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1 ESTRATGIAS DE CONTROLE...........................................................................
1.1. CONTROLE CASCATA...........................................................................................
1.1.1. Regras para Selecionar a Varivel Secundria...............................................
1.1.2. Seleo das Aes do Controle Cascata e sua Sintonia.................................
1.2. CONTROLE DE RELAO OU RAZO.................................................................
1.3. CONTROLE OVERRIDE OU SELETIVO................................................................
1.4. CONTROLE DE COMBUSTO COM LIMITES CRUZADOS.................................
1.4.1. Com Analisador de Oxignio.........................................................................8
1.5. CONTROLE SPLIT-RANGE OU RANGE DIVIDIDO.............................................9
1.6. CONTROLE ANTECIPATIVO OU FEEDFORWARD...........................................10
1.6.1. Lead/Lag (Antecipao/Atraso)...................................................................12
2 - NVEL EM CALDEIRAS......................................................................................15
2.1. CONTROLE DE NVEL.......................................................................................16
2.2. CONTROLE DE NVEL A UM ELEMENTO.........................................................17
2.3. CONTROLE DE NVEL A DOIS ELEMENTOS...................................................18
2.4. CONTROLE DE NVEL A TRS ELEMENTOS...................................................19
1 ESTRATGIAS DE CONTROLE
1.1. CONTROLE CASCATA
Uma das tcnicas para melhorar a estabilidade de um circuito complexo o
emprego do controle tipo cascata. Sua utilizao conveniente quando a varivel
controlada no pode manter-se no valor desejado, por melhores que sejam os ajustes
do controlador, devido as perturbaes que se produzem devido as condies do
processo.
Figura 01
Podemos ver claramente a convenincia do controle cascata examinando o
exemplo da figura 01. Quando a temperatura medida se desvia do set-point, o
controlador varia a posio da vlvula de vapor, e se todas as caractersticas do vapor
permanecerem constante o controle ser satisfatrio. Entretanto se uma das
caractersticas, por exemplo, a presso da linha variar a vazo atravs da vlvula
tambm variar, embora tivssemos a vlvula fixa. Teremos ento uma mudana de
temperatura do trocador de calor e aps um certo tempo, dependendo das
caractersticas da capacitncia, resistncia e tempo morto do processo, a variao da
temperatura chegar ao controlador, e este reajustar a posio da vlvula de acordo
com as aes que dispusermos.
Ser uma casualidade se as correes do controlador eliminarem totalmente as
perturbaes na temperatura provocada por variao na presso do vapor.
Note que a vazo no est sendo controlada, e interesse secundrio porm
evidente que sua variao afetar a varivel temperatura, que de interesse principal
no controle do processo.
Seria conveniente o ajuste rpido do posicionamento correto da vlvula de
controle toda vez que houvesse uma perturbao na vazo do vapor devido problemas
externos como por exemplo a presso da linha, para evitar um desvio na temperatura
que ser a varivel principal.
Se o sinal de sada do controlador de temperatura (primrio ou mestre) atua
como set-point remoto de um instrumento que controla a vazo de vapor, o sinal de
sada deste por sua vez determinar a posio da vlvula de vapor, este segundo
controlador (secundrio ou escravo) permitir corrigir rapidamente as variaes de
vazo provocadas por perturbaes na presso do vapor, mantendo o sistema a todo
momento capacitado para controlador a temperatura atravs do controlador primrio.
Estes 2 controladores ligados em srie atuam para manter a temperatura
constante, o controlador de temperatura determina e o de vazo atua. Esta disposio
se denomina controle cascata o qual podemos ver na figura 02:
Convnio SENAI PR e SMAR / Estratgias de Controle -1-
Quando se faz isto, o loop primrio, v o loop secundrio como parte integrante
do processo. Normalmente o ganho do loop secundrio deve ser pequeno para que a
malha de controle fique com uma boa estabilidade. Seguindo estas recomendaes,
no haver maiores problemas para ajustar o controle cascata.
1.2. CONTROLE DE RELAO OU RAZO
Como o prprio nome determina, temos neste tipo de controle uma razo entre
2 variveis.
No controle de razo ou relao uma varivel controlada em relao a uma
segunda varivel.
Vimos que o controle cascata somente um mtodo que melhora o controle de
uma varivel, controle de relao ou razo satisfaz uma necessidade especifica no
processo entre 2 grandezas tais como na figura 03. O sinal do extrator de raiz
quadrada dividido ou multiplicado por um fator manual ou automaticamente. O sinal
de sada do divisor ou multiplicador ser o set-point do controlador de vazo do fludo
secundrio, o qual atuar diretamente na vlvula de controle.
temperatura varie em funo das variaes na vazo do fluido a ser aquecido, ou seja,
h uma antecipao da correo. V-se pela figura, que no controle antecipativo a
varivel controlada no medida nem utilizada no clculo efetuado pelo computador
analgico FY. Consequentemente, para que o sistema possa funcionar
adequadamente, o computador analgico dever simular exatamente a equao do
processo que relaciona a vazo de entrada do fludo a ser aquecido com a
temperatura de sada do trocador; ou seja, o controle antecipativo puro s ir funcionar
corretamente se forem consideradas as caractersticas estticas e dinmicas do
processo, as perdas de energia para o ambiente, as influncias da presso do vapor e
a temperatura de entrada do fludo a ser aquecido iro causar na varivel controlada e
se no existirem atrasos e/ou histerese na medio e na correo.
Destas observaes conclui-se facilmente, que o controle antecipativo puro no
ir funcionar na prtica. Em aplicaes de controle de processos industriais, o que se
faz unir o controle utilizando realimentao negativa com o controle antecipativo.