Tutorial Arduino PDF

Tutorial
Arduino
Tutorial 1 Como Escolher meu Arduino
Aps descobrir o Arduino e perceber a infinidade de documentao e projetos disponveis, a grande questo
:
Por qual modelo de Arduino optar?
Vamos descobrir juntos?
Para deixar mais claro, primeiramente vamos elucidar o porque de tantos modelos.
Era uma vez um cara que criou uma estrutura para um microcontrolador AVR. Sua ideia era facilitar o
acesso de indivduos que no dominavam essa poderosa tecnologia que envolvia programao complexa e
muita eletrnica. E assim chamou a Bela de Arduino.
Mas no s isso ele tambm era open hardware e open software. E esse novo conceito livre e aberto que
acompanha as novas tendncias das tecnologias e comunidades mais modernas, como; Linux, Firefox, Wiki e
outros que acabou por criar uma legio de Arduinomaniacos.
Podemos dizer que o Arduino criou um BOOM! Como no surgimento dos videogames. Ter um Atari era o
motivo de tietagem dos vizinhos.
Bem Sendo Open software e Open Hardware o Arduino disponibilizou toda sua documentao, assim,
qualquer um poderia montar o seu em casa, fazer modificaes bsicas e criar uma variao do Arduino que
melhor se adaptava ao seu projeto e publica-la para que outros pudessem conhece-la.
Ento foram surgindo Arduinos mais compactos para projetos com pouco espao, j outros maiores para
projetos com maior necessidade de sensores e pinos.
Tudo deu to certo que o prprio Arduino passou a sofrer atualizaes, tanto em Hardware(na placa do
arduino) como em software(programas e bibliotecas que escrevem o cdigo) e assim o Arduino passou de
NG, para Diecimila, depois para Duemilanove e em seguida UNO, Mega, Leonardo e por ltimo o Due.
Estas mudanas de Hardware so evolues e adaptaes necessrias para que a famlia de Arduinos possa
se adaptar s diferentes necessidade de nossas aplicaes e criaes.
Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

www.hecomecatronica.com.br

Tutorial Arduino
Normalmente essas mudanas no representam uma alterao drstica a ponto de no se poder usar um ou
o outro. Muito pelo contrrio. priorizado a compatiblidade entre eles.
O mesmo acontece com o aplicativo de interface com o usurio IDE (interface de desenvolvimento do
Arduino) que constantemente atualizada, trazendo consigo a compatibilidade para os novos modelos.
IDE o software mnimo necessrio em seu computador para que se possa programar seu Arduino.
Ciente de tudo isso agora fcil escolher o seu modelo de Arduino.
Existem basicamente trs linhas de arduino que recomendo:
-Os bem pequenos: NANO
-Os de tamanho Mdio e tradicional: Duemilanove ou UNO
-Os Grandes: Mega ou Due
Recomendo ento:
-Os Arduinos UNO ou Duemilanove para projeto de tamanho padro como robs, interface IHM, central de
monitoramento, dentre outros.
-Os Arduinos Mega ou Due para projetos com maior demanda de memria, sensores e rels.
-O arduino NANO para projetos que precisam ser leves e ocupar pouco espao. Possui a mesma
configurao do Duemilanove/UNO mas em tamanho reduzido.
Vamos as fotos e descries:
-Arduino NANO
Apresenta estrutura bem compacta

Possui entrada para cabo Mini USB
J encontrado com Atmega328
Pesa aproximadamente: 6g
Dimenso: 4,2 x 1,7 x 2,00cm


Tutorial Arduino
-Arduino Duemilanove
Apresenta estrutura de tamanho mdio

Possui entrada para cabo USB
Possui Atmega328
Dimenso: 6,8 x 5,5 x 1,0 cm
-Arduino UNO

Possui Atmega328


Tutorial Arduino
-Arduino UNO Italiano

Este modelo fabricado na Itlia. Tabm chamado de modelo original por ser fabricado na Itlia onde foi
criado o Arduino. Mas como Open Source, no existe original. apenas um apelido.
Possui Atmega328
Pesa aproximadamente:26g
-Arduino MEGA 1280
Apresenta estrutura de tamanho relativamente grande.

