Mecnica das Rochas para Recursos Naturais e Infraestrutura

SBMR 2014 Conferncia Especializada ISRM 09-13 Setembro 2014

CBMR/ABMS e ISRM, 2014

Um Estudo Terico para Generalizao do Mtodo de Coates a

3D e sua Aplicao em Otimizao da Recuperao na Lavra por
Cmaras e Pilares
Henrique Hermano de Oliveira Lara
Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, Brasil, henriquelara8@yahoo.com.br
Rodrigo Peluci de Figueiredo
Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, Brasil, rpfigueiredo@yahoo.com.br
RESUMO: Ainda hoje, a maneira mais comumente utilizada para se calcular a tenso mdia atuante
em pilares por meio da Teoria da rea Tributria (TAT), sabidamente conservadora. Apresentarse- neste artigo uma soluo analtica alternativa, para determinao dessa tenso de maneira mais
realista. Trata-se de uma generalizao do mtodo de Coates (1965) para trs dimenses. Tal
mtodo leva em considerao vrios fatores no contemplados pela TAT: as dimenses finitas do
painel de lavra; a deformabilidade elstica dos pilares e encaixantes e, finalmente, as tenses in situ.
Tais fatores tornam a anlise da tenso atuante nos pilares mais acurada, permitindo, assim,
dimension-los mais corretamente e, consequentemente, praticar recuperaes maiores. Aliada a
essa generalizao, utilizada uma nova metodologia de dimensionamento, na qual um problema
de Programao Matemtica No-linear formulado com o objetivo de maximizar a recuperao,
levando em considerao, ao mesmo tempo, restries geomecnicas, de segurana e requisitos
tecnolgicos/operacionais. Pde-se concluir que a generalizao do Mtodo de Coates para trs
dimenses, associada a essa nova metodologia, permite dimensionar arranjos de lavra com
recuperaes que superam bastante as obtidas pela metodologia convencional, utilizando a TAT.
PALAVRAS-CHAVE: Cmaras e Pilares, Teoria da rea Tributria, Mtodo de Coates,
Otimizao de Recuperao na Lavra, Programao Matemtica No-linear.
1

INTRODUO

Ainda hoje, dimensionam-se vos e pilares em

minas subterrneas, por tentativa e erro,
definindo-se um arranjo no qual a estabilidade
dos pilares seja garantida por um fator de
segurana (FS) previamente arbitrado. Para um
dado arranjo, calculam-se as tenses mdias
atuantes nos pilares, pela Teoria da rea
Tributria (TAT), e a resistncia dos mesmos
por alguma frmula emprica existente (Brady e
Brown, 2004). Caso o FS seja satisfeito, a
recuperao obtida uma mera decorrncia do
arranjo geomtrico resultante, no sendo
geralmente a mxima possvel (Figueiredo e
Curi, 2004).
Uma metodologia de dimensionamento
alternativa, na qual a recuperao a funoobjetivo de um problema de programao

SBMR 2014

matemtica no-linear, que foi originalmente

proposta por Figueiredo e Curi (2004),
adotada neste trabalho. As restries
maximizao da recuperao so geomecnicas
(manuteno da estabilidade de pilares e vos) e
condicionantes tecnolgicos/operacionais.
No clculo dos pilares, a TAT no leva em
conta caractersticas como a dimenso do painel
de lavra, posio dos pilares, deformabilidade
elstica de pilares e encaixantes e as tenses in
situ, resultando, por isso mesmo, sempre
conservadora (Jaeger e Cook, 1979). Neste
trabalho proposta uma nova soluo analtica
aproximada para determinao da tenso nos
pilares (Figueiredo, 2013), que contempla tais
fatores. Baseia-se numa generalizao do
mtodo de Coates (1965) para trs dimenses,
que, ao consider-los, permite uma anlise bem
mais acurada da tenso atuante nos pilares. Isso,

invariavelmente, resulta em dimensionar

arranjos de lavra com maiores recuperaes.
2
DETERMINAO DAS TENSES
MDIAS NO PILAR: REA TRIBUTRIA X
MTODO DE COATES
2.1

Teoria da rea Tributria (TAT)

Dentre as hipteses para se determinar a tenso

mdia em pilares, esta a mais conservadora e
simplista. Baseia-se em simples consideraes
de equilbrio esttico na direo vertical (Brady
e Brown, 2004).
Para se analisar, por meio da TAT, pilares
em carregamento uniaxial, podem-se considerar
as geometrias mostradas na Figura 1.

