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Guia de Programao do FC300

ndice

ndice
1 Introduo

Aprovaes

Smbolos

Abreviaes

Definies

Cabeao eltrica - cabos de controle

2 Como programar

10
13

Os Painis de Controle Local Grfico e Numrico

13

Como programar no Grfico LCP

13

O Display de LCD

13

Modo Display

17

Modo Display - Seleo de Leituras.

17

Setup de Parmetro

18

Funes da Tecla Quick Menu (Menu Rpido)

19

Modo Main Menu (Menu Principal)

21

Seleo de Parmetro

21

Alterao de Valores de Dados Numricos Infinitamente Variveis

22

Leitura e Programao de Parmetros Indexados

23

Como Programar no Painel de Controle Local Numrico

24

Teclas de Controle Local

25

Inicializao para as Configuraes Padro

26

3 Descries dos parmetros

27

Parmetros: Operao e Display

28

Parmetros: Carga e Motor

41

Parmetros: Freios

59

Parmetros: Referncia/Rampas

65

Parmetros: Limites/Advertncs

78

Parmetros: Entrada/Sada Digital

84

Parmetros: Entrada/Sada Analgica

100

Parmetros: Controladores

108

Parmetros: Comunicaes e Opcionais

113

Parmetros: Profibus

120

Parmetros: DeviceNet CAN Fieldbus

128

Parmetros: Smart Logic

134

Parmetros: Funes Especiais

149

Parmetros: Informao do VLT

157

Parmetros: Leituras de Dados

164

Parmetros: Entrada de Encoder

171

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ndice

Guia de Programao do FC300

4 Listas de parmetros

175

Lista de parmetros

175

5 Solucionando Problemas
Mensagens de Alarme/Advertncia

ndice

203
203
211

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1 Introduo

1 Introduo

1
FC 300
Guia de Programao
Verso de Software 4.9x

Este Guia de Programao pode ser utilizado para todos os conversores de freqncia do FC 300, com a verso de software 4.9x.
O nmero da verso de software pode ser encontrado no parmetro 15-43.

1.1.1 Aprovaes

1.1.2 Smbolos
Smbolos utilizados neste guia.

NOTA!
Indica algum item que o leitor deve observar.

Indica uma advertncia geral.

Indica uma advertncia de alta tenso.

Indica configurao padro

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1.1.3 Abreviaes

Corrente alternada
American wire gauge
Ampre/AMP
Adaptao Automtica do Motor
Limite de corrente
Graus Celsius
Corrente contnua
Dependente do Drive
Compatibilidade Eletromagntica
Rel Trmico Eletrnico
drive
Grama
Hertz
Kilohertz
Painel de Controle Local
Metro
Indutncia em mili-Henry
Miliampre
Milissegundo
Minuto
Ferramenta de Controle de Movimento
Nanofarad
Newton metro
Corrente nominal do motor
Freqncia nominal do motor
Potncia nominal do motor
Tenso nominal do motor
Parmetro
Tenso Extra Baixa Protetiva
Placa de Circuito Impresso
Corrente de Sada Nominal do Inversor
Rotaes Por Minuto
Terminais regenerativos
Segundo
Velocidade de Sincronizao do Motor
Limite de torque
Volts

CA
AWG
A
AMA
ILIM
C
CC
D-TYPE
EMC
ETR
FC
g
Hz
kHz
LCP
m
mH
mA
ms
min
MCT
nF
Nm
IM,N
fM,N
PM,N
UM,N
par.
PELV
PCB
IINV
RPM
Regen
s
ns
TLIM
V

1.1.4 Definies
Conversor de freqncia:
D-TYPE
Tamanho e tipo do motor que est conectado (dependncias).
IVLT,MAX
A corrente de sada mxima.
IVLT,N
A corrente de sada nominal fornecida pelo conversor de freqncia.
UVLT, MAX
A tenso mxima de sada.
Entrada:

Grupo 1

Comando de controle
Pode-se dar partida e parar o motor conectado por meio do LCP e das

Grupo 2

entradas digitais.
As funes esto divididas em dois grupos.

Reset, Parada por inrcia, Reset e Parada por inrcia, Parada rpida, Frenagem CC, Parada e a tecla "Off".
Partida, Partida por pulso, Reverso,
Partida em Reverso, Jog e Congelar
referncia

As funes do grupo 1 tm prioridade mais alta que as do grupo 2.


Motor:
fJOG
A freqncia do motor quando a funo de jog for ativada (via terminais digitais).
fM
A freqncia do motor.
fMAX
A freqncia mxima do motor.

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fMIN
A freqncia mnima do motor.

fM,N
A freqncia nominal do motor (dados da plaqueta de identificao).
IM
A corrente do motor.
IM,N
A corrente nominal do motor (dados da plaqueta de identificao).
M-TYPE
Tamanho e tipo do motor que est conectado (dependncias).
nM,N
A velocidade nominal do motor (dados da plaqueta de identificao).
ns
Velocidade de sincronizao do motor

ns =

2 par . 1 23 60 s
par . 1 39

PM,N
A potncia nominal do motor (dados da plaqueta de identificao).

TM,N
O torque nominal (motor).

UM
A tenso instantnea do motor.

UM,N
A tenso nominal do motor (dados da plaqueta de identificao).

Torque de segurana

VLT
A eficincia do conversor de freqncia definida como a relao entre a potncia de sada e a de entrada.

Comando inibidor da partida


um comando de parada que pertence aos comandos de controle do grupo 1 - consulte as informaes sobre este grupo.

Comando de parada
Consulte as informaes sobre os comandos de Controle.

Referncias:
Referncia Analgica
Um sinal transmitido para as entradas analgicas 53 ou 54, podem ser tenso eltrica ou corrente.

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Referncia Binria

Um sinal transmitido para a porta de comunicao serial.


Referncia Predefinida
Uma referncia predefinida a ser programada de -100% a +100% do intervalo de referncia. Pode-se selecionar oito referncias predefinidas por meio
dos terminais digitais.
Referncia de Pulso
um sinal de pulso transmitido s entradas digitais (terminal 29 ou 33).
RefMAX
Determina a relao entre a entrada de referncia, em 100% do valor de fundo de escala (tipicamente 10 V, 20 mA), e a referncia resultante. O valor
de referncia mximo programado no par. 3-03.
RefMIN
Determina a relao entre a entrada de referncia, em 0% do valor de fundo de escala (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA), e a referncia resultante. O valor
de referncia mnimo programado no par. 3-02.
Diversos:
Entradas Analgicas
As entradas analgicas so utilizadas para controlar vrias funes do conversor de freqncia.
H dois tipos de entradas analgicas:
Entrada de corrente, de 0-20 mA e 4-20 mA
Entrada de tenso, 0-10 V CC (FC 301)
Entrada de tenso, -10 at +10 V CC (FC 302).
Sadas Analgicas
As sadas analgicas podem fornecer um sinal de 0-20 mA, 4-20 mA.
Adaptao Automtica de Motor, AMA
O algoritmo da AMA determina os parmetros eltricos do motor conectado, quando em repouso.
Resistor de Freio
O resitor de freio um mdulo capaz de absorver a energia da frenagem gerada na frenagem regenerativa. Esta energia de frenagem regenerativa
aumenta a tenso do circuito intermedirio e um circuito de frenagem garante que a energia seja transmitida para o resistor do freio.
Caractersticas de TC
Caractersticas de torque constante utilizadas por todas as aplicaes, como correias transportadoras, bombas de deslocamento e guindastes.
Entradas Digitais
As entradas digitais podem ser utilizadas para controlar vrias funes do conversor de freqncia.
Sadas Digitais
O conversor de freqncia exibe duas sadas de Estado Slido que so capazes de fornecer um sinal de 24 VCC (mx. 40 mA).
DSP
Processador de Sinal Digital.
ETR
O Rel Trmico Eletrnico um clculo de carga trmica baseado na carga atual e no tempo. Sua finalidade fazer uma estimativa da temperatura do
motor.
Hiperface
Hiperface marca registrada pela Stegmann.
Inicializao
Ao executar a inicializao (par. 14-22) o conversor de freqncia retorna configurao padro.
Ciclo til Intermitente
Uma caracterstica til intermitente refere-se a uma seqncia de ciclos teis. Cada ciclo consiste de um perodo com carga e outro sem carga. A operao
pode ser de funcionamento peridico ou de funcionamento aperidico.
LCP
O Painel de Controle Local (LCP) constitui uma interface completa de operao e programao do conversor de freqncia. O painel de controle
destacvel e pode ser instalado a uma distncia de at 3 metros do conversor de freqncia, ou seja, em um painel frontal, por meio do kit de instalao
opcional.
lsb
o bit menos significativo.

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msb
o bit mais significativo.
MCM
Sigla para Mille Circular Mil, uma unidade de medida norte-americana para medio de seo transversal de cabos. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Parmetros On-line/Off-line
As alteraes nos parmetros on-line so ativadas imediatamente aps a mudana no valor dos dados. As alteraes nos parmetros off-line s sero
ativadas depois que a tecla [OK] for pressionada no LCP.
PID de processo
O regulador PID mantm os valores desejados de velocidade, presso, temperatura etc., ajustando a freqncia de sada de modo que ela corresponda
variao da carga.
Entrada de Pulso/Encoder Incremental
um transmissor digital de pulso, externo, utilizado para retornar informaes sobre a velocidade do motor. O encoder utilizado em aplicaes onde
h necessidade de extrema preciso no controle da velocidade.
RCD
Dispositivo de Corrente Residual.
Setup
Pode-se salvar as configuraes de parmetros em quatro tipos de Setups. Alterne entre os quatro Setups de parmetros e edite um deles, enquanto o
outro Setup estiver ativo.
SFAVM
Padro de chaveamento conhecido como Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation (Modulao Vetorial Assncrona orientada pelo Fluxo do
Estator), (par. 14-00).
Compensao de Escorregamento
O conversor de freqncia compensa o escorregamento que ocorre no motor, acrescentando um suplemento freqncia que acompanha a carga medida
do motor, mantendo a velocidade do motor praticamente constante.
Smart Logic Control (SLC)
O SLC uma seqncia de aes definidas pelo usurio, que executada quando os eventos associados, definidos pelo usurio, so avaliados como
verdadeiros pelo SLC. (Grupo de parmetros 13-xx).
Barramento Standard do FC
Inclui o bus do RS 485 com o protocolo Danfoss FC ou protocolo MC. Consulte o parmetro 8-30.
Termistor:
Um resistor que varia com a temperatura, instalado onde a temperatura deve ser monitorada (conversor de freqncia ou motor).
Desarme
um estado que ocorre em situaes de falha, por ex., se houver superaquecimento no conversor de freqncia ou quando este estiver protegendo o
motor, processo ou mecanismo. Uma nova partida suspensa, at que a causa da falha seja eliminada e o estado de desarme cancelado, ou pelo
acionamento do reset ou, em certas situaes, pela programao de um reset automtico. O desarme no pode ser utilizado para fins de segurana
pessoal.
Bloqueado por Desarme
um estado que ocorre em situaes de falha, quando o conversor de freqncia est auto protegendo e requer interveno manual, p. ex., no caso de
curto-circuito na sada do conversor. Um bloqueio por desarme somente pode ser cancelado desligando-se a rede eltrica, eliminando-se a causa da falha
e energizando o conversor de freqncia novamente. A reinicializao suspensa at que o desarme seja cancelado, pelo acionamento do reset ou, em
certas situaes, programando um reset automtico. O desarme no pode ser utilizado para fins de segurana pessoal.
Caractersticas do TV
Caractersticas de torque varivel, utilizado em bombas e ventiladores.
VVCplus
Comparado com o controle da relao tenso/freqncia padro, o Controle Vetorial de Tenso (VVCplus) melhora a dinmica e a estabilidade, tanto no
caso da referncia de velocidade ser alterada, quanto no caso da relao ao torque da carga.

60 AVM
Padro de chaveamento, conhecido como 60 Asynchronous Vector Modulation (Modulao Vetorial Assncrona, par. 14-00).

Fator de Potncia
O fator de potncia a relao entre a I1 e a IRMS.

Potncia potncia =

3 x U x I 1 cos
3xU x I

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RMS

1 Introduo

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O fator de potncia para controle trifsico:

O fator de potncia indica em qual extenso o conversor de freqncia


impe uma carga sobre a rede eltrica.

I1
I 1 x cos 1
=
desde cos 1 = 1
I RMS
I RMS

I RMS =

I 12 + I 52 + I 72 + .. + I n2

Quanto menor for o fator de potncia, tanto maior ser a IRMS para o
mesmo desempenho de kW.

Alm disso, um fator de potncia alto indica que as diferentes correntes harmnicas so baixas.
As bobinas CC integradas nos conversores de freqncia produzem um fator de potncia alto, o que minimiza a carga imposta na alimentao de rede
eltrica.
A tenso do conversor de freqncia perigosa sempre que o conversor estiver conectado rede eltrica. A instalao incorreta do
motor, conversor de freqncia ou do fieldbus pode causar danos ao equipamento, ferimentos graves ou mesmo a morte nas pessoas.
Conseqentemente, as instrues neste manual, bem como as normas nacional e local devem ser obedecidas.

Normas de Segurana
1.

A alimentao de rede eltrica para o conversor de freqncia deve ser desconectada, sempre que for necessrio realizar reparos. Verifique se
a alimentao da rede foi desligada e que haja passado tempo suficiente, antes de remover os plugues do motor e da alimentao de rede
eltrica.

2.

O boto [OFF] do painel de controle do conversor de freqncia no desliga o equipamento da alimentao de rede e, conseqentemente, no
deve ser usado como interruptor de segurana.

3.

O equipamento deve estar adequadamente aterrado, o usurio deve estar protegido contra a tenso de alimentao e o motor deve estar
protegido contra sobrecarga, conforme as normas nacional e local aplicveis.

4.

A corrente de fuga de aterramento do conversor de freqncia excede 3,5 mA.

5.

A proteo contra sobrecarga do motor no est includa na configurao de fbrica. Se esta funo for necessria, programe o par. 1-90

Proteo Trmica do Motor para o valor Desarme por ETR 1 [4] ou para o valor Advertncia de ETR 1 [3].
6.

No remova os plugues do motor, nem da alimentao da rede, enquanto o conversor de freqncia estiver ligado a esta rede. Verifique se a
alimentao da rede foi desligada e que haja passado tempo suficiente, antes de remover o motor e os plugues da rede eltrica.

7.

Observe que o conversor de freqncia tem mais entradas de tenso alm de L1, L2 e L3, depois que a diviso da carga (ligao do circuito
intermedirio CC) e de 24 V CC externa estiverem instaladas. Verifique se todas as fontes de tenso foram desligadas e se j decorreu o tempo
necessrio, antes de iniciar o trabalho de reparo.

Advertncia contra partida acidental


1.

O motor pode ser parado por meio de comandos digitais, comandos pelo barramento, referncias ou parada local, durante o perodo em que o
conversor de freqncia estiver ligado rede. Se por motivos de segurana pessoal (p.ex., risco de ferimento pessoal causado por partes mveis
de mquina, aps uma partida acidental) tornar-se necessrio garantir que no ocorra nenhuma partida acidental, estas funes de parada no
so suficientes. Nesses casos a alimentao de rede eltrica deve ser desconectada ou a funo Parada Segura dever estar ativada.

2.

O motor pode dar partida ao mesmo tempo em que os parmetros so configurados. Se isso significar que a segurana pessoal pode estar
comprometida (p.ex., ferimentos pessoais causados por parte mveis da mquina), deve-se evitar que o motor d partida, por exemplo, utilizando-se a funo de Parada Segura ou garantindo que o motor est desconectado.

3.

Um motor, que foi parado com a alimentao de rede conectada, poder dar partida se ocorrerem defeitos na eletrnica do conversor de
freqncia, por meio de uma sobrecarga temporria ou uma falha na alimentao de rede eltrica ou se a conexo do motor for corrigida. Se
for necessrio prevenir uma partida acidental por motivos de segurana pessoal (p.ex., risco de ferimento causado por partes mveis da mquina), as funes de parada normais do conversor de freqncia no so suficientes. Nesses casos, a alimentao de rede eltrica deve ser
desconectada ou a funo Parada Segura dever estar ativada.

NOTA!
Ao utilizar a funo Parada Segura, sempre siga as instrues na seo Parada Segura.

4.

Os sinais de controle do ou internos ao conversor de freqncia podem, em raras ocasies, estar ativados com erro, estar em atraso ou totalmente
em falha. Quando forem utilizados em situaes onde a segurana crtica, p.ex., quando controlam a funo de frenagem eletromagntica de
uma aplicao de iamento, estes sinais de controle no devem ser confiveis com exclusividade.

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Tocar as partes eltricas pode at causar morte - mesmo depois que o equipamento tenha sido desconectado da rede eltrica.

Alm disso, certifique-se de que as outras entradas de tenso foram desconectadas, como a alimentao externa de 24 V CC, diviso de carga (ligao
de circuito CC intermedirio), bem como a conexo de motor para backup cintico.
Se necessrio, os sistemas onde os conversores de freqncia esto instalados devem estar equipados com dispositivos de monitoramento e proteo
adicionais, de acordo com as normas de segurana vlidas, p.ex., legislao sobre ferramentas mecnicas, normas para preveno de acidentes, etc. As
modificaes nos conversores de freqncia por meio de software operacional so permitidas.

Aplicaes de iamento:
As funes do FC para controle de freios mecnicos no podem ser consideradas circuitos de segurana principal. Dever sempre haver uma redundncia
para controle de freios externos.

Modo Proteo
Uma vez que um limite de hardware da corrente do motor ou uma tenso de barramento CC excedida, o drive entrar no "Modo Proteo". "Modo
Proteo" significa uma mudana da estratgia de modulao PWM (Pulse Width Modulation, Modulao da Largura de Pulso) e de uma freqncia de
chaveamento baixa, para otimizar perdas. Isto continua por mais 10 segundos, aps a ltima falha, e aumenta a confiabilidade e a robustez do drive,
enquanto restabelece controle total do motor.
Em aplicaes de iamento, o "Modo Proteo" no utilizvel porque normalmente o drive no ser capaz de deixar este modo novamente e, portanto,
estenderia o tempo antes de ativar o freio - o que no recomendvel.
O "Modo Proteo" pode ser desativado zerando o parmetro 14-26 "Atraso Desarme-Defeito Inversor ", o que significa que o drive desarmar imediatamente se um dos limites de hardware for excedido.

NOTA!
Recomenda-se desativar o modo proteo em aplicaes de iamento (par. 14-26 = 0)

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1 Introduo

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1.1.5 Cabeao eltrica - cabos de controle

Ilustrao 1.1: Diagrama exibindo todos os terminais eltricos sem os opcionais.


O terminal 37 a entrada a ser utilizada para a Parada Segura. Para as instrues sobre a instalao da Parada Segura, consulte a seo

Instalao da Parada Segura no Guia de Design.


* O terminal 37 no est includo no FC 301 (Exceto o FC 301 A1, que inclui Parada Segura).
Os terminais 29 e do Rel 2 no esto includos no FC 301.

Cabos de controle muito longos e sinais analgicos podem, em casos raros e dependendo da instalao, resultar em loops de aterramento de 50/60 Hz,
devido ao rudo ocasionado pelos cabos de rede eltrica.

Se isto acontecer, possvel que seja necessrio cortar a malha da blindagem ou inserir um capacitor de 100 nF, entre a malha e o chassi.

As entradas e sadas digitais e analgicas, devem ser conectadas separadamente s entradas comuns do conversor de freqncia (terminais 20, 55 e
39), para evitar que correntes de fuga dos dois grupos de sinais afetem outros grupos. Por exemplo, o chaveamento na entrada digital pode interferir
no sinal de entrada analgico.

10

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1 Introduo

Polaridade da entrada dos terminais de controle

NOTA!

130BA681.10

Os cabos de controle tm que ser blindados/encapados metalicamente.

Consulte a seo intitulada Aterramento de Cabos de Controle Blindados/

Encapados Metalicamente, para a terminao correta dos cabos de controle.

130BA681.10

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11

2 Como programar

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12

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2 Como programar

2 Como programar
2.1 Os Painis de Controle Local Grfico e Numrico
A maneira mais fcil de programar o conversor de freqncia por meio do Painel de Controle Grfico Local (LCP 102). E necessrio consultar o Guia de
Design, ao utilizar o Painel de Controle Numrico Local (LCP 101).

2.1.1 Como programar no Grfico LCP


As instrues seguintes so vlidas para o grfico LCP(LCP 102):

O painel de controle est dividido em quatro grupos funcionais:


1.

Display grfico com linhas de Status.

2.

Teclas de menu e luzes indicativas - para alterar parmetros e


alternar entre funes de display.

3.

Teclas de navegao e luzes indicativas (LEDs).

4.

Teclas de operao e luzes indicativas (LEDs).

Todos os dados so exibidos em um display LCP grfico que pode mostrar


at cinco itens de dados operacionais, durante a exibio de [Status].

Linhas do display:
a.

Linha de status: Mensagens de status exibindo cones e grfico.

b.

Linhas 1- 2: Linhas de dados do operador exibindo dados definidos ou selecionados pelo usurio. Ao pressionar a tecla [Status] pode-se acrescentar mais uma linha.

c.

Linha de status: Mensagem de status exibindo um texto.

2.1.2 O Display de LCD


O display de LCD tem uma luz de fundo e um total de 6 linhas alfa-numricas. As linhas do display mostram o sentido da rotao (seta), o Setup escolhido
bem como o Setup da programao. O display est dividido em 3 sees:

mal.

Seo superior

A linha de cima, na Seo Intermediria, exibe at 5 medies com as


respectivas unidades, independentemente do status (exceto no caso de
um alarme/advertncia).

Seo
intermediria

130BP074.10

Seo superior exibe at 2 medies, em status de funcionamento nor-

Seo
inferior

A Seo inferior sempre indica o estado do conversor de freqncia, no


modo Status.

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13

2 Como programar

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O Setup Ativo exibido (selecionado como Setup Ativo no par. 0-10). Ao programar um Setup diferente do Setup Ativo, o nmero do Setup programado
aparece direita.

Ajuste do Contraste do Display

Pressione [status] e [] para display mais escuro


Pressione [status] e [] para display mais claro
A maioria dos setups dos parmetros pode ser alterada imediatamente, por meio do painel de controle, a menos que uma senha tenha sido programada
por intermdio do par. 0-60 Senha do Main Menu (Menu Principal) ou pelo par. 0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rpido).

Luzes indicativas (LEDs):

Se certos valores limites forem excedidos, o LED de alarme e/ou advertncia acende. Um texto de status e de alarme aparece no painel de controle.
O LED ON, indicador de ligado, acende quando o conversor de freqncia receber tenso da rede eltrica ou por meio do barramento CC ou de uma
alimentao de 24 V externa. Ao mesmo tempo, a luz de fundo acende.

LED Verde/Ligado: A seo de controle est funcionando.

LED Amarelo/Advertncia: Sinaliza uma advertncia.

LED Vermelho piscando/Alarme: Sinaliza um alarme.

Teclas do LCP

As teclas de controle esto divididas por funes. As teclas na parte inferior do display e as luzes indicadoras so utilizadas para o setup dos
parmetros, inclusive para a escolha das indicaes de display, durante

130BP045.10

o funcionamento normal.

[Status] indica o status do conversor de freqncia e/ou do motor. possvel escolher entre 3 leituras diferentes, pressionando-se a tecla [Status]:
5 linhas de leitura, 4 linhas de leitura ou Smart Logic Control.
Utilize [Status] para selecionar o modo de display ou para retornar ao modo Display, a partir do modo Quick Menu (Menu Rpido), ou do modo Main
Menu (Menu Principal) ou do modo Alarme. Utilize tambm a tecla [Status] para alternar entre o modo de leitura simples ou dupla.

[Menu Rpido] permite acesso rpido aos diferentes Menus Rpidos, tais como:

Meu Menu Pessoal

Setup Rpido

Alteraes Efetuadas

Loggings (Registros)

Use [Menu Rpido] para programar os parmetros que pertencem ao Menu Rpido. possvel trocar diretamente entre o modo Menu Rpido e o modo
Menu Principal.

[Main Menu] utilizado para programar todos os parmetros.


possvel trocar diretamente entre o modo Menu Principal e o modo Menu Rpido.
O atalho para parmetro pode ser conseguido mantendo-se a tecla [Main Menu] pressionada durante 3 segundos. O atalho de parmetro permite
acesso direto a qualquer parmetro.

14

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2 Como programar

[Alarm Log] (Registro de Alarmes) exibe uma lista de Alarmes com os cinco ltimos alarmes (numerados de A1-A5). Para detalhes adicionais sobre um
determinado alarme, utilize as teclas de navegao para selecionar o nmero do alarme e pressione [OK]. Informaes a respeito da condio do conversor
de freqncia lhe sero enviadas, imediatamente antes de entrar em modo alarme.

[Back] retorna etapa ou camada anterior, na estrutura de navegao.

[Cancel] cancela a ltima alterao ou comando, desde que o display no tenha mudado.

[Info] fornece informaes sobre um comando, parmetro ou funo


em qualquer tela do display. [Info] fornece informaes detalhadas sempre que uma ajuda for necessria.
Para sair do modo info, pressione [Info], [Back] ou [Cancel].

Teclas de Navegao
As quatro setas para navegao so utilizadas para navegar entre as diferentes opes disponveis em [Quick Menu] (Menu Rpido), [Main Menu]
(Menu Principal) e [Alarm log] (Log de Alarmes). Utilize as teclas para mover o cursor.

[OK] utilizada para selecionar um parmetro assinalado pelo cursor e para possibilitar a alterao de um parmetro.

A Tecla de Controle Local encontra-se na parte inferior do painel de


controle.

130BP046.10

[Hand On] (Manual ligado) permite controlar o conversor de freqncia por intermdio do LCP. [Hand on] tambm d partida no motor e, atualmente,
possvel digitar os dados de velocidade do motor, por meio das teclas de navegao. A tecla pode ser selecionada como Ativado [1] ou Desativado [0],
por meio do par. 0-40 Tecla [Hand on] do LCP.
Sinais de parada externos, ativados por meio de sinais de controle ou de um barramento serial, ignoram um comando de "partida" executado via LCP.
Os sinais de controle a seguir ainda permanecero ativos quando [Hand on] (Manual ligado) for ativada:

[Hand on] - [Off] - [Auto on]

Reset

Parada por inrcia inverso

Reverso

Sel do bit 0 d setup- Sel do bit 1 d setup

Comando Parar a partir da comunicao serial

Parada rpida

Freio CC

[Off] (Desligar) pra o motor. A tecla pode ser selecionada como Ativado [1] ou Desativado [0], por meio do par. 0-41 Tecla [Off] do LCP. Se no for
selecionada nenhuma funo de parada externa e a tecla [Off] estiver inativa, o motor pode ser parado desligando-se a tenso.

[Auto on] (Automtico ligado) permite que o conversor de freqncia seja controlado por meio dos terminais de controle e/ou da comunicao serial.
Quando um sinal de partida for aplicado aos terminais de controle e/ou pelo barramento, o conversor de freqncia dar partida. A tecla pode ser
selecionada como Ativado [1] ou Desativado [0], por meio do par. 0-42 Tecla [Auto on] (Automtico ligado) do LCP.

NOTA!
Um sinal HAND-OFF-AUTO, ativado atravs das entradas digitais, tem prioridade mais alta que as teclas de controle [Hand on] - [Auto
on].

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15

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[Reset] usado para reinicializar o conversor de freqncia aps um alarme (desarme). A tecla pode ser selecionada como Ativado [1] ou Desativado
[0], por meio do par. 0-43 Tecla Reset do LCP.

O atalho de parmetro pode ser executado pressionando e mantendo, durante 3 segundos, a tecla [Main Menu] (Menu Principal). O atalho de parmetro

permite acesso direto a qualquer parmetro.

2.1.3 Transferncia Rpida das Configuraes de Parmetros entre Mltiplos Conversores de


Freqncia
Uma vez que o set-up de um conversor de freqncia est completo,
recomendamos que voc grave os dados no LCP ou em um PC usando a
Ferramenta de Software de Set-up do MCT 10.

Armazenamento de dados no LCP:


1.

V para o parmetro 0-50 Cpia via LCP

2.

Pressione a tecla [OK]

3.

Selecione Todos para o LCP

4.

Pressione a tecla [OK]

Todas as definies de parmetro agora esto armazenadas no LCP, conforme indicado pela barra de progresso. Quando 100% forem atingidos,
pressione [OK].

NOTA!
Pare o motor antes de executar esta operao.

Pode-se ento conectar o LCP a outro conversor de freqncia e copiar as configuraes dos parmetros para este conversor de freqncia tambm.

Transferncia de dados do LCP para o conversor de freqncia:


1.

V para o parmetro 0-50 Cpia via LCP

2.

Pressione a tecla [OK]

3.

Selecione Todos do LCP

4.

Pressione a tecla [OK]

Ento as configuraes de parmetros gravadas no LCP so transferidas para o conversor de freqncia, como indicado pela barra de progresso. Quando
100% forem atingidos, pressione [OK].

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NOTA!
Pare o motor antes de executar esta operao.

2
2.1.4 Modo Display
No funcionamento normal, at 5 variveis operacionais diferentes podem ser indicadas, continuamente, na seo intermediria. 1.1, 1.2 e 1.3 assim como
2 e 3.

2.1.5 Modo Display - Seleo de Leituras.


Ao pressionar a tecla [Status] possvel alternar entre trs telas de leitura
de status diferentes.
Variveis operacionais, com formataes diferentes, so mostradas em
cada tela de status - veja a seguir.

A tabela mostra as medies que podem ser atribudas a cada uma das
variveis de operao. Defina as conexes por meio dos par. 0-20, 0-21,
0-22, 0-23 e 0-24.

Cada parmetro de leitura, selecionado nos par. 0-20 ao 0-24, tem sua
escala prpria bem como os dgitos decimais aps a vrgula. Em caso de
valores numricos grandes de um parmetro, um menor nmero de dgitos exibido depois da vrgula decimal.
Ex.: Leitura de corrente
5,25 A; 15,2 A 105 A.

Varivel de operao:
Par. 16-00 Control Word
Par. 16-01 Referncia
Par. 16-02 Referncia
Par. 16-03 Status Word
Par. 16-05 Valor Real da Rede Eltrica
Par. 16-10 Potncia
Par. 16-11 Potncia
Par. 16-12 Tenso do Motor
Par. 16-13 Freqncia
Par. 16-14 Corrente do Motor
Par. 16-16 Torque
Par. 16-17 Velocidade
Par. 16-18 Trmico Calculado do Motor
Par. 16-20 ngulo do Motor
Par. 16-30 Tenso de Barramento CC
Par. 16-32 Energia de Frenagem /s
Par. 16-33 Energia de Frenagem /2 min
Par. 16-34 Temp. do Dissipador de Calor
Par. 16-35 Trmica do Inversor
Par. 16-36 Corrente Nom.do Corrente
Par. 16-37 Corrente Mx.do Corrente
Par. 16-38 Estado do SLC
Par. 16-39 Temp. do Carto de Controle
Par. 16-40 Buffer de Logging Cheio
Par. 16-50 Referncia Externa
Par. 16-51 Referncia de Pulso
Par. 16-52 Feedback
16-53 Referncia do DigiPot
Par. 16-60 Entrada Digital
Par. 16-61 Definio do Terminal 53
Par. 16-62 Entrada Analgica 53
Par. 16-63 Definio do Terminal 54
Par. 16-64 Entrada Analgica 54
Par. 16-65 Sada Analgica 42
Par. 16-66 Sada Digital
Par. 16-67 Entr. Freq. #29
Par. 16-68 Entr. Freq. #33
Par. 16-69 Sada de Pulso #27
Par. 16-70 Sada dePulso #29
Par. 16-71 Sada do Rel
Par. 16-72 Contador A
Par. 16-73 Contador B
Par. 16-80 CTW do Fieldbus
Par. 16-82 REF 1 do Fieldbus
Par. 16-84 StatusWord do Opcional d Comunicao
Par. 16-85 CTW 1 da Porta Serial
Par. 16-86 REF 1 da Porta Serial
Par. 16-90 Alarm Word
Par. 16-92 Warning Word
Par. 16-94 Status Status Word

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Unidade de Medida:
hex
[unidade]
%
hex
%
[kW]
[HP]
[V]
[Hz]
[A]
Nm
[RPM]
%
V
kW
kW
C
%
A
A
C

[Unidade]
bin
V
V
[mA]
[bin]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz]

hex
hex
hex
hex
hex

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Tela de status I:
130BP041.10

Este estado de leitura padro, aps a energizao ou inicializao.


Utilize [INFO] para obter informaes sobre as conexes de medio,
com as variveis operacionais exibidas (1.1, 1.2, 1.3, 2 e 3).

1.2

2
3

1.3

Tela de status II:


Consulte nesta ilustrao as variveis operacionais (1.1, 1.2, 1.3 e 2),
mostradas na tela.
No exemplo, Velocidade, Corrente do motor, Potncia do motor e Freqncia so selecionadas como variveis na primeira e segunda linhas.

130BP062.10

1.3

1.1

1.2
2

Tela de status III:


Este status exibe o evento e a ao do Smart Logic Control. Consulte a
seo Smart Logic Control, para obter informaes adicionais.

130BP063.10

1.1

Consulte nesta ilustrao as variveis de operao mostradas na tela.

2.1.6 Setup de Parmetro


O conversor de freqncia pode ser usado para praticamente todas as tarefas, razo pela qual o nmero de parmetros to grande. O conversor de
freqncia permite escolher entre dois modos de programao - um deles, por meio do Main Menu (Menu Principal) , e outro, pelo modo Quick Menu
(Menu Rpido).
O primeiro, possibilita o acesso a todos os parmetros. O segundo orienta o usurio por meio de alguns parmetros que possibilitam iniciar o funcionamento do conversor de freqncia.
Independentemente do modo de programao, pode-se alterar um parmetro, tanto no modo Main Menu (Menu Principal) como no modo Quick Menu
(Menu Rpido).

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2.1.7 Funes da Tecla Quick Menu (Menu Rpido)


Pressionando [Quick Menu] obtm-se uma lista que indica as diferentes

130BP064.10

opes do Quick menu (Menu Rpido).


Selecione Meu Menu Pessoal para exibir os parmetros pessoais selecionados. Estes parmetros so selecionados no par. 0-25 Meu Menu Pes-

soal. Pode-se adicionar at 20 parmetros diferentes neste menu.

Selecione Setup rpido para obter uma quantidade de parmetros limitada, para que o motor possa funcionar quase que otimamente. A programao
padro para os demais parmetros considera as funes de controle desejadas e a configurao das entradas/sadas de sinal (terminais de controle).

A seleo de parmetros efetuada mediante as teclas de navegao. Os parmetros na tabela a seguir esto acessveis.

Parmetro

Designao

0-01

Idioma

Carga

1-20

Potncia do Motor

[kW]

1-22

Tenso do Motor

[V]

1-23

Freqncia do Motor

[Hz]

1-24

Corrente do Motor

[A]

1-25

Velocidade Nominal do Motor

[rpm]

5-12

Terminal 27 Entrada Digital

[0] Sem funo*

1-29

Adaptao Automtica de Motor AMA

[1] Ative AMA completa

3-02

Referncia Mn

[rpm]

3-03

Referncia Mx

[rpm]

3-41

Tempo de Acelerao da Rampa 1

[s]

3-42

Tempo de Desacelerao da Rampa 1

[s]

3-13

Tipo de Referncia

* Se o terminal 27 estiver programado para "sem funo", no necessria nenhuma conexo de + 24 V no terminal 27.
Selecione Alteraes feitas para obter informaes sobre:

as ltimas 10 alteraes. Use as teclas [] [] para rolar entre os 10 ltimos parmetros alterados.

as alteraes feitas desde a ativao da configurao padro.

Selecione Loggings (Registros) para obter informaes sobre a leitura das linhas do display. A informao exibida na forma de grfico.
Somente os parmetros de display, selecionados nos par 0-20 e 0-24, podem ser visualizados. Pode-se armazenar at 120 amostras na memria, para
referncia posterior.

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2.1.8 Colocao em Funcionamento Inicial


A maneira mais fcil de colocar em funcionamento pela primeira vez utilizando o boto Quick Menu (Menu Rpido) e seguir o procedimento de setup
rpido, usando o LCP 102 (leia a tabela da esquerda para a direita). O exemplo vlido para aplicaes de malha aberta:

Aperte
Q2 Quick Menu

0-01 Idioma

1-20 Potncia do motor

Programe o idioma

Programe a potncia conforme a plaqueta de identificao do


Motor

1-22 Tenso do motor

Programe a tenso de Plaqueta de identificao

1-23 Freqncia do motor

Programe a freqncia conforme a Plaqueta de identificao

1-24 Corrente do motor

Programe a corrente de Plaqueta de identificao

1-25 Velocidade nominal do motor

Programe a velocidade de Plaqueta de identificao em RPM


Se o terminal padro for Parada por inrcia reversa, possvel

5-12 Terminal 27 Entrada Digital

alterar esta configurao para Sem operao. No h, ento,


necessidade de nenhuma conexo no terminal 27 para executar
a AMA.

1-29 Adaptao Automtica do Motor

Programe a AMA desejada. Recomenda-se utilizar Ativar AMA


completa

3-02 Referncia Mnima

Programe a velocidade mnima do eixo do motor

3-03 Referncia Mxima

Programe a velocidade mxima do eixo do motor

3-41 Tempo de acelerao da rampa 1

3-42 Tempo de desacelerao da rampa 1

3-13 Tipo de referncia

20

Programe o tempo de acelerao com referncia velocidade


do motor sncrono, ns

Programe o tempo de desacelerao com referncia velocidade do motor sncrono, ns

Programe o local a partir do qual a referncia deve funcionar.

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2.1.9 Modo Main Menu (Menu Principal)


Inicie o modo Main Menu apertando a tecla [Main Menu]. A leitura, mos-

130BP066.10

trada direita, aparece no display.


As sees do meio e inferior, no display, mostram uma lista de grupos de
parmetros que podem ser selecionados, alternando as teclas 'para cima'
e 'para baixo'.

Cada parmetro tem um nome e um nmero, que permanecem sem alterao, independentemente do modo de programao. No modo Menu Principal,
os parmetros esto divididos em grupos. O primeiro dgito do nmero do parmetro (da esquerda para a direita) indica o nmero do grupo do parmetro.

Todos os parmetros podem ser alterados no Menu Principal. No entanto, dependendo da escolha da configurao, (par. 1-00), alguns parmetros podem
estar "ausentes". P.ex., a malha aberta oculta todos os parmetros do PID e outras opes ativadas tornam visveis mais grupos de parmetros.

2.1.10 Seleo de Parmetro


No modo Menu Principal, os parmetros esto divididos em grupos. Seleciona-se um grupo de parmetros por meio das teclas de navegao.
Os seguintes grupos de parmetros esto acessveis:

do grupo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Grupo de parmetros:
Operao/Display
Carga/Motor
Freios
Referncias/Rampas
Limites/Advertncs
Entrada/Sada Digital
Entrada/Sada Analgica
Controladores
Com. e Opcionais
Profibus
Fieldbus CAN
Com. Reservado 1
Com. Reservado 2
Smart Logic
Funes Especiais
Informao do VLT
Leituras de Dados
Opo d Feedbck Interno

meio das teclas de navegao.


A poro central do display mostra o nmero e o nome do parmetro,
bem como o valor do parmetro selecionado.

130BP067.10

Aps selecionar um grupo de parmetros, escolha um parmetro por

2.1.11 Alterao de Dados


O procedimento para alterar dados o mesmo, tanto no caso de selecionar um parmetro no modo Quick menu (Menu rpido) como no Main menu
(Menu principal). Pressione [OK] para alterar o parmetro selecionado.
O procedimento para a alterao de dados depende do parmetro selecionado representar um valor numrico ou um valor de texto.

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2.1.12 Alterando um Valor de Texto


Se o parmetro selecionado for um valor de texto, altere o valor de texto

Posicione o cursor sobre o valor que deseja salvar e pressione [OK].

2.1.13 Alterando um Grupo de Valores de Dados Numricos


Se o parmetro escolhido representa um valor de dados numricos, altere

130BP069.10

este valor por meio das teclas de navegao[] [] assim como as teclas
de navegao [] []. Utilize os botes [] [] para movimentar o
cursor horizontalmente.

130BP070.10

Use as teclas [] [] para alterar o valor de um parmetro. A tecla 'para


cima' aumenta o valor dos dados e a tecla 'para baixo' reduz o valor.
Posicione o cursor sobre o valor que deseja salvar e pressione [OK].

2.1.14 Alterao de Valores de Dados Numricos Infinitamente Variveis


Se o parmetro escolhido representa um valor de dados numricos, selecione um dgito por meio das teclas de navegao [] e []

22

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130BP073.10

130BP068.10

por meio das teclas de navegao [] [].


A tecla 'para cima' aumenta o valor e a tecla 'para baixo' diminui o valor.

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navegao [] e [].
O dgito selecionado indicado pelo cursor. Posicione o cursor no dgito
que deseja salvar e aperte [OK].

130BP072.10

Altere o dgito selecionado, varivel infinitamente, por meio das teclas de

2.1.15 Alterando um dos Valores de Dados, Passo a Passo


Certos parmetros podem ser mudados passo a passo ou por variao infinita. Isto se aplica Potncia do Motor (par. 1-20), Tenso do Motor (par.
1-22) e Freqncia do Motor (par. 1-23).
Os parmetros so alterados, tanto como um grupo de valores de dados numricos quanto como valores de dados numricos infinitamente variveis.

2.1.16 Leitura e Programao de Parmetros Indexados


Os parmetros so indexados, quando colocados em uma pilha rolante.
Os par. 15-30 a 15-32 contm um registro de defeitos que pode ser lido. Escolha o parmetro, pressione [OK] e navegue entre os elementos utilizando
as teclas de navegao [] e [].
Utilize o par. 3-10 como um outro exemplo:
Escolha o parmetro, pressione [OK] e utilize as teclas de navegao [] e []. Para alterar o valor do parmetro, selecione o valor indexado e pressione
a tecla [OK]. Altere o valor utilizando as teclas [] e []. Pressione [OK] para aceitar a nova configurao. Pressione [CANCEL] para rejeitar a nova
programao. Pressione [Back] (Voltar) para sair do parmetro.

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2.1.17 Como Programar no Painel de Controle Local Numrico


As instrues seguintes so vlidas para o LCP Numrico (LCP 101).
O painel de controle est dividido em quatro grupos funcionais:
Display numrico.

2.

Teclas de menu e luzes indicadoras - para alteraes de parmetros e alternao entre funes de display.

3.

Teclas de navegao e luzes indicativas (LEDs).

4.

Teclas de operao e luzes indicadoras (LEDs).

Linha de display:

Linha de status: Mensagens de status exibindo cones e valores numricos.

Luzes indicativas (LEDs):

LED Verde/Ligado: Indica se a seo de controle est ligada.

LED Amarelo/Advert.: Sinaliza uma advertncia.

LED Vermelho piscando/Alarme: Indica um alarme.

Teclas do LCP
[Menu] Seleciona um dos modos seguintes:

Status

Setup Rpido

[Main Menu] (Menu Principal)

Se ocorrer um alarme, o NLCP chaveia automaticamente para o modo


status.
Diversos alarmes podem ser exibidos.

130BP077.10

Modo Status: Exibe o status do conversor de freqncia ou do motor.

NOTA!
A cpia de parmetros no possvel com o Painel de
Controle Numrico Local do LCP 101.

130BP078.10

1.

24

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2 Como programar

para programar todos os parmetros ou somente os parmetros do Quick


Menu (consulte tambm a descrio do LCP 102, no comeo deste captulo.

130BP079.10

Main Menu/ Quick Setup (Menu Principal/ Setup Rpido) utilizado

Os valores de parmetro podem ser alterados, utilizando as teclas de na-

vegao [] e [], quando o valor estiver piscando.


Selecione o Menu Principal apertando-se a tecla [Menu] diversas vezes.
Selecione o grupo de parmetros [xx-__] e pressione [OK]
Selecione o parmetro [__-xx] e pressione [OK]
Se o parmetro referir-se a um parmetro de matriz, selecione o nmero
da matriz e pressione a tecla [OK]
Selecione os valores de dados desejados e pressione a tecla [OK]
Parmetros com valores de display de escolhas funcionais, como [1],[2].
etc. Para uma descrio das diferentes escolhas, consulte a descrio individual dos parmetros na seo Seleo de Parmetro.

[Back] para voltar


Os botes[] [] so utilizados para mover-se entre comandos e dentro
dos parmetros.

2.1.18 Teclas de Controle Local


As teclas para o controle local encontram-se na parte inferior, no painel
de controle.

130BP046.10

[Hand on] (Manual ligado) permite controlar o conversor de freqncia, por intermdio do LCP. [Hand on] tambm permite dar partida no motor;
atualmente possvel digitar os dados de velocidade do motor, por meio das teclas de navegao. A tecla pode ser selecionada como Ativar [1] ou
Desativar [0], por meio do par. 0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP.
Sinais de parada externos, ativados por meio de sinais de controle ou de um barramento serial, ignoram um comando de 'partida' executado via LCP.
Os sinais de controle a seguir ainda permanecero ativos quando [Hand on] (Manual ligado) for ativada:

[Hand on] - [Off] - [Auto on]

Reset

Parada por inrcia inverso

Reverso

Seleo de setup lsb - Seleo de setup msb

Comando Parar a partir da comunicao serial

Parada rpida

Freio CC

[Off] (Desligar) pra o motor. A tecla pode ser selecionada como Ativado [1] ou Desativado [0], por meio do par. 0-41 Tecla [Off] do LCP.
Se no for selecionada nenhuma funo de parada externa e a tecla [Off] estiver inativa, o motor pode ser parado desligando-se a tenso.

[Auto on] (Automtico ligado) permite que o conversor de freqncia seja controlado por meio dos terminais de controle e/ou da comunicao serial.
Quando um sinal de partida for aplicado aos terminais de controle e/ou pelo barramento, o conversor de freqncia dar partida. A tecla pode ser
selecionada como Ativado [1] ou Desativado [0], por meio do par. 0-42 Tecla [Auto on] (Automt. ligado) do LCP.

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2 Como programar

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NOTA!
Um sinal HAND-OFF-AUTO, ativado atravs das entradas digitais, tem prioridade mais alta que as teclas de controle [Hand on] [Auto
on].

[Reset] usado para reinicializar o conversor de freqncia depois de um alarme (desarme). A tecla pode ser selecionada como Ativado [1] ou Desativado
[0], por meio do par. 0-43 Tecla Reset do LCP.

2.1.19 Inicializao para as Configuraes Padro


Inicialize o conversor de freqncia para as configuraes padro, de duas maneiras:

Inicializao recomendada (via par. 14-22)

1.

Selecione o par. 14-22

2.

Pressione a tecla [OK]

3.

Selecione Inicializao

4.

Pressione a tecla [OK]

5.

Corte a alimentao de rede eltrica e aguarde at que o display

O par. 14-22 inicializa tudo, exceto:


14-50
RFI 1
8-30
Protocolo
8-31
Endereo
8-32
Baud Rate

apague.
6.

Conecte a alimentao de rede eltrica novamente - o conversor


de freqncia est reinicializado, agora.

8-35
8-36
8-37
15-00 ao 15-05
15-20 ao 15-22
15-30 ao 15-32

Atraso Mnimo de Resposta


Atraso Mx de Resposta
Atraso Mx Inter-Caractere

Dados operacionais
Registro do histrico
Registro de falhas

Inicializao manual

1.
2a.
2b.
3.
4.

Desconecte da rede eltrica e aguarde at que o display


apague.
Pressione as teclas [Status] - [Main Menu] - [OK] simultaneamente, durante a energizao do LCP 102, Display Grfico.
Aperte [Menu] enquanto o LCP 101, Display Numrico,
energizado
Solte as teclas, aps 5 s.
O conversor de freqncia agora est programado, de acordo com as configuraes padro.

Este parmetro inicializa todos os itens, exceto:


15-00
Horas de Funcionamento
15-03
Energizaes
15-04
Superaquecimentos
15-05
Sobretenses

NOTA!
Ao executar a inicializao manual, a comunicao serial, as configuraes do filtro de RFI (par. 14-50) e as configuraes do registro
de defeitos tambm so reinicializadas.

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3 Descries dos parmetros

3 Descries dos parmetros


3.1 Seleo de Parmetro
Os parmetros para o FC 300 esto agrupados em diversos grupos de parmetros para facilitar a seleo dos parmetros corretos, para operao otimizada
do conversor de freqncia.
0-xx Parmetros de Operao e Display

Programa.Bsicas, tratamento do setup

Parmetros de Display e do Painel de Controle Local para selecionar as funes de leituras, programaes e cpia.

1-xx parmetros de Carga e de Motor, incluem todos os parmetros relativos carga e ao motor.

2-xx parmetros de Freio

Freio CC

Frenagem dinmica (Resistor de freio)

Freio mecnico

Controle de Sobretenso

3-xx parmetros de Referncias e de rampa, incluem a funo DigiPot

4-xx Limites/Advertncs; configurao dos parmetros de limites e advertncias

5-xx Entradas e sadas digitais incluem controles de rels

6-xx Entradas e sadas analgicas

7-xx Controles; Parmetros de configurao dos controles de velocidade e processo

8-xx Parmetros de Com. e opcionais, para configurar os parmetros das portas FC RS485 e USB do FC.

9-xx parmetros de Profibus

10-xx parmetros de DeviceNet e Fieldbus CAN

13-xx parmetros do Smart Logic Control

14-xx parmetros de Funes especiais

15-xx parmetros de Informaes do drive

16-xx parmetros de Leitura de Dados

17-xx parmetros de Opcionais de Encoder

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3 Descries dos parmetros

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3.2 Parmetros: Operao e Display


3.2.1 0-** Operao / Display
Parmetros relacionados s funes fundamentais do conversor de freqncia, funo das teclas do LCP e configurao do display do LCP.

3.2.2 0-0* Configuraes Bsicas


Grupo de parmetros para as programaes bsicas do conversor de freqncia.

0-01 Idioma
Option:

Funco:
Define o idioma a ser utilizado no display.
O conversor de freqncia pode ser entregue com 4 pacotes de idiomas diferentes. Ingls e Alemo
esto includos em todos os pacotes. O Ingls no pode ser eliminado ou alterado.

[0] *

English

Parte dos pacotes de Idioma 1 - 4

[1]

Alemo

Parte dos pacotes de Idioma 1 - 4

[2]

Francs

Pacote de idiomas 1 parcial

[3]

Dinamarqus

Pacote parcial de Idiomas 1

[4]

Espanhol

Pacote parcial de Idiomas 1

[5]

Italiano

Pacote parcial de Idiomas 1

[6]

Sueco

Pacote parcial de Idiomas 1

[7]

Holands

Pacote parcial de Idiomas 1

[10]

Chins

Pacote de Idiomas 2

[20]

Finlands

Pacote parcial de Idiomas 1

[22]

Ingls EUA

Pacote de idiomas 4 parcial

[27]

Grego

Pacote parcial de Idiomas 4

[28]

Portugus

Pacote parcial de Idiomas 4

[36]

Eslovaco

Pacote de idiomas 3 parcial

[39]

Coreano

Pacote parcial de Idiomas 2

[40]

Japons

Pacote parcial de Idiomas 2

[41]

Turco

Pacote parcial de Idiomas 4

[42]

Chins Tradicional

Pacote parcial de Idiomas 2

[43]

Blgaro

Pacote parcial de Idiomas 3

[44]

Srvio

Pacote parcial de Idiomas 3

[45]

Romeno

Pacote parcial de Idiomas 3

[46]

Hngaro

Pacote parcial de Idiomas 3

[47]

Tcheco

Pacote parcial de Idiomas 3

[48]

Polons

Pacote parcial de Idiomas 4

[49]

Russo

Pacote parcial de Idiomas 3

[50]

Tailands

Pacote parcial de Idiomas 2

[51]

Indonsio

Pacote parcial de Idiomas 2

0-02 Unidade da Veloc. do Motor


Option:

Funco:
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento
A exibio no display depende das configuraes dos parmetros 0-02 e 0-03. A configurao padro dos parmetros 0-02 e 0-03 depende da regio do planeta onde o conversor de freqncia foi
comercializado, mas pode ser reprogramado, conforme a necessidade.

28

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

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3 Descries dos parmetros


NOTA!
Ao alterar a Unidade de Medida da Velocidade do Motor, determinados parmetros sero reinicializados com os seus valores iniciais. Recomenda-se selecionar
primeiro a unidade de medida da velocidade do motor, antes de alterar outros
parmetros.

[0]

RPM

Seleciona a exibio dos parmetros de velocidade do motor (ou seja, referncias, feedbacks e
limites), em termos da velocidade do eixo (RPM).

[1] *

Hz

Seleciona a exibio das variveis e parmetros de velocidade do motor (ou seja, referncias, feedbacks e limites), em termos da freqncia de sada para o motor (Hz).

0-03 Definies Regionais


Option:
[0] *

Funco:
Internacional

Programa a unidade de medida do par. 1-20 Potncia do Motor para kW e o valor padro do par.
1-23 Freqncia do Motor para 50 Hz.

[1]

US

Programa a unidade de medida do par. 1-21 Potncia do Motor para HP e o valor padro do par.
1-23 Freqncia do Motor para 60 Hz.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

0-04 Estado Operacion. na Energiz.(Manual)


Option:

Funco:
Selecione o modo operacional na reconexo do conversor de freqncia tenso de rede, aps o
desligamento em modo de operao Manual (local).

[0]

Retomar

Reinicia o conversor de freqncia, mantendo a mesma referncia local e as mesmas configuraes


de partida/parada (aplicadas pela [START/STOP]), de antes do conversor ser desligado.

[1] *

Parad ford,ref=ant.

[2]

Parada forada,ref=0

Reinicia o conversor de freqncia com uma referncia local salva, depois que a tenso de rede for
religada e aps apertar [START].
Reinicializa a referncia local em 0, ao reiniciar o conversor de freqncia.

3.2.3 0-1* Operaes Setup


Defina e controle os setups dos parmetros individuais.
O conversor de freqncia tem quatro setups de parmetro que podem ser programados independentemente uns dos outros. Isto torna o conversor de
freqncia muito flexvel e capaz de resolver problemas de funcionalidade de controle avanada, freqentemente economizando no custo de equipamentos
de controle externo. Por exemplo, eles podem ser utilizados para programar o conversor de freqncia para funcionar de acordo com esquema de controle,
em um determinado setup (p.ex., motor 1 para movimento horizontal) e um outro esquema de controle em outro setup (p.ex., motor 2 para movimento
vertical). Alternativamente, eles podem ser utilizados por um fabricante de equipamentos OEM para programar, identicamente, todos os conversores de
freqncia instalados na fbrica, para tipos de mquinas diferentes dentro de uma faixa, para terem os mesmos parmetros e, ento, durante a produo/
colocao em funcionamento, simplesmente selecionar um setup especfico de acordo com a mquina na qual o conversor de freqncia est instalado.
O setup ativo (ou seja, o setup em que o conversor de freqncia est presentemente funcionando) pode ser selecionado no par. 0-10 e exibido no LCP.
Utilizando o Setup Mltiplo possvel alternar entre dois setups, com o conversor de freqncia funcionando ou mesmo parado, atravs da entrada digital
ou de comandos de comunicao serial. Se for necessrio mudar os setups durante o funcionamento, assegure-se de que o par. 0-12 esteja programado
conforme requerido. Utilizando o par. 0-11 possvel editar parmetros, dentro de qualquer um dos setups, enquanto o conversor de freqncia continua
funcionando em seu Setup Ativo, setup este que pode ser diferente daquele a ser editado. Utilizando o par. 0-51 e possvel copiar configuraes de
parmetro entre os setups, para ativar a colocao em funcionamento mais rapidamente, se tais configuraes forem requeridas em setups diferentes.

0-10 Ativar Setup


Option:

Funco:
Selecione o setup para controlar as funes do conversor de freqncia.

[0]

Setup de fbrica

No pode ser alterado. Ele contm o conjunto de dados da Danfoss e pode ser utilizado como fonte
de dados, quando for necessrio retornar os demais setups a um estado conhecido.

[1] *

Setup 1

Setup 1 [1] at o Setup 4 [4] so os quatro setups de parmetro, dentro dos quais todos os parmetros podem ser programados.

[2]

Setup 2

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29

3 Descries dos parmetros


[3]

Setup 3

[4]

Setup 4

[9]

Setup Mltiplo

Guia de Programao do FC300

Seleo remota de setups, usando as entradas digitais e a porta de comunicao serial. Este setup
utiliza as programaes do par. 0-12 'Este Setup dependente de'. Pare o conversor de freqncia,
antes de efetuar alteraes das funes de malha aberta e de malha fechada

Utilize o par. 0-51 Cpia do Setup para copiar um setup em outro ou em todos os demais setups. Pare o conversor de freqncia, antes de alternar entre

os setups, onde os parmetros assinalados como 'no altervel durante o funcionamento' tiverem valores diferentes. A fim de evitar configuraes
conflitantes do mesmo parmetro, em dois setups diferentes, vincule os setups utilizando o par. 0-12 Este Setup dependente de. Os parmetros no
alterveis durante a operao so assinalados como FALSE (Falso) nas listas de parmetros, na seo Listas de Parmetros.

0-11 Editar Setup


Option:

Funco:
Selecione o setup a ser editado (ou programado) durante a operao; o setup ativo ou um dos
setups inativos.

[0]

Setup de fbrica

[1] *

Setup 1

No pode ser editado, mas til como fonte de dados, caso se deseje retornar os demais setups
para uma configurao conhecida.

Setup 1 [1] at o Setup 4 [4] podem ser editados livremente, durante a operao, independentemente do setup que estiver ativo.

[2]

Setup 2

[3]

Setup 3

[4]

Setup 4

[9]

Ativar Setup

Pode tambm ser editado durante a operao. Edite o setup escolhido, a partir de diversas fontes:
LCP, FC RS-485, USB do FC ou at cinco locais de fieldbus.

30

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3 Descries dos parmetros

0-12 Este Setup dependente de


Option:

Funco:
Para possibilitar alteraes isentas de conflitos, de um setup no outro, vincule setups que contenham
parmetros que no sejam alterveis, durante a operao. O vnculo assegurar a sincronizao
dos valores de parmetro 'no alterveis durante a operao', ao passar de um setup ao outro,
durante a operao. Os parmetros 'no alterveis durante a operao' podem ser identificados
pelo rtulo FALSE (Falso) nas listas de parmetros, na seo Listas de Parmetros.
O par. 0-12 'Este Setup dependente de' utilizado pelo Setup Mltiplo, no par. 0-10 Setup Ati-

vo. O Setup mltiplo utilizado para alternar de um setup para outro, durante a operao (ou seja,
enquanto o motor est funcionando).

Exemplo:
Utilize o Setup mltiplo, para passar do Setup 1 para o Setup 2, enquanto o motor estiver em
funcionamento. Programe primeiro o Setup 1, em seguida, garanta que o Setup 1 e o Setup 2 esto
sincronizados (ou vinculados). A sincronizao pode ser executada de duas maneiras:
1. Altere a edio de setup para Setup 2 [2], no par. 0-11Editar Setup, e programe o par. 0-12 Este

130BP075.10

Setup dependente de para Setup 1 [1]. Isso iniciar o processo de vinculao (sincronizao).

OR
2. Estando ainda no Setup 1, copie-o no Setup 2. Em seguida, programe o par. 0-12 para Setup 2

130BP076.10

[2]. Isso dar incio ao processo de vinculao.

Depois que o vnculo estiver completo, o par. 0-13 Leitura: Setups Conectados, far a leitura de
{1,2} para indicar que todos os parmetros 'no alterveis durante a operao', agora, so os mesmos no Setup 1 e no Setup 2. Se houver alterao de um parmetro 'no altervel durante a
operao', por ex., o par. 1-30 Resistncia do Estator (Rs), em Setup 2, eles tambm sero alterados
automaticamente no Setup 1. Desse modo, torna-se possvel alternar entre o Setup 1 e o Setup 2,
durante a operao.
[0] *

No vinculados

[1]

Setup 1

[2]

Setup 2

[3]

Setup 3

[4]

Setup 4

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31

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

0-13 Leitura: Setups Conectados


Matriz [5]

0*

[0 - 255]

Exibir uma lista de todos os setups encadeados, por meio do par. 0-12 Este Setup dependente

de. O parmetro tem um ndice para cada setup de parmetro. O valor do parmetro exibido para
cada ndice representa os setups que esto conectados quele setup de parmetro.

ndice

Valor no LCP

{0}

{1,2}

{1,2}

{3}

{4}

Tabela 3.1: Exemplo: Setup 1 e Setup 2 esto conectados

0-14 Leitura: Editar Setups/ Canal


Range:
0*

Funco:
[0 - FFF.FFF.FFF]

Exibir a configurao do par. 0-11 Editar Setup, para cada um dos quatro canais de comunicao
diferentes. Quando o nmero exibido em hexadecimal, como no LCP, cada nmero representa
um canal.
Os nmeros 1-4 representam um nmero de setup, 'F' significa configurao de fbrica e 'A' significa
setup ativo. Os canais so, da direita para a esquerda: PCL, barramento do FC, USB, HPFB1-5.
Exemplo: O nmero AAAAAA21h significa que o bus do FC selecionou o Setup 2, no parmetro 0-11,
o LCP selecionou o Setup 1 e que todos os demais utilizavam o setup ativo.

3.2.4 0-2* Display do LCP


Defina as variveis exibidas no Painel de Controle Lgico Grfico.

NOTA!
Refira-se aos parmetros 0-37, 0-38 e 0-39 para informaes sobre como escrever textos de display

Selecione uma varivel da linha 1 do display, lado esquerdo.


[0]

Nenhum

[953]

Warning Word do Profibus

[1005]

Leitura do Contador de Erros d

No foi selecionado nenhum valor de display

Transm
[1006]

Leitura do Contador de Erros d Recep

[1007]

Leitura do Contador de Bus off

[1013]

Parmetro de Advertncia

[1501]

Horas em Funcionamento

[1502]

Medidor de kWh

[1600]

Control Word

Control word atual

[1601]

Referncia [Unidade]

Referncia total (soma de digital/analgica/predefinida/barramento/congelar ref./catch-up e slow-down), na unidade de medida escolhida.

