Convertidores de Frecuencia.

Un convertidor de frecuencia es un aparato destinado a modificar la frecuencia

y, por tanto, la velocidad, de un motor de induccin asncrono; es decir, que
genera una corriente alterna con la frecuencia y la tensin necesarias para
accionar dicho motor de corriente alterna.
El convertidor de frecuencia permite modificar el valor de la frecuencia para
hacer que el motor gire a ms o menos velocidad, independientemente de la
frecuencia de que disponga la red de alimentacin.
Actualmente esto se consigue con procedimientos electrnicos, pero no se
puede omitir ni olvidar los procedimientos que se utilizaban anteriormente a la
aparicin de los convertidores de frecuencia electrnicos, incluso servirn
como base para comprender mejor estos.
Entre estos sistemas, llamados hasta ahora tradicionales, de regulacin estn
los convertidores de frecuencia rotativos.
o

Convertidores de frecuencia rotativos.

El sistema tradicional empleado para modificar la velocidad de un motor en la

industria siempre ha sido el motor de corriente continua, existiendo
excepciones cuando dicho motor no poda emplearse por alguna razn,
utilizndose entonces el motor de corriente alterna, el clsico motor de
induccin de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla.
En la figura 2, se muestra un esquema de la variacin de un motor de corriente
alterna por el sistema rotativo.

En la

industria moderna, el procedimiento

antieconmico y engorroso de manipular.

descrito

no

se

utiliza

por

ser

El motor de corriente continua de excitacin en derivacin se conecta a una

red de corriente continua; para limitarle la intensidad de arranque se instala un
restato de arranque (R1) en serie con la lnea de corriente continua.
El motor de corriente continua mueve el alternador y, una vez que est
girando, se conecta su excitacin a una red de corriente alterna a travs del
rectificador (U1) y mediante un regulador de excitacin (R2) se ajusta el valor
de salida del alternador a 220V.
Actuando sobre el regulador de campo (R3) del motor de corriente continua se
ajusta el valor de la frecuencia a 50 Hz, salida del alternador; esto es posible
puesto que en realidad lo que se hace al accionar este regulador es variar la
velocidad del motor de corriente continua, y por tanto, las revoluciones del
alternador.
Se cierra el interruptor de puesta en marcha (Q2) y el motor asncrono girara a
la velocidad nominal, es decir, suponiendo un motor de cuatro polos girara a
1500 r.p.m.
2

Al accionar el restato R3 se modifica la frecuencia al bajar de revoluciones el

motor de corriente continua, pero tambin al girar el alternador a menos
revoluciones genera menos tensin por lo que, para que permanezca constante
esta, se deber suministrar ms excitacin al alternador para suplir esa bajada
de revoluciones; para ello solamente se tiene que accionar el regulador R2.

Las caractersticas principales de este sistema son:

Par pequeo a reducida velocidad.
El rendimiento mximo se consigue cuando el motor gira a su velocidad
nominal.
El motor solo funciona correctamente en vaco.

Composicin un variador de frecuencia

Los variadores de frecuencia estn compuestos por:
1-.Etapa Rectificadora.
Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos,
tiristores, etc.
2-.Etapa intermedia.
Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos.
3-.Inversor o "Inverter".
Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable mediante
la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (IsolatedGate Bipolar
Transistors) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms
modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con
todas las protecciones por sobre corriente, sobre tensin, baja tensin,
cortocircuitos, puestas a masa del motor, sobre temperaturas, etc.
4-.Etapa de control.
Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y
frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc. Los
variadores ms utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de
Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la
etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las
armnicas y mejorar el factor de potencia. Los fabricantes que utilizan bobinas
en la lnea en lugar del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar
ms espacio y disminuir la eficiencia del variador. El Inversor o Inverter
convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de
3

frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y

se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. La frecuencia portadora de
los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia
reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la
longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan
mayor calor. Las seales de control para arranque, parada y variacin de
velocidad (potencimetro o seales externas de referencia) estn aisladas
galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la
etapa de control.

