Materia: Mecnica de fluidos I

Profesor: Emilio Rivera Chvez

Facultad Nacional de Ingeniera

Captulo 4
4-1
08/07/2002

Apuntes de clase

4 Ecuaciones diferenciales del flujo fluido

4.1 Introduccin
En el captulo anterior se han estudiado las leyes fundamentales del flujo fluido, las que han sido expresadas matemticamente en forma de ecuaciones integrales para un volumen de
control arbitrario, si bien estas ecuaciones son importantes por
su aplicacin prctica dado que permiten evaluar globalmente
un determinado flujo fluido, se caracterizan por trabajar con
valores promedio de la propiedades del flujo fluido. Sin embargo existen situaciones en las que es necesario conocer la
variacin de las propiedades del flujo de un punto a otro. Una
forma de resolver este problema es aplicar las ecuaciones
integrales a un volumen de control diferencial, para obtener
las ecuaciones de flujo para un punto del flujo fluido. En este captulo se obtendr la expresin diferencial de las ecuaciones de continuidad ( principio de conservacin de la
masa) y de cantidad de movimiento (segunda ley de Newton de la mecnica), a partir de
su forma integral.
Existen tres mtodos diferentes para obtener las ecuaciones diferenciales del flujo fluido:
Utilizando el clculo vectorial.- En este caso no se necesita ningn razonamiento fsico
adicional, pues se trata de obtener las expresiones diferenciales a partir de las expresiones integrales siguiendo un riguroso procedimiento matemtico.
Aplicando las ecuaciones integrales a un volumen de control elemental.- Se obtienen
las ecuaciones diferenciales al llevar la expresin resultante al limite haciendo cuando
el volumen se hace infinitesimal.
Aplicando las ecuaciones bsicas del sistema a un volumen elemental.- De este modo
se obtienen directamente las ecuaciones diferenciales para un volumen elemental mediante balances de masa, cantidad de movimiento y energa.

4.2 Ecuacin diferencial de continuidad

Como se recordar la ecuacin integral de continuidad esta dada por:

v d A

sc

(4.2.1)

vc

La ecuacin diferencial de continuidad que no es mas que la ley de conservacin de la

masa, puede ser obtenida, como se explic en el epgrafe anterior, de varias maneras. En
este caso utilizaremos el teorema de Gauss para convertir la integral de superficie del
primer miembro de la ecuacin integral de continuidad (4.2.1). en una integral de volumen.

v dA = (v)d
sc

vc

Sustituyendo (4.2.2) en (4.2.1) se obtiene:

vd = t d
vc

vc

(4.2.2)

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Captulo 4
4-2
08/07/2002

Apuntes de clase
Llevando el segundo miembro de la ecuacin al primer miembro y permutando la derivada
con la integral se obtiene:

vd + d = 0

t
vc
vc

( v + t )d = 0
vc

Para que la integral sea cero, puesto que el volumen de control es arbitrario, necesariamente se debe cumplir que:

v +

=0
t

(4.2.3)

Esta ltima ecuacin, es la forma diferencial de la ecuacin de continuidad.

Para flujo permanente:

v = 0

(4.2.4)

Y para flujo incompresible

v = 0

(4.2.4)

La ecuacin (4.2.3) puede ser expresada en cualquier sistema de coordenadas. As por

ejemplo en coordenadas cartesianas:

(v x ) + (v y ) + (v z ) +
=0
x
y
z
x

(4.2.5)

El resultado anterior puede obtenerse directamente por aplicacin de la ecuacin (4.2.1)

al volumen elemental mostrado en la figura 4.1. El estudiante se encargar de comprobar
este echo.

VY +

(Vy )dy
y

VZ
VX

VZ + (Vz )dz
z

VX +

(VX )dx
x

VY

z
Figura 4.1 Flujo de masa a travs de las 6 caras de un volumen de control diferencial.

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Captulo 4
4-3
08/07/2002

Apuntes de clase
4.3 Ecuacin diferencial de cantidad de movimiento
La ecuacin diferencial de cantidad de movimiento es la forma diferencial de la segunda
ley de Newton del movimiento para el flujo fluido. Por ello para obtener la ecuacin diferencial de continuidad se utilizar la forma integral de esta ecuacin correspondiente a un
volumen de control arbitrario.

masicas

v .c

+ Fsup erficie

vd
t
v .c .

s .c .

Cambio de cantidad
de movimiento dentro
del volumen de control

Suma de fuerza externas, msicas y superficiales, que actan

sobre el volumen de control

vv dA

(4.3.1)

s .c .

Flujo neto de cantidad

de movimiento a travs de la superficie de
control

Aplicando esta ecuacin a un volumen de control elemental, dividiendo miembro a mimbro entre el volumen y llevando esta razn al limite, cuando el volumen tiende a cero, se
obtiene la ecuacin que permite calcular la variacin de la cantidad de movimiento en
un punto del flujo fluido. As.

masicas

lim

v .c

+ lim

sup erficie

s .c .

lim

v d
t
v .c .

lim

vv dA

s .c .

