Centro de Educao e Tecnologia CTEC

Engenharia Mecnica
Engenharia de Produo

Mecnica dos Fluidos

Seo 01
Professor: Porto

So Jos dos Campos SP

2010
1

Propriedades dos Fluidos

1.1-

Introduo

Mecnica dos Fluidos a cincia que estuda o comportamento fsico dos fluidos, assim
como as leis que regem esse comportamento.
As bases lanadas pela Mecnica dos Fluidos so fundamentais
fundamentais para muitos ramos de
aplicao da engenharia. Dessa forma, o escoamento de fluidos
fluidos em canais e condutos, a
lubrificao, aos esforos em barragens, os corpos flutuantes, as mquinas hidrulicas, a
ventilao, a aerodinmica e muitos outros assuntos lanam mo
mo das leis da Mecnica dos
Fluidos para obter resultados de aplicao prtica.
p
Como se pode observar, pelo exposto, poucos so os ramos da engenharia que escapam
totalmente do conhecimento dessa cincia que se torna, assim, uma das de maior importncia
entre as que devem fazer parte dos conhecimentos bsicos do engenheiro.

1.2-

Conceitos fundamentais e definio

defini de fluido

A definio de fluido introduzida, normalmente, pela comparao dessa substncia com

um slido. A definio mais elementar diz: Fluido uma substncia que no tem uma
forma prpria, assume o formato do recipiente. A Figura 1 ilustra
ra o significado desse
enunciado.

Figura 1.1
Os fluidos so, portanto, os lquidos e os gases, sendo que estes ainda se distinguem
dos primeiros por ocuparem
rem todo o recipiente, enquanto os lquidos apresentam uma
superfcie livre.
Uma outra definio est novamente ligada comparao de comportamento entre um
slido e um fluido, por uma observao prtica denominada "Experincia
"Experincia das Duas Placas",
Placas
descrita a seguir.
Seja um slido preso entre duas placas planas, uma inferior fixa e outra superior
solicitada por uma fora tangencial Ft (na direo do plano da placa) (Figura
Figura 1.2a).

Figura 1.2
se que o slido se deforma angularmente (Figura
(
Mantida a fora Ft constante, nota-se
1.2b)) at alcanar uma nova posio de equilbrio esttico. Nessa posio, as tenses internas
equilibram a fora externa aplicada e somente uma variao da fora Ft, faria com que
houvesse uma modificao
odificao da nova configurao do slido.
Pode-se
se dizer, ento, que um slido, solicitado por uma fora tangencial constante,
deforma-se
se angularmente, mas atinge uma nova configurao de equilbrio esttico (Figura
(
1.2b).
A mesma experincia ser agora realizada colocando-se
colocando se um fluido entre as placas.
Suponha que seja possvel, por exemplo, por meio de um corante, visualizar um certo volume
ABCD do fluido (Figura 1.3a).
1. ). Sendo a placa inferior fixa e a superior mvel, ao se aplicar a
fora tangencial Ft na placa superior, esta ir se deslocar.
A primeira observao importante
importante nessa experincia que pontos correspondentes do
fluido e da placa continuam em correspondncia durante o movimento; assim, se a placa
superior adquire uma velocidade
,, os pontos do fluido em contato com ela tero a mesma
velocidade
, e os pontoss do fluido em contato com a placa fixa ficaro parados junto dela.
Ento, o que se observa que o volume ABCD de fluido, sob a ao da fora F
deforma-se
se continuamente, no alcanando uma nova posio de equilbrio esttico, supondosupondo
se as placas de comprimento
imento infinito.
Essa experincia permite a distino entre slidos e fluidos, pois, enquanto aqueles se
deformam limitadamente sob a ao de esforos tangenciais pequenos, estes se deformam
continuamente sem alcanar uma nova posio de equilbrio esttico.
esttic

Pode-se
se ento dizer que: Fluido uma substncia que se deforma continuamente,
quando submetida a uma fora tangencial constante qualquer ou, em outras palavras,
fluido uma substncia que, submetida a urna fora tangencial constante, no atinge uma
nova configurao de equilbrio esttico.

