Eletronica de Potencia1

Educao Profissional Tcnica
Mecatrnica
Eletrnica de Potncia
EPO
2o semestral
Eletrnica de potncia
SENAI-SP, 2000
Trabalho elaborado pela

Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica
do Departamento Regional do SENAI-SP
Diretoria Tcnica
Walter Vicioni Gonalves
Coordenao geral
Joo Ricardo Santa Rosa

Clio Torrecilha
Equipe responsvel
Coordenao editorial
Elaborao
Reviso de texto
Diagramao
Ilustraes
Capa
Airton Almeida de Moraes

Sergio Luiz Volpiano
Armando Olivetti Ferreira
SEDOC Servios especializados em mo-de-obra e transporte de
documentos impressos Ltda.
Jos Luciano de Souza Filho e Priscila Ferri
Jos Joaquim Pecegueiro
Todos os direitos reservados. Proibida a reproduo total ou parcial, por qualquer meio ou processo. A
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Apresentao
Este material tem por objetivo fornecer uma viso panormica das tcnicas de
acionamento para motores de induo, motores de corrente contnua e servomotores.
Tcnicas modernas esto sendo aplicadas ao controle de partida e velocidade de
motores eltricos integrados com a eletrnica, como os inversores de freqncia, as
chaves de partida soft start e os tradicionais conversores para o acionamento de
motores de corrente contnua. Para a aplicao na rea da manufatura, temos
disponveis em nosso mercado os servomotores de corrente contnua e os de corrente
alternada.
Este material didtico procura mostrar de maneira simples, porm objetiva, o princpio
de funcionamento dos sistemas eletrnicos, aplicado ao acionamento de mquinas
eltricas.
Procuramos abordar os sistemas de segurana e proteo que envolvem a instalao
eltrica destinada a suprir esses equipamentos.
Sabemos que em nenhum momento conseguiremos esgotar totalmente o assunto,
pois as novas tecnologias que esto surgindo exigem uma atualizao tecnolgica
constante para que possamos atuar nas fronteiras do desenvolvimento.
Sumrio
Fusveis Industriais
Seccionadora
17
Contator
23
Transformador monofsico
39
Transformador trifsico
55
Gerador
59
Motor de Corrente Alternada
67
Sistemas de partida
83
Inversores
99
Diodo de juno
149
Retificador Controlado de Silcio SCR
157
Diodo Shockley
169
Chave de desligamento de porta
179
Transistor Unijuno UJT
183
Retificadores trifsicos no controlados
210
Retificador trifsico bidirecional no controlado
211
TCA 785
217
Sistema de disparo usando o UJT
233
Retificador trifsico totalmente controlado unidirecional
235
Retificador trifsico totalmente controlado bidirecional
247
Referncias Bibliogrficas
265
Fusveis industriais
Neste captulo abordaremos de forma simples, porm objetiva, o funcionamento dos

fusveis industriais de ao retardada (Diazed) e rpida (NH), suas principais
caractersticas construtivas, curvas de seletividade e curvas de Tempo x Corrente.
Fusvel um dispositivo dotado de um elemento metlico com seo reduzida na sua
parte mdia, normalmente colocado no interior de um corpo de porcelana
hermeticamente fechado, contendo areia de quartzo de granulometria adequada.
O elemento metlico geralmente de cobre, prata ou estanho. O corpo de porcelana
de alta resistncia mecnica.
Fusvel diazed
Figura 1.1 (Catlogo Weg)
SENAI
Fusveis de Baixa Tenso

A atuao de um fusvel proporcionada pela fuso do elemento metlico, quando
percorrido por uma corrente de valor superior ao estabelecido na sua curva
caracterstica tempo x corrente.
Aps a fuso do elemento fusvel a corrente no interrompida instantaneamente,
pois a indutncia do circuito a mantm ainda por um curto perodo, circulando atravs
do arco formado entre as extremidades do elemento metlico slido.
A areia de quartzo o elemento extintor do fusvel. Ela absorve toda a energia
calorfica produzida pelo arco, e o vapor do elemento metlico fundido permanece
envolvido por ela, resultando no final um corpo slido isolante que mantm a
extremidade do fusvel ligada carga eletricamente separada da outra extremidade,
ligada fonte, conforme mostra a Fig. 1.2.
Figura 1.2
Corrente Nominal
aquela que pode percorrer o fusvel por tempo indefinido sem gerar um aquecimento
excessivo.
O valor da corrente de fuso de um fusvel normalmente estabelecido em 60%
superior ao valor indicado como corrente nominal.
Tenso Nominal
aquela que define a tenso mxima de exerccio do circuito em que o fusvel deve
operar regularmente.
Capacidade de Interrupo
o valor mximo eficaz da corrente simtrica de curto-circuito que o fusvel capaz
de interromper dentro das condies de tenso nominal.
8
SENAI
Os fusveis NH e Diazed devem operar satisfatoriamente nas condies de