(4.3.2)

Cada uno de los trminos de la ecuacin anterior sern evaluados por separado.

4.3.1 Balance de las fuerzas externas

Las fuerzas externas que actan sobre el volumen de control estn agrupadas en dos
categoras: Fuerzas msicas debidas a la accin de los campos de fuerzas y fuerzas
superficiales debidas a las tensiones normales y tangenciales que se manifiestan por
efecto presin y a la accin viscosa.

Fuerzas msica debidas a la accion del campo gravitacional

Esta fuerza esta representada por el primer trmino del primer miembro de la ecuacin
(4.3.2) y concretamente se refiere al peso del volumen elemental de fluido contenido dentro del volumen de control, que en el lmite se reduce a un punto.
La masa del volumen de control elemental es:

m =
Entonces la fuerza msica por unidad de volumen, ser:

grav .

lim

lim

lim

vc

Fgrav.
vc

Fgrav.
vc

= lim

gd
v.c.

g
= lim g
0
0

= lim
= g

(4.3.3)

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4-4
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Apuntes de clase

Fuerzas superficiales debidas a la viscosidad y presin

y

YX Y+Y
ZX

XX

ZX

XX

X+ X

Z+ Z

(a) Direccin X

YX Y
z

YY

Y+ Y

ZY

XY

(b) Direccin Y

YY

ZZ

YX

Y+ Y

XZ

X +X

YX Y
z

X +X

Z + Z

XZ

XY

ZY

(c) Direccin Z

ZZ

Z + Z

Figura 4.2 En la figura se muestran las componente cartesianas, en las tres direcciones, de las fuerzas superficiales que actan sobre un volumen de control diferencial.

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Captulo 4
4-5
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Apuntes de clase
En la figura 4.2 se muestra las diversas fuerzas que actan sobre la superficie de control.
Para simplificar la sumatoria de fuerzas superficiales, se consideraran las tres direcciones
ortogonales por separado.
Direccin x

Con referencia a la figura 4.2 (a). se tiene:

Fsup X = ( xx x+x xx x )yz + ( yx y +y yx y )xz + ( zx

z + z

zx z )xy

s.c.

Dividiendo la expresin anterior entre el volumen y llevando al lmite, cuando el volumen

de control tiende a cero, se tiene:

sup X

lim

s.c.

sup X

lim

s.c.

lim

( xx

xx x )yz + ( yx

x + x

lim

yx y )xz + ( zx

z + z

zx z )xy

zx

z + z

xyz

x , y ,z 0

y + y

xx

x + x

xx

x , y ,z 0

lim

yx

y + y

yx

x , y ,z 0

lim

x ,y , z 0

zx

Finalmente, aplicando la definicin de derivada de una funcin, se obtiene:

lim

(4.3.4)

xx yx zx
=
+
+
x
y
z

sup X

s .c .

De manera anloga, se pueden obtener expresiones similares para las componentes en

las otras dos direcciones:
Direccin y
De la figura 4.2 (b).

sup Y

lim

s .c .

yy
y

xy
x

zy
z

( 4.3.5)

Direccin z
Figura 4.2 (c).

sup Z

lim

s .c .

zz yz xz
+
+
z
y
x

(4.3.6)

La fuerza superficial resultante ser:

sup erficial

lim

s.c.

yy xy zy  yy xy zy  zz yz xz 
i +
j +
k
+
+
+
+
+
+
=
z y
z
x
x
x
y
y
z

(4.3.7)

Las tensiones que dan lugar a las fuerzas superficiales, como ya se dijo antes, son debidas a
la presin y al efecto de la viscosidad debido al movimiento y que se manifiesta como un
gradiente de velocidad. Debido a ello las tensiones normales se pueden expresar como la
suma de ambos efectos:

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Captulo 4
4-6
08/07/2002

Apuntes de clase
ii = p + ii

(4.3.8)

Sustituyendo la relacin anterior en la ecuacin (4.3.7) y reagrupando los trminos convenientemente se tiene:

sup erficial

lim

s.c.

p  p  p 
= i +
j + k
y
y
y
yy xy zy  yy xy zy  zz yz xz 
i +
j +

+
+
+
+
+
z + y + x k
x
z y
x
z
y

(4.3.9)

Esta ltima expresin puede ser escrita en forma compacta utilizando operadores vectoriales y tensoriales.
As, el primer trmino de la ecuacin representa el gradiente de presin, como se vio en
el captulo 2,

p  p
i +
y
y

 p 
j + k = p
y

Por otra parte el segundo termino de esta ecuacion, que representa los esfuerzos
viscosos, puede ser expresado como la divergencia del tensor de esfuerzos viscosos, ij.

xx yx zx
ij = xy yy zy
xz yz zz

(4.3.10)

yy xy zy  yy xy zy  zz yz xz 

y + x + z i + y + x + z j + z + y + x k =

ij

(4.3.11)

Entonces la fuerza supercial neta en un punto del flujo fluido puede ser expresada, asi:

sup erficial

s.c.

lim

= p + ij

(4.3.12)

Fuerza externa neta

Entonces, la fuerza neta actuando sobre el volumen de control, cuando este se reduce a un
punto, esta dada por:

lim

F
v.c.

