Diseño Control Igbt

SEP
SECRETARA DE
EDUCACIN PBLICA
Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Departamento de Ingenieria Electrnica
TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS
Desarrollo de un Circuito de Pruebas para la

Caracterizacin del Interruptor Bidireccional
Presentada por
Alfonso Prez Snchez

Como requisito para la obtencin del grado de:
Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica

Director de tesis:
Dr. Abraham Claudio Snchez
Cuernavaca, Morelos, Mxico.
3 de diciembre de 2008
SEP
SECRETARA DE
EDUCACIN PBLICA
Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Departamento de Ingenieria Electrnica
TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS
Desarrollo de un Circuito de Pruebas para la

Caracterizacin del Interruptor Bidireccional
Presentada por
Alfonso Prez Snchez

Ing. Electrnico por el I. T. de Orizaba
Como requisito para la obtencin del grado de:
Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica

Director de tesis:
Dr. Abraham Claudio Snchez
Jurado:
Dr. Jess Aguayo Alquicira Dr. Jos A. Hoyo Montao Dr. Abraham Claudio Snchez Cuernavaca, Morelos, Mxico.
3 de diciembre de 2008
Dedicatoria
A mi pequea princesa Rocio, por todos esos momentos que hemos pasado juntos.
A mis hermanos: Jorge, Juan, Jeronima, Modesta y en especial a Alejandra e Isabel,
por su apoyo incondicional.
A mi papa Jos y a mi fallecida madre Mara.

A mis amigos del cenidet y fuera de l, por el apoyo y los momentos vivdos juntos.
Agradecimientos
i agradecimiento total a todas esas personas que me brindaron ayuda econmica

(sn pedirla) durante los momentos DIFCILES: a mis hermanas Alejandra e isa-
bel, a mi papa Jos, al Sr. Jos L. Spndola Soler. A mis amigos del cenidet; no necesito
nombrarlos a todos, ellos saben a quienes me reero. Agradezco a ese Dr. que supo iluminarme en el momento de estar a punto de tirar la toalla, a l, que ms que un Dr. es un
maestro y gua. A todos ellos: GRACIAS.
Agradezco a los profesores del cenidet, al laboratorio de electrnica (a Espaa) y de
servicios escolares (a Anita), por haberme brindado su amistad.
Se le agradece al director de esta tesis Dr. Abraham Claudio Snchez, por sus comentarios y aportaciones durante el desarrollo de la misma y, por dejarme trabajar de forma
totalmente independiente.
Agradecimientos, al comite de revisores: Dr. Jesus Aguayo Alquicira, Dr. Jos Antonio
Hoyo Montao; por sus aportaciones durante la revisin de esta tesis.
Agradezco a los siguientes compaeros de generacin, que a lo largo de mi estancia
en el cenidet se convirtieron en buenos amigos: Cesar Villanueva L., Rosendo Flores H.,
Eber J. Martnez G., Enrique Contreras M., Francisco J. Pereyra P., Dorotea Torres S. y
Arnoldo Pacheco A.
Agradezco al CONACYT por la beca otorgada durante slo 5 meses de toda mi estancia en el cenidet.
iii
Resumen
n aplicaciones de convertidores de CA-CA, se requiere el uso de interruptores que

puedan ser capaces de bloquear voltajes y conducir corrientes bidireccionales. Estos
interruptores bidireccionales estn disponibles comercialmente slo del tipo tiristor, como
el TRIAC. Este tipo de interruptor tiene el problema del control para su apagado, adems
de tener una frecuencia de conmutacin muy baja. La solucin a esta problemtica es
mediante el arreglo discreto de interruptores unidireccionales (IGBTs o MOSFETs) y
diodos de potencia para formar un interruptor bidireccional.
El atractivo principal de los convertidores de CA-CA es su capacidad de hacer la
conversin de corriente alterna, sin la necesidad de una etapa intermedia de ltrado. La

eciencia de este tipo de convertidores depende fuertemente del desempeo de la tecnologa
del interruptor bidireccional.
En este tipo de interruptores no existen lazos de libre circulacin y, por lo tanto,
se deben de proporcionar trayectorias para la circulacin de la corriente, mediante una
adecuada secuencia de encendido de los interruptores, para ello se disponen de dos tcnicas
de conmutacin: conmutacin de dos pasos y conmutacin de cuatro pasos.
En este trabajo, se trata sobre la seleccin y diseo de un circuito de pruebas que
permita estudiar al interruptor bidireccional en niveles estticos de corriente y de voltaje. As mismo, se muestra el adecuado funcionamiento del circuito propuesto mediante
pruebas experimentales, utilizando las tcnicas de conmutacin estudiadas. Los resultados
obtenidos se muestran en grcas donde se aprecia el proceso de conmutacin.
Abstrac
n applications of converters of CA-CA, the use of switches is required that can be able
to block voltages and to conduct bidirectional currents. These bidirectional switches
are available commercially only of the type thyristor, as the TRIAC. This type of switch
has the problem of the control for turn-o, besides a frequency of low commutation.
The solution to this problem is with the discreet arrangement of unidirectional switches
(IGBTs or MOSFETs) and diodes of power to form a bidirectional switch.
The main attraction of the converters of CA-CA is its capacity to make the conversion
of alternating current, without the necessity of an intermediate stage of ltrate. The
eciency of this type of converters depends strongly on the performance of the technology
of the bidirectional switch.
In this type of switches there are no path of free ow and, therefore, trajectories should
be provided for the circulation of the current, by means of a correct sequence of turn-on of
the switches, for they exist two commutation techniques: commutation of two steps and
commutation of four steps.
In this work, it is on the selection and design of a circuit of tests that it allows to study
to the bidirectional switch in static levels of current and of voltage. Also, the appropriate
operation of the circuit proposed is shown by means of experimental tests, using the
studied commutation techniques. The obtained results are shown in graphic where the
commutation process is appreciated.
vii
Tabla de contenido
Lista de guras
xv
Lista de tablas
xix
Notacin
xxi
1. Antecedentes
1.1. Problemtica y conversin CA-CA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Tecnologas de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. El interruptor bidireccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Caractersticas del interruptor bidireccional
. . . . . . . . . . . . .
1.4. Problemtica del interruptor bidireccional . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Arreglos de interruptores bidireccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Interruptor puente de diodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2. Interruptor en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3. Interruptor de emisor comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.5.4. Interruptor de colector comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ix
Tabla de contenido
1.6. Eleccin del arreglo de interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7. Modos de conmutacin de un interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.1. Conmutacin dura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.2. Conmutacin suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.3. Corto circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8. Caracterizacin de dispositivos de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8.1. Caracterizacin experimental
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8.2. Diseo de circuitos de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.9. Justicacin de la tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10. Objetivos y alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.11. Organizacin del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Caractersticas de las aplicaciones en CA-CA
21
2.1. Aplicaciones de los convertidores CA-CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.1.1. Convertidor Ck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.2. Convertidor Flyback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.3. Convertidor de Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2. Tcnicas de conmutacin en CA-CA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Conmutacin de dos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.3.1. Conmutacin con traslape de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.2. Conmutacin sin traslape de tiempo
x
. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Tabla de contenido
2.4. Mtodo modicado de dos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5. Conmutacin de cuatro pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5.1. Conmutacin forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.2. Conmutacin natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3. Diseo del circuito de pruebas
39
3.1. Seleccin del circuito de pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.1.1. Seleccin del circuito auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.2. Circuito propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.3. Funcionamiento del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2. Diseo del circuito de pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.1. Clculo del inductor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.2. Inductancias parsitas presentes en el circuito . . . . . . . . . . . . 50
3.2.3. Efecto de la inductancia del bus de CD . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.4. Clculo de la inductancia parsita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.5. Clculo del banco de capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3. Circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4. Circuito de manejo de compuerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4.1. Aislamiento ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4.2. Circuito de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Alfonso Prez Snchez
xi
Tabla de contenido
3.4.3. Potencia del circuito impulsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.5. Parmetros del circuito impulsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5.1. Efectos del voltaje de compuerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5.2. Efectos de la resistencia de compuerta . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.5.3. Consideraciones del PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4. Resultados experimentales
67
4.1. Tcnica de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.2. Medicin de la corriente y el voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.1. Medicin de la corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2.2. Medicin del voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.3. Ancho de banda del osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3. Condiciones nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.4. Dispositivos seleccionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.5. Prdidas por conmutacin en el IGBT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.5.1. Prdidas en el encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.5.2. Prdidas en el apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.6. Desarrollo experimental
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.6.1. Conmutacin con traslape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.6.2. Conmutacin sin traslape
xii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Tabla de contenido
4.6.3. Conmutacin modicada de dos pasos
. . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.6.4. Conmutacin de cuatro pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.7. Voltajes y corrientes negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5. Conclusiones y trabajos futuros
95
5.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2. Trabajos futuros
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A. Diagramas y programas
105
B. Grcas experimentales
111
Alfonso Prez Snchez
xiii
Lista de guras
1.1. Dispositivos semiconductores en funcin de la potencia y frecuencia. . . . .
1.2. Benecios del uso del interruptor bidireccional. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Operacin del interruptor bidireccional en los cuatro cuadrantes. . . . . . .
1.4. Arreglos de interruptores bidireccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.5. Diferentes modos de conmutacin en un interruptor. . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. Cortocircuitos en un interruptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1. Clasicacin de los convertidores de CA-CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2. Convertidor Ck CA-CA.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Convertidor Flyback CA-CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.4. Convertidor de Matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5. Conmutacin de dos pasos con traslape de tiempo. . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6. Conmutacin de dos pasos sin traslape de tiempo. . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7. Conmutacin modicada de dos pasos, VA > VB . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.8. Conmutacin modicada de dos pasos, VB > VA . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.9. Secuencia de conmutacin de cuatro pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
xv
Lista de guras
2.10. Secuencia de conmutacin para una corriente positiva. . . . . . . . . . . . . 35
3.1. Circuitos convertidores analizados.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2. Seleccin del circuito de pruebas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.3. Fuentes de corriente bidireccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4. Circuito fuente de corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5. Circuito de pruebas para la etapa positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.6. Circuito de pruebas para la etapa negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.7. Conmutacin de cuatro pasos para una corriente positiva. . . . . . . . . . . 47
3.9. Inductancias parsitas consideradas en el circuito de pruebas. . . . . . . . . 50
3.10. Clculo del di/dt y VLpar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.11. Banco de capacitores para el circuito de pruebas. . . . . . . . . . . . . . . 55
3.12. Sistema de control basado en un PIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.13. Esquema general del circuito de pruebas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.14. Circuito impulsor de compuerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.15. Interruptor de potencia IGBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.16. Encendido del IGBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.17. Apagado del IGBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.1. Medicin del voltaje y la corriente en el BDS. . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2. Conmutacin del IGBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
xvi
Lista de guras
4.3. Conmutacin con traslape de tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.4. Conmutacin con traslape de tiempo (VA = 160 V). . . . . . . . . . . . . . 78
4.5. Conmutacin sin traslape de A y B (VA = 460 V). . . . . . . . . . . . . . . 81
4.6. Conmutacin sin traslape de A y B (VB = 460 V). . . . . . . . . . . . . . . 82
4.7. Conmutacin modicada de dos pasos (VA = 460 V). . . . . . . . . . . . . 84
4.8. Conmutacin modicada de dos pasos (VB = 460 V). . . . . . . . . . . . . 86
4.9. Secuencia de cuatro pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.11. Conmutacin forzada de la corriente (VA = 460 V). . . . . . . . . . . . . . 89
4.12. Conmutacin de la corriente de A a B (VB = 460 V). . . . . . . . . . . . . 90
4.13. Circuito de pruebas para corrientes y voltajes negativos. . . . . . . . . . . 91
4.14. Conmutacin de la celda B hacia A (VB > VA ). . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.15. Conmutacin de la celda B hacia A (VA > VB ). . . . . . . . . . . . . . . . 93
A.1. Circuito simulado en PSpice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
A.2. Programa en C para una secuencia de cuatro pasos. . . . . . . . . . . . . . 107
A.3. Esquema general del circuito de pruebas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.4. Circuito de pruebas para la parte positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A.5. Circuito de pruebas para la parte negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A.6. Mediciones del circuito de pruebas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
B.1. Corriente de cortocircuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Alfonso Prez Snchez
xvii
Lista de guras
B.2. Transitorio de voltaje en QB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
B.3. Efecto de la recuperacin inversa de DA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
B.4. Transitorios de voltaje en QA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
B.5. Transitorios de voltaje en QB1 .
xviii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Lista de tablas
4.1. Condiciones nominales (VA > VB ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.2. Condiciones nominales (VB > VA ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3. Caractersticas elctricas del IGBT IRG4PC50U. . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.4. Caractersticas elctricas del diodo BYP101. . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
xix
Notacin
Nomenclatura
BDS
Interruptor bidireccional.
Celda A.
Celda B.
di/dt
Variacin de la corriente respecto al tiempo.
dv/dt
Variacin del voltaje respecto al tiempo.
Lcarga
Inductor de carga.
Lpar
Inductancia parsita.
Leq
Inductancia equivalente.
Le
Inductancia de emisor del IGBT.
La
Inductancia en la celda A.
Lb
Inductancia en la celda B.
LbanA
Inductancia del banco de CD en A.
LbanB
Inductancia del banco de CD en B.
Lp
Inductancia entre el circuito auxiliar y las celdas.
LO
Inductor de salida.
L1
Inductor de entrada.
Hz
Frecuencia.
fs
Frecuencia de conmutacin.
Inductancia.
Potencia.
Energa en Joule.
Capacitancia.
xxi
Notacin
Continuacin...
VA
Voltaje en la celda A.
VB
Voltaje en la celda B.
Vaux
Voltaje en la fuente auxiliar.
VCE
Voltaje de colector-emisor.
Vmax
Voltaje de prueba mximo.
VLpar
Voltaje en la inductancia parsita.
Variacin de la corriente.
Variacin del tiempo.
ttras
Tiempo de traslape.
tmuerto
Tiempo muerto.
Icarga
Variacin de la corriente de carga.
tmax
Duracin mxima de las conmutaciones.
VLpar
Variacin del voltaje en la inductancia parsita.
ECbanco
Energa almacenada en el banco de CD.
CBAN CO
Capacitancia del banco de CD.
ELcarga
Energa en el inductor de carga.
VGE
Voltaje compuerta-emisor.
VGE(th)
Voltaje de umbral.
Icarga
Corriente de carga.
IC
Corriente de colector.
IG
Corriente de compuerta.
IGpico
Corriente de compuerta pico.
Irr
Corriente de recuperacin inversa.
Rind
Resistencia del inductor de carga.
RG
Resistencia de compuerta.
Qaux
Interruptor auxiliar.
Q1
Interruptor 1.
Q2
Interruptor 2.
Q3
Interruptor 3.
Q4
Interruptor 4.
xxii
Continuacin...
CO
Capacitor de salida.
C1
Capacitor de entrada.
QA1
Interruptor 1 de la celda A.
QA2
Interruptor 2 de la celda A.
QB1
Interruptor 1 de la celda B.
QB2
Interruptor 2 de la celda B.
Diodo.
DA1
Diodo 1 en la celda A.
DA2
Diodo 2 en la celda A.
DB1
Diodo 1 en la celda B.
DB2
Diodo 2 en la celda B.
DL
Diodo del inductor de carga.
CGE
Capacitancia de compuerta-emisor.
CGC
Capacitancia de compuerta-colector.
Cies
Capacitancia de entrada del IGBT.
Qg
Carga de la compuerta del IGBT.
Pinst
Potencia instantnea.
Pd(of f )
Prdidas en el apagado del impulsor.
Pd(on)
Prdidas en el encendido del impulsor.
Pd
Potencia disipada en la resistencia de compuerta.
IQA1
Corriente en el interruptor QA1 .
IQA2
Corriente en el interruptor QA2 .
IQB1
Corriente en el interruptor QB1 .
IQB2
Corriente en el interruptor QB2 .
VQA1
Voltaje en el interruptor QA1 .
VQA2
Voltaje en el interruptor QA2 .
VQB1
Voltaje en el interruptor QB1 .
VQB2
Voltaje en el interruptor QB2 .
Alfonso Prez Snchez
xxiii
Notacin
Acrnimos
IGBT
Transistor Bipolar de Compuerta Aislada.
RB-IGBT
IGBT de Bloqueo Inverso.
MOSFET
Transistor de Efecto de Campo de Semiconductor xido-Metal.
MBS
Interruptor Bidireccional MOS.
TRIAC
Triodo para Corriente Alterna.
GTO
Tiristor Apagado por Compuerta.
IEGT
Transistor de Compuerta de Injeccin Mejorada.
MCT
Tiristor Controlado MOS.
BJT
Transistor de Unin Bipolar.
CA-CA
Corriente Alterna - Corriente Alterna.
CA-CD
Corriente Alterna - Corriente Directa.
CD-CA
Corriente Directa - Corriente Alterna.
CD-CD
Corriente Directa - Corriente Directa.
ZVS
Conmutacin a Voltaje Cero.
ZCS
Conmutacin a Corriente Cero.
DUT
Dispositivo Bajo Prueba.
SOA
rea de Operacin Segura.
VSC
Convertidor Fuente de Voltaje.
PIC
Controlador de Interrupcin Programable.
FWD
Diodo de Libre Circulacin.
xxiv
Captulo
Antecedentes
n muchas aplicaciones de CA, se requiere el uso de interruptores que puedan ser

capaces de bloquear voltajes positivos y negativos y, la conduccin de corrientes en
ambos sentidos; es decir, que sean capaces de operar en los cuatro cuadrantes.
Estos interruptores bidireccionales estn disponibles comercialmente slo del tipo
tiristor, tal como el TRIAC. Este tipo de interruptor tiene el problema de no poder
controlar su apagado de forma sencilla; necesita de circuitos auxiliares para lograrlo, lo
que lo hace ms voluminoso, ms complejo e incrementan su costo. Adems, tienen una
frecuencia de conmutacin muy baja, del orden de unos cientos de Hz, lo que los hace
muy lentos comparados con la frecuencia de conmutacin que tiene un interruptor como
el IGBT o MOSFET; los cuales pueden conmutar a frecuencias de decenas de kHz.
En aplicaciones industriales, el tiristor generalmente es el ms utilizado para el
control de seales de corriente alterna. La desventaja de estos dispositivos es que generan
un alto contenido armnico hacia la lnea de alimentacin; desplazamiento del ngulo del
factor de potencia y, generacin de subarmnicos que contaminan la red elctrica.
En aplicaciones donde se requiere controlar tanto el encendido como el apagado de
forma sencilla y precisa; este tipo de interruptores dejan de ser una solucin aceptable.
Una solucin a esta problemtica es mediante el arreglo discreto de interruptores
unidireccionales (IGBTs o MOSFETs) y diodos de potencia. Tambin, para aplicaciones de
muy alta potencia tambin pueden utilizarse otro tipo de interruptores, como el GTO, para
1
1. Antecedentes
formar un interruptor que sea capaz de conducir corriente en los dos sentidos y bloquear
voltajes positivos y negativos; es decir, un Interruptor Bidireccional (BDS, BiDirectional
Switch).
Adems, debido a la alta frecuencia de conmutacin de los interruptores en las
aplicaciones de convertidores de CA-CA, el tiristor deja de ser un dispositivo viable. Esto
no representa ningn problema para un dispositivo semiconductor, ya que fcilmente
alcanzan frecuencias de varios kHz, manejando potencias del orden de kWs.
En la Figura 1.1, podemos ubicar a los dispositivos semiconductores existentes en
funcin de sus caractersticas de manejo de potencia y frecuencia. Podemos observar a los
dispositivos de alta potencia ubicados en las aplicaciones de baja frecuencia, tales como
el TRIAC, GTO, IEGT, ETO, MTO, etc. En el rango de frecuencias de 1 kHZ - 100
kHz tenemos a dispositivos como el IGBT, con capacidades de potencia menores que los
tiristores pero, con mayores frecuencias de operacin [1]. Y en el rango de alta frecuencia
estn las diferentes tecnologas de MOSFETs.
Actualmente, la tendencia en el desarrollo de los dispositivos de potencia es lograr
un incremento en la velocidad de conmutacin, anado a un aumento en sus capacidades
de manejo de corriente y voltaje, tal como est sucediendo con el desarrollo de los nuevos
dispositivos a base de Carburo de Silicio (SiC) [2], [3].
1.1.
Problemtica y conversin CA-CA
Un nmero creciente de aplicaciones de conversin de potencia requiere la transferencia bidireccional de energa entre la fuente de CA y la carga. Como ejemplos de estas
aplicaciones se pueden mencionar a molinos, bandas transportadoras y ascensores. Otras
importantes aplicaciones son las generadas por las fuentes de energa alternas como el
viento, la fotovoltaica y las celdas de combustible.
En este tipo de aplicaciones se puede conseguir un ahorro muy importante de energa
si se regresa parte de ella a la fuente de CA.
2
1.1. Problemtica y conversin CA-CA

Aplicaciones
industriales
100M
10M
Potencia [VA]
1M
100k
GTO
IEGT
ETO
GCT
MTO
Control de
motores
PT IGBT
NPT IGBT
SPT IGBT
RB-IGBT
Fuentes de alimentacin
Balastros electrnicos
Automoviles
10k
1k
TRIAC
Transistor
BJT
MOSFET
CoolMOS
SJ MOSFET
SiC
100
1k
10k
100k
1M
10M
Frecuencia [Hz]
Figura 1.1: Dispositivos semiconductores en funcin de la potencia y frecuencia.

