Coordenadas polares

Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de

coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por una distancia y
un ngulo, ampliamente utilizados en fsica y trigonometra.
De manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y
una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al
eje x del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia y
una unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del
plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia
de P al origen y es el ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigidaOP que va
de O a P. El valor crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La
distancia r (r 0) se conoce como la coordenada radial o radio vector, mientras que el
ngulo es la coordenada angular o ngulo polar.
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En ocasiones se
adopta la convencin de representar el origen por (0,0).
ndice
[ocultar]

1 Historia

2 Representacin de puntos con coordenadas polares

3 Conversin de coordenadas
3.1 Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa

3.1.1 Conversin de coordenadas polares a rectangulares

3.1.2 Conversin de coordenadas rectangulares a polares

4 Ecuaciones polares

4.1 Circunferencia

4.2 Lnea

4.3 Rosa polar

4.4 Espiral de Arqumedes

4.5 Secciones cnicas

5 Nmeros complejos

6 Clculo infinitesimal
o

6.1 Clculo diferencial

6.2 Clculo integral

6.3 Generalizacin

6.4 Clculo vectorial

7 Extensin a ms de dos dimensiones

7.1 Tres dimensiones

7.1.1 Coordenadas cilndricas

7.1.2 Coordenadas esfricas

7.2 n dimensiones
8 Aplicaciones

8.1 Posicin y navegacin

8.2 Modelado

8.3 Campos escalares

9 Vase tambin

10 Referencias

11 Enlaces externos

Historia[editar]

Sistema de coordenadas polares con varios ngulos medidos en grados.

Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ngulo y radio se conocen y manejan desde
la antigedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la invencin de la geometra analtica,
en que se puede hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares.
Los primeros usos empricos de relaciones entre ngulos y distancias se relacionan con
aplicaciones a la navegacin y el estudio de la bveda celeste. El
astrnomo Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) cre una tabla trigonomtrica que daba la longitud de
una cuerda en funcin del ngulo y existen referencias del uso de coordenadas polares para
establecer la posicin de las estrellas.1 En Sobre las espirales,Arqumedes describe la espiral
de Arqumedes, una funcin cuyo radio depende del ngulo. Sin embargo, estas aplicaciones
no hacan uso de un sistema de coordenadas como medio de localizar puntos en el plano,
situacin anloga al estado de la geometra antes de la invencin de la geometra analtica.
En tiempos modernos, Grgoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de
forma independiente el concepto a mediados del siglo XVII en la solucin de problemas
geomtricos. Saint-Vincent escribi sobre este tema en 1625 y public sus trabajos en 1647,
mientras que Cavalieri public sus escritos en 1635 y una versin corregida en 1653. Cavalieri
utiliz en primer lugar las coordenadas polares para resolver un problema relacionado con el
rea dentro de una espiral de Arqumedes. Blaise Pascal utiliz posteriormente las
coordenadas polares para calcular la longitud de arcos parablicos.
Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a Sir Isaac
Newton, quien en su Mtodo de las fluxionesescrito en 1671 y publicado en 1736, introduce

ocho nuevos sistemas de coordenadas (adems de las cartesianas) para resolver problemas
relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el sptimo, es el de coordenadas
polares.2 En el peridico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utiliz en 1691 un sistema con un
punto en una lnea, llamndolos poloy eje polar respectivamente. Las coordenadas se
determinaban mediante la distancia al polo y el ngulo respecto al eje polar. El trabajo de
Bernoulli sirvi de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas expresadas en
este sistema de coordenadas.
El trmino actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado por
los escritores italianos del siglo XVIII. El trmino aparece por primera vez en inglsen la
traduccin de 1816 efectuada por George Peacock del Tratado del clculo diferencial y del
clculo integral de Sylvestre Franois Lacroix,3 mientras que Alexis Clairaut fue el primero que
pens en ampliar las coordenadas polares a tres dimensiones.

