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Unidade 1

I Algebra
Matricial
1.1 Matriz

Geometria Analtica

( e Algebra
Linear)

Prof. Milton Braitt

1.2 Tipos de Matrizes


1.3 Operacoes com Matrizes
1.3.1 Adic
ao de Matrizes
1.3.2 Multiplicac
ao de Matriz por Escalar
1.3.3 Multiplicac
ao de Matrizes

1.4 Matriz Transposta


1.5 Determinante e Matriz Singular
1.6 Matriz Simetrica e Anti-Simetrica

2013.1

Prof. Milton Braitt

1.1.1 Definic
ao
1.1.2 Igualdade

GA

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GA

1.1 Matriz
1.1.1 Definic
ao

ai,j (i, j)

Uma matriz pode ser considerada como um conjunto (de n


umeros
reais) cujos elementos sao indexados por pares de n
umeros inteiros
positivos, ou seja:
ai,j (i, j)

O ndice i deve assumir todos os valores entre 1 e um n


umero natural
n, e o outro ndice, j, entre 1 e m.
Notacao: Em geral usamos letras mai
usculas (do incio do alfabeto)
para representar uma matriz e min
usculas para representar seus elementos, com os ndices (a partir da letra i) subscritos do lado direito.

com
aR

Matriz: A, B, C, etc.

i {1, 2, 3, ..., n},

n N {0}

j {1, 2, 3, ..., m},

m N {0}

elemento (i, j) da matriz: aij , bij , etc.

N = {0, 1, 2, 3, ...}: conjunto dos n


umeros naturais.
R: conjunto dos n
umeros reais.
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GA

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GA

Em geral, para visualizarmos este conjunto chamado de matriz e a


indexacao, dispomos seus elementos na forma de um quadro, Por
exemplo:
1 1/2
4, 5 2

A = (aij )

Alem disso, para delimitar o quadro de n


umeros usamos dois grandes
parentesis:


1 1/2
A=
4, 5 2
ou

B=

1 3 5
2 4, 2 8

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O primeiro ndice indica a linha do elemento no quadro e o


segundo a coluna. Desta forma podemos identificar os elementos
da matriz facilmente.
i - linha
j - coluna

GA

Por exemplo, considere a matriz




1 1/2
A=
4, 5 2

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GA

Observacoes:

Assim:
a 11 = 1,
a 12 = 1/2,

a 21 = 4, 5
a 22 = 2

O primeiro ndice representa a linha do elemento no quadro e o


segundo, a coluna.

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1. Veja que o quadro-matriz pode ser retangular, isto e, o n


umero
de linhas pode ser menor que o n
umero de colunas e vice-versa.

GA

2. O n
umero de linhas (n) e o n
umero de colunas (m) sao
chamados de dimensoes da matriz.

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GA

Formas tradicionais de representar uma matriz (notacao)


Representacao geral de uma

a11
a21
A=
...
am1

matriz m x n
a12
a22
...
am2

... a1n
... a2n

... ...
... amn

Exerccios Determine se os conjuntos abaixo sao ou nao matrizes:




a)

1
2 3

b)

1 1

1, 1
2, 1


c)

(aij ), com aij = f (i, j)

d)

Amxn
(leia-se matriz A m por n).
Por exemplo: M3x2 (o ndice 3 representa o n
umero de linhas
e o 2 representa o n
umero de colunas).

e)

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f)

GA

g) 


0 0 0 0


a c
b d

16i 65
aij = i/j,
26j 63

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1 se i = j
, i, j  (1, 2, 3)
0 se i 6= j


h)

aij = i + j,

1 6 i 6 10
16j 65

GA

1.2 Tipos de Matrizes


1.1.2 Igualdade
Duas matrizes sao iguais se elas tem as mesmas dimensoes e os
mesmos elementos nas correspondentes posicoes.
Por exemplo:

 
 

1 2
1 2
1 2 4
=
6=
3 0
3 0
3 0 2

Matriz Linha - exemplo uma matriz com dimensoes 1 x 4



1 2 5 2

Matriz Coluna - exemplo de uma matriz 5 x 1

21
3

1
3

Exerccio
Defina as constantes a, b e c para que a igualdade abaixo se
verifique:

1 5 21
2a 5 21
3 2 1 = 3 3b 1
5 2 3
10c 2 3

Tambem sao chamadas de vetor, vetor-linha ou


vetor-coluna
3

Matriz Quadrada - quando as dimensoes sao iguais: An,n

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GA

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GA

Matriz Diagonal - em uma


diferente de j. Exemplos:

1 0

0 1
A=
0 0

matriz diagonal aij = 0, se i e

Em geral
aij =

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Matriz Nula - denotamos por (0), ou mesmo 0 quando nao


houver confusao com o n
umero 0. Exemplos:



0
1 0

0
,B=
0 0
3

Matriz Identidade - denotamos por I . Por exemplo uma


matriz identidade 3x3:

1 0 0
0 1 0
0 0 1


1 se i = j
0 se i 6= j

0 0 0
0 0 0 ou (0)
0 0 0
7

Matriz Triangular Superior e Inferior



1
 
0
0

5
3 
0


1
 
1
3

2
1 

0
0


0   0
2 -2 

 Estes elementos podem ser nulos




Estes elementos devem ser nulos

GA

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GA

1.3 Operacoes com Matrizes

Observacoes
1. Em uma matriz triangular superior aij = 0 se i > j.

