Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
PROGRAMA:
CAPACITACIN CONTINUA
Curso Electricista Industrial
FASCCULO DE APRENDIZAJE
CONTROL DE VARIABLES
ANALGICAS CON PLC I
AUTORIZACIN Y DIFUSIN
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 04.09.14.
INDICE
1. Presentacin
2. Tarea 1
)
3 - 20
3. Tarea 2
)
4. Hoja de Trabajo
21 - 46
47
3. Bibliografa
CAPACITACION CONTINUA
49
PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de
Control de Variables Analgicas con PLC I del programa de capacitacin
contina de la familia Ocupacional de Electrotecnia.
E l curso de Control de Variables Analgicas con PLC I tiene
como objetivo instalar, configurar y programar el PLC para el control de
procesos industriales.
El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las
siguientes tareas:
1. Instalacin de los Mdulos Analgicos de un Controlador Lgico
Programable PLC
2. Configuracin de Mdulos Analgicos de un Controlador Lgico
Programable PLC
Elaborado en la Zonal
Ao
2004
Instructor
CAPACITACION CONTINUA
TAREA 1
INSTALACION DE LOS MODULOS
ANALOGICOS DE UN CONTROLADOR
LOGICO PROGRAMABLE
PLC
CAPACITACION CONTINUA
L1
L2
MATERIALES / INSTRUMENTOS
OPERACIONES
N
01
02
03
04
05
01
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
01
PZA. CANT.
CAPACITACION CONTINUA
PERU
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/1
2003
OPERACIN:
Reconocimiento del modulo analgico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Paso:
Identificar el mdulo TSX AEZ 414
El mdulo TSX AE 414 es una cadena de
configuracin multirango, con 4 entradas
diferenciales.
El mdulo TSX AEZ 414 ofrece para cada una de
sus entradas y segn la eleccin que se haga en la
configuracin, la gama.
! termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,
! termosonda PT 100 Ni 1000 en 2 4 hilos,
! nivel alto + /-10V,0 - 10V,0 - 5V (0-20mA con un
shunt externo). 1 - 5V (4 - 20mA) con un shunt
externo). Hay que precisar que los shunt externos
se entregan con el producto.
2. Paso:
Identificar el mdulo TSX ASZ 200
El mdulo TSX ASZ 200 ofrece 2 salidas analgicas con punto comn y para cada una
de ellas, las siguientes escalas sin aporte de energa (sin alimentacin externa):
! + / - 10V para una carga de al menos 1KW,
! 0 - 20 mA para una caraga mxima de 600 W,
! 4- 20 mA para una carga mxima de 600W.
CAPACITACION CONTINUA
OPERACIN
Verificar funcionamiento del modulo analgico
Se verificar funcionamiento del modulo analgico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Configurar la posicin de los mdulos
1.1 Seleccione la posicin del mdulo a configurar (haga cIic o las teclas flecha).
0
TSX
3710
Posicin de mdulo de tamao
estndar y de tamao medio
C
o
m
m
Smbolo
0
1
Gama
Filtro
Escala
+/-10 V
+/-10 V
0
0
%..
%..
+/-10
+/-10
0..10 V
0..5V ou 0..20mA
1..5V ou 4..20mA
Ni1000
Pt100
Thermo B
Thermo E
Si se trata de un mdulo TSX AEZ 414 y si el usuario selecciona una gama termopar o
termosonda, se proponen dos botones de control para definir la unidad de medicin de
la va C (Celsius) o F (Fahrenheit)
4. Mostrar medidas de entradas analgicas, TSX Micro
El usuario puede utilizar directamente la medida
proporcionada a la aplicacin. Las opciones son:
utilizar la presentacin normalizada 010000 (0 10000 para la gama 10 V),
definir los parmetros del formato de
presentacin User indicando los valores mnimo
y mximo deseados.
Echelle
Affichage
-100%
-10000
100%
10000
CAPACITACION CONTINUA
OBSERVACIN:
. Si se trata de un mdulo TSX AEZ 414 y si el usuario selecciona una gama termopar
o termosonda, se proponen dos botones de control para definir la unidad de
medicin de la va: C (Celsius) o F (Fahrenheit).
. La escala de temperaturas puede ser la predeterminada de la termosonda o del
termopar seleccionado, definida en dcimos de grado (por ejemplo, de -600 a +1100
dcimos de C para una sonda Ni1000). En este caso, el rea de visualizacin de los
parmetros de va indica 1110 C 01110. F, segn la unidad seleccionada.