Principio Bsico.
De la frmula:

Se deduce que variar la velocidad (revoluciones de un motor) se puede realizar

de dos maneras:

Modificando el nmero de polos del motor.

Modificando la frecuencia.

Modificar el nmero de polos del motor es un procedimiento engorroso y

limitado; esto es, el motor adquiere revoluciones concretas y no de manera
continua como sera de desear, en funcin de su nmero de polos; adems
estas revoluciones predeterminadas no suelen ser ms de tres revoluciones

distintas ya que, de otro modo, el motor seria excesivamente grande en

relacin a su potencia. Son los llamados motores de dos y tres velocidades.
Modificar la frecuencia, por el procedimiento que sea es lo ideal, y el ms
adecuado y econmico es el electrnico.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco
mantenimiento, liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales,
tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su velocidad. La
velocidad del motor asincrnico depende de la forma constructiva del motor y
de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin que
entregan las Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los
motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el
resbalamiento o la frecuencia, como se deca anteriormente. As el mtodo ms
eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un
variador o Convertidor electrnico de frecuencia. No se requieren motores
especiales, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms
competitivos. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado
al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con
el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar
la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara
el motor.
El modo de trabajo del convertidor puede ser manual o automtico, segn las
necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los
reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones para obtener puntos
de trabajo ptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser manejados por
ordenador, PLC, seales digitales o de forma manual.
La mayora de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones
para el motor, tales como protecciones contra sobre intensidad,
sobretemperatura, fallo contra desequilibrios, defectos a tierra, etc, adems de
ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de
aceleracin y de frenado, lo que redunda en un aumento de la vida del motor y
las instalaciones.
Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia aade un enorme
potencial para el ahorro de energa disminuyendo la velocidad del motor en
muchas aplicaciones. Adems aportan los siguientes beneficios:

Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto.

Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de
arrancador progresivo).
Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y
discretas).
Bucles de velocidad.
5

Puede controlar varios motores.

Factor de potencia unitario.
Respuesta dinmica comparable con los drivers de DC.
Capacidad de by-pass ante fallos del variador.
Proteccin integrada del motor.
Marcha paso a paso (comando JOG).

Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de

control:
Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada
manualmente (display de operador). Posibilidad de variacin en el sentido de
giro.
Control automtico de velocidad. Utilizando realimentacin se puede ajustar la
velocidad automticamente. Esta solucin es la ideal para su instalacin en
aplicaciones en las que la velocidad demandada vara de forma continua.

Tipos de convertidores de frecuencia

Se ha dicho que los convertidores de frecuencia son dispositivos que se
alimentan de la red de suministro elctrico y generan corriente alterna de
cualquier frecuencia, normalmente para accionar motores de induccin a
velocidad variable, actualmente casi todos son electrnicos, pero tambin se
fabrican algunos convertidores electromecnicos (rotativos). Estos ltimos
son ms caros, ms grandes y necesitan ms cuidados, pero a cambio
suministran una C.A. ms sinusoidal, suelen utilizarse a frecuencia fija, para
alimentar motores especiales y aparatos que han sido diseados para
alimentarse con frecuencias de 60 o 400 Hz.
Los convertidores electrnicos pueden ser directos e indirectos. Los primeros,
tambin llamados ciclo convertidores, producen una tensin alterna uniendo
fragmentos de sinusoide procedentes de las distintas fases del suministro.
Tienen la ventaja de que pueden utilizar los tiristores de mayor potencia,
relativamente lentos trabajando en conmutacin natural. Pero slo consiguen
frecuencias muy inferiores a la de la red, adems, se trata de dispositivos muy
complicados que pueden necesitar 18, 36 o ms tiristores para conectar las
entradas a las salidas de todas las formas posibles. Por lo tanto, slo se utilizan
con potencias muy elevadas y motores lentos. Los convertidores ms
habituales (los nicos a los que se har referencia a partir de ahora) son los
indirectos.
Los convertidores indirectos se dividen en:

Convertidores de fuente de voltaje (Voltage Source Inverter o VSI).

