REDUCTOR DE VELOCIDAD

DE UN TRANSPORTADOR

DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD PARA UN

TRANSPORTADOR

INTRODUCCIN
Los Reductores o Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y
aparatos de uso industrial, como por ejemplo: hornos rotatorios, sistemas de agitacin, bombas,
compresores, elevadores, gras, lavadoras, maquinas herramientas, transportadores etc. Que necesitan
reducir su velocidad en una forma segura y eficiente. Por esta razn, se necesita un mecanismo que nos
reduzca la velocidad y nos aumente el par de torsin, este debe ser en una reducida rea de trabajo, ya que
muchas veces una transmisin de potencia por medio de bandas o cadenas es muy estorbosa y adems
peligrosa.
Las transmisiones de fuerza por bandas, cadena o trenes de engranajes que an se usan para la reduccin
de velocidad presentan ciertos inconvenientes. Por ejemplo algunas mquinas pueden reducir su
velocidad haciendo uso de poleas y bandas, en relaciones de 2:1 hasta 5:1 aunque este mtodo tiene la
desventaja de que puede haber patinamiento entre poleas y banda por lo cual la transmisin de potencia
no es uniforme.
Otro mtodo para variar la velocidad es mediante un variador de frecuencia. Algunos variadores
proporcionan un par constante y otros presentan una prdida de par. El uso de variadores de frecuencia
tiene un rango limitado, ubicndose entre un 40% y un 50% de la velocidad del motor. Posteriormente se
tienen problemas de ventilacin en el mismo. Al emplear reductores o motorreductores se obtiene una
serie de beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios son:

Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia

transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el
motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.
Un gran nmero de relaciones de velocidad, lo cual nos da una gran gama de velocidades de
salida
Un incremento del par torsional, en cual es proporcional a la perdida de velocidad, esto no se
puede hacer con un variador de frecuencia.

REQUERIMIENTOS BSICOS
Se desea transportar arena de fundicin a las condiciones dadas:
Arena Fundicin

Peso Especifico : 100 Lb /Pie 3

Factor de Material F: 2
Longitud: 16 MT
Capacidad : 36 Ton /Hora
Coeficiente de Operacin 4

M
Capacidad a transportar ( min
C '=

CAPACIDAD (Q)
PESO ESPECIFICO ( )

CAPACIDAD=36

Ton 1000 Kg 1 Hora

Kg
x
x
=600
Hora
1 Ton
60 Min
Min

PESO ESPECIFICO=100

3
3
LBR (3.281) PIE
1 KG
KG
x
x
=1602.09
3
3
2.2058 LBS
PIE
1 MT
MT 3

Potencia en el Tornillo SIN-FIN

W '=

C x LxWxF
4500

C: Capacidad a transportar
L: Longitud
W: Peso Especifico
F: Factor de Material

W '=

( 0.374509089 ) x ( 16 ) x ( 1602.097298 ) x ( 2 )
=4.2666 CV
4500

Admitiendo un rendimiento de transmisin de 90%

Rendimiento90 =

W ' 4.26666
=
=4.74 CV
0.9
0.9

La Potencia del Motorreductor de Accionamiento

N=

C 0 x QxL
367

C0: Coeficiente de Operacin

L: Longitud
Q: Capacidad

N=

4 x 36 x 16
=6.27 KW 8.37 HP
367

ESQUEMA BSICO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN

3.5"

3.5"

Acoplamiento

MOTOR
Eje de
entrada

Acoplamiento
Eje de
salida

CAJA DE REDUCCION TRANSMISION

Pin
A

Engranaje D

RPM: 1740

RPM:
56

POT: 9 HP

Engranaje
B

1.

Pin
C

RODAMIENT
O

CALCULO DEL REDUCTOR

Calcularemos el Valor del Tren

VR: Relacion de Velocidad

TV :Valor de Tren

TV =

Velocidad de Entrada 1740rpm

=
=31.07142857 ( A )
Velocidad de Salida
56 rpm

La Razn Requerida del valor del tren es muy elevada para una sola etapa de un engranaje, pero dos har
que cada uno de ellos quede dentro de la limitacin
Tomaremos la raz cuadrada de la razn del tren deseado obtendremos dos engranajes con esta razn:
1

(31.07142857) 2 =5.5741751477

18 ( 5.5741751477 )=100.33

100
x
=30.8
( 100
18 ) ( 18 )

VR 1=

NBdiente Engranaje
NA diente Pion

VR 2=

ND diente Engranaje
NC diente Pion

Datos Asumidos

Diente del Pin Helicoidal es : NA y NC = 18

Diente Engranaje Helicoidal es : NB y ND =100

Angulo

Angulo Presin

Asumiremos el paso diametral Pnd = 12

=15 , 45 >

Seleccionamos = 15

t =20

Pd =Pdn cos =12 cos 15=11.59

Calculo de Dimetro de Paso del Pin y Engranaje
18
=
=1.553 Pulg
( NA
Pd ) 11.59

DPion =

DEngranaje =

100
=
=8.355 Pulg
( NB
Pd ) 12

Clculo del ancho de cara

Paso axial
Px =

=
=1.012
Pd tan 11.59 tan 15

F=2 Px =2 1.012=2.024
F=2 pulg

Calculo de Distancia Central (C)

