24thApril2013

TopografaconGPSentiemporeal(RTK)
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Por
D. Mateo Responsable tcnico.

GPS en tiempo real es un tipo de levantamiento cinemtico al vuelo efectuado en tiempo

real. Conocido por sus siglas en ingls RTK (Real Time Kinematic).
GPS-RTK en tiempo real consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin
centimtrica (1 2 cms.+1ppm). Usualmente se aplica este mtodo a posicionamientos
cinemticos , aunque tambin permite posicionamientos estticos. Es un mtodo diferencial o
relativo. El receptor fijo o referencia estar en modo esttico en un punto de coordenadas
conocidas, mientras que el receptor mvil o "rover", es el receptor en movimiento del cual se
determinarn las coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de
referencia local). Precisa de su transmisin por algn sistema de telecomunicaciones ,va
readio modem o GSM GPRS, entre la estacin de referencia y el rover. sta sera una
restriccin en la utilizacin de ste mtodo , debido a la dependencia del alcance de la
transmisin. Sus aplicaciones son muchas en la topografa , y van desde el levantamiento ,
hasta replanteos en tiempo real .
LA ESTACIN DE REFERENCIA
La necesidad de trabajar en un nico sistema de coordenadas comn para un determinado
mbito, requiere la existencia fsica y permanente de una serie de puntos con coordenadaas
conocidas en dicho sistema.
Sobre stos puntos nos apoyaremos para determinar las coordenadas de nuestras bases de
trabajo, referidas a este sistema inicial. A sta fase del proyecto se la conoce como
georeferenciacin, o enlace con la geodesia.Esos puntos conocidos previamente, son los

vrtices geodsicos. De ellos sabemos sus coordenadas referidas al Datum Europeo ED-50, y
compuesto por el Punto Fundamental ( Postdam), elipsoide internacional o de Hayford y
adems sus coordenadas proyectadas cartogrficamente, generalmente en Espaa en la
proyeccin UTM (Universal Tranversa Mercator).
PLANIFICACIN
En gabinete hay que planificar la eleccin de los vrtices geodsicos que se van a utilizar, as
como la ubicacin de las bases que van a implantarse en la zona.
En la seleccin de los vrtices, se han de tener en cuenta las siguientes consideraciones:
Los vrtices geodsicos han de ser un mnimo de cuatro (tres vrtices conllevan slo dos
grados de libertad), pues con ellos calcularemos unos parmetros de transformacin y en
caso de tener menos no podremos comprobar la resolucin de dichos parmetros.
Han de cubrir perfectamente la zona.
Han de ser aproximadamente equidistantes entre ellos.
CAMPO
El objetivo del trabajo de campo es la pbtencin de las coordenadas GPS de los vrtices y de
las bases planificadas en gabinete.
Tras solicitar las reseas y las coordenadas ED-50 de los vrtices al IGN, se comprueba su
localizacin. Se obtienen fotografas de los mismos y se elaborar sus reseas para futuras
localizaciones, si se considera necesario.
A continuacin se efecta el reconocimiento de la zona de trabajo, y se comprueban los
emplazamientos de los nuevos vrtices diseados. Posteriormente se lleva a cabo la
sealizacin de los mismos y la confeccin de reseas.
ESTACIONAMIENTO Y OBSERVACIONES
Las tcnicas de observacin GPS, requieren un mnimo de cuatro satlites y de un GDOP no
superior a 8. Tambin ha de decidirse la mscara de elevacin, generalmente de 15 por
encima del horizonte, durante el trabajo. Ya con las bases y los vrtices localizados y
reseados comenzamos la observacin.
EL LEVANTAMIENTO
Para la obtencin del levantamiento de detalle, la metodologa de observacin con GPS en
tiempo real, es un mtodo rpido, cmodo y capaz de dar la precisin requerida para el
trabajo.
El mtodo de trabajo con GPS en tiempo real se compone de un GPS fijo de
referencia(estacin de referencia) y un GPS en movimiento (rover).
El receptor fijo lo situamos sobre un punto de la red bsica de coordenadas conocidas
calculadas en la fase anterior en el sistema de referencia local. ste vrtice se denomina
vrtice o estacin de referencia.
La metodologa en tiempo real se basa en el clculo de ambigedaes en el mismo instante de
la toma de datos. Tras poner en funcionamiento el receptor de referencia se ha de esperar