Convertidores de fuente de corriente (Courrent Source Inverter o CSI).

Los convertidores de voltaje se dividen segn la modulacin utilizada en el

inversor:

Modulacin por el valor de amplitud del pulso (Pulse Amplitude

Modulation o PAM).
Modulacin por ancho de pulso (Pulse Width Modulation o PWM).

La energa elctrica procedente de la red en forma de corriente alterna

monofsica o trifsica, normalmente de 60 Hz, llega (repasando los
componentes de un variador) a un rectificador que suministra corriente
continua a una etapa intermedia ms o menos compleja, le sigue un inversor
que genera la corriente alterna trifsica de salida y alimenta el motor. Para
controlar todos estos elementos se necesitan varios circuitos analgicos y
digitales con sus correspondientes fuentes de alimentacin y tambin algn
sistema de programacin, que permita introducir los parmetros de
funcionamiento e indicar la consigna de velocidad o el par mecnico que se
desea.

Estrategias de control
o Regulacin en lazo abierto o cerrado:
El conjunto variador-motor, se conectan directamente, y el propio variador,
basndose en las seales que recibe (intensidad, fases, velocidad, respuesta
del motor) regula todo el proceso segn los parmetros fijados. Otra forma de
control, es tomando una muestra real del motor (mediante captadores tipo
encoder o similares) y realizar el control mediante lazo o bucle cerrado tipo PI,
PID etc., que se denomina servosistema:

Con el control a lazo abierto del motor de induccin a frecuencia variable, se

puede obtener un accionamiento a velocidad variable satisfactorio cuando el
motor trabaja a valores estables del par, sin muchos requerimientos sobre la
velocidad. Cuando los requerimientos del accionamiento necesitan de una
respuesta dinmica rpida, de alta exactitud en la velocidad o de control del
par, el control a lazo abierto no brinda esta posibilidad. Es por eso que se hace
necesario operar el motor en lazo cerrado, cuando la operacin en rgimen
dinmico del accionamiento representa un papel fundamental en los
indicadores del sistema en el que l es parte.
El par depende igualmente del flujo del entrehierro y de la velocidad del motor,
hecho este que complica el diseo del sistema de control en los motores de
induccin, no siendo as en su contra parte, el motor de C.D., donde el
conmutador permite un control independiente del flujo y el par, a costa del cual
restringe la potencia y velocidad del motor, aumenta la inercia, la longitud
axial y necesita mantenimiento peridico.
Con los motores de alterna, alimentados con convertidores de frecuencia, el
conmutador es eliminado, a un considerable costo y complejidad, sin embargo,
varias tcnicas de control de la velocidad del motor de induccin han sido
propuestas. Estos esquemas de forma general se pueden clasificar en dos
categoras:
i) Control Escalar:

Control Voltaje - Frecuencia (V/F).

Control de la corriente del estator y de la frecuencia del deslizamiento
(Sliding).

ii) Control Vectorial:

Control por Campo Orientado (FOC)

8

Mtodo Indirecto.
Mtodo Directo.
Control sin Sensores. (Sensorless).
Control Directo del Par. (DTC).

o
-

Tcnicas de Control Escalar

Control Voltaje - Frecuencia (V/F)

Para generar la mayor posible relacin de par por ampere en la corriente del
estator, y de aqu la mejor utilizacin posible de la capacidad de corriente
disponible del accionamiento, el flujo debe permanecer constante y cercano a
su valor nominal aun cuando las condiciones de operacin varen.
Para lograr trabajar a flujo constante se puede ajustar para cada condicin de
operacin dos parmetros controlables, que son la amplitud y frecuencia del
voltaje de alimentacin.
Un simple esquema de control V/F se muestra en la figura siguiente. En este
tipo de control la relacin entre la magnitud del voltaje y la frecuencia se
conoce como ley de mando. Los primeros convertidores que utilizaron esta
tcnica slo permitan un margen muy limitado de velocidades porque al
mantener constante la relacin V/F no se ha tenido en cuenta que los
devanados tambin tienen resistencia hmica, que no vara con la frecuencia.
El resultado es que a bajas frecuencias disminuye el par. Una posible solucin
es aumentar un poco ms la tensin a frecuencias bajas, o aumentarla en
proporcin al consumo y la resistencia de los devanados. En los ventiladores y
las bombas centrfugas apenas se necesita par a bajas velocidades y lo que
suele hacerse es reducir ms la tensin para consumir menos energa.
Muchos inversores permiten seleccionar la relacin entre la tensin y la
frecuencia segn sea la carga mecnica. Las tcnicas de control V/F estn
basadas en los modelos estticos del motor de induccin para la operacin a
flujo constante.