Apresenta maior nmero de pinos: I/O, Analgicos, maior memria
Possui Atmega1280
Memria flash: 128k
Dimenso: 5,2x10x1,0 cm


Tutorial Arduino
-Arduino MEGA2560
Apresenta estrutura de tamanho relativamente grande.

Apresenta maior nmero de pinos: I/O, Analgicos, maior memria
Possui Atmega2560
Dimenso: 5,2x10x1,0cm
-Arduino MEGA DUE
O Arduino uma placa de microcontrolador baseado no Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 .

a primeira placa Arduino baseada em um microcontrolador de 32 bits de ncleo ARM.
Ele tem 54 digitais de entrada / sada (dos quais 12 podem ser usados como sadas PWM), 12 entradas
analgicas, 4 UARTs (portas seriais de hardware), um relgio de 84 MHz, uma conexo USB OTG capaz, 2
DAC (digital para analgico) , 2 TWI, uma tomada de energia DC, um conector SPI, um conector JTAG, um
boto de reset e um boto de apagar.
a segunda gerao de Arduinos de alta capacidade de memria e processamento.


Tutorial Arduino
Algumas perguntas so frequentes, ento

vamos a elas:
-Qual a diferena entre o Uno e o Duelimanove?
O UNO a verso atualizada em Hardware do Duemilanove. A grande modificao a substituio do chip
FTDI por um outro microcontrolador da Atmega que permite a gravao do cdigo com uma velocidade
maior(duas ou trs vezes maior que o FTDI). O FTDI o componente responsvel pela comunicao do
arduino(Atmega328) com o compupador(porta COM) atravs do cabo USB.
-Qual a diferena entre o Uno e UNO Italiano?
O Arduino Open Source e pode ser fabricado em qualquer lugar. Os criadores do Arduino so italianos e
fabricam o modelo na Itlia assim o arduino UNO Italiano muitas vezes chamado de original. Mas no ha
diferena estrutural entre os que so fabricados em outro local. A diferena fabrica mesmo.
-Qual a diferena entre o Duemilanove/Uno e o MEGA?
O Duemilanove e o UNO so menores em nmero de portas entradas/sada tem menor memria flash(que
grava o cdigo). Entretanto mais leve e compacto que o MEGA.
Outra grande diferena que o chip Atmega DIP no Duemilanove/UNO e isso permite retirar este chip e
troca-lo por outro em caso de danos ou para fazer um projeto sem o uso da plataforma Arduino. No Mega o
Atmega SMD e no permite fcil remoo e troca do microcontrolador AVR, para isso deve conhecer as
tcnicas novas de solda em SMD.
-O arduino precisa de alimentao externa como uma fonte?
O cabo USB fornece energia para o arduino, no precisando de alimentao externa.
Mas tambm possvel alimentar o arduino sem o cabo USB pela entrada de energia alternativa.
Para projetos que demandam grande carga (muita corrente) preciso usar uma fonte externa e circuito para
dar ganho de corrente.
-O arduino melhor que o PIC e o 8051?
Sim, para os microcontroladores de 8bits o Arduino mais rpido, possui maior memria e instrues.
Alm de tudo isso possui documentao open e uma grande comunidade trocando informao.
-O Arduino a plataforma de desenvolvimento mais fcil para iniciantes?
Sim, sua estrutura foi pensada para facilitar ao mximo a interao com novos usurios.
Mas ao mesmo tempo permite que desenvolvedores avanados usem essa plataforma.
- possivel usar o Arduino para fazer um rob?
Sim, essa uma das aplicaes mais frequentes.
- possvel usar o Arduino em projetos industriais ou em campo aberto?
Sim, o arduino amplamente usado em projetos diversos e bem aceito tem todos os campos.
Possui interao com painel solar, permite alimentao com tenso da rede e opes de baixo consumo.
-Posso tirar o chip microcontrolador Atmega do arduino e por outro?
Sim, o arduino Duemilanove e UNO aceita o Atmega8, Atmega168 ou Atemga328.
Entretanto preciso dar o bootloader do arduino no chip novo para tudo funcionar perfeitamente.
-Quando compro o arduino ele j vai pronto?
Sim, o arduino vai pronto para uso.
Basta espetar o cabo USB instalar os drives de comunicao com a USB do seu PC e rodar.
- possvel gravar mais de uma vez o cdigo no arduino?
Sim, o nmero de gravaes no arduino muito grande, como o pendrive que usamos no dia a dia: apaga
escreve, apaga Costumo dizer que tende ao infinito.
Recomendo consultar o datasheet do atmega e conferir os dados.


