P I-A.7: Em uma casa, abastecida com tens
ao de 110 V,
seus moradores utilizam um chuveiro com duas temperaturas: inverno e ver
ao. Quando a chave est
a acionada, o
chuveiro trabalha com 5600 W. No ver
ao, opera com 3000
W. Qual e a diferenca de resistencia entre as duas faixas de
temperatura? (R: 1,873 )
P I-A.8: Um chuveiro eletrico possui tres opc
oes de configuracao: quente, morno e desligado. Na opc
ao A, o aquecimento dagua se da por meio de uma resistencia de secao 1
mm2 e comprimento de 2 m. Na opc
ao B utiliza-se a mesma
secao, porem com 1 m de comprimento. Considerando a resistividade de 1 mm2 /m, pergunta-se: a) Qual a resistencia
eletrica do chuveiro nas tres configurac
oes? (R: 1 e 2 e
infinito (circuito aberto). b) Qual a potencia de cada opcao,
sabendo que o chuveiro est
a ligado em 110 V? (R:12100 W
e 6050 W).
P I-A.9: Um chuveiro eletrico aquece insuficientemente a
agua. Como corrigir isto?
P I-A.10: Qual e a resistencia de uma l
ampada em cujo
bulbo se le 60 W - 110 V?
P I-A.11: Por que as linhas de transmiss
ao de energia a
longas distancias operam sob altas tens
oes?
P I-A.12: Um chuveiro eletrico submetido `
a tensao constante, pode ser regulado para fornecer
agua a maior ou
menor temperatura (inverno e ver
ao respectivamente). A resistencia eletrica do chuveiro e maior quando se deseja agua
mais aquecida (inverno)? Por que?
P I-A.13: Eletricidade est
atica pode ser transformada em
corrente direta?
P I-A.14: Um chuveiro eletrico foi construdo para operar
sob a tensao de 110 V. Para oper
a-lo a uma tens
ao de 220 V ,
sem modificar a potencia de aquecimento, de quanto deve-se
alterar a sua resistencia?
P I-A.15: Suponhamos que se necessita construir uma resistencia eletrica de 500 ohm com um condutor de comprimento 100 m. Qual o valor da queda de tens
ao em cada
espira, sabendo-se que a corrente total e 2 A e que cada
espira possui 1 cm de di
ametro?
P I-A.16: Ao realizar um experimento em laboratorio, um
11
estudante submeteu um resistor a diversas diferencas de potencial V , e para cada caso mediu a corrente eletrica i. Com
esses dados tracou um grafico de V em funcao de i, onde os
pontos lidos foram: Qual a resistencia eletrica desse resistor?
V(Volt)
5
10
20
30
i(Ampere)
0,1
0,2
0,4
0,6
ELETROMAGNETISMO
12
menos, a multiplicac
ao, e assim por diante. Ele inventou seu
proprio sistema, porem usando as letras com tamanha liberdade, que as letras se tornaram um empecilho tao grande
para o progresso rapido numa linha de raciocnio quanto seriam as pernas de uma centopeia numa maratona. 1
A notacao algebrica continuou a ser uma misturada de
palavras, abreviaturas delas e n
umeros, ate que os algebristas franceses, especialmente Francis Vieta, no fim do seculo
XVII, tomaram a providencia de usar sistematicamente certas letras isoladas para denotar quantidades. Vieta usou vogais para indicar as inc
ognitas e consoantes para os valores
conhecidos.
No seculo seguinte, Descartes aperfeicoou o sistema de Vieta, usando as primeiras letras do alfabeto para os valores
conhecidos e as u
ltimas para as inc
ognitas. Assim, A e B e
seus vizinhos sao valores conhecidos, enquanto X, Y e seus
vizinhos sao misterios por solucionar.
` medida que a algebra tornou-se mais abstrata e mais
A
generalizada, ela foi ficando cada vez mais clara. Como o
algebrista podia concentrar-se nos smbolos, e deixar de lado
momentaneamente o que eles representavam, ele era capaz
de realizar facanhas intelectuais sem precedentes. Atraves do
simbolismo algebrico se fornece uma especie de padrao ou
maquina operatriz matem
atica, que dirige a mente para um
objetivo de maneira t
ao veloz e certeira quanto uma matriz
guia uma ferramenta de corte numa m
aquina. Galileu, Fermat, Pascal, Newton, Leibnitz e outros herdaram de Vieta
uma refinada matriz algebrica, e a usaram para conquistar
para o seculo XVII o ttulo de seculo da genialidade.
Paralelamente aos avancos da simbologia matematica,
houve uma mudanca igualmente importante na percepcao do
significado da matem
atica. Ninguem, nenhum lder mundial,
nenhum artista, . . . pode mudar o significado de um n
umero.
As ciencias exatas (fsica, qumica, astronomia) tem justificado empiricamente em que a realidade e matem
atica. Essa
confianca e pre-requisito da ciencia - na verdade, da maior
parte do tipo de civilizac
ao que temos -, mas n
ao leva necessariamente ao determinismo, como muitos pensaram ou
ainda pensam.
Historicamente, a vis
ao determinstica de muitos cientistas e filosofos foi sendo estabelecida conforme mais e mais
fenomenos do mundo fsico foram sendo descobertos e compreendidos atraves de relac
oes de causa e efeito. Em 1687 foi
publicado o celebre livro Principia (1867), de Isaac Newton, que explicou o funcionamento do sistema solar atraves
da lei da gravitacao universal e das tres leis do movimento. A
mecanica newtoniana sustentou-se nas equac
oes diferenciais
e integrais.
Podemos resumir a din
amica newtoniana na seguinte
afirmacao:
1. Forca: e a causa
2. Aceleracao: a conseq
uencia
Uma das principais fontes de equac
oes diferenciais na
Mecanica e a segunda lei de Newton
d
F~ = (m ~v )
dt
onde F~ e a resultante das forcas que atuam sobre um corpo de
massa m e ~v e a sua velocidade. Com esta simples equacao,
a humanidade teve a ideia de ter alcancado os ceus e explicado os fenomenos astron
omicos que desde a antig
uidade
perturbavam a humanidade. Causou tal impress
ao na cabeca
1 Alfred
W. Crosby, A mensurac
ao da realidade - a quantificac
ao e a
sociedade occidental 1250-1600, Editora da UNESP, 1997.
f
f
f
x +
y +
z
x
y
z
2f
2f
=
xy
yx
Lembramos que estas equacoes sao claramente verdadeiras
somente no limite em que x, y e zvao para zero.
** Sistemas de coordenadas
As grandezas fsicas e matematicas precisam ser expressas
em um sistema de coordenadas. O mais usual e o sistema
cartesiano, composto dos eixos x, y e z. Os outros mais
comuns sao os sistemas de coordenadas cilndricas e esfericas.
A tabela II apresenta as equacoes para transformacao de
coordenadas.
Exemplo I.10: Qual e a forca exercida sobre um corpo de
massa m = 10kg, que se desloca com uma aceleracao ~a =
2
8~i + 3~j m/s ?
Soluc
ao: F~ = 10 (8~i + 3~j)
F~ = 80~i + 30~j N
F~ = 85, 44 cos 20, 55o~i + 85, 44sen 20, 55o~j N
Exemplo I.11: Transforme o campo vetorial
~ = x~j
A
ELETROMAGNETISMO
13
TABELA IV
rios.
Produto escalar de vetores unita
z
6
rs
H
H
~i
~j
~k
AU
~urc
~u
~uz
cos
sen
0
sen
cos
0
0
0
1
@
1
@
@
1
@
@
@
@
R
@
rc
Fig. 3
ricas
Sistemas de coordenadas cilndricas e esfe
~i
~j
~k
~urs
~u
~u
sen cos
sen sen
cos
cos cos
cos sen
sen
sen
cos
0
Em coordenadas esfericas:
TABELA II
o de coordenadas
Transformac
a
Cartesiana
x=x
y=y
z=z
x = rc cos
y = rc sen
z=z
x = rs sen cos
y = rs sen sen
z = rs cos
Cil
ndria
p
rc = x2 + y 2
= tan1 xy
z=z
r c = rc
=
z=z
rc = rs sen
=
z = rs cos
Esf
erica
p
rs = x2 + y 2 + z 2
= cos1 rzs
=p
tan1 xy
rs = rc2 + z 2
= tan1 rzc
=
r s = rs
=
=
~ = (A
~ ~urs )~urs + (A
~ ~u )~u + (A
~ ~u )~u
A
~ = rs sen 2 sen cos ~urs
A
+rs sen cos sen cos ~u
+rs sen cos2 ~u
Agora, resta substituir as coordenadas do ponto P .
Exemplo I.12: Prova da integracao - Demonstrar a
equacao do volume de uma esfera de raio R.
Soluc
ao: Em coordenadas esfericas, o volume infinitesimal
e
dv = dr r d r sen d
e a integral em dv vale
Z 2 = Z 2 =2 Z
V =
1 =0
d~`
~
dS
dv
Cartesiana
dx~i+
dy~j+
dz~k
dxdy~k+
dydz~i+
dzdx~j
dxdydz
Cil
ndria
Esf
erica
drc ~urc +
rc d~u
+dz~k
rc drc d~k
rc ddz~urc
+dzdrc ~u
rc drc ddz
drs ~urs +
rs d~u +
rs sen d~u
rs ddrs ~u +
rs2 sen dd~urs
+rs sen drs d~u
rs2 sen dddrs
1 =0
r2 =R
r2 sen d dr d
r1 =0
4 3
R
3
Observacao: se tivermos d
uvidas sobre os limites de integracao, podemos calcular o volume, a area ou o comprimento
da figura cuja resposta ja seja conhecida.
** Operac
oes com vetores
Varias quantidades fsicas, tais como temperatura, volume, e aceleracao podem ser especificados por um n
umero
real. Tais quantidades sao chamadas de escalares.
- Variavel escalar: expressa uma quantidade fsica (intensidade, n
umero real), representado por um n
umero. Exemplo:
Tensao, massa, tempo, temperatura
- Campo escalar: cada ponto da regiao corresponde a um
escalar. ex: campo de temperaturas - T (x, y, z) = x2 + y 2 +
z 2 , de pressoes, de potenciais - V (r, ) = 30r cos . . .
Outras quantidades, tais como a forca, a velocidade, e
o momento, requerem para suas especificacoes tanto uma
direcao e sentido como uma grandeza. Tais quantidades sao
chamadas de vetores.
- Grandeza vetorial ou simplesmente: vetor - expressa uma
quantidade fsica (intensidade e direcao - cada direcao tem
dois sentidos). Vamos representar um vetor por uma seta
sobre uma letra. Ex: Deslocamento, forca, velocidade e aceleracao. d~ = 40~i + 30~j.
- Campo vetorial: para cada ponto (x, y, z) corresponde a
~ = xy~i + x2~j Um vetor A
~ pode ser representado
um vetor. V
matematicamente em funcao dos vetores unitarios de seu sistema de coordenadas. Se ~i, ~j, e ~k sao vetores unitarios na
direcao dos eixos positivos x, y e z, entao
V =
ELETROMAGNETISMO
14
~
onde Ax , Ay e Az sao chamados componentes do vetor A.
~ - escreve-se |A|
~ ou simplesmente
M
odulo de um vetor A
A. A equacao do modulo e
q
~ = A2x + A2y + A2z
|A|
~
M
MB
B
B
~Vetor unit
ario de A
~uA =
~
A
~
|A|
(3)
~
F
B
B
B
B
B
B
B B
:
~
r
B
B
Fig. 4
Momento como um produto vetorial.
7 cos
7
~ur =
rc c
rc
7
7sen
~ur =
rc c
rc
~ = ~k 7 ~ur = 0
Ez = ~k E
rc c
~ = ~j
Ey = ~j E
Substituindo os termos em e rc
Ex =
7x
x2 + y 2
Ey =
7y
x2 + y 2
~
~
~ = 7xi + 7y j V/m.
E
2
2
x +y
ELETROMAGNETISMO
15
Fig. 5
um campo vetorial. O vetor ~h aponta na
O fluxo de calor e
o do fluxo de calor. Sua magnitude e
a energia
direc
a
s de um elemento de
transportada por unidade de tempo atrave
superfcie orientado perpendicularmente ao fluxo, dividido
rea do elemento de superfcie.
pela a
Fig. 6
s de a2 e
o mesmo que atrave
s de
O fluxo de calor atrave
a1 .
S
~=
du dv
(5)
=
F~ dS
F~
u
v
S1
S2
onde S2 e a projecao de S1 sobre o plano de u e v. Normal-
ELETROMAGNETISMO
16
15/4
(154y)/3
(1, 5x + 4y 12)dx dy
=
0
Z
=
corrente
area
(7)
15/4
Exemplo I.21: Realizar um trabalho de pesquisa para verificar quais sao as densidades de corrente usuais em transformadores, motores eletricos, instalacoes eletricas, redes
eletricas, linhas telefonicas, . . . Veremos que a densidade de
corrente e uma grandeza fundamental para o projeto eletrico.
Fig. 7
lculo de a
rea.
Exemplo de ca
Dx
dx dy dz
x
ELETROMAGNETISMO
17
e, simplificando os termos em D1 :
D
dx dy dz = 0
x
(8)
(9)
2,2
0
2,5
0,5
3,0
1,0
3,8
1,5
5,0
2,0
x2
Para o ponto P (2, 3, 1), determine: (a) o modulo da velocidade; (b) um vetor unitario especificando sua direcao; e,
(c) determine a equacao do lugar geometrico dos pontos do
espaco para os quais a velocidade tem modulo unitario.
ELETROMAGNETISMO
18
ELETROMAGNETISMO
19
Coordenadas cilndricas:
~ = f ~ur + 1 f ~u + f ~k
f
r
r
z
(11)
Coordenadas esfericas:
~ = f ~ur + 1 f ~u
f
r
r
f
1
+ rsen
u
~
(12)
Fig. 8
um exemplo de um campo escalar. Em cada
Temperatura T e
associado um nu
mero T (x, y, z).
ponto (x, y, z) do espac
o esta
Todos os pontos sobre a superfcie marcada (mostrada como
uma curva em z = 0) possuem a mesma temperatura. As setas
~ .
o exemplos de vetores gradientes de temperatura q~ = T
sa
alta em um local e baixa em
Se a temperatura no bloco e
o havera
um gradiente de temperatura dos locais
outro, enta
mais quentes para os mais frios.
df
.
dn
Fig. 9
Gradiente entre duas superfcies equipotenciais.
(10)
ELETROMAGNETISMO
20
Soluc
ao: Partindo da lei de Ohm
R=
ou
~C
J~ = E
L
onde e a condutividade eletrica, em (m)1 . Assim, chegamos na segunda Lei de Ohm:
1L
R=
S
Exemplo I.22: Considerando um resistor de fio com resistividade = 1/, comprimento `, sec
ao A, e resistencia R,
demonstrar a lei de Ohm sob a forma local, quando ele e
percorrido pela corrente I, e possui uma tens
ao ou d.d.p. V
nos seus terminais.
2 Howard
3 George
Anton, it C
alculo: um novo horizonte, vol.2, Ed. Bookman.
B. Thomas, C
alculo, Livro T
ecnico, Rio de Janeiro, 1965.
(15)
Jt2
Jt1
=
1
2
(16)
Jt2
Jt1
=
1 Jn1
2 Jn2
ou
~ C e o
; e, E
Et1 = Et2
(13)
1
E
~C
ou J~ = E
J
V
`
=
I
A
tan 1
1
=
tan 2
2
(17)
ELETROMAGNETISMO
21
(18)
...
1
... ...
... ... ...
1
1
1
V1
V2
V3
...
...
Vn1
Vn
...
...
(19)
A matriz dos coeficientes e tridiagonal, e pode ser resolvida
por metodos numericos r
apidos para ordem muito grande
(na faixa de n = 1000). Enquanto que uma soluc
ao analtica
e viavel apenas para problemas muito simples, as tecnicas
numericas sao fundamentais para considerar n
ao linearidades
nas equacoes, tais como as advindas das propriedades dos
materiais.
Fig. 11
Superfcies de contorno para a corrente e o potencial.
Fig. 10
Superfcies de contorno.
Fig. 12
Superfcies de contorno com dois materiais condutores.
ELETROMAGNETISMO
22
tica
II. Eletrosta
Com forca e com vontade
a felicidade, h
a de se espalhar
com toda a intensidade.
(Ivan Lins)
O objetivo principal deste captulo e compreendermos que,
para definir o estado de um sistema na eletrost
atica, precisamos definir somente e sempre duas distribuicoes:
~ e,
a. Distribuicao de potencial ou do campo eletrico E;
b. Distribuicao de cargas ou da densidade de fluxo eletrico
~
D.
Ao final do captulo, deveremos ter condic
oes de resolver
problemas eletrostaticos simples, tracar linhas equipotenciais
e linhas de fluxo analtica e numericamente, e calcular sua
capacitancia.
A. Campo e potencial eletrost
atico
A.1 Importancia da eletrost
atica
**Efeito corona
O efeito Corona e notado na superfcie de linhas de
transmissao de alta tens
ao quando o campo eletrico no condutor excede o limite de quebra do dieletrico do ar ao redor
do mesmo, ou mesmo entre duas placas ou condutores paralelos. Uma serie de condic
oes se fazem necess
arias para que
isso realmente ocorra, essas devem ser observadas na pressao
do ar, no material do condutor, na presenca de vapor dagua
ou nao, no nvel de sujeira, incidencia de fotoionizacao, o
tipo de tensao, entre outras. O efeito propriamente dito e
a quebra do dieletrico do ar que fica ao redor da L.T., este
geralmente provoca luz, rudos audvel e de r
adio, vibracao
do condutor, ozonio e outros produtos, e ainda causa a perda
de energia, que deve ser suprida pela fonte.
**Descargas atmosfericas
O Brasil e o campe
ao mundial em descargas atmosfericas.
As nuvens de tempestade tem altura entre 1,5 e 15 km, apresentando temperaturas internas muito diferentes. Na parte
inferior, a temperatura e pr
oxima `
a do ambiente (em media
20 graus centgrados), enquanto na parte mais alta pode
atingir -50 graus. Este enorme gradiente de temperatura
gera ventos muito intensos no interior das nuvens que, por
sua vez, provocam a separac
ao de cargas eletricas devido ao
atrito entre as partculas de gelo existentes no topo. Assim,
a parte inferior das nuvens contem excesso de cargas negativas, enquanto a parte superior, positivas. Por inducao,
no solo ha surgimento de excesso de cargas positivas e se
estabelece uma enorme diferenca de potenciar entre nuvem
e solo, podendo atingir milh
oes de volts. Uma vez vencida
a capacidade isolante do ar entre o solo e as nuvens, ocorrem de 30 a 40 descargas eletricas sucessivas de aproximadamente 0,01 segundos que constituem um u
nico raio. As correntes eletricas envolvidas neste processo variam de 10.000
a 200.000 amp`eres, aumentando a temperatura do ar para
ate 30.000 graus centgrados, provocando violenta expansao,
com ondas de compress
ao que podem ser audveis a alguns
quilometros de distancia (trov
oes). As altas correntes e temperaturas sao as respons
aveis por incendios, queimaduras
e mortes nos acidentes com raios. Quando uma pessoa e
atingida diretamente por um raio, geralmente, sofre morte
instantanea por carbonizac
ao. Todavia, estes casos sao raros.
Na maioria das vezes, a pessoa e atingida indiretamente por
estar a uma distancia inferior a 100 metros, podendo sofrer
parada cardio respirat
oria (35% dos casos). Centenas de
pessoas sobrevivem todos os anos, apos serem atingidas indiretamente por relampagos, mas, infelizmente, muitas ficam
com seq
uelas graves (60% dos sobreviventes), como problemas cardacos, alteracoes mentais e paralisias musculares.
A melhor forma de protecao e o para-raios, que consiste
de uma haste metalica fixada num ponto elevado e aterrada
por meio de um fio condutor espesso. A regiao protegida
por este simples dispositivo tem o formato de um cone cujo
diametro corresponde a duas vezes a altura do solo ate o topo
do para-raios. Devido ao fato de a corrente eletrica sempre
procurar escoar pelo caminho mais curto, os raios normalmente atingem os pontos mais altos de uma regiao. Assim, a
crenca de que raios nunca atingem duas vezes o mesmo lugar
e falsa. Um caso curioso e o de Ray Sullivan, um guarda de
parques nacional dos EUA, que ja foi atingido sete vezes! Por
sorte sobreviveu a todos os acidentes, porem com seq
uelas.
Deve-se, portanto, evitar, durante uma tempestade, locais
altos e descampados, piscinas, praias, campos de futebol e
arvores isoladas. No Brasil, uma em cada quatro pessoas
mortas por raios estava jogando futebol.
Mas, foi somente apos a descoberta da eletricidade no
incio do seculo 18, que a natureza eletrica da atmosfera
da Terra comecou a ser desvendada. Em 1708, William
Wall, ao ver uma fasca sair de um pedaco de ambar carregado eletricamente, observou que ela era parecida com um
relampago. Na metade do seculo, apos a descoberta das
primeiras propriedades eletricas da materia, tornou-se evidenteque os relampagos deveriam ser uma forma de eletricidade, associada de alguma maneira com as tempestades.
Benjamin Franklin foi o primeiro a projetar um experimento
para tentar provar a natureza eletrica do relampago. Em
julho de 1750, Franklin propos que a eletricidade poderia
ser drenada de uma nuvem por uma mastro metalico. Se o
mastro fosse isolado do solo, e um observador aproximasse
do mesmo um fio aterrado, uma fasca saltaria do mastro
para o fio quando uma nuvem eletrificada estivesse perto.
Se isto ocorresse, estaria provado que as nuvens sao eletricamente carregadas e, consequentemente, que os relampagos
tambem sao um fenomeno eletrico. Em maio de 1752,
Thomas-Francois DAlibard demonstrou que a sugestao de
Franklin estava certa e que os relampagos, portanto, eram
um fenomeno eletrico. Em junho de 1752, Franklin realizou outro experimento com o mesmo proposito, seu famoso
experimento com uma pipa. Ao inves de utilizar um mastro metalico, ele usou umapipa, desde que ela poderia alcancar maiores altitudes e poderia ser usada em qualquer
lugar. Novamente, fascas saltaram de uma chave colocada
na extremidade do fio preso a pipa em direcao a sua mao.
Em 1779, H.B. Saussure mediu pela primeira vez a carga
induzida em um condutor imerso na atmosfera. Seu instrumento, um precursor do eletrometro, consistia em observar a
separacao entre duas pequenas esferas suspensas lado a lado
por fios finos. Alem de confirmar os resultados de Beccaria, Saussure descobriu uma variacao anual da eletrificacao
na condicao de tempo bom, bem como uma variacao com
a altitude. Ele acreditava que elas poderiam ser explicadas
assumindo que o ar continha uma carga positiva.
Em 1785, C.A. Coulomb descobriu que o ar e condutor,
observando que um objeto condutor isolado exposto ao ar
gradualmente perdia sua carga. Sua descoberta, entretanto,
nao foi compreendida na epoca, visto que os gases eram entao
considerados como isolantes, e ficou completamente esquecida. Em 1804, P. Erman, de modo a explicar as observacoes
de Saussure, sugeriu pela primeira vez que a Terra devia ser
ELETROMAGNETISMO
23
ELETROMAGNETISMO
24
ind
ustrias de hoje, a da inform
atica, est
a vitalmente interessada em controlar as manifestac
oes de eletricidade estatica
pelo fato desse evento ser altamente destrutivo de extrema
dificuldade de se evitar. N
ao obstante sua extrema importancia, esse tipo de manifestac
ao de eletricidade e pouco
estudada em cursos de Engenharia Eletrica, talvez pela sua
associacao `as formas primitivas de se obter eletricidade.
Inicialmente, convem assinalar a distinc
ao entre eletricidade estatica e descarga eletrost
atica. Esse u
ltimo e
decorrencia do primeiro e seus efeitos s
ao os mais nocivos
para a sociedade. Seja para equipamentos , seja para seres
vivos. Apesar do nome, a eletricidade est
atica esta relacionada ao movimento de atrito entre duas superfcies, condutoras ou nao, seguindo-se de uma separac
ao. A esta
propriedade chama-se triboeletricidade (tribo - latim atrito.
evidente que se as superfcies envolvidas
movimento). E
forem dieletricas maior ser
a a possibilidade de deteccao da
eletricidade estatica, justamente pela dificuldade de movimento das cargas criadas em cada superfcie devido ao atrito.
Entretanto, nada impede que eletricidade apareca decorrente de situacoes semelhantes , entre condutor e dieletrico
ou mesmo entre condutores. Na verdade, mesmo entre
dieletricos, a umidade do meio e fator decisivo para a manifestacao da eletricidade est
atica, n
ao obstante a temperatura
tambem exerca influencia. A tabela I apresenta a serie triboeletrica, denotando a maior possibilidade de aparecimento
de eletricidade no caso de atrito entre os elementos mais extremos possveis:
TABELA V
rie triboele
trica tpica, do mais positivo para o negativo.