[1602]

Referncia %

Referncia total (soma de digital/analgica/predefinida/barramento/congelar ref./catch-up e slow-down) em porcentagem.

[1603]

32

Status Word

Status word atual.

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Guia de Programao do FC300


[1605]

Valor Real Principal [%]

[1609]

Leit.Personalz.

3 Descries dos parmetros


Valor real em percentual.

[1610]

Potncia [kW]

Energia real consumida pelo motor, em kW.

[1611]

Potncia [hp]

Potncia real consumida pelo motor, em HP.

[1612]

Tenso do Motor

Tenso entregue ao motor.

[1613]

Freqncia

Freqncia do motor, ou seja, a freqncia de sada do conversor de freqncia, em Hz

[1614]

Corrente do Motor

Corrente de fase do motor, medida como valor eficaz.

[1615]

Freqncia [%]

Freqncia do motor, ou seja, a freqncia de sada do conversor de freqncia, em porcentagem.

[1616]

Torque

Torque real do motor em Nm

[1617] *

Velocidade [RPM]

Velocidade em RPM (revolues por minuto), isto , a velocidade do eixo do motor em malha fechada.

[1618]

Trmico Calculado do Motor

[1619]

Temperatura do Sensor KTY

Carga trmica no motor, calculada pela funo ETR.

[1620]

ngulo do Motor

[1621]

ngulo de Fase

[1622]

Torque %

Carga atual do motor, como uma porcentagem do torque nominal do motor.

[1630]

Tenso no barramento da Conexo

Tenso no circuito intermedirio do conversor de freqncia.

CC
[1632]

Energia de Frenagem /s

Potncia de frenagem atual transferida para um resistor de freio externo.

[1633]

Energia de Frenagem/2 min

Potncia de frenagem transferida para um resistor de freio externo. A potncia mdia calculada

Informada como um valor instantneo.

continuamente para os ltimos 120 segundos.


[1634]

Temp. do Dissipador de Calor

Temperatura atual do dissipador do conversor de freqncia. O limite de corte 95 5 C; a


reativao ocorre com 70 5 C.

[1635]

Trmico do Inversor

Porcentagem da carga dos inversores.

[1636]

Inv. Nom.do Corrente

Corrente nominal do conversor de freqncia.

[1637]

Inv. Mx.do Corrente

Corrente mxima do conversor de freqncia.

[1638]

Estado do SL

Estado do evento executado pelo controle.

[1639]

Temp.do Control Card

Temperatura do carto de controle.

[1650]

Referncia Externa

Soma das referncias externas, como uma porcentagem, ou seja, a soma de analgico/pulso/bus.

[1651]

Referncia de Pulso

Freqncia em Hz conectada s entradas digitais (18, 19 ou 32, 33).

[1652]

Feedback [unidade]

Valor da referncia da entrada(s) digital(is) programada(s).

[1653]

Referncia do DigiPot

[1660]

Entrada digital

Os estados dos sinais formam os 6 terminais digitais (18, 19, 27, 29, 32 e 33). A Entrada 18 corresponde ao bit da extrema esquerda. Sinal baixo = 0; Sinal alto = 1.

[1661]

Definio do Terminal 53

Configurao do terminal de entrada 54. Corrente = 0; Tenso = 1.

[1662]

Entrada analgica 53

Valor real na sada 53, como uma referncia ou como um valor de proteo.

[1663]

Definio do Terminal 54

Configurao do terminal de entrada 54. Corrente = 0; Tenso = 1.

[1664]

Entrada Analgica 54

Valor real na entrada 54, como referncia ou valor de proteo.

[1665]

Sada Analgica 42 [mA]

Valor real na sada 42, em mA. Utilize o par. 6-50 para selecionar o valor a ser exibido.

[1666]

Sada Digital [bin]

Valor binrio de todas as sadas digitais.

[1667]

Freq. Entrada #29 [Hz]

Valor real da freqncia aplicada no terminal 29, como uma entrada de impulso.

[1668]

Freq. #33 [Hz]

Valor real da freqncia aplicada no terminal 33, como uma entrada de impulso.

[1669]

Sada de Pulso #27 [Hz]

Valor real de impulsos aplicados no terminal 27, no modo de sada digital.

[1670]

Sada de Pulso #29 [Hz]

Valor real de impulsos aplicados no terminal 29, no modo de sada digital.

[1671]

Sada do Rel [bin]

[1672]

Contador A

Dependente da aplicao (por ex. Controle de SLC)

[1673]

Contador B

Dependente da aplicao (por ex. Controle de SLC)

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33

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

[1674]

Contador de Parada. Prec.

Exibir o valor real do contador.

[1675]

Entr. Anal. X30/11

Valor real na entrada X30/11, ou como referncia ou como valor de proteo.

[1676]

Entr. Anal. X30/12

Valor real na entrada X30/12, ou como referncia ou como valor de proteo.

[1677]

Sada anal. X30/8 mA

Valor real na sada X30/8, em mA. Utilize o par. 6-60 para selecionar o valor a ser exibido.

[1680]

CTW 1 do Fieldbus

Control word (CTW) recebida do Barramento Mestre.

[1682]

REF 1 do Fieldbus

Valor da referncia principal enviado com a control word, a partir do Barramento-Mestre.

[1684]

StatusWord do Opcional d Comuni-

Status word estendida do opcional de comunicao do fieldbus.

cao
[1685]

CTW 1 da Porta Serial

Control word (CTW) recebida do Barramento Mestre.

[1686]

REF 1 da Porta Serial

Status word (STW) enviada ao Barramento Mestre.

[1690]

Alarm Word

Um ou mais alarmes, em Hexadecimal.

[1691]

Alarm Word 2

Um ou mais alarmes, em Hexadecimal.

[1692]

Warning Word

Uma ou mais advertncias, em Hexadecimal.

[1693]

Warning Word 2

Uma ou mais advertncias, em Hexadecimal.

[1694]

Ext. Status Word

Uma ou mais condies de status, em Hexadecimal

[1695]

Ext. Status Word 2

Uma ou mais condies de status, em Hexadecimal

[3401]

PCD 1 Gravar no MCO

[3402]

PCD 2 Gravar no MCO

[3403]

PCD 3 Gravar no MCO

[3404]

PCD 4 Gravar no MCO

[3405]

PCD 5 Gravar no MCO

[3406]

PCD 6 Gravar no MCO

[3407]

PCD 7 Gravar no MCO

[3408]

PCD 8 Gravar no MCO

[3409]

PCD 9 Gravar no MCO

[3410]

PCD 10 Gravar no MCO

[3421]

PCD 1 Ler do MCO

[3422]

PCD 2 Ler do MCO

[3423]

PCD 3 Ler do MCO

[3424]

PCD 4 Ler do MCO

[3425]

PCD 5 Ler do MCO

[3426]

PCD 6 Ler do MCO

[3427]

PCD 7 Ler do MCO

[3428]

PCD 8 Ler do MCO

[3429]

PCD 9 Ler do MCO

[3430]

PCD 10 Ler do MCO

[3440]

Entradas Digitais

[3441]

Sadas Digitais

[3450]

Posio Real

[3451]

Posio Comandada

[3452]

Posio Atual Mestre

[3453]

Posi ndice Escravo

[3454]

Posio ndice Mestre

[3455]

Posio da Curva

[3456]

Erro Rastr.

[3457]

Erro de Sincronismo

[3458]

Veloc Real

34

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Guia de Programao do FC300


[3459]

Veloc Real do Mestre

[3460]

Status doSincronismo

[3461]

Status Eixo

[3462]

Status Programa

3 Descries dos parmetros

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno


Option:
[1617] *

Funco:
Velocidade [RPM]

Selecione uma varivel da linha 1 do display, lado esquerdo. As opes so as mesmas que as
listadas para o par. 0-2*.

0-21 Linha do Display 1.2 Pequeno


Option:
[1614] *

Funco:
Corrente do Motor [A]

Selecione uma varivel na linha 1 do display, posio central. As opes so as mesmas que as
listadas para o par. 0-2*.

0-22 Linha do Display 1.3 Pequeno


Option:
[1610] *

Funco:
Potncia [kW]

Selecione uma varivel na linha 1 do display, lado direito. As opes so as mesmas que as listadas
para o par. 0-2*.

0-23 Linha do Display 2 Grande


Option:
[1613] *

Funco:
Freqncia [Hz]

Selecione uma varivel na linha 2 do display. As opes so as mesmas que as listadas para o par.
0-2*.

0-24 Linha do Display 3 Grande


Option:

Funco:
Selecionar uma varivel na linha 3 do display.

[1502] *

Medidor [kWh]
As opes so as mesmas que as listadas para o par. 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno.

0-25 Meu Menu Pessoal


Matriz [50]

[0 - 9999]

Defina at 50 parmetros a serem includos no Q1 Menu Pessoal, acessvel por intermdio da tecla
[Quick Menu] (Menu Rpido) no LCP. Os parmetros sero exibidos em Q1 Menu Pessoal, na ordem
programada neste parmetro de matriz. Elimine parmetros configurando o valor 0000.
Por exemplo, isto pode ser utilizado para permitir acesso simples, rpido, a apenas um ou at 50
parmetros que necessitarem ser alterados regularmente (p.ex., por motivos de manuteno da
fbrica) ou devido a um OEM, simplesmente para colocar o seu equipamento em operao.

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35

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.2.5 Leitura do LCP, Par. 0-3*


possvel particularizar os elementos do display para diversas finalidades:*Leit.Personalz. Valor proporcional velocidade (Linear, quadrtica ou cbica,
dependendo da unidade de medida, selecionada no par. 0-30 Unidade de Leitura Personalizada) *Texto de Display. String de texto armazenada em um
parmetro.

Leit.Personalz.

O valor calculado a ser exibido baseia-se nas configuraes no par. 0-30 Unidade de Leitura Personalizada, par. 0-31 Valor Mn Leitura Personalizada
(somente linear), par. 0-32, Valor Mx Leitura Personalizada, par. 4-13/4-14, Lim. Superior da Veloc. do Motor e a velocidade real.

A relao depender do tipo de unidade de medida selecionada no par. 0-30, Unidade de Leitura Personalizada:

Tipo de Unidade

Relao de Velocidade

Adimensional

Linear

Velocidade
Vazo, volume
Vazo, massa
Velocidade
Comprimento
Temperatura
Presso

Quadrtica

Potncia

Cbica

0-30 Unidade de Leitura Personalizada


Option:

Funco:
possvel programar um valor a ser exibido no display do LCP. O valor ter uma relao linear,
quadrtica ou cbica com a velocidade. Esta relao depender da unidade de medida selecionada
(consulte a tabela acima). O valor real calculado pode ser lido em Leit.Personalz., par. 16-09, e/ou
exibido no display, selecionando Leit.Personalz. [16-09], no par.0-20 a 0-24, Linha do Display X.X
Pequeno (grande).
Adimensional:

[0] *

Nenhum

[1]

[5]

PPM
Velocidade (SI):

36

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Guia de Programao do FC300


[10]

1/min

[11]

RPM

[12]

Pulsos/s

3 Descries dos parmetros

Vazo, volume (SI):


[20]

l/s

[21]

l/min

[22]

l/h

[23]

m3/s

[24]

m3/min

[25]

m3/h

[30]

kg/s

[31]

kg/min

Vazo, massa (SI):

[32]

kg/h

[33]

ton/min

[34]

ton/h
Velocidade (SI):

[40]

m/s

[41]

m/min
Comprimento (SI):

[45]

m
Temperatura (SI):

[60]

C
Presso (SI):

[70]

mbar

[71]

bar

[72]

Pa

[73]

kPa

[74]

m WG
Potncia (SI):

[80]

kW
Vazo, volume (I-P):

[120]

GPM

[121]

galo/s

[122]

galo/min

[123]

galo/h

[124]

CFM

[125]

ft3/s

[126]

ft3/min

[127]

ft3/h
Vazo, massa (I-P):

[130]

lb/s

[131]

lb/min

[132]

lb/h
Velocidade (I-P):

[140]

ps/s

[141]

ps/min

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37

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

Comprimento (I-P):
[145]

ft
Temperatura (I-P):

[160]

F
Presso (I-P):

[170]

psi

[171]

lb/in2

[170]

pol WG

[173]

ps WG
Potncia (I-P):

[180]

HP

0-31 Valor Mn Leitura Personalizada


Range:
0.00

Funco:
[0 at o par. 0-32]

Este parmetro programa o valor mnimo da leitura definida pelo usurio (ocorre em velocidade
zero). possvel program-lo diferente de 0 somente selecionando uma unidade linear, em Unidade

de leitura personalizada, par. 0-30. Para unidades de medida Quadrticas e Cbicas, o valor mnimo
ser 0.

0-32 Valor Mx Leitura Personalizada


Range:
100,00*

Funco:
[Par. 0-31 at 999.999,99 ]

Este parmetro programa o valor mx. a ser exibido, quando a velocidade do motor atingir o valor
programado para Lim. Superior da Veloc do Motor, (par. 4-13/4-14).

3.2.6 0-4* Teclado do LCP


Ative, desative e proteja com senha as teclas individuais no teclado do LCP.

0-40 Tecla [Hand on] do LCP


Option:

Funco:

[0]

Desativado

Sem funo

[1] *

Ativo

Tecla [Hand on] (Manual ativo) ativada.

[2]

Senha

Evitar que ocorra uma partida no autorizada, no modo Manual. Se o par. 0-40 estiver includo no
Quick Menu (Menu Rpido), defina ento a senha no par. 0-65 Senha de Menu Pessoal. Caso contrrio, defina a senha no par. 0-60 Senha do Menu Principal.

0-41 Tecla [Off] do LCP


Option:

Funco:

[0]

Desativado

[1] *

Ativo

[2]

Senha

Evita parada acidental do conversor de freqncia.

Evita paradas acidentais. Se o par. 0-41 estiver includo no Quick Menu (Menu Rpido), defina ento
a senha no par. 0-65 Senha do Quick Menu.

0-42 Tecla [Auto on] do LCP


Option:
[0]

Funco:
Desativado

[1] *

Ativo

[2]

Senha

evita partida acidental do conversor de freqncia, em modo Automtico.

evita partida no autorizada, em modo Automtico. Se o par. 0-42 estiver includo no Quick Menu
(Menu Rpido), defina ento a senha no par. 0-65 Senha do Quick Menu.

38

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3 Descries dos parmetros

0-43 Tecla [Reset] do LCP


Option:

Funco:

[0]

Desativado

[1] *

Ativo

[2]

Senha

evita o reset acidental de alarmes.

Evita reinicializao acidental. Se o par. 0-43 estiver includo no Quick Menu (Menu Rpido), defina,
ento, a senha no par. 0-65 Senha do Quick Menu.

3.2.7 0-5* Copiar / Salvar


Copiar programaes de parmetros entre setups e do/para o LCP.

0-50 Cpia do LCP


Option:

Funco:

[0] *

Sem cpia

[1]

Todos para o LCP

Copia todos os parmetros em todos os setups, a partir da memria do conversor de freqncia,


para a memria do LCP.

[2]

Todos a partir d LCP

Copia todos os parmetros em todos os setups, da memria do LCP para a memria do conversor
de freqncia.

[3]

Indep.d tamanh.de LCP

copiar apenas os parmetros que forem independentes do tamanho do motor. Esta ltima seleo
pode ser utilizada para programar diversos conversores de freqncia com a mesma funo, sem
afetar os dados de motor.

[4]

Arq do MCO p/ o LCP

[5]

Arq. do LCP p/o MCO

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

0-51 Cpia do Setup


Option:

Funco:

[0] *

Sem cpia

[1]

Copiar p/ setup1

Sem funo
Copia todos os parmetros no setup de edio atual (definido no par. 0-11 Setup da Programa-

o), para o Setup 1.


[2]

Copiar p/ setup2

Copia todos os parmetros no setup de edio atual (definido no par. 0-11 Setup da Programa-

o), para o Setup 2.


[3]

Copiar p/ setup3

Copia todos os parmetros no setup de edio atual (definido no par. 0-11 Setup da Programa-

o), para o Setup 3.


[4]

Copiar p/ setup4

Copia todos os parmetros no setup de edio atual (definido no par. 0-11 Setup da Programa-

o), para o Setup 4.


[9]

Copiar para todos

Copia os parmetros do setup atual nos setups de 1 a 4.

3.2.8 0-6* Senha


Defina a senha de acesso aos menus.

0-60 Senha do Main Menu


Option:
[100] *

Funco:
-9999 - 9999

Definir a senha de acesso ao Main Menu (Menu Principal), por meio da tecla [Main Menu]. Se o par.
0-61, Acesso ao Menu Principal s/ Senha, for programado para Acesso total [0], este parmetro
ser ignorado.

0-61 Acesso ao Main Menu (Menu principal) s/ Senha


Option:
[0] *

Funco:
Acesso total

Desativa a senha definida no par. 0-60 Senha do Menu Principal.

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39

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

[1]

Somente leitura

Previne a edio no autorizada dos parmetros do Main Menu (Menu Principal).

[2]

Sem acesso

Previne a exibio e edio no autorizadas dos parmetros do Main Menu.

[3]

Bus: Somente leitura

Funes somente de leitura no fieldbus e/ou bus standard do FC.

[4]

Bus: Sem acesso

No permitido nenhum acesso aos parmetros por meio do fieldbus e/ou do bus standard do FC.

[5]

Todos: Somente leitura

Funo somente de leitura, para os parmetros do LCP, fieldbus ou do bus standard do FC.

[6]

Todos: Sem acesso

No permitido nenhum acesso a partir do LCP, fieldbus ou do bus standard do FC.

Se Acesso total [0] estiver selecionado, ento os parmetros 0-60, 0-65 e 0-66 sero ignorados.

0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rpido)


Range:
200*

Funco:
[-9999 - 9999]

Defina a senha a ser utilizada para acessar o Menu Rpido por meio da tecla [Quick Menu]. Se o
par. 0-66 Acesso Quick Menu sem Senha for programado para Acesso total [0], este parmetro ser
ignorado.

0-66 Acesso [Quick Menu] (MenuRpido) s/ Senha


Option:

Funco:

[0] *

Acesso total

Desativa a senha definida no par. 0-65 Senha de Menu Pessoal.

[1]

Somente leitura

Impede a edio no-autorizada dos parmetros do Quick Menu.

[2]

Sem acesso

Impede a exibio e edio no autorizadas dos parmetros do Quick Menu.

[3]

Bus: Somente leitura

Funes somente de leitura no fieldbus e/ou bus standard do FC.

[4]

Bus: Sem acesso

No permitido nenhum acesso aos parmetros por meio do fieldbus e/ou do bus standard do FC.

[5]

Todos: Somente leitura

funo somente de leitura, para os parmetros do LCP, fieldbus ou do bus standard do FC.

[6]

Todos: Sem acesso

No permitido nenhum acesso a partir do LCP, fieldbus ou do bus standard do FC.

Se o par. 0-61 Acesso ao Menu Principal s/ Senha estiver programado para Acesso total [0], este parmetro ser ignorado.

0-67 Acesso Senha do Bus


Range:
0*

Funco:
[0 - 9999]

Gravando neste parmetro, permite-se aos usurios desbloquearem o conversor de freqncia a


partir do bus/ MCT 10

40

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3 Descries dos parmetros

3.3 Parmetros: Carga e Motor


3.3.1 1-0* Programa Gerais
Determinar se o conversor de freqncia funciona no modo velocidade ou no modo torque; e tambm se o controle interno do PID deve estar ativo ou
no.

1-00 Modo Configurao


Option:

Funco:

Selecione o princpio de controle da aplicao a ser utilizado quando a Referncia Remota (atravs
da entrada analgica) estiver ativa. Uma Referncia Remota somente pode estar ativa quando o
par. 3-13 Tipo de Referncia estiver programado para [0] ou [1].
[0] *

Malha aberta veloc.

Ativa o controle de velocidade (sem sinal de feedback do motor), com compensao de escorregamento automtica, para velocidade quase constante em cargas variveis.
As compensaes esto ativas, mas podem ser desativadas, no grupo de par. 1-0* Programa Gerais.

[1]

Malha fech. veloc.

Ativa o feedback de encoder proveniente do motor. Obtm torque de hold total a 0 RPM.
Para aumentar a preciso de velocidade, fornea um sinal de feedback e programe o controlador
do PID de velocidade.

[2]

Torque

Conecta o sinal de feedback de velocidade do encoder entrada deste. Isso s possvel com a
opo "Flux c/ feedb.motor", no par. 1-01 Princpio de Controle do Motor.

[3]

Processo

Ativa o uso do controle de processo no conversor de freqncia. Os parmetros de controle de


processo so definidos nos grupos de par. 7-2* e 7-3*.

[4]

Torque, malha aberta

Permite o uso de torque malha aberta em modo VVC+ (par. 1-01). Os parmetros de torque de PID
so definidos no grupo de par. 7-1*.

1-01 Princpio de Controle do Motor


Option:

Funco:
Selecione qual princpio de controle de motor utilizar.

[0]

U/f

modo motor especial, para motores ligados em paralelo, em aplicaes especiais de motor. Quando
U/f estiver selecionado, a caracterstica do princpio de controle pode ser editada nos pars. 1-55 e
1-56.

[1] *

princpio de Controle Vetor de Voltagem, apropriado para a maioria das aplicaes. O principal be-

VVCplus

nefcio da operao VVCplus o fato de que ela utiliza um modelo de motor mais robusto.
[2]

[3]

Flux Sensorless (somente para o FC

controle Vetor de Fluxo sem feedback do encoder, para instalao simples e robusta em contraste

302)

com mudanas repentinas de carga.

Fluxo c/ feedback do motor (somen- para velocidades de altssima preciso e controle de torque, apropriados para as aplicaes mais
te para o FC302)

exigentes.

O desempenho timo do eixo obtido, normalmente, utilizando um dos dois modos de controle do Flux Vector, Flux Sensorless [2] e Flux c/ feedb.

motor [3].
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

1-02 Fonte Feedb.d Flux Motor


Option:

Funco:
Selecione a interface pela qual o feedback do motor recebido.

[1] *

Encoder de 24 V

O encoder com os canais A e B que somente podem ser conectados aos terminais de entrada digital
32/33. Os terminais 32/33 devem ser programados para Sem operao.

[2]

MCB 102

O opcional de mdulo de encoder que pode ser configurado no grupo de par. 17-1*
Este parmetro est disponvel somente no FC 302.

[3]

MCB 103

O opcional de mdulo de encoder que pode ser configurado no grupo de par. 17-5*

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41

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

[4]

MCO 305 encoder 1

Interface 1 do encoder do controlador de movimento opcional programvel MCO 305.

[5]

MCO 305 encoder 2

Interface 2 do encoder do controlador de movimento opcional programvel MCO 305.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

1-03 Caractersticas de Torque


Option:

Funco:
Selecione a caracterstica de torque requisitada.

VT e AEO so operaes para economia de energia.


[0] *

Torque constante

A sada do eixo do motor fornece torque constante, sob controle de velocidade varivel.

[1]

Torque varivel

A sada do eixo do motor fornece torque varivel, sob controle de velocidade varivel. Programe o

[2]

Otim. Autom Energia

Otimiza automaticamente o consumo de energia, minimizando a magnetizao e a freqncia por

nvel de torque varivel no par. 14-40 Nvel do VT.

meio do par. 14-41 Magnetizao Mnima do AEO e do par. 14-42 Freqncia AEO Mnima.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

1-04 Modo Sobrecarga


Option:

Funco:

[0] *

Modo de Alta sobrcarga

Permite at 160% de excesso de torque.

[1]

Modo Carga Normal

Para motores grandes - permite at 110% de excesso de torque.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

1-05 Config. Modo Local


Option:

Funco:
Selecione qual modo de configurao da aplicao (par. 1-00) utilizar, quando uma Referncia Local
(LCP) estiver ativa. Uma Referncia Local pode ser ativada somente quando o par. 3-13 Tipo de

Referncia estiver programado para as opes[0] ou [2]. Por padro, a referncia local est ativa
somente no Modo Hand (Manual).
[0]

Malha aberta veloc.

[1]

Malha fech. veloc.

[2] *

Cf. par 1-00 modo

3.3.2 1-1* Seleo do motor


Grupo de parmetros para programao dos dados do motor.
Este grupo parmetros no pode ser ajustado enquanto o motor estiver em funcionamento.

1-10 Construo do Motor


Option:

Funco:
Selecionar o tipo de construo do motor.

[0] *

Assncrono

[1]

PM, SPM no saliente (somente para Para motores com im permanente (PM).
o FC 302)

Para motores assncronos.

Observe que os motores PM (Permanent Magnet - Im Permanente) so divididos em dois grupos,


com superfcie montada (no saliente) ou com ims internos (saliente).

A construo do motor pode ser assncrona ou motor com im permanente (PM).

3.3.3 1-2* Dados do Motor


O grupo de parmetros 1-2* compe os dados de entrada constantes na plaqueta de identificao do motor conectado.
Os parmetros do grupo de parmetros 1-2* no podem ser alterados enquanto o motor estiver em funcionamento.

42

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3 Descries dos parmetros

NOTA!
As alteraes no valor destes parmetros afetam a configurao de outros parmetros.

1-20 Potncia do motor


Range:
Relativo

Funco:
[0,09 - 1200 kW]

potncia*

Digite a potncia nominal do motor, em kW, de acordo com os dados da plaqueta de identificao.
O valor padro corresponde sada nominal efetiva da unidade.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento. Este parmetro
ser visvel no LCP se o par. 0-03 estiver programado para Internacional [0].
NOTA!
Quatro tamanhos abaixo, um tamanho acima da VLT nominal.

1-21 Potncia do Motor [HP]


Range:
Relaciona-

Funco:
[0,09 - 500 HP]

Digite a potncia nominal do motor em HP, de acordo com os dados da plaqueta de identificao.

do potn-

O valor padro corresponde sada nominal efetiva da unidade. Este parmetro estar visvel no

cia*

LCP se o par. 0-03 estiver programado para US [1].

1-22 Tenso do Motor


Range:
Relaciona-

Funco:
[0 - 1.000 V]

Insira a tenso nominal do motor, de acordo com os dados da plaqueta de identificao. O valor
padro corresponde sada nominal efetiva da unidade.

do potncia*

1-23 Freqncia do Motor


Option:

Funco:
Freqncia Mn - Mx do motor: 20 - 1000 Hz.
Selecione o valor da freqncia do motor, a partir dos dados da plaqueta de identificao. Se for
selecionado um valor diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ser necessrio adaptar as configuraes independentes de carga, nos par. 1-50 a 1-53. Para funcionamento em 87 Hz, com motores de 230/400
V, programe os dados da plaqueta de identificao para 230 V/50 Hz. Adapte o par. 4-13 Lim.

Superior da Veloc do Motor [RPM] e o par. 3-03 Referncia Mxima aplicao de 87 Hz.
[50] *

50 Hz quando o parmetro 0-03 =


internacional

[60]

60 Hz quando o parmetro 0-03 =


US

1-24 Corrente do Motor


Option:

Funco:

[Dependen-

Insira o valor da corrente nominal do motor, a partir dos dados da plaqueta de identificao do

te do tipo

motor. Os dados so utilizados para calcular o torque, a proteo do motor, etc.

de motor]

1-25 Velocidade Nominal do Motor


Range:
Relacionado potn-

Funco:
[10 - 60.000 RPM]

Digite o valor da velocidade nominal do motor que consta na plaqueta de identificao do motor.
Os dados so utilizados para calcular as compensaes do motor.

cia*

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43

3 Descries dos parmetros

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1-26 Torque Nominal Cont. do Motor


Range:
Relaciona-

Funco:
[1,0 - 10.000,0 Nm]

Insira o valor a partir da plaqueta de identificao do motor. O valor padro corresponde sada

do potn-

nominal da unidade. Este parmetro est disponvel quando o par. 1-10 Construo do Motor estiver

cia

programado para PM, SPM no saliente [1], i.., o parmetro vlido somente para motores PM
(Im permanente) e SPM no-saliente.

1-29 Adaptao Automtica do Motor (AMA)


Option:

Funco:
A funo AMA otimiza o desempenho dinmico do motor, ao otimizar automaticamente os parmetros avanados do motor (par. 1-30 a 1-35), com o motor parado.
Ative a funo AMA, pressionando a tecla [Hand on] (Manual ligado), aps selecionar [1] ou [2].
Consulte tambm a seo Adaptao Automtica do Motor, no Guia de Design. Depois de uma
seqncia normal, o display exibir: "Pressione [OK] para encerrar a AMA". Aps pressionar [OK],
o conversor de freqncia est pronto para funcionar.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

[0] *

OFF (Desligado)

[1]

Ativar AMA completa

Executa a AMA da resistncia do estator RS, da resistncia do rotor Rr, a reatncia parasita do
estator X1, a reatncia parasita do rotor X2 e da reatncia principal Xh. No selecione esta opo se
for utilizado um filtro LC entre o conversor de freqncia e o motor.
FC 301: A AMA completa no inclui a medio da Xh do FC 301. Em vez disso, o valor da Xh
determinado a partir do banco de dados do motor. O RS o melhor mtodo de adjuste (consulte1-3* DadosAvan d Motr).

[2]

Ativar AMA reduzida

Executa a AMA reduzida da resistncia do estator Rs, somente no sistema.

Observao:

Para obter a melhor adaptao possvel do conversor de freqncia, recomenda-se executar a AMA quando o motor estiver frio.

A AMA no pode ser executada enquanto o motor estiver funcionando.

A AMA no pode ser executada em motores de im permanente.

NOTA!
importante programar corretamente o par. 1-2* Dados do Motor, pois estes fazem parte do algoritmo da AMA. Uma AMA deve ser
executada para obter um desempenho dinmico timo do motor. Isto pode levar at 10 minutos, dependendo da potncia nominal do
motor.

NOTA!
Evite gerar um torque externo durante a AMA.

NOTA!
Se uma das configuraes do par. 1-2* Dados do Motor for alterada, os par. de 1-30 a 1-39, parmetros avanados do motor, retornaro
s suas configuraes de fbrica.

NOTA!
A AMA funcionar sem problemas em 1 motor de tamanho menor, tipicamente em 2 motores de tamanho menor, raramente em 3
motores de tamanho menor e nunca funcionar em 4 motores de tamanho menor. Tenha em mente que a preciso dos dados de
motor medidos ser mais deficiente quando voc utilizar motores menores que o tamanho de VLT nominal.

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3 Descries dos parmetros

3.3.4 1-3* DadosAvan d Motr


Parmetros para os dados avanados do motor. Para que o motor funcione otimizadamente, os dados nos par. 1-30 a 1-39, devem ser iguais aos desse
motor especfico. As configuraes padro constam de nmeros baseados em valores de parmetros comuns de motor, obtidos a partir de motores
padro. Se os parmetros de motor no forem programados corretamente, o sistema do conversor de freqncia pode no funcionar adequadamente.
Se os dados do motor no forem conhecidos, recomenda-se executar uma AMA (Adaptao Automtica do Motor). Consulte a seo Adaptao Automtica

do Motor, no Guia de Design. A seqncia da AMA ajustar todos os parmetros do motor, exceto o momento de inrcia do rotor e a resistncia de perdas
do entreferro (par. 1-36).
Os parmetros 1-3* e 1-4* no podem ser alterados enquanto o motor estiver em funcionamento.

Ilustrao 3.1: Diagrama equivalente de motor referente a


um motor assncrono

1-30 Resistncia do Estator (Rs)


Range:
Relaciona-

Funco:
[Ohm]

Programe o valor da resistncia do estator. Insira o valor a partir de uma folha de especificaes
do motor ou execute uma AMA em um motor frio.

do potncia

1-31 Resistncia do Rotor (Rr)


Range:
Relaciona-

Funco:
[Ohm]

do potn-

O ajuste fino de Rr ir melhorar o desempenho do eixo. Programe o valor da resistncia do rotor,


utilizando um dos mtodos seguintes:

cia

1.

Execute uma AMA quando o motor estiver frio. O conversor de freqncia medir o valor
a partir do motor. Todas as compensaes so reinicializadas para 100%.

2.
3.

Insira o valor de Rr manualmente. O valor pode ser obtido com o fornecedor do motor.
Utilize a configurao padro de Rr. O conversor de freqncia estabelece a configurao,
com base nos dados da plaqueta identificao do motor.

1-33 Reatncia Parasita do Estator (X1)


Range:
Relaciona-

Funco:
[Ohm]

do potn-

Programe a reatncia parasita do estator do motor utilizando um dos seguintes mtodos:


1.

cia

Execute uma AMA quando o motor estiver frio. O conversor de freqncia medir o valor
a partir do motor.

2.
3.

Inserir o valor de X1, manualmente. O valor pode ser obtido com o fornecedor do motor.
Utilize a configurao padro de X1. O conversor de freqncia estabelece a configurao
com base nos dados da plaqueta de identificao do motor.

1-34 Reatncia Parasita do Rotor (X2)


Option:

Funco:

[Relaciona- Ohm

Programe a reatncia parasita do rotor do motor utilizando um dos mtodos seguintes:

do potncia]

1.

Execute uma AMA quando o motor estiver frio. O conversor de freqncia medir o valor
a partir do motor.

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3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300


2.
3.

Insira o valor de X2 manualmente. O valor pode ser obtido com o fornecedor do motor.
Utilize a configurao padro de X2. O conversor de freqncia estabelece a configurao
com base nos dados da plaqueta de identificao do motor.

1-35 Reatncia Principal (Xh)

Option:

Funco:

[Relaciona- Ohm

Programe a reatncia principal do motor utilizando um dos mtodos seguintes:

do potn-

1.

cia]

Execute uma AMA quando o motor estiver frio. O conversor de freqncia medir o valor
a partir do motor.

2.
3.

Insira o valor de Xh, manualmente. O valor pode ser obtido com o fornecedor do motor.
Utilize a configurao padro de Xh. O conversor de freqncia estabelece a configurao
com base nos dados da plaqueta de identificao do motor.

1-36 Resistncia de Perda do Ferro (Rfe)


Range:

Funco:
[1 - 10,000 ]

Relaciona-

Insira o valor equivalente da resistncia de perda do ferro (RFe), para compensar as perdas do ferro

do potn-

do motor.

cia

O valor de RFe no pode ser obtido executando uma AMA.


O valor de RFe especialmente importante nas aplicaes de controle do torque. Se RFe no for
conhecida, assuma a configurao padro do par. 1-36.

1-37 Indutncia do eixo-d (Ld)


Range:

Funco:

0.0mH

[0.0 - 1000.0 mH]

Inserir o valor da indutncia do eixo-d. Obter o valor a partir da folha de dados do motor com im
permanente.
Este parmetro somente est ativo quando o par. 1-10 Construo do Motor contiver o valor PM,

SPM no saliente [1] (Motor com Im Permanente)


Se a seleo for xxx.x, use este parmetro. Se a seleo for xxx.xxx, use o par. 30-80.
Este parmetro est disponvel somente no FC 302.

1-39 Plos do Motor


Option:
[4] *

Funco:
Depende do tipo de motor

Valor 2 - 100 plos


Insira o nmero de plos do motor.

Plos
2
4
6

~nn@ 50 Hz
2700 - 2880
1350 - 1450
700 - 960

~nn@60 Hz
3250 - 3460
1625 - 1730
840 - 1153

A tabela mostra o nmero de plos, para intervalos de velocidades normais, para diversos tipos de motores. Defina os motores desenvolvidos para outras
freqncias separadamente. O nmero de plos do motor sempre par, pois se refere ao nmero total de plos do motor e no a um par de plos. O
conversor de freqncia cria a programao inicial do par. 1-39, com base nos par. 1-23 Freqncia do Motor e par. 1-25 Velocidade Nominal do Motor.

1-40 Fora Contra Eletromotriz em 1.000 RPM


Range:
500 V*

Funco:
[10 - 9000 V]

Programe a Fora Contra-eletromotriz nominal do motor em funcionamento em 1.000 RPM. Este


parmetro somente est ativo quando o par. 1-10 Construo do Motor estiver programado com

PM, SPM no saliente [1] (Motor com Im Permanente)


Este parmetro est disponvel somente no FC 302.
NOTA!
Ao utilizar motores PM (m Permanente), recomenda-se usar resistncia de
freio.

46

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3 Descries dos parmetros

1-41 Off Set do ngulo do Motor


Range:
0*

Funco:
[-32768 - 32768]

Insira o offset de ngulo correto, entre o motor PM (Im Permanente) e a posio do ndice (volta
nica), do encoder ou do resolver conectado. A faixa de valores de 0 - 32768 corresponde a 0 - 2-* pi (radianos). Para obter o valor de offset do ngulo: Depois que o conversor de freqncia entrar
em funcionamento, aplique Hold CC e insira o valor do par. 16-20 ngulo do Motor neste parmetro.
Este parmetro somente est ativo quando o par. 1-10 Construo do Motor estiver programado
com PM, SPM no saliente [1] (Motor com Im Permanente)

3.3.5 1-5* Prog Indep. Carga


Parmetros para programar as configuraes independentes da carga do motor.

1-50 Magnetizao do Motor a 0 Hz


Range:
100%

Funco:
[0 - 300 %]

Use este parmetro com o par. 1-51 Veloc Mn de Magnetizo Norm. [RPM], para obter uma carga
trmica diferente no motor, com o motor funcionando em baixa velocidade.
Insira um valor que seja uma porcentagem da corrente de magnetizao nominal. Se o valor for
demasiadamente baixo, o torque no eixo do motor pode ser diminudo.

1-51 Veloc Mn de Magnetizo Norm. [RPM]


Range:
15 RPM*

Funco:
[10 - 300 RPM]

Programe a velocidade requerida para a corrente de magnetizao normal. Se a velocidade for


programada com valor menor que a velocidade de escorregamento do motor, os par. 1-50 Magne-

tizao do Motor a 0 Hz e o par. 1-51 no tero importncia.


Utilize este parmetro junto com o par. 1-50. Consulte o desenho para o par. 1-50.

1-52 Velocidade Mn de Magnetizao Norm. [Hz]


Option:

Funco:

[Relaciona- 0 - 250 Hz

Programe a freqncia requerida para a corrente de magnetizao normal. Se a freqncia for

do potn-

programada com valor menor que a freqncia de escorregamento do motor, o par. 1-50 Magne-

cia]

tizao do Motor a 0 Hz estar inativo.


Utilize este parmetro junto com o par. 1-50. Consulte o desenho para o par. 1-50.

1-53 Freq. Desloc. Modelo


Range:
Relacionado potncia

Funco:
[4,0 - 50,0 Hz]

Deslocamento do Modelo de Fluxo


Insira o valor da freqncia para alternar entre dois modelos, a fim de determinar da velocidade do
motor. Escolha o valor baseado nas configuraes do par. 1-00 Modo Configurao e par. 1-01Prin-

cpio de Controle do Motor. H duas opes: alternar entre o modelo de Fluxo 1 e o modelo de Fluxo
2; ou alternar entre o modo de Corrente Varivel e o modelo de Fluxo 2. Este parmetro est
disponvel somente no FC 302.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento
Modelo de Fluxo 1 - Modelo de Fluxo 2

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47

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300


Este modelo utilizado quando o par. 1-00 programado para Flux c/ feedb. motor [1] ou Torque
[2] e o par. 1-01 programado para Flux c/ feedb. motor [3]. Com este parmetro, possvel
ajustar-se o ponto de deslocamento onde o FC 302 alterna entre o modelo de Fluxo 1 o modelo de
Fluxo 2, o que til em algumas velocidades sensveis e em aplicaes de controle de torque.

Ilustrao 3.2: Par. 1-00 = [1] Malha fech. veloc. ou [2] Torque e par. 1-01 = [3] Flux
c/ feedb. motor

Corrente Varivel - Modo fluxo - Sensorless


Este modelo utilizado quando o par. 1-00 for programado para Malha aberta veloc. [0] e o par.
1-01 for programado para Flux sensorless [2].
No modo de fluxo em malha aberta de velocidade, a velocidade deve ser determinada a partir da
medio da corrente.
Abaixo da fnorm x 0,1 o drive funciona a partir de um modelo de Corrente Varivel. Acima da fnorm x
0,125 o conversor de freqncia funciona de acordo com um modelo de Fluxo.

Ilustrao 3.3: Par. 1-00 = [0] Modo Malh abert d velocidand, Par. 1-01[2] Flux Sensorless

1-55 Caractersticas U/f - U


Range:
Relaciona-

Funco:
[0,0 at tenso de motor mx.]

Insira a tenso em cada ponto de freqncia, para desenhar manualmente uma caracterstica U/f
que corresponda ao motor.

do potn-

Os pontos de freqncias so definidos no par. 1-56 Caractersticas U/f - F.

cia

Este parmetro um parmetro de matriz [0-5] e s acessvel quando o par. 1-01Principio de

Controle do Motor estiver programado para U/f [0].

1-56 Caractersticas U/f - F


Range:
Relaciona-

Funco:
[0,0 at a freqncia mx. do mo- Insira os pontos de freqncia para desenhar manualmente uma caracterstica U/f que corresponda

do potn- tor]
cia*

ao motor.
A tenso em cada ponto definida no par. 1-55 Caractersticas U/f - U.
Este parmetro um parmetro de matriz [0-5] e s acessvel quando o par. 1-01Principio de

Controle do Motor estiver programado para U/f [0].

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

3.3.6 1-6* PrgmDepnd. Carga


Parmetros para ajustar as configuraes do motor dependentes da carga.

1-60 Compensao de Carga em Baix Velocid


Range:
100%*

Funco:
[0 - 300%]

Para compensar a tenso em relao carga, insira o valor porcentual quando o motor estiver em
funcionamento em baixa velocidade e obtiver, assim, a caracterstica U/f tima. A potncia do motor
determina a faixa de freqncia dentro da qual este parmetro est ativo.
Ponto de Inflexo
< 10 Hz

Potncia do motor
0,25 kW - 7,5 kW

1-61 Compensao de Carga em Alta Velocid


Range:
100%*

Funco:
[0 - 300%]

Para compensar a tenso em relao carga, digite o valor porcentual quando o motor estiver em
funcionamento, em velocidade alta e obtiver, assim, a caracterstica U/f tima. A potncia do motor
determina a faixa de freqncia dentro da qual este parmetro est ativo.

Potncia do motor
0,25 kW - 7,5 kW

Ponto de Inflexo
> 10 Hz

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49

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

1-62 Compensao de Escorregamento


Range:
100%*

Funco:
[-500 - 500 %]

Insira o valor porcentual da compensao do escorregamento, para equilibrar as tolerncias no valor


de nM,N. A compensao de escorregamento calculada automaticamente, ou seja, com base na
velocidade nominal do motor nM,N.
Esta funo no est ativa quando o par. 1-00 Modo Configurao estiver programado para Malha

fech. veloc. [1] ou Torque [2], controle de torque com feedback de velocidade ou quando o par.

1-01 Princpio de Controle do Motor estiver programado para U/f [0], modo motor especial.

1-63 Const d Tempo d Compens Escorregam


Range:
0,10s*

Funco:
[0,05 - 5,00 s]

Insira a velocidade de reao da compensao do escorregamento. Um valor alto redunda em uma


reao lenta e um valor baixo em uma reao rpida. Se surgirem problemas de ressonncia de
baixa freqncia, utilize um tempo mais longo.

1-64 Amortecimento da Ressonncia


Range:
100% *

Funco:
[0 - 500 %]

Insira o valor de amortecimento da ressonncia. Programe o par. 1-64 e par. 1-65 Const d Tempo

d Amortec d Ressonnc para ajudar a eliminar problemas de ressonncia de alta freqncia. Para
reduzir oscilao de ressonncia, o valor do par. 1-64 deve ser aumentado.

1-65 Const Tempo Amortec Ressonnc


Range:
5 ms*

Funco:
[5 - 50 ms]

Programe o par. 1-64 Amortecimento da Ressonncia e o par. 1-65 para ajudar a eliminar problemas
de ressonncia de alta freqncia. Insira a constante de tempo que proporciona o melhor amortecimento.

1-66 Min. Mn. em Baixa Velocidade


Range:
100%*

Funco:
[0 - 200%]

Insira a corrente mnima do motor em velocidade baixa, consulte o par.1-53 Freq. Desloc. Modelo
Aumentando esta corrente o torque do motor melhora em velocidade baixa.
O par. 1-66 ativado somente quando o par. 1-00 Modo Configurao = Malha aberta veloc. [0].
O conversor de freqncia funciona com corrente de motor constante, para velocidades abaixo de
10 Hz.
Para velocidades acima de 10 Hz, o modelo de fluxo do motor, no conversor de freqncia, controla
o motor. O par. 4-16 Limite de Torque do Modo Motor e / ou par. 4-17 Limite de Torque do Modo

Gerador, ajustam automaticamente o par. 1-66. O parmetro com o maior dos valores ajusta o par.
1-66. A configurao de corrente no par. 1-66 composta pela corrente geradora do torque e da
corrente de magnetizao.
Exemplo: Programe o par. 4-16 Limite de Torque do Modo Motor para 100 % e o par. 4-17 Limite

de Torque do Modo Gerador para 60 %. O par. 1-66 ajusta-se automaticamente para cerca de 127
%, dependendo do tamanho do motor.
Este parmetro est disponvel somente no FC 302.

1-67 Tipo de Carga


Option:

Funco:

[0] *

Carga passiva

Para aplicaes de esteiras transportadoras, ventiladores e bombas.

[1]

Carga Ativa

Para aplicaes de iamento Ao selecionar Carga Ativa [1], programe o par. 1-66 Corrente Mn. em
Baixa Velocidade, em um nvel que corresponda ao torque mximo.

Este parmetro est disponvel somente no FC 302.

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

1-68 Inrcia Mnima


Range:
0.0048*

Funco:
[0,0001 at Par. 1-69]

Insira o momento de inrcia mnimo do sistema mecnico. Os par. 1-68 e par. 1-69 Inrcia Mxi-

ma so utilizados para pr-ajustar o Ganho Proporcional, no controle de velocidade; consultar o par.


7-02 Ganho Proporcional do PID de Velocidad.
Este parmetro est disponvel somente no FC 302.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

1-69 Inrcia Mxima


Range:
0.0048*

Funco:
[0 - 0.4800]

Insira o momento de inrcia mximo do sistema mecnico. Os par. 1-68 Inrcia Mnima e par. 1-69
so utilizados para pr-ajustar o Ganho Proporcional, no controle de velocidade; consultar o par.
7-02 Ganho Proporcional do PID de Velocidad.
Este parmetro est disponvel somente no FC 302.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

3.3.7 1-7* Ajustes da Partida


Parmetros para configurar os recursos especiais para partida do motor.

1-71 Atraso da Partida


Range:
0,0 s*

Funco:
[0,0 - 10,0 s]

Este parmetro refere-se funo de partida selecionada no par. 1-72 Funo de Partida.
Digite o atraso de tempo necessrio, antes de comear a acelerar.

1-72 Funo de Partida


Option:

Funco:
Selecione a funo partida durante o atraso da partida. Este parmetro est vinculado ao par.
1-71 Atraso da Partida.

[0]

>Retn CC/ temp atras

O motor energizado com uma Corrente de Hold CC/Preaquecimento (par. 2-00), durante o tempo

[1]

Frenagem CC/tempo de atraso

Energiza o motor com uma Corrente de Freio CC (par.2-01), durante o tempo de atraso da partida.

[2] *

Parada por inrcia/tempo de atraso

de atraso da partida.

Libera o conversor da parada por inrcia do eixo, durante o tempo de atraso da partida (inversor
desligado).

[3]

Operao de Vel partid horr/ corrente

Somente possvel com VVC+.


Conecta a funo descrita no par. 1-74 Velocidade de Partida (RPM) e par. 1-76 Corrente de Partida,

no tempo de atraso da partida.


Independentemente do valor aplicado pelo sinal de referncia, a velocidade de sada aplica a configurao da velocidade de partida, no par. 1-74 ou par. 1-75, e a corrente de sada corresponde
corrente de partida configurada no par. 1-76 Corrente de Partida. Esta funo normalmente utilizada em aplicaes de iamento sem contrapeso e, especialmente, em aplicaes com um motor-Cone, cuja partida dada no sentido horrio e seguida de rotao no sentido da referncia.
[4]

Funcion.na horizntl

Somente possvel com VVC+.


Para obter a funo descrita nos par. 1-74 e par. 1-76, durante o tempo de atraso da partida. O
motor gira no sentido da referncia. Se o sinal de referncia for igual a zero (0), o parmetro 1-74

Velocidade de Partida [RPM] ser ignorado e a velocidade de sada ser igual a zero (0). A corrente
de sada corresponde corrente de partida programada no par. 1-76 Corrente de Partida.
[5]

VVCplus/FluxSent.horr

somente para a funo descrita no parmetro 1-74 (Velocidade de partida no tempo de atraso da

partida). A corrente de partida calculada automaticamente. Esta funo usa a velocidade de partida somente no tempo de atraso da partida. Independentemente do valor programado pelo sinal
de referncia, a velocidade de sada igual configurao da velocidade de partida no par. 1-74.
A velocidade/corrente no sentido horrio [3] e o VVC+/FluxSent.horr [5] so tipicamente utilizadas

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51

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300


em aplicaes de iamento. Velocidade de partida/corrente no sentido da referncia [4] utilizada,
particularmente, em aplicaes com contrapeso e movimento horizontal.

[6]

Liber. Freio Mecnico de Iamento

Para utilizar as funes de controle do freio mecnico, par. 2-24 a 2-28. Este parmetro est ativo
somente quando o par. 1-01 programado para [3] Flux c/ feedb. motor (somente para o FC 302).

1-73 Flying Start [RPM]


Option:

Funco:
Esta funo permite assumir o controle de um motor que esteja girando livremente, devido a uma
queda da rede eltrica.

[0] *

Off (Desligado)

[1]

On (Ligado)

Sem funo
Ativa o conversor de freqncia para capturar e controlar um motor em rotao livre.
Quando o par. 1-73 est ativo, o par. 1-71 Atraso da Partida e o 1-72 Funo de Partida ficam sem
funo.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

NOTA!
Esta funo no recomendada para aplicaes de iamento.

1-74 Velocidade de Partida [RPM]


Range:
0 RPM*

Funco:
[0 - 600 RPM]

Programar a velocidade de partida do motor. Aps o sinal de partida, a velocidade de sada do motor
assume o valor programado. Este parmetro pode ser utilizado, por exemplo, para aplicaes de
iamento (motores de rotor cnico). Programe a funo de partida no par. 1-72 Funo de Parti-

da para as opes [3], [4] ou [5] e programe o tempo de atraso no par. 1-71 Atraso da Partida. Um
sinal de referncia tambm deve estar presente.

1-75 Freqncias de Partida [Hz]


Range:
0 Hz*

Funco:
[0 - 500 Hz]

Programe a velocidade de partida do motor. Aps o sinal de partida, a velocidade de sada do motor
assume o valor programado. Este parmetro pode ser utilizado, por exemplo, para aplicaes de
iamento (motores de rotor cnico). Programe a funo de partida no par. 1-72 Funo de Partida
para as opes [3], [4] ou [5] e programe o tempo de atraso no par. 1-71 Atraso da Partida. Um
sinal de referncia tambm deve estar presente.

1-76 Corrente de Partida


Range:
0.00 A*

Funco:
[0,00 at par. 1-24]

Alguns motores, tais como motores para controle de cones de balanas, precisam de corrente/
velocidade de partida (boost) para desacoplar-se do freio mecnico. Ajuste o par. 1-74 Velocidade

de Partida [RPM] e o par. 1-76, para conseguir este boost. Programe o valor de corrente requerido
para desacoplar o freio mecnico. Programe o par. 1-72 Funo de Partida para [3] ou [4], e defina
o tempo de atraso da partida no par. 1-71 Atraso da Partida. Um sinal de referncia tambm deve
estar presente.

3.3.8 1-8* Ajustes de Parada


Parmetros para configurar os recursos especiais para parada do motor.

1-80 Funo na Parada


Option:

Funco:
Selecione a funo do conversor de freqncia, aps um comando de parada ou depois que a velocidade desacelerada at as configuraes no par. 1-81 Veloc. Mn. p/ Funo na Parada [RPM].

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[0] *

Parada por inrcia

3 Descries dos parmetros


O conversor de freqncia deixa o motor em modo livre. O motor desconectado do conversor de
freqncia.

[1]

Hold CC

Energiza o motor com uma corrente de hold CC (par.2-00).

[2]

Verificao do motor

Verifica se h um motor conectado.

[3]

Pr-magnetizo

Gera um campo magntico, enquanto o motor est parado. O motor pode, ento, produzir um
acionamento rpido do torque na partida. Somente motores assncronos.

[4]

Tenso U0 CC

1-81 Veloc. Mn. p/ Funo na Parada [RPM]


Range:
3 RPM*

Funco:
[0 - 600 RPM]

Programe a velocidade para ativar o par. 1-80 Funo na Parada.

1-82 Veloc. Mn. p/ Funcionar na Parada [RPM]


Range:
0,0 Hz*

Funco:
[0,0 at 500 Hz]

Programe a freqncia de sada que ativa o par. 1-80 Funo na Parada.

1-83 Funo de Parada Precisa


Option:

Funco:

[0] *

Parada precisa de rampa

Alcana um alto nvel de preciso da repetio, no ponto de parada.

[1]

Contador de paradas com reset

Previne o conversor de freqncia de receber um sinal de partida de pulso, at que o nmero de


pulsos programados pelo usurio, no par. 1-84 Valor do Contador de Parada Precisa tenha sido
recebido no terminal de entrada 29 ou no terminal de entrada 33.
Um sinal de parada interna ativar o tempo normal de desacelerao (par. 3-42, 3-52, 3-62 ou
3-72). A funo do contador ativada (comea a cronometrar) na transio do sinal de partida
(quando este muda de parada para partida). Aps cada parada precisa, o nmero de pulsos contados durante a desacelerao at 0 Hz resetado.

[2]

Contador de paradas sem reset

O mesmo que [1], porm, o nmero de pulsos, contados durante a desacelerao at 0 rpm,
deduzido do valor do contador no par. 1-84.

[3]

Parada compensada por velocidade

Para exatamente no mesmo ponto, independentemente da velocidade atual, o sinal de parada


atrasado internamente quando a velocidade atual for menor que a velocidade mxima (programada
no parmetro 4-19).

[4]

[5]

Contador de paradas compensadas

O mesmo que [3], mas, aps cada parada precisa, o nmero de pulsos contados durante a desa-

por velocidade com reset

celerao at 0 Hz resetado.

Contador de paradas compensadas

O mesmo que [3], mas, o nmero de pulsos, contados durante a desacelerao at 0 rpm, de-

por velocidade sem reset

duzido do valor do contador no par. 1-84.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

1-84 Parada Precisa


Range:
100000*

Funco:
[0 - 999999999]

Inserir o valor do contador a ser usado na funo integrada de parada precisa (par. 1-83).
A freqncia mxima para o terminal 29 ou 33 110 kHz.

1-85 Atraso Comp. Veloc Parada Precisa


Range:
10 ms*

Funco:
[1-100 ms]

Insira o tempo de atraso dos sensores, PLCs, etc., para ser utilizado no par. 1-83 Funo de Parada

Precisa. No modo parada compensada por velocidade, o tempo de atraso em diferentes freqncias
tem uma influncia maior na funo de parada.

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3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.3.9 1-9* Temper. do Motor


Parmetros para configurar os recursos de proteo do motor contra temperatura.

1-90 Proteo Trmica do Motor


Option:

Funco:
O conversor de freqncia determina a temperatura do motor para a proteo do motor de duas
maneiras diferentes:

Mediante um sensor de termistor, conectado a uma das entradas analgicas ou digitais


(par. 1-93 Fonte do Termistor).

Pelo clculo da carga trmica (ETR = Electronic Thermal Relay, Rel Trmico Eletrnico),
baseado na carga real e no tempo. A carga trmica calculada comparada com a corrente
nominal do motor IM,N e a freqncia nominal do motor fM,N. Os clculos estimam a necessidade de uma carga menor em velocidade mais baixa devido a menor refrigerao do
ventilador incorporado no motor.

[0] *

Sem proteo

Motor sobrecarregado continuamente, quando no houver necessidade de nenhuma advertncia


ou desarme do conversor de freqncia.

[1]

Advrtnc d Termistor

Ativa uma advertncia quando o termistor ou sensor KTY, conectado ao motor, responder no caso
de um superaquecimento do motor.

[2]

Desrm por Termistor

Pra (desarma) o conversor de freqncia quando o termistor do motor reagir, na eventualidade


de um superaquecimento do motor.
O valor de corte do termistor deve ser > 3 k.
Instale um termistor (sensor PTC) no motor para proteo do enrolamento.

[3]

ETR advertncia 1

[4]

Desarme por ETR 1

[5]

Advertncia do ETR 2

[6]

Desarme por ETR 2

[7]

Advertncia do ETR 3

[8]

Desarme por ETR 3

[9]

Advertncia do ETR 4

[10]

Desarme por ETR 4

Veja descrio detalhada abaixo

A proteo do motor pode ser implementada com a utilizao de uma variedade de tcnicas: Sensores PTC ou KTY (consulte tambm a seo Conexo

do Sensor KTY) em enrolamentos de motor; interruptor trmico mecnico (tipo Klixon); ou Rel Trmico Eletrnico (ETR).
Utilizando uma entrada digital e uma fonte de alimentao de 24 V:
Exemplo: O conversor de freqncia desarma quando a temperatura do motor estiver muito alta
Setup do parmetro:
Programe o Par. 1-90 Proteo Trmica do Motor para Desrm por Termistor [2]
Programe o Par. 1-93 Fonte do Termistor para Entrada Digital [6]

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

3
Utilizando uma entrada digital e uma fonte de alimentao de 10 V:
Exemplo: O conversor de freqncia desarma quando a temperatura do motor estiver muito alta.
Setup do parmetro:
Programe o Par. 1-90 Proteo Trmica do Motor para Desrm por Termistor [2]
Programe o Par. 1-93 Fonte do Termistor para Entrada Digital [6]

Utilizando uma entrada analgica e uma fonte de alimentao de 10 V:


Exemplo: O conversor de freqncia desarma quando a temperatura do motor estiver muito alta.
Setup do parmetro:
Programe o Par. 1-90 Proteo Trmica do Motor para Desrm por Termistor [2]
Programe o Par. 1-93 Fonte do Termistor para Entrada analgica 54 [2]

Entrada
Digital/analgica
Digital
Digital
Analgica

Tenso de Alimentao
Volt
24 V
10 V
10 V

Limites de
Valores de Corte
< 6,6 k at > 10,8 k
< 800 at > 2,7 k
< 3,0 k at > 3,0 k

NOTA!
Verifique se a tenso de alimentao selecionada est de acordo com a especificao do elemento termistor utilizado.

Selecione Advertncia do ETR 1-4, para ativar uma advertncia no display, quando o motor estiver com sobrecarga.

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55

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

Selecione Desarme por ETR 1-4, para desarmar o conversor de freqncia, quando o motor estiver com sobrecarga.
Programe um sinal de advertncia atravs de uma das sadas digitais. O sinal aparece na eventualidade de uma advertncia e se o conversor de freqncia
desarmar (advertncia trmica).
As funes 1-4 do ETR (Rel Trmico Eletrnico) calculam a carga quando o setup onde elas foram selecionadas est ativo. Por exemplo, o ETR comea
a calcular quando o setup 3 selecionado. Para o mercado Norte Americano: As funes do ETR oferecem proteo classe 20 contra sobrecarga do
motor, em conformidade com a NEC.

1-91 Ventilador Externo do Motor


Option:

Funco:

[0] *

No

[1]

Sim

No necessrio nenhum ventilador externo, ou seja, o motor sofre derating em velocidade baixa.
aplicado um ventilador externo (ventilao externa), de modo que no h necessidade de nenhum
derating do motor em velocidade baixa. O grfico abaixo vlido se a corrente do motor for inferior
corrente nominal do motor (consulte o parmetro par. 1-24). Se a corrente do motor exceder a
nominal, o tempo de funcionamento diminui ainda mais como se nenhum ventilador tivesse sido

 

instalado.

1-93 Fonte do Termistor


Option:

Funco:
Selecionar a entrada na qual o termistor (sensor PTC) dever ser conectado. Uma opo de entrada
analgica, [1] ou [2], no pode ser selecionada, se a entrada analgica estiver sendo utilizada como
uma fonte de referncia (selecionada no par. 3-15 Fonte da Referncia 1, 3-16 Fonte da Referncia

2 ou par. 3-17 Fonte da Referncia 3).

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3 Descries dos parmetros


Ao utilizar o MCB112, a opo [0] Nenhuma deve estar selecionada.

[0] *

Nenhuma

[1]

Entrada analgica 53

[2]

Entrada analgica 54

[3]

Entrada digital 18

[4]

Entrada digital 19

[5]

Entrada digital 32

[6]

Entrada digital 33

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

NOTA!
As entradas digitais devem ser programadas para Sem operao - consulte o par. 5-1* Entradas Digitais.

3.3.10 Conexo do Sensor KTY


(Somente para o FC 302)

Sensores KTY so utilizados especialmente em Servo Motores com Im Permanente (Motores IP) para ajuste dinmico dos parmetros do motor, como
a resistncia do estator (par. 1-30) para motores IP e tambm a resistncia do rotor (par. 1-31) para motores assncronos, dependendo da temperatura
do enrolamento. O clculo feito da seguinte maneira:

Rs = Rs20 C x (1 + cu x T ) onde cu = 0.00393


Os sensores KTY podem ser utilizados para a proteo do motor (par. 1-97).
O FC 302 pode funcionar com trs tipos de sensores KTY, definidos no par. 1-95. A temperatura real do sensor pode ser lida do par. 16-19.

NOTA!
Se a temperatura do motor for utilizada atravs de um termistor ou sensor KTY, o PELV no ter a sua conformidade atendida no caso
de ocorrerem curtos-circuitos entre os rolamentos do motor e do sensor. Para estar em conformidade com a PELV, o termistor dever
estar muito bem isolado.

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57

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

1-95 Sensor Tipo KTY


Option:

Funco:
Selecione o tipo de sensor KTY utilizado:
Sensor KTY tipo 1: 1 kOhm em 100 C
Sensor KTY tipo 2: 1 kOhm em 25 C
Sensor KTY tipo 3: 2 kOhm em 25 C

Este parmetro aplica-se somente ao FC 302.


[0] *

Sensor KTY 1

[1]

Sensor KTY 2

[2]

Sensor KTY 3

1-96 Recurso Termistor KTY


Option:

Funco:
Selecione o terminal 54 de entrada analgica a ser utilizada como entrada do sensor KTY. O terminal
54 no pode ser selecionado como fonte do KTY se for utilizado como referncia (consulte o par.
3-15 a 3-17).