Tutorial Arduino
Tutorial 2 Preparando seu Arduino para Gravar
Assim que estiver com o Arduino nas mos preciso fazer algumas etapas simples para que tudo funcionar
corretamente.
1- O Arduino usa um programa para fazer as gravaes dos cdigos.
Vai encontr-lo para baixar neste link: BAIXAR IDE do Arduino.
Faa o download da verso compatvel com seu PC. Se roda Windows, Linux ou, MAC
Perceba que ha verses de IDE anteriores a 1.0
E importante lembrar que muitas bibliotecas no rodam nesta verso pois modificaes mais drsticas
foram feitas.
Pode ser preciso usar a 022 que esta compatvel com cdigos mais antigos. Mas s uma questo de tempo
para tudo ficar padro no 1.0
BemFeito isso, basta descompactar o arquivo .zip e imediatamente a interface de programao estar
pronta para funcionar.
Clicando no cone principal teremos a tela abaixo:


Tutorial Arduino
A verso 1.0 apresenta uma verso um pouco diferente mas todas as funcionalidades so iguais.
Temos os cones principais:
Verify: Para Verificar se o programa est sem erros.
Upload: Carrega o programa no Microcontrolador. (Grava codigo no Arduino)
Serial Monitor: Ativa a leitura da porta serial. (Mostra valores numa tela especial)


Tutorial Arduino
2- Agora voc precisa preparar a sua IDE para a gravao do arduino.

Como existem vrios modelos de arduino voc deve informar qual modelo esta usando.
Para isso basta ir em Board depois escolher a placa.
3- Outra configurao a ser feita informar a COM (porta onde o cabo USB esta entrando no seu PC).
Para isso v em: Serial Port e escolha a que e referente ao seu arduino.
Note que se os drives do arduino no foram instalados automaticamente pelo PC no aparecera a COM do
Arduino.
Para saber se e a COM do arduino basta retirar o cabo USB e a opo COM deve sumir.
Para saber como gravar os drives do arduino veja aqui: DOC: COMO INSTALAR os DRIVES


Tutorial Arduino
Ento ao colar um cdigo tudo deve ficar assim:
Apos compilar (clicando em Upload ou Verify ) uma informao aparece mostrando o tamanho do cdigo e
o espao disponvel para mais cdigo.


10
Tutorial Arduino
Outra dica importante que ao clicar em uploud e o codigo for gravado no arduino, os LEDs RX e TX que se
encontram na placa arduino devero piscar informando que o codido esta sendo carregado.
Obviamente o cabo USB deve estar ligado a placa Arduino e ao PC.
Perfeito. Passando por estas etapas voce esta pronto para iniciar seu primeiro projeto.


11
Tutorial Arduino
Tutorial 3 Programando Attiny85 ou Attiny45 com

Arduino
Video da configurao
J imaginou programar um Chip bem pequeno como os 555 que possuem 8pinos?
Seria possvel levar as facilidades do Arduino e tecnologia AVR para os projetos extremamente pequenos e
ainda reduzir ao mximo o custo.
A Proposta ento usar o seu Arduino como uma ferramenta de gravao dos Attiny45 ou Attiny85.\
possvel montar na protoboard ou mesmo montar a sua propria sheild.

Nesta aula aprenderemos como montar na matriz de contatos, como programar e veremos um modelo de
sheild.
Vamos mergulhar no mundo do Attiny?


