ING.

MECANICA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
UNIDA 1 SISTEMAS HIDRAULICOS Y
NEUMATICOS

INTRODUCCION
Los circuitos hidrulicos y neumticos proporcionar el accionamiento
automtico de un dispositivo por medio de un fluido a presin.
Los sistemas hidrulicos se emplean, en donde se requiera una fuerza elevada,
utilizando aceite.
Los sistemas neumtica se utilizan en la automatizacin de procesos, mediante
aire comprimido.

COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS.

ELEMENTO GENERADOR DE ENERGIA (Compresor, Bomba).

ELEMENTOS DE TRANSPORTE (Tuberias).

ACTUADORES (Cilindros).

ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL (Abren y cierran el circuito, son

las valvulas).)

INTRODUCCION
Generadores de energa. Se trabaja con aire o lquido, se necesita que el
fluido transmita la energa en el sistema. Los sistemas neumticos se utiliza un
compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba.

Tratamiento de los fluidos. Los sistemas neumticos, necesita un filtrado y

regula la presion. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado.

Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma adecuada

la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los
elementos actuadores.

Actuadores. Permiten transformar la energa del fluido en movimientol. Son los

elementos de trabajo del sistema.

SISTEMAS NEUMATICA
Los sistemas neumatico se realizan en cuatro bloques:

Produccion de aire comprimido.

Elementos de tratamiento del aire comprimido.

Elementos de consumo en circuitos neumaticos.

Regulacion y control

SISTEMAS NEUMATICOS

PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO.

Como modo de transmision de la energia para mover y hacer funcionar

mecanismos:
Generadores de aire comprimido. Compresores.
Elevan la presin del aire a un valor adecuado, transforman la energa que se
les aporta del exterior, elevando su energa de presin y disminuyendo su
volumen especfico.
En el funcionamiento de un compresor aparecen implicadas dos magnitudes:

La presin que se comunicar al aire, medida por la relacin de compresin

(relacion entre las presiones del fluido a la salida del compresor y la
entrada) que es capaz de lograr el compresor.
El caudal que el compresor es capaz de proporcionar

Se clasifican en VOLUMETRICOS y DINAMICOS

Compresores Volumetricos

SISTEMAS NEUMATICOS

Entra aire en un recipiente hermetico que es reducido a un volumen inferior,

aumentando su presion. Los compresores volumtricos pueden ser
alternativos y rotativos..
Compresores alternativos: se diferencian dos tipos: monofsicos (de una
etapa) y bifsicos (de dos etapas).
Compresor de pistn monofsico.

Transforma el movimiento circular de un

eje de un motor a un movimiento
rectilineo mediante una manivela. Tiene
presiones de 3-10 bar.

Compresor de pistn bifsico

Se comprime de 3-10 bar y la

sigue hasta 25 bar.

SISTEMAS NEUMATICOS

Compresores rotativos: producen aire comprimido mediante un sistema

rotativo continuo en el que un rotor, que gira en una carcasa totalmente
estanca, empuja el aire de aspiracin hacia la salida, comprimindolo.
Existen diferentes tipos:
Compresor rotativo de paletas o de mbolo rotativo celular. Compuesto de un
rotor de paletas que giran en el interior de un cilindro con dos orificios: uno de
aspiracin de aire y otro de salida. Son silenciosos y proporcionan un caudal de
aire constante, adems de ser de dimensiones reducidas.
Compresor rotativo de tornillo. Est constituido por dos tornillos helicoidales
que engranan entre s. A travs del hueco de aspiracin que se forma entre los
perfiles cncavo y convexo de los tornillos. Son silenciosos y proporcionan un
caudal de aire constante. Aunque son econmicamente ms costosos, su bajo
desgaste los hace rentables a largo plazo.

SISTEMAS NEUMATICOS

Compresores dinmicos.
El aire pasa por conductos de seccin cada vez menor y el caudal se mantiene
constante, la velocidad del aire va aumentando paulatinamente,
transformandose en energia de presion. Por ltimo, el aire disminuye su
velocidad, incrementndose su presin. Este tipo de compresores se utiliza en
aplicaciones en las que se requiera gran caudal de aire (hasta 50 m3/s) y
presiones relativamente reducidas; por ello, no se suelen emplear en
aplicaciones neumticas.
Refrigerador.

Secador.