1.3.1 Adic
ao
A = (aij ), B = (bij ), C = (cij )
matrizes com as mesmas dimensoes m x n.

2. Em uma matriz triangular inferior aij = 0 se i < j.


A + B = C , significa cij = aij + bij
3. Nas matrizes triangulares os elementos da diagonal podem ser
nulos ou nao.

Exemplo:

 
 

2 1
1 3
3 4
+
=
5 1
3 2
8 3

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Observac
ao
Sempre que somamos duas matrizes as dimensoes delas deverao
ser iguais. Nao faz sentido somar duas matrizes com dimensoes
diferentes.
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GA

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GA

Propriedades:

1.3.2 Produto por um escalar

Associatividade

(A + B) + C = A + (B + C )

Elemento neutro

A + (0) = A

Elemento simetrico

A + (A) = 0

Comutatividade

A+B =B +A

Seja A = aij ,
Exemplo:

2

Relembrando: usamos a notacao 0 ou (0) para a matriz composta


apenas de zeros seja qual for sua dimensao.

0 0 0
.. .. . . ..
. .
. .
0 0
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...

2 1
3 2

Comutatividade, A = A


=

4 2
6 4

Propriedades: Sejam e escalares quaisquer.

Associatividade, (A) = ()A

Ou seja, multiplica-se todos os elementos de A por um escalar


(n
umero real qualquer), multiplicamos todos os elementos de A
por este n
umero.

GA

entao 2A = (2aij )

Elemento Neutro, 1 A = A

Distributividade
(da soma e da multiplicacao por um escalar)

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GA

1.3.3 Multiplicac
ao entre duas matrizes
Vamos ver como e esta multiplicacao atraves do seguinte exemplo:

1 2
3 4


 
 

3 1
13+22 11+20
7 1

=
=
2 0
33+42 31+40
17 3

1 2
3 4


 
 
7
3 1
13+22 11+20

=
=
2 0
33+42 31+40
17

(A + B) = A + B
( + ) A = A + A

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GA

Observe que esta multiplicacao funciona como uma especie de


linha da primeira matriz x coluna da segunda matriz.
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GA

1
3

De maneira geral temos:

Nao podemos multiplicar quaisquer duas matrizes!

A = (aij ) e B = (bij )
A.B = (cij )
com cij = ai1 .b1j + ai2 .b2j + ... + ain .bnj =

a11 a12
a21 a22
...
...
ai1 ai2
...
...
am1 am2

... a1n
... a2n
... ...
... ain
... ...
... amn

A quantidade de elementos nas linhas da primeira precisa ser igual


`a quantidade de elementos nas colunas da segunda.

Pn

k=1 aik bkj

b11 b12

b21 b22
.
...
...

bm1 bm2

... b1j
... b2j
... ...
... bnj

... b1n
... b2n

... ...
... bmn

Se A matriz e m x n e B matriz r x s entao para poder multiplicar


A por B devemos ter necessariamente que n = r , ou seja,
Amx n . Bn
 

 xs

Assim teremos como resultado,


A.B = Cms
uma matriz C com dimensoes m x s

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GA

Exerccio: Preencha as posic


oes restantes da matriz resultante da
operacao de multiplicacao de matrizes abaixo:

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GA

Notacao: A.B ou simplesmente AB


Propriedades:

1 2 3
4 5 6

1 2 3
4 5 6



2 1 3 2
4
5
25
4
1 1 5 1
=
13
2x3
2x4
0 2 4 0 3x4



2 1 3 2
4 5 25 4

1 1 5 1
=
13 11 61 13 2x4
2x3
0 2 4 0 3x4

Associativa: (AB).C = A.(BC )

Distributiva: (A + B).C = AC + BC e C .(A + B) = CA + CB

Elemento Neutro: I .A = A e A.I = A

Produto por escalar: (A) B = A (B) = (AB)

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GA

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GA

Observacao:
Caso as matrizes tenham dimens
oes compatveis podemos realizar
as multiplicacoes em qualquer ordem (a dimensao de uma devera
ser igual a dimensao da transposta da segunda), mas nao e verdade,
em geral, que A.B = B.A, ou seja, a propriedade comutativa n
ao
e
v
alida para o produto de matrizes.
Exemplo:

 
 

1 2
2 1
2 3

=
3 4
0 1
6 7

Exerccios




3 2
2 1
A=
B=
0 4
3 1
Calcule:
a) A.B e B.A
b) I .A e A.I
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2 1
1 2
5 8

=
0 1
3 4
3 4

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GA

GA

1.4 Matriz Transposta


Propriedades:
Seja A = (aij ) uma matriz qualquer m x n.
A matriz transposta de A, denotada por At e a matriz (aji ).