12
Tutorial Arduino
Inicialmente temos um chip chamado Attiny com 8 pinos e a primeira pergunta:

Ele igual ao Arduino?
No exatamente. O Arduino uma plataforma e possui um microcontrolador diferente mas todos so do

mesmo fabricante: a ATMEL.
Outra diferena que o Arduino precisa de bootloader, mas Attiny no usa boot.
Para fins prticos podemos imaginar o tiny como um Arduininho, pois possui um menor nmero de pinos
I/O, Analgicos e tambm menor memria.
Mas com este possvel montar robs, monitorar sensores de temperatura, escrever num display de LCD,
7seg, dentre outras aplicaes que so comuns para o Arduino padro.
Para esse projeto iremos usar:
1x Arduino qualquer modelo.

1x Attiny85 ou Attiny45 (O modelo Attiny85! possui 8K de memria flash para cdigo e o 45! 4K)
1x Resistor 220R( pode ser entre 220R e 1K)
1x LED
1x Capacitor de 10uF/16V
1x boto
2x barra de pinos Femea ou Macho com 4x pontos.
Fios
Matriz de contatos
Baixar os arquivos e cdigos que sero usados ao longo da aula.


13
Tutorial Arduino
Vamos dar uma olhada no Datasheet e ver as configuraes de cada pino: Datasheet do Attiny
Simplificando Os dados que so minimamente necessrios para montar e programar podem ser vistos nas
imagens abaixo:
Ento temos:
3x Portas analgicas.
2x Portas I/O com PWM
1x Pino de Reset
2x Pinos de alimentao (+Vcc, -GND )


14
Tutorial Arduino
Lembrando: postas analgicas podem ser lidas como portas I/O ento na prtica tm 5x portas de I/O.
Sumrio da Instalao, se precisar, siga o Passo a Passo nos tpicos descritos nas etapas mais abaixo:
Download: Attiny texto de configurao
Localize a pasta sketchbook Arduino (voc pode encontrar a sua localizao no dilogo de preferncias no
software do Arduino)
Criar uma nova sub-pasta chamada hardware na pasta sketchbook ( possvel que ela j exista).
Copie a pasta Attiny de dentro do zip. Para a pasta de hardware. Voc deve ter agora, uma estrutura de
pastas como segue:
Documentos> Arduino> hardware> attiny
Neste diretrio, voc colocar os arquivos do zip, incluindo o boards.txt e possivelmente encontrar uma
outra pasta chamada de variantes.
Reinicie o ambiente de desenvolvimento IDE do Arduino.
Voc deve encontrar vrias opes Attiny no menu Ferramentas> Board.
Passo a Passo
Etapa 1- Inicialmente precisamos preparar a interface para receber esse novo modelo de micro controlador.
Vamos usar a interface IDE : se precisar, BAIXAR AQUI


15
Tutorial Arduino
Se tudo ocorrer corretamente ao abrir a IDE do Arduino voc ter novas opes de micros controladores
quando for a TOOLs>BOARD
Caso a IDE j esteja aberta voc deve fechar e reinicializar-la para aparecer a atualizao.


16
Tutorial Arduino
Etapa 2- Agora vamos tornar o Arduino um gravador de Attiny.

preciso gravar um cdigo que far essa tarefa de comunicao e gravao dos dados.
Este j est disponvel na IDE do Arduino.
Veja como fazer:
Abra o cdigo ArduinoISP


17
Tutorial Arduino
Escolha o modelo da placa Arduino que est usando:

Faa o mesmo com a COM(porta usb)
Faa a gravao do cdigo na sua placa Arduino.

Essa etapa deve ser feita sem as conexes com o circuito que ser apresentado ao longo da aula.


18
Tutorial Arduino
Etapa 3 Agora com seu cdigo que permite a gravao do Attiny monte o circuito abaixo numa
protoboard.
Veja como fica:


19
Tutorial Arduino
Ao fim da montagem vamos gravar um cdigo bsico e verificar o funcionamento de tudo:

Ateno: No existe pino de nmero 13! no Attiny ento preciso mudar.
Vamos adotar o pino de nmero 0! para este teste.
Ento basta mudar onde tem 13! para 0! no cdigo do Blink.