Imaginando-se que h um elevado nmero n

de subunidades constitudas por pilares e vos
adjacentes (Figura 1), ter-se- que as reas dos
pilares Ap e totais AT so dadas, para pilares
quadrados, respectivamente, por Ap n W p e
2

AT n W p Wo .
2

Analogamente, para pilares retangulares:

Ap n W p Lp e AT n Wo W p Lo Lp .
Da mesma forma, tem-se para rib pillars, que:
Ap n W p e AT n Wo W p . De maneira
geral, a recuperao em qualquer caso pode ser
expressa por: R ( AT Ap ) / AT 1 Ap / AT .

De acordo com a TAT, a tenso mdia em

um pilar ( p ) dada por:
AT V

A
p
1 R

p V

(1)

A expresso acima, onde V a tenso

vertical in situ, representa simplesmente o
equilbrio de foras na direo vertical, no qual
a reao do pilar iguala o peso da coluna de
rocha tributria sobrejacente, e mostra que a
tenso no pilar tende ao infinito quando R se
aproxima de 1 (um).
Portanto, as tenses mdias nos pilares
quadrados, retangulares e rib-pillars, indicados
na Figura 1, so dadas, respectivamente, por
(Figueiredo e Curi, 2004):

p V

p V

p V

Figura 1. Arranjo uniforme de pilares: (a) - seo

quadrangular em planta; (b) - seo retangular (c) - ribpillars (Figueiredo e Curi, 2004).

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Wp

Wp

W p Lo Lp
W p Lp

Wp
Wp

(2)

(3)

(4)

Jaeger e Cook (1979) demonstraram que

essas tenses mdias fornecidas pela TAT
representam um limite superior para as cargas
atuantes nos pilares. Rigorosamente, aplica-se a
um caso hipottico em que as dimenses do
painel de lavra seriam infinitas.

2.2

Mtodo de Coates (1965)

A TAT no leva em considerao propriedades

geomtricas como: extenso ou comprimento
(finito) do painel de lavra, a altura dos pilares e
localizao dos mesmos dentro do painel.
Caractersticas
geomecnicas
como
a
magnitude da tenso horizontal ( H , paralela
ao corpo de minrio) e os mdulos de
deformabilidade das rochas encaixantes e dos
pilares tambm so ignoradas (Coates, 1965).
Para incluir o efeito dessas caractersticas no
problema, Coates (1965) props uma soluo
baseada nas deflexes elsticas das escavaes
de lavra.
Segundo Coates (1965), a deflexo total nos
pilares resultante da lavra, p , e o aumento da
tenso
nos
mesmos
so
diretamente
proporcionais. As componentes dessa deflexo
podem ser consideradas como:
(i) a deflexo para dentro (convergncia) devido
escavao completa do painel, isto ,
correspondente a uma recuperao de 100%,
somada deflexo devida compresso do
macio pelas tenses in situ e (Figura 2);

Ressalta-se que a deflexo supracitada acontece

na vertical, embora seja a "resposta" a uma
extenso horizontal (efeito de Poisson), por
eliminao do confinamento lateral;
(iii) a deflexo reversa (divergncia no sentido
contrrio deflexo (i)) das encaixantes, , que
resulta duma tenso mdia, devida reao de
todos os pilares, distribuda uniformemente
(Figura 4);

Figura 4. Deflexo reversa (divergncia - ') das rochas

encaixantes devida mdia da reao nos pilares
(adaptada de Coates, 1965).