Actualmente, los sistemas de conversin de CA-CA buscan: ser ms compactos;
mejora de su eciencia, mediante el uso de mejores dispositivos; mejora de la interaccin
con la red elctrica, por medio de la mejora del factor de potencia. Y mediante el aumento
de la frecuencia de operacin buscan reducir el tamao, peso y costo del convertidor.
Adems, es deseable en estos convertidores de CA que el voltaje de salida sea regulable;
tambin, que tanto el voltaje como la corriente obtenidos sean sinusoidales y sin distorsin.
En este tipo de aplicaciones en corriente alterna se requieren dispositivos que sean
capaces de soportar voltajes y corrientes bidireccionales. En una aplicacin de este tipo
un IGBT o MOSFET, tiene la desventaja de no poder bloquear voltajes negativos.
En convertidores de CA-CA reportados en la literatura [4], [5], [6], [7], el proceso de
conversin de energa se realiza en varias etapas. Primero, una etapa para el recticado
de la seal sinusoidal; una segunda, para el bus de CD y, por ltimo, la etapa de inversin
para proporcionar una seal modulada en frecuencia y amplitud.
De las diferentes topologas de estos convertidores, existen aquellos en los cuales
la etapa de recticacin es a base de diodos y, aquellos en los cuales la recticacin es
controlada mediante el uso de interruptores unidireccionales.
Alfonso Prez Snchez
1. Antecedentes
Si se sustituye un interruptor unidireccional por uno bidireccional en un convertidor
de CD-CD, se obtienen varias ventajas: primero, se elimina la etapa de recticacin, lo
que lo hace ms compacto; segundo, la etapa de ltrado se hace pequea o en algunos
casos innecesaria, ya que la transferencia se hace de forma directa (Figura 1.2). Y como los
interruptores bidireccionales pueden conmutar a las mismas frecuencias que su contraparte
discreta, el tamao y peso del convertidor resultan pequeos. Adems, los mtodos de
diseo que se aplican a los convertidores del tipo VSC (siglas en ingles de: Voltage Source
Converter) se siguen aplicando a los convertidores de CA-CA, lo que facilita el diseo ya
que son mtodos que han sido reportados en diferentes trabajos [6], [5].
A diferencia de los convertidores de fuente de voltaje, en los cuales existen trayectorias de libre circulacin para la corriente, en un arreglo de interruptor bidireccional esta
trayectoria no existe, por lo tanto, se debe proporcionar una trayectoria alterna para la
corriente, mediante el uso de alguna tcnica de conmutacin adecuada. Para esto, es necesario conocer el comportamiento del interruptor bidireccional al utilizar estas tcnicas,
para conocer sus ventajas o desventajas y poder elegir, de esta manera, la ms apropiada
en funcin del tipo de aplicacin.
Rectificador
Bus de CD
Inversor
Fuente CA
Carga
en CA
Convertidor CA-CD-CA
Convertidor CA-CA
Filtro
pequeo
Vca
Ci
Carga
en CA
Interruptor bidireccional
Figura 1.2: Benecios del uso del interruptor bidireccional.
1.2. Tecnologas de interruptores
1.2.
Tecnologas de interruptores
El IGBT (siglas en ingles de: Insulated Gate Bipolar Transistor ) es un interruptor

que rene las mejores caractersticas tanto del transistor bipolar como del MOSFET,
es decir: alta capacidad de manejo de corriente y baja cada de voltaje en conduccin,
caractersticas propias del transistor bipolar; as como la facilidad de control para el
encendido y apagado con un bajo voltaje, gracias a la alta impedancia que presenta el
MOSFET en su compuerta.
Otra de las caractersticas del IGBT es que posee un rea de operacin segura (SOA,
Safe Operation Area) casi cuadrada. Su desventaja es que su operacin es dependiente de

la temperatura y presenta una cola de corriente durante el apagado [8], [9].
Actualmente, se fabrican varios tipos de tecnologas de IGBTs: la estructura PT
(Punch Through) o IGBT con estructura no homognea; la estructura NPT (Non Punch
Through) o IGBT con estructura homognea y la ms reciente; la estructura FS (Field
Stop) o SPT (Soft Punch Through).
A continuacin se muestran los dispositivos de potencia ms utilizados en el rea de
electrnica de potencia y sus caractersticas principales:
Tecnologas de IGBTs
a ) El PT IGBT genera bajas prdidas por conduccin y conmutacin y, posee
una velocidad de conmutacin alta. Como desventaja ja un voltaje alto de
colector-emisor durante la conduccin [10].
b ) El NPT IGBT posee alta velocidad en el apagado, adems de proporcionar un

bajo voltaje de encendido [10].
c ) Con el FS IGBT se reducen las prdidas por conduccin mediante la reduccin

del VCE(sat) . Las prdidas en el apagado son reducidas debido a la reduccin
de la corriente de apagado [11], [12], [13].
Alfonso Prez Snchez
1. Antecedentes
MOSFET. La desventaja de este dispositivo es que presenta una resistencia en su
canal de conduccin n , la cual se incrementa a medida que aumenta la capacidad
de bloqueo del MOSFET; esto limita su capacidad de conduccin de corriente [14].
CoolMOS. Este dispositivo est basado en la estructura del MOSFET. Presenta una
menor resistencia de encendido; incremento del voltaje de ruptura; mayor frecuencia
de operacin; y reduccin de prdidas por conmutacin [15], [3].
GTO. Es un tiristor fabricado para manejar potencias muy grandes a frecuencias

no mayores a 500 Hz. Para su apagado requiere un pulso negativo de corriente en
su compuerta; en conduccin ja un voltaje pequeo. Es sensible a cambios rpidos
de voltaje y corriente (dv/dt y di/dt ) por lo que requiere el uso de snubbers [16].
IEGT. La estructura de este dispositivo es similar al GTO. Este interruptor puede

manejar voltajes del orden de 4.5 a 6.3 kV y corrientes superiores a 1.5 kA. Posee un
bajo voltaje de encendido, similar a un GTO; un excelente comportamiento durante
las conmutaciones. Es un dispositivo controlado por una compuerta MOS y un rea
de operacin segura similar a la de un IGBT [17].
RB-IGBT. Este dispositivo tiene la capacidad de bloquear voltajes positivos y negativos en su estado de apagado. Como resultado se obtiene un dispositivo bidireccional en voltaje muy simplicado. La eliminacin de los diodos reduce el voltaje de
encendido; dando como resultado una reduccin de las prdidas [18], [19].
1.3.
El interruptor bidireccional
Un interruptor bidireccional es un dispositivo que es capaz de conducir corriente

en ambos sentidos y bloquear voltajes tanto de polaridad positiva como negativa. El
nico dispositivo que existe comercialmente con esas propiedades es el TRIAC, pero con
caractersticas no tiles en los convertidores de potencia, como su baja frecuencia de
operacin y la dicultad para controlar el apagado.
Un interruptor bidireccional es un dispositivo que es capaz de operar en los cuatro
cuadrantes, tal como se describe a continuacin:
1.3. El interruptor bidireccional

+I
+I
QA1
II
QA1
DA2
DA2
DA1
+I
+I
II
II
DA1
QA2
QA2
-V
+V
-V
+V
-V
+V
-V
+V
QA1
QA1
DA2
DA2
III
IV
III
-I
(a) Primer cuadrante
IV
DA1
-I
(b) Segundo cuadrante
IV
QA2
III
-I
-I
(c) Tercer cuadrante
DA1
QA2
(d) Cuarto cuadrante
Figura 1.3: Operacin del interruptor bidireccional en los cuatro cuadrantes.
Primer cuadrante. El interruptor opera con una corriente y voltaje positivos.

Considerando el arreglo mostrado en la Figura 1.3(a), el interruptor que realiza la
conmutacin es QA1 .
Segundo cuadrante. La operacin del interruptor es con una corriente positiva y

un voltaje negativo. La corriente circula a travs de QA1 , el voltaje es llevado a cero
por QA2 .
Tercer cuadrante. El interruptor conmuta con una corriente y voltaje negativos.

El interruptor que realiza la conmutacin es QA2 .
Cuarto cuadrante. El voltaje es positivo y la corriente negativa. La corriente

circula por el interruptor QA2 , el voltaje es llevado a cero por QA1 .
En la Figura 1.3 se muestran los estados de operacin del interruptor bidireccional
durante su transicin por cada uno de los cuadrantes.
Para la implementacin fsica de un interruptor bidireccional se utilizan asociaciones
de componentes discretos, tales como IGBTs, MOSFETs y diodos de potencia. Tambin
se han utilizado otro tipo de tecnologas como el GTO, MCT y SIT, para obtener un
interruptor bidireccional [20].
Alfonso Prez Snchez
1. Antecedentes
1.3.1.
Caractersticas del interruptor bidireccional
Las caractersticas deseables de un interruptor bidireccional son:
Capacidad de conducir corrientes bidireccionales y bloquear voltajes bipolares.

Control de la direccin de la corriente de forma independiente.
Capacidad de conducir corrientes grandes y bloquear voltajes elevados.
Capacidad de operar a frecuencias altas.
Operacin en los cuatro cuadrantes.
Actualmente, no existe un dispositivo con todos esos requerimientos, aunque existen
disponibles comercialmente [21] dispositivos bidireccionales, pero an poseen limitaciones
como la frecuencia de operacin y los niveles de potencia manejados. Tambin, existen
mdulos de potencia comerciales de interruptores bidireccionales [22], pero diseados para
convertidores de matriz [23].
1.4.
Problemtica del interruptor bidireccional
El buen desempeo de los interruptores bidireccionales utilizados para aplicaciones

de conversin de CA-CA, depende de factores como:
Capacitancias e inductancias parsitas. Relacionadas con el dispositivo y los componentes asociados.
Caractersticas estticas. Niveles de voltaje y de corriente mximos que el interruptor

puede soportar.
Caractersticas dinmicas. Tiempos de apagado y encendido.

Tipo de tcnica de control.
Debido a esto, los interruptores bidireccionales presentan fenmenos transitorios
durante el encendido y apagado. Y dependiendo de la frecuencia de conmutacin y de los
niveles de operacin, estos transitorios afectan el desempeo del dispositivo de potencia.
1.5. Arreglos de interruptores bidireccionales
1.5.
Arreglos de interruptores bidireccionales
Una solucin al problema de la conmutacin en alta frecuencia y del control en el

apagado del tiristor, es mediante el arreglo o asociacin de interruptores unidireccionales
y diodos de potencia.
El interruptor resultante es una asociacin discreta de diodos de potencia, IGBTs,
MOSFETs o cualquier otro tipo de tecnologa de interruptor. De todas las tecnologas
existentes, el IGBT es el dispositivo ms utilizado para formar un interruptor bidireccional.
Las ventajas obtenidas con estos arreglos es que se tiene control sobre el encendido
y apagado del interruptor; una operacin en altas frecuencias y un control de la direccin
de la corriente. Por otro lado, las desventajas con estos arreglos es que jan un voltaje
durante el encendido, tanto de los diodos como del propio interruptor. Adems, presentan
efectos parsitos como el inductivo y capacitivo.
1.5.1.
Interruptor puente de diodos
En la literatura [24], existen reportados arreglos o celdas de interruptor-diodo ya

ampliamente estudiadas. La Figura 1.4(a) muestra a un interruptor IGBT incrustado en
el centro de un puente de diodos. La ventaja de este arreglo es que la corriente, en ambas
direcciones, es controlada por un nico interruptor, por lo que nicamente es necesaria
una seal de control y un solo impulsor por cada celda.
Esta conguracin es la que mayores prdidas en conduccin tiene, debido al encendido simultneo de los diodos e interruptor.
1.5.2.
Interruptor en paralelo
El arreglo mostrado en la Figura 1.4(b) presenta mejores caractersticas que la anterior. Este tipo de interruptor es frecuentemente utilizado en aplicaciones monofsicas.
Alfonso Prez Snchez
1. Antecedentes
Las prdidas durante la conduccin son menores debido a que slo tiene dos dispositivos en cada lazo. En este arreglo es posible controlar la direccin de la corriente.
La desventaja es que necesita dos fuentes aisladas elctricamente para alimentar los
circuitos de control de cada uno de los interruptores, ya que los puntos de referencia,
ubicados en los emisores de los interruptores, estn en puntos diferentes.
1.5.3.
Interruptor de emisor comn
El interruptor bidireccional de emisor comn (EC), consiste de dos diodos de potencia y dos IGBTs unidos por los emisores, tal como se muestra en la Figura 1.4(c). El diodo
en serie con el interruptor tiene la funcin de darle a la celda la capacidad de bloquear
voltajes negativos. En esta conguracin se puede controlar la direccin de la corriente de
manera independiente.
Las prdidas por conduccin son reducidas ya que slamente existen dos dispositivos (diodo e IGBT) conduciendo en cada rama. Cada celda del interruptor bidireccional
requiere slo una fuente aislada para sus circuitos de control, debido a que tienen como
punto de referencia comn los emisores de los dos IGBTs. Esta conguracin es la ms
utilizada en aplicaciones de Convertidores de Matriz [25].
1.5.4.
Interruptor de colector comn
El interruptor bidireccional de colector comn (CC) es mostrado en la Figura 1.4(d).

Las prdidas en conduccin son similares a la conguracin de emisor comn. Una ventaja
de esta conguracin es que nicamente son necesarias seis fuentes aisladas para alimentar
las seales de control de cada IGBT, para una aplicacin de un convertidor de matriz, a
diferencia del emisor comn que requiere de nueve fuentes para la misma aplicacin.
Ambas conguraciones, la de emisor y colector comn, pueden ser utilizadas sin la
conexin central, pero, esta unin provee ciertos benecios durante las conmutaciones.
10
1.6. Eleccin del arreglo de interruptor
Q1
D1
Q1
Q2
D2
D2
D2
D2
Q1
D1
D3
D4
Q2
(a) Puente de diodos (b) Arreglo paralelo
D1
D1
Q2
(c) Emisor comn
Q1
(d) Colector comn
Figura 1.4: Arreglos de interruptores bidireccionales.

El principal benecio se obtiene en la conguracin de emisor comn, la conexin
central permite alimentar a los dos circuitos de control de cada celda con una sola fuente
aislada, adems de proveerle estabilidad durante el encendido de la celda.
1.6.
Eleccin del arreglo de interruptor
El interruptor de emisor comn es recomendado para potencias arriba de 15 kW;

mientras que el arreglo de colector comn es recomendado para potencias menores a 15
kW [25]. Adems, el arreglo de emisor comn tiene otras caractersticas que lo hacen
interesante, tales como:
Es utilizado en convertidores de Matriz, Flyback, Boost y Ck.

Existen disponibles mdulos de potencia con esta conguracin [22].
Es una estructura utilizada en diferentes trabajos.
Tienen buen desempeo para potencias elevadas.
Las seales de control no necesitan aislamiento.
Por estas razones, el arreglo que se seleccion como interruptor bidireccional fue el
de emisor comn.
Alfonso Prez Snchez
11
1. Antecedentes
1.7.
Modos de conmutacin de un interruptor
Existen dos tipos de conmutacin que se pueden presentar en un interruptor de

potencia. En las siguientes secciones se describen los modos de conmutacin a los que
puede ser sometido un interruptor [26], [27].
1.7.1.
Conmutacin dura
La conmutacin dura en un interruptor se presenta cuando existe el cambio simultneo del voltaje y la corriente en el interruptor, durante la conmutacin. Se presenta en
el encendido y en el apagado, y se caracteriza por altas prdidas durante la conmutacin
(Figuras 1.5(a), 1.5(b)).
1.7.2.
Conmutacin suave
La conmutacin suave en un interruptor se presenta cuando el voltaje o la corriente

son cero durante el inicio de la conmutacin. Se puede presentar tanto en el encendido
como en el apagado del interruptor. Una conmutacin suave se puede presentar de dos
formas:
a ) Conmutacin a voltaje cero (ZVS) (Figura 1.5(c)).

b ) Conmutacin a corriente cero (ZCS) (Figura 1.5(d)).
1.7.3.
Corto circuito
El cortocircuito se caracteriza por muy altas prdidas, debido a la presencia simultnea del voltaje y la corriente lo que lleva al dispositivo al lmite de su rea de operacin.
Segn el momento en el cual se presenta, se distinguen dos tipos:
12
1.8. Caracterizacin de dispositivos de potencia
V CE
IC
IC
V CE
V CE
V CE
IC
V*I
(a) Encendido duro
V*I
(b) Apagado duro
IC
V*I
(c) Encendido ZVS
V*I
(d) Apagado ZCS
Figura 1.5: Diferentes modos de conmutacin en un interruptor.

V CE
V CE
IC
V*I
(a) Encendido corto I
IC
IC
V*I
V*I
(b) Encendido corto II
V CE
(c) Apagado corto I y II
Figura 1.6: Cortocircuitos en un interruptor.

Corto circuito tipo I.
Corto circuito tipo II.
En la Figura 1.6 se muestran los diferentes modos de cortocircuito que se pueden
presentar en un interruptor.
1.8.
Caracterizacin de dispositivos de potencia
Un mtodo de estudio para los Dispositivos Semiconductores Electrnicos de Potencia (DSEP), que garantiza una caracterizacin completa del dispositivo, consiste en dos
aspectos importantes [28]:
Alfonso Prez Snchez
13
1. Antecedentes
Anlisis experimental.
Anlisis en simulacin.
La simulacin nos permitir conocer aquellos parmetros que no son accesibles de
manera directa en la caracterizacin experimental. As tambin, nos permitir conocer el
comportamiento del dispositivo ante variaciones de diferentes parmetros, como temperatura, voltaje y corriente.
1.8.1.
Caracterizacin experimental
Para poder realizar la caracterizacin de un dispositivo de potencia es necesario

disear circuitos de prueba que reproduzcan las condiciones de operacin reales del convertidor. Estos circuitos de prueba deben ser lo ms sencillos posible para reducir al
mnimo los efectos parsitos presentes en el circuito de pruebas. Todo esto, para obtener
unas mediciones que reejen de la forma ms exacta las caractersticas de operacin del
dispositivo. El circuito de pruebas debe tener las siguientes caractersticas:
Nmero limitado de componentes activos y pasivos.

Fuentes de alimentacin asladas.
Independencia entre las variables controladas.
Calidad en la reproduccin de las condiciones de operacin de la aplicacin.
En todo proceso de caracterizacin, el trabajo consiste en medir los transitorios de
corriente (di/dt) y de voltaje (dv/dt) ; durante el encendido y apagado del interruptor,
bajo las siguientes condiciones:
a ) utilizando diferentes casos de conmutacin,

b ) variando parmetros como el voltaje y la corriente,
c ) y con diferentes tecnologas de interruptores.
14
1.8. Caracterizacin de dispositivos de potencia
1.8.2.
Diseo de circuitos de prueba
Para realizar la seleccin adecuada del circuito de pruebas, depender de la delidad

con la que se quiera reproducir las condiciones de operacin de una aplicacin especca
[28], [27]. De tal forma, que se tenga cierta independencia en el control de parmetros
como el nmero de componentes del circuito y de la potencia demandada.
En el diseo del banco de pruebas se tienen que considerar aspectos como:
El mtodo de prueba a utilizar.

El modo de funcionamiento del circuito.
El tipo de control para el interruptor.
a ) Mtodo de prueba a utilizar
El proceso de conmutacin de un interruptor puede ser estudiado, ya sea en la aplicacin directa o en un circuito especco desarrollado para reproducir las condiciones
de operacin de la aplicacin. Estos circuitos pueden ser:
Circuitos de aplicacin en convertidores.

Circuitos para caracterizacin especial.
b ) Modo de funcionamiento del circuito
Sin importar el mtodo de prueba seleccionado, el circuito de pruebas puede funcionar en dos modos:
Modo repetitivo.
Modo impulsional.
c ) Tipo de control para el interruptor
Existen dos formas para realizar el control de los elementos auxiliares que componen
el circuito de pruebas, as como la secuencia de disparo de los dispositivos:
Control automtico.
Control con tiempo preestablecido.
Alfonso Prez Snchez
15
1. Antecedentes
1.9.
Justicacin de la tesis
En el cenidet se han desarrollado trabajos [26], [27], [28], [29] sobre caracterizacin
de DSEPs, tanto de IGBTs como MOSFETs, utilizando para ello circuitos de pruebas en
los cuales la corriente y voltaje son unidireccionales. Estas pruebas se han desarrollado
utilizando circuitos de pruebas ya existentes. Los trabajos realizados hasta el momento
han sido variados y siempre enfocados hacia los convertidores del tipo DC-DC.
En este trabajo de tesis se busca desarrollar un circuito de pruebas que permita
la caracterizacin de un interruptor bidireccional en el contexto de las aplicaciones de
CA-CA.
En los ltimos aos ha crecido el inters en los sistemas de conversin directos de
CA-CA, debido a la gran variedad de aplicaciones que han surgido alrededor de l, como:
fuentes elicas, convertidores de matriz, control de motores de CA y reguladores de CA.
En la literatura existen reportados una gran variedad de trabajos sobre estudios del
interruptor bidireccional, en los cuales se han tratado aspectos como: los diferentes tipos
de conmutacin [30], [31] que suelen presentarse en los interruptores bidireccionales; las
tcnicas que suelen utilizarse en el control [20] de este tipo de interruptores; anlisis de
prdidas [32], [33] y estudios de tecnologas de interruptores [23], [24], [25], tanto para
mdulos de potencia como para IGBTS discretos.
Todos estos trabajos, ha sido realizados estudiando al interruptor bidireccional en
condiciones de CA. Pero, hasta ahora no existe un trabajo en el cual se realice un estudio
del interruptor en condiciones estticas, es decir, desarrollando el proceso de conmutacin
en niveles de corriente y voltaje jos. Estos no se han realizado debido que es un poco
difcil variar la corriente en un convertidor de CA-CA, ya que sta depende del tipo de
carga y, nicamente se consigue variar la corriente cambiando el valor resistivo de la carga;
esto implica hacer cambios fsicos al circuito de pruebas.
16
1.10. Objetivos y alcances

Existen tambin trabajos reportados en los cuales se realiza un estudio del interruptor bidireccional aplicando diferentes tcnicas de conmutacin o modicaciones de las
ya existentes [34], en los cuales se muestra el anlisis y comportamiento del interruptor
bidireccional con estas tcnicas.
Es por esta razn que en este trabajo de tesis se desarrolla un circuito de pruebas
para estudiar al interruptor bidireccional. El circuito tiene la posibilidad de conmutar
al interruptor bidireccional bajo condiciones estticas de voltaje y corriente; as como la
posibilidad de conmutar al interruptor en condiciones dinmicas. Para conseguir esto, se
proponen dos circuitos de pruebas que permiten variar tanto el voltaje como la corriente
de carga. As tambin, el circuito tiene la posibilidad de aplicar voltajes y corrientes
negativos a los interruptores, esto para aprovechar las caractersticas de bidireccionalidad
del interruptor.
As mismo, se propone estudiar las caractersticas de dos tcnicas de conmutacin,
reportadas en la literatura, aplicadas a los interruptores bidireccionales, estas son la secuencia de dos pasos y la secuencia de cuatro pasos. Para ello se utilizar el circuito de
pruebas propuesto para: primero probar la funcionalidad del circuito de pruebas propuesto
y, segundo, conocer las ventajas y desventajas de cada mtodo.
1.10.
Objetivos y alcances
1. Objetivo general
Desarrollar un circuito de pruebas para la caracterizacin del interruptor bidireccional, durante el proceso de conmutacin, en el contexto de los convertidores
de potencia de CA-CA.
2. Objetivos particulares
Estudio de las aplicaciones de los convertidores de CA-CA y de los interruptores

bidireccionales.
Estudio de las caractersticas de operacin de los convertidores de CA-CA.