Control
de
velocidad V/F con
regulacin de la
frecuencia
del
deslizamiento

Control del deslizamiento (sliding)

Un tpico sistema de control de un motor de induccin alimentado por un

inversor regulado por corriente se muestra en la figura siguiente. En esta
tcnica de regulacin las referencias trifsicas de corriente, son comparadas
con los valores instantneos de las corrientes del motor. El error es la entrada a
los Reguladores de Corriente y Generacin de PWM. La amplitud de las
referencias de corrientes se obtienen del bloque Generador de Funciones y la
frecuencia se obtiene de la adicin de la seal de frecuencia del rotor, que se
obtiene mediante la medicin de la velocidad con un encoder, y la seal de la
frecuencia del deslizamiento. La frecuencia del deslizamiento se obtiene de
salida del regulador de velocidad o de una tabla con los valores optimizados
del deslizamiento, en el caso de accionamientos con control del par.
Los Reguladores de Corriente y Generacin de PWM pueden ser reguladores
histricos o reguladores proporcionales integrales (PI) con comparacin con
rampa (mtodo sub oscilatorio), aunque tambin se pueden utilizar otras
tcnicas de regulacin. Este lazo intermedio de corriente, que usualmente debe
de tener un ancho de banda grande, hace que el inversor se comporte como
fuente de corriente, siendo la tcnica de modulacin PWM utilizada en los
convertidores por voltaje. En este caso se dice que el inversor est trabajando
en modo de control de corriente (Current Control Mode o simplemente CCM),
tambin se conoce con el nombre de inversor PWM regulado por corriente
(Current Regulated Pulse Width Modulation o simplemente CRPWM).

10

Inversor CRPWM con control de la frecuencia del deslizamiento

o
-

Tcnicas de Control Vectorial

Control por Campo Orientado (FOC)

Las tcnicas de control vectorial han hecho posible la aplicacin de motores de

induccin para aplicaciones de alta prestaciones donde solamente se podan
lograr, hasta entonces, con motores de corriente directa.
Los esquemas de control vectorial permiten controlar el motor de induccin de
la misma manera que el motor de corriente directa de excitacin
independiente. Como en el motor de C.D., se logra un control independiente
del flujo y el par (por lo que el control vectorial se conoce tambin como
control desacoplado). El control de este ltimo se logra regulando la
componente de la corriente que tiene que ver con el par (iqs) y el del flujo,
controlando (ids). Los esquemas bsicos los mtodos indirecto y directo de
control vectorial se muestran en la figura.

11

(a)

(b)
Control Vectorial por Campo Orientado, Mtodo Directo (a) e Indirecto (b)
El mtodo directo es mostrado en la figura (a). La generacin del vector de
corriente depende de las seales de flujo del estator o del entrehierro. El flujo
del entrehierro puede ser medido directamente (sensores de efecto Hall) o
estimando mediante los valores de voltaje y corrientes del estator. Las
componentes del flujo del estator pueden ser directamente calculadas a travs
de sus magnitudes. En este mtodo la velocidad del rotor no es un
requerimiento para obtener la informacin del ngulo espacial del campo o
flujo del rotor (este ngulo tambin se conoce como ngulo de desacoplo).
En el mtodo indirecto que se muestra en la figura (b) es ms simple de
implementar debido a se prescinde de medir o estimar el vector de flujo. El
vector de la corriente se calcula con la medicin de la velocidad del rotor y el
valor de las referencias de flujo y par (con las cuales se determina la frecuencia
del deslizamiento). Anteriormente se mencion el Control Vectorial por Campo
Orientado, que este nombre genrico se le da al caso de cuando la orientacin
del flujo es el flujo del rotor. De hecho el sistema de Control Vectorial puede
estar orientado al flujo del estator o tambin al el flujo del entrehierro.

