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AEROELASTICIDAD
1) Introduccin. Definiciones.
2) Sistemas de un grado de libertad. Vibraciones libres con y sin
amortiguamiento. Respuesta de sistemas simples. Diagramas de Bode.
3) Vibraciones de sistemas con mltiples grados de libertad. Modelos
matemticos. Coordenadas generalizadas. Principio de Hamilton.
Ecuaciones de Lagrange. Acoplamiento. Sistemas Autoexcitados.
4) Vibraciones de alas. Flexin y torsin. Modelos discretos y continuos.
5) Problemas aeroelastoestticos. Divergencia Torsional. Modelo discreto.
Modelo continuo. Divergencia de alas en flecha. Inversin de comandos
6) Aeroelastodinmica. Fltter y Buffeting. Definicin y clasificacin.
Mtodos de anlisis: analticos y experimentales.
7) Introduccin a la Aerodinmica No estacionaria.
8) Fltter binario flexin-torsin. Modelos bidimensionales.
9) Fltter con las superficies de comando. Mtodos aproximados para la
estimacin de la velocidad de Fltter. Balanceo de las superficies de
comando y prevencin del Fltter.
Divergencia
1) Fenmenos aeroelastoestticos:
Inversin de comandos
Fltter
2) Fenmenos aeroelastodinmicos:
Buffeting
b)
Definiciones:
Vibracin: Se dice que un cuerpo vibra cuando ejecuta un movimiento
peridico alrededor de una posicin de equilibrio.
Movimiento peridico: Es un movimiento que se repite cada cierto intervalo
de tiempo llamado: Perodo
x
t
T = perodo
K
P(t)
C
Mu + Cu + Ku = P ( t )
Mu + Ku = 0 u +
Denominando: n2 =
K
u=0
M
K
resulta:
M
u ( t ) = A1 sen (n t ) + A2 cos (n t )
K
es la frecuencia natural del sistema.
M
Las constantes A1 y A2 se obtienen a partir de las condiciones iniciales.
Donde n =
b) Con amortiguamiento: C 0
Mu + Cu + Ku = 0 u +
C
K
C
u + u = 0 u + u + n2 u = 0
M
M
M
C
C
2
+ n2 A et = 0 2 +
+ n2 = 0
+
M
M
1,2 =
C
C2
n2
2
2M
4M
C2
n2
2
4M
Ccr2
n2 = 0 Ccr2 = 4 M 2n2
2
4M
Ccr = 2M n
C
C
=
Ccr 2 M n
C
= n
2M
1,2 = n 2n2 n2 = n n 2 1
Para C > Ccr ( >1), las races 1,2 son reales, distintas y negativas:
1 = n 2 1
y 2 = n + 2 1
En consecuencia se obtiene:
u ( t ) = A1 e1t + A2 e2t
1 = n in 1 2
y 2 = n + in 1 2
>1
= 1
<1
Mu + Cu + Ku = P0 sen (t ) u +
P
C
K
u + u = 0 sen (t )
M
M
M
P0
sen ( t )
AM
Agrupando tendremos:
P0
AM
(1)
(2)
2
2n
n
2
arctan
2
2
2
(n )
( n )
2
(1 )
= arctan
, tendremos:
n
(3)
P0
AM
P0
P0
P
=
= 0
2
A M n A M K
AK
M
sen =
(1 )
(1 ) + 4
cos =
(1 2 )2 + 4 2 2
10
2 2
A=
P0
K
(1 2 )2 + 4 2 2
P0
es el desplazamiento correspondiente al problema esttico Aest, por
K
lo tanto resulta:
El valor
A
1
=
Aest
(1 2 )2 + 4 2 2
(4)
A
y en funcin de y tomamos como parmetro al
Aest