Diseo e implementacin de un circuito de pruebas para la caracterizacin del
Alfonso Prez Snchez
17
1. Antecedentes
interruptor bidireccional.
Seleccin del tipo de arreglo del interruptor bidireccional.

Desarrollo de pruebas experimentales con el circuito propuesto.
Estudio experimental de las tcnicas de conmutacin de dos y cuatro pasos.
Anlisis de los resultados experimentales obtenidos.
Alcances
Desarrollo de un circuito de pruebas para ser utilizado como parte de las practicas
de dispositivos semiconductores.
El tipo de arreglo que se seleccionar es la de emisor comn.

Las caractersticas del interruptor utilizado para construir al interruptor bidireccional son: IGBT de 600 V y 27 A, de tecnologa NPT.
Las pruebas experimentales se desarrollan utilizando las tcnicas de conmutacin de

dos y cuatro pasos, variando los voltajes en las dos celdas y, manteniendo el valor
de la corriente de prueba constante.
Los resultados de las pruebas realizadas se analizan y se muestran en grcas, donde

primero se muestra el correcto funcionamiento del circuito y, segundo, las ventajas
de cada una de las tcnicas de conmutacin estudiadas.
1.11.
Organizacin del documento
Este trabajo de tesis est dividido en cinco Captulos y dos Apndices, en los cuales
se muestran los antecedentes, conceptos sobre convertidores en CA, desarrollo del circuito
de pruebas, desarrollo de la parte experimental y las conclusiones del trabajo de tesis.
En el Captulo 2 se mencionan las caractersticas de operacin de los convertidores
de CA-CA; as como, las tcnicas de conmutacin aplicadas a los convertidores de CA-CA.
En el Captulo 3 se desarrolla el diseo del circuito de pruebas; as tambin, se
hace un estudio de los parmetros que inuyen en el desempeo del circuito impulsor.
18
1.11. Organizacin del documento

En el Captulo 4 se especican las condiciones para las pruebas experimentales
y, se realiza la comprobacin experimental del funcionamiento del circuito de pruebas;
aplicando las tcnicas de conmutacin estudiadas.
En el Captulo 5 se resumen las conclusiones a las cuales se llegaron despus de
desarrollar el presente trabajo as como los trabajos futuros.
Finalmente, en el Apndice A se muestran los diagramas elctricos de los circuitos utilizados. En el Apndice B se muestran las grcas ms representativas de los
resultados experimentales obtenidos.
Alfonso Prez Snchez
19
Captulo
Caractersticas de las aplicaciones en CA-CA
n este captulo se hace una revisin de las caractersticas de operacin de los convertidores de CA-CA. Tambin, se hace una revisin del estado del arte sobre los
trabajos reportados sobre el tema [7].

La conversin de la energa es uno de los procesos fundamentales en muchos circuitos
electrnicos de potencia y dependiendo de las necesidades de la carga, los circuitos convertidores de potencia pueden funcionar como convertidores CA-CA, CA-CD, CD-CD o
CD-CA. En estos convertidores, los dispositivos semiconductores de potencia, tales como:
diodos, tiristores, GTOs y de manera ms reciente los mdulos de potencia de IGBTs,
han sido utilizados como interruptores de potencia.
Antes del surgimiento de los convertidores de CA-CA, los cicloconvertidores a base
de tiristores eran los favoritos para este tipo de aplicaciones; de hecho, los arreglos a base
de tiristores eran conocidos como convertidores de matriz. En estos cicloconvertidores,
los TRIACs conmutados de forma natural haban sido utilizados para aplicaciones de
potencias medianas. Mientras que los tiristores en arreglos back-to-back eran usados para
potencias altas.
El comportamiento de tales convertidores, particularmente en la calidad de las formas onda del voltaje y la corriente de salida, haba sido limitado por la desventaja del
control en el apagado de los tiristores.
21

Convertidores de
CA-CA
Unidireccionales
Buck
BuckBoost
Boost
Bidireccionales
Ck
Sepic
Buck
Boost
BuckBoost
Ck
Sepic
Figura 2.1: Clasicacin de los convertidores de CA-CA.

Actualmente, un interruptor bidireccional puede ser fcilmente construido utilizando
IGBTs y diodos de conmutacin rpida, el IGBT puede ser, por ejemplo, en forma discreta
o en forma de mdulo de potencia, dependiendo esta eleccin del nivel de potencia que la
aplicacin requiere.
El atractivo principal de los convertidores de CA-CA es la capacidad de hacer la
conversin de energa sin la necesidad, en algunos casos, de una etapa intermedia de
ltrado. El comportamiento en cuanto a eciencia de este tipo de convertidores depende
fuertemente del desempeo de la tecnologa del interruptor bidireccional.
2.1.
Aplicaciones de los convertidores CA-CA
Las estructuras de convertidores de CA-CA conocidas se derivan de los arreglos

de convertidores de CD-CD tradicionales, de hecho para todos los convertidores de CDCD existe una conguracin de CA-CA. Estos convertidores existen tanto para circuitos
monofsicos como para trifsicos [35]. En la Figura 2.1 se puede apreciar una clasicacin
de los convertidores de CA-CA.
2.1.1.
Convertidor Ck
El convertidor Ck CA-CA de la Figura 2.2 tiene diferentes modos de operacin,

dependiendo del tipo de carga que est alimentando. Esta carga puede ser de tipo resistiva
22
2.1. Aplicaciones de los convertidores CA-CA

o inductiva. El tipo de carga que alimenta el convertidor determina si el ujo de corriente
entre la carga y la fuente de CA es unidireccional o bidireccional. En [36] se da un anlisis
detallado de los diferentes modos de conmutacin que se presentan en el convertidor Ck.
Cuando el convertidor est alimentando una carga inductiva, existe un ujo bidireccional de la corriente entre la carga y la fuente de CA, a travs de los interruptores
bidireccionales. En este modo de operacin, durante algunas porciones del ciclo de lnea,
el convertidor retorna parte de la energa, almacenada en la carga y en los inductores,
hacia la fuente de CA.
L1
Lo
C1
+ Vs
+ Vo
D2
D1
D4
D3
Co
Carga
Q2
Q1
Q4
Q3
Figura 2.2: Convertidor Ck CA-CA.
2.1.2.
Convertidor Flyback
El convencional convertidor Flyback CD-CD es transformado en un convertidor CACA, reemplazando el interruptor de entrada y el diodo de salida por un interruptor bidireccional. El convertidor Flyback consiste de dos interruptores bidireccionales conectados
uno en serie con el voltaje de entrada y el otro en serie con el voltaje de salida. De esta
manera, la fuente de CD se puede sustituir por una fuente de CA. El voltaje de salida
queda aislado de la fuente de entrada por un transformador de tamao reducido, operando
en alta frecuencia.
La Figura 2.3 muestra la conguracin del convertidor Flyback CA-CA. Este convertidor permite una excelente regulacin del voltaje de CA. El uso de interruptores
conmutando en altas frecuencias (12 kHz) provee una reduccin importante del contenido
armnico, tanto de la corriente de entrada como del voltaje de salida.
Alfonso Prez Snchez
23

La caracterstica ms importante del convertidor Flyback al utilizar interruptores
bidireccionales es la reduccin del tamao y peso del convertidor. As tambin, debido a
la operacin en alta frecuencia, la forma de onda de la corriente de lnea es una sinusoidal
con un bajo nivel de distorsin. Esto permite tener un factor de potencia elevado y reduce
el tamao del ltro LC de entrada y del capacitor de salida [6], [5].
+ Vs
+ Vo
I carga
Interruptor
bidireccional 1
Interruptor
bidireccional 2
Np
Co
Carga
Ns
Figura 2.3: Convertidor Flyback CA-CA.
2.1.3.
Convertidor de Matriz
Un Convertidor de Matriz (CM) es un convertidor de una sola etapa, el cual tiene

como punto neuronal, un arreglo de interruptores bidireccionales conectados directamente
a una fuente de corriente alterna. El convertidor de matriz mostrado en la Figura 2.4, tiene
un arreglo de interruptores de 3 x 3, de ah el nombre de convertidor de matriz. Este tipo
de convertidor tiene un gran inters prctico debido a que permite conectar directamente
la fuente de CA con la carga, sin etapas de conversin intermedias.
Dado que los convertidores de matriz, normalmente se utilizan para regular fuentes
trifsicas y, debido a los niveles de voltaje y corriente que manejan, la estrategia de control
debe evitar que algn interruptor ponga en cortocircuito algunas de las fases de entrada.
Por otro lado, como las cargas son generalmente de tipo inductivo se debe evitar que se
presente un circuito abierto con la carga, ya que si a una carga inductiva se le interrumpe
abruptamente el ujo de la corriente, la energa almacenada en la bobina se libera de
manera abrupta, provocando grandes picos de voltaje que pueden destruir al interruptor.
24
2.2. Tcnicas de conmutacin en CA-CA

VA
LfA
Matriz de 3 x 3
C f AB
VB
LfB
Q UA
Q VA
Q WA
Q UB
Q VB
Q WB
Q VC
Q WC
N
C f BC C fAC
VC
LfC
W
M
Figura 2.4: Convertidor de Matriz.
2.2.
Tcnicas de conmutacin en CA-CA
En un convertidor del tipo fuente de voltaje existen trayectorias de libre circulacin para la corriente de carga cuando el interruptor es apagado, estas trayectorias son
proporcionadas por los diodos en antiparalelo con el IGBT o MOSFET de potencia. En
estas topologas no importa el tipo de tcnica de conmutacin aplicada a los interruptores
debido que la corriente siempre encuentra un camino para uir gracias a las trayectorias
existentes. En estos convertidores los interruptores permanecen en estado apagado durante cortos lapsos de tiempo, en estos intervalos la corriente de carga circula por los diodos
de libre circulacin, protegiendo al dispositivo de transitorios de corriente.
En un arreglo de interruptor bidireccional estos lazos de libre circulacin no existen
y, por lo tanto, se debe de proporcionar una trayectoria para la circulacin de la corriente
mediante una secuencia de encendido adecuada de los interruptores, para ello se disponen de tcnicas ya reportadas y estudiadas en la literatura. Debido a esto, es necesario
conocer el proceso de conmutacin del interruptor bidireccional al utilizar estas tcnicas de conmutacin para, de esta forma, poder realizar una conmutacin segura de los
interruptores.
Alfonso Prez Snchez
25

Existen dos tcnicas de conmutacin para el control de los interruptores bidireccionales en convertidores de CA-CA. La primera es llamada conmutacin de dos pasos,
debido a que toda la secuencia de conmutacin se realiza con nicamente dos seales
de control, una para cada celda. La segunda es conocida como conmutacin de cuatro
pasos, sta ltima es la ms utilizada en convertidores de CA-CA, ya sean convertidores

monofsicos, trifsicos o matriciales.
2.3.
Conmutacin de dos pasos
Es un mtodo simple y de fcil implementacin ya que slo se requiere un impulsor

por cada celda, debido a que los interruptores reciben la misma seal de control proporcionada por el impulsor [37].
Para una mejor comprensin del desarrollo de la secuencia, se utilizar la Figura
2.5(a). En ella se muestra a un circuito convertidor, en el cual se observan a los interruptores de las dos celdas. En el Captulo 3 se detalla la forma en la cual se lleg a este
esquema.
2.3.1.
Conmutacin con traslape de tiempo
La secuencia para una conmutacin con traslape de tiempo se muestra en la Figura

2.5(b). Esta es una conmutacin dura en el encendido y el apagado de los interruptores
que componen a las celdas.
La desventaja principal de este mtodo de conmutacin es que al haber un tiempo
de traslape (ttras ) durante el cual los interruptores de las dos celdas estn encendidos, se
presenta un cortocircuito entre las dos fuentes, provocando que la corriente aumente de
forma descontrolada a travs del interruptor. La celda que bloquea el mayor voltaje, es la
que soporta el mayor esfuerzo de corriente. Esta corriente de cortocircuito nicamente es
limitada por la resistencia e inductancia parsita del circuito de pruebas.
26
2.3. Conmutacin de dos pasos
V GE
(QA1, QA2)
Q A1
VA
Traslape de las celdas

Corriente de
cortocircuito
D A1
VB
IQA1
V CE(QA1)
VA - V B
D A2
Q A2
0
V GE
(QB1, QB2)
Celda A
Q B1
VB
I QB1
V CE(QB1)
D B1
0
D B2
Q B2
IQB2
Celda B
I carga
0
t0
(a) Circuito de pruebas
t1
t2
t3
t4
(b) Conmutacin con traslape
Figura 2.5: Conmutacin de dos pasos con traslape de tiempo.
Para analizar el funcionamiento del circuito, supongamos las siguientes condiciones

de operacin: voltaje en VA > VB ; corriente de carga positiva, y una conmutacin de la
celda A hacia la celda B (Figura 2.5(a)).
Desarrollo de la secuencia
Encendido de la celda A (t0 ). En estas condiciones la corriente de carga nicamente
puede uir a travs de los interruptores QA1 y QB1 . Cuando el interruptor QA1 es
encendido, el mayor voltaje en VA polariza en inversa al diodo DB1 evitando que
entre en conduccin. El voltaje que bloquea el diodo DB1 es la diferencia de voltajes
de las fuentes (VDB1 = VA - VB ), esto provoca que el voltaje a travs del interruptor
QB1 sea de 0 V.
Encendido de la celda B (t1 ). Cuando el interruptor QB2 es encendido, en ese momento se produce el corto circuito de las fuentes VA y VB . La trayectoria de la corriente
es a travs de QA1 y QB2 , esta corriente aumenta de forma lineal hasta que QA1 es
apagado. En ese momento el interruptor QA1 bloquea el voltaje de cortocircuito y
se estabiliza en el valor de VDB1 .
Alfonso Prez Snchez
27

Conmutacin forzada de la corriente (t2 ). La corriente empieza a circular a travs de
QB1 . El voltaje de bloqueo que el interruptor QA1 experimenta durante esta etapa
est determinado por la magnitud de la corriente de cortocircuito. Debido a esta
gran cantidad de corriente, el interruptor QA1 experimenta una fuerte recuperacin
inversa durante su etapa de apagado, es por esto que se presenta un pico de corriente
durante el inicio de la conduccin de QB1 .
Estabilizacin de la corriente de carga (t3 ). La corriente de carga uye ahora a travs

de la celda B. El transitorio de voltaje en QA1 se estabiliza en el valor de VDB1 . El
interruptor QA1 empieza a bloquear el nivel de VA , slo hasta que el interruptor QB1
es apagado.
La ventaja de realizar una conmutacin de esta forma, es que las seales de control
son simples, ya que nicamente es necesario un solo impulsor, para controlar el encendido
y apagado de los interruptores de cada celda. En una conmutacin de este tipo, la carga
nunca queda en circuito abierto, siempre existe una trayectoria para la corriente.
La desventaja, es que los dos interruptores siempre van a estar sometidos a grandes
esfuerzos de corriente y voltaje debido a los constantes cortocircuitos de las fuentes, lo que
se traduce en una reduccin de su vida til y un nivel de conabilidad bajo del dispositivo.
Una forma de reducir la magnitud del transitorio de corriente durante el traslape
de las celdas es tratar que este tiempo sea lo ms pequeo posible. Esto sera posible si
los interruptores fueran ideales, pero en la realidad no es as, sino que tienen retardos
durante el encendido y el apagado, lo que provocara que se presentara un cortocircuito
entre las fuentes, cuya duracin depender del tipo de tecnologa del interruptor y de sus
velocidades de conmutacin.
2.3.2.
Conmutacin sin traslape de tiempo
En la Figura 2.6(b) se muestra las formas de onda de una conmutacin sin traslape.
La desventaja de este mtodo es que al haber un tiempo muerto (tmuerto ) durante el cual
los interruptores de las dos celdas estn apagados, se presenta un circuito abierto entre
28
2.3. Conmutacin de dos pasos

Tiempo muerto
V GE
(QA1, QA2)
Sobrevoltaje
VL
Q A1
VA
D A1
I QA1
V CE(QA1)
0
V GE
D A2
Q A2
(QB1, QB2)
Sobrevoltaje
Celda A
V QB1
Q B1
VB
I QB1
D B1
VL
0
0
0
D B2
Q B2
Celda B
I carga
V DB1
V QB2
=
t0
t1
t2
t3
(b) Conmutacin sin traslape
Figura 2.6: Conmutacin de dos pasos sin traslape de tiempo.

las fuentes y la carga. Esto tiene serios inconvenientes si la carga es del tipo inductivo; al
interrumpirse el ujo de corriente provoca que el voltaje visto por la carga y el interruptor
se incremente de forma descontrolada, a valores del orden de kV. En una situacin de este
tipo, los interruptores de ambas celdas son sometidos a grandes esfuerzos de voltaje y, si
esta magnitud sobrepasa el valor mximo el dispositivo puede destruirse.
El encendido y apagado de los interruptores de cada una de las celdas es con una
sola seal de control y, tambin, la necesidad de un solo impulsor por celda.
Tanto la conmutacin con traslape de tiempo como la conmutacin sin traslape, no
son utilizadas en convertidores de CA-CA trifsicos, aunque en convertidores monofsicos
si es factible su uso sobre todo con cargas no inductivas.
Para analizar el funcionamiento del circuito, se consideran condiciones similares a la
conmutacin con traslape de tiempo: voltaje en VA > VB , una corriente de carga positiva
y, una conmutacin de la celda A hacia la celda B (Figura 2.6(a)).
Alfonso Prez Snchez
29
Desarrollo de la secuencia
Encendido de la celda A (t0 ). La corriente de carga slo puede uir a travs del
interruptor QA1 y QB1 . Cuando el interruptor QA1 es encendido, el voltaje en VA
polariza inversamente a DB1 , evitando que entre en conduccin. El diodo DB1 bloquea la diferencia de voltajes de las fuentes (VDB1 = VA - VB ). El voltaje a travs
del interruptor QB1 es de 0 V.
Tiempo muerto entre celdas. Cuando el interruptor QA1 es apagado (t1 ), en ese
momento se produce el circuito abierto entre la fuente y la carga, provocando el
sobrevoltaje en ambos interruptores. Este estado perdura hasta que el interruptor
QB1 es encendido (t2 ). En esta etapa, tanto QA1 como QB1 son sometidos a un valor
excesivo de voltaje. El voltaje que los interruptores experimentan durante esta etapa
est determinado por la magnitud de la inductancia de la carga, principalmente.
Encendido de la celda B (t2 ). La corriente empieza a uir en QB1 y se estabiliza en

el valor de Icarga . El transitorio de voltaje en el interruptor se hace cero.
Apagado de la celda B (t3 ). El apagado de QB1 es en conmutacin dura.

En los puntos mencionados, se consider una corriente positiva, voltajes positivos y
una conmutacin de la celda A hacia la celda B. Aunque, la conmutacin es posible en
cualquier sentido con voltajes y corrientes, tanto positivos como negativos.
2.4.
Mtodo modicado de dos pasos
Este mtodo es una variante de una conmutacin de dos pasos para convertidores
trifsicos, el cual se basa en el conocimiento de la magnitud del voltaje en las fases de
entrada. Las caractersticas de este mtodo son [34]:
Permite realizar una conmutacin segura entre celdas.

Las prdidas por conmutacin son similares a una conmutacin de cuatro pasos.
La secuencia es fcil de implementar en un microcontrolador.
30
2.4. Mtodo modicado de dos pasos

Como el mtodo se basa en los voltajes de conmutacin, se requiere conocer los
estados de los niveles de tensin en VA y VB , de tal forma, que la diferencia de voltaje
sea positiva para poder aplicar la secuencia adecuada. En este caso, como se trata de
un banco de capacitores, no representa ningn problema controlar los valores de las dos
fuentes.
Secuencia de conmutacin para VA > VB

La Figura 2.7(b) muestra la secuencia de conmutacin para una conmutacin de la
celda A a la celda B. El desarrollo de la secuencia para VA > VB y una corriente positiva,
se desarrolla de la siguiente manera:
1. En t0 , son encendidos los interruptores QA1 , QA2 y QB1 . El interruptor QA1 tiene
un encendido duro. El interruptor QA2 es encendido para darle la caracterstica
bidireccional a la celda A. QB1 no conduce corriente porque el voltaje VA polariza
inversamente a DB1 . Este diodo bloquea el voltaje VA - VB , provocando que el voltaje
en el interruptor QB1 sea 0 V.
2. En t1 el interruptor QA1 es apagado, el diodo DB1 deja de estar polarizado inversamente, permitiendo a QB1 conducir la corriente de carga. En este instante la
corriente (Icarga ) es forzada a uir a travs de QB1 . Cuando la corriente empieza a
circular a travs de QB1 lo hace a 0 V.
3. En t2 es encendido el interruptor QB2 , slo para darle la caracterstica bidireccional
a la celda.
4. En t3 el interruptor QB1 es apagado. En este momento, el interruptor QA1 pasa del
nivel de VA - VB , al valor de VA . En t4 los interruptores QA2 y QB2 son apagados,
dando por terminada la secuencia de conmutacin.
Secuencia de conmutacin para VB > VA

La secuencia mostrada en la Figura 2.7(b) no se puede utilizar si los valores de las
fuentes de voltaje cambian, ya que si se aplica un voltaje con la condicin VA < VB ,
el nivel en VB hace que el interruptor QB1 entre en conduccin, cerrandose el lazo de
corriente a travs de QA2 , el cual est encendido. Esta condicin hace que las fuentes VA
Alfonso Prez Snchez
31
V GE(QA1)
I QA1
V CE(QA1)
VB
VA - V B
0
V GE(QA2)
Q A1
VA
V CE(QA2) =
- V DA2
VB
Q A2
IQB1
V CE(QB1)
Celda A
Q B1
=0
V GE(QB1)
D A2
VB
IQA2
0
0
D A1
0
0
D B1
- V DB1
V GE(QB2)
D B2
Q B2
V CE(QB2)
Celda B
I carga
IQB2 = 0
0
t0
t1
t2
t3
t4
(b) Secuencia de conmutacin
Figura 2.7: Conmutacin modicada de dos pasos, VA > VB .
y VB entren en cortocircuito, provocando que la corriente aumente de forma muy rpida

en los interruptores QA2 y QB1 , llevndolos a su destruccin.
En consecuencia, en base al conocimiento de los niveles de voltaje en las fuentes, si se
presenta la condicin VA < VB , la secuencia se debe cambiar para evitar un cortocircuito.
La secuencia se muestra en la Figura 2.8(b), ahora la conmutacin es de la celda B a la
celda A, con VB > VA .
1. En t0 se encienden los interruptores QB1 , QB2 y QA1 . El interruptor que entra en
conduccin es QB1 . El interruptor QA1 no conduce, porque VB est polarizando
inversamente a DA1 . El interruptor QB2 es encendido para darle la caracterstica
bidireccional a la celda B.
2. En t1 inicia el apagado de QB1 , esto forza a la corriente de carga a uir a travs de
QA1 . El inicio de la conduccin en QA1 es suave.