12

Control sin Sensores (Sensorless)

Los esquemas de control requieren de sensor de velocidad para su operacin

en lazo cerrado. El sensor de velocidad posee varios inconvenientes desde el
punto de vista de costo, confiabilidad e inmunidad al ruido. Actualmente han
sido propuestos varios mtodos para la estimacin de la velocidad, utilizando
voltaje, corrientes y frecuencia del estator. Este tema se conoce como Control
de Velocidad sin Sensores (Speed Sensorless Control) en el cual se est
investigando.
Estas tcnicas se pueden clasificar de manera general en:

Control de velocidad en lazo abierto con compensacin

deslizamiento.
Control a lazo cerrado con estimacin de la velocidad.

del

En el primer caso la velocidad sincrnica del motor se regula, mientras que la

frecuencia del deslizamiento se utiliza solamente para compensar los cambios
de la carga. Y en el segundo caso, la velocidad del motor se estima y se utiliza
como seal de retroalimentacin a lazo cerrado.
-

Control Directo del Par (DTC)

La principal diferencia con los otros mtodos de control anteriores es que el

DTC no existe un modulador PWM separado, sino que la posicin de los
interruptores del convertidor de potencia es determinada directamente por el
estado electromagntico del motor. Para ello es necesario disponer de un
modelo muy exacto del motor junto con una elevadsima capacidad de clculo.
La figura siguiente muestra un esquema bsico de control directo del par el
cual permite una respuesta dinmica mucho ms rpida, que inclusive puede
llegar a duplicar las prestaciones de los esquemas de control vectorial
anteriores.

13

Grfico: Control Directo del Par y Control Vectorial del Flujo del Estator.
El bloque de histresis del par y del flujo compara los valores reales de estas
variables con sus valores actuales y elabora la posicin ptima de los
interruptores del convertidor de potencia para seleccionar el vector de voltaje
ms indicado. El objetivo es obligar al vector de flujo del estator variar en la
forma que se establece los valores de referencia del par y flujo del estator.
Para determinar la secuencia de conmutacin del inversor, el DTC utiliza las
ltimas tecnologas de los microprocesadores, los procesadores digitales de
seales (DSP), juntos con circuitos de propsito especficos (ASIC). Todas las
seales de control se transmiten por fibra ptica para conseguir elevadas
velocidades de transmisin.

Convertidores
de
Frecuencia:
otros
caractersticas.
o Variacin de la frecuencia tipo S y doble S:

parmetros

Se combina una variacin proporcional-lineal en 1 o dos pasos, de modo que

primero la frecuencia de salida aumenta de forma progresiva, y despus de
manera ms rpida. El punto de inflexin de la s se da la mxima
aceleracin:

Grafica: Variacion de la frecuencia tipo S y doble S.

Golpe de ariete: se da en sistemas de elevacin de agua o fluidos, mediante
bombas. Si durante la marcha normal, se produce el paro repentino del motor
(electrobomba), la columna de agua o fluido en ascenso, tiende a caer,
comprimiendo al resto de fluido del tubo y produciendo un efecto de
compresin-expansin (tipo yo-yo) que puede deformar o agrietar el tubo o los
componentes. La manera de evitarlo mediante un variador, es aplicando un
arranque y parada controlados (aceleracin-deceleracin lineales) para que la
presin ejercida sobre la columna de fluido, varie suavemente. En caso de
avera, falta de tensin o parada inesperada, es conveniente que el sistema
14

disponga de otros tipos de proteccin de seguridad (vlvulas de asiento o

similares).