(iv) a deflexo reversa (divergncia), n, devida

ao puncionamento dos pilares nas encaixantes,
que se associa a uma concentrao local da
tenso mdia considerada em (iii) (Figura 5).

Figura 5. Deflexo reversa (n) devida ao puncionamento

dos pilares nas rochas encaixantes (adaptada de Coates,
1965).

Figura 2. Deflexo para dentro (convergncia - e) devida

escavao completa do painel (adaptada de Coates,
1965).

(ii) a deflexo, associada a um efeito de

Poisson, r , que causada pela eliminao do
confinamento lateral dos pilares (Figura 3).

Considerando-se expresses da Teoria da

Elasticidade em deformao plana (Jaeger e
Cook, 1979), para todas essas componentes da
deflexo total e que cada qual produz
acrscimos correspondentes de tenso nos
pilares, os quais podem ser simplesmente
superpostos, Coates (1965) deduziu uma
expresso para o acrscimo total de tenso,
p , em rib-pillars (Fig. 1(c)), que pode ser
colocada genericamente como:
p (CC ) V

Figura 3. Deflexo devida eliminao do confinamento

lateral dos pilares (r) - adaptada de Coates (1965).

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(5)

onde V novamente a tenso vertical in

situ e CC uma expresso que depende de
caractersticas geomtricas e mecnicas do

problema, podendo ser vista no Anexo 1.

A tenso mdia total no pilar ( p ) dada,
pois, simplesmente pela soma de p com V :

p V p

(6)a

com V z , sendo o peso especfico

mdio das rochas sobrejacentes e z a
profundidade.
Portanto, tendo em vista a Eq. (5), a tenso
mdia total no pilar vale, finalmente:

p V 1 CC

(6)b

3 GENERALIZAO DO MTODO DE
COATES PARA 3D
Como j foi mencionado, as expresses (5) e
(6), deduzidas por Coates (1965), so relativas a
pilares 2D (rib-pillars - Fig. 1(c)), sendo essa a
sua principal limitao para uso prtico.
Hoek e Brown (1980) apresentaram um
simples argumento de superposio de efeitos,
totalmente vlido para que se obtenha uma
generalizao do mtodo de Coates (1965) para
3D. Tal argumento de superposio est
ilustrado na Figura 6. No caso, as tenses
atuantes em dois pilares 2D, perpendiculares
entre si, poderiam ser simplesmente somadas,
considerando-se as respectivas direes, para
que se obtenha a tenso resultante num pilar
3D, quadrangular ou retangular, formado pela
interseo de ambos (Fig. 6).

Figura 6. (a) Distribuio de tenso em um rib pillar

norte-sul, devido interao dos campos de tenses das
aberturas que o ladeiam; (b) idem a (a) para a direo
leste-oeste; (c) distribuio da tenso em um pilar 3D
quadrangular, ladeado por aberturas norte-sul e lesteoeste, obtida por simples superposio (Hoek e Brown,
1980).

Considerando vlido o argumento de

superposio apresentado por Hoek e Brown
(1980) - perceba-se que a soluo analtica de
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Coates (1965) derivada da elasticidade linear

e, portanto, vale o Princpio da Superposio
dos Efeitos (Chou e Pagano, 1992) - Figueiredo
(2013) props, com base no mesmo, uma
elegante generalizao do mtodo de Coates
(1965) para 3D. Tal generalizao permite
determinar as tenses atuantes em pilares
quadrangulares e/ou retangulares como aqueles
mostrados nas Figs. 1(a) e 1(b). Tais tenses
so bem mais acuradas que as fornecidas pela
TAT (item 2.1), permitindo, assim, dimensionar
melhor os pilares e, consequentemente, praticar
recuperaes maiores na lavra. Na sequncia
ser apresentada essa soluo generalizada a 3D
para pilares quadrados ou retangulares.
3.1

Pilares e Painis Quadrados/Retangulares

Considere-se uma lavra 1, no sentido leste-oeste

(Fig. 7). Pela Eq. 6(a) a tenso atuante nos ribpillars 2D para tal lavra seria:

p1 V p1

(7)

sendo p V (CC1) , na qual CC1 o termo

CC (da Eq. (5)) para as respectivas condies,
dimenses e nmero de pilares/vos especficos
da lavra 1, que se est considerando.
1

Figura 7. Rib-pillars de comprimento infinito na direo

leste-oeste (lavra 1): L1 a largura do painel; Wp1 a
largura do pilar e Wo1 o vo das aberturas.

