Pontificia Universidad Catlica de Chile

Departamento de fsica

Cmara VideoCom
Cmara VideoCom
La Cmara VideoCom consiste de un sistema CCD (Charge-Coupled Devide) de
2048 pixeles. Bsicamente un sistema CCD es un arreglo de pixeles en los cuales
seales luminosas son transformadas en seales elctricas, de manera independiente
para cada pixel. El funcionamiento fsico es basado en el efecto fotoelctrico; fotones
interactuando con metales generan la emisin de electrones, cuya cantidad es
proporcional a la cantidad de luz recibida. Al final de la exposicin los electrones
producidos son transferidos de cada detector individual (pixel) por una variacin cclica de
un potencial elctrico aplicada sobre bandas de semiconductores horizontales y aislados
entre s por una capa de SiO2. De este modo, en una Cmara CCD hay una lectura lnea
a lnea, generando una medicin de corriente espacialmente diferenciada.

Figura 2. Pixeles de una Cmara CCD.

En el caso particular de la VideoCom, cada pixel tiene dimensiones de 14m de
ancho por 200m de alto. El resultado es un rea sensible de 28mm x 200m. La Figura 3
muestra la configuracin ptica para una distancia de 2m entre la Cmara VideoCom y un
cuerpo en movimiento. La posicin del punto medio del objeto se determina con una
precisin de 0.25mm. Esto no significa que la precisin de la medicin de la posicin tiene
un valor similar.

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Figura 3. Esquema de la configuracin ptica de la Cmara VideoCom.

El tiempo de exposicin se opera con una cortina con velocidad 1/800s. Para una
velocidad tpica de 1m/s esto corresponde a un desplazamiento de 1.25mm durante el
tiempo de exposicin. Sin embrago, la prdida de resolucin es la misma a ambos lados
del objeto, de modo que el error en el punto medio es menor. Para aumentar el contraste
entre el objeto en movimiento y el fondo, se usan lminas retroreflectoras. Las lminas
son iluminadas con un flash de LEDs, atornillado al objetivo de la cmara. La duracin del
flash se puede controlar en el rango entre 1/4000 y 1/800s. Las posiciones reconocidas
por el CCD son directamente representadas en un instrumento visualizador en nmeros
respectivos mediante un indicador. El instrumento visualizador est compuesto de dos
partes (la parte de arriba es analgica y la de abajo es digital). Si se tiene ms de un
indicador analgico el cambio a una visualizacin digital se efecta haciendo un clic sobre
el indicador deseado.
Mediciones
En general, la cmara VideoCom es apropiada para todo movimiento
unidimensional lineal, en los cuales el mvil pueda ser dotado de una cinta de lmina
reflectora. En este caso, el flash de LEDs atornillado en el objetivo de la cmara sirve para
obtener un contraste apropiado para el registro de datos. El ajuste del objetivo de la
cmara normalmente no requiere modificacin (abertura mnima del diafragma y enfoque
al infinito).
VideoCom debe ser orientado de tal manera que todo el movimiento del cuerpo o
de los cuerpos pueda ser registrado por el CCD. Este ajuste de la cmara es muy simple
si en ambos extremos del movimiento se posiciona a un mvil, al cual se le ha pegado
una cinta retroreflectora, y se cambia la orientacin y distancia de VideoCom hasta que
ambos reflejos puedan ser reconocidos con bastante seguridad. Para el experimento de
cada libre se debe utilizar un nivel de burbuja posicionado lateralmente. El intervalo de
tiempo t de la medicin normalmente es de 100ms. En el caso del experimento de cada
libre o de choques se recomienda hacer una reduccin a 12.5ms. Para convertir las

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informaciones de pixeles en posiciones del mvil se requiere efectuar una calibracin del
recorrido (segn el experimento antes de la medicin, aunque tambin es posible despus
de la misma). En muy pocos casos se necesita llevar a cabo una linealizacin adicional.
Para determinar la posicin de un cuerpo se suman las posiciones del borde
derecho e izquierdo de su reflejo en el CCD (2048 pixeles); de esta manera para cada
posicin se obtiene un nmero aproximado entre 0 y 4000. Si se ha encontrado un reflejo,
su posicin ser representada en el instrumento indicador Recorrido. Esta medida de la
posicin puede ser calibrada y despus convertida automticamente en la posicin real en
m. El intervalo de tiempo t entre dos mediciones puede ser variado en pasos, entre
12.5ms (80cuadros/s) y 200ms (5 uadros/s). El tiempo de exposicin de la cmara
permanece constante en 1.25ms. Con la seleccin del destello se fija el tiempo que los
diodos luminosos van a destellar. La exposicin automtico propuesta procura que el
CCD no sea sobresaturado y por lo general no debe ser cambiado. El alisamiento se
refiere al mtodo con el que se calcula las velocidades y las aceleraciones. En el caso
estndar se emplea una derivada simtrica del tipo
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Si uno vara el alisamiento, entonces, los datos ya registrados tambin son

modificados de acuerdo con esta variacin. La parada de una medicin puede efectuarse
manualmente mediante el pulsador START/STOPP o automticamente despus de un
tiempo prefijado, o despus del recorrido de una distancia predeterminada. Para un
recorrido de 1m la resolucin de VideoCom en la medicin del recorrido es s =0,25mm.
Esta resolucin s es buena, aunque finita, y en consecuencia v y a tambin tienen
resoluciones finitas que dependen adems del intervalo de tiempo t y del alisamiento
seleccionado. Con el alisamiento estndar propuesto y con t=12,5ms se obtiene
v=0,005m/s y a=0,1m/s. En particular, en el diagrama de la aceleracin a puede
notarse el zigzag de la curva de medicin. Una resolucin ms alta se consigue con un
alisamiento mayor o con un intervalo de tiempo mayor. En ambos casos, para el clculo
de velocidades y aceleraciones el tiempo promedio aumenta.