Proteccin del motor y variador

- Los variadores proporcionan un valor de intensidad nominal I N en condiciones

de trabajo normales, y permiten una cierta sobrecarga de breve duracin. No
se producen picos o puntas de arranque elevadas. Para ello se debe consultar
la documentacin del variador.
Se incluyen las funciones del rel trmico de sobrecarga y propias del variador:
falta de fase, temperatura interna, frenado, ventilador etc. (Configurables)
- Dispone de seales de alarma (contactos o salidas analgicas), y detecta los
fallos de fase, inversin, sobre tensin etc.
- Externamente, es necesario instalar junto al variador un interruptor
automtico magntico, apropiado a la intensidad nominal a manejar. En los
manuales del variador se indica el calibre de la proteccin, incluidos los
fusibles, si se usaran.
- El variador dispone de toma de tierra. Esta toma de tierra, no debe estar en
contacto con bornes comunes de las entradas o salidas, analgicas y/o
digitales. Se deben tambin observar los esquemas de conexin y
advertencias, en los manuales.
o

Temperatura de trabajo del motor

- Los motores llevan incorporado un ventilador, que refrigera al motor en

condiciones normales; al estar instalado en el propio rotor, el ventilador gira a
su velocidad; cuando mediante el variador, el motor gira velocidades
reducidas, el ventilador pierde eficacia, y en consecuencia, la temperatura del
motor puede aumentar excesivamente:

15

Cuando la relacin par-velocidad se mantiene dentro de la zona 1, la

temperatura del motor permanece en valores aceptables; en cambio cuando se
le hace trabajar en la zona 2 (par de trabajo mayor del 50%) la temperatura
aumenta y debe haber refrigeracin suplementaria desde el exterior.
- Algunos motores disponen en su interior de sondas de temperatura
(resistencias PTC o similares), que pueden ser usadas con el variador en
combinacin de los sistemas de deteccin adecuados, para una proteccin
total del motor.
- Por otro lado, en caso de sobre velocidad, el ventilador interno del motor no
es eficaz, ya que aumenta la resistencia por rozamiento con el aire, y tiende a
provocar un sobreesfuerzo del propio motor, de manera que se necesitara
refrigeracin externa.

Frenado: el frenado del motor, consiste en el descenso controlado de su

velocidad, reduciendo la frecuencia aplicada. Se establece en unidades
de tiempo, teniendo en cuenta que el par aplicado, sea constante o
variable. Algunos casos de frenado:

- Rampa lineal de parada: se ajusta el tiempo (en s) que debe durar la parada.
Generalmente vlido a motores con poca carga resistente a la velocidad
(detencin sin carga resistente o poca inercia).
- Frenado regenerativo: la inercia de la carga, tiende a hacer girar el motor ms
rpido que la frecuencia establecida por el variador (velocidad hipersncrona),
por lo que el motor acta como generador. La energa que retorna al variador,
se disipa mediante una resistencia o un dispositivo de frenado externo (no
incluido con el variador).

16

- En sistemas de gran potencia (tren, grandes gras de prtico), este efecto

puede aprovecharse para recuperar parte de la energa, que es devuelta a la
red, mediante variadores especficos con recuperacin.
- Inyeccin de c.c.: el variador, puede inyectar durante un breve periodo de
tiempo, cierto valor de c.c., que provoca el frenado rpido del motor.
- El bloqueo inesperado del motor (por bloqueo del rotor o fuerte sobrecarga),
provocar una intensidad muy elevada, y la parada por sobrecarga del
variador, con la activacin de alarmas. El restablecimiento podr ser manual o
automtico (segn programacin).
- El frenado o bloqueo del motor una vez parado, debe conseguirse mediante
otro procedimiento externo al variador: freno magntico, zapata, disco, etc.
o

Sentido de giro: el variador puede hacer girar el motor en ambos

sentidos; inicialmente si se conecta la secuencia L1-L2-L3 en fase al
motor, girar a la derecha; algunos variadores disponen de entradas por
contacto (todo-nada) para seleccionar el sentido (STF = start fordward,
STR = start reverse). Tambin puede hacerse mediante programacin, o
control externo, sea por pulsadores, autmata, analgico etc.

