C06 Cadenas y sprockets

DISEO DE MQUINAS
CLASE 06 CADENAS Y SPROCKETS.
Nomenclatura de cadenas.
Las primeras cadenas existentes eran las de eslabones de hierro y tal como hoy, no se emplean para
la transmisin de potencia entre ejes, sino como elementos de arrastre, sustentacin de pesos o
amarre. Fue Leonardo DVinci en el s. XV quien invent la cadena como la conocemos hoy en da
pero no pudo construirla por falta de tecnologa; en 1850 apareci la cadena Galle de pines y
eslabones la cual se desgastaba fcilmente y en 1880 Hans Renold la perfeccion utilizando rodillos
endurecidos. Esto constituy un hecho revolucionario para el diseo de transmisiones de potencia y
su primera aplicacin fue la bicicleta.
El diseo bsico de una cadena de rodillos se muestra en la siguiente figura.

Figura 1. Nomenclatura de una cadena de rodillos.

Una cadena est constituida por los siguientes elementos (figura 1):

Eslabones planos o chapetas (amarillo): son las piezas laterales con dos lbulos perforados a una
distancia constante conocida como paso (p); siempre vienen por pares y en dos tamaos
distintos, siendo los internos ligeramente ms anchos que los externos. Los eslabones estn
sometidos a esfuerzos normales a tensin bajo fatiga.
Pines o pasadores (verde): son los que transmiten la tensin de la cadena entre eslabones por lo
que estn sometidos a esfuerzos cortantes bajo fatiga.
Rodillos (azul): elementos tubulares que hacen contacto directo con los dientes de los sprockets
por lo que estn sometidos a esfuerzos superficiales y desgaste; tambin mantienen el
espaciamiento en los eslabones.
Bujes (rojo): estn situados entre los rodillos y los pasadores, permitiendo la rotacin relativa
entre las piezas y evitando el desgaste de pasadores y rodillos
Espigas, pin candados o clips: sirven para empatar los extremos de la cadena, aunque tambin se
pueden puntear o martillar los extremos de los pasadores (pinado permanente).

Las diferentes dimensiones de la cadena estn estandarizados como funcin del paso, as que solo es
necesario especificar este. A parte de la cadena estndar, existen diferentes variaciones para
aplicaciones especializadas; entre las ms comunes estn la cadena para aplicaciones pesadas (con
pines y eslabones ms gruesos), la de doble paso cuyos elementos tienen proporciones
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correspondientes al de una cadena con la mitad del paso (y por ende tienen menor capacidad de
transmisin). A todas stas se les conoce como cadenas de transmisin (drive chains).
En ciertas aplicaciones como lneas de transporte se suelen utilizar accesorios adicionales sobre la
cadena estndar para unirla a bandas o ganchos de acarreo y tambin se utilizan materiales
diferentes al acero, dependiendo obviamente del nivel de carga de la aplicacin; por esto se les
conoce como cadenas de transporte (conveyor chains). En el anexo se muestran algunos ejemplos
de formas constructivas de cadenas.
En las cadenas bajo el sistema mtrico (normas ISO y DIN) el paso se especifica en milmetros. En
el sistema ingles (ANSI) la cadena se designa con un cdigo de la forma XXY, donde XX indica el
paso de la cadena en octavos de pulgada y Y vale 0 si la cadena es estndar, 1 si la cadena es
estrecha (de doble paso) y 5 si es sin rodillos; en caso de cadenas mltiples, se antecede el nmero
de torones a la designacin. Por ejemplo, una cadena ANSI 80 tiene un paso de 1 (8x1/8) y es
estndar, mientras que una cadena ANSI 41 tiene un paso de y dimensiones similares a la de una
cadena ANSI 20. Una ANSI 3-60 es una cadena estndar triple de paso .
El sistema de designacin bajo norma BS es diferente y se compone de 5 dgitos que especifican el
tipo de cadena (transmisin o transporte), si usa rodillos o no, el nmero de torones y los ltimos
dos, el paso en 1/8.
Sprockets
En cuanto al elemento de impulsin, se utiliza una rueda de dientes especiales llamada sprocket.
Para especificar un sprocket basta suministrar el paso de cadena correspondiente (p) y el nmero de
dientes (N). El dimetro de paso del sprocket (D) est dado por:

D=

p
sin 180

El nmero mnimo de dientes del sprocket pequeo no est dado por el ngulo de contacto con la
cadena (como en bandas) puesto que se verifica una transmisin de potencia positiva (sin
deslizamiento) del diente al eslabn.

Figura 2. Geometra de un sprocket.