que ste resuelva las ambigedades antes de proceder a la obtencin de datos de los puntos
del levantamiento. Si el nmero de satlites sobre el horizonte y su geometra es vlida, el
receptor de referencia fija ambigedaes en pocos minutos. Una vez realizada sta operacin el
clculo de coordenadas de los dems puntos ser instantneo.
La comunicacin entre la estacin de referencia y los rover, es posible gracias al sistema de
telecomunicaciones utilizado para la transmisin, con un alcance de 5Km entre ambos
receptores. Para evitar problemas de comunicacin entre receptores debe elevarse la antena
del receptor lo mximo posible.
El procedimiento para efectuar el levantamiento al detalle con equipos GPS en tiempo real
requiere el mismo equipo que para posicionamientos diferenciales, adems de sistemas de
transmisin de telecomunicaciones.
Indicndole que calcule su posicin durante 15-20 min. o introduciendo las coordenadas
conocidas con anterioridad, el receptor enviar las correcciones (RTCM,RTIME,RTCA), al rover
a travs de un sistema de telecomunicaciones operativo entre ambos receptores.
Las coordenadas de los puntos, se obtienenen el sistema de referencia WGS84. La
metodologa RTK permite asociar una proyeccin y un sistema de referencia distinto. Podemos
obtener las coordenadas de los puntos directamente en la proyeccin UTM. Tambin podran
obtenerse de cualquier otro sistema de referencia local con respecto al cual se haya realizado
la georeferenciacin(tranformacin de sistema de referencia). Las precisiones obtenidas en las
coordenadas del levantamiento dependern de varios factores--precisin de las coordenadas
de la red, precisin de los equipos, errores accidentales,etc.--.
De esta forma , la precisin de los puntos del levantamiento puede llegar a ser del orden de
2/3 cms.
La estacin de referencia tiene un radio enlace conectado y transmite los datos que recibe de
los satlites. El rover tambin tiene un radio enlace, y recibe la seal transmitida de la
referencia. ste receptor tambin recibe los datos de lod satlites directamente desde su
propia antena.Estos dos conjuntos de datos pueden ser procesados juntos en el mvil ,
para resolver ambigedaes y obtener una posicin precisa en relacin a la referencia.
Una vez que el receptor de referencia se ha instalado y est transmitiendo datos mediante el
radio enlace, se puede activar el Mvil.
Cuando est rastreando satlites y recibiendo datos de la referencia, puede comenzar el
proceso de inicio. Esto es similar al proceso de enicio realizado en un levantamiento
cinemtico OTF con post-proceso, la diferencia es que el proceso se realiza en tiempo real.
Una vez que se ha completado el inicio, las ambigedades son resueltas y el mvil puede
registrar puntos y sus coordenadas. En ste punto, las precisiones de las lneas base sern del
orden de 1/5 cms.
Es importante mantener contacto con el receptor de referencia, de otra manera el mvil
puede perder ambigedad, si esto sucediese la posicin calculada sera menos precisa. Adems
se pueden presentar problemas cuando se mide cerca de rboles edificios, etc.., ya que la
seal de los satlites puede ser bloqueada.
El RTK se est convirtiendo en el mtodo de levantamiento GPS de alta precisin ms comn,
en reas pequeas y puede ser utilizado en aplicaciones donde se utilizan las estaciones
totales convencionales, esto incluye levantamientos al detalle, estaqueo , replanteo,
aplicaciones COGO, etc..
EL RADIO ENLACE
La mayora de los sistemas RTK emplean pequeos radio mdems UHF. Muchos usuarios

experimentan problemas con la radio comunicacin del sistema RTK, por lo tanto vale la pena
considerar los siguientes factores para tratar de optimizar el funcionamiento de la radio:
La potencia del radio-transmisor . A mayor potencia ,mayor alcance
La altura de la antena del transmisor. Las comunicaciones por radio se pueden ver
afectadas por falta de lneas de visibilidad. Cuanto ms alto se pueda instalar la antena,
menores sern los problemas por falta de lneas de visibilidad y aumentar el alcance de
las comunicaciones. El mismo principio se aplicar a la antena receptora.

Publicado24thApril2013porPremegaPrecisin
Etiquetas:GPS,tutoriales
1 Vercomentarios

Anonymous 24dejuliode2013,19:22
Operadorconexperienciaenexploracion,Perual943206842
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