El cambio de sentido nunca ser brusco, sino mediante rampas de aceleracin

negativa, parada y aceleracin controladas.
o

Instalacin: deben consultarse los manuales de instalacin, para

alojarlo en armarios, conectar mangueras y cableados, etc. El fabricante,
indica las opciones posibles de acuerdo a la aplicacin y tipo de variador,
desde juegos de cables y terminales, a unidades externas de filtro,
frenado, ventilacin, consola de programacin, comunicaciones.
Manejo y configuracin:

- Manual en el propio variador: dispone de una pequea pantalla (display) y

teclas de operacin (PU = programming unit), que permiten acceder a
diferentes mens de configuracin, establecer valores o modos de
funcionamiento, etc. Muchos parmetros solo pueden configurarse o
modificarse, con el motor parado.
- Consola de configuracin: es un dispositivo auxiliar, dotado de pantalla y
teclado, que permite acceder a todas las funciones del variador. La consola se
conecta al variador mediante una toma propia o de comunicacin (RJ45,
RS485, USB), una vez realizada la programacin, se desconecta y el variador
queda configurado para trabajo autnomo.
- Operacin fija externa (EXT): se configuran determinadas entradas y salidas,
y se instalan en el armario pulsadores, interruptores, selectores o
potencimetros para activar funciones fijas (marcha, paro, velocidades)
17

configuradas internamente. As el operador o tcnico responsable, no accede al

variador, sino a los controles externos.
-Panel de operador: consiste en una pantalla (alfanumrica o grfica) tipo tctil,
que enlazada con el variador, permite su control total o parcial, de acuerdo a la
programacin establecida. Por otro lado, en funcionamiento normal, algunos
tipos de panel grfico, pueden ofrecer determinada informacin, velocidad, par,
intensidad o mostrar figuras, diagramas del sistema, etc. (Depende del sistema
y especialmente de las comunicaciones y software).
- Mediante bus industrial: el variador puede estar conectado a un bus industrial
(similar a una red). De manera remota, un ordenador puede ejercer el control,
y monitorear las condiciones de trabajo normales y de avera. Se evita la
necesidad de un operario que lo manipule y se integra en el proceso industrial
de manera automtica. El software de control y programacin, suele ser
facilitado por el fabricante del variador, y en general ser compatible, con los
buses industriales ms utilizados, o sistemas de control automatizado, tipo
scada.
- De acuerdo con la marca y modelo de variador, los mens y funciones de
configuracin que presenta, pueden ser:

Funciones con valores de configuracin (ALTIVAR de telemecnica)

Parmetros numerados, en lugar de nombres de funcin, a los que se
asigna un valor

- Inicialmente, el variador viene configurado con todos los parmetros de

fbrica o por defecto (default), que es necesario revisar antes de la puesta en
marcha de una aplicacin. Existe la posibilidad de volver de nuevo a los valores
de fbrica, en caso de error de configuracin o reinicio del variador.
Funciones o parmetros ms importantes:
Red de suministro de alimentacin. Potencia del variador.
Seales de salida: tensin e intensidad adecuada al motor.
Frecuencias de salida mnima y mxima.
Tiempo de aceleracin y de parada.
Control del par inicial.
Proteccin trmica. Intensidad nominal, sobrecarga y rearme.
Visualizacin: indicaciones de la pantalla (frecuencia, intensidad, etc.)
Seales de alarma y monitoreo
Entradas/Salidas de control (todo o nada y analgicas)
Elementos de control (pulsadores, terminales, potencimetro)
Funciones avanzadas
Ajuste de caractersticas del motor (auto tune)
Control de par
Calibracin
18

 Borrado y reinicio de funciones y parmetros

Comunicaciones
Control mediante bucle PI, PID, etc.
Operacin sobre varios motores
Seales de salida (formas de onda)
El variador produce tres fases de salida, mediante troceado de la continua;
para eso se usan transistores o dispositivos de potencia que actuando como
interruptores, generan las seales de salida, con valores de tensin y
frecuencia variables, segn la regulacin:
Grafica seal de salida tipo PWM (pulse width modulation o modulacin de la
anchura de pulso)

Forma de onda senoidal

de la intensidad eficaz.