3. Despus de un tiempo (t2 ) se enciende QA2 para que la celda A tenga la caracterstica
32
2.5. Conmutacin de cuatro pasos

V GE(QA1)
IQA1
V CE(QA1)
0
0
Q A1
VA
- V DA1
D A1
V GE(QA2)
V CE(QA2)
IQA2 = 0
D A2
Q A2
Celda A
Q B1
VB
0
V GE(QB1)
V CE(QB1)
I QB1
D B1
VB - V A
0
V GE(QB2)
V CE(QB2) = I QB2 = 0
D B2
0
0
Q B2
Celda B
I carga
- V DB2
VB
t0
t1
t2
t3
t4
Figura 2.8: Conmutacin modicada de dos pasos, VB > VA .

de un interruptor de cuatro cuadrantes. Por ltimo, se apagan los interruptores QB2
y QA2 , nalizando la secuencia.
Por simplicidad se enciende de manera simultnea QB1 y QA1 , pero no hay diferencia
si QA1 es encendido despus de QB1 , de hecho puede hacerse en cualquier momento en el
intervalo en el cual QB1 est encendido, slo para garantizar que el voltaje en sus extremos
sea cero y de esta forma tener un encendido suave. No debe encenderse despus de que
QB1 se haya apagado porque se presentara un encendido duro, ya que el diodo DA1 no
estar polarizado inversamente.
2.5.
Conmutacin de cuatro pasos
Esta estrategia permite controlar a los interruptores de tal forma que la corriente
puede uir libremente en ambas direcciones a travs de la celda. Se considera el ujo de
Alfonso Prez Snchez
33

corriente positivo, si sta uye de la celda hacia la carga y negativa si uye de la carga
hacia la celda. La seales de control se muestran en la Figura 2.9.
Para el desarrollo de la secuencia, se considera que inicialmente los interruptores de
la celda A estn encendidos y conduciendo. Al terminar la secuencia de conmutacin, los
interruptores que estarn encendidos sern los de la celda B.
Sec. cuatro pasos
V GE(QA1)
V GE(QA1)
V CE(QA1)
IQA1
V A- V B
VB
0
V GE(QA2)
V CE(QA1)
I QA1 = 0
0
V CE(QA2)
=IQA2 = 0
0
V GE(QB1)
V GE(QA2)
V CE(QA2)
V CE(QB1)
IQA2
0
0
IQB1
0
0
- V DA2
V GE(QB1)
- V DB1
V GE(QB2)
V CE(QB2)
0
V CE(QB1) = IC(QB1) = 0
V GE(QB2)
V CE(QB2)
IQB2
VA
IQB2 = 0
t0
t1 t2 t3 t4
(a) Corriente positiva
t5
t0
t1 t2 t3 t4
t5
(b) Corriente negativa
Figura 2.9: Secuencia de conmutacin de cuatro pasos.

Considerando una corriente de carga positiva y una conmutacin de la celda A hacia
la celda B, con VA > VB , la secuencia de cuatro pasos se desarrolla de la siguiente manera
(Figura 2.10):
Paso 1. Apagado del interruptor que no est conduciendo (QA2 ). La corriente nicamente puede uir en la direccin positiva a travs de la celda.
Paso 2. Encendido del interruptor que est en condicin de conducir (QB1 ). El

ujo de la corriente es en la misma direccin. No existen trayectorias de retorno
para corrientes negativas. En casos donde existe una conmutacin natural entre el
34
2.5. Conmutacin de cuatro pasos

interruptor de la celda A y la celda B, inicia en este paso.
Paso 3. Apagado del interruptor que est conduciendo (QA1 ). En este momento, la
corriente es forzada a pasar del interruptor que est apagndose (QA1 ) al interruptor
que est en condicin de conducir (QB1 ).
Paso 4. Encendido del interruptor que no est en posibilidad de conducir (QB2 ).

Este es un paso pasivo, con el nico propsito de establecer las caractersticas de un
interruptor de cuatro cuadrantes.
Q A1 on
Q A1 on
D A1
VA
D A2
on Q A2
D A2
Q B1 off
D B1
I carga
off Q A2
Q B1 on
D B1
VB
D B2
D A1
VA
D A2
Q B1 off
VB
Q A1 on
D A1
VA
I carga
D B1
VB
D B2
off Q B2
off Q B2
(b) Paso 1
Q A1 off
D A2
off Q A2
D B1
VB
D A1
VA
D A2
Q B1 on
(c) Paso 2
Q A1 off
D A1
VA
Icarga
D B2
off Q B2
(a) Estado inicial
off Q A2
Q B1 on
I carga
D B1
VB
D B2
off Q A2
I carga
D B2
off Q B2
(d) Paso 3
on Q B2
(e) Paso 4
Figura 2.10: Secuencia de conmutacin para una corriente positiva.

La duracin de los estados de conmutacin pasiva (paso 1 y paso 4) no es crtica;
debido que de los dos interruptores de la celda que estn conmutando, slo uno de ellos
conduce corriente, el otro est en un estado pasivo; por lo tanto, puede cambiar de estado mucho ms rpido y sin ningn tipo de prdidas. La duracin de la conmutacin
activa (paso 2 o paso 3) es crtica y est en funcin de las caractersticas elctricas de los
dispositivos utilizados en el arreglo de la celda [37].
Alfonso Prez Snchez
35

En una conmutacin de cuatro pasos, no importa el sentido de la conmutacin, es
decir; se puede ir de la celda A a la celda B y viceversa, sin importar el nivel de voltaje de
las fuentes VA y VB . Ya que esta tcnica se basa en la medicin del sentido de la corriente
y no en el valor de los voltajes de las fases. De hecho, si la corriente de carga siempre es
positiva, la secuencia de conmutacin siempre inicia en el interruptor QA1 , sin importar
la relacin de magnitudes de VA y VB .
2.5.1.
Conmutacin forzada
A partir del circuito de la Figura 2.6(a), se dar un ejemplo de cmo se realiza una
conmutacin forzada entre las dos celdas de interruptores bidireccionales.
Considerando una conmutacin de la celda A hacia la celda B; una corriente de
carga positiva y con VA > VB .
Antes de iniciar la secuencia de la conmutacin, los dos interruptores de la celda A
estn encendidos. La corriente uye, en el sentido positivo, a travs del interruptor QA1 .
En un primer paso, el interruptor QA2 es apagado. En el segundo paso, el interruptor QB1
es encendido. Como VA > VB , esto hace que el diodo DB1 se polarice inversamente, en
sus extremos se aplica un voltaje positivo el cual es la diferencia de VA - VB , impidiendo
cualquier ujo de corriente a travs de l. En un tercer paso, el interruptor QA1 es apagado,
el diodo DB1 deja de estar polarizado inversamente; en este momento la corriente es forzada
a conmutar de la celda A hacia la celda B. En un ltimo paso, es encendido el interruptor
QB2 , nicamente para darle la caracterstica de un interruptor bidireccional a la celda B.
2.5.2.
Conmutacin natural
Las condiciones para esta conmutacin son las siguientes: conmutacin de la celda
B hacia la celda A; corriente de carga positiva y con VA > VB .
36
2.6. Resumen del captulo

Partimos del ltimo paso del ejemplo anterior, es decir, la celda B est encendida y el
interruptor QB1 es el que conduce la corriente de carga. En un primer paso, el interruptor
QB2 es apagado. En el segundo paso, el interruptor QA1 es encendido, en este momento

la corriente conmuta de forma natural de la celda B hacia la celda A, ya que debido al
mayor voltaje en VA , el diodo DB1 no permite que circule corriente a travs de QB1 . Como
la corriente ya conmut de celda, en el tercer paso, el interruptor QB1 es apagado. Por
ltimo, el interruptor QA2 es encendido.
2.6.
Resumen del captulo
En este captulo se presentaron las principales caractersticas de las estructuras de

convertidores en CA-CA ms comunes; tales como, el convertidor Ck, el convertidor
Flyback y el convertidor de Matriz, por ser stos los ms representativos y en los cuales
se han utilizado interruptores bidireccionales.
As tambin, se hizo un estudio de las diferentes tcnicas que se utilizan para el
control del interruptor bidireccional en aplicaciones de CA. Tambin, se mostr el proceso
de conmutacin que realiza la corriente entre las dos celdas bidireccionales, utilizando
estas tcnicas.
Alfonso Prez Snchez
37
Captulo
Diseo del circuito de pruebas
ara estudiar el comportamiento del interruptor bidireccional es necesario que las

condiciones bajo las cuales se hacen las pruebas sean similares a las condiciones en
las cuales est operando el interruptor. Esto es, el circuito de pruebas debe reproducir las
condiciones de operacin del convertidor de CA-CA, para poder observar las situaciones
tpicas de conmutacin que suelen presentarse en estas aplicaciones.
Un circuito de pruebas se disea con el objetivo de facilitar el estudio de los fenmenos transitorios presentes durante las conmutaciones. Este circuito de pruebas puede ser
un circuito convertidor particular que sea capaz de reproducir las condiciones de operacin
del interruptor. Para conseguir esto, se le aaden componentes auxiliares como: interruptores, fuentes, inductores y capacitores; los cuales, en su conjunto, permitan reproducir
las condiciones de operacin deseadas.
Una caracterstica muy importante de un circuito de pruebas es que el nmero
de elementos auxiliares debe ser reducido, para evitar que el funcionamiento de stos
intereran con el dispositivo bajo prueba y, adems, que su funcionamiento se vuelva
complejo.
En cenidet se han realizado trabajos previos sobre el estudio del interruptor de
potencia, ya sea utilizando IGBTs o MOSFETs. Estos trabajos se han basado en circuitos
de prueba existentes, probados y reportados en la literatura, pero, nicamente, para el
estudio unidireccional del interruptor y caracterizando un solo dispositivo.
39

En el rea de los convertidores CA-CA se han desarrollado trabajos referentes al
estudio del interruptor bidireccional. Todos ellos se han enfocado al estudio del interruptor
en CA-CA, observando el proceso de conmutacin [30], [38] o estudiando las prdidas
durante el proceso de conmutacin [32], [33].
As tambin, existen trabajos reportados en los cuales se hace un estudio exhaustivo
de las tcnicas de conmutacin aplicadas en convertidores de CA-CA [34], [37] ya sean
estos en convertidores monofsicos o convertidores trifsicos. Estos trabajos se dividen en
estudios de secuencias de dos pasos y secuencias de cuatro pasos.
En este captulo se trata sobre la seleccin y diseo de un circuito de pruebas que
permita estudiar al interruptor bidireccional en niveles estticos de corriente y de voltaje.
3.1.
Seleccin del circuito de pruebas
Durante el proceso de busqueda del circuito de pruebas, se consideraron varios arreglos de circuitos convertidores. Para poder conseguir que el circuito de pruebas proporcionara un voltage positivo y negativo, se pens en un convertidor del tipo CD-CA. Dentro de
esta gama de convertidores estn los Convertidores Fuente de Voltage y los Convertidores
Fuente de Corriente. En estos convertidores existen aquellos que proporcionan un voltaje tanto positivo como negativo pero corriente unidireccional, o corriente bidireccional y
voltage unidireccional.
Uno de los primeros circuitos considerados, fue el convertidor puente completo (Figura 3.1(a)), con un inductor en serie con la fuente de CD, operando como fuente de
corriente. Este convertidor necesita de cuatro interruptores para poder conseguir invertir la corriente de carga. Dos de estos interruptores comparten un punto comn con el
negativo de la fuente y dos se encuentran otados.
Para poder aplicar las tcnicas de conmutacin estudiadas era necesario como mnimo tener dos interruptores bidireccionales, cada uno con su fuente de voltaje por separado.
En el caso de este convertidor, en los extremos de la carga (la cual es el interruptor bidi40
3.1. Seleccin del circuito de pruebas

reccional) existe slo un voltaje aplicado y un nico interruptor como elemento de carga,
y dado que se requiere conmutar de un nivel de voltaje a otro, este arreglo no result
til. Ya que cada interruptor bidireccional debe estar a un potencial diferente, para poder
emular el funcionamiento en CA.
Adems, el circuito posee un nmero excesivo de interruptores, slo para la etapa de
acondicionamiento del voltaje y la corriente; faltando an las celdas de los interruptores
bidireccionales, lo que resultara en un arreglo con muchos dispositivos.
Q1
L1
Fuente de
corriente
Q1
Q2
V CC
V CC / 2
V CC
Q5
Q2
Q3
C arga
Q3
Q4
V CC / 2
Q4
(a) Convertidor puente completo
(b) Circuito medio puente
Figura 3.1: Circuitos convertidores analizados.

Otro tipo de convertidor considerado es el mostrado en la Figura 3.1(b). En este
convertidor el voltaje aplicado a los interruptores es VCC /2 y no es posible variar de
manera independiente cada fuente de CD; es decir, si se deseara variar el voltaje VCC , al
interruptor inferior siempre estara aplicandose VCC /2. Con este esquema slo se puede
conmutar el interruptor bidireccional desde un nivel de VCC a VCC /2. Es decir, no permite
una variacin independiente de cada fuente, ya que el valor de una depende de la otra.
En estos arreglos faltara an la etapa de acondicionamiento para generar la corriente de carga. Todos estos factores hicieron a estos circuitos no viables como circuito
de pruebas, debido que no cumplan el principio de que deban ser sencillos.
El diagrama del tercer circuito analizado se muestra en la Figura 3.2(a), este es
un convertidor de CA-CA utilizado para estudiar el interruptor bidireccional en diversos
Alfonso Prez Snchez
41

trabajos [30], [39]. Con este circuito es posible analizar todo el comportamiento del interruptor bidireccional, considerando slo dos fases, ya que son sucientes estos dos voltajes
para demandar del interruptor sus caractersticas de operacin bidireccional. Adems,
existe una diferencia de potencial entre las fuentes lo que permite que la corriente pueda
ir de un interruptor hacia otro.
Q A1
D A1
VA
VA
LA
A
D A2
C
VB
LB
QA
Q B1
D B1
VB
Q A2
N
D B2
QB
Icarga
Carga
(a) Convertidor CA
Q B2
(b) Convertidor CD
Figura 3.2: Seleccin del circuito de pruebas.
Estudiar al interruptor bidireccional directamente en este convertidor de CA-CA,

tiene ciertas desventajas:
No es posible jar el nivel del voltaje de prueba.

Difcil variar la corriente, ya que depende de la carga.
La potencia demandada est en funcin de la carga.
Analizando el circuito, es posible sustituir a las fuentes de CA por fuentes de CD
variables y, adems, si se considera en este circuito una etapa auxiliar que permita regular
la corriente de carga, el circuito que resulta es el que se muestra en la Figura 3.2(b).
42
3.1.1.
Seleccin del circuito auxiliar
Una de las dos partes que componen al circuito de pruebas es el circuito auxiliar.
La funcin de este circuito es funcionar como una fuente de corriente constante. Existen
varios arreglos de circuitos que permiten obtener una fuente de corriente bidireccional,
utilizando circuitos convertidores sencillos como los que se muestran en la Figura 3.3 [40].
En la Figura 3.3(a) se muestra un circuito fuente de corriente, con dos fuentes de
voltaje. En este caso, las dos fuentes tienen el mismo valor para que la corriente sea de
la misma magnitud. Para que el circuito pueda funcionar como una fuente de corriente se
conectan dos inductores del mismo valor en serie con cada una de las fuentes, de esta forma
se consigue una corriente bipolar simtrica. El circuito slo utiliza dos interruptores y dos
inductores, el valor de estos inductores est en funcin del nivel de la corriente de carga
que se desee generar. La desventaja del circuito es que requiere dos fuentes de voltaje.
En la Figura 3.3(b) se muestra un circuito con slo una fuente de voltaje. Sus
caractersticas son similares al circuito anterior; dos inductores en serie con la fuente de
voltaje y dos interruptores.
+ Vcc
L1
L1
Q1
L2
+ Vcc
Carga
- Vcc
Q2
Q1
Carga
Q2
L2
(a) Con dos fuentes de voltaje
(b) Con una fuente de voltaje
Figura 3.3: Fuentes de corriente bidireccionales.
En los arreglos mencionados, se debe dejar un tiempo muerto lo sucientemente

grande durante la conmutacin de los interruptores para evitar cortocircuitos. El criterio
para elegir el valor de este tiempo se basa en el tiempo de apagado del interruptor seleccionado. El tiempo muerto debe ser mayor al tiempo de apagado del interruptor, para
Alfonso Prez Snchez
43

asegurar que la corriente llegue a cero antes de encender el otro interruptor; como regla
prctica, este tiempo debe ser el doble del tiempo de apagado del dispositivo.
En los arreglos estudiados, se tienen dos inductores que son cargados de manera
secuencial, adems, cada uno de ellos tiene su propio interruptor auxiliar. Esto hace muy
voluminoso el circuito auxiliar, cuando lo que se busca es que el circuito sea sencillo y con
pocos elementos.
Cuando la corriente es forzada a conmutar de la celda A hacia la celda B, slo un
interruptor es el que conduce la corriente en cada celda, adems, es una corriente en
un slo sentido. De esta manera, basta considerar nicamente esta parte de operacin
del circuito auxiliar para estudiar el proceso de conmutacin entre las dos celdas, con el
objetivo de simplicar el circuito.
Desde este punto de vista, se puede estudiar el interruptor bidireccional con un
circuito ms sencillo; compuesto de un inductor, un interruptor y una fuente de CD.
El circuito simplicado se muestra en la Figura 3.4(a). Los tiempos de conmutacin
de los dispositivos se muestran en la Figura 3.4(b), por simplicidad slo se muestra una
secuencia de pulsos, pero en realidad, cada pulso es generado de forma independiente para
cada uno de los interruptores que componen a las celdas.
D fw
Q aux
Secuencia BDS
Control
Icarga
Q aux
BDS
L carga
DL
V aux
I carga
0
I BDS
R ind
(a) Circuito simplicado
t0
(b) Diagrama de tiempos
Figura 3.4: Circuito fuente de corriente.
44
t1 t 2
t3

El intervalo de t0 a t1 es el tiempo de encendido del interruptor Qaux para cargar el
inductor Lcarga . Este tiempo est en funcin del valor de la corriente de carga y de Vaux .
De t1 a t2 es el tiempo dejado para estabilizar la corriente en el inductor, este tiempo se
estableci en 20 s, y corresponde a la etapa de libre circulacin del diodo DL . Con este
tiempo muerto tambin se asegura que el interruptor auxiliar se apague completamente
antes de iniciar la secuencia de encendido de las celdas A y B.
El tiempo consumido durante una secuencia es variable y, depende del tipo de tcnica
de control utilizada; el valor mximo de tiempo establecido para una secuencia fue de
20 s. En la Figura 3.4(a) el BDS representa a las dos celdas bidireccionales.
3.1.2.
Circuito propuesto
Finalmente, el circuito de pruebas que se propone tiene las siguientes caractersticas:
Permite variar el voltaje y la corriente de forma independiente.

Capacidad de poder funcionar con voltajes positivos y negativos.
Capacidad de generar corrientes positivas y negativas.
Control independiente de cada interruptor.
Funcionamiento en modo impulsional y continuo.
Demanda mnima de potencia.
De esta forma, se tiene una mayor exibilidad en la variacin de parmetros como
el voltaje y la corriente; as como el tipo de secuencia de conmutacin. Todo esto de
manera controlada para no someter al dispositivo a niveles de corriente y voltaje que lo
puedan daar o destruir. En la Figura 3.5 se muestra el circuito propuesto para la etapa
positiva, es decir, para voltajes y corrientes positivas. El circuito para voltajes y corrientes
negativos se muestra en la Figura 3.6.
Alfonso Prez Snchez
45

Q A1
D A1
I carga
VA
Circuito auxiliar
D A2
Celda A
Q B1
D B1
L carga
VB
Q aux
D pro
D fw
Q A2
Vaux
D Lfw
D B2
R ind
Q B2
Icarga
Celda B
Figura 3.5: Circuito de pruebas para la etapa positiva.
Q A1
D A1
L carga
VA
I carga
Q aux
D Lfw
D A2
D pro
D fw
V aux
R ind
Q A2
Celda A
Q B1
I carga
D B1
VB
Circuito auxiliar
Celda B
D B2
Q B2
Figura 3.6: Circuito de pruebas para la etapa negativa.
3.1.3.
Funcionamiento del circuito
Para demostrar la secuencia de conmutacin de los interruptores bidireccionales se

utilizar la tcnica de conmutacin analizada en la seccin Conmutacin de cuatro pasos,
por ser este mtodo el de mayor aplicacin en convertidores de CA. Para ello se utilizar
el circuito de la Figura 3.5.
Las condiciones de operacin del circuito son las siguientes: corriente Icarga positiva
y VA > VB . Para ilustrar el proceso de conmutacin se utilizar el circuito simplicado,
la fuente de corriente se considera como una fuente de CD constante. Las seales de
conmutacin se muestran en la Figura 3.7.
46

Sec. cuatro pasos
V GE(QA1)
V CE(QA1)
IQA1
V A- V B
VB
0
V GE(QA2)
V CE(QA2)
=IQA2 = 0
0
V GE(QB1)
V CE(QB1)
IQB1
0
0
- V DB1
V GE(QB2)
V CE(QB2)
0
IQB2 = 0
t0
t1 t2 t3 t4
t5
Figura 3.7: Conmutacin de cuatro pasos para una corriente positiva.
Secuencia de conmutacin para una corriente positiva

En la Figura 3.8 se muestra la secuencia de encendido de los interruptores. Esta
secuencia es la misma sin importar la relacin de los voltajes en las dos fuentes. La
celda A es encendida, la corriente uye a travs de QA1 y de DA1 . El voltaje VA polariza
inversamente a DB1 ; el voltaje en QB1 es 0 V.
Paso 1. El interruptor QA2 es apagado. Este interruptor es encendido y apagado en
un estado pasivo, es decir, nunca entro en conduccin.
Paso 2. Se enciende QB1 . Como el voltaje a travs de l es cero, el interruptor tiene
un encendido a 0 V, y como DB1 est polarizado inversamente, no conduce corriente.
Paso 3. El interruptor QA1 es apagado, en este instante el diodo DB1 deja de estar
polarizado inversamente. La corriente de carga es forzada a conmutar del interruptor
QA1 al interruptor QB1 .