Representacin de puntos con coordenadas polares[editar]

Los puntos (3,60) y (4,210) en un sistema de coordenadas polares.

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de

referencia (punto O) y la lnea OL sobre la que se miden los ngulos. Para referenciar un
punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el ngulo sobre el eje OL.

El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O, medidas con
un ngulo de 60 sobre OL.

El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y un ngulo
de 210 sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un nico punto del
plano puede representarse con un nmero infinito de coordenadas diferentes, lo cual no
sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas

polares no hay una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y el conjunto de las
coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:

Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado
por ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma distancia.
En general, el punto ( , ) se puede representar como ( ,
+ 1)180), donde

360) o ( , (2

es un nmero entero cualquiera.4

El centro de coordenadas est definido por una distancia nula, independientemente de

los ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias
(0, ) para representar el polo, ya que independientemente del valor que tome el ngulo ,
un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo. 5 Estas circunstancias deben
tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener
una nica representacin de un punto, se suele limitar

a nmeros nonegativos

0y

al intervalo [0, 360) o (180, 180] (en radianes, [0, 2) o (, ]).6

Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes,
dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegacin martima utilizan las
medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones fsicas (especialmente la mecnica
rotacional) y la mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en radianes.7

Conversin de coordenadas[editar]

Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa [editar]

Las coordenadas rectangulares (x, y) de cualquier punto de un plano implican solamente dos
variables, x e y. Por tanto, la ecuacin de cualquier lugar geomtrico en un sistema de
coordenadas rectangulares en un plano , contiene una o ambas de estas variables, pero no
otras. Por esto es apropiado llamar a una ecuacin de esta clase la ecuacin rectangular del
lugar geomtrico.
Las coordenadas polares (r , ) de cualquier punto de un plano implican solamente dos
variables, r y , de manera que la ecuacin de cualquier lugar geomtrico en el plano
coordenado polar contiene una o ambas variables, pero no otras. Tal ecuacin se llama, de
acuerdo con esto , la ecuacin polar del lugar geomtrico. As, la ecuacin = -/4 y r = cos
son las ecuaciones polares de dos lugares geomtricos planos .
Para un lugar geomtrico determinado , conviene , frecuentemente , saber transformar la
ecuacin polar en la ecuacin rectangular, y recprocamente . Para efectuar tal Y

transformacin debemos conocer las relaciones que existen entre las coordenadas
rectangulares y las coordenadas polares de cualquier punto ,X,A del lugar geomtrico. Se
obtienen Y relaciones particularmente simples cuando el polo y el eje polar del sistema polar
se hacen coincidir , respectivamente , con el origen y la parte positiva del eje X del sistema
rectangular. Sea P un punto cualquiera que tenga por coordenadas rectangulares (x, y) y por
coordenadas polares (r,) Entonces se deducen inmediatamente las relaciones

Diagrama ilustrativo de la relacin entre las coordenadas polares y

lascoordenadas cartesianas.

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O

se puede definir un sistema de coordenadas polares de un
punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de
coordenadas, y el ngulo

del vector de posicin sobre el eje x.

Conversin de coordenadas polares a rectangulares[editar]

Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo

sobre

el eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

Conversin de coordenadas rectangulares a

polares[editar]
Definido un punto del plano por sus coordenadas
rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada
polar r es:

(aplicando el Teorema de Pitgoras)

Para determinar la coordenada angular , se deben
distinguir dos casos:

Para

= 0, el ngulo puede tomar

cualquier valor real.

Para

0, para obtener un nico valor de ,

debe limitarse a un intervalo de tamao 2. Por

convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y
(, ].
Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar
las siguientes frmulas (
de la funcin tangente):

denota la inversa

Para obtener en el intervalo (, ], se deben

usar las siguientes frmulas:

o equivalentemente

Muchos lenguajes de
programacin modernos evitan tener que
almacenar el signo del numerador y del
denominador gracias a la
implementacin de la funcin atan2 ,
que tiene argumentos separados para el
numerador y el denominador. En los
lenguajes que permiten argumentos
opcionales, la funcin atan puede
recibir como parmetro la
coordenada x (como ocurre en Lisp).