temperatura ambiente para as quais foram projetados. Quanto mais elevada a
temperatura a que est submetido, mais rapidamente o elemento fusvel alcana a
temperatura de fuso.
Os fusveis do tipo NH apresentam caracterstica de limitao da corrente de impulso.
So eficazes na proteo da isolao dos condutores e equipamentos de comando e
manobra, pois a limitao da intensidade da corrente de curto-circuito implica valores
reduzidos das solicitaes trmicas.
A atuao dos fusveis NH e Diazed obedece s caractersticas de tempo x corrente
definidas pelas normas especficas, como por exemplo a curva mdia de fuso x
corrente, que caracteriza o tempo mdio correspondente fuso do elemento fusvel.
Os fusveis NH e Diazed so providos de indicadores de atuao do elemento fusvel.
O indicador constitudo de um fio, em geral de ao, ligado em paralelo ao elemento
fusvel. Quando este se funde, provoca a fuso do fio, que sustenta uma mola
pressionada, provocando a liberao do dispositivo indicador.
Os fusveis so fabricados com duas formas distintas de atuao: Rpida ou
Retardada.
O fusvel de ao rpida mais comumente empregado nos circuitos que operam em
condies de corrente inferior corrente nominal, como o caso dos circuitos que
suprem cargas resistivas ou eletrnicas.
O fusvel de ao retardada mais adequado aos circuitos sujeitos a sobrecargas
peridicas, como no caso de motores e capacitores.
A aplicao do fusvel como elemento de proteo dos circuitos eltricos submetidos a
correntes que definem uma sobrecarga no aconselhvel, pois as suas
caractersticas de abertura para correntes com intensidade variando em torno de 1,4
vezes sua corrente nominal no permitem que se obtenha desse dispositivo uma
margem de segurana aceitvel para tal finalidade.
Assim, os fusveis devem ser dimensionados apenas tendo em vista a proteo da

rede para correntes de curto-circuito, ou de sobrecarga caracterizada por motor de
SENAI
induo com rotor bloqueado, apesar de neste caso constiturem uma proteo pouco
segura.
Fusvel Diazed
O Fusvel diazed constitudo pelas seguintes partes:
Base
Anel de proteo
Parafuso de ajuste
Fusvel
Tampa
Figura 1.3 (Catlogo eletrnico Weg)

Curva Caracterstica

10
SENAI
Caractersticas Construtivas do Fusvel

Diazed
SENAI
11
Fusvel NH

12
SENAI

Curva Caracterstica
SENAI
13
Acessrios Fusvel NH

Seletividade
Por definio, seletividade a caracterstica que deve ter um sistema eltrico, quando
submetido a correntes anormais, de fazer atuar os dispositivos de proteo de maneira
a desenergizar somente a parte do circuito afetada.
A adoo dos recursos de seletividade garante, ao sistema eltrico, a mais perfeita
coordenao na atuao dos seus vrios elementos de proteo.
Os dispositivos de proteo podem ser encontrados em um determinado sistema
eltrico, formando as seguintes combinaes:
Fusvel em srie com fusvel
Fusvel em srie com disjuntor de ao termomagntica
Disjuntor de ao termomagntica em srie com fusvel.
Disjuntores em srie entre si
Neste captulo vamos estudar apenas a seletividade entre fusveis, mas, para um
aprofundamento maior indicaremos dois livros:
Instalaes Eltricas Industriais, de Joo Mamede Filho, Editora LTC.
Instalaes Eltricas Industriais, de Ademaro A. M. Bittencourt Cotrim, Editora
McGraw-Hill.
14
SENAI
Fusvel em srie com fusvel

Para assegurar a seletividade entre fusveis necessrio que a corrente nominal do
fusvel protegido seja igual ou superior a 160% da corrente nominal do fusvel protetor.
INFA >= 1,6 INFP
INFA = Corrente nominal do fusvel protegido
INFP = Corrente nominal do fusvel protetor
Figura 1.12
FUSVEIS NEOZED

SENAI
15
Fusveis de Ao Ultra-rpida
So dispositivos de proteo destinados a proteger cargas resistivas ou cargas
eletrnicas compostas por DIODOS, SCR, TRIAC, GTO, TRANSISTORES, POWER
MOS ou IGBT.
Fusveis Silized

FUSVEIS SITOR
16
SENAI
Seccionadora
Neste captulo abordaremos o funcionamento das chaves seccionadoras, suas

principais caractersticas e aplicaes. Veremos as diferenas entre as seccionadoras
com abertura sem carga e as seccionadoras com abertura com carga.
Seccionador um equipamento capaz de permitir a abertura de todos os condutores
no aterrados de um circuito, de tal modo que nenhum plo possa ser operado
independentemente.
10
Figura 2.1 (Target engenharia e consultoria)

As seccionadoras podem ser classificadas em dois tipos:
Seccionadoras com aberturas sem carga.
Seccionadoras com abertura com carga.
Seccionadora com abertura sem carga

aquela que somente deve operar com o circuito desenergizado ou sob tenso. O
tempo de abertura depende da velocidade do operador.
Figura 2.2
SENAI
17
Seccionadora sob carga ou interruptoras

aquela capaz de operar com o circuito sem carga ou com carga plena.
As seccionadoras de atuao em carga so providas de uma cmara de extino de
arco e de um conjunto de molas capaz de imprimir uma velocidade de operao
elevada.
A principal funo das seccionadoras permitir que seja feita manuteno segura
numa determinada parte do sistema. Quando as seccionadoras so instaladas em
circuitos de motores devem desligar tanto os motores como os dispositivos de
controle.