Paso 4. El interruptor QB2 es encendido, slo para completar la bidireccionalidad
de la celda.
Alfonso Prez Snchez
47

Q A1 on
Q A1 on
D A1
VA
D A2
on Q A2
D A2
Q B1 off
D B1
I carga
off Q A2
Q B1 on
D B1
VB
D B2
D A1
VA
D A2
Q B1 off
VB
Q A1 on
D A1
VA
I carga
D B1
VB
D B2
off Q B2
off Q B2
(b) Paso 1
Q A1 off
D A2
off Q A2
D B1
VB
D A1
VA
D A2
Q B1 on
(c) Paso 2
Q A1 off
D A1
VA
Icarga
D B2
off Q B2
(a) Estado inicial
off Q A2
Q B1 on
I carga
D B1
VB
D B2
off Q A2
I carga
D B2
off Q B2
(d) Paso 3
on Q B2
(e) Paso 4
3.2.
Diseo del circuito de pruebas
El circuito propuesto est constitudo por dos etapas: la etapa de potencia y la etapa
de control. El diseo de todo circuito conlleva a estudiar cada una de las etapas de manera
independiente para despus ser integrado en una sola. En esta seccin se hace un anlisis y
estudio de cada una de las partes del circuito propuesto e implementado en el laboratorio.
3.2.1.
Clculo del inductor de carga
Habindose seleccionado el arreglo del circuito que funcionar como fuente de corriente, el siguiente paso es disear el valor del inductor de carga.
48
3.2. Diseo del circuito de pruebas

La ecuacin que rige el comportamiento del circuito en trminos de una ecuacin
diferencial es
VLcarga = i Rind + Lcarga
di
.
dt
(3.1)
Resolviendo la Ec. (3.1) y considerando que las condiciones iniciales son todas cero,
I(0+) = 0, y que la resistencia del inductor Rind es lo sucientemente pequea como para
considerarse despreciable. Entonces, la corriente i(t) crece en forma lineal, nicamente
limitada por el valor de la inductancia de carga. Este crecimiento de la corriente est
determinado por la ecuacin
VLcarga = Lcarga
di
dt
Lcarga
.
t
(3.2)
Despejando t, obtenemos una expresin que nos da el tiempo de encendido del

interruptor Qaux, para que el inductor se cargue al valor de la corriente de prueba. El
valor de la inductancia Lcarga es un dato conocido, as como el valor del voltaje VLcarga ,
entonces
t =
i Lcarga
VLcarga
(3.3)
Si Lcarga es muy grande (Lcarga >> (VLcarga t)/i), entonces ILcarga puede considerarse como una fuente de corriente constante.
Si se elige un valor de VLcarga = 300 V; una inductancia Lcarga = 7.26 mH y una
corriente Icarga = 20 A. El tiempo t que el interruptor Qaux debe permanecer encendido
para alcanzar ese nivel de corriente, es
t =
(20)(7.26 mH)
300 V
= 484 seg.
Como se considera despreciable la resistencia del conductor de la bobina, la energa

disipada, debido a esta resistencia, es muy pequea; por lo que la corriente se puede
considerar constante.
Esta suposicin es vlida, ya que a la bobina le toma unos 10 ms disipar toda la
energa almacenada. Comparado este valor con el tiempo mximo que requiere completar
Alfonso Prez Snchez
49

una secuencia, unos 20 s, se nota que este tiempo es muy grande, por lo que puede
considerarse que la corriente se mantiene constante durante toda una secuencia de conmutacin.
3.2.2.
Inductancias parsitas presentes en el circuito
Las inductancias formadas por el cableado del circuito de pruebas se muestran en

la Figura 3.9.
Q A1
VA
Le
D A1
L banA
I carga
La
Circuito auxiliar
D
Lp
Q A2
Q B1
VB
Le
D B1
L banB
Q aux
L carga
Lb
D B2
DL
Le
D pro
D A2
Le
V aux
R ind
Q B2
Figura 3.9: Inductancias parsitas consideradas en el circuito de pruebas.

donde:
Le = inductancia de emisor de cada IGBT;

La = inductancia de la conexin de los emisores en A;
Lb = inductancia de la conexin de los emisores en B;
LbanA = inductancia del banco de capacitores en A;
LbanB = inductancia del banco de capacitores en B;
Lp = inductancia de la conexin entre el circuito auxiliar y las celdas.
Si se considera un voltaje positivo (VA > VB ); una corriente tambin positiva y una
conmutacin de la celda A hacia la celda B. En estas condiciones, los nicos interruptores
50

que estn en posibilidad de conducir son QA1 y QB1 . En este caso, en el encendido y
apagado de QA1 , el transitorio de voltaje ser afectado por las inductancias LbanA , Le y
Lp . El voltaje generado por la inductancia de la trayectoria est dada por

VLpar = Leq
di
di
= (LbanA + Le + Lp ) .
dt
dt
(3.4)
Cuando la corriente conmuta a la celda B, el interruptor que ahora conduce es QB1 .

El transitorio se ve ahora afectado por las inductancias LbanB , Le y Lp . El voltaje a travs
de la celda B es ahora
VLpar = Leq
di
di
= (LbanB + Le + Lp ) .
dt
dt
(3.5)
Si los elementos parsitos fueran pequeos, del orden de nH, los transitorios tambin seran pequeos. Pero, existen estos parsitos y se debe de conseguir una operacin
adecuada del circuito, reduciendo al mnimo estos elementos.
3.2.3.
Efecto de la inductancia del bus de CD
En el circuito de la Figura 3.9, los elementos parsitos que agrega el bus de CD son
las inductancias provocadas por las conexiones del banco de capacitores (LbanA y LbanB ).
Cuando el interruptor QA1 es encendido, estas inductancias se oponen al cambio instantneo de la corriente Icarga . Esta corriente provoca que aparezca un voltaje instantneo a
travs de las inductancias (de valor igual a VLeq = Leq di/dt) en oposicin al incremento
de la corriente en el bus.
Este voltaje se suma o se resta al voltaje en el bus de CD. Este voltaje es el que
el interruptor ve durante el encendido (cada de voltaje VLpar ) y durante el apagado
(sobreimpulso de voltaje). Este transitorio de voltaje en algunos casos puede exceder
el valor mximo del IGBT y provocar su destruccin. Para reducir el efecto de estas
inductancias se opto por utilizar barras de aluminio como medio de conexin entre el
circuito y el banco de capacitores, en lugar del tradicional cableado.
Alfonso Prez Snchez
51
3.2.4.
Clculo de la inductancia parsita
Los elementos crticos del circuito de pruebas son la inductancia de carga Lcarga y
la inductancia parsita Lpar . Como este factor (Lpar ) afecta severamente al interruptor
durante las conmutaciones, esta inductancia debe tener un valor pequeo. El valor de Lpar
calculado para el circuito de pruebas, se determina a partir de
VLpar = Lpar
di
dt
Lpar
i
t
(3.6)
despejando Lpar , tenemos
Lpar =
VLpar t
i
(3.7)
Los parmetros VLpar , i y t, se obtienen de la Figura 3.10, la cual representa los

transitorios en el encendido de QA1 . Los valores calculados son: VLpar = 220 V, i = 18
A y t = 45 ns, con estos datos el valor de la inductancia parsita es
Lpar =
220 V 45 ns
18 A
= 550 nH.
El valor calculado de Lpar es grande; una forma de reducirlo es haciendo ms compacto el circuito de pruebas.
3.2.5.
Clculo del banco de capacitores
Para dimensionar la fuente de alimentacin, se considera que la energa almacenada

en el banco de capacitores debe ser mucho mayor que la energa consumida en el inductor
de carga. Esto para asegurar que la variacin del voltaje en la fuente de alimentacin sea
mnima. La energa almacenada en el inductor Lcarga para el valor de corriente mxima
(Icarga = 20 A) es
1
1
2
) = (7.26 mH)(202 ) = 1.45 J.
ELcarga = (Lcarga )(Icarga
2
2
52
(3.8)

500
50
rr
40
400
30
200
20
18 A / 45 ns
100
Corriente [A]
Voltaje [V]
VLpar = 220 V
300
10
10
100
1.8
1.9
2.0
2.1
Tiempo [s]
2.2
2.3
2.4
Figura 3.10: Clculo del di/dt y VLpar .

La potencia disipada por el inductor se determina de PLdis = i2 R, donde R es la
resistencia del inductor y es igual a 5.72 , lo que nos da PLdis = 2288 W. Y si se considera
un tiempo de 20 s para el desarrollo de una secuencia de conmutacin. Entonces, la
energa disipada por el inductor en este intervalo, es
20s
ELdis =
20s
PLdis dt = 2288
0
dt = 46 mJ.
0
(3.9)
La energa disipada es muy pequea, por lo que se puede concluir que la corriente
en el inductor se mantiene constante durante este intervalo.
Como el circuito de pruebas necesita dos fuentes de voltaje, uno para cada celda,
cada fuente de CD se construy con cuatro capacitores de 2200 F y 450 Vcd, en un
arreglo serie-paralelo (Figura 3.11). Dos capacitores se conectaron en serie para aumentar
el nivel de voltaje del banco, ya que el voltaje de prueba fue de 460 V; a su vez, los dos
capacitores en serie se conectaron en paralelo, con otro arreglo en serie, para aumentar
el valor de la capacitancia y con ello disminuir el nivel de disipacipacin del banco. Con
esto se obtuvo una mayor estabilidad del voltaje. El banco de capacitores resultante tiene
una capacitancia de 2200 F y 900 Vcd.
Alfonso Prez Snchez
53

La energa almacenada en cada uno de los bancos de CD, considerando el voltaje
mximo, es
1
1
2
ECbanco = (Cbanco )(Vmax
) = (2200 F)(4602 V ) = 233 J.
2
2
(3.10)
Si se considera un tiempo mximo de 20 s para una secuencia y un voltaje de 460

V. El incremento de la corriente en el inductor durante este tiempo es
i =
1
Lcarga
(VL )(tmax ) =
(460 V )(20 s)
7.26 mH
= 1.27 A
(3.11)
con esto, la energa almacenada en el inductor es
1
ELcarga = (7.26 mH)(1.27 A)2 = 6 mJ.
2
(3.12)
sta es la energa demandada del banco de capacitores durante los 20 s que tarda
cada conmutacin, y representa la energa que se disipa durante el proceso. De la Ec.
(3.10), se obtiene una cada de voltaje durante este intervalo de 2.33 V. Como se puede
apreciar, la demanda de energa del banco en cada conmutacin es pequea, por lo que el
voltaje en el banco de CD no muestra variaciones signicativas durante una secuencia.
Para cargar el banco de capacitores al valor de voltaje de prueba, se utiliz una
fuente de CD regulable de 0 - 500 V. Como medio de interconexin entre la fuente de CD
y el banco de capacitores se uso un interruptor mecnico, asegurndose siempre que en
el momento de hacer la conexin, el valor de la fuente de CD estuviera al mismo nivel
del banco de capacitores. Esto para evitar que existiera una diferencia de potencial en
el momento de hacer la conexin y evitar que se presentara un arco elctrico, debido a
la diferencia de potencial entre las dos fuentes. De esta forma se pudo variar el nivel de
voltaje sin descargar el banco de capacitores.
Para la seleccin del interruptor auxiliar Qaux se tiene que considerar un dispositivo
con caractersticas de voltaje y corriente similares o mayores a los niveles de prueba. El
interruptor con el cual se contaba en el laboratorio fue el CM50DY-24H, este dispositivo
54
3.3. Circuito de control
Banco de CD
Circuito
Circuitode
de
pruebas
pruebas
Circuito elctrico
Barras de
aluminio
2.2 mF
0.1 F
460 V max
2.2 mF
Figura 3.11: Banco de capacitores para el circuito de pruebas.

tiene una capacidad de conduccin de corriente de 50 A y un voltaje de 1200 V, como
puede apreciarse sus caractersticas estn por arriba de los valores de prueba especicados.
Para alimentar el circuito auxiliar se utiliz una fuente de CD de 300 V conectada
al circuito. Cuando el inductor Lcarga es cargado, la fuente queda aislada de las dos
celdas mediante el interruptor Qaux , es por esto que esta fuente no tiene efecto sobre los
transitorios de los interruptores bajo estudio.
3.3.
Circuito de control
El sistema de control con el cual se dispona en el laboratorio para realizar las pruebas
de caracterizacin de dispositivos, estaba basado en un sistema operativo de Windows 3.0,
por lo que, para poder realizar las pruebas de funcionamiento del circuito fue necesario,
para la etapa de control, implementar un sistema mnimo basado en un microcontrolador.
El sistema de control se implement con un microcontrolador de la familia de los
PICs, de la marca Microchip; el PIC elegido fue el PIC16F876A. Se decidi por esta
opcin debido al fcil acceso a este tipo de microcontroladores, a su bajo costo y fcil
programacin. El sistema mnimo utilizado se muestra en la Figura 3.12.
Alfonso Prez Snchez
55

Las principales caractersticas de este microcontrolador son:
Frecuencia de operacin 20 MHz.

Memoria Flash de 8k.
Memoria EEPROM de 256 bytes.
Tres puertos de E/S.
Cinco convertidores A/D de 10 bits.
Este PIC tiene tres puertos de E/S A, B y C, el puerto que se habilita como salida
es el puerto B. De los ocho bits que dispone este puerto nicamente se utilizan 5 (pines
23, 24, 25, 26 y 27) y son salidas TTL.
El circuito se alimenta con 5 V, la resistencia de 10 k es slo para limitar la corriente
hacia el PIC, el uso de los diodos es slo por proteccin, para evitar algn transitorio de
voltaje que pueda daar al microcontrolador.
Q B1 Q A2 Q A1
+5 V
Q B2
+5 V
Q aux
10 k
10 k
27 26 25
1
20
D2
Inicio
5 V 100 nF
19
10
20 MHz
22
100 nF
100
23
SW1
24
15 pF
PIC16F876A
100
D1
15 pF
Figura 3.12: Sistema de control basado en un PIC.

El programa para el control de los interruptores es muy sencillo, una de las ventajas
de programar en C. En el Apndice A se muestra un programa para la secuencia de
cuatro pasos, a manera de ejemplo, los programas para las otras secuencias son similares
y no implican mayor problema.
56
3.4. Circuito de manejo de compuerta

Cuando el programa detecta que se ha oprimido el botn Inicio, da comienzo la
secuencia programada en el PIC. El funcionamiento es en modo impulsional, es decir,
slo se ejecuta una secuencia de encendido para los IGBTs, cada vez que se oprime el
interruptor. EL interruptor WS1 es para reiniciar el microcontrolador, slo en caso de
que ste cayera en un bucle innito. Aunque, se debe evitar este modo ya que al apagarse
el PIC y reiniciarse, no se tiene control en el estado de las salidas del puerto y, considerando los niveles de voltaje y corriente que est manejando el circuito de pruebas, este
reinicio provocara un encendido aleatorio de los IGBTs; provocando un cortocircuito en
los interruptores de potencia.
3.4.
Circuito de manejo de compuerta
La Figura 3.13 muestra el diagrama general del circuito de pruebas propuesto. En

el diagrama se observa el circuito para el manejo de la compuerta del IGBT (de aqu
en adelante a este circuito nicamente lo llamaremos impulsor ). El circuito genera dos
voltajes de 15 V para el encendido y apagado de los interruptores.
3.4.1.
Aislamiento ptico
Para romper los lazos de tierra formados entre las etapas del circuito impulsor y, de
esta manera, aislar la parte de control de la etapa de potencia; se utiliz un optoacoplador
con muy alto rechazo al ruido, el dispositivo utilizado es el HCPL-2611. Este optoacoplador
permite conseguir un excelente aislamiento elctrico entre el circuito de control y la etapa
de potencia. Sus principales caractersticas:
1000 voltios de aislamiento.

Alta velocidad de transferencia - 10 Mbits/seg.
Elevado rechazo al ruido en modo comn - 10 kV/seg.
Salida lgica positiva.
Compatible con TTL.
Alfonso Prez Snchez
57

+15 V
C
C
-15 V
para los impulsores
+15 V
C
C
-15 V
Fase
+5 V
C
Interruptor
bidireccional
Neutro
Bus de CD
Banco de
capacitores
0 - 900 V
R G1
Aislamiento
ptico
Circuito
impulsor
Aislamiento
ptico
Circuito
impulsor
Circuito de
control
R G2
Tierra
Figura 3.13: Esquema general del circuito de pruebas.
3.4.2.
Circuito de disparo
La Figura 3.14 muestra el circuito de disparo formado por un arreglo push-pull a la

entrada de la compuerta del IGBT, esta etapa es la que se encarga de proporcionar los
voltajes positivos y negativos a la compuerta. El valor de la corriente pico de la compuerta
puede ser calculada [41], aproximadamente, por
IGpico =
+ VGE + |VGE |
RG
(3.13)
La funcin del buer es proporcionar la suciente corriente a la base del transistor
Q3 para encenderlo, ya que la capacidad de manejo de corriente del optoacoplador es muy

pequea. El transistor Q3 es el que permite el apagado del IGBT.
58
3.4. Circuito de manejo de compuerta
Buffer
7
DM74LS125A
Referencia
digital
ig
V GE(th)
Efecto
Miller
+ V GE
- V GE
+I G
IG
Q2
Referencia
de potencia
RG
Q3
off
V GE
on
Q1
HCPL-2611
Seal de
control
Interruptor bidireccional
+ V GE
Circuito de
disparo
-IG
+ IG
0
- V GE
Carga en la
compuerta
- IG
Figura 3.14: Circuito impulsor de compuerta.

El valor de la corriente promedio IG , se puede calcular usando las caractersticas de
la capacitancia de compuerta
+ IG = IG = fs [Qg + Cies (|VGE |)] .
(3.14)
La cantidad de corriente que el impulsor debe proporcionar, aumenta en relacin directa con la frecuencia de operacin. Como el valor de IG demandado durante las conmutaciones es generalmente grande, para ello se utiliza una etapa de amplicacin mediante
un circuito push-pull para proporcionar la potencia necesaria.
3.4.3.
Potencia del circuito impulsor
Cuando el IGBT es encendido y apagado, la capacitancia CGE se carga y descarga

con una corriente IG que uye hacia y desde la compuerta del IGBT. El valor de esta
corriente debe ser suciente para cargar y descargar apropiadamente la capacitancia de
compuerta. Si la carga (QGE ) es grande o el valor de RG es pequea, el valor pico de IG
aumenta. El valor de QGE aumenta a medida que el IGBT maneja un nivel de corriente
mayor, por lo que, el consumo de corriente en la compuerta tambin aumenta.
Alfonso Prez Snchez
59

La potencia disipada por la resistencia RG , se puede determinar a partir de
1
1
Pd(on) = fs Qg |+VGE | + Cies |VGE |2
(3.15)
2
2
Pd(on) = Pd(of f )
Pd = Pd(on) + Pd(of f )
Pd = fs Qg |+VGE | + Cies |VGE |2
(3.16)
donde, Qg y Cies son proporcionados por el fabricante. Se considera que la energa disipada
en la resistencia durante el encendido y apagado son iguales. El consumo de potencia del
circuito impulsor aumenta con la frecuencia de operacin.
3.5.
Parmetros del circuito impulsor
Algunos parmetros necesarios a tomar en cuenta en el diseo del circuito impulsor

pueden ser: el voltaje de compuerta VGE , la resistencia de compuerta RG , la corriente
de compuerta mxima IGmax y diseo del PCB. Es necesario conocer cada uno de estos
parmetros as como las caractersticas de conmutacin del IGBT para disear adecuadamente el circuito impulsor [42], [41]. Los puntos mencionados sern analizados en las
siguientes secciones, basndose en el circuito de la Figura 3.15.
L par
C GC
RG
V GE
C
G
E
IG
C GE
V GE
Figura 3.15: Interruptor de potencia IGBT.
60
3.5. Parmetros del circuito impulsor
3.5.1.
Efectos del voltaje de compuerta
Uno de los parmetros ms importantes en el diseo del circuito impulsor es el valor

de +VGE , ste es el voltaje a travs de las terminales de compuerta y emisor del IGBT
cuando est en conduccin.
Durante la conduccin
Para un valor de IC dado, el valor de VCE(sat) est inversamente relacionado a +VGE . Si
+VGE es pequeo, el canal entre la capa n+ y la capa de drenaje n se hace ms delgada,

por lo que la resistencia del canal aumenta. Por lo tanto, el aumento de la resistencia del
canal provoca un aumento del voltaje de encendido entre el colector y el emisor. Esto es,
si el valor de +VGE es pequeo, provoca que el canal n sea reducido, aumentando su
resistencia. Esto lleva a un incremento en el VCE(sat) y, como consecuencia, las prdidas
en conduccin son mayores. Para reducir las prdidas por conduccin es recomendable
utilizar un valor grande de +VGE .
Durante el encendido
Si el valor de +VGE es grande, los tiempos de conmutacin son ms pequeos, como
consecuencia, las prdidas por conmutacin son menores. Esto porque existe una mayor
corriente IG en la compuerta, lo que provoca que la capacitancia CGE se cargue ms
rpidamente. El voltaje VGE tambin aumenta rpidamente, lo que provoca un incremento
de IC . Como puede verse en la ecuacin siguiente, un aumento rpido de IG y VGE lleva
a un aumento del di/dt.
IG =
(+VGE VGE(th) )
RG
(3.17)
Como las caractersticas dinmicas del diodo antiparalelo son afectadas directamente
por el di/dt; cualquier cambio en el di/dt afecta directamente a la corriente de recuperacin
inversa del diodo (Irr ) y lo somete a un mayor sobrevoltaje. El IGBT tambin se ve
afectado por sobrevoltajes y sobrecorrientes, provocados por el aumento del di/dt.
Alfonso Prez Snchez
61
Durante el apagado
Las caractersticas en el apagado son afectadas por VGE . La cola de corriente IC , presente
en el apagado, se debe a las caractersticas del BJT interno del IGBT, el cual es de
naturaleza interna y no puede ser controlada externamente por VGE .
Si VGE es de un valor (absoluto) grande, entonces permite desalojar mucho ms
rpido a las cargas almacenadas en la capacitancia parsita CGE , aumentando la velocidad
en el apagado. Este efecto se traduce en un aumento proporcional del di/dt y dv/dt. La
inductancia parsita Lpar y el transitorio en el diodo (diD /dt) provocan un voltaje que
se suma a VCC , de acuerdo a VLpar = Lpar diD /dt, provocando un sobrevoltaje en el
interruptor.
3.5.2.
Efectos de la resistencia de compuerta
La resistencia RG es un parmetro que tiene un efecto muy importante en las formas

de las seales de corriente y de voltaje (Figura 3.16). Si RG es pequea, el di/dt y el
dv/dt aumentan, como consecuencia las prdidas por conmutacin disminuyen. Una de
las ventajas al tener una RG pequea es que se mejora la inmunidad al ruido, provocado
por el dv/dt, lo que signica que se reduce el riesgo de que el IGBT pueda encenderse
accidentalmente, debido a un acoplamiento de voltaje.
El valor mnimo de RG est limitado por las caractersticas de recuperacin inversas
del diodo FWD. Los esfuerzos provocados por el di/dt y dv/dt cambian para cada valor
de RG , valores grandes de resistencia darn menores esfuerzos transitorios de corriente y
voltaje; pero, se paga con un aumento en las prdidas por conmutacin. Siempre debe
existir un compromiso entre las prdidas en el encendido y, el aumento de RG para reducir
los esfuerzos transitorios en el diodo.
Efecto en el apagado
El efecto de tener una resistencia RG pequea, es similar al hecho de aumentar el voltaje
negativo VGE . Cuando RG se hace grande, el tiempo de apagado y las prdidas por
conmutacin aumentan. Sin embargo, el efecto de RG durante el apagado es menor que
62
3.5. Parmetros del circuito impulsor
Q GE
V GE(t)
V Lpar
Q GC
V GE, I 0
+ V GE
V GE(th)
C GC
RG
C
FWD
V CE
-V
GE
I RR
V CE
+I G
V GE
C GE
V CE(t),
I C(t)
IC
= R G (C GE + C GC )
0
V CE(sat)
t0
t 1 t2 t3 t 4
t5
Figura 3.16: Encendido del IGBT.