Ecuaciones polares[editar]
Se le llama ecuacin polar a la ecuacin
que define una curva expresada en
coordenadas polares. En muchos casos
se puede especificar tal ecuacin
definiendo

como unafuncin de . La

curva resultante consiste en una serie de

puntos en la forma ( (), ) y se puede
representar como la grfica de una
funcin .

Se pueden deducir diferentes formas

de simetra de la ecuacin de una
funcin polar . Si () = () la curva
ser simtrica respecto al eje horizontal
(0/180), si (180) = () ser
simtrica respecto al eje vertical (90/
270), y si () = () ser simtrico
rotacionalmente en sentido horario
respecto al polo.
Debido a la naturaleza circular del
sistema de coordenadas polar, muchas
curvas se pueden describir con una
simple ecuacin polar, mientras que en
su forma cartesiana sera mucho ms
intrincado. Algunas de las curvas ms
conocidas son la rosa polar, la espiral de
Arqumedes, la lemniscata, el caracol de
Pascal y la cardioide.
Para los apartados siguientes se
entiende que el crculo, la lnea y la rosa
polar no tienen restricciones en el
dominio y rango de la curva.

Circunferencia[editar]

Un crculo con ecuacin

() = 1.

La ecuacin general para

una circunferencia con centro en ( 0, )
y radio

es

En ciertos casos especficos, la

ecuacin anterior se puede
simplificar. Por ejemplo, para una
circunferencia con centro en el polo
y radioa, se obtiene:8

Lnea[editar]
Las lneas radiales (aquellas que
atraviesan el polo) se
representan mediante la
ecuacin

donde es el ngulo de
elevacin de la lnea, esto
es, = arctan

donde

es la pendiente de la lnea
en el sistema de
coordenadas cartesianas.
La lnea no radial que cruza
la lnea radial
= perpendicularmente al
punto ( 0, ) tiene la
ecuacin

Rosa polar[editar]

Una rosa polar con

ecuacin () = 2 sin 4.

La rosa polar es una

famosa curva
matemtica que parece
una flor con ptalos, y
puede expresarse como
una ecuacin polar
simple,

para cualquier
constante

(incluy

endo al 0). Si k es
un nmero entero,
estas ecuaciones
representan una
rosa de k ptalos
cuando kes impar, o
2k ptalos si k es
par. Si k es racional
pero no entero, la
grfica es similar a
una rosa pero con
los ptalos

solapados. Ntese
que estas
ecuaciones nunca
definen una rosa
con 2, 6, 10, 14, etc.
ptalos.
La variable a repres
enta la longitud de
los ptalos de la
rosa.
Si tomamos slo
valores positivos
para r y valores en
el intervalo
para

, la grfica

de la ecuacin:

es una rosa de
k ptalos, para
cualquier
nmero
natural . Y
si

, la

grfica es una
circunferencia
de
radio

Espiral de
Arqumede
s[editar]

Un brazo de la
espiral de
Arqumedes con
ecuacin r() =
para 0 < < 6.

La espiral de
Arqumedes es
una famosa
espiral
descubierta
por Arqumedes
, la cual puede
expresarse
tambin como
una ecuacin
polar simple. Se
representa con
la ecuacin

Un cambio
en el
parmetro a

producir
un giro en la
espiral,
mientras
que b contr
ola la
distancia
entre los
brazos, la
cual es
constante
para una
espiral
dada. La
espiral de
Arqumedes
tiene dos
brazos, uno
para > 0 y
otro para
< 0. Los
dos brazos
estn
conectados
en el polo.
La imagen
especular d
e un brazo
sobre el eje
vertical
produce el
otro brazo.
Esta curva
fue una de
las primeras
curvas,
despus de
las seccione

s cnicas,
en ser
descritas en
tratados
matemtico
s. Adems
es el
principal
ejemplo de
curva que
puede
representar
se de forma
ms fcil
con una
ecuacin
polar.