Figura 1.3

1.3-

Tenso de Cisalhamento Lei de Newton da Viscosidade

Da experincia realizada para definir fluido podem-se

podem se obter outras importantes concluses
que sero descritas neste item. Antes de tudo, ser definida a tenso de cisalhamento.
Seja uma fora F aplicada sobre uma superfcie de rea A (Figura 1.4). Essa fora pode
ser decomposta segundo a direo da normal superfcie e a da tangente, dando origem a uma
componente normal e outra tangencial.

Figura 1.4
Define-se
se tenso de cisalhamento mdia como sendo o quociente entre o mdulo da
componente tangencial da fora e a rea sobre a qual est aplicada.






1.1

Em outras palavras: tenso de cisalhamento a fora tangencial por unidade de rea.

As unidades mais utilizadas para essa grandeza sero o N/m2 (SI); kgf/m2 (MKS).
A seguir ser descrito outro fato notvel que pode ser observado na experincia das
duas placas.
A placa superior inicialmente acelerada pela fora Ft, fato facilmente observvel, j
que passa da velocidade nula para uma velocidade finita. Nota-se,
Nota se, porm, que a partir de um
certo instante a placa superior adquire uma velocidade v0 constante. Isso demonstra que a
fora externa Ft, aplicada na placa equilibrada por foras internas ao fluido, visto que, no
existindo acelerao, pela segunda lei de Newton da dinmica, a resultante das foras dever
ser nula (equilbrio dinmico).
Como
mo aparecem essas foras internas? Para responder a essa pergunta, deve-se
deve
relembrar o princpio da aderncia. Segundo ele, o fluido junto placa superior ir se deslocar
com velocidade v0, enquanto aquele junto placa inferior estar com velocidade nula.
nula As
camadas intermedirias devero se adaptar s extremas, adquirindo velocidades que variam
desde v0 at zero (Figura 1.5).
1.
Em cada seo normal s placas, como a seo
seo AB genrica, ir se formar um
diagrama de velocidades, onde cada camada do fluido desliza sobre a adjacente com uma
certa velocidade relativa. Como o leitor j deve ter percebido, esse fato cria uma espcie de
atrito entre as diversas camadas do fluido.
fluido
Tal deslizamento entre camadas origina tenses de cisalhamento, que, multiplicadas
pela rea da placa, originam uma fora tangencial interna ao fluido, responsvel pelo
4

equilbrio da fora Ft externa, o que far com que a placa superior assuma uma velocidade
constante v0.
A Figura 1.5b mostra o aparecimento de devido velocidade relativa v1 - v2, que cria
um escorregamento entre as duas camadas indicadas.
Newton descobriu que em muitos fluidos a tenso de cisalhamento proporcional ()
(
ao gradiente da velocidade, isto , variao da velocidade com y.

Figura 1.5
Disso pode-se
se traduzir a lei de Newton da viscosidade:


 
v




1.2

Os fluidos que obedecem a essa lei so ditos fluidos newtonianos.

Os fluidos que se comportam de forma a obedecer Equao 1.2 so a grande maioria,
como gua, ar,
r, leos etc, e os restantes, chamados no-newtonianos,
no newtonianos, no sero abordados
neste estudo, pois so de pequeno interesse geral, sendo objeto apenas de estudos muito
especializados.

1.4-

Viscosidade absoluta ou dinmica

A lei de Newton da viscosidade impe uma proporcionalidade entre a tenso de

cisalhamento e o gradiente da velocidade. Tal fato leva introduo de um coeficiente de
proporcionalidade na Equao 1.2. Tal coeficiente ser indicado por . e denomina-se
viscosidade dinmica ou absoluta.
A Equao 1.2 ficar ento:



1.3

Essa grandeza uma propriedade de cada fluido e de suas condies, como, por
exemplo, a presso e, principalmente, a temperatura.
A origem da viscosidade nos fluidos mereceria uma anlise microscpica que no ser
feita neste estudo. De forma simplificada, pode-se dizer que a viscosidade dos fluidos
originada por uma coeso entre as molculas e pelos choques entre elas. Uma forma de
visualizar a existncia da viscosidade retornar Experincia das Duas Placas. Verificou-se
que, aps um certo tempo de aplicao da fora Ft (constante) na placa superior, esta assume
uma velocidade v0 constante, pelo equilbrio dinmico da fora externa por foras
desenvolvidas internamente.
A viscosidade, portanto, no uma propriedade observvel num fluido em repouso,
pois, qualquer que seja a fora tangencial, ele se deforma. Com o movimento do fluido,
porm, ela faz sentir seu efeito, criando as condies para equilibrar a fora Ft externa.
Pode-se dizer, ento, que viscosidade dinmica a propriedade dos fluidos que
permite equilibrar, dinamicamente, foras tangenciais externas quando os fluidos esto em
movimento. Matematicamente, a constante de proporcionalidade da lei de Newton da
viscosidade. De uma forma mais prtica:

Viscosidade a propriedade que indica a maior ou a menor dificuldade de o fluido

escoar (escorrer).

As unidades da viscosidade podem ser obtidas por anlise dimensional a partir da lei
de Newton da viscosidade. Adotando como grandezas fundamentais FLT:
 

v
  =  = 






!"

Logo:  =


 


=

#$%&
' %(

=

=   )

*.,
-&


v


Note-se que a viscosidade dinmica possui um valor diferente para cada fluido e varia,
para um mesmo fluido, principalmente em relao temperatura. Os gases e os lquidos
comportam-se de maneiras diferentes quanto a esse aspecto.
Nos lquidos, a viscosidade diminui com o aumento da temperatura, enquanto nos
gases a viscosidade aumenta com o aumento da temperatura. A razo desse comportamento
exige uma anlise microscpica que no ser abordada.

1.5-

Simplificao prtica

Viu-se
se que a lei de Newton da viscosidade escrita da seguinte forma:
forma:
=
Sendo

/0

/1

o gradiente da velocidade ou variao de v com y (Figura

Figura 1.6).

Figura 1.6

Pela figura, observa-se

observa que, a um deslocamento dy,, na direo do eixo y, corresponde
uma variao dv da velocidade.
Quando a distncia e pequena, pode-se
pode se considerar, sem muito erro, que a variao de
v com y seja linear (Figura
Figura 1.7).
1.7

Figura 1.7

A simplificao que resulta desse fato a seguinte: o ABC = MNP.

Logo:
v v2
=

3
ou, de uma forma mais geral:
7

v v2


3
ficando a lei de Newton:



v
v2


3

1.4

Esse fato leva a simplificaes importantes nos problemas, evitando hipteses e

integraes s vezes complicadas.
EXEMPLO:
Um pisto de peso G = 4 N cai dentro de um cilindro com uma velocidade constante de 2 m/s.
O dimetro do cilindro 10,1 cm e o do pisto 10,0 cm. Determinar a viscosidade do
lubrificante colocado na folga entre o pisto e o cilindro.
Soluo
Se v
 =  4  = 0,, logo, o pisto est em equilbrio dinmico,
din
isto :
6  = !
!  0

Na direo do movimento, a fora causada pelas

tenses de cisalhamento F deve equilibrar o peso
G, na velocidade dada.
7 = A

Logo,

 
=A

v
89
9A
 B

Sendo a distncia 3 
linear de velocidades.

:; :
 C


2,  2


 0,05 ! muito pequena, adota-se

adota
um diagrama
0

 D 89B   A

Nesse caso,



3A
vDG L

0,05 > 10 > 4

 6,37 > 10 N. "/!
28 > 0,1
0 > 0,05

A seguir, o problema ser resolvido tambm para o caso em que o diagrama no linear.