en el encendido, ya que slo la corriente del MOSFET es controlada durante el apagado
(Figura 3.17), debido a que la corriente se divide entre el MOSFET y el transistor pnp.
3.5.3.
Consideraciones del PCB
Si el cableado entre el circuito impulsor y el interruptor bidireccional es muy largo,

el IGBT puede tener un mal funcionamiento, debido al ruido (en forma de dv/dt) que se
puede inducir hacia la compuerta provocado por la inductancia del cableado. Para reducir
este efecto se deben tomar en cuenta las siguientes consideraciones:
a ) La longitud del cableado entre el impulsor y el interruptor debe ser lo ms corto posible, el cableado resultante debe ser trenzado, para cancelar el efecto de los campos
magnticos inducidos. Este arrollamiento debe tener como mnimo dos vueltas por
pulgada.
b ) Se puede aumentar el valor de RG , para reducir la magnitud de los transitorios.

c ) Se debe separar el circuito impulsor tanto como sea posible del interruptor de potencia y, evitar colocar los circuitos impulsores de forma paralela, para reducir los
efectos de las inductancias mtuas entre los impulsores.
Alfonso Prez Snchez
63
V GE(t)
Q GE
Q GC
d V CE / dt =
( + V GE - V GE , I0 ) / (R G C GC )
V GE
V Lpar
V GE(th)
-V
GE
RG
V GE
V CE
V CE(t)
- IG
FWD
V CE
G
C GE
IC
I C(t)
C GC
Corriente en
el MOSFET
Corriente
en el BJT
t0
t1
t2
t3
t4
t5
Figura 3.17: Apagado del IGBT.

Durante las conmutaciones la corriente uye a travs de la compuerta, en esta etapa
la fuente del impulsor puede entrar en oscilaciones, para evitar esto se deben colocar
capacitores para evitar las oscilaciones y los transitorios de voltaje [43].
3.6.
Resumen del captulo
Para obtener el circuito de pruebas nal, fue necesario estudiar las caractersticas
de diferentes estructuras de convertidores de CD para, de esta forma, poder elegir la que
reuniera las caractersticas especicadas.
Finalmente, el convertidor elegido fue un convertidor de CA, al cual se le convirti a
un convertidor de CD. Tambin, se estudiaron las caractersticas de tres circuitos fuentes
de corriente que pudieran funcionar como circuitos auxiliares para el circuito de pruebas
nal.
El circuito propuesto en este captulo permite variar el voltaje y la corriente de
carga de forma controlada. Adems, tiene la posibilidad de funcionar con corrientes y
64

voltajes tanto positivos como negativos. Tambin, permite un control independiente de
cada interruptor, adems, el consumo de energa por parte del circuito es pequea. El
circuito tiene pocos elementos y su funcionamiento es sencillo.
Para el diseo del banco de capacitores se consideraron elementos de gran valor
para reducir al mnimo la energa disipada durante las pruebas. Esto para que el valor del
voltaje no mostrara variaciones signicativas mientras se realizaban las mediciones.
Para el control de encendido y apagado de las celdas fue necesario desarrollar un
sistema basado en un microcontrolador. La programacin de este PIC se realiz en C, lo
que permiti realizar la programacin de las secuencias del circuito en forma sencilla.
Tambin, se hizo un estudio de los parmetros que afectan el desempeo del circuito
impulsor, tales como el valor de la resistencia y el voltaje de compuerta.
Alfonso Prez Snchez
65
Captulo
Resultados experimentales
n este captulo se presentan los resultados experimentales obtenidos utilizando el

circuito de pruebas propuesto en el Captulo 3. Los resultados corresponden a los
obtenidos aplicando las tcnicas de conmutacin estudiadas en el Captulo 2, con los

diferentes casos de conmutacin que se pueden presentar en el circuito de pruebas. Las
nicas variables que se modicaron durante las pruebas fueron el voltaje, el sentido de la
conmutacin y la secuencia de conmutacin. La corriente de carga se mantiene constante
en 20 A para todas las pruebas.
Para poder realizar las pruebas de laboratorio, es necesario especicar antes las
condiciones bajo las cuales se harn estas pruebas; as como las caractersticas de los
dispositivos utilizados y del equipo de medicin.
4.1.
Tcnica de medicin
En el circuito de pruebas se tienen cuatro interruptores conmutando de forma secuencial; por lo tanto, se debe seleccionar una tcnica para medir la corriente y voltaje
en los interruptores de forma adecuada.
De acuerdo al sentido de la corriente de carga, las mediciones deben hacerse primero
en los interruptores que desarrollan el proceso de conmutacin; es decir, en aquellos que
estn conduciendo la corriente y bloqueando el voltaje (Figura 4.1).
67
Segundo, hacer una medicin en los interruptores que no conducen corriente, esto
para observar si existen corrientes circulantes o cualquier otro fenmeno en la celda. En
base a estos criterios se establece el siguiente mtodo para la medicin de voltajes y
corrientes:
a ) Medir la corriente y voltage en el interruptor y diodo que realizan el proceso de

conmutacin.
b ) Medir la corriente y voltaje en los interruptores que no participan en la conmutacin.

c ) Captura de los vectores de voltaje y corriente para su anlisis posterior.
d ) Generacin de las grcas donde se muestre el proceso de conmutacin.
e ) Clculo de las potencias instantneas disipadas en los interruptores.
Las mediciones deben de hacerse de esta forma, debido a que es primordial que
se conozcan los transitorios nicamente en los dispositivos que estn siendo sometidos a
esfuerzos de corriente y voltaje. Adems, de esta forma los vectores de datos obtenidos
estn sncronizados, por lo que, al gracar las seales no existen desfasamientos en el
tiempo tanto de la corriente como del voltaje. El punto de disparo debe ser el mismo para
todas las pruebas, as como los valores de las escalas para que no existan errores en el
momento de gracar los voltajes y corrientes.
Hay que tener en consideracin que en cada secuencia de conmutacin se consume
parte de la energa almacenada en el banco de capacitores, adems, de la que se disipa
durante el tiempo que toma hacer el cambio de las puntas de medicin. Por lo tanto, al
realizar una segunda medicin las condiciones ya no sern las mismas; el voltaje en el
banco de CD habr disminuido. Por supuesto, en esta segunda secuencia, nicamente se
harn las mediciones en aquellos interruptores que no conducen corriente.
4.2.
Medicin de la corriente y el voltaje
Durante el proceso de conmutacin del interruptor bidireccional se presentan cambios de seales con dinmicas muy elevadas, tanto del voltaje como de la corriente.
68
4.2. Medicin de la corriente y el voltaje
CH CH
1
2
CH
3
Punta diferencial
de voltaje
CH
4
I carga
Canal de
disparo
Punta de corriente
Figura 4.1: Medicin del voltaje y la corriente en el BDS.

Para poder realizar las mediciones elctricas de estas seales con un alto grado de
calidad, es necesario que las puntas de medicin posean tiempos de retardo y valores de
oset pequeos, esto para realizar mediciones con un mnimo de errores.
4.2.1.
Medicin de la corriente
Para poder realizar mediciones de corriente con dinmicas muy elevadas, las puntas
de corriente deben contar con un ancho de banda lo sucientemente grande para poder
capturar con presicin las seales de conmutacin.
Un punto importante en el momento de la seleccin de las puntas de medicin,
son los retardos que introducen en las seales medidas. Estos retrasos son normalmente
del orden de ns ; muy grandes si se consideran los tiempos de conmutacin de los actuales
interruptores de potencia (10 ns para el encendido de un CoolMOS de tercera generacin).
Para reducir los efectos de los tiempos de retraso, una adecuada eleccin es elegir
anchos de banda similares; tanto para la punta de corriente como para la de voltaje.
Alfonso Prez Snchez
69
Para las mediciones realizadas se utiliz una punta de corriente TCP202 de la marca
Tektronix. Las caractersticas principales de este sensor son:
Ancho de banda - 50 MHz.

Corriente mxima en DC - 15 A.
Corriente pulsante mxima - 50 A.
Sensitividad mnima - 10 mA/div.
Retardo de 17 ns.
Presicin de 3 %.
Impedancia: 0.002 a 1 kHz, 0.1 a 5 MHz.
4.2.2.
Medicin del voltaje
Para medir correctamente las dinmicas de voltaje se debe de contar con puntas de
voltaje que posean anchos de banda muy grandes, valores de oset pequeos y tiempos
cortos de propagacin de las seales. Una punta de voltaje con un ancho de banda reducido, no es capaz de capturar el comportamiento real del proceso de conmutacin del
interruptor.
Para medir los transitorios de voltaje se utiliz una punta diferencial de la marca
Tektronix, con las siguientes caractersticas:
Voltaje DC diferencial - 1300 V.

Ancho de banda - 100 MHz.
Voltaje DC en modo comn - 1300 V.
Atenuacin - 50X/500X.
CMRR a 60 Hz/1 MHz - 80 dB/50 dB.
Resistencia de entrada - 4 M.
Capacitancia de entrada - 7 pF.
70
4.3. Condiciones nominales
4.2.3.
Ancho de banda del osciloscopio
El sistema de medicin utilizado durante las pruebas qued formado por el osciloscopio y las puntas de medicin. Por lo que, los dos componentes dependientes de la
frecuencia (osciloscopio y puntas) quedaron en cascada, como consecuencia, el ancho de
banda del sistema resultante es diferente a si slo se tuviera un sensor.
Para determinar si el ancho de banda del sistema es lo sucientemente grande, la
ecuacin (4.1) puede utilizarse para obtener una aproximacin
BWsistema = q
2
BWosciloscopio
(4.1)
2
BWpunta
El ancho de banda del sistema de medicin limita su propia capacidad de representar

de forma exacta la magnitud de una seal elctrica.
En el caso de mediciones de tiempos de conmutacin, para una razonable presicin
en los tiempos de subida o bajada; el tiempo de subida del sistema, tanto de la punta de
medicin como del osciloscopio, debe ser de tres a cinco veces ms rpida que la seal
medida. Cuando no se dispone de este dato, se puede determinar a partir del ancho de
banda del sistema [44]
tr =
4.3.
0.35
.
BWsistema
(4.2)
Condiciones nominales
Las condiciones que se proponen para realizar las pruebas experimentales del circuito, se muestran en la Tabla 4.1, para el caso de VA > VB . Para el caso VB > VA , los
valores propuestos se muestran en la Tabla 4.2. Estos valores se seleccionaron en base a
las caractersticas elctricas del interruptor.
Alfonso Prez Snchez
71
Tabla 4.1: Condiciones nominales (VA > VB ).
Variable
Smbolo
Valor nominal
Corriente de carga
Icarga
+ 20 A
Voltaje en la celda A
VA
160 V, 260 V, 360 V, 460 V
Voltaje en la celda B
VB
110 V
Resistencia de compuerta
RG
10
Voltaje de compuerta
VGE
15 V
Temperatura de unin
30 C
Inductancia de cableado
Lpar
550 nH
Tabla 4.2: Condiciones nominales (VB > VA ).
4.4.
Variable
Smbolo
Valor nominal
Corriente de carga
Icarga
+20 A
Voltaje en la celda A
VA
110
Voltaje en la celda B
VB
160 V, 260 V, 360 V, 460 V
Resistencia de compuerta
RG
10
VGE
15 V
Temperatura de unin
Inductancia de cableado
Lpar
30 C
550 nH
Dispositivos seleccionados
El dispositivo de potencia seleccionado tiene las caractersticas que se muestran en

la Tabla 4.3. Este interruptor es un IGBT de tecnologa NPT de la marca International
Rectier.
Las caractersticas del diodo utilizado para las pruebas se muestran en la Tabla 4.4.
Las caractersticas que se deben considerar en la eleccin del diodo de potencia son: que la
velocidad de conmutacin sea al menos igual a la del interruptor y que sus caractersticas
72
4.4. Dispositivos seleccionados

Tabla 4.3: Caractersticas elctricas del IGBT IRG4PC50U.
Variable
Smbolo
Valor nominal
Voltaje de bloqueo
VCE
600 V
Corriente de colector
IC
27 A
Frecuencia de conmutacin
fs
8 - 40 kHz
Potencia disipada
PD
78 W
VG
15 V
Tiempo de encendido (td(on) + tr )
ton
52 ns
Tiempo de apagado (td(of f ) + tf )
tof f
258 ns
de recuperacin inversa sean lo mejor posible, esto implica que Qrr y trr deben tener
valores pequeos. El valor de Qrr contribuye de manera signicativa a las oscilaciones de
la corriente, debido que es energa que el diodo regresa al circuito, cuando ya el dispositivo
no conduce corriente. Los niveles de corriente y voltaje del diodo deben ser iguales o
mayores a los que maneja el interruptor.
Tabla 4.4: Caractersticas elctricas del diodo BYP101.

Variable
Smbolo
Valor nominal
Voltaje de bloqueo
VRRM
1000 V
Corriente directa RMS
IF RM S
25 A
Carga de recuperacin inversa
Qrr
2.2 C
Potencia disipada
Ptot
40 W
Tiempo de recuperacin inversa
trr
80 ns
Corriente de recuperacin inversa pico
IRRM
35 A
Alfonso Prez Snchez
73
4.5.
Prdidas por conmutacin en el IGBT
Para poder determinar las prdidas por conmutacin en el interruptor es necesario

conocer los mecanismos de conmutacin que se presentan. Como se ha visto en las secciones
anteriores, son posibles varios escenarios dependiendo de la secuencia utilizada, de la
direccin de la corriente de carga y, de los potenciales relativos de VA y VB [32].
4.5.1.
Prdidas en el encendido
La Figura 4.2(a) muestra una conmutacin dura ideal con una inductancia parsita
durante el encendido del IGBT. En t0 la corriente empieza a aumentar con una pendiente
di/dt, esto causa una cada de voltaje a travs de la inductancia parsita Lpar , provocando
un valle en la forma de onda del voltaje a travs del interruptor. La profundidad de este
valle depende del valor de la inductancia, y est dado por VLpar = Lpar di/dt. La corriente
alcanza su valor mximo de Icarga + Irr en t1 y, entonces, empieza a caer al valor de Icarga .
La potencia instantnea puede ser calculada a partir del triangulo de potencia. La
energa Eon disipada durante el encendido, est dada por
1
Eon = ton Pints
2
(4.3)
donde
Pints = (VCE - VLpar )(Icarga + Irr ).

El tiempo de encendido, ton , est aproximadamente dado por ton tr + trr . Estos
datos, junto con Irr , son proporcionados en las hojas de datos de los fabricantes.
4.5.2.
Prdidas en el apagado
La Figura 4.2(b) muestra el apagado duro del IGBT. Las prdidas en el apagado se
dividen en dos partes, las prdidas debidas a la conmutacin del interruptor principal y
74
4.5. Prdidas por conmutacin en el IGBT

t0
t1
t1
t0
t2
VL par
t2
Irr
V CE
Icarga
90%I carga
VL par
V CE
Icarga
0
10%I carga
0V
tr
10%I carga
0A
trr
P inst
P inst
0W
0W
ton
toff
(a) Encendido duro del IGBT
tcola
(b) Apagado duro del IGBT
Figura 4.2: Conmutacin del IGBT.

a las provocadas por la cola de corriente. De acuerdo a [32], el tiempo de apagado est
dado por
tof f (ns) = 0.25 |VCE | + 60.
(4.4)
La corriente Icarga es debido al dv/dt a travs de la capacitancia parsita del

interruptor. Las prdidas del interruptor en el apagado, pueden aproximarse por
1
Eof f (principal) = tof f |VCE | (|Icarga | 109 ).
2
(4.5)
Las prdidas provocadas por la cola de corriente pueden ser calculadas mediante
Eof f (cola) =
1
2
1 106 (0.1 |Icarga | |VCE |).
(4.6)
Se asume que la corriente cae linealmente a cero desde el 10 %Icarga , en 1 s.
Alfonso Prez Snchez
75
4.6.
Desarrollo experimental
En esta seccin se muestran los resultados experimentales obtenidos, aplicando la secuencia de conmutacin de dos pasos. La conmutacin de los interruptores es con traslape
y sin traslape de tiempo entre las dos celdas.
El diagrama simplicado del circuito de pruebas se muestra en la Figura 4.3(a).
La secuencia de conmutacin para las dos celdas se muestra en la Figura 4.3(b). Las
grcas obtenidas experimentalmente, nicamente muestran el momento cuando se da la
conmutacin de la corriente de la celda A hacia la celda B por ser, en esta prueba, el
punto de mayor inters debido al esfuerzo al cual es sometido el interruptor. Las formas
de las seales durante el encendido y apagado de las celdas A y B, se omiten por considerar que no aportan informacin til al proceso de conmutacin, ya que son curvas cuyo
comportamiento ya se han estudiado en diferentes trabajos.
Las condiciones bajo las cuales se hicieron las pruebas son: voltaje en VA > VB ;
corriente de carga positiva y conmutacin de la celda A hacia la celda B.
Tiempo de traslape - ttraslape = 400 ns.

Voltaje en la celda A - VA = 160 V.
Voltaje en la celda B - VB = 110 V.
Sentido de la conmutacin = A B .
4.6.1.
Conmutacin con traslape
El anlisis del proceso de conmutacin slo se aplicar a las etapas de t1 a t3 de

la Figura 4.3(b), por ser la corriente de cortocircuito la variable de mayor efecto en los
interruptores QA1 y QB2 , cuando las fuentes VA y VB se ponen en cortocircuito.
El tiempo durante el cual permaneci el estado de cortocircuito se j en 400 ns;
aunque el tiempo real de traslape fue de 300 ns (Figura4.4), debido a los retardos introducidos por las puntas de corriente y voltaje, adems del tiempo de procesamiento de los
76
V GE
(QA1, QA2)
Traslape de las celdas

Corriente de
cortocircuito
Q A1
D A1
VA
VB
IQA1
V CE(QA1)
VA - V B
D A2
Q A2
V GE
(QB1, QB2)
Celda A
I QB1
V CE(QB1)
Q B1
D B1
VB
0
0
D B2
IQB2
Q B2
Celda B
I carga
0
t0
t1
t2
t3
t4
(b) Etapas de conmutacin del circuito
Figura 4.3: Conmutacin con traslape de tiempo.

datos. Se eligi este valor para no someter al dispositivo a un exceso de corriente; este
valor corresponde al doble del tiempo de apagado del IGBT. Un tiempo ms grande es
innecesario, slo se tendran corrientes de cortocircuito mayores y una mayor degradacin
del interruptor.
El sentido de la conmutacin es de la celda A hacia la celda B; la corriente de carga
es de 20 A; el voltaje en VA es mayor a VB . En la Figura 4.4 se muestran las curvas de la
corriente y el voltaje slo para VA = 160 V. En el Apndice B se muestra una grca de
la variacin de la corriente de cortocircuito en QA1 para diferentes valores de VA .
Para voltajes mayores (VA = 460 V) la corriente de cortocircuito mxima obtenida
fue de 250 A. Estos valores estaban fuera del rango del sensor de corriente, razn por
lo cual se saturaba y no alcanzaba a capturar todo el vector. La corriente de carga se
encuentra uyendo a travs de QA1 y de DA1 , en el momento de iniciar el cortocircuito el
lazo se cierra a travs de QB2 .
Alfonso Prez Snchez
77
t3
50
40
400
QA1
300
30
Irr
200
QA1
20
100
10
[A]
QA1
t1
Celda A, V
QA1
[V]
500
100
30
200
20
100
10
QB1
[A]
QB1
QB1
Celda B, V
QB1
[V]
300
100
Pinst [kW]
20
15
inst
10
(Q )
A1
inst
5
0
2
100
200
300
400
(Q )
B1
500
600
700
800
Tiempo [ns]
Figura 4.4: Conmutacin con traslape de tiempo (VA = 160 V).
Anlisis del proceso de conmutacin

t1 < t < t2 . En t1 la celda B es encendida (Figura 4.4), los interruptores QA1 y
QB2 establecen la trayectoria de la corriente de cortocircuito, la magnitud de esta
corriente es igual en ambos interruptores. Las fuentes VA y VB se ponen en cortocircuito y la corriente empieza a aumentar linealmente con una pendiente di/dt. Esta
corriente est limitada slo por la inductancia parsita y la resistencia del circuito.
A medida que aumenta el voltaje en VA , el valor de la corriente de cortocircuito
tambin se incrementa.
t2 < t < t3 . El interruptor QA1 es apagado, el cortocircuito termina. La corriente cae

a una pendiente di/dt, determinado por las caractersticas del impulsor y del valor
de la corriente. La cola de corriente del IGBT (QA1 ) cae lentamente a cero, esta
cola de corriente provoca prdidas en el apagado del interruptor. En este momento,
la energa almacenada en la inductancia parsita se transere a la carga a una
magnitud de VLpar = Lpar di/dt, debido a esto, QA1 experimenta un transitorio de
78

voltaje mximo de 400 V.
La corriente empieza a uir a travs de QB1 , alcanzando su valor mximo en Icarga +
Irr . Inicia la etapa de recuperacin inversa del diodo DA1 , esta corriente negativa
contribuye a las oscilaciones de la corriente en QB1 . La potencia instantnea en QA1
alcanza un valor de 17 kW, durante la etapa mas disipativa.
t3 < t. La corriente en QB1 se estabiliza en el valor de Icarga , adems es oscilatoria

debido al efecto de Lpar . EL voltaje en QA1 se estabiliza en el valor VDB1 = VA - VB .
El interruptor QB2 slo entra en conduccin durante el tiempo que dura el traslape
de las celdas. Cuando este traslape termina, la corriente de carga inicia su trayectoria
a travs de QB1 . El valor pico de esta corriente en QA1 es igual a Icarga + Icorto , lo que
nos da 20 + 30 A = 50 A. En el interruptor QB2 , el valor mximo de la corriente de
cortocircuito es Icorto = 30 A. Este interruptor slo conduce corriente durante la etapa de
cortocircuito de las celdas. Estos valores estn por debajo de la corriente pulsante que el
IGBT es capaz de soportar, por lo que no sufre ningn dao.
El valor de la inductancia parsita tiene efectos sobre el valor de la pendiente di/dt.
Si esta inductancia se reduce, el valor mximo de la corriente de cortocircuito aumenta,
como se observa en la relacin di = (VL /L)dt. Es decir, la inductancia funciona como un
inductor de choque, ya que limita el incremento rpido de la corriente. Otro factor muy
importante aqu es la resistencia de compuerta, una resistencia mayor a la utilizada (RG
= 10 ) provocara una reduccin del di/dt, aunque esto traera como consecuencia un
aumento de las prdidas en el encendido.
De los resultados obtenidos se concluye que realizar una conmutacin de la corriente
de carga con traslape entre las celdas A y B, no se obtiene benecio alguno para el proceso
de conmutacin de los interruptores. Lo nico que se provoca es someter al interruptor
QA1 y QB2 a un esfuerzo de corriente muy grande. La simplicidad en el control de las

celdas no justica el esfuerzo al cual son sometidos los interruptores.
Alfonso Prez Snchez
79
4.6.2.
Conmutacin sin traslape
Se realiz una conmutacin de la corriente entre las celdas A y B, dejando un tiempo

muerto entre el apagado de A y el encendido de B (Figura 2.6(b)). El objetivo es observar
el efecto del voltaje de la inductancia parsita, al interrumpirse el ujo de corriente. En
una aplicacin de una carga inductiva, esto corresponderia a interrumpir la trayectoria de
la corriente entre la fuente y la carga.
Aqu slo se trata de reproducir el efecto en pequea escala, pues aunque se tiene
un inductor como carga, ste no emula el comportamiento de una carga inductiva, como
un motor por ejemplo. Las formas de las seales se muestran en la Figura 4.5, slo para
el caso de VA = 460 V. Las condiciones de las pruebas son:
Tiempo muerto - tmuerto = 400 ns.