SISTEMAS NEUMATICOS

Elementos de tratamiento del aire comprimido.

Tienen como misin suministrar el aire comprimido en las mejores condiciones

posibles para su utilizacin posterior.
El aire comprimido debe estar libre de impurezas, regulado a la presin
deseada de utilizacin y adecuadamente lubrificado en aquellos lugares donde
sea preciso.

Con este objeto, los elementos de tratamiento del aire comprimido son:
Filtros.
Reguladores de presin.
Lubricadores.

SISTEMAS NEUMATICOS

Filtros.
Depuran el aire comprimido, si no se eliminan y circulan a lo largo de la tubera,
llegan hasta los puntos de consumo de aire comprimido, pudiendo ocasionar
serios deterioros.

SISTEMAS NEUMATICOS

Reguladores de presin.
La presin de trabajo es casi siempre inferior a la que proporciona el compresor
e incluso en una misma mquina se pueden encontrar elementos que trabajan
a presiones diferentes. La misin del regulador de presin es mantener
constante el valor de la misma

SISTEMAS NEUMATICOS

Lubricadores.
La lubricacin se suele llevar a cabo mediante el aire comprimido, que es el que
produce el movimiento de los rganos mecnicos. De esta manera, el
lubricador aporta aceite a los elementos mviles, disminuyendo as el
rozamiento y evitando la oxidacin.

SISTEMAS NEUMATICOS

ELEMENTOS DE CONSUMOS DE
CIRCUITOS NEUMATICOS
Son los elementos que permiten transformar la energa comunicada al aire por
el compresor en energa til. se pueden dividir en dos grandes grupos:

Elementos alternativos o cilindros.

Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto

Elementos rotativos o motores.

Motor de caudal constante y un slo sentido de giro.
Motor de caudal variable y un slo sentido de giro.
Motor de caudal constante y dos sentidos de giro.
Motor de caudal variable y dos sentidos de giro.
Motor de giro limitado

SISTEMAS NEUMATICOS

Elementos alternativos o cilindros.

Son actuadores lineales; tienen un desplazamiento util en linea recta. Se
clasifican en dos grupos, segun el numero de recorridos por ciclo en los que se
realiza el trabajo:
Cilindros de simple efecto.
Tiene un desplazamiento en un sentido. El aire comprimido acta slo en una
de las cmaras que delimita el mbolo en el interior del cilindro.
Por la accin de una fuerza interna (muelle).
Por la accin de una fuerza externa (carga).

Cilindros de doble efecto.

SISTEMAS NEUMATICOS

Tienen dos tomas de aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. Son
los cilindros ms utilizados en aplicaciones neumticas y pueden realizar
carrera de trabajo en ambos sentidos del movimiento. El avance y retroceso del
pistn, y por tanto del vstago, se produce por la presin que ejercen el aire en
cualquiera de las 2 caras del piston.

SISTEMAS NEUMATICOS
Elementos rotativos o motores.
Los motores transforman la energa comunicada al aire por el compresor en
movimiento rotativo. Sus formas constructivas son muy variadas, as como su
campo de aplicacin. Los motores neumticos se emplean especialmente en
aquellos casos o situaciones en que resulte difcil el uso o el mantenimiento de
motores elctricos, como por ejemplo, en ambientes deflagrantes, corrosivos,
de elevada temperatura, o cuando se precisen condiciones de funcionamiento
muy exigentes, como arranques y paros casi instantneos, fuertes sobrecargas,
variaciones constantes de velocidad, etc. Por estos motivos, se suelen utilizar
en minera, en las industrias del petrleo, qumica, siderurgia, etc. Se pueden
considerar los siguientes grupos de motores:
a) Motor de caudal constante y un slo sentido de giro.
b) Motor de caudal variable y un slo sentido de giro.
c) Motor de caudal constante y dos sentidos de giro.
d) Motor de caudal variable y dos sentidos de giro.
e) Motor de giro limitado.