Sobre os dispositivos de Seccionamento a norma estabelece:
Os seccionadores devem ser projetados e ou instalados de forma a impedir
qualquer restabelecimento involuntrio. Um tal restabelecimento poderia ser causado,

por exemplo, por choques ou vibraes.
Devem ser tomadas medidas para impedir a abertura inadvertida ou desautorizada
dos dispositivos de seccionamento apropriados abertura sem carga.
Os seccionadores utilizados em circuitos de motores de at 600V devem ser
dimensionados pelo menos para 115% da corrente nominal, isto :

Isec = 1,15 * Inm
Quando os seccionadores so instalados em circuitos de capacitores, devem ser
dimensionados pelos menos para 135% da corrente nominal do banco de capacitores,

ou seja:
Isec = 1,35 * Inm
18
SENAI
As Chaves Seccionadoras devem ser dimensionadas para suportar, durante o tempo

de 1s, a corrente de curto-circuito, valor eficaz (corrente trmica), e o valor de crista
da mesma corrente (corrente dinmica).
Tabela de Chaves Seccionadoras Tipo 3kU Siemens
CORRENTES DE
CAPACIDADE
DE RUPTURA
ADMISSVEIS
COS = 0,7
CORRENTE
TIPO
CORRENTES MXIMAS
1.127
3kU
1.227
3kU
1.327
3kU
1.427
3kU
1.627
3kU
1.827
AT 500V
PROTEGIDAS POR
FUSVEIS NH
NOMINAL
(A)
Trmica
380 V
500 V
durante 1s
(A)
(A)
(Valor Eficaz)
kA
3kU
CURTO-CIRCUITO
Valor da
Corrente
corrente
Dinmicas
nominal
(Valor de Crista)
mxima dos
kA
Fusveis (A)
presumi
da
(KA)
100
8 * In
6 * In
10
20
100
100
200
6 * In
4,5 * In
10
20
160
100
250
5 * In
4 * In
15
30
250
100
400
3,5 * In
3 * In
20
40
355
100
630
2,5 * In
2 * In
30
60
500
100
1250
1,5 * In
1 * In
50
90
1000
60
OBS.: Na compra da chave seccionadora, devem acompanh-la pelo menos as

seguintes informaes:
Tenso nominal
Corrente nominal
Corrente trmica
Corrente Dinmica
Tipo de Acionamento (Manual/Rotativo)
Tipo de Operao (com Carga ou a Vazio)

SENAI
19
Chaves Seccionadoras
20
SENAI

SENAI
21
22
SENAI
Contator
Neste captulo abordaremos o funcionamento dos contatores, suas principais

caractersticas com relao a tenso nominal, freqncia de manobra, corrente
nominal, numerao dos contatos de potncia e comando, e categorias de
acionamento (AC1, AC3, AC4).
Analisaremos os rels de tempo e suas principais aplicaes dentro do comando
eltrico, como tambm os rels bimetlicos e suas aplicaes como elemento de
proteo contra sobrecargas. Vamos traar um paralelo entre o rel trmico e as
sondas de proteo trmica, analisando o funcionamento das sondas de acordo com
cada aplicao.
Contatores de Potncia
Contator Magntico Tripolar
um dispositivo de atuao magntica destinado interrupo de um circuito em
carga ou a vazio.
Seu princpio de funcionamento baseia-se na fora eletromotriz que tem origem na
energizao de uma bobina e na fora mecnica proveniente do conjunto de molas de
que se compe.
Quando a bobina energizada, a fora eletromecnica desta sobrepe-se fora

mecnica das molas, obrigando os contatos mveis a se fecharem sobre os contatos
SENAI
23
fixos aos quais esto ligados os terminais do circuito, conforme pode-se observar na
Figura 3.1.
Catlogo eletrnico - Weg
1 Ncleo Fixo
2 Bobina
3 Ncleo Mvel
4 Contato Fixo Principal
5 Contato Mvel Principal
6 Contato Mvel Auxiliar
7 Contato Fixo Auxiliar
Figura 3.1 (Catlogo Siemens)
24
SENAI
Contator 3TF56
Ncleo fixo
Bobina
Ncleo mvel
Contato fixo
Contato mvel
Cmara de extino
Figura 3.2 (Catlogo Siemens)
Os contatores so construdos para suportar um elevado nmero de manobras. So

dimensionados em funo da corrente nominal do circuito, do nmero de manobras
desejado e da corrente de desligamento no ponto da instalao.
OBS.: Na compra de contatores devem ser fornecidas, no mnimo, as seguintes
informaes:
Tenso Nominal
Freqncia Nominal
Corrente Nominal
Nmeros de Manobras
Tenso Nominal da Bobina
Nmero de contatos Fixos ou Mveis
SENAI
25
Caracterstica dos Contatores de Potncia

Contatores de Potncia

26
SENAI
Contatores Auxiliares

Contatores Acoplados a Rel Trmico

SENAI
27
Rel de tempo
Dispositivo eletrnico destinado a realizar contagens de tempo em circuitos de
comando de Motores Eltricos ou sistemas de controle que devem trabalhar dentro de
uma base de tempo.

