ENG04447 Eletrnica I

Amplificadores Operacionais

O que ?
Bloco analgico de baixo custo
Amplificador pronto para o uso
Verstil
Eficiente
Com vasta gama de aplicaes

Caractersticas
Ganho elevado
Entrada na forma diferencial (amplifica a diferena entre os
sinais de duas entradas)
Baixa impedncia de sada e alta impedncia de entrada
Emprega realimentao para determinar a relao entre a
entrada e a sada (ganho)
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Para que serve?

Originalmente, o AmpOp foi desenvolvido visando a
implementao de operaes matemticas sobre os
sinais

Multiplicao por constante (amplificao)

Soma (subtrao)
Produto (diviso)
Integrao (diferenciao)
Potncia (raiz)

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Onde aplicado?

Amplificadores em geral
Circuitos comparadores de nvel
Osciladores
Filtros
Sensores
Amostradores e Retentores (sample & hold)
Conversores (ADC e DAC)
Outros...

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Apresentando o AmpOp
Simbologia e conexes

Dois terminais de entrada (diferencial)

Um terminal de sada (geralmente)
Dois terminais de alimentao (simtrica)
Geralmente, no apresenta conexo de terra

Entradas

Sada

Fontes de
Alimentao
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AmpOp Ideal x Real

AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL
-Ganho diferencial infinito (Ad)
-Impedncia de entrada infinita (Ri)
-Impedncia de sada zero (Ro)

AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

-Ganho diferencial alto
(Ad: 20.000 a 1.000.000)
-Impedncia de entrada alta
(Ri: 50 k a 5 M)
-Impedncia de sada baixa
(Ro: 10 a 200 )
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Estrutura Interna

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Modelo Linear Ideal

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Representao de Sinais
Representao de dois sinais V1 e V2 atravs da superposio de
dois sinais, um diferencial (Vd) e outro de modo comum (Vcm)

vd v2 v1
v2 v1
2
v
v1 vcm d
2
v
v2 vcm d
2
vcm

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Amplificadores Operacionais

Aplicaes

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Amplificador Inversor A.O. ideal

Configurao Inversora

OpAmp ideal
com ganho infinito
Corrente de entrada 0

Resistncia de Entrada Infinita

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Exerccio - Amplificador Inversor

Calcule a expresso analtica do ganho do
amplificador abaixo.
OpAmp ideal
com ganho infinito

Vantagem: operar com alto ganho empregando resistores de

realimentao no elevados!
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Exerccio - Amplificador Inversor

Para o circuito abaixo determine os valores de v1, i1, i2, vo, iL e
io. Determine o ganho de tenso vo/vi, o ganho de corrente iL/ii
e o ganho de potncia PL/Pi (considere A)

OpAmp Ideal
com ganho infinito
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Amplificador Somador Ponderado

Permite a soma de sinais com diferentes pesos

OpAmp Ideal
com ganho infinito
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Amplificador Somador/Subtrator
Permite a soma de sinais com
pesos positivos (no inversor)
e negativos (inversor)
Qual a expresso de vo?

Caso clssico do emprego do

teorema da superposio de
efeito para determinao de vo!

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Amplificador No-Inversor
Configurao No Inversora

Configurao Inversora

Quais so as diferenas entre as duas topologias?

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Amplificador No-Inversor
Seqncia de Anlise

Considerando o como OpAmp ideal:

1. O Ganho infinito do OpAmp implica em tenso diferencial 0
2. A tenso na entrada + replicada para a entrada - (tenso diferencial 0)
3. Calcula-se a corrente em R1
4. Corrente de entrada igual a 0
5. A corrente em R2 igual a R1
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Buffer ou Seguidor de Tenso

Caso particular do amplificador no inversor

Tem ganho unitrio
Tem por finalidade isolar a fonte de sinal da carga
Tem resistncia de entrada infinita (Ideal)
Tem resistncia de sada 0 (Ideal)
Modelo Eltrico
Circuito

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Exerccio
Determine a expresso da tenso de sada vo
em funo das tenses de entrada v1 e v2
(funo de transferncia do circuito).

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Amplificador Subtrator
Anlise por Superposio

Efeito de vI1

Efeito de vI2

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10

Amplificador Subtrator
Anlise por Superposio

Efeito de vI1

vo vo1 vo 2

R4 R2
R2

vo R R 1 R vI 2 R vI 1
3
4
1
1

vI 2 0

R2

vo1 R vI 1
1

Fazendo

Efeito de vI2

vI 1 0

R4 R2

vo 2 R R 1 R vI 2
3
4
1

R 4 R2

R3 R1

vo

R4 R2
R
1 v I 2 2 v I 1
R3 R4 R1
R1

vo

R4 R3 R4
R

v I 2 2 v I 1
R3 R4 R3
R1

vo

R2
vI 2 vI 1
R1

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Amplificador Subtrator
Anlise do efeito da tenso de Modo Comum - vCM

R4 R2 R2
1 vCM
voCM
R3 R4 R1 R1
voCM
R3 R4 R2

vCM
R3 R4 R3 R1
R

Ad 2
R4 R2

R1
Se

R3 R1
ACM 0
ACM

CMR = Ad/ACM
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11

Amplif. de Instrumentao
Configurao Melhorada

Configurao Inicial

Verso Inicial:
1. A tenso de modo comum tem o
mesmo ganho que a tenso
diferencial no primeiro estgio
2. O Segundo Estgio responsvel
pelo CMR