Si la casilla Normalizada est activa, la presentacin est normalizada 0..100%,
con lmites inferiores y superiores predeterminados (por ejemplo, de -600 a +1100
dcimos de C para una sonda Ni1000). En este caso, el rea de visualizacin de
los parmetros de va indica User c o 13) User F.
-Si el usuario modifica uno de estos lmites, la presentacin ser la normalizada
del usuario; el rea de visualizacin de los parmetros de escala de los
parmetros de la va indicar igualmente User C o User F.
5. Direccionamiento de los objetos de los mdulos de entradas/salidas en rack
Los caracteres siguientes definen el direccionamiento de los principales objetos bits y
palabras de los mdulos de entradas y salidas:
TSX Micro
%
Smbolo
I, Q, M o K
Tipo de objeto
I = Entrada
Q = Salida
M = Informacin
en lectura/
escritura
K = Informacin
de configuracin
X, W, D o F
x.i
.r
Formato
X = booleano
W = palabras
D = dobles
palabras
F = flotante
Posicin (x)y
numero de va (i)
del mdulo TSX
Micro
Rango
r = 0 a 127 o
ERR
EJEMPLO
%IW4.3 = Entrada de mdulo situado en la posicin 4, va 0
%IW8.0 = Entrada de mdulo situado en la posicin 8, va 0
%Q2.
%IW4.1 < = 5
%Q2.1
%IW4.1 >5
CAPACITACION CONTINUA
CPU
PS
L1
L1
UNIDAD DE EXPANSIN
CPU
PS
L1
L1
UNIDAD DE EXPANSIN
UNIDAD DE EXPANSIN
CPU
PS
L1
L1
BUS DE TIERRA
10
elctricas a un PLC, se
CPU
Punta centra
de tierra
L
M
Tierra
Fuente de alimentacin
de la carga
11
SEPARACIN GALVNICA
Es aquella instalacin elctrica donde no existe ninguna conexin elctrica entre la
alimentacin al PLC y las lneas de seal. Estas instalaciones se justifica:
! Para elevar la inmunidad frente a interferencias en lneas de seal en DC.
! En caso de lneas de seal incompatible y
! En lneas de seal en AC.
La figura muestra este tipo de instalacin con separacin galvnica.
Mdulos de E/S
PS
CPU
Punta centra
de tierra
L
M
Tierra
Fuente de alimentacin
de la carga
3.- APANTALLAMIENTO
El apantallamiento o blindaje es una forma de proteger a equipos o aparatos contra
diferentes
tipos de interferencias
de naturaleza magntica, elctrica o
electromagntica. Veremos ahora el uso del apantallamiento en equipos y lneas.
APANTALLAMIENTO DE EQUIPOS
Se logra cuando se instalan los equipos en gabinetes metlicas protegindolos
contra seales perturbadoras que pueden existir fuera de ellos, por ejemplo
Transformadores, motores, conductores de energa, etc.
Las seales perturbadoras que ingresan a travs de las lneas de seal provenientes
de cables de energa, debern derivarse a tierra pasando por el punto central
ubicado en el carril normalizado.
CAPACITACION CONTINUA
12
Dispositivo
de salida
Varistor
Supresor de
sobretencin
Circuito RC
R
C
Dispositivo
de salida
Dispositivo
de salida
Diodo
-
CAPACITACION CONTINUA
13
L1
L2
L3
Interuptor
automtico
V1
V1
V2
Transformador
aislador
V2
Hacia la fuente de
alimentacin del PLC
CAPACITACION CONTINUA
14
y poder evaluar por el programa la causa que origin la falla as mismo, observar los
indicadores de diagnstico.
En el programa del usuario no debe figurar ningn componente del circuito de control
(interruptores de parada de emergencia y rel), ya que estos dispositivos son trasparentes
al sistema controlado por el PLC.