Los diferentes pulsos de la salida, son fragmentos de onda rectangular, (con

valores positivos y negativos respecto al eje), generan una seal equivalente o
tensin eficaz, de forma senoidal; anlogamente la intensidad eficaz es casi
senoidal. Las frecuencias del troceado se pueden ajustar, para reducir ruidos e
interferencias producidas por motor y variador. Las casas comerciales
suministran, como opcin, filtros que pueden instalarse entre en variador y la
red de suministro, para evitar que las seales de ruido puedan salir a la red y
afecten a otros aparatos.

19

 Ventajas de uso del variador (frente al resto de arranques)

Si no est bien aislado (con filtros) o instalado, puede
Evita picos o puntas de intensidad en los arranques del motor. (Muy
pronunciados en el arranque directo, en estrella-tringulo y medios con
arrancadores progresivos).
El par se controla totalmente a cualquier velocidad, lo que evita saltos o
bloqueos del motor ante la carga. (En un arrancador progresivo la
regulacin del par es difcil, ya que se basa en valores de tensin inicial).
No tiene factor de potencia (cos = 1), lo que evita el uso de bateras
de condensadores y el consumo de energa reactiva (ahorro econmico).
Comunicacin mediante bus industrial, lo que permite conocer en tiempo
real el estado del variador y el motor, as como el historial de fallos
(facilita el mantenimiento).
Los arranques y paradas son controlados, y suaves, sin movimientos
bruscos.
Protege completamente el motor, el variador y la lnea.
El consumo energtico se adapta a la exigencia del motor (ahorro de
energa).
Mediante contactores externos de bypass (puente) se puede utilizar un
solo variador para el control secuencial de varios motores, tanto en
arranque como en parada.
Desventajas:

La instalacin, programacin y mantenimiento, debe ser realizada por

personal cualificado.
Si no est bien aislado (con filtros) o instalado, puede derivar ruidos e
interferencias en la red elctrica, que podran afectar a otros elementos
electrnicos cercanos.
Para aplicaciones sencillas puede suponer mayor inversin, que un
sistema simple (contactor-guardamotor), si bien a la larga se amortiza el
gasto suplementario, por el ahorro energtico y de potencia reactiva que
aporta el variador.
Las averas del variador, no se pueden reparar in situ (hay que enviarlos
a la casa o servicio tcnico). Mientras tanto debe disponerse de otro
variador equivalente, o dejar la instalacin sin funcionamiento.

Aplicaciones de los Variadores de frecuencia

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Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los

siguientes tipos de mquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin

de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para
evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para
arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta,
etc.

Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en

sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se
obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo
de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es
la octava parte de la nominal.

Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y

dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en
bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de
fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel,
barro, etc.

Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves

manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades
para aplicaciones distintas.

Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control

total de la cupla del motor.

Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de

corriente y velocidades de resonancia.

Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y

mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los
desperdicios de materiales.

Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para

telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades
del tipo random para conseguir telas especiales.

Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima

cupla y menor consumo de energa en el arranque.

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Pozos petroleros. Se usan para bombas de

velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.

extraccin

con

Bibliografa.
Convertidores de frecuencia, controladores de motores y SSR. Manuel lvarez
Pulido. MARCOMBO, S.A. Boixareu Editores. 2000.Barcelona, Espaa. 160p.
Electrnica de potencia. Daniel W. Hart Valparaiso University Valparaiso, Indiana.
PEARSON EDUCACIN, S. A., Madrid, 2001. 472p.
Variadores de frecuencia. En lnea. Documento consultado el 20/11/2014.
Disponible en: https://es.scribd.com/doc/56734974/Variadores-de-frecuencia.
Sistemas de Regulacin y control automticos: Variadores de Frecuencia. Visto en
lnea.
Documento
consultado
el
20/11/2014.
Disponible
en
http://ingenieros.es/files/proyectos/Variadores_de_frecuencia.pdf

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