= lim

masica

v .c .

+ lim

sup erficial

s.c.

= g

Fuerza de
gravedad

Fuerza de
presin

Fuerza msica

+ ij
Fuerza
viscosa

Fuerza superficial

(4.3.13)

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Captulo 4
4-7
08/07/2002

Apuntes de clase
4.4 Flujo Neto de cantidad de movimiento a travs de la superficie de control de un
volumen de control diferencial.
y

VVY

Y + Y

VVZ
VVX

VVX

X + X

VVZ

Z + Z

VVY

Figura 4.3 Flujo de cantidad de movimiento a travs de las 6 caras de un volumen de control diferencial.

En la figura se muestra el flujo de cantidad de movimiento a travs de las 6 caras del volumen de control. Entonces el flujo neto estar dado por:

v ( v dA )
sc

lim

x y z

x ,y ,y 0

vv x

x ,y ,y 0

lim

+
+

( v v
( v v

x + x

vv x

) y z

x y z
y

y + y

vv y

x y z
z

z + z

vv z

x y z

) x z
) x y

(4.4.1)

Llevando al lmite el segundo miembro de la ecuacin, se tiene:

lim

v ( v dA )
sc

x , y , y 0

x y z

(vv x ) + (vv y ) + (vv z )

x
y
z

(4.4.2)

Realizando las operaciones de derivacin indicadas en el lado derecho de la ecuacin y

reagrupando se obtiene:

lim

x , y , y 0

v ( v dA )
sc

x y z

(v y ) + (v z )
= v (v x ) +
y
z
x

v
v
v
+ v x
+ vy
+ vz
y
z
x

(4.4.3)

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Captulo 4
4-8
08/07/2002

Apuntes de clase
Segn la ecuacin de la continuidad:

(v x ) + (v y ) + (v z ) =
x
y
z
t

(4.4.4)

Sustituyendo esta ltima relacin en la ecuacin (4.4.3), sta ltima toma la siguiente forma:

v ( v dA )
sc

lim

x , y , y 0

x yz

= v

v
v

+ v x
+ vy
+ vz
t
y
z
x

(4.4.5)

Expresado en forma vectorial:

lim

x , y , y 0

v ( v dA )
sc

x y z

=v

v v

(4.4.6)

4.5 Cambio de cantidad de movimiento dentro del volumen de control

La variacin de la cantidad de movimiento dentro del volumen de control, por unidad de
volumen en el lmite, cuando este tiende a cero, esta dado por:

( v)
vd
xyz
t
t
v .c .
lim
= lim
x , y , z 0
x , y , z 0
xyz
xyz
( v)
= lim
x , y , z 0
t
( v)
=
t

(4.5.1)

Realizando la operacin indicada, se tiene.

vd
t

v
v .c .
lim
+v
=
x , y , z 0
t
t
xyz

(4.5.2)

4.6 Ecuacin diferencial de cantidad de movimiento

Sustituyendo los resultados dados por las ecuaciones: (4.3.13), (4.4.6) y (4.5.2) en (4.3.1)
se tiene la expresin final de la ecuacin diferencial de cantidad de movimiento en forma
vectorial.

g p + =

+v v
t
t
t

Fuerza de
gravedad

p
Fuerza de
presin

Fuerza
viscosa

Suma de Fuerzas externas

= (

+ v v

v
t

Aceleracin local

v v )
Aceleracin
por transporte

Masa por aceleracin

(4.6.1)

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Captulo 4
4-9
08/07/2002

Apuntes de clase
4.7 Ecuacin de Euler
Una situacin particular de la ecuacin (4.6.1),
corresponde al flujo no viscoso, es decir cuando
no existen tensiones de corte, es decir:

ij = 0 ij = 0
Por lo cual la ecuacin diferencial de cantidad de
movimiento (4.6.1), se reduce a

g p = (

v
t

v v ) (4.7.1)

g p = (

Dv
)
Dt

(4.7.2)

4.8 Ecuacin de Navier Stockes.- Fluidos

newtonianos.
Para un fluido newtoniano de viscosidad, , y para
flujo incompresible la ecuacin de Newton de la
viscosidad se puede generalizar para flujo tridimensional, as:

xx = 2
yy = 2
zz
v
v
xy = yx = x + y
x
y
v
v
xz = zx = z + x
z
x
v
v
zy = yz = y + z
y
z

v x
x
v y

y
v
= 2 z
z

(4.8.1)

