CONTENIDO

Prefacio

XXI

Captulo 1 Introduccin a los principios de las mquinas

1.1
1.2

1.3

1.4

1.5
1.6
1.7
1.8

1.9

Las mquinas elctricas, los transformadores y la vida diaria

Nota referente a las unidades y notacin
Notacin
Movimiento rotatorio, ley de Newton y relaciones de potencia
Posicin angular (8)
Velocidad angular (cu)
Aceleracin angular (a)
Par(r)
Ley de rotacin de Newton
Trabajo (W)
Potencia (P)
El campo magntico
Produccin de un campo magntico
Circuitos magnticos
Comportamiento magntico de los materiales ferromagnticos
Prdidas de energa en un ncleo ferromagntico
Ley de Faraday: voltaje inducido por un campo magntico variable
Produccin de fuerza inducida en un alambre
Voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico
Ejemplo sencillo de una mquina lineal de corriente directa
Arranque de la mquina lineal de corriente directa
La mquina lineal de corriente directa como motor
La mquina lineal de corriente directa como generador
Problemas con el arranque en la mquina de corriente directa lineal
Potencias real, reactiva y aparente en los circuitos de corriente alterna
Formas alternativas de las ecuaciones de potencia
Potencia compleja

1
2
2
3
3
3
4
4
6
7
7
8
8
11
21
26
28
32
34
36
37
39
41
42
47
50
50
xi

xii

CONTENIDO

Las relaciones entre el ngulo de impedancia, el ngulo de la corriente

y la potencia

1.10

Captulo

2
2.1
2.2
2.3

2.4

2.5

2.6
2.7

2.8
2.9

2.10

2.11

2.12

Preguntas
Problemas
Bibliografa

51
51
53
54
55
64

Transformadores

65

Por qu son importantes los transformadores en la vida moderna

Tipos y construccin de transformadores
El transformador ideal
Potencia en el transformador ideal
Transformacin de impedancia a travs de un transformador
Anlisis de circuitos que contienen transformadores ideales
Teora de operacin de los transformadores monofsicos reales
Relacin de voltaje en el transformador
Corriente de magnetizacin en un transformador real
Relacin de corriente en un transformador y la convencin de puntos
El circuito equivalente de un transformador
Circuito equivalente exacto de un transformador real
Circuitos equivalentes aproximados de un transformador
Determinacin de los valores de los componentes
en el modelo de transformador
Sistema de medidas por unidad
Regulacin de voltaje y eficiencia en un transformador
Diagramafasorial del transformador
Eficiencia del transformador
Tomas (taps) y regulacin de voltaje en los transformadores
El autotransformador
Relaciones entre el voltaje y la corriente en un autotransformador
La ventaja del valor nominal de la potencia aparente de los autotransformadores
La impedancia interna de un autotransformador
Transformadores trifsicos
Conexiones de transformadores trifsicos
El sistema por unidad para los transformadores trifsicos
Transformacin trifsica utilizando dos transformadores
La conexin ~ abierta (o V-V)
La conexin ye abierta-delta abierta
La conexin Scott- T
La conexin T trifsica
Valores nominales y problemas relacionados con los transformadores
Valores nominales de voltaje y frecuencia de un transformador
El valor nominal de la potencia aparente de un transformador

66
66
68
70
71
72
76
78
80
84
86
86
89

El tringulo de potencia
Resumen

90
94
100
100
102
108
109
111
112
115
116
118
123
126
126
130
131
131
134
134
138

CONTENIDOxiii

2.13
2.14

El problema de la corriente de irrupcin

Placa de caractersticas del transformador
Transfonnadores para instrumentos
Resumen
Preguntas
Problemas
Bibliografa

Captulo 3

Introduccin a la electrnica de potencia

3.1 Componentes de electrnica de potencia

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

El diodo
El tiristor de dos hilos o diodo PNPN
El tiristor de tres hilos o SCR
El tiristor de interrupcin por puerta
El DlAC
El TRIAC
El transistor de potencia
El transistor bipolar de puerta aislada
Comparacin de potencia y velocidad de los componentes
de potencia electrnica
Circuitos rectificadores bsicos
El rectificador de media onda
El rectificador de onda completa
El rectificador trifsico de media onda
El rectificador trifsico de onda completa
Filtrado de la salida del rectificador
Circuitos de pulso
Oscilador de relajacin con un diodo PNPN
Sincronizacin de pulsos
Variaciones de voltaje mediante control de fase de ca
Control de fase de ca para una carga de cd alimentada por una fuente
de ca
Control de ngulo de fase de ca para una carga de ca
El efecto de las cargas inductivas en el control de ngulo de fase
Control de potencia de cd a cd: recortadores
Conmutacin forzada en los circuitos recortado res
Circuitos de conmutacin con capacitor en serie
Circuitos de conmutacin con capacitor en paralelo
Inversores
El rectificador
Inversores de conmutacin externa
Inversores de autoconmutacin
Inversor monofsico de fuente de corriente
Inversor trifsico de fuente de corriente