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El factor limitante es un fenmeno conocido como variacin cordal de velocidad que consiste en
una velocidad lineal no uniforme (a pesar que el eje impulsor tenga velocidad constante) debido a
que el sprocket semeja cinemticamente a un polgono de modo que el radio de giro no es constante.
A menor nmero de dientes, la variacin de la velocidad ser mayor produciendo un fenmeno de
cabalgadura de la cadena por vibracin elevada, y en ciertos casos, se puede generar una onda
estacionaria que conlleva a una autodestruccin de la transmisin por efecto de resonancia
mecnica. Es por esto que para operaciones uniformes con velocidad moderada o alta se
recomienda un mnimo de 17 dientes, siendo mucho mejor 19 o 23.
Dimensionamiento de cadenas de rodillos.

A continuacin se explicar el mtodo dimensionamiento aplicable cadenas de rodillos. El trabajo

con otros tipos de cadenas es similar e implica pequeas variaciones particulares. Al igual que con
bandas, una transmisin por cadena puede generar relaciones de velocidades, que por
recomendacin general no deben ser mayores a 10. Similarmente a lo que se vio en engranajes, la
relacin de velocidades es igual a la relacin inversa de nmero de dientes de los sprockets:
R=

rpido N
=
lento
n

El dimetro de paso del sprocket es diferente al dimetro externo o al dimetro de raz y est dado
por la distancia del centro del eje al centro de los pasadores; sin embargo, este dimetro no se
utiliza para nada ya que todas las distancias se expresan en trminos del paso de la cadena y a travs
del nmero de dientes de los sprockets.
La distancia entre centros C es independiente de la relacin de velocidades y en teora no tiene
lmite superior, aunque si est limita por las restricciones de espacio en la mquina. Se recomienda
que la distancia entre centros est entre 30 y 50 pasos (40 pasos en promedio). Una distancia entre
centros mayor a la recomendada implica una cadena ms larga y con mayor duracin pero tambin
significa un mayor costo y peso de la transmisin.
La longitud de la cadena depende entonces de la distancia entre centros y el nmero de dientes de
los sprockets y est dada en nmero de pasos:
L = 2C +

N + n (N n )
+
2
4 2 C
2

La longitud siempre debe darse en un nmero par de pasos para que los extremos puedan empatar (a
menos que se cuente comercialmente con una junta #12 de un paso o #30 de tres pasos llamada
tambin estribo, las cuales permiten un nmero impar de pasos).
Lubricacin

Debido al desgaste superficial existente generado por las altas cargas de contacto y a pesar de las
bajas velocidades, la lubricacin juega un papel muy importante en la vida til de la cadena. Si el
diseador sigue correctamente el procedimiento de seleccin de la cadena de acuerdo a las cargas
estimadas en la mquina se puede garantizar que la cadena no fallar a tensin ni por fatiga (a
menos que sucedan sobrecargas fortuitas). Finalmente, toda cadena fallar eventualmente por
desgaste superficial y la eleccin correcta del lubricante y mtodo de lubricacin no impedir pero si
retardar que eso ocurra. Tambin influyen en el desgaste factores como contaminacin del
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lubricante por polvo o humedad, frecuencia de mantenimiento, correcto ajuste y tensin de la

cadena, entre otros.
El papel del lubricante consiste en evitar el contacto directo de metal metal entre dientes y
rodillos, entre eslabones internos y externos y sobre todo, entre pasador, buje y rodillo. Es por ello
que se debe garantizar una suficiente cantidad de lubricante y una penetracin adecuada del mismo
entre los elementos de la cadena. El mtodo de lubricacin depende de la potencia a transmitir y la
velocidad angular del eje ms rpido y es indicado por el fabricante a travs de tablas o grficas. En
trminos generales, los mtodos recomendados son:
Tipo I: lubricacin manual y peridica con aplicacin por brocha.
Tipo II: lubricacin continua por goteo mediante aceitador en el lado flojo de la cadena.
Tipo III: lubricacin por inmersin en bao de aceite (carter) al nivel medio de lado inferior.
Tipo IV: lubricacin a presin utilizando tanque y bomba, con retorno filtrado.
Con el tipo I se alcanzan potencias y velocidades ms bajas y puede hacerse con grasa en vez de
aceite porque este ltimo tiende a escurrirse. El tipo IV es necesario a mayores de niveles de carga
donde el aceite debe presurizarse para poder penetrar hasta el buje, mientras que el flujo continuo
sirve de refrigerante.
Procedimiento de seleccin de cadenas.