Este dispositivo poder ser usado em sistemas de partida do tipo:
Partida com Chave Estrela Tringulo
Partida com Chave Compensadora
Partida Seqencial de Motores
Partida com Acelerao Rotrica
Partida Srie/Paralela
28
SENAI
Especificao Tcnica
ESPECIFICAO TCNICA WEG
Linha
Temporizadores
Protetores
RPW
Modelo
RTW. 02 E
RTW. 02 V
RFW
(retardo na
(estrela
(falta de
energizao)
tringulo)
fase)
RFW N
RSW
(falta de
PTC
(Seqn (Prote
fase c/
cia de
neutro)
fase)
trmica
PTC)
Tenso de alimentao (+10%/15%)
220 Vca/
220 Vca
440 Vca/
110 Vca
/110
380 Vca
24 Vcc
Vca
220 Vca
Freqncia (Hz)
Consumo mximo ca (VA)
380 Vca/
220 Vca
50/60
12 (220 Vca) / 6 (110 Vca)
0,7
25
<150
0,8% para 5 x TR
5%
0,1% / C
0,13
0,21
Peso (Kg)
Tempo morto na comutao
(ms)
100
Soma das resistncias dos
sensores PTC a frio (

)
24 Vcc
Tempo de retorno TR (ms)
da temperatura
220 Vca
Variao do tempo em funo
110 Vca
Preciso de fundo de escala
380 Vca
50/60
Consumo mximo cc (W)

Preciso de repetibilidade
440 Vca/ 220 Vca/
1 K 5
2K3 a
Faixa de atuao (
)
3K5
Capacidade mxima dos

contatos de sada (A)
Capacidade mnima dos
contatos de sada (mA)
Tenso mxima dos contatos
(Vca)
Nmero de contatos de sada
(reversor)
Escalas (em segundos)
100
100
250
250
1 ou 2
5/15/30/60
25
Transformador de entrada
NO
SIM
Indicao luminosa (LED)
NO
SIM
Temperatura ambiente (C)
0 a 50
0 a 50
90
90
Umidade mx. (% sem

condensao)
SENAI
29
Rels de Sobrecarga Trmicos Bimetlicos

Rels de sobrecarga operam com base no princpio de pares termoeltricos (rels
trmicos-bimetlicos). O princpio de operao do rel est fundamentado nas
diferentes dilataes que apresentam os metais, quando submetidos a uma variao
de temperatura.
Duas lminas de metais diferentes (Ferro e Nquel) so ligadas atravs de soldas, sob
presso ou eletroliticamente. Quando aquecidas, elas se dilatam diferentemente. As
lminas se curvam, e essa mudana de posio usada para a comutao de um
contato.
Durante o resfriamento, as lminas voltam posio inicial. O rel est, ento,
novamente pronto para operar, desde que no exista no conjunto um dispositivo
mecnico de bloqueio.
O rel permite que seu ponto de atuao, ou seja, a curvatura da lmina, e o
conseqente desligamento, possam ser ajustados com auxlio de um dial
(potencimetro).
Isto possibilita ajustar o valor de corrente que provocar a atuao do rel.
O rel deve ser ajustado para a corrente nominal da carga a ser protegida, por
exemplo, um motor.
Princpio construtivo de um rel de sobrecarga bimetlico
Figura 3.8
30
SENAI
1 Boto de Rearme
2 Contatos Auxiliares
3 Boto de Teste
4 Lmina Bimetlica Auxiliar
5 Cursor de Arraste
6 Lmina Bimetlica Principal
7 Ajuste de Corrente
Rel de sobrecarga 3UA5
Boto de teste (vermelho)
Boto de rearme (azul)
Indicador de sobrecarga (verde)
Contatos auxiliares 1 NA + 1 NF
Dial da corrente de ajuste
Lmina bimetlica auxiliar
Cursores e alavanca de arraste
Lmina bimetlica principal
Elemento de aquecimento
Figura 3.9
SENAI
31
Compensao de temperatura
Os rels de sobrecarga trmicos possuem compensao de temperatura ambiente,
que tem seu princpio de operao descrito a seguir.
Com uma temperatura ambiente de 30C, as lminas bimetlicas principais se
dilataro (curvaro), deslocando-se atravs do cursor, uma parte do percurso. Para
um determinado valor de corrente, isso resultaria em um tempo de disparo menor.
Para que isso seja evitado, o cursor atua sobre a lmina bimetlica auxiliar. Esta
lmina, entretanto, no percorrida pela corrente ela aquecida pela temperatura
ambiente e se curvar na proporo das lminas principais.
Dessa forma, as lminas aquecidas pela corrente determinaro um mesmo tempo de
disparo para qualquer temperatura ambiente.
Esse tipo de compensao de temperatura eficaz na faixa de 20C a +55C.
Ajuste
Os rels de sobrecarga possibilitam uma faixa para escolha de corrente de ajuste. A
corrente de ajuste desejada pode ser definida por meio de uma escala e de um
parafuso de ajuste. A corrente de ajuste deve corresponder corrente nominal ou de
regime da carga a ser protegida.
Causas de sobrecargas em motores
Sobrecarga da Mquina
Tempo de partida prolongado
Elevada freqncia de manobra
Rotor bloqueado
Falta de fase
Desvio excessivo de tenso e freqncia
Aplicao do rearme manual e automtico