Tudo deve ficar como na imagem abaixo:


20
Tutorial Arduino
Faa a gravao do cdigo clicando em Upload.
OBS: Caso voc no tenha preparado o Arduino como interface de gravao, o cdigo no ser gravado no
Attiny.
A presena do capacitor de 10uF-16V permitir que o cdigo seja gravado no Attiny. Assim com presena
do capacitor no pino de RESET do Arduino no ser possvel a gravao de cdigos no Arduino. Basta
retirar o fio do Reset que tudo retorna ao normal.
Aps a gravao uma mensagem em vermelho pode aparecer na IDE do Arduino mas isso no afeta na
gravao.
Feito os testes e aps tudo estar supimpa voc pode montar uma sheild para gravao de Attiny.
Com ajuda de um saca Chip voc pode retirar o Attiny do socket e por outros e ir gravando, ou mesmo
usar a interface para prototipagem.
possvel usar uma placa de fcil prototipagem ou fazer num software de CAD como o Proteus e corroer a
trilha.
Veja como pode ficar:


21
Tutorial Arduino
Funes que o Attiny suporta com o Arduino:

The following Arduino commands should be supported:
pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()
analogRead()
analogWrite()
shiftOut()
pulseIn()
millis()
micros()
delay()
delayMicroseconds()
SoftwareSerial (has been updated in Arduino 1.0)


22
Tutorial Arduino
Tutorial 4 Programando o Attiny2313 com o Arduino

O processador Attiny 2313 tem 20 pinos com 17 I/O, ele no tem um ADC (conversor analogico/digital).
Ele pode ser configurado para rodar nas velocidades de 1 MHz at 8 MHz sem um oscilador externo.
Carregue o arquivo de Configurao do IDE seguindo as mesmas orientaes dadas para a configurao do
Attiny 45 ou 85.
Faa o Download do arquivo de configurao aqui.

Conecte seu Arduino ATtiny acordo com a imagem abaixo:
Video de Demonstrao
Lista das ligaes ao Arduino:
Arduino
13
12
11
10
5v
GND
ATtiny2313
19 PB7/SCK
18 PB6/MISO
17 PB5/MOSI
1 PA2/Reset
20 VCC
10 GND
Carregar o ArduinoISP para o Arduino no ligar o capacitor ainda.Mais informaes sobre este passo.
Nota: o ArduinoISP tem alguns problemas na ver. 1,00, Veja esta correo para uma soluo.
Conecte um capacitor mF 10 de reinicializao para a terra sobre o Arduino (lado negativo para o terra).
Se voc estiver usando um Duemilanove, um resistor de 120 ohm deve ser conectado ao Vcc.
Selecionar a placa de ATtiny2313 @ 1MHZ.


23
Tutorial Arduino
Carregar o esboo Blink.

Conecte um LED com resitor ao pino PB4
Agora voc deve ter um Led piscando em seu ATtiny 2313
Observe o padro de fbrica de 1MHz, se voc deseja executar em 8MHz: necessrio alterar o bootloader
como segue:
Selecione placa -> ATtiny2313 @ 8MHZ
Selecione -> bootloader Gravar
selecionar -> w / arduino como ISP
Quando voc us-lo em seu projeto, vai ser importante conectar um capacitor uF 0,1 entre o VCC e GND, to
perto do processador quanto possvel e um resistor de 10 ohms K de RESET para VCC.
Ex. pino 13 no exemplo de piscar o pino fsico B4
Consulte a folha de cheet
# define PIN_D0 (0)
# define PIN_D1 (1)
# define PIN_A1 (2)
# define PIN_A0 (3)
# define PIN_D2 (4)
# define PIN_D3 (5)
# define PIN_D4 (6)
# define PIN_D5 (7)
# define PIN_D6 (8)
# define PIN_B0 (9)
# define PIN_B1 (10)
# define PIN_A2 (17) / * Reset * /