Se
Acetato
Vidro
Nylon
L
a
Chumbo
Alumnio
Papel
Algod
ao
Madeira
Aco
Nquel
Cobre
Borracha
Polyester
PVC
Silicone
Teflon
ELETROMAGNETISMO
25
** Oleos
isolantes
O askarel e um oleo escuro, similar ao
oleo queimado de
carro, e se caracteriza por n
ao ser inflam
avel e possuir ate 70
por cento de PCB, tem sido utilizado como isolante ou refrigerante nos transformadores e equipamentos eletricos devido
a sua resistencia a temperaturas extremas, tanto altas como
baixas sem mudar suas propriedades fsicas. Devido ao seu
grande potencial toxico e contaminante que possui, e altamente perigoso e carcin
ogeno. O askarel pode aparecer com
os nomes cientficos de Policloro Bifenilo, Policloro Difenilo
o Bifenilos Policlorados, cujas siglas s
ao PCB o DPC.
Os PCBs foram sintetizados por primera vez na decada
de 1880. Antes disto, a refrigerac
ao e a isolac
ao dos transformadores se fazia com
oleo mineral. Este lquido tinha a
vantagem de ser menos denso que a
agua, bom conductor
de calor, isolante e biodegrad
avel. Porem, tinha riscos de
combustao e explosi
ao. Despois de una serie de experimentos descubriu-se que, se introduzindo cloro nas partculas de
benzeno, desaparecia a combustibilidade do
oleo e entao podia ser usado como fluido dieletrico resistente ao fogo. Foi
assim como surgiram os PCBs.
Os primeiros PCBs que se comercializaram para ser usados em transformadores e capacitores, foram produzidos en
1929 pela empresa Swann Chemical Company. Os PCBs
sao hoje uma barreira persistente e perigosa.
Segundo mencionam os pr
oprios fabricantes, novos aparelhos nao tem PCBs. Somente aparelhos antigos ainda
tem Askarel. Atualmente, a u
nica forma que se conhece de
descarte dos PCBs e a incinerac
ao a a temperaturas de 1500
a 1600 graus e os u
nicos pases que tem incineradores para
estes compostos sao Inglaterra, Franca e Finl
andia.
A.2 Lei de Coulomb
Consideremos duas cargas Q1 e Q2 , que est
ao separadas
pela distancia d. A conhecida Lei de Coulomb (ver lei de
Gauss) diz que existe uma forca F~ atuando nas duas cargas,
cujo vetor tem as seguintes particularidades:
1. Modulo - e diretamente proporcional ao produto das cargas, e inversamente proporcional ao quadrado da distancia
que as separa.
1 Q1 Q2
F =
40 d2
2. Direcao - linha reta formada pelas duas cargas;
3. Sentido - de atrac
ao (sinais opostos) ou repuls
ao (mesmo
sinal).
No sistema internacional de unidades (MKS), 0 = 8, 854
1012 Farad/metro.
Exemplo II.1: Lei de da atrac
ao das massas - Considere
duas massas m1 e m2 , afastadas de uma dist
ancia d, o
modulo da forca gravitacional vale
Fg = 6, 67 1011
m1 m2
Newton
d2
(1, 61 1019 )2
= 8, 2 108 N
(5, 3 1011 )2
Fg = 3, 6 1047 N.
A forca gravitacional e muitas vezes mais fraca do que a
forca eletrostatica. Entretanto, a forca gravitacional e sempre atrativa, e pode agregar grandes massas, enquanto a eletrostatica pode ser repulsiva.
A lei de Coulomb sob a forma vetorial
Vamos estabelecer dois pontos no sistema de coordenadas
cartesianas: P1 (x1 , y1 , z1 ) e P2 (x2 , y2 , z2 ), onde estao situadas as cargas Q1 (carga fonte) e Q2 (carga de prova), respectivamente. Podemos agora definir o vetor deslocamento
entre P1 e P2 , como:
d~12 = (x2 x1 )~i + (y2 y1 )~j + (z2 z1 )~k
Assim
F~ =
1 Q1 Q2
~ud
40 d212
(20)
F~
m
ELETROMAGNETISMO
26
~
~ = lim F
E
q0 0 q0
onde:
~ - campo eletrico, em Newton / Coulomb ou Volt /
E
metro;
F~ - forca eletrica, em Newton;
q0 - carga de prova, usada para medir o campo eletrico,
em Coulomb.
Denomina-se Campo Eletrico a habilidade de uma distribuicao de cargas (e dieletricos) produzir uma forca sobre
uma carga de teste q0 :
~
Por outro lado, observa-se que a componente vertical de dE
sera anulada pela componente correspondente quando considerarmos um outro dQ situado simetricamente em relacao
ao ponto O. A componente horizontal, que nos interessa, e
dEr =
~
~ = F
E
q0
dEr =
1 Q
~ur
40 r2
(21)
Q
Q
Q
Q
1 qL dL
cos
4 r2
1 qL dL
cos
4 r2
Agora, pode-se fazer o somatorio dos campos dEr causados pelas cargas dQ, usando os angulos +/2 e /2 como
limites de integracao. Observa-se que +/2 e /2 sao os
angulos que definem a dimensao infinita do condutor. Caso
o fio fosse finito, seriam outros os angulos limites que determinariam o incio e o fim do condutor, bem como a posicao
do ponto P em relacao ao segmento de condutor em questao.
Z
+/2
Er =
/2
1 qL dL
qL
cos =
V/m
4 r2
2R
40
Qz
+ R2 )3/2
(z 2
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
~r
dE
QP
Q
Q
Q
Q
Q
s
~
dE
qL
Fig. 13
Fio infinito carregado.
1 dQ
4 r2
Fig. 14
trico de um dipolo.
Campo ele
~ =E
~+ +
Soluc
ao: O campo resultante das duas cargas e E
~ .
E
ELETROMAGNETISMO
~ =
E
27
Q
Q
u r+
u r
2 ~
2 ~
40 r+
40 r
Q
Q
cos +
2
2 cos
40 r+
40 r
Er
=
Exemplo II.6: Admitindo que o campo eletrico seja uni~ entre duas
forme na direcao ox, calcular o campo eletrico E
placas metalicas planas, espacadas de uma distancia l.
V =1000V
V =600V
Q
2 d cos
40 r3
2p cos
40 r3
ET =
psen
40 r3
p
(2 cos ~ur + 2sen ~u )
40 r3
2p
40 x3
l=0,2 mm 6
-x
Solucao: O modulo do campo eletrico e 400V/0, 0002m =
2 106 V/m. Como o campo eletrico somente possui a componente horizontal, resulta
~ = Ex~i = 2 106~iV/m
E
Conclumos que, estabelecendo V em todo o domnio, es~
tamos estabelecendo tambem o campo eletrico E.
~ em qualquer direcao e o negativo
O componente de E
da taxa de variacao do potencial eletrico com a distancia
naquela direcao. Se tomarmos o sistema de coordenadas
cartesianas, o campo eletrico em qualquer ponto e
(23)
Ex =
V
V
V
Ey =
Ez =
x
y
z
lim
x,y0
x~i + y~j
ELETROMAGNETISMO
28
da carga q0 ), poderamos inverter o sentido da trajetoria obtendo assim um ganho de energia cinetica. Vamos primeiro
mostrar que o trabalho e de fato nulo para a trajetoria simples vista na figura. Note que, nos trechos 2 3, 4 5,
6 7 e 8 1, a carga q0 desloca-se perpendicularmente `a
~ Portanto, o trabalho e nulo nestes
direcao do campo radial E.
~
~
trechos (dW = E d` = 0). Nos trechos onde o trabalho nao
e nulo temos
Z 2
dr
1
1
= k q0 q
W12 = k q0 q
2
r1
r2
1 r
Z
dr
= k q0 q
r2
1
1
r4
r3
dr
= k q0 q
r2
1
1
r6
r5
dr
= k q0 q
r2
1
1
r8
r7
W34 = k q0 q
3
Z
W56 = k q0 q
5
Z
Fig. 15
rea de um lenc
Integral de linha como sendo a a
ol.
W78 = k q0 q
7
r2
r1
r4
r3
r6
r5
r8
r7
1
q0
7
5
2
q
P II-A.3: Tres cargas puntuais iguais a 20pC localizamse, no vacuo, sobre o eixo x em x = 1, x = 0 e x = 1. (a)
Determine a forca resultante que age sobre uma carga de 1C
situada em P (1, 10, 2). (b) Substitua as tres cargas por uma
u
nica carga igual a 60pC localizada na origem, e determine
a forca na carga de 1C. (c) Por que as respostas dos itens (a)
e (b) sao quase iguais?
T2 T1 =
~ d~` = k q0 q
q0 E
Z
1
Z
T 2 T 1 = k q0 q
1
dr
= k q0 q
r2
~r d~`
r2
1
1
r2
r1
Suponhamos agora que a carga q0 percorra todo o trajeto mostrado na figura, retornando ao ponto 1 de partida.
Caso sua energia cinetica fosse, por exemplo, maior que a
inicial, teramos uma forma de produzir energia do nada!
Sabemos que isto nao e possvel, pois n
ao existe um moto
perpetuo. Portanto, devemos ser capazes de demonstrar que
o trabalho realizado ao longo de qualquer trajet
oria
fechada
e nulo. Caso uma determinada trajetoria resultasse em um trabalho negativo (diminuindo a energia cinetica
ELETROMAGNETISMO
29
B
R
P
10y~j
10x~i
+ 2
2~k V/m
2
+y
x + y2
x2
Q p~ ~r
4 r2
ELETROMAGNETISMO
no sentido do campo eletrico externo e se constituem pequenos dipolos eletricos que criam um campo caracterstico.
O campo e dito fechado quando suas linhas partem do polo
positivo e chegam ao negativo.
O campo eletrico no interior das subst
ancias dieletricas
contem uma parte, fornecida pelo pr
oprio dieletrico em forma
de polarizacao induzida e de reorientac
ao de suas moleculas,
que modifica o campo exterior a que est
a submetido. Cria-se
um campo eletrico entre as placas, incrementado pela polarizacao do dieletrico que armazena energia.
** Vis
ao microsc
opica do dieletrico
Pode-se aumentar a capacit
ancia inserindo um material
polarizado entre as placas. Denomina-se dieletrico a este
material. Veremos que o efeito do dieletrico e enfraquecer o campo eletrico que de outro modo estaria presente.
O que acontece, em termos at
omicos e moleculares, quando
colocamos um dieletrico num campo eletrico? Existem duas
possibilidades.
Dieletricos polares - As moleculas de alguns dieletricos
como a agua, tem momentos de dipolo eletrico permanentes.
Em tais materiais (chamados dieletricos polares), os dipolos eletricos tendem a se alinhar com um campo eletrico
externo. Pelo fato de as moleculas estarem em constante
agitacao termica, o alinhamento n
ao e completo, mas aumenta quando a intensidade do campo aplicado e aumentada
ou quando a temperatura e diminuda.
Coloquemos um dieletrico de moleculas polares entre as
armaduras de um capacitor plano, inicialmente neutro. As
moleculas polares tem uma extremidade eletrizada positivamente e a outra, negativamente, estando orientadas ao
acaso. Eletrizando-se o capacitor, o campo eletrico entre
as armaduras alinha as moleculas polares.
Dieletricos n
ao-polares - Quer as moleculas tenham ou nao
momentos de dipolo eletrico permanentes, elas os adquirem
por inducao quando colocadas num campo eletrico externo.
Este campo externo tende a esticar a molecula, separando
ligeiramente os centros de carga positiva e de carga negativa.
Em um dieletrico de moleculas n
ao polares, a distribuicao
simetrica de cargas e modificada pelo campo eletrico, de
modo que ocorre uma efetiva separac
ao de cargas. Novamente, as moleculas tem suas extremidades eletrizadas e alinhadas sob acao do campo eletrico.
O fenomeno e denominado polariza
c
ao do diel
etrico.
Seu efeito e separar ligeiramente os centros das distribuicoes
de carga positiva e carga negativa. O efeito total e uma acumulacao de carga positiva sobre a armadura carregada negativamente, e de carga negativa sobre a armadura positiva. A
lamina dieletrica, como um todo, permanece eletricamente
neutra e - dentro da l
amina - n
ao h
a excesso de carga em
qualquer elemento de volume.
** Eletrizac
ao por induc
ao
Esta e a explicacao do fato de que uma barra com carga
atraira pequenos pedacos de materiais n
ao-condutores sem
carga, como o papel: as cargas superficiais s
ao induzidas
sobre um pedaco de papel colocado pr
oximo a uma barra
carregada. A atracao das cargas induzidas negativas pela
barra excede a repuls
ao das cargas induzidas positivas que
estao mais distantes, de modo que o efeito lquido e uma
atracao. Se o pedacinho de papel que fosse colocado num
campo eletrico uniforme, n
ao tivesse as cargas superficiais
induzidas, as forcas sobre elas seriam iguais e opostas, de
modo que nao haveria nenhuma atrac
ao lquida.
Aproxime, sem tocar, um corpo A, eletrizado positivamente, de um condutor B, neutro. Eletrons livre deste
30
Fig. 17
o do diele
trico.
Polarizac
a
Fig. 18
o eletrosta
tica. Se um corpo condutor inicialmente
Induc
a
o encostar, mas ficar relativamente pro
ximo de
neutro na
outro (condutor ou isolante) previamente eletrizado, este
uma influe
ncia a
` dista
ncia sobre o outro,
exercera
meno da induc
o eletrosta
tica.
caracterizando o feno
a
ELETROMAGNETISMO
31
E1 cargas superficiais =
E interior =
Q
q
= 0 E +
S
S
?
?
?
+Q
6
+ +
6
+
6~
E1
+q
Q
Q
0 S
(25)
~0
E
Qq
0 S
+Q
+ + + + + + + + + + + + +
q
0 S
q
S
qd
Sd
O numerador q d e o produto do modulo das cargas de polarizacao (de mesmo modulo e sinais opostos) pela separacao
das mesmas. Trata-se, portanto, do momento de dipolo induzido na placa dieletrica. Como o denominador S d e o volume total do dieletrico, ve-se claramente que a polarizacao
tambem pode ser definida como sendo o momento de dipolo
eletrico por unidade de volume do dieletrico. Esta definicao
mostra que, como o momento de dipolo e um vetor, o mesmo
deve ser verdade para a polarizacao.
Substituindo P em (25), podemos rescrever a equacao da
carga por area
Q
= 0 E + P
S
A grandeza Q/S e chamada inducao eletrostatica, densidade
de fluxo eletrico, ou deslocamento eletrico D. Assim
D = 0 E + P
O vetor P~ , de modulo P , e, como qualquer momento de
dipolo, orientado da carga induzida negativa para a positiva.
Na Fig. anterior, onde tem-se um capacitor com metade do
espaco entre as placas preenchido por um dieletrico, o vetor
~ e P~ sao vetores,
P~ aponta de cima para baixo. Como E
escreve-se
~ = 0 E
~ + P~
D
(26)
importante distinguir carga livre Q e carga de polarizacao
E
~ e o campo relativo `a carga total Qq,
q. O campo eletrico E
o vetor polarizacao eletrica P~ e referente `a carga induzida q,
~ e um vetor referente `a
enquanto o vetor inducao eletrica D
carga livre Q.
A analise sobre o comportamento dos campos eletricos
somente sera completa para todas as situacoes quando se
~ E
~ e P~ . Esta
considera (26) e os tres vetores eletricos: D,
visao permite solucionar problemas mais difceis, como por
~ no centro de um elipsoide dieletrico,
exemplo, o calculo de E
submetido `a acao de um campo externo (que nao precisa ser
uniforme). Somente esta visao com os tres vetores permite
uma visao mais profunda do problema.
ELETROMAGNETISMO
32
~
B.2 Inducao eletrica D
~
B.3 Divergencia de D
D=
S
Esta definicao aplica-se para uma
area infinitesimal (muito
pequena):
d
D=
dS
~ tambem e conComo a area e uma quantidade vetorial dS,
veniente definir a densidade de fluxo como uma grandeza
~ Entao sempre ser
vetorial D.
a verdadeiro afirmar que
~ dS
~ = d
D
~ =
O fluxo na face superior, com vetor normal de area dS
dx dy ~k, vale
sup = (Dz ) dxdy
O saldo nas duas faces
sup inf =
Dz
dx dy dz
z
S(V )
Observac
oes:
- O fluxo eletrico total e numericamente igual `
a carga livre
Q de um condutor, em coulombs.
~ e o
- A inducao eletrica ou a densidade de fluxo eletrico D
fluxo eletrico por metro quadrado, medida em coulombs por
metro quadrado.
~
- Uma carga puntual Q produz uma densidade de fluxo D
a uma distancia r, com a direc
ao radial, o sentido definido
pela carga e o modulo dado pela equac
ao:
1 Q
D=
4 r2
- A maioria dos livros de eletromagnetismo basico apresenta somente o campo eletrico, enquanto n
os estamos
fazendo o uso da induc
ao eletrica. Quando o meio for o ar, a
diferenca entre as duas f
ormulas est
a apenas na permissivi~ Entretanto,
dade absoluta 0 (inexistente para calcular D).
quando o meio dieletrico n
ao for o ar n
ao se pode usar estas formulas, porque a distribuic
ao de fluxo e de potencial
depende do meio (ver associac
ao de capacitores em serie e
paralelo). Para nos, engenheiros, e importante compreendermos as diferencas entre densidade de fluxo eletrico e campo
eletrico.
Fig. 19
lculo do fluxo.
Volume infinitesimal para ca
(31)
A carga interna pode ser calculada conhecendo-se a densidade de cargas . Da primeira equacao de Maxwell temos a
ELETROMAGNETISMO
33
~ D
~ = . Substituindo na lei de Gauss obtemos
relacao
o chamado teorema da divergencia de Gauss ou teorema da
divergencia aplicado `
a eletrost
atica
I
Z
~ dS
~=
~ D)dv
~
D
(
A inducao eletrostatica D e
D = 0 r E = 8, 85 1012 1 5000 = 44, 25 nC/m
A polarizacao P vale
P = D 0 E = 0
V ol
x
y
z
(32)
r r
r
z
Em coordenadas esf
ericas a divergencia e dada como
abaixo
1 A
~ A
~ = 1 (r2 Ar ) + 1
(A sen ) +
2
r r
rsen
rsen
(34)
Uma das formas de se caracterizar como um campo vetorial varia de ponto a ponto no espaco e atraves da sua
divergencia. Essa divergencia pode ser nula ou diferente de
zero dependendo das quantidades de fluxo que entrem ou
saem de uma certa regi
ao. Quando a quantidade de fluxo
que sai de uma determinada regi
ao e maior do que a que
entra dizemos que temos nessa regi
ao uma fonte de fluxo e
portanto a divergencia ser
a positiva. Quando a quantidade
de fluxo que entra numa determinada regi
ao e maior do que
a que entra dizemos que temos nessa regi
ao um sorvedouro
e portanto a divergencia ser
a negativa Quando toda a quantidade de fluxo que entra e igual a que sai, n
ao h
a na regiao
nem fonte nem sorvedouro. A divergencia e ent
ao nula.
Exemplo II.9: Considere-se que um cilindro longo e oco esteja cheio de ar sob press
ao; e a tampa de uma extremidade
seja retirada rapidamente. A velocidade v do ar tem divergente; pois se colocarmos um pequeno volume num ponto,
vemos que a quantidade de ar que entra n
ao e igual `a que sai
pelo lado oposto. Esta e a forma de ver se um campo tem
divergente: colocar um pequeno volume, e ver se o balanco
lquido e diferente de zero.
Exemplo II.10: Duas placas planas paralelas tem uma
area de 1,51 m2 e separac
ao de 10 mm (com ar r = 1),
e estao submetidas a uma d.d.p. de 50 V. Desprezando o
efeito de borda, calcular: (a) O campo eletrost
atico E; (b) A
inducao eletrostatica D; (c) A polarizac
ao P ; e, (d) A carga
livre Q e polarizada q. A seguir, inseriu-se um dieletrico com
constante dieletrica r = 2, 5. Quais ser
ao os novos valores
de E, D e P ?
Soluc
ao: O campo eletrost
atico vale
E = 50/10/0, 001 = 5000 V/m
e a polarizacao P
P = D 0 E = 110, 625 44, 25 = 63, 375 nC/m
qL
V/m
20 r
ELETROMAGNETISMO
34
2 D S = S S
isolando D e dividindo pela permissividade
S
e
E=
~ dS
~=
D
+
0
(x2~j) (dxdz~j) +
0
3
2y dydz = 12
0
x
y
Z
~ Ddv
~
2y dx dy dz = 12.
0
(x + 1)2 + y 2
V.
(x 1)2 + y 2
Sabendo que o ponto P (2, 1, 1) esta na superfcie do condutor e que ele esta situado no vacuo, determinar o vetor
unitario normal `a superfcie bem como a densidade superficial de carga no condutor.
P II-B.10: Uma carga puntual Q localiza-se a uma distancia h de um plano condutor. Determinar o lugar geometrico
dos pontos do condutor para os quais a densidade superficial
de carga e 0.1Q/h2 .
P II-B.11: Duas cargas puntuais de 100C estao localizadas em (2, 1, 0) e (2, 1, 0). A superfcie x = 0 e um plano
condutor.
1. Determine a densidade superficial de carga na origem.
2. Determine S no ponto P (0, h, 0).
ELETROMAGNETISMO
35
Q
A
Q=CV
onde C e uma grandeza de proporcionalidade caracterstica
das dimensoes e forma do condutor e do meio no qual se
encontra. Denomina-se capacit
ancia C, expressa em Farad
(smbolo F). Sao subm
ultiplos convenientes do Farad:
1 F = 1 micro Farad = 106 F
1 nF = 1 nano Farad = 109 F
1 pF = 1 pico Farad = 1012 F
O valor da capacit
ancia C entre duas placas planas paralelas e:
A
C=
d
q
V
E=
Q
0 r A
Qd
0 r A
Q
Qd
0 r A
A
d
**O capacitor cilndrico Sejam dois cilndricos metalicos
coaxiais, com raios rg (interno) e ra (externo). A densidade
linear de cargas do cilindro interno e L . O campo E em um
ponto P a uma distancia r do eixo dos cilindro e
C = 0 r
E=
L
20 r
20
Farad
ln rrab
ELETROMAGNETISMO
36
Q
40
Z
a
1
Q
dr =
r2
40
1
1
rb
ra
ra rb
ra r b
**Linha de transmiss
ao paralela e infinita
Suponhamos que duas linhas carregadas infinitas e paralelas estejam separadas por uma dist
ancia 2s, e que as densidades de carga das duas linhas tenham sinais contrarios,
e mesmo valor. O campo eletrico E num ponto P, distante
r1 da linha positiva e r2 da linha negativa, e entao a soma
vetorial do campo de cada linha considerada separadamente.
A discussao das linhas carregadas infinitas e facilmente
estendida ao caso de uma linha infinita consistindo de dois
condutores cilndricos paralelos ou fios. Este e o tipo
de linha de transmiss
ao comumente usado na pratica, e
muito se pode aprender a respeito de suas propriedades
por meio do estudo de seu comportamento sob condicoes
estaticas. A capacit
ancia por unidade de comprimento e
(KRAUS&CARVER, 1953):
12, 1
pF/m
CL =
q
h
h 2
log r +
1
r
onde:
r - permissividade relativa do meio que circunda os condutores, adimensional
h - metade da dist
ancia entre os centros dos fios
r - raio do condutor (nas mesmas unidades que h)
**Linha de transmiss
ao unifilar e infinita Uma linha de
transmissao unifilar com retorno pela terra e uma forma ocasionalmente usada. A distribuic
ao de campo deste tipo e
determinada prontamente pela teoria das imagens (metodo
antigo de calculo de campo). Assim, se a terra for removida e
um condutor identico for colocado abaixo do plano de terra,
a situacao sera a mesma que numa linha paralela, mas com
o dobro da capacitancia.
C.2 Dieletricos
Os materiais isolantes ou dieletricos, alem da constante
dieletrica r , sao caracterizados pela rigidez dieletrica K
(kV/cm), pelo angulo de perdas tan , e pela temperatura
limite de operacao o C. O quadro XI fornece as principais
caractersticas de alguns materiais isolantes de uso normal
em equipamentos e instalac
oes eletricas.
**A rigidez dieletrica
Precisamos tomar um cuidado b
asico ao usar um
dieletrico, que e limitar a diferenca de potencial que pode
ser aplicada entre as placas a um certo valor Vmax . Se este
valor for substancialmente excedido, o material dieletrico se
rompera originando um caminho condutor entre as placas.