Adotando-se uma coordenada polar Ri r Re, para uma camada de espessura dr, a
velocidade de
P Q
para v, criando o escorregamento que gera as tenses de cisalhamento.
cisalhamento
Logo,   R

/0
/S

, pois para um dr positivo o v varia de um dv negativo,

Como cada camada se desloca com v = cte,

c isso significa que o peso, transmitido no contato
com a camada, equilibra-se
se com as tenses de cisalhamento um dr adiante.
Assim, para uma camada genrica:
A



R

v
28  A


Ou, separando as variveis:

28v  R

G


Integrando de Ri a Re, quando v varia de v a 0:

2

V 28  R V
0

YZ

Y[

R28v  RG ln

dr
r

R_
RG

Ou



A
9`
ln
28v 9B

4
10,1
ln
 6,33 > 10 N. "/!
28v
10

Note-se
se que esse seria o resultado correto. Ento, o erro ao considerar o diagrama linear seria:
T 
T 

aBb`cS R S`ca
> 100
S`ca

6,37 > 10 R 6,33 > 10

> 100  0,63
63%
6,33 > 10

Que um erro desprezvel, comprovando que, quando a espessura do fluido pequena, podepode
se utilizar um diagrama linear.
9

1.6-

Massa Especfica ()

No estudo realizado ser considerado, salvo meno contrria, que os fluidos so um meio
contnuo e homogneo, de forma que as propriedades mdias definidas coincidam com as
propriedades nos pontos. Tal hiptese facilita o estudo e permite introduzir definies simples
para todas as propriedades dos fluidos.
Massa especfica a massa de fluido por unidade de volume.
e=

! gh
 
f !i

Sendo:
m massa [kg];
V volume [m3]

1.7-

Peso especfico ()

Peso especfico o peso de fluido por unidade de volume.

j=

A N
 
f !i

Sendo:
G peso [N];
V volume [m3]
Pode-se deduzir uma relao simples entre peso especfico e massa especfica:
A
f
!h
j=
f

j=

1.8-

!"


A = !h
j = eh

Peso Especfico Relativo para Lquidos (r)

a relao entre peso especfico do lquido e o peso especfico da gua em condies

padro. Ser adotado que
jk& l = 1.000

ghm
10.000N/!i
!i

Como a massa especfica e o peso especfico diferem por uma constante, conclui-se
que a massa especfica relativa e o peso especfico relativo coincidem.

10

EXEMPLO:
O peso especfico relativo de uma substncia 0,8. Qual ser seu peso especfico?
Soluo
jS =

1.9-

j
jk& l

j = jS jk& l = 0,8 1.000 = 800

ghm
8.000N/!i
!i

Viscosidade Cinemtica ()

Por comodidade e por outras razes que aqui no sero expostas, convm dar um nome ao
quociente / que, muitas vezes, aparecer no decorrer do estudo.
Viscosidade cinemtica o quociente entre a viscosidade dinmica e a massa especfica.
p=


e

!

"

Da unidade, verifica-se que o nome viscosidade cinemtica deve-se ao fato de

essa grandeza no envolver fora, mas somente comprimento e tempo, que so as grandezas
fundamentais da Cinemtica.

1.10- Fluido ideal

Fluido ideal aquele cuja viscosidade nula. Por essa definio conclui-se que um
fluido que escoa sem perdas de energia por atrito. claro que nenhum fluido possui essa
propriedade; no entanto, ser visto no decorrer do estudo que algumas vezes ser interessante
admitir essa hiptese, ou por razes didticas ou pelo fato de a viscosidade ser um efeito
secundrio do fenmeno.

1.11- Fluido ou escoamento incompressvel

Diz-se que um fluido incompressvel se o seu volume no varia ao modificar a presso.
Isso implica o fato de que, se o fluido for incompressvel, a sua massa especfica no variar
com a presso.
claro que na prtica no existem fluidos nessas condies. Os lquidos, porm, tm um
comportamento muito prximo a esse e na prtica, normalmente, so considerados como tais.
Mesmo os gases em certas condies, em que no so submetidos a variaes de presso
muito grandes, podem ser considerados incompressveis. Um dos exemplos prticos o
estudo de ventilao, em que, em geral, essa hiptese aceitvel.
importante compreender que nenhum fluido deve ser julgado de antemo. Sempre que
ao longo do escoamento a variao da massa especfica p for desprezvel, o estudo do fluido
ser efetuado pelas leis estabelecidas para fluidos incompressveis.