amortiguamiento reducido :
Graficamos
A
Aest
=0
=0
/2
=0,15
=0,2
=1
=0,5
=0,5
1
=1
=0,2
=0,15
0,5
1,5
Aest
la resonancia:
R = 1 2 2
R = n 1 2 2
11
A
1
=
2
Aesr R 2 1
12
t2
r
t1
r +r
y
x
d 2r
d 2r
m
F =0
dt 2
dt 2
Consideramos un camino adyacente r + r , donde r es un desplazamiento
virtual. Si el intervalo de inters es t = t1 t2 se requerir que r t =t = r t =t = 0
F =m
t2
t1
d 2r
m 2 i r F i r dt = 0
dt
t2
t1
13
t2
d 2r
m 2 i r dt t1 F i r dt = 0 (5)
dt
t2
t1
t2 d r
d 2r
dr
d
t
i r t2 m
i ( r ) dt
2 i r dt = m
1
t
1
dt
dt dt
dt
d
dr
( r ) =
dt
dt
Con lo cual resulta:
2
t2 d r
t2 d r
dr
i
m 2 i r dt = m
t1
t
1
dt
dt
dt
dt
dr dr dr dr
dr
i
i
=
+
dt dt dt
dt
dt
dr dr
dr
=2
i
i
dt
dt
dt
m t2 d r d r
dr
i
i
m 2 i r dt = m
dt =
dt
t1
t1 dt
2 t1 dt dt
dt
dt
t2
t1
dr dr
2 m dt i dt + F i r dt = 0
(T + W ) dt = 0
t1
(6)
Donde:
dr dr
T =
i =1
mi dri dri
i
2 dt dt
W = Fi i ri
i =1
W = Wi + WC + WNC
Donde:
Wi = -U
El trabajo virtual de las fuerzas exteriores conservativas es igual a la variacin
del potencial de las cargas exteriores cambiado de signo:
WC = -V
Reemplazando obtenemos:
t2
t1
(T * ) + WNC dt = 0
15
(7)
Ecuaciones de Lagrange
Las ecuaciones de Lagrange se utilizan para revertir el proceso por el cual
dedujimos el Principio de Hamilton. Sin embargo para obtener un resultado
ms general que la 2da ley de Newton, introducimos el concepto de
coordenadas generalizadas o grados de libertad. Se define de esta
manera a las cantidades independientes necesarias y suficientes para
describir el movimiento de un sistema dinmico. O sea, el desplazamiento de
una partcula o un punto de un cuerpo continuo puede expresarse como:
r = r ( q1 , q2 , , qi , , qN , t )
T = T ( q1 , q2 , , qi , , qN , q1 , q2 , , qi , , qN , t )
* = * ( q1 , q2 , , qi , , qN , q1 , q2 , , qi , , qN , t )
Las variaciones de la energa cintica y potencial total resultan:
T =
T
T
T
T
T
T
q1 + +
qi + +
qN +
q1 + +
qi + +
qN
q1
qi
qN
q1
qi
qN
*
*
*
*
*
*
=
q1 + +
qi + +
qN +
q1 + +
qi + +
qN
q1
qi
qN
q1
qi
qN
*
i =1
t2
t1
(T * )
(T * )
qi +
qi + Qi qi dt = 0
qi
qi
(8)
Donde las Qi son las fuerzas generalizadas, las cuales se pueden obtener a
partir de la expresin:
N
WNC = Qi qi
i =1
(9)
t2
t1
(T * )
qi
qi dt =
(T * )
qi
t2
qi
t1
16
d t2 ( T
qi
dt t1
) q dt
i =1
t2
t1
d (T * )
dt qi
(T * )
+
+ Qi qi dt = 0
qi
Dado que los qi son arbitrarios y que las integrales no pueden depender de los
lmites de integracin, el cumplimiento de la igualdad implica que:
d (T
dt qi
) + (T ) + Q = 0
*
qi
i = 1, 2, , N
(10)
K1
M1
u1
K2
M2
u2
Planteamos el Principio de Hamilton, considerando como grados de libertad a