Todo material dieletrico possui uma rigidez dieletrica caracterstica, que e a intensidade m
axima do campo eletrico que
ele pode suportar sem sofrer ruptura. Alguns desses valores
estao listados na Tabela XI.
Vc
V/m
l
ELETROMAGNETISMO
37
Eoleo =
oleo
a1
oleo
a2
p
a3
oleo
Vp
Ep =
p
a1
oleo
a2
p
a3
oleo
Eoleo =
2, 2
0,2
2,2
0,15
6
0,2
2,2
0, 5
PC
= 2
= 0, 0053
2
V C
50 21000 6E 6
= 0, 303o
**Temperatura limite
A temperatura limite (em o C), corresponde `a temperatura
em que pode trabalhar o material sem se danificar. As
caractersticas mecanicas de um material isolante solido se
deterioram com o aumento da temperatura. Esta deteriorizacao das caractersticas depende da temperatura e do
tempo e se denomina de envelhecimento do material. Assim, para atingir um limite maximo de resistencia mecanica,
todo o material, a uma dada temperatura constante, possui
um tempo de vida. O envelhecimento do material devido `a temperatura pouco afeta a rigidez dieletrica do mesmo
ate o instante em que ele quebra ou se destroi. Muitos autores pesquisaram e demonstraram que os materiais isolantes
solidos tem o tempo de vida reduzido `a metade para cada 8
a 10 o C de acrescimo da temperatura.
Assim, com relacao `a temperatura limite de operacao, para
que seja atingido o tempo de vida economico do equipamento, os materiais isolantes sao classificados em classes
de isolamento, que segundo a EB-91 da ABNT, sao especificadas no quadro VI.
Preenchendo-se o espaco entre as placas de um capacitor com um dieletrico, que e um material isolante tal como
oleo mineral ou plastico, o que acontece com a capacitancia?
Michael Faraday - a quem se deve todo o conceito de capacitancia e, por isso, teve seu nome escolhido como unidade
SI de capacitancia - foi o primeiro a investigar o assunto
ELETROMAGNETISMO
38
TABELA VI
Classe de isolamento dos materiais isolantes.
Classe
90o C
Nome
O
105o C
130o C
155o C
180o C
>
180o C
Materiais representativos
Algod
ao, s
eda e papel n
ao tratados
e n
ao impregnados em
oleo
Algod
ao, s
eda e papel impregnados,
tratados com verniz ou imersos em
oleo
Mica, asbesto, fibra de vidro e materiais inorg
anicos similares
Mica, asbesto, fibra de vidro com subst
ancias aglutinantes adequadas
Mica, asbesto, fibra de vidro aglutinados com silicone e outras
Mica, porcelana, vidro, quartzo e materiais org
anicos semelhantes
em 1837. Usando aparatos simples, percebeu que a capacitancia aumentava por um fator numerico r , que denominou de constante dieletrica do material introduzido. A
Tabela XI apresenta alguns materiais dieletricos e suas constantes dieletricas, alem de outras propriedades que veremos
a seguir. A constante dieletrica do v
acuo, por definicao, e
igual a um. Porque o ar e na maior parte um espaco vazio, a
medida de sua constante dieletrica d
a um valor ligeiramente
maior que um; a diferenca e geralmente insignificante.
C.3 Permissividade eletrica
Vimos anteriormente, que o campo eletrico esta associado
~ est
a` tensao eletrica V , e a induc
ao eletrica D
a associada `a
carga eletrica Q de um circuito. A relac
ao entre os vetores
~ eE
~ e denominada permissividade eletrica , em Farad /
D
metro.
a) No vacuo:
~ = 0 E
~
D
onde 0 = 8, 854 1012 Farad/metro e a permissividade
eletrica do ar ou do v
acuo.
b) Na presenca de dieletrico sem perdas:
~ = 0 r E
~
D
onde
dW =
1
C
q dq =
0
1 Q2
2 C
= r 0
onde
- permissividade total de um material.
r - permissividade relativa ou constante diel
etrica de
um material.
ou
r = 1 +
q
= 1 + e
Qq
onde
e - e a susceptibilidade eletrica.
Da mesma forma que a lei de Ohm, a permissividade
eletrica nao e necessariamente constante, mas pode variar
com a temperatura, a freq
uencia ou o campo eletrico.
A constante dieletrica e uma propriedade importante dos
materiais isolantes, como por exemplo, na construcao de capacitores em que a capacit
ancia aumenta diretamente com
a constante dieletrica do material entre as placas. No projeto de transformadores, com se ver
a adiante, a constante
dieletrica diferente para os diversos materiais que compoem
um determinado isolamento, traz algumas dificuldades de dimensionamento.
Tal trabalho e armazenado sob a forma de energia potencial W no capacitor, de modo que esta equacao e valida
qualquer que seja a geometria do capacitor.
A seguir, veremos que a energia potencial de um capacitor
carregado pode ser considerada armazenada nas cargas e no
campo eletrico entre suas placas.
O Desfibrilador Clnico - A eficacia de um capacitor para
armazenar energia potencial e a base do Desfibrilador, aparelho usado por uma equipe medica de emergencia para conter a fibrilacao de um coracao vitimado por um ataque. Na
versao portatil, uma bateria carrega um capacitor a uma
diferenca de potencial elevada, armazenando uma grande
quantidade de energia em menos de um minuto. A bateria
mantem somente uma diferenca de potencial modesta; um
circuito eletronico usa-a repetidamente para aumentar intensamente a diferenca de potencial do capacitor. A potencia,
ou taxa de transferencia de energia, durante esse processo
de carga e tambem modesta. Terminais condutores (paddles ou condutos) sao colocados sobre o peito da vtima.
Quando uma chave de controle e fechada, o capacitor envia
uma parcela de sua energia armazenada de um terminal a
outro atraves do corpo da vtima.
ELETROMAGNETISMO
39
W
200
= 100kW,
=
t
2 103
E1
E1t
dL
?
1
1
2
dL
E2t
2
E1t
E1n
1
E1
?
E2 2
E2n
E2t
/
?
1
2
E2
E
?2n
Conservac
ao da componente tangencial do campo eletrost
atico
Nao havendo variac
ao temporal de grandezas, consideraremos E1 e E2 constantes em S (ret
angulo de comprimento
infinitesimal dl). Utilizando a equac
ao de Maxwell, sem fonte
de corrente
I
~ dL
~ =0
E
L(S)
L1
L2
tan 1
1
=
tan 2
2
Notamos que quanto maior a variacao de permissividade,
maior sera a variacao angular entre os campos E1 e E2 . No
entanto, cabe salientar que entre os meios dieletricos mais
usuais esta variacao de nao e muito importante. Citemos
como exemplo que entre o ar, oleo mineral isolante, papelao,
a relacao maxima entre permissividades nao ultrapassa o
valor 4.
No livro Eletromagnetismo e C
alculo de Campos, do prof.
Joao Pedro Assumpcao Bastos, da UFSC, observa-se a
variacao angular que sofre o campo eletrico em uma estrutura
onde com dois meios com diferentes permissividades, tracado
obtido atraves do sistema de calculo de campos EFCAD.
C.6 Energia eletrostatica
Num capacitor de placas paralelas, desprezando-se a distorcao, o campo eletrico tem o mesmo valor em todos os
pontos entre as placas. Assim sendo, a densidade de energia w, isto e, a energia potencial por unidade de volume
entre as placas, tambem e constante. Podemos determinar
w dividindo a energia potencial total W pelo volume Ad do
espaco entre as placas, resultando
w=
Z
E2t
E1t
L1
1
0 E 2
2
=0
L2
Embora tenhamos deduzido este resultado para o caso especial de um capacitor de placas paralelas, ele e valido, em
geral, qualquer que seja a fonte do campo eletrico. Existindo
~ em qualquer ponto do espaco, podemos
um campo eletrico E
ELETROMAGNETISMO
40
W2 = Q2 V21
We =
1 5+8+9
11
1X
Qi Vi = [
]=
J
2 i=1
2
40
40
Q1
We = W2 + W3 + . . . + Wn
We =
Q2 V21 +(Q3 V31 +Q3 V32 )+(Q4 V41 +Q4 V42 +Q4 V43 +)+. . .
ou
We =
i1
n X
X
Qi Vij
(35)
i=2 j=1
Substituindo q em WV :
WV = V 0 (x, y, z)V
onde
Qi Vij = Qi
Qi
Qj
= Qj
= Qj Vji
40 Rji
40 Rij
We = W1 + W2 + . . . + Wn1
We = Q1 V12 +(Q1 V13 +Q2 V23 )+(Q1 V14 +Q2 V24 +Q3 V34 +)+. . .
ou
We =
n X
i1
X
Qj Vji
(36)
i=2 j=1
WV
= V 0 (x, y, z)
V
n
1X
i=1
Qi Vi
e lembrando que
~ D
~ =
ELETROMAGNETISMO
41
~ D
~ =
~ V 0 (x, y, z) D
~ V
~ 0 (x, y, z) D
~
V 0 (x, y, z)
resulta
Z
=F
W =
~ V 0 (x, y, z) D
~
=F
~ 0 (x, y, z) D
~
V
=0
=0
V 0 (x, y, z) D
S0
=0
1
1
E D = E 2
2
2
1
0 E 2
2
Atenc
ao: por causa destas duas equac
oes, poderamos pensar
que a energia esta armazenada no campo eletrico. Mas, nes~ est
tas equacoes, a induc
ao eletrica D
a subentendida atraves
da permissividade dieletrica .
Exemplo II.20: Considerando um capacitor de placas paralelas contendo um dieletrico de permissividade , de espessura d, area de placas A, e capacit
ancia C, demonstrar que
~ = E
~ e a forma local da equac
D
ao Q = CV .
Soluc
ao: Partindo da equac
ao da capacit
ancia
C=
Q
A
=
V
d
D
~ = E
~
ou D
E
P II-C.2: Um capacitor, formado por duas placas paralelas, distantes 0,1mm, e cujas areas sao 200 cm2 , esta ligado
a uma fonte de tensao contnua de 12 V. Admitindo que o
isolante entre as placas seja plastico, com permissividade relativa igual a 3,0, calcular a carga acumulada em cada placa
do capacitor? (R: 63,7 nC)
P II-C.3: Um capacitor tem capacitancia de 0,1F, e esta
ligado a uma rede eletrica de 220 V. Qual a carga contida
neste capacitor? O que significa este valor ... e a carga total
das duas placas? (R: 22C)
P II-C.4: Um capacitor a ar de placas planas paralelas
(considere campo uniforme entre as placas), tem uma area
de 1,51 m2 e separacao entre as placas de 10 mm, e ligado a
uma fonte de tensao contnua de 240 Volts. A seguir todo o
espaco livre entre as placas e preenchido com oleo (r = 2, 5).
Determinar o que acontece com: a) a carga do capacitor; b)
o campo eletrico entre as placas; c) a carga de polarizacao;
d) a inducao ou a densidade de fluxo eletrico entre as placas.
P II-C.5: Uma isolacao e composta de tres camadas, dispostas como um sanduche, com: 2 mm de oleo (r =
2, 2, Vruptura = 80 kV/cm); 1,5 mm de papel (r = 6, 0,
Vruptura = 200 kV/cm); e, 2 mm de oleo novamente. Qual a
tensao de isolacao desta configuracao? O que acontece com
a tensao admissvel se variarmos a espessura relativa entre
os dois isolantes?
P II-C.6: Um capacitor a ar (tipo variavel) e carregado e
depois desligado da fonte. A seguir ele e imerso em um recipiente com oleo. A energia armazenada no capacitor aumenta
ou diminui? Por que?
P II-C.7: Qual e a equacao da capacitancia de um
cabo coaxial, de raio interno a e externo b? (R: C =
2L/ ln(b/a))
P II-C.8: Qual e a capacitancia entre duas esferas concentricas, com raio interno a e raio externo b? (R: C =
4[ab/(b a)])
P II-C.9: Considere dois fios infinitos paralelos, com raio
r0 e separados por uma distancia d entre seus centros, e
carregados uniformemente com densidade +L e L . Determinar: a. A equacao do campo eletrico; b. A equacao do
potencial eletrico; c. A capacitancia unitaria (F/m) entre os
dois condutores;
P II-C.10: Considere um fio infinito com raio r0 , paralelo e separado por uma distancia d/2 entre seu centro e
o solo (V = 0 como uma superfcie infinita), carregados uniformemente com densidade +L . Determinar a capacitancia
unitaria entre o fio e o solo.
~ 1 = 2~i 3~j + 5~k V/m, chegando no
P II-C.11: Dado que E
plano 4x 3y + z = 2, para a interface dieletrica sem cargas
~ 2 , sabendo que r1 = 3 e r2 = 1.
livres, encontre D
P II-C.12: Um capacitor a ar com capacitancia 0.005 microfarad e conectado a uma linha de corrente contnua de 500
ELETROMAGNETISMO
42
tica
III. Magnetosta
A soluc
ao dos problemas humanos ter
a que contar sempre
com a literatura, a m
usica, a pintura, enfim as artes.
O homem necessita de beleza
como necessita de p
ao e de liberdade ...
(Jorge Amado)
Neste captulo, nosso objetivo e estudar os conceitos de
campo, inducao e fluxo magnetico, e aplicar para o projeto
de circuitos magneticos simples.
~
A. Campo magnetico H
A.1 Historia do magnetismo
Embora o magnetismo nao receba a enfase necessaria no
ensino medio, esta muito presente em nossa vida, pois desde
o ma que colocamos na porta da geladeira ate a memoria do
HD (hard disk) do computador, ou mesmo as fitas cassete
que utilizamos para armazenar as nossas m
usicas preferidas
utilizam fenomenos e materiais magneticos. Os fenomenos
magneticos sao largamente utilizados no desenvolvimento de
novas tecnologias desde sistemas de geracao e distribuicao
de energia hidreletricas, entre outros outros sistemas de conversao eletromecanica.
Existem indcios, na antiga literatura de varios povos (hebreus, arabes, hindus, egpcios e chineses), de que o fenomeno
do magnetismo e conhecido ha alguns milhares de anos. O
mais antigo livro de Medicina que se conhece, escrito cerca
de 1000 anos antes de Cristo - o Livro de Medicina Interna do Imperador Amarelo - faz referencia ao uso do
magnetismo nas artes da cura. Ha evidencias, em obras
hindus, egpcias e persas, de que as propriedades da magnetita eram conhecidas mesmo em epocas ainda mais remotas. A magnetita era usada com finalidades terapeuticas; as
doencas tratadas iam desde reumatismo e espasmos musculares (caimbras) ate prisao de ventre. Os medicos chineses
usavam as pedrinhas magneticas juntamente com a acupuntura, na tentativa de aliviar dores e de restabelecer a sa
ude de
seus pacientes. Atualmente comercializam-se muitos objetos
magneticos para tratamento de sa
ude: braceletes, calcados,
adesivos, colchoes, etc. Porem nao ha, ate agora, nenhuma
evidencia cientfica (isto e, obtida por meio do metodo
cientfico) de que esses metodos sejam realmente eficazes.
A palavra magnetismo esta associada ao nome de uma
cidade da regiao da antiga Turquia que era rica em minerio
de ferro: a Magnesia. Provavelmente foram os gregos
quem primeiro refletiram sobre as propriedades da magnetita Fe3 O4 . Este mineral, que no seu estado natural frequentemente tem o poder de atrair o ferro e outros metais,
era extrado na provncia da Magnesia. Quando se descobriu a eletrizacao por atrito, comecou-se a suspeitar de uma
possvel relacao entre esse fenomeno e o magnetismo, ja que
ambos apresentavam a caracterstica da atracao. Mas nao
existiam meios para investigar se a suposicao tinha fundamento.
Mais tarde, tendo observado que pedacos de magnetita,
quando em formas mais ou menos semelhantes a cilindros ou
barras, colocada sobre uma madeira e posta a flutuar sobre
a agua, apresentavam a tendencia de se orientar na direcao
(aproximada) norte-sul, os chineses inventaram a b
ussola.
Quando a b
ussola foi inventada, seu uso nao se destinava `a
orientacao dos viajantes, mas sim `a pratica do Feng Shui,
uma arte chinesa exercida ainda hoje. Os praticantes do
Feng Shui acreditam que a construcao de edifcios, t
umulos
e monumentos, e tambem a disposicao dos moveis e objetos
ELETROMAGNETISMO
43
O fato e que a Teoria da Gravitacao Universal de Newton supunha a atracao gravitacional como uma forca que
agia `a distancia - ou seja, sem necessidade da existencia de
coisa nenhuma entre os dois corpos em interacao. Dispensava efl
uvios, almas, ou qualquer coisa que emanasse dos
objetos. Bastava haver um corpo de massa m1 aqui, outro
de massa m2 ali, e pronto! os dois atraam-se instantaneamente com uma forca proporcional ao produto das massas,
e inversamente proporcional ao quadrado da distancia.
A respeitabilidade (ate hoje indiscutvel) dos trabalhos
de Newton influenciou o modo de pensar dos outros estudiosos, e foram elaboradas formulas parecidas com a da Lei
da Gravidade tanto para as interacoes magneticas (John
Michell, 1750) quanto para as interacoes eletricas (Augustin Coulomb, 1785). Hoje se sabe que essas expressoes
- baseadas nao so na Mecanica de Newton como tambem em
cuidadosas medicoes - nao estao erradas; no entanto (como
a propria teoria em que foram inspiradas), sao u
teis em um
n
umero limitado - embora grande - de casos, nao tendo validade universal.
**Os p
olos norte e sul
Ha muitos seculos atras, o homem descobriu certa pedra
que era capaz de atrair outras pedras iguais a ela. Naquele
tempo, evidentemente, nao se podia compreender como isso
acontecia, nem porque. A coisa ficou apenas como curiosidade. Na verdade, nao era bem uma pedra, mas um minerio
de algum metal ate entao desconhecido. Ainda hoje, de
vez em quando encontramos grandes concentracoes desse
minerio, em alguns lugares da terra.
Os oxidos resultam da combinacao do oxigenio com metais
e metaloides, ja os hidroxidos sao definidos pela presenca da
hidroxla como elemento essencial e podem ser subdivididos
de acordo com a relacao do oxigenio com os cations. Dessa
forma podem ser classificados em oxidos simples, oxidos
m
ultiplos, oxidos contendo hidroxla e hidroxidos, etc. Esta
classe de minerais que corresponde a quase 4% do volume da
crosta terrestre, constitui as principais jazidas de minerio de
ferro (hematita, magnetita e goethita) de cromo (cromita);
manganes (pirolusita, manganita, criptomelana e psilomelana), de estanho (cassiterita), de alumnio (bauxita) e de
titanio (anatasio, ilmenita e rutilo).
Por causa dessa acao, uma das pontas da pedra era
chamada norte e a outra, sul. Notaram tambem que polos
de mesmo nome se repelem e de nomes contrarios se atraem.
Como a forca de atracao e repulsao variava com a posicao
dos mas, onde existiam linhas em que a forca era constante,
Faraday imaginou as linhas de for
ca. Todo o espaco onde
elas existem chamamos de campo magn
etico. Essas linhas
atravessam todo o espaco e qualquer corpo que esteja em seu
caminho. Atenc
ao meu jovem: voce est
a sendo atravessado
por linhas de forca! Quando o corpo e magnetico elas mudam
de direcao. As linhas de forca do campo magnetico saem do
polo norte e chegam no polo sul.
Os polos magneticos foram descobertos bem antes das cargas eletricas. Veremos que eles sempre existem em pares:
Norte e Sul. Ainda hoje, existem cientistas que procuram
encontrar um monop
olo magnetico. Sera possvel?
Convencionalmente denominamos os polos magneticos de
onde emergem linhas de polo norte e de onde reentram as
linhas de polo sul. A estrutura magnetica mais simples
que existe na natureza e o dipolo magnetico. Nao existem monopolos magneticos, isto e, nao existem estruturas
magneticas analogas a cargas eletricas isoladas. Na natureza
o dipolo magnetico fundamental e o u
nico responsavel pelas
ELETROMAGNETISMO
44
maior a partir do seculo XIX, com a descoberta de sua correlacao com a eletricidade. Em 1820, o fsico e qumico Hans
Crhistian Oersted descobriu que uma corrente eletrica passando por um fio tambem produzia efeito magnetico, mudando a orientacao da agulha de uma b
ussola nas proximidades. Mais tarde, o fsico e matematico frances Andre
Amp`ere formulou a lei que relaciona o campo magnetico
com a intensidade da corrente do fio. O efeito recproco,
pelo qual um fio proximo de um ma sofre a acao de uma
forca quando atravessado por uma corrente, foi descoberto
logo em seguida. Pouco depois, em 1831, Michel Faraday
na Inglaterra e Joseph Henry nos Estados Unidos, descobriram que um campo variavel podia induzir uma corrente
eletrica num circuito. No final do seculo XIX estes tres
fenomenos eram perfeitamente compreendidos e ja tinham
in
umeras aplicacoes tecnologicas, das quais o motor e o gerador eletrico eram as mais importantes.
** Magnetismo da materia
Quase que imediatamente a Oersted, Andre Amp`ere na
Franca descobriu a lei da forca magnetica. Ele demonstrou
que o eletron pode produzir magnetismo de tres formas:
1. Magnetismo de cargas em movimento - eletrons se movendo no vacuo ou no interior de um fio condutor, assim
como outras partculas carregadas em movimento criam um
campo magnetico externo.
2. Magnetismo e o Spin - um eletron isolado pode ser considerado como uma min
uscula carga negativa girando, com
um momento angular intrnseco ou spin S. Devido a este
giro, existe o momento magnetico do spin s . Assim como
um eletron, um proton pode ser visto tambem como uma
min
uscula carga em rotacao com os associados momento angular e momento magnetico.
3. Magnetismo do movimento orbital - os eletrons ligados
aos atomos existem em estados que possuem um movimento
orbital intrnseco, correspondente ao movimento do eletron
numa orbita em torno do n
ucleo do atomo. A este movimento esta associado o momento magnetico orbital.
Entao, observando os tres tipos de magnetismo existente,
podemos ver que todos estao relacionados ao movimento do
eletron, ou seja, na rotacao em torno do seu proprio eixo, em
torno do n
ucleo e atraves de um elemento condutor. Todos
os materiais sao constitudos por eletrons, mas nem todos
materiais apresentam caractersticas magneticas. A Fsica
possui duas explicacoes:
1. Na maioria dos casos, os momentos magneticos dos
eletrons num solido se combinam de tal modo que se cancelam uns aos outros, resultando em nenhum efeito externo.
Os efeitos externos familiares, somente sao possveis quando
temos atomos que contenham eletrons nao emparelhados
e circunstancias especiais que permitam o alinhamento em
grande escala dos momentos de dipolo dos eletrons.
2. Na verdade todo material e magnetico. Quando falamos
popularmente do magnetismo, quase sempre estamos nos
referindo ao ferromagnetismo, ao familiar magnetismo forte
da barra imantada ou da agulha de uma b
ussola. Entretanto
existem especies de magnetismo que nao pode ser sentidas
por nossos dedos, pois suas forcas magneticas sao extremamente fracas.
Atualmente, os materiais magneticos desempenham papel muito importante nas aplicacoes tecnologicas do magnetismo. Nas aplicacoes tradicionais, como em motores, geradores, transformadores, etc, eles sao utilizados em duas
categorias: os mas permanentes sao aqueles que tem a
propriedade de criar um campo magnetico constante; os
ELETROMAGNETISMO
45
na obtencao de H
necessario notar que a lei de Biot-Savart, sob o aspecto
conceitual, nao acrescenta absolutamente nada a mais em
relacao `as equacoes de Maxwell. Poderamos considera-la
como uma variacao algebrica da lei de Ampere. Esta lei foi
proposta por Biot e Savart como uma lei experimental. Para
apresentar a lei de Biot-Savart, observemos a Fig. 20, onde
~ no ponto P criado pela cordesejamos calcular o campo H
rente I passando por um condutor de forma qualquer. O fio e
dividido em pequenos segmentos aos quais podemos associar
o vetor d~`, cujo sentido e o da corrente I. Devemos entao
ELETROMAGNETISMO
46
~
dH
* P
Substituindo ` em H:
~r
6
d~`
=R 2
cos
cos
` = r
H =
I cos
4R
/2
H=
Fig. 20
tico de um fio percorrido por corrente.
Campo magne
/2
I
cos d
4R
que resulta
I
amperes/metro
(38)
2R
Entao, se R = 0, 1m e I = 0, 1A, a intensidade do campo e
H = 0, 159A/m.
**Dois condutores paralelos
Como ja foi visto, correntes geram campos magneticos e,
veremos que fluxos magneticos exercem forcas sobre cargas
em movimento. Entao dois condutores paralelos, com corrente experimentam uma dada forca de atracao ou repulsao,
segundo os sentidos das correntes.