11

1.12- Equao de estado dos gases

Quando o fluido no puder ser considerado incompressvel e, ao mesmo tempo, houver
efeitos trmicos, haver necessidade de determinar as variaes da massa especfica p em
funo da presso e da temperatura. De uma maneira geral, essas variaes obedecem, para os
gases, a leis do tipo
f(, p, T) = 0
denominadas equaes de estado.
Para as finalidades desse desenvolvimento, sempre que for necessrio, o gs envolvido
ser suposto como 'gs perfeito', obedecendo equao de estado:
q
= r
e



e=

q
r

Sendo:
p - presso absoluta
R - constante cujo valor depende do gs
T - temperatura absoluta (lembrar que a escala absoluta a escala Kelvin e K=oC + 273);
Para o ar, por exemplo, R = 287 m2/s2 K. Numa mudana do estado de um gs:
q e 
=
q e

O processo dito isotrmico quando na transformao no h variao de temperatura.
Nesse caso:
q
q
=
= 
e
e
O processo dito isobrico quando na transformao no h variao de presso.
Nesse caso:
e  = e  = 
O processo dito isocrico ou isomtrico quando na transformao no h variao de
volume. Nesse caso:
q
q
=
= 


O processo dito adiabtico quando na transformao no h troca de calor. Nesse
caso:
q
q
s = s = 
e
e
onde k a chamada constante adiabtica cujo valor depende do gs. No caso do ar, k = 1,4.

12

EXEMPLO:
Numa tubulao escoa hidrognio (k= 1,4, R - 4.122 m2/s2K). Numa seo (1),
p1 = 3 x 105 N/m2 (abs) e T1 = 30oC. Ao longo da tubulao, a temperatura mantm-se
constante. Qual a massa especfica do gs numa seo (2), em que p2 = 1,5 x 10 N/m2(abs)?
Soluo
q
= r
e

th:

e =

q
r

 = 30 + 273 = 303 v
i 2w

Logo:

e =

Como:

 =  z( = z&

x i2i
y

Portanto:

e = 0,24

= 0,24gh/!i
y

&

,{ 2w
i 2w



e = e

y&
y(

= 0,12 gh/!i

EXERCCIOS:
1-

A viscosidade cinemtica de um leo 0,028 m/s e o seu peso especfico relativo

0,85. Determinar a viscosidade dinmica em unidades do SI (g = 10 m /s ).

Resposta:
2-

A viscosidade dinmica de um leo 5 x 10"* kgf.s/m3 e o peso especfico relativo

0,82. Determinar a viscosidade cinemtica nos sistemas SI (g = 10 m/s2; H2O =
1.000 kgf/m3).

Resposta:
3-

= 23,3 N.s/m2

v = 6 x 10-6 m2/s

O peso de 3 dm3 de uma substncia 23,5 N. A viscosidade cinemtica 10-5 m2/s.

Se g = 10 m/s2, qual ser a viscosidade dinmica no sistema SI?

Resposta: 7,83 x 10-3 N.s/m2

4-

So dadas duas placas planas paralelas distncia de 2 mm. A placa superior move-se
com velocidade de 4 m/s, enquanto a inferior fixa. Se o espao entre as duas placas
for preenchido com leo ( = 0,1 St; = 830 kg/m3), qual ser a tenso de
cisalhamento que agir no leo?

Resposta:
5-

= 16,6 N/m2

Uma placa quadrada de 1,0 m de lado e 20 N de peso desliza sobre um plano inclinado
de 30, sobre uma pelcula de leo. A velocidade da placa 2 m/s constante. Qual a
viscosidade dinmica do leo, se a espessura da pelcula 2 mm?

Resposta: = 10-2 N.s/m2

13