Verso Melhorada:
1. A tenso de modo comum no
amplificada (Gcm = 1) no primeiro
estgio, diminui a relao Vcm/Vd
2. O Segundo Estgio responsvel pelo
CMR
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ENG-04447 ELETRNICA I

Amplif. de Instrumentao
Clculo da funo de transferncia

Para promover a variao

de ganho o resistor 2R1
pode ser substitudo pelo
conjunto ao lado.
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12

Amplificadores Operacionais

No-Idealidades
Caractersticas e Limitaes Reais

ENG-04447 ELETRNICA I

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Amplificador Linear Ideal

VCC

AMPL

sinal

vi

vO

RL

vo AV vi

Amplificador de tenso excitado com um sinal vI(t) e conectado a

uma carga resistiva RL
Caracterstica de transferncia de um amplificador linear de tenso
com ganho de tenso Av.
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13

Amplificador Real
VCC

vo AV vi V

AMPL

sinal

vi

vO

RL

AV AV vi , RL , f , T ,VCC ,...

V V RL , T ,VCC ,...

H uma parcela na sada que independe da entrada

O ganho Av depende do sinal (amplitude e frequncia),
da alimentao, da temperatura, da carga, etc
A dependncia de Av. com a frequncia do sinal possui
partes linear e no-linear
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Modelo de um AmpOp
Modelo de um AmpOp real

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14

Especificaes de um AmpOp
Especificaes
de um AmpOp
real

???

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Limitaes Estticas - DC

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15

Tipos de Caractersticas Estticas

As caractersticas estticas principais de um
AmpOp so:
Ganho diferencial finito
Tenso de off-set
Correntes de polarizao de entrada

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Amplificador Inversor Ganho finito

Efeito do ganho diferencial finito no ganho do amplificador (realimentado)

i1

vI
R1

vo
A i
2

vo i1 R2

OpAmp ideal
com ganho finito A

vo
A

vo
R
1
2
vI
R1 1 1 RR12

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1
A

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Tenso de Offset de Entrada

Modelo para Vos

vId
+

OpAmp com Vos de 5 mV

Idealmente, para entrada diferencial igual a zero a sada estaria em zero

Realmente, uma tenso surge quando as entradas so iguais, devido a
desequilbrios internos nos blocos que compem o A. O.
Aplicando-se uma tenso diferencial s, entradas volta-se a zerar a sada!
Esta tenso chamada de tenso de offset de entrada Vos
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ENG-04447 ELETRNICA I

Efeito de Vos
Amplificador no inversor: efeito de Vos na sada

ENG-04447 ELETRNICA I

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17

Efeito de Vos
Uma opo para correo de off-set (zeramento)

Lembrar que Vos muito dependente da temperatura!!!

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Efeito de Vos
Amplificador com Acoplamento Capacitivo

Circuito equivalente para Vos

Vantagem: No amplifica o efeito de Vos na sada

Limitao: S serve para sinais dinmicos
ENG-04447 ELETRNICA I

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18

Correntes de Polarizao
Modelo para IB

Idealmente seriam 0
Resultam da necessidade de
polarizao dos transistores de
entrada
Correntes de polarizao de
cada entrada: IB+ e IB No data sheet:
Corrente de polarizao das
entradas ( IB): representa a
mdia das correntes nas duas
entradas
Corrente de off-set ( IOS):
representa a diferena entre as
correntes nas duas entradas
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ENG-04447 ELETRNICA I

Efeito de IB

ENG-04447 ELETRNICA I

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Efeito de IB
Reduzindo os efeitos de Ib pelo uso de R3.
R
vo I B1 R2 I B 2 R3 1 2
R1
RR
Fazendo - se R3 1 2
R1 R2
R1 R2 R2
1
R1 R2 R1
vo I B1 R2 I B 2 R2
vo I B1 R2 I B 2

vo I B1 I B 2 R2
I OS I B1 I B 2
Corrente de Offset

vo I OS R2

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ENG-04447 ELETRNICA I

Efeito de IB
Amplificador com Acoplamento
Capacitivo

Obs: Sem R3 o circuito no

funciona! Por que?

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20

Caractersticas Dinmicas - AC

ENG-04447 ELETRNICA I

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Tipos de Caractersticas Dinmicas

As caractersticas dinmicas de um AmpOp
podem ser classificadas como:
Limitaes lineares
Limitaes no-lineares
Rudo
Intrnseco
Interferente

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Excurso Mxima de Sada

Amplificador no inversor com ganho Av = 10

A. O. utilizado satura a sada em 13V (limitado pela
alimentao de 15V)
Mxima amplitude de sinal de entrada para operao linear?
Re: vi(mx) = 1,3Vp !
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Slew Rate da Sada SR

Seguidor de Tenso G= 1

Excitao de entrada Salto

Limitado pelo BW - Linear

Limitado pelo SR do OpAmp No Linear

Reta

Amplitude V
suficientemente
pequena!

Exponencial
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Slew Rate da Sada SR

Efeito do SR na limitao da resposta para sinais senoidais

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