Dois condutores paralelos est
ao conduzindo correntes no
mesmo sentido. Pela regra da mao direita, observa-se que
os campo magneticos dos dois condutores se subtraem no
espaco situado entre os condutores, e se soma fora dos condutores.
Dois condutores paralelos est
ao conduzindo correntes em
sentidos opostos. Pela regra da mao direita, observa-se que os
campo magneticos dos dois condutores se somam no espaco
situado entre os condutores, e se subtrai fora dos condutores.
Considerando que nao existam materiais ferromagneticos
nas proximidades, pode-se calcular o campo somando vetorialmente os campos criados por cada corrente.
H=
d~` ~r
4 r3
1000
A/m = 79, 58 A/m
4
1
I ` r sen (90 )
4r3
Exemplo III.2: Dois fios retilneos paralelos estao afastados de d = 40 cm, e sao percorridos por correntes I1 = 100A
e I2 = 60A, em sentidos opostos. Encontrar a distancia x de
um ponto P ao primeiro condutor, onde o campo magnetico
total seja nulo.
6 I1
rP
I2
?
Soluc
ao: Aplicando a eq. (38) para os dois condutores, e
igualando a zero
I1
I2
=
2x
2(x d)
100
60
=
2x
2(x 0, 4)
ELETROMAGNETISMO
47
R2 d
I
=
4 R3
4R
d =
0
I
2R
Exemplo III.4: Campo magnetico de uma espira circular Neste exemplo, calcularemos o valor do campo magnetico em
um ponto generico P , situado no eixo de uma espira circular
percorrida por uma corrente constante I, conforme esquema
da Fig. 21.
R2
R2
+
N
I
2 (R2 + (x d/2)2 )3/2
2 (R2 + (x + d/2)2 )3/2
como d = R escreve-se
H = NI
R2
R2
+N
I
2 (R2 + (x R/2)2 )3/2
2 (R2 + (x + R/2)2 )3/2
que resulta
"
1,5
1,5 #
(x + R/2)2
NI
(x R/2)2
1+
H=
1+
2R
R2
R2
(40)
e, para x = 0 o campo vale
H0 = 0, 7155
NI
R
Fig. 21
tico de uma espira circular.
Campo magne
R
R I d`
=
r
4 r3
Integrando d` = Rd:
Z
H=
dHA =
RI
4 r3
Z
d`
RI
R2 I
2R
=
4 r3
2 r3
Mas como
r=
R2 + x2
temos, portanto
H=
NI
NI
=
2
2
4R + L
D2 + L2
H=I
R2
2 (R2 + x2 )3/2
(39)
~ e
Com esta expressao matematica, a relacao campo H
corrente e dada por uma integral de linha, que e calculada
ELETROMAGNETISMO
1
NI
2 r
(42)
onde N e o n
umero de espiras do tor
oide.
Exemplo III.9: Campo magnetico dentro de um fio. Consideremos o fio condutor como um cilindro infinito, de raio
R, transportando uma corrente I0 , com densidade uniforme.
Soluc
ao: Vamos escolher uma linha amperiana circular,
com raio r R. Como a corrente tem densidade uniforme,
temos a corrente I envolvida pela linha amperiana
I = I0
r2
R2
qf
q
f
q
f
q
f
q
f
q
f
q
f
q
f
q
f
q
f
q qf qf qf
q f
qf f
qf
48
q
f
f f
+f+ + +f
+f
+f
+f
+f
+f
+f
+f+f+f+f
q
f
q qf
f
q
q f
qf f
q f
q f
q
f
qf
q
f
q
f
q
f
qf
q
f
q
f
q
f
q
f
Fig. 22
ide.
Corte de um toro
~
A.4 Rotacional de H
Agora vamos discutir resumidamente o significado fsico
do rotacional. Para fazermos isso, usaremos a concepcao do
medidor do rotacional ou das pazinhas girantes como sugerido por Skilling (veja bibliografia). Considere uma correnteza de agua atraves uma de secao transversal na direcao
z. Considera-se a velocidade ~v da agua independente da altura mas aumentando uniformemente desde o valor zero das
extremidades ate um valor maximo de v0 localizado no centro da corrente de agua.
Agora, vamos considerar o menos atrito que as pas tem desconsiderando a influencia na velocidade da agua e intoduzir
na agua com isso uma seta vertical, isto e, paralela ao eixo x.
A pa vai girar na direcao anti-horaria no lado direito para o
centro. Alem disso, partindo de que a velocidade diferencial
e independente de y, a pa vai girar com uma taxa parecida
independentemente de y. Na exata metade da correnteza,
nao havera giro da pazinha para nenhum dos dois lados ja
que a velocidade e a mesma para ambos. Agora, se nos examinarmos o grafico de ~vx e compara-lo com o movimento
da pazinha, o significado fsico do rotacional fica aparente.
Isso significa a capacidade do vetor campo para a rotacao
da pazinha. Se nos inserirmos a pazinha horizontalmente,
isto e, junto do eixo z ou junto ao eixo y ou em qualquer
outra direcao paralela ao plano yz, ela nao vai girar desde o
fundo ate a superficie pois estao com a mesma forca, assim
mostra-se que o rotacional para esse campo nao tem uma
componente horizontal. O rotacional nao faz nada com a
curvatura ou com a corrente rotacional como o nome talvez
lembre.
Ja temos visto no exemplo apenas a discussao que o vetor
campo cujo as direcoes das linhas sao linhas certamente que
tem rotacional nao nulo. Da mesma forma, e possvel ter
vetor campos cuja a direcao das linhas sao curvadas mas o
rotacional nao e zero.
**Teorema de Stokes
Aplicando-se o limite na superfcie S, fazendo-a tender a
zero, a equacao (41) numa direcao torna-se:
H
~ d~`
H
I
L(S)
= lim
=J
(43)
lim
S0
S0 S
S
Dizendo que a equacao (43) e um componente do vetor
rotacional, define-se a lei geral
I
Z Z
~ d~` =
~ H)
~ dS
~
A
(
(44)
L(S)
ELETROMAGNETISMO
49
~ A
~=
x y z = y z i
A
x Ay Az
A
Az ~
Ax ~
y
x
k
+ A
z x j +
x y
Coordenadas cilndricas:
~ur /r ~u ~k/r
~ A
~=
=
z
A
r rA Az
A
Ar
Az
1 Az
~ur + z r ~u +
r z
Coordenadas esfericas:
~urs
r2 sen
~ A
~ = s
rs
Ars
~
u
rs sen
+ r1s
+ r1s
(rA )
r
~
u
rs
rs A rs sen
(sen A )
urs
A
~
(r
A
)
A
s
rs
1
r
~u
sen
s
Ars
(rs A )
~u
rs
1
rs sen
1
r
(45)
P III-A.8: Desenhar diagramas mostrando o campo magnetico ao redor de dois condutores retilneos paralelos percorridos por corrente: (a) no mesmo sentido; e, (b) em sentidos
opostos. Se os dois condutores estiverem afastados de 7,62
cm e tiverem uma corrente de 1000 A no mesmo sentido,
qual a forca por metro de comprimento? (Resposta: 2,6246
N/m, de atracao.)
~k
(46)
P III-A.9: Montou-se duas bobinas com 20 cm de diametro e 100 espiras de um condutor muito fino, e dispostas coaxialmente a uma distancia de 10 cm uma da outra. Ligou-se
uma fonte de corrente de 1 A, que passa nas duas bobinas
em serie, de forma que os campos das duas bobinas sejam
aditivos. Plotar curvas mostrando a intensidade do campo
magnetico ao longo do eixo das bobinas. (Demonstrar qualquer formula utilizada).
(47)
Ar
(R +x )
I
(R: H = a2 + b2 ab
A/m)
P III-A.16: Calcular a intensidade do campo magnetico
no centro do sistema de coordenadas, se uma bobina retangular com uma u
nica espira esta colocada no plano xy, passando 47.8 ampere nos lados colocados em x = 17.3cm,
x = 2.8cm, y = 12.5cm, e y = 3.2cm.
P III-A.17: Helmholtz, ligou duas bobinas circulares com
mesmo raio, em serie, dispostas com os seus eixos em comum, e observou que a intensidade do campo magnetico no
eixo, e na metade entre as duas bobinas possui gradiente
nulo num trecho ao longo do eixo. Considerando N = 167
espiras, i = 13.4A, calcular o campo quando o raio a = 0.6m.
ELETROMAGNETISMO
50
ELETROMAGNETISMO
51
Fig. 23
tico fora do eixo de uma espira circular.
Campo magne
2R2
4 x3
Denominando m
~ ao vetor momento de dipolo magnetico, cujo
modulo m = IS = IR2 , a equac
ao do campo torna-se:
H=
2m
4 x3
Fig. 24
tron.
Momento de dipolo ou spin de um ele
(48)
ELETROMAGNETISMO
52
1, 7 106
= 1, 98 1023 Am2
8, 58 1028
Fig. 25
o magne
tica B/0 e
a soma do campo H com a
A induc
a
o M .
magnetizac
a
O valor de 0 nao tem significado fsico e somente e necessario na equacao anterior pela escolha do SI de unidades. A
unidade no SI para B e o weber (1 Wb = 1 Vs) por metro
quadrado (Wb/m2 ), ou o tesla (T), e a unidade do SI para
H e M e o ampere por metro (A/m). A unidade cgs para B
e o gauss (G).
1 Tesla = 104 Gauss
~ B e M sao as intensidades dos
Da mesma forma que H,
~ eM
~ , respectivamente. Assim
vetores B
~ = 0 (H
~ +M
~)
B
~ e
No vacuo, existe uma relacao matematica entre o vetor B
~
o vetor H:
~ = 0 H
~
B
onde 0 e a permeabilidade magnetica no vacuo.
Conforme observamos anteriormente, quando se coloca um
material ferromagnetico dentro de um campo magnetico, aumenta a magnetizacao M , e consequentemente, a densidade
de fluxo B. Este incremento em B se mede mediante uma
quantidade chamada permeabilidade magn
etica, definida
como a relacao entre a inducao magnetica B e o campo aplicado H, ou seja,
B
= .
H
uma das mais importantes propriedades dos materiais
E
eletricos. Ela esta associada com a indutancia eletrica.
Uma forma alternativa de definir a permeabilidade magnetica e a partir da permeabilidade relativa r :
= r 0 .
** Susceptibilidade magnetica
Podemos definir formalmente a susceptibilidade magnetica
~ H
~ eM
~ podem ser considerados paralelos,
. Os vetores B,
e tomamos somente os seus valores escalares.
(49)
M = H
(50)
ELETROMAGNETISMO
53
onde
= 0 (1 + )
fornece a permeabilidade magnetica em funcc
ao da susceptibilidade magnetica.
** Curva de histerese
O grafico da Fig. 26 mostra que a medida que H aumenta, desde zero, B aumenta a partir de zero ao longo da
parte da curva que vai da origem zero ate a ponto P1 . O
fato de a curva tender para a horizontal, nas vizinhancas de
P1 , indica que a magnetizac
ao M aproxima-se do seu valor
de saturacao Ms , quando todos os dipolos at
omicos estao
alinhados. O crescimento de H, que leva M para proximo
de Ms , aumenta o B apenas pela parcela 0 H. Quando
H diminui gradualmente, a partir do ponto P1 , nao ha
uma diminuicao correspondente na magnetizac
ao. O deslocamento dos domnios num material ferromagnetico nao e
completamente reversvel, e uma parte da magnetizacao permanece mesmo quando H se reduz a zero. Este efeito e a
histerese, do grego atraso. O valor da induc
ao magnetica
no ponto +Br , quando H e nulo, e a induc
ao remanente
Br . Se a corrente no solen
oide for invertida, de modo que
H fique na direcao oposta, a induc
ao magnetica B diminui
gradualmente ate zero, no ponto H = Hc . O valor de H
necessario para reduzir B a zero e a forca coercitiva Hc . A
parte restante da curva da histerese se obtem aumentando a
corrente na direcao oposta ate atingir-se o ponto P2 , correspondente `a saturacao na direc
ao oposta; depois diminuindo
a corrente ate zero no ponto Br ; e finalmente aumentando
a corrente, e passando por +Hc , a fim de chegar novamente
ao ponto P1 .
Pode-se demonstrar que, vetorialmente, a densidade de energia magnetica armazenada no campo e no fluxo magnetico
e dada por
Z
~ dB
~
W = H
onde W e a densidade de energia, em J/m3 .
Considerando uma curva de histerese linear tem-se
W =
1
H 2
2
Fig. 26
Curva de histerese - Br e Hc .
I
2r
ELETROMAGNETISMO
54
I2
2
1
0 He2 Se dx
2
0 = 4 10
(Henry/metro)
~
B
@
R
@
+l
1
0 He2 Se
2
(51)
~
n
~
F
?
As u
nicas forcas aparecem nos lados da espira, e tem
modulo F = B I l. O torque relativo a cada braco potente
vale
w
Tc = F
cos
2
Somando os dois torques, e substiutindo o valor da forca:
T = B I l w = m B sen
onde l w e a area da espira, e o produto I l w e o momento
magnetico da espira, em Am2 . Assim, de forma vetorial
escreve-se
~
T~ = m
~ B
onde m
~ e o vetor momento magnetico com direcao perpendicular ao plano da espira.
**Forca portante ou trativa no entreferro de m
as ou
eletro-m
as
Diferenca entre B e H
Qual e a diferenca entre B e H? Vamos ver algumas respostas possveis:
(a) seria apenas um fator de multiplicacao, ou uma constante. Neste caso, uma das duas poderia ser suprimida.
Isto acontece no segundo grau, quando o campo magnetico
e denominado B.
(b) o campo magnetico seria a ac
ao e a inducao a reac
ao.
Isto acontece em bobinas e circuitos em corrente contnua,
quando a corrente e imposta ou pre-determinada.
(c) a inducao seria a ac
ao e o o campo magnetico seria
a reac
ao. Isto acontece em bobinas e circuitos em corrente
alternada, quando a tensao ou o fluxo e imposto ou predeterminado (ver lei de Faraday).
Podemos dizer que as tres respostas anteriores estao corretas, mas na verdade, o que distingue H e B sao seus aspectos
vetoriais. A circulacao do campo e sempre igual `a corrente
envolvida, e o fluxo total de B numa superfcie fechada e
sempre nulo. Qualquer um dos dois pode ser causa ou
efeito, mas num projeto de engenharia, nunca podem ser
confundidos, e muito menos suprimidos.
ELETROMAGNETISMO
55
(52)
Fig. 27
tico de um condutor pro
ximo de um
Linhas de fluxo magne
tico.
material ferromagne
~ ou H
~ com a
onde e o angulo formado entre os vetores B
normal.
lf /2, Sf
850
= 850
1
li , Si
le , Se
2 = 89, 93o
Observa-se uma grande variac
ao angular na passagem do ar
para um meio ferromagnetico.
Exemplo III.12: Considere um fio retilneo, situado no ar,
proximo a um material com permeabilidade r . Fazer um
esboco das linhas de fluxo para: (a) r = 1; (b) 1 < r =
1 << ; e, (c) r .
Soluc
ao: Quando r = 1, as linhas s
ao circulares, em volta
do fio. Quando 1 < r = 1 << , as linhas tem o formato
mostrado na Fig. 27. Quando r , a espessura do fluxo
e a intensidade do campo magnetico no ferro cai para zero.
B.6 Imas
O princpio de funcionamento dos m
as e baseado na curva
de histerese e no campo desmagnetizante. Para o estudo dos
mas, vamos considerar o circuito magnetico da Fig. 28, onde
temos tres materiais em serie: m
a; ferro; e, ar (entreferro).
A utilizacao de um m
a permanente requer o cuidado que
enunciaremos abaixo para que o mesmo n
ao seja desmagnetizado. Imaginemos que sua curva esteja representada na Fig.
29. Nos mas mais freq
uentemente utilizados a permeabilidade diferencial e muito pr
oxima a do ar. Ao trabalharmos
no ponto acima de (BH)max , o m
a preserva a sua inducao
remanente Br ; no entanto, se utilizarmos o ponto no trabalho
P ele perdera sua induc
ao permanente Br , e ter
a uma nova
inducao Br2 , fazendo com que o desempenho fique abaixo
do que ele poderia ter; se chegarmos ao ponto Q, ele perdera
totalmente sua induc
ao remanente. Deve-se portanto evitar
pontos de trabalho do m
a alem do ponto (BH)max .
**Os principais tipos de m
as
Inicialmente, citemos que, para um m
a permanente, e de
grande interesse que o mesmo possua um elevado valor de
lf /2, Sf
Fig. 28
.
Detalhe de um ma
campo coercitivo Hc , bem como uma elevada inducao remanente Br . Um valor de Hc importante faz com que o ma nao
seja facilmente desmagnetizado e a um Br elevado podemos
em geral associar a capacidade de criar campos elevados no
circuito magnetico no qual o ma esta inserido.
Ate 1930 usavam-se ligas de acos magneticos constitudas
de cromo + tungstenio ou cromo + cobalto cujo maior problema era um Hc muito baixo (Hc <20000 A/m). Em 1940
apareceram as ligas alnico (Fe +Al +Ni+Co) cujo Br e de
aproximadamente 1T e com Hc > 50000A/m. Este tipo de
ma ainda e muito utilizado, sobretudo quando e necessario
trabalharmos em altas temperaturas.
Em 1947, com o aparecimento dos mas de ceramica ferrite, a utilizacao dos mas se generalizou, pois estes mas
sao baratos e possuem uma coercitividade elevada (Hc
=
100 000A/m). Embora seu Br seja baixo suas qualidades
prevalecem e e hoje o ma mais empregado. Outra qualidade
deste tipo de ma vem do fato que eles sao isolantes, o que
o coloca como elemento preferencial para utilizacoes em alta
freq
uencia (pois nao existirao correntes parasitas circulando
nos mesmos).
Em 1974, os mas constitudos por elementos de terras
ELETROMAGNETISMO
56
6B
Br
(BH)max
Bi
: Br2
e
e
P
e
e
e
Hc
Hi
e
:
Hi Li + He Le + Hf Lf = 0
e
e
H
-
(53)
Fig. 29
o dos ma
s.
Curva de operac
a
raras surgiram. Os m
as de sam
ario-cobalto representam
uma revolucao neste domnio pois, alem de possurem um
elevado Hc , tem tambem um alto valor de Br . Porem devido a um processo complexo de fabricac
ao e a dificuldade de
materias primas para os mesmos, seu preco continua ainda
hoje muito elevado. Isto n
ao impede que o interesse que
estes materiais suscitam seja enorme e que atualmente os
melhores servo-motores e certos dispositivos especiais tendo
alto desempenho(alta densidade de potencia), utilizem estes
elementos. Mais recentemente com o aparecimento dos mas
de Neodmio anunciou-se que os mesmos, que possuem alta
performance, seriam quase t
ao baratos quanto os ferrites e
de grande disponibilidade. No entanto, estas promessas nao
vingaram e estes mas s
ao caros e pouco disponveis no mercado. Estes mas tem o inconveniente de perderem suas caractersticas em temperaturas relativamente baixas, o que,
sob aspectos construtivos, limita muito o interesse dos mesmos.
Cabe salientar que a hist
oria dos m
as n
ao terminou e
que estes elementos s
ao objetos de pesquisa permanente nos
laboratorios competentes; podemos esperar que em medio
prazo apareca o ma que re
una as caractersticas desejaveis
e que minimize os inconveniente, tanto sob o aspecto fsico
como financeiro.
Apresenta-se na tabela VII, as principais caractersticas
de alguns mas, com as seguintes unidades:
Br - inducao remanente (T)
Hc - campo coercitivo (kA/m)
(BH)max - densidade max de energia (kJ/m)
r - permeabilidade relativa.
TABELA VII
s.
Caractersticas de alguns ma
ALNICO
FERRITE
Sm - Co
Ne-Fe-B
Se Li
Bi
= 0
Hi
Si Le
(55)
Na equacao 55 obtivemos Bi /Hi em funcao de fatores dimensionais da estrutura. Este valor e negativo, o que e normal,
pois o ma trabalha no segundo quadrante. De fato, o valor
Bi /Hi representa, no plano B H a direcao de uma reta;
a interseccao desta reta (chamada reta de carga ou reta
de trabalho do ma) com a curva caracterstica do ma, nos
fornece os pontos Bi e Hi de trabalho do ma em funcao das
dimensoes do circuito magnetico.
Multiplicando 53 por 54 encontra-se
(Hi Li ) (Bi Si ) = (He Le ) (0 He Se )
Chamando Vi o volume do ma, tal que Vi = Si Li e Ve o volume do entreferro, tal que Ve = Se Le , e uma vez conhecidos
Bi e Hi , podemos determinar Be = 0 He :
r
Vi
Be = Bi Hi
Ve
Notamos entao que:
a. Be sera tanto maior quanto maior for o produto Bi Hi
do ma. Da o interesse de trabalhar com o (BH)max do ma;
e,
b. Be sera tanto maior quanto maior for a relacao Vi /Ve .
Da o interesse de aumentar o volume do m
a e utilizar pequenos entreferros.
B.7 Efeito Hall
Os sensores de efeito Hall sao amplamente usados para
medicao de fluxo magnetico ou em medicao de corrente,
atraves da lei de Amp`ere, e pela forca de Lorentz.
~
F~ = q ~v B
Br
Hc
(BH)max
1.25
0.38
0.9
1.15
60
240
700
800
50
25
150
230
3-5
1.1
1.05
1.05
**A induc
ao no entreferro de um m
a
(54)
Quando uma corrente eletrica num semicondutor submetido a um fluxo magnetico, surge uma forca de Lorentz
que desloca estes eletrons transversalmente ao seu sentido
de deslocamento (regra da mao direita). Em conseq
uencia,
os eletrons do cristal semicondutor se acumulam num lado
do semicondutor, criando um campo eletrico transversal. A
integral do campo eletrico transversal e a tens
ao de efeito
Hall, que vai ser medida nos terminais do semicondutor.
ELETROMAGNETISMO
57
1
RH I B
`
=0
x x
y y
z z
(57)
~ F~ = 3 (x2 + y 2 + z 2 ) = 3 r2
Fig. 30
o de estudo para o potencial escalar magne
tico.
Regia
e utilizando a relacao
rsen
~ = H
~
B
~ H
~ =
~ (V
~ ) = 0
encontramos
ELETROMAGNETISMO
58
Soluc
ao: De acordo com a expressao para o rotacional em
coordenadas cartesianas teremos:
Ay
Az
= yz;
y
z
Ax
Az
z x = zx; e
Ay
Ax
= xy.
x y
Pode-se escrever as parcelas das derivadas parciais como:
Az
Ay
= 2yz; e
= yz
y
z
Ax
Az
= 2zx; e
= zx
z
x
Ax
Ay
= 2xy; e
= xy
x
y
~ A
~ = yz~i + zx~j + xy~k =
~ A
~ (0,5,0) = 0
2
~ e a integral de
Pelo teorema de Stokes, a circulac
ao de A
~
superfcie do rotacional de A:
Z Z
Z 2Z 2
I
~
~
~
~
~
A d` =
( A) dS =
xydxdy = 0
2
~ F~ = 0
Z
kxdx +
Z
kydy +
kzdz
k 2
(x + y 2 + z 2 ) + cte
2
Nao e possvel encontrar uma express
ao para um campo
~ tal que F~ =
~ A
~ porque
~ F~ = 0, e F~ e
vetorial A
um campo com divergencia (pois o rotacional do divergente
e sempre nulo).
f=
(59)
e, fazendo sua integracao no volume da esfera, obtem-se:
Z Z Z
~ F~ ) dV = 16 R3
(
3
V
Como (58) nao e igual a (59), aparentemente F~ estaria
violando o teorema da divergencia. Mas o que acontece e
que o campo F~ nao e uma funcao, porque F~ assume mais de
um valor para um mesmo angulo. Por exemplo, F~ ( = 0) 6=
F~ ( = 2), e portanto F~ nao e um campo vetorial.
R
Exemplo III.21: Calcular a integral de linha F~ d~` desde
(0, 0, 0) ate (1, 2, 4) se F~ = x2~i + y~j + (xz y)~k:
1. Ao longo do segmento de reta que une os pontos dados;
e,
2. Ao longo da curva x = t2 ; y = 2t; z = 4t3
Soluc
ao: Substituindo F~ e d~` = dx~i + dy~j + dz~k, a integral
de linha de F~ ao longo de um caminho qualquer C fica sendo
Z
Z
~
~
F d` =
x2 dx + ydy + (xz y)dz
C
ELETROMAGNETISMO
59
t=1
=
t=0
11
17t2 4t dt =
3
F~ d~` =
=2
=0
R =2
F~ d~` = =0 [(4 cos )2 + 4sen 4)
(4sen d) + 3(4 cos )(4sen )4 cos d]
R =2
F~ d~` = =0 [64 cos2 sen
16sen 2 + 16sen + 192 cos2 sen ]d = 16
RR
1.