Considere-se, agora, uma lavra 2 no sentido

norte-sul (perpendicular lavra 1 - Figura 8). A
tenso nos rib-pillars ser dada por:

p 2 V p 2

(8)

com p V (CC 2) , na qual CC2 o valor

de CC para as condies/dimenses e nmero
de pilares/vos especficos da lavra 2.
Imaginemos, no entanto, que a lavra 2 fosse
realizada aps a lavra 1, gerando pilares 3D
(quadrangulares ou retangulares) conforme se
observa na Figura 9. Note-se que, quando a
lavra 2 vier a ser realizada, j estar atuando
1
sobre os pilares uma tenso p , decorrente da
lavra 1 que a precedeu. Da, o incremento de
tenses "acumulado", em razo da superposio
dos efeitos (Chou e Pagano, 1992), ser:
2

1 2

que a expresso final proposta por Figueiredo

(2013) para as tenses nos pilares retangulares
(dimenses W p1 W p2 em planta) ilustrados na
Figura 9.
De posse da soluo analtica expressa pela
Eq. (10), foram comparados os seus resultados
com aqueles fornecidos pela TAT, variando-se
alguns parmetros que figuram nos termos CC.
Observam-se os resultados nas Figuras 10, 11 e
12.

p (CC 2) ( V p )(CC 2)
1

V (CC 2) p1 (CC 2) V (CC 2)

(9)

V (CC1)(CC 2) V (CC 2)(1 CC1)

Figura 9. Arranjo obtido com a realizao da lavra 2 aps

j ter sido realizada a lavra 1.

Figura 8. Rib pillars de comprimento infinito na direo

norte-sul (lavra 2): L2 a largura do painel; Wp2 a
largura do pilar e Wo2 o vo das aberturas.

A tenso final atuante nos pilares 3D da

1 2
lavra mostrada na Figura 9 ( p ) ser ento
dada por:

p1 2 p1 p1 2 V p1 p1 2
V V (CC1) V (CC 2) V (CC1)(CC 2)

p1 2 V (1 CC1 CC 2 CC1CC 2)

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(10)

Figura 10. Variao da tenso no pilar para diferentes

recuperaes.

Observa-se nas referidas figuras que, para

uma ampla faixa dos parmetros envolvidos no
problema, a tenso nos pilares calculada a partir
da generalizao do mtodo de Coates para 3D
sempre menor que aquela calculada a partir da
TAT. Tal resultado totalmente consistente
com o que seria esperado, em face da natureza
extremamente conservadora dessa ltima
(Jaeger e Cook, 1979). Adicionalmente, cabe
tambm mencionar um importante aspecto: o de
que a generalizao do mtodo de Coates, aqui

apresentada, constitui, na realidade, um limite

superior para o valor das tenses mdias e,
portanto, a favor da segurana (Figueiredo,
2013).

Figura 11. Variao da tenso no pilar para diferentes

valores da razo entre as tenses principais in situ (K =
tenso horizontal/tenso vertical).

Figura 12. Variao da tenso no pilar para diferentes

valores da razo entre os parmetros de elasticidade da
rocha encaixante (M) e do pilar (Mp) - ver Anexo 1 para
definio desses parmetros.