24
Tutorial Arduino
Tutorial 5 Como Instalar drivers da USB do Arduino

FTDI Arduino drivers solution
Voc acabou de adquirir sua placa Arduino. Conectou o cabo USB e Opa!!! Nada aconteceu?
Ou Pior! O Windows no reconhece sua placa!
Se voc est nessa situao fique tranquilo, pois est no lugar certo!
comum o Windows no reconhecer automaticamente o FTDI que vem no Arduino. E preciso fazer
manualmente essa tarefa.
Este tutorial serve tambm para o modelo UNO, mesmo no tendo o FTDI.
Basta seguir os passos que tudo se resolve. Vamos l?
Vou usar para esses passos o Arduino Mega, apenas para fins ilustrativos, mas poderia ser qualquer outro
modelo.
O comentado FTDI esse da foto acima, j nos modelos UNO, temos um microcontrolador da Atmel 8U2 ou
16U2 para essas mesma funo.
Primeiro passo conectar o Cabo USB ao Arduino e ao PC.
Caso a instalao do Driver tenha caminhado automaticamente em seu PC, timo, voc no tem mais nada
a FAZER!!
Parabns!!
Caso contrrio, siga os prximos passos.
Agora preciso chegar ao Gerenciador de dispositivos do Windows.
Isso pode ser feito rapidamente pelo Menu Iniciar e digitando o nome: Gerenciador de Dispositivos.
Caso no tenha encontrado por esse caminho voc pode encontrar pelo Painel de Controle:


25
Tutorial Arduino
L chegando siga as setas vermelhas das ilustraes.


26
Tutorial Arduino
Aps chegar ao Gerenciador de Dispositivos
A COM(USB) do seu Arduino deve estar l.

Observe que se voc retirar o cabo USB essa porta desativada (desaparece).


27
Tutorial Arduino
Ento, clicar com o boto direito do mouse.


28
Tutorial Arduino
Agora preciso encontrar a pasta que esto os drives. Quando voc baixou a IDE de programao do
Arduino baixou tambm esses drives. Eles esto l numa pasta drivers.
Selecione a pasta onde est os drives e depois v em OK.
Observe que o cone da porta muda e uma confirmao deve aparecer informando que tudo ocorreu
corretamente.


29
Tutorial Arduino


30
Tutorial Arduino
Bem isso Agora j pode mandar bala nos seus projetos com Arduino. Divirtam-se!
Caso no tenha obtido sucesso tente outra vez.


31
Tutorial Arduino
Tutorial 6 Usando o FTDI em um Projeto Prprio

Este post serve para mostrar aos navegantes como utilizar o FTDI (conversor USB TTL) junto com o
seu Atmega328p-pu standalone. O conversor serve para mudar o tipo de sinal que o PC envia e o que o
microcontrolador deve receber para operar, no h muita dificuldade na conexo, apenas deve-se tomar
cuidado para conectar corretamente os pinos.
Os pinos do conversor so mostrados a seguir:


32
Tutorial Arduino
So 6 pinos para conexo, mas para programar o Atmega em modo Standalone voc precisa utilizar apenas
4, sendo eles:
+5V Este pino voc liga nos terminais do seu Atmega que so alimentados pelo positivo.
GND Este pino voc conecta aos terminais do seu Atmega que so alimentados pelo negativo.
RXD Este pino deve ser conectado ao pino TX do Atmega (pino 3 veja imagem a baixo);
TXD Este pino voc conecta ao pino RX do Atmega (pino 2 veja imagem a baixo);
Aps fazer a conexo dos pinos voc deve instalar o drive e instale-o em seu computador, depois disso pode
conectar o conversor USB TTL em uma porta USB (eu fao isso atravs de um cabo USB para ter mais
liberdade para poder mover a protoboard com tudo junto pela mesa fica a dica!).
Depois que tudo estiver instalado voc precisa enviar o cdigo para seu Atmega, para isso abra o ambiente
de programao do arduino e selecione o exemplo blink para testar.
Pressione o boto reset da sua placa standalone e segure, depois clique no boto enviar da interface de
programao do arduino e aguarde at que aparea na parte inferior uma tela como a mostrada a baixo:


33
Tutorial Arduino
Assim que aparecer na parte preta o texto em branco que diz o tamanho do arquivo significa que seu cdigo
ja foi compilado e o programa comear o upload propriamente dito, nesse momento voc deve soltar o
boto reset e aguardar a mensagem de upload concludo. Pronto! seu Atmega rodando em modo
standalone pode ser agora programado atravs da porta USB como se voc estivesse utilizando uma placa
arduino diretamente na USB.