SISTEMAS NEUMATICOS

Segn su forma constructiva, existen tres tipos fundamentales de motores

neumticos:
Los motores rotativos de pistones estn constituidos por un cierto nmero de
cilindros de simple efecto, unidos por medio de bielas a un eje principal en
forma de cigeal. Mediante una vlvula de distribucin de tipo rotativo se
introduce el aire comprimido de forma secuencial en los pistones, garantizando
as la rotacin del eje principal.
Los motores de paletas son de menor peso, de construccin sencilla. Constan
de una carcasa y un rotor que contiene alojados un cierto nmero de paletas. Al
entrar el aire comprimido, ejerce una fuerza de empuje sobre la parte saliente
de las paletas, provocando el giro del rotor. Las paletas se adaptan a la
superficie de la carcasa debido a un muelle situado en las ranuras del rotor y
tambin a causa de la fuerza centrfuga. Aunque el aire comprimido tambin
acta sobre las paletas oponindose a su movimiento, la superficie de contacto
es menor y el rotor gira.
Los motores de turbina se emplean cuando se requieren altas velocidades de
giro (del orden de 500.000 r.p.m.) y pequeas potencias. El aire comprimido
acta sobre unas paletas que sobresalen del eje principal, denominadas labes,
dotadas de una geometra especial para provocar el giro del eje.

SISTEMAS NEUMATICOS

Simbologa de elementos de uso frecuente en neumatica

SISTEMAS HIDRAULICOS
La transmisin de la energia y regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los
lquidos. Cuando no se emplea el agua como medio transmisor de energa, el aceite a
establecido los siguientes trminos para establecer la distincin: Oleodinmica,
Oleohidrulica u Olelica.
La ventaja que implica la utilizacin de la energa hidrulica es la posibilidad de transmitir
grandes fuerzas, empleando para ello pequeos elementos y la facilidad de poder
realizar maniobras de mandos. Las desventajas son al fluido empleado como medio para
la transmisin, debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema las cuales
posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar todos los dispositivos.
Las instalaciones hidrulicas constan de:
Grupo de accionamiento, que se suele presentar en un bloque cerrado constituido por
una bomba, la cual produce la presin necesaria para el funcionamiento de los
elementos de trabajo.
Elementos de transporte, consistentes en tuberas, que conducen el fluido hidrulico
hasta los lugares de utilizacin.
Elemento de trabajo, son motores y cilindros. Su correcto funcionamiento son los
elementos de regulacin y control, que reciben el nombre de vlvulas.

SISTEMAS HIDRAULICOS

Grupo de accionamiento.
Bombas hidrulicas.
Las bombas hidrulicas son mquinas que absorben energa mecnica
procedente del motor de accionamiento y comunican energa hidrulica al
lquido que las atraviesa.
Sus principales caractersticas son las siguientes:

Valor nominal de la presin. Es la presin de trabajo. sta no debe funcionar

a una presin mayor que la diseada, para evitar de esta manera que
pueda sufrir desperfectos o que su duracin quede disminuida.
Caudal. Puede variar en funcin de la frecuencia de rotacin de la bomba,
aunque conviene que su valor se mantenga dentro de las especificaciones
del fabricante. Se suele expresar en l/min.
Desplazamiento. Volumen de lquido que se bombea en una vuelta
completa. Su valor es constante para cada bomba. El producto del
desplazamiento por la velocidad de rotacin de la bomba es el caudal.
Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidrulica que produce la
bomba y la potencia mecnica que sta consume.

SISTEMAS HIDRAULICOS

Diferentes tipos de bombas utilizadas en sistemas hidraulicos

Rodete centrifugo.
Helice axial.

(1) Disco solido con hojas curveadas.

(2) Rodete.
(3) Caja.
(4) Eje de salida.
(5) Centro de la caja

Las bombas hidrulicas, de mayor uso son:

SISTEMAS HIDRAULICOS

Bomba de engranajes
A pesar de su bajo rendimiento, es un bomba muy empleada en hidrulica, a
causa de su sencillez y economa. La presin puede ser de 200 bar y el
intervalo de rotacin oscila entre 500 y 6.000 r.p.m.

Bomba de tornillo
Est constituida por dos o tres tornillos helicoidales que engranan entre si. Uno
de los tornillos est accionado por el motor y transmite su movimiento a los
otros, obligando al aceite a trasladarse axialmente. El caudal es muy uniforme y
las bombas de este tipo son silenciosas.

Bomba de paletas deslizantes

Est constituida por un rotor que gira excntricamente con respecto a la
carcasa, tiene paletas que pueden deslizarse radialmente. La cmara situada
entre el rotor y el estator aumenta y disminuye de volumen durante el giro,
provocando primero una succin y posteriormente una expulsin del lquido.