u1 y u2:
M
M
T = 1 u12 + 2 u22
Energa cintica:
2
2
K
K
2
Energa Potencial Total: * = 1 u12 + 2 ( u2 u1 )
2
2
Las ecuaciones de Lagrange resultan:
17
d (T * )
dt u1
*
d (T )
dt u2
(T * )
+
= 0 M 1u1 K1u1 K 2 ( u1 u2 ) = 0
u1
(T * )
+
= 0 M 2u2 K 2 ( u2 u1 ) = 0
u2
0 u1 K1 + K 2
+
M 2 u2 K 2
K 2 u1 0
u = 0
K 2
2
= sen (t + )
u2 (t ) A2
y reemplazamos tendremos:
2 M1
0
K 2 A1
0
sen (t + ) =
K 2 A2
0
0 K1 + K 2
+
M 2 K 2
( K1 + K 2 ) 2 M 1
K2
K2
= 0 ( K1 + K 2 ) 2 M 1 K 2 2 M 2 K 22 = 0
2
K2 M 2
4 M 1M 2 2 K 2 M 1 + M 2 ( K1 + K 2 ) + K1 K 2 = 0 % M 1M 2
Resulta:
K 2 ( K1 + K 2 ) K1 K 2
+
=0 1
+
M 1 M 1M 2
2
M2
4 2
2 > ni i
18
Modelo traslacin-rotacin:
K1
K2
L1
L2
CG
M, Ip
M 2 Ip 2
u +
2
2
K
K
2
2
Energa Potencial Total: * = 1 ( u + L1 ) + 2 ( u L2 )
2
2
T=
Energa cintica:
Ecuaciones de Lagrange:
d (T * )
u
dt
*
d (T )
dt
(T * )
+
= 0 Mu K1 ( u + L1 ) K 2 ( u L2 ) = 0
u
(T * )
+
= 0 I p K1 ( L1u + L12 ) K 2 ( L22 L2u ) = 0
En forma matricial:
M
0
0 u K1 + K 2
+
I p L1 K1 L2 K 2
L1 K1 L2 K 2 u 0
=
L12 K1 + L22 K 2 0
Si definimos:
Obtenemos la expresin:
M
0
0 u K
+
I p K A
K A u 0
=
K C 0
nu =
K
M
n =
KC
Ip
Mu + Cu + ( K F0 ) u = 0 u (t ) = A et
2 M + C + ( K F0 ) A et = 0
1,2 =
C 2 4 M ( K F0 )
C
2M
2M
C2
< F0
4M
( M F0 ) u + Cu + Ku = 0 u (t ) = A et
2 ( M F0 ) + C + K A et = 0
C 2 4 ( M F0 ) K
C
1,2 =
2 ( M F0 )
2 ( M F0 )
Soluciones amortiguadas y estables son posibles para M > F0 y stas sern
oscilatorias en el caso que:
C2
C 4 ( M F0 ) K < 0 M
> F0
4K
2
Mu + ( C F0 ) u + Ku = 0 u (t ) = A et
2 M + ( C F0 ) + K A et = 0
( C F0 ) ( C F0 )
1,2 =
2M
4 MK
2M
Aqu para (CF0) > 0 se obtendrn las soluciones vistas. Pero bajo la condicin
(CF0) < 0 existir el efecto de un trmino de amortiguamiento negativo, el
cual puede interpretarse fsicamente como una entrada de energa al sistema.
Todos estos casos se denominan autoexcitados. Una caracterstica de estos
sistemas, que en general los hace de muy difcil manejo matemtico, es que la
naturaleza de la funcin forzante es poco clara y compleja. Muchas veces las
funciones de fuerzas presentes se obtienen a partir de complejas interacciones
entre cantidades sujetas simultneamente a diversas leyes fsicas.
21
q(y,t)
2w
A( y ) 2
t
dy
y
2
y 2
2w
E
I
y
= qT ( y, t )
(
)
y 2
(11)
2w
qT ( y, t ) = q( y, t ) A( y ) 2
t
Reemplazando en la ecuacin (11) obtenemos la ecuacin de movimiento de la
viga:
2
2w
2w
E I ( y ) 2 + A( y ) 2 = q ( y, t )
y 2
y
t
22
(12)
w( y, 0) = w( y )
Adems de las 4 condiciones de contorno correspondientes a la ecuacin de la
elstica.