Por otra parte la ecuacin (4.6.1) puede expresarse en coordenadas rectangulares, en

base a sus tres componentes:

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Captulo 4
4-10
08/07/2002

Apuntes de clase
Componente x:

g x

v
v
v
v
p xx yx zx
= x + v x x + v y x + v z x
+
+
+

y
z
x x
x
y
z
t

Componente y:

g y

v
v
v
v
p xy yy zy
= y + v x y + v y y + v z y
+
+
+
t
z
y
x
z
y
y x

Componente z:

g z

v
v
v
v
p xz yz zz
= z + v x z + v y z + v z z
+
+
+

y
z
x
y
z
z x
t

(4.8.2)

Sustituyendo las ecuaciones (4.8.1) en (4.8.2) se obtiene la ecuacin de cantidad de movimiento para flujo incompresible de un fluido newtoniano, de densidad, , y viscosidad, ,
constante; en coordenadas rectangulares:
Componente x

g x

2v
v
v
v
2v x 2v x
v
p
= x + v x x + v y x + v z x
+ 2x +
+
2
2
x
y
z
x
y
z
t
x

Componente y

g y

2v y 2v y 2v y
v
v
v
v
p
= y + v x y + v y y + v z y
+
+ 2 +
2
2

x
z
y
x
y
z
y
t

Componente z

g z

2v
2vz 2vz
p
+ 2z +
+ 2
z
y 2
z
x

v
v
v
v
= z + v x z + v y z + v z z

x
y
z
t

(4.8.3)

Las ecuaciones escalares anteriores, tiene la siguiente expresin vectorial equivalente:

g p + 2 v =

Dv
Dt

(4.8.4)

En el anexo, se presenta el desarrollo de la ecuacin (4.8.4), en los sistemas de coordenadas ms usuales.

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4-11
08/07/2002

Apuntes de clase
4.9 Integracin de la ecuacin de Euler.- Ecuacin de Bernoulli
Para el caso de flujo ideal, permanente e incompresible, la integracin de la ecuacin de
Euler da como resultado la conocida ecuacin de Bernoulli.
Para ello se evaluara la ecuacin (4.7.1), a lo largo de una lnea de corriente. Utilizando
en este caso las coordenadas de trayectoria, en las que la direccin s, permanece
ienpre tangente a la trayectoria de la partcula fluida (lnea de corriente), figura 4.4.

(a)

g
p+

ds

p
ds
s

p
(b)

g
Figura 4.3. (a) Flujo ideal representado mediante lneas de corriente (b) Elemento diferencial de fluido, mostrando las
fuerzas msicas y superficiales, que actan sobre una partcula fluida.

Recordamos la ecuacin (4.7.1) de Euler para flujo ideal sin friccin.

g p = (

v
t

+ v v )

(4.7.1)

En este caso particular las componentes de la ecuacin en la direccin s, son:



g = g sen u s g cos u n
p =

p 
us
s

v
= 0 (flujo permanente)
t
v 
v v = v u s
s
Sustituyendo las expresiones (4.9.1) en la ecuacin (4.7.1), se tiene:

(4.9.1)

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Apuntes de clase
 p 
v 
g sen u s u s = v u s
s
s

(4.9.2)

Tratndose de un flujo unidireccional, en la direccin s, la ltima ecuacin puede escribirse del siguiente modo:

g sen

dp
dv
= v
ds
ds

multiplicando por ds

g sen ds dp = v dv
dividiendo entre

g sen ds +

dp
+ v dv = 0

(4.9.3)

la diferencial de arco, ds, se puede se puede calcular mediante la siguiente aproximacin:

ds

dz

dz
sen
ds sen = dz
ds

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (4.9.3), e integrando, se tiene:

dp

g dz + + v dv + C
gz +

dp

v2
=C
2

(4.9.4)

Para flujo incompresible, = constante, entonces:

gz+

v2
=C
2

(4.9.5)

Ecuacin que expresa que, para las condiciones de flujo dadas, flujo ideal, permanente e
incompresible, la energa mecnica total permanece constante en cualquier punto de una
lnea de corriente. Esta ecuacin, como ya se vio en el curso de fsica bsica es conocida
con el nombre de ecuacin de Bernoulli.

Bibliografa
Shames H. Irving , La Mecnica de los Fluidos, McGraw-Hill.
White M. Frank, Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill.
Fox Robert, Introduccin a la Mecnica de los Fluidos, McGraw-Hill
Hughes William, Dinmica de Fluidos, McGraw-Hill
Welty James, et al, Fundamentals of momentum, heat &mass transfer, John Wiley &Sons.