Otros
ejemplos de
espirales
son
la espiral
logartmica
y la espiral
de Fermat.

Seccion
es
cnicas[
editar]

Elipse,
indicndose
su semilado
recto.

Una seccin
cnica con
un foco en
el polo y el
otro en
cualquier
punto del
eje
horizontal
(de modo
que
el semieje
mayor de la
cnica
descanse
sobre el eje
polar) es
dada por:

donde
e es

la exce
ntricida
dy

es

el
semilad
o recto
(la
distanci
a
perpend
icular a
un foco
desde
el eje
mayor a
la
curva).
Si e > 1
, esta
ecuaci
n define
una hip
rbola;
si e = 1,
define
una par
bola; y
si e < 1,
define
una elip
se.
Para la
elipse,
el caso
especial
e=0
resulta
en un

crculo
de
radio .

Nme
ros
compl
ejos[e
ditar]

Ilustraci
n de un
nmero
complejo
z en el
plano
complejo
.

Ilustraci
n de un
nmero
complejo
en el
plano
complejo
usando
lafrmul
a de
Euler.

Cada n
mero
complej
o se
puede
represe
ntar
como
un
punto
en
el plano
complej
o, y se
puede
expresa
r, por
tanto,
como
un
punto
en
coorden
adas
cartesia
nas o

en
coorden
adas
polares.
El
nmero
complej
o z se
puede
represe
ntar en
forma
rectang
ular
como

don
de i
es
la u
nid
ad
ima
gin
aria
. De
for
ma
alte
rnat
iva,
se
pue
de
esc
ribir

en
for
ma
pol
ar
(me
dia
nte
las
fr
mul
as
de
con
ver
sin
dad
asa
rrib
a)
co
mo

p
o
r
l
o
q
u
e
s
e

d
e
d
u
c
e
q
u
e

don
de
e es
la c
onst
ante
de
Nep
er.9
Esta
expr
esi
n es
equi
vale
nte
a la
mos
trad
a en
la f
rmul
a de
Eule

r.
(Nt
ese
que
en
esta
frm
ula,
al
igua
l
que
en
toda
s
aqu
ella
s en
las
que
inter
vien
en
exp
one
ncia
les
de
ng
ulos
, se
asu
me
que
el
ng
ulo

est
expr
esa
do
en
radi
ane
s.)
Par
a
pas
ar
de
la
form
a
pola
ra
la
form
a
rect
ang
ular
de
un
nm
ero
com
plej
o
dad
o se
pue
den
usar
las
frm

ulas
de
con
vers
in
vist
asa
nteri
orm
ente
.
Par
a
las
oper
acio
nes
de
mult
iplic
aci
n, di
visi
ny
exp
one
ncia
cin
de
nm
eros
com
plej
os,
es
nor
mal

men
te
muc
ho
ms
sim
ple
trab
ajar
con
nm
eros
com
plej
os
expr
esa
dos
en
form
a
pola
r
que
con
su
equi
vale
nte
en
form
a
rect
ang
ular:

M
u

l
t
i
p
l
i
c
a
c
i

n
:

D
i
v
i
s
i

n
:

E
x
p
o
n
e
n
c
i
a

c
i

n
(
F

r
m
u
l
a
d
e
D
e
M
o
i
v
r
e
)
:

Cl
cul
o
infi
nit
esi
ma
l[ed
itar]
El c
lcu
lo
infin
itesi
mal
pue
de
ser
apli
cad
oa
las
ecu
acio
nes
expr
esa
das
en
coor
den
ada
s
pola
res.
A lo
larg

o de
esta
sec
cin
se
expr
esa
la
coor
den
ada
ang
ular
en
radi
ane
s, al
ser
la
opci
n
con
ven
cion
al
en
el
anl
isis
mat
em
tico.
10 11