Suponiendo una viga de seccin constante (I(y) = I , A(y) = A), la ecuacin
diferencial (12) resulta:
EI wIV + A w = q ( y, t )
w( y, t ) = ( y ) Y (t )
Reemplazando:
EI IV ( y ) Y (t ) + A ( y ) Y (t ) = 0
Dividiendo ambos miembros por EI w(y,t) tendremos:
( y ) A Y (t )
( y)
A Y (t )
+
=0
=
= cte
( y ) EI Y (t )
( y)
EI Y (t )
IV
IV
4 EI
2
4 EI
Y (t ) + a A Y (t ) = 0 n = a A
Y (t ) = C5 sen(n t ) + C6 cos(n t )
w( y0 , t ) = 0
w( y0 , t ) = 0
b) Extremo articulado:
w( y0 , t ) = 0
a) Extremo libre:
23
w( y0 , t ) = 0
c) Extremo empotrado:
w( y0 , t ) = 0
n =
K
L2
EI
A
E, I, , A
z
w(y,t)
y
L
Condiciones de contorno:
w(0, t ) = 0
w(0, t ) = 0
w( L, t ) = 0
w( L, t ) = 0
a=
24
n
L
n y
n ( y ) = sen
n =
n 2 2
L2
EI
A
w( y, t ) = ci (t ) i ( y )
i =1
Donde:
1 L
2
A [ w( y, t ) ] dy
0
2
1 L
2
U = EI [ w( y, t ) ] dy
0
2
T=
dt ci
U
=0
+
ci
w(0, t ) = 0
w( y, t ) = c1 y ( L y )
w( L, t ) = 0
Calculamos las energas cintica y de deformacin:
25
3 2
Ac12 L5
1 L
1
y 4 L y5
2
2 y L
T = A [ c1 y ( L y ) ] dy = Ac1
+ =
2 0
2
2
5 0
60
3
1 L
2
U = EI [ 2c1 ] dy = 2c12 E I L
2 0
+
dt c1 c1
L A
30
2 =
120 EI
120
= 2
4
L A
L
EI
A
Comparando con la solucin exacta vemos que con esta funcin tal simple,
slo se comete un error del 11%.
Este mtodo es muy til en caso de vigas de seccin y masa variable o cuando
existen apoyos elsticos.
Vibraciones torsionales:
a) Ecuacin diferencial: Por simplicidad planteamos el caso de una viga de
seccin circular de material homogneo, istropo, elstico y lineal.
Ir(y,t)
T+
T
dy
y
y
Mt(y,t)
x
dy
La inercia rotatoria Ir(y,t) vale:
26
I r ( y, t ) = I m ( y )
2
t 2
M
=
0
T
+
T
I
(
y
)
dy + M t ( y, t ) dy = 0
y
p
y
t 2
T
2
= I p ( y ) 2 M t ( y, t )
y
t
(13)
dy
S
r
y
d
x
S = dy = r d
=r
y
2
T = r dA = G
r dA = G I p ( y )
y
y
= G = G r
T
2
= GI p ( y ) = I p ( y ) 2 M t ( y, t )
y y
y
t
2
GI
(
y
)
I
(
y
)
= M t ( y, t )
p
p
y
y
t 2
(14)
27
1
J = b t3
3
t
Secciones abiertas de paredes delgadas:
J=
1 n
bi ti3
3 i =1
bi
ti
J=
4 Am2
n
bi
i =1 ti
Am
bi
ti
TNU
w(y)
x w(y)
h
Qf
Qf =
M f
y
M f = EI f ( y )
2w
2w
Q
EI
y
(
)
f
f
y 2
y
y 2
w( y )
h( y )
h( y ) 2
( y ) Q f = EI f ( y )
2
2 y 2
y
TNU = Q f h( y ) =
h 2 ( y ) 2
2
EI
(
y
)
E
(
y
)
f
2 y 2
y
y
y 2
(15)
29
( y, t ) = ( y ) Y (t )
GJ Y (t ) ( y ) I p ( y ) Y (t ) = 0
( y ) I p Y (t )
( y ) I p Y (t )
=0
=
= cte = a 2
( y ) GJ Y (t )
( y ) GJ Y (t )
( y ) + a 2 ( y ) = 0
2 GJ
2
2 GJ
Y (t ) + a I Y (t ) = 0 n = a I
p
p
Y (t ) = C3 sen(n t ) + C4 cos(n t )
( y ) = C1 sen(ay ) + C2 cos(ay )
( y ) = a C1 cos(ay ) a C2 sen(ay )
(0) = 0 C2 = 0
( L) = 0 C1 cos(aL) = 0 C1 0
(2n 1)
cos( aL) = 0 a L = (2n 1)
a=
2L
(2n 1) y
2L
n ( y ) = sen
n =
(2n 1)
2L
GJ
Ip
30
Energa cintica:
T=
2
1 L
y
t
(
,
)
p
dy
2 0
Energa de deformacin:
U=
1 L
1 L
2
2
GJ [ ( y, t ) ] dy + E [ ( y, t ) ] dy
0
0
2
2
31
MCA
L
Kc
CA
Kc
o
c
32
Falla estructural
VD
V
La velocidad para la cual el ngulo de torsin se incrementa rpidamente al
punto de alcanzar la condicin de falla, se denomina Velocidad de
Divergencia VD. El objetivo principal de cualquier modelo terico es predecir
con exactitud VD. Debe enfatizarse que la curva de arriba no slo representa el
comportamiento de una seccin alar tpica, sino tambin el del ala de un avin
real. De hecho la diferencia principal no es el fenmeno bsico de la
divergencia, sino la complejidad del anlisis terico necesario para predecir el
valor de VD para un ala real respecto de la sencillez con que se puede calcular
para la seccin tpica.