Aps um disparo por sobrecarga, as lminas bimetlicas necessitam resfriar-se e
retornar sua posio inicial at que o rel esteja novamente em condies de
servio. Assim, o intervalo de repouso necessrio ao motor fica obrigatoriamente
assegurado.
32
SENAI
Rels de sobrecarga em regime automtico so utilizados com contatores

comandados por boto de impulso. Aps o tempo de resfriamento, o contato auxiliar
do rel retorna sua posio inicial, no ativando o circuito de comando.
Rels de sobrecarga em rearme manual so utilizados em contatores comandados por
chave de posio fixa. O contato auxiliar do rel permanece aberto aps o tempo de
resfriamento, impedindo que se ative o circuito de comando.
Aplicao do Rearme Manual e Automtico
Figura 3.10
Protetores Trmicos
A proteo trmica efetuada por meio de termo-resistncias (resistncia calibrada),
termistores, termostatos ou protetores trmicos.
Os tipos de detetores a serem utilizados so determinados em funo da classe de
temperatura do isolamento empregado, do tipo de mquina e da exigncia do cliente.
SENAI
33
Termo-resistncias (PT100)
So elementos cuja operao se baseia na caracterstica de variao da resistncia
com a temperatura, intrnseca a alguns materiais (geralmente platina, nquel ou cobre).
Possuem resistncia calibrada, que varia linearmente com a temperatura,
possibilitando um acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor
pelo display do controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de resposta.
Geralmente se aplicam em instalaes de grande responsabilidade, como, por
exemplo, em regime intermitente muito irregular.
Figura 3.11 (Manual de motores Weg)

Termistores (PTC e NTC)
So detetores trmicos compostos de sensores semicondutores que variam sua
resistncia bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura.
PTC Coeficiente de Temperatura Positivo
NTC Coeficiente de Temperatura Negativo
O tipo PTC um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente ao atingir-se um

valor bem definido de temperatura, especial para cada tipo.
Essa variao brusca na resistncia interrompe a corrente no PTC, acionando um rel
de sada, o qual desliga o circuito principal. Pode ser usado em sistemas de alarme.
Para o termistor NTC acontece o contrrio, mas sua aplicao no normal em
motores eltricos, pois os circuitos eletrnicos de controle disponveis destinam-se,
geralmente, para o PTC.
34
SENAI
Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem desgastes mecnicos e tm

uma resposta mais rpida em relao aos outros detetores.
Os termistores, com seus respectivos circuitos eletrnicos de controle, oferecem
proteo completa contra sobreaquecimento produzido por falta de fase, sobrecarga,
sub ou sobretenses, ou freqentes operaes de reverso ou liga-e-desliga.
Possuem um baixo custo, relativamente aos do tipo PT100, mas necessitam um rel
para comando da atuao do alarme ou operao.
Termistor (PTC ou NTC)
Figura 3.12
Termostatos
So detetores trmicos do tipo bimetlico, com contatos de PRATA normalmente
fechados, que se abrem quando ocorre determinada elevao de temperatura.
Quando a temperatura de atuao do bimetlico baixa, ele retorna a sua forma original
instantaneamente, permitindo um novo fechamento dos contatos.
Os termostatos podem ser destinados para sistemas de alarme, desligamento ou
ambos (alarme e desligamento) de motores trifsicos.
So ligados em srie com a bobina do contator, utilizando-se geralmente um
termostato por fase do motor.
Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos devem ser usados por fase),
os termostatos de alarme devem ser apropriados para atuao na elevao de
temperatura prevista no motor, ao passo que os termostatos de desligamento devero
atuar na temperatura mxima do material isolante.
SENAI
35
Termostato
Escala Real

