(Festo Didactic GmbH & Co.

KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

Ejercicio 6: Automatizacin del proceso para el taladrado y pulido de piezas para

bisagras
Presentacin del Problema: Automatizar el proceso para el taladrado y pulido de piezas de
acero galvanizado para bisagras con las siguientes dimensiones: 70x30 cm2 y espesor = 1/16 .
Las piezas son colocadas y retiradas manualmente en el dispositivo. Al accionar el pulsador de
marcha las piezas son sujetadas por el cilindro 1.0. A continuacin la unidad de avance
oleoneumtica 2.0 taladra la pieza. Cuando la unidad 2.0 ha retrocedido, el cilindro
transportador 3.0 lleva la mesa a la estacin de pulir, donde una segunda unidad
oleoneumtica 4.0 pule el taladro de la pieza. La herramienta de pulir vuelve a su posicin
inicial. El carro transportador 3.0 vuelve a la estacin de taladrar y el cilindro 1.0 afloja la
pieza de trabajo.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Al
accionar el pulsador STOP vuelven primero ambas herramientas a su posicin inicial, despus
se afloja, y el cilindro transportador vuelve a su posicin inicial.
Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes,
computadora, accesorios de montaje.

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Plano de situacin:

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

Ejercicio 7: Automatizacin de una sierra

Presentacin del Problema: Automatizar una sierra para trabajar perfiles en C de aluminio
con las siguientes dimensiones: 100x10 cm2 y espesor = 1/8. Con un cilindro 1.0 se empuja el
perfil contra un tope. El cilindro 2.0 sujeta el perfil lentamente. A continuacin la unidad de
avance oleoneumtica 3.0 desplaza el cabezal de sierra lentamente, realizando la operacin de
corte, y el cilindro 1.0 puede durante este proceso retornar a su posicin inicial. Finalizado el
proceso de corte, el cabezal de sierra retrocede a su posicin inicial. Se suelta el perfil y el
cilindro 4.0 expulsa la pieza cortada.
Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes,
computadora, accesorios de montaje.
Plano de situacin:

156

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

Ejercicio 8: Automatizacin de una instalacin de lavado de piezas

Presentacin del Problema: Se debe automatizar el proceso para el lavado de piezas de
aluminio que vienen de una estacin de fresado y taladrado. Las piezas tienen las siguientes
dimensiones: 20x10x5 cm. El cilindro 1.0 empuja la pieza a limpiar desde la cinta
transportadora 1 a un plato de lavado. El cilindro 2.0 sujeta la pieza y simultneamente el
cilindro 1.0 vuelve a su posicin inicial. Tan pronto la pieza est sujetada, el cilindro 3.0
transporta la pieza por la cabina de lavado. Al terminar el proceso de lavado, el cilindro 2.0
suelta la pieza. A continuacin el cilindro 4.0 empuja la pieza sobre la cinta transportadora 2 y
retorna. Finalmente el cilindro 3.0 lleva el plato de lavado a su posicin inicial y se puede
empezar un nuevo proceso.

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Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe

existir la posibilidad de realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agoten las
piezas, y CONTROL DE EXISTENCIA DE PIEZAS. Posibilidad de STOP.
Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes,
computadora, accesorios de montaje.
Plano de situacin:

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

5) Criterios para la evaluacin de la Tarea # 4:

1)
2)
3)
4)

Contener los datos de identificacin de los integrantes del grupo.

Aludir a los conceptos manejados en las lecturas sugeridas.
Presentar el trabajo en Arial 12, interlineado a doble espacio, alineacin justificada y
hoja de titulo.
Entregar cada una de las partes en las fechas establecidas, a la cuenta del profesor o en
el espacio destinado para la actividad.

6) Modalidad del trabajo:

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