Este parmetro aplica-se somente ao FC 302.


NOTA!
Conexo do sensor KTY- entre os term. 54 e 55 (GND). Consulte a ilustrao na
seo Conexo do Sensor KTY.
[0] *

Nenhum

[2]

Entrada analgica 54

1-97 Nvel Limiar d KTY


Range:
80 C

Funco:
[-40 at 140 C]

Selecione o nvel limite do sensor KTY para a proteo trmica do motor. Este parmetro aplica-se

somente ao FC 302.

58

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3 Descries dos parmetros

3.4 Parmetros: Freios


3.4.1 2-** Freios
Grupo de parmetros para programar os recursos de frenagem do conversor de freqncia.

3.4.2 2-0* Freio-CC


Grupo de parmetros para configurar as funes do Freio CC e Hold CC.

2-00 Corrente de Hold CC


Range:
50 %*

Funco:
[0 - 160%]

Insira um valor para a corrente de hold, como um valor porcentual da corrente nominal do motor
IM,N, programada no par. 1-24 Corrente do Motor. 100% da Corrente de hold CC correspondente
IM,N.
Este parmetro mantm a funo do motor (torque de hold) ou pr-aquece o motor.
Este parmetro ficar ativo se Hold de CC estiver selecionado no par. 1-72 Funo de Partida [0]
ou no par. 1-80 Funo na Parada [1].

NOTA!
O valor mximo depende da corrente nominal do motor.
NOTA!
Evite corrente 100 % por tempo demasiado longo. O motor pode ser danificado.

2-01 Corrente de Freio CC


Range:
50%*

Funco:
[0 - 100 %]

Insira um valor para a corrente como um valor porcentual da corrente nominal do motor IM,N, consulte o par. 1-24 Corrente do Motor, 100% da Corrente de frenagem CC corresponde IM,N.
A corrente de freio CC aplicada por um comando de parada, quando a velocidade for inferior
limite, programada no par. 2-03 Veloc.Acion Freio CC; quando a funo FrenagemCC Reverso estiver
ativa; ou via a porta de comunicao serial. A corrente de frenagem fica ativa durante o intervalo
de tempo programado no par. 2-02 Tempo de Frenagem CC.

NOTA!
O valor mximo depende da corrente nominal do motor.
NOTA!
Evite corrente 100 % por tempo demasiado longo. O motor pode ser danificado.

2-02 Tempo de Frenagem CC


Range:
10,0s.*

Funco:
[0,0 - 60,0 s.]

Programe a durao da corrente de frenagem CC, definida no par. 2-01, assim que for ativada.

2-03 Veloc.Acion Freio CC [RPM]


Range:
0 RPM*

Funco:
[0 at o par. 4-13]

Programe a velocidade de ativao do freio CC, para que a corrente de frenagem CC, programada
no par. 2-01, seja ativada na execuo de um comando de parada.

2-04 Veloc.Acion.d FreioCC [Hz]


Option:
[0 RPM] *

Funco:
0 at o par. 4-14

Programe a velocidade de ativao do freio CC, para que a corrente de frenagem CC, programada
no par. 2-01, seja ativada na execuo de um comando de parada.

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59

3 Descries dos parmetros

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3.4.3 2-1* Funes do Freio


Grupo de parmetros para selecionar os parmetros de frenagem dinmica

2-10 Funo de Frenagem


Option:

Funco:

[0]

Off (Desligado)

No h nenhum resistor de freio instalado.

[1]

Resistor de freio

Um resistor de freio est instalado no sistema, para a dissipao do excesso de energia de frenagem
em forma de calor. A conexo de um resistor de freio permite uma tenso de barramento CC maior,
durante a frenagem (operao como gerador). A funo Resistor de freio somente est ativa em
conversores de freqncia com um freio dinmico integral.

[2]

Freio CA

selecionado para melhorar a frenagem sem usar um resistor de freio. Este parmetro controla
uma sobremangnetizao do motor quando executando com uma carga generatrica. Esta funo
pode melhorar a funo OVC. Aumentar as perdas eltricas no motor permite que a funo OVC
aumente o torque de frenagem sem exceder o limite de sobretenso. Note que o freio CA no to
eficaz quanto a frenagem dinmica com um resistor.
O freio CA para VVC+ e modo de fluxo tanto em malha aberta como fechada.

2-11 Resistor de Freio (ohm)


Range:
Relaciona-

Funco:
[Ohm]

Programar o resistor de freio em Ohm. Este valor usado para monitoramento da energia do resistor

do potn-

de freio, no par. 2-13 Monitoramento da Potncia d Frenagem. Este parmetro somente est ativo

cia

em unidades com um freio dinmico integral.


Se a seleo for xxxx, use este parmetro. Se a seleo for xxx,xx, use o par. 3-81.

2-12 Potncia de Frenagem


Range:
kW*

Funco:
[0,001 at a Potncia relacionada]

Programe o limite de monitoramento da potncia de frenagem transmitida ao resistor.


O limite de monitoramento um produto do ciclo til mximo (120 s) e a potncia mxima do
resistor do freio, nesse mesmo ciclo. Veja a frmula abaixo.

Para as unidades de 200 - 240 V:


Para as unidades de 380 - 480 V
Para as unidades de 380 - 500 V
Para as unidades de 575 - 600 V

Presistor =
Presistor =

3902 dutytime
R 120
7782 dutytime

R 120

8102 dutytime
Presistor =
R 120
9432 dutytime
Presistor =
R 120

Este parmetro somente est ativo em unidades com um freio dinmico integral.

2-13 Monitoramento da Potncia d Frenagem


Option:

Funco:
Este parmetro somente est ativo em unidades com um freio dinmico integral.
Este parmetro ativa o monitoramento da energia transmitida ao resistor de freio. A potncia
calculada com base no valor da resistncia (par. 2-11 Resistor de Freio (Ohm)), na tenso do barramento CC e no ciclo til do resistor.

[0] *

Off (Desligado)

No necessrio nenhum monitoramento da energia de frenagem.

[1]

Advertncia

Ativa uma advertncia no display, quando a potncia transmitida, durante mais de 120 s, ultrapassar
100% do limite do monitoramento (par. 2-12 Limite da Potncia de Frenagem (kW)).
A advertncia desaparece quando a potncia transmitida cai abaixo de 80% do limite do monitoramento.

[2]

Desarme

Desarma o conversor de freqncia e exibe um alarme quando a potncia calculada excede 100%
do limite de monitoramento.

[3]

60

Advertnc e desarme

Ativa ambos acima mencionados, inclusive advertncia, desarme e alarme.

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3 Descries dos parmetros

Se o monitoramento da energia estiver programado para Off (Desligado) [0] ou Advertncia [1], a funo de frenagem permanecer ativa, mesmo se o
limite de monitoramento for excedido. Isto pode levar a uma sobrecarga trmica do resistor. Tambm possvel gerar uma advertncia atravs das
sadas de rel/digital. A preciso da medio do monitoramento da energia depende da preciso da resistncia do resistor (superior a 20%).

2-15 Verificao do Freio


Option:

Funco:
Selecione o tipo de teste e funo de monitoramento, para verificar a conexo do resistor do freio
ou verificar se ele est instalado e para que, tambm, seja exibida uma advertncia ou um alarme,
na eventualidade de ocorrer um defeito.
NOTA!

A funo de desconexo do resistor de freio testada durante a energizao.


Entretanto, o teste IGBT do freio executado quando no h frenagem. Uma
advertncia ou desarme desconecta a funo de frenagem.
A seqncia de teste a seguinte:
1.

A amplitude do ripple no barramento CC medida durante 300 ms, sem frenagem.

2.

A amplitude do ripple no barramento CC medida durante 300 ms, com os freios acionados.

3.

Se a amplitude do ripple no barramento CC, durante a frenagem, for menor que a amplitude do ripple nesse barramento antes da frenagem + 1 %: Verificao do freio falhou,

retorna uma advertncia ou alarme.


4.

Se a amplitude do ripple no barramento CC, durante a frenagem, for maior que a amplitude
do ripple nesse barramento antes da frenagem + 1 %: Verificao do freio OK.

[0] *

Off (Desligado)

Monitora se h curto-circuito no resistor de freio e no IGBT do freio, durante o funcionamento. Se

[1]

Advertncia

Monitora um curto-circuito no resistor de freio e no IGBT do freio, e executa um teste de desconexo

ocorrer um curto-circuito, advertncia 25 ser exibida.

desse resistor, durante a energizao.


[2]

Desarme

Monitora um curto-circuito ou desconexo do resistor de freio ou um curto-circuito do IGBT do freio.


Se ocorrer alguma falha, o conversor de freqncia corta, exibindo, ao mesmo tempo, um alarme
(bloqueado por desarme).

[3]

Parada e Desarme

Monitora um curto-circuito ou desconexo do resistor de freio ou um curto-circuito do IGBT do freio.


Caso ocorra uma falha, o conversor de freqncia desacelera, comea a parar por inrcia e, em
seguida, desarma. Um alarme de bloqueio por desarme ser exibido (Por ex. advertncia 25, 27 or
28).

[4]

Freio CA

Monitora um curto-circuito ou desconexo do resistor de freio ou um curto-circuito do IGBT do freio.


Se ocorrer uma falha, o conversor de freqncia executa uma desacelerao controlada. Esta opo
est disponvel somente no FC 302.

NOTA!
Nota!: Remova uma advertncia que tenha surgido juntamente com Off (Desligado) [0] ou Advertncia [1], desligando/ligando a
alimentao de rede eltrica. Deve-se corrigir primeiramente o defeito. Com Off (Desligado) [0] ou Advertncia [1], o conversor de
freqncia continuar funcionando, mesmo que uma falha seja detectada.

Este parmetro somente est ativo em unidades com um freio dinmico integral.

2-16 2-16 Corrente Mx. de Frenagem CA


Range:
100%*

Funco:
[0 - 1000%]

Inserir a corrente mxima permitida, ao utilizar a frenagem CA, para evitar superaquecimento dos
enrolamentos do motor. A funo de frenagem CA est disponvel somente no modo Flux (apenas
para o FC 302).

2-17 Controle de Sobretenso


Option:

Funco:
O controle de sobretenso (OVC) reduz o risco do conversor de freqncia desarmar devido a uma
sobretenso no barramento CC, causada pela energia gerada pela carga.

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61

3 Descries dos parmetros

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[0] *

Desativado

No necessrio nenhum OVC.

[1]

Ativado (no na parada)

Ativa o OVC, exceto ao utilizar um sinal de parada a fim de parar o conversor de freqncia.

[2]

Ativo

Ativa o OVC

NOTA!
O OVC no deve ser ativado em aplicaes de iamento.

3
3.4.4 2-2* Freio Mecnico
Parmetros para controlar a operao de um freio eletro-magntico (mecnico), tipicamente necessrio em aplicaes de iamento.
Para controlar um freio mecnico, requer-se uma sada de rel (rel 01 ou rel 02) ou uma sada digital programada (terminal 27 ou 29). Normalmente,
esta sada deve estar fechada, durante o perodo em que o conversor de freqncia no for capaz de 'manter' o motor devido, por exemplo, carga
excessiva. Selecione Controle do Freio Mecnico [32], para aplicaes com freio eletromagntico, no par. 5-40 Funo do Rel, par. 5-30 Terminal 27

Sada Digital ou par. 5-31 Terminal 29 Sada Digital. Ao selecionar Ctrlfreio mecn [32], o freio mecnico estar fechado desde a partida, at que a
corrente de sada esteja acima do nvel selecionado no par. 2-20 Corrente de Liberao do Freio. Durante a parada, o freio mecnico ativado quando
a velocidade estiver abaixo do nvel especificado no par. 2-21 Velocidade de Ativao do Freio [RPM]. Se o conversor de freqncia entrar em uma
condio de alarme ou em uma situao de sobre corrente ou sobretenso, o freio mecnico ser acionado imediatamente. Este tambm o caso durante
uma parada segura.

NOTA!
Os recursos de atraso do modo proteo e desarme (par. 14-25 e 14-26) podem atrasar a ativao do freio mecnico, em uma condio
de alarme. Estes recursos devem estar desativados em aplicaes de iamento.

2-20 Corrente de Liberao do Freio


Range:
0,00 A*

Funco:
[0,00 at o par. 16-37]

Programe a corrente do motor para liberao do freio mecnico, quando uma condio de partida
estiver presente. O limite superior especificado no par. 16-37 Corrente. Mx.do Inversor

62

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3 Descries dos parmetros

2-21 Velocidade de Ativao do Freio [RPM]


Range:
0 RPM*

Funco:
[0 - 60.000]

Programe a velocidade do motor de ativao do freio mecnico, quando uma condio de parada
estiver presente. O limite superior de velocidade est especificado no par. 4-53 Advertncia de

Velocidade Alta.

2-22 Velocidade de Ativao do Freio [Hz]


Range:
0 Hz*

Funco:
[0 - 5000]

Programe a freqncia do motor de ativao do freio mecnico, quando uma condio de parada

estiver presente.

2-23 Atraso de Ativao do Freio


Range:
0,0 s*

Funco:
[0,0 - 5.0 s]

Insira o tempo de atraso para acionar a frenagem da parada por inrcia, aps o tempo de desacelerao. O eixo mantido em velocidade zero, com torque de reteno total. Assegure-se de que
o freio mecnico travou a carga, antes do motor entrar no modo parada por inrcia. Consulte a
seo Controle do Freio Mecnico, no Guia de Design.

2-24 Atraso da parada


Range:
0,0 s*

Funco:
[0,0 - 5,0 s]

Programe o intervalo de tempo desde o instante que o motor parado at o freio fechar. Este
parmetro uma parte da funo de parada.

2-25 Tempo de Liberao do Freio


Range:
0,20 s*

Funco:
[0,00 - 5,00 s]

Este valor define o tempo para o freio mecnico abrir/fechar. Este parmetro deve atuar como um
timeout quando o feedback do freio for ativado.

2-26 Ref. de Torque


Range:
0.00%*

Funco:
[-100.00 - 100.00 %]

O valor define o torque aplicado contra o freio mecnico fechado, antes da liberao

2-27 Tempo da Rampa de Torque


Range:
0,2 s*

Funco:
[0,0 - 5,0 s]

O valor define a durao da rampa de torque, no sentido horrio.

2-28 Fator de Ganho do Boost


Range:
1.00*

Funco:
[0.00 - 4.00]

Quando um controle de PID de velocidade estiver conectado sada (fluxo de malha fechada), deve
ser possvel aumentar o ganho proporcional do controle, durante o Atraso de Ativao do Freio (par.
2 -23). Aumentando o ganho, o tranco que o motor imprime na carga a partir do freio pode ser
reduzido. O risco de oscilao muito pequeno devido durao relativamente curta e velocidade
baixa (zero).

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63

3 Descries dos parmetros

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Ilustrao 3.4: Seqncia de liberao do freio para controle do freio mecnico do iamento
I) Atraso na ativao do freio: O conversor de freqncia inicia novamente a partir da posio freio mecnico acoplado.
II) Parada em atraso: Quando o tempo entre partidas sucessivas menor do que a programao no par. 2-24 Parada em atraso, o conversor
de freqncia d partida sem aplicar o freio mecnico (por ex. reverso).

64

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3 Descries dos parmetros

3.5 Parmetros: Referncia/Rampas


3.5.1 3-** Referncia /Limites de Referncia/Rampas
Parmetros para manejar referncias, definio de limitaes, e configurao da reao do conversor de freqncia s mudanas.

3.5.2 3-0* Limits de Refernc


Parmetros para configurar a unidade de medida, limites e faixas de referncia.

3-00 Intervalo de referncia


Option:

Funco:
Selecione a faixa do sinal de referncia e de feedback. Os valores dos sinais podem ser s positivos
ou positivo e negativo. O limite mnimo pode ter um valor negativo, a menos que controle de Malha

fech. veloc. [1] ou Processo [3] tenha sido selecionado, no par. 1-00 Modo Configurao.
[0]

Mn. - Mx

Somente para valores positivos (Sentido horrio ou sentido anti-horrio, relativo ao par. 4-10).

[1] *

-Mx at +Mx

Para valores tanto positivos quanto negativos (ambos os sentidos, relativos ao par. 4-10).

3-01 Unidade da Referncia/Feedback


Option:

Funco:
Selecionar a unidade de medida a ser utilizada nas referncias e feedbacks do Controle do PID de
Processo.

[0]

Nenhum

[1]

[2] *

RPM

[3]

Hz

[4]

Nm

[5]

PPM

[10]

1/min

[12]

Pulsos/s

[20]

I/s

[21]

I/min

[22]

I/h

[23]

m3/s

[24]

m3/min

[25]

m3/h

[30]

kg/s

[31]

kg/min

[32]

kg/h

[33]

t/min

[34]

t/h

[40]

m/s

[41]

m/min

[45]

[60]

[70]

Mbar

[71]

Bar

[72]

Pa

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65

3 Descries dos parmetros

[73]

kPa

[74]

m WG

[80]

kW

[120]

GPM

[121]

galo/s

[122]

galo/min

[123]

galo/h

[124]

CFM

[125]

ps3/s

[126]

ps3/min

[127]

ps3/h

[130]

Ib/s

[131]

Ib/min

[132]

Ib/h

[140]

ps/s

[141]

ps/min

[145]

ps

[150]

Ib p

[160]

[170]

psi

[171]

Ib/pol2

[172]

pol WG

[173]

ps WG

[180]

HP

Guia de Programao do FC300

3-02 Referncia Mnima


Range:
0.000 *

Funco:
[-100.000,000 at o par. 3-03]

Insira a Referncia Mnima. A Referncia mnima o valor mnimo da soma de todas as referncias.
A Referncia Mnima est ativa somente quando o par. 3-00 Intervalo de Referncia estiver programado como Mn.-Mx. [0].
A unidade de medida da Referncia Mnima coincide com:

A escolha da configurao no par. 1-00 Modo Configurao: para Malha fech. veloc. [1],
RPM; para Torque [2], Nm.

A unidade de medida selecionada no par. 3-01 Unidade da Referncia/Feedback.

3-03 Referncia Mxima


Range:
1500.000*

Funco:
[Par. 3-02 at 100.000,000]

Insira a Referncia Mxima. A Referncia Mxima o maior valor obtido somando-se todas as referncias.
A unidade de medida da Referncia Mxima coincide com:

A escolha da configurao no par. 1-00 Modo Configurao: para Malha fech. veloc. [1],
RPM; para Torque [2], Nm.

A unidade de medida selecionada no par. 3-01 Unidade da Referncia/Feedback.

3-04 Funo de Referncia


Option:

Funco:

[0] *

Soma

Soma as fontes de referncia externa e predefinida.

[1]

Externa/Predefinida

Utilize a fonte de referncia predefinida ou a externa.

Alterne entre externa e predefinida por meio de um comando atravs de uma entrada digital.

66

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3 Descries dos parmetros

3.5.3 3-1* Referncias


Parmetros para configurar os recursos de referncia.
Selecionar referncia(s) predefinida(s). Selecione Ref predefinida bit 0 / 1 / 2 [16], [17] ou [18] para as respectivas entradas digitais, no grupo de
parmetros 5.1* Entradas digitais.

3-10 Referncia Predefinida

Matriz [8]
Faixa:: 0-7
0.00%*

[-100.00 - 100.00 %]

Insira at oito referncias predefinidas diferentes (0-7) neste parmetro, utilizando a programao
de matriz. A referncia predefinida estabelecida como uma porcentagem do valor da RefMAX (par.
3-03 Referncia Mxima). Se for programada uma RefMIN, diferente de 0 (Par. 3-02 Referncia

Mnima), a referncia predefinida calculada como uma porcentagem da faixa de referncia total,
ou seja, com base na diferena entre a RefMAX e a RefMIN.. Posteriormente, o valor acrescido
RefMIN. Ao utilizar referncias predefinidas, selecione Ref. predefinida bits 0 / 1 / 2 [16], [17] ou
[18], para as entradas digitais correspondentes, no grupo de parmetros 5.1* Entradas Digitais.

Ref predefinida bit


Ref. predefinida 0
Ref. predefinida 1
Ref. predefinida 2
Ref. predefinida 3
Ref. predefinida 4
Ref. predefinida 5
Ref. predefinida 6
Ref. predefinida 7

2
0
0
0
0
1
1
1
1

1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
0
1
0
1
0
1
0
1

3-11 Velocidade de Jog


Range:
Relaciona-

Funco:
[0,0 at o par. 4-14]

A velocidade de jog uma velocidade fixa de sada, na qual o conversor de freqncia est funcio-

do potn-

nando, quando a funo jog est ativa.

cia

Consulte tambm o par. 3-80.

3-12 Valor de Catch Up/Slow Down


Range:
0.00%

Funco:
[0.00 - 100.00%]

Insira um valor porcentual (relativo) a ser adicionado ou subtrado da referncia real para Catch-up
ou Slow down, respectivamente. Se Catch-up for selecionado, atravs de uma das entradas digitais
(par. 5-10 ao par. 5-15), o valor porcentual (relativo) ser adicionado referncia total. Se Slow

down for selecionado, atravs de uma das entradas digitais (par. 5-10 ao 5-15), o valor porcentual
(relativo) ser subtrado da referncia total. A funcionalidade estendida pode ser obtida com a funo DigiPot. Consulte o grupo de parmetros 3-9* Potencim. Digital.

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67

3 Descries dos parmetros

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3-13 Tipo de Referncia


Option:

Funco:
Selecionar o tipo de referncia a ser ativada

[0] *

Dependnt d Hand/Auto

Utilize a referncia local quando no modo Manual; ou referncia remota quando no modo Automtico.

[1]

Remoto

Utilize a referncia remota, tanto no modo Manual quanto no Automtico.

[2]

Local

Utilize a referncia local, no modo Manual e no modo Automtico.


NOTA!
Quando programado para Local [2], o conversor de freqncia dar partida com
esta configurao novamente em seguida a um 'desligamento'.

3-14 Referncia Relativa Predefinida


Range:
0%*

Funco:
[-200 at +200 %]

A referncia real, X, aumenta ou diminui com a porcentagem Y, programada no par. 3-14. Isto
resulta na referncia real Z. A referncia real (X) a soma das entradas selecionadas no par. 3-15,

Fonte da Referncia 1, par. 3-16 Fonte da Referncia 2, par. 3-17, Fonte da Referncia 3 e par.
8-02, Origem do Controle.

3-15 Fonte da Referncia 1


Option:

Funco:
Selecione a entrada de referncia a ser utilizada como primeiro sinal de referncia. Os par. 3-15,
3-16 e 3-17 definem at trs sinais de referncia diferentes. A soma destes sinais de referncia
define a referncia real.

[0]

Sem funo

[1] *

Entrada analgica 53

[2]

Entrada analgica 54

[7]

Entrad d freqnc 29 (somente para


o FC 302)

[8]

Entrad d freqnc 33

[11]

Refernc do Bus Local

[20]

Potenc. digital

[21]

Entr Anal X30-11

[22]

Entr. Anal. X30-12

68

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3 Descries dos parmetros

3-16 Fonte de Referncia 2


Option:

Funco:
Selecione a entrada de referncia a ser utilizada como segundo sinal de referncia. Os par. 3-15,
3-16 e 3-17 definem at trs sinais de referncia diferentes. A soma destes sinais de referncia
define a referncia real.

[0]

Sem funo

[1]

Entrada analgica 53

[2]

Entrada analgica 54

[7]

Entrad d freqnc 29 (somente para

o FC 302)
[8]

Entrad d freqnc 33

[11]

Refernc do Bus Local

[20] *

Potenc. digital

[21]

Entr Anal X30-11

[22]

Entr. Anal. X30-12

3-17 Fonte da referncia 3


Option:

Funco:
Selecione a entrada de referncia a ser utilizada para o terceiro sinal de referncia. Os par. 3-15,
3-16 e 3-17 definem at trs sinais de referncia diferentes. A soma destes sinais de referncia
define a referncia real.

[0]

Sem funo

[1]

Entrada analgica 53

[2]

Entrada analgica 54

[7]

Entrad d freqnc 29 (somente para


o FC 302)

[8]

Entrad d freqnc 33

[11] *

Refernc do Bus Local

[20]

Potenc. digital

[21]

Entr Anal X30-11

[22]

Entr. Anal. X30-12

3-18 Fonte da Referncia de Escalonamento Relativa


Option:

Funco:
Selecione um valor varivel a ser adicionado ao valor fixo (definido no par. 3-14 Referncia Relativa

Pr-definida). A soma dos valores fixo e varivel (denominada Y, na ilustrao abaixo) multiplicada
pela referncia real (denominada X,abaixo). Este produto , ento, adicionado referncia real (X
+X*Y/100) para gerar a referncia real resultante.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.


[0] *

Sem funo

[1]

Entrada analgica 53

[2]

Entrada analgica 54

[7]

Entrad d freqnc 29 (somente para


o FC 302)

[8]

Entrad d freqnc 33

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

69

3 Descries dos parmetros


[11]

Refernc do Bus Local

[20]

Potenc. digital

[21]

Entr Anal X30-11

[22]

Entr. Anal. X30-12

Guia de Programao do FC300

3-19 Velocidade de Jog


Range:

150 RPM*

Funco:
[0 at o par. 4-13 RPM]

Insira um valor para a velocidade de jog nJOG, que uma velocidade fixa de sada. O conversor de
freqncia funciona nesta velocidade, quando a funo jog estiver ativa. O limite mximo definido
no par. 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor (RPM).
Consulte tambm o par. 3-80.

3.5.4 Rampas
3-4* Ramp 1
Para cada uma das quatro rampas (par. 3-4*, 3-5*, 3-6* e 3-7*) configure os parmetros da rampa: tipo de rampa, tempos de rampa (durao da
acelerao e desacelerao) e nvel da compensao de solavanco para as rampas S.

Comece pela configurao dos tempos de rampa lineares, correspondentes aos nmeros.

Se forem selecionadas as rampas-S, ento, programe o nvel requerido da compensao a solavancos no lineares. Programe a compensao a solavancos
definindo a proporo dos tempos de acelerao e desacelerao, onde a acelerao e a desacelerao so variveis (ou seja, que aumentam ou diminuem). A acelerao e a desacelerao em rampa-S so definidas como uma porcentagem do tempo de rampa real.

70

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

3-40 Tipo de Rampa 1


Option:

Funco:
Selecione o tipo de rampa, dependendo dos requisitos para a acelerao/desacelerao.
Uma rampa linear prover acelerao constante, durante a acelerao. Uma rampa-S dar uma
acelerao no linear, compensando alguns solavancos na aplicao.

[0] *

Linear

[1]

Solavanco Const da rampa-S

Acelerao com o mnimo solavanco possvel.

[2]

Tempo Const da rampa-S

Rampa-S com base nos valores programados nos par. 3-41 e 3-42.

NOTA!
Se for selecionada Rampa-S [1] e a referncia for alterada, durante a acelerao, o tempo de rampa pode ser prolongado a fim de
favorecer um movimento isento de solavancos, o que pode redundar em um modo de partida ou parada mais longo.
Pode ser necessrio fazer algum ajuste adicional das relaes da rampa-S ou dos iniciadores de chaveamento.

3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1


Range:
Relaciona-

Funco:
[0,01 - 3.600,00 s]

Insira o tempo de acelerao, i., o tempo para acelerar desde 0 RPM at a velocidade do motor

do potn-

sncrono ns. Escolha um tempo de acelerao de tal modo que a corrente de sada no exceda o

cia

limite de corrente do par. 4-18, durante a acelerao. O valor 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo
velocidade. Consulte o tempo de desacelerao no par. 3-42

Par . 3 41 =

tacc s x ns RPM
ref RPM

3-42 Tempo de Desacelerao da Rampa 1


Range:
Relaciona-

Funco:
[0,01 - 3.600,00 s]

Insira o tempo de desacelerao, i., o tempo de desacelerao desde a velocidade do motor sn-

do potn-

crono ns at 0 RPM. Selecione o tempo de desacelerao de modo que no ocorra nenhuma

cia

sobretenso no inversor, devido ao funcionamento do motor como gerador, e de maneira que a


corrente gerada no exceda o limite de corrente, programado no par. 4-18. O valor 0,00 corresponde
a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte o tempo de acelerao, no par. 3-41.

Par . 3 42 =

tdec s x ns RPM
ref RPM

3-45 Relao Rampa 1 Rampa-S no Incio da Acelerao


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Insira a poro do tempo total de acelerao (par. 3-41) durante o qual o torque de acelerao
aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada e, portanto, menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3-46 Relao Rampa 1 Rampa-S no Final da Acel.


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Inserir a proporo do tempo total de acelerao (par. 3-41) durante o qual o torque de acelerao
diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada e, portanto,
menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3-47 Relao Rampa 1 Rampa-S no Incio da Desacel.


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Insira a proporo do tempo total de desacelerao (par. 3-42), durante o qual o torque de desacelerao aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada
e, portanto, menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

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71

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3-48 Relao Rampa 1 Rampa-S no Final da Desacel.


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Insira a proporo do tempo total de desacelerao (par. 3-42), durante o qual o torque de desacelerao diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada
e, portanto, menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3.5.5 3-5* Rampa de velocid 2


Selecionando os parmetros da rampa, consulte 3-4*.

3-50 Tipo de Rampa 2


Option:

Funco:
Selecione o tipo de rampa, dependendo dos requisitos para a acelerao/desacelerao. Uma rampa
linear prover acelerao constante, durante a acelerao. Uma rampa-S dar uma acelerao no
linear, compensando alguns solavancos na aplicao.

[0] *

Linear

[1]

Solavanco Const da rampa-S

Acelerao com o mnimo solavanco possvel.

[2]

Tempo Const da rampa-S

Rampa-S com base nos valores programados nos par. 3-51 e 3-52

NOTA!
Se for selecionada Rampa-S [1] e a referncia for alterada, durante a acelerao, o tempo de rampa pode ser prolongado a fim de
favorecer um movimento isento de solavancos, o que pode redundar em um modo de partida ou parada mais longo.
Pode ser necessrio fazer algum ajuste adicional das relaes da rampa-S ou dos iniciadores de chaveamento.

3-51 Tempo de Acelerao da Rampa 2


Range:
Relaciona-

Funco:
[0.01 - 3600.00 s]

Insira o tempo de acelerao, i., o tempo para acelerar desde 0 RPM at a velocidade nominal do

do potn-

motor ns. Escolha um tempo de acelerao de tal modo que a corrente de sada no exceda o limite

cia

de corrente do par. 4-18, durante a acelerao. O valor 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte o tempo de desacelerao no par. 3-52

Par . 3 51 =

tacc s x ns RPM
ref RPM

3-52 Tempo de Desacelerao da Rampa 2


Range:
Relaciona-

Funco:
[0.01 - 3600.00 s.]

Insira o tempo de desacelerao, i., o tempo que o motor desacelera, desde a velocidade nominal

do potn-

do motor ns at 0 RPM. Selecione o tempo de desacelerao de modo que no ocorra nenhuma

cia

sobretenso no inversor, devido ao funcionamento do motor como gerador, e de maneira que a


corrente gerada no exceda o limite de corrente, programado no par. 4-18. O valor 0,00 corresponde
a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte tempo de acelerao, no par. 3-51

Par . 3 52 =

tdec s x ns RPM
ref RPM

3-55 Rel. Rampa 2 Rampa-S no Incio da Acelerao


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Inserir a proporo do tempo total de acelerao (par. 3-51), durante o qual o torque de acelerao
aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada e, portanto, menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3-56 Rel. Rampa 2 Rampa-S no Final da Acel.


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Inserir a proporo do tempo total de acelerao (par. 3-51), durante o qual o torque de acelerao
diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada e, portanto,
menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

72

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

3-57 Rel. Rampa 2 Rampa-S no Incio da Desacel.


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Inserir a proporo do tempo de desacelerao total (par. 3-52), onde o torque de desacelerao
diminui. Quanto maior o valor percentual tanto maior a compensao de solavanco obtida e, conseqentemente, tanto menor os solavancos devido ao torque, na aplicao.

3-58 Rel. Rampa 2 Rampa-S no Final da Desacel.


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Inserir a proporo do tempo total de desacelerao (par. 3-52), durante o qual o torque de desa-

celerao diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada
e, portanto, menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3.5.6 3-6* Rampa 3


Configure os parmetros da rampa, consulte 3-4*.

3-60 Tipo de Rampa 3


Option:

Funco:
Selecione o tipo de rampa, dependendo dos requisitos para acelerao e desacelerao. Uma rampa
linear prover acelerao constante, durante a acelerao. Uma rampa-S dar uma acelerao no
linear, compensando alguns solavancos na aplicao.

[0] *

Linear

[1]

Solavanco Const da rampa-S

Acelera com o mnimo solavanco possvel.

[2]

Tempo Const da rampa-S

Rampa-S com base nos valores programados nos par. 3-61 e 3-62

NOTA!
Se for selecionada Rampa-S [1] e a referncia for alterada, durante a acelerao, o tempo de rampa pode ser prolongado a fim de
favorecer um movimento isento de solavancos, o que pode redundar em um modo de partida ou parada mais longo.
Pode ser necessrio fazer algum ajuste adicional das relaes da rampa-S ou dos iniciadores de chaveamento.

3-61 Tempo de Acelerao da Rampa 3


Range:
Relaciona-

Funco:
[0.01 - 3600.00 s]

Insira o tempo de acelerao, i., o tempo para acelerar desde 0 RPM at a velocidade nominal do

do potn-

motor ns. Escolha um tempo de acelerao de tal modo que a corrente de sada no exceda o limite

cia

de corrente do par. 4-18, durante a acelerao. O valor 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte o tempo de desacelerao, no par. 3-62.

3-62 Tempo de Desacelerao da Rampa 3


Range:
Relaciona-

Funco:
[0.01 - 3600.00 s ]

Insira o tempo de desacelerao, i., o tempo que o motor desacelera, desde a velocidade nominal

do potn-

do motor ns at 0 RPM. Selecione o tempo de desacelerao de modo que no ocorra nenhuma

cia

sobretenso no inversor, devido ao funcionamento do motor como gerador, e de maneira que a


corrente gerada no exceda o limite de corrente, programado no par. 4-18. O valor 0,00 corresponde
a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte tempo de acelerao, no par. 3-61

Par . 3 62 =

tdec s x ns RPM
ref RPM

3-65 Rel. Rampa 3 Rampa-S no Incio da Acelerao


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Inserir a proporo do tempo total de acelerao (par. 3-61), durante o qual o torque de acelerao
aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada e, portanto, menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

73

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3-66 Rel. Rampa 3 Rampa-S no Final da Acel.


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Inserir a proporo do tempo total de acelerao (par. 3-61), durante o qual o torque de acelerao
diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada e, portanto,
menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3-67 Rel. Rampa 3 Ramp-S no Incio da Desacel.

Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Inserir a proporo do tempo total de desacelerao (par. 3-62), durante o qual o torque de desacelerao aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada
e, portanto, menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3-68 Rel. Rampa 3 Ramp-S Final da Desacel.


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Insira a poro do tempo total de desacelerao (par. 3-62), durante o qual o torque de desacelerao diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada e,
portanto, menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3.5.7 3-7* Rampa 4


Configure os parmetros da rampa, consulte 3-4*.

3-70 Tipo de Rampa 4


Option:

Funco:
Selecione o tipo de rampa, dependendo dos requisitos para acelerao e desacelerao. Uma rampa
linear prover acelerao constante, durante a acelerao. Uma rampa-S dar uma acelerao no
linear, compensando alguns solavancos na aplicao

[0] *

Linear

[1]

Solavanco Const da rampa-S

Acelera com o mnimo solavanco possvel.

[2]

Tempo Const da rampa-S

Rampa-S com base nos valores programados nos par. 3-71 e 3-72.

NOTA!
Se for selecionada Rampa-S [1] e a referncia for alterada, durante a acelerao, o tempo de rampa pode ser prolongado a fim de
favorecer um movimento isento de solavancos, o que pode redundar em um modo de partida ou parada mais longo.
Pode ser necessrio fazer algum ajuste adicional das relaes da rampa-S ou dos iniciadores de chaveamento.

3-71 Tempo de Acelerao da Rampa 4


Range:
Relaciona-

Funco:
[0.01 - 3600.00 s]

Insira o tempo de acelerao, i., o tempo para acelerar desde 0 RPM at a velocidade nominal do

do potn-

motor ns. Escolha um tempo de acelerao de tal modo que a corrente de sada no exceda o limite

cia

de corrente do par. 4-18, durante a acelerao. O valor 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte o tempo de desacelerao, no par. 3-72.

Par . 3 71 =

tacc s x ns RPM
ref RPM

3-72 Tempo de Desacelerao da Rampa 4


Range:
Relaciona-

Funco:
[0.01 - 3600.00 s]

Insira o tempo de desacelerao, i., o tempo que o motor desacelera, desde a velocidade nominal

do potn-

do motor ns at 0 RPM. Selecione o tempo de desacelerao de modo que no ocorra nenhuma

cia

sobretenso no inversor, devido ao funcionamento do motor como gerador, e de maneira que a


corrente gerada no exceda o limite de corrente, programado no par. 4-18. O valor 0,00 corresponde
a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte o tempo de acelerao, no par. 3-71.

Par . 3 72 =

74

tdec s x ns RPM
ref RPM

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

3-75 Rel. Rampa 4 Rampa-S no Incio da Acelerao


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Inserir a proporo do tempo total de acelerao (par. 3-71), durante o qual o torque de acelerao
aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada e, portanto, menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3-76 Rel. Rampa 4 Rampa-S no Final da Acel.


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Insira a poro do tempo total de acelerao (par. 3-71), durante o qual o torque de acelerao

diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada e, portanto,
menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3-77 Rel. Rampa 4 Rampa-S no Incio da Desacel.


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Inserir a proporo do tempo total de desacelerao (par. 3-72), durante o qual o torque de desacelerao aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada
e, portanto, menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3-78 Rel. Rampa 4 Rampa-S no Final da Desacel.


Range:
50%*

Funco:
[1 - 99%]

Inserir a proporo do tempo total de desacelerao (par. 3-72), durante o qual o torque de desacelerao diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensao de solavanco alcanada
e, portanto, menores os solavancos de torque que acontecem na aplicao.

3.5.8 3-8* Outras Rampas


Configure os parmetros para as rampas especiais, por exemplo, Jog ou Parada Rpida.

3-80 Tempo de Rampa de Jog


Range:
Relaciona-

Funco:
[0.01 - 3600.00 s]

Insira o tempo de rampa do jog, i.., o tempo de acelerao/desacelerao, desde 0 RPM at a

do potn-

velocidade nominal do motor ns. Garanta que a corrente de sada resultante, necessria durante um

cia

determinado tempo de rampa do jog, no exceda o limite de corrente do par. 4-18. O tempo de
rampa do jog inicia na ativao de um sinal de jog, por meio do painel de controle, de uma entrada
digital selecionada ou pela porta de comunicao serial.

Par . 3 80 =

tjog s x ns RPM

log speed ( par . 3 19) RPM

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75

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3-81 Tempo de Rampa de Parada Rpida


Range:
3 s*

Funco:
[0.01 - 3600.00 s]

Insira o tempo de desacelerao da parada rpida, ou seja, o tempo de desacelerao da velocidade


de sincronizao do motor para 0 RPM. Garanta que nenhuma sobretenso resultante surgir no
inversor, devido operao do motor como gerador, requerida para atingir o tempo de desacelerao dado. Assegure que a corrente, gerada na operao como gerador, requerida para atingir o
tempo de desacelerao fornecido, no ultrapasse o limite de corrente (programado no par. 4-18).
A parada rpida ativada mediante um sinal em uma entrada digital selecionada ou atravs da

porta da comunicao serial.

Par . 3 81 =

tQstop s x ns RPM

jog ref ( par . 3 19) RPM

3.5.9 3-9* Potencim. Digital


A funo do potencimetro digital permite ao usurio aumentar ou diminuir a referncia resultante, ao ajustar o set-up das entradas digitais utilizando
as funes Incrementar, Decrementar ou Limpar. Para ativ-la, pelo menos uma entrada digital dever ser programada como Incrementar ou Decre-

mentar.

76

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

3-90 Tamanho do Passo


Range:
0,10%*

Funco:
[0,01 - 200,00%]

Insira o tamanho do incremento necessrio para INCREASE (Incremento)/DECREASE (Decremento), como uma porcentagem da velocidade do motor sncrono, ns. Se INCREASE / DECREASE estiver
ativo, a referncia resultante ser incrementada / decrementada pela quantidade definida neste
parmetro.

3-91 Tempo de Rampa


Range:
1,00 s*

Funco:
[0,000 - 3.600,00 s]

Insira o tempo de rampa, ou seja, o tempo para o ajuste da referncia desde 0% at 100% da
funo do potencimetro digital especificada (Incrementar, Decrementar ou Clear(Limpar)).
Se Incrementar/ Decrementar for ativado, por um perodo maior que o especificado no par. 3-95,
a referncia real ser acelerada / desacelerada, de acordo com este tempo de rampa. O tempo de
rampa definido como o tempo utilizado para ajustar a referncia pelo tamanho do passo, especificado no par. 3-90 Tamanho do Passo.

3-92 Restabelecimento da Energia


Option:

Funco:

[0] *

Off (Desligado)

Reinicializa a referncia do Potencimetro Digital em 0%, aps a energizao.

[1]

On (Ligado)

Restabelece a ltima referncia do Potencimetro Digital, na energizao.

3-93 Limite Mximo


Range:
100%*

Funco:
[-200 - 200 %]

Programe o valor mximo permitido para a referncia resultante. Recomenda-se esta providncia
se o Potencimetro Digital for utilizado apenas para a sintonia fina da referncia resultante.

3-94 Limite Mnimo


Range:
-100%*

Funco:
[-200 - 200 %]

Programe o valor mnimo permitido para a referncia resultante. Recomenda-se esta providncia
se o Potencimetro Digital for utilizado apenas para a sintonia fina da referncia resultante.

3-95 Atraso da Rampa de Velocidade


Range:
1,000 s*

Funco:
[0,000 - 3.600,00 s]

Insira o atraso necessrio da ativao da funo do potencimetro digital, at que o conversor de


freqncia comece a ativar a referncia na rampa. Com um atraso de 0 ms, a referncia comea a
seguir a rampa, assim que INCREASE (Incrementar) / DECREASE (Decrementar) for ativada. Consulte tambm o par. 3-91 Tempo de Rampa.

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77

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.6 Parmetros: Limites/Advertncs


3.6.1 4-** Limites/Advertncs
Grupo de parmetros para configurar os limites e advertncias.

3.6.2 4-1* Limites do Motor


Defina os limites de torque, corrente e velocidade para o motor e a resposta do conversor de freqncia, quando os limites forem excedidos.
Um limite pode gerar uma mensagem no display. Uma advertncia sempre gerar uma mensagem no display ou no fieldbus. Uma funo de monitoramento pode iniciar uma advertncia ou um desarme, no qual o conversor de freqncia parar e gerar uma mensagem de alarme.

4-10 Sentido de Rotao do Motor


Option:

Funco:
Selecionar o sentido de rotao requerido para a velocidade do motor. Utilizar este parmetro para
evitar inverses indesejadas. Quando o par. 1-00 Modo Configurao programado para Proces-

so [3], o par. 4-10 ser programado para Sentido horrio [0], por padro. A programao do par.
4-10 no limita as opes para programar o par. 4-13.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.
[0] *

Sentido horrio

[1]

Sentido anti-horrio

[2]

Nos dois sentidos

4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [RPM]


Range:
0 RPM*

Funco:
[0 at o par. 4-13]

Insira o limite mnimo para a velocidade do motor. O Limite Inferior da Velocidade do Motor pode
ser programado para corresponder velocidade mnima de motor, recomendada pelo fabricante. O
Limite Inferior da Velocidade do Motor no deve exceder a programada no par. 4-13 Lim. Superior

da Veloc do Motor [RPM].

4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz]


Range:
0 Hz*

Funco:
[0 at o par. 4-14]

Insira o limite mnimo para a velocidade do motor. O Limite Inferior da Velocidade do Motor pode
ser programado para corresponder freqncia mnima de sada do eixo do motor. O Limite Inferior
da Velocidade do Motor no deve exceder programada no par. 4-14 Limite Superior da Velocidade

do Motor [Hz].

4-13 Lim. Superior da Veloc do Motor [RPM]


Range:
3.600 RPM

Funco:
[Par. 4-11 at 60.000]

Insira o limite mximo para a velocidade do motor. O Limite Superior da Velocidade do Motor pode
ser programado para corresponder mxima velocidade nominal do motor, estabelecida pelo fabricante. O Limite Superior da Velocidade do Motor deve ser maior que a programada no par.
4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [RPM].

NOTA!
A freqncia de sada mx. no pode ultrapassar 10% da freqncia de chaveamento do inversor (par. 14-01).

4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz]


Range:
Relaciona-

Funco:
[0 - 1000 Hz]

Insira o limite mximo para a velocidade do motor. O Limite Superior da Velocidade do Motor pode

do potn-

ser programado para corresponder freqncia mxima do eixo do motor, recomendada pelo fa-

cia*

bricante do motor. O Limite Superior da Velocidade do Motor deve ser maior que a programada no

78

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3 Descries dos parmetros


par. 4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz]. Somente o par. 4-11 ou par. 4-12 ser exibido,
dependendo de outros parmetros programados no Main Menu (Menu Principal) e tambm das
configuraes padro, que, por sua vez, dependem da localidade geogrfica global.

NOTA!
A freqncia de sada mx. no pode ultrapassar 10% da freqncia de chaveamento do inversor (par. 14-01).

4-16 Limite de Torque do Modo Motor


Range:
160.0 %*

Funco:
[0,0 at % do Limite Varivel]

Esta uma funo real de limite de torque que pode executar no intervalo acima do sincronismo
acima da rotao normal do motor.
A queda de magnetizao do motor automaticamente compensada por um aumento de corrente.

Ao alterar o par. 4-16 Limite de Torque do Modo Motor quando o par. 1-00 estiver programado para Malha aberta veloc. [0], o par.
1-66 Corrente Mn. em Baixa Velocidade ser reajustado automaticamente.

4-17 Modo de Limite de Gerao de Torque


Range:
160.0 %*

Funco:
[0,0 at % do Limite Varivel]

Esta uma funo real de limite de torque que pode executar no intervalo acima do sincronismo
acima da rotao normal do motor.
A queda de magnetizao do motor automaticamente compensada por um aumento de corrente.

4-18 Limite de Corrente


Range:
160.0 %*

Funco:
[0,0 at % do Limite Varivel]

Esta uma funo real de limite de torque que continua no intervalo acima do sincronismo, entretanto devido ao enfraquecimento de campo o torque do motor na corrente limite cair correspondentemente quando o aumento de tenso pra acima da velocidade sincronizada do motor.

4-19 Freqncia Mx. de Sada


Range:
132,0 Hz*

Funco:
[0,0 - 1000,0 Hz]

Fornece um limite final na freqncia de sada, para segurana melhorada, em aplicaes nas quais
se deseja evitar excesso de velocidade acidental. Este limite final em todas as configuraes (independentemente das definies no par. 1-00).

NOTA!
A freqncia de sada mx. no pode ultrapassar 10% da freqncia de chaveamento do inversor (par. 14-01).

O par. 4-19 no pode ser ajustado enquanto o motor estiver em funcionamento.

4-20 Fte Fator de Torque Limite


Option:

Funco:
Selecione uma entrada analgica para escalonar as configuraes nos par. 4-16 e 4-17, desde 0%
at 100% (ou inversamente). Os nveis de sinal correspondentes a 0% e 100% so definidos no
escalonamento da entrada analgica, p.ex., grupo de par. 6-1*. Este parmetro est ativo somente
quando o par. 1-00 Modo Configurao estiver programado para Malha Aberta de Velocidade ou

Malha Fechada de Velocidade.


[0] *

Sem funo

[2]

Entrada analgica 53

[4]

Ent.analg.53 inv

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79

3 Descries dos parmetros

[6]

Entrada analgica 54

[8]

Ent.analg.54 inv

[10]

Entr Anal X30-11

[12]

Ent.analg.X30-11

[14]

Entr. Anal. X30-12

[16]

Ent.analg.X30-12inv

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4-21 Fte Fator Limite de veloc


Option:

Funco:
Selecione uma entrada analgica para escalonar as configuraes no par. 4-19, desde 0% at 100%
(ou vice versa). Os nveis de sinal correspondentes a 0% e 100% so definidos no escalonamento
da entrada analgica, p.ex., grupo de par. 6-1*. Este parmetro est ativo somente quando o par.
1-00 Modo Configurao estiver no Modo Torque.

[0] *

Sem funo

[2]

Entrada analgica 53

[4]

Ent.analg.53 inv

[6]

Entrada analgica 54

[8]

Ent.analg.54 inv

[10]

Entr Anal X30-11

[12]

Ent.analg.X30-11

[14]

Entr. Anal. X30-12

[16]

Ent.analg.X30-12inv

3.6.3 4-3* Monitoram. Fdbk Motor


O grupo de parmetros inclui o monitoramento e tratamento dos dispositivos de feedback, como encoders, resolvers, etc.

4-30 Funo Perda de Feedback do Motor


Option:

Funco:
Selecione o tipo de resposta que o conversor de freqncia deve enviar, no caso de um sinal de
falha do ventilador ser detectado. A ao selecionada dever ocorrer quando o sinal de feedback
diferir da velocidade de sada, onde a faixa especificada no par. 4-31, durante seu tempo programado no par. 4-32.

[0]

Desativado

[1]

Advertncia

[2] *

Desarme

[3]

Jog

[4]

Congelar Sada

[5]

Velocidade Mx

[6]

Mude para Malha Aberta.

[7]

Seleo de Setup 1

[8]

Seleo de Setup 2

[9]

Seleo de Setup 3

[10]

Seleo de setup 4

80

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3 Descries dos parmetros

4-31 Erro de Velocidade de Feedback do Motor


Range:
300 RPM*

Funco:
[1-600 RPM]

Selecione o erro de rastreamento mximo permitido entre a velocidade de sada do eixo real e a
calculada.

4-32 Timeout Perda Feedb Motor


Range:
0,05 s*

Funco:
[0,00 - 60,00 s]

Programe o valor de timeout permitindo que o erro de velocidade, programado no par. 4-31, seja
excedido.

3.6.4 4-5* Ajuste Advertnc.


aqui que os limites ajustveis de advertncia para corrente, velocidade, referncia e feedback podem ser definidos. As advertncias que so exibidas
no display podem ser programadas como sada enviada pelo barramento serial.
As advertncias so exibidas no display, sada programada ou barramento serial.

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81

3 Descries dos parmetros

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4-50 Advertncia de Corrente Baixa


Range:
0,00 A*

Funco:
[0,00 at o par. 4-51]

Insira o valor da ILOW . Quando a corrente do motor estiver abaixo deste limite, o display indicar

Corrente Baixa. Pode-se programar as sadas de sinal para gerar um sinal de status, no terminal 27
ou 29 (somente para o FC 302) e na sada 01 ou 02 do rel (somente para o FC 302). Refira-se ao
desenho nesta seo.

4-51 Advertncia de Corrente Alta


Range:
par. 16-37

Funco:
[Par. 4-50 at o par. 16-37 A]

Insira o valor da IHIGH. Quando a corrente do motor exceder este limite, o display exibir Corrente

Alta. Pode-se programar as sadas de sinal para gerar um sinal de status, no terminal 27 ou 29

A*

(somente para o FC 302) e na sada 01 ou 02 do rel (somente para o FC 302). Refira-se ao desenho
nesta seo.

4-52 Advertncia de Velocidade Baixa


Range:
0 RPM*

Funco:
[0 at o par. 4-13]

Insira o valor da nLOW. Quando a velocidade do motor exceder este limite, o display exibir Veloci-

dade Baixa. Pode-se programar as sadas de sinal para gerar um sinal de status, no terminal 27 ou
29 (somente para o FC 302) e na sada 01 ou 02 do rel (somente para o FC 302).

4-53 Advertncia de Velocidade Alta


Range:
par. 4-13

Funco:
[Par. 4-52 at o par. 4-13]

Insira o valor da nHIGH. Quando a velocidade do motor exceder este limite, o display exibir Velo-

cidade Alta. Pode-se programar as sadas de sinal para gerar um sinal de status, no terminal 27 ou

RPM*

29 (somente para o FC 302) e na sada 01 ou 02 do rel (somente para o FC 302). Programe o limite
superior da velocidade do motor, nHIGH, dentro da faixa normal de funcionamento do conversor de
freqncia. Refira-se ao desenho nesta seo.

4-54 Advert. de Refer Baixa


Range:
-999999.99

Funco:
[-999.999,999 at o par. 4-55]

Insira o limite de referncia inferior. Quando a referncia real estiver abaixo deste limite, o display
indicar Ref Baixa. Pode-se programar as sadas de sinal para gerar um sinal de status, no terminal

9*

27 ou 29 (somente para o FC 302) e na sada 01 ou 02 do rel (somente para o FC 302).

4-55 Advert. Refer Alta


Range:

Funco:

999999.999 [Par. 4-54 at 999.999,999]

Insira o limite de referncia superior. Quando a referncia real exceder este limite, o display indicar

Ref Alta. Pode-se programar as sadas de sinal para gerar um sinal de status, no terminal 27 ou 29
(somente para o FC 302) e na sada 01 ou 02 do rel (somente para o FC 302).

4-56 Advert. de Feedb Baixo


Range:
-999999.99

Funco:
[-999.999,999 at o par. 4-57]

9*

Insira o limite inferior de feedback. Quando o feedback estiver abaixo deste limite, o display indicar
Feedb Baixo. Pode-se programar as sadas de sinal para gerar um sinal de status, no terminal 27
ou 29 (somente para o FC 302) e na sada 01 ou 02 do rel (somente para o FC 302).

4-57 Advert. de Feedb Alto


Range:

Funco:

999999.999 [Par. 4-56 - 999.999,999]

Inserir o limite superior de feedback. Quando o feedback exceder este limite, o display indicar

Feedb Alto. Pode-se programar as sadas de sinal para gerar um sinal de status, no terminal 27 ou
29 (somente para o FC 302) e na sada 01 ou 02 do rel (somente para o FC 302).

4-58 Funo de Fase do Motor Ausente


Option:

Funco:
Exibe um alarme na eventualidade de uma das fases do motor estar ausente.

82

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[0]

3 Descries dos parmetros

Desativado

Selecione [0] para nenhum alarme de fase de motor ausente. Entretanto, recomenda-se enfaticamente para configur-lo em [On] (Ligado) a fim de evitar que o motor seja danificado.

[1]

Desarme 100 ms

Selecione 100 ms para ter um tempo de deteco curto e disparar um alarme no caso de uma fase
de motor ausente. Recomenda-se 100 ms para aplicaes de iamento.

[2] *

Desarme em 1000 ms

Selecione 1000 ms, para ter um tempo de deteco longo e um alarme na eventualidade de uma
das fases do motor estar ausente.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

3.6.5 4-6* Bypass de Velocidd


Defina as reas do Bypass de Velocidade para as rampas.
Alguns sistemas requerem que determinadas freqncias ou velocidades de sada sejam evitadas, devido a problemas de ressonncia no sistema. Um
mximo de quatro freqncias ou faixas de velocidade podem ser evitadas.

4-60 Bypass de Velocidade De [RPM]


Matriz [4]

4-60 Bypass de Velocidade De [RPM]


Range:
0 RPM*

Funco:
[0 at o par. 4-13]

Alguns sistemas requerem que determinadas velocidades de sada sejam evitadas, devido a problemas de ressonncia no sistema. Insira os limites inferiores das velocidades a serem evitadas.

4-61 Bypass de Velocidade De [Hz]


Matriz [4]

0 Hz*

[0 at o par. 4-14 Hz]

Alguns sistemas requerem que determinadas velocidades de sada sejam evitadas, devido a problemas de ressonncia no sistema. Insira os limites inferiores das velocidades a serem evitadas.

4-62 Bypass de Velocidade At [RPM]


Matriz [4]
0 RPM*

[0 at o par. 4-13]

Alguns sistemas requerem que determinadas velocidades de sada sejam evitadas, devido a problemas de ressonncia no sistema. Insira os limites superiores das velocidades a serem evitadas.

4-63 Bypass de Velocidade At [Hz]


Matriz [4]
0 Hz*

[0 at o par. 4-14]

Alguns sistemas requerem que determinadas velocidades de sada sejam evitadas, devido a problemas de ressonncia no sistema. Insira os limites superiores das velocidades a serem evitadas.

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83

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.7 Parmetros: Entrada/Sada Digital


3.7.1 5-** Entrad/Sad Digital
Grupo de parmetros para configurar a entrada e sada digitais.

3.7.2 5-0* Modo E/S Digital


Parmetros para configurar a entrada e sada utilizando NPN e PNP.

5-00 Modo E/S Digital


Option:

Funco:
As entradas digitais e sadas digitais programadas so pr-programveis, para funcionamento em
sistemas PNP ou NPN.

[0] *

PNP

Ao em pulsos direcionais positivos (). Sistemas PNP so baixados para GND.

[1]

NPN

Ao em pulsos negativo direcionais.(). Sistemas NPN systems so conectados a + 24 V, internamente no conversor de freqncia.

NOTA!
Assim que esse parmetro for modificado, ele deve ser ativado atravs de um ciclo de energizao.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento


Observe que no possvel ajustar este parmetro enquanto o motor
estiver em funcionamento

5-02 Modo do Terminal 29


Option:

Funco:

[0] *

Entrada

Define o terminal 29 como uma entrada digital.

[1]

Sada

Define o terminal 29 como uma sada digital.

Este parmetro est disponvel somente no FC 302.


No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

3.7.3 5-1* Entradas Digitais


Parmetros para configurar as funes de entrada dos terminais de entrada.
As entradas digitais so utilizadas para selecionar as diversas funes do conversor de freqncia. Todas as entradas digitais podem ser programadas
para as seguintes funes:

84

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3 Descries dos parmetros

Funo de entrada digital


Sem operao
Reset
Paradp/inrc.inverso
PardaP/inrc-rst.inv
Parada rpida inversa
FrenagemCC,reverso
Parada - Ativo em 0
Partida
Partida por pulso
Reverso
Partida em Reverso
Ativar partida direta
Ativar partida reversa
Jog
Ref. predef. ligada
Ref predefinida bit 0
Ref predefinida bit 1
Ref predefinida bit 2
Congelar referncia
Congelar sada
Acelerar
Desacelerar
Seleo do bit 0 do setup
Sel do bit 1 d setup
Parada precisa inversa
Partida, parada precisas
Catch up
Slow down
Entrada do contador
Entrada de pulso
Bit0 da rampa
Bit 1 da rampa
FalhAlimnt-Ativ em 0
Partida precisa por pulso
Parada precisa travada inversa
Incremento DigiPot
Decremento DigiPot
Apagar Ref.DigiPot
Contador A (cresc)
Contador A (decresc)
Resetar Contador A
Contador B (cresc)
Contador B (decresc)
Resetar Contador B
Feedback de Freio Mecn.
Feedback de Freio Mecn. Inv.
PTC Card 1

Selecionar
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[32]
[34]
[35]
[36]
[40]
[41]
[55]
[56]
[57]
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
[70]
[71]
[80]

Terminal
Todos *term 32, 33
Todos
Todos *term 27
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos *term 18
Todos
Todos *term 19
Todos
Todos
Todos
Todos *term 29
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
18, 19
18, 19
Todos
Todos
29, 33
29, 33
Todos
Todos
Todos
18, 19
18, 19
Todos
Todos
Todos
29, 33
29, 33
Todos
29, 33
29, 33
Todos
Todos
Todos
Todos

Os terminais padro do FC 300 so 18, 19, 27, 29, 32 e 33. Os terminais do MCB 101 so X30/2, X30/3 e X30/4.
O terminal 29 funciona como uma sada somente no FC 302.

As funes dedicadas a apenas uma sada digital so declaradas no parmetro associado.

Todas as entradas digitais podem ser programadas para estas funes:

[0]

Sem operao

No responde aos sinais transmitidos para o terminal.

[1]

Reset

Reinicializa o conversor de freqncia depois de um TRIP/ALARM (Desarme/Alarme). Nem todos os


alarmes podem ser reinicializados.

[2]

Paradp/inrc.inverso

(Entrada 27 Digital Padro): Parada por inrcia, entrada nvertida (NC). O conversor de freqncia
deixa o motor em modo livre. '0' lgico => parada por inrcia.

[3]

PardaP/inrc-rst.inv

Reset e parada por inrcia, entrada invertida (NF). Deixa o motor em modo livre e reinicializa o

[4]

Parada rpida inversa

Entrada invertida (NF). Gera uma parada de acordo com o tempo da rampa de parada rpida,

conversor de freqncia. '0' lgico => parada por inrcia e reset.

programado no par. 3-81. Quando o motor pra, o eixo est em modo livre. '0' lgico => Parada
rpida.
[5]

FrenagemCC,reverso

Entrada invertida para frenagem CC (NF) Pra o motor, energizando-o com uma tenso CC, durante
um determinado perodo de tempo. Consulte os pars. 2-01 ao par. 2-03. A funo somente estar
ativa se o valor do parmetro 2-02 for diferente de 0. '0' lgico => Frenagem CC.

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85

3 Descries dos parmetros


[6]

Parada - Ativo em 0

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Funo de Parada Inversa. Gera uma funo de parada quando o terminal selecionado passa do
nvel lgico 1 para 0. A parada executada de acordo com o tempo de rampa selecionado (par.
3-42, par. 3-52, par. 3-62, par. 3-72).
NOTA!
Quando o conversor de freqncia est no limite de torque e recebeu um comando de parada, ele pode no parar por si prprio. Para assegurar que o
conversor de freqncia pare, configure uma sada digital para Lim.deTor-

que&Parada [27] e conecte esta sada digital a uma entrada digital que esteja

configurada como parada por inrcia.


[8]

Partida

(Entrada 18 Digital Padro): Selecione a partida por meio de um comando de partir/parar. '1' lgico
= partida, '0' lgico = parada.

[9]

Partida por pulso

O motor dar partida se um pulso for aplicado durante 2 ms, no mnimo. O motor pra quando
Parada inversa for ativada.