El ngulo de ataque total es la suma de un ngulo de ataque inicial 0 (sin
torsin del resorte) ms un ngulo adicional debido a la torsin elstica del
ala.
Aplicando el concepto de Centro Aerodinmico (CA), definido como el punto
del perfil respecto del cual el momento aerodinmico es independiente del
ngulo de ataque, el equilibrio de momentos respecto del punto O (eje elstico
del perfil) resulta:
K c L e M CA = 0 (17)
Donde:
C
C
L = CL q S = CL0 + L q S = CL0 + L ( 0 + ) q S
M CA = CMCA q Sc
33
Donde:
q: Presin dinmica =
1
V 2
2
S: Superficie alar
Si consideramos por razones de simplicidad CL0 = 0 y reemplazamos en la
ecuacin de equilibrio (17) tendremos:
K c e q S
CL
( 0 + ) CMCA q Sc = 0
(18)
CL
CL
0
e
qS 0
=
=
C
eS CL
K c eqS L K c 1 q
K c
eqS
(19)
qD =
Kc
C
eS L
(21)
Dado que slo tienen sentido fsico los valores positivos de qD, solamente
puede haber divergencia cuando e > 0.
Reemplazando la ecuacin (21) en la (19) obtenemos:
eS CL
q
0
K c
qD
=
=
q
eS CL
1
1 q
qD
K c
q 0
34
(22)
q
qD
1
Kc q e S
CL
=0
Kc q e S
CL
=0
(23)
35
z
dy
CA
c
Mt
y
x
d
d
G J ( y) + M t ( y) = 0
dy
dy
(24)
(0) = 0
M t ( y ) = M CA + L e
Donde:
36
M CA = CMCA q c 2
L = CL ( y ) c q
CL
[ 0 ( y ) + ( y)]
d
d
CL
2
[ 0 ( y) + ( y)] e c q = 0
GJ
+ CMCA q c +
dy
dy
CL ( y ) =
y
y = L y dy = L dy dy 2 = L2 dy 2
L
C
C
GJ d 2
+ L e c q = CMCA q c 2 L 0 e c q
2
2
L dy
y=
d 2 CL e c q L2
q c L2 CL
+
=
0e + CMCA c
2
dy
GJ
GJ
( y =0) = 0
+ 2 = R d
=0
dy
=
1
y
+ 2 = 0
( y ) = C1 sen( y ) + C2 cos( y )
( y ) = C1 cos( y ) C2 sen( y )
(0) = 0
(1) = 0
C2 = 0
=0 e=q=0
cos( ) = 0 = (2n 1) 2
37
2 =
2
4
CL e c qD L2
GJ
qD =
GJ
4
CL
e c L2
(25)
Kc
2 GJ
qD =
2 L
CL
e 2 Lc
Kc =
2 GJ
2 L
( y =0) = 0
+ 2 = R d
=0
dy
=
y
1
h ( y ) = C1 sen( y ) + C2 cos( y )
p ( y ) = C3 2C3 = R
C3 =
( y ) = C1 sen( y ) + C2 cos( y ) + 2
( y ) = C1 cos( y ) C2 sen( y )
(0) = 0 C2 +
(1) = 0 C1 cos( ) +
(y) =
=0
R
C2 =
sen( ) = 0 C1 =
tan( )
tan( )
cos( ) = 0
38
sen 2 ( )
+ cos( )
(1) = 0 [ 1 + tan( ) sen( ) + cos( )] = 0 1 +
cos( )
2
2
sen ( ) + cos ( )
(1) = 0 1 +
= 0
1
cos( )
cos( )
= 0 +
0
= 0 sec( )
cos( )
CL
e c q L2
2
=
=
GJ
2 =
2 q
4 qD
2
q
GJ
CL
e c L2
GJ
2 q
4 qD
4
CL
e c L2
qD
q
qD
= 0 sec
q
qD
q
qD
1
39
V
V cos()
y
e
dw
dy
w( y )
V sen( )
dw
dy
V sen()
y
d 2 d 2w
2 EI 2 = L( y )
dy
dy
d GJ d = M ( y )
t
dy
dy
40
(27)
L ( y ) = CL ( y ) c q
M t ( y ) = CL ( y ) c q e + CMCA ( y ) c 2 q
1
2
[V cos( ) ] = q cos 2 ( )
2
C
CL ( y ) = L ( y )
dw
V sen()
dw
dy
(y) = ( y)
= ( y ) tan( )
dy
V cos( )
q=
d 2 d 2 w CL
dw
(y)
tan( ) c q cos 2 ( )
2 EI 2 =
dy
dy
dy
(28)
d GJ d = CL ( y ) dw tan() c e q cos 2 ( ) C ( y ) c 2 q cos 2 ()
