Arranque de Motores Trifasicos

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
Arranque de motores trifsicos
Introduccin (I)
Introduccin (II)
En el motor de jaula de ardilla,

el giro motor se produce por la
interaccin entre el campo
magntico del estator (giratorio)
y el inducido en los bobinados de
rotor (espiras en cortocircuito).
Se conocen como motores
asncronos, ya que la velocidad
de sincronismo no se alcanza
nunca.
60.f
ns =
r . p.m .
f: frecuencia de red
p: n de pares de polos
Par motor, resistente y motriz
El par resistente aumenta con la

velocidad.
Cuando se igualan Mr y Mm la
velocidad se mantiene
constante.
Si Mr > Mm decelera
Si Mr < Mm acelera
Par/velocidad de un motor trifsico

3 Par de arranque
2 Par de enganche
1 Par mximo
N Par nominal
Para el que se disea el motor
O Par en vaco
Vence la resistencia del propio

motor
Potencia til nula
nn Velocidad nominal
no Velocidad de vaco
ns Velocidad de sincronismo
Intensidad/velocidad
La intensidad del motor es una

caracterstica del mismo.
Se mide como la I de lnea,
independientemente de la conexin
interna del motor.
Ej: 220/380V 52/30A
Mm Par motor
Mr Par resistente
Ia Intensidad de arranque
In Intensidad nominal
Ma Par de arranque
Mn Par nominal
nn Velocidad nominal
Otros parmetros del motor
Deslizamiento
S = ns n
ns: velocidad de sincronismo

n: velocidad del motor
Deslizamiento relativo
Sr =
ns n
x100
ns
Potencia til y rendimiento de un motor
Pabsorbida = 3 .U L .I L . cos
En vaco la potencia til es nula
PU ( no ) = 0
Se define la potencia nominal Pn como la Pu a la velocidad nominal, consumiendo por

tanto In.
PU ( nn ) = Pn
El rendimiento de un motor (como caracterstica) se define para su velocidad nominal.
Pn
Pabsorbida
en cualquier otro caso
PU
Pabsorbida
Reglamento electrotcnico de baja tensin
La instruccin MI BT 034 del REBT marca la mxima intensidad

que un motor de C.A. Puede absorber en el arranque.
Motores
Motores
Motores
Motores
entre 075 y 15 Kw hasta 45 In

de ms de 15 Kw hasta 15 In
Las compaas elctricas pueden prescindir de estos lmites

siempre que no se perturbe la lnea.
El mtodo de arranque de un motor depender por tanto de:
La Ia/In
Las caractersticas de la red (sobredimensionado, transformadores,
etc).
La reglamentacin de las compaas
Arranque directo
Se realiza en un solo tiempo

El estator se acopla directamente al red
La corriente inicial es de 4 a 8 veces la nominal. Se considera para
clculos Ia=6.In
Solo se utiliza con motores de pequea y mediana potencia y si la red
lo permite.
El par de arranque Ma 15 Mn
El par mximo se alcanza aproximadamente al 80 % de la velocidad
nominal.
No se recomienda en montacargas ni en cintas transportadoras por el
par de arranque.
El motor solo necesita tres bornes U V W. La conexin interna
depender de la tensin de la lnea.
Para el giro a derechas se conectan:
L1 - U
L2 - V
L3 - W
Para el cambio de giro, se intercambian dos.
Arranque directo
Leyenda
QS1: Seccionador fusible

S2Q: Pulsador de paro
S3Q: Pulsador de marcha
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor principal
M1: Motor trifsico
Arranque directo con inversin de giro
Circuito de potencia
L1-U1
L2-V1
L3-W1
K1M
(Derecha)
K2M
(Izquierda)
L1-W1
L2-V1
L3-U1
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor giro a dcha.
K2M: Contactor giro a izq.
M1: Motor trifsico
Arranque directo con inversin de giro
Circuito de mando
Leyenda
FR1: Rel trmico
S3B: Pulsador marcha a dcha.
S4B: Pulsador marcha a izq.
K1M: Contactor de giro dcha.
K2M: Contactor de giro izq.
Tipos de arranque a tensin reducida
Estrella tringulo
Estrella Tringulo/Resistencias Tringulo
Similar al arranque con autotransformador, el motor se conecta en dos o ms etapas

conectando una resistencia en serie con cada bobinado del esttor.
Mediante resistencias rotricas
El motor arranca en dos o ms etapas o de manera continua a travs de un

autotransformador.
Mediante resistencias estatricas
Aade al arranque estrella-tringulo un paso intermedio haciendo una conexin en

tringulo, con una resistencia en serie con los bobinados de cada fase.
Mediante autotransformador
El motor se arranca en dos fases reduciendo la tensin de los bobinados