[10]

Reverso

(Entrada 19 Digital Padro). Muda o sentido de rotao do eixo do motor. Selecione o '1' Lgico
para inverter. O sinal de reverso s mudar o sentido da rotao. Ele no ativa a funo de partida.
Selecione 'nos dois sentidos', no par. 4-10, Sentido de Rotao do Motor. A funo no est ativa
no processo de malha fechada.

[11]

Partida em Reverso

Utilizada para partida/parada e para reverso no mesmo fio. No so permitidos sinais simultneos
na partida.

[12]

Ativar partida direta

Desacopla o movimento no sentido anti-horrio e permite o sentido horrio.

[13]

Ativar partida reversa

Desacopla o movimento no sentido horrio e permite o sentido anti-horrio.

[14]

Jog

(Entrada 29 Digital Padro): Utilize para ativar a velocidade de jog. Consulte o par. 3-11.

[15]

Ref. predef. ligada

Alterna entre a referncia externa e a referncia predefinida. Supe-se que Externa/predefinida [1]
tenha sido selecionada no par. 3-04. 0 lgico = referncia externa ativa; 1 lgico = uma das oito
referncias predefinidas est ativa.

[16]

Ref predefinida bit 0

Os bits 0, 1 e 2 da Ref. predefinida permitem selecionar uma das oito referncias predefinidas, de
acordo com a tabela a seguir.

[17]

Ref predefinida bit 1

Idntico Ref predefinida bit 0 [16].

[18]

Ref predefinida bit 2

Idntico Ref predefinida bit 0 [16].

Ref predefinida bit


Ref. predefinida 0
Ref. predefinida 1
Ref. predefinida 2
Ref. predefinida 3
Ref. predefinida 4
Ref. predefinida 5
Ref. predefinida 6
Ref. predefinida 7
[19]

Congelar ref

2
0
0
0
0
1
1
1
1

1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
0
1
0
1
0
1
0
1

Congela a referncia real, que passa a ser agora o ponto de ativao/condio para que Acelerar e
Desacelerar possam ser usadas. Se Acelerar/desacelerar for utilizada, a alterao de velocidade
sempre seguir a rampa 2 (par. 3-51 e 3-52) no intervalo 0 ao par. 3-03 Referncia Mxima.

[20]

Congelar sada

Congela a freqncia (em Hz) do motor, que agora passa a ser o ponto de ativao/condio para
a Acelerao e Desacelerao a serem utilizadas. Se Acelerar/desacelerar for utilizada, a alterao
de velocidade sempre seguir a rampa 2 (par. 3-51 e 3-52) no intervalo 0 at o par. 1-23 Freqncia

do Motor.
NOTA!
Quando Congelar sada estiver ativo, o conversor de freqncia no poder ser
parado por meio de um sinal de 'partida [8]' baixo. Pare o conversor de freqncia
por meio de um terminal programado para Paradp/inrc,reverso [2] ou Parad
inrc,Rst,rvrs.
[21]

Acelerar

Selecione Acelerar e Desacelerar se for requerido um controle digital de aumento/reduo da velocidade (potencimetro do motor). Ative esta funo selecionando Congelar referncia ou Congelar
sada. Quando Acelerar/ desacelerar estiver ativo por menos de 400 ms, a referncia resultante ser

86

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3 Descries dos parmetros


aumentada de 0,1%. Se Acelerao/desacelerao estiver ativo, por mais de 400 ms, a referncia
resultante seguir a configurao da rampa de acelerao/desacelerao, par. 3-x1 / 3-x2.

Shut down
0
1
0
1

Velocidade inalterada
Reduzida de % do valor
Aumentada de % do valor
Reduzida de % do valor

Catch up
0
0
1
1

[22]

Desacelerar

Idntico a Acelerar [21].

[23]

Seleo do bit 0 do setup

'Sel do bit 0 d setup' ou 'Sel do bit 1 d setup' permitem escolher um dos quatro setups. Programe

o par. 0-10 Setup Ativo para Setup Mltiplo.


[24]

Sel do bit 1 d setup

[26]

Parada inv. precisa

(Entrada 32 Padro Digital): O mesmo que para o Sel do bit 0 d setup [23].
Aumente a durao do sinal de parada para assegurar uma parada precisa, independente da velocidade.
Envia um sinal de parada inversa quando uma funo de parada precisa estiver ativada no par. 1-83

Funo de Parada Precisa.


A funo de parada inversa precisa est disponvel nos terminais 18 ou 19.
[27]

Partid/parad precis

Utilizar quando Parada de rampa precisa [0] estiver selecionada, no par. 1-83 Funo de parada

precisa.

[28]

Catch up

Aumenta o valor de referncia na porcentagem (relativa) programada no par. 3-12.

[29]

Slow down

Diminui o valor de referncia na porcentagem (relativa) programada no par. 3-12.

[30]

Entrada do contador

A funo de parada precisa, no par. 1-83, atua como Parada do contador ou parada de contador
de velocidade compensada com ou sem reset. O valor do contador deve ser programado no par.
1-84.

[32]

Entrada de pulso

Utilize a seqncia de pulsos como referncia ou como feedback. O escalonamento feito no grupo
de par. 5-5*.

[34]

Bit0 da rampa

Permite selecionar uma das 4 rampas disponveis, de acordo com a tabela a seguir.

[35]

Bit 1 da rampa

Idntico ao bit 0 da Rampa

Bit de rampa predefinido


Rampa 1
Rampa 2
Rampa 3
Rampa 4
[36]

FalhAlimnt-Ativ em 0

1
0
0
1
1

0
0
1
0
1

Ativa o par. 14-10 Falha da Rede Eltrica. A falha de rede eltrica, inverso ativada na situao
de '0' Lgico.

[41]

Parada Precisa por Pulso Inversa

Envia um sinal de parada por pulso, quando uma funo de parada precisa estiver ativada no par.
1-83 Funo de Parada Precisa. A Funo de parada precisa de pulso inversa est disponvel nos
terminais 18 ou 19.

[55]

Incremento DigiPot

Sinal de INCREASE (Incremento) para a funo do Potencimetro Digital, descrita no grupo de


parmetros 3-9*

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87

3 Descries dos parmetros


[56]

Decremento DigiPot

Guia de Programao do FC300


Sinal de DECREASE (Decremento) para a funo do Potencimetro Digital, descrita no grupo de
parmetros 3-9*

[57]

Apagar Ref.DigiPot

Limpa a referncia do Potencimetro Digital, descrita no grupo de parmetros 3-9*

[60]

Contador A

(Somente para o terminal 29 ou 33) Entrada para a contagem incremental no contador do SLC.

[61]

Contador A

(Somente para o terminal 29 ou 33) Entrada para a contagem decremental do contador do SLC.

[62]

Resetar Contador A

Entrada para reinicializar o contador A.

[63]

Contador B

(Somente para o terminal 29 ou 33) Entrada para a contagem incremental no contador do SLC.

[64]

Contador B

(Somente para o terminal 29 ou 33) Entrada para a contagem decremental do contador do SLC.

[65]

Resetar Contador B

Entrada para reinicializar o contador B.

[70]

Feedback de Freio Mecn.

Feedback de freio para aplicaes de iamento

[71]

Feedback de Freio Mecn. inv.

Feedback de freio invertido para aplicaes de iamento

[80]

PTC Card 1

Todas as entradas digitais podem ser programadas para Carto do PTC 1 [80]. Entretanto, somente
uma Entrada Digital deve ser programada para esta opo.

5-10 Terminal 18 Entrada Digital


Option:
[8] *

Funco:
Partida

Selecionar a funo a partir da faixa de entrada digital disponvel.

5-11 Terminal 19 Entrada Digital


Option:
[10] *

Funco:
Reverso

Selecionar a funo a partir da faixa de entrada digital disponvel.

5-12 Terminal 27 Entrada Digital


Option:
[2] *

Funco:
Paradp/inrc.inverso

Selecionar a funo a partir da faixa de entrada digital disponvel.

5-13 Terminal 29 Entrada Digital


Option:

Funco:
Selecionar a funo a partir da faixa de entrada digital disponvel e as opes adicionais [60], [61],
[63] e [64]. Os contadores so utilizados nas funes do Smart Logic Control. Este parmetro est
disponvel somente no FC 302.

[14] *

Jog

[60]

Contador A (cresc)

[61]

Contador A (decresc)

[63]

Contador B (cresc)

[64]

Contador B (decresc)

5-14 Terminal 32 Entrada Digital


Option:
[0] *

Funco:
Sem operao

Selecionar a funo a partir da faixa de entrada digital disponvel.

5-15 Terminal 33 Entrada Digital


Option:

Funco:
Selecionar a funo a partir da faixa de entrada digital disponvel e as opes adicionais [60], [61],
[63] e [64]. Os contadores so utilizados nas funes do Smart Logic Control.

[0] *

Sem operao

[60]

Contador A (cresc)

[61]

Contador A (decresc)

[63]

Contador B (cresc)

[64]

Contador B (decresc)

88

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

5-16 Terminal X30/2 Entrada Digital


Option:
[0] *

Funco:
Sem operao

Este parmetro est ativo quando o mdulo opcional MCB 101 estiver instalado no conversor de
freqncia.
Siga a funo estabelecida em 5-1*

5-17 Terminal X30/3 Entrada Digital


Option:
[0] *

Funco:
Sem operao

Este parmetro est ativo quando o mdulo opcional MCB 101 estiver instalado no conversor de

freqncia.
Siga a funo estabelecida em 5-1*

5-18 Terminal X30/4 Entrada Digital


Option:
[0] *

Funco:
Sem operao

Este parmetro est ativo quando o mdulo opcional MCB 101 estiver instalado no conversor de
freqncia.
Siga a funo estabelecida em 5-1*

5-19 Terminal 37 Parada Segura


Option:
[1] *

Funco:
Alarme de Parada Segura

Pra o conversor de freqncia por inrcia quando a parada segura for ativada. Reset manual a
partir do LCP, entrada digital ou do fieldbus.

[3]

Reset Automtico de Parada Segura Pra o conversor de freqncia por inrcia quando a parada segura for ativada (term 37 desligado).
Quando o circuito de parada segura for restabelecido, o conversor de freqncia continuar sem
reset manual.

[4]

Alarme do PTC 1

Pra o conversor de freqncia por inrcia quando a parada segura for ativada. Reset manual a
partir do LCP, entrada digital ou do fieldbus. A opo de escolha 4 somente estar disponvel quando
o Carto do Termistor do PTC do MCB 112 estiver conectado.

[5]

Advertncia do PTC 1

Pra o conversor de freqncia por inrcia quando a parada segura for ativada (term 37 desligado).
Quando o circuito de parada segura for restabelecido, o conversor de freqncia continuar sem o
reset manual, a menos que uma Entrada Digital, programada para Carto de PTC 1 [80], ainda
estiver ativa. A opo de escolha 5 somente estar disponvel quando o Carto do Termistor do PTC
do MCB 112 estiver conectado.

[6]

PTC 1 & Rel A

Esta escolha utilizada quando o opcional PTC for disparado junto com um boto de Parada, atravs
de um rel de Segurana no T-37. Pra o conversor de freqncia por inrcia quando a parada
segura for ativada. Reset manual a partir do LCP, entrada digital ou do fieldbus. A opo de escolha
6 somente estar disponvel quando o Carto do Termistor do PTC do MCB 112 estiver conectado.

[7]

PTC 1 & Rel W

Esta escolha utilizada quando o opcional PTC for disparado junto com um boto de Parada, atravs
de um rel de Segurana no T-37. Pra o conversor de freqncia por inrcia quando a parada
segura for ativada (term 37 desligado). Quando o circuito de parada segura for restabelecido, o
conversor de freqncia continuar sem o reset manual, a menos que uma Entrada Digital, programada para Carto de PTC 1 [80], (ainda) estiver ativa. A opo de escolha 7 somente estar
disponvel quando o Carto do Termistor do PTC do MCB 112 estiver conectado.

[8]

PTC 1 & Rel A/W

Esta escolha possibilita o uso de uma combinao de Alarme e Advertncia. A opo de escolha 8
somente estar disponvel quando o Carto do Termistor do PTC do MCB 112 estiver conectado.

[9]

PTC 1 & Rel W/A

Esta escolha possibilita o uso de uma combinao de Alarme e Advertncia. A opo de escolha 9
somente estar disponvel quando o Carto do Termistor do PTC do MCB 112 estiver conectado.

NOTA!
Quando Reset Automtico/Advertncia estiver selecionado, o conversor de freqncia abre para uma nova partida automtica.

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89

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

Viso geral de funes, alarmes e advertncias

Funo

PTC

Sem Funo

[0]

Rel
-

Alarme de Parada Segura

[1]*

Parada Segura [A68]


Parada Segura [W68]

Advertncia de Parada Segura

[3]

Alarme do PTC 1

[4]

Parada Segura do PTC 1 [A71]

Advertncia do PTC 1

[5]

Parada Segura do PTC 1 [W71]

PTC 1 & Rel A

[6]

Parada Segura do PTC 1 [A71]

Parada Segura [A68]

PTC 1 & Rel W

[7]

Parada Segura do PTC 1 [W71]

Parada Segura [W68]

PTC 1 & Rel A/W

[8]

Parada Segura do PTC 1 [A71]

Parada Segura [W68]

PTC 1 & Rel W/A

[9]

Parada Segura do PTC 1 [W71]

Parada Segura [A68]

W significa warning (advertncia) e A significa alarme. Para obter mais informaes, consulte Alarmes e Advertncias, na seo Soluo de Problemas
do Guia de Design ou as Instrues Operacionais.
Uma falha perigosa relacionada com a Parada Segura emitir o Alarme:
Falha Perigosa [A72].

3.7.4 5-3* Sadas Digitais


Parmetros para configurar as funes de sada para os terminais de sada. As 2 sadas de estado slido so comuns aos terminais 27 e 29. Programe a
funo de E/S para o terminal 27, no par. 5-01 Modo do Terminal 27, e programe a funo de E/S para o terminal 29, no par. 5-02 Modo do Terminal

29. Estes parmetros no podem ser ajustados enquanto o motor estiver em funcionamento.

[0]

Sem operao

Padro para todas as sadas digitais e sadas de rels

[1]

Ctrl pronto

A placa de controle recebe tenso de alimentao.

[2]

Drive pront

O conversor de freqncia est pronto para entrar em funcionamento e aplica um sinal de alimen-

[3]

Drive pto/ctrl rem

O conversor de freqncia est pronto para funcionar e est no modo Automtico Ligado.

[4]

Ativo/sem advertnc.

Pronto para entrar em funcionamento. Nenhum comando de partida ou parada foi dado (partida/

tao na placa de controle.

desativado). No h advertncias.
[5]

VLT em funcionament

O motor est funcionando.

[6]

Rodand sem advrtnc

A velocidade de sada maior que a velocidade programada no par. 1-81 Veloc. Mn. p/ Funo na

Parada [RPM]. O motor est funcionando e no h advertncias.


[7]

Rodar faix-s/advrt

O motor est funcionando dentro dos intervalos de corrente/velocidade, programadas no. par. 4-50
ao 4-53. No h advertncias.

[8]

Func ref/sem advrt

O motor funciona na velocidade de referncia.

[9]

Alarme

Um alarme ativa a sada. No h advertncias.

[10]

Alarme ou advertncia

Um alarme ou uma advertncia ativa a sada.

[11]

No limite de torque

O limite de torque, programado no par. 4-16 ou par. 1-17, foi excedido.

[12]

Fora da faixa de corrente

A corrente do motor est fora da faixa programada no par. 4-18.

[13]

Corrent abaix d baix

A corrente do motor est menor que a programada no par. 4-50.

[14]

Corrent acima d alta

A corrente do motor est maior que a programada no par. 4-51.

[15]

Fora da faixa de velocidade

A freqncia de sada est fora da faixa de freqncia programada definida nos par. 4-50 e 4-51.

[16]

Abaixo da veloc.baix

Velocidade de sada menor que a programada no par. 4-52.

[17]

Acima da veloc.alta

Velocidade de sada maior que a programada no par. 4-53.

[18]

Fora da faixa d feedb

Feedback fora da faixa programada nos par. 4-56 e 4-57.

[19]

Abaixo do feedb,baix

O feedback est abaixo do limite programado no par. 4-56 Advert. de Feedb Baixo.

[20]

Acima do feedb,alto

O feedback est acima do limite programado no par. 4-57 Advert. de Feedb Alto.

[21]

Advrtnc trmic

A advertncia trmica ativada quando a temperatura excede o limite no motor, conversor de


freqncia, resistor do freio ou no termistor.

90

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[22]

3 Descries dos parmetros

Pront,s/advertTrm

O conversor de freqncia est pronto para funcionar e no h nenhuma advertncia de superaquecimento.

[23]

Remot,ok,s/advTrm

O conversor de freqncia est pronto para funcionar e est no modo Auto On (Automtico Ligado).
No h nenhuma advertncia de superaquecimento.

[24]

Pronto, s/ sobre/subtenso

O conversor de freqncia est pronto para funcionar e a tenso da rede est dentro do intervalo

[25]

Reverso

Reverso. '1' Lgico, quando o sentido de rotao do motor for horrio (SH). '0' Lgico, quando o

especificado (consulte a seo Especificaes Gerais).

sentido de rotao do motor for anti-horrio (SAH). Se o motor no estiver girando, a sada seguir
a referncia.
[26]

Bus OK

[27]

Lim.deTorque&Parada

Comunicao ativa (sem timeout) por meio da porta de comunicao serial.


Utilize ao executar uma parada por inrcia e em condies de limite de torque. Se o conversor de
freqncia recebeu um sinal de parada e est operando no limite de torque, o sinal um 0 ' Lgico.

[28]

Freio, s/advrtncia

O freio est ativo e no h advertncias.

[29]

Freio pront,sem falhs

O freio est pronto para funcionar e no h defeitos.

[30]

Falha freio (IGBT)

A sada '1' Lgico quando o IGBT do freio estiver em curto-circuito. Utilize esta funo para proteger o conversor de freqncia, se houver defeito nos mdulos de frenagem. Utilize a sada/rel
para desligar o conversor de freqncia da rede eltrica.

[31]

Rel 123

O rel ativado quando a Control Word [0] for selecionada no grupo de parmetros 8-**.

[32]

Controle do freio mecnico

Ativa o controle de um freio mecnico externo; consulte a descrio na seo Controle do Freio

Mecnico e o grupo de par. 2-2*.


[33]

Parada segura ativada (somente no

Indica que a parada segura no terminal 37 foi ativada.

FC 302)
[40]

Fora faixa da ref.

[41]

Abaixo ref.,baixa

[42]

Acima ref, alta

[45]

Ctrl. bus

Controla a sada atravs do bus. O estado da sada programado no par. 5-90. O estado da sada
mantido, na eventualidade de um timeout do bus.

[46]

Ctrl. bus, On se timeout

Controla a sada atravs do bus. O estado da sada programado no par. 5-90. Na eventualidade

[47]

Ctrl. bus, 0 se timeout

Controla a sada atravs do bus. O estado da sada programado no par. 5-90. Na eventualidade

de timeout do bus, o estado da sada programado para alto (Ligado).

de timeout do bus, o estado da sada programado para baixo (Desligado).


[51]

Contrldo p/MCO

[55]

Sada pulso

[60]

Comparador 0

Consulte o grupo de par. 13-1*. Se o Comparador 0 for avaliado como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

[61]

Comparador 1

Consulte o grupo de par. 13-1*. Se o Comparador 1 for avaliado como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

[62]

Comparador 2

Consulte o grupo de par. 13-1*. Se o Comparador 2 for avaliado como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

[63]

Comparador 3

Consulte o grupo de par. 13-1*. Se o Comparador 3 for avaliado como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

[64]

Comparador 4

Consulte o grupo de par. 13-1*. Se o Comparador 4 for avaliado como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

[65]

Comparador 5

Consulte o grupo de par. 13-1*. Se o Comparador 5 for avaliado como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

[70]

Regra lgica 0

Consulte o grupo de par. 13-4*. Se a Regra lgica 0 for avaliada como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

[71]

Regra lgica 1

Consulte o grupo de par. 13-4*. Se a Regra lgica 1 for avaliada como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

[72]

Regra lgica 2

Consulte o grupo de par. 13-4*. Se a Regra lgica 2 for avaliada como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

91

3 Descries dos parmetros


[73]

Regra lgica 3

Guia de Programao do FC300


Consulte o grupo de par. 13-4*. Se a Regra lgica 3 for avaliada como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

[74]

Regra lg 4

Consulte o grupo de par. 13-4*. Se a Regra lgica 4 for avaliada como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

[75]

Regra lg 5

Consulte o grupo de par. 13-4*. Se a Regra lgica 5 for avaliada como TRUE (Verdadeiro), a sada
ser alta. Caso contrrio, ser baixa.

[80]

Sada Digitl A do SLC

Consulte o par. 13-52 Ao do SLC. A entrada ser alta sempre que a Ao do Smart Logic [38]

Defin sad dig. A alta executada. A sada ser baixa sempre que a Ao do Smart Logic [32] Defin
sad dig. A baix for executada.
[81]

Sada Digitl B do SLC

Consulte o par. 13-52 Ao do SLC. A entrada ser alta sempre que a Ao do Smart Logic [39]

Defin sad dig. A alta executada. A entrada ser baixa sempre que a Ao do Smart Logic [33]
Defin sad dig. A baix for executada.
[82]

Sada Digitl C do SLC

Consulte o par. 13-52 Ao do SLC. A entrada ser alta sempre que a Ao do Smart Logic [40]

Defin sad dig. A alta executada. A entrada ser baixa sempre que a Ao do Smart Logic [34]
Defin sad dig. A baix for executada.
[83]

Sada Digitl D do SLC

Consulte o par. 13-52 Ao do SLC. A entrada ser alta sempre que a Ao do Smart Logic [41]

Defin sad dig. A alta executada. A entrada ser baixa sempre que a Ao do Smart Logic [35]
Defin sad dig. A baix for executada.
[84]

Sada Digitl E do SLC

Consulte o par. 13-52 Ao do SLC. A entrada ser alta sempre que a Ao do Smart Logic [42]

Defin sad dig. A alta executada. A entrada ser baixa sempre que a Ao do Smart Logic [36]
Defin sad dig. A baix for executada.
[85]

Sada Digitl F do SLC

Consulte o par. 13-52 Ao do SLC. A entrada ser alta sempre que a Ao do Smart Logic [43]

Defin sad dig. A alta executada. A entrada ser baixa sempre que a Ao do Smart Logic [37]
Defin sad dig. A baix for executada.
[120]

Ref. local ativa

A sada ser alta quando o par. 3-13 Tipo de Referncia = [2] Local, ou quando o par. 3-13 Tipo

de Referncia = [0] Dependnt d Hand/Auto e, ao mesmo tempo, o LCP estiver no modo Hand on
(Manual ligado).
[121]

Ref. remota ativa

A sada ser alta quando o par. 3-13 Tipo de Referncia = Remoto [1] ou Dependnt d Hand/Auto
[0], enquanto o LCP estiver no modo [Auto on] (Automtico ligado).

[122]

Sem alarme

Sada alta, quando no houver alarme presente.

[123]

Comd partida ativo

A sada ser alta quando houver um comando de Partida ativo (ou seja, por meio da conexo do
barramento de entrada digital, ou [Hand on] ou [Auto on]), e se nenhum comando de Parada ou
de Partida estiver ativo.

[124]

Rodando em Revrso

Sada ser alta quando o conversor de freqncia estiver funcionando no sentido anti-horrio (o
produto lgico dos bits de status em funcionamento AND (E) reverso).

[125]

Drve modo manual

A sada ser alta quando o conversor de freqncia estiver no modo Hand on (Manual ligado) (conforme indicado pelo LED acima da tecla [Hand on]).

[126]

Drve mod automt

A sada ser alta quando o conversor de freqncia estiver em modo Hand on (Manual ligado)
(conforme indicado pelo LED acima da tecla [Auto on]).

5-30 Terminal 27 Sada Digital


As opes esto descritas sob 5-3*.

5-31 Terminal 29 Sada Digital


As opes esto descritas sob 5-3*.

Este parmetro aplica-se somente ao FC 302.

5-32 Terminal X30/6 Sada Digital (MCB 101)


Option:
[0] *

Funco:
Sem operao

Este parmetro est ativo quando o mdulo opcional MCB 101 estiver instalado no conversor de
freqncia.
Siga a funo estabelecida em 5-3*

92

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

5-33 Terminal X30/7 Sada Digital (MCB 101)


Option:
[0] *

Funco:
Sem operao

Este parmetro est ativo quando o mdulo opcional MCB 101 estiver instalado no conversor de
freqncia.
Siga a funo estabelecida em 5-3*

3.7.5 5-4* Rels

Parmetros para configurar o timing e as funes de sada dos rels.

5-40 Rel de Funo


Option:

Funco:
O rel 1 est includo tanto no FC 301 como no FC 302. O rel 2 est includo somente no FC 302.
As opes do par. 5-40 so as mesmas do par. 5-3*, inclusive as opes 36 e 37.
Os rels 3, 4, 5 e 6 esto includos no mdulo do opcional de Rel MCB 113. Os rels 7, 8 e 9 esto
includos no mdulo do opcional de Rel MCB 105. O MCT 10 suporta matriz de parmetros para
seleo dos rels. Ao definir do LCP, o rel real exibido no visor.

[0]

(Rel 1)

[1]

(Rel 2)

[2]

Rel 3

[3]

Rel 4

[4]

Rel 5

[5]

Rel 6

[6]

Rel 7

[7]

Rel 8

[8]

Rel 9

[36]

Control word bit 11

[37]

Control word bit 12

5-41 Atraso de Ativao do Rel


Option:

Funco:
Insira o atraso no tempo de desativao do rel. Selecione um dos rels mecnicos disponveis e o
MCO 105, em uma funo matriz. Consulte o par. 5-40. Rels 3-6 esto includos no MCB 112
(ATEX).

Matriz [8] (Rel 1 [0], Rel 2 [1], Rel 3 [2], Rel 4 [3], Rel 5 [4]), Rel 6 [5], Rel 7 [6], Rel 8 [7], Rel 9 [8])

0,01 s*

[0,01 - 600,00 s ]

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93

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

5-42 Atraso de Desativao, Rel


Option:

Funco:
Inserir o atraso do tempo de corte do rel. Selecione um dos rels mecnicos disponveis e o MCO
105, em uma funo matriz. Consulte o par. 5-40.

Matriz [8] (Rel 1 [0], Rel 2 [1], Rel 3 [2], Rel 4 [3], Rel 5 [4]), Rel 6 [5], Rel 7 [6], Rel 8 [7], Rel 9 [8])

0,01 s*

[0,01 - 600,00 s.]

Se a condio do Evento Selecionado mudar, antes do estado de ligado - ou desligado- do temporizador de atraso expirar, a sada do rel no afetada.

3.7.6 5-5* Entrada de Pulso


Os parmetros da entrada de pulso so utilizados para definir uma janela apropriada, para a rea de referncia de impulso, estabelecendo o escalonamento
e a configurao do filtro para as entradas de pulso. Os terminais de entrada 29 ou 33 funcionam como entradas de referncia de freqncia. Programe
o terminal 29 (par. 5-13) ou o terminal 33 (par. 5-15) para Entrada de pulso [32]. Se o terminal 29 for utilizado como entrada, o par. 5- 01 deve ser
programado para Entrada [0].

5-50 Term. 29 Baixa Freqncia


Range:
100 Hz*

Funco:
[0 - 110.000 Hz]

Insira o limite inferior da freqncia correspondente velocidade inferior do eixo do motor (ou seja,
o valor inferior de referncia) no par. 5-52. Refira-se ao diagrama nesta seo.
Este parmetro est disponvel somente no FC 302.

5-51 Term. 29 Alta Freqncia


Range:
100 Hz

Funco:
[0 - 110.000 Hz]

Digite o limite superior da freqncia correspondente velocidade superior do eixo do motor (ou
seja, o valor de referncia superior) no par. 5-53.
Este parmetro est disponvel somente no FC 302.

94

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3 Descries dos parmetros

5-52 Term. 29 Ref./Feedb. Valor Valor


Range:
0.000*

Funco:
[-1.000.000,000 at o par. 5-53]

Insira o limite inferior do valor de referncia para a velocidade do eixo do motor [RPM]. Este
tambm o mnimo valor de feedback, consulte tambm o par. 5-57. Defina o terminal 29 para
entrada digital (par. 5-02 = entrada [0] (default) e par. 5-13 = valor aplicvel).
Este parmetro est disponvel somente no FC 302.

5-53 Term. 29 Ref./Feedb. Valor Valor


Range:
1500.000*

Funco:
[Par. 5-52 at 1.000.000,000]

Insira o maior valor de referncia [RPM] para a velocidade do eixo do motor e o maior valor de
feedback; veja tambm o par. 5-58. Selecione o terminal 29 como entrada digital (par. 5-02 =

entrada [0] (default) e par. 5-13 = valor aplicvel).


Este parmetro est disponvel somente no FC 302.

5-54 Const de Tempo do Filtro de Pulso #29


Range:
100 ms*

Funco:
[1 - 1.000 ms]

Insira a constante de tempo do filtro de pulso. O filtro de pulsos amortece as oscilaes do sinal de
feedback, o que uma vantagem se houver muito rudo no sistema. Um valor alto de constante de
tempo redunda em um amortecimento melhor, porm, o tempo de atraso atravs do filtro tambm
aumenta. Este parmetro est disponvel somente no FC 302.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

5-55 Term. 33 Baixa Freqncia


Range:
100Hz*

Funco:
[0 - 110000 Hz]

Inserir a baixa freqncia correspondente velocidade baixa do eixo do motor (i.., ao valor baixo
de referncia) no par. 5-57.

5-56 Term. 33 Alta Freqncia


Range:
100 Hz*

Funco:
[0 - 110.000 Hz]

Insira a alta freqncia correspondente velocidade alta do eixo do motor (i.., ao valor alto de
referncia) no par. 5-58.

5-57 Term. 33 Ref./Feedb. Valor Baixo


Range:
0.000 *

Funco:
[-100.000,000 at o par. 5-58]

Insira o valor de referncia baixo [RPM] para a velocidade do eixo do motor. Este tambm o valor
baixo de feedback, consulte tambm o par. 5-52.

5-58 Term. 33 Ref./Feedb. Valor Alto


Range:
1500.000*

Funco:
[Par. 5-57 - 100.000,000]

Digite o valor alto de referncia [RPM] para a velocidade do eixo do motor. Consulte tambm o par.
5-53 Term. 29 Ref./Feedb. Valor. Alto.

5-59 Const de Tempo do Filtro de Pulso #33


Range:
100 ms

Funco:
[1 - 1.000 ms]

Insira a constante de tempo do filtro de pulso. O filtro passa-baixa reduz a influncia das oscilaes
sobre o sinal de feedback do controle, e as amortece.
Esta uma vantagem, p.ex, se houver muito rudo no sistema. No se pode ajustar este parmetro
enquanto o motor estiver em funcionamento.

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95

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.7.7 5-6* Sadas de Pulso


Estes parmetros so usados para configurar sadas de pulso com suas funces e escalas. Os terminais 27 e 29 so alocados para sadas de pulso via
par. 5-01 e par. 5-02 respectivamente.

Opes para a leitura das variveis de sada:

Parmetros para configurar o escalonamento e as funes de sada, das sadas de pulso. As sadas
de pulso so atribudas ao terminal 27 ou 29. Selecione a sada do terminal 27 no par. 5-01 e do
terminal 29 no par. 5-02.
[0] *

Sem operao

[45]

Controle do bus

[48]

Timeout de controle de bus

[51]

Contrldo p/MCO

[100]

Freqncia de sada

[101]

Referncia

[102]

Feedback

[103]

Corrente do motor

[104]

Torque rel ao lim

[105]

Torq rel ao nominal

[106]

Potncia

[107]

Velocidade

[108]

Torque

[109]

Freq Sada Mx

5-60 Terminal 27 Varivel da Sada d Pulso


Option:
[0]

Funco:
Sem operao

Selecionar a exibio desejada da sada do terminal 27.


No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

5-62 Freqncia Mxima da Sada de Pulso #27


Range:
5000 Hz*

Funco:
[0 - 32000 Hz]

Programe a freqncia mxima para o terminal 27, correspondente varivel de sada, selecionada
no par. 5-60.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

96

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

5-63 Terminal 29 Varivel da Sada d Pulso


Option:
[0] *

Funco:
Sem operao

Selecionar a exibio desejada da sada do terminal 29. Este parmetro est disponvel somente no
FC 302.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

5-65 Freqncia Mxima da Sada de Pulso #29


Option:

Funco:

[5.000 Hz] 0 - 32.000 Hz

Insira a freqncia mxima para o terminal 29, correspondente varivel de sada, selecionada no

par. 5-63.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

5-66 Terminal X30/6 Sada de Pulso Varivel


Option:
[0] *

Funco:
Sem operao

Selecione a varivel para leitura, escolhida no terminal X30/6.


No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento
Este parmetro est ativo quando o mdulo opcional MCB 101 estiver instalado no conversor de
freqncia.

5-68 Freq Mx do Pulso Sada #X30/6


Range:
5000Hz*

Funco:
[0 - 32000 Hz]

Selecione a freqncia mxima no terminal X30/6, relacionada varivel de sada, no par. 5-66.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento
Este parmetro est ativo quando o mdulo opcional MCB 101 estiver instalado no conversor de
freqncia.

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97

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.7.8 5-7* Entrad d Encdr-24V


Parmetros para configurar o encoder de 24 V.
Conectar o encoder de 24 V aos terminais 12 (alimentao de 24 V CC), 32 (Canal A), 33 (Canal B) e 20 (GND). As entradas digitais 32/33 estaro ativas,
para as entradas de encoder, quando o encoder de 24 V for selecionado no par. 1-02 e par. 7-00. O encoder utilizado do tipo 24 V, de dois canais (A
e B). Freqncia de entrada mx.: 110 kHz.

Conexo do Encoder no conversor de freqncia

Encoder incremental de 24 V Comprimento mximo do cabo 5 m.

5-70 Term 32/33 Pulsos por Revoluo


Range:
1024PPR*

Funco:
[128 - 4096 PPR]

Programe os pulsos do encoder por rotao do eixo do motor. Ler o valor correto do encoder.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

5-71 Term 32/33 Sentido do Encoder


Option:

Funco:
Altere o sentido da rotao do encoder detectado, sem mudar a fiao do encoder.

[0] *

Sentido horrio

[1]

Sentido anti-horrio

programa o canal A, a 90 (graus eltricos), em atraso com relao ao canal B, na rotao do eixo
do encoder no sentido horrio.
programa o canal A, a 90 (graus eltricos), em adiantamento com relao ao canal B, na rotao
do eixo do encoder no sentido horrio.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

3.7.9 5-9*Bus Controlado


Este grupo de parmetros seleciona sadas digitais e de rel atravs da programao do fieldbus.

5-90 Ctrl Bus Digital&Rel


Option:
[0] *

Funco:
0 - FFFFFFFF

Este parmetro mantm o estado das sadas digitais e dos rels, que controlado pelo barramento.
Um '1' lgico indica que a sada est alta ou ativa.
Um '0' lgico indica que a sada est baixa ou inativa.

98

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Guia de Programao do FC300

Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9-15
16
17
18
19
20
21
22
23
24-31

3 Descries dos parmetros

Terminal 27 Sada Digital


Terminal 29 Sada Digital
Terminal X 30/6 Sada Digital
Terminal X 30/7 Sada Digital
Terminal de sada do Rel 1
Terminal de sada do Rel 2
Terminal de sada do Rel 1 do Opcional
Terminal de sada do Rel 2 do Opcional
Terminal de sada do Rel 3 do Opcional
Reservados p/ terminais futuros
Terminal de sada do Rel 1 do Opcional
Terminal de sada do Rel 2 do Opcional
Terminal de sada do Rel 3 do Opcional
Terminal de sada do Rel 4 do Opcional
Terminal de sada do Rel 5 do Opcional
Terminal de sada do Rel 6 do Opcional
Terminal de sada do Rel 7 do Opcional
Terminal de sada do Rel 8 do Opcional
Reservados p/ terminais futuros

B
B
B
C
C
C
C
C
C
C
C

5-93 Sada de Pulso #27 Ctrl. Bus


Range:
0%*

Funco:
[0.00 - 100.00%]

Programe a freqncia de sada transferida para o terminal de sada 27 quando este terminal estiver
configurado como 'Controlado pelo Bus', no par. 5-60 [45].

5-94 Sada de Pulso #27 [Hz] Predefinio do Timeout


Range:
0.00%*

Funco:
[0.00 - 100.00%]

Programe a sada de freqncia transferida para o terminal de sada 27, quando este terminal estiver
configurado como 'Timeout de Ctrl Bus', no par. 5-60 [48]. E detectado um timeout.

5-95 Sada de Pulso #29 Ctrl Bus


Range:
0%*

Funco:
[0.00 - 100.00%]

Programe a freqncia de sada transferida para o terminal de sada 29 quando este terminal estiver
configurado como 'Controlado pelo Bus', no par. 5-60 [45].
Este parmetro aplica-se somente ao FC 302.

5-96 Sada de Pulso #29 Predefinio do Timeout


Range:
0.00%*

Funco:
[0.00 - 100.00%]

Programe a sada de freqncia transferida para o terminal de sada 29, quando este terminal estiver
configurado como 'Timeout de Ctrl Bus', no par. 5-60 [48]. E detectado um timeout.

Este parmetro aplica-se somente ao FC 302.

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99

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.8 Parmetros: Entrada/Sada Analgica


3.8.1 6-** Entrad/Sad Analg
Grupo de parmetros para a configurao das entradas e sadas analgicas.

3.8.2 6-0* Modo E/S Analgico


As entradas analgicas podem ser alocadas livremente a uma tenso (FC 301: 0..10 V, FC 302: 0..+/- 10V) ou entrada de corrente (FC 301/302: 0/4..20
mA).

NOTA!
Os termistores podem ser conectados a uma entrada analgica ou entrada digital.

6-00 Timeout do Live Zero


Range:
10 s*

Funco:
[1 - 99 s]

Inserir o perodo de tempo do Timeout do Live Zero. O Tempo de Timeout do Live Zero est ativo
para as entradas analgicas, ou seja, terminal 53 ou 54, alocado para a corrente e utilizado como
fontes de referncia ou de feedback. Se o sinal de referncia, associado entrada de corrente
selecionada, cair abaixo de 50% do valor programado no par. 6-10, par. 6-12, par. 6-20 ou par.
6-22, durante um perodo de tempo superior quele programado no par. 6-00, a funo selecionada
no par. 6-01ser ativada.

6-01 Funo Timeout do Live Zero


Option:

Funco:
Selecione a funo do timeout. A funo programada no par. 6-01 ser ativada se o sinal de entrada
do terminal 53 ou 54 estiver abaixo de 50% do valor dos par. 6-10, par. 6-12, par. 6-20 ou par.
6-22, pelo perodo de tempo definido no par. 6-00. Se diversos timeouts ocorrerem simultaneamente, o conversor de freqncia prioriza as funes de timeout da seguinte maneira:
1.

[0] *

Par. 6-01 Funo Timeout do Live Zero

2.

Par. 5-74 Funo Perda do Encoder

3.

Par. 8-04 Funo Timeout de Controle

Off (Desligado)

[1]

Congelar Sada

Congelada no valor atual

[2]

Parada

Substituda por uma parada

[3]

Jogging

Substituda pela velocidade de jog

[4]

Velocidade mx.

Substituda pela velocidade mx.

[5]

Parada e desarme

Substituda pela parada com desarme subseqente

3.8.3 6-1* Entrada Analgica 1


Parmetros para configurar o escalonamento e os limites da entrada analgica 1 (terminal 53).

100

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

3
6-10 Terminal 53 Tenso Baixa
Range:
0,07 V*

Funco:
[FC 301: 0 V at par. 6-11]

Insira o valor de tenso baixa. Este valor de escalonamento da entrada analgica deve corresponder

[FC 302: -10 V at o par. 6-11]

ao valor de referncia mnimo, programado no par. 6-14 Consulte tambm a seo Tratamento de
Referncias.

6-11 Terminal 53 Tenso Alta


Range:
10,0 V*

Funco:
[Par. 6-10 at 10,0 V]

Insira o valor de tenso alta. Este valor da gradao da entrada analgica deve corresponder ao
valor alto de referncia /feedback, programado no par. 6-15.

6-12 Terminal 53 Corrente Baixa


Range:
0,14 mA*

Funco:
[0,0 at o par. 6-13 mA]

Digite o valor de corrente baixa. Este sinal de referncia deve corresponder ao valor de referncia
mnimo, programado no par. 3-02. O valor deve ser programado em >2 mA, a fim de ativar a Funo
de Timeout do Tempo do Live Zero, no par. 6-01.

6-13 Terminal 53 Corrente Alta


Range:
20,0 mA*

Funco:
[ Par. 6-12 at - 20,0 mA]

Insira o valor de corrente alta que corresponde ao referncia/feedback alto, programado no par.
6-15.

6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. Baixo Valor


Range:
0,000 Uni-

Funco:
[-1.000.000,000 ao par. 6-15]

Insira o valor de gradao da entrada analgica que corresponda ao valor de baixa tenso/baixa

dade*

corrente, programado no par. 6-10 e par. 6-12.

6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto


Range:
1.500,000

Funco:
[Par. 6-14 at 1.000.000,000]

Insira o valor de escalonamento da entrada analgica que corresponde ao valor de feedback de

Unidade*

referncia mximo, programado nos par. 6-11 e 6-13.

6-16 Terminal 53 Const. de Tempo do Filtro


Range:
0,001s*

Funco:
[0,001 - 10,000 s]

Insira a constante de tempo. Esta uma constante de tempo do filtro passa baixa digital de primeira
ordem, para eliminar o rudo eltrico no terminal 53. Um valor de constante de tempo alta melhora
o amortecimento, porm, aumenta tambm o atraso atravs do filtro.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

3.8.4 6-2* Entrada Analgica 2


Parmetros para configurar o escalonamento e os limites da entrada analgica 2 (terminal 54).

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101

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

6-20 Terminal 54 Tenso Baixa


Range:
0,07 V*

Funco:
[FC 301: 0 V at par. 6-11]
[FC 302: -10 V at o par. 6-11]

Digite o valor de tenso baixa. Este valor de escalonamento da entrada analgica deve corresponder
ao valor de referncia mnimo, programado no par. 3-02. Consulte tambm a seo Tratamento de

Referncias.

6-21 Terminal 54 Tenso Alta

Range:
10,0 V*

Funco:
[Par. 6-20 at 10,0 V]

Insira o valor de tenso alta. Este valor da gradao da entrada analgica deve corresponder ao
valor de referncia /feedback alto programado no par. 6-25.

6-22 Terminal 54 Corrente Baixa


Range:
0,14 mA*

Funco:
[0,0 at o par. 6-23 mA]

Digite o valor de corrente baixa. Este sinal de referncia deve corresponder ao valor de referncia
mnimo, programado no par. 3-02. O valor deve ser programado em >2 mA, a fim de ativar a Funo
de Timeout do Tempo do Live Zero, no par. 6-01.

6-23 Terminal 54 Corrente Alta


Range:
20,0 mA*

Funco:
[Par. 6-22 at - 20,0 mA]

Insira o valor de corrente alta que corresponde ao valor alto de referncia/feedback, programado
no par. 6-25.

6-24 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Baixo


Range:
0,000 Uni-

Funco:
[-1.000.000,000 at o par. 6-25]

dade*

Insira o valor de escalonamento do sinal da entrada analgica que corresponde ao valor de feedback
de referncia mnimo, programado no par. 3-02.

6-25 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Alto


Range:
1.500,000

Funco:
[Par. 6-24 at 1.000.000,000]

Unidade*

Insira o valor de escalonamento da entrada analgica que corresponde ao valor de feedback de


referncia mximo, programado no par. 3-03.

6-26 Terminal 54 Const. de Tempo do Filtro


Range:
0,001s*

Funco:
[0,001 - 10,000 s]

Insira a constante de tempo. Esta uma constante de tempo do filtro passa baixa digital de primeira
ordem, para eliminar o rudo eltrico no terminal 54. Um valor de constante de tempo alta melhora
o amortecimento, porm, aumenta tambm o atraso atravs do filtro.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

3.8.5 6-3* Entrada Analgica 3 (MCB 101)


Grupo de parmetros para configurar a escala e os limites da entrada analgica 3 (X30/11), posicionada no mdulo do opcional MCB 101.

6-30 Term. X30/11 Tenso Baixa


Range:
0,07 V*

Funco:
[0 at o par. 6-31]

Programa o valor do escalonamento da entrada analgica para corresponder ao valor da referncia/


feedback baixo (programado no par. 6-34).

6-31 Term. X30/11 Tenso Alta


Range:
10,0 V*

Funco:
[Par. 6-30 at 10,0 V]

Define o valor de gradao da entrada analgica para corresponder ao valor da referncia/feedback


alto (programado no par. 6-35).

102

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

6-34 Term. X30/11 Ref./Feedb. Valor Baixo


Range:
0,000 Uni-

Funco:
[-1.000.000,000 at o par. 6-35]

Programa o valor do escalonamento da entrada analgica para corresponder ao valor da referncia/

dade*

feedback baixo (programado no par. 6-30).

6-35 Term. X30/11 Ref./Feedb. Valor Alto


Range:
1.500,000

Funco:
[Par. 6-34 at 1.000.000,000]

Programa o valor do escalonamento da entrada analgica para corresponder ao valor da tenso alta

Unidade

(programado no par. 6-31).

6-36 Term. X30/11 Constante Tempo do Filtro


Range:
0,001s*

Funco:
[0,001 - 10,000 s]

Uma constante de tempo do filtro passa baixa digital de 1. ordem, para eliminar o rudo eltrico no
terminal X30/11.
O par. 6-36 no pode ser alterado enquanto o motor estiver funcionando.

3.8.6 6-4* Entrada Analgica 4 (MCB 101)


Grupo de parmetros para configurar a escala e os limites da entrada analgica 4 (X30/12), posicionada no mdulo do opcional MCB 101.

6-40 Term. X30/12 Tenso Baixa


Range:
0,7 V*

Funco:
[0 at o par. 6-41]

Programa o valor do escalonamento da entrada analgica para corresponder ao valor da referncia/


feedback baixo programado no par. 6-44.

6-41 Term. X30/12 Tenso Alta


Range:
10,0 V*

Funco:
[Par. 6-40 at 10,0 V]

Programa o valor do escalonamento da entrada analgica para corresponder ao valor da referncia/


feedback alto, programado no par. 6-45.

6-44 Term. X30/12 Ref./Feedb. Baixo Valor


Range:

Funco:
Programa o valor do escalonamento da entrada analgica para corresponder ao valor da tenso
baixa programado no par. 6-40

0,000 Uni-

[-1.000.000,000 at o par. 6-45]

dade*

6-45 Term. X30/12 Ref./Feedb. Valor Alto


Range:
1.500,000

Funco:
[Par. 6-44 at 1.000.000,000]

Unidade*

Programa o valor do escalonamento da entrada analgica para corresponder ao valor da tenso


alta, programado no par. 6-41.

6-46 Term. X30/12 Constante Tempo do Filtro


Range:
0,001s*

Funco:
[0,001 - 10,000 s]

Uma constante de tempo do filtro passa baixa digital de 1. ordem, para eliminar o rudo eltrico no
terminal X30/12.
O par. 6-46 no pode ser alterado enquanto o motor estiver funcionando.

3.8.7 6-5* Sada Analgica 1


Parmetros para configurar o escalonamento e os limites da entrada analgica 1, ou seja, Terminal 42. As sadas analgicas so sadas de corrente: 0/4
20 mA. O terminal comum (terminal 39) o mesmo terminal e est no mesmo potencial eltrico das conexes dos terminais comuns analgico e digital.
A resoluo na sada analgica de 12 bits.

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

103

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

6-50 Terminal 42 Sada


Option:

Funco:
Selecione a funo do Terminal 42 como uma sada de corrente analgica. Dependendo da seleo
a sada ser ou 0-20 mA ou 4-20 mA de sada. O valor da corrente pode ser lido no LCP par. 16-65.

[0]

Sem operao

[52]

MCO 305 0-20 mA

Quando no h sinal na sada analgica.

[53]

MCO 305 4-20 mA

[100]

Freqncia de sada 0-20 mA

0 Hz = 0 mA; 100 Hz = 20 mA.

[101]

Referncia 0-20 mA

Par. 3-00 [Mn - Mx] 0% = 0 mA; 100% = 20 mA


Par 3-00 [-Mx - Mx] -100% = 0 mA; 0% = 10 mA; +100% = 20 mA

[102]

Feedback

[103]

Corrente do motor 0-20 mA

O valor obtido do par. 16-37. A mx. corrente do Inversor (160% da corrente) igual a 20 mA.
Exemple: corrente norm do Inversor (11 kW) = 24 A. 160 % = 38.4 A. Corrente norm do motor =
22 A Leitura 11.46 mA.

20 mA x 22 A
= 11.46 mA
38.4 A
Caso a corrente norm do motor for igual a 20 mA, a definio de sada do par. 6-52 ser:

I VLT

Mx

I Motor

x 100
=

Norm

38.4 x 100
= 175 %
22

A definio de torque est relacionada com a definio no par. 4-16 Limite de torque

[104]

Torque rel. ao lim 0-20 mA

[105]

Torq rel ao torque nominal do motor O torque est relacionado com a definio de torque do motor.
0-20 mA

[106]

Potncia 0-20 mA

Obtido do par. 1-20.

[107]

Velocidade 0-20 mA

Obtido do par. 3-03 Referncia mxima. 20 mA = valor no par. 3-03

[108]

Ref. de Torque 0-20 mA

Referncia de torque relacionada a 160% do torque.

[109]

Freq Mx Sada 0-20 mA

Em relao ao par. 4-19 Freq. mx de sada

[130]

Freq. sada 4-20 mA

0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA

[131]

Referncia 4-20 mA

Par. 3-00 [Mn-Mx] 0% = 4 mA; 100% = 20 mA


Par 3-00 [-Mx-Mx] -100% = 4mA; 0% = 12 mA; +100% = 20 mA

[132]

Feedback 4-20 mA

[133]

Corr. motor 4-20 mA

O valor obtido do par. 16-37. A mx. corrente do Inversor (160% da corrente) igual a 20 mA.
Exemple: corrente norm do Inversor (11 kW) = 24 A. 160 % = 38.4 A. Corrente norm do motor =
22 A Leitura 11.46 mA.

16 mA x 22 A
= 9.17 mA
38.4 A
Caso a corrente norm do motor for igual a 20 mA, a definio de sada do par. 6-52 ser:

I VLT

x 100
Mx
38.4 x 100
= 175 %
=
I Motor
22
Norm

[134]

% torq. lim 4-20 mA

A definio de torque est relacionada com a definio no par. 4-16 Limite de torque

[135]

% torq.nom 4-20 mA

A definio de torque relacionada definio de torque do motor.

[136]

Potncia 4-20 mA

Obtido do par. 1-20

[137]

Velocidade 4-20 mA

Obtido do par. 3-03 Referncia mxima. 20 mA = Valor no par. 3-03.

[138]

Torque 4-20 mA

Referncia de torque relacionada a 160% do torque.

[139]

Ctrl. bus 0-20 mA

Um valor de sada dos dados de processo do fieldbus. A sada funcionar independentemente de


funes internas no conversor de freqncia.

[140]

Ctrl. bus 4-20 mA

Um valor de sada dos dados de processo do fieldbus. A sada funcionar independentemente de


funes internas no conversor de freqncia.

[141]

Ctrl bus 0-20mA t.o.

[142]

Ctrl bus 4-20mA t.o.

O par. 4-54 define o comportamento da sada analgica no caso de timeout do barramento.

[150]

Freq Mx Sada 4-20 mA

Em relao ao par. 4-19 Freq. mx de sada.

104

O par. 4-54 define o comportamento da sada analgica no caso de timeout do barramento.

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3 Descries dos parmetros

6-51 Terminal 42 Escala Mnima de Sada


Range:

Funco:
Veja o desenho abaixo para maiores detalhes.

0%*

[0 200%]

Graduar para sada mnima (0 ou 4 mA) do sinal analgico selecionado no terminal 42.
Programe o valor para ser a porcentagem da faixa total da varivel selecionada no par. 6-50.

6-52 Terminal 42 Escala Mxima de Sada


Range:
100 %*

Funco:
[000 200%]

Gradue a sada mxima do sinal analgico selecionado no terminal 42. Programe o valor mximo

da sada do sinal de corrente. Gradue a sada para fornecer uma corrente menor que 20 mA, de
fundo de escala; ou 20 mA, em uma sada abaixo de 100% do valor mximo do sinal. Se 20 mA for
a corrente de sada desejada, em um valor entre 0 - 100% da sada de fundo de escala, programe
o valor porcentual no parmetro, ou seja, 50% = 20 mA. Se um nvel de corrente, entre 4 e 20 mA,
for desejado em sada mxima (100%), calcule o valor porcentual da seguinte maneira:

20 mA / corrente mxima desejada x 100 %

i .e . 10 mA :

20
x 100 = 200 %
10

6-53 Terminal 42 Ctrl Sada Bus


Range:
0.00%*

Funco:
[0.00 100.00 %]

Mantm o nvel da Sada 42, se controlada pelo barramento.

6-54 Terminal 42 Predef. Timeout Sada


Range:
0.00%*

Funco:
[0.00 100.00 %]

Mantm o nvel predefinido da Sada 42.


No caso de um timeout do bus e se uma funo timeout for selecionada no par. 6-50, a sada ser
predefinida neste nvel.

3.8.8 6-6* Sada Analgica 2 (MCB 101)


As sadas analgicas so sadas de corrente: 0/4 - 20 mA. O terminal comum (terminal X30/8) o mesmo terminal e potencial eltrico para conexo do
comum analgico. A resoluo na sada analgica de 12 bits.

6-60 Terminal X30/8 Sada


Option:

Funco:
Selecionar a funo do Terminal X30/8 como uma sada de corrente analgica. Dependendo da
seleo a sada ser ou 0-20 mA ou 4-20 mA de sada. O valor da corrente pode ser lido no LCP
par. 16-65.

[0]

Sem operao

[52]

MCO 305 0-20 mA

Quando no h sinal na sada analgica.

[53]

MCO 305 4-20 mA

[100]

Freqncia de sada 0-20 mA

0 Hz = 0 mA; 100 Hz = 20 mA.

[101]

Referncia 0-20 mA

Par. 3-00 [Mn - Mx] 0% = 0 mA; 100% = 20 mA

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105

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300


Par 3-00 [-Mx - Mx] -100% = 0 mA; 0% = 10 mA; +100% = 20 mA

[102]

Feedback

[103]

Corrente do motor 0-20 mA

O valor obtido do par. 16-37. A mx. corrente do Inversor (160% da corrente) igual a 20 mA.
Exemple: corrente norm do Inversor (11 kW) = 24 A. 160 % = 38.4 A. Corrente norm do motor =
22 A Leitura 11.46 mA.

20 mA x 22 A
= 11.46 mA
38.4 A
Caso a corrente norm do motor for igual a 20 mA, a definio de sada do par. 6-62 ser:

I VLT

Mx

I Motor

x 100
=

Norm

38.4 x 100
= 175 %
22

A definio de torque est relacionada com a definio no par. 4-16 Limite de torque

[104]

Torque rel. ao lim 0-20 mA

[105]

Torq rel ao torque nominal do motor O torque est relacionado com a definio de torque do motor.
0-20 mA

[106]

Potncia 0-20 mA

Obtido do par. 1-20.

[107]

Velocidade 0-20 mA

Obtido do par. 3-03 Referncia mxima. 20 mA = valor no par. 3-03

[108]

Ref. de Torque 0-20 mA

Referncia de torque relacionada a 160% do torque.

[109]

Freq Mx Sada 0-20 mA

Em relao ao par. 4-19 Freq. mx de sada

[130]

Freq. sada 4-20 mA

0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA

[131]

Referncia 4-20 mA

Par. 3-00 [Mn-Mx] 0% = 4 mA; 100% = 20 mA

[132]

Feedback 4-20 mA

[133]

Corr. motor 4-20 mA

Par 3-00 [-Mx-Mx] -100% = 4mA; 0% = 12 mA; +100% = 20 mA

O valor obtido do par. 16-37. A mx. corrente do Inversor (160% da corrente) igual a 20 mA.
Exemple: corrente norm do Inversor (11 kW) = 24 A. 160 % = 38.4 A. Corrente norm do motor =
22 A Leitura 11.46 mA.

16 mA x 22 A
= 9.17 mA
38.4 A
Caso a corrente norm do motor for igual a 20 mA, a definio de sada do par. 6-62 ser:

I VLT

Mx

I Motor

x 100
=

Norm

38.4 x 100
= 175 %
22

[134]

% torq. lim 4-20 mA

A definio de torque est relacionada com a definio no par. 4-16 Limite de torque

[135]

% torq.nom 4-20 mA

A definio de torque relacionada definio de torque do motor.

[136]

Potncia 4-20 mA

Obtido do par. 1-20

[137]

Velocidade 4-20 mA

Obtido do par. 3-03 Referncia mxima. 20 mA = Valor no par. 3-03.

[138]

Torque 4-20 mA

Referncia de torque relacionada a 160% do torque.

[139]

Ctrl. bus 0-20 mA

Um valor de sada dos dados de processo do fieldbus. A sada funcionar independentemente de


funes internas no conversor de freqncia.

[140]

Ctrl. bus 4-20 mA

Um valor de sada dos dados de processo do fieldbus. A sada funcionar independentemente de


funes internas no conversor de freqncia.

[141]

Ctrl bus 0-20mA t.o.

O par. 4-54 define o comportamento da sada analgica no caso de timeout do barramento.

[142]

Ctrl bus 4-20mA t.o.

O par. 4-54 define o comportamento da sada analgica no caso de timeout do barramento.

[150]

Freq Mx Sada 4-20 mA

Em relao ao par. 4-19 Freq. mx de sada.

6-61 Term. X30/8 Escala Mnima de Sada


Range:
0%*

Funco:
[0.00 - 200 %]

Gradua a sada mnima do sinal analgico selecionado no terminal X30/8. Gradua o valor mnimo,
como uma porcentagem do valor mximo do sinal, ou seja, deseja-se que 0 mA (ou 0 Hz) corresponda a 25% do valor de sada mximo e, ento, programa-se 25%. O valor nunca pode ser maior
que a programao correspondente no par. 6-62, se este valor estiver abaixo de 100%.
Este parmetro est ativo quando o mdulo opcional MCB 101 estiver instalado no conversor de
freqncia.

106

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3 Descries dos parmetros

6-62 Term. X30/8 Escala Mx. de Sada


Range:
100%*

Funco:
[0.00 - 200 %]

Gradua a sada mxima do sinal analgico, selecionado no terminal X30/8. Gradue o valor no mximo valor desejado da sada do sinal de corrente. Gradue a sada para fornecer uma corrente menor
que 20 mA, de fundo de escala, ou 20 mA em uma sada abaixo de 100% do valor mximo do sinal.
Se 20 mA for a corrente de sada desejada, em um valor entre 0 - 100% da sada de fundo de escala,
programe o valor porcentual no parmetro, ou seja, 50% = 20 mA. Se um nvel de corrente, entre
4 e 20 mA, for desejado em sada mxima (100%), calcule o valor porcentual da seguinte maneira:

20 mA / corrente mxima desejada x 100 %

i .e . 10 mA :

20 4
x 100 = 160 %
10

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107

3 Descries dos parmetros

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3.9 Parmetros: Controladores


3.9.1 7-** Controladores
Grupo de parmetros para configurar os controles de aplicao.

3.9.2 7-0* Contrl. PID de Veloc


Parmetros para configurar o controle do PID de velocidade.

7-00 Fonte do Feedb. do PID de Veloc


Option:

Funco:
Selecione o encoder para feedback de malha fechada.
O feedback pode originar-se em um encoder diferente (tipicamente como parte da prpria aplicao) do feedback do encoder do prprio motor, selecionado no par. 1-02.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

[0]

1-02 Feedbck.Flux Motor (somente


para o FC 302)

[1]

Encoder de 24 V

[2]

MCB 102

[3]

MCB 103

[4]

MCO encoder 1

[5]

MCO encoder 2
NOTA!
Se forem utilizados encoders diferentes (somente no caso do FC 302) para os parmetros das configuraes de rampa dos seguintes
grupos de parmetros: 3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7* e 3-8*, devem ser ajustados de acordo com a relao das engrenagens entre os dois
encoders.

7-02 PID de Velocidad


Range:
Relaciona-

Funco:
[0.000 - 1.000]

Insira o ganho proporcional do controlador de velocidade. O ganho proporcional amplifica o erro


(ou seja, o desvio entre o sinal de feedback e o set-point) Este parmetro utilizado com o par.

do potn-

1-00 Malha aberta veloc. [0] e Malha fech. veloc. [1]. O controle rpido obtido em amplificao

cia

alta. Entretanto, se a amplificao for excessivamente grande, o processo pode tornar-se instvel.
Se a seleo for xxx.xxx, use este parmetro. Se a seleo for xxx.xxxx, use o par. 3-83.

7-03 Tempo de Integrao do PID de velocid.


Range:
8,0 ms*

Funco:
[2,0 - 20.000,0 ms]

Insira o tempo de integrao do controlador de velocidade, que determina o tempo que o controle
interno do PID leva para corrigir o erro. Quanto maior o erro, mais rpido o aumento do ganho.
O tempo de integrao provoca um atraso no sinal e, conseqentemente, um efeito de amortecimento e pode ser utilizado para eliminar erros contnuos de velocidade. Obtm-se um controle
rpido por meio de um tempo de integrao curto, muito embora, se este tempo for curto demais,
o processo pode tornar-se instvel. Um tempo de integrao excessivamente longo desativa a ao
de integrao, redundando em desvios maiores em relao referncia requerida, uma vez que o
regulador de processo levar mais tempo para corrigir erros. Este parmetro utilizado com os
controles de Malha aberta veloc. [0] e Malha fech. veloc. [1], programados no par. 1-00 Modo

Configuration.

108

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3 Descries dos parmetros

7-04 Velocidade do Tempo do Diferencial do PID


Range:
Relaciona-

Funco:
[0.0 - 200.0 ms]

Insira o tempo de diferenciao do controlador de velocidade. O diferenciador no responde a um

do potn-

erro constante. Ele fornece um ganho proporcional taxa de variao do feedback de velocidade.

cia

Quanto mais rpido o erro mudar, maior ser o ganho do diferenciador. O ganho proporcional
velocidade de variao dos erros. A configurao deste parmetro em zero, desativa o diferenciador.
Este parmetro utilizado com o par. 1-00, opo Malha fech. veloc. [1].

