MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Motor de corriente directa

El motor de corriente directa es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
accin del campo magntico.
Una mquina de corriente directa se compone principalmente de dos
partes. El estator y el rotor. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo.
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy
caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las
escobillas al entrar en contacto con las delgas.

Tipos de motores de corriente

directa
Motor serie
La conexin forma un circuito en serie en el
que la intensidad absorbida por el motor al
conectarlo a la red tanto para la bobina
conductora como para la bobina inducida.
Motor shunt o de derivacin en paralelo
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivacin) con las
inducidas.
Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a
pequeas velocidades y no produzcan grandes cargas.

Motor compound
Se puede decir que el motor es una combinacin del motor serie y el
motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras est en serie con
el inducido, mientras que la otra est en paralelo con l.

Caractersticas de funcionamiento
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente
directa o continua se basa en la repulsin que ejercen los polos
magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de
Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se
encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y
su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur
del imn permanente
En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para
conmutar o cambiar constantemente. El sentido de circulacin de la
corriente elctrica a travs del enrollado de la bobina del rotor cada
vez que completa media vuelta.

Construccin
Carcasa metlica
Alojada en su interior de forma fija dos imanes permanentes con forma
de semicrculo con sus correspondientes polos norte y sur.

Rotor
Se compone de una estructura metlica formada por un conjunto de
chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y
montadas en un mismo eje.

Colector
Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un
anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos.
Escobillas
Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o
compuesto por dos piezas de carbn en otros.
Tapa de la carcasa
Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo o
carcasa del motor. En su cara interna se encuentran situadas las

escobillas de forma fija.

Aplicaciones
El motor de corriente continua es el preferido para traccin en trenes,
tranvas y mquinas herramienta sometidas a un esfuerzo variable.
Para apreciar sus ventajas se les tiene que comparar con sus
homnimos de corriente alterna.
Existe una gran variedad de aplicaciones en la vida cotidiana, como en
motores pequeos, aqu entra la electrnica, o en motores como
lavadoras o refrigeradores.

Motores de corriente alterna monofsicos

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos
que funcionan con este tipo de alimentacin elctrica. En algunos casos,
tales como barcos, donde la fuente principal de energa es de corriente
continua, o donde se desea un gran margen de velocidades de giro,
pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, la mayora de los
motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna.
Motor monofsico
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden
funcionar con redes monofsicas algo que ocurre con nuestras
viviendas. En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el
campo giratorio, por lo cual, se tiene que usar algn elemento auxiliar.
Dependiendo del mtodo empleado en el arranque.
Tipos de motores de corriente alterna monofsicos
Los motores de corriente alterna con rotor tipo jaula de rodilla se
clasifican de la siguiente manera, ordenados de mejor a peor en funcin
de sus caractersticas de arranque:

Motor
Motor
Motor
Motor
Motor

de capacitor de arranque y capacitor de marcha.

por capacitor de arranque.
de fase dividida permanente.
de fase partida.
de polos sombreados.

Motor de capacitor de arranque y capacitor de marcha

Es de tipo fraccionario.
El capacitor de arranque le permite desarrollar mejor par de arranque en
el motor mientras que el capacitor de marcha permite mejorar
funcionamiento.
Este capacitor es de tipo electroltico mientras que el capacitor de
marcha es del tipo en aceite.

Motor por capacitor de arranque

Este motor incluye un condensador conectado en serie con el devanado
auxiliar o de arranque. ste capacitor permite mejorar la caracterstica
de arranque del motor y queda desconectado por el interruptor
centrfugo, cuando el motor alcanza el 75% de su velocidad sincrnica

aproximadamente.

Motor de fase dividida permanente.

Es uno de los motores de mayor uso para aplicaciones que requieren
potencias fraccionarias.
Este tipo de motor no lleva capacitor ni de arranque ni de marcha,
nicamente utiliza dos devanados separados

Motor de fase partida

Se le conoce como motor de capacitor dividido permanente.
Sirve para proporcionar el arranque del motor y a la vez para su
funcionamiento con carga. Debido a que ambos devanados deben

permanecer conectados.

Motor de polos sombreados

Posee las peores caractersticas.
Debido a que el devanado auxiliar de este motor forma un anillo de
cobre que se coloca en los polos salientes del mismo. Estos anillos
permiten establecer el campo rotatorio necesario para su
funcionamiento.

Funcionamiento
El campo magntico en un motor monofsico de induccin no rota. En su
lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego con menos intensidad
pero permanece siempre en la misma direccin.
Si el campo magntico es fijo en el espacio y alterno en el tiempo y el
rotor se halla detenido el circuito electromagntico resultante se
asemeja mucho al de un transformador en cortocircuito, donde el rotor
hara las veces de secundario. Para comprender el funcionamiento de
stas mquinas debemos imaginar que el campo magntico alterno es
en realidad la composicin de dos campos de mdulos constantes pero
rotantes en
sentidos
opuestos.

Construccin
Fundamentalmente los motores monofsicos de induccin cuentan con
un estator construido de material ferromagntico sobre el que se
colocan las bobinas principales, tantas como polos tenga el motor. Un
rotor de caractersticas similares al estator, rodeado de barras
conductoras cortocircuitadas en los extremos por anillos formando una
jaula de ardilla.

Estas mquinas conservan la propiedad fundamental de no poseer

contactos elctricos rasantes lo que les confiere una durabilidad muy
alta y muy bajo mantenimiento.
No hay conexin fsica entre el rotor y el estator, y hay un entrehierro
uniforme entre ellos.
Aplicaciones
Es utilizado en electrodomsticos porque funcionan con redes
monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas como son
licuadoras, refrigeradores, tambin se utilizan en la industria general y
pequeas mquinas de herramienta.