Sendo assim, justifica-se plenamente o seu

uso com o objetivo de dimensionar pilares de
maneira mais acurada, propiciando a obteno
de recuperaes mais elevadas nos projetos de
lavra.
Apenas a ttulo ilustrativo apresenta-se aqui,
uma nica validao da Eq (10), dentre as
vrias que foram realizadas por Lara (2013) e
Figueiredo (2013). Trata-se de uma comparao
entre os resultados da soluo analtica e de
anlises numricas obtidos pelo Mtodo das
Descontinuidades de Deslocamentos (Crouch e
Starfield, 1983) - utilizando o software
EXAMINE-Tab da RocScience. A Fig. 13
apresenta os resultados numricos para uma
dada situao, cujos dados de entrada esto
mostrados na tela do software. Salienta-se,
apenas, que o mdulo de elasticidade do pilar
a metade do mdulo da rocha encaixante e H =
3V (isto , K = 3 - Fig. 11). Percebe-se que os
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valores
mximos
de
tenso
obtidos
numericamente ficam numa isofaixa de 26 a 28
MPa, enquanto a soluo analtica fornece uma
tenso mdia de 28.30 MPa, s ligeiramente a
favor da segurana. Vale ressaltar que a TAT
fornece um valor de 46.94 MPa para tal tenso
(excepcionalmente conservador). oportuno
ainda mencionar que situaes como a
apresentada, com painis finitos (pequeno
nmero de pilares/vos), so justamente aquelas
onde a TAT leva a maiores erros.
4 EXEMPLO DE APLICAO DO MTODO
DE COATES GENERALIZADO PARA 3D
Tratou-se o dimensionamento de uma lavra por
cmaras e pilares como sendo um problema de
otimizao, via programao matemtica nolinear, implementando-se o mtodo de Coates
3D para o clculo da tenso nos pilares.
Em tal abordagem, o dimensionamento
formulado como um problema padro de
Programao Matemtica, no qual o objetivo
maximizar a recuperao, buscando, todavia,
satisfazer s restries impostas mesma por
questes
operacionais,
tecnolgicas
e
geomecnicas. Tal formulao garante que a
recuperao alcanada seja sempre a mxima
possvel diante das restries existentes
(Figueiredo e Curi, 2004).

Figura 13. Anlise numrica para pilares quadrangulares

num painel finito: tenso mxima entre 26 e 28 MPa,
representada pela isofaixa de cor vermelha. A tenso
fornecida pela generalizao do mtodo de Coates para
3D de 28.30 MPa (contra 46.94 MPa pela TAT).

Lara (2013) estudou alguns casos de minas

reais. Dentre esses, analisou uma mina de

mangans onde atualmente se est reavaliando

o arranjo de lavra. Os dados de entrada foram:
propriedades mecnicas do corpo de minrio e
de suas rochas encaixantes e a geometria de
lavra. Foram realizadas comparaes entre a
recuperao praticada (real) e a que seria
atingida com o redimensionamento pelo mtodo
de Coates generalizado para 3D, considerando
diferentes nmeros de pilares. Dessa forma,
pde-se observar qual seria o ganho de
recuperao ao longo do desenvolvimento da
lavra. Percebe-se na Tabela 1 e na Figura 14 o
ganho de recuperao que seria possvel com a
utilizao da metodologia de dimensionamento
aqui adotada.
Tabela 1. Ganho de recuperao com a utilizao do
mtodo de Coates generalizado para 3D, associado
metodologia de dimensionamento otimizado via
programao no-linear para uma mina de mangans.
Mina de Mangans
n
n
n
n
n
10
25
50
100
200
Resultados Obtidos
Recuperao Praticada 46,5% 44,9% 44,3% 44,4% 43,9%
Recuperao Otimizada 74,0% 72,0% 71,0% 71,0% 71,0%
Ganho de Recuperao 27,5% 27,1% 26,7% 26,6% 27,1%
Varivel
Nmero de Pilares

Figura 14. Ganho de recuperao com a utilizao do

mtodo de Coates generalizado para 3D, associado
metodologia de dimensionamento otimizado via
programao no-linear para uma mina de mangans.