139
140
140
142
143
144
151
152
152
153
154
155
157
158
158
160
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162
163
163
167
168
169
170
171
172
177
177
177
180
184
186
188
189
191
193
193
194
195
195
197

xiv

CONTENIDO

3.7

3.8
3.9

Captulo 4
4.1

4.2

4.3
4.4

4.5
4.6
4.7

4.8
4.9

Captulo 5
5.1
5.2
5.3
5.4

Inversor trifsico de fuente de voltaje

Inversor de modulacin de ancho de pulso
Cicloconvertidores
Conceptos bsicos
Cicloconvertidor de corriente no circulante
Cicloconvertidor de corriente circulante
Problemas de armnicas
Resumen

199
202
209
209
214
215
218
221

Preguntas
Problemas
Bibliografa

223
223
229

Principios bsicos de las mquinas

de corriente alterna (ca)

230

Espira sencilla en un campo magntico uniforme

Voltaje inducido en una espira rotativa sencilla
Par inducido en una espira que porta corriente
Campo magntico giratorio
Demostracin del concepto de campo magntico giratorio
Relacin entre la frecuencia elctrica y la velocidad
de rotacin del campo magntico
Inversin de la direccin de rotacin del campo magntico
Fuerza magnetomotriz y distribucin de flujo en mquinas de ca
Voltaje inducido en mquinas de ca
Voltaje inducido en la bobina de un estator bipolar
Voltaje inducido en un grupo de bobinas trifsico
Voltaje rms en un estator trifsico
Par inducido en una mquina de ca
Aislamiento del devanado en una mquina de ca
Flujo de potencia y prdidas en mquinas de ca
Prdidas en mquinas de ca
Diagrama de flujo de potencia
Regulacin de voltaje y regulacin de velocidad
Resumen

242
244
246
250
250
253
254
255
258
261
261
262
262
264

Preguntas
Problemas
Bibliografa

265
265
266

Generadores

sncronos

Construccin de generadores sncronos

La velocidad de rotacin de un generador sncrono
El voltaje interno generado por un generador sncrono
Circuito equivalente de un generador sncrono

230
231
234
238
241

267
267
272
273
274

CONTENIDO

5.5 Diagrama fasorial de un generador sncrono

5.6 Potencia y par en los generadores sncronos
5.7 Medicin de los parmetros del modelo de generador sncrono
5.8

5.9

5.10

5.11

5.12

Relacin de cortocircuito
Generador sncrono que opera solo
Efecto de los cambios en la carga en un generador sncr01io que opera solo
Ejemplos
Operacin en paralelo de generadores de ca
Las condiciones requeridas para operar en paralelo
Procedimiento general para conectar generadores en paralelo
Caractersticas de frecuencia-potencia y de voltaje-potencia reactiva
en un generador sncrono
Operacin de generadores en paralelo con grandes sistemas de potencia
Operacin de generadores en paralelo con otros generadores
del mismo tamao
Transitorios (oscilaciones momentneas) en los generadores sncronos
Estabilidad transitoria en los generadores sncronos
Transitorios en cortocircuito en generadores sncronos
Valores nominales en los generadores sncronos
Valores nominales del voltaje, la velocidad y lafrecuencia
Valores nominales de la potencia aparente y del factor de potencia
Curvas de capacidad de los generadores sncronos
Operacin de corta duracin y factor de servicio
Resumen
Preguntas
Problemas
Bibliografa

Captulo 6 ~otoressncronos
6.1 Principios bsicos de la operacin
6.2

6.3

de los motores
Circuito equivalente de un motor sncrono
Motores sncronos desde la perspectiva del campo magntico
Operacin de motor sncrono en estado estacionario
Curva caracterstica par-velocidad de los motores sncronos
Efecto de los cambios de carga en los motores sncronos
Efecto de cambios en la corriente de campo en los motores sncronos
Los motores sncronos y la correccin del factor de potencia
Capacitor o condensador sncrono
Arranque de los motores sncronos
Arranque del motor por medio de la reduccin de lafrecuencia elctrica
Arranque del motor con un motor primario externo
Arranque del motor con devanados de amortiguamiento
Efecto de los devanados de amortiguacin en la estabilidad
del motor

xv

279
280
283
287
288
289
291
299
301
303
304
308
312
319
320
321
326
326
327
329
335
336
337
338
345
346
346
347
347
350
350
351
355
360
363
364
366
367
367
371

xvi

CONTENIDO

6.4
6.5
6.6

Captulo

7
7.1
7.2

Generadores sncronos y motores sncronos

Valores nominales en los motores sncronos
Resumen
Preguntas
Problemas
Bibliografa