34
Tutorial Arduino
Tutorial 7 Bluetooth Shield TTL RS232 Serial

Este pequeno mdulo transmissor permite que o dispositivo possa enviar ou
receber os dados atravs de tecnologia Bluetooth sem a necessidade do cabo
serial para computador.
fcil de usar e totalmente encapsulado.
Funciona com todos os adaptadores Bluetooth USB.

Descrio:
BTM-5 um mdulo bluetooth CLASS 2 baseado no chipset BlueCore4External.Este mdulo suporta operar como MASTER ou como SLAVE, bastando
apenas configura-lo por comandos AT (conforme manual).
possvel fazer uma comunicao entre dois mdulos bluetooth (sendo um
MASTER e o outro SLAVE) e tambm se comunicar entre um mdulo e um
notebook, PDA, celular, etc.


35
Tutorial Arduino
Para usa-lo, basta liga-lo ao microcontrolador nos PINOS de TX e RX, e ento

fazer uma comunicao serial normalmente.
Antena embutida.
Alimentao: 3.6V-6V DC
Taxa de transmisso padro: 9600,8,1, n. Senha: 1234.
Cobertura de at 10m.
O mdulo vem com configuraes pr-estabelicidas de fbrica, como velocidade

de comunicao, nome do dispositivo, senha de pareamento, e etc. que podem
ser alteradas via comandos AT por meio de comunicao serial com o
computador. Obs. Importante: Essa configurao NO possivel via
comunicao Bluetooth. Deve ser feita necessariamente por meio de cabos de
conexo (fisicamente). Nesse projeto, para fazer a conexo serial entre o
computador e o mdulo bluetooth , ser utilizado o prprio Arduino como
conversor USB-TTL.
Os comandos AT de configurao, ao serem enviados devem ser seguidos

obrigatoriamente por um <CR> (Carrige Return) e um <LF> (Line Feed).
Todos esses comandos ao serem recebidos com sucesso pelo mdulo, so
respondidos com uma mensagem de confirmao OK.
A comunicao bluetooth com esse mdulo bem simples pois nada mais do que uma comunicao serial.
Primeiramente ser apresentada a montagem do harware para leitura de um sensor de temperatura LM35
via bluetooth.


36
Tutorial Arduino
Como no Fritzing (programa para fazer o desenho acima) no existe o mdulo bluetooth, ele foi
representado como apenas um conector onde suas ligaes foram feitas respectivamente da esquerda para
direita. Os pinos do conector da esquerda para a direita so: VCC, GND, RX, TX.
OBS IMPORTANTE: O Vcc do mdulo e as entradas lgicas funcionam em 3.3 Volts, portanto ligue o Vcc
do mdulo na saida 3.3V do Arduino e o RX do mdulo dever ser ligado ao TX do Arduino por intemdio
de um divisor de tenso que ir diminuir a tenso lgica (todos esses detalhes de ligao esto devidamente
exemplificados no artigo )
O pino MODE no ser utilizado nesse projeto pois como padro ele esta baixo (nivel lgico LOW) ento o
mdulo funcionar normal e no em modo de configurao AT.
A imagem abaixo mostra o circuito real montado em uma protoboard.
O firmware a ser inserido no microcontrolador no poderia ser mais simples, pois apenas um comando
para escrever na porta serial que nesse caso o mdulo bluetooth.
/*
Firmware para fazer a leitura de um sensor de temperatura
e a tranmisso desse dado via Bluetooth
utilizando o mdulo BTM-5.
Desenvolvido por: Allan Romanato
Data: 31/05/2012
*/
int sensor = 0;
int leitura = 0;