Exemplos:

A=

0 1
3 2


,

3 2
A = 1 4 ,
0 1

A =

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At =

GA

0 3
1 2

3 1 0
2 4 1

Se A for mxn, as dimensoes de A e At serao iguais se e


somente se A for uma matriz quadrada.

(A + B)t = At + B t

(At )t = A

(A.B)t = B t .At

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GA

1.5 Determinante e Matriz Singular


Exerccio:

A=

3 2
0 4


e

B=

2 1
3 1

Determinante e um n
umero real obtido atraves de uma formula
que envolve os elementos de uma matriz quadrada, utilizando-se
apenas as operacoes de soma e multiplicacao de n
umeros reais.
Exemplos:


2 1
A=
, Det A = 2 5 1 3 = 7
3 5 2x2

Calcule:
(AB)t =

3 1 5
B = 2 0 3 ,
1 1 0

At .B t =
(B t .At ) =

Det B = (0 + 3 + 10) (0 + 0 + 9) = 3 + 10 9 = 4

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GA

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GA

Para o calculo de determinantes de matrizes com ordem maior que


3 podemos utilizar o seguinte metodo:

Regra pratica
Determinante matriz 2x2Voltar ao Menu

Exemplo:

1
1
A=
2
0

0 3
2
0
0 1
0
2

3 2

1 0
det A = 1 Det
1 0

Determinante matriz 3x3

+0 Det

2
3
1
1

0
1 2
0
1 2 Det 2 0 1 +
2
0 0
2

3 Det

= exerccio: complete e calcule!


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Formula geral para calcular um determinante:

Uma matriz e chamada de singular se o det A = 0.


Caso det A 6= 0, a matriz A e dita n
ao-singular.

det A = a11 (1)1+1 Det M11 + a12 (1)1+2 Det M12 + ...
+ a1n (1)1+n Det M1n

Mij e a matriz reduzida (dimensao (n 1) x (n 1)) obtida


eliminando-se a linha i e a coluna j da matriz A.
O termo (1)i+j Det Mij e chamado de cofator (i, j) da matriz A.
Observac
ao: Vemos pela f
ormula acima que para calcular o
determinante de uma matriz n x n precisamos calcular n
determinantes de matrizes (n 1) x (n 1).

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O fato que uma matriz ser singular tera impostantes consequencias


conforme o significado da matriz, em especial se ela representa os
coeficientes de um sistema linear. (veremos mais adiante)
Apesar disto, na pratica, para matrizes muito grandes (dimensoes de
milhares ou milhoes), evita-se calcular o determinante pois o n
umero
de calculos (soma e multiplicacoes) seria muito grande.
Por isso qualquer metodo para resolver algum problema que se utiliza do determinante e, em geral, preterido por outros. No entanto mesmo nao sendo calculado, o determinante aparece em varias
definicoes e tem importante uso no desenvolvimento da teoria e
aplicacoes praticas.

GA

Prof. Milton Braitt

Exemplos de aplicac
oes do determinante:
1

C
alculo da matriz inversa - Definiremos matriz inversa nas
proximas aulas, mas nao utilizaremos o determinante para
calcular a matriz inversa. Utilizaremos o metodo de
Gauss-Jordan.

soluc
ao de um sistema linear Ax = b (regra de Cramer)
Neste curso veremos outro metodo chamado de
escalonamento (ou linha reducao de matrizes) para resolver
sistemas lineares. A regra de Cramer s
o serve na pratica para
resolver sistemas 2x2 e 3x3, que estao bem longe do uso atual
cujas dimens
oes costumam ser da ordem de milhares.

C
alculo do produto vetorial e do volume de um
paraleleppedo - veremos na pr
oxima unidade.

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GA

GA

Definic
ao de autovalores e polinomio caracterstico. Sera

visto em uma proxima disciplina (Algebra


Linear).

Indica o mal condicionamento de uma matriz (assunto para


uma pos-graduacao)

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GA

1.6 Matriz Simetrica e Anti-Simetrica


Definicao
Definicao
A e uma matriz simetrica se aij = aji i,j .
Exemplos:

1 2
2 3
4 2

1 3
0 1
3 4

A e chamada de Antisim
etrica se A = At
Exemplos de Matrizes antisimetricas


4
2 = simetrica
1

2
4 = nao-simetrica
0

2 1
1 0

3
5 1
5 0
3
1 3 2

Observacao: veja que se A e simetrica, entao A = At

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GA

FIM
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