7-05 Limite do Ganho Diferencial do PID de velocidade


Range:
5.000*

Funco:
[1.0 - 20.0]

Programe um limite para o ganho fornecido pelo diferenciador. Como o ganho diferencial aumenta
nas freqncias mais altas, limitar o ganho pode ser recomendvel. Por exemplo, programar uma
conexo-D pura, em freqncias baixas, e uma conexo-D constante, nas freqncias mais altas.
Este parmetro utilizado com o par. 1-00, opo Malha fech. veloc. [1].

7-06 Velocidade do Tempo do Filtro Passa-baixa do PID


Range:
10.0 ms*

Funco:
[1.0 - 100.0 ms]

Programe uma constante de tempo para o filtro passa baixa do controle de velocidade. O filtro passa
baixa melhora o desempenho em regime estvel e amortece as oscilaes do sinal de feedback.
Esta uma vantagem se houver muito rudo no sistema; veja a ilustrao a seguir. Por exemplo,
se for programada uma constante de tempo () de 100 ms, a freqncia de corte do filtro passa-baixa ser 1/0,1 = 10 RAD/s, correspondendo a (10/2 x ) = 1,6 Hz. O regulador do PID somente
regula um sinal de feedback que varia menos de 1,6 Hz, em freqncia. Se a variao da freqncia
do sinal de feedback for superior a 1,6 Hz, o regulador PID no responde.
Configuraes prticas do Par 7-06, efetuadas a partir do nmero de pulsos por revoluo do encoder:
PPR do Encoder

Par. 7-06

512

10 ms

1024

5 ms

2048

2 ms

4096

1 ms

Observe que uma filtragem rigorosa pode ser prejudicial para o desempenho dinmico.
Este parmetro utilizado com o controle do par. 1-00 Malha fech. veloc. [1] e Torque [2].
O tempo de filtro em fluxo sem sensor deve ser ajustado para 3-5 ms.

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109

3 Descries dos parmetros

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7-07 Velocidade PID Feedback Relao de Transmisso da Engrenagem


Range:
1.0000*

Funco:
[0.0001-32.0000]

7-08 Fator Feed Forward PID Veloc


Range:
0%*

Funco:
[0 - 500%]

O sinal de referncia contorna o controlador de velocidade de acordo com um valor especificado.


Este recurso aumenta o desempenho dinmico da malha de controle de velocidade.

3.9.3 7.1* Controle PI de Torque


Parmetros para configurar o controle de torque PI no torque de malha aberta (par. 1-00).

7-12 Ganho Proporcional do PI de Torque


Range:
100%*

Funco:
[0 - 500%]

Inserir o valor do ganho proporcional para o controlador do torque. A seleo de um valor alto faz
com que o controlador reaja mais rpido. Uma programao excessivamente alta causa instabilidade
no controlador.

7-13 Tempo de Integrao PI do Torque


Range:
0.020 s*

Funco:
[0.002-2.000 s]

Inserir o tempo de integrao do controlador do torque. A seleo de um valor baixo faz com que
o controlador reaja mais rpido. Uma configurao excessivamente baixa redunda em instabilidade
do controle.

3.9.4 7-2* Feedb. do Ctrl. de Processo


Selecione as fontes de feedback para o Controle do PID de Processo e como esse feedback dever ser tratado.

7-20 Fonte de Feedback 1 PID de Processo


Option:

Funco:
O sinal de feedback efetivo composto pela soma de at dois sinais de entrada diferentes.
Selecione qual entrada do conversor de freqncia deve ser tratada como fonte do primeiro desses
sinais. O segundo sinal de entrada definido no par. 7-22.

[0] *

110

Sem funo

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3 Descries dos parmetros

[1]

Entrada analgica 53

[2]

Entrada analgica 54

[3]

Entrad d freqnc 29 (somente para


o FC 302)

[4]

Entrad d freqnc 33

[7]

Entr. Anal. X30/11

[8]

Entr. Anal. X30/12

7-22 Fonte de Feedback 2 PID de Processo


Option:

Funco:
O sinal de feedback efetivo composto pela soma de at dois sinais de entrada diferentes. Selecione
qual entrada do conversor de freqncia deve ser tratada como fonte do segundo desses sinais. O
primeiro sinal de entrada definido no par. 7-21.

[0] *

Sem funo

[1]

Entrada analgica 53

[2]

Entrada analgica 54

[3]

Entrad d freqnc 29 (somente para


o FC 302)

[4]

Entrad d freqnc 33

[7]

Entr. Anal. X30/11

[8]

Entr. Anal. X30/12

3.9.5 7-3* Ctrl. PID de Processo


Parmetros para configurar o controle do PID de Processo.

7-30 Controle Normal/Inverso do PID de Proc


Option:

Funco:
Os controles normal e inverso so implementados introduzindo-se a diferena entre o sinal de referncia e o sinal de feedback.

[0] *

Normal

Programa o controle de processo para aumentar a freqncia de sada.

[1]

Inverso

Programa o controle de processo para diminuir a freqncia de sada.

7-31 Anti Windup PID de Proc


Option:

Funco:

[0] *

Off (Desligado)

Cessa a regulao de um erro, quando a freqncia de sada no puder mais ser ajustada.

[1]

On (Ligado)

Continua a regulao de um erro, inclusive quando a freqncia de sada no puder ser aumentada
ou diminuda.

7-32 Valor Inicial do Ctrlr do PID de Proc


Range:
0 RPM*

Funco:
[0 a 6.000 RPM]

Insira a velocidade do motor a ser alcanada como um sinal inicial, para o comeo do controle de
PID. Quando a energia for chaveada, o conversor de freqncia comear a acelerar e, em seguida,
a funcionar sob o controle da velocidade de malha aberta. Posteriormente, quando a velocidade de
partida do PID de Processo for atingida, o conversor de freqncia passar o controle para o PID
de Processo.

7-33 Ganho Proporcional do PID de Proc


Range:
0,01 N/A*

Funco:
[0,00 - 10,00 N/A]

Insira o ganho proporcional do PID. O ganho proporcional multiplica o erro entre o ponto de definio e o sinal de feedback.

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111

3 Descries dos parmetros

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7-34 Tempo de Integr. do PID de Proc


Range:
10.000,00

Funco:
[0.01 - 10000.00]

s*

Insira o tempo de integrao do PID. O integrador fornece um ganho crescente, enquanto houver
um erro constante entre o ponto programado e o sinal de feedback. O tempo de integrao aquele
requerido pelo integrador para alcanar o mesmo ganho que o ganho proporcional.

7-35 Tempo de Difer. do PID de Proc

Range:
0,00 s*

Funco:
[0,00 - 10,00 s]

Insira o tempo de diferencial do PID. O diferenciador no responde a um erro que for constante,
porm, gera um ganho somente quando houver uma variao no erro. Quanto menor o tempo
diferencial do PID tanto maior ser o ganho do diferenciador.

7-36 Limite do Ganho Dif. do PID de Processo


Range:
5,0 N/A*

Funco:
[1,0 - 50,0 N/A]

Insira um limite para o ganho do diferenciador (GD). Se no houver um limite, o GD aumentar


quando ocorrerem mudanas rpidas. Limite o GD para obter um ganho de diferenciador puro, em
mudanas lentas, e um ganho constante de diferenciador, para mudanas rpidas.

7-38 Fator do Feed Forward PID de Proc.


Range:
0%*

Funco:
[0 - 500%]

Insira o fator de avano (FF - feed forward) do PID. O fator FF envia uma frao constante do sinal
de referncia, para contornar o controle do PID de modo que este controle afete somente a frao
restante do sinal de controle. Qualquer alterao neste parmetro ter um efeito direto na velocidade do motor. Quando o fator FF ativado, ele gera menos flutuaes no sinal e uma dinmica
alta, ao alterar o setpoint. O Par. 7-38 est ativo quando o par. 1-00 Modo Configurao estiver
programado para [3] Processo.

7-39 Larg Banda Na Refer.


Range:
5%*

Funco:
[0 - 200%]

Inserir a Largura Banda Na Referncia. Quando o Erro de Controle do PID (a diferena entre a
referncia e o feedback) for menor que o valor programado neste parmetro, o bit de status Na
Referncia ser alto, ou seja, =1.

112

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3 Descries dos parmetros

3.10 Parmetros: Comunicaes e Opcionais


3.10.1 8-** Com. e Opcionais
Grupo de parmetros para configurar as comunicaes e opcionais.

3.10.2 8-0* Programa Gerais


Configuraes gerais para comunicaes e opcionais:

8-01 Tipo de Controle


Option:

Funco:
A configurao neste parmetro prevalece sobre as dos par. 8-50 a 8-56.

[0] *

Digital e Control Wrd

Controle utilizando a entrada digital e a control word.

[1]

Somente Digital

Controle utilizando somente as entradas digitais.

[2]

Somente Control Word

Controle utilizando somente a control word.

8-02 Origem do Controle


Selecione a fonte da control word: uma das duas interfaces seriais ou um dos quatro opcionais instalados. Durante a energizao inicial o conversor
de freqncia programa automaticamente este parmetro para Opcional A [3], se ele detectar um opcional de fieldbus vlido instalado no slot A. Se
o opcional for removido, o conversor de freqncia detecta uma alterao na configurao, reprograma o par. 8-02 com a configurao padro FC

RS485, e em seguida, desarma. Se um opcional for instalado aps a energizao inicial, a configurao do par. 8-02 no ir alterar, porm o conversor
de freqncia desarmar e exibir: Alarme 67 Opcional Modificado.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

Option:

Funco:

[0]

Nenhum

[1]

RS485 do FC

[2]

USB do FC

[3]

Opcional A

[4]

Opcional B

[5]

Opcional C0

[6]

Opcional C1

[30]

Can externo

8-03 Tempo de Timeout da Control Word


Range:
1.0s*

Funco:
[0.1 - 18000.0 s]

Insira o tempo mximo esperado entre a recepo de dois telegramas consecutivos. Se este tempo
for excedido, indicativo de que a comunicao serial foi interrompida. A funo selecionada no
par. 8-04 Funo Timeout da Control Word ser ento executada. O contador de timeout disparado
por uma control word vlida.

8-04 Funo Timeout da Control Word


Selecione a funo do timeout. A funo de timeout ativada quando a atualizao da control word falhar, durante o intervalo de tempo especificado
no par. 8-03 Tempo de Timeout da Control Word.
-

Off [0]: Restabelecer o controle atravs do barramento serial (Fieldbus ou padro), utilizando a control word mais recente.

Congelar sada [1]: A freqncia de 'Congelar sada' at que a comunicao se restabelea.

Parar [2]: Parar com o reincio automtico quando a comunicao for restabelecida.

Jogging [3]: Fazer o motor funcionar na freqncia de JOG, at que a comunicao seja restabelecida.

Freq. mx. [4]: O motor funciona na freqncia mxima, at que a comunicao seja restabelecida.

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113

3 Descries dos parmetros


-

Guia de Programao do FC300

Parar e desarmar [5]: Parar o motor, em seguida, reinicializar o conversor de freqncia para reiniciar: pelo fieldbus pelo boto Reset no LCP,
ou por uma entrada digital.

Selecionar setup 1-4 [7] - [10]: Esta opo altera o setup, no restabelecimento da comunicao, depois de um timeout de control word. Se
a comunicao for restabelecida, cancelando o timeout, o par. 8-05 Funo Final do Timeout define se deve restabelecer o setup, ativo antes
do timeout, ou manter o setup estabelecido pela funo timeout. Observe a seguinte configurao necessria para modificar o setup depois
de um timeout: Programe o par. 0-10 Setup Ativo para Setup Mltiplo [9], e selecione a conexo relevante definida no par. 0-12 Este Setup

dependente de.

Option:
[0] *

Funco:
Off (Desligado)

[1]

Congelar Sada

[2]

Parada

[3]

Jogging

[4]

Mx.do Velocidade

[5]

Parada e desarme

[7]

Selecionar setup 1

[8]

Selecionar setup 2

[9]

Selecionar setup 3

[10]

Selecionar setup 4

8-05 Funo Final do Timeout


Option:

Funco:
Selecione a ao aps receber uma control word vlida, depois de um timeout. Este parmetro est
ativo somente quando o par. 8-04 estiver programado para [Setup 1-4].

[0]

Reter setup

Retm o setup selecionado no par. 8-04 e exibe uma advertncia, at que o par. 8-06 alterne. Em

[1] *

Retomar setup

Restabelece o setup que estava ativo antes do timeout.

seguida, o conversor de freqncia restabelece o seu setup original.

8-06 Reset do Timeout da Control Word


Selecione Reinicializar [1] para retornar o conversor de freqncia ao setup original, imediatamente, aps um timeout da control word. Quando o valor
programado para Reinicializar [1], o conversor de freqncia executa o reset e, em seguida, reverte imediatamente para a configurao No reini-

cializar [0].
Selecionar No reinicializar [0] para manter o setup especificado no par. 8-04, opes Selecionar setup 1 a 4, imediatamente aps um timeout da
control word.
Este parmetro est ativo somente quando Reter setup [0] foi selecionado no par. 8-05 Funo Final do Timeout.

Option:

Funco:

[0] *

No reinicializar

[1]

Reinicializar

8-07 Trigger de Diagnstico


Option:

Funco:
Este parmetro ativa e controla a funo de diagnsticos do conversor de freqncia, e permite a
expanso dos dados do diagnstico para 24 bytes.
NOTA!
Ele est relacionado somente ao Profibus.

Desativado [0]: No enviar os dados do diagnstico estendido, mesmo se eles surgirem


no conversor de freqncia.

Disparar em alarmes [1] : Enviar os dados do diagnstico estendido quando um ou mais


alarmes aparecerem em alarm no par. 16-90 ou 9-53).

114

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros


Disp alarm/advertn. [2]: Enviar os dados do diagnstico estendido se um ou mais alarmes

ou advertncias aparecerem em alarme no par. 16-90 ou 9-53 ou em advertncia par.


16-92.
O contedo da estrutura do diagnstico estendido o seguinte:
Byte
0-5
6
7
8
9
10
14
18
22

- 13
- 17
- 21
- 23

Contedo
Dados do Diagnstico DP
Padro
Comprim. do PDU xx
Tipo de status = 0x81
Slot = 0
Info de status = 0
Par. 16-92 VLT
16-03 Status word
16-90 Alarm word
9-53 Warning Word do Profibus

Descrio
Dados do Diagnstico DP Padro
Cabealho dos dados do diagnstico estendido
Cabealho dos dados do diagnstico estendido
Cabealho dos dados do diagnstico estendido
Cabealho dos dados do diagnstico estendido
Warning word do VLT
Status Word
Alarm word do VLT
Warning word de comunicao (Profibus)

A ativao dos diagnsticos pode provocar um aumento de trfego no barramento. As funes de


diagnstico no so suportadas por todos os tipos de fieldbus.
[0] *

Desativado

[1]

Disparar em alarmes

[2]

Disp alarm/advertnc.

3.10.3 8-1* PrgrmaCntrl Word


Parmetros para configurar o perfil da control word dos opcionais.

8-10 Perfil da Control Word


Selecione a interpretao da control word e status word que corresponda ao fieldbus instalado. Somente as selees vlidas para o fieldbus, instalado
no slot A, sero visveis no display do LCP.
Para orientaes sobre a seleo do Perfil do FC [0] e Perfil do PROFIdrive [1], consulte a seo Comunicao serial via Interface RS 485.
Para outras orientaes sobre a seleo do Perfil do PROFIdrive [1], ODVA [5] e o CANopen DSP 402 [7], consulte as Instrues Operacionais relativas
ao fieldbus instalado.

Option:
[0] *

Funco:
Perfil do FC

[1]

Perfil do PROFIdrive

[5]

ODVA

[7]

CANopen DSP 402

8-13 Status Word STW Configurvel


Option:

Funco:
Este parmetro ativa a configurao dos bits 12 15, na status word.

[0]

Sem funo

[1] *

Perfil padro

A funo do bit corresponde do padro de perfil selecionado no par. 8-10.

[2]

Somente Alarme 68

Programado somente no caso de um Alarme 68.

[3]

Desarme exceto Alarm 68

Programado no caso de um desarme, exceto se o desarme for executado por um Alarme 68.

[10]

T18 Status da DI

[11]

T19 Status da DI

[12]

T27 Status da DI

[13]

T29 Status da DI

[14]

T33 Status da DI

[15]

T33 Status da DI

[16]

T37 Status da DI

O bit indica o status do terminal 37.


0 indica que T37 est baixo (parada segura)

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115

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300


1 indica que T37 est alto (normal)

[21]

Advrtnc trmic

[30]

Falha freio (IGBT)

[40]

Fora faixa da ref.

[60]

Comparador 0

[61]

Comparador 1

[62]

Comparador 2

[63]

Comparador 3

[64]

Comparador 4

[65]

Comparador 5

[70]

Regra lgica 0

[71]

Regra lgica 1

[72]

Regra lgica 2

[73]

Regra lgica 3

[74]

Regra lg 4

[75]

Regra lg 5

[80]

Sada digital A do SL

[81]

Sada digital B do SL

[82]

Sada digital C do SL

[83]

Sada digital D do SL

[84]

Sada digital E do SL

[85]

Sada digital F do SL

8-14 Control Word Configurvel CTW


Option:

Funco:
Seleo do bit 10 da control word se estar ativo baixo ou ativo alto

[0]

Nenhum

[1] *

Perfil padro

[2]

CTW Vlida, ativa baixa

3.10.4 8-3* Config Port de Com


Parmetros para configurar a Porta FC.

8-30 Protocolo
Option:

Funco:

[0] *

FC

[1]

FC MC

[2]

Modbus RTU

Selecionar o protocolo para a porta do FC (padro).

8-31 Endereo
Range:
1*

Funco:
[1 - 126 ]

Insira o endereo para a porta do FC (padro).


Intervalo vlido: 1 - 126.

8-32 Baud rate da porta do FC


Option:

Funco:

[0]

2400 Baud

[1]

4800 Baud

[2] *

9600 Baud

116

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Guia de Programao do FC300


[3]

19200 Baud

[4]

38400 Baud

[5]

57600 Baud

[6]

76800 Baud

[7]

115200 Baud

3 Descries dos parmetros

Seleo da taxa baud para a porta do FC (padro).

8-35 Atraso Mnimo de Resposta


Range:
10 ms*

Funco:
[1 - 500 ms]

Especifique o tempo de atraso mnimo entre o recebimento de uma solicitao e a transmisso de

uma resposta. o tempo utilizado para contornar os atrasos de retorno do modem.

8-36 Atraso Mx de Resposta Atraso Mx de Resposta


Range:
5.000 ms*

Funco:
[1 - 10.000 ms]

Especifique um tempo de atraso mximo permitido entre a transmisso de uma solicitao e o


recebimento da resposta. Exceder este atraso causar um timeout da control word.

8-37 Atraso Mx Inter-Caractere


Range:
25 ms*

Funco:
[0 - 30 ms]

Especifique o mximo intervalo de tempo permitido entre a recepo de dois bytes. Este parmetro
ativa o timeout, se a transmisso for interrompida.
Este parmetro est ativo somente quando o par. 8-30 estiver programado para protocolo FC MC
[1].

8-40 Conj. Protocolo MC do FC


Option:

Funco:

[1] *

Telegrama padro 1

[200]

Telegrama personalizado

Permite o uso de telegramas livremente configurveis ou telegramas padro para a porta do FC.

3.10.5 8-5* Digital/Bus


Parmetros para configurar a fuso da control word do Digital/Bus.

8-50 Seleo de Parada por Inrcia


Option:

Funco:
Selecione o controle da funo de parada por inrcia, por meio dos terminais (entrada digital) e/ou
pelo barramento.

[0]

Entrada digital

[1]

Bus

[2]

E Lgico

[3] *

OU Lgico

NOTA!
Este parmetro est ativo somente quando o par. 8-01, Tipo de Controle, estiver programado para [0] Digital e control word.

8-51 Seleo de Parada Rpida


Option:

Funco:

[0]

Entrada digital

[1]

Bus

[2]

E Lgico

[3] *

OU Lgico

Selecionar o controle da funo de Parada Rpida, por meio dos terminais (entrada digital) e/ou
pelo barramento.

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

117

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

NOTA!
Este parmetro est ativo somente quando o par. 8-01, Tipo de Controle, estiver
programado para [0] Digital e control word.

8-52 Seleo de Frenagem CC


Option:

Funco:
Selecione o controle do freio CC por meio dos terminais (entrada digital) e/ou pelo fieldbus.

[0]

Entrada digital

[1]

Bus

[2]

E Lgico

[3] *

OU Lgico

NOTA!
Este parmetro est ativo somente quando o par. 8-01, Tipo de Controle, estiver programado para [0] Digital e control word.

8-53 Seleo da Partida


Option:

Funco:
Selecione o controle da funo partida do conversor de freqncia, atravs dos terminais (entrada
digital) e/ou atravs do fieldbus.

[0]

Entrada digital

[1]

Bus

Ativa o comando Partida, se este for transmitido atravs da porta de comunicao serial ou do
opcional de fieldbus.

[2]

E Lgico

Ativa o comando Partida, atravs do fieldbus/porta de comunicao serial, E adicionalmente atravs


de uma das entradas digitais.

[3] *

OU Lgico

Ativa o comando de Partida, atravs do fieldbus/porta de comunicao serial, OU atravs de uma


das entradas digitais.

NOTA!
Este parmetro est ativo somente quando o par. 8-01, Tipo de Controle, estiver programado para [0] Digital e control word.

8-54 Seleo da Reverso


Selecione o controle da funo da reverso do conversor de freqncia, atravs dos terminais (entrada digital) e/ou atravs do fieldbus.
Selecione Bus [1] para ativar o Comando reverso, atravs da porta de comunicao serial ou do opcional de fieldbus.
Se for selecionada Lgica E [2], deve-se ativar o Comando reverso, atravs do fieldbus/porta de comunicao serial, E adicionalmente por meio de
uma das entradas digitais.
Selecione Lgica OU [3] para ativar o Comando reverso, atravs do fieldbus/porta de comunicao serial, OU atravs de uma das entradas digitais.

Option:

Funco:

[0]

Entrada digital

[1]

Bus

[2]

E Lgico

[3] *

OU Lgico

NOTA!
Este parmetro est ativo somente quando o par. 8-01, Tipo de Controle, estiver
programado para [0] Digital e control word.

118

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

8-55 Seleo do Setup


Option:

Funco:
Selecione o controle da seleo do setup do conversor de freqncia, atravs dos terminais (entrada
digital) e/ou pelo fieldbus.

[0]

Entrada digital

[1]

Bus

Ativa a seleo do setup atravs da porta de comunicao serial ou do opcional do fieldbus.

[2]

E Lgico

Ativa a seleo do setup, atravs do fieldbus/porta de comunicao serial, E adicionalmente atravs

[3] *

OU Lgico

de uma das entradas digitais.


Ativa a seleo do setup, atravs do fieldbus/porta de comunicao serial, OU atravs de uma das

entradas digitais.

NOTA!
Este parmetro est ativo somente quando o par. 8-01, Tipo de Controle, estiver programado para [0] Digital e control word.

8-56 Seleo da Referncia Pr-definida


Option:

Funco:
Escolha o controle da seleo da Referncia Predefinida do conversor de freqncia, atravs dos
terminais (entrada digital) e/ou atravs do fieldbus.

[0]

Entrada digital

[1]

Bus

Ativa a seleo da Referncia Predefinida, atravs da porta de comunicao serial ou do opcional


do fieldbus.

[2]

E Lgico

Ativa a seleo da Referncia Predefinida, atravs do fieldbus/porta de comunicao serial, E adicionalmente atravs de uma das entradas digitais.

[3] *

OU Lgico

Ativa a escolha da Referncia Predefinida, atravs do fieldbus/porta de comunicao serial, OU


atravs de uma das entradas digitais.

NOTA!
Este parmetro est ativo somente quando o par. 8-01, Tipo de Controle, estiver programado para [0] Digital e control word.

3.10.6 8-9* Bus Jog


Parmetros para configurar o Barramento do Jog.

8-90 Velocidade de Jog 1 via Bus


Range:
100 RPM*

Funco:
[0 at o par. 4-13 RPM]

Insira a velocidade de jog. Esta uma velocidade de jog fixa, ativada atravs da porta serial ou do
fieldbus.

8-91 Velocidade de Jog 2 via Bus


Range:
200 RPM*

Funco:
[0 at o par. 4-13 RPM]

Inserir a velocidade de jog. Esta uma velocidade de jog fixa ativada atravs da porta serial ou do
opcional de fieldbus.

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

119

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.11 Parmetros: Profibus


3.11.1 9-** Profibus
Grupo de parmetros para todos os parmetros especficos do Profibus.

9-00 Setpoint
Range:
0*

Funco:
[0-65535]

Este parmetro recebe a referncia cclica da Classe Mestre 2. Se a prioridade de controle estiver
programada para Mestre Classe 2, a referncia do conversor de freqncia adotada deste parmetro, enquanto que a referncia cclica ser ignorada.

9-07 Valor Real


Range:
0*

Funco:
[0-65535]

Este parmetro fornece o MAV para um Mestre Classe 2. O parmetro vlido se a prioridade estiver
programada para Mestre Classe 2.

9-15 Configurao de Gravar do PCD


Matriz [10]
Nenhum
3-02 Referncia Mnima
3-03 Referncia Mxima
3-12 Valor de Catch Up/Slow Down
3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1
3-42 Tempo de Desacelerao da
Rampa 1
3-51 Tempo de Acelerao da Rampa 2
3-52 Tempo de Desacelerao da
Rampa 2
3-80 Tempo de Rampa do Jog
3-81 Tempo de Rampa da Parada
Rpida
4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor
[RPM]
4-13 Lim. Superior da Veloc do Motor
[RPM]
4-16 Limite de Torque do Modo Motor
4-17 Limite de Torque do Modo Gerador
7-28 Feedback Mnimo
7-29 Feedback Mximo
8-90 Velocidade de Jog 1 via Bus
8-91 Velocidade de Jog 2 via Bus
16-80 CTW 1 do Fieldbus
16-82 REF 1 do Fieldbus
34-01 PCD 1 Gravar no MCO

120

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

34-02 PCD 2 Gravar no MCO


34-03 PCD 3 Gravar no MCO
34-04 PCD 4 Gravar no MCO
34-05 PCD 5 Gravar no MCO
34-06 PCD 6 Gravar no MCO
34-07 PCD 7 Gravar no MCO
34-08 PCD 8 Gravar no MCO

34-09 PCD 9 Gravar no MCO


34-10 PCD 10 Gravar no MCO

Selecione os parmetros a serem atribudos ao PCD 3 at 10 dos telegramas. A quantidade de PCDs


disponveis depende do tipo de telegrama. Os valores nos PCDs de 3 at 10 sero ento gravados
nos parmetros selecionados, como valores de dados. Alternativamente, pode-se especificar um
telegrama padro de Profibus no par. 9-22.

9-16 Configurao de Leitura do PCD


Selecione os parmetros a serem atribudos ao PCD 3 at 10 dos telegramas. O nmero de PCDs disponveis depende do tipo de telegrama. Os PCDs
de 3 a 10 contm os valores reais dos dados dos parmetros selecionados. Para os telegramas de Profibus padro, consulte o par. 9-22.

Matriz [10]
Nenhum
16-00 Control Word
16-01 Referncia [Unidade]
16-02 Referncia %
16-03 Status Word
16-04 Valor Real Principal [Unidade]
16-05 Valor Real Principal [%]
16-09 Leitura Personalizada
16-10 Potncia [kW]
16-11 Potncia [hp]
16-12 Tenso do Motor
16-13 Freqncia
16-14 Corrente do Motor
16-16 Torque [Nm]
16-17 Velocidade [RPM]
16-18 Trmico Calculado do Motor
16-19 Sensor de Temperatura KTY
16-21 ngulo de Fase
16-30 Tenso do Barramento CC
16-32 Energia de Frenagem /s
16-33 Energia de Frenagem /2 min
16-34 Temp. do Dissipador de Calor
16-35 Trmico do Inversor
16-38 Estado do SLC
16-39 Temp. do Control Card
16-50 Referncia Externa
16-51 Referncia de Pulso
16-52 Feedback [Unidade]
16-53 Referncia do DigiPot
16-60 Entrada Digital

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121

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

16-61 Definio do Terminal 53


16-62 Entrada Analgica 53
16-63 Definio do Terminal 54
16-64 Entrada Analgica 54
16-65 Sada Analgica 42 [mA]
16-66 Sada Digital [bin]
16-67 Entr. Entrada 29 [Hz]

16-68 Entr. de Freq. 33 [Hz]


16-69 Sada de Pulso 27 [Hz]
16-70 Sada de Pulso 29 [Hz]
16-71 Sada de Pulso [bin]
16-84 StatusWord do Opcional d Comunicao [Binrio]
16-85 Sinal da CTW 1 da porta serial
16-90 Alarm Word
16-91 Alarm Word 2
16-92 Warning Word
16-93 Warning Word 2
16-94 Status Word Estendida
16-95 Status Word Estendida 2
34-21 PCD 1 Leitura a partir do MCO
34-22 PCD 2 Leitura a partir do MCO
34-23 PCD 3 Leitura a partir do MCO
34-24 PCD 4 Leitura a partir do MCO
34-25 PCD 5 Leitura a partir do MCO
34-26 PCD 6 Leitura a partir do MCO
34-27 PCD 7 Leitura a partir do MCO
34-28 PCD 8 Leitura a partir do MCO
34-29 PCD 9 Leitura a partir do MCO
34-30 PCD 10 Leitura a partir do
MCO
34-40 Entradas Digitais
34-41 Sadas Digitais
34-50 Posio Real
34-51 Posio Comandada
34-52 Posio Real do Mestre
34-53 Posio do ndice do Escravo
34-54 Posio do ndice do Mestre
34-55 Posio da Curva
34-56 Erro de Rastreamento
34-57 Erro de Sincronismo
34-58 Velocidade Real
34-59 Velocidade Real do Mestre
34-60 Status do Sincronismo
34-61 Status do Eixo
34-62 Status do Programa

122

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

9-18 Endereo do N
Range:
126*

Funco:
[0 - 126]

Insira o endereo da estao neste parmetro ou, alternativamente, na chave de hardware. Para
ajustar o endereo da estao no par. 9-18, a chave de hardware deve estar programada com 126
ou 127 (ou seja, todas as chaves programadas para on (ligada)). Do contrrio, o parmetro exibir
a configurao real da chave.

9-22 Seleo de Telegrama


Exibe a configurao do telegrama do Profibus.

Option:

Funco:

[1]

Telegrama padro 1

[101]

PPO 1

[102]

PPO 2

[103]

PPO 3

[104]

PPO 4

[105]

PPO 5

[106]

PPO 6

[107]

PPO 7

[108] *

PPO 8

Somente leitura.

9-23 Parmetros para Sinais


Matriz [1000]
Somente leitura
Este parmetro contm uma lista de sinais disponveis que podem ser selecionados nos par. 9-15
e 9-16.

9-27 Edio do Parmetro


Option:

Funco:
Pode-se editar parmetros por intermdio do Profibus, da Interface RS485 padro ou do LCP.

[0]

Desativado

Desativa a edio pelo Profibus.

[1] *

Ativado

Ativa a edio pelo Profibus.

9-28 Controle de Processo


Option:

Funco:
O controle do processo (configurao da Control Word, referncia de velocidade e dados do processo) possvel atravs do Profibus ou do fieldbus padro, porm, no de ambos simultaneamente.
O controle local sempre possvel por meio do LCP. O controle, via controle de processo, possvel
ou pelos terminais ou pelo fieldbus, dependendo das programaes dos par. 8-50 a 8-56.

[0]

Desativado

Desativa o controle de processo por intermdio do Profibus e ativa esse controle de processo por
meio do fieldbus padro ou de Profibus Classe Mestre 2.

[1] *

Ativar mestreCclico

Ativa o controle de processo por intermdio do Profibus Classe Mestre 1 e o desativa por meio do
fieldbus padro ou do Profibus Classe Mestre 2.

9-44 Contador da Mens de Defeito


Range:
0*

Funco:
[0-65535]

Este parmetro exibe o nmero de eventos de erro armazenados nos par. 9-45 e 9-47. A capacidade
mxima do buffer de oito eventos de erro. O buffer e o contador so zerados pelo reset ou pela
energizao.

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123

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

9-45 Cdigo do Defeito


Range:
0*

Funco:
[0 - 0]

Este buffer contm a alarm word de todos os alarmes e advertncias que ocorreram, desde o ltimo
reset ou energizao. A capacidade mxima do buffer de oito eventos de erro.

9-47 do Defeito
Range:

0*

Funco:
[0 - 0]

Este buffer contm o nmero de alarmes (p.exemplo, 2 para erro de live zero, 4 para perda de fase
da rede eltrica), para todos os alarmes e advertncias que ocorreram desde o ltimo reset ou
energizao. A capacidade mxima do buffer de oito eventos de erro.

9-52 Contador da Situao do defeito


Range:
0*

Funco:
[0 - 1000]

Exibe o nmero de eventos de erro que ocorreram desde o ltimo reset de energizao.

9-53 Warning Word do Profibus


Option:

Funco:
Este parmetro exibe advertncias de comunicao do Profibus. Consulte as Instrues Operacio-

nais do Profibus para descrio detalhada.


Somente leitura

Significado:
Conexo com o mestre DP no est ok
No usado
O FDL (Camada da conexo de Dados do Fieldbus) no est ok
Recebido comando de limpar dados
Valor real no est atualizado
Pesquisa da Baudrate
O PROFIBUS ASIC no est transmitindo
Inicializao do PROFIBUS no est ok
Conversor de freqncia est desarmado.
Erro interno de CAN
Os dados de configurao do PLC esto errados.
ID errado enviado pelo PLC
Ocorreu erro interno
No configurado
Timeout ativo
Advertncia 34 ativa

Bit:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

9-63 Baud Rate Real


Option:

Funco:
Este parmetro exibe a baud rate real do Profibus. O Profibus Mestre estabelece a baud rate automaticamente.
Somente leitura

[0]

9,6 kbit/s

[1]

19,2 kbit/s

[2]

93,75 kbit/s

[3]

187,5 kbit/s

[4]

500 kbit/s

[6]

1.500 kbit/s

[7]

3.000 kbit/s

[8]

6.000 kbit/s

[9]

12.000 kbit/s

[10]

31,25 kbit/s

[11]

45,45 kbit/s

[255]

BaudRate encontrad

124

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

9-64 Identificao do Dispositivo


Range:
0*

Funco:
[0 - 0]

Este parmetro exibe a identificao do dispositivo. Consulte as Instrues Operacionais do Profi-

bus, MG33CXYY, para descrio detalhada.

9-65 Nmero do Perfil


Range:

Funco:
Somente leitura

0*

[0 - 0]

Este parmetro contm a identificao do perfil. O byte 1 contm o nmero do perfil e o byte 2, o

nmero da verso do perfil.

NOTA!
Este parmetro no visvel por meio do LCP.

9-67 Control Word 1


Range:
0*

Funco:
[0-65535]

Este parmetro aceita a Control Word de um Mestre Classe 2, no mesmo formato do PCD 1.

9-68 Status Word 1


Range:
0*

Funco:
[0-65535]

Este parmetro entrega a Status word para o Mestre Classe 2, no mesmo formato que o PCD 2.

9-70 Editar SetUp


Option:

Funco:
Selecionar o setup a ser editado.

[0]

Setup de fbrica

Utiliza os dados padro. Esta opo pode ser utilizada como fonte de dados, caso se deseje retornar
os outros setups a um estado conhecido.

[1] *

Setup 1

Edita o Setup 1.

[2]

Setup 2

Edita o Setup 2.

[3]

Setup 3

Edita o Setup 3.

[4]

Setup 4

Edita o Setup 4.

[9]

Setup ativo

Segue o setup ativo, selecionado no par. 0-10.

Este parmetro exclusivo do LCP e fieldbuses. Consulte tambm o par. 0-11 Editar setup

9-71 Vr Dados Salvos Profibus


Option:

Funco:
Os valores de parmetro, alterados por intermdio do Profibus, no so gravados automaticamente
na memria no voltil. Utilize este parmetro para ativar uma funo que grave os valores de
parmetros na EEPROM, de modo que os valores alterados sero mantidos ao desligar a unidade.

[0] *

Off (Desligado)

Desativa a funo de armazenagem no voltil.

[1]

Gravar setup edio

Grava todos os valores de parmetro, do setup selecionado no par. 9-70, na memria no voltil.
A seleo retorna para Off (Desligado) [0] quando todos os valores forem gravados.

[2]

Gravar todos setups

Grava todos os valores de parmetro, de todos os setups, na memria no voltil. A seleo retorna
a Off (Desligado) [0] quando todos os valores dos parmetros forem gravados.

9-72 ProfibusDriveReset
Option:

Funco:

[0] *

Nenhuma ao

[1]

Reset na energizao

[3]

Reset opcionl d comn

Reinicializa o conversor de freqncia na energizao, relativamente ao ciclo de energizao.


Reinicializa somente o opcional do Profibus, o que til aps a alterao de determinadas programaes no grupo de parmetros 9-**, p.ex., o par. 9-18.

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125

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300


Quando reinicializado, o conversor de freqncia desaparece do fieldbus, o que pode causar um
erro de comunicao do mestre.

9-80 Parmetros Definidos (1)


Matriz [116]

Sem acesso ao LCP

Somente leitura

0*

[0 - 115]

Este parmetro exibe uma lista de todos os parmetros definidos do conversor de freqncia, disponveis para o Profibus.

9-81 Parmetros Definidos (2)


Matriz [116]

Sem acesso ao LCP

Somente leitura

0*

[0 - 115]

Este parmetro exibe uma lista de todos os parmetros definidos do conversor de freqncia, disponveis para o Profibus.

9-82 Parmetros Definidos (3)


Matriz [116]

Sem acesso ao LCP

Somente leitura

0*

[0 - 115]

Este parmetro exibe uma lista de todos os parmetros definidos do conversor de freqncia, disponveis para o Profibus.

9-83 Parmetros Definidos (4)


Matriz [116]

Sem acesso ao LCP

Somente leitura

0*

[0 - 115]

Este parmetro exibe uma lista de todos os parmetros definidos do conversor de freqncia, disponveis para o Profibus.

9-84 Parm Definidos (5)


Range:

Funco:
Matriz [116]
Sem acesso ao LCP
Somente leitura

0*

[0 - 115]

Este parmetro exibe uma lista de todos os parmetros definidos do conversor de freqncia, disponveis para o Profibus.

126

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

9-90 Parmetros Alterados (1)


Option:

Funco:
Este parmetro exibe uma lista de todos os parmetros do conversor de freqncia que diferem da
configurao padro.

Matriz [116]

Sem acesso ao LCP

Somente leitura

0*

[0 - 115]

9-91 Parmetros Alterados (2)


Option:

Funco:
Este parmetro exibe uma lista de todos os parmetros do conversor de freqncia que diferem da
configurao padro.

Matriz [116]

Sem acesso ao LCP

Somente leitura

0*

[0 - 115]

9-92 Parmetros Alterados (3)


Option:

Funco:
Este parmetro exibe uma lista de todos os parmetros do conversor de freqncia que diferem da
configurao padro.

Matriz [116]

Sem acesso ao LCP

Somente leitura

0*

[0 - 115]

9-94 Parmetros Alterados (5)


Option:

Funco:
Este parmetro exibe uma lista de todos os parmetros do conversor de freqncia que diferem da
configurao padro.

Matriz [116]

Sem acesso ao LCP

Somente leitura

0*

[0 - 115]

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127

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.12 Parmetros: DeviceNet CAN Fieldbus


3.12.1 10-** DeviceNet e CAN Fieldbus
Grupo de parmetros dos parmetros do DeviceNet, CAN, fieldbus.

3.12.2 10-0* Programa Comuns


Grupo de parmetros para configurar as programaes comuns dos opcionais do fieldbus CAN.

10-00 Protocolo CAN


Option:

Funco:

[0]

CANopen

[1] *

DeviceNet

Confira o protocolo da CAN ativa.


NOTA!
As opes dependem do opcional instalado.

10-01 Seleo de Baud Rate


Selecione a velocidade de transmisso do fieldbus. A seleo deve corresponder velocidade de transmisso do mestre e dos outros ns do fieldbus.

Option:

Funco:

[16]

10 Kbps

[17]

20 Kbps

[18]

50 Kbps

[19]

100 Kbps

[20] *

125 Kbps

[21]

250 Kbps

[22]

500 Kbps

10-02 MAC ID
Range:
63*

Funco:
[0 - 127]

Seleo do endereo das estaes. Cada estao, conectada mesma rede, deve ter um endereo
sem complexidade.

10-05 Leitura do Contador de Erros d Transm


Range:
0*

Funco:
[0 - 255]

Exibir o nmero de eventos de Bus Off desde a ltima energizao.

10-06 Leitura do Contador de Erros d Recep


Option:
[0]

Funco:
0 - 255

Exibir o nmero de erros de recepo do controle do CAN, desde a ltima energizao.

10-07 Leitura do Contador de Bus off


Range:
0*

128

Funco:
[0 - 255]

Exibir o nmero de eventos de Bus Off (Bus Desligado), desde a ltima energizao.

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3 Descries dos parmetros

3.12.3 10-1* DeviceNet


Parmetros especfico para o fieldbus do DeviceNet.

10-10 Seleo do Tipo de Dados de Processo


Option:

Funco:
Selecione a Instncia (telegrama) para a transmisso de dados. As Instncias disponveis dependem
da programao do par. 8-10 Perfil da Control Word.
Quando o par. 8-10 for programado para [0] Perfil do FC, as opes [0] e [1] do par. 10-10 estaro

disponveis.
Quando o par. 8-10 for programado para [5] ODVA, as opes [2] e [3] do par. 10-10 estaro
disponveis.
As Instncias 100/150 e 101/151 so especficas. As Instncias 20/70 e 21/71 so perfis especficos
de ODVA do Drive CA.
Para orientao detalhada sobre a seleo de telegrama, consulte as Instrues de Operao do
DeviceNet.
Observe que uma alterao neste parmetro ser executada imediatamente.
[0]

Instncia 100/150

[1]

Instncia 101/151

[2]

Instncia 20/70

[3]

Instncia 21/71

10-11 Gravao de Config dos Dados de Processo


Selecione os dados de gravao do processo das Instncias de Montagem de E/S 101/151. Os elementos [2] e [3] desta matriz podem ser selecionados.
Os elementos [0] e [1] da matriz so fixos.

Option:
[0 ] *

Funco:
Nenhum
3-02 Referncia Mnima
3-03 Referncia Mxima
3-12 Valor de Catch Up/Slow Down
3-41 Tempo de acelerao da rampa
1
3-42 Tempo de desacelerao da
rampa 1
3-51 Tempo de acelerao da rampa
2
3-52 Tempo de desacelerao da
rampa 2
3-80 Tempo de Rampa do Jog
3-81 Tempo de Rampa da Parada
Rpida
4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor
[RPM]
4-13 Lim. Superior da Veloc do Motor
[RPM]
4-16 Limite de Torque do Modo Motor
4-17 Limite de Torque do Modo Gerador
7-28 Feedback Mnimo
7-29 Feedback Mximo
8-90 Velocidade de Jog 1 via Bus

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129

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

8-91 Velocidade de Jog 2 via Bus


16-80 CTW 1 do Fieldbus (Fixo)
16-82 REF 1 do Fieldbus (Fixo)
34-01 PCD 1 Gravar no MCO
34-02 PCD 2 Gravar no MCO
34-03 PCD 3 Gravar no MCO
34-04 PCD 4 Gravar no MCO

34-05 PCD 5 Gravar no MCO


34-06 PCD 6 Gravar no MCO
34-07 PCD 7 Gravar no MCO
34-08 PCD 8 Gravar no MCO
34-09 PCD 9 Gravar no MCO
34-10 PCD 10 Gravar no MCO

10-12 Leitura de Config dos Dados d Processo


Selecione os dados de leitura de processo para as Instncias 101/151 de Montagem de E/S. Os elementos [2] e [3] desta matriz podem ser selecionados.
Os elementos [0] e [1] da matriz so fixos.

Option:

Funco:
Nenhum
16-00 Control Word
16-01 Referncia [Unidade]
16-02 Referncia %
16-03 Status Word (Fixa)
16-04 Valor Real Principal [Unidade]
16-05 Valor Real Principal (%) (Fixo)
16-10 Potncia [kW]
16-11 Potncia [hp]
16-12 Tenso do Motor
16-13 Freqncia
16-14 Corrente do Motor
16-16 Torque [Nm]
16-17 Velocidade [RPM]
16-18 Trmico Calculado do Motor
16-19 Sensor de Temperatura KTY
16-21 ngulo de Fase
16-30 Tenso do Barramento CC
16-32 Energia de Frenagem/s
16-33 Energia de Frenagem/2 min
16-34 Temp. do Dissipador de Calor.
16-35 Trmico do Inversor
16-38 Estado do SLC
16-39 Temp.do Control Card
16-50 Referncia Externa
16-51 Referncia de Pulso
16-52 Feedback [Unidade]
16-53 Referncia do DigiPot
16-60 Entrada Digital
16-61 Definio do Terminal 53

130

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

16-62 Entrada Analgica 53


16-63 Definio do Terminal 54
16-64 Entrada Analgica 54
16-65 Sada Analgica 42 [mA]
16-66 Sada Digital [bin]
16-67 Entr. Entrada #29 [Hz]
16-68 Entr. #33 [Hz]

16-69 Sada de Pulso #27 [Hz]


16-70 Sada de Pulso #29 [Hz]
16-71 Sada do Rel [bin]
16-84 StatusWord do Opcional d Comunicao
16-85 CTW 1 da Porta Serial
16-90 Alarm Word
16-91 Alarm Word 2
16-92 Warning Word
16-93 Warning Word 2
16-94 Status Word Estendida
16-95 Status Word Estendida 2
34-21 PCD 1 Leitura a partir do MCO
34-22 PCD 2 Leitura a partir do MCO
34-23 PCD 3 Leitura a partir do MCO
34-24 PCD 4 Leitura a partir do MCO
34-25 PCD 5 Leitura a partir do MCO
34-26 PCD 6 Leitura a partir do MCO
34-27 PCD 7 Leitura a partir do MCO
34-28 PCD 8 Leitura a partir do MCO
34-29 PCD 9 Leitura a partir do MCO
34-30 PCD 10 Leitura a partir do
MCO
34-40 Entradas Digitais
34-41 Sadas Digitais
34-50 Posio Real
34-51 Posio Comandada
34-52 Posio Real do Mestre
34-53 Posio do ndice do Escravo
34-54 Posio do ndice do Mestre
34-55 Posio da Curva
34-56 Erro de Rastreamento
34-57 Erro de Sincronismo
34-58 Velocidade Real
34-59 Velocidade Real do Mestre
34-60 Status do Sincronismo
34-61 Status do Eixo
34-62 Status do Programa

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131

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

10-13 Parmetro de Advertncia


Range:
0*

Funco:
[0 - FFFF]

Exibir uma Warning word especfica do DeviceNet. Um bit associado para cada advertncia. Consulte as Instrues de Operao do DeviceNet (MG.33.DX.YY) para informaes detalhadas.
Bit:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Significado:
Barramento inativo
Timeout da conexo explcita
Conexo de E/S
Atingido o limite de tentativas
Valor real no est atualizado
Barramento do CAN desligado
Erro de envio de E/S
Erro de Inicializao
Sem alimentao de barramento
Barramento desligado
Erro passivo
Advertncia de erro
Erro de MAC ID duplicado
Estouro da fila de RX
Estouro da fila de TX
Estouro do CAN

10-14 Referncia da Rede


Somente leitura do LCP.

Selecione a fonte de referncia nas Instncias 21/71 e 20/70.


[0] *

Off (Desligado)

Ativa a referncia via entradas analgica/digital.

[1]

On (Ligado)

Ativa a referncia via fieldbus.

10-15 Controle da Rede


Somente leitura do LCP.

Selecione a fonte de controle nas Instncias 21/71 e 20-70.


[0] *

Off (Desligado)

Ativa o controle via entradas analgica/digital.

[1]

On (Ligado)

ativa o controle via fieldbus.

3.12.4 10-2* Filtros COS


Parmetros para configurar a programao do filtro COS.

10-20 Filtro COS 1


Range:
0000*

Funco:
[0 - FFFF]

Insira o valor para o Filtro COS 1, para programar a mscara de filtro da Status Word. Ao operar
em COS (Change-Of-State; Mudana de Estado), esta funo filtra os bits da Status Word que no
devem ser enviados, caso eles sejam alterados.

10-21 Filtro COS 2


Range:
0000*

Funco:
[0 - FFFF]

Insira o valor do Filtro COS 2, para programar a mscara de filtro do Valor Real Principal. Ao operar
em COS (Change-Of-State; Mudana de Estado), esta funo filtra os bits no Valor Real Principal
que no devem ser enviados, caso eles sejam alterados.

10-22 Filtro COS 3


Range:
0000*

Funco:
[0 - FFFF]

Insira o valor do Filtro COS 3, para programar a mscara de filtro do PCD 3. Ao operar em COS
(Change-Of-State, Mudana de Estado), esta funo filtra os bits do PCD 3 que no devem ser
enviados, caso eles sejam alterados.

132

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

10-23 Filtro COS 4


Range:
0000*

Funco:
[0 - FFFF]

Inserir o valor do Filtro COS 4, para programar a mscara de filtro de filtro do PCD 4. Ao operar em
COS (Change-Of-State), esta funo filtra os bits do PCD 4 que no devem ser enviados, caso eles
sejam alterados.

3.12.5 10-3* Acesso a Parmetro

Grupo de parmetros que prov acesso aos parmetros indexados e definio do setup da programao.

10-30 ndice da Matriz


Range:
0*

Funco:
[0 - 255]
Somente leitura do LCP.

Exibir os parmetros de matriz. Este parmetro vlido somente quando o fieldbus do DeviceNet
estiver instalado.

10-31 Armazenar Valores dos Dados


Option:

Funco:
Os valores de parmetros, alterados por intermdio do DeviceNet, no so automaticamente gravados na memria no voltil. Utilize este parmetro para ativar uma funo que grave os valores
de parmetros na EEPROM, de modo que os valores alterados sero mantidos ao desligar a unidade.

[0] *

Off (Desligado)

Desativa a funo de armazenagem no voltil.

[1]

Gravar setup edio

Grava todos os valores de parmetros do setup ativo, na memria no voltil. A seleo retorna

[2]

Gravar todos setups

grava todos os valores de parmetro, de todos os setups, na memria no voltil. A seleo retorna

para Off (Desligado) [0] quando todos os valores forem gravados.

a Off (Desligado) [0] quando todos os valores dos parmetros forem gravados.

10-32 Reviso do DeviceNet


Option:

Funco:
Reviso ampla
Reviso simplificada

Exibir o nmero de reviso do DeviceNet. Este parmetro utilizado para a criao de arquivo EDS.

10-33 Gravar Sempre


Option:

Funco:

[0] *

Off (Desligado)

Desativa a memria no voltil de dados.

[1]

On (Ligado)

Grava os dados do parmetro recebidos atravs da DeviceNet, na EEPROM, como padro.

10-39 Parmetros F do Devicenet


Matriz [1000]

Sem acesso ao LCP

0*

[0 - 0]

Este parmetro utilizado para configurar o conversor de freqncia, atravs do DeviceNet e para
construir o arquivo EDS.

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133

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.13 Parmetros: Smart Logic


3.13.1 13-** Recursos de Prog.
O Smart Logic Control (SLC) essencialmente uma seqncia de aes definida pelo usurio (consulte o par. 13-52 [x]), executada pelo SLC quando o

evento associado (consulte o par. 13-51 [x]), definido pelo usurio, for avaliado como TRUE (Verdadeiro) pelo SLC. Eventos e aes so numerados e

conectados em pares (estados). Isto significa que, quando o evento [0] estiver completo (atinge o valor TRUE (Verdadeiro)), a ao [0] executada.
Depois que isto se realiza, as condies do evento [1] sero avaliadas e, se forem constatadas como TRUE, a ao [1] ser executada, e assim por diante.
Somente um evento ser avaliado por vez. Se um evento for avaliado como FALSE (Falso), no acontece nada (no SLC) durante o intervalo de varredura
atual, e nenhum outro evento ser avaliado. Isto significa que, quando o SLC iniciado, ele avalia o evento [0] (e unicamente o evento [0]) a cada
intervalo de varredura. Somente quando o evento [0] for avaliado TRUE, o SLC executa a ao [0] e comea a avaliar o evento [1]. possvel programar
de 1 a 20 eventos e aes.
Quando o ltimo evento / ao tiver sido executado, a seqncia recomea desde o evento [0] / ao [0]. A ilustrao mostra um exemplo com trs
eventos / aes:

Iniciando e parando o SLC:


A inicializao e parada do SLC podem ser executadas selecionando-se On (Ligado) [1] ou Off (Desligado) [0], no par. 13-00. O SLC sempre comea no
estado 0 (onde o evento [0] avaliado). O SLC inicia quando Iniciar Evento (definido no par. 13-01, Iniciar Evento) for avaliado como TRUE (Verdadeiro)
(desde que On (Ligado)) [1] esteja selecionado no par. 13-00). O SLC pra quando Parar Evento (par. 13-02) for TRUE. O par. 13-03 reinicializa todos
os parmetros do SLC e recomea a programao desde o incio.

3.13.2 13-0* Definies do SLC


Utilize as programaes do SLC para ativar, desativar e reinicializar o Smart Logic Control.

13-00 Modo do Controlador SL


Option:

Funco:

[0] *

Off (Desligado)

Desativa o Smart Logic Controller.

[1]

On (Ligado)

Ativa o Smart Logic Controller.

13-01 Iniciar Evento


Option:
[0]

Funco:
False (Falso)

Selecione a entrada booleana (TRUE (Verdadeiro) ou FALSE (Falso)) para ativar o Smart Logic Control.

Falso [0] insere o valor fixo FALSE (Falso).


[1]

True (Verdadeiro)

True (Verdadeiro) [1] insere o valor fixo TRUE (Verdadeiro).

[2]

Em funcionamento

Em funcionamento [2] O motor est funcionando.

134

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300


[3]

3 Descries dos parmetros


Dentro da faixa [3] O motor est funcionando dentro dos intervalos programados de corrente e

Na Faixa

velocidade, programadas nos par. 4-50 ao par. 4-53.


[4]

Na referncia

Na referncia [4] O motor est funcionando na referncia.

[5]

Limite de torque

Limite de torque [5] O limite de torque, programado no par. 4-16 ou 4-17, foi excedido.

[6]

Limite de corrente

Corrente limite [6] O limite de corrente do motor, programado no par. 4-18, foi excedido.

[7]

Fora da faixa de corrente

Fora da Faixa de Corr [7] A corrente do motor est fora do intervalo programado no par. 4-18.

[8]

Abaixo da I baixa

Abaixo da I baixa [8] A corrente do motor est menor que a programada no parmetro. 4-50.

[9]

Acima da I alta

Acima I alta [9] A corrente do motor est maior do que a programada no par. 4-51.

[10]

Fora da faixa de velocidade

Fora da Faix de Veloc [10] A velocidade est fora da faixa programada nos par. 4-52 e 4-53.

[11]

Velocidade abaixo da baixa

Abaixo da veloc.baix [11] A velocidade de sada est menor que a programada no par. 4-52.

[12]

Acima da velocidade alta

Acima da veloc.alta [12] A velocidade de sada est maior que a programada no par. 4-53.

[13]

Fora da faixa de feedback

Fora d faix d feedb [13] O feedback est fora da faixa programada nos par 4-56 e 4-57.

[14]

Abaixo de feedback baixo

Abaix feedb. baix [14] O feedback est abaixo do limite programado no par. 4-56.

[15]

Acima de feedback alto

Acima feedb. alto [15] O feedback est acima do limite programado no par. 4-57.

[16]

Advrtnc trmic

Advertncia trmica [16] A advertncia trmica ativada quando a temperatura excede o limite no
motor, conversor de freqncia, resistor do freio ou no termistor.

[17]

Rede eltrica fora da faixa

[18]

Reverso

Red.Eltr Fora d Faix [17] A tenso de rede est fora da faixa de tenso especificada.
Reverso [18] A sada ser alta quando o conversor de freqncia estiver funcionando no sentido
anti-horrio (o produto lgico dos bits de status em funcionamento AND (E) reverso).

[19]

Advertncia

Advertncia [19] Uma advertncia est ativa.

[20]

Alarme (desarme)

Alarm(desarm) [20] Um (desarme) alarme est ativo.

[21]

Alarme (bloqueio por desarme)

Alarm(bloq.p/desrm) [21] Um (bloqueio por desarme) alarme est ativo.

[22]

Comparador 0

Comparador 0 [22] Utilizar o resultado do comparador 0.

[23]

Comparador 1

Comparador 1 [23] Utilizar o resultado do comparador 1.

[24]

Comparador 2

Comparador 2 [24] Utilizar o resultado do comparador 2.

[25]

Comparador 3

Comparador 3 [25] Utilizar o resultado do comparador 3.

[26]

Regra lgica 0

Regra Lgica 0 [26] Utilizar o resultado da regra lgica 0.

[27]

Regra lgica 1

Regra Lgica 1 [27] Utilizar o resultado da regra lgica 1.

[28]

Regra lgica 2

Regra Lgica 2 [28] Utilizar o resultado da regra lgica 2.

[29]

Regra lgica 3

Regra Lgica 3 [29] Utilizar o resultado da regra lgica 3.

[33]

Entrada digital DI18

Entrada digital DI18 [33] Utilizar o resultado da entrada digital 18.

[34]

Entrada digital DI19

Entrada digital DI19 [34] Utilizar o resultado da entrada digital 19.

[35]

Entrada digital DI27

Entrada digital DI27 [35] Utilizar o resultado da entrada digital 27.

[36]

Entrada digital DI29 (somente para

Entrada digital DI29 Somente FC302 [36] Utilizar o resultado da entrada digital 29.

o FC 302)
[37]

Entrada digital DI32

Entrada digital DI32 [37] Utilizar o resultado da entrada digital 32.

[38]

Entrada digital DI33

Entrada digital DI33 [38] Utilizar o resultado da entrada digital 33.

[39] *

Comando partida

Comando de partida [39] Um comando de partida emitido.

[40]

Drive parado

Drive parado [40] Um comando de parada (Jog, Parar, Qstop, Parada por inrcia) enviado e no
a partir do prprio SLC.

[41]

Rset Desrm

Rset Desrm [41] Um reset enviado

[42]

Desrm aut-rst

Desrm aut-rst [42] Um Reset automtico executado.

[43]

Tecl ok

Tecl ok [43] A tecla OK est pressionada.

[44]

Tecl rset

Tecl rset [44] ] A tecla reset est pressionada.

[45]

P/Esq

P/Esq [45] A tecla Seta Esquerda est pressionada.

[46]

P/Direita

P/Direita [46] A tecla Seta Direita est pressionada.

[47]

Tecl P/Cima

Tecl P/Cima [47] A tecla Seta Para Cima est pressionada.

[48]

P/Baixo

P/Baixo [48] A tecla Seta Para Baixo est pressionada.

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

135

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

[50]

Comparador 4

Comparador 4 [50] Utilizar o resultado do comparador 4.

[51]

Comparador 5

Comparador 5 [51] Utilizar o resultado do comparador 5.

[60]

Regra lgica 4

Regra lg 4 [60] Utilizar o resultado da regra lgica 4.

[61]

Regra lgica 5

Regra lg 5 [61] Utilizar o resultado da regra lgica 5.

13-02 Parar Evento


Selecione a entrada booleana (TRUE (Verdadeiro) ou FALSE (Falso)) para ativar o Smart Logic Control.

Option:

Funco:

[0]

False (Falso)

[1]

True (Verdadeiro)

[2]

Em funcionamento

[3]

Na Faixa

[4]

Na referncia

[5]

Limite de torque

[6]

Limite de corrente

[7]

Fora da faixa de corrente

[8]

Abaixo da I baixa

[9]

Acima da I alta

[10]

Fora da faixa de velocidade

[11]

Velocidade abaixo da baixa

[12]

Acima da velocidade alta

[13]

Fora da faixa de feedback

[14]

Abaixo de feedback baixo

[15]

Acima de feedback alto

[16]

Advrtnc trmic

[17]

Rede eltrica fora da faixa

[18]

Reverso

[19]

Advertncia

[20]

Alarme (desarme)

[21]

Alarme (bloqueio por desarme)

[22]

Comparador 0

[23]

Comparador 1

[24]

Comparador 2

[25]

Comparador 3

[26]

Regra lgica 0

[27]

Regra lgica 1

[28]

Regra lgica 2

[29]

Regra lgica 3

[30]

Timeout 0 do SL

[31]

Timeout 1 do SL

[32]

Timeout 2 do SL

[33]

Entrada digital DI18

[34]

Entrada digital DI19

[35]

Entrada digital DI27

[36]

Entrada digital DI29 (somente para

Para descries [0] a [61], consulte 13-01 Iniciar Evento

o FC 302)
[37]

Entrada digital DI32

[38]

Entrada digital DI33

136

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300


[39]

Comando partida

[40]

Drive parado

[41]

Rset Desrm

[42]

Desrm aut-rst

[43]

Tecl ok

[44]

Tecl rset

[45]

P/Esq

[46]

P/Direita

[47]

Tecl P/Cima

3 Descries dos parmetros

[48]

P/Baixo

[50]

Comparador 4

[51]

Comparador 5

[60]

Regra lgica 4

[61]

Regra lgica 5

[70]

Timeout 3 do SL

Tmeout 3 d SLC [70] O temporizador 3 do Smart logic controller expirou.

[71]

Timeout 4 do SL

Tmeout 4 d SLC [71] O temporizador 4 do Smart logic controller expirou.

[72]

Timeout 5 do SL

Tmeout 5 d SLC [72] O temporizador 5 do Smart logic controller expirou.

[73]

Timeout 6 do SL

Tmeout 6 d SLC [73] O temporizador 6 do Smart logic controller expirou.

[74]

Timeout 7 do SL

Tmeout 7 d SLC [74] O temporizador 7 do Smart logic controller expirou.