Corriente de carga - Icarga = 20 A.
Sentido de la conmutacin = A B .

t1 < t < t2 . En t1 la celda A es apagada, la corriente cae con una pendiente di/dt,
determinado por la resistencia de compuerta. El interruptor QA1 bloquea el voltaje
VA , este interruptor tiene un apagado duro, por lo que es muy disipativo y, se reeja
en la magnitud de la potencia instantnea disipada. El diodo DB1 deja de estar
polarizado inversamente y est en posibilidad de conducir.
En la etapa III inicia el efecto de la recuperacin inversa del diodo DA1 y, provoca
un pico de potencia negativa; esta energa negativa se regresa al circuito.
t2 < t. La celda B es encendida y la corriente empieza a uir en QB1 alcanzando

su valor mximo (Icarga + Irr ). El valor pico de esta corriente alcanza los 50 A,
debido principalmente a Lpar y al valor de la resistencia de compuerta (10 ), lo
que provoca el valor elevado del di/dt.
80

En el intervalo de t1 a t2 aparece un voltaje oscilatorio a travs de la celda B. Este
efecto es provocado por la interrupcin del ujo de la corriente en la inductancia del
circuito y del inductor Lcarga . Durante un corto tiempo las dos celdas quedan en circuito
abierto lo que provoca este transitorio. La magnitud del voltaje est en funcin del valor
de la inductancia. El efecto del voltaje en esta prueba no es muy notorio, debido que no se
tenia una carga netamente inductiva, pero en una aplicacin real, la magnitud del voltaje
40
VQA1
20
Irr
200
10
0
100
[A]
30
QA1
IQA1
400
600
t2
60
I
400
II
IV
III
40
IQB1
VQB1
VLpar
VI
20
0
100
200
[A]
600
t1
QB1
Celda A, VQA1 [V]
800
Celda B, VQB1 [V]
alcanza cientos de voltios.
10
inst
[kW]
8
6
Pins (QA1)
Pins (QB1)
2
0
2
0.2
0.4
0.6
0.8
Tiempo [s]
1.2
1.4
Figura 4.5: Conmutacin sin traslape de A y B (VA = 460 V).

Bajo las mismas condiciones anteriores, se vari la fuente VB , manteniendo VA contante. El sentido de la conmutacin es de A a B. La Figura 4.6 muestra la conmutacin
de la corriente entre las dos celdas para VB > VA .

t1 < t < t2 . La celda A es apagada en t1 . Existe un sobreimpulso de voltaje debido
a la inductancia Lpar . QA1 tiene un apagado duro, aunque no es muy disipativo, la
Alfonso Prez Snchez
81
potencia instantnea alcanza 4 kW.
En la etapa III se presenta una ligera recuperacin inversa de DA1 . Se aprecia una
potencia negativa debido a este efecto.
t2 < t. La celda B es encendida. La corriente alcanza su valor mximo (Icarga +

Irr ). El di/dt provoca una cada de voltaje en QB1 , lo que se reeja en un pico de
corriente grande. Existe un voltaje negativo en QA1 debido al efecto de Lpar . La
potencia disipada por QB1 es mayor que la energa disipada en QA1 , debido a la
mayor pendiente de la corriente IQB1 y al valor de Irr .
Esta forma de conmutacin es ms disipativa que la anterior, ya que existe disipacin
de energa durante el apagado y encendido de las dos celdas. Como ahora la fuente VB
es mayor a VA , el diodo DB1 no se polariza inversamente, por lo que es el interruptor
QB1 el que bloquea el voltaje VB . Cuando QB1 es encendido polariza inversamente a DA1 ,
provocando que el voltaje en QA1 se vaya a cero.
t
QA1
200
Lpar
30
20
QA1
100
10
IQA1 [A]
Celda A, VQA1 [V]
t
300
Irr
600
II
III
IV
60
QB1
Irr
400
40
IQB1
di/dt
200
20
0
100
Pinst [kW]
6
4
Pinst (QB1)
Pinst (QA1)
2
0
2
0.2
0.4
0.6
0.8
Tiempo [s]
1.2
1.4
Figura 4.6: Conmutacin sin traslape de A y B (VB = 460 V).
82
IQB1 [A]
Celda B, VQB1 [V]
100
4.6.3.
Conmutacin modicada de dos pasos
En esta seccin se muestran los resultados obtenidos aplicando una conmutacin

modicada de dos pasos, tal como ya se analiz en el Captulo 2. Las pruebas se hicieron
bajo las siguientes condiciones:

Sentido de la conmutacin = A B.
Variacin del voltaje en la celda A

Las formas de la corriente y el voltaje slo muestran la conmutacin de la corriente
de la celda A hacia B (t1 ), ya que esta es la parte de inters. La Figura 4.7 muestra las
diferentes etapas a detalle de la conmutacin.

El interruptor QA1 es apagado en t0 , la corriente cae con una pendiente di/dt, QA1
experimenta un dv/dt muy fuerte lo que provoca un sobreimpulso de voltaje.
La cola de corriente en QA1 llega lentamente a cero. Esto provoca que siga disipando
potencia. La corriente es forzada a circular a travs de QB1 con una pendiente di/dt,
alcanzando su valor mximo (Icarga + Irr ). La corriente conmuta a voltaje cero.
Existe una pequea recuperacin inversa del diodo DA1 , las prdidas son mnimas
debido a este efecto.
Como se puede apreciar no existe el pico de corriente en QB1 al conmutar la corriente
de la celda A hacia la celda B, adems el voltaje no muestra oscilaciones severas en QA1 .
Es una conmutacin sin disipacin de potencia en QB1 . En el diodo DA1 no existe el efecto
de la recuperacin inversa, por esto la potencia disipada es muy pequea en el interruptor.
La potencia disipada en QA1 es de 8 kW.
Alfonso Prez Snchez
83
QA1
400
30
VQA1
Lpar
20
200
10
rr
Celda B, VQB1 [V]
0
100
IQA1 [A]
600
30
300
I
II
III
IV
200
20
QB1
QB1
100
10
0
50
IQB1 [A]
Celda A, VQA1 [V]
t1
Pinst [kW]
8
6
inst
Pinst (QB1)
(Q )
A1
2
0
1
100
200
300
400
Tiempo [ns]
500
600
700
800
Figura 4.7: Conmutacin modicada de dos pasos (VA = 460 V).
Variacin del voltaje en la celda B

El segundo caso corresponde a una conmutacin de la celda B hacia la celda A, con
el voltaje VB mayor a VA . Las formas obtenidas de la corriente y el voltaje se muestran en
la Figura 4.8. Las condiciones bajo las cuales se realizaron las pruebas son las siguientes:

Sentido de la conmutacin = B A.

En t1 es apagado QB1 , la corriente cae con una pendiente de valor di/dt. El interruptor QB1 experimenta un fuerte dv/dt lo que provoca un sobreimpulso de voltaje
debido a la inductancia Lpar . El interruptor QB1 tiene un apagado muy disipativo.
84

La cola de corriente de QB1 cae lentamente a cero, lo que provoca que continue
disipando potencia. En esta etapa, la corriente es forzada a uir a travs de QA1 con
una pendiente di/dt; determinado por las caractersticas del impulsor y del valor
de Icarga , alcanzando su valor mximo (Icarga + Irr ). Existe un pico de corriente
pequeo en QA1 ; esto se debe a la ausencia de voltaje en el interruptor.
Existe una recuperacin inversa del diodo DB1 , las prdidas por este efecto son
pequeas, como se observa en la etapa III.
De la grca experimental, se observa que no existe transitorio de la corriente al
pasar de una celda a otra, esto debido a la ausencia de voltaje en el interruptor sobre
el cual va a circular la corriente. La potencia disipada por el interruptor inmerso en la
conmutacin es de 0 W. El diodo de la celda A no sufre del efecto de la recuperacin
inversa, aunque se paga con una cola de corriente de mayor duracin, razn por la cual
el interruptor continua disipando potencia en esta etapa. No existe energa disipada por
QA1 , durante la transicin.

Realizar una conmutacin de la corriente entre las dos celdas utilizando este mtodo,
ya sea de la celda A hacia B o de B hacia A, es muy seguro para los interruptores.
Los resultados son similares en cualquier sentido, no existen cambios importantes
en las formas de la corriente y el voltaje. En ambos casos se presenta una conmutacin
suave de la corriente en los interruptores involucrados en el proceso de la conmutacin ya
que, como se observa en las grcas, uno de los interruptores conmuta a 0 V y el otro lo
hace en una conmutacin dura.
4.6.4.
Conmutacin de cuatro pasos
En esta parte, se muestra el comportamiento del voltaje y la corriente en los interruptores QA1 y QB1 . En el caso de los diodos DA1 y DB1 , slo se observan sus efectos de
recuperacin inversas. Los resultados experimentales se muestran en grcas comparativas de las dos celdas para observar el proceso de conmutacin y los efectos transitorios en
los interruptores.
Alfonso Prez Snchez
85
1
300
II
III
di/dt
IV
30
QA1
200
20
VQA1
100
10
0
50
IQA1 [A]
40
400
VLpar
30
QB1
QB1
20
400
dv/dt
200
rr
10
0
50
IQB1 [A]
Celda B, VQB1 [V]
Celda A, VQA1 [V]
t
400
inst
[kW]
8
6
Pinst (QB1)
Pinst (QA1)
2
0
1
100
200
300
400
Tiempo [ns]
500
600
700
800
Figura 4.8: Conmutacin modicada de dos pasos (VB = 460 V).

Las grcas pertenecientes a los transitorios en QA2 , QB2 , DA2 y DB2 ; no se muestran
ya que ninguno de estos dispositivos conduce corriente. Debido a que los diodos DA2 y
DB2 estn polarizados inversamente.
Variacin del voltaje en la celda A

El sentido de la conmutacin es de la celda A hacia la celda B, la corriente de carga
es positiva (Icarga = 20 A); el voltaje en VA es mayor a VB . La corriente de carga uye a
travs de QA1 y de DA1 . La secuencia de conmutacin inicia en el instante en el que la
celda QA es encendida (t0 ). Como VA > VB , el diodo DB1 se polariza de manera inversa,
provocando que el voltaje en QB1 sea 0 V. Las condiciones jadas para las pruebas son:

86

El circuito de pruebas se muestra en la Figura 4.9(a) y en la Figura 4.9(b) la secuencia
de conmutacin. Las curvas experimentales muestran slo el momento de la transicin de
la celda A hacia la celda B, por ser esta etapa la de mayor inters.
Sec. cuatro pasos
V GE(QA1)
V CE(QA1)
IQA1
V A- V B
Q A1
VA
VB
D A1
V GE(QA2)
V CE(QA2)
=IQA2 = 0
0
V GE(QB1)
D A2
Q A2
V CE(QB1)
Celda A
Q B1
VB
IQB1
0
0
D B1
- V DB1
V GE(QB2)
D B2
Q B2
Celda B
I carga
V CE(QB2)
0
IQB2 = 0
t0
t1 t2 t3 t4
t5
Figura 4.9: Secuencia de cuatro pasos.

La corriente de carga est circulando a travs de QA1 y DA1 . La conmutacin de la
corriente inicia cuando el interruptor QA1 es apagado (Figura 4.10).

La corriente en el interruptor QA1 cae a una pendiente di/dt. El voltaje a travs del
interruptor se incrementa linealmente a una razn de dv/dt y, experimenta un sobrevoltaje (de valor VLpar = Lpar di/dt) provocado por las caractersticas del circuito
impulsor y por la inductancia parsita. El interruptor QA1 tiene una disipacin de
potencia de 4 kW.
La corriente es forzada a uir a travs de QB1 y continua incrementandose por arriba

del valor de la corriente de carga (Icarga + Irr ), provocado por la recuperacin inversa
Alfonso Prez Snchez
87
Q A1 on
Q A1 on
D A1
VA
D A1
VA
D A2
D A2
Q B1 off
off Q A2
D B1
VB
Q B1 on
I carga
off Q A2
D B1
VB
D B2
Icarga
D B2
off Q B2
off Q B2
(a) Paso 1
(b) Paso 2
Q A1 off
Q A1 off
D A1
VA
D A1
VA
D A2
D A2
Q B1 on
off Q A2
D B1
VB
Q B1 on
I carga
D B2
off Q A2
D B1
VB
I carga
D B2
off Q B2
(c) Paso 3
on Q B2
(d) Paso 4

del diodo DA1 . La potencia disipada por QB1 es casi cero.
El diodo DA1 tiene una recuperacin inversa pequea, lo que provoca que exista una
potencia negativa. La corriente conmuta de celda y se estabiliza en el valor de la
corriente de carga.
No existe transitorio durante la conmutacin de la corriente de la celda A a la celda
B. La conmutacin se realiza sin disipacin de energa en QB1 . El efecto de la recuperacin
inversa del diodo es pequea y se reeja en una potencia negativa. La duracin de la cola
de corriente es muy pequea.
Variacin del voltaje en la celda B

Las variables de prueba siguen siendo las mismas que en la seccin anterior pero,
ahora, se vara el voltaje VB manteniendo VA constante.
88
10
[A]
I
QA1
20
0
100
300
I
di/ dt
200
II
III
QB1
30
IV
20
rr
100
10
QB1
[A]
QA1
QA1
400
rr
[V]
Celda A, V
200
QB1
Celda B, V
30
VLpar
IQA1
QB1
[V]
t3
600
100
5
inst
[kW]
4
3
Pinst (QB1)
Pinst (QA1)
2
1
0
1
100
200
300
Tiempo [ns]
400
500
600
Figura 4.11: Conmutacin forzada de la corriente (VA = 460 V).

La corriente de carga est uyendo a travs de QA1 y DA1 (Figura 4.12). La conmutacin de la corriente inicia en el momento en el cual QB1 es encendido.

En t3 es apagado QB1 ; el voltaje VB aparece en el ctodo de DB1 . Inicia la etapa de
polarizacin inversa del diodo DA1 , provocado por el voltaje VB . La corriente en el
interruptor QA1 empieza a caer a cero. La corriente empieza a circular por QB1 , el
di/dt a travs de QB1 provoca una cada de voltaje debido a la inductancia Lpar del
circuito.
La corriente es negativa, en esta etapa se transere energa hacia la inductancia

parsita Lpar . La corriente continua incrementandose a travs de QB1 , por arriba
Alfonso Prez Snchez
89
del valor de la corriente de carga (Icarga + Irr ), debido a la recuperacin inversa del
diodo DA1 . El encendido de QB1 es muy disipativo ya que tiene un encendido duro.
La corriente llega a cero con una pendiente determinada por las caractersticas de
t3
20
di/dt
Celda B, VQB1 [V]
200
400
IRRM
II
III
IV
rr
VQB1
200
20
40
[A]
VQA1
QA1
[A]
QA1
IQB1
20
di/dt
QB1
200
Celda A, VQA1 [V]
recuperacin inversa de DA1 . La potencia instantnea disipada por QB1 es de 3 kW.
inst
inst
(Q )
B1
(Q )
A1
inst
[kW]
0
1
100
200
300
Tiempo [ns]
400
500
600
Figura 4.12: Conmutacin de la corriente de A a B (VB = 460 V).
4.7.
Voltajes y corrientes negativos
Para este caso las condiciones cambian, ya que ahora los interruptores que estarn
conduciendo son QA2 y QB2 , y los diodos DA2 y DB2 ; los transistores que antes conducan,
en este circuito ya no lo hacen.
El circuito de pruebas es una modicacin del circuito propuesto para la parte
positiva, el diagrama se muestra en la Figura 4.13. La parte del circuito auxiliar se ha
mantenido sin modicaciones. Con este nuevo circuito se puede aplicar una corriente
90
4.7. Voltajes y corrientes negativos

negativa a las dos celdas. Adems, como se puede notar, las fuentes estn en un arreglo
que permite aplicar voltajes negativos a los interruptores. Toda la teora de funcionamiento
para la parte positiva se sigue aplicando para este circuito.
Q A1
D A1
L carga
VA
I carga
Q aux
D Lfw
D A2
Q A2
D pro
D fw
V aux
R ind
Celda A
Q B1
I carga
D B1
VB
Circuito auxiliar
Celda B
D B2
Q B2
Figura 4.13: Circuito de pruebas para corrientes y voltajes negativos.