La corriente de arranque se reduce a 2 veces In
Requiere un motor de rotor bobinado (ms caro)

Intercalando resistencias con el rotor, se puede desplazar el par mximo a velocidades
bajas.
Arrancadores estticos (electrnicos)
La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de disparo de unos SCR

conectados en serie con cada bobinado del estator
Efecto del arranque a tensin reducida
Arranque Estrella tringulo
Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por

bobina)
El motor arranca en estrella
Al alcanzar la mxima velocidad, el motor se desconecta

momentneamente y a continuacin se conecta en tringulo
para alcanzar la velocidad de rgimen
La tensin de los bobinados se reduce en al 57%

El par se reduce al 33%
La corriente de arranque se reduce a 2 veces In
Durante la desconexin de puede producir una pequea prdida de

par y un pico de corriente
Es el arranque ms utilizado por su sencillez, precio y

prestaciones.
Variacin M/n e I/n en el arranque -U
Arranque estrella-tringulo
(Comn)
L1-U1
L2-V1
L3-W1
K2M
U2-V2-W2
K1M
(Estrella)
K3M
(Tringulo)
L1-W2
L2-U2
L3-V2
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor de lnea
K2M: Contactor conex. estrella
K3M: Contactor conex. tringulo
M1: Motor trifsico
J. Temprado
Tema 4, Arranque de motores

trifsicos
17
Arranque estrella-tringulo
Circuito de mando
Leyenda
FR1: Rel trmico
S3Q: Pulsador de marcha
K4T: Rel temporizado
Arranque estrella-tringulo con inversin de giro
Circuito de potencia (versin simplificada)
L1-U1
L2-V1
L3-W1
K1M
(Derecha)
(Izquierda)
L1-W1
L2-V1
L3-U1
K3M
U2-V2-W2
K2M
(Estrella)
K4M
(Tringulo)
U1-W2
V1-U2
W1-V2
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor de lnea dcha.
K2M: Contactor de lnea izq.
K3M: Contactor conexin estrella
K4M: Contactor conexin tringulo
M1: Motor trifsico
J. Temprado

trifsicos
19
Arranque estrella-tringulo con inversin de giro
Circuito de mando
Leyenda
FR1: Rel trmico
S3B: Pulsador marcha a dcha.
S4B: Pulsador marcha a izq.
K1M: Contactor de lnea dcha.
K2M: Contactor de lnea izq.
10
Arranque Estrella Tringulo/Resistencias

Tringulo
Similar al arranque estrella-tringulo, aade un paso intermedio

haciendo una conexin en tringulo, con una resistencia en
serie con el bobinado de cada fase.
Minimiza los transitorios en el paso de estrella a tringulo
Se pueden realizar diversas variantes dependiendo del circuito
de mando
Con y sin corte de alimentacin entre pasos

Con y sin temporizacin entre R y
Arranque estrella-R/tringulo-tringulo
(Lnea)
L1-U1
L2-V1
L3-W1
K2M
U2-V2-W2
K1M
(Estrella)
K3M
(Resistenc.)
K4M
(Tringulo)
L1-R1
L2-R2
L3-R3
L1-W2
L2-U2
L3-V2
Leyenda
FR1: Rel trmico
K3M: Contactor resistencias
M1: Motor trifsico
11
Arranque estrella-R/tringulo-tringulo
Circuito de mando
Leyenda
FR1: Rel trmico
S3Q: Pulsador marcha
K3M: Contactor resistencias
Arranque mediante resistencias estatricas
Colocando resistencias en serie con el estator, se puede elegir la

tensin de arranque y por tanto la intensidad de arranque.
El motor arranca en dos o ms etapas, conectando una
resistencia en serie con cada bobina del esttor.
Ventajas
El valor de la resistencia se reduce en cada etapa

Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporizacin
Arranque configurable. Se puede elegir la Ia
Arranque suave. La velocidad aumenta a tramos
La alimentacin es continua. No hay cortes
Inconvenientes
Es caro
Un mtodo econmico es utilizar resistencias lquidas (cubos de

carbonato de sodio)
El par de arranque es pequeo

Es un mtodo ineficaz y con gran prdida calrica
12
A. mediante resistencias estatricas (I)
A. mediante resistencias estatricas (II)
13
Arranque con resistencias estatricas
Circuito de potencia para 2 etapas
Leyenda