[75]

Foi dado um comando de partida

13-03 Resetar o SLC


Option:

Funco:

[0] *

No resetar o SLC

Mantm as configuraes programadas no grupo 13 de parmetros (13-*).

[1]

Resetar o SLC

Reinicializa todos os parmetros do grupo 13 (13-*) para as definies padro.

3.13.3 13-1* Comparadores


Os comparadores so utilizados para comparar variveis contnuas (i.., freqncia de sada, corrente de sada, entrada analgica, etc.) com um valor
predefinido fixo. Alm disso, h valores digitais que sero comparados a valores de tempo fixos. Veja a explicao no par. 13-10. Os comparadores so
avaliados uma vez a cada intervalo de varredura. Utilize o resultado (TRUE ou FALSE) (Verdadeiro ou Falso) diretamente. Todos os parmetros, neste
grupo de parmetros, so parmetros matriciais, com ndice 0-5. Selecione o ndice 0 para programar o Comparador 0; selecione o ndice 1, para programar
o Comparador 1; e assim por diante.

13-10 Operando do Comparador


Matriz [6]
As escolhas de [1] a [31] referem-se a variveis que sero comparadas com base nos seus valores. As escolhas de [50] a [186] referem-se a valores
digitais (TRUE/FALSE) (Verdadeiro/Falso), onde a comparao baseia-se na durao do tempo durante o qual esses valores so programados para TRUE
(Verdadeiro) ou FALSE (Falso), respectivamente. Consulte o par. 13-11.
Selecione a varivel a ser monitorada pelo comparador.

[0] *

DESATIVADO

DESATIVADO [0] O comparador est desativado.

[1]

Referncia

Referncia [1] A referncia remota (no local) resultante como uma porcentagem

[2]

Feedback

Feedback [2] Em unidade [RPM] ou [Hz]

[3]

Velocidade do motor

Velocidade do Motor [3] [RPM] ou [Hz]

[4]

Corrente do motor

Corrente do motor [4] [A]

[5]

Torque do motor

Torque do motor [5] [Nm]

[6]

Potncia do motor

Potncia do motor [6] [kW] ou [hp]

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137

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

[7]

Tenso do motor

Tenso do motor [7] [V]

[8]

Tenso Barramento CC

TensoBarrament CC [8] [V]

[9]

Trmico do motor

Trmico do motor [9] Expresso como uma porcentagem.

[10]

Proteo Trmica do VLT

Temper.do dissipador [10] Expresso como uma porcentagem.

[11]

Temper.do dissipador

Temper.do dissipador [11] Expresso como uma porcentagem.

[12]

Entrada analgica AI53

Entrada analgic AI53 [12] Expresso como uma porcentagem.

[13]

Entrada analgica AI54

Entrada analgic AI54 [13] Expresso como uma porcentagem.

[14]

Entrada analgica AIFB10

Entrada analgica AIFB10 [14] [V]. AIFB10 a alimentao interna de 10 V.

[15]

Entrada analgica AIS24V

Entrada Analg AIS24V [15] [V] Entrada analg AICCT [17] []. AIS24V a fonte de alimentao
switch mode: SMPS 24 V.

[17]
[18]

Entrada analgica AICCT


Entrada de pulso FI29 (somente para Entrada de pulso FI29 (FC 302 somente) [18] Expresso como uma porcentagem. AICCT o carto
o FC 302)

de controle de temperatura.

Entrada de pulso FI33

Entrada de pulso FI33 [19] Expresso como uma porcentagem.

[20]

Nmero do alarme

Nmero do alarme [20] O nmero do erro.

[30]

Contador A

Contador A [30] Nmero de contagens

[31]

Contador B

Contador B [31] Nmero de contagens

[50]

False (Falso)

Falso [50] insere o valor fixo de falso no comparador.

[19]

[51]

True (Verdadeiro)

Verdadeiro [51] insere o valor fixo de verdadeiro no comparador.

[52]

Ctrl pronto

Ctrl pronto [52] A placa de controle recebe tenso de alimentao.

[53]

Drive pront

Drive pront [53] O conversor de freqncia est preparado para funcionar e aplica um sinal de
alimentao na placa de controle.

[54]

Em funcionamento

Em funcionam [54] O motor est funcionando.

[55]

Reverso

Reverso [55] A sada ser alta quando o conversor de freqncia estiver funcionando no sentido
anti-horrio (o produto lgico dos bits de status em funcionamento AND (E) reverso).

[56]

Na Faixa

Na faixa [56] O motor est funcionando dentro dos intervalos programados de corrente e velocidade, programadas nos par. 4-50 ao par. 4-53.

[60]

Na referncia

[61]

Abaixo da referncia, baixa

Na refernc. [60] O motor est funcionando na referncia.


Abaixo ref, baixa [61] O motor est funcionando abaixo do valor fornecido no par. 4-54 Advert. de
Refer Baixa

[62]

Acima ref, alta

Acima ref, alta [62] O motor est funcionando acima do valor fornecido no par. 4-55 Advert. Refer
Alta

[65]

Limite de torque

Limit torque [65] O limite de torque, programado no par. 4-16 ou 4-17, foi excedido.

[66]

Limite de corrente

Lim corrente [66] O limite de corrente do motor, programado no par. 4-18, foi excedido.

[67]

Fora da faixa de corrente

Fora da faix de corr [67] A corrente do motor est fora do intervalo programado no par. 4-18.

[68]

Abaixo da I baixa

Abaix I baix [68] A corrente do motor est menor que a programada no parmetro. 4-50.

[69]

Acima da I alta

Acima I alta [69] A corrente do motor est maior do que a programada no par. 4-51.

[70]

Fora da faixa de velocidade

Fora d faix d veloc [70] A velocidade est fora da faixa programada nos par. 4-52 e 4-53.

[71]

Velocidade abaixo da baixa

Abaix veloc baix [71] A velocidade de sada est menor que a programada no par. 4-52.

[72]

Acima da velocidade alta

Acima veloc alta [72] A velocidade de sada est maior que a programada no par. 4-53.

[75]

Fora da faixa de feedback

Fora d faix d feedb [75] O feedback est fora da faixa programada nos par 4-56 e 4-57.

[76]

Abaixo de feedback baixo

Abaix feedb. baix [76] O feedback est abaixo do limite programado no par. 4-56.

[77]

Acima de feedback alto

Acima feedb. alto [77] O feedback est acima do limite programado no par. 4-57.

[80]

Advrtnc trmic

Advrtnc trmic [80] A advertncia trmica ativada quando a temperatura excede o limite no

[82]

Rede eltrica fora da faixa

Red.EltrFora Faix [82] A tenso de rede est fora da faixa de tenso especificada.

[85]

Advertncia

Advrtnc [85] Uma advertncia est ativa.

[86]

Alarme (desarme)

Alarm(desarm) [86] Um (desarme) alarme est ativo.

motor, conversor de freqncia, resistor do freio ou no termistor.

138

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

[87]

Alarme (bloqueio por desarme)

Alarm(bloq.p/desrm) [87] Um (bloqueio por desarme) alarme est ativo.

[90]

Bus OK

Bus OK [90] Comunicao ativa atravs (sem timeout) da porta de comunicao serial.

[91]

Limite de torque & stop

Limit torque & stop [91] Se o conversor de freqncia recebeu um sinal de parada e est operando
no limite de torque, o sinal um 0 lgico.

[92]

Falha freio (IGBT)

Falha freio (IGBT) [92] O freio IGBT est curto-circuitado.

[93]

Controle de freio mecnico

Ctrl freio mecnico [93] O freio mecnico est ativo.

[94]

Safe Stop Ativo (somente no FC 302) Safe Stop Ativo (FC 302 Only) [94] A parada segura est ativa na DI 37.

[100]

Comparador 0

Comparador 0 [100] O resultado do comparador 0.

[101]

Comparador 1

Comparador 1 [101] O resultado do comparador 1.

[102]

Comparador 2

Comparador 2 [102] O resultado do comparador 2.

[103]

Comparador 3

Comparador 3 [103] O resultado do comparador 3.

[104]

Comparador 4

Comparador 4 [104] O resultado do comparador 4.

[105]

Comparador 5

Comparador 5 [105] O resultado do comparador 5.

[110]

Regra lgica 0

Regra lg 0 [110] O resultado da Regra lgica 0.

[111]

Regra lgica 1

Regra lg 1 [111] O resultado da Regra lgica 1.

[112]

Regra lgica 2

Regra lg 2 [112] O resultado da Regra Lgica 2.

[113]

Regra lgica 3

Regra lg 3 [113] O resultado da Regra lgica 3.

[114]

Regra lgica 4

Regra lg 4 [114] O resultado da Regra lgica 4.

[115]

Regra lgica 5

Regra lg 5 [115] O resultado da Regra lgica 5.

[120]

Timeout 0 do SL

Tmeout 0 d SLC [120] O resultado do temporizador SLC 0.

[121]

Timeout 1 do SL

Tmeout 1d SLC [121] O resultado do temporizador SLC 1.

[122]

Timeout 2 do SL

Tmeout 2 d SLC [122] O resultado do temporizador SLC 2.

[123]

Timeout 3 do SL

Tmeout 3 d SLC [123] O resultado do temporizador SLC 3.

[124]

Timeout 4 do SL

Tmeout 4 d SLC [124] O resultado do temporizador SLC 4.

[125]

Timeout 5 do SL

Tmeout 5 d SLC [125] O resultado do temporizador SLC 5.

[126]

Timeout 6 do SL

Tmeout 6 d SLC [126] O resultado do temporizador SLC 6.

[127]

Timeout 7 do SL

Tmeout 7 d SLC [127] O resultado do temporizador 7.

[130]

Entrada digital DI18

Entr digital DI18 [130] Entrada digital 18. Alta = Verdadeiro.

[131]

Entrada digital DI19

Entr digital DI19 [131] Entrada digital 19. Alta = Verdadeiro.

[132]

Entrada digital DI27

Entr digital DI27 [132] Entrada digital 27. Alta = Verdadeiro.

[133]

Entrada digital DI29

Entr digital DI29 [133] Entrada digital 29. Alta = Verdadeiro.

[134]

Entrada digital DI32

Entr digital DI32 [134] Entrada digital 32. Alta = Verdadeiro.

[135]

Entrada digital DI33

Entr digital DI33 [135] Entrada digital 33. Alta = Verdadeiro.

[150]

Sada digital A do SL

Sad digitl A d SLC [150] Utilize o resultado da sada A do SLC.

[151]

Sada digital B do SL

Sad digitl B d SLC [151] Utilize o resultado da sada B do SLC.

[152]

Sada digital C do SL

Sad digital C d SL [152] Utilize o resultado da sada C do SLC.

[153]

Sada digital D do SL

Sad digital D d SLC [153] Utilize o resultado da sada D do SLC.

[154]

Sada digital E do SL

Sad digitl E d SLC [154] Utilize o resultado da sada E do SLC.

[155]

Sada digital F do SL

Sad digitl F d SLC [155] Utilize o resultado da sada F do SLC.

[160]

Rel 1

Rel 1 [160] O rel 1 est ativo

[161]

Rel 2

Rel 2 [161] O rel 2 est ativo

[180]

Ref. local ativa

Ref. local ativa [180] Ser alta se o par. 3-13 "Tipo de Referncia" = [2] Local ou quando o par.
3-13 for [0] Conectado ao manual/automtico e, simultaneamente, o LCP estiver no modo Hand on
(Manual ligado).

[181]

Ref. remota ativa

Ref. remota ativa [181] Ser alta quando o par. 3-13 "Tipo de Referncia" = Remoto [1] ou [0]
Conectado ao manual/automtico, enquanto o LCP estiver no modo Auto on (Automtico ligado).

[182]

Comando partida

Comand partid [182] Ser alta quando houver um comando de partida ativo e no houver nenhum
comando de parada.

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139

3 Descries dos parmetros


[183]

Drive parado

Guia de Programao do FC300


Drive parado [183] um comando de parada (Jog, Parar, Qstop, Parada por inrcia) enviado e
no a partir do prprio SLC.

[185]

Drve modo manual

Drive em modo manual [185] A sada ser alta quando o conversor de freqncia estiver no modo
manual.

[186]

Drve mod automt

[187]

Foi dado um comando de partida

Drive em modo automtico [186] Alto quando o conversor de freqncia est no modo automtico.

13-11 Operador do Comparador


Matriz [6]

Quando o par. 13-10 contiver valores desde [0] at [31], vlido:


Selecione o operador a ser utilizado na comparao.
[0]

<

Selecione < [0] para o resultado da avaliao ser TRUE (Verdadeiro), quando a varivel selecionada
no par. 13-10 for menor que o valor fixo no par. 13-12. O resultado ser FALSE (Falso), se a varivel
selecionada no par. 13-10 for maior que o valor fixo no par. 13-12.

[1] *

Selecione (igual) [1] para o resultado da avaliao ser TRUE (Verdadeiro), quando a varivel

[2]

>

Selecione > [2] para a lgica inversa da opo < [0].

selecionada no par. 13-10 for aproximadamente igual ao valor fixo no par. 13-12.

13-12 Valor do Comparador


Matriz [6]

0.000 *

[-100000.000 - 100000.000]

Insira o 'nvel de disparo' para a varivel monitorada por este comparador. Este um parmetro de
matriz que contm os valores de 0 a 5 do comparador.

3.13.4 13-2* Temporizadores


Este parmetro engloba os parmetros do temporizador.
Utilize o resultado (TRUE ou FALSE) dos temporizadores diretamente para definir um evento (consulte o par. 13-51) ou como entrada booleana, em uma

regra lgica (consulte o par. 13-40, 13-42 ou 13-44). Um temporizador somente FALSE (Falso) quando iniciado por uma ao (i.., Iniciar tmporizadr
1 [29]), at que o valor de temporizador contido neste parmetro tenha expirado. Ento, ele torna-se TRUE novamente.
Todos os parmetros, neste grupo de parmetros, so parmetros matriciais, com ndice de 0 a 2. Selecione o ndice 0 para programar o Temporizador
0; Selecionar o ndice 1 para programar o Temporizador 1; e assim por diante.

13-20 Temporizador do SLC


Matriz [8]
0,00 s*

[00:00:00.000 - 99:59:59.999]

Insira o valor para definir a durao da sada FALSE (Falso) do temporizador programado. Um temporizador somente FALSE (Falso) se for iniciado por uma ao (ou seja, Iniciar timer 1 [29]) e at
que o valor do timer tenha expirado.

3.13.5 13-4* Regras Lgicas


Combinar at trs entradas booleanas (entradas TRUE / FALSE) de temporizadores, comparadores, entradas digitais, bits de status e eventos que utilizam
os operadores lgicos AND (E), OR (OU) e NOT (NO). Selecionar entradas booleanas para o clculo nos par. 13-40, 13-42 e 13-44. Definir os operadores
utilizados para combinar, logicamente, as entradas selecionadas nos par. 13-41 e 13-43.

Prioridade de clculo
Os resultados dos par. 13-40, 13-41 e 13-42, so calculados primeiro. O resultado (TRUE / FALSE) deste clculo combinado com as programaes dos
par. 13-43 e 13-44, produzindo o resultado final (TRUE / FALSE) da regra lgica.

140

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

13-40 Regra Lgica Booleana 1


Matriz [6]
[0] *

False (Falso)

Selecione a primeira entrada booleana (TRUE (Verdadeiro) ou FALSE (Falso)) para a regra lgica
selecionada.
Consulte o par. 13-01 Iniciar Evento ([0] - [61]) e o par. 13-02 Parar Evento ([70] - [75]), para
obter detalhes.

[1]

True (Verdadeiro)

[2]

Em funcionamento

[3]

Na Faixa

[4]

Na referncia

[5]

Limite de torque

[6]

Limite de corrente

[7]

Fora da faixa de corrente

[8]

Abaixo da I baixa

[9]

Acima da I alta

[10]

Fora da faixa de velocidade

[11]

Velocidade abaixo da baixa

[12]

Acima da velocidade alta

[13]

Fora da faixa de feedback

[14]

Abaixo de feedback baixo

[15]

Acima de feedback alto

[16]

Advrtnc trmic

[17]

Red.Eltr Fora d Faix

[18]

Reverso

[19]

Advertncia

[20]

Alarme (desarme)

[21]

Alarme (bloqueio por desarme)

[22]

Comparador 0

[23]

Comparador 1

[24]

Comparador 2

[25]

Comparador 3

[26]

Regra lgica 0

[27]

Regra lgica 1

[28]

Regra lgica 2

[29]

Regra lgica 3

[30]

Timeout 0 do SL

[31]

Timeout 1 do SL

[32]

Timeout 2 do SL

[33]

Entrada digital DI18

[34]

Entrada digital DI19

[35]

Entrada digital DI27

[36]

Entrada digital DI29 (somente para

o FC 302)
[37]

Entrada digital DI32

[38]

Entrada digital DI33

[39]

Comando partida

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

141

3 Descries dos parmetros

[40]

Drive parado

[41]

Rset Desrm

[42]

Desrm aut-rst

[43]

Tecl ok

[44]

Tecl rset

[45]

P/Esq

[46]

P/Direita

[47]

Tecl P/Cima

[48]

P/Baixo

[50]

Comparador 4

[51]

Comparador 5

[60]

Regra lgica 4

[61]

Regra lgica 5

[70]

Timeout 3 do SL

[71]

Timeout 4 do SL

[72]

Timeout 5 do SL

[73]

Timeout 6 do SL

[74]

Timeout 7 do SL

[75]

Foi dado um comando de partida

Guia de Programao do FC300

13-41 Operador de Regra Lgica 1


Matriz [6]

Selecionar o primeiro operador lgico a ser utilizado nas entradas booleanas do par. 13-40 e 13-42.
[13 -XX] significa a entrada booleana do par. 13-*.
[0] *

DESATIVADO

Ignora os par. 13-42, 13-43 e 13-44.

[1]

AND

Avalia a expresso [13-40] AND [13-42].

[2]

OR

Avalia a expresso [13-40] OR [13-42].

[3]

AND NOT

Avalia a expresso [13-40] AND NOT [13-42].

[4]

OR NOT

Avalia a expresso [13-40] OR NOT [13-42].

[5]

NOT AND

Avalia a expresso NOT [13-40] AND [13-42].

[6]

Not or

Avalia a expresso NOT [13-40] OR [13-42].

[7]

Not and not

Avalia a expresso NOT [13-40] AND NOT [13-42].

[8]

Not or not

Avalia a expresso NOT [13-40] OR NOT [13-42].

13-42 Regra Lgica Booleana 2


Matriz [6]
[0]

False (Falso)

Selecione a segunda entrada booleana (TRUE (Verdadeiro) ou FALSE (Falso)) para a regra lgica
selecionada. Consulte o par. 13-01 Iniciar Evento ([0] - [61]) e o par. 13-02 Parar Evento ([70] [75]), para obter detalhes.

[1]

True (Verdadeiro)

[2]

Em funcionamento

[3]

Na Faixa

[4]

Na referncia

[5]

Limite de torque

[6]

Limite de corrente

[7]

Fora da faixa de corrente

142

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300


[8]

Abaixo da I baixa

[9]

Acima da I alta

[10]

Fora da faixa de velocidade

[11]

Velocidade abaixo da baixa

[12]

Acima da velocidade alta

[13]

Fora da faixa de feedback

[14]

Abaixo de feedback baixo

[15]

Acima de feedback alto

[16]

Advrtnc trmic

3 Descries dos parmetros

[17]

Rede eltrica fora da faixa

[18]

Reverso

[19]

Advertncia

[20]

Alarme (desarme)

[21]

Alarme (bloqueio por desarme)

[22]

Comparador 0

[23]

Comparador 1

[24]

Comparador 2

[25]

Comparador 3

[26]

Regra lgica 0

[27]

Regra lgica 1

[28]

Regra lgica 2

[29]

Regra lgica 3

[30]

Timeout 0 do SL

[31]

Timeout 1 do SL

[32]

Timeout 2 do SL

[33]

Entrada digital DI18

[34]

Entrada digital DI19

[35]

Entrada digital DI27

[36]

Entrada digital DI29 (somente para


o FC 302)

[37]

Entrada digital DI32

[38]

Entrada digital DI33

[39]

Comando partida

[40]

Drive parado

[41]

Rset Desrm

[42]

Desrm aut-rst

[43]

Tecl ok

[44]

Tecl rset

[45]

P/Esq

[46]

P/Direita

[47]

Tecl P/Cima

[48]

P/Baixo

[50]

Comparador 4

[51]

Comparador 5

[60]

Regra lgica 4

[61]

Regra lgica 5

[70]

Timeout 3 do SL

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

143

3 Descries dos parmetros


[71]

Timeout 4 do SL

[72]

Timeout 5 do SL

[73]

Timeout 6 do SL

[74]

Timeout 7 do SL

[75]

Foi dado um comando de partida

Guia de Programao do FC300

13-43 Operador de Regra Lgica 2

Matriz [6]

Selecionar o segundo operador lgico a ser utilizado na entrada booleana, calculado nos par. 13-40,
13-41 e 13-42, e a entrada booleana vinda do par. 13-42.
[13-44] significa a entrada booleana do par. 13-44.
[13-40/13-42] significa a entrada booleana calculada nos par. 13-40, 13-41 e 13-42. DISABLED
(Desativd) [0] (programado de fbrica). Selecione esta opo para ignorar o par. 13-44.
[0] *

DISABLED

[1]

AND

Avalia a expresso [13-40/13-42] AND [13-44].

[2]

OR

Avalia a expresso [13-40/13-42] OR [13-44].

[3]

AND NOT

Avalia a expresso [13-40/13-42] AND NOT [13-44].

[4]

OR NOT

Avalia a expresso [13-40/13-42] OR NOT [13-44].

[5]

NOT AND

Avalia a expresso NOT [13-40/13-42] AND [13-44].

[6]

NOT OR

Avalia a expresso NOT [13-40/13-42] OR [13-44].

[7]

NOT AND NOT

Avalia a expresso NOT [13-40/13-42] e avalia AND NOT [13-44].

[8]

NOT OR NOT

Avalia a expresso NOT [13-40/13-42] OR NOT [13-44].

13-44 Regra Lgica Booleana 3


Matriz [6]
[0]

False (Falso)

Selecione a terceira entrada booleana (TRUE (Verdadeiro) ou FALSE (Falso)) para a regra lgica
selecionada. Consulte o par. 13-01 Iniciar Evento ([0] - [61]) e o par. 13-02 Parar Evento ([70] [75]), para obter detalhes.

[1]

True (Verdadeiro)

[2]

Em funcionamento

[3]

Na Faixa

[4]

Na referncia

[5]

Limite de torque

[6]

Limite de corrente

[7]

Fora da faixa de corrente

[8]

Abaixo da I baixa

[9]

Acima da I alta

[10]

Fora da faixa de velocidade

[11]

Velocidade abaixo da baixa

[12]

Acima da velocidade alta

[13]

Fora da faixa de feedback

[14]

Abaixo de feedback baixo

[15]

Acima de feedback alto

[16]

Advrtnc trmic

[17]

Rede eltrica fora da faixa

[18]

Reverso

[19]

Advertncia

144

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

[20]

Alarme (desarme)

[21]

Alarme (bloqueio por desarme)

[22]

Comparador 0

[23]

Comparador 1

[24]

Comparador 2

[25]

Comparador 3

[26]

Regra lgica 0

[27]

Regra lgica 1

[28]

Regra lgica 2

[29]

Regra lgica 3

[30]

Timeout 0 do SL

[31]

Timeout 1 do SL

[32]

Timeout 2 do SL

[33]

Entrada digital DI18

[34]

Entrada digital DI19

[35]

Entrada digital DI27

[36]

Entrada digital DI29 (somente para

o FC 302)
[37]

Entrada digital DI32

[38]

Entrada digital DI33

[39]

Comando partida

[40]

Drive parado

[41]

Rset Desrm

[42]

Desrm aut-rst

[43]

Tecl ok

[44]

Tecl rset

[45]

P/Esq

[46]

P/Direita

[47]

Tecl P/Cima

[48]

P/Baixo

[50]

Comparador 4

[51]

Comparador 5

[60]

Regra lgica 4

[61]

Regra lgica 5

[70]

Timeout 3 do SL

[71]

Timeout 4 do SL

[72]

Timeout 5 do SL

[73]

Timeout 6 do SL

[74]

Timeout 7 do SL

[75]

Foi dado um comando de partida

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

145

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.13.6 13-5* Estados


Parmetros para a programao do Smart Logic Controller.

13-51 Evento do SLC


Selecione a entrada booleana (TRUE (Verdadeiro) ou FALSE (Falso)) para definir o evento do Smart Logic Controller. Consulte o par. 13-01 Iniciar

Evento ([0] - [61]) e o par. 13-02 Parar Evento ([70] - [74]) para descrio detalhada.

Matriz [20]
[0]

False (Falso)

[1]

True (Verdadeiro)

[2]

Em funcionamento

[3]

Na Faixa

[4]

Na referncia

[5]

Limite de torque

[6]

Limite de corrente

[7]

Fora da faixa de corrente

[8]

Abaixo da I baixa

[9]

Acima da I alta

[10]

Fora da faixa de velocidade

[11]

Velocidade abaixo da baixa

[12]

Acima da velocidade alta

[13]

Fora da faixa de feedback

[14]

Abaixo de feedback baixo

[15]

Acima de feedback alto

[16]

Advrtnc trmic

[17]

Rede eltrica fora da faixa

[18]

Reverso

[19]

Advertncia

[20]

Alarme (desarme)

[21]

Alarme (bloqueio por desarme)

[22]

Comparador 0

[23]

Comparador 1

[24]

Comparador 2

[25]

Comparador 3

[26]

Regra lgica 0

[27]

Regra lgica 1

[28]

Regra lgica 2

[29]

Regra lgica 3

[30]

Timeout 0 do SL

[31]

Timeout 1 do SL

[32]

Timeout 2 do SL

[33]

Entrada digital DI18

[34]

Entrada digital DI19

[35]

Entrada digital DI27

[36]

Entrada digital DI29 (somente para


o FC 302)

[37]

146

Entrada digital DI32

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300


[38]

Entrada digital DI33

[39]

Comando partida

[40]

Drive parado

[41]

Rset Desrm

[42]

Desrm aut-rst

[43]

Tecl ok

[44]

Tecl rset

[45]

P/Esq

[46]

P/Direita

[47]

Tecl P/Cima

[48]

P/Baixo

[50]

Comparador 4

[51]

Comparador 5

[60]

Regra lgica 4

[61]

Regra lgica 5

[70]

Timeout 3 do SL

[71]

Timeout 4 do SL

[72]

Timeout 5 do SL

[73]

Timeout 6 do SL

[74]

Timeout 7 do SL

3 Descries dos parmetros

13-52 Ao do SLC
Matriz [20]
[0] *

Desativado

Selecione a ao correspondente ao evento do SLC. As aes so executadas quando o evento


correspondente (definido no par. 13-51) for avaliado como true (verdadeiro). As seguintes aes
esto disponveis para seleo:

*DESATIVADO [0]
[1]

Nenhuma ao

Nenhuma ao [1]

[2]

Selecionar setup 1

Selec.setup 1 [2] - altera o setup ativo (par. 0-10) para 1.

[3]

Selecionar setup 2

Selec.setup 2 [3] - altera o setup ativo (par. 0-10) para 2.

[4]

Selecionar setup 3

Selec.setup 3 [4] - altera o setup ativo (par. 0-10) para 3.

[5]

Selecionar setup 4

Selec.setup 4 [5] - altera o setup ativo (par. 0-10) para 4. Se o setup for alterado, ele ser intercalado com os demais comandos de setup, oriundos de entradas digitais ou de um fieldbus.

[10]

Selec ref. Predef. 0

Selec ref.Predef. 0 [10] - seleciona a referncia predefinida 0.

[11]

Selecionar ref. predefinida 1

Selec ref.predef. 1 [11] - seleciona a referncia predefinida 1.

[12]

Selec. ref. predef 2

Selec. ref.predef 2 [12] - seleciona a referncia predefinida 2.

[13]

Selec. ref. predef 3

Selec. ref.predef 3 [13] - seleciona a referncia predefinida 3.

[14]

Selec. ref. predef 4

Selec. ref.predef 4 [14] - seleciona a referncia predefinida 4.

[15]

Selec. ref. predef 5

Selec. ref.predef 5 [15] - seleciona a referncia predefinida 5.

[16]

Selec. ref. predef 6

Selec. ref.predef 6 [16] - seleciona a referncia predefinida 6.

[17]

Selec. ref. predef 7

Selec. ref.predef 7 [17] - seleciona a referncia predefinida 7. Se a referncia predefinida ativa for
alterada, ela ser intercalada com os demais comandos de referncia predefinida, oriundos das
entradas digitais ou de um fieldbus.

[18]

Selecionar rampa 1

Selecionar rampa 1 [18] - seleciona a rampa 1.

[19]

Selecionar rampa 2

Selecionar rampa 2 [19] - seleciona a rampa 2.

[20]

Selecionar rampa 3

Selecionar rampa 3 [20] - seleciona a rampa 3.

[21]

Selecionar rampa 4

Selecionar rampa 4 [21] - seleciona a rampa 4.

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

147

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

[22]

Funcionar

Funcionar [22] - emite um comando de partida para o conversor de freqncia.

[23]

Funcionar reverso

Fncionar em Revrso [23] - emite um comando de partida inversa para o conversor de freqncia.

[24]

Parada

Parada [24] - emite um comando de parada para o conversor de freqncia.

[25]

Qstop

Qstop [25] (Parada rpida) - emite um comando de parada rpida ao conversor de freqncia.

[26]

Dc Stop

Parada CC [26] - emite um comando CC para o conversor de freqncia.

[27]

Parada por inrcia

Parada por inrcia [27] - o conversor de freqncia pra por inrcia, imediatamente. Todos os
comandos de parada, inclusive o comando de parada por inrcia, param o SLC.

[28]

Congelar sada

Congelar sada [28] - congela a sada de freqncia do conversor de freqncia.

[29]

Iniciar temporizador 0

Iniciar tmporizadr 0 [29] - inicia o temporizador 0; consulte o par. 13-20 para descrio detalhada.

[30]

Iniciar temporizador 1

Iniciar tmporizadr 1 [30] - inicia o temporizador 1; consulte o par. 13-20 para descrio detalhada.

[31]

Iniciar temporizador 2

Iniciar tmporizadr 2 [31] - inicia o temporizador 2; consulte o par. 13-20 para descrio detalhada.

[32]

Definir sada digital A baix

Defin sad dig.A baix [32] - qualquer sada com a sada A de SL estar baixa (desligada).

[33]

Definir sada digital B baixa

Defin sad dig.B baix [33] - qualquer sada com a sada B de SL estar baixa (desligada).

[34]

Definir sada digital C baixa

Defin sad dig.C baix [34] - qualquer sada com a sada C de SL estar baixa.

[35]

Definir sada digital D baixa

Defin sad dig.D baix [35] - qualquer sada com a sada D de SL estar baixa (desligada).

[36]

Definir sada digital E baixa

Defin sad dig.E baix [36] - qualquer sada com a sada E de SL estar baixa.

[37]

Definir sada digital F baixa

Defin sad dig.F baix [37] - qualquer sada com a sada F de SL estar baixa.

[38]

Definir sada digital A alta

Defin sad dig.A alta [38] - qualquer sada com sada A de SL estar alta.

[39]

Definir sada digital B alta

Defin sad dig. B alta [39] - qualquer sada com sada B de SL estar alta.

[40]

Definir sada digital C alta

Defin sad dig.C alta [40] - qualquer sada com sada C de SL estar alta.

[41]

Definir sada digital D alta

Defin sad dig.D alta [41] - qualquer sada com sada D de SL estar alta

[42]

Definir sada digital E alta

Defin sad dig.E alta [42] - qualquer sada com sada E de SL estar alta.

[43]

Definir sada digital F alta

Defin sad dig.F alta [43] - qualquer sada com sada F de SL estar alta.

[60]

Resetar Contador A

Resetar Contador A [60] - zera o Contador A.

[61]

Resetar Contador B

Resetar Contado B [61] - zera o Contador B.

[70]

Iniciar temporizador 3

Inic.tmporizadr3 [70] - Iniciar o Temporizador 3; consulte o par. 13-20 para descrio detalhada.

[71]

Iniciar temporizador 4

Inic.tmporizadr4 [71] - Iniciar o Temporizador 4; consulte o par. 13-20 para descrio detalhada.

[72]

Iniciar temporizador 5

Inic.tmporizadr5 [72] - Iniciar o Temporizador 5; consulte o par. 13-20 para descrio detalhada.

[73]

Iniciar temporizador 6

Inic.tmporizadr6 [73] - Iniciar o Temporizador 6; consulte o par. 13-20 para descrio detalhada.

[74]

Iniciar temporizador 7

Inic.timer 7 [74] - Iniciar o Temporizador 7, consulte o par. 13-20 para descrio detalhada.

148

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

3.14 Parmetros: Funes Especiais


3.14.1 14-** Funes Especiais
Grupo de parmetros para configurar as funes especiais do conversor de freqncia.

3.14.2 14-0* Chveamnt d Invrsr 14-0*

Parmetros para configurar a chaveamento do inversor da.

14-00 Padro de Chaveamento


Option:

Funco:

[0]

60 AVM

[1] *

SFAVM

Selecione o padro de chaveamento: 60 AVM ou SFAVM.

14-01 Freqncia de Chaveamento


Selecionar a freqncia de chaveamento do inversor. Alterar a freqncia de chaveamento pode contribuir para reduzir o rudo acstico do motor. O
default depende da potncia.

Option:

Funco:

[0]

1,0 kHz

[1]

1,5 kHz

[2]

2,0 kHz

[3]

2,5 kHz

[4]

3,0 kHz

[5]

3,5 kHz

[6]

4,0 kHz

[7]

5,0 kHz

[8]

6,0 kHz

[9]

7,0 kHz

[10]

8,0 kHz

[11]

10,0 kHz

[12]

12,0 kHz

[13]

14,0 kHz

[14]

16,0 kHz
NOTA!
O valor da freqncia de sada do conversor de freqncia nunca deve ser superior a 1/10 da freqncia de chaveamento. Quando o
motor estiver funcionando, ajuste a freqncia de chaveamento no par. 4-11 at que o motor funcione o mais silenciosamente possvel.
Consulte tambm o par. 14-00 e a seo Condies especiais, no Guia de Design do FC 300.

NOTA!
As freqncias de chaveamento acima de 5,0 kHz provocam o derating automtico da sada mxima do conversor de freqncia.

14-03 Sobre modulao


Option:

Funco:

[0]

Off (Desligado)

[1] *

On (Ligado)

Selecione On (Ligado) [1] para conectar a funo sobre modulao para a tenso de sada, a fim
de obter uma tenso de sada at 15% maior que a tenso de rede.

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

149

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300


Selecione Off (Desligado) [0] para que no haja sobre modulao da tenso de sada e, assim, evitar
o ripple de torque no eixo do motor. Este recurso pode ser til em aplicaes como nas mquinas
de moagem.

14-04 PWM Randmico


Option:

Funco:

[0] *

Off (Desligado)

[1]

On (Ligado)

Selecione On (Ligado) [1] para converter o rudo sonoro de chaveamento do motor, de um tom de
campainha para um rudo 'branco' menos audvel. Consegue-se este efeito alterando, ligeira e aleatoriamente, o sincronismo das fases de sada moduladas em largura de pulso.
Selecione Off (Desligado) [0] para que no haja nenhuma alterao no rudo acstico do chaveamento do motor.

3.14.3 14-1* Lig/Deslig RedeElt


Parmetros para configurar o monitoramento e tratamento de falhas da rede eltrica. Se acontecer uma falha de rede eltrica, o conversor de freqncia
tentar prosseguir em modo controlado at que a energia do barramento CC tenha se esgotado.

14-10 Falh red eltr


Option:

Funco:
Funo: Selecionar a funo na qual o conversor de freqncia deve atuar quando o limiar no par
14-11 for atingido.
O par. 14-10 no pode ser alterado enquanto o motor estiver funcionando.

Desacelerao controlada:
O conversor de freqncia executar uma desacelerao controlada. Se o par 2-10 for Off [0]
(Desligado) ou Freio CA [2], a rampa seguir a Rampa de Sobretenso. Se o Par 2-10 for [1] Resistor

de Freio, a rampa seguir o programado no par. 3-81 Tempo de Rampa da Parada Rpida.
Desacelerao controlada [1]:
Aps a energizao, o conversor de freqncia est pronto para dar a partida. Desacelerao controlada e desarme [2]: Aps a energizao, o conversor de freqncia necessita ser reinicializado
para dar partida.

1.

A potncia retorna antes da energia CC/do momento de inrcia da carga ficar demasiado
baixo. O conversor de freqncia executar uma desacelerao controlada quando o nvel
no par. 14-11 for atingido.

2.

O conversor de freqncia executar uma desacelerao controlada enquanto a energia


no barramento CC estiver presente. Aps este ponto, o motor ir parar por inrcia.

150

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros


Backup cintico:
O conversor de freqncia executar um retorno cintico. Se o par 2-10 for Off [0] (Desligado) ou

Freio CA [2], a rampa seguir a Rampa de Sobretenso. Se o Par 2-10 for [1] Resistor de Freio, a
rampa seguir o programado no par. 3-81 Tempo de Rampa da Parada Rpida.
Backup Cintico [4]: O conversor de freqncia continuar funcionando enquanto houver energia
no sistema, resultante do momento de inrcia produzido pela carga.
Backup Cintico [5]: O conversor de freqncia continuar com velocidade enquanto houver energia
presente, resultante do momento de inrcia da carga. Se a tenso CC cair abaixo da tenso programada no par. 14-11, o conversor de freqncia desarmar.

[0] *

Sem funo

[1]

Desacelerao controlada

[2]

Desacelerao controlada, desarme

[3]

Parada por inrcia

[4]

Backup cintico

[5]

Ret.cint.,desarme

[6]

Alarme

14-11 Tens Red na FalhaRed.Eltr.


Range:
342 V*

Funco:
[150 - 600 V]

Este parmetro define a tenso limite em que a funo selecionada no par. 14-10 deve ser ativada.

14-12 Funo no Desbalanceamento da Rede


Quando for detectado um desbalanceamento de rede eltrica crtico:
Selecione Desarme [0] para desarmar o conversor de freqncia;
Selecione Advertncia [1] para emitir uma advertncia; ou
Selecione Desativado [2] no caso de nenhuma ao.
O funcionamento sob condies de desbalanceamento crtico da rede eltrica reduz a vida til do motor. As condies so consideradas crticas quando
o motor funciona continuamente com carga prxima da nominal (como, p. ex., no caso de uma bomba ou ventilador prximo da velocidade mxima).

Option:

Funco:

[0] *

Desarme

[1]

Advertncia

[2]

Desativado

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

151

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.14.4 14-2* Reset do Desarme


Parmetros para configurar o tratamento do reset automtico, tratamento de desarme especial e auto-teste ou inicializao do carto de controle.

14-20 Modo Reset


Option:

Funco:
Selecione a funo reset aps um desarme. Feito o reset, o conversor de freqncia pode partir

novamente.
[0] *

Reset manual

Selecione Reset manual [0] para executar o reset por meio da tecla [RESET] ou pelas entradas

[1]

Reset automtico x 1

Selecione Reset automtico x 1,,x20 [1] a [12], para executar um dos doze resets automticos,

digitais.

aps um desarme.
[2]

Reset automtico x 2

[3]

Reset automtico x 3

[4]

Reset automtico x 4

[5]

Reset automtico x 5

[6]

Reset automtico x 6

[7]

Reset automtico x 7

[8]

Reset automtico x 8

[9]

Reset automtico x 9

[10]

Reset automtico x10

[11]

Reset automtico x15

[12]

Reset automtico x20

[13]

Reset automt infinit

Selecione Reset automt infinit [13] para executar reset continuamente, aps um desarme.

NOTA!
O motor pode partir sem advertncia. Se o nmero de AUTOMATIC RESETs (Resets Automticos) especificado for atingido em 10
minutos, o conversor de freqncia entra em modo Reset manual [0]. Aps um Reset manual, a programao do par. 14-20 restabelece
a seleo original. Se o nmero de resets automticos no for atingido em 10 minutos ou quando um Reset manual for executado, o
contador interno de RESETs AUTOMTICOs zerado.

NOTA!
O reset automtico tambm estar ativo para reinicializar a funo de parada segura, as verses do firmware < 4.3x.

NOTA!
A configurao no par. 14-20 desconsiderada no caso do Fire Mode estar ativo (consulte o par. 24-0*, Fire Mode).

14-21 Tempo para Nova Partida Automtica


Range:
10s*

Funco:
[0 - 600 s]

Insira o intervalo de tempo desde o desarme at o incio da funo reset automtico. Este parmetro
est ativo somente quando o par. 14-20 estiver programado para Reset automtico [1] a [13].

14-22 Modo Operao


Option:

Funco:
Utilize este parmetro para especificar operao normal; para executar testes; ou para inicializar
todos os parmetros, exceto os par. 15-03, 15-04 e 15-05. Esta funo est ativa somente quando
a energia ativada no conversor de freqncia.
Selecione Operao normal [0] para o funcionamento normal do conversor de freqncia, com o
motor na aplicao selecionada.

152

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros


Selecione Test.da placa d cntrl [1] para testar as entradas analgica e digital e as sadas e a tenso
de controle +10 V. Este teste requer um conector de teste com ligaes internas. Use o seguinte
procedimento para o teste do carto de controle:
1.

Selecione Test.da placa d cntrl [1].

2.

Desligue a alimentao de rede eltrica e aguarde a luz do display apagar.

3.

Programe as chaves S201 (A53) e S202 (A54) = ON / I.

4.

Insira o plugue de teste (vide a seguir).

5.

Conecte a alimentao de rede eltrica.

6.

Execute os vrios testes.

7.

Os resultados so exibidos no LCP e o conversor de freqncia entra em um loop infinito.

8.

O par. 14-22 automaticamente programado para Operao normal. Execute um ciclo de


energizao para dar partida em Operao normal, aps o teste do carto de controle.

Se o teste terminar OK:


Leitura do LPC: Carto de Controle OK.
Desligue a alimentao de rede eltrica e remova o plugue de teste. O LED verde, no Carto de
Controle, acender.
Se o teste falhar:
Leitura do LPC: Defeito de E/S do Carto de Controle.
Substitua o conversor de freqncia ou o Carto de Controle. O LED vermelho no Carto de Controle
acende. Plugues de teste (conecte os seguintes terminais uns aos outros): 18 - 27 - 32; 19 - 29 33; 42 - 53 - 54

Selecione Inicializao [2] para reinicializar todos os valores dos parmetros para a programao
padro, exceto os par. 15-03, 15-04 e 15-05. O conversor de freqncia reinicializar, durante a
energizao seguinte.
O parmetro 14-22 tambm reinicializa com a configurao padro Operao normal [0].
[0] *

Operao normal

[1]

Test.da placa d cntrl

[2]

Inicializao

14-24 Atraso do Desarme no Limite de Corrente


Range:
60 s*

Funco:
[0 - 60 s]

Inserir o atraso de desarme do limite de corrente, em segundos. Quando a corrente de sada atingir
o limite de corrente (par. 4-18) uma advertncia acionada. Quando a advertncia do limite de
corrente estiver continuamente presente, durante o perodo especificado neste parmetro, o con-

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153

3 Descries dos parmetros

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versor de freqncia desarma. Desative o atraso de desarme programando o parmetro para 60 s
= OFF. O monitoramento do conversor de freqncia ainda permanecer ativo.

14-25 Atraso do Desarme no Limite de Torque


Range:
60 s*

Funco:
[0 - 60 s]

Insira o atraso de desarme do limite de torque, em segundos. Quando o torque de sada atingir os
limites de torque (par. 4-16 e 4-17) uma advertncia acionada. Quando a advertncia do limite
de torque estiver continuamente presente, durante o perodo especificado neste parmetro, o con-

versor de freqncia desarma. Desative o atraso de desarme programando o parmetro para 60 s


= OFF. O monitoramento do conversor de freqncia ainda permanecer ativo.

14-26 Atraso Desarme-Defeito Inversor


Range:
Relaciona-

Funco:
[0 - 30 s]

Quando o conversor de freqncia detecta uma sobre-tenso, durante o tempo de programao,

do potn-

um desarme ser acionado, aps este tempo.

cia

Se valor = 0, o modo proteo desativado.


NOTA!
Recomenda-se desativar o modo proteo em aplicaes de iamento.

14-29 Cdigo de Service


Range:
000000

Funco:
[000000 Hex - FFFFF]

Somente para uso interno.

3.14.5 14-3* Ctrl.Limite de Corr


O conversor de freqncia dotado de um Controlador do Limite de Corrente Integral, que ativado quando a corrente do motor, e portanto o torque,
for maior que os limites de torque programados nos parmetros 4-16 e 4-17.
Quando o limite de corrente for atingido, durante o funcionamento do motor ou durante uma operao de funcionamento como gerador, o conversor de
freqncia tentar diminuir o torque abaixo dos limites predefinidos, to rpido quanto possvel, sem perder o controle do motor.
Enquanto o controle de corrente estiver ativo, o conversor de freqncia s poder ser parado configurando uma entrada digital para Paradp/inrc.re-

verso [2] ou Parad inrc.Rst.rvrs. [3]. Quaisquer sinais nos terminais 18 a 33 no estaro ativos, enquanto o conversor de freqncia estiver prximo do
limite de corrente.
Utilizando uma entrada digital, programada para Paradp/inrc.reverso [2] ou Parad inrc.Rst.rvrs. [3], o motor no utiliza o tempo de desacelerao,
uma vez que o conversor de freqncia parou por inrcia. Se for necessria uma parada rpida, utilize a funo do controle de freio mecnico, juntamente
com o freio eletro-mecnico externo anexo aplicao.

14-30 Ganho Proporcional-Contr.Lim.Corrente


Range:
100 %*

Funco:
[0 - 500 %]

Insira o valor do ganho proporcional para o controlador do limite de corrente. A seleo de um valor
alto faz com que o controlador reaja mais rpido. Uma configurao excessivamente alta causa
instabilidade no controlador.

14-31 Tempo de Integrao-Contr.Lim.Corrente


Range:
0,020 s*

Funco:
[0,002 - 2,000 s]

Controla o tempo de integrao do controlador do limite de corrente. Configurando-o para um valor


menor faz com que ele reaja mais rapidamente. Uma configurao excessivamente baixa causa
instabilidade no controlador.

154

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3 Descries dos parmetros

3.14.6 14-4* Otimiz. de Energia


Parmetros para ajustar o nvel de otimizao da energia, nos modos
Torque Varivel (TV) e Otimizao Automtica da Energia (AEO - Automatic Energy Optimization).

14-40 Nvel do VT
Range:

Funco:

66%*

[40 - 90%]

Insira o nvel de magnetizao em velocidade baixa. A seleo de um valor baixo reduz a perda de
energia no motor, porm, reduz tambm a capacidade de carga.

No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

14-41 Magnetizao Mnima do AEO


Range:

Funco:

40%*

[40 - 75%]

Insira a magnetizao mnima permitida para a AEO. A seleo de um valor baixo reduz a perda de
energia no motor, porm, reduz tambm a resistncia a variaes repentinas da carga.

14-42 Freqncia AEO Mnima


Range:

Funco:

10Hz*

[5 - 40 Hz]

Insira a freqncia mnima na qual a Otimizao Automtica de Energia (AEO) deve estar ativa.

14-43 Cosphi do Motor


Range:

Funco:

0.66*

[0.40 - 0.95]

O setpoint do Cos(phi) automaticamente programado para o desempenho otimizado do AEO. Este


parmetro, normalmente, no deve ser alterado. Entretanto, em algumas situaes, possvel que
haja a necessidade de inserir um valor novo para sintonia fina.

3.14.7 14-5* Ambiente


Estes parmetros auxiliam o conversor de freqncia a funcionar sob condies ambientais especiais.

14-50 RFI 1
Option:
[0]

Funco:
Off (Desligado)

Selecione Off (Desligado) [0] somente se o conversor de freqncia for energizado a partir de uma
fonte de rede eltrica isolada, ou seja a partir de uma fonte de rede eltrica IT.
Neste modo, os capacitores internos do filtro de RFI, entre o chassi e o circuito do filtro de RFI da
rede eltrica, so desconectados, para evitar danos no circuito intermedirio e para reduzir as correntes capacitivas de terra, de acordo com a norma IEC 61800-3.

[1] *

On (Ligado)

Selecione On (Ligado) [1] para assegurar que o conversor de freqncia esteja em conformidade
com as normas EMC.

14-52 Controle do Ventilador


Selecione a velocidade mnima do ventilador principal.
Selecione Automtica [0] para acionar o ventilador somente quando a temperatura interna do conversor de freqncia estiver na faixa de 35 C a
aprox. 55 C.
O ventilador funciona em velocidades baixas, abaixo de 35 C, e em velocidade plena, em 55 C aprox.

Option:

Funco:

[0] *

Automtica

[1]

On 50%

[2]

On 75%

[3]

On 100%

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155

3 Descries dos parmetros

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14-53 Mon.Ventldr
Option:

Funco:
Selecione o tipo de resposta que o conversor de freqncia deve enviar, no caso de um sinal de
falha do ventilador ser detectado.

[0]

Desativado

[1] *

Advertncia

[2]

Desarme

14-55 Filtro Sada


Option:

Funco:
Selecione o tipo de filtro de sada conectado. No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor
estiver em funcionamento.

[0] *

Sem Filtro

[1]

FiltrOndaSenoidl

14-56 Capacitncia do Filtro Sada


Range:
2.0 F*

Funco:
[0.1 - 6500.0 F]

Programe a capacitncia do filtro de sada. O valor pode ser encontrado no rtulo do filtro.
NOTA!
Isto necessrio para que seja feita a compensao correta no modo Fluxo (par.
1-01)

14-57 Indutncia do Filtro de Sada


Range:
7.000 mH*

Funco:
[0,001 - 65,000 mH]

Selecione a indutncia do filtro de sada. O valor pode ser encontrado no rtulo do filtro.
NOTA!
Isto necessrio para que seja feita a compensao correta no modo Fluxo (par.
1-01)

3.14.8 14-7* Compatibilidade


Este parmetro til para configurar a compatibilidade do VLT 3000, VLT 5000 para o FC 300

14-72 Alarm Word do VLT


Range:
0*

Funco:
[0 - 4294967295]

Leitura da alarm word correspondente ao VLT 3000 ou VLT 5000

14-73 Warning Word do VLT


Range:
0*

Funco:
[0 - 4294967295]

Leitura da warning word correspondente ao VLT 3000 ou VLT 5000

14-74 Status Word Est. Status Word


Range:
0*

156

Funco:
[0 - 4294967295]

Leitura da status word estendida correspondente ao VLT 3000 ou VLT 5000

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3 Descries dos parmetros

3.15 Parmetros: Informao do VLT


3.15.1 15-** Informao do VLT
Grupo de parmetros contendo informaes do conversor de freqncia, como dados operacionais, configurao de hardware e verses de software.

3.15.2 15-0* Dados Operacionais

Grupo de parmetros contendo dados operacionais, como Horas de Funcionamento, Medidores de kWh, Energizaes, etc.

15-00 Horas de Funcionamento


Range:
0h*

Funco:
[0 - 2.147.483.647 h]

Exibir quantas horas o conversor de freqncia funcionou. O valor gravado quando o conversor
de freqncia desligado.

15-01 Horas em Funcionamento


Range:
0h*

Funco:
[0 - 2.147.483.647 h]

Exibir quantas horas o motor funcionou. 15-07 Reinicialzar contador de horas de func O valor
gravado quando o conversor de freqncia desligado.

15-02 Medidor de kWh


Range:
0 kWh*

Funco:
[0 - 2.147.483.647 kWh]

Registro do consumo de energia do motor, como valor mdio por hora. Reinicialize o contador no
par. 15-06.

15-03 Energizaes
Range:
0*

Funco:
[0 - 2147483647]

Exibir o nmero de vezes que o conversor de freqncia foi energizado.

15-04 Superaquecimentos
Range:
0*

Funco:
[0 - 65535]

Exibir a quantidade de falhas de temperatura que ocorreram com o conversor de freqncia.

15-05 Sobretenses
Range:
0*

Funco:
[0 - 65535]

Exibir o nmero de sobretenses que ocorreram no conversor de freqncia.

15-06 Reinicializar o Medidor de kWh


Option:

Funco:

[0] *

No reinicializar

Selecionar No reinicializar [0] caso no desejar que o medidor de kWh seja zerado.

[1]

Reinicializr Contador

Selecionar Reinicializr Contador [1] e apertar [OK] para reinicializar o medidor de kWh (consultar o
par. 15-02)

NOTA!
O reset executado apertando-se [OK].

15-07 Reinicializar Contador de Horas de Func


Option:

Funco:

[0] *

No reinicializar

[1]

Reinicializr Contador

Selecionar Reinicializr Contador [1] e apertar [OK] para zerar o contador de Horas de Funcionamento
(consultar o par. 15-01). Este parmetro no pode ser selecionado atravs da porta serial RS 485.

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3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300


Selecione No reinicializar [0] se no desejar que o contador de Horas de Funcionamento seja
reinicializado.

3.15.3 15-1* Def. Log de Dados


O Log de Dados permite o registro contnuo de at 4 fontes de dados (par. 15-10) em periodicidades individuais (par. 15-11). Um evento do disparo (par.

15-12) e uma janela (par. 15-14) so utilizados para iniciar e parar o registro condicionalmente.

15-10 Fonte do Logging


Selecione quais variveis devem ser registradas.

Matriz [4]
Nenhum
14-72 Alarm word do VLT
14-73 Warning word do VLT
14-74 Status Word Est. Status Word
[16-00 Control Word]
16-01 Referncia [Unidade]
16-02 Referncia %
16-03 Status Word
16-10 Potncia [kW]
16-11 Potncia [hp]
16-12 Tenso do Motor
16-13 Freqncia
16-14 Corrente do Motor
16-16 Torque [Nm]
16-17 Velocidade [RPM]
16-18 Trmico Calculado do Motor
16-30 Tenso do Barramento CC
16-32 Energia de Frenagem /s
16-33 Energia de Frenagem /2 min
16-34 Temp. do Dissipador de Calor.
16-35 Trmico do Inversor
16-50 Referncia Externa
16-51 Referncia de Pulso
16-52 Feedback [Unidade]
16-54 Feedback 1 [Unidade]
16-55 Feedback 2 [Unidade]
16-56 Feedback 3 [Unidade]
16-60 Entrada Digital
16-62 Entrada Analgica 53
16-64 Entrada Analgica 54
16-65 Sada Analgica 42 [mA]
16-66 Sada Digital [bin]
16-75 Entr. Anal. X30/11
16-76 Entr. Anal. X30/12
16-77 Sada Analgica X30/8 [mA]

158

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3 Descries dos parmetros

16-90 Alarm Word


16-92 Warning Word
16-94 Status Word Estendida
34-70 Alarm Word MCO 1
34-71 Alarm Word MCO 2

15-11 Intervalo de Logging


Range:
1ms*

Funco:
[1 - 86400000 ms]

Insira o intervalo entre as amostragens das variveis a serem registradas, em milisegundos.

15-12 Evento do Disparo


Selecione o evento do disparo. Quando o evento de disparo ocorrer, aplica-se uma janela para congelar o registro. O registro, ento, reter uma
porcentagem especificada de amostras, anterior ocorrncia do evento de disparo (par. 15-14).

Option:
[0] *

Funco:
False (Falso)

[1]

True (Verdadeiro)

[2]

Em funcionamento

[3]

Na Faixa

[4]

Na referncia

[5]

Limite de torque

[6]

Limite de corrente

[7]

Fora da faixa de corrente

[8]

Abaixo da I baixa

[9]

Acima da I alta

[10]

Fora da faixa de velocidade

[11]

Velocidade abaixo da baixa

[12]

Acima da velocidade alta

[13]

Fora da faixa de feedback

[14]

Abaixo de feedback baixo

[15]

Acima de feedback alto

[16]

Advrtnc trmic

[17]

Red.Eltr Fora d Faix

[18]

Reverso

[19]

Advertncia

[20]

Alarme (desarme)

[21]

Alarme (bloqueio por desarme)

[22]

Comparador 0

[23]

Comparador 1

[24]

Comparador 2

[25]

Comparador 3

[26]

Regra lgica 0

[27]

Regra lgica 1

[28]

Regra lgica 2

[29]

Regra lgica 3

[33]

Entrada digital DI18

[34]

Entrada digital DI19

[35]

Entrada digital DI27

[36]

Entrada digital DI29 (somente para


o FC 302)

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159

3 Descries dos parmetros

[37]

Entrada digital DI32

[38]

Entrada digital DI33

[50]

Comparador 4

[51]

Comparador 5

[60]

Regra lgica 4

[61]

Regra lgica 5

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15-13 Modo Logging


Option:

Funco:

[0] *

Sempre efetuar Log

Selecionar Sempre efetuar Log [0], para registro contnuo.

[1]

Log nico no trigger

Selecione Log nico no trigger [1] para iniciar e parar, condicionalmente, o registro utilizando os
par. 15-12 e par.15-14.

15-14 Amostragens Antes do Disparo


Range:
50*

Funco:
[0 - 100]

Insira a porcentagem de todas as amostras, anteriores a um evento de disparo, que devem ser
mantidas no log. Consulte tambm os par. 15-12 e par. 15-13.

3.15.4 15-2* Registro do Histrico


Exibir at 50 registros de dados, por meio dos parmetros de matriz, neste grupo de parmetros. Para todos os parmetros no grupo, [0] corresponde
aos dados mais recentes e [49] aos mais antigos. Os dados so registrados cada vez que ocorre um evento (no confundir com eventos do SLC).

Eventos, neste contexto, so definidos como uma alterao em uma das seguintes reas:
1.

Entrada digital

2.

Sadas digitais (no monitoradas neste release de SW)

3.

Warning word

4.

Alarm word

5.

Status word

6.

Control word

7.

Status word estendida

Os eventos so registrados com valor e horrio em milisegundos. O intervalo de tempo entre dois eventos depende da freqncia com que os eventos
ocorrem (no mximo uma vez a cada varredura). O registro de dados contnuo, porm, se ocorrer um alarme, o registro salvo e os valores podem
ser vistos no display. Este recurso til, por exemplo, ao executar servio depois de um desarme. Exibir o registro histrico contido neste parmetro,
por meio da porta de comunicao serial ou pelo display.

15-20 Registro do Histrico: Evento


Matriz [50]

0*

[0 - 255]

Exibir o tipo de evento nos eventos registrados.

15-21 Registro do Histrico: Valor


Matriz [50]

0*

160

[0 - 2147483647]

Exibir o valor do evento registrado. Interprete os valores do evento, de acordo com esta tabela:

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3 Descries dos parmetros

Entrada digital

Valor decimal. Consulte a descrio


converso para valor binrio.
Sada digital (no monitorada, Valor decimal. Consulte a descrio
neste release de SW)
converso para valor binrio.
Warning word
Valor decimal. Consulte a descrio
Alarm word
Valor decimal. Consulte a descrio
Status word
Valor decimal. Consulte a descrio
converso para valor binrio.
Control word
Valor decimal. Consulte a descrio
Status word estendida
Valor decimal. Consulte a descrio

no par. 16-60, aps a


no par. 16-66, aps a
no par. 16-92
no par. 16-90
no par. 16-03, aps a
no par. 16-00.
no par. 16-94.

15-22 Registro do Histrico: Tempo

Matriz [50]

0*

[0 - 2147483647]

Exibir o instante em que o evento registrado ocorreu. O tempo medido em milissegundos, desde
a partida do conversor de freqncia. O valor mx. corresponde a aproximadamente 24 dias, o que
significa que a contagem ser zerada aps este intervalo de tempo.

3.15.5 LogAlarme, 15-3*


Os parmetros neste grupo so parmetros de matriz, onde at 10 registros de falhas podem ser visualizados.[0] o dado de registro mais recente, e
[9] o mais antigo. Os cdigos de erro, valores e do horrio podem ser visualizados para todos os dados registrados.

15-30 Reg. de Falhas: Cd Falha


Matriz [10]
0*

Exibir o cdigo da falha e verificar o seu significado no captulo Soluo de Problemas do Guia de

[0 - 255]

Design do FC 300.

15-31 Registro do Alarme: Valor


Matriz [10]

0*

[-32767 - 32767]

Exibir uma descrio extra do erro. Este parmetro utilizado, na maioria das vezes, em combinao
com o alarme 38 falha interna.

15-32 Registro do Alarme: Hora


Matriz [10]

0*

[0 - 2147483647]

Exibir o instante em que o evento registrado ocorreu. O tempo medido em segundos desde a
partida do conversor de freqncia.

3.15.6 15-4* Identific. do VLT


Parmetros que contm informaes somente de leitura, sobre as configuraes de hardware e software do conversor de freqncia.

15-40 Tipo do FC
Option:

Funco:
Exibir o tipo de FC. A leitura idntica do campo de potncia da definio do cdigo do tipo da
Srie FC 300, caracteres 1-6.

15-41 Seo de Potncia


Option:

Funco:
Exibir o tipo de FC. A leitura idntica do campo de potncia da definio do cdigo do tipo,
caracteres 7-10, da Srie FC 300.

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161

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

15-42 Tenso
Option:

Funco:
Exibir o tipo de FC. A leitura idntica do campo de potncia da definio do cdigo do tipo,
caracteres 11-12, da Srie FC 300.

15-43 Verso do Software


Option:

Funco:
Exibir a verso combinada do SW (ou 'verso do pacote'), que consiste do SW de potncia e do SW
de controle.

15-44 String do Cdigo do Tipo Pedido


Option:

Funco:
Exibir o string do cdigo do tipo utilizado para encomendar novamente o conversor de freqncia,
em sua configurao original.

15-45 String de Cdigo do Tipo Real


Option:

Funco:
Exibir o string do cdigo do tipo real.

15-46 N. do Pedido do Cnvrsr de Freqncia


Option:

Funco:
Exibir o cdigo de compra de 8-dgitos utilizado para encomendar o conversor de freqncia novamente, em sua configurao original.

15-47 N. de Pedido da Placa de Potncia.


Option:

Funco:
Exibir o cdigo de compra da placa de potncia.

15-48 N do Id do LCP
Option:

Funco:
Exibir o nmero do ID do LCP.

15-49 ID do SW da Placa de Controle


Option:

Funco:
Exibir o cdigo da verso do software do carto de controle.

15-50 ID do SW da Placa de Potncia


Option:

Funco:
Exibir o cdigo da verso do software da placa de energia.