37
Tutorial Arduino
float temp = 0;
void setup(){
Serial.begin(38400); //Inicia Comunicao Serial
}
void loop(){
leitura = analogRead(sensor);
temp = (leitura * 0.00488);
temp = temp *100;
Serial.print(Temperatura lida: ); //Envia via Bluetooth
Serial.println(temp);
delay(5000);
}
O resultado da execuo mostrado a seguir em uma tela do terminal serial Docklight (poderia ser tambm
vistos em um hyperterminal do Windows).
Aproveitando a deixa, agora ser explicado como acionar um LED atravs de um comando enviado ao
Arduino via bluetooth. Usaremos o LED padro do Arduino que ligado ao pino 13. Nesse exemplo ser
colocado um led extra s para melhor visualizao.
O LED extra dever ser ligado a porta digital 13 do arduino por intermdio de um resistor de 330 ou 470
Ohms.
O que mudar um pouco nessa parte que a porta serial dever ser lida pelo Arduino e a informao
recebida ter que ser interpretada pelo microcontrolador para depois o sinal ser enviado. No cdigo a seguir
ser abordado leitura e escrita na serial (bluetooth).
/*


38
Tutorial Arduino
Firmaware responsavel por acender e apagar um led via Bluetooth.
Data: 31/05/2012
*/
char receive;
int pin = 13;
void setup(){
pinMode(pin, OUTPUT);
Serial.begin(38400); //Inicia Comunicao Serial
}
void loop(){
if (Serial.available() > 0){ //Checa de a porta serial tem info.
receive = Serial.read(); //Faz a leitura da Serial.
if(receive == l){
digitalWrite(pin, HIGH);
Serial.println(Led Ligado);
}
else if(receive == d){
digitalWrite(pin, LOW);
Serial.println(Led Desligado);
}
}
delay(500); //Necessario para sincronizar.
}
Os resultados da execuo do cdigo acima so mostradas nas figuras a seguir:
Comando para ligar o LED.


39
Tutorial Arduino
Aps o comando de ligar o LED
Comando para desligar o LED.
Aps o comando de desligar o LED


40
Tutorial Arduino
Com a leitura do artigo pode-se concluir que quando utilizamos o Mdulo Bluetooth BTM5 a comunicao
sem fio se torna simples, pois s enviar comandos para a porta serial que eles so interpretados
automaticamente.


41

Tutorial Arduino PDF

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Tutorial Arduino PDF

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Tutorial

Tutorial 1 Como Escolher meu Arduino

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Apresenta estrutura bem compacta

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Apresenta estrutura de tamanho mdio

Apresenta estrutura de tamanho mdio

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

-Arduino UNO Italiano

Apresenta estrutura de tamanho mdio

Apresenta estrutura de tamanho relativamente grande.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Apresenta estrutura de tamanho relativamente grande.

O Arduino uma placa de microcontrolador baseado no Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 .

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Algumas perguntas so frequentes, ento

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Tutorial 2 Preparando seu Arduino para Gravar

Clicando no cone principal teremos a tela abaixo:

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

2- Agora voc precisa preparar a sua IDE para a gravao do arduino.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Ento ao colar um cdigo tudo deve ficar assim:

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Tutorial 3 Programando Attiny85 ou Attiny45 com

possvel montar na protoboard ou mesmo montar a sua propria sheild.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Inicialmente temos um chip chamado Attiny com 8 pinos e a primeira pergunta:

No exatamente. O Arduino uma plataforma e possui um microcontrolador diferente mas todos so do

1x Arduino qualquer modelo.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Etapa 2- Agora vamos tornar o Arduino um gravador de Attiny.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Escolha o modelo da placa Arduino que est usando:

Faa a gravao do cdigo na sua placa Arduino.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Veja como fica:

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Ao fim da montagem vamos gravar um cdigo bsico e verificar o funcionamento de tudo:

Ento basta mudar onde tem 13! para 0! no cdigo do Blink.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Faa a gravao do cdigo clicando em Upload.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Funes que o Attiny suporta com o Arduino:

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Tutorial 4 Programando o Attiny2313 com o Arduino

Faa o Download do arquivo de configurao aqui.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Carregar o esboo Blink.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Tutorial 5 Como Instalar drivers da USB do Arduino

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

L chegando siga as setas vermelhas das ilustraes.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Aps chegar ao Gerenciador de Dispositivos

A COM(USB) do seu Arduino deve estar l.

Copyright 2012, hecomecatronica todos os direitos reservados

Ento, clicar com o boto direito do mouse.