UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA - ECBTI

Robtica 299011
Periodo I de 2014 - Gua proyecto final

GUA DE ACTIVIDADES PROYECTO FINAL

Actividad N. 15
PROYECTO EVALUACIN NACIONAL (CURSO POR PROYECTO)
Nombre de curso: Robtica 299011
Temticas revisadas: Conceptos generales, cinemtica y actualidad de la Robtica.
Objetivo:
Disear y sustentar el diseo de un robot industrial que permita el empacado de un producto terminado
de una empresa de alimentos, usando los conceptos, definiciones, y herramientas descritas en los
contenidos del curso de robtica, y mediante el aprendizaje colaborativo como metodologa para
realizar la labor mencionada.
Aspectos Generales de la evaluacin por proyecto.
El curso de Robtica no ser evaluado mediante la prueba final de carcter objetivo (Examen Final), el
estudiante no tiene la opcin de presentar la prueba nica (100%).
El 25% de la nota final del curso se obtiene de la presentacin, entrega y sustentacin del producto
final de la Actividad N. 15, descrita en este documento.
Segn directrices de la universidad los cursos metodolgicos no sern habilitables y los cursos
evaluados por proyectos no sern habilitables ni podrn ser evaluados mediante prueba nica.
Estrategia de Aprendizaje: Estudio de caso.
Espacio para el desarrollo del Proyecto: Foro Act. 15: Evaluacin Final.
Cada uno de los integrantes del grupo de trabajo debe ingresar permanentemente (diariamente) a ese
espacio (Foro) durante el perodo establecido en la agenda del curso para el desarrollo objetivo de la
actividad.
Puntaje Mximo: 125 puntos/500 totales.
Fecha de inicio: Mayo 22 de 2014
Fecha de finalizacin: Junio 10 de 2014

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Robtica 299011
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DESCRIPCIN DEL CASO

Una empresa de productos alimenticios dentro de su lnea de produccin requiere un brazo robtico
que tome el producto terminado y lo coloque en un recipiente de empacado (ver figura 1). Los
productos deben ubicarse en un recipente cuya capacidad es de 12 productos distribuidos en 3 filas 4
columnas. Una vez se hayan completado 6 recipientes, el brazo debe cambiar su funcin y tomar
cada recipiente y colocarlo en una banda transportadora ubicada a la derecha del brazo.

Figura 1: Robot en la industria alimentaria. Tomado de http://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/100711-Aplicacionesy-tendencias-en-robotica-para-la-industria-de-la-alimentacion.html

Las medidas del producto son de 5cm x5 cmx 5cm. Las medidas del producto pueden variar +-5% del
valor presentado en el bosquejo, pero debe procurarse minimizar estas variaciones, ya que se pueden
presentar inconvenientes con el recipiente donde se coloca el producto.
Actualmente el trabajo se hace manualmente con dos operarios, presentando inconvenientes en la
manipulacin del producto y discontinuidad en el proceso en las horas no laborables y en los tiempos
de descanso.

En primera instancia se establece una asesora por parte de los estudiantes de la asignatura Robtica
de la UNAD, para determinar la viabilidad del proyecto. Ustedes como grupo de trabajo deben
desarrollar las siguientes tareas:
A. Determinar y justificar la configuracin mecnica adecuada para el robot a construir, incluyendo el
efector final
B. Determinar y justificar las especificaciones de los actuadores requeridos para cada una de las
articulaciones, adjuntar las hojas de datos de los mismos, y si es posible una cotizacin.
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C. Determinar las medidas de los eslabones, bosquejar el volumen de trabajo estimado y el robot
segn las medidas del producto a empacar y el traslado del mismo.
D. A partir de los actuadores escogidos, determinar Cmo se enviarn las seales de mando a los
actuadores para realizar los movimientos de las articulaciones?Que elementos son necesarios para
hacer esta tarea?
E. Determinar los elementos que deben incluirse en el controlador del robot, esto se debe hacer a nivel
general no se requieren planos electrnicos, mecnicos, neumticos o hidrulicos, basta con un listado
de elementos bsico y un diagrama de bloques, lo ms importante es justificar de acuerdo a la
seleccin de actuadores.
F. Determinar la forma en que el controlador del robot se comunicar con el software de control
instalado en un PC (el PC estar a 10 metros del robot, considere un ambiente contaminado de ruido
electromagntico debido a la presencia de motores de alta potencia en el rea de trabajo). Especificar
y justificar la seleccin. Este punto requiere investigar otras fuentes bibliogrficas adems de lo
presentado en este curso.
G. Determinar el tipo o tipos de programacin que se incluirn en el robot, justificando la seleccin de
acuerdo a los requerimientos del problema. Realice la simulacin de la tarea del brazo robtico en el
software Robocell u otro del mercado.
H. Determinar y justificar si es necesario incluir sistemas de seguridad adicionales debido al tipo de
proceso utilizado (manipulacin de alimentos)
I. Finalmente la empresa solicita el modelo cinemtico directo del robot diseado, con el fin de facilitar
la tarea a los programadores que sern contratados.