FR1: Rel trmico
K1M: Contactor de arranque (1 etapa)
K2M: Contactor de rgimen (2 etapa)
R: Grupo de resistencias de arranque
M1: Motor trifsico
Arranque con resistencias estatricas
Circuito de mando para 2 etapas
Leyenda
FR1: Rel trmico
K3T: Contactor temporizado
14
Arranque mediante autotransformador
Se intercala un autotransformador en la lnea. Variando la

relacin de transformacin podemos elegir la corriente o el par
de arranque necesario
El motor arranca en dos o ms etapas, incluso de manera
continua, utilizando un autotransformador variable
Cada etapa necesita un contactor enclavado y una
temporizacin
Ventajas
Arranque suave y configurable

La alimentacin puede ser continua o no
El par de arranque no queda muy penalizado
Inconvenientes
J. Temprado
Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido

trifsicos
29
Arranque mediante autransformador
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor estrella TRF (1 etapa)
T1: Autotransformador trifsico
M1: Motor trifsico
J. Temprado

trifsicos
30
15
Arranque mediante autransformador
Circuito de mando para 2 etapas. Conmutacin cerrada
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor estrella TRF (1 etapa)
K4T: Contactor temporizado
J. Temprado

trifsicos
31
Arranque mediante resistencias rotricas
En el motor de jaula de ardilla, el par mximo se alcanza

aproximadamente al 80% de la velocidad nominal (nn)
En un motor de rotor bobinado se puede desplazar el par
mximo a velocidades bajas, intercalando resistencias en serie
con el rotor.
Utilizando varios grupos de resistencias, se puede conseguir un
arranque suave con un par elevado durante todo el periodo de
arranque.
La intensidad, y por tanto el consumo, se mantiene moderada
durante el periodo de arranque.
El motor de rotor bobinado es ms caro. Se utiliza cuando hace
falta arrancar suavemente con una carga elevada.
J. Temprado

trifsicos
32
16
Motor de anillos rozantes
J. Temprado

trifsicos
33
J. Temprado

trifsicos
34
17
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor estator
K2M: Contactor 2 etapa
K3M: Contactor 3 etapa (rgimen)
R1: Grupo resistencias 1 etapa
R2: Grupo resistencias 2 etapa
M1: Motor trifsico
J. Temprado

trifsicos
35
Arrancadores estticos (electrnicos)
Son dispositivos semiconductores que se intercalan entre la red

y el motor.
Utiliza pares de SCR (tiristores) montados en antiparalelo en
serie con cada una de las fases del motor.
La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de
disparo de los SCR (control de fase).
Durante el arranque el motor se alimenta con una tensin
reducida no senoidal.
J. Temprado
Se mantiene constante la intensidad en 2 3 veces la nominal

Se mantiene el par un poco por encima del par resitente

trifsicos
36
18
Principios del control de fase
J. Temprado

trifsicos
37
Arrancador esttico por control de fase
J. Temprado

trifsicos
38
19
Arranque por rampa de tensin (I)
El arranque por rampa de

tensin es un mtodo de
arranque que aplica al motor
un incremento de tensin
constante.
En el ejemplo, la tensin de
salida del arrancador vara de 0
a 100% en cuatro segundos.
Existe un retraso entre el inicio
de la rampa de arranque y el
giro del motor.
El tiempo de la rampa es
ajustable por el usuario.
J. Temprado

trifsicos
39
Arranque por rampa de tensin (II)
Normalmente se aplica un nivel

de tensin de Arranque,
ajustado por el usuario. Esto
asegura que el motor empiece
a girar inmediatamente y sin
agarre.
La rampa se inicia con un nivel

preseleccionado y a partir de
ah, aumenta con un
incremento constante.
En el ejemplo, el nivel start
volt se ha situado en el 40%
de la tensin nominal.
J. Temprado

trifsicos
40
20
Arranque con lmite de corriente (I)
El Arranque con Lmite de Corriente es un

mtodo de arranque que slo est
disponible en los Arrancadores de Tensin
Reducida con monitoreo de corriente de
salida (microprocesador con mayor
capacidad de clculo).
La mxima corriente de arranque

requerida es preseleccionada por el
usuario.
En el arranque, la tensin de salida
aumentar con el valor de rampa
seleccionado hasta que la corriente del
motor alcance el nivel mximo.
La rampa de tensin de salida es
automticamente ajustada para mantener
la corriente de arranque a este nivel o por
debajo de l.
J. Temprado

trifsicos
41
Arranque con lmite de corriente (II)
En la primera figura se ha ajustado un lmite

de corriente del 400%.
La carga se acelera hasta la velocidad

nominar de forma correcta.
En la segunda figura, el lmite de corriente

se ha ajustado al 200% de la In.
En un punto del ciclo de arranque, el par

requerido por la carga (resistente) excede el
par disponible en el motor.
El motor entrar en un atascamiento y no
acelerar ms all de este punto, hasta que la
tensin de salida aumente lo suficiente.
El motor continuar absorbiendo el doble de
la corriente nominal.
El motor se sobrecalentar muy rpidamente,
ya que tendr un enfriamiento reducido por
su velocidad reducida.
J. Temprado

trifsicos
42
21
Ajustes estndar (I)
LMITE DE CORRIENTE (Current Limit)
Permite el ajuste de la mxima corriente de arranque del motor.