( DG+2 DP )=( 1.5+8.355

)=4.9275
2

C=

Espacionamiento (c)
c=

0.25
=
=0.0208 Pulg
( 0.25
)
Pd
12

Cabeza (a)

( Pd1 )= 121 =0.0833 Pulg

a=

Raz (b)
1.25
=
=0.1041
( 1.25
)
Pd
12

b=

Profundidad total (ht)

ht=a+ b=0.0833+ 0.1041=0.1874

Calculo de las fuerzas del pin y el engrane

Par torsional
T=

63000 P
n

P: Potencia HP
n: Velocidad de giro (rpm)

T=

63000 9
=325.862lb pulg
1740

Fuerza Tangencial (Wt)

Wt=

T
r

T: Par torsional
r: radio del pion

Wt pin=

325.862
=419.385 LBR .(D)
0.777

Fuerza Axial (Wx)

: Angulo de Helice :15
Wx=Wt x Tang

Wx=419.385 x Tang 15=112.374 LB

Fuerza Radial (Wr)

Wr=

Wt x Tang t
cos

Wr=

419.385 x Tang 20
=158.028 LB
cos 15

Fuerza Normal (Wn)

Tang1 n =tan t x cos =Tang ( 20 ) cos ( 15 )= n=19.37

Wn=

Wt
Cosn x Cos

Wn=

419.385
=460.23 LB
cos 19.37 x cos 15

Calculo de las fuerzas del segundo tren de engranajes

n pin=

1740 18
=313.2 RPM
100

Par torsional

T=

63000 9
=1806.526 lb pulg
313.862

Wt pin=

1806.526
=2325
0.777

Wx=2325 x Tang 15=622.98 LB

Wr=

2325 x Tang 20
=876.08 LB
cos 15

Wn=

2325
=2551.43 LB
cos 19.37 x cos 15

Tensin en los dientes de Engranaje Helicoidal

t =

Wt xPd Ka x Ks xKm xKB

FxJ
Kv

Wt: Fuerza Tangencial: 434.65

Pd: Paso Diametral :
12
J: Factor Geomtrico
Jp : 0.42 ; JG :0.62
Ka: Factor de Aplicacin
Ks: Factor de Tamao: 1.00
Km: Factor de Distribucin de carga : 1.32

F
1
=
=0.66
Dpaso Pion 1.5

KB: Factor Espesor de la Corona: 1.7

mB=

tR 0.0833
=
=0.8
ht 0.1041

Kv: Factor Dinmico : 0.65

Asumiendo el ndice de calidad

K v=

B=

A
A + Vt

12Qv
4

Q v =6

2/ 3

) (
=

126 3
=1.3
4

A=50+ 56 (11.3 )=66.8

66.8
K v=
66.8+ 683.296

Ap=

1.3

=0.65

434.5 x 12 x Ka x 1 x 1.32 x 1.7

=42857.93 Psi
1 x 0.42
0.65

BG=

434.5 x 12 x Ka x 1 x 1.32 x 1.7

=29032.79 Psi
1 x 0.62
0.65

2.- DISEO DEL EJE

Fuerzas en los rodamientos

RY =

F t 419.385
=
=209.693lb
2
2

RX=

F r 158.028
=
=79.014 lb
2
2

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES

4"

3.5"

3.5"

209.693 lb
(79.014) lb

Fuerza
cortante
-209.693 lb
(-79.014) lb

733.926 lb-pulg
(276.549 lb-pulg)

Momento
flexionante

325.862 lb-pulg

Par
torsional

Del diagrama de momentos flectores obtenemos:

M X =276.549lb pulg
M Y =733.926lbpulg
Por lo tanto nuestro momento resultante ser:

M = M X 2 + M Y 2= 276.5492 +733.9262
M =784.3 lb pulg

Para motivos de diseo consideraremos un material AISI 1144 OQT400

De tabla obtenemos:

S y =91ksi y S u=127 ksi

Adems:
Porcentaje de elongacin: 16%

De la tabla anterior (para Su=127 ksi ):

S n=47 ksi
Se considerar:

C s=0.75
Teniendo en cuenta una confiabilidad de 0.99 se manejar C R=0.88
Entonces:

S n' =Sn C s C R =47 0.75 0.88

S n' =31.02 ksi
CALCULO DE LOS DIAMETROS
Calculo del dimetro en el pin:
1 /3

[ ( )]

32 N
3 T
D 1=

4 Sy

Consideraremos un factor de seguridad igual a 2:

32 2
3 325.862
D 1=

4 91000

1 /3

)]
2

=0.398

Calculo del dimetro en los rodamientos:

D 2=

[ (
32 N

Kt M
Sn

'

1/ 3

) ( )]
2

3 T
4 Sy

Considerando la transicin bien redondeada

K t =1.5
Reemplazando:

32 2
D 2=

D2=0.92

1.5 784.3 2 3 325.862

+
31020
4 91000

) (

1/ 3

)]
2