4 CONCLUSES
Observou-se que as tenses mdias em pilares
calculadas a partir do mtodo de Coates (1965)
generalizado para 3D so menores e bem mais
realistas que as fornecidas pela Teoria da rea
Tributria (TAT) - vide validao apresentada
na Fig. 13.
A generalizao do mtodo de Coates para
3D, proposta por Figueiredo (2013), uma
SBMR 2014

soluo analtica bastante simples, que pode ser

facilmente aplicada nas anlises preliminares
em projetos de lavra subterrnea por cmaras e
pilares (por exemplo, implementada em
planilhas eletrnicas). A sua incorporao a
uma metodologia de dimensionamento timo,
via programao matemtica no-linear,
permite maximizar a recuperao, de forma
bastante eficaz, e ainda garantir que no sejam
superadas as resistncias dos pilares, o que, por
sua vez, contribui para a segurana das
operaes de produo (Lara, 2013).
Sendo assim, foi possvel estabelecer um
mtodo racional para se determinarem tenses
mais realistas em pilares e associ-lo a uma
metodologia de dimensionamento eficaz e
rigorosa, o que permite elaborar projetos com
recuperao maximizada e ainda manter fatores
de segurana aceitveis.
REFERNCIAS
Brady B. e Brown, E. (2004) Rock Mechanics for
Underground Mining. 3rd ed., Dordrecht, Kluwer,
628 p.
Chou, P. C. e N. J. Pagano (1992) Elasticity - Tensor,
Dyadic and Engineering Approaches. New York,
Dover, 290 p.
Coates, D. F. (1965) A new hypothesis for the
determination of pillar loads. PhD Thesis in Mining
Engng., McGill University, 287 p.
Crouch, S. L. e A. M. Starfield (1983). Boundary
Element Methods in Solid Mechanics. London,
George Allen & Unwin, 322 p.
Figueiredo, R. P. de (2013). Comunicao Pessoal. Ouro
Preto (MG), 6 p.
Figueiredo, R. P. e Curi, A. (2004). Dimensionamento
timo de painis, cmaras e pilares com
programao no-linear. Anais do I SIAEM (I
Simpsio Ibero Americano de Engenharia de Minas),
So Paulo, pp 565-573.
Hoek, E. e Brown, E. T. (1980) Underground
Excavations in Rock. . London, IMM, 527p.
Jaeger, J. C. e N. G. W. Cook (1979) Fundamentals of
Rock Mechanics. 3rd ed., London: Chapman-Hall,
593 p.
Lara, H. H. O. (2013) Otimizao de recuperao na
lavra por cmaras e pilares, via programao nolinear, aplicando o mtodo de Coates generalizado
para 3D. Monografia de Graduao em Engenharia
de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, 42p.

ANEXO 1:
A expresso de CC que comparece nas eqs. (5),
(6), (9) e (10) dada por (Coates, 1965):
CC

2 R Kh(1 ) p KNh
,
Nh 2(1 R )(1 1 / n ) 2 Rb(1 ) /

onde,
N

Wp

H
M
; h
; b
; K H ;
L
L
V
Mp

E
;
(1 2 )

p
,
(1 p )

Mp

Ep
(1 p )
2

(1 )

com,
Ep = Mdulo de Elasticidade dos pilares;
p = Coeficiente de Poisson dos pilares;
E = Mdulo de Elasticidade das encaixantes;
= Coeficiente de Poisson das encaixantes;
H = espessura do minrio (= altura dos pilares,
Fig. A1);
L = largura total do painel de lavra (Fig. A1);
Wp = largura dos pilares (Fig. A1);
n = nmero total de pilares no painel (Fig. A1);
R 1 Ap / AT 1 nW p / ( n 1)Wo nW p a
recuperao na lavra, que uma funo das
dimenses dos vos e pilares (Fig. A1);
Wo = largura dos vos (Fig. A1).

Figura A1. Seo transversal esquemtica de um painel

de lavra com largura finita L e n (= 2) pilares (Wo e Wp
so as larguras dos vos e pilares, respectivamente).

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