Instalao do Termostato
Os termostatos so instalados nas cabeas de bobinas de fases diferentes, conforme
a Figura 3.14.
36
SENAI
Comparao entre os sistemas de proteo mais comuns
TERMORESISTNCIA TERMISTOR
(PT-100)
Mecanismo de
Proteo
Disposio
Forma de Atuao
Limitao de
Corrente
Tipo de
Sensibilidade
Nmero de
unidades por motor
Tipos de comando
(PTC NTC)
Resistncia Calibrada
Cabea de Bobina
Comando externo de
atuao na proteo
Corrente de comando
Resistor de
Contatos mveis
Avalanche
Bimetlicos
Cabea de
Inserido no circuito
Bobina
Cabea das bobinas
Comando externo
de atuao na
proteo
Corrente de
comando
Temperatura
Temperatura
3 ou 6
3 ou 6
Alarme e/ou
Alarme e/ou
desligamento
desligamento
SENAI
TERMOSTATO
Atuao direta
Comando externo
de atuao da
proteo
Corrente do motor
Corrente do
comando
Corrente e
temperatura
3 ou 6
1 ou 3
Desligamento
Alarme e/ou
desligamento
37
Comparativo entre Sistemas de Proteo de Motores

Proteo em funo da corrente
S fusvel
Fusvel e protetor
trmico
Causas de
sobreaquecimento
1.
Sobrecarga com corrente 1,2

vezes a corrente nominal
2.
Regimes de carga S1 a S8
EB 120
3.
Frenagens, reverses e
funcionamento com partidas
frequentes.
4.
Funcionamento com mais de

15 partidas por hora.
5.
Rotor bloqueado
6.
Falta de fase
7.
Variao de tenso
excessiva
8.
Variao de freqncia na
rede
9.
Temperatura ambiente
excessiva.
10. Aquecimento externo

provocado por rolamentos,
correias, polias etc.
11. Obstruo da ventilao
LEGENDA:
NO PROTEGIDO
SEMI-PROTEGIDO
TOTALMENTE PROTEGIDO
38
SENAI
Proteo com sondas

trmicas no motor
Transformador monofsico
Neste captulo abordaremos o funcionamento do transformador monofsico.

Primeiramente faremos uma anlise dos circuitos magnticos, procurando comparlos com os circuitos eltricos. Vamos analisar o ciclo de histerese, perdas,
funcionamento com o secundrio aberto e funcionamento com o secundrio fechado,
com o objetivo de extrair as principais equaes eletromagnticas a serem usadas
quando analisarmos o funcionamento das mquinas eltricas rotativas.
Circuitos magnticos
A lei bsica que determina a relao entre corrente e campo magntico e a lei de
Ampere.
Jds = Hdl
Onde:
J densidade de corrente eltrica (unidade A/m2)
H intensidade de campo magntico (unidade Aesp/m)
Aplicando a equao na Figura 4.1, temos:
Jds = Hdl
Figura 4.1
SENAI
39
O primeiro membro se torna simplesmente o produto N x i, e o segundo membro ser

igual ao produto H x ln, portanto temos:
n i = H ln
A intensidade de campo magntico H produz uma induo magntica B de valor igual
a:
B = H
8
A unidade de B Weber por metro quadrado, onde 1 weber = 10 linhas de campo

magntico.
O termo a permeabilidade magntica, uma propriedade do material.
Seu valor no vcuo vale:
7
0 = 4 10
weber
Am
A permeabilidade dos materiais ferromagnticos expressa usualmente pela

permeabilidade relativa ( r) ao valor para o vcuo, onde:
= r 0
Os valores tpicos de r esto na faixa de 2.000 a 6.000 para materiais usados em
mquinas eltricas. Os transformadores so enrolados sobre ncleos fechados, e os
dispositivos de converso de energia que incorporam um elemento mvel (motor)
exigem um entreferro no ncleo.
Um circuito magntico com entreferro mostrado na Figura 4.2:
Figura 4.2
40
SENAI
Aplicando a equao ao circuito, temos:

n i = Hn ln+ Hg g
Onde Hg a intensidade no entreferro
g a distncia do entreferro
Dentro do ncleo, a induo magntica pode ser considerada uniforme atravs da
rea Sn de uma seo transversal, de modo que o fluxo definido por:
= Bn S n
A equao abaixo pode ser escrita primeiramente em termos das indues magnticas
no ncleo e no entreferro, e depois em termos de fluxo total.
n i = Hg ln+ Hg g
Aps algumas substituies, temos:
n
g
ln+
g
n i =
Sn n
Sg g
O termo (n x i) indicado por F Fora magnetomotriz ou (Fmm), e os termos do
segundo membro so chamados de reatncia ou permencia.
Rn =
ln
n Sn
ln
g
+ g
Sn n
Sg g
Fmm = n Rn + g Rg
n = g =
Fmm = (Rn + Rg)
n i = n
Desenvolvendo a equao acima podemos calcular o fluxo magntico atravs da

seguinte equao
Fmm
Rg
=
g =
0
ln Sg g
(
)+1
g Sn n
SENAI
41
Propriedades dos materiais magnticos