(xdydz + ydzdx + zdxdy onde S e uma esfera de raio
S
R centrada na origem.
2. A circulacao de F~ , onde F~ = 3y~i + 3x~j + ~k, e o contorno
C e a circunferencia de raio R = 1 localizada no plano z = 2y
centrada no eixo z.
Soluc
ao: A primeira integral pode ser escrita na forma:
Z Z
Z Z
~
(xdydz + ydzdx + zdxdy =
~r dS
S
=2
=2
=
=0
=0
I
F~ d~` = 6
B.9 Exerccios - 8a semana
~ =
P III-B.1: Um material com vetor magnetizacao M
6
28
1, 7 10 A/m, tem 8, 1 10 atomos por metro c
ubico.
Qual e o momento de dipolo de cada atomo, em Am2 ?
P III-B.2: Qual e a corrente que seria necessaria para produzir um campo magnetico de 1, 7 106 A/m em uma barra
de ferro cilndrica, de comprimento ` = 10cm e diametro
D = 3cm, que esta envolvida por um solenoide de 100 espiras?
P III-B.3: Calcular a inducao magnetica de uma peca de
ferro que tem permeabilidade relativa igual a 2500, quando
o campo magnetico e de 300A/m.
~ podem fazer dobras,
P III-B.4: As linhas de fluxo de B
ou mudar abruptamente sua direcao? Por que?
~ = 1400.0~i 4500.0~j A/m, e o
P III-B.5: Considerando H
tensor de relutividade igual a
1
=
|||| =
||||
onde = .700E+04 m/H, e = .610E+03 m/H. Determinar
~.
o vetor de magnetizacao M
P III-B.6: A curva de desmagnetizacao de uma amostra
de ma-permanente, apos imantado, e apresentada na tabela.
Ponto Indu
c~
ao (T) H desmag. (A/cm)
1
0.65
4.0
2
0.59
12.0
3
0.52
20.0
4
0.43
28.0
5
0.31
36.0
6
0.14
44.0
A densidade de fluxo usada no entreferro de um instrumento
de medida e escolhida para 0,09 weber por metro quadrado.
O comprimento do entreferro u
nico e 0,12 cm, e a area do
entreferro e 10 centmetros quadrados. Considerando que
o fluxo de dispersao seja igual ao fluxo u
til no entreferro,
calcule as dimensoes do ma permanente com menor custo.
P III-B.7: O campo vetorial F~ = 10x~i poderia ser o vetor
~ Por que?
inducao magnetica B?
P III-B.8: Uma carga puntual de 1,2C tem uma velocidade de 5~i 3~k m/s. Encontre a intensidade da forca so~ = 18~i + 5~j 10~k kV/mm; (b)
bre ela no campo: (a) E
~ = 0, 4~i + 0, 4~j + 0, 3~k T; e, (c) E
~ eB
~ juntos.
B
ELETROMAGNETISMO
60
~ dS
~
B
Sm
onde
- fluxo magnetico [Wb];
B - inducao magnetica ou densidade de fluxo em Weber/m2 [T] (Tesla).
Sm - secao do circuito magnetico [m2 ];
Quando se conhece o percurso do campo magnetico, ele
pode ser representado por uma vari
avel chamada de forca
magnetomotriz.
Ni
=
lm
lm
lm
R=
1 lm
Sm
onde:
- forca magneto motriz [A];
R - relutancia magnetica [A/Wb] ou [1/H]
C.2 Indutancia
O indutor e um dispositivo analogo ao ja estudado e nosso
bem conhecido capacitor, este dispositivo como sabemos e
usado para armazenar cargas eletricas numa determinada
regiao do espaco. Ao dizermos que sao dispositivos analogos,
o fazemos por o indutor exercer a mesma tarefa, porem agora
magneticamente. Ou seja, o indutor e um dispositivo usado
para armazenar energia magnetica em uma certa regiao do
espaco.
Agora, vamos tratar de indut
ancia. Ao estabelecermos uma corrente i nas espiras de uma bobina, um fluxo
magnetico concatena, ou encadeia, cada uma das espiras.
Isto e indutancia. Indutancia L e o parametro que relaciona a corrente eletrica com o fluxo magnetico concatenado.
Matematicamente, definimos indutancia por
L=
N
i
onde N e o n
umero de espiras e e o fluxo magnetico,
como visto anteriormente. O produto N e chamado fluxo
concatenado, e geralmente representado pela letra grega
(psi).
A unidade de indutancia no SI e o Tm/A. Como esta
relacao e freq
uentemente utilizada, batizou-se de Henry, em
homenagem ao fsico Joseph Henry.
1 henry = H = 1 Tm/A.
ELETROMAGNETISMO
61
i
2d
r
e na qual se inscreve a indut
ancia por unidade de comprimento:
d
0
ln( ) H/m
L=
r
Este procedimento pode ser adotado para calcular a indutancia de outras estruturas de corrente eletrica.
=
rext
0
ln(
) H/m
2
rint
1
N2 I
2 r
e a indutancia resulta
L = 0 r
Sm 2
N
Lm
Observacoes:
a) A indutancia e diretamente proporcional ao quadrado
do n
umero de espiras;
b) A indutancia e diretamente proporcional `
a secao transversal, e inversamente proporcional ao comprimento do caminho magnetico, que neste caso vale Lm = 2r.
c) A indutancia e diretamente proporcional `
a permeabilidade magnetica.
d) Obviamente, se quizermos aumentar ou diminuir a indutancia, devemos variar estes par
ametros.
Sm
= N2
I
`m
B Sm
Sm
= N2
H `m /N
`m
B
~ = H
~
ou B
H
Exemplo III.29: Ao longo do percurso da ciencia, definiram-se muitas unidades e leis. As definicoes basicas ou fundamentais sao os materiais, e suas relacoes de causa-efeito.
Quais os principais meios ou materiais existentes na natureza
e estudadas no eletromagnetismo, e suas relacoes constituintes?
Resposta: Os tres meios sao: condutores, dieletricos e
magneticos, que sao resumidos na tabela VIII.
TABELA VIII
tricos, e magne
ticos.
Meios condutores, diele
Condutor
Diel
etrico
Mang
etico
Fonte
~
V ou E
~
V ou E
~
I ou H
Fluxo
I ou J~
~
Q ou D
~
ou B
Rela
c~
ao
R ou
C ou
L ou
ELETROMAGNETISMO
62
Fig. 31
tico do problema III-C.11.
Circuito magne
tica
IV. Quase-esta
V
os n
ao sois m
aquinas,
Homens e o que sois.
(Charles Chaplin)
Vimos, ate o momento, tratamos tres fenomenos separados:
~ C equivale `a forca sobre ons ou
1. Eletrico - o campo E
eletrons livres, que os coloca em movimento, denominada
de corrente eletrica. A resistencia a esse fluxo de cargas foi
chamada de resistencia eletrica;
~ D criado por car2. Eletrostatico - o campo eletrostatico E
gas eletricas exerce uma forca de deslocamento dos centros
de carga positiva e negativa de um isolante, chamada polarizacao;
3. Magnetico - o campo magnetico gerado por um ma atua
sobre mas. A f.m.m., a relutancia e a quantidade de fluxo
magnetico formam o circuito magnetico basico.
Agora, vamos comecar a ver o que chamamos propriamente
Eletromagnetismo = Eletro + magnetismo
ou seja, a interacao entre os campos destes sistemas.
A. Lei de Faraday
Apresentar-se-a, nesta secao, o terceiro tipo de campo
eletrico: campo el
etrico induzido ou f.e.m. induzida. Os
outros dois campos ja vistos foram o e o . Vamos ver qual e
o trabalho para deslocar uma carga de prova positiva:
1. Campo eletrico dissipativo - positivo (resistencia);
2. Campo eletrostatico - nulo; e,
3. Campo eletrico induzido - negativo (gerador).
A.1 Michael Faraday
No decorrer da vida, Michael Faraday (1791-1867) aprendeu a pesquisar num laboratorio de qumica. Ele aprendeu igualmente a sobreviver aos insultos decorrentes da sua
condicao de encadernador assalariado, aspirante `a integracao
no mundo da alta sociedade que dominava a ciencia.
Naquela epoca foi confirmada em Franca por Amp`ere e
um colega, a espantosa notcia que a corrente electrica em
forma de saca-rolhas tambem se comportava como um ma
atrair pequenos pedacos de ferro; por essa razao, batizaram
sua descoberta de electroma. No decorrer dos dois seculos
anteriores, os filosofos naturalistas tinham descoberto varias
semelhancas entre a eletricidade e o magnetismo. O frances
Charles-Augustin Coulomb descobrira que ambas as forcas
tinham propriedades semelhantes, por diminurem de intensidade com a distancia exatamente da mesma forma. O alemao
Otto von Guericke descobrira que ambas as forcas tinham
duas faces, por serem capazes de atrair alguns objetos e de
repelir outros.
Desta feita, refletia Faraday incredulamente, Orsted, Amp`ere e Arago tinham chegado mais longe, revelando algo mais
profundo sobre as duas forcas. A sua espantosa descoberta
levantava a possibilidade de a eletricidade e o magnetismo
serem de alguma forma intermutaveis.
No entanto, se a eletricidade se podia comportar como um
ma, faltava provar se o contrario tambem era verdadeiro:
poderia o magnetismo comportar-se como a eletricidade?
Dito de outra forma: poderia um ma produzir eletricidade?
Subitamente, encontrar uma resposta para essa pergunta
tomou-se o Santo Gral da ciencia do seculo XIX.
ELETROMAGNETISMO
Faraday observou que o magnetismo produzido pela corrente eletrica exercia sempre a mesma influencia sobre uma
b
ussola magnetica: imaginando a b
ussola deitada sobre uma
mesa e a corrente eletrica a fluir do ch
ao em direcao ao teto,
a agulha da b
ussola girava sempre no sentido inverso ao dos
ponteiros do relogio, e nunca ao contr
ario. N
ao sabia o que
isto significava, mas, ap
os ter apresentado o artigo sobre a
historia da eletricidade e do magnetismo aos Annals of Phy` medida que se conlosophy, decidiu averiguar a quest
ao. A
centrava, comecou a esbocar-se uma imagem mental que explicava a experiencia original de Orsted. Tal como uma corrente ascendente de ar se transforma por vezes num tomado,
especulou, uma corrente ascendente de eletricidade podia
muito bem produzir remoinhos de magnetismo, levando a
que qualquer agulha magnetica nas proximidades se movesse
ligeiramente.
Faraday percebeu que esta imagem tinha mais de palpite
do que de propriamente teoria, mas havia uma maneira de
a testar: se a corrente eletrica produzia de fato um tornado
magnetico, entao os seus ventos rotativos fariam girar quaisquer objetos magneticos nas proximidades continuamente,
e nao apenas de forma ligeira, como sucedia com a agulha
magnetica de Orsted. A quest
ao era saber como fazer isso
acontecer. Apos semanas a esgrimir com o equipamento durante dia e noite, a resposta surgiu no incio de Setembro.
Primeiro pegou num m
a em forma de barra e alinhou-o com
a vertical. Nessa posic
ao, quando colocado num recipiente
com merc
urio, ficava a flutuar em pe, como uma pequena
boia.
Em seguida colocou um fio condutor no centro do recipiente e fez passar atraves deste uma corrente eletrica em
direcao ao teto. Como resultado, algo not
avel aconteceu: o
ma-boia comecou a rodar em tomo do condutor, tal como
se fosse arrastado por uma corrente invisvel - uma corrente
invisvel no sentido contr
ario ao dos ponteiros do relogio.
Com esta simples experiencia, Faraday acertara em dois
passaros com o mesmo tiro. Confirmou a sua teoria do
tornado magnetico e no processo criou o primeiro motor el
etrico do mundo. Futuramente, os engenheiros
encarregar-se-iam de aperfeicoar a tosca engenhoca concebida por Faraday, criando motores eletricos que acabariam
por bater em potencia os motores de vapor que propulsionavam a revolucao industrial. Mesmo a um seculo de
distancia, com motores eletricos a serem produzidos em todos os tamanhos e feitios, o princpio que os forca a girar
ainda e o do campo de forcas magnetico em forma de tornado, reconhecido pela primeira vez pelo prodgio da classe
trabalhadora inglesa.
A sua fama disparou, tal como sucedeu `
a altura das pilhas
voltaicas: para obter eletricidade em quantidade suficiente
para alimentar motores eletricos com potencias significativas, os cientistas viram-se forcados a construir baterias de
dimensoes tais que ocupavam divis
oes inteiras. Ate que se
conseguisse inventar uma forma mais eficiente de produzir
energia eletrica, os motores de vapor continuariam aparentemente a bater aos pontos as novas m
aquinas de Faraday.
No laboratorio, o despretensioso Faraday trabalhava agora
mais arduamente do que nunca para encontrar a resposta
a uma questao que o intrigava desde a descoberta do motor eletrico. Se a eletricidade podia produzir magnetismo,
porque nao seria o inverso verdadeiro - porque n
ao poderia
o magnetismo produzir eletricidade? Muitos cientistas
se puseram a mesma quest
ao, mas n
ao conseguiram encontrar uma resposta. Nem mesmo Orsted teve sucesso, apesar
63
ELETROMAGNETISMO
hbrido: eletromagnetismo. Com esta nova forma de encarar a eletricidade e o magnetismo, Faraday e os seus sucessores concretizaram finalmente uma parte do antigo sonho
cientfico da unificac
ao das forcas da natureza.
A.2 Campo eletrico induzido
Sabemos que a passagem de uma corrente eletrica cria
um campo magnetico em torno do condutor atraves do qual
ela flui. Esta descoberta de Oersted em 1819 levou os cientistas a desejar saber se tambem poderia ser possvel, de
alguma forma, inverter o processo e excitar o fluxo de corrente num circuito por meio de um campo magnetico. As
experiencias iniciais para demonstrar tal efeito nao foram
bem sucedidas porque a princpio n
ao se sabia que os fluxos
magneticos estacionarios n
ao induzem qualquer fluxo de energia magnetica (f.e.m) ou fluxo de corrente num circuito
(f.c.c). somente por volta de 1831 descobriu-se que uma
corrente eletrica poderia ser gerada magneticamente, mas
que tal efeito e observado apenas quando o fluxo magnetico
atraves do circuito varia com o tempo. Este efeito e referido
como inducao eletromagnetica, e as correntes e f.e.m. induzida. A inducao eletromagnetica foi descoberta de forma
independente e praticamente simult
anea pelo fsico britanico
Michael Faraday (1791 - 1867) e por Joseph Henry (1797 1878), que foi o primeiro de uma longa serie de fsicos americanos de renome. Ambos observaram que quando uma corrente que varia no tempo flui num dado circuito, o proprio
campo magnetico do circuito atua para induzir uma f.e.m.
neste mesmo circuito, cujos efeitos s
ao oposto `
a f.e.m. externa que faz a corrente variar em primeiro lugar. Este efeito
e geralmente chamado de auto - induc
ao. Eles estudaram
tambem as f.e.ms. e as f.e.m. menor, que variasse com o
tempo, numa bobina pr
oxima e acharam que as f.e.ms. muito
grandes, induzidas, poderiam ser excitadas numa bobina que
tivesse um grande numero de voltas de fios, por uma f.e.m.
menor, que variasse com o tempo, numa bobina que consistisse de relativamente poucas voltas. Deste modo, eles construram as primeiras bobinas de induc
ao, as contrapartes
precisas das usadas nos carros movidos a gasolina para excitar as velas, e inventaram os princpios sobre as quais o
transformador opera.
A fsica basica que constituiu o fundamento de forca eletromotriz e corrente induzida atraves da variac
ao de fluxo
magnetico pode ser entendida considerando-se exemplo onde
estao sujeitos a fluxo magneticos que varia com o tempo.
Os resultados experimentais de faraday e Henry, no que
diz respeito a produc
ao de f.e.m. e correntes induzidas, podem ser resumidos na seguinte observac
ao: sempre que ha
um fluxo magnetico que varia com o tempo atraves de um
circuito, uma f.e.m e induzida no circuito, sendo o modulo
desta diretamente proporcional `
a taxa de variac
ao do fluxo
magnetico em relacao ao tempo.
Essa definicao e conhecida como lei de indu
c
ao de Faraday. Sob a forma matem
atica
RR
Z Z ~
~ dS
~
d
B
B
d
~
V =
=
=
dS
(60)
dt
dt
t
Em 1832, um jovem fsico escoces de nome James Clerk
Maxwell publicou a sua obra de referencia Tratado da eletricidade e Magnetismo, na qual traduziu a simples afirmacao
de Faraday numa equac
ao matem
atica. Maxwell empregou a
~ para designar o magnetismo e a letra E
~ para designar
letra B
a eletricidade. Empregou igualmente o smbolo - /t para
representar a express
ao a taxa de crescimento ou diminuicao
64
(61)
t
Isto e, a quantidade de eletricidade produzida pelo magnetismo era igual `a taxa de aumento ou diminuicao da forca
causadora. Um campo magnetico a variar rapidamente produzia uma grande quantidade de eletricidade, enquanto um
campo magnetico que registrasse variacoes lentas produziria
uma nfima corrente eletrica. Se o campo magnetico se mantivesse constante no tempo, nao se produziria eletricidade.
Embora se tivesse expressado numa linguagem considerada
pouco elegante pela ciencia, Faraday olhara para o mundo
com olhos de poeta - isto e, tinha visto a simplicidade onde
existia complexidade. Juntamente com Orsted, mostrou que
a eletricidade podia gerar magnetismo e que o magnetismo
podia gerar eletricidade, uma relacao genetica tao incestuosa
como nenhuma outra existente na natureza.
Quando um condutor se movimenta num fluxo magnetico,
surge um campo eletrico induzido devido ao movimento, que
e dado por:
~ = ~v B
~
E
(62)
~ a inducao magnetica.
onde ~v e a velocidade do condutor, e B
Assim, o campo eletrico induzido tem duas componentes:
(a) a componente devido `a variacao temporal do campo
magnetico, dado por (61), que aplicando o teorema de Stokes
resulta na tensao induzida
I
Z Z
~
B
~ d~`
~
E
(63)
dS =
V =
L(S)
S t
Denomina-se lei de Lenz ao sinal negativo. Se este sinal fosse
positivo, teramos um ganho de energia na conversao. O
sinal negativo indica que se a bobina no qual passa o fluxo
magnetico estiver em curto-circuito, por ela circulara uma
corrente induzida, que tera a propriedade de criar um campo
~
magnetico oposto `a variacao de B.
(b) a componente devido ao movimento do condutor no
espaco, dado por (62), que e a tensao
Z
Z
~
~
~ d~`
(64)
V = E d` = (~v B)
A equacao da tensao induzida e a soma de (63) e (64)
Z
V =
L
~ d~`
(~v B)
Z
S
~
B
~
dS
t
(65)
ELETROMAGNETISMO
65
Fig. 32
tico.
Condutor se deslocando no fluxo magne
~
B
~ = abB0 sen t
dS
t
(66)
Uma forca eletromotriz que muda de polaridade periodicamente e designada como forca eletromotriz alternante; no
caso presente, trata-se de uma forca eletromotriz alternante
harmonica, cuja amplitude e:
V = N B A
que tem a importante formula para o valor eficaz:
V = 4, 44f N
(67)
ELETROMAGNETISMO
66
Os terminais do quadro s
ao soldados a aneis coletores;
estes aneis sao metalicos, presos rigidamente ao eixo mas
eletricamente isolados do mesmo; em cada anel ap
oia-se uma
escova, corpo solido e condutor (geralmente de grafite),
comprimido elasticamente contra o anel, de modo a garantir
bom contato eletrico do mesmo; as escovas est
ao presas a um
suporte isolante; a elas liga-se a parte externa do circuito.
Aqui ilustramos as bases de um alternador de pequeno
porte. O estator e constitudo por um m
a permanente e
opera como indutor. O sistema e conhecido como magneto,
e e usado para campainha de telefone, ou para ignicao em pequenos motores de explos
ao (motocicletas). O estator poderia ser um eletroma (foto acima, direita: anel de Gramme)
abastecido com corrente contnua de uma fonte adequada.
Nos alternador de grande porte, o estator e induzido (onde
se recolhe a corrente alternante) e o rotor e indutor (geralmente sao eletromas alimentados por corrente contnua, por
meio de aneis coletores).
Os dnamos - corrente pulsante
Nos geradores tipo alternadores (como os ilustrados
acima) um artifcio simples permite retificar a corrente, ou
seja, fazer com que fluam sempre num mesmo sentido. Substituamos o par de aneis coletores por um comutador (veja
ilustracao abaixo); e um anel coletor dividido em dois segmentos simetricos e nos quais se ap
oiam escovas em posicoes
diametralmente opostas. As escovas s
ao pequenos blocos de
grafite e estacionarios, comprimidos elasticamente contra o
comutador; este e solid
ario com o rotor e pode ser concebido
como tubo de cobre secionado longitudinalmente.
Nos instantes em que o fluxo de induc
ao no rotor e maximo
ou mnimo a corrente induzida e nula; nos mesmos instantes
invertem-se as conex
oes das es covas com os segmentos do comutador pois sao permutados os segmentos em contato com
as escovas; portanto s
ao invari
aveis a polaridade das escovas
e o sentido da corrente no circuito externo. Tal corrente,
cuja intensidade varia periodicamente, mas cujo sentido se
conserva, e denominada corrente pulsante.
Dispondo sobre o mesmo n
ucleo diversos quadros iguais,
distribudos simetricamente em torno do eixo e associados
todos em serie, e dotando o comutador de outros tantos pares
de segmentos, obtem-se no circuito externo uma corrente
pulsante praticamente contnua.
A.4 Indutancia m
utua
O parametro indut
ancia e fundamental no estabelecimento da relacao entre a corrente eletrica num condutor e a
tensao induzida aos terminais por intermedio do fenomeno
da inducao eletromagnetica.
Exemplo IV.4: Calcular a indut
ancia m
utua M12 entre
dois aneis com seus eixos coindicentes, e afastados de uma
distancia c, sendo o primeiro de raio a e o segundo de raio b.
Considere a >> b e n1 = n2 = 1.
1o . C
alculo do campo magnetico
O campo magnetico no eixo de um anel e
H=
I R2
+ x2 )3/2
2(R2
I1 a2
+ c2 )3/2
2(a2
~ da primeira
Sendo a >> b, pode-se considerar o campo H
bobina de raio a constante na segunda de raio b. Assim, o
fluxo da primeira bobina, que passa atraves da segunda e
Z Z
12 =
0 H1 dS = 0 H1 S2
S2
12 = 0
I1 a2
b2
+ c2 )3/2
2(a2
12 =
0 I1 a2 b2
2(a2 + c2 )3/2
3o . C
alculo da indut
ancia m
utua
A indutancia m
utua e igual ao fluxo concatenado (produto
do fluxo pelo n
umero de espiras) dividido pela corrente que
originou este fluxo.
M12 = n2
12
I1
Como n2 = 1, a indutancia m
utua e
M12 =
0 a2 b2
2(a2 + c2 )3/2
diL
dt
ELETROMAGNETISMO
67
2. Coloque a bobina pequena dentro da bobina grande, ajustando bem. Aos terminais A e B da bobina pequena ligue
uma lampada para 6V (usadas em lanternas de 4 pilhas).
Sempre e bom dispor de soquete para tal l
ampada para facilitar as ligacoes e as trocas. Na falta dele, basta soldar
as extremidades dos fios A e B (devidamente lixadas) aos
terminais da lampada.
3. Varie a posicao relativa entre as duas bobinas e verifique
a tensao no terminais da bobina menor. A relacao entre as
duas bobinas e chamada de indut
ancia m
utua.
4. Depois, no interior do conjunto passe um feixe de laminas
de ferro-silcio. Repita todo o procedimento anterior para
essa nova situacao ... n
ucleo de ferro dentro das bobinas.
Se as laminas envolvem as bobinas e, com isso, ocorre maior
concentracao das linhas de induc
ao, aumentando a corrente
induzida no secundario (bobina menor). Repita todo o procedimento anterior novamente, observando o brilho da lampadinha. Troque a lampada (40W, 60W, 100W e 200W) em
cada observacao.
Exemplo IV.6: Agora, vamos equacionar o fenomeno do
exemplo anterior. Consideremos duas bobinas proximas,
percorridas por correntes I1 e I2 , vari
aveis no tempo, conforme mostra-se na Fig. 33. Conforme as leis de Ampere
~
ou Biot-Savart, as correntes produzem campo magnetico H,
que multiplicado pela permeabilidade significa densidade de
~ e fluxo nas superfcies definidas pelas bobinas.
fluxo B,
Considerando que I1 = 5A, e I2 = 8A, determinar as indutancias proprias e m
utuas.