15-51 N. Srie Conversor de Freq.


Option:

Funco:
Exibir o nmero de srie do conversor de freqncia.

15-53 N. Srie Carto de Potncia


Option:

Funco:
Exibir o nmero de srie do carto de potncia.

162

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3 Descries dos parmetros

3.15.7 15-6* Ident. do Opcional


Este parmetro somente de leitura contm informaes sobre as configuraes de hardware e software dos opcionais, instalados nos slots A, B, C0 e C1.

15-60 Opcional Montado


Option:

Funco:
Exibir o tipo de opcional instalado.

15-61 Verso de SW do Opcional


Option:

Funco:

Exibir a verso do software do opcional instalado.

15-62 N. do Pedido do Opcional


Option:

Funco:
Exibe o cdigo de compra dos opcionais instalados.

15-63 N Srie do Opcional


Option:

Funco:
Exibir o de srie do opcional instalado.

3.15.8 15-9* Inform. do Parm.


Listas de parmetros

15-92 Parmetros Definidos


Matriz [1000]

0*

[0 - 9999]

Exibir a lista de todos os parmetros definidos no conversor de freqncia. A lista termina com 0.

15-93 Parmetros Modificados


Matriz [1000]

0*

[0 - 9999]

Exibir a lista dos parmetros que foram alterados desde a programao padro. A lista termina com
0. As alteraes podem no ser visveis durante at 30 segundos, aps a implementao.

15-99 Metadados de Parmetro


Matriz [30]
0*

[0 - 9999]

Este parmetro contm dados utilizados pela ferramenta de software MCT10.

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163

3 Descries dos parmetros

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3.16 Parmetros: Leituras de Dados


3.16.1 16-** Leituras de Dados
Grupo de parmetros para leituras de dados, p. ex., referncias reais, tenses, controle, alarme, advertncia e status words.

3.16.2 16-0* Status Geral


Parmetros para leitura do status geral, como referncia calculada, control word, ativa, status.

16-00 Control Word


Range:
0*

Funco:
[0 - FFFF]

Exibir a Control Word enviada do conversor de freqncia, atravs da porta de comunicao serial,
em cdigo hex.

16-01 Referncia [Unidade]


Range:
0.000*

Funco:
[-999999.000 - 999999.000]

Exibir o valor da referncia atual aplicada em impulso ou com base analgica, na unidade de medida
resultante da escolha da configurao selecionada no par. 1-00 (Hz, Nm ou RPM).

16-02 Referncia %
Range:
0%*

Funco:
[-200 to 200 %]

Exibir a referncia total. A referncia total a soma das referncias digital, analgica, predefinida,
barramento e congelar referncias, mais a de catch-up e slow-down.

16-03 Status Word


Range:
0*

Funco:
[0 - FFFF]

Exibir a Status word enviada pelo conversor de freqncia, atravs da porta de comunicao serial
em cdigo hex.

16-05 Valor Real Principal [%]


Range:
0%*

Funco:
[-100 at +100%]

Exibir a word de dois bytes enviada com a Status word para o barramento Mestre, reportando o
Valor Real Principal.

16-09 Leit.Personalz.
Range:
0,00 unida-

Funco:
[x.xx - x.xx unidade]

Exibir o valor da leitura personalizada do par. 0-30 ao par. 0-32

de*

3.16.3 16-1* Status do Motor


Parmetros para a leitura dos valores de status do motor.

16-10 Potncia [kW]


Range:
0,0 kW*

Funco:
[0,0 - 1.000,0 kW]

Exibir a potncia do motor, em kW. O valor apresentado calculado com base na atual tenso do
motor e da corrente do motor. O valor filtrado e, portanto, aprox. 30 ms podem transcorrer, desde
a alterao de um valor de entrada at a alterao dos valores da leitura de dados.

164

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3 Descries dos parmetros

16-11 Potncia [HP]


Range:
0 HP*

Funco:
[0 at 1000 HP]

Exibir a potncia do motor, em HP. O valor apresentado calculado com base na atual tenso do
motor e da corrente do motor. O valor filtrado e, portanto, aprox. 30 ms podem transcorrer, desde
a alterao de um valor de entrada at a alterao dos valores da leitura de dados.

16-12 Tenso do Motor


Range:
0,0 V*

Funco:
[0,0 at 6.000,0 V]

Exibir a tenso do motor, um valor calculado que utilizado para control-lo.

16-13 Freqncia do Motor


Range:
0,0Hz*

Funco:
[0,0 - 6.500,0 Hz]

Exibir da freqncia do motor, sem amortecimento da ressonncia.

16-14 Corrente do Motor


Range:
0 A*

Funco:
[0 at 1856 A]

Exibir a corrente do motor, medida como um valor mdio IRMS. O valor filtrado e leva aprox. 30
ms desde que um valor de entrada alterado at o instante que os valores da leitura de dados se
alterem.

16-15 Freqncia [%]


Range:
0.00%*

Funco:
[0.00 - 0.00 %]

Exibir uma word de dois bytes que reporta a freqncia real do motor (sem amortecimento da
ressonncia), como uma porcentagem (escala 0000-4000 Hex) do par. 4-19 Freqncia Mx. de

Sada. Programe o par. 9-16 ndice 1, para envi-lo com a Status Word, em vez do MAV.

16-16 Torque
Range:
0,0 Nm*

Funco:
[-3.000,0 at 3.000,0 Nm]

Exibir o valor do torque, com um sinal algbrico, aplicado ao eixo do motor. A linearidade no
exata entre 160% de corrente do motor e o torque, em relao ao torque nominal. Alguns motores
fornecem torque com mais de 160%. Conseqentemente, os valores mnimo e mximo dependero
da corrente mxima do motor e do motor usado. O valor filtrado e, portanto, aprox. 30 ms podem
transcorrer, desde a alterao de um valor de entrada at a alterao dos valores da leitura de
dados.

16-17 Velocidade [RPM]


Range:
0 RPM*

Funco:
[0 - 0 RPM]

Confira as RPM atuais do motor. Em controle de processo de malha aberta ou de malha fechada,
as RPM do motor so estimadas. As RPM do motor so medidas no modo de velocidade de malha
fechada.

16-18 Trmico Calculado do Motor


Range:
0 %*

Funco:
[0 - 100 %]

Exibir a carga trmica calculada no motor. O limite de corte 100%. A base para o clculo a
funo ETR, selecionada no par.1-90.

16-19 Temperatura do Sensor KTY


Range:
0 C*

Funco:
[0 - xxx C]

Enviando a temperatura real do sensor KTY embutido no motor.


Consulte o par. 1-9*.

16-20 ngulo do Motor


Range:
0*

Funco:
[0 - 65535]

Exibir o ajuste do ngulo do encoder/resolver atual, relativo posio do ndice. A faixa de valores
de 0 - 65535 corresponde a 0-2*pi (radianos).

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165

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

16-22 Torque [%]


Range:
0%*

Funco:
[-200 - 200%]

O valor mostrado o torque, com sinal, em porcentagem do torque nominal, fornecido ao eixo do
motor.

16-25 Torque Alto


Range:

0.0 Nm*

Funco:
[-200000000.0 - 200000000.0 Nm] Exibir o valor do torque, com um sinal algbrico, aplicado ao eixo do motor. Alguns motores fornecem torque com mais de 160%. Conseqentemente, os valores mnimo e mximo dependero da
corrente mxima do motor e do motor usado. A leitura especfica foi adaptada para permitir mostrar
valores mais altos do que a leitura padro no parmetro 16-16.

3.16.4 16-3* Status do Drive


Parmetros para relatar o status do conversor de freqncia.

16-30 Tenso de Conexo CC


Range:
0V*

Funco:
[0 - 10000 V]

Exibir um valor medido. O valor filtrado com uma constante de tempo de 30 ms.

16-32 Energia de Frenagem /s


Range:
0 kW*

Funco:
[0 at 675,000 kW]

Exibir a potncia de frenagem transmitida a um resistor de freio externo, definida como um valor
instantneo.

16-33 Energia de Frenagem /2 min


Range:
0,000 kW*

Funco:
[0,000 - 500,000 kW]

Exibir a potncia de frenagem transmitida a um resistor de freio externo. A potncia mdia calculada como um valor mdio, durante os ltimos 120 s.

16-34 Temp. do Dissipador de Calor


Range:
0 C*

Funco:
[0 at 255 C]

Exibir a temperatura do dissipador de calor do conversor de freqncia. O limite de corte 90 5


C, e o motor religa em 60 5 C.

16-35 Trmico do Inversor


Range:
0 %*

Funco:
[0 - 0 %]

Exibir a porcentagem de carga no inversor.

16-36 Corrente Nom.do Inversor


Range:
A*

Funco:
[0,01 - 10.000,00 A]

Exibir a corrente nominal do inversor, que deve ser igual que consta na plaqueta de identificao
do motor conectado. Os dados so utilizados para calcular o torque, a proteo do motor, etc.

16-37 Corrente Mx.do Inversor


Range:
A*

Funco:
[0,01 - 10.000,00 A]

Exibir a corrente mxima do inversor, que deve ser igual que consta na plaqueta de identificao
do motor. Os dados so utilizados para calcular o torque, a proteo do motor, etc.

16-38 Estado do SLC


Range:
0*

166

Funco:
[0 - 100]

Exibir o estado do evento em execuo pelo controlador de SL.

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3 Descries dos parmetros

16-39 Temp.do Control Card


Range:
0 C*

Funco:
[0 at 100 C]

Exibir a temperatura do carto de controle, estabelecida em C.

16-40 Buffer de Logging Cheio


Option:

Funco:
Exibir se o buffer de logging est cheio (consultar o par. 15-1*). O buffer de logging nunca ficar
cheio quando o par. 15-13 Modo Logging for programado para Sempre efetuar Log [0].

[0] *

No

[1]

Sim

3.16.5 16-5* Ref. & Feedb.


Parmetros para reportar a entrada de referncia e de feedback.

16-50 Referncia Externa


Range:
0.0*

Funco:
[-200.0 - 200.0]

Exibir a referncia total, a soma das referncias digital, analgica, predefinida, de barramento e
congelar referncias, mais a de catch-up e de slow-down.

16-51 Referncia de Pulso


Range:
0.0*

Funco:
[-200 - 200]

Exibir o valor da referncia da entrada(s) digital(is) programada(s). A leitura pode ser tambm
refletir os impulsos de um encoder incremental.

16-52 Feedback [unidade]


Range:
0.0*

Funco:
[-999999.999 - 999999.999]

Exibir a unidade do feedback resultante da seleo da unidade e escala nos parmetros 3-00, 3 -01,
3-02 e 3-03.

16-53 Referncia do DigiPot


Range:
0.0*

Funco:
[-200 - 200]

Exibir a contribuio do Potencimetro Digital para a referncia real.

3.16.6 16-6* Entradas e Sadas


Parmetros para reportar as portas de E/S digitais e analgicas.

16-60 Entrada digital


Range:
0*

Funco:
[0 - 63]

Exibir os estados do sinal das entradas digitais ativas. Exemplo: A entrada 18 corresponde ao bit
n. 5, 0 = nenhum sinal, 1 = sinal conectado. O bit 6 funciona do modo contrrio, on = '0', off =
'1' (entrada de parada segura).
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
s 10-63

Entrada digital term. 33


Entrada digital term. 32
Entrada digital term. 29
Entrada digital term. 27
Entrada digital term. 19
Entrada digital term. 18
Entrada digital term. 37
Entr. digital GP term. E/S X30/4
Entr. digital GP term. E/S X30/3
Entr. digital GP term. E/S X30/2
Reservados p/ terminais futuros

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167

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

16-61 Definio do Terminal 53


Option:

Funco:
Exibir a programao do terminal de entrada 53. Corrente = 0; Tenso = 1.

[0] *

Current

[1]

Tenso

16-62 Entrada analgica 53

Range:
0.000*

Funco:
[-20.000 - 20.000]

Exibir o valor real na entrada 53.

16-63 Definio do Terminal 54


Option:

Funco:
Exibir a programao do terminal de entrada 54. Corrente = 0; Tenso = 1.

[0] *

Current

[1]

Tenso

16-64 Entrada Analgica 54


Range:
0.000*

Funco:
[-20.000 - 20.000]

Exibir o valor real na entrada 54.

16-65 Sada Analgica 42 [mA]


Range:
0.000*

Funco:
[0.000 - 30.000]

Exibir o valor real na sada 42, em mA. O valor exibido reflete a seleo no par. 06-50.

16-66 Sada Digital [bin]


Range:
0*

Funco:
[0 - 115]

Exibir o valor binrio de todas as sadas digitais.

16-67 Freq. de Freq. #29 [Hz]


Range:
0*

Funco:
[0 - 0]

Exibir a taxa de freqncia real no terminal 29.

16-68 Entr Pulso #33 [Hz]


Range:
0*

Funco:
[0 - 130000]

Exibir o valor real da freqncia aplicada no terminal 33, como uma entrada de impulso.

16-69 Sada de Pulso #27 [Hz]


Range:
0*

Funco:
[0 - 40000]

Exibir o valor real de pulsos aplicados ao terminal 27, no modo de sada digital.

16-70 Sada de Pulso #29 [Hz]


Range:
0*

Funco:
[0 - 40000]

Exibir o valor real de pulsos no terminal 29, no modo de sada digital.


Este parmetro est disponvel somente no FC 302.

16-71 Sada do Rel [bin]


Range:
0*

168

Funco:
[0 - 31]

Exibir a programao de todos os rels.

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3 Descries dos parmetros

16-72 Contador A
Range:
0*

Funco:
[-2147483648 -2147483647]

Exibir o valor atual do Contador A. Os contadores so teis como operandos de comparador, consultar o par. 13-10.
O valor pode ser reinicializado ou alterado, por meio das entradas digitais (grupo de par. 5-1*) ou
utilizando uma ao do SLC (par. 13-52).

16-73 Contador B
Range:
0*

Funco:
[-2147483648 -2147483647]

Exibir o valor atual do Contador B. Os contadores so teis como operandos de comparador (par.
13-10).
O valor pode ser reinicializado ou alterado, por meio das entradas digitais (grupo de par. 5-1*) ou
utilizando uma ao do SLC (par. 13-52).

16-74 Contador de Parada Prec.


Range:
0*

Funco:
[0 - 2147483647]

Retornar o valor real do contador de preciso (par. 1-84).

16-75 Entr. Anal. X30/11


Range:
0.000*

Funco:
[0.000 - 0.000]

Exibir o valor real da entrada X30/11 do MCB 101.

16-76 Entr. Anal. X30/12


Range:
0.000*

Funco:
[0.000 - 0.000]

Exibir o valor real da entrada X30/12 do MCB 101.

16-77 16-77 Sada Anal. X30/8 [mA]


Range:
0.000*

Funco:
[0.000 - 0.000]

Exibir o valor real da entrada X30/8 em mA.

3.16.7 16-8* FieldbusPorta do FC


Parmetros para reportar as referncias e control words do BUS.

16-80 CTW 1 do Fieldbus


Range:
0*

Funco:
[0 - 65535]

Exibir a Control word (CTW) de dois bytes, recebida do Barramento Mestre. A interpretao da
Control word depende do opcional de fieldbus instalado e do perfil da Control word selecionada no
par. 8-10.
Para informaes adicionais, consulte o manual especfico do fieldbus.

16-82 REF 1 do Fieldbus


Range:
0*

Funco:
[-200 - 200]

Exibir a word de dois bytes enviada com a control word, a partir do Barramento Mestre, para programar o valor de referncia.
Para informaes adicionais, consulte o manual especfico do fieldbus.

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169

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

16-84 StatusWord do Opcional d Comunicao


Range:
0*

Funco:
[0 - 65535]

Exibir a status word estendida do opcional de comunicao do fieldbus.


Para informaes adicionais, consulte o manual especfico do fieldbus.

16-85 CTW 1 da Porta Serial


Range:

0*

Funco:
[0 - 65535]

Exibir a Control word (CTW) de dois bytes, recebida do Barramento Mestre. A interpretao da
control word depende do opcional de fieldbus instalado e do perfil da Control word selecionada no
par. 8-10.

16-86 REF 1 da Porta Serial


Range:
0*

Funco:
[0 - 0]

Exibir a Status word (STW) de dois bytes, enviada para o Barramento Mestre. A interpretao da
Status word depende do opcional de fieldbus instalado e do perfil da Control word selecionada no
par. 8-10.

3.16.8 16-9* Leitura do Diagns


Parmetros para exibir a alarm word, warning word e status word estendida.

16-90 Alarm Word


Range:
0*

Funco:
[0 - FFFFFFFF]

Exibir a alarm word enviada atravs da porta de comunicao serial, em cdigo hex.

16-90 Alarm Word 2


Range:
0*

Funco:
[0 - FFFFFFFF]

Exibir a alarm word enviada atravs da porta de comunicao serial, em cdigo hex.

16-92 Warning Word


Range:
0*

Funco:
[0 - FFFFFFFF]

Exibir a warning word enviada atravs da porta de comunicao serial, em cdigo hex.

16-93 Warning Word 2


Range:
0*

Funco:
[0 - FFFF]

Exibir a warning word enviada atravs da porta de comunicao serial, em cdigo hex.

16-94 Ext. Status Word


Range:
0*

170

Funco:
[0 - FFFF]

Retorna a warning word estendida, enviada atravs da porta de comunicao serial, em cdigo hex.

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

3.17 Parmetros: Entrada de Encoder


3.17.1 17-** Opcionl.Feedb Interno
Parmetros adicionais para configurar o Opcional de Feedback do Encoder (MCB102) ou do Resolver (MCB103).

3.17.2 17-1* Interface Inc. do Encoder

Os parmetros neste grupo configuram a interface incremental do opcional MCB102. Observar que ambas as interfaces, incremental e absoluta, esto
ativas ao mesmo tempo.

17-10 Tipo de Sinal


Selecionar o tipo incremental (canais A/B) do encoder em uso. Procurar a informao na folha de dados do encoder.
Selecione Nenhum [0] somente se o sensor de feedback for um encoder absoluto.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

Option:

Funco:

[0]

Nenhum

[1] *

RS422 (5V TTL)

[2]

Senoidal 1Vpp

17-11 Resoluo (PPR)


Range:
1024*

Funco:
[10 - 10000]

Inserir a resoluo do rastreamento incremental, ou seja, o nmero de pulsos ou perodos por


revoluo.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

3.17.3 17-2* Interf. Abs. do Encoder


Os parmetros neste grupo configuram a interface absoluta do opcional MCB102. Observar que ambas as interfaces, incremental e absoluta, esto ativas
ao mesmo tempo.

17-20 Seleo do Protocolo


Selecione HIPERFACE [1] somente se o encoder for absoluto.
Selecionar Nenhum [0] somente se o sensor de feedback for um encoder incremental.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

Option:
[0] *

Funco:
Nenhum

[1]

HIPERFACE

[2]

EnDat

[4]

SSI

17-21 Resoluo (Posies/Rev)


Selecione a resoluo do encoder absoluto, ou seja, o nmero de contagens ou perodos por revoluo.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento O valor depende da configurao no par. 17-20.

Option:

Funco:

[512]

512

[1024]

1024

[2048]

2048

[4096]

4096

[8192]

SSI 4 - 8192

[16384]

16384

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171

3 Descries dos parmetros


[32768]

Guia de Programao do FC300

HIPERFACE 512 - 32768

17-24 Comprimento dos Dados do SSI


Range:
13*

Funco:
[13 - 25]

Programar o nmero de bits do telegrama do SSI. Escolher 13 bits para encoders de giro nico e
25 bits para encoders de giro mltiplo.

17-25 Velocidade do Oscilador


Range:
260 kHz*

Funco:
[100 - 260 kHz]

Programe a velocidade do oscilador do SSI. No caso de cabos de encoder longos, a velocidade do


oscilador deve ser diminuda.

17-26 Formato dos Dados do SSI


Option:

Funco:

[0] *

Cdigo Gray

[1]

Cdigo Binrio

Programar o formato dos dados do SSI. Selecionar entre os formatos Gray e Binrio.

17-34 Baudrate da HIPERFACE


Selecione a baud rate do encoder conectado.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento O parmetro s acessvel quando o par. 17-20 estiver programado
para HIPERFACE [1].

Option:

Funco:

[0]

600

[1]

1200

[2]

2400

[3]

4800

[4] *

9600

[5]

19200

[6]

38400

3.17.4 17-5* Interface do Resolver


O grupo de parmetros 17-5* utilizado para programar os parmetros do Opcional MCB 103 do Resolver.
Normalmente, o feedback do resolver utilizado como feedback de motor, para motores de Im Permanente com o par. 1-01 programado com a opo
Fluxo com feedback de motor.
Este parmetro no pode ser ajustado enquanto o motor estiver em funcionamento.

17-50 Plos do Resolver


Range:
2*

Funco:
[2-2]

Programe o nmero de plos do resolver.


O valor est definido na folha de dados do resolver.

17-51 Tenso de Entrada do Resolver


Range:
7,0V*

Funco:
[4,0 - 8,0 V]

Programe a tenso de entrada para o resolver. A tenso estabelecida em valor EFICAZ.


O valor est definido na folha de dados do resolver.

17-52 Freqncia de Entrada do Resolver


Range:
10,0 kHz*

Funco:
[2,0 - 15,0 kHz]

Programe a freqncia de entrada do resolver.


O valor est definido na folha de dados do resolver.

172

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Guia de Programao do FC300

3 Descries dos parmetros

17-53 Relao de Transformao do Resolver


Range:
0.5*

Funco:
[0.1 - 1.1]

Programe a relao de transformao do resolver.


A relao de transformao :

T ratio =

V Out
V In

O valor est definido na folha de dados do resolver.

17-59 Interface do Resolver


Ativar o opcional MCB 103 do resolver quando os parmetros do resolver forem selecionados.
Para evitar danos em resolvers, os par. 17-50 par. 17-53 devem ser ajustados, antes de ser ativados.

Option:

Funco:

[0] *

Desativado

[1]

Ativo

3.17.5 17-6* Monitor. e Aplic.


Este grupo de parmetros seleciona funes adicionais quando o opcional MCB 102 de Encoder ou o opcional MCB 103 de Resolver estiver instalado no
slot B opcional, como feedback de velocidade.
Os parmetros de Monitoramento e da Aplicao no pode ser ajustado enquanto o motor estiver em funcionamento.

17-60 Sentido Positivo do Encoder


Altere o sentido da rotao do encoder detectado, sem mudar a fiao do encoder.
No se pode ajustar este parmetro enquanto o motor estiver em funcionamento

Option:

Funco:

[0] *

Sentido horrio

[1]

Sentido anti-horrio

17-61 Monitoramento do Sinal do Encoder


Selecione o tipo de resposta que o conversor de freqncia deve assumir, no caso de um sinal de falha de encoder ser detectado.
A funo de encoder, no par. 17-61, um teste eltrico do circuito do sistema do encoder.

Option:

Funco:

[0]

Desativado

[1] *

Advertncia

[2]

Desarme

[3]

Jog

[4]

Congelar Sada

[5]

Velocidade Mx

[6]

Mude para Malha Aberta.

[7]

Seleo de Setup 1

[8]

Seleo de Setup 2

[9]

Seleo de Setup 3

[10]

Seleo de setup 4

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173

3 Descries dos parmetros

Guia de Programao do FC300

3.18 30-** Caractersticas Especiais


3.18.1 30-8* Compatibilidade
30-80 Indutncia do eixo-d (Ld)

Range:
0.000 mH*

Funco:
[0.000-1000.000 mH]

Inserir o valor da indutncia do eixo-d. Obter o valor a partir da folha de dados do motor com im
permanente. O valor de indutncia do eixo-d no pode ser obtido executando uma AMA.

30-81 resistor de freio (ohm)


Range:
Relaciona-

Funco:
[Ohm]

Programar o resistor de freio em Ohm. Este valor usado para monitorar a energia transmitida ao

do potn-

resistor de freio, no par. 2-13. Este parmetro somente est ativo em drives com um freio dinmico

cia

integral.

30-83 Ganho Proporcional do PID de Velocidad


Range:
Relaciona-

Funco:
[0.0000-1.0000]

Insira o ganho proporcional do controlador de velocidade. O controle rpido obtido em amplifi-

do potn-

cao alta. Entretanto, se a amplificao for excessivamente grande, o processo pode se desesta-

cia

bilizar.

174

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

4 Listas de parmetros

4 Listas de parmetros
4.1 Lista de parmetros
Sries do FC
Todas = vlido para as sries FC 301 e FC 302
01 = vlido somente para o FC 301
02 = vlido somente para o FC 302

Alteraes durante o funcionamento


TRUE (Verdadeiro) significa que o parmetro pode ser alterado, enquanto o conversor de freqncia estiver em funcionamento, e FALSE (Falso)

significa que o conversor de freqncia deve ser parado, antes de efetuar uma alterao.

4-Setup
'All setups': os parmetros pode ser programados individualmente, em cada um dos quatro setups, ou seja, um nico parmetro pode ter quatro valores
diferentes de dados.
1 setup: o valor dos dados ser o mesmo em todos os setups.

ndice de converso
Este nmero refere-se a um valor de converso utilizado ao efetuar-se uma gravao ou leitura, por meio de um conversor de freqncia.

ndice de
conv.
Fator
conv.

de

Tipo de dados
2
3
4
5
6
7
9
33
35
54

100

67

1/60

1000000 100000

-1

-2

10000

1000

100

10

0.1

0.01

Descrio
inteiro 8
inteiro 16
inteiro 32
8 sem sinal algbrico
16 sem sinal algbrico
32 sem sinal algbrico
String Visvel
Valor de 2 bytes normalizado
Seqncia de bits de 16 variveis booleanas
Diferena de horrio s/ data

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

-3

-4

0.001 0.0001

-5

-6

0.0000
1

0.000001

Tipo
Int8
Int16
Int32
Uint8
Uint16
Uint32
VisStr
N2
V2
TimD

175

176

0-0* Programa.Bsicas
0-01
Idioma
0-02
Unidade da Veloc. do Motor
0-03
Definies Regionais
0-04
Estado Operacion. na Energiz.(Manual)
0-1* Operaes Set-up
0-10
Setup Ativo
0-11
Editar SetUp
0-12
Este Set-up dependente de
0-13
Leitura: Setups Conectados
0-14
Leitura: Editar Setups/ Canal
0-2* Display do LCP
0-20
Linha do Display 1.1 Pequeno
0-21
Linha do Display 1.2 Pequeno
0-22
Linha do Display 1.3 Pequeno
0-23
Linha do Display 2 Grande
0-24
Linha do Display 3 Grande
0-25
Meu Menu Pessoal
0-3* Leitura do LCP
0-30
Unid p/ parm def p/ usurio
0-31
Valor Mn da Leitura Def p/Usurio
0-32
Vlr mx d leitur definid p/usuro
0-4* Teclado do LCP
0-40
Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP
0-41
Tecla [Off] do LCP
0-42
Tecla [Auto on] (Automt. ligado) do LCP
0-43
Tecla [Reset] do LCP
0-5* Copiar/Salvar
0-50
Cpia do LCP
0-51
Cpia do Set-up
0-6* Senha
0-60
Senha do Menu Principal
0-61
Acesso ao Menu Principal s/ Senha
0-65
Senha do Quick Menu (Menu Rpido)
0-66
Acesso QuickMenu(MenuRpido)s/senha
0-67
Bus Password Access
All set-ups
All set-ups
1 set-up
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups

[0] Sem cpia


[0] Sem cpia
100 N/A
[0] Acesso total
200 N/A
[0] Acesso total
0 N/A

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups

[0] Nenhum
0.00 CustomReadoutUnit
100.00 CustomReadoutUnit
All
All
All
All

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up

1617
1614
1610
1613
1602
ExpressionLimit

Ativado
Ativado
Ativado
Ativado

1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

[1] Set-up 1
[1] Set-up 1
[0] No conectado
0 N/A
0 N/A

[1]
[1]
[1]
[1]

1 set-up
2 set-ups
2 set-ups
All set-ups

4-set-up

[0] Ingls
[0] RPM
[0] Internacional
[1] Parad ford,ref=ant.

Default value

FC 302
only

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
FALSE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE

TRUE
FALSE
FALSE
TRUE

Change during operation

Par. No. # Parameter description

4.1.1 0-** Operao/Display

0
0
0

-2
-2

0
0

Conversion index

Int16
Uint8
Int16
Uint8
Uint16

Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Int32
Int32

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Int32

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

1-0* Programa Gerais


1-00
Modo Configurao
1-01
Principio de Controle do Motor
1-02
Fonte Feedbck.Flux Motor
1-03
Caractersticas de Torque
1-04
Modo Sobrecarga
1-05
Config. Modo Local
1-1* Seleo do Motor
1-10
Construo do Motor
1-2* Dados do Motor
1-20
Potncia do Motor [kW]
1-21
Potncia do Motor [HP]
1-22
Tenso do Motor
1-23
Freqncia do Motor
1-24
Corrente do Motor
1-25
Velocidade nominal do motor
1-26
Torque nominal do Motor
1-29
Adaptao Automtica do Motor (AMA)
1-3* DadosAvan d Motr
1-30
Resistncia do Estator (Rs)
1-31
Resistncia do Rotor (Rr)
1-33
Reatncia Parasita do Estator (X1)
1-34
Reatncia Parasita do Rotor (X2)
1-35
Reatncia Principal (Xh)
1-36
Resistncia de Perda do Ferro (Rfe)
1-37
Indutncia do eixo-d (Ld)
1-39
Plos do Motor
1-40
Fora Contra Eletromotriz em 1000RPM
1-41
Off Set do ngulo do Motor
1-5* Prog Indep Carga
1-50
Magnetizao do Motor a 0 Hz
1-51
Veloc Mn de Magnetizo Norm. [RPM]
1-52
Veloc Mn de Magnetiz. Norm. [Hz]
1-53
Freq. Desloc. Modelo
1-55
Caractersticas U/f - U
1-56
Caractersticas U/f - F
1-6* Prog Dep. Carga
1-60
Compensao de Carga em Baix Velocid
1-61
Compensao de Carga em Alta Velocid
1-62
Compensao de Escorregamento
1-63
Const d Tempo d Compens Escorregam
1-64
Amortecimento da Ressonncia
1-65
Const Tempo Amortec Ressonnc
1-66
Corrente Mn. em Baixa Velocidade
1-67
Tipo de Carga
1-68
Inrcia Mnima
1-69
Inrcia Mxima

Par. No. # Parameter description

4.1.2 1-** Carga/Motor

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0 N/A
100 %
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
100 %
100 %
ExpressionLimit
ExpressionLimit
100 %
5 ms
100 %
[0] Carga passiva
ExpressionLimit
ExpressionLimit

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss


set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups

All
All
All
All
All
All

4-set-up

ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
[0] Off (Desligado)

[0] Assncrono

null
null
[1] Encoder de 24V
[0] Torque constante
[0] Torque alto
[2] Cf par 1-00 modo

Default value

x
x
x
x

FC 302
only

Conversion index
1
-2
0
0
-2
67
-1
-4
-4
-4
-4
-4
-3
-4
0
0
0
0
67
-1
-1
-1
-1
0
0
0
-2
0
-3
0
-4
-4

Change during operation


TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE

Int16
Int16
Int16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Int32
Uint8
Uint16
Int16

Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16
Uint32
Uint8

Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

177

1-7* Ajustes da Partida


1-71
Atraso da Partida
1-72
Funo de Partida
1-73
Flying Start
1-74
Velocidade de Partida [RPM]
1-75
Velocidade de Partida [Hz]
1-76
Corrente de Partida
1-8* Ajustes de Parada
1-80
Funo na Parada
1-81
Veloc. Mn. p/ Funo na Parada [RPM]
1-82
Veloc. Mn p/ Funcionar na Parada [Hz]
1-83
Funo de Parada Precisa
1-84
Valor Contador de Parada Precisa
Atraso Comp. Veloc Parada Precisa
1-85
1-9* Temper. do Motor
1-90
Proteo Trmica do Motor
1-91
Ventilador Externo do Motor
1-93
Fonte do Termistor
1-95
Sensor Tipo KTY
1-96
Recurso Termistor KTY
1-97
Nvel Limiar d KTY

178
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up

All
All
All
All
All
All

[0] Parada por inrcia


ExpressionLimit
ExpressionLimit
[0] Parada ramp prec.
100000 N/A
10 ms
[0] Sem proteo
[0] No
[0] Nenhum
[0] Sensor KTY 1
[0] Nenhum
80 C

All
All
All
All
All
All

4-set-up

0.0 s
[2] ParadInrc/tempAtra
[0] Desativado
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0.00 A

Default value

x
x
x

FC 302
only

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE

Change during operation

Par. No. # Parameter description

100

67
-1
0
-3

-1
67
-1
-2

Conversion index

Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Int16

Uint8
Uint16
Uint16
Uint8
Uint32
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint32

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

2-0* Frenagem CC
2-00
Corrente de Hold CC
2-01
Corrente de Freio CC
2-02
Tempo de Frenagem CC
2-03
Veloc.Acion Freio CC [RPM]
2-04
Veloc.Acion.d FreioCC [Hz]
2-1* Funes do Freio
2-10
Funo de Frenagem
2-11
Resistor de Freio (ohm)
2-12
Limite da Potncia de Frenagem (kW)
2-13
Monitoramento da Potncia d Frenagem
2-15
Verificao do Freio
2-16
Corr. Mx. Freio-CA
2-17
Controle de Sobretenso
2-2* Freio Mecnico
2-20
Corrente de Liberao do Freio
2-21
Velocidade de Ativao do Freio [RPM]
2-22
Velocidade de Ativao do Freio [Hz]
2-23
Atraso de Ativao do Freio
2-24
Stop Delay
2-25
Brake Release Time
2-26
Torque Ref
2-27
Torque Ramp Time
2-28
Gain Boost Factor

Par. No. # Parameter description

4.1.3 2-** Freios

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
[0] Off (Desligado)
[0] Off (Desligado)
100.0 %
[0] Desativado
ImaxVLT (P1637)
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0.0 s
0.0 s
0.20 s
0.00 %
0.2 s
1.00 N/A

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up

50 %
50 %
10.0 s
ExpressionLimit
ExpressionLimit

Default value

FC 302
only

Conversion index
0
0
-1
67
-1
0
0
-1
-2
67
-1
-1
-1
-2
-2
-1
-2

Change during operation


TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Uint32
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint16
Int16
Uint8
Uint16

Uint8
Uint16
Uint32
Uint8
Uint8
Uint32
Uint8

Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

179

180

3-0* Limits de Refernc


3-00
Intervalo de Referncia
3-01
Unidade da Referncia/Feedback
3-02
Referncia Mnima
3-03
Referncia Mxima
3-04
Funo de Referncia
3-1* Referncias
3-10
Referncia Predefinida
3-11
Velocidade de Jog [Hz]
3-12
Valor de Catch Up/Slow Down
3-13
Tipo de Referncia
3-14
Referncia Relativa Pr-definida
3-15
Fonte da Referncia 1
3-16
Fonte da Referncia 2
3-17
Fonte da Referncia 3
3-18
Fonte d Referncia Relativa Escalonada
3-19
Velocidade de Jog [RPM]
3-4* Rampa de velocid 1
3-40
Tipo de Rampa 1
3-41
Tempo de Acelerao da Rampa 1
3-42
Tempo de Desacelerao da Rampa 1
3-45
Rel. Rampa 1 Rampa-S Incio Acel.
3-46
Rel. Rampa 1 Rampa-S Final Acel.
3-47
Rel. Rampa 1 Rampa-S Incio Desac.
3-48
Rel. Rampa 1 Rampa-S Final Desac.
3-5* Rampa de velocid 2
3-50
Tipo de Rampa 2
3-51
Tempo de Acelerao da Rampa 2
3-52
Tempo de Desacelerao da Rampa 2
3-55
Rel. Rampa 2 Rampa-S Incio Acel.
3-56
Rel. Rampa 2 Rampa-S Final Acel.
3-57
Rel. Rampa 2 Rampa-S Incio Desac.
3-58
Rel. Rampa 2 Rampa-S Final Desacel.
3-6* Rampa 3
3-60
Tipo de Rampa 3
3-61
Tempo de Acelerao da Rampa 3
3-62
Tempo de Desacelerao da Rampa 3
3-65
Rel. Rampa 3 Rampa-S Incio Acel.
3-66
Rel. Rampa 3 Rampa-S Final Acel.
3-67
Rel. Rampa 3 Ramp-S Inc Desac
3-68
Rel. Rampa 3 Rampa-S Final Desac.
3-7* Rampa 4
3-70
Tipo de Rampa 4
3-71
Tempo de Acelerao da Rampa 4
3-72
Tempo de Desacelerao da Rampa 4
3-75
Rel. Rampa 4 Rampa-S Incio Aceler.
3-76
Rel. Rampa 4 Rampa-S Final Aceler.
3-77
Rel. Rampa 4 Rampa-S Incio Desac.
3-78
Rel. Rampa 4 Rampa-S no Final Desac.
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

[0] Linear
ExpressionLimit
ExpressionLimit
50 %
50 %
50 %
50 %
[0] Linear
ExpressionLimit
ExpressionLimit
50 %
50 %
50 %
50 %
[0] Linear
ExpressionLimit
ExpressionLimit
50 %
50 %
50 %
50 %

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

0.00 %
ExpressionLimit
0.00 %
[0] Dependnt d Hand/Auto
0.00 %
null
null
null
[0] Sem funo
ExpressionLimit
[0] Linear
ExpressionLimit
ExpressionLimit
50 %
50 %
50 %
50 %

All
All
All
All
All

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss


set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up

null
null
0 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
[0] Soma

Default value

FC 302
only

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Change during operation

Par. No. # Parameter description

4.1.4 3-** Referncia / Rampas

-2
-2
0
0
0
0

-2
-2
0
0
0
0

-2
-2
0
0
0
0

-2
-2
0
0
0
0

-2
-1
-2
-2
67

-3
-3
-

Conversion index

Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Int16
Uint16
Int16
Uint8
Int32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16

Uint8
Uint8
Int32
Int32
Uint8

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

3-8* Outras Rampas


3-80
Tempo de Rampa do Jog
3-81
Tempo de Rampa da Parada Rpida
3-9* Potencim. Digital
3-90
Tamanho do Passo
3-91
Tempo de Rampa
3-92
Restabelecimento da Energia
3-93
Limite Mximo
3-94
Limite Mnimo
3-95
Atraso da Rampa de Velocidade

Par. No. # Parameter description

0.10 %
1.00 s
[0] Off (Desligado)
100 %
-100 %
ExpressionLimit

ExpressionLimit
ExpressionLimit

Default value

All
All
All
All
All
All

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
2 set-ups

4-set-up

FC 302
only

Conversion index
-2
-2
-2
-2
0
0
-3

Change during operation


TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Uint16
Uint32
Uint8
Int16
Int16
TimD

Uint32
Uint32

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

181

182

4-1* Limites do Motor


4-10
Sentido de Rotao do Motor
4-11
Lim. Inferior da Veloc. do Motor [RPM]
4-12
Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz]
4-13
Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM]
4-14
Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz]
4-16
Limite de Torque do Modo Motor
4-17
Limite de Torque do Modo Gerador
4-18
Limite de Corrente
Freqncia Mx. de Sada
4-19
4-2* Fator. Limite
4-20
Fte Fator de Torque Limite
4-21
Fte Fator Limite de veloc
4-3* Monitor Fbk do Motor
4-30
Funo Perda Fdbk do Motor
4-31
Erro Feedb Veloc. Motor
4-32
Timeout Perda Feedb Motor
4-5* Ajuste Advertnc.
4-50
Advertncia de Corrente Baixa
4-51
Advertncia de Corrente Alta
4-52
Advertncia de Velocidade Baixa
4-53
Advertncia de Velocidade Alta
4-54
Advert. de Refer Baixa
4-55
Advert. Refer Alta
4-56
Advert. de Feedb Baixo
4-57
Advert. de Feedb Alto
4-58
Funo de Fase do Motor Ausente
4-6* Bypass de Velocidd
4-60
Bypass de Velocidade de [RPM]
4-61
Bypass de Velocidade de [Hz]
4-62
Bypass de Velocidade at [RPM]
4-63
Bypass de Velocidade at [Hz]
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

[0] Sem funo


[0] Sem funo
[2] Desarme
300 RPM
0.05 s
0.00 A
ImaxVLT (P1637)
0 RPM
outputSpeedHighLimit (P413)
-999999.999 N/A
999999.999 N/A
-999999.999 ReferenceFeedbackUnit
999999.999 ReferenceFeedbackUnit
null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up

null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
100.0 %
ExpressionLimit
132.0 Hz

Default value

FC 302
only

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE

FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE

Change during operation

Par. No. # Parameter description

4.1.5 4-** Limites/Advertncs

67
-1
67
-1

-2
-2
67
67
-3
-3
-3
-3
-

67
-2

67
-1
67
-1
-1
-1
-1
-1

Conversion index

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Int32
Int32
Int32
Int32
Uint8

Uint8
Uint16
Uint16

Uint8
Uint8

Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

5-0* Modo E/S Digital


5-00
Modo I/O Digital
5-01
Modo do Terminal 27
5-02
Modo do Terminal 29
5-1* Entradas Digitais
5-10
Terminal 18 Entrada Digital
5-11
Terminal 19, Entrada Digital
5-12
Terminal 27, Entrada Digital
5-13
Terminal 29, Entrada Digital
5-14
Terminal 32, Entrada Digital
5-15
Terminal 33 Entrada Digital
5-16
Terminal X30/2 Entrada Digital
5-17
Terminal X30/3 Entrada Digital
5-18
Terminal X30/4 Entrada Digital
5-19
Terminal 37 Safe Stop
5-20
Terminal X46/1 Digital Input
5-21
Terminal X46/3 Digital Input
5-22
Terminal X46/5 Digital Input
5-23
Terminal X46/7 Digital Input
5-24
Terminal X46/9 Digital Input
5-25
Terminal X46/11 Digital Input
5-26
Terminal X46/13 Digital Input
5-3* Sadas Digitais
5-30
Terminal 27 Sada Digital
5-31
Terminal 29 Sada Digital
5-32
Terminal X30/6 Sada Digital
5-33
Terminal X30/7 Sada Digital
5-4* Rels
5-40
Funo do Rel
5-41
Atraso de Ativao do Rel
5-42
Atraso de Desativao do Rel
5-5* Entrada de Pulso
5-50
Term. 29 Baixa Freqncia
5-51
Term. 29 Alta Freqncia
5-52
Term. 29 Ref./feedb. Valor Baixo
5-53
Term. 29 Ref./Feedb. Valor Alto
5-54
Const de Tempo do Filtro de Pulso #29
5-55
Term. 33 Baixa Freqncia
5-56
Term. 33 Alta Freqncia
5-57
Term. 33 Ref./Feedb.Valor Baixo
5-58
Term. 33 Ref./Feedb. Valor Alto
Const de Tempo do Filtro de Pulso #33
5-59
5-6* Sada de Pulso
5-60
Terminal 27 Varivel da Sada d Pulso
5-62
Freq Mx da Sada de Pulso #27
5-63
Terminal 29 Varivel da Sada d Pulso
5-65
Freq Mx da Sada de Pulso #29
5-66
Terminal X30/6 Sada de Pulso Varivel
5-68
Freq Mx do Pulso Sada #X30/6

Par. No. # Parameter description

4.1.6 5-** Entrad/Sad Digital

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

null
ExpressionLimit
null
ExpressionLimit
null
ExpressionLimit

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss


set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups

100 Hz
100 Hz
0.000 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
100 ms
100 Hz
100 Hz
0.000 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
100 ms

null
0.01 s
0.01 s

All
All
All
All

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

null
null
null
null
[0] Sem Operao
[0] Sem Operao
[0] Sem Operao
[0] Sem Operao
[0] Sem Operao
[1] Safe Stop Alarm
[0] Sem Operao
[0] Sem Operao
[0] Sem Operao
[0] Sem Operao
[0] Sem Operao
[0] Sem Operao
[0] Sem Operao
null
null
null
null

All set-ups
All set-ups
All set-ups

4-set-up

[0] PNP
[0] Entrada
[0] Entrada

Default value

x
x

x
x
x
x
x

FC 302
only

Conversion index
-2
-2
0
0
-3
-3
-3
0
0
-3
-3
-3
0
0
0

Change during operation


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TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint32

Uint32
Uint32
Int32
Int32
Uint16
Uint32
Uint32
Int32
Int32
Uint16

Uint8
Uint16
Uint16

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

183

5-7* Entrad d Encdr-24V


5-70
Term 32/33 Pulsos por Revoluo
5-71
Term 32/33 sentido do Encoder
5-9* Bus Controlado
5-90
Controle Bus Digital & Rel
5-93
Sada de Pulso #27 Ctrl. Bus
5-94
Sada de Pulso #27 Timeout Predef.
5-95
Sada de Pulso #29 Ctrl Bus
5-96
Sada de Pulso #29 Timeout Predef.

184
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
All set-ups
1 set-up

0 N/A
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

4-set-up

1024 N/A
[0] Sentido horrio

Default value

x
x

FC 302
only

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
FALSE

Change during operation

Par. No. # Parameter description

0
-2
-2
-2
-2

0
-

Conversion index

Uint32
N2
Uint16
N2
Uint16

Uint16
Uint8

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

6-0* Modo E/S Analgico


6-00
Timeout do Live Zero
6-01
Funo Timeout do Live Zero
6-1* Entrada Analgica 1
6-10
Terminal 53 Tenso Baixa
6-11
Terminal 53 Tenso Alta
6-12
Terminal 53 Corrente Baixa
6-13
Terminal 53 Corrente Alta
6-14
Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Baixo
6-15
Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto
6-16
Terminal 53 Const. de Tempo do Filtro
6-2* Entrada Analgica 2
6-20
Terminal 54 Tenso Baixa
6-21
Terminal 54 Tenso Alta
6-22
Terminal 54 Corrente Baixa
6-23
Terminal 54 Corrente Alta
6-24
Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Baixo
6-25
Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Alto
6-26
Terminal 54 Const. de Tempo do Filtro
6-3* Entrada Analgica 3
6-30
Terminal X30/11 Tenso Baixa
6-31
Terminal X30/11 Tenso Alta
6-34
Term. X30/11 Ref./Feedb. Valor Baixo
6-35
Term. X30/11 Ref./Feedb. Valor Alto
6-36
Term. X30/11 Constante Tempo do Filtro
6-4* Entrada Analgica 4
6-40
Terminal X30/12 Tenso Baixa
6-41
Terminal X30/12 Tenso Alta
6-44
Term. X30/12 Ref./Feedb. Valor Baixo
6-45
Term. X30/12 Ref./Feedb. Valor Alto
6-46
Term. X30/12 Constante Tempo do Filtro
6-5* Sada Analgica 1
6-50
Terminal 42 Sada
6-51
Terminal 42 Escala Mnima de Sada
6-52
Terminal 42 Escala Mxima de Sada
6-53
Terminal 42 Ctrl Sada Bus
6-54
Terminal 42 Predef. Timeout Sada
6-6* Sada Analgica 2
6-60
Terminal X30/8 Sada
6-61
Terminal X30/8 Escala mn
6-62
Terminal X30/8 Escala mx.

Par. No. # Parameter description

4.1.7 6-** Entrad/Sad Analg

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups

All
All
All
All
All

0.07 V
10.00 V
0 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
0.001 s

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

null
0.00 %
100.00 %

All
All
All
All
All

0.07 V
10.00 V
0 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
0.001 s

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up

All
All
All
All
All
All
All

0.07 V
10.00 V
0.14 mA
20.00 mA
0 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
0.001 s

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

null
0.00 %
100.00 %
0.00 %
0.00 %

All
All
All
All
All
All
All

All set-ups
All set-ups

4-set-up

0.07 V
10.00 V
0.14 mA
20.00 mA
0 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
0.001 s

10 s
[0] Off (Desligado)

Default value

FC 302
only

Conversion index
0
-2
-2
-5
-5
-3
-3
-3
-2
-2
-5
-5
-3
-3
-3
-2
-2
-3
-3
-3
-2
-2
-3
-3
-3
-2
-2
-2
-2
-2
-2

Change during operation


TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Uint8
Int16
Int16

Uint8
Int16
Int16
N2
Uint16

Int16
Int16
Int32
Int32
Uint16

Int16
Int16
Int32
Int32
Uint16

Int16
Int16
Int16
Int16
Int32
Int32
Uint16

Int16
Int16
Int16
Int16
Int32
Int32
Uint16

Uint8
Uint8

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

185

6-7* Analog Output 3


6-70
Terminal X45/1
6-71
Terminal X45/1
6-72
Terminal X45/1
6-73
Terminal X45/1
6-74
Terminal X45/1
6-8* Analog Output 4
6-80
Terminal X45/3
6-81
Terminal X45/3
6-82
Terminal X45/3
6-83
Terminal X45/3
6-84
Terminal X45/3

186
null
0.00 %
100.00 %
0.00 %
0.00 %
null
0.00 %
100.00 %
0.00 %
0.00 %

Output
Min. Scale
Max. Scale
Bus Control
Output Timeout Preset

Output
Min. Scale
Max. Scale
Bus Control
Output Timeout Preset

Default value

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up

4-set-up

FC 302
only

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Change during operation

Par. No. # Parameter description

-2
-2
-2
-2

-2
-2
-2
-2

Conversion index

Uint8
Int16
Int16
N2
Uint16

Uint8
Int16
Int16
N2
Uint16

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

7-0* Contrl. PID de Veloc


7-00
Fonte do Feedb. do PID de Veloc.
7-02
Ganho Proporcional do PID de Velocidad
7-03
Tempo de Integrao do PID de velocid.
7-04
Tempo de Diferenciao do PID d veloc
7-05
Lim do Ganho Diferencial do PID d Veloc
7-06
Tempo d FiltrPassabaixa d PID d veloc
7-07
Speed PID Feedback Gear Ratio
7-08
Fator Feed Forward PID Veloc
7-1* Torque PI Ctrl.
7-12
Torque PI Proportional Gain
7-13
Torque PI Integration Time
7-2* Feedb Ctrl. Process
7-20
Fonte de Feedback 1 PID de Processo
7-22
Fonte de Feedback 2 PID de Processo
7-3* Ctrl. PID Processos
7-30
Cntrl Norml/Invers do PID d Proc.
7-31
Anti Windup PID de Proc
7-32
Velocidade Inicial do PID do Processo
7-33
Ganho Proporc. do PID de Processo
7-34
Tempo de Integr. do PID de velocid.
7-35
Tempo de Difer. do PID de veloc
7-36
Dif.do PID de Proc.- Lim. de Ganho
7-38
Fator do Feed Forward PID de Proc.
7-39
Larg Banda Na Refer.

Par. No. # Parameter description

4.1.8 7-** Controladores

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All
All
All
All
All
All
All
All
All

100 %
0.020 s
[0] Sem funo
[0] Sem funo
[0] Normal
[1] On (Ligado)
0 RPM
0.01 N/A
10000.00 s
0.00 s
5.0 N/A
0%
5%

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

4-set-up

null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
5.0 N/A
10.0 ms
1.0000 N/A
0%

Default value

FC 302
only

Conversion index
-3
-4
-4
-1
-4
-4
0
0
-3
67
-2
-2
-2
-1
0
0

Change during operation


FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16
Uint16
Uint16
Uint8

Uint8
Uint8

Uint16
Uint16

Uint8
Uint16
Uint32
Uint16
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

187

188

8-0* Programa Gerais


8-01
Tipo de Controle
8-02
Origem da Control Word
8-03
Tempo de Timeout da Control Word
8-04
Funo Timeout da Control Word
8-05
Funo Final do Timeout
8-06
Reset do Timeout da Control Word
8-07
Trigger de Diagnstico
8-1* Prog. Ctrl. Word
8-10
Perfil da Control Word
8-13
Status Word STW Configurvel
Configurable Control Word CTW
8-14
8-3* Config Port de Com
8-30
Protocolo
8-31
Endereo
8-32
Baud Rate da Porta do FC
8-33
Parity / Stop Bits
8-35
Atraso Mnimo de Resposta
8-36
Atraso Mx de Resposta
Atraso Mx Inter-Caractere
8-37
8-4* FC Conj. Protocolo MC do
8-40
Seleo do telegrama
8-5* Digital/Bus
8-50
Seleo de Parada por Inrcia
8-51
Seleo de Parada Rpida
8-52
Seleo de Frenagem CC
8-53
Seleo da Partida
8-54
Seleo da Reverso
8-55
Seleo do Set-up
8-56
Seleo da Referncia Pr-definida
8-8* FC Port Diagnostics
8-80
Bus Message Count
8-81
Bus Error Count
8-82
Slave Messages Rcvd
8-83
Slave Error Count
8-9* Bus Jog
8-90
Velocidade de Jog 1 via Bus
8-91
Velocidade de Jog 2 via Bus
N/A
N/A
N/A
N/A

100 RPM
200 RPM

0
0
0
0

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups

All
All
All
All

All
All
All
All
All
All
All

2 set-ups

[1] Telegrama padro 1


OU
OU
OU
OU
OU
OU
OU

1 set-up
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups
1 set-up
1 set-up

[0] FC
1 N/A
null
[0] Even Parity, 1 Stop Bit
10 ms
ExpressionLimit
ExpressionLimit

Lgica
Lgica
Lgica
Lgica
Lgica
Lgica
Lgica

All set-ups
All set-ups
All set-ups

[0] Perfil do FC
[1] Perfil Padro
[1] Profile default

[3]
[3]
[3]
[3]
[3]
[3]
[3]

All set-ups
All set-ups
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups
2 set-ups

4-set-up

[0] Digital e Control Wrd


null
1.0 s
[0] Off (Desligado)
[1] Retomar set-up
[0] No reinicializar
[0] Inativo

Default value

FC 302
only

TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Change during operation

Par. No. # Parameter description

4.1.9 8-** Com. e Opcionais

67
67

0
0
0
0

0
-3
-3
-5

-1
-

Conversion index

Uint16
Uint16

Uint32
Uint32
Uint32
Uint32

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16

Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

9-00
9-07
9-15
9-16
9-18
9-22
9-23
9-27
9-28
9-31
9-44
9-45
9-47
9-52
9-53
9-63
9-64
9-65
9-67
9-68
9-71
9-72
9-80
9-81
9-82
9-83
9-84
9-90
9-91
9-92
9-93
9-94
9-99

Setpoint
Valor Real
Configurao de Gravar do PCD
Configurao de Leitura do PCD
Endereo do N
Seleo de Telegrama
Parmetros para Sinais
Edio do Parmetro
Controle de Processo
Safe Address
Contador da Mens de Defeito
Cdigo do Defeito
N. do Defeito
Contador da Situao do Defeito
Warning Word do Profibus
Baud Rate Real
Identificao do Dispositivo
Nmero do Perfil
Control Word 1
Status Word 1
Vr Dados Salvos Profibus
ProfibusDriveReset
Parmetros Definidos (1)
Parmetros Definidos (2)
Parmetros Definidos (3)
Parmetros Definidos (4)
Parm Definidos (5)
Parmetros Alterados (1)
Parmetros Alterados (2)
Parmetros Alterados (3)
Parmetros Alterados (4)
Parm alterados (5)
Profibus Revision Counter

Par. No. # Parameter description

4.1.10 9-** Profibus


0 N/A
0 N/A
ExpressionLimit
ExpressionLimit
126 N/A
[108] PPO 8
0
[1] Ativado
[1] Ativar mestreCclico
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
[255] BaudRate encontrad
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
[0] Off (Desligado)
[0] Nenhuma ao
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A

Default value
All set-ups
All set-ups
2 set-ups
2 set-ups
1 set-up
1 set-up
All set-ups
2 set-ups
2 set-ups
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

4-set-up

FC 302
only

Change during operation


TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE

Conversion index
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
V2
Uint8
Uint16
OctStr[2]
V2
V2
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

189

190

10-0* Programa Comuns


10-00
Protocolo CAN
10-01
Seleo de Baud Rate
10-02
MAC ID
10-05
Leitura do Contador de Erros d Transm
10-06
Leitura do Contador de Erros d Recep
10-07
Leitura do Contador de Bus off
10-1* DeviceNet
10-10
Seleo do Tipo de Dados de Processo
10-11
GravaoConfig dos Dados de Processo
10-12
Leitura da Config dos Dados d Processo
10-13
Parmetro de Advertncia
10-14
Referncia da Rede
10-15
Controle da Rede
10-2* Filtros COS
10-20
Filtro COS 1
10-21
Filtro COS 2
10-22
Filtro COS 3
10-23
Filtro COS 4
10-3* Acesso ao Parm.
10-30
ndice da Matriz
10-31
Armazenar Valores dos Dados
10-32
Reviso da DeviceNet
10-33
Gravar Sempre
10-34
Cd Produto DeviceNet
Parmetros F do Devicenet
10-39
10-5* CANopen
10-50
Gravao Config. Dados Processo
10-51
Leitura Config. Dados Processo.
2 set-ups
2 set-ups

ExpressionLimit
ExpressionLimit

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

2 set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
1 set-up
All set-ups

All
All
All
All

0 N/A
[0] Off (Desligado)
ExpressionLimit
[0] Off (Desligado)
ExpressionLimit
0 N/A

N/A
N/A
N/A
N/A

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
2 set-ups
2 set-ups

null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0 N/A
[0] Off (Desligado)
[0] Off (Desligado)
0
0
0
0

2 set-ups
2 set-ups
2 set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

4-set-up

null
null
ExpressionLimit
0 N/A
0 N/A
0 N/A

Default value

FC 302
only

TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Change during operation

Par. No. # Parameter description

4.1.11 10-** Fieldbus CAN

0
0
0
0

0
0
0
0

0
-

0
0
0
0

Conversion index

Uint16
Uint16

Uint8
Uint8
Uint16
Uint8
Uint16
Uint32

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

13-0* Definies do SLC


13-00
Modo do SLC
13-01
Iniciar Evento
13-02
Parar Evento
13-03
Resetar o SLC
13-1* Comparadores
13-10
Operando do Comparador
13-11
Operador do Comparador
13-12
Valor do Comparador
13-2* Temporizadores
13-20
Temporizador do SLC
13-4* Regras Lgicas
13-40
Regra Lgica Booleana 1
13-41
Operador de Regra Lgica 1
13-42
Regra Lgica Booleana 2
13-43
Operador de Regra Lgica 2
13-44
Regra Lgica Booleana 3
13-5* Estados
13-51
Evento do SLC
13-52
Ao do SLC

Par. No. # Parameter description

4.1.12 13-** Smart Logic

2 set-ups
2 set-ups

null
null

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

1 set-up

ExpressionLimit
2
2
2
2
2

2 set-ups
2 set-ups
2 set-ups

null
null
ExpressionLimit

null
null
null
null
null

2 set-ups
2 set-ups
2 set-ups
All set-ups

4-set-up

null
null
null
[0] No resetar o SLC

Default value

FC 302
only

Conversion index
-3
-3
-

Change during operation


TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

TimD

Uint8
Uint8
Int32

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

191

192

14-0* Chveamnt d Invrsr


14-00
Padro de Chaveamento
14-01
Freqncia de Chaveamento
14-03
Sobre modulao
14-04
PWM Randmico
14-1* Lig/Deslig RedeElt
14-10
Falh red eltr
14-11
Tens Red na FalhaRed.Eltr.
14-12
Funo no Desbalanceamento da Rede
14-2* Reset do Desarme
14-20
Modo Reset
14-21
Tempo para Nova Partida Automtica
14-22
Modo Operao
14-23
Progr CdigoTipo
14-24
Trip Delay at Current Limit
14-25
Atraso do Desarme no Limite de Torque
14-26
Atraso Desarme-Defeito Inversor
14-28
Programaes de Produo
14-29
Cdigo de Service
14-3* Ctrl.Limite de Corr
14-30
Ganho Proporcional-Contr.Lim.Corrente
14-31
Tempo de Integrao-ContrLim.Corrente
14-4* Otimiz. de Energia
14-40
Nvel do VT
14-41
Magnetizao Mnima do AEO
14-42
Freqncia AEO Mnima
14-43
Cosphi do Motor
14-5* Ambiente
14-50
Filtro de RFI
14-52
Controle do Ventilador
14-53
Mon.Ventldr
14-55
Filtro Sada
14-56
Capacitance Output Filter
14-57
Inductance Output Filter
14-59
Actual Number of Inverter Units
14-7* Compatibility
14-72
VLT Alarm Word
14-73
VLT Warning Word
14-74
VLT Ext. Status Word
14-8* Options
14-80
Option Supplied by External 24VDC
1 set-up
All set-ups
All set-ups
1 set-up
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
2 set-ups

[1] On (Ligado)
[0] Automtica
[1] Advertncia
[0] SemFiltro
2.0 uF
7.000 mH
ExpressionLimit
0 N/A
0 N/A
0 N/A
[1] Sim

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All
All
All
All

All set-ups
All set-ups

100 %
0.020 s
66 %
ExpressionLimit
10 Hz
ExpressionLimit

All set-ups
All set-ups
All set-ups
2 set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

[0] Manual reset


10 s
[0] Operao normal
null
60 s
60 s
ExpressionLimit
[0] Nenhuma ao
0 N/A

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups

All
All
All
All

4-set-up

[0] Sem funo


ExpressionLimit
[0] Desarme

[1] SFAVM
null
[1] On (Ligado)
[0] Off (Desligado)

Default value

FC 302
only

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

FALSE

FALSE
FALSE
FALSE

FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

FALSE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
FALSE

TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
FALSE
TRUE

Change during operation

Par. No. # Parameter description

4.1.13 14-** Funes Especiais

0
0
0

-7
-6
0

0
0
0
-2

0
-3

0
0
0
0
0

0
-

Conversion index

Uint8

Uint32
Uint32
Uint32

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint16

Uint16
Uint16

Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Int32

Uint8
Uint16
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

15-0* Dados Operacionais


15-00
Horas de funcionamento
15-01
Horas em Funcionamento
15-02
Medidor de kWh
15-03
Energizaes
15-04
Superaquecimentos
15-05
Sobretenses
15-06
Reinicializar o Medidor de kWh
15-07
Reinicialzar Contador de Horas de Func
15-1* Def. Log de Dados
15-10
Fonte do Logging
15-11
Intervalo de Logging
15-12
Evento do Disparo
15-13
Modo Logging
15-14
Amostragens Antes do Disparo
15-2* Registr.doHistrico
15-20
Registro do Histrico: Evento
15-21
Registro do Histrico: Valor
15-22
Registro do Histrico: Tempo
15-3* Registro de Falhas
15-30
Registro de Falhas: Cdigo da Falha
15-31
Reg. de Falhas:Valor
15-32
Registro de Falhas: Tempo
15-4* Identific. do VLT
15-40
Tipo do FC
15-41
Seo de Potncia
15-42
Tenso
15-43
Verso de Software
15-44
String do Cdigo de Compra
15-45
String de Cdigo Real
15-46
N. do Pedido do Cnvrsr de Freqncia
15-47
N. de Pedido da Placa de Potncia.
15-48
N do Id do LCP
15-49
ID do SW da Placa de Controle
15-50
ID do SW da Placa de Potncia
15-51
N. Srie Conversor de Freq.
15-53
N. Srie Carto de Potncia