L1
220VAC
L2
Interruptor
principal
KA
Transformador
aislador
220
110
220VAC
Hacia circuitos E/S
Parada de
Emergencia
Interruptor de
posicin de
seguridad
Fuente
AC/DC
KA
110VAC
Arranque
KA
KA
KA
Rel de control
principal
Supensor
+ 24VDC
Hacia circuitos E/S
110VAC
Hacia circuitos
E/S
Hacia fuente
de alimentacin
15
L1
L2
L3
Min 1m
Canaleta con
lneas de seal
Gabinete
Min 1m
PLC
Min 1m
Min 1m
M
3
Motor Asncrono
Equipo generador
de ruido
CAPACITACION CONTINUA
16
Mdulo de salida AC
Varistor
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
CAPACITACION CONTINUA
17
CAPACITACION CONTINUA
L2
110
220
FUENTE AC/DC
220
110
L1
220 VAC
KA
PS
L1
L2
CPU
220
KA
220
110
KA
110
24
Interruptor de posicin
seguridad
Parada de emergencia
MDULOS DE E/S
L2
RELE DE CONTROL
PRINCIPAL
ARRANQUE
L1
24
18
ESPECIFICACIONES
5 / 01
Memoria de programa
1. 4 k instruc.
Capacidad de E/S
mxima
256 discretas
CAPACITACION CONTINUA
5 / 02
4 k instrucciones
480 discretas
5 / 03
5 / 04
12 k
12 - 60 k
960 discretas
960 discretas
19
N
Slot
Descripcin
Consumo
5VDC (A)
Consumo
24 VD (A)
Mdulo Procesador
0,35
0,105
Mdulo Entrada 1
0,0085
Mdulo Entrada 2
0,085
Mdulo de Salida 1
0,17
Mdulo de Salida 2
0,17
0,18
Mdulo de Salida 3
0,17
0,18
Mdulo de combinacin
0,37
Acoplador de enlace
0,085
Interfase de comunicacin
Corriente total
Para la seleccin se consideran los datos de las corrientes mximas de los mdulos
segn los catlogos, se debe tener en cuenta la expansin futura de el sistema.
Segn sumatoria de corrientes en nuestro caso tenemos, que para 5V es de 1,3232A y
para 24V es 0,55A esto nos indica que debemos adquirir una fuente de alimentacin
de las siguientes caractersticas.
5V (2A) y 24V (1A)
CAPACITACION CONTINUA
20
TAREA 2
CONFIGURACION DE LOS
MODULOS ANALOGICOS
DE UN PLC
CAPACITACION CONTINUA
21
PUERTO SERIAL
MATERIALES / INSTRUMENTOS
OPERACIONES
N
01
02
03
04
05
06
=
=
=
=
=
=
01
Computadora
01
PZA. CANT.
CAPACITACION CONTINUA
PERU
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/1
2003
22
OPERACIN
Ingresar al sistemas de archivos.
En esta operacin se ingresa al programa PL7 y se configuran, el procesador y los mdulos
que tuviera instalados el PLC.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Abrir el programa PL7 MICRO
Haciendo clik en Inicio / Programas / Modicon telemecanique / PL7 micro v3.1
OBSERVACIN
. Tambin puede hacerse un acceso directo para la ejecucin del programa.
2. Para ingresar a un archivo existente: Hacer clik en ARCHIVO / ABRIR
CAPACITACION CONTINUA
23
OPERACIN
Crear archivos
En esta operacin se dara el procedimieto para crear un archivo.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Hacer CLIK EN ARCHIVO / NUEVO como muestra en la figura sgte.
OBSERVACIN:
. Aparecer una pantalla donde nos pide seleccionar el tipo de procesador conque
estamos trabajando.
CAPACITACION CONTINUA
24
OBSERVACIN
. Aparecer el navegador de aplicacin tambin se puede accesar a este navegador
haciendo clik en herramientas /navegador de aplicacin la sgte. figura muestra el
navegador de aplicacin.
CAPACITACION CONTINUA
25
OBSERVACIN
. Aparecer el navegador de aplicacin tambin se puede accesar a este navegador
haciendo clik en herramientas /navegador de aplicacin la sgte. figura muestra el
navegador de aplicacin.
CAPACITACION CONTINUA
26
CAPACITACION CONTINUA
27
4. Hacer doble clik en la posicin ocupado por los mdulos 1 y 2 y aparecer una lista de
mdulos que pueden ir dentro de esta posicin.
28
6. Hacer doble clik en la posicin 3 y aparecer la lista de los mdulos que pueden ir en esta
posicin en este caso seleccionamos el modulo todo o nada /TSXDSZ08R5 que se ha
puesto en esta posicin y aceptar.