Motores de corriente alterna trifsicos

Motor de Induccin. A tres fases La mayora de los motores trifsicos
tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres
fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en
cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de
lnea por raz de tres.
Tipos de motores de corriente alterna trifsicos
Motor de rotor en cortocircuito
El motor de rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de
funcionamiento ms seguro y de fabricacin ms eco-nmica. Su nico
inconveniente es el de absorber una elevada intensidad en el arranque a
la tensin de funcionamiento.
En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red
presenta un momento de rotacin de 1,8 a 2 veces el de rgimen, pero
la intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la
nominal.
Motor bobinado y anillos rasantes
En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el estator, y en l
se coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del estator
conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de
cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor. Sobre los anillos, se
colocan los porta escobillas, que a su vez se conectan a la placa de
bornes del motor.
Funcionamiento
Se basa en la accin del flujo gira- torio generado en el circuito
estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del
rotor. El flujo giratorio creado por el bobinado estatrico corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices
inducidas. Suponiendo cerrado el bobinado rotrico, es de entender que
sus conductores sern recorridos por corrientes elctricas.
La velocidad de rotacin del rotor en los motores asncronos de
induccin es siempre inferior a la velocidad de sincronismo (velocidad
del flujo giratorio). Para que se genere una fuerza electromotriz en los

conductores del rotor ha de existir un movimiento relativo entre los

conductores y el flujo giratorio.

Construccin
El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio,
introducido generalmente a presin, entre una carcasa de hierro colado.
El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar all las bobinas, que
a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes dimetros.
El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el
enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos
con tornillos.
Los escudos: estn hechos con hierro colado en el centro tienen
cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales
descansa el eje del rotor.
Aplicaciones
Estos motores ms que nada se utilizan en donde el sistema de
alimentacin es de tres fases, este tipo de motores se utilizan en las
industrias por su consumo de energa y se utilizan para cargas grandes.

Motores Premium
Los motores de alta eficiencia demandan una menor potencia del
sistema de distribucin para obtener la misma potencia de salida
necesaria para realizar su trabajo especfico.
Construccin
La mayor eficiencia de los motores se debe a un conjunto de factores.
Entre las principales caractersticas de fabricacin de los motores de alta
eficiencia tenemos.

Rotor inyectado en cobre y ms compacto con una consecuente

mayor conductividad y menor momento de inercia.
Ventilador tiene un mejor diseo aerodinmico ligero y bajas
perdida por friccin.
Reduccin de la dispersin del campo a travs de una mayor rea
de laminacin
Rodamientos antifriccin de bajo calentamiento bajo ruido y bajas
perdidas por friccin.
Entre hierro ms estrecho lo que reduce las perdidas magnticas y
por friccin.
Ncleo estatrico con lminas de hierro-silicio, reduciendo las
corrientes de Foucault y las prdidas del campo magntico.

Ventajas

Los fabricantes dan mayor garanta

Mayores ciclos de lubricacin
Tolerancia trmica
Operacin a elevadas temperaturas

Funcionamiento
Se podra decir que estos motores du funcin es dar alta eficiencia, por
lo tanto La eficiencia de un motor mide la conversin de la energa
elctrica en trabajo til.
Para aumentar la eficiencia es preciso decir estas propiedades y se
clasifican en 5 categoras:
Dos de stas son: las prdidas en el hierro del ncleo y las prdidas por
resistencia aerodinmica y friccin.

Las prdidas en el rotor estn causadas por las corrientes en el mismo y

por las prdidas en el hierro.
Las prdidas en el hierro del ncleo se deben a la energa requerida para
vencer la oposicin del material del ncleo a la variacin de los campos
magnticos.
Las prdidas por resistencia aerodinmica y por friccin son causadas
por la resistencia del aire y por el rozamiento de los cojinetes.
Aplicaciones
Estos motores se encuentran en las empresas o fabricas muy grandes,
esto se debe a sus grandes costos pero al largo del tiempo estos costos
se ven reflejados en las ganancias que producen de los mismos.

Motor paso a paso

El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte
una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados
(paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se
comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A)
y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Tipos de motores
Los motores paso a paso se dividen en dos categoras principales: de
imn permanente y de reluctancia variable. Tambin existe una
combinacin de ambos, a los que se les llama hbridos.
Los de imn permanente existen dos tipos: los unipolares y bipolares.
Motores paso a paso unipolares:
Los motores unipolares son relativamente fciles de controlar, gracias a
que poseen devanados duplicados. Aunque para facilitar el esquema se
dibuja este devanado como una bobina con punto medio, en realidad
tienen dos bobinas en cada eje del estator, que estn unidas por
extremos opuestos, de tal modo que al ser alimentada una u otra,

generan cada una un campo magntico inverso al de la otra.

Motores paso a paso bipolares:
Los motores bipolares requieren circuitos de control y de potencia ms
complejos. Pero en la actualidad esto no es problema, ya que estos
circuitos se suelen implementar en un integrado. La configuracin de los
motores bipolares requiere que las bobinas reciban corriente en uno y
otro sentido, y no solamente un encendido-apagado.

Motores paso a paso de reluctancia variable:

Los motores de reluctancia variable son los motores paso a paso ms
simples de manejar. Su secuencia se limita a activar cada bobinado en
orden, como lo indica la figura.

Funcionamiento
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor
sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto
nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son
parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin
(o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un
controlador.

Construccin
Estos motores se construyen colocando muchas bobinas en forma de
crculo. Cuando la corriente pasa a travs de una de las bobinas se
concierte en magntico y por lo tanto se mueve el eje del motor a su
direccin.

Aplicaciones

Taxmetros
Disk-drive
Impresoras
Plotters
Robots
Casete digitales