MCA
dy
dy
dy
Analizaremos los 2 casos extremos:
1) Rigidez a flexin infinita ( EI lo cual implica w 0 ): El caso es
similar al de un ala recta pero con los coeficientes ligeramente modificados.
2) Rigidez a torsin infinita ( GJ lo cual implica 0 ): En este caso la
segunda ecuacin se satisface idnticamente y solamente nos queda la
ecuacin de equilibrio en flexin:
d 2 d 2w
C dw
tan( ) c q cos 2 ( )
EI 2 = L
2
dy
dy
dy
d 2 d 2 w CL
dw
sen( ) cos() c q
=0
EI 2 +
2
dy
dy
dy
Esta ltima ecuacin homognea, claramente conduce a un problema de
autovalores, por lo cual se infiere que existe la posibilidad de tener una
condicin de divergencia en flexin, an para el caso de un ala infinitamente
rgida en torsin. Esta condicin es imposible para el caso del ala recta.
Introduciendo variables adimensionales y considerando que las propiedades
fsicas y geomtricas son constantes con la envergadura, obtenemos
d 4w
dw
+
=0
4
dy
dy
41
(29)
Donde:
y=
y
L
CL
q c L3
=
sen( ) cos()
EI
Las condiciones de contorno corresponden a una viga en voladizo:
dw
=0
w(0) =
dy
y =0
2
3
d w = d w = 0
dy 2
dy 3 y =1
y =1
D = 6,33 =
CL sen( ) cos( )
q c L3
EI
(30)
Concluimos entonces que solamente las alas con flecha negativa pueden
alcanzar la condicin de divergencia en flexin sin deformacin torsional. Esto
sugiere que dichas alas con flecha negativa sern ms susceptibles a la
divergencia que las de flecha positiva. Esta caracterstica se preserva an en el
caso de divergencia combinada en torsin y flexin.
42
Inversin de comandos:
Este fenmeno se produce en alas y empenajes con superficies de comando.
Plantearemos un modelo bidimensional de ala e impondremos una deflexin
del comando .
MCA
CA
Kc
Kc
o
V
e
L = CL S q
CL
+ L S q
CL
CL L =
+
CL =
C
M CA = CMCA c S q = MCA c S q
C
C
C
K c L e S q L e S q + MCA c S q = 0
43
CL
CMCA
c + e S q
=
C
Kc L e S q
(31)
CMCA
c + L e S q
C
C
CL = L + L
Kc
eS q
CL
C CMCA
CL CL
CL CL
Kc
eS q L
cS q+
e S q
CL =
CL
Kc
eS q
Finalmente CL vale:
CL CMCA
CL
K c c S q
CL =
CL
Kc
eS q
CL
C CMCA
Kc L
c S qI = 0
CL
Kc
qI =
CL CMCA
cS
44
C CMCA
CL
Kc L
cS q
CL
=
c =
CL
C
CLr
Kc L e S q
1
qI
CLr =
CL CMCA
cS
1
q
q
CL
1
Kc
qI
c =
=
CL
q
1
eS
qD
1
q
Kc
1
qD
q
qI qD q VI VD2 V 2
1
qD
1
V
c = 1 D
VI
VD
V
1 I
VD
V
1
VD
45
V
para distintos valores
VD
VI
, resulta:
VD
c
1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
V
VD
-1
-2
=0,3
=0,5
=0,7
=0,9
=1
46
w(t)
47
En este curso slo trataremos los denominados fltter binarios. Los cuales
podemos clasificar de la siguiente manera:
I) Fltter binario flexin-torsin
II) Fltter binario eje perpendicular + superficie de control.
