DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

1. Introduccin al control de procesos

1.1 Breve historia del control de procesos
1.2 Contexto de la disciplina y su relacin con la industria alimentaria
1.3 Descripcin cualitativa de un ejemplo de proceso alimentario y sus sistemas de control
1.4 Conceptos generales
1.5 Problemas
2. Instrumentacin industrial
2.1 Algunas definiciones de instrumentacin
2.2 Algo de instrumentacin
2.2.1 Dispositivos de medida (sensores)
2.2.1.1 Medidores de caudal
2.2.1.2 Sensores de temperatura
2.2.2 Lneas de transmisin
2.2.3 Elementos finales de control
3. Cmo abordar la dinmica de un sistema
3.1 Un ejemplo de dinmica de un sistema. Qu se desea conocer?
3.2 La transformada de Laplace como herramienta til
3.3 La funcin de transferencia. lgebra de funciones de transferencia
3.4 Transformadas de algunas funciones singulares
3.4.1 Funcin escaln
3.4.2 Funcin pulso
3.4.3 Funcin impulso
3.4.4 Funcin rampa
3.4.5 Funciones trigonomtricas
3.5 Inversin de transformadas. De vuelta al tiempo real
3.6 Expansin en fracciones parciales
3.7 Transformadas de Laplace
3.8 Problemas
4. Sistemas lineales de primer orden
4.1 Definicin de sistema lineal de primer orden
4.2 Respuesta a una entrada en escaln
4.3 Respuesta a una funcin impulso
4.4 Respuesta a una funcin sinusoidal
4.5 Problemas
5. Sistemas lineales de segundo orden
5.1 Definicin de sistema de segundo orden
5.2 Respuesta a una entrada en escaln
5.2.1 Respuesta sobreamortiguada

5.2.2 Respuesta crticamente amortiguada

5.2.3 Respuesta subamortiguada
5.3 Linealizacin
5.4 Retrasos
5.5 Problemas
6. Acciones de control
6.1 Descripcin de un bucle de control
6.2 Control proporcional (P)
6.3 Control Proporcional - Integral (PI)
6.4 Control Proporcional - Derivativo (PD)
6.5 Control Proporcional - Integral - Derivativo (PID)
6.6 Problemas
7. Control por retroalimentacin de sistemas lineales
7.1 Accin de control proporcional
7.1.1 Procesos de primer orden
7.1.2 Procesos de 2o orden
7.2 Accin de control integral
7.3 Accin de control derivativa
7.4 Acciones de control combinadas
7.4.1 Accin de control PI
7.4.2 Accin de control PID
7.5 Influencia de los retrasos
7.6 Introduccin al diseo de sistemas de control por retroalimentacin
7.7 Problemas
8. Anlisis de estabilidad de sistemas
8.1 Definicin de estabilidad. Ecuacin caracterstica
8.2 Mtodo de Routh-Hurvitz
8.3 Mtodo del lugar de las races
8.4 Anlisis armnico de sistemas lineales. Diagramas de Bode
8.4.1 Sistemas lineales de primer orden
8.4.2 Sistema lineal de segundo orden
8.4.3 Retraso
8.4.4 Controladores
8.4.4.1 Controlador proporcional
8.4.4.2 Controlador proporcional-integral
8.4.4.3 Controlador proporcional-derivativo
8.4.4.4 Controlador proporcional-integral-derivativo
8.4.5 Sistemas de varios componentes
8.5 Criterio de estabilidad de Bode
8.5.1 Mrgenes de ganancia y de fase

8.6 Criterio de estabilidad de Nyquist

8.7 Problemas
9. Mtodos empricos y semiempricos
9.1 Mtodo del ensayo y error
9.2 Mtodos de criterio nico
9.3 Mtodo del criterio integral con el tiempo
9.4 Mtodo de la curva de respuesta. Mtodo de Cohen y Coon
9.5 Mtodo de Ziegler y Nichols
9.6 Problemas
10. Sistemas de control avanzado
10.1 Procesos con retrasos grandes
10.2 Control en cascada