En los resultados experimentales mostrados, la corriente se consideraba positiva si
sala de la celda bidireccional; ahora, la corriente entra directamente hacia las celdas, por
lo que se considera negativa. Las mediciones se deberan hacer sobre los interruptores QA2
y QB2 que son los que estn en posibilidad de conducir la corriente de carga.
Las Figuras 4.14 y 4.15 muestran las simulaciones de este circuito. En ellas se muestra
la conmutacin de la corriente entre las dos celdas, slo para los dos casos considerados:
conmutacin de la celda B hacia la celda A, con VB > VA ; y conmutacin de B hacia A,
con VA > VB ; en ambos casos con una corriente negativa de 20 A. Las guras muestran un
ciclo completo de la secuencia de conmutacin entre las celdas, demostrando el correcto
funcionamiento del circuito para esta etapa.
Alfonso Prez Snchez
91
El circuito funciono muy bien en simulacin, pero en pruebas de laboratorio, en el
momento de iniciar la secuencia de conmutacin, la corriente mostr oscilaciones. Todo
parece indicar que la inductancia del circuito y la resistencia del banco de capacitores
entraban en resonancia, lo que provocaba que la corriente oscilara.
Como el tiempo disponible para estas pruebas no fue suciente para realizar las
correcciones necesarias; stas se dejan para un trabajo posterior, para que ahora si se
realize una caracterizacin completa del interruptor bidireccional. Ya que se dejan los
diagramas de los dos circuitos para que el nico trabajo sea la etapa de implementacin.
300
30
QA2
20
10
100
IQA2 [A]
Celda A, VQA2 [V]
200
VQA2
0
50
60
400
40
QB2
QB2
20
200
0
100
0
0
5
Tiempo [us]
10
Figura 4.14: Conmutacin de la celda B hacia A (VB > VA ).
92
IQB2 [A]
Celda B, VQB2 [V]
600

60
VQA2
400
40
rr
IQA2
200
20
IQA2 [A]
Celda A, VQA2 [V]
600
100
30
IQB2
200
20
VQB2
10
100
0
IQB2 [A]
Celda B, VQB2 [V]
300
0
Irr
150
5
Tiempo [us]
10
Figura 4.15: Conmutacin de la celda B hacia A (VA > VB ).
4.8.
Resumen del captulo
El objetivo principal de este captulo era vericar el correcto funcionamiento del

circuito de pruebas utilizando las tcnicas de conmutacin estudiadas, todo esto se realiz
de forma satisfactoria. El desempeo del circuito fue el adecuado durante cada una de las
pruebas realizadas.
Se realizaron pruebas experimentales utilizando una conmutacin con traslape de
las celdas A y B, con este mtodo se observ como las celdas son sometidas a valores
grandes de corriente, debido al cortocircuito entre las dos fuentes. Una conmutacin de
esta naturaleza no es adecuada para los interruptores, ya que reducen su vida til.
Tambin se realizaron pruebas, conmutando las celdas sin que existiera traslape
entre ellas. Con una conmutacin de este tipo, ahora el interruptor es constantemente
sometido a excesos de voltaje, lo que es ms crtico que una sobrecorriente, ya que el rea
segura del IGBT es ms sensible a los sobrevoltajes que a una sobrecorriente.
Alfonso Prez Snchez
93
Se realizaron pruebas con un mtodo reportado en la literatura, llamado mtodo modicado de dos pasos. Con este mtodo se observ que la corriente conmutaba de manera
segura entre las celdas, sin los esfuerzos observados con los dos mtodos anteriores. Aunque el voltaje segua presentando un comportamiento oscilatorio, debido a la inductancia
del circuito.
Por ltimo, se hizo un breve estudio de la conmutacin de cuatro pasos, con el n
de aplicar el mtodo al circuito de pruebas. De los resultados se observ que el mtodo
permite una conmutacin segura de la corriente entre las dos celdas. Como es un mtodo
que se basa en el sentido de la corriente, los interruptores no son sometidos a grandes
voltajes durante la conmutacin de la corriente entre las celdas.
En todos los casos analizados, y dependiendo del mtodo, la respuesta del diodo en
serie con el interruptor, depende de sus caractersticas de respuesta dinmicas, considerando que se utilizaron diodos discretos. En estos casos, lo mejor es utilizar un diodo ya
integrado en el encapsulado del IGBT, para mejorar el desempeo del dispositivo durante
las conmutaciones.
94
Captulo
Conclusiones y trabajos futuros
El desarrollo de este trabajo de tesis fue muy satisfactorio, sobre todo porque se
realiz un estudio, muy interesante del interruptor bidireccional y de las tcnicas existentes
para su control.
As tambin, toda la etapa de desarrollo experimental result muy enriquecedora,
en cuanto al conocimiento adquirido durante las pruebas. Las pruebas realizadas comprobaron el correcto funcionamiento del circuito.
5.1.
Conclusiones
El circuito propuesto permite variar el voltaje y la corriente de forma controlada;

puede funcionar con corrientes y voltajes tanto positivos como negativos; permite un
control independiente de cada interruptor, adems, el consumo de energa es mnima por
parte del circuito. El circuito de pruebas tiene pocos elementos y es sencillo de utilizar.
Para el estudio del interruptor bidireccional con corrientes y voltajes negativos se
desarrollo un circuito, cuyo funcionamiento se veric mediante simulaciones; ya que experimentalmente no se realiz una implementacin satisfactoria en el laboratorio.
Uno de los objetivos particulares de la tesis, era comprobar experimentalmente el
funcionamiento del circuito, aplicando las tcnicas de conmutacin reportadas en la
95
5. Conclusiones y trabajos futuros

literatura. De las observaciones hechas durante el desarrollo experimental, se derivan las
siguientes conclusiones.
En una conmutacin con traslape, el interruptor es sometido a grandes transitorios

de corriente, debido al cortocircuito entre las dos fuentes. La inductancia parsita
funciona funciona como un inductor de choque, limitando el aumento de la corriente.
Si la inductancia se reduce el valor de la corriente aumenta. Otro factor importante es
la resistencia de compuerta, una resistencia mayor a la usada provoca una reduccin
del di/dt, debido a que la capacitancia de compuerta se carga ms lento; aumentando
el tiempo de encendido.
En una conmutacin sin traslape, cuando las dos celdas quedan en circuito abierto, la
magnitud del voltaje en los interruptores est en funcin del valor de la inductancia.
Este efecto es provocado por la interrupcin del ujo de la corriente en la inductancia
del circuito y del inductor Lcarga .
El mtodo modicado de dos pasos permite una conmutacin segura entre las dos
celdas, sin importar el sentido de la conmutacin. El mtodo permite conmutaciones
suaves en los interruptores. Adems, los efectos de la recuperacin inversa en el diodo
son pequeos.
Con el mtodo de cuatro pasos, la corriente conmuta de celda a celda de forma

segura, sin someter a ningn esfuerzo a los interruptores. Aunque, en este caso, los
diodos se ven afectados por la polarizacin abrupta de las fuentes. Se presentan
conmutaciones suaves y duras en los interruptores.
La ventaja del mtodo modicado de dos y de cuatro pasos es la seguridad que

ofrecen tanto para los interruptores como para la carga, adems de la existencia de
conmutaciones suaves, lo que signica que las prdidas por conmutacin son menores
con estos mtodos.
El diodo en serie con el interruptor tiene un papal importante en el desempeo de la

celda, debido a los bloqueos de voltaje que tiene que realizar en cada conmutacin.
Su desempeo est en funcin de los niveles de voltaje, de la corriente y del valor
de RG . La mejor opcin es utilizar un interruptor con el diodo ya integrado en el
mismo encapsulado.
96
5.2. Trabajos futuros
5.2.
Trabajos futuros
A continuacin menciono los trabajos que pueden ser continuacin del presente y
siguiendo la lnea de caracterizacin de Dispositivos Semiconductores de Potencia:
Realizar la implementacin de las celdas, utilizando IGBTs con el diodo ya integrado

en el encapsulado. Para mejorar el desempeo del interruptor y hacer ms compacto
el circuito.
Realizar un estudio de dos o ms arreglos de interruptores bidireccionales, utilizando

diferentes tecnologas de dispositivos semiconductores.
Realizar las pruebas necesarias para llevar a un correcto funcionamiento del circuito
para la parte negativa de las pruebas.
Alfonso Prez Snchez
97
Bibliografa
[1] Ned Mohan, Tore M. Undeland, and William P. Robbins. Power Electronics: Con-
verter, Applications, and desing. Jhon Willey and Sons, INC, Thir edition, 2003,
Page(s): 1-32.
[2] Robert W. Erickson and Dragan Maksimovic. Fundamentals of Power Electronics.
Kluwer Academic Publishers, Second edition, 2004, Page(s): 63-73.
[3] L. Lorenz, G. Deboy, and I. Zverev. Matched pair of CoolMOSTTM transistor with
SiC-Schottky diode-advantages in application. Industry Applications Conference. Volume 1, page(s): 376-383, 2001.
[4] Janeth Alcal Rodriguez. Convertidor ca-ca monofsico para regulacin de volta-
je basado en una conguracin reductora elevadora. Tesis CENIDET, Cuernavaca,

Morelos, Mexico, 2004.
[5] J. Hoyo, J. Alcal, and H. Calleja. A high quality output AC-AC Cuk converter.
Power Electronics Specialists Conference. PESC'04. Vol. 4, page(s): 2888-2893, 2004.
[6] I. Barbi, F.C. Fagundes, and E. V. Kassick. A compact AC-AC voltage regulator
based on an AC-AC high frequency yback converter. Power Electronics Specialists

Conference. PESC'91, page(s): 846-852, June 1991.
[7] Z. Fedyczak, R. Strzelecki, and G. Benysek. Single-phase PWM AC/AC Semicon-
ductor Transformer Topologies and Applications. Power Electronics Specialists Conference. PESC'02, Volume 2, page(s): 1048-1053 June 2002.
99
BIBLIOGRAFA
[8] Inneon Technologies AG. IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor). Consultado:
25 de septiembre de 2007, disponible en http://www.inneon.com.
[9] International Rectier. IGBT Characteristics. Consultado: 12 de agosto de 2007,
disponible en http://www.irf.com.
[10] Sameer Pendharkar and Krishna Shenai. Zero Voltage Switching Behavior of Puncht-
hrough and Nonpunchthrough Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBT's). IEEE

Transactions on Electron Devices, Vol. 45, No.8, AUGUST 1998.
[11] S. Dewar, S. Linder, C. Von, A. Mukhitinov, and G. Debled. Soft Punch Through
(SPT) - Setting new Standards in 1200V IGBT. ABB Semiconductors, PCIM 2000.
[12] H. Ruething, F. Umbach, O. Hellmund, P. Kanschat, and G. Schmidt. 600V-IGBT:
Trench Field Stop Technology in 70 m Ultra Thin Wafer Technology. 2003.

[13] T. Laska, M. Munzer, F. Prsch, C. Schaeer, and T. Schmidt. The Field Stop
IGBT (FS IGBT) a New Power Device Concept with a Great Improvement Potential.
page(s): 355-358, 2000.
[14] International Rectier. Power MOSFET Basics. Consultado: 20 de agosto de 2007,
disponible en http://www.irf.com.
[15] B. J. Daniel, C. D. Parikh, and Patil M.B. Modeling of the CoolMOSTM transistor-
Part I: Device physics. Electron Devices, IEEE Transactions on Volume 49, page(s):
916-922, May. 2002.
[16] P. K. Steimer, H. E. Gruning, J. Werninger, and D. Schroder. State of the Art
Verication of the Hard-Driven GTO inverter Development for a 100-MVA Intertie.

Power Electronics, IEEE Transactions on Volume 13, page(s): 1182-1190, Nov. 1998.
[17] K. Murakami, H. Matsumara, N. Yamano, I. Omura, and G. Tchouangue. Develop-
ment in 4.5kV Press Pack IEGT for High Power Electronics Applications. Conference
on Power Conversion and Intelligent Motion (PCIM), Junio 2001.
100
BIBLIOGRAFA
[18] E. R. Motto, J. F. Donlon, M. Tabata, H. Takahashi, Y. Yu, and G. Majumdar.
Application Characteristics of an Experimental RB-IGBT (Reverse Blocking IGBT)

Module. Industry Applications Conference. Volume 3, page(s): 1540-1544, Oct. 2004.
[19] C. Klumpner and F. Blaabjerg. Using reverse blocking IGBTs in power converters for
adjustable speed drives. Industry Applications Conference. 38th IAS Annual Meeting.
Vol. 3, page(s): 1516-1523, Oct. 2003.
[20] J. Oyama, T. Higuchi, E. Yamada, T. Koga, and T. Lipo. New control strategy for
matrix converter. Power Electronics Specialists Conference. PESC'89 Record., 20th

Annual IEEE, page(s): 360-367, June 1989.
[21] IXYS Corporation. Reverse Blocking IGBT. Consultado: 30 de octubre de 2006,
disponible en http://www.ixys.com.
[22] Hr. M. Hornkamp, Hr. M. Loddenktter, Hr. M. Mnzer, Hr. O. Simon, and Hr. M.
Bruckmann. EconoMAC the rs all-in-one IGBT module for matrix converters. Consultado: 15 de octubre de 2006, disponible en http://www.inneon.com.
[23] Pat Wheeler, Jon Clare, and Michael Bland. Bi-Directional IGBT Switches For
Matrix Converter Applications. IEEE-PCIM, 2004.

[24] C. Klumpner, P.Nielsen, I. Boldea, and F. Blaabjerg. New solutions for a low-cost
power electronic building block for matrix converters. IEEE Transactions on Volume
49, page(s): 336-344, April 2002.
[25] P. W. Wheeler, J. Rodriguez, J. C. Clare, L. Empringham, and A. Weinstein. Matrix
converters: a technology review. Industrial Electronics, IEEE Transactions on Volume

49, page(s): 276-288, April 2002.
[26] Macedonio Andrs Javier. Anlisis Comparativo de los Transistores S-J MOSFET y
MOSFET Convencional. Tesis de Maestra, CENIDET, Cuernavaca, Morelos, Mxico, 2004.

Alfonso Prez Snchez
101
BIBLIOGRAFA
[27] Christian Ayala Esquivel. Caracterizacin y Comparacin del Desempeo de Dispo-
sitivos PT, NPT y TS-IGBT. Tesis de Maestra, CENIDET, Cuernavaca, Morelos,

Mxico, Agosto de 2005.
[28] Jesus Aguayo Alquicira. Anlisis Comparativo de Transistores IGBT Tipo PT y NPT
en Diferentes Modos de Conmutacin. Tesis de Maestra, CENIDET, Cuernavaca,

Morelos, Mxico, Abril de 2002.
[29] Jaime Adran Orozco Valera. Sistema de Control Digital para un Banco de Pruebas
de Dispositivos Electrnicos de Potencia. Tesis de Maestra, CENIDET, Cuernavaca,

Morelos, Mxico, julio de 2003.
[30] Michael Bland, Jon Clare, Patrick Wheeler, and Lee Empringham. Measurement and
Simulation of Commutation Phenomena in Direct AC-AC Converters. EPE, 2001.

[31] J. Adamek, W. Hofmann, and M. Ziegler. Fast conmutation process and demand
of bidirectional switches in matrix converters. IEEE 34th Annual Power Electronics

Specialists Conference, PESC'03, Acapulco, Mxico, Vol. 3, page(s): 1281-1286, June
2003.
[32] M. Bland, P. Wheeler, J. Clare, and L. Empringham. Comparison of Calculated
and Measured Losses in Direct AC-AC Converters. Power Electronics Specialists

Conference. PESC 2001, Volume 2, page(s): 1096-1101, June 2001.
[33] Jun-Koo Kang, H. Hara, E. Yamamoto, and E. Watanabe. Analysis and Evalua-
tion of Bi-directional Power Switch Losses for Matrix Converter Drive. Industry
Applications Conference. Volume 1, page(s):438 - 443, Oct. 2002.
[34] M. Ziegler and W. Hofmann. Semi natural two steps commutation strategy for matrix
converters. Power Electronics Specialists Conference. PESC'98 Record. 29th Annual

IEEE, Volume 1, page(s): 727-731, May. 1998.
[35] B. Singh, B.N. Singh, A. Chandra, K. Al-Haddad, A. Pandey, and D.P. Kothari. A
review of three-phase improved power quality AC-DC converters. Industrial Electronics, IEEE Transactions on Volume 51, page(s): 641-660, June 2004.
102
BIBLIOGRAFA
[36] Jos Antonio Hoyo Montao. Anlisis y diseo de generadores de referencia trifsica y
convertidores ca-ca para mejorar la calidad de la energa elctrica. Tesis de Doctorado,

CENIDET, Cuernavaca, Morelos, Mxico, pginas: 61-103, Septiembre de 2005.
[37] Marian P. Kazmierkowski, R. Krishnan, and F. Blaabjerg. Control in Power Elec-
tronics. Academic Press, page(s): 61-88.

[38] T. Lequeu, J. Mathias, B. Cheron, and L. Gonthier. A new desing of commutation
cell for AC-AC conversion. 8th European Conference on Power Electronics and
Applications, EPE'99, Sep. 1999.
[39] P. W. Wheeler, J. C. Clare, and L. Empringham. Comparison of bidirectional swit-
ch components for direct AC-AC converters. IEEE 34th Annual Power Electronics
Specialists Conference, PESC'04, Vol. 4, page(s): 2905-2909, June 2004.
[40] Hong Ye Fang Lin Luo. Advanced DC/DC converters. CRC PRESS, 2004.
[41] Fuji Electric. FUJI IGBT MODULES APPLICATION MANUAL. Fuji Electric
Device Technology Co., Ltd., Consultado: 28 de octubre de 2007.
[42] K. J. Um. IGBT Basic II. FAIRCHILD SEMICONDUCTOR, Consultado: 20 de
octubre de 2007, disponible en http://www.fairchildsemi.com.
[43] Henry W. Ott. Noise Reduction Techniques in Electronics Systems. John Wiley and
Sons, Inc., 2nd ed. 1988.
[44] Tektronix. Primer: ABCs of probes. Consultado: 10 de septiembre de 2007, disponible
en http://www.tektronix.com.
Alfonso Prez Snchez
103
Apndice
Diagramas y programas
Para comprobar el correcto funcionamiento del circuito de pruebas, se hicieron una

serie de simulaciones en el programa de simulacin de circuitos elctricos-electrnicos
R . Para evitar los tiempos de simulacin largos; se hicieron las siguientes
OrCAD PSpice
consideraciones:
La inductancia de carga se sustituy por una fuente de corriente constante.

nicamente se simularon los periodos de transicin (encendido y apagado).
Slo se consider la inductancia parsita del cableado de cada celda.
Se utiliz el modelo del IGBT IRG4PC50U de International Rectier. El modelo
del diodo de potencia fue el BYP301.
La corriente de prueba se jo en 20 A. El periodo de simulacin fue de 10 s.

Los tiempos de encendido y apagado se ajustaron a los valores dados por el fabricante: tr = 52 ns y tf = 258 ns.
Los parmetros establecidos para realizar las simulaciones y, para evitar los problemas caractersticos de convergencia, se ajustaron de la siguiente manera:
Precisin relativa de voltajes y corrientes: RELTOL = 0.01.

Precisin de voltajes: VNTOL = 1 .
Precisin de corrientes: ABSTOL = 1 .
Precisin de cargas: CHGTOL = 1 .
Conductancia mnima para cada rama: GMIN = 435 .
105
Nmero mximo de interacciones para anlisis en CD: ITL1 = 500.
Nmero mximo de interacciones para anlisis en CD: ITL2 = 1500.
Nmero mximo de interacciones para anlisis transitorio: ITL4 = 500.
El circuito simulado en PSpice se muestra en la Figura A.1.
Figura A.1: Circuito simulado en PSpice.
En la Figura A.2 se muestra un ejemplo de un programa en C para una secuencia

de cuatro pasos.
En la Figura A.3 se muestra el diagrama general del circuito de pruebas.
Y en las Figuras A.4, A.5 y A.6, imagenes del circuito de pruebas implementado en
el laboratorio.
106
Figura A.2: Programa en C para una secuencia de cuatro pasos.

Alfonso Prez Snchez
107
108
8
PIC16F876A
20
19
9
10
Figura A.3: Esquema general del circuito de pruebas.

5V
+5V
10 k
100 nF
100
Q aux
Q A1
Q A2
Circuito de control
15 pF
22
20 MHz
23
100 nF
15 pF
27 26 25
100
Q B2
24
SW1
D1
10 k
+5V
Q B1
-15 V
+15 V
-15 V
+15 V
para los impulsores
Inicio
D2
1 k
22 F
22 F
5V
0.022 F
0.022 F
10
9
11
12
14
13
1.7 k
100 nF
2
3
DM74LS125A
RG
Circuito de manejo de compuerta
0.047 F
470
470
Circuito
impulsor
HCPL2611
22 F
Aislamiento
ptico
2N2222
680
- 15 V
BD136
RG
10
BD135
+ 15 V
Interruptor
bidireccional
Figura A.4: Circuito de pruebas para la parte positiva.
Figura A.5: Circuito de pruebas para la parte negativa.
Alfonso Prez Snchez
109
Figura A.6: Mediciones del circuito de pruebas.
110
Apndice
Grcas experimentales
A continuacin se muestran algunas grcas obtenidas experimentalmente, slo para

los casos ms interesantes. La Figura B.1 muestra la corriente de cortocircuito durante
el traslape de las celdas A y B, en una conmutacin con traslape de tiempo. En la Figura B.2 se muestra el transitorio de voltaje en QB1 , durante el tiempo muerto entre la
conmutacin de las celdas A y B. La Figura B.3 muestra el efecto de la recuperacin
inversa de DA1 , durante el apagado de QA1 durante una conmutacin de cuatro pasos.
Las grcas B.4 y B.5 muestran pantallas del osciloscopio utilizado durante las pruebas,
para una conmutacin de cuatro pasos.
80
160 V
260V
360 V
460 V
70
60
Corriente en QA1 [A]
50
40
30
20
10
10
7.0
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Tiempo [s]
7.6
7.7
7.8
Figura B.1: Corriente de cortocircuito.

111
7.9
8.0
B. Grcas experimentales
500
160 V
260V
360 V
460 V
450
400
350
Voltaje en QB1 [V]
300
250
200
150
100
50
0
50
7.0
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Tiempo [s]
7.6
7.7
7.8
7.9
8.0
Figura B.2: Transitorio de voltaje en QB1 .
25
160 V
260V
360 V
460 V
20
15
Corriente en QA1 [A]
10
10
15
20
25
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
Tiempo [s]
7.8
7.9
8.0
8.1
Figura B.3: Efecto de la recuperacin inversa de DA1 .

112
8.2
Figura B.4: Transitorios de voltaje en QA1 .
Figura B.5: Transitorios de voltaje en QB1 .

Alfonso Prez Snchez
113

Diseño Control Igbt

Caricato da

Informazioni sul documento

Descrizione originale:

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Diseño Control Igbt

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

SEP

Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS

Desarrollo de un Circuito de Pruebas para la

Alfonso Prez Snchez

Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica

Dr. Abraham Claudio Snchez

Cuernavaca, Morelos, Mxico.

Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS

Desarrollo de un Circuito de Pruebas para la

Alfonso Prez Snchez

Como requisito para la obtencin del grado de:

Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica

A mi papa Jos y a mi fallecida madre Mara.

i agradecimiento total a todas esas personas que me brindaron ayuda econmica

n aplicaciones de convertidores de CA-CA, se requiere el uso de interruptores que

conversin de corriente alterna, sin la necesidad de una etapa intermedia de ltrado. La

1.1. Problemtica y conversin CA-CA

1.2. Tecnologas de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. El interruptor bidireccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1. Caractersticas del interruptor bidireccional

1.4. Problemtica del interruptor bidireccional . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Arreglos de interruptores bidireccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1. Interruptor puente de diodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2. Interruptor en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3. Interruptor de emisor comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.8.2. Diseo de circuitos de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2. Caractersticas de las aplicaciones en CA-CA

2.1. Aplicaciones de los convertidores CA-CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.3. Conmutacin de dos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3. Diseo del circuito de pruebas

3.1. Seleccin del circuito de pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.1. Tcnica de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.5.1. Prdidas en el encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.6.1. Conmutacin con traslape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.6.4. Conmutacin de cuatro pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5. Conclusiones y trabajos futuros

Alfonso Prez Snchez

1.1. Dispositivos semiconductores en funcin de la potencia y frecuencia. . . . .

1.2. Benecios del uso del interruptor bidireccional. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Operacin del interruptor bidireccional en los cuatro cuadrantes. . . . . . .

1.4. Arreglos de interruptores bidireccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3. Convertidor Flyback CA-CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.2. Seleccin del circuito de pruebas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.1. Condiciones nominales (VA > VB ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Variacin de la corriente respecto al tiempo.

Variacin del voltaje respecto al tiempo.

Inductancia de emisor del IGBT.

Inductancia del banco de CD en A.

Inductancia del banco de CD en B.

Inductancia entre el circuito auxiliar y las celdas.

Voltaje en la fuente auxiliar.

Voltaje de prueba mximo.

Voltaje en la inductancia parsita.

Variacin del tiempo.

Variacin de la corriente de carga.

Duracin mxima de las conmutaciones.

Variacin del voltaje en la inductancia parsita.

Energa almacenada en el banco de CD.

Capacitancia del banco de CD.

Energa en el inductor de carga.

Corriente de compuerta pico.

Desarrollo de un Circuito de Pruebas para la

Desarrollo de un Circuito de Pruebas para la

conversin de corriente alterna, sin la necesidad de una etapa intermedia de ltrado. La

1.2. Benecios del uso del interruptor bidireccional. . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 1.2: Benecios del uso del interruptor bidireccional.