El procedimiento de seleccin de cadenas es muy similar en todas las marcas ya que es un elemento
normalizado (ANSI y BS para el sistema ingls y DIN para el sistema mtrico); pueden presentarse
variaciones mnimas segn el fabricante por lo que siempre hay que recurrir al catlogo tcnico
correspondiente. A continuacin se presenta el procedimiento segn la ANSI.
Datos del problema:
Un constructor de maquinaria agrcola est diseando la transmisin de potencia para la traccin de tractor,
para lo cual ha reunido los siguientes datos:

Se tiene disponibles dos motores hidrulicos de pistones de 8 HP, uno para cada una de las dos ruedas de
traccin traseras con el fin de operarlas de manera independiente.
La marcha del equipo debe ser reversible, con una velocidad mxima de 80m/min, teniendo en cuenta
que para el peso de la mquina se deben usar llantas industriales macizas de 20 de dimetro.
La reduccin es de 2 : 1.
Por motivos de espacio, la distancia mnima entre ejes es de 1.20 m.
Por condiciones de operacin y mantenimiento, es deseable una lubricacin manual.

Solucin:
1. Clculo de la potencia del proyecto: se busca sobredimensionar el sistema de transmisin en
previsin de sobrecargas o uso prolongado del sistema; para ello se utiliza un factor de servicio
FS:
Pot proyecto = Pot diseo FS ;

FS > 1

El factor de servicio se escoge de acuerdo con la fuente de potencia y la condicin de carga de la

mquina conducida. Los valores recomendados se dan en la tabla mostrada ms adelante.
Considerando el motor hidrulico como una fuente con arranque normal y la carga como una
condicin de impacto ligero:
FS = 1.2
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CONDUCENTE
NORMAL CHOQUE
1.0 1.2
1.1 1.3
1.1 1.3
1.2 1.4
1.2 1.4
1.3 1.5
1.3 -1.5
1.4 1.6

UNIFORME
LIGERO
MODERADO
FUERTE

CHO
QUE

CONDU
CIDA

FACTOR DE SERVICIO

De aqu se obtiene el valor de la potencia del proyecto:

Pot proyecto = 8 HP 1.2 = 9.6 HP

2. Clculo de relacin de transmisin: en el ejemplo, la relacin de velocidades es un dato y si bien

no se conoce ninguna de las velocidades angulares de los dos ejes, se tiene informacin suficiente
para calcular uno de ellos; partiendo de la velocidad de desplazamiento del tractor y con el
dimetro de las llantas se puede calcular su velocidad angular:

conducida =
R=

1 in
v marcha
80 m min
=

= 50.128 rpm
D ( 20) in rev 0.0254 m

conductora
= 2 conductora = 2 conducida = 100.256 rpm
conducida

3. Seleccin del paso de la cadena: en la grfica 5-7 se ubica la designacin tentativa de cadena
tomando 9.6 HP (para un solo torn) y una velocidad de 100 rpm, resultando una cadena ANSI
100 (paso = 1.25).
4. Condiciones de transmisin: en la tabla para cadena 100 se ubica la columna correspondiente a
100 rpm y se busca una potencia igual o superior a 9.6 HP. Como resultado se obtiene 16 dientes
para el sprocket pequeo y lubricacin tipo II; aqu el diseador puede tomar una de tres
decisiones posibles: a) tratar de implementar lubricacin por goteo (recomendada pero no muy
prctica en esta aplicacin), b) utilizar lubricacin manual pero con una mayor frecuencia o c)
iterar con un mayor nmero de cadenas (pero ms pequeas) hasta lograr ubicarse en la zona de
lubricacin tipo I (intntelo!!).
5. Clculo de dientes del sprocket mayor:
N = R n = 2 16 = 32 dientes

6. Distancia entre centros C (en pasos): existe una restriccin de espacio que debe tratarse de
cumplir:
C

1.2 m
p

1. 2 m

1 in

1.25 in paso 0.0254 m

= 37.79 38 pasos

7. Longitud de cadena L (en pasos): conocida la distancia entre centros y el nmero de dientes de
los sprockets:
N + n (N n)
L = 2C +
+
= 100.17 100 pasos
2
4 2 C
2

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Como se aproxim el nmero de pasos al par ms cercano, se debe corregir la distancia entre
centros; al calcular se obtiene que Ccorregido = 37.91 pasos 1.203 m (cumple con la restriccin
de espacios).
Segn el programa interactivo de seleccin de cadenas de rodillos de la Renold, esta transmisin
tiene las siguientes caractersticas adicionales:
RESUMEN DE DATOS
Potencia de Diseo
9.5 HP
Potencia Mxima @ 100 rpm:
13.97 HP
Razn de potencia:
67.96%
Velocidad lineal:
0.85m/s
Presin en bujes:
27.3 N/mm
Factor de seguridad:
14.83:1
Vida aprox bajo desgaste:
25857 horas
Vida aprox bajo fatiga:
71032 horas

Ntese que la cadena fallar primero por desgaste que por fatiga.
Bibliografa:

RENOLD. Catlogo interactivo. http://www.renold.com

SHIGLEY, Joseph. Diseo en Ingeniera Mecnica: captulo 17.
OCHOA, Juan Jos. Notas de clase del curso de Diseo de Mquinas.

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