ACTIVIDADES
1. Cada integrante debe leer de manera individual el caso planteado y la gua en su totalidad, luego
debe realizar comentarios o plantear las dudas que aparezcan en el foro de la actividad 15 y en el
correo interno del curso.
2. Cada integrante debe plantear una solucin a la tarea A, B y C, que cumpla con los aspectos
solicitados.
3. El equipo debe seleccionar la mejor propuesta para solucionar A, B y C, y a partir de esta se deben
realizar las tareas restantes. Esta seleccin debe realizarse en base a argumentos y a los aspectos
solicitados
4. Cada integrante debe realizar y compartir el desarrollo de las tareas D en adelante, en seguida debe
discutir las participaciones hechas por sus compaeros usando argumentos adecuados (con
referencias bibliogrficas) a favor o en contra. El programa de simulacin debe colocarse en el foro
para que los integrantes del grupo y el tutor pueda revisarlo.

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5. El equipo debe seleccionar la mejor propuesta de desarrollo para los numerales D en adelante, y
nombrar a un relator quien se encargar de recopilar la informacin y armar el informe final (el relator
tendr puntaje extra en su nota) que se entregar en formato PDF y cuyo nombre debe contener el
nmero del grupo. Ejemplo: grupo_34_informefinalproyecto.pdf.

INFORME O PRODUCTO A ENTREGAR

DOCUMENTO EN PDF, DEBE CONTENER

Portada: Ttulo, nombre de los participantes que contribuyeron en la elaboracin del informe final con
su respectiva identificacin (cdigo), nombre del curso y fecha.
ndice: De contenido, de figuras y de tablas.
Contenido: El Informe Final en su estructura debe contener: objetivos, y una seccin por cada tarea
solicitada por la empresa, cada seccin debe ocupar mximo 1 pgina.
Conclusiones: Que sean coherentes con los objetivos. Se sugiere preguntarse si se lograron o no los
objetivos y justificar los resultados; mencionar las dificultades encontradas y generar propuestas para
mejorar el planteamiento de este tipo de proyectos.
Referencias Bibliogrficas: Enunciar los apoyos documentales que le sirvieron como soporte para la
construccin del informe y la solucin del caso, basados en el formato APA.
Formato del Archivo: El archivo debe adjuntarse a travs del foro en el tema creado para ello por el
tutor del curso. El archivo debe tener el nombre: grupo_XX_informefinalproyecto.pdf en XX se debe
colocar el nmero del grupo.
EVALUACIN PROCESO DE TRABAJO COLABORATIVO.
Autoevaluacin y Co-evaluacin: En este espacio los integrantes del grupo colaborativo deben
enviar un documento en formato Word, donde asignen el puntaje que consideran merecido en cada
uno de los tems de la rbrica que encuentra al final de este documento, adems de ello debe incluir
la tabla relacionada a continuacin:
Nombre del
estudiante

Actividades
que
hizo
para
la
solucin al caso
planteado

Actividades que
realiz para la
consolidacin del
documento final.

Descripcin de lo
aprendido con el
desarrollo
del
trabajo propuesto

Valoracin
del
desempeo
de
cada uno de los
integrantes
( Puntaje de 0 a 20)

Heteroevaluacin: En el espacio respectivo se publicar la rbrica de evaluacin con los respectivos

comentarios de retroalimentacin.

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CONSIDERACIONES GENERALES:
No se calificarn informes que no sean adjuntos en el espacio indicado (entrega del informe
final).
Recuerde que el Foro es el espacio adecuado para la construccin y desarrollo del proyecto de
forma colaborativa, la clave es la planificacin, organizacin y compromiso del equipo de
trabajo. Pueden usar otros medios para comunicacin, pero deben colocar evidencias en el
foro.
Deben establecer un plazo mximo de espera para los integrantes del grupo colaborativo que
no ingresen los primeros das una vez abierta la actividad. Esto se debe indicar en el foro. El
plazo mximo de espera no puede superar los 5 das.
El estudiante que ingrese a ltima hora o fuera del plazo establecido no deber ser incluido
dentro de la portada del informe final del proyecto del grupo colaborativo.
El estudiante que no participe en el Foro de la actividad 15 durante el perodo establecido en la
Agenda del Aula, obtendr una nota de 0 en esta actividad.

"Apreciado Estudiante recuerde que: De acuerdo con el captulo XI del rgimen

disciplinario del reglamento estudiantil de la UNAD en su artculo 76, se consideran
faltas de los estudiantes, entre otras, tem f) Hacer fraude en cualquiera de las pruebas
o actividades acadmicas, es de recordar que eso incluye el prstamo y copia de
trabajos de semestres anteriores e inclusive copia de documentos no referenciados
escritos por los estudiantes de otros grupos. Por tal motivo basado en lo anterior
trabajos iguales sern anulados y se pondr la calificacin de cero.cero (0.0)"