Si se selecciona un valor muy bajo, el motor no tendr fuerza en el
arranque. El valor mnimo depende de las caractersticas de
arranque del motor y de la carga. Puede requerirse de algo de
experiencia para encontrar el valor ptimo.
Un valor bajo puede conducir a arranques errticos cuando vara la
carga.
Si no es necesario limitar la corriente de arranque, se debe dejar al
mximo.
TENSIN DE ARRANQUE (Start volts)
Este ajuste permite el control sobre el par de arranque inicial del

motor.
Con l se consigue dar una caracterstica de arranque adecuada,
sin ningn retraso significativo desde el instante de arranque
requerido hasta que el motor empieza a rotar.

trifsicos
J. Temprado
43
Ajustes estndar (II)
TIEMPO DE ACELERACION (Ramp Up Time)
Controla el incremento del nivel de la tensin del motor. Este valor

dice como de rpido el motor llegar a la velocidad nominal.
La funcin de limite de corriente puede anular el ajuste de TIEMPO
DE ACELERACION. Si el arranque se va a controlar totalmente
mediante el limite la corriente, el TIEMPO DE ACELERACION
debera ser ajustado al ms rpido.
Normalmente se ajusta en funcin de la carga.
Carga liviana:
Carga pesada:
J. Temprado
Una rpida aceleracin provocar el mnimo retardo en alcanzar la

velocidad pero tambin una alta corriente de arranque.
Una aceleracin lenta puede usarse para reducir la corriente de arranque.
La aceleracin debe elegirse de manera que logre un arranque suave.
El ptimo ajuste es normalmente el ms rpido posible de manera que el
motor no sufra excesivo calentamiento.

trifsicos
44
22
Ajustes estndar (III)
TIEMPO DE DESACELERACION (Ramp Down Time)
Controla la velocidad con la que se va reduciendo la tensin

durante la parada.
Este valor debe ser ajustado a un nivel donde el motor para
suavemente sin vibracin o shock en la carga.
Normalmente se usan desaceleraciones rpidas, aunque a veces es
necesario hacerlo suavemente.
J. Temprado
Ejemplo: En el bombeo de lquidos, al detener el motor rpidamente

puede producirse el golpe de ariete.
El arrancador suave no puede parar al motor de manera ms

rpida de lo que tardara en parar al cortar la alimentacin (no
incorpora ningn tipo de frenado).

trifsicos
45
Utilizacin de los arrancadores estticos
Algunos ejemplos de utilizacin de los arrancadores suaves:
J. Temprado
Limitacin de la mxima corriente de arranque, por ejemplo,

cuando la capacidad de la red inadecuada.
En el arranque y parada de sistemas de transporte o arrastre,
donde es necesario que las maniobras se realicen de forma suave.
(ascensores, telefricos, cintas transportadoras, etc.)
Arranque de cargas altamente inerciales que son cargadas slo
cuando alcanzan velocidad total (ventiladores, hojas de sierra, etc.)
Aplicaciones de bombeo donde tanto el arranque como sobre todo
la parada (para evitar el golpe de ariete) deben ser realizadas
suavemente.

trifsicos
46
23
Resumen de los sistemas de arranque

Corriente
de
arranque
Par de
arranque
Ventajas
Inconvenientes
Duracin
media del
arranque
Uso habitual
Arranque directo
de 4 In a 8
In
de 0,6 Mn
1,5 Mn
- Arranque por simple conexin

a la red
- Par de arranque normal
- Elevada intensidad de
arranque
- No permite un arranque
progresivo
2-3
segundos
Mquinas pequeas que

arrancan en carga
Arranque
estrellatringulo
de 1,3 In a
2,6 In
de 0,2 Mn a
0,5 Mn
- Arrancador barato (3
contactores)
- Buena relacin par/intensidad
- Par de arranque pequeo