As mquinas e os transformadores utilizam materiais magnticos em vrios tamanhos
e formas, desde folhas finas estampadas de aosilcio at peas slidas de ferro para
rotores de geradores sncronos e peas polares de mquinas de corrente contnua.
Todo material ferromagntico utilizado para mquinas caracterizado por alta
permeabilidade relativa e tambm por uma relao no linear entre B e H.
A informao bsica das propriedades magnticas dada pelo ciclo B H, ou ciclo de
histerese.
Essa curva mostra a relao instantnea entre a induo magntica B e a
intensidade de campo magntico H em um ciclo completo de funcionamento.
Ciclo de histerese simtrico
Figura 4.3
A informao til fornecida pelo ciclo a relao entre os valores mximos de B H
na extremidade do ciclo. Esta informao apresentada como uma curva normal de
magnetizao que passa pelas extremidades de uma seo de ciclos de B H
cobrindo a faixa de induo magntica.
42
SENAI
A curva normal de magnetizao para o ao M-19, bitola 29 (0,014 pol), processado

completamente, mostrada na Figura 4.4.
Figura 4.4
Perdas
A considerao das perdas importante por trs razes:
As perdas determinam o rendimento da mquina e influenciam apreciavelmente o
custo de funcionamento.
As perdas determinam o aquecimento da mquina, a potncia nominal, ou a
potncia de sada que pode ser obtida sem excessiva deteriorao da isolao.
As quedas de tenso ou componentes de corrente associadas s perdas precisam
ser levadas em conta.

Tipos de Perdas:
Perdas Joule
Perdas por Histerese
Perdas por corrente parasita ou de Foucault
Perdas Mecnicas (Ventilao nos Transformadores de Alta Tenso)
Perdas Joule
Esse tipo de perda ocorre nos enrolamentos dos transformadores (Condutor) e pode
ser calculado atravs da seguinte expresso:
P
joule
=RI
SENAI
43
Perda por Histerese:

a dificuldade que as molculas do ncleo apresentam em acompanhar as variaes
do campo magntico, tendo como resultado o aquecimento do ncleo.
Perdas por corrente Parasita ou de Foucault
Qualquer massa metlica (ncleo) em presena de um campo magntico varivel
sofrer uma induo magntica.
Essa induo gera na massa metlica uma corrente parasita que causa o aquecimento
do ncleo, sendo portanto desnecessria ao circuito.
Para reduzir os efeitos das correntes parasitas, os ncleos das mquinas eltricas de
corrente alternada so fabricados com chapas laminadas.
Transformadores
O transformador um dos principais responsveis pela utilizao to difundida de
sistemas de energia em corrente alternada, pois torna possvel tanto a gerao de
energia na tenso mais econmica, como tambm a transmisso dessa energia na
tenso mais econmica.
Essencialmente, um transformador constitudo por dois ou mais enrolamentos
concatenados por um campo magntico mtuo.
Se um desses enrolamentos, o primrio, for ligado a uma fonte de energia alternada,
ser produzido um fluxo magntico alternado cuja amplitude depender da tenso e do
nmero de espiras do primrio.
O fluxo magntico mtuo ir concatenar-se com o outro enrolamento, chamado de
secundrio, e induzir uma tenso cujo valor depender do nmero de espiras do
secundrio.
44
SENAI
Esse tipo de transformador chamado de Transformador de Ncleo de Ferro.
Figura 4.5
Construo
Existem dois tipos de construo: o tipo chamado Ncleo Envolvido, em que os
enrolamentos esto em torno de duas colunas de um ncleo magntico retangular, e o
tipo Ncleo Envolvente, em que os enrolamentos esto em torno da coluna central de
um ncleo de trs colunas.
Figura 4.6
SENAI
45
Comportamento com o secundrio aberto
Figura 4.7
Considere o transformador mostrado acima, com o circuito do secundrio aberto e
uma tenso v1 aplicada aos terminais do primrio.
Neste instante, uma pequena corrente i, chamada corrente de excitao, circula no
primrio e estabelece um fluxo magntico alternado no circuito.
Esse fluxo induz uma Fora eletromotriz no primrio, igual a:
e1 = n1
d
dt
A lei de Lenz mostra que e1 uma Fora contra-eletromotriz (Fcem), tendo polaridade
relativa a v1.
v1 = (r1 i) + e1
Como a queda de tenso na resistncia do primrio (r1) desprezvel, temos que:
v1 = e1
O fluxo instantneo pode ser calculado pela seguinte equao:

= max sen wt
A tenso induzida e1 ser:
d
dt
e1 = n1 max w cos wt
e1 = n1
Onde max o valor mximo do fluxo

W = 2f
46
SENAI
Clculo do valor eficaz da Fem induzida

A Fem induzida est adiantada de 90 em relao ao fluxo, e 90 equivale a meio
perodo da senide, onde temos o tempo de 4,1666ms.
Portanto o valor eficaz de e1 ser:
e1 = n1 max w cos wt
E1 =
n1 max w cos wt
2
n1 max 2 f cos(2 60 4,1666 10