C
lcu
lo
dif
ere
nci
al[
edit
ar]
Part
iend
o de
las
ecu
acio
nes
de
con
vers
in
entr
e
coor
den
ada
s
rect
ang
ular
es y
pola
res,
y
tom
and
o
deri

vad
as
parc
iale
s se
obti
ene

Para
encontrar la
pendiente
en
cartesianas
de la recta
tangente a
una curva
polar r() en
un punto
dado, la
curva debe
expresarse
primero
como un
sistema
de ecuacion
es
paramtrica
s

Diferenciando amb
s ecuaciones

respecto a result

Dividiendo la segun

ecuacin por la prim

obtiene la pendient

cartesiana de la re

tangente a la curva
punto (r, r()):

Clculo integ

La regin R est deli

curva r() y las semir

=b.

Sea R una regin d

delimitada por la cu
continua r() y las
= a y = b, donde

0 < b a < 2. Ent

de R viene dado po

La regin R se aprox
(aqu, n = 5).

Este resultado pue

siguiente manera.

intervalo [a, b] se d

en n subintervalos,

entero positivo cua

tanto , la longitu

subintervalo, es igu

longitud total del in

por n(el nmero de

Para cada subinter

sea i su punto me

construir un sector

centro en el polo, r

central y longitu
arco

. El

sector es entonces
.

Por lo tanto, el rea

sectores es

Cuanto mayor sea

aproximacin al re

cuando n , la s
de Riemann, y por
integral

Generalizaci

Usando las coorde

elemento de rea i

calculado como dA
de integracin por

mltiples establece

sistema de coorden

la matriz de conver

Por lo tanto, un ele

polares puede escr

Una funcin en coo

como sigue:

donde R es la regi

rectas = a y = b
La frmula para el

tomando f como un

aplicaciones de es
Gauss :

Clculo vecto

El clculo vectorial

coordenadas polar

posicin
tiempo t.
Sea

un vector unitario e

un vector unitario o
vector de posicin

Extensin a m

Tres dimensio

El sistema de coor

dos sistemas de co

cilndricas y el siste

cilndricas aade u

coordenadas esfr

Coordenadas ciln

Un punto representa

Artculo principal: Coo

El sistema de coor

extiende al sistema

coordenada que m

que el sistema de c

La tercera coorden

de dichas coordena

Las coordenadas c

de la siguiente man

Coordenadas esf

Un punto representa

Artculo principal: Coo

Las coordenadas p

las coordenadas (

respecto al eje z (m

(igual que en las co

coordenadas es sim

punto en la superfi

Tierra, la latitud e

longitud l viene dad

Las coordenadas e
siguiente manera:

Las coordenadas p

determinan la func

n dimensione

Es posible general

representacin par
obtiene

Aplicaciones[ed

Las coordenadas p

donde las posicion

adecuadas en cual

ligado con la direcc

en los movimientos

anteriormente mue
como la espiral de

ms intrincada. Ad

que se mueven alr

central, son ms si

motivacin inicial d

circular y el movim

Posicin y na

Las coordenadas p

direccin del trayec

considerado. Las a

ligeramente modific

Modelado[edit

Los Sistemas son B

el sistema de coord

ejemplo de este us
pozos radialmente
una fuerza central

polares. Algunos e

obedecen a la ley d

Los sistemas radia

polares. Por ejemp

micrfono en funci

polares. La curva d
tiene por ecuacin

Campos esca
Un problema en el

para probar la exis

segn la trayectoria
puntos que tienen

racionales o logart

polares. En otros p
aplicar el truco.

Al sustituir las coor

en coordenadas po

nica variable, lo q

acotadas y r un infi

aseverar que el lm