- Algunos fenmenos
transitorios en el paso de
estrella a tringulo
- La tensin de red ha de
coincidir con la tensin nominal
de los devanados
de 3 a 8
segundos
Mquinas que arrancan en

vaco. Mquinas centrfugas de
pequea potencia
Arranque por
autotransformad
or
de 1,7 In a
4 In
de 0,4 Mn a
0,85 Mn
- Buena relacin par/intensidad
- Necesita un
autotransformador, que es un
equipo caro
de 7 a 12
segundos
Mquinas potentes o de mucha

inercia, en las que es
importante reducir la punta de
intensidad
Arranque por
resistencias
estatricas
de 4 h a 5
In
de 0,3 Mn a
0,95 Mn
- Posibilidad de escoger las

etapas de aceleracin
- No hay fenmenos transitorios
en las diversas etapas
- La reduccin de la intensidad
de arranque es pequea
- Necesita resistencias externas
de 7 a 12
segundos
Mquinas de alta inercia, en

donde no importa
excesivamente la punta de
intensidad
Arranque por
resistencias
rotricas
menor que
2,5 In
menor que
2,5 Mn
- Muy buena relacin

par/intensidad
- Posibilidad de escoger las
etapas de aceleracin
- No hay transitorios en las
diversas etapas
- Se precisa un motor de rotor

bobinado, que es ms caro que
uno de jaula, para igual
potencia
- Necesita resistencias externas
Arranque
esttico
constante
en toda la
aceleracin
. Se fija su
valor entre
2 In y 3 In.
de 0,25 Mn
a 0,4 Mn
- Se reduce la corriente de
arranque a un valor prefijado,
que se mantiene constante en
la aceleracin
- Pequeo par de arranque

- El equipo de alimentacin es
caro
Mquinas de arranque en carga

o progresivo.
Mquinas que requieran cierta
regulacin de la velocidad
Ajustable
Mquinas que arranquen en

vaco o a poca carga.
Cuando se requiera un
arranque y/o parada suave.
24

Arranque de Motores Trifasicos

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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Arranque de motores trifsicos

En el motor de jaula de ardilla,

Par motor, resistente y motriz

El par resistente aumenta con la

Par/velocidad de un motor trifsico

Para el que se disea el motor

Vence la resistencia del propio

La intensidad del motor es una

Ej: 220/380V 52/30A

Otros parmetros del motor

ns: velocidad de sincronismo

Potencia til y rendimiento de un motor

En vaco la potencia til es nula

Se define la potencia nominal Pn como la Pu a la velocidad nominal, consumiendo por

El rendimiento de un motor (como caracterstica) se define para su velocidad nominal.

en cualquier otro caso

Reglamento electrotcnico de baja tensin

La instruccin MI BT 034 del REBT marca la mxima intensidad

entre 075 y 15 Kw hasta 45 In

Las compaas elctricas pueden prescindir de estos lmites

Se realiza en un solo tiempo

Para el cambio de giro, se intercambian dos.

QS1: Seccionador fusible

Arranque directo con inversin de giro

Arranque directo con inversin de giro

Tipos de arranque a tensin reducida

Estrella Tringulo/Resistencias Tringulo

Similar al arranque con autotransformador, el motor se conecta en dos o ms etapas

Mediante resistencias rotricas

El motor arranca en dos o ms etapas o de manera continua a travs de un

Mediante resistencias estatricas

Aade al arranque estrella-tringulo un paso intermedio haciendo una conexin en

El motor se arranca en dos fases reduciendo la tensin de los bobinados

Requiere un motor de rotor bobinado (ms caro)

Arrancadores estticos (electrnicos)

La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de disparo de unos SCR

Efecto del arranque a tensin reducida

Arranque Estrella tringulo

Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por

Al alcanzar la mxima velocidad, el motor se desconecta

La tensin de los bobinados se reduce en al 57%

Durante la desconexin de puede producir una pequea prdida de

Es el arranque ms utilizado por su sencillez, precio y

Variacin M/n e I/n en el arranque -U

Tema 4, Arranque de motores

Arranque estrella-tringulo con inversin de giro

Circuito de potencia (versin simplificada)

Tema 4, Arranque de motores

Arranque estrella-tringulo con inversin de giro

Arranque Estrella Tringulo/Resistencias

Similar al arranque estrella-tringulo, aade un paso intermedio

Con y sin corte de alimentacin entre pasos

Arranque mediante resistencias estatricas

Colocando resistencias en serie con el estator, se puede elegir la

El valor de la resistencia se reduce en cada etapa

Un mtodo econmico es utilizar resistencias lquidas (cubos de

El par de arranque es pequeo

A. mediante resistencias estatricas (I)

A. mediante resistencias estatricas (II)

Arranque con resistencias estatricas

Circuito de potencia para 2 etapas

QS1: Seccionador fusible

Arranque con resistencias estatricas