OBSERVACIN
.
CAPACITACION CONTINUA
29
7. Seleccione la posicin 5 haciendo doble clik sobre esta, aparecer la lista de mdulos
que pueden ir en esta posicin de la lista seleccionar al modulo que ha sido instalado
en nuestro caso: Fun. analgica/TSX ASZ200 y aceptar
CAPACITACION CONTINUA
30
8. Seleccione la posicin 4 haciendo doble clik sobre esta, aparecera la listan de modulos
que pueden ir en esta posicin. De la lista seleccionar el modulo que ha sido instalado,
en nuestro caso Fun. Analogica /TSX AEZ 414 y aceptar.
CAPACITACION CONTINUA
31
CAPACITACION CONTINUA
32
11. Aparece una pantalla donde seleccionar la representacin del lenguaje a utilizar en la
programacin; Ladder (LD) o lista de instrucciones (IL), seleccione LD y aceptar.
CAPACITACION CONTINUA
33
OPERACIN
Salir de sistema
En esta operacin se saldr del programa PL7
PROCESO DE EJECUCIN
1. Cerrar el programa PL7 MICRO
El archivo prueba se habr guardado y pora salir seleccionar Archivo / Salir, al hacer
clik regresamos a la ventana de windows.
CAPACITACION CONTINUA
35
! Lista de instrucciones
! Plano de funciones y
! Diagrama contactos o plano de contactos.
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que cada
fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al usuario
cuando programa ms de un PLC.
Con el objetivo de uniformizar estas representaciones, se ha establecido una norma
internacional IEC 1131 - 3 que se encarga de estandarizar los lenguajes de
programacin.
Esta norma contempla dos tipos de lenguaje de programacin:
! Lenguajes grficos
! Lenguajes Textuales
LENGUAJES GRFICOS
Se denomina lenguaje a la representacin basada en smbolos grficos, de tal forma que
segn la disposicin en que se encuentran cada uno de estos smbolos y en conformidad a
su sintaxis que lo gobierna, expresa una lgica de mando y control. Dentro de ellos
tenemos:
Carta de funciones Secuenciales (SFC) o Grafcet
El Grafcet es una representacin de anlisis grfico donde se establecen las funciones de
un sistema secuencial.
Este lenguaje consiste en una secuencia de etapas y transiciones asociadas
respectivamente con acciones y condiciones.
Las etapas representan las acciones a realizar y las transiciones las condiciones que
deben cumplirse para ir desarrollando acciones. La etapa - transicin es un conjunto
indisociable.
CAPACITACION CONTINUA
36
ETAPA
10
Memoria
MOTOR
ROM
ACCIN
TRANSICIN
Plano de Funciones
Es una representacin grfica orientada a las puertas lgicas AND, OR y sus
combinaciones. Las funciones individuales se representa con un smbolo donde en
su lado izquierdo se ubican las entradas y en el derecho las salidas.
Los smbolos usados son iguales o semejantes a los que se utilizan en los esquemas de
bloques en electrnica digital.
ENTRADA 1
ENTRADA 1
&
ENTRADA 1
SALIDA 1
CAPACITACION CONTINUA
37
E1
E2
S1
( )
S1
LENGUAJE TEXTUALES
Este tipo de lenguaje se refiere bsicamente al conjunto de instrucciones compuestos de
letras, cdigos y nmeros de acuerdo a una sintaxis establecida.
Se considera un lenguaje de menor nivel que los grficos y por lo general se utilizan para
programar pequeos PLCs cuyos programas no son muy complejos, o para programar
instrucciones no programables en modo grfico.
Son instrucciones del tipo Booleanas, utilizando para su representacin letras y nmeros.
Dado que se usan abreviaturas nemotcnicas, no se requiere gran memoria para tareas
de automatizacin.
La desventaja radica en la magnitud del trabajo que es necesario para su
programacin, especialmente si el programa consta de unos cientos de instrucciones. En
la tabla se tiene las representacin de un programa en lista de instrucciones para
diferentes marcas de PLCs.