Par. No. # Parameter description

4.1.14 15-** Informao do VLT

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups

0 N/A
0 N/A
0s
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

All set-ups
All set-ups
All set-ups

0 N/A
0 N/A
0 ms

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

2 set-ups
2 set-ups
1 set-up
2 set-ups
2 set-ups

All
All
All
All
All
All
All
All

4-set-up

0
ExpressionLimit
[0] FALSE (Falso)
[0] Sempre efetuar Log
50 N/A

0h
0h
0 kWh
0 N/A
0 N/A
0 N/A
[0] No reinicializar
[0] No reinicializar

Default value

FC 302
only

Conversion index
74
74
75
0
0
0
-3
0
0
0
-3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Change during operation


FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

VisStr[6]
VisStr[20]
VisStr[20]
VisStr[5]
VisStr[40]
VisStr[40]
VisStr[8]
VisStr[8]
VisStr[20]
VisStr[20]
VisStr[20]
VisStr[10]
VisStr[19]

Uint8
Int16
Uint32

Uint8
Uint32
Uint32

Uint16
TimD
Uint8
Uint8
Uint8

Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

193

15-6* Ident. do Opcional


15-60
Opcional Montado
15-61
Verso de SW do Opcional
15-62
N. do Pedido do Opcional
15-63
N Srie do Opcional
15-70
Opcional no Slot A
15-71
Verso de SW do Opcional - Slot A
15-72
Opcional no Slot B
15-73
Verso de SW do Opcional - Slot B
15-74
Opcional no Slot C0
15-75
Verso de SW do Opcional no Slot C0
15-76
Opcional no Slot C1
15-77
Verso de SW do Opcional no Slot C1
15-9* Inform. do Parm.
15-92
Parmetros Definidos
15-93
Parmetros Modificados
15-98
Drive Identification
15-99
Metadados de Parmetro

194
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Default value

All
All
All
All

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up

FC 302
only

FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

Change during operation

Par. No. # Parameter description

0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Conversion index

Uint16
Uint16
VisStr[40]
Uint16

VisStr[30]
VisStr[20]
VisStr[8]
VisStr[18]
VisStr[30]
VisStr[20]
VisStr[30]
VisStr[20]
VisStr[30]
VisStr[20]
VisStr[30]
VisStr[20]

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

16-0* Status Geral


16-00
Control Word
16-01
Referncia [Unidade]
16-02
Referncia %
16-03
Status Word
16-05
Valor Real Principal [%]
16-09
Leit.Personalz.
16-1* Status do Motor
16-10
Potncia [kW]
16-11
Potncia [hp]
16-12
Tenso do motor
16-13
Freqncia
16-14
Corrente do Motor
16-15
Freqncia [%]
16-16
Torque [Nm]
16-17
Velocidade [RPM]
16-18
Trmico Calculado do Motor
16-19
Temperatura Sensor KTY
16-20
ngulo do Motor
16-22
Torque [%]
16-25
Torque [Nm] High
16-3* Status do VLT
16-30
Tenso de Conexo CC
16-32
Energia de Frenagem /s
16-33
Energia de Frenagem /2 min
16-34
Temp. do Dissipador de Calor
16-35
Trmico do Inversor
16-36
Corrente Nom.do Inversor
16-37
Corrente Mx.do Inversor
16-38
Estado do SLC
16-39
Temp.do Control Card
16-40
Buffer de Logging Cheio
16-5* Referncia
16-50
Referncia Externa
16-51
Referncia de Pulso
16-52
Feedback [Unidade]
16-53
Referncia do DigiPot

Par. No. # Parameter description

4.1.15 16-** Leituras de Dados

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

0.00 kW
0.00 hp
0.0 V
0.0 Hz
0.00 A
0.00 %
0.0 Nm
0 RPM
0%
0 C
0 N/A
0%
0.0 Nm
0V
0.000 kW
0.000 kW
0 C
0%
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0 N/A
0 C
[0] No
0.0 N/A
0.0 N/A
0.000 ReferenceFeedbackUnit
0.00 N/A

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up

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FC 302
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-2
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-1
-1
-2
-2
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-1
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Change during operation


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Int16
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Int16

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Uint32
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Int32
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Uint16
Int32
N2
Int16
Int32
Uint8
Int16
Uint16
Int16
Int32

V2
Int32
Int16
V2
N2
Int32

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

195

16-6* Entradas e Sadas


16-60
Entrada Digital
16-61
Definio do Terminal 53
16-62
Entrada Analgica 53
16-63
Definio do Terminal 54
16-64
Entrada Analgica 54
16-65
Sada Analgica 42 [mA]
16-66
Sada Digital [bin]
16-67
Entr. Freq. #29 [Hz]
16-68
Entr. Freq. #33 [Hz]
16-69
Sada de Pulso #27 [Hz]
16-70
Sada de Pulso #29 [Hz]
16-71
Sada do Rel [bin]
16-72
Contador A
16-73
Contador B
16-74
Contador Parada Prec.
16-75
Entr. Anal. X30/11
16-76
Entr. Anal. X30/12
16-77
Sada Anal. X30/8 [mA]
16-78
Analog Out X45/1 [mA]
16-79
Analog Out X45/3 [mA]
16-8* FieldbusPorta do FC
16-80
CTW 1 do Fieldbus
16-82
REF 1 do Fieldbus
16-84
StatusWord do Opcional d Comunicao
16-85
CTW 1 da Porta Serial
16-86
REF 1 da Porta Serial
16-9* Leitura dos Diagns
16-90
Alarm Word
16-91
Alarm word 2
16-92
Warning Word
16-93
Warning word 2
16-94
Status Word Estendida

196
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

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[0] Corrente
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0 N/A
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0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
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0.000 N/A
0.000 N/A
0.000 N/A
0.000 N/A

Default value

All
All
All
All
All

All
All
All
All
All
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

4-set-up

FC 302
only

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-3
-3
-3
-3
-3

Conversion index

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Uint32
Uint32
Uint32
Uint32

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N2
V2
V2
N2

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Int16
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Int32
Int32
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Int32
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Uint32
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Int16
Int16
Int16

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

17-1* Interf. Encoder Inc


17-10
Tipo de Sinal
17-11
Resoluo (PPR)
17-2* Interf. Encoder Abs
17-20
Seleo do Protocolo
17-21
Resoluo (Posies/Rev)
17-24
Comprim. Dados SSI
17-25
Veloc. Relgio
17-26
Formato Dados SSI
17-34
Bauderate da HIPERFACE
17-5* Interface do Resolver
17-50
Plos
17-51
Tenso Entrad
17-52
Freq de Entrada
17-53
Rel de transformao
17-59
Interface Resolver
17-6* Monitor. e Aplic.
17-60
Sentido doFeedback
17-61
Monitoram. Sinal Encoder

Par. No. # Parameter description

4.1.16 17-** Opcion.Feedb Motor

1 set-up
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups

2 N/A
7.0 V
10.0 kHz
0.5 N/A
[0] Desativado
[0] Sentido horrio
[1] Advertncia

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All
All
All
All
All
All

All set-ups
All set-ups

4-set-up

[0] Nenhuma
ExpressionLimit
13 N/A
ExpressionLimit
[0] Cdigo Gray
[4] 9600

[1] RS422 (5V TTL)


1024 N/A

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FC 302
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-

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Uint8

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Uint8
Uint16

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

197

198

32-0* Encoder 2
32-00
Tipo Sinal Incremental
32-01
Resoluo Incremental
32-02
Protoc Absoluto
32-03
Resoluo Absoluta
32-05
Compr Absol Dados Encoder
32-06
Freq Absoluta Relgio do Encoder
32-07
Gera Absoluta Relgio do Encoder
32-08
Compr Absol Cabo do Encoder
32-09
Monitoram Encoder
32-10
Direo Rotacional
32-11
Denom Unid Usurio
32-12
Numer Unid Usurio
32-3* Encoder 1
32-30
Tipo Sinal Incremental
32-31
Resoluo Incremental
32-32
Protoc Absoluto
32-33
Resoluo Absoluta
32-35
Compr Absol Dados Encoder
32-36
Freq Absoluta Relgio do Encoder
32-37
Gera Absoluta Relgio do Encoder
32-38
Compr Absol Cabo do Encoder
32-39
Monitoram Encoder
Terminao Encoder
32-40
32-5* Feedback Source
32-50
Source Slave
32-6* Ctrlador PID
32-60
Fator Proporcional
32-61
Fator Derivativo
32-62
Fator Integral
32-63
Vr Limite p/ Soma Integral
32-64
LargBanda PID
32-65
Veloc de Feed-Forward
32-66
Acelera de Feed-Forward
32-67
Erro Posi Mx. Tolerado
32-68
Comport Inverso p/Escravo
32-69
Tempo Amostragem p/ Ctrl PID
32-70
Tempo Varred p/ Gerador Perfil
32-71
Tamanho da Janela Ctrl (Ativao)
Tamanho da Janela Ctrl (Desativa)
32-72
32-8* Veloc. & Acel.
32-80
Veloc Mxima (Encoder)
32-81
Rampa +Curta
32-82
Tipo Ramp
32-83
Resoluo de Veloc
32-84
Veloc. Padro
32-85
Acelerao Padro
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

30 N/A
0 N/A
0 N/A
1000 N/A
1000 N/A
0 N/A
0 N/A
20000 N/A
[0] Revers permitida
1 ms
1 ms
0 N/A
0 N/A
1500 RPM
1.000 s
[0] Linear
100 N/A
50 N/A
50 N/A

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss


set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

2 set-ups

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

[1] RS422 (5V TTL)


1024 N/A
[0] Nenhuma
8192 N/A
25 N/A
262.000 kHz
[1] On (Ligado)
0m
[0] Off (Desligado)
[1] On (Ligado)
[2] Encoder 2

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

4-set-up

[1] RS422 (5V TTL)


1024 N/A
[0] Nenhuma
8192 N/A
25 N/A
262.000 kHz
[1] On (Ligado)
0m
[0] Off (Desligado)
[1] Nenhm ao
1 N/A
1 N/A

Default value

FC 302
only

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Change during operation

Par. No. # Parameter description

4.1.17 32-** Config.BsicaMCO

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-3
-3
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-

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0
0
0
0
0
0

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Uint32
Uint8
Uint32
Uint32
Uint32

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Uint32
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Uint16
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Uint32
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Uint32

Uint8

Uint8
Uint32
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Uint8
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Uint8
Uint8

Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

33-0* Movim Home


33-00
ForarHOME
33-01
Ajuste Ponto Zero da Pos. Home
33-02
Rampa p/ Home Motion
33-03
Veloc de Home Motion
33-04
Comport durante HomeMotion
33-1* Sincronizao
33-10
Mestre Fator de Sincronizao(M:S)
33-11
Escravo Fator Sincronizao (M: S)
33-12
Ajuste Posiao p/ Sincronizao
33-13
Janela Preciso p/ Sinc Posio
33-14
Limite Rel Veloc Escravo
33-15
Nm Marcadr p/ Mestre
33-16
Nm Marcadr p/ Escravo
33-17
Marcadr Distnc Mestre
33-18
Marcadr Dist Escravo
33-19
Tipo Marcadr Mestr
33-20
Tip.Marcadr Escrv
33-21
Janela Tolernc.Marcadr Mestr
33-22
JanelaTolernc Marcadr Escrav
33-23
Iniciar Comport p/ Sinc Marcadr
33-24
Nm Marcadr p/ Defeito
33-25
Nm Marcadr p/ Pronto
33-26
Filtro Veloc
33-27
Ajuste Tempo Filt
33-28
Configura Filtro Marcadr
33-29
Tempo Filtr p/ Filt Marcadr
33-30
Corre Mxima do Marcador
33-31
Tipo deSincronizao
33-4* Tratam. Limite
33-40
Chav Lim Comportam atEnd
33-41
Limite Fim de Sfw Negativo
33-42
Limite Fim de Sfw Positivo
33-43
Limite Fim de Sfw Negativo Ativo
33-44
Limite Fim de Sfw Positivo Ativo
33-45
Janela Alvo de Time in
33-46
LimitValue d Janela Alvo
33-47
Tam da Janela Alvo

Par. No. # Parameter description

4.1.18 33-** MCO, Avan Configuraes

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

1 N/A
1 N/A
0 N/A
1000 N/A
0%
1 N/A
1 N/A
4096 N/A
4096 N/A
[0] Encoder Z positivo
[0] Encoder Z positivo
0 N/A
0 N/A
[0] Funo Partid 1
10 N/A
1 N/A
0 us
0 ms
[0] Filtr marcad 1
0 ms
0 N/A
[0] Standard
[0] Manipul err cham
-500000 N/A
500000 N/A
[0] Inativo
[0] Inativo
0 ms
1 N/A
0 N/A

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up

[0] Home n/ forad


0 N/A
10 N/A
10 N/A
[0] Invers.e ndice

Default value

FC 302
only

Conversion index
0
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0
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0
-3
0
0

Change during operation


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Int32
Int32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16

Int32
Int32
Int32
Int32
Uint8
Uint16
Uint16
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Uint16
Int32
Uint32
Uint8
Int32
Uint32
Uint8

Uint8
Int32
Uint32
Int32
Uint8

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

199

33-5* Configur. de E/S


33-50
Term X57/1 Entrada Digital
33-51
Term X57/2 Entrada Digital
33-52
Term X57/3 Entrada Digital
33-53
Term X57/4 Entrada Digital
33-54
Term X57/5 Entrada Digital
33-55
Term X57/6 Entrada Digital
33-56
Term X57/7 Entrada Digital
33-57
Term X57/8 Entrada Digital
33-58
Term X57/9 Entrada Digital
33-59
Term X57/10 Entrada Digital
33-60
Modo Term X59/1 e X59/2
33-61
Term X59/1 Entrada Digital
33-62
Term X59/2 Entrada Digital
33-63
Term X59/1 Sada digital
33-64
Term X59/2 Sada digital
33-65
Term X59/3 Sada digital
33-66
Term X59/4 Sada digital
33-67
Term X59/5 Sada digital
33-68
Term X59/6 Sada digital
33-69
Term X59/7 Sada digital
33-70
Term X59/8 Sada digital
33-8* Parm Globais
33-80
N. do programa ativado
33-81
Estado Energiz
33-82
Monitoram Status Drive
33-83
Comport. apsErro
33-84
Comport. apsEsc.
33-85
MCO Alimentada p/24VCC Externa

200
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

-1 N/A
[1] Motor lig
[1] On (Ligado)
[0] Parada p/inrcia
[0] Parada ctrlda
[0] No

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up

Sem funo
Sem funo
Sem funo
Sem funo
Sem funo
Sem funo
Sem funo
Sem funo
Sem funo
Sem funo
[1] Sada
[0] Sem funo
[0] Sem funo
[0] Sem funo
[0] Sem funo
[0] Sem funo
[0] Sem funo
[0] Sem funo
[0] Sem funo
[0] Sem funo
[0] Sem funo

[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]

Default value

FC 302
only

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TRUE
TRUE
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Change during operation

Par. No. # Parameter description

0
-

Conversion index

Int8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Type

4 Listas de parmetros
Guia de Programao do FC300

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

34-0* Par GravarPCD


34-01
PCD 1 Gravar no MCO
34-02
PCD 2 Gravar no MCO
34-03
PCD 3 Gravar no MCO
34-04
PCD 4 Gravar no MCO
34-05
PCD 5 Gravar no MCO
34-06
PCD 6 Gravar no MCO
34-07
PCD 7 Gravar no MCO
34-08
PCD 8 Gravar no MCO
34-09
PCD 9 Gravar no MCO
34-10
PCD 10 Gravar no MCO
34-2* Par Ler PCD
34-21
PCD 1 Ler do MCO
34-22
PCD 2 Ler do MCO
34-23
PCD 3 Ler do MCO
34-24
PCD 4 Ler do MCO
34-25
PCD 5 Ler do MCO
34-26
PCD 6 Ler do MCO
34-27
PCD 7 Ler do MCO
34-28
PCD 8 Ler do MCO
34-29
PCD 9 Ler do MCO
34-30
PCD 10 Ler do MCO
34-4* Entrads & Sadas
34-40
Entrads Digtais
34-41
Sadas Digitais
34-5* Dados d Proc
34-50
Posio Real
34-51
Posio Comandada
34-52
Posio Atual Mestre
34-53
Posi ndice Escravo
34-54
Posio ndice Mestre
34-55
Posio da Curva
34-56
Erro Rastr.
34-57
Erro de Sincronismo
34-58
Veloc Real
34-59
Veloc Real do Mestre
34-60
Status doSincronismo
34-61
Status Eixo
34-62
Status Programa
34-7* Leitura Diagnstic
34-70
Alarm Word MCO 1
34-71
Alarm Word MCO 2

Par. No. # Parameter description

4.1.19 34-** Leit.Dados do MCO

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss


0 N/A
0 N/A

N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

All set-ups
All set-ups

set-ups
set-ups
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set-ups
set-ups
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set-ups
set-ups
set-ups
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set-ups

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

set-ups
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set-ups
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set-ups

0
0
0
0
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0
0
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All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups

N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

0
0
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0
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0
0
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All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

4-set-up

0 N/A
0 N/A

N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
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N/A
N/A
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FC 302
only

Conversion index
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Change during operation


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Uint32
Uint32

Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32

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Uint16

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Type

Guia de Programao do FC300


4 Listas de parmetros

201

5 Solucionando Problemas

Guia de Programao do FC300

202

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

5 Solucionando Problemas

5 Solucionando Problemas
5.1.1 Mensagens de Alarme/Advertncia
Uma advertncia ou um alarme sinalizado pelo respectivo LED, no painel do conversor de freqncia e indicado por um cdigo no display.

Uma advertncia permanece ativa at que a sua causa seja eliminada. Sob certas condies, a operao do motor ainda pode ter continuidade. As
mensagens de advertncia podem referir-se a uma situao crtica, porm, no necessariamente.

Na eventualidade de um alarme, o conversor de freqncia desarmar. Os alarmes devem ser reinicializados a fim de que a operao inicie novamente,
desde que a sua causa tenha sido eliminada.
Isto pode ser realizado de trs modos:
1.

Utilizando a tecla de controle [RESET], no painel de controle do LCP.

2.

Atravs de uma entrada digital com a funo Reset.

3.

Por meio da comunicao serial/opcional de fieldbus.

NOTA!
Aps um reset manual, por meio da tecla [RESET] do LCP, deve-se acionar a tecla [AUTO ON] (Automtico Ligado) para dar partida
no motor novamente.

Se um alarme no puder ser reinicializado, provavelmente porque a sua causa no foi eliminada ou porque o alarme est bloqueado por desarme
(consulte tambm a tabela na prxima pgina).

Os alarmes que so bloqueados por desarme oferecem proteo adicional, no sentido de que a alimentao de rede eltrica deve ser desligada antes do
alarme poder ser reinicializado. Ao ser novamente ligado, o conversor de freqncia no estar mais bloqueado e poder ser reinicializado, como acima
descrito, uma vez que a causa foi eliminada.

Os alarmes que no esto bloqueados por desarme podem tambm ser reinicializados utilizando a funo de reset automtico, no parmetro 14-20
(Advertncia: possvel a ativao automtica!)

Se uma advertncia e um alarme forem indicados por um cdigo, na tabela da pgina a seguir, significa que ou uma advertncia aconteceu antes de um
alarme ou que possvel definir se uma advertncia ou um alarme deve ser exibido para um determinado defeito.
Por exemplo, isto possvel no parmetro 1-90 Proteo Trmica do Motor. Depois de um alarme ou desarme o motor parar por inrcia e o alarme e
a advertncia piscaro. Uma vez que o problema tenha sido eliminado, apenas o alarme continuar piscando at que o conversor de freqncia seja
reinicializado.

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

203

5 Solucionando Problemas

Descrio

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
36
38
39
40
41
42
42
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59

10 Volts baixo
Erro live zero
Sem motor
Falta Fase Eltr
Tenso CC alta
Tenso CC baixa
Sobretenso.CC
Subtenso CC
Sobrecarga do inversor
Superaquecimento do ETR do motor
Superaquecimento do termistor do motor
Limite de torque
Sobrecorrente
Falha de Aterr.
HW incompl.
Curto-Circuito
Ctrl.word TO
Iamento Mec. Freio
Falha Ventiladores Internos
Falha Ventiladores Externos
Resistor de freio Curto-circuitado
Limite de carga do resistor de freio
Circuito de frenagem curto-circuitado
Verificao do Freio
Temp. do dissipador de calor
Perda da fase U
Perda da fase V
Perda da fase W
Falha de Inrush
Falha de comunicao Fieldbus
Falha rede eltr
Falha Interna
Sensor do dissipador de calor
Sobrecarga da Sada Digital Term. 27
Sobrecarga da Sada Digital Term. 29
Sobrecarga da Sada Digital X30/6
Sobrecarga da Sada Digital X30/7
Aliment.placa de energia
Alim. 24 V baixa
Alim. 1,8 V baixa
Lim.deVelocidad
Calibrao AMA falhou
Unom e Inom AMA
Inom AMA baixa
Motor muito grande para AMA
Motor muito pequeno para AMA
Parm. AMA fora de faixa
AMA interrompida pelo usurio
Expir.tempoAMA
Falha interna AMA
Limite de corrente

Guia de Programao do FC300

Advertn- Alarme/Desarme Bloqueio p/ Alarme/


cia
Desarme
X
(X)
(X)
(X)
(X)
(X)
(X)
X
X
X
X
X
X
X
X
(X)
(X)
(X)
(X)
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
(X)
(X)
X
X
X
(X)
X
(X)
X
(X)
(X)
(X)
X
X
(X)
(X)
(X)
(X)
X
X

X
X

6-01
1-80
14-12

1-90
1-90

8-04
14-53

(X)
X
(X)
X
(X)
(X)
(X)
X
X
X
X
X

X
X
X

2-13
X
(X)
(X)
(X)
X
X
X

X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X

Tabela 5.1: Lista de cdigos de Alarme/Advertncia

204

Referncia de
Parmetro

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

2-15
4-58
4-58
4-58

5-00, 5-01
5-00, 5-02
5-32
5-33

Guia de Programao do FC300

5 Solucionando Problemas

Descrio

61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
77
79
80
81
82
85
90
91
100199
243
244
245
246
247
248
250
251

Erro de Tracking
Freqncia de Sada no Limite Mximo
Freio Mecnico Baixo
Limite de tenso
Sobretemperatura da Placa de Controle
Temp. Baixa no Dissipador de Calor
Configurao de opcional foi modificada
Parada Segura
Pwr. Carto Temp
Config ilegal FC
PTC 1 Parada Segura
Falha Perigosa
Nova Partida Automtica de Parada Segura
Modo energia reduzida
Config ilegal do PS
Drive Inicializado no Valor Padro
CSIV corrompido
Erro do parmetro do CSIV
Erro de Profibus/Profisafe
Perda de Encoder
Definio incorreta da Entrada analgica 54
Consulte as Instrues Operacionais do MCO
305
IGBT do freio
Temp. do dissipador de calor
Sensor do dissipador de calor
Alim.placa pwr.
Temp.placa pwr.
Config ilegal do PS
PeaSobrsNova
Novo Cd Tipo

Advertn- Alarme/Desarme Bloqueio p/ Alarme/


cia
Desarme
(X)
(X)
X
(X)
X
X
X
X
X
X
(X)
(X)1)
X
X
X
X
X1)
X1)
X

X
X

(X)

(X)

X
X

X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X

Referncia de
Parmetro
4-30
2-20

5-19
5-19
5-19
14-59

5
17-61
S202

14-23

Tabela 5.2: Lista de cdigos de Alarme/Advertncia


(X) Dependente de parmetro
1) No pode ser Reinicializado automaticamente via Par 14-20
Um desarme a ao que resulta quando surge um alarme. O desarme
pra o motor por inrcia e pode ser reinicializado pressionando o boto
de reset ou efetuando um reset atravs de uma entrada digital (Par. 5-1*
[1]). O evento origem que causou o alarme no pode danificar o conversor de freqncia ou mesmo dar origem a condies de perigo. Um
bloqueio por desarme a ao que resulta quando ocorre um alarme,
que pode causar danos no conversor de freqncia ou nas peas conectadas. Uma situao de Bloqueio por Desarme somente pode ser reinicializada por meio de uma energizao.

Indicao do LED
Advertncia
Alarme
Bloqueado por desarme

amarela
vermelha piscando
amarela e vermelha

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

205

5 Solucionando Problemas

Guia de Programao do FC300

Status Word Estendida da Alarm Word


Bit
Hex
Dec
Alarm Word

Alarm Word 2

00000001

00000002

00000004

00000008

00000010

16

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

00000020
00000040
00000080
00000100
00000200
00000400
00000800
00001000
00002000
00004000
00008000
00010000
00020000

32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
65536
131072

Verificao do Freio ServiceTrip, Ler/


Gravar
Pwr. Carto Temp ServiceTrip, (reservado)
Falha de Aterr.
ServiceTrip, Typecode/Sparepart
TempPlacaCntrl
ServiceTrip, (reservado)
Ctrl. Word TO
ServiceTrip, (reservado)
Sobrecorrente
Limite d torque
TrmMtrSuper
ETR excss motr
Sobrc. d invrsr
Subtenso CC
Sobretenso CC
Curto-Circuito
Falha de Inrush
Fase Eltr, Perda
AMA No OK
Erro Live Zero
Falha Interna
Erro do KTY

18

00040000

262144

Sobrcrg d Freio

19

00080000

524288

Perda da fase U

20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

00100000
00200000
00400000
00800000
01000000
02000000
04000000
08000000
10000000
20000000
40000000

1048576
2097152
4194304
8388608
16777216
33554432
67108864
134217728
268435456
536870912
1073741824

Perda da fase V
Perda da fase W
Falha d Fieldbus
Alim. 24 V baix
Falh red eltr
Alim 1,8 V baix
Resistor de Freio
IGBT do freio
Mdn d opcionl
Drive Inicialzad
Parada
Segura Parada Segura do
(A68)
PTC 1 (A71)

31

80000000

2147483648

Freiomecn.baix

Warning Word
Verificao do Freio

Status Word
Estendida
Rampa

Pwr. Carto Temp

AMA em Exec

Falha de Aterr.

Partida SH/SAH

TempPlacaCntrl

Slow Down

Ctrl. Word TO

Catch Up

Sobrecorrente
Limite d torque
TrmMtrSuper
ETR excss motr
Sobrc. d invrsr
Subtenso CC
Sobretenso CC
Tenso CC baix
Tenso CC alta
Fase Eltr, Perda
Sem Motor
Erro Live Zero
10 V Baixo

Erro de ventilado- Sobrcrg d Freio


res
Erro de ECB
Resistor de Freio

Falha
(A72)

Warning
Word 2

IGBT do freio
Lim.deVelocidad
Falha d Fieldbus
Alim. 24 V baix
Falh red eltr
Limite de Corrente
Temp. baixa
Limite de tenso
Perda d Encodr
Lim.freq.d sada
Parada Segura (W68)

Perigosa Status Word Estendida

Feedback alto
FeedbackBaix
Corrente Alta
Corrente Baix
Freq.d Sada Alta
Freq.Sada Baixa
Verific.d freio OK
Frenagem Mx
Frenagem
Fora da faix de veloc
OVC Ativo
Freio CA
Advert. KTY Senha com Trava Cronomtrica
Advert. de Proteo por Senha
Ventiladores
Advert. de
ECB
Sem uso
Sem uso
Sem uso
Sem uso
Sem uso
Sem uso
Sem uso
Sem uso
Parada Se- Sem uso
gura do PTC
1 (W71)
Sem uso

Tabela 5.3: Descrio da Alarm Word, Warning Word e Status Word estendida
As alarm words, warning words e status words estendidas podem ser lidas atravs do barramento serial ou do fieldbus opcional para fins de diagnstico.
Consulte tambm os pars. 16-90 a 16-94.
WARNING (Advertncia) 1, 10 Volts baixo:

WARNING (Advertncia) 5, Tenso do barramento CC alta:

A tenso de 10 V do terminal 50, no carto de controle, est abaixo de

A tenso (CC) do circuito intermedirio est acima do limite de sobre-

10 V.

tenso do sistema de controle. O conversor de freqncia ainda est

Remova uma parte da carga do terminal 50, quando a fonte de alimen-

ativo.

tao de 10 V estiver com sobrecarga. Mx. de 15 mA ou mnimo de 590

WARNING (Advertncia) 6, Tenso do barramento CC baixa

A tenso no circuito intermedirio (CC) est abaixo do limite de subtenso

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 2, Erro de live zero:

do sistema de controle. O conversor de freqncia ainda est ativo.

O sinal no terminal 53 ou 54 menor que 50% do valor programado nos

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 7, Sobretenso CC:

pars. 6-10, 6-12, 6-20 ou 6-22, respectivamente.

Se a tenso do circuito intermedirio exceder o limite o conversor de fre-

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 3, Sem motor:


No h nenhum motor conectado na sada do conversor de freqncia.
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 4, Falta Fase Eltrica:
Uma das fases est ausente no lado da alimentao ou o desbalanceamento na tenso de rede est muito alto.
Esta mensagem tambm ser exibida no caso de um defeito no retificador

qncia desarmar, aps um tempo.


Correes possveis:
Conectar um resistor de freio
Aumentar o tempo de rampa
Ativar funes no par. 2-10
Aumentar o par. 14-26

de entrada do conversor de freqncia.


Verifique a tenso de alimentao e as correntes de alimentao do conversor de freqncia.

206

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Programao do FC300

5 Solucionando Problemas

Limites de alarme/advertncia:
3 x 200 - 240 3 x 380 - 500 3 x 525 - 600 V
V
V
[VCC]
[VCC]
[VCC]
Subtenso
185
373
532
Advertncia de ten205
410
585
so baixa
Advertncia de ten390/405
810/840
943/965
so alta (s/freio - c/
freio)
Sobretenso
410
855
975
As tenses estabelecidas so as do circuito intermedirio do conversor de freqncia com tolerncia de 5 %. A tenso de rede
correspondente a tenso do circuito intermedirio (barramento
CC) dividida por 1,35.
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 8, Subtenso CC:
Se a tenso (CC) do circuito intermedirio cair abaixo do limite de "ad-

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 13, Sobrecorrente:


O limite da corrente de pico do inversor (aprox. 200% da corrente nominal) foi excedido. A advertncia ir durar de 8 a 12 s, aproximadamente, e, em seguida, o conversor de freqncia desarmar e emitir um
alarme. Desligue o conversor de freqncia e verifique se o eixo do motor
pode ser girado, e se o tamanho do motor compatvel com esse conversor.
Se o controle de frenagem mecnica estendida estiver selecionado, o desarme pode ser reinicializado externamente.
ALARM (Alarme) 14, Falha de aterramento:
H uma descarga das fases de sada para o terra, localizada no cabo entre
o conversor de freqncia e o motor, ou ento no prprio motor.
Desligue o conversor de freqncia e elimine a falha do ponto de aterramento.

vertncia de tenso baixa" (consulte a tabela acima), o conversor de

ALARM (Alarme) 15, Hardware incompleto:

freqncia verifica se a fonte de alimentao backup de 24 V est co-

Um opcional instalado no pode ser acionado pela placa de controle

nectada.

(hardware ou software).

Se no houver nenhuma alimentao backup de 24 V conectada, o con-

ALARM (Alarme)16, Curto-circuito:

versor de freqncia desarma aps algum tempo, dependendo da uni-

H um curto-circuito no motor ou nos terminais deste.

dade.

Desligue o conversor de freqncia e elimine o curto-circuito.

Para verificar se a tenso de alimentao corresponde do conversor de


freqncia, consulte as Especificaes Gerais.

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 17, Timeout da control word:

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 9: Sobrecarga do in-

No h comunicao com o conversor de freqncia.

versor:

A advertncia somente estar ativa quando o par. 8-04 NO estiver pro-

O conversor de freqncia est prestes a desligar devido a uma sobre-

gramado para OFF (Desligado).

carga (corrente muito alta durante muito tempo). O contador para pro-

Se o par. 8-04 estiver programado como Parada e Desarme, uma adver-

teo trmica eletrnica do inversor emite uma advertncia em 98% e

tncia ser emitida e o conversor de freqncia desacelerar at desar-

desarma em 100%, aciona um alarme. O conversor de freqncia no

mar, emitindo um alarme.

pode ser reinicializado antes do contador estar abaixo de 90%.

O par. 8-03 Tempo de Timeout da Control Word poderia provavelmente

A falha indica que o conversor de freqncia est sobrecarregado acima

ser aumentado.

de 100%, durante um tempo excessivo.

WARNING (Advertncia) 23, Falha do ventilador interno (Venti-

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 10, Sobre aquecimen-

ladores Internos):

to do motor ETR do motor (ETR excss motr):

A funo de advertncia de ventilador uma funo de proteo extra

De acordo com a proteo trmica eletrnica (ETR), o motor est supe-

que verifica se o ventilador est girando / instalado. A advertncia de

raquecido. Pode-se selecionar se o conversor de freqncia deve emitir

ventilador pode ser desativada em Mon.Ventldr, par. 14-53, (programado

uma advertncia ou um alarme quando o contador atingir 100%, no par.

para [0] Desativado).

1-90. A falha se deve ao motor estar sobrecarregado por mais de 100%


durante muito tempo. Verifique se o par. 1-24 do motor foi programado
corretamente.

WARNING (Advertncia) 24, Falha de ventiladores externos:


A funo de advertncia de ventilador uma funo de proteo extra
que verifica se o ventilador est girando / instalado. A advertncia de

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 11, Superaquecimen-

ventilador pode ser desativada em Mon.Ventldr, par. 14-53, (programado

to do termistor do motor (TrmMtrSuper):

para [0] Desativado).

O termistor ou a sua conexo foi desconectado. Pode-se selecionar se o


conversor de freqncia deve emitir uma advertncia ou um alarme
quando o contador atingir 100%, no par. 1-90. Certifique-se de que o
termistor est conectado corretamente, entre os terminais 53 ou 54 (en-

WARNING (Advertncia) 25, Resistor de freio curto-circuitado:


O resistor de freio monitorado durante a operao. Se ele sofrer um
curto-circuito, a funo de frenagem ser desconectada e ser exibida
uma advertncia. O conversor de freqncia ainda funciona, mas sem a

trada de tenso analgica) e o terminal 50 (alimentao de + 10 V), ou

funo de frenagem. Desligue o conversor e substitua o resistor de freio

entre os terminais 18 ou 19 (somente para entrada digital PNP) e o ter-

(consulte o par. 2-15 Verificao do Freio).

minal 50. Se for utilizado um sensor KTY, verifique se a conexo entre os


terminais 54 e 55 est correta.

ALARM/WARNING (Advertncia/Alarme) 26, Limite de potncia


do resistor do freio (Sobrcrg d freio):

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 12, Limite de torque:

A energia transmitida ao resistor do freio calculada como uma porcen-

O torque maior que o valor no parmetro 4-16 (na operao do motor)

tagem, um valor mdio dos ltimos 120 s, baseado no valor de resistncia

ou maior que o valor no parmetro 4-17 (em funcionamento como ge-

do resistor do freio (par. 2-11) e na tenso do circuito intermedirio. A

rador).

advertncia estar ativa quando a energia de frenagem dissipada for


maior que 90%. Se Desarme [2] estiver selecionado, no par. 2-13, o
conversor de freqncia corta e emite este alarme, quando a potncia de
frenagem dissipada for maior que 100%.

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207

5 Solucionando Problemas

Guia de Programao do FC300

ALARM/ WARNING (Alarme/Advertncia) 27, Falha no circuito

ALARM (Alarme) 38, falha interna:

de frenagem:

Caso este alarme seja acionado, talvez seja necessrio entrar em con-

O transistor de freio monitorado durante a operao e, em caso de

tacto com o seu fornecedor Danfoss. Algumas mensagens de alarme

curto-circuito, a funo de frenagem desconectada e a advertncia

tpicas:

emitida. O conversor de freqncia ainda poder funcionar, mas, como


o transistor de freio est curto-circuitado, uma energia considervel
transmitida ao resistor de freio, mesmo que este esteja inativo.
Desligue o conversor de freqncia e remova o resistor de freio.
Este alarme/ advertncia tambm poderia ocorrer caso o resistor de freio
superaquecesse. Os terminais de 104 a 106 esto disponveis como resistor do freio. Entradas Klixon, consulte a seo Chave de Temperatura
do Resistor do Freio

0 A porta de comunicao serial no pode ser inicializada:


Falha sria de hardware
256 Os dados da EEPROM de potencia est com defeito ou
so obsoletos.
512 Os dados da placa de controle de controle da EEPROM
esto com defeito ou so obsoletos.
513 Timeout de comunicao na Leitura dos dados da EEPROM

Advertncia: H risco de uma quantidade considervel

de energia ser transmitida ao resistor de freio, se o


transistor de freio entrar em curto-circuito.

514 Timeout de comunicao na Leitura dos dados da EEPROM


515 O Controle Orientado a Aplicao no consegue reconhecer os dados da EEPROM

ALARM/WARNING (Alarme/Advertncia) 28, Verificao do


freio falhou (Verific.d freio):
Falha do resistor de freio: o resistor de freio no est conectado/funcionando.

516 No foi possvel gravar na EEPROM porque h um comando de gravao em execuo


517 O comando de gravar est sob timeout
518 Falha na EEPROM
519 Dados do Cdigo de Barras ausentes ou invlidos na

ALARM (Alarme) 29, Sobreaquecimento do drive (TempPlacPot):

EEPROM 1024 1279 telegrama CAN no pode ser enviado. (1027 indica uma possvel falha de hardware)

Se o gabinete utilizado for o IP20 ou IP21/Tipo 1, a temperatura de corte

1281 Time-out do flash do Processador de Sinal Digital.

do dissipador de calor ser 95 oC +5 oC. A falha de temperatura no pode

1282 Discordncia da verso do software de energia

ser reinicializada at que a temperatura do dissipador de calor esteja

1283 Discordncia da verso dos dados da EEPROM de ener-

abaixo de 70 oC +5 oC.

gia
1284 No foi possvel ler a verso do software do Processador

O defeito pode ser devido a:


-

Temperatura ambiente alta demais

Cabo do motor comprido demais

de Sinal Digital
1299 O SW do opcional no slot A muito antigo
1300 O SW do opcional no slot B muito antigo

ALARM (Alarme)30, Perda da fase U:

1311 O SW do opcional no slot C0 muito antigo

A fase U do motor, entre o conversor de freqncia e o motor, est au-

1312 O SW do opcional no slot C1 muito antigo

sente.

1315 O SW do opcional no slot A no suportado (no per-

Desligue o conversor e verifique a fase U do motor.

mitido)
1316 O SW do opcional no slot B no suportado (no per-

ALARM (Alarme) 31, Perda da fase V:


A fase V do motor, entre o conversor de freqncia e o motor, est au-

mitido)
1317 O SW do opcional no slot C0 no suportado (no per-

sente.

mitido)

Desligue o conversor e verifique a fase V do motor.

1318 O SW do opcional no slot C1 no suportado (no per-

ALARM (Alarme) 32, Perda da fase W:


A fase W do motor, entre o conversor de freqncia e o motor, est ausente.

mitido)
1536 Foi registrada uma exceo no Controle Orientado para
Aplicao. Informaes de correo de falhas gravados

Desligue o conversor e verifique a fase W do motor.

no LCP.

ALARM (Alarme)33, Falha de Inrush:

1792 DSP watchdog est ativa. A correo de falhas da seo

Houve um excesso de energizaes durante um curto perodo de tempo.


No captulo Especificaes Gerais consulte o nmero de energizaes

de potncia, dos dados de Controle Orientado ao Motor,


no foi transferido corretamente.

permitidas durante um minuto.

2049 Dados de potncia reiniciados

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 34, Falha de comuni-

2315 Verso de SW ausente da unidade de energia

cao do Fieldbus (Falha d Fieldbus):

2816 Mdulo da placa de Controle do excesso de empilha-

O fieldbus, no carto do opcional de comunicao, no est funcionando.


WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 36, Falha de rede eltrica (Falha rede eltr):
Esta advertncia/alarme estar ativa somente se a tenso de alimentao
do conversor de freqncia for perdida e se o parmetro 14-10 NO tiver

mento
2817 Tarefas lentas do catalogador
2818 Tarefas rpidas
2819 Encadeamento de parmetro
2820 Excesso de empilhamento do LCP

sido programado para OFF (Desligado). Correes possveis: verifique os


fusveis do conversor de freqncia.

208

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Guia de Programao do FC300

5 Solucionando Problemas
ALARM (Alarme) 54, AMA Motor muito pequeno para AMA (Mtr

2821 Excesso da porta serial

peq p/ AMA):

2822 Excesso da porta USB


3072-512 O valor do parmetro est fora dos seus limites. Execute
2

O motor usado muito grande para que a AMA possa ser executada.

uma inicializao. Nmero do parmetro causador do

ALARM (Alarme) 55, Par. AMA fora da faixa (ParAMAforaFaix):

alarme: Subtraia o cdigo de 3072. Ex. de Cdigo de

Os valores de par. encontrados no motor esto fora do intervalo aceitvel.

erro 3238: 3238-3072 = 166 est fora do limite

ALARM (Alarme) 56, AMA interrompida pelo usurio (Interrup d

5123 Opcional no slot A: Hardware incompatvel com o hardware da Placa de controle

AMA):
A AMA foi interrompida pelo usurio.

5124 Opcional no slot B: Hardware incompatvel com o hardware da Placa de controle


5125 Opcional no slot C0: Hardware incompatvel com o hardware da Placa de controle
5126 Opcional no slot C1: Hardware incompatvel com o hardware da Placa de controle

ALARM (Alarme) 57, Timeout da AMA (Expir.tempoAMA):


Tente reiniciar a AMA algumas vezes, at que ela seja executada. Observe
que execues repetidas da AMA podem aquecer o motor, a um nvel em
que as resistncias Rs e Rr aumentam de valor. Na maioria dos casos, no
entanto, isso no crtico.
ALARM (Alarme) 58, Falha interna da AMA (AMA interna):

5376-623 Mem. Insufic.

Entre em contacto com o fornecedor Danfoss.

WARNING (Advertncia) 59, Limite de corrente (Lim. de CorWARNING (Advertncia) 40, Sobrecarga da Sada Digital Term.

rent):

27:

A corrente est maior que o valor definido no par. 4-18.

Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova a conexo de curto

WARNING 61, Erro de Tracking:

circuito. Verifique os parmetros 5-00 e 5-01.

Um erro entre a velocidade calculada e a medio da velocidade, a partir

WARNING (Advertncia) 41, Sobrecarga da Sada Digital Term.

do dispositivo de feedback. A configurao da funo Advertncia/Alar-

29:

me/Desativao est no par. 4-30. A configurao do erro aceito, no par

Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova a conexo de curto

4-31, e o tempo permitido da configurao da ocorrncia do erro, no par.

circuito. Verifique os parmetros 5-00 e 5-02.

4-32. Durante um procedimento de colocao em funcionamento, a fun-

WARNING (Advertncia) 42, Sobrecarga da Sada Digital Do

o pode ser eficaz.

X30/6:

WARNING (Advertncia) 62, Freqncia de Sada no Limite M-

Verifique a carga conectada no X30/6 ou remova o curto circuito. Verifi-

ximo (Lim.freq.d sada):

que o parmetro 5-32.

A freqncia de sada est maior que o valor programado no par. 4-19

WARNING (Advertncia) 42, Sobrecarga da Sada Digital Do

ALARM 63, Freio Mecnico Baixo:

X30/7:

A corrente real de motor no excedeu a corrente de "liberar freio", dentro

Verifique a carga conectada no X30/7 ou remova o curto circuito. Verifi-

do intervalo de tempo do "Retardo de partida".

que o parmetro 5-33.

WARNING (Advertncia) 64, Limite de Tenso (Limite d tenso):

WARNING (Advertncia) 47, Alimentao de 24 V baixa (Alim.

A combinao da carga com a velocidade exige uma tenso de motor

24 V baix):

maior que a tenso do barramento CC real.

A fonte de alimentao backup de 24 V CC externa pode estar sobrecar-

WARNING/ALARM/TRIP (Advertncia/Alarme/Desarme) 65,

regada. Se no for este o caso, entre em contacto com o fornecedor

Superaquecimento no Carto de Controle (TempPlacaCntrl):

Danfoss.

Superaquecimento do carto de controle: A temperatura de corte do car-

WARNING (Advertncia) 48, Alimentao de 1,8V baixa (Alim

to de controle 80 C.

1,8V baix):

WARNING (Advertncia) 66, Temperatura do Dissipador de Ca-

Entre em contacto com o fornecedor Danfoss.

lor Baixa (Temp. baixa):

WARNING (Advertncia) 49, Lim.de velocidad:

A temperatura medida no dissipador de calor 0 C. Isto pode ser uma

A velocidade est fora da faixa especificada nos par. 4-11 e par. 4-13.

indicao de que o sensor de temperatura est defeituoso e, portanto,

ALARM (Alarme) 50, Calibrao AMA falhou (Calibrao AMA):


Entre em contacto com o fornecedor Danfoss.
ALARM (Alarme) 51, Verificao de Unom e Inom da AMA
(Unom,Inom AMA):
As configuraes da tenso, corrente e potncia do motor provavelmente
esto erradas. Verifique-as.

que a velocidade do ventilador est no mximo, no caso da seo de


potncia do carto de controle estar muito quente.
ALARM (Alarme) 67, Configurao de Opcional foi Modificada
(Mdn d opcionl):
Um ou mais opcionais foram acrescentados ou removidos desde o ltimo
ciclo de desenergizao.
ALARM (Alarme) 68, Parada Segura:

ALARM (Alarme) 52, Inom AMA baixa:


A corrente do motor est baixa demais. Verifique-as.
ALARM (Alarme) 53, Motor muito grande para AMA (MtrGrandp/

A Parada Segura foi ativada. Para retomar a operao normal, aplique 24


V CC ao T- 37 e, em seguida, envie um sinal de reset (pelo Barramento,
E/S Digital ou pressionando a tecla [RESET]).

AMA):
O motor usado muito grande para que a AMA possa ser executada.

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209

5 Solucionando Problemas

Guia de Programao do FC300

WARNING (Advertncia) 68, Parada Segura:


A Parada Segura foi ativada. A operao normal retomada quando a
Parada Segura for desativada. Advertncia: Nova Partida Automtica!
ALARM (Alarme) 70, Config ilegal FC:
A combinao real da placa de controle e da placa de power ilegal.
ALARM (Alarme) 71, Parada Segura de PTC 1:
A Parada Segura foi ativada a partir do Carto do Termistor do PTC do
MCB 112 (motor muito quente). A operao normal pode ser retomada
novamente, quando o MCB 112 aplica 24 V CC no T-37 (quando a temperatura do motor atingir um nvel aceitvel) e quando a Entrada Digital
do MCB 112 for desativada. Quando isso ocorrer, um sinal de reset deve
ser enviado (pelo Barramento, E/S Digital ou pressionando [Reset]).
WARNING (Advertncia) 71, Parada Segura do PTC 1:

A Parada Segura foi ativada a partir do Carto do Termistor do PTC do


MCB 112 (motor muito quente). A operao normal pode ser retomada
novamente, quando o MCB 112 aplica 24 V CC no T-37 (quando a temperatura do motor atingir um nvel aceitvel) e quando a Entrada Digital
do MCB 112 for desativada. Advertncia: Nova Partida Automtica.
ALARM (Alarme) 72, Falha Perigosa:
Parada Segura com Bloqueio por Desarme. Nveis inesperados de sinal
na Parada Segura e Entrada Digital, a partir do Carto do Termistor do
PTC do MCB 112.
ALARM 80, Drive inicializado no Valor Padro:
As configuraes dos parmetros sero inicializadas com a configurao
padro, aps um reset manual (trs dedos).
ALARM (Alarme) 90, Perda de encoder:
Verifique a conexo do opcional do encoder e, eventualmente, substitua
o MCB 102 ou o MCB 103.
ALARM (Alarme) 91, Definio incorreta da Entrada analgica
54:
A chave S202 deve ser programada na posio OFF (desligada) (entrada
de tenso) quando um sensor KTY estiver instalado no terminal de entrada analgica 54.
ALARM (Alarme) 250, Pea Sobressalente Nova:
A potncia ou a Fonte de Potncia do Modo Chaveado foi trocada. O cdigo do tipo de conversor de freqncia deve ser regravado na EEPROM.
Selecione o cdigo correto do tipo no Par 14-23, de acordo com a plaqueta da unidade. Lembre-sede selecionar Salvar na EEPROM para
completar a alterao.
ALARM (Alarme) 251, Novo Cdigo Tipo:
O Conversor de Freqncia ganhou um novo cdigo tipo.

210

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ndice

ndice
A
Abreviaes

Acesso A Parmetro

133

Acesso Senha Do Bus 0-67

40

[Acesso Quick Menu] (menurpido) S/ Senha 0-66

40

Adaptao Automtica Do Motor (ama) 1-29

44

Advertncia

203

Advertncia Geral

Alarm Word

115

Alarm Word

170

Alta Sobrcarga

42

Alterao De Dados

21

Alterao De Valores De Dados Numricos Infinitamente Variveis

22

Alterando Um Dos Valores De Dados

23

Alterando Um Grupo De Valores De Dados Numricos

22

Alterando Um Valor De Texto

22

Ambiente

155

Armazenar Valores Dos Dados

133

Ativar Setup 0-10

29

Atraso Da Partida

51

Atraso Da Partida 1-71

51

Atraso Da Rampa De Velocidade 3-95

77

Atraso De Ativao Do Rel, 5-41

93

Atraso De Desativao, Rel 5-42

93

Atraso Do Desarme No Limite De Corrente 14-24

153

Atraso Do Desarme No Limite De Torque 14-25

154

B
Barramento Cc

206

Baud Rate

26

Blindados/encapados Metalicamente

11

Brake Cc

59

Buffer De Logging Cheio, 16-40

167

Bus Controlado

98

C
Carga Normal

42

Carga Passiva

50

Carga Trmica

47, 165

Catch Up

87

Circuito Intermedirio

206

Comunicao Serial

Configuraes Padro

175

Configuraes Padro

26

Congelar Referncia

Const De Tempo Do Filtro De Pulso #33, 5-59

95

Contador De Parada Prec. 16-74

169

Contr.lim.corrente

154

Contr.lim.corrente, Tempo De Integrao

154

Control Word Configurvel Ctw, 8-14

116

Controle Da Rede, 10-15

132

Controle De Frenagem

207

Controle De Processo, 9-28

123

Controle De Sobretenso 2-17

61

Cpia Do Lcp 0-50

39

Cpia Do Setup, 0-51

39

Corrente De Liberao Do Freio

62

Corrente Do Motor 1-24

43

Corrente Do Motor, 16-14

165

D
Def. Log De Dados

158

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211

ndice

Guia de Programao do FC300

Definio Do Terminal 53, 16-61

167

Definio Do Terminal 54, 16-63

168

Definies

Definies Regionais 0-03

29

Devicenet

129

Devicenet E Can Fieldbus

128

Display Grfico

13

E
Encoder De 24 V

41

Encoder Incremental

167

Energia Da Frenagem

Energia De Frenagem /s, 16-32

166

Energizaes

157

[Entr Pulso #33 Hz] 16-68

168

Entrada De Pulso 29,16-67

168

Entrada Digital, 16-60

167

Entradas Analgicas

Estado Operacion. Na Energiz.(manual) 0-04


Etr

29
54, 165, 207

Ext. Status Word 16-94

170

F
Falh Red Eltr 14-10

150

Fator Feed Forward Pid Veloc 7-08

110

Feedback Do Motor

41

Filtro De Rfi

155

Filtro Sada

156

Flying Start 1-73

52

Fonte Da Referncia 1 3-15

68

Fonte Da Referncia De Escalonamento Relativa 3-18

69

Fonte Do Termistor, 1-93

56

Fora Contra Eletromotriz Em 1.000 Rpm 1-40

46

Freq Mx Do Pulso Sada #x30/6, 5-68

97

Freqncia Aeo Mnima

155

Freqncia De Chaveamento 14-01

149

Freqncia Do Motor 1-23

43, 165

Freqncia Mx. De Sada 4-19

79

Freqncia Mxima Da Sada De Pulso #29, 5-65

97

[Freqncias De Partida Hz] 1-75

52

Funo De Fase Do Motor Ausente, 4-58

82

Funo De Parada Precisa 1-83

53

Funo De Partida 1-72

51

Funo Final Do Timeout, 8-05

114

Funo Na Parada 1-80

52

Funo Partida

51

Funo Timeout Da Control Word 8-04

113

Funes Especiais

149

G
Gravar Sempre

133

H
Hold Cc

53, 59

Horas De Funcionamento

157

Horas Em Funcionamento, 15-01

157

I
Id Do Sw Da Placa De Controle

162

Id Do Sw Da Placa De Potncia

162

Ident. Do Opcional

163

Identific. Do Vlt

161

Idioma 0-01

28

Indutncia Do Eixo-d (ld) 1-37

46

212

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ndice

Inrcia Mxima 1-69

51

Inrcia Mnima 1-68

51

Inform. Do Parm.

163

Informao Do Vlt

157

Inicializao

26

Intervalo De Logging

159

J
Jog

L
Lcp

4, 6, 13, 16, 24

Lcp 102

13

Leds

13

[Lim. Superior Da Veloc Do Motor Hz], 4-14

78

Limite Mximo 3-93

77

Limite Mnimo 3-94

77

Linha Do Display 2 Grande

35

Linha Do Display 3 Grande, 0-24

35

Logalarme

161

Luzes Indicativas

14

M
Magnetizao Do Motor Em Velocidade Zero, 1-50

47

Magnetizao Mnima Do Aeo

155

Main Menu (menu Principal)

18

Medidor De Kwh, 15-02

157

Mensagens De Alarme

203

Mensagens De Status

13

Menu Rpido

14

Modo Configurao 1-00

41

Modo De Limite De Gerao De Torque 4-17

79

Modo Display

17

Modo Display - Seleo De Leituras.

17

Modo Do Controlador Sl, 13-00

134

Modo Logging

160

Modo Main Menu (menu Principal)

21

Modo Menu Principal

14

Modo Menu Rpido

14

Modo Operao 14-22

152

Modo Operacional

29

Modo Proteo

Modo Quick Menu

18

Modo Reset

152

Monitoramento Da Potncia D Frenagem 2-13

60

Monitoramento Do Sinal Do Encoder 17-61

173

Monitoramento Do Ventilador, 14-53

155

N
N Srie Do Opcional

163

N. Do Pedido Do Opcional

163

Nvel Do Vt

155

N Do Id Do Lcp 15-48

162

No Sentido Horrio

51

N. De Srie D Conversor De Freq

162

N. Srie Do Carto De Potncia

162

De Pedido Da Placa De Potncia

162

Do Id Do Lcp

162

Do Pedido Do Cnvrsr De Freqncia

162

O
Off Set Do ngulo Do Motor 1-41

47

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213

ndice

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Opcional De Comunicao

208

Opcional Montado

163

Operador Do Comparador, 13-11

140

Os Cabos De Controle

11

P
Pacote De Idiomas 1

28

Pacote De Idiomas 2

28

Pacote De Idiomas 3

28

Pacote De Idiomas 4

28

Painel De Controle Local Numrico

24

Parada Por Inrcia

4, 15

Parada Precisa 1-84

53

Parmetros Alterados, 9-90 (1)

126

Parmetros Alterados, 9-91 (2)

127

Parmetros Alterados, 9-92 (3)

127

Parmetros Alterados, 9-94 (5)

127

Parmetros Definidos

163

Parmetros F Do Devicenet

133

Parmetros Indexados

23

Parmetros Modificados

163

Passo A Passo

23

Pid De Velocidad 7-02

108

Plos Do Motor 1-39

46

Potncia De Frenagem 2-12

60

Potncia Do Motor 1-20

43

[Potncia Do Motor Hp] 1-21

43

Potncia Hp, 16-11

164

Pr-magnetizo

53

Proteo Do Motor

54

Proteo Trmica Do Motor 1-90

54

Pulsos Do Encoder

98

Pwm Randmico, 14-04

150

Q
Quick Menu

19

R
Rcd

Reatncia Parasita Do Estator

44

Reatncia Parasita Do Estator (x1) 1-33

45

Reatncia Parasita Do Rotor (x2) 1-34

45

Reatncia Principal

44

Reatncia Principal (xh) 1-35

46

Rede Eltrica

Referncia %, 16-02

164

Referncia Da Rede

132

Referncia De Pulso 16-51

167

Referncia Externa 16-50

167

Referncia Local

29

Referncia Mxima 3-03

66

Referncia Predefinida 3-10

67

Referncia Relativa Predefinida, 3-14

68

Refrigerao

54

Reg. Falhas

161

Reg. Falhas

161

Registro De Falhas: Cdigo Da Falha

161

Registro Do Histrico

160

Registro Do Histrico: Evento, 15-20

160

Registro Do Histrico: Tempo, 15-22

161

Registro Do Histrico: Valor, 15-21

160

Reinicializar O Medidor De Kwh

157

Rel Trmico Eletrnico

56

Reset

16

Reset Do Desarme

152

Reset Do Timeout Da Control Word 8-06

114

214

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ndice

Reset] Do Lcp 0-43

39

Resistncia De Perda Do Ferro (rfe) 1-36

46

Resistncia Do Estator (rs) 1-30

45

Resistncia Do Rotor (rr) 1-31

45

Resistor De Freio (ohm)

60

Restabelecimento Da Energia 3-92

77

Retn Cc

51

S
Sadas De Rels

90

Segurana E Precaues

Seleo Da Partida, 8-53

118

Seleo Da Referncia Predefinida, 8-56

119

Seleo De Frenagem Cc, 8-52

118

Seleo De Parada Por Inrcia, 8-50

117

Seleo De Parada Rpida 8-51

117

Seleo De Parmetro

21

Senha Do Quick Menu (menu Rpido) 0-65

40

Sensor Kty

207

Sentido Anti-horrio

78

Sentido Horrio

78, 98, 173

Sentido Positivo Do Encoder 17-60

173

Setup De Parmetro

18

Sobretenses

157

Status

14

Status Do Motor

164

Status Word Stw Configurvel, 8-13

115

String De Cdigo Real

162

String Do Cdigo De Compra

162

Superaquecimentos

157

T
Tamanho Do Passo 3-90

77

[Tecla Hand On] (manual Ligado) Do Lcp, 0-40

38

Teclado Do Lcp

38

Teclas De Controle Local

25

Temp. Do Dissipador De Calor 16-34

166

Tempo De Acelerao Da Rampa 1 3-41

71

Tempo De Acelerao Da Rampa 3 3-61

73

Tempo De Desacelerao Da Rampa 1 3-42

71

Tempo De Desacelerao Da Rampa 2 3-52

72

Tempo De Desacelerao Da Rampa 3 3-62

73

Tempo De Desacelerao Da Rampa 4 3-72

74

Tempo De Expirao Do Live Zero, 6-00

100

Tempo De Frenagem Cc 2-02

59

[Tempo De Mn P/ Funcionar Na Parada Hz], 1-82

53

Tempo De Rampa 3-91

77

Tempo De Rampa De Jog 3-80

75

Tempo De Rampa De Parada Rpida 3-81

76

Tempo Para Nova Partida Automtica

152

Tens Red Na Falhared.eltr., 14-11

151

Tenso De Conexo Cc 16-30

166

Tenso Do Motor 1-22

43, 165

Term 32/33 Sentido Do Encoder 5-71

98

Term. 29 Baixa Freqncia 5-50

94

Term. 33 Baixa Freqncia, 5-55

95

Term. X30/12 Ref./feedb. Baixo Valor, 6-44

103

Terminais Eltricos

10

Terminal 33 Alta Freqncia, 5-56

95

Terminal 33 Ref./feedb. Valor Baixo, 5-57

95

Terminal 42 Escala Mnima De Sada, 6-51

104

Terminal 53 Corrente Alta 6-13

101

Terminal 53 Corrente Baixa 6-12

101

Terminal 53 Tenso Alta, 6-11

101

Terminal 54 Corrente Alta 6-23

102

Terminal 54 Corrente Baixa 6-22

102

Terminal X30/6 Varivel Da Sada De Pulso, 5-66

97

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

215

ndice

Guia de Programao do FC300

Termistor

54

Termistor

Tipo De Carga 1-67

50

Tipo De Controle, 8-01

113

Tipo De Rampa 1 3-40

71

Tipo De Referncia, 3-13

67

Torque De Segurana

Torque Nominal Cont. Do Motor 1-26

44

Torque Varivel

42

Transferncia Rpida Das Configuraes De Parmetros Entre Mltiplos Conversores De Freqncia

16

U
Unidade Da Veloc. Do Motor 0-02

28

V
Valor De Catch Up/slow Down 3-12

67

[Valor Real Principal %], 16-05

164

Vel Partid Horr

51

Velocidade De Jog 3-11

67, 70

Velocidade De Jog 2 Via Bus 8-91

119

[Velocidade De Partida Rpm] 1-74

52

Velocidade De Sada

51

Velocidade De Sincronizao Do Motor

Velocidade Do Tempo Do Filtro Passa-baixa Do Pid 7-06

109

Velocidade Mnima P/ Funo Na Parada

53

Velocidade Nominal Do Motor

Velocidade Nominal Do Motor 1-25

43

Velocidade Pid Feedback Relao De Transmisso Da Engrenagem 7-07


Ventilador Externo Do Motor, 1-91

110
56

Verificao Do Freio 2-15

61

Verso De Sw

162

Verso De Sw Do Opcional

163

Vvcplus

7, 41

W
Warning Word 2 16-93

170

Warning Word Do Profibus 9-53

124

Warning Word, 16-92

170

216

MG.33.M4.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

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