371
372
373
374
374
379

Motores de induccin

380

Construccin de un motor de induccin

Conceptos bsicos de los motores de induccin
Desarrollo del par inducido en un motor de induccin
Concepto de deslizamiento del rotor
Frecuencia elctrica en el rotor
7.3 Circuito equivalente de un motor de induccin
Modelo de transformador de un motor de induccin
Modelo de circuito del rotor
Circuito equivalente final
7.4 Potencia y par en los motores de induccin
Prdidas y diagrama de flujo de potencia
Potencia y par en un motor de induccin
Separacin de las prdidas en el cobre del rotor y la potencia convertida
en el circuito equivalente de un motor de induccin
7.5 Caracterstica par-velocidad en los motores de induccin
Par inducido desde el punto de vista fsico
Deduccin de la ecuacin del par inducido en el motor de induccin
Comentarios sobre la curva par-velocidad del motor de induccin
Par mximo (par de desviacin) en un motor de induccin
7.6 Variaciones en las caractersticas par-velocidad del motor de induccin
Control de las caractersticas del motor mediante el diseo
del rotor de jaula de ardilla
Diseos de rotores de barra profunda y de doble jaula
Clases de diseo de los motores de induccin
7.7 Tendencias en el diseo de motores de induccin
7.8 Arranque de los motores de induccin
Circuitos de arranque de los motores de induccin
7.9 Control de velocidad en los motores de induccin
Control de velocidad del motor de induccin mediante
el cambio de polos
Control de velocidad mediante el cambio en lafrecuencia de la lnea
Control de velocidad mediante el cambio en el voltaje de lnea
Control de velocidad mediante el cambio de la resistencia del rotor
7.10 Controladores de estado slido para motores de induccin
Ajuste de frecuencia (velocidad)
Seleccin de patrones de voltaje y de frecuencia

380
384
384
386
386
388
389
390
393
394
394
396
398
401
401
405
408
410
416
417
419
421
426
430
432
434
436
438
443
443
444
447
448

CONTENIDO

7.11

7.12

7.13
7.14

Captulo 8
8.1

8.2
8.3

8.4

8.5
8.6

8.7

8.8

xvii

Rampas de aceleracin y desaceleracin ajustables independientemente

Proteccin del motor
Determinacin de los parmetros del modelo del circuito
Prueba en vaco
Prueba de cd para determinar la resistencia del estator
Prueba de rotor bloqueado
El generador de induccin
Generador de induccin aislado
Aplicaciones de los generadores de induccin
Valores nominales de los motores de induccin
Resumen

448
452
452
452
454
455
460
461
464
464
466

Preguntas
Problemas
Bibliografa

467
468
472

Fundamentos de mquinas
de corriente directa (cd)

473

Espira giratoria sencilla entre caras polares curvas

El voltaje inducido en una espira giratoria
Obtencin del voltaje de cd de una espira giratoria
El par inducido en la espira giratoria
Conmutacin en una mquina de cd sencilla de cuatro espiras
Construccin del sistema de conmutacin y del inducido en las mquinas
de cd
Bobinas del rotor
Conexiones a los segmentos del conmutador
Devanados imbricados
Devanado ondulado
Devanado de pata de rana
Problemas de conmutacin en las mquinas reales
Reaccin del inducido
Voltajes L di/dt
Soluciones a los problemas de conmutacin
Ecuaciones de voltaje interno generado y par inducido en las mquinas
de cd reales
Construccin de las mquinas de cd
Construccin de los polos y de la estructura
Construccin del rotor o inducido
El conmutador y las escobillas
Aislamiento de los devanados
Flujo de potencia y prdidas en las mquinas de cd
Prdidas en las mquinas de cd
Diagrama de flujo de potencia
Resumen