Siemens
U E0.1
U E0.2
U E0.3
= A3.1
CAPACITACION CONTINUA
Telemecanique
L 10.01
A 10.02
O 10.03
= O3.01
General Electric
LD% I0001
AND% I0002
OR% I0003
OUT% Q0031
38
1. MODOS DE PROGRAMACIN
1.1 Estructura del programa de aplicacin
Los programas de aplicacin se estructuran de acuerdo al modo como se procesan
los programas (tareas), estos pueden se de dos tipos:
1.1.1 Programacin Lineal
Se emplea para aplicaciones simples de automatizacin, su procesamiento es
cclico o secuencial y es suficiente programar las diferentes instrucciones en un
solo bloque o seccin de programacin.
Un procesamiento cclico o secuencial, consiste en la lectura, interpretacin y
ejecucin de instruccin, respetando el orden en que se han programado, salvo
las instrucciones de salto.
Despus de la ejecucin del programa se corre un ciclo de datos, esto significa el
proceso durante el cual los datos trasfieren a los mdulos de salida y vuelve a
lazarse la ejecucin del programa, lo que significa repetir todo el proceso desde
el inicio.
Los PLCs que realizan solamente este tipo de procesamiento, se caracterizan
por su limitada capacidad para ejecutar un slo programa a la vez.
Estos tipos de PLCs son denominados tambin PLCs secuenciales, con
capacidad adems de ejecutar tareas de regulacin de comunicacin.
Si embargo, esta forma de procesamiento dificulta notablemente el trabajo
cuando se tiene que procesar diferentes funciones a la vez y en algunos casos
es casi imposible estructurar los programas debido a las siguientes
desventajas.
! incremento del tiempo de barrido. que es proporcional a la complejidad del
programa.
! en extensos programas es muy tedioso su diagnstico, modificacin y
puesta a punto.
! dificultad para la concepcin del programa resultando muy complejo y difcil
interpretarlo y analizarlo.
CAPACITACION CONTINUA
39
LECTURA DE ENTRADAS
INSTRUCCIONES 1
INSTRUCCIONES 2
ULTIMA DEMOSTRACIN
PROCESAMIENTO SECUENCIAL
DE PROGRAMA
FIN
CONTROL DE
MOVIMIENTO
MEDICIN Y REGULACIN
ACTUALIZACIN DE SALIDAS
CAPACITACION CONTINUA
40
CAPACITACION CONTINUA
41
0B1
PB1
FB30
FB50
PB2
PB3
DB2
FBm
FBn
PB30
DB3
FB1
PBn
BE
NIVEL 1
NIVEL 2
NIVEL 3
NIVEL 4
NIVEL 5
PROFUNDIDAD DE ENCADENAMIENTO
OB : MODULO DE ORGANIZACIN
PB : MODULO DE PROGRAMA
FB : MODULO FUNCIONAL
DB : MODULO DE DATOS
42
CAPACITACION CONTINUA
43
!
!
!
!
CAPACITACION CONTINUA
44
La magnitud del tiempo dado en (ms) por cada mil instrucciones pudiendo ser
del tipo solamente binarias o combinadas (35% binarias y 65% del tipo
palabra), es un parmetro que utilizan los fabricantes y lo denominan el Scan
Time, sirve para medir su velocidad, siendo este valor cada vez menos
conforme aumente el tamao del PLC.
Los tiempos de barrido de las E/S y del programa, son tiempos independientes
con funciones especificas, de tal forma que, cualquier modificacin de estado
que ocurre en las entradas durante el barrido del programa, no son tomados en
cuenta en ese momento, este esperar hasta la nueva adquisicin de datos.
0001
LD
%I0.0
0002
AND
%I0.1
0003
OR
.
.
.
.
%I2.5
0145
AND ( %I3.4
0146
OR
0147
0148
ST
%I5.3
11
ADQUISICIN DE DATOS
12
13
ACTUALIZACIN DE SALIDAS
%Q6.3
45
de respuesta del
E1
0
S1
0
1
E2
0
TIEMPO DE RESPUESTA
CORTO (E2-S2)
S2
0
46
HOJA DE TRABAJO
1. Cambiar el orden de los mdulos analgicos y reconfigurar el PLC
CAPACITACION CONTINUA
47
CAPACITACION CONTINUA
48
BIBLIOGRAFA
Automatizacin Tpico de
instrumentacin y control
Ingeniera de la Automatizacin
Industrial
Controladores Lgicos
Programables
Elmer Ramirez Q.
Editorial Concytec - Ofopcyte
Telemecanique
CAPACITACION CONTINUA
49
CDIGO DE MATERIAL
0337
EDICIN
SETIEMBRE2004