Bomba de mbolos radiales

SISTEMAS HIDRAULICOS

Tiene una serie de mbolos apoyados en la carcasa fija y alojados en un rotor

que gira excntricamente. Durante el transcurso del giro los mbolos realizan la
aspiracin y la impulsin. Frecuentemente se asocian dos bombas de este tipo
conectadas de mltiples maneras con controles automticos: en paralelo con
salida comn o distinta; en paralelo, pero ambas de distinto caudal y tambin en
serie. Mediante estas bombas se alcanzan presiones muy elevadas, de hasta
700 bar, y su intervalo de rotacion oscila entre 1.000 y 3.000 r.p.m.

Depsito.
Los lquidos que circulan a travs de los circuitos hidrulicos no se encuentran
disponibles en el lugar de trabajo. Por eso, debe existir un depsito, en el que
puedan permanecer almacenados. El depsito va provisto de sensores de
presin y temperatura y tambin de un grifo para drenar las impurezas que se
vayan recogiendo.

Filtro.
Tiene como misin eliminar las partculas slidas que se forman y que son
arrastradas por el fluido al circular a lo largo de las conducciones. En caso
contrario, estas partculas podran producir fenmenos de abrasin y obstruiran

SISTEMAS HIDRAULICOS

Simbologa de elementos de uso frecuente en hidraulica

ELEMENTOS DE CONTROL Y MANDO.

ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL

Mandos elementales
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases
de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.
Para la informacin de mando se emplean aparatos que controlen y dirijan el fluido, lo
que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas
relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido. En los principios de la
automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o mecnicamente.
Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se
utilizan elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo).
Adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean
para el comando procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos y automticos
que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de
seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y variedad de
vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las
necesidades.

TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LAS

VALVULAS
Para controlar la posision de las valvulas se utilizan: manuales, mecanicos, neumaticos
o electricos.
En la representacion e una valvula, cada posicion se indica con un cuadrado donde
aparecen las vias y la direccion del aire comprimido. El simbolo del sistema de
accionamiento se situa junto al cuadrado de la posicion de trabajo
Se nombran indicando el numero de vias seguido del numero de posiciones. Una valvula
3/2 tiene 3 vias y 2 posiciones; tambien hay 2/2, 4/2, 4/3, etc
En las acciones externas que originan el cambio de posicion de una vlvula mediante el
movimiento del elemento mvil existente en ella reciben el nombre de dispositivos de
mando, los cuales pueden ser de diferentes tipos:.

TIPOS DE VALVULAS
Tipos de vlvulas segn su forma constructiva.

Segn la forma constructiva del elemento mvil, se distinguen dos tipos

fundamentales de vlvulas: de asiento y de corredera.
En las vlvulas de asiento el paso o cierre del aire se efecta mediante el apoyo
o separacin de dos rganos de la propia vlvula. Se precisan desplazamientos
del rgano obturador para lograr pasos amplios de aire, permitiendo de esta
forma frecuencias de conmutador elevadas.
En las vlvulas de corredera el paso del aire se realiza por medio de una
corredera debidamente diseada de modo que permita o impida el paso en una
determinada direccin. Por lo general, estas vlvulas necesitan un recorrido
mayor que las de asiento, lo que se traduce en el consiguiente aumento del
tiempo de respuesta.

TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS

Accionables por el operador, pueden ser; pulsador, palanca, pedal, etc.

Accionables por un rgano mecnico mvil; accionados por una leva, un
rodillo o por un conjunto de leva y rodillo unidireccional.
Accionables por un sistema elctrico; se las conoce con el nombre de
electrovlvulas, que permiten ser accionadas a distancias mediante tiempos
de conmutacion cortos.
Accionables por un sistema de mando neumtico; se puede controlar
mediante una seal neumtica de pilotaje de presin o depresin.

Segn la funcin que realizan, se

distinguen las 3 fundamentales:

Vlvulas de control de direccin

(distribuidores).
Vlvulas de control de caudal
Vlvulas de control de presin

TIPOS DE VALVULAS

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).

Se consideran como una caja negra a la que llegan una serie de conducciones
que sirven para la entrada y salida del aire comprimido, y se caracterizan por el
numero de vias y el numero de posiciones que constan.

El nmero de vas es el nmero

de orificios en la vlvula con
objeto de permitir el desvo del
aire en una u otra direccin
El nmero de posiciones indica
las formas de conexin de las
conducciones que llegan a la
vlvula.