Soluc
ao: Dividindo o n
umero de linhas pela corrente,
temos as indutancias:
L11 = 5 linhas / 5 A = 1,00 linha / ampere;
L12 = 2 linhas / 8 A = 0,25 linha / ampere;
L22 = 6 linhas / 8 A = 0,75 linha / ampere; e,
L21 = 3 linhas / 5 A = 0,60 linha / ampere.
Exemplo IV.7: Coeficiente de acoplamento. Vamos supor
que as duas correntes I1 e I2 da Fig. 33 estejam ligadas
ao mesmo tempo. Determinar os fluxos nas bobinas e o
coeficiente de acoplamento k.
Soluc
ao: Considerando positivo o fluxo o produzido pela
corrente propria, temos
1 = 5 2 = 3 linhas
2 = 6 3 = 3 linhas
Observa-se que 2/5 das linhas se perdem em (a) e 4/6 se
perdem em (b). Caso nenhuma linha se dispersasse, o coeficiente de acoplamento seria k = 1. Mas, com a dispersao,
temos a media geometrica
r
2 4
= 0, 516
k=
5 6
Exemplo IV.8: Escrever as equac
oes das tens
oes V1 e V2
e das correntes I1 e I2 das bobinas da Fig. 33, que variam
senoidalmente com freq
uencia .
Soluc
ao: Considerando positivo o fluxo produzido pela
corrente propria, temos para correntes quaisquer
Fig. 33
tico de duas bobinas pro
ximas. (a)1 = 5 linhas e
Fluxo magne
2 = 3 linhas; e, (b)1 = 2 linhas e 2 = 6 linhas.
V2 =
d2
= (0, 75 8 0, 60 5) = 3V
dt
R2 (cm)
0,35
3,5
35
350
d
0,2
2,0
20
200
L12
3,6677E-10 H
3,6677E-9 H
3,6677E-8 H
3,6677E-7 H
Soluc
ao: A indutancia m
utua diminui proporcionalmente
com as dimensoes, porque o fluxo tambem diminui proporcionalmente com as dimensoes, para uma mesma corrente.
Quando diminui as dimensoes o campo magnetico aumenta
proporcionalmente. Embora diminua o caminho magnetico
e aumente o campo 10 vezes, com a reducao de 10 vezes das
dimensoes, a area diminui 100 vezes com o quadrado do raio,
e assim o fluxo diminui 10 vezes.
V1 = L11 I1 L12 I2
A.5 Transformador ideal
V2 = L21 I1 + L22 I2
Com as correntes e indut
ancias dadas
V1 =
d1
= (1 5 0, 25 8) = 3V
dt
ELETROMAGNETISMO
68
ELETROMAGNETISMO
69
3
a
2a
a
a
1, 5a
2a
1, 5a
Fig. 34
es do nu
cleo magne
tico.
Exemplo de proporc
o
P IV-A.5: Duas linhas de transmissao a dois fios condutores paralelos, tem afastamento d entre os centros dos quatro condutores. Qual a indutancia m
utua entre as duas linhas? (Resp.: M = 2/(15d))
~ = 0, 02m2 e atravessada
P IV-A.6: Uma espira de secao S
pela inducao magnetica variavel no tempo, e uniforme no
espaco
~ = 0, 5~i + 2, 0t2~j T
B
Qual e a equacao da tensao induzida na espira?
P IV-A.7: Uma antena circular, de area A e resistencia R
e perpendicular a um fluxo magnetico uniforme, que varia
desde zero ate B num intervalo de tempo t. Qual e a
expressao para a energia termica dissipada na antena?
P IV-A.8: Qual deve ser a relacao de espiras de um transformador de 220/5 Volts? Qual deve ser a secao magnetica
mnima se a densidade de fluxo de pico for 1,5T e a freq
uencia
for 60Hz?
P IV-A.9: Uma bobina retangular, de comprimento a e
largura b e girada numa freq
uencia f numa inducao uniforme
~ Qual e a tensao induzida na bobina?
B.
P IV-A.10: Um pedaco de fio retilneo esta colocado no
eixo ox, desde x1 = 0 ate x2 = 3m. Qual e o campo eletrico
~ =
induzido no fio quando a densidade de fluxo e dada por B
1, 4 cos 250t Tesla? Qual a f.e.m. nos terminais do fio?
~
P IV-A.11: Qual deve ser a inducao magnetica B(t)
num
ponto onde o campo eletrico seja dado por
~
E(t)
= y cos t~i + xsen t~j V/m?
P IV-A.12: Uma fonte chaveada tem um transformador
operando a 50 kHz. Qual e a vantagem desta freq
uencia, em
relacao a uma fonte de 60 Hz?
P IV-A.13: Uma maquina eletrica tem potencia P1 e um
volume X1 . Qual sera o volume X2 para a potencia P2 ,
mantendo as mesmas caractersticas e proporcoes?
P IV-A.14: Por que o acionamento de uma maquina eletrica tem por princpio manter a relacao V /f constante?
ELETROMAGNETISMO
70
= f1 (y1 , y2 , . . . yn , t)
= f2 (y1 , y2 , . . . yn , t)
... ... ... ...
dyn
dt = fn (y1 , y2 , . . . yn , t)
(69)
dt
Exemplo IV.15: A quantidade de carga que passa por um
condutor entre dois instantes de tempo t1 e t2 e dada por
Z
t2
i dt
q=
t1
(68)
ELETROMAGNETISMO
71
dq
dt
= 5et .
i
di
d2 i
dvf
+L 2 +
=
.
dt
dt
C
dt
dy
yj+1 yj
= df (yj , tj ) =
dt
tj+1 tj
i(t) = Im cos(t )
5 Ver
disciplinas de C
alculo e Equac
oes Diferenciais
v(t) = R i(t),
ELETROMAGNETISMO
72
= 400 watts
** Tens
ao e corrente complexas
As equacoes de grandezas com forma de onda senoidal
podem ser escritas como a parte real de uma equacao entre
n
umeros complexos. Utilizamos para isto a formula de Euler
di
,
dt
onde L e a indutancia (henry, H). No caso de corrente alternada i(t) = I0 cos t, temos
onde j =
I0
I0
sin(t) =
cos(t /2).
C
C
(71)
I(t) = I0 ej(t)
de modo que as tensoes e correntes reais, v(t) e i(t), podem
ser recuperadas atraves das relacoes
v(t) = Re{V (t)} = Re{V0 ej(t+) } = V0 cos(t + )
i(t) = Re{I(t)} = Re{I0 ej(t) } = I0 cos(t)
O smbolo Re{ } indica a parte real do n
umero complexo
dentro de { }.
Trabalhar com correntes e tensoes complexas tem a vantagem de que as equacoes diferenciais que descrevem os circuitos de c.a. se transformam facilmente em equacoes ordinarias. Para isto basta substituir
d
j,
dt
tens~
ao real
v = Ri
v = q/C
v = Ldi/dt
Amplitude
V0 = RI
V0 = I0 /(C)
V0 = (L)I0
Fase
=0
= /2
= /2
377
2
I=
Vf
R + jL j/C
p(t)dt
0
jV f
jR 2 L + 1/C
2/377
1
I = jV f
C
Elemento
Resistor
Capacitor
Indutor
d2
(j)2 = 2 , etc.
dt2
= 5, 53 104
Z
0
2/377
Z=
1
1 j/2
=
e
jC
C
ELETROMAGNETISMO
73
Fig. 36
o da impeda
ncia no plano complexo. Z e
um
Representac
a
ponto neste plano.
Fig. 35
o e corrente no plano complexo em t = 0s.
Tensa
Fig. 37
o de impeda
ncias em se
rie e em paralelo.
Associac
a
ELETROMAGNETISMO
74
v = 220sen 377t
i = 11 cos 377t
Determine o circuito equivalente do elemento desconhecido.
(R: C = 146F)
P IV-B.4: Mediu-se a tensao v e a corrente i de um dispositivo desconhecido, encontrando-se
v = 220sen 377t
i = 11 cos 377t
Determine o circuito equivalente do elemento desconhecido.
(R: L = 53mH)
P IV-B.5: Um motor eletrico alimentado com tensao alternada de 110 V consome uma corrente de 5 A atrasada de
20 graus eletricos da tensao. Desenhar as formas de onda de
v(t) e i(t) e calcular a potencia media num perodo. Qual e
a equacao da potencia?
P IV-B.6: Demonstrar que a soma de duas impedancias
complexas em corrente alternada e identica ao caso de resistencias em corrente contnua.
P IV-B.7: Demonstrar que a soma de duas admitancias
complexas em corrente alternada e identica ao caso de duas
condutancias em corrente contnua.
P IV-B.8: Escreva a impedancia complexa para cada caso
da Fig. 42.
P IV-B.9: Dois condutores paralelos estao afastados 5,5
cm, a uma diferenca de tensao 80 V eficaz, na freq
uencia
de 60 Hz, e angulo de fase 0 graus. O primeiro condutor e
percorrido por uma corrente alternada, de 5,8 A, com angulo
de fase 55,3 graus. O segundo condutor e percorrido por 8,9
A, com angulo de fase 173,7 graus, tomando o mesmo sentido
das correntes no circuito. Qual a intensidade e o sentido das
forcas atuando em cada condutor?
ELETROMAGNETISMO
75
C. Correntes induzidas
As correntes induzidas s
ao desej
aveis ou n
ao? Depende
. . . Num transformador ou em uma m
aquina de inducao, sao
desejaveis nos condutores, e indesej
aveis no n
ucleo.
Uma corrente parasita (em ingles eddy current) e uma
corrente originada numa massa met
alica por inducao electromagnetica, o que acontece quando h
a variacao do fluxo
magnetico que atravessa essa massa met
alica (esta corrente e
conhecida tambem por corrente de Foucault). Uma forma
de isso acontecer e com uma corrente alternada, que produz
um fluxo magnetico alternado. Origina-se um redemoinho
ou turbilhao de correntes e da o nome de eddy, que tem
esse significado.
Apesar do nome parasita, essa corrente pode ser produzida intencionalmente, como nos fog
oes por inducao, mas
tambem pode ser realmente parasita, ou seja, indesejada,
como acontece nos n
ucleos de ferro dos transformadores, que,
por isso, sao constitudos por l
aminas, em lugar de serem
macicos, para oferecerem maior resistencia eletrica ao estabelecimento destas correntes.
A formacao destas correntes parasitas pode tambem ser
usada noutras aplicac
oes para detetar defeitos. Um exemplo consiste em produzir intencionalmente correntes parasitas numa massa met
alica, duma peca dum avi
ao, por exemplo. Para isso, usa-se um circuito eletrico com uma bobina,
alimentado com corrente alternada. A bobina produz um
campo magnetico alternado que induz correntes parasitas
na massa metalica da peca sob teste. Por sua vez, estas correntes parasitas influenciam uma grandeza eletrica da bobina
chamada impedancia. Se existir uma fissura na peca, a corrente parasita produzida ter
a um valor diferente de uma
massa metalica em boa condic
ao e, por isso, tambem afeta
de maneira diferente a imped
ancia do circuito indutor, o que
sera detetado como a existencia duma massa anormal. Com
um aparelho adequado e possvel detetar fissuras da ordem
de grandeza de um decimo de milmetro. Como se disse,
estamos em presenca de um detetor.
Outros detetores podem ser usados para detetar a presenca de objetos, desde que eles sejam condutores eletricos.
Estes detetores tem a vantagem de n
ao necessitarem do contato fsico com os objetos. Alem disso, a sua velocidade
de detecao e elevada. Um inconveniente e ser pequena a
distancia maxima permitida entre o detetor e o objeto para
que ele funcione.
Fornos de induc
ao
O funcionamento dos fornos de induc
ao tambem baseia-se
na inducao eletromagnetica. Faraday estudou este fenomeno
e concluiu que num condutor eletrico submetido a um fluxo
magnetico variavel, surge uma f.e.m. tanto maior quanto
maior for a variacao do fluxo.
e=
Fig. 39
Bloco condutor semi-infinito.
~0
Consideremos que existe um campo eletrico alternado E
na superfcie do bloco mostrado na Fig. 39, na direcao do
eixo x, resultando a densidade de corrente
~0
J~0 = E
~0 e B
~ 0.
e, a densidade de corrente origina campo magnetico H
Partindo da lei de Faraday
~
~ E
~ = B
t
e aplicando o rotacional a ambos os lados, tem-se
~
~
~ E
~ =
~ B
(72)
~ e o laplaciano vetorial de E,
~ que em Ex e dado
onde E
por:
2
2
2
~ x = E x + Ex + Ex
E
2
2
x
y
z 2
ELETROMAGNETISMO
76
~ D
~ = , e como = 0,
Agora, aplicando o divergente em
~
~
temos E = 0, e o lado esquerdo de (72) vale:
~
~ E
~ = E
~
(73)
t
t
~
J
=
t
~
~
~ B = E
(74)
t
t
Igualando (73) e (74), temos
~ =
E
~
E
t
(75)
z 2
t
(76)
(77)
cuja solucao e:
Fig. 40
espessura de efeito pelicular ().
(78)
Observacoes:
1. A freq
uencia do sinal e constante, e independe de z ou t;
2. A amplitude decresce exponencialmente com a profundidade z, tornando-se praticamente desprezvel quando z = 3;
3. A fase e variavel com a profundidade, proporcional a 1/
rad/metro. Quando z/ = 2, fecha-se um ciclo.
z
z=0
z=
z = 2
z = 3
z = 4
Amplitude
E = E0
E = 0, 37E0
E = 0, 135E0
E = 0, 0497E0
E = 0, 0183E0
Fase
0 rad
1 rad
2 rad
3 rad
4 rad
An
alise da resistencia eletrica de um condutor - efeito Skin
Em corrente contnua: a corrente se distribui uniformemente na secao transversal, e a resistencia eletrica e dada
pela lei de Ohm.
1 `
Rcc =
S
Em corrente alternada: devido ao efeito Skin, ou efeito
pelicular, a corrente se distribui na periferia do condutor.
Como em C.A.:
- a secao S tende a diminuir; e,
- a resistencia eletrica R tende a aumentar;
o calculo da resistencia em C.A. pode ser efetuado pela
equacao:
1 `
Rca =
Autil
onde Autil e a area u
til, calculada com o raio do condutor
e a espessura de efeito pelicular. Por exemplo, a resistencia
por unidade de comprimento de um fio de 1 mm de diametro
aumenta de 0,03 /m a baixa frequencia (< 500kHz) ate 1
/m a 100 MHz.
C.3 R, L e C reais
praticamente impossvel fabricar resistores, capacitores
E
ou indutores ideais. Os resistores sempre tem uma reatancia
que depende da frequencia devido `a capacitancia e indutancia parasitas, inerentes `a geometria. Por exemplo, se
um resistor e fabricado na forma de um arame enrolado, ele
tera uma indutancia apreciavel. Um indutor tem uma resistencia serie devida `a resistividade do fio (e se tiver n
ucleo
de ferro, tera uma resistencia adicional devido `as perdas
ELETROMAGNETISMO
77
ohmicas das correntes de Foucault) e uma capacitancia entre espiras adjacentes. Um capacitor tem uma resistencia em
serie devido `a resistividade dos metais das placas e uma resistencia em paralelo devido `
a condutividade dos dieletricos,
etc.. Por outro lado, a resistencia depende intrinsecamente
da frequencia devido a dois efeitos nos condutores; um e que
a propria resistividade do material depende da frequencia e
o outro e o efeito pelicular comentado abaixo.
Vemos entao que os elementos de um circuito sempre tem
impedancia complexa, com partes real e imagin
aria que dependem da geometria e da frequencia. Para complicar ainda
mais a nossa vida, existem tambem imped
ancias parasitas
nos fios e conexoes utilizados nos circuitos. Levar em consideracao todos os efeitos e teoricamente possvel se conhecemos exatamente as geometrias e as propriedades eletricas
e magneticas dos materiais, mas e formidavelmente compli mais viavel usar o bom senso e obter estimativas
cado. E
razoaveis dos parametros relevantes que podem influir em
um dado circuito.
Neste curso trabalharemos com frequencias de ate 10 MHz.
Vamos entao comentar apenas o comportamento tpico de
resistores, indutores e capacitores na faixa de frequencias de
0 ate 10 MHz.
A Fig. 42 mostra alguns circuitos equivalentes de capacitores e indutores utilizados geralmente para entender o comportamento destes elementos a baixa e alta frequencia. Devido `as capacitancias e indut
ancias parasitas, os indutores
e capacitores reais apresentam resson
ancias, geralmente em
altas frequencias (> 10MHz).
Fig. 42
ncia, (b)
Circuitos equivalentes de (a) indutor a baixa freque
ncia, (c) capacitor a baixa freque
ncia, e
indutor a alta freque
ncia.
(d) capacitor a alta freque
ls
= 0 N 2 A/d
Para termos uma ideia concreta, suponha d = 12mm, 2r =
4, 5mm e N = 7 (valores tpicos para alguns resistores de
1/2W). A indutancia sera entao de 82nH, que representa
uma reatancia X = 5 a 10 MHz. Portanto, se R for pequeno (neste exemplo, menor que 100 , e, em geral, se R
for comparavel ou menor que X), a indutancia deste tipo de
resistor devera ser levada em consideracao. O valor preciso
de ls depende de N 2 , sendo que N varia muito entre resistores de diferentes valores de R e entre resistores de diferentes
fabricantes.
Fig. 43
Resistor de filme de carbono. O circuito equivalente para
ncia e
um resistor ideal em se
rie com um indutor.
alta freque
Resistores
Nas frequencias que nos interessam (< 10MHz), a maioria
dos resistores podem ser considerados ideais, exceto talvez al-
A
= 50 mH.
d
10 Veja por exemplo, B.M. Oliver and J.M. Cage, Electronic Measurements and Instrumentation, Mc-Graw-Hill, New York, 1971.
ELETROMAGNETISMO
78
L
rs
`
8
L = L0 + r ln
e 2a
valida se o quociente entre o raio da espira e o raio do fio e
r/a >> 1. Assim, por exemplo, uma espira sem n
ucleo ( =
1
rp C
ELETROMAGNETISMO
79
= 270 kHz
2 LC
2a
e a ressonancia esp
uria ocorrer
a em 390 kHz. Vemos que
esmagando a espira diminumos a indut
ancia parasita
e levamos o problema para frequencias mais altas. Mas
nao ganhamos muito: as coisas continuam da mesma ordem de grandeza. Mesmo utilizando um cabo coaxial do
mesmo comprimento, a indut
ancia do cabo ser
a da ordem de
250nH/m x 15,7cm = 40 nH, levando a resson
ancia esp
uria
para uns 800 kHz.
Por mais cuidados que tenhamos, resson
ancias esp
urias sao
inevitaveis. Afortunadamente, na maioria dos casos de interesse neste curso elas n
ao s
ao um grande problema porque
geralmente temos um resistor em serie que faz o Q da ressonancia esp
uria ser << 1. Para ilustrar isto suponhamos
que a resistencia do circuito e R = 50, ent
ao no caso da
espira com L = 0, 35H e f0 = 270kHz, temos
Q = 2f0 L/R
= 0, 012
e no caso L = 40 nH e f0 = 800kHz, temos Q = 0, 004.
Circuitos reais est
ao cheios de efeitos esp
urios em altas
frequencias. Projetar circuitos de alta frequencia que funcionem bem e uma arte dominada por poucos.
C.4 Correntes de Foucault em chapas
Quando as correntes induzidas s
ao indesejadas, sao denominadas correntes de Foucault. Para reduzir a secao do
caminho das correntes de Foucault, os n
ucleos s
ao laminados.
~ = Bx~i
Considere uma densidade de fluxo unidirecional B
Tesla, que atravessa uma chapa de espessura e, disposta se~ = Ey~j, a igualdade (61) torna-se:
gundo o plano xy. Como E
~i
~k Bx /t
~j
/x /y /z =
0
(79)
0
0
Ey
0
ou
Ey /z = Bx /t
Ey (z) = (Bx /t)z + k
como a chapa esta centrada no plano, para z = 0 Ey = 0,
e k = 0. A perda, em W, e:
Z Z Z
PF =
Ey2 d V ol
V ol
Bx 2
)
PF = (
t
Z
0
lx Z
0
ly
+e/2
e/2
z 2 dzdydx
Bx
= Bm sen t
t
E, como a media de sen 2 t e 1/2, a perda classica vale
PC =
2 2 2
Bm e
24
2
P (W/kg) = WH f + KC Bm
f2
obtemos
WH = 5/50 = 0, 1 J/kg
2
KC B m
= 3/502 = 0, 066 Js/kg
ELETROMAGNETISMO
80
Fig. 44
o e perdas.
Modelo de transformador com saturac
a
diL
dt
ELETROMAGNETISMO
81
Fig. 45
Forma de onda senoidal.
ELETROMAGNETISMO
82
ELETROMAGNETISMO
83
Se sabemos a freq
uencia de um som usamos a formula
contraria para descobrirmos o comprimento de onda. Vamos
imaginar uma freq
uencia de 20.000 Hertz (o limite maximo
de vezes por segundo em que uma onda vibra e que nossa
audicao consegue ouvir). Qual ser
a o comprimento de onda?
= 330 m/s / 20.000 1/s
O resultado sera 16 centmetros e meio.
Quanto maior a freq
uencia, mais agudo ser
a o som. Uma
flauta emite sons numa freq
uencia muito mais alta que um
contrabaixo.
Ondas eletromagneticas
Um bom exemplo de onda eletromagnetica e a luz. A luz
se propaga em todas as dist
ancias, mas n
ao precisa de nenhum meio fsico para isto. Veja a luz do Sol, por exemplo.
Para chegar ate a Terra a luz do Sol percorre um imenso
vazio, o vacuo. Ondas eletromagneticas de alta freq
uencia
(e voce ja sabe, pequeno comprimento de onda) podem viajar grandes distancias, e e por isto que s
ao usadas na transmissao de radio. Como vimos anteriormente, a questao da
amplitude da onda continua sendo verdadeira para as ondas
eletromagneticas, ou seja, quanto mais distante estivermos
de sua fonte, menor ser
a a amplitude da onda. No caso da
luz, isto significa que quanto mais distantes estivermos da
fonte luminosa, menos seremos iluminados.
As ondas eletromagneticas viajam a velocidade de
300 000 000 m/s
ou 300 000 quilometros por segundo.
Como voce ja sabe, nosso ouvido e um bom receptor de
ondas sonoras. Aos nossos olhos cabe a func
ao de ver ondas
eletromagneticas. Cada cor que vemos tem uma freq
uencia
especfica.
Assim como nosso ouvido que e capaz apenas de entender uma faixa de freq
uencias sonoras, nossos olhos tambem
so sao capazes de entender uma certa faixa de freq
uencias
eletromagneticas. Os sistemas de controle remoto, por exemplo, emitem um feixe de luz (chamada infravermelho) que
nao conseguimos enxergar. A grosso modo podemos dizer
que as ondas de radio tambem s
ao um tipo de luz que nao
enxergamos.
A freq
uencia de transmiss
ao de r
adio em Ondas Medias
varia entre 540 e 1600 KHz (1 KHz e igual a 1.000 Hertz,
ou ciclos por segundo). A freq
uencia de Ondas Curtas esta
acima de 3.8 MHz (1 MHz e igual a 1.000.000 Hertz). Agora
voce ja descobriu o porque dos nomes Ondas Medias e Ondas
Curtas, certo?
As ondas eletromagneticas de alta freq
uencia - ondas
de radio - podem cobrir grandes dist
ancias, mas nao conseguimos ouvir ondas eletromagneticas. Como e entao que
o som chega ate o nosso r
adio? Este processo e chamado
Modulacao. Para a transmiss
ao tpica em ondas medias e
curtas, a Modulacao e feita na amplitude da onda de radio.
Hoje, sabemos que as ondas eletromagneticas sao causa e
conseq
uencia da interac
ao eletrica e magnetica. A diferenca
entre as varias ondas eletromagneticas (luminosas, ondas de
radio, raios X, microondas, etc.) est
a apenas no comprimento de onda e na freq
uencia, cujo produto e igual `a velocidade da luz.
c=f
(80)
onde: c = 3 108 m/s e a velocidade da luz no v
acuo; f e a
freq
uencia; e, e o comprimento de onda.
Em baixas freq
uencias, podemos em geral estudar os campos eletricos e magneticos separados, usando a representacao
matematica de circuitos eletricos e equacoes diferenciais dependentes unicamente do tempo. Nestes casos, o comprimento de onda e muito maior que a maior dimensao do circuito. Por exemplo, um campo quase-estacion
ario de 10 kHz
tem o comprimento de onda igual a:
=
3 108 m/s
c
=
= 30 000 m,
f
10 103 m/s
significando que pequenos circuitos eletricos podem representar bem estes campos.
Entretanto, em altas freq
uencias, a situacao e diferente.