a)
b)
c)
d)
e)
48
Mecanismos de Fltter
I) Fltter binario Flexin-torsin
(t)
w(t)
Direccin de Vuelo
Si graficamos (t) y w(t) vemos que el defasaje entre los dos desplazamientos
es igual a /2:
(t), w(t)
/2
t
49
(-)
(+)
(t)
(+)
w(t)
Direccin de Vuelo
(t), w(t)
/2
t
(+)
(-)
(t)
(t)
Direccin de Vuelo
50
(-)
(+)
/2
t
Buffeting:
Las alas y las superficies de la cola de las aeronaves desarrollan, a ciertas
velocidades, vibraciones que son dependientes de las caractersticas elsticas
y aerodinmicas del sistema. Si estas vibraciones son tales que las
propiedades aerodinmicas del sistema provocan un incremento en la amplitud
de la vibracin, resultando una inestabilidad dinmica, habamos visto que se
denomina fltter.
Otro tipo de vibracin debida a las fuerzas aerodinmicas es el buffeting.
El buffeting se distingue del fltter en que el buffeting es realmente una
vibracin forzada causada por fuerzas aerodinmicas pulsantes.
Buffeting es el trmino utilizado generalmente para definir la vibracin de las
superficies de cola bajo la accin de los vrtices de la estela generada por el
ala o la hlice.
En un sentido ms general tambin se aplica a la vibracin forzada de
cualquier parte del avin bajo accin de vrtices en el flujo de aire.
Cuando el ngulo de ataque es excesivo, los vrtices generados en el ala
tienen una frecuencia definida. Si estos vrtices impactan en otra superficie,
como por ejemplo el empenaje horizontal, le impartirn a esa superficie una
fuerza pulsante con la frecuencia a la cual se generan. Si la frecuencia de los
vrtices coincide con la frecuencia natural del componente sobre el que
impactan, resulta una condicin de resonancia.
La frecuencia a la cual se forman los vrtices puede estimarse con la relacin:
K=
t
V
51
KV
t
Para controlar el problema del buffeting se puede actuar sobre tres puntos:
a) Eliminar la perturbacin.
b) Colocar la superficie en un lugar donde no sea impactada por la estela.
c) Cambiar la frecuencia natural de la superficie vibrante.
Eliminar la perturbacin es prcticamente imposible, por lo que en general se
utiliza la solucin b), por ejemplo moviendo la posicin del empenaje horizontal
lo suficiente para alejarlo del vrtice alar.
52
53
Mtodos analticos
Ecuaciones diferenciales
Mtodos energticos
Mtodos numricos
Ensayos en tierra
Mtodos experimentales
Ensayos en vuelo
54
Mt
CA
Vf
h
x
o
e
xcg
CG
Z
w
Kh
u
X
Donde:
CA: Centro Aerodinmico (punto de aplicacin de las Fuerzas Aerodinmicas)
O: Eje Elstico (punto de aplicacin de las Fuerzas Elsticas)
CG: Centro de gravedad (punto de aplicacin de las Fuerzas de Inercia)
Kh: Constante del resorte equivalente a la rigidez flexional del ala
K: Constante del resorte equivalente a la rigidez torsional del ala
L: Fuerza de Sustentacin
Mt: Momento Aerodinmico
e: Distancia entre el CA y el punto O
xcg: Distancia entre el CA y el CG
c: Cuerda del perfil
Vf: Velocidad de vuelo
El eje x se define a lo largo de la cuerda del perfil con origen en el Centro
Aerodinmico. La razn de emplear este punto como origen, tiene que ver con
la dificultad para expresar las fuerzas aerodinmicas no estacionarias con
respecto a un punto genrico de la cuerda.