Vlvulas unidireccionales (antiretorno); Cierran por completo el paso del aire

comprimido en un sentido y lo dejan libre en el contrario. Se utilizan cuando
se pretende mantener a presin una tubera de utilizacin y poner en
descarga la alimentacin. El flujo del aire que se dirige desde el orificio de
entrada hacia la salida tiene el paso libre, mientras que en el sentido opuesto
se encuentra bloqueado.

TIPOS DE VALVULAS

Vlvulas de control de caudal.

Reguladores unidireccionales; En el regulador unidireccional el aire comprimido

circular hacia la salida a travs del regulador, que generalmente est constituido
por un tornillo diseado que, a medida que se aprieta o afloja, realiza una
variacin lineal del caudal. Se utilizan para regular la velocidad de
desplazamiento de los cilindros neumticos, y para obtener retardos en los
circuitos de mando. La regulacin de la velocidad se puede hacer de dos
formas: regulando el flujo de alimentacin o regulando el flujo de escape.

Reguladores bidireccionales; La regulacin del caudal se realiza mediante el

giro de un tornillo. Cuando gira en el sentido contrario, el tornillo asciende y la
seccin de paso aumenta. De este modo, se permite la circulacin restringida
en cualquiera de los dos sentidos

Vlvulas de control de presin.

TIPOS DE VALVULAS

Acta sobre la presin del aire desde un valor 0 hasta otro mximo el cual es
el valor de la presin de alimentacin. Se realiza por medio del ascenso o
descenso de un elemento roscado. Se utiliza con distintas finalidades:

Como vlvula de seguridad en los equipos generadores de aire comprimido,

para conseguir que la presin se mantenga por debajo de un cierto umbral
(vlvula de descarga).
Para alimentar elementos que trabajan a presiones diferentes (vlvula de
secuencia).
Para mantener la presin de alimentacin estabilizada en un determinado
valor.

TIPOS DE VALVULAS
Representacin grfica de las vlvulas ms usuales.

ELEMENTOS DE CONTROL
ELECTRONICO
En los sistemas de control electronico estan los temporizadores; se basa en el
hecho de que el aire comprimido que pasa a travs de una estrangulacin
variable emplea cierto tiempo de llenado, cuando alcanza la suficiente presin
de mando como para poder accionar una vlvula pilotada neumticamente.
De esta manera, un elemento temporalizador resulta de la combinacin de un
regulador unidireccional, una capacidad y una vlvula neumtica.

ELEMENTOS DE CONTROL

Para representar una secuencia se deben tener en cuenta las normas

siguientes:

Los cilindros o elementos de potencia se numeran en el orden: 1.0, 2.0,

3.0 ...
Los rganos de gobierno llevan la numeracin: 1.1, 1.2, 1.3, ... La primera
cifra identifica el elemento de potencia que controlan y la segunda (el 1)
indica que se trata de un rgano de gobierno.
Los captadores de informacin se numeran de la forma: 1.2 , 1.4, 2.2,
2.4., ..., cuando influyen en el movimiento de salida del vstago en los
cilindros, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, ... , cuando influyen en el movimiento de
entrada o retroceso del vstago. La primera cifra siempre indica elelemento
de potencia al que se refieren. Los captadores de informacin se
representan talcomo estn en la posicin de reposo; por tanto, los que se
encuentren activados se dibujarn fuera de su posicin de equilibrio.
Los elementos de regulacin se numeran segn: 1.02, 1.03, 2.02,...
indicando el primer dgito el elemento de potencia al que estn conectados.

Los elementos auxiliares llevan la numeracin: 0.1, 0.2, 0.3, etc.

Los movimientos se describen en orden cronolgico.

ELEMENTOS DE CONTROL

Esta secuencia de movimientos se puede representar de forma grfica

mediante dos tipos: diagramas de desplazamiento-fase y diagramas de
desplazamiento-tiempo.

En los diagramas de desplazamiento-fase; los movimientos se representan en

funcin de los cambios de estado en cualquier elemento de potencia. Cada
cambio de estado recibe el nombre de fase.

El diagrama de fase; representado aparecen cuatro fases asociadas a cuatro

movimientos. Cuando la secuencia comprende varios movimientos de
elementos de potencia, se representan unos debajo de otros.