Por exemplo, um campo na faixa de microondas de 1011 Hz
tem o comprimento de onda igual a:
=
c
3 108 m/s
=
= 3 103 m,
f
1 1011 m/s
ELETROMAGNETISMO
84
1
0 0
(81)
As equacoes de Maxwell sao um grupo de equacoes diferenciais parciais lineares sobre o tempo e o espaco aplicadas
`as grandezas ditas eletromagneticas. A estas equacoes
atribuiremos a qualidade de leis, pois as experiencias ate
hoje realizadas nao as contradizem.
A.1 Cavidades ressonantes
No espaco, as ondas eletromagneticas transmitidas por
uma antena, por exemplo, estao se propagando de forma nao
guiada. Ao encontrar uma superfcie qualquer condutora,
esta onda sera refletida. Criando um sistema de superfcies
condutoras que possa dirigir o sentido de propagacao desta
onda, diz-se que a onda esta guiada e o nosso sistema e um
guia de onda. De forma geral, pode-se dizer que as superfcies
formadas pela terra e pela camada da ionosfera formam um
grande guia de onda.
Um guia de onda e todo dispositivo constitudo por paredes feitas de um material bom condutor cuja forma deva ser
fechada, onde se estabelecera um sistema de campos eletricos
e magneticos oscilantes. A cavidade ressonante pode ser excitada por uma fonte, atraves de uma abertura em sua estrutura.
Uma cavidade ressonante, nada mais e que um guia de
onda retangular oco em que as extremidades sao fechadas,
de forma a manter uma onda eletromagnetica ressonante em
seu interior, como se guardada em uma caixa. Sua utilizacao se da onde necessita-se de circuitos ressonantes de
alta frequencia, com alto fator de qualidade. Como exemplo temos osciladores, filtros (e um passa alta) e amplificadores sintonizados em frequencia de microondas, medida
de frequencia, medida de permissividade de dieletricos, entre
outras. A freq
uencia na qual a cavidade vai apresentar seu
melhor aproveitamento depende da forma e das dimensoes
desta.
No interior da cavidade, a energia eletromagnetica armazenada oscila de um lado para outro, passando de inteiramente eletrica para inteiramente magnetica e vice-versa. Isto
e muito parecido com o que ocorre em um circuito ressonante
LC. No caso do circuito, tem-se um ressonador a elementos concentrados; as grandezas de interesse sao a corrente
e a tensao nos elementos. No caso da cavidade, os comprimentos de onda sao da mesma grandeza das dimensoes
fsicas do dispositivo. Desta forma, a energia eletrica e a
magnetica estao distribudas no espaco confinado pela cavidade. As grandezas de interesse sao valores de campo eletrico
e magnetico e densidades de energia. O ressonador e dito a
parametros distribudos.
A Fig. 46 mostra uma cavidade retangular com seus campos eletricos e magneticos. Este guia de secao retangular
(ou quadrada) tem a particularidade de ser fechado e portanto imune ao rudo ambiente, sem enviar ou receber dele
muito usado em micro-ondas, quer denqualquer sinal. E
tro de equipamentos quer alimentando antenas de refletor
parabolico. Quando quadrado, tem a caracterstica de tratar
da mesma forma campos polarizados em direcoes ortogonais
e pode ser portanto usado para receber polarizacoes circulares. A grande maioria das antenas domesticas de recepcao
de televisao por satelite tem colocado, no ponto focal da
superfcie parabolica, uma abertura (corneta) que alimenta
um destes guias. Sao muito pequenos, com apenas alguns
comprimentos de onda.
**Modos de Resson
ancia
Os guias de onda permitem a transmissao de um n
umero
infinito de modos TE e TM, os quais apresentam diferentes
ELETROMAGNETISMO
85
um tubo condutor oco, nota-se que ele e capaz de transmitir energia eletromagnetica, mesmo n
ao possuindo um
condutor de retorno, como sugeriria a analise de circuitos. O tubo so transmitira altas freq
uencias, precisamente
freq
uencias maiores cujo comprimento de onda e da mesma
ordem que do diametro do tubo.
Deixando de lado a analise de circuitos, dar-se-a atencao
ao fato que, do ponto de vista da teoria de campos, a energia
e conduzida pelo espaco vazio dentro do tubo (por meios dos
campos eletricos e magneticos). As tensoes e correntes sao
meramente efeitos associados ao fenomeno principal.
A.2 Vetor de Poynting
Fig. 46
tricos e Magne
ticos em
(a)Cavidade Retangular; (b)Campos Ele
lidas representam o campo
uma Cavidade Retangular. Linhas so
trico e linhas pontilhadas representam o campo magne
tico.
ele
configuracoes dos campos eletrico e magnetico em seu interior. O que determina se um certo modo existir
a ou nao e
a freq
uencia do sinal a ser transmitido, isto porque o guia
de ondas comporta-se como um filtro passa alta para os
modos TE e TM. As freq
uencias de corte, bem como as
configuracoes dos campos dos v
arios modos dependem de
fatores geometricos dos guias e das constantes do material
(dieletrico) que o preenche.
A cada configurac
ao de campo eletromagnetico no interior de uma cavidade, correspondente um modo de oscilacao,
que esta associado a uma frequencia de resson
ancia. Em
outras palavras, as cavidades apresentam frequencias de oscilacao discretas, com uma configurac
ao de campo definida
para cada uma. O procedimento para obter-se as frequencias
de ressonancia e as configurac
oes de campo dos varios modos, consiste em resolver as equac
oes de Maxwell sujeitas
`as condicoes de contorno impostas pelo problema (campo
eletrico tangencial nulo nas paredes condutoras da cavidade).
Lembre-se que as frequencias para cada modo, dependem
das dimensoes da cavidade e das propriedades eletricas do
dieletrico que a preenche.
**Comparac
ao entre guias de onda, linhas de transmiss
ao
e circuitos
Esta comparacao e de extrema import
ancia para entenderse a diferenca entre estes tres dispositivos e de como funciona
o guia de onda.
Em baixas freq
u
encias, os conceitos de corrente, tensao
e parametros concentrados e bastante pr
atico. Assim, para
um circuito simples, consistindo de uma fonte e um resistor,
a teoria de circuitos envolvendo par
ametros concentrados
pode ser utilizada.
Ate freq
u
encias mais elevadas, estes conceitos sao estendidos aceitavelmente para linhas de comprimento consideravel, desde que a velocidade de propaga
c
ao e os
par
ametros distribudos sejam levados em conta.
Entao, o comportamento da linha de transmiss
ao pode
ser tratado como uma extens
ao da teoria de circuitos, apenas utilizando parametros distribudos. O desempenho das
linhas de transmissao, `
a medida que a freq
uencia aumenta,
torna-se progressivamente menos desej
avel. Em particular,
as perdas tornam-se proibitivamente grandes.
Analisando um dispositivo eletromagnetico composto por
Apresentamos, nesta secao, alguns conceitos e relacoes associados ao transporte de energia em ondas eletromagneticas.
Este fenomeno e de grande importancia e tem sido usado em
diferentes aplicacoes tecnologicas, como o transporte de informacoes e de energia de um ponto para o outro. O Sol, em
particular, e uma grande fonte de ondas eletromagneticas e
sua importancia e indiscutvel em nosso dia a dia.
No interior da cavidade, os campos eletrico e magnetico
estao sempre em quadratura (tanto no espaco quanto no
tempo), de modo que quando um campo e maximo, o outro e
nulo e vice-versa. Assim, a energia eletromagnetica passa de
inteiramente eletrica a inteiramente magnetica, duas vezes
por ciclo, analogamente, ao que ocorre no circuito LC ressonante.
Fig. 47
trica e magne
tica ao longo da linha central da
Energia ele
Se nao existem perdas, a energia oscila indefinidamente entre as formas eletrica e magnetica, permanecendo com valor
total constante. Na pratica, sempre ha alguma perda, seja
nas paredes condutoras, no dieletrico interno ou devido a
existencia de alguma carga externa. Desta forma, a energia
total decresce com o tempo como e mostrado na Fig. 48.
Uma vez que a cavidade apresenta, teoricamente, uma
infinidade de modos de ressonancia, e possvel ter-se um
n
umero infinito de frequencias ressonantes. Na pratica, somente os modos com frequencias de ressonancia mais baixas
sao de interesse. Para uma aplicacao especfica, a cavidade
e projetada e excitada de maneira que um u
nico modo de
ressonancia seja obtido numa faixa limitada de frequencia.
Deve-se mencionar, que so se pode gerar um campo na cavidade excitando um modo particular, ou seja, a frequencia da
fonte excitadora deve ser igual a frequencia de ressonancia
escolhida para a operacao.
ELETROMAGNETISMO
86
Fig. 48
o da energia armazenada com o tempo em um
Diminuic
a
trica em
ressonador. A energia oscila de toda a energia ele
tica 1/4 do
um instante de tempo, para toda a energia magne
perodo depois.
E
= Z0 =
H
E
H = p
1 2
E = We
2
A densidade total de energia, em J/m3 , ser
a:
Wm =
W = We + Wm = E 2 = H 2
Vamos considerar um pequeno volume V onde ocorre
uma diminuicao de energia em func
ao do tempo.
Z
1 2 1
~ d~s
E + H 2 V = S
t 2
2
s
~ e a energia por unidade de
onde o vetor S
area (watt/m2 )
que passa atrav
R es da superfcie que limita o volume V .
~ d~s por V e fazendo V tender a zero
Dividindo S
R
~d~s
~ S
~
limV 0
=
V
~ S
~ = 1 E 2 + 1 H 2
t 2
2
~ indica nao s
O vetor S
o a grandeza do fluxo de energia, mas
~
tambem o sentido do deslocamento de energia. O vetor S,
chamado vetor de Poynting, e obtido por
~=E
~ H
~
S
A integral do vetor de Poynting sobre uma superfcie
fornece a densidade de potencia que atravessa a superfcie
(em W/m2).
Fig. 49
trico e magne
tico de um cabo coaxial.
Campos ele
Fig. 50
o e deslocamento de um cabo coaxial.
Correntes de conduc
a
~ d~` =
E
Z
S
~
B
~
dS
t
ELETROMAGNETISMO
87
ou e pontual:
~
~ E
~ = B
t
Estas relacoes dizem que a variac
ao no tempo do fluxo
magnetico iguala o valor da integrac
ao do campo eletrico ao
longo dum circuito fechado, valor este que e uma forca eletromotriz. O fluxo magnetico e a integral da induc
ao magnetica
B atraves de uma superfcie S que se ap
oie no referido circuito fechado.
Na forma local, aplicando o teorema de Stokes e considerando as superfcies como diferenciais, vem para a
primeira equacao de Maxwell:
2. Lei de Gauss do Magnetismo - a lei de Gauss define fluxo
magnetico e a sua densidade. Se considerarmos uma superfcie S fechada e, por n
ao existirem cargas magneticas,
sera entao:
I
~ dS
~=0
B
S
t
Esta equacao mostra que n
ao s
o a densidade de corrente
~ `a qual correspondem cargas materiais em
eletrica J,
movimento, da origem a campo magnetico. Tambem uma
variacao da densidade de fluxo eletrico, que e imaterial, lhe
pode dar origem.
Para contornar esta dificuldade, Maxwell considerou a lei de
Gauss e acrescentou um termo `
a lei de Ampere, de acordo
com a continuidade das cargas e correntes:
~
O termo tD representa a corrente de deslocamento, a qual
~ e
nao havia aparecido ate ent
ao por tratarmos de campos D
~
E estatico ou semi-est
aticos, portanto com derivada nula.
Considerando as aplicac
oes em altas freq
uencias, deve-se admitir que as correntes de deslocamento podem apresentar
valores significativos em relac
ao `
as correntes de conducao J~
e que seus efeitos podem ser observados com mais facilidade.
No dieletrico nao ha corrente de conduc
ao, mas ha derivada
~ em relacao ao tempo, pois o campo eletrico esta varde D,
iando com a tensao e carga nas placas. J
a no fio condutor ha
ambas: corrente de conduc
ao, porque h
a cargas se movendo,
e corrente de deslocamento, pois o campo eletrico no interior
do fio esta variando senosoidalmente com o tempo. Comparando as amplitudes da densidade de corrente de conducao
e de deslocamento, conclu-se que a corrente de deslocamento
no interior do condutor aumenta com a frequencia, mas so
para freq
uencias maiores que a da luz, onde j
a n
ao se usam
(82)
onde = 2f e a freq
uencia do sinal senoidal e E0 e o valor
maximo (de pico) do campo eletrico.
A parte real deste fasor representa o campo eletrico em
funcao do tempo :
= E0 cos t
E(t) = Re[E]
(83)
= j E
(84)
t
Podemos fazer operacoes semelhantes com as outras variaveis eletromagneticas H, B, J, etc., obtendo-se as equacoes
de Maxwell na forma fasorial:
~ E
~ = j B
~
(85)
~ H
~ = J~ + j D
~
(86)
~ E
~ = j B
~
(87)
~ D
~ =
(88)
~ B
~ =0
(89)
ELETROMAGNETISMO
88
Fig. 51
o de uma onda eletromagne
tica (OEM).
Propagac
a
(91)
Ey = E0 sen (kx t)
(92)
D0
sen (t z)~j T.
0
=
=
(93)
v=
tempo
T
k
1
v=
E F = 2 0 0 E F
(94)
1
= 8, 85 1012 (Farad/metro)
c2 0
e 0 e chamado de permissividade do v
acuo.
ELETROMAGNETISMO
89
2. Agua
destilada, = 2 104 (m)1 , r = 80, =
1.000rad/s;
3. Polestireno, = 2 1016 (m)1 , r = 2, 53, =
1.000rad/s.
P V-A.17: Uma fonte de tens
ao V0 sen t est
a conectada
entre duas esferas condutoras concentricas, r = a e r = b,
b > a, e a regiao entre elas est
a preenchida com um material
para o qual = 0 r , = 0 e = 0. Encontre a corrente
total de deslocamento atraves do dieletrico e compare-a com
a corrente da fonte, determinada a partir da capacitancia e
metodos de analise de circuitos.
P V-A.18: A densidade de corrente de deslocamento e
dada por 2 cos(t 5z)~i A/m2 em um material para o qual
= 0, = 40 e = 50 .
1. Use a definicao da densidade de corrente de deslocamento
~ e E.
~
para encontrar D
2. Agora utilize a forma pontual da Lei de Faraday e uma
~ e H.
~
integracao no tempo, para encontrar B
3. Finalmente, utilize a forma pontual da lei circuital de
Ampere para achar a densidade de corrente de deslocamento.
Qual deve ser o valor de ?
P V-A.19: Um material para o qual r = 1, 5 e r = 1 tem
uma condutividade . Sendo E = 60 cos 105t~i V/m, ache:
(a) J~c ; (b) J~d ; e, (c) a condutividade para a qual sao iguais
amplitudes das densidades de corrente de deslocamento e de
conducao.
P V-A.20: Sendo E = 200e4xkt~j V/m no v
acuo, use as
~ sabendo que
equacoes de Maxwell para encontrar k e H,
todos os campos variam com ekt .
Fig. 52
o geome
trica de onda esfe
rica.
Representac
a
B. Formac
ao das ondas eletromagneticas
B.1 Ondas planas
Onda esferica e antena isotr
opica
O irradiador mais simples a ser considerado, e uma fonte
ideal chamada antena isotropica, cuja propriedade fundamental consiste em irradiar uniformemente em todas as
direcoes, sendo caracterizada por um vetor de Poynting independente das coordenadas e de um sistema de coordenadas esfericas. Na pratica, o projeto desta antena nao e
executavel, ou seja, seu valor e apenas como modelo teorico
a ser usado, principalmente, como antena de referencia para
comparar as propriedades de outras antenas.
No espaco, as OEM espalham-se uniformemente em todas as direcoes (isotropica) a partir do ponto de origem, determinando frentes de onda cuja potencia diminui inversamente proporcional ao quadrado da distancia. O enfraquecimento da OEM, nestas condicoes, e um fenomeno puramente
geometrico e sua intensidade e dada por:
P =
Pt
4r2
onde:
r - distancia entre a origem e a frente de onda, em metros
P - e a densidade de potencia `a distancia r de uma fonte
isotropica, em W/m2
Pt - potencia transmitida, em Watts
Outra quantidade bastante relacionada com as OEM e a
intensidade de campo, dada por:
30Pi
E=
r
onde:
E - intensidade do campo eletrico, em V/m
Pi - potencia irradiada por uma fonte isotropica, em Watts
Atraves das equacoes de propagacao anteriormente definidas, conclui-se que existem regioes no espaco que apresentam os mesmos valores de campo e fase e aproximadamente
a mesma distancia da fonte de excitacao. A estas regioes
chama-se frente de onda, e como mostra a Fig. 54, tem a
forma esferica em torno da fonte puntual.
Quando estas frentes de onda estao a uma certa distancia
da fonte de sinal, a sua forma pode ser considerada como
um plano e nao mais como um segmento de esfera, uma vez
que a sua curvatura e praticamente nula. Isto significa que,
ELETROMAGNETISMO
90
Fig. 55
o de uma onda eletromagne
tica.
Polarizac
a
Fig. 53
o geome
trica de onda plana.
Representac
a
Fig. 54
Onda plana - frente de onda.
os campos eletrico e magnetico podem ser considerados uniformes a um instante de tempo especfico. Esta consideracao,
resulta numa grande simplificac
ao das equac
oes diferenciais.
Define-se onda plana, como sendo uma frente de onda onde
os campos sao uniformes e a propagac
ao se d
a numa direcao
constante e definida.
Uma onda plana pode tambem ser definida como uma
onda em que o lugar geometrico dos pontos com a mesma
fase e um plano. Se considerarmos a fase e, a tempo constante, fizermos o seu valor constante, obtemos a equacao de
um plano.
Se numa onda tomarmos pontos de fase constante, por
exemplo os pontos de amplitude m
axima, e considerando que
a onda preenche todo o espaco nas tres dimens
oes, obtemos
um plano.
Onda plana uniforme: Uma onda plana e uniforme e
uma onda plana em que a onda apresenta o mesmo valor de
amplitude em todos os pontos desse plano.
**Polarizac
ao de ondas planas
A direcao do campo eletrico de uma OEM e paralela ao
eixo longitudinal do elemento irradiante da antena e determina sua polarizac
ao. Uma onda eletromagnetica nao
pode ter as componentes dos campos eletrico e magnetico na
direcao de propagac
ao z, porem estes campos podem, para
um determinado valor de z, ter componentes em x e em y,
variaveis em relacao ao tempo. Para obtermos a polarizacao
de uma onda em propagac
ao, basta fixarmos z constante e
observar a figura descrita pela extremidade do vetor campo
eletrico.
3
X
4
ELETROMAGNETISMO
91
~ e
Tomamos a onda que se propaga segundo o eixo x, E
~
~
D tem apenas componente em y, H somente componente
em z, conforme a Fig. 57. E, como o meio e nao condutor
~
~ H
~ = D
J~ = 0 a equacao de Maxwell se reduz a
t e, em
coordenadas retangulares, tem-se
Hz
Dy
=
x
t
Hz
Ey
=
x
t
~ E
~ =
A equacao de Maxwell obtida da lei de Faraday e
e, procedendo como na equacao anterior temos:
~
tB
Fig. 56
o circular.
Polarizac
a
Ey
Bz
=
x
t
como B = H, temos
Ey
Hz
=
x
t
y
6
2
2 Ey
2 Ey
=
t2
x2
Ey
6
Hz
= [
x2
t x
volt
volt
= 2
segundo2
metro2
Sentido de propag.
z
Fig. 57
tica plana transversal - TEM
Onda eletromagne
m
=[ ]
s
r
1
=
no vacuo = 300 106 m/s.
**Soluc
oes da equac
ao da onda
ELETROMAGNETISMO
92
A equacao
2
2 Ey
2 Ey
=
t2
x2
e uma equacao diferencial, parcial e linear de segunda ordem.
As solucoes podem ser:
1. Onda para a direita
- Forma trigonometrica Ey = E1 sen (t x)
- Forma exponencial Ey = E1 ej(t x)
2. Onda para a esquerda
- Forma trigonometrica Ey = E0 sen (t + x)
- Forma exponencial Ey = E0 ej(t + x)
onde: = 2
= - constante de defasagem, em rad/m.
- comprimento de onda
**Imped
ancia dos meios dieletricos
Seja uma onda TEM com Ey = E0 sen (t x) e Hz =
H0 cos(t x) fazendo operac
oes matem
aticas, pode-se
demonstrar que
r
E0
=
H0
representada por
r
Z=
= j 1 j
A impedancia intrnseca do meio e calculada por
s
j
z=
+ j
ou
r
z=
1 j
Tangente de perdas
O fasor densidade de corrente J e a soma dos fasores densidade de corrente de conduc
ao Jc e densidade de corrente
de deslocamento Jd ,
Jc = E
Jd = j E
J = ( + j) E
O termo entre parenteses e representado pela tangente de
perdas
tan =
ELETROMAGNETISMO
93
Fig. 59
Dipolo de Hertz.
Fig. 58
Ondas incidente e refletida.
Fig. 60
Dipolo curto.
dois extremos desse fio condutor essa corrente anula-se necessariamente pois deixa de haver condutor. No entanto, de
nesses extremos existirem grandes superfcies metalicas, onde
se distribui uma grande quantidade de carga, gera-se uma
corrente de deslocamento entre as duas placas superficiais extremas, a qual pode igualar o valor da corrente de conducao
que existia no condutor da antena. Desta forma, a corrente
de conducao nao se anula nos extremos do fio da antena e
mantem-se constante.
Portanto o dipolo consiste, simplesmente, de um condutor fino de comprimento L, com uma corrente uniforme I e
cargas puntuais q nos extremos. A corrente e a carga estao
relacionadas por:
q
I=
.
t
Um condutor linear curto e, frequentemente, chamado de
dipolo curto. Um dipolo curto e sempre de comprimento
finito, embora possa ser muito curto. Se o dipolo for extremamente curto, ele e um dipolo infinitesimal. O dipolo
curto mostra na Fig. 60 tem comprimento L, que e muito
curto comparado ao comprimento de onda (L << ).
Voltando um pouco `a historia temos que o desenvolvimento das antenas e paralela `a das telecomunicacoes e esta
`a da eletronica. Tudo comeca, no domnio p
ublico, no incio
do seculo, quando Marconi consegue a primeira transmissao
ELETROMAGNETISMO
94
Fig. 61
ximos e campos distantes.
Campos pro
ELETROMAGNETISMO
95
**Resistencia de irradiac
ao
Na maioria das antenas, a irradiacao e associada `a corrente
de alta freq
uencia em um condutor ou condutores. Mesmo
os condutores da antena nao apresentando resistencia consideravel, ha uma dissipacao de calor, convertida de energia
eletrica em calor por uma resistencia fictcia chamada de
resistencia de irradiacao (dizemos fictcia, pois ela esta distribuda). Esta resistencia e dada por:
R0 =
Fig. 62
meno da irradiac
o.
Feno
a
2P
I02
Fig. 63
~ eH
~ - Pote
tica com os campos E
ncia
Onda eletromagne
irradiada
P V-B.4: Para a agua destilada temos permissividade relativa r = 50 e condutividade = 20( m)1 . Calcular:
1. constante de propagacao;
2. constante de atenuacao;
3. constante de fase;
4. comprimento de onda; e,
5. impedancia intrnseca do meio para a situacao onde =
1011 rad/s.
P V-B.5: Uma linha de transmissao coaxial tem raio interno a = 1mm, raio externo b = 4mm, e um dieletrico homogeneo com r = 2, 25, 0 = 1 e = 0. O campo eletrico
~ = (100/rc ) cos(108 t z)~ur V/m.
e dado por E
c
1. Use as equacoes de Maxwell que envolvem o rotacional
para determinar .
~
2. Ache H.
3. Determine a densidade superficial de carga no condutor
interno em funcao de , z e t.
4. Calcule a amplitude da corrente total de deslocamento no
comprimento 0 z 1m.
P V-B.6: O campo magnetico proximo ao motor de um
secador de cabelos varia senoidalmente com uma frequencia
de 60 Hz.
~ = cos 260t~i T nao
1. Mostre que a expressao simples B
satisfaz `as equacoes de Maxwell no ar.
ELETROMAGNETISMO
~ = cos(260t ky)~i
2. Ache o valor de k sabendo que B
satisfaz `as equacoes de Maxwell.
P V-B.7: Um campo eletrico no v
acuo e dado, em co~ = (0, 1/r)sen sen (15 108 t
ordenadas esfericas por E
~ considerando que todos os campos
5r)~u V/m. Ache H
variam senoidalmente no tempo com a mesma freq
uencia.
P V-B.8: O campo eletrico na origem e dado por 2~i10~j+
~
3k V/m em t = 0.