473
475
478
480
485
490
490
492
493
497
501
502
502
505
508

514
518
520
521
521
523
524
524
525
527

xvi

CONTENIDO

Captulo

9
9.1
9.2
9.3
9.4

Preguntas
Problemas
Bibliografa

527
527
530

Motores y generadores de corriente directa

533

Introduccin a los motores de cd

Circuito equivalente en un motor de cd
Curva de magnetizacin de una mquina de cd
Motores de cd de excitacin separada y en derivacin
Caracterstica de los terminales de un motor de cd en derivacin
Anlisis no lineal de un motor de cd en derivacin
Control de velocidad en los motores de cd en derivacin
Efecto de un circuito de campo abierto
9.5 Motor de cd de imn permanente
9.6 Motor de cd en serie
Par inducido en un motor de cd en serie
Caracterstica de los terminales de un motor de cd en serie
Control de velocidad en los motores de cd en serie
9.7 Motor de cd compuesto
Caracterstica par-velocidad de un motor de cd compuesto acumulativo
Caracterstica par-velocidad de un motor de cd compuesto diferencial
Anlisis no lineal en motores de cd compuestos
Control de velocidad en un motor de cd compuesto acumulativo
9.8 Arrancadores para motores de cd
Problemas en el arranque de motores de cd
Circuitos de arranque de los motores de cd
9.9 El sistema Ward-Leonard y los controladores de velocidad en estado slido
Seccin del circuito de proteccin
Seccin del circuito de arranque y paro
Seccin de electrnica de alta potencia
Seccin de electrnica de baja potencia
9.10 Clculo de la eficiencia de un motor de cd
9.11 Introduccin a los generadores de cd
9.12 Generador de excitacin separada
Caracterstica en los terminales de un generador de cd
de excitacin separada
Control del voltaje en los terminales
Anlisis no lineal de un generador de cd de excitacin separada
9.13 Generador de cd en derivacin
Incremento de voltaje en un generador en derivacin
Caracterstica de los terminales de un generador de cd
en derivacin
Control de voltaje en un generador de cd en derivacin
Anlisis de los generadores de cd en derivacin

533
535
536
538
539
543
547
558
559
562
562
563
567
568
569
570
571
573
573
573
578
582
589
589
590
590
592
594
596
596
597
598
602
603
605
606
606

CONTENIDO

9.14
9.15

9.16

9.17

Generador de cd en serie
Caracterstica de los terminales de un generador en serie
Generador de cd compuesto acumulativo
Caracterstica de los terminales de un generador de cd
compuesto acumulativo
Control de voltaje en los generadores de cd compuestos acumulativos
Anlisis de generadores de cd compuestos acumulativos
Generador de cd compuesto diferencial
Caracterstica de los terminales de un generador de cd compuesto diferencial
Control de voltaje en los generadores de cd compuestos diferenciales
Anlisis grfico de un generador de cd compuesto diferencial
Resumen
Preguntas
Problemas
Bibliografa

Captulo 10

Motores monofsicos y de uso especial

10.1 El motor universal

Aplicaciones de los motores universales
Control de velocidad en los motores universales
10.2 Introduccin a los motores de induccin monofsicos
Teora del doble campo giratorio de los motores
de induccin monofsicos
Teora de campo cruzado de los motores de induccin monofsicos
10.3 Arranque de los motores de induccin monofsicos
Devanados de fase partida
Motores de arranque por capacitor
Motores de capacitor permanente dividido y motores
de capacitor de arranque-capacitor de marcha
Motores de polos sombreados
Comparacin entre los motores de induccin monofsicos
10.4 Control de velocidad de un motor de induccin monofsico
10.5 Circuito modelo de un motor de induccin monofsico
Anlisis del circuito con un circuito equivalente
de un motor de induccin monofsico
10.6 Otros tipos de motores
Motores de reluctancia
Motores de histresis
Motores de avance paso a paso (motores a pasos)
Motores de cd sin escobillas
10.7 Resumen
Preguntas
Problemas
Bibliografa

xix
608
609
611
612
614
614
615
617
617
618
619
620
621
631
633
634
635
635
637
638
643
646
646
649
650
652
653
656
658
659
665
665
666
670
674
677
678
679
680

xx

CONTENIDO

Apndice A

Circuitos trifsicos

Voltajes y corrientes en la conexin en ye (Y)

Voltajes y corrientes en la conexin en delta (.:1)
Relaciones de potencia en los circuitos trifsicos
Ecuaciones de potencia trifsica que involucran cantidades de fase
Ecuaciones de potencia trifsica que involucran cantidades de lnea
Anlisis de un sistema trifsico balanceado
Diagramas de una lnea
Utilizacin del tringulo de potencia

681
685
685
688
690
691
692
693
700
701

Preguntas
Problemas
Bibliografa

703
704
706

Paso de bobina y devanados distribuidos

707

Efecto del paso de bobina en las mquinas de ca

Paso de una bobina
El voltaje inducido de una bobina de paso fraccionado
Problemas con los armnicos y los devanados de paso fraccionado
Devanados distribuidos en las mquinas de ca
Factor de amplitud o de distribucin
Voltaje generado que incluye los efectos de distribucin
Armnicos de diente o de ranura
Resumen

707
708
709
712
716
718
721
722
724

Preguntas
Problemas
Bibliografa

725
725
726

Teora de polos salientes de las mquinas sncronas

727

Desarrollo del circuito equivalente de un generador sncrono

con polos salientes
Ecuaciones de par y de potencia para las mquinas con polos salientes

728
734

Problemas

735

Tablas de constantes y factores de conversin

737

A.I Generacin de voltajes y corrientes trifsicas

A.2 Voltajes y corrientes en un circuito trifsico
A.3

AA
A.S
A.6

Apndice B
B.I

B.2

B.3

Apndice C
C.l
C.2

Apndice D

ndice

681

739