Debe notarse que x NO es un grado de libertad del problema, dado que la
coordenada x de cada punto del perfil permanece constante durante un
desplazamiento virtual.
Los grados de libertad que emplearemos son:
q1 = h
q2 =
El desplazamiento de un punto genrico sobre la cuerda del perfil resulta:
r =u i+wk
55
u = x (cos 1) 0
para
w = h x sen h x
T=
2
1
1
dx = h 2 + 2h x + 2 x 2 dx
h
x
2c
2c
T=
1 2
1
h dx + h x dx + 2 x 2 dx
2 c
2 c
c
T=
1
1
m h 2 + S h + I 2
2
2
Donde:
1
1
1
1
2
* = U + V = K h ( wo )2 + K 2 = K h ( h e ) + K 2
2
2
2
2
1
1
1
* = K h h 2 + K h e h + K h e 2 2 + K 2
2
2
2
Resultando:
1
1
* = K h h 2 + K h e h + ( K h e2 + K ) 2
2
2
Para este sistema las ecuaciones de Lagrange resultan:
56
d (T * ) (T * )
+
+ Qh = 0
h
h
dt
*
*
d ( T ) (T )
+
+ Q = 0
dt
WNC = Qh h + Q
Para este caso en particular, el trabajo virtual de las fuerzas no conservativas
por unidad de envergadura resulta:
WNC = p w dx = p ( h x ) dx = h p dx + p x dx
c
Qh = L
Q = M t
WNC = h ( L ) + M t
m h + S K h h K h e L = 0
dt
d S h + I K e h ( K e2 + K ) + M = 0
h
h
t
dt
S h K h
Kh e h L
+
=
I K h e K h e 2 + K M t
[M ]
[K ]
ma
1 2
2
L = c c h + 4VR h + 4 c + 3VR c + 4 VR
V f2
VR =
c
M = m c h + 3 c 2 + 1 V c
t
a
R
32
2
4
57
Donde:
ma : Es la masa de aire equivalente por unidad de envergadura. Este valor
representa la masa de aire contenida en un cilindro de longitud unitaria
cuyo dimetro es igual a la cuerda.
VR: Velocidad reducida.
: Frecuencia de la oscilacin.
Las cargas aerodinmicas no estacionarias se pueden expresar en forma
genricas de la siguiente manera:
h
h
L
h
= [ M A ] + [C A ] + [ K A ]
M t
Donde:
[ M A ] , [C A ] , [ K A ] son,
h
h
h
h
h
h
+ [C ] + [ K ] = [ M A ] + [C A ] + [ K A ]
h
h
h 0
([ M ] [ M A ]) + ([C ] [CA ]) + ([ K ] [ K A ]) = 0
[M ]
(32)
= e
(t ) 0
Donde h0 y 0 son las amplitudes del movimiento traslacional y angular
respectivamente. Sustituyendo en la ecuacin (32) obtenemos:
h
0
M * + i C * + K * 0 eit =
0
0
58
2 M * + i C * + K * = 0 P( ,V f ) = 0
P(,Vf) = 0 es la ecuacin caracterstica del problema de autovalores, que en
este caso particular tiene coeficientes complejos. Para obtener las races
podemos expresar esta ecuacin de la siguiente forma:
P ( ,V f ) = A( ,V f ) + i B( , V f ) = 0
Donde A(,Vf) y B(,Vf) son polinomios reales. La solucin se obtendr
resolviendo el sistema de ecuaciones:
A( , V f ) = 0
B( , V f ) = 0
A(,Vf) = 0
Vf
B(,Vf) = 0
VF
59
Vf = kf ff c
Donde:
Vf : Velocidad de fltter
kf : Factor de velocidad de fltter
ff : Frecuencia estructural bsica
c : Cuerda
El factor kf se puede obtener de distintos grficos y resulta una funcin de:
e r
k f = f c , , , 1 , 3 , 1 , g c
ff
c c
e3
CG
60
c1
Donde:
61
xi
62
bd =
Id
Ie
Y
X
X
yi
Wi
xi
63
64