1. Se a origem pertence a uma superfcie condutora perfeita,
enquanto que para o material adjacente `
a origem r = 10,
r = 2 e = 0, ache o m
odulo da densidade superficial de
carga na origem em t = 0.
2. Se r = 8, r = 3 e = 0, para x 0, enquanto que
~ em t = 0 no
r = 3, r = 8 e = 0, para x > 0, ache |E|
+
ponto (0 , 0, 0).
P V-B.9: Michel Faraday mostrou que um campo magne~ = B0 ekt~k, d
tico variante, como por exemplo B
a origem ao
campo eletrico
1
E=
kB0 ekt ~u .
2
1. Mostre que estes campos n
ao satisfazem `
a outra equacao
de Maxwell onde aparece no rotacional.
2. Sendo B0 = 1 T e k =1/10s, n
os estamos estabelecendo
um campo magnetico razoavelmente grande em 1s. Use a
~ H
~ para mostrar que a taxa com a
equacao que envolve
qual Bz deveria (mas n
ao o faz) variar com rc seria cerca de
5 106 T por metro de espaco livre (v
acuo) em t = 0.
P V-B.10: Sejam r1 = 1, r1 = 1 e 1 = 0 na regiao
1 (z < 0), enquanto que r2 = 5, r2 = 20 e 2 = 0 na
regiao 2 (z > 0). Sabendo que o campo eletrico na regiao 1 e
~ 1 = [60 cos(15 108 t 5z) + 20 cos(15 108 t + 5z)]~i V/m, e
E
~ 2 = A cos(15108 t+5z)~i V/m, determine:
que na regiao 2, E
~ 1 ; (c) H
~ 2 ; (d) Mostre que H
~1 e H
~ 2 satisfazem `as
(a) A; (b) H
condicoes de contorno necess
arias em z = 0.
P V-B.11: Sejam 1 = 1011 F/m, 1 = 4x106 H/m e
1 = 103 (m)1 na regi
ao 1 (x < 0), enquanto que 2 =
2 1 , 2 = 1 /2 e 1 = 41 , na regi
ao 2 (x > 0). Sabendo que
~ 1 = (10~i + 20~j + 30~k) cos 109 t V/m no ponto P (0, 0, 0),
E
ache: (a) En1 , Et1 , Dn1 e Dt1 em P1 ; (b) Jn1 e Jt1 em
P1 ; (c) Et2 , Dt2 e J~2 em P2 (0+, 00); (d) Use a equacao da
continuidade como partida para mostrar que Jn1 Jn2 =
Dn2 /t Dn1 /t, e ent
ao determine Dn2 , Jn2 e En2 .
P V-B.12: Temos superfcies condutoras perfeitas localizadas em rc = 5mm, rc = 20mm, z = 0 e z = 50cm (coordenadas cilndricas). A regi
ao envolvida e um dieletrico
para o qual r = 2, 25, r = 1 e = 0. Nesta regiao
~ = (2/rc ) cos 2z cos 4108 t~up hi A/m. Determine:
H
1. A densidade superficial de corrente em rc = 5mm, = 0,
z = 5cm;
~
2. E;
3. A densidade superficial de carga em rc = 20mm, = /2,
e z = 25cm;
4. A densidade de corrente de deslocamento em rc = 10mm,
= 0, 2, e z = 25cm.
P V-B.13: Um condutor filamentar se estende desde z =
5 ate z = 5m sobre o eixo x no v
acuo, e conduz uma
~
corrente I = 4t A no sentido +~k. Ache e esboce A(t)
em
(0, 0, 10) para 0, 1 t 0, 1 s.
96
ELETROMAGNETISMO
97
Fig. 64
meno da reflexa
o, refrac
o e difrac
o de uma OEM.
O feno
a
a
~
J~ = E
Em um condutor perfeito, a condutividade considera-se
infinita e o campo eletrico, est
atico ou harm
onico, sera necessariamente zero. A densidade de corrente e as distribuicoes
de carga sao apenas superficiais. O campo magnetico
estatico penetra no condutor perfeito. As condicoes de penetracao de campos eletromagneticos em meios serao sistematizadas mais `a frente.
Em um dieletrico puro a condutividade e zero, nao ha distribuicoes de cargas ou correntes. A constante dieletrica,
a permeabilidade magnetica e a condutividade sao, em
~ e B)
~
geral, n
umeros complexos e, perante excitac
oes (E
harmonicas, os seus valores dependem da freq
uencia. Estas
definicoes admitem que as partculas respondem instantaneamente `a forca de Lorentz e que os meios s
ao constantes
no tempo.
Um meio homogeneo e aquele onde um fen
omeno se desenvolve igualmente em qualquer ponto, e tem a mesma condutividade, permissividade e permeabilidade em todos os pontos. Neste curso, os meios usados para aplicac
oes serao sempre homogeneos.
Em um meio linear, o resultado da ac
ao de um campo e
igual `a soma dos resultados da ac
ao de v
arios campos que,
juntos, igualem o primeiro. Tambem usaremos exclusivamente meios lineares.
Um meio isotropico n
ao tem direc
oes privilegiadas, ou seja
o que se passa ao longo de uma pode passar-se ao longo de
qualquer outra direc
ao.
Ao se enviar um impulso ao longo de um determinado
meio, por exemplo um guia de ondas como uma fibra optica,
esse impulso modifica-se na sua forma, descrita no tempo
ou no espaco. Ao fim de um determinado espaco e tempo
percorrido ele esta distorcido pois houve dispers
ao. Se o meio
tem perdas, tambem o impulso ser
a atenuado, o que tambem
altera a forma do impulso, mas esse efeito e independente da
dispersao.
Um impulso quadrado, por exemplo, pode ser descrito por
analise de Fourier, como um conjunto de ondas senoidais
de diferentes freq
uencias. Veremos quando estudarmos as
leis de propagacao que, em determinados meios, sinais com
freq
uencias diferentes se propagam com velocidades diferentes.
Estes meios chamam-se dispersivos e disso s
ao exemplos
os guias de onda. O v
acuo e os meios dieletricos indefinidos
sao nao-dispersivos.
**Reflex
ao
Como no caso das ondas luminosas, a reflex
ao depende da
existencia de uma superfcie condutora. Tambem e importante que o vetor do campo eletrico da OEM seja perpendicular a essa superfcie. A relacao entre a intensidade da onda
refletida e da onda incidente e chamada de coeficiente de reflexao e varia de zero, para isolantes, ate 1, para condutores
perfeitos. Em se tratando de ondas eletromagneticas, a reflexao mais comum ocorre no solo, nos edifcios e montanhas.
Seu valor e
Or
=
Oi
onde:
- coeficiente de reflexao;
Or - onda refletida; e,
Oi - onda incidente.
**Refrac
ao
A refra
c
ao ocorre quando da passagem da OEM pela
regiao limite entre dois meios, com constantes dieletricas di um fenomeno
versas e num angulo diferente da normal. E
amplamente aproveitado na comunicacao em ondas curtas,
onde ocorre a chamada reflexao ionosferica, causada pela
variacao da densidade da camada ionosferica (mnima na
regiao limite e maxima na regiao central).
Fig. 65
o de uma OEM na ionosfera, causando o aparecimento
Refrac
a
de um raio refletido.
ELETROMAGNETISMO
98
Fig. 68
o total - onda estaciona
ria.
Reflexa
Fig. 69
sica de um sistema de transmissa
o de sinais.
Estrutura ba
Fig. 66
Princpio de Huygens.
Fig. 67
o da onda de ra
dio por um obsta
culo.
Difrac
a
**Reflex
ao total - ondas estacion
arias
Assim como a luz se reflete em um espelho (que e
uma superfcie met
alica), qualquer onda eletromagnetica
tem reflex
ao total em uma superfcie condutora perfeita.
Tomemos uma onda de campo eletrico em propagacao segundo z e coloquemos um obst
aculo condutor em z = 0,
como mostra-se na Fig. 68. Podemos observar que, junto
~ sofre descontinuidade tangencial,
ao condutor, o campo H
a indicando a presenca de corrente superficial ao longo do
eixo x.
Verificar que os campos eletrico e magnetico resultantes
sao defasados sao de 90 graus no tempo, assim como corrente
e tensao em capacitor ou indutor, isto significando potencia
media transportada nula, o que ser
a visto matematicamente
pelo valor medio do vetor de Poynting.
ELETROMAGNETISMO
99
Sigla
VLF
LF
MF
HF
VHF
UHF
SHF
EHF
Freq
u
encias
Muito baixas
Baixas
M
edias
Elevadas
Muito elevadas
Ultra-elevadas
Super elevadas
Extrem. elev.
Ondas
Muito longas
Longas
M
edias
Curtas
Microondas
Microondas
Faixa de Freq
u
encias
3 kHz a 30 kHz
30 kHz a 300 kHz
300 kHz a 3 MHz
3 MHz a 30 MHz
30 MHz a 300 MHz
300 MHz a 3 GHz
3 GHz a 30 GHz
30 GHz a 300 GHz
As OEM, principalmente as das faixas de VHF e superiores, propagam-se em linha reta, sendo chamadas, por essa
razao, de ondas diretas, espaciais ou troposfericas.
Freq
uencias inferiores a 3 MHz propagam-se acompanhando a curvatura da terra. Por isso s
ao chamadas de ondas
de superfcie ou terrestres. Este tipo de onda e responsavel,
por exemplo, pela recepc
ao dos sinais das emissoras de ondas
medias.
As ondas de radio da faixa de HF s
ao refletidas pelas camadas ionizadas da atmosfera. Por isso, s
ao chamadas de
ondas ionosfericas ou indiretas.
Propagac
ao das ondas de superfcie
Quando a propagac
ao se faz sobre um terreno de alta condutividade, ou sobre a superfcie do mar, a atenuacao da
onda terrestre e pequena, permitindo uma comunicacao eficiente e confiavel, principalmente se a potencia transmitida
for elevada. Para dist
ancias de ate 1000 km, a intensidade
de campo de uma onda de superfcie e relativamente estavel.
Propagac
ao das ondas ionosfericas
Existem diversas camadas ionizadas localizadas a diferentes altitudes. O principal efeito dessas camadas e refletir
de volta para a terra as ondas de r
adio da faixa de HF, permitindo um alcance mundial para esse tipo de onda.
**Propagac
ao guiada por fibra
optica
Se ate agora considerou-se guias de onda em que as superfcies sao condutoras, isto n
ao significa que n
ao pode-se
ter guias com superfcies dieletricas. A descontinuidade entre
um material com alto valor de constante dieletrica e outro
com baixo valor, possibilita confinar uma onda dentro do material de alta constante. Em geral, a atenuac
ao nestes casos
ELETROMAGNETISMO
100
2c
,
ELETROMAGNETISMO
Fig. 70
o paralela e plana.
Linha de transmissa
101
(95)
(96)
ELETROMAGNETISMO
102
(98)
= Z Y = + j
onde:
- constante de atenuac
ao, em nepers por metro; e,
- constante de fase, em radianos por metro.
Exemplo V.5: Sup
oe-se que uma LT seja infinitamente
longa e que se aplica uma diferenca de potencial dada por
Vs = Vm sen t
entre os terminais. A freq
uencia f = /2 e igual a 3
109 Hz. Escrever a express
ao de v(t) num ponto P , distante
1,5 comprimentos de onda.
A equacao geral de uma onda progressiva na direcao do
eixo dos x pode ser escrita como:
v = Vm sen (t kx)
onde k = 2/ e denominado n
umero de onda. No ponto
x = 1, 5, tem-se
Fig. 71
o.
Exemplo de linha de transmissa
v
3 108
=
= 5 106 m
f
60
Assim,
vi (t) = 5 cos(2f t 0, 00036o )
b) ` = 1000km e f = 60Hz:
= ` =
2
2
`=
rad = 72o
v
= 3 108 10 106 = 30 m
f
= ` = (2 5/30) =
rad = 60o
3
2
onde Z foi obtido pela equacao (95). Entao, a derivada de
1, 5) = Vm sen (t3) = Vm sen (t)
V em relacao a x e:
dV
=IZ
(99)
Logo, vP sera sempre igual em m
odulo `
a tens
ao da fonte,
dx
mas de sinal oposto.
Analogamente, a corrente que sai do elemento dx e I, e
Exemplo V.6: Calcular a tens
ao na carga para a LT apre- a corrente que entra e I + dI. A diferenca e a corrente que
sentada na Fig. 71, considerando que a onda eletromagnetica circula pela admitancia paralela do elemento Y , calculada
de tensao se propaga com v = 3 108 m/s, para os seguintes pela equacao (96).
dI = V Y dx
casos de comprimento e freq
uencia:
a) ` = 5m e f = 60Hz:
Entao, a derivada de V em relacao a x e:
Da teoria de circuitos:
dI
=V Y
(100)
vi (t) = 5 cos(2f t)
dx
vP = Vm sen (t
ELETROMAGNETISMO
103
Derivando as equac
oes (99) e (100) em relac
ao a x, obtemos:
d2 V
dI
=Z
(101)
2
dx
dx
dV
d2 I
=Y
(102)
dx2
dx
As solucoes dessas equac
oes, em termos de x, serao expressoes cujas derivadas segundas em relac
ao a x serao iguais
`as expressoes originais multiplicadas pela constante Y Z. Por
exemplo, a solucao de V , derivada duas vezes em x deve ser
igual a Y ZV . Isso sugere uma soluc
ao do tipo exponencial,
como
V = A1 e Y Zx + A2 e Y Zx
(103)
Fazendo a derivada segunda em relac
ao a x, obtemos
d2 V
= Y Z A1 e Y Zx + A2 e Y Zx
2
dx
(104)
Y
I=
A1 e Y Zx A2 e Y Zx
(105)
Z
Agora, as constantes A1 e A2 podem ser determinadas
levando-se em conta as condic
oes na extremidade da LT referente `a carga, isto e, em x = 0: V = VR e I = IR . Substituindo estes valores em (103) e (105), obtemos
VR = A1 + A2
r
Y
(A1 A2 )
IR =
Z
p
Substituindo Zc = Z/Y e resolvendo o sistema para A1
e A2 , encontramos
VR IR Zc
A2 =
2
Finalmente, substiuinto A1 e A2 em (103) e (105), obtemos
I=
VR + IR Zc x VR IR Zc x
e +
e
2
2
(106)
VR /Zc + IR x VR /Zc IR x
e
e
2
2
(107)
**Interpretac
ao das equac
oes
Sabendo que a constante de propagac
ao = + j, a
tensao e corrente da linha podem ser escritas como
VR + IR Zc x jx VR IR Zc x jx
V =
e e
+
e
e
(108)
2
2
I=
I = I+ + I
VR /Zc + IR x jx VR /Zc IR x jx
e e
e
e
(109)
2
2
(111)
Numa linha de transmissao terminada com uma impedancia igual `a impedancia caracterstica Zc , a tensao nas extremidades da carga VR e igual a IR Zc , nao existindo onda
refletida de corrente ou de tensao. Uma LT que termina por
sua impedancia caracterstica e chamada de linha infinita.
Isto decorre do fato de que uma LT infinita nao pode ter
onda refletida.
Usualmente, as LT de comunicacoes terminam com sua
impedancia caracterstica, para eliminar a onda refletida.
**Coeficiente de reflex
ao
A razao entre as amplitudes dos sinais incidente e refletido
define o coeficiente de reflexao :
=
V
V+
VR + IR Zc
A1 =
2
V =
V+
V
=
+
I
I
I
I I
1
Resolvendo esta equacao para obtemos
=
ZR Zc
ZR + Zc
(112)
ELETROMAGNETISMO
104
Fig. 72
Onda amortecida.
= LC
A velocidade de propagac
ao da onda na LT e
1
v= =
LC
No caso do cabo coaxial, obtemos que
v=
c
1
=
0
n
=
Z0
onde Z0 e a impedancia caracterstica sem perdas
r
L
Z0 =
.
C
Na maioria dos casos de interesse pratico a condutancia G
pode ser desprezada. O coeficiente de atenuacao e entao
R
Z0
ELETROMAGNETISMO
105
Fig. 74
ncias na carta de Smith.
Impeda
Fig. 73
ncia qualquer.
Uma LT e um stub, ligando uma carga de impeda
**Carta de Smith
A carta de Smith surgiu em 1939 (quando n
ao existiam
computadores e calculadoras), como um metodo grafico para
simplificar os calculos matem
aticos complexos (envolvendo
variaveis complexas da forma x + jy), que eram necessarios
para descrever as caractersticas de componentes de microondas. Esta carta e um espaco de imped
ancias ou de admitancias (normalizadas). Hoje em dia, calculadoras e computadores realizam pequenos c
alculos para resolver os problemas da carta de Smith. Entretanto, ela se tornou uma
valiosa ferramenta para comunicac
ao homem-m
aquina, em
equipamentos de testes de circuitos, tais como os Network
Analyser. Os programas para projeto automatizado de sistemas de RF usam a carta de Smith para mostrar os resultados de suas simulac
oes, tal como os par
ametros S. Em
15
25
+j
p.u.
50
50
ELETROMAGNETISMO
106
freq
uencia de 1,0GHz.
P V-C.5: Uma L.T. corretamente terminada tem um coeficiente de atenuacao de 2dB/km e um coeficiente de deslocamento de fase de 0,2rad/km. Qual a tens
ao no ponto de
10km, ao longo da linha, se houver uma entrada de 1Vrms?
[7]
[10]
[8]
[9]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
ELETROMAGNETISMO
107
rmulas, gra
ficos e tabelas
VI. Resumo de fo
, V e J~
~ A
~ e M
J,
~ J~ =
t
~ D
~ =
~ D)
~
(0 =
A
A
A
~ H
~ = M
~
D
~
H
~ = 0 r E
~
D
R
~ dD
~
WV = E
~ H
~ = J~
~
~ H
~ = D
t
WV =
~ + J~ B
~
f~ = E
~
E
~
J~ = E
~ E
~ =
~ dB
~
H
~ = 0 r H
~
B
~ = V
~
E
~
B
~ B
~ =0
~ =
~ A)
~
(B
~
tB
Fig. 75
Mapa do Eletromagnetismo.
TABELA XI
tricos.
Propriedades tpicas dos materiais isolantes ou diele
Material
Ar
Oleo
Mica
Micanite
Mica-papel
Mica-seda
Asbesto
Fibra de vidro
Porcelana
Madeira de lei
Papel em
oleo
Papel
ao de trafo
Fenolite
Silicone
Rigid.diel.
(kV/cm)
21
60 . . . 200
500. . . 1000
350
200 . . . 250
200 . . . 260
50
200 . . . 300
340 . . . 380
30 . . . 50
200 . . . 400
> 200
200 . . . 400
250 . . . 500
Cte.diel. r
40o C
90o C
1
2
2,3
5
8
3,5
3
6
3
6
3
6
5
6,5
4
5
5
7
4,5
5
>5
tan /103
40o C
90o C
2
5
0,2
1,5
20
100
20
80
20
80
0,8
1,0
20
80
< 15
< 50
< 15
100
60
Classe de
isolamento
A
C
B
B
B
C
C
C
A
A
A
A
H
ELETROMAGNETISMO
108
TABELA XII
Fios de cobre nu, para esmaltar e fazer enrolamentos.
AWG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
Di
ametro
(mm)
8.250
7.350
6.540
5.830
5.190
4.620
4.120
3.670
3.260
2.910
2.590
2.310
2.050
1.830
1.630
1.450
1.290
1.150
1.020
0.912
0.812
0.723
0.644
0.573
0.511
0.455
0.405
0.361
0.321
0.286
0.255
0.226
0.203
0.180
0.160
0.142
0.127
0.114
0.102
0.089
0.079
0.071
0.064
0.056
0.051
Resist
encia
(/km)
0.392
0.494
0.624
0.786
0.991
1.250
1.580
1.990
2.510
3.160
3.990
5.030
6.340
7.990
10.100
12.700
16.000
20.200
25.500
32.100
40.500
51.100
64.400
81.200
102.000
129.000
163.000
205.000
259.000
327.000
412.000
441.432
548.800
700.693
890.584
1136.17
1427.68
1781.67
2239.77
2968.09
3800.55
4747.40
5973.33
7560.00
9115.02
Peso
(kg/km)
475.00
377.00
299.00
237.00
188.00
149.00
118.00
93.80
74.40
59.00
46.80
37.10
29.40
23.30
18.50
14.70
11.60
9.23
7.32
5.80
4.60
3.65
2.89
2.30
1.82
1.44
1.15
0.91
0.72
0.57
0.452
0.359
0.284
0.225
0.179
0.142
0.112
0.089
0.070
0.056
0.044
0.035
0.028
0.022
0.017
Voltas/
cm2
14
17
22
27
34
40
51
63
79
98
123
153
192
237
293
364
454
575
710
871
1090
Corrente
Pr
atica (A)
Corrente
Segura (A)
86.4
83.7
52.6
41.7
33.1
26.3
20.8
16.5
13.1
10.4
8.2
6.5
5.2
4.1
3.3
2.6
2.0
1.6
1.3
1.0
0.81
0.64
0.51
0.41
0.32
0.25
0.20
0.16
0.18
0.10
0.078
0.063
0.050
0.039
0.032
0.025
0.020
0.016
0.012
0.009
0.008
0.006
0.005
0.004
55.7
44.1
35.0
27.7
22.0
17.5
13.8
11.0
8.7
6.9
5.5
4.4
3.5
2.7
2.2
1.7
1.3
1.1
0.86
0.68
0.54
0.43
0.34
0.27
0.21
0.17
0.13
0.11
0.084
0.067
0.053
0.042
0.033
0.026
0.021
0.017
0.013
0.010
0.008
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
TABELA XIII
ticos.
Caractersticas de alguns materiais magne
Nome
Aco
Aco silcio
Aco silcio GO
78 Permalloy
Hypernik
4-79 Permalloy
Mumetal
Supermalloy
Permendur
2V-Permendur
Hiperco
Supermendur
%Ni
78
50
79
77
79
%Fe
100
96
97
22
50
17
16
16
50
49
64
49
Outros
4 Si
3 Si
4 Mo
5Cu 2Cr
5 Mo
50 Co
49Co 2V
35Co0.5Cr
49Co 2V
r (inic)
150
500
1500
8000
4000
20000
20000
105
800
800
650
r (max)
5000
7000
40 000
105
70000
105
105
106
5000
4000
10000
60000
Hc (Oe)
1.0
0.5
0.1
0.05
0.05
0.05
0.05
0.002
2.0
2.0
1.0
0.2
Bs
2.15
1.97
2.00
1.08
1.60
0.87
0.65
0.79
2.45
2.45
2.42
2.40
Tco C
770
690
740
580
500
460
400
980
980
970
980
(cm)
10
60
47
16
45
55
62
60
7
27
28
27
ELETROMAGNETISMO
109
TABELA XIV
rio para Eletromagnetismo.
Suma
Smbolo
d~
`, ~
r
m
t
qeQ
~
dS
~
F
~
M
W
P
V
~
E
V
S
~
D
0
r
i
J~
R
~
H
~
B
0
r
L
Quantidade
Unidade
Eq. Fundamental
Desloc.
Massa
Tempo
Carga el
etrica
Superfcie
Forca
Momento (vetor)
Trabalho ou energia
Pot
encia
Potencial el
etrico
m
kg
s
C
m2
N
Nm
J
W
V
padr
ao
padr
ao
padr
ao
padr
ao
Campo el
etrico
Capacit
ancia el
etrica
Fluxo el
etrico
Densidade volum
etrica de carga
Densidade superficial de carga
Deslocamento el
etrico
Permissividade diel
etrica
Permissividade absoluta (v
acuo)
Permissividade relativa
Intensidade de corrente
Densidade de corrente
Resist
encia el
etrica
Condutividade
Campo magn
etico
Fluxo magn
etico
Densidade de fluxo
Induc
ao magn
etica
Permeabilidade magn
etica
Permeabilidade absoluta, no v
acuo
Permeabilidade relativa
Indut
ancia
N/C
V/m
F
C
C/m3
C/m2
C/m2
F/m
F/m
A=C/s
A/m2
( m)1
A/m
Wb
Wb/m2
T
H/m
H/m
H
~ = m ~a
F
~ =F
~ ~
M
r
~ d~
W =F
P = W
t
V = W
q
~ =F
~ /q
E
E = V /d
C = Q/V
C = S
d
=Q
V = Q/vol
S = Q/S
D=
S
~ = E
~
D
= 0 r
0 = 8, 85 1012 F/m
ordem de 2 a 5
i = q
t
J = i/S
R = Vi
R = 1 S`
(resistividade)1
H = i/(2r)
= V t
B = /S
~ = H
~
B
= 0 r
4 107 H/m
ordem de 1000
L = N /i
L = N 2 S` m
m
ELETROMAGNETISMO
110
Fig. 76
Curva BH de alguns materiais (Fonte: MIT).