E1 =
2
E1 =
n1 max 2 f (0,99962)
2
E1 = 4,44 n1 f max
Se a queda de tenso na resistncia for desprezvel, a Fcem ser igual tenso
aplicada v1.
Dentro destas condies, se uma tenso senoidal for aplicada a um enrolamento,
dever estabelecer um fluxo no ncleo variando senoidalmente e cujo valor mximo
max satisfaa a exigncia de que E1 se iguale a v1. Com isso teremos:
max =
v1
4,44 f n1
Esta importante relao aplica-se no somente a transformadores, mas tambm a

qualquer dispositivo eltrico funcionando com tenso alternada senoidal.
Efeito da corrente no secundrio transformador ideal
Figura 4.8
SENAI
47
Este transformador foi idealizado, portanto as resistncias de seu enrolamento so

desprezveis; todo o fluxo est confinado no ncleo e concatena-se com ambos
enrolamentos; as perdas no ncleo so desprezveis e a permeabilidade do ncleo
to alta que uma corrente de excitao desprezvel j ser suficiente para estabelecer
o fluxo magntico.
Sabemos que:
v1 = e1 = n1
d
dt
O fluxo gerado no ncleo se concatena com o enrolamento secundrio, gerando uma

tenso induzida e2, onde:
d
v2 = e2 = n2
dt
Dividindo v1 por v2, temos:
d
n1
v1
dt
=
v2 n2 d
dt
v1 n1
=
v2 n2
Portanto, um transformador ideal transforma as tenses na relao direta do nmero
de espiras dos enrolamentos.
Considerando que exista uma carga ligada no secundrio, ento teremos uma
corrente i2 e uma Fora magnetomotriz Fmm (n2 x i2).
Essa fora contrabalanada no primrio, onde temos:
n1 i1 = n2 i2
n1 i2
=
n2 i1
Assim, um transformador ideal transforma as correntes na razo inversa do nmero de
espiras nos respectivos enrolamentos.
Com isso, teremos:
v1 n1 i2
=
=
v2 n2 i1
48
SENAI
Devemos notar tambm que:

v1 n1
=
v2 n2
i2 n1
=
i1 n2
v1 i2
=
v2 i1
v1 i1 = v2 i2
Isto , a potncia instantnea de entrada

igual potncia instantnea de sada,
uma condio decorrente de ter
desprezado as perdas no transformador.
Analisando a equao abaixo, verificamos que a potncia de entrada iguala-se

potncia de sada.
v1 i1 = v2 i2
Relao de transformao de um Transformador
Sabemos que:
max = Bmax S
E1 = 4,44 n1 f max E1 = 4,44 n1 f Bmax S
E2 = 4,44 n2 f Bmax S
A relao de transformao terica de um transformador definida como o quociente
entre a Fcem E1 e a Fcem E2, portanto:
E1
4,44 n1 f B max S
n1
KT =
KT =
E2
4,44 n2 f B max S
n2
E1 n1
KT =
=
E2 n2
KT =
Podemos afirmar que, para transformadores monofsicos, a relao de transformao

terica tem o mesmo valor que a relao entre o nmero de espiras do primrio e do
secundrio.
Como os transformadores so dispositivos de alto rendimento, maior que 98%, diz-se
que um transformador ideal quando seu rendimento for de 100%.
Em razo do alto rendimento, pode-se dizer:
P1 P2
Onde
SENAI
49
P1 Potncia ativa no primrio

P2 Potncia ativa no secundrio
O mesmo poderimos dizer com relao potncia reativa.
Q1 Q2
E, portanto, com relao potncia aparente, temos:
S1 = S2, logo temos v1 x i1 = v2 x i2
Se desprezarmos as quedas de tenso internas ao transformador, podemos dizer que:
E1 v1 n1 i2
=
=
=
E2 v2 n2 i1
Reatncias e Circuitos equivalentes de um transformador
Em um transformador real, uma teoria mais completa deve levar em conta os efeitos
das resistncias dos enrolamentos, da disperso magntica e da corrente de
excitao.
O fluxo total concatenado com o enrolamento primrio pode ser dividido em duas
componentes, o fluxo mtuo resultante, confinado essencialmente ao ncleo de ferro e
produzido pelo efeito das correntes do primrio e do secundrio.
E o fluxo disperso no primrio e no secundrio se concatena apenas com estes
enrolamentos, conforme a Figura 4.9 :
Figura 4.9
50
SENAI
No transformador real, a tenso aplicada v1 ope-se portanto a trs tenses fasoriais,

a queda (i1.r1) na resistncia do primrio, a queda (i1.XL1) originada pelo fluxo
disperso no primrio, e a Fcem (E1) induzida no primrio pelo fluxo mtuo resultante,
conforme a Figura 4.10 (a).
O fluxo mtuo resultante concatenado com ambos enrolamentos, primrio e
secundrio, sendo criado pelas Fmm combinadas.
conveniente tratar essas Fmm pela considerao de que a corrente de primrio deve
satisfazer duas exigncias do circuito magntico:
Deve contrabalanar o efeito desmagnetizante da corrente de secundrio.
Produzir uma Fmm suficiente para criar o fluxo mtuo resultante.
A corrente do primrio deve ser separada em duas componentes:
Uma corrente de carga.
Uma corrente de excitao.
A componente de carga (i2) definida como a corrente no primrio que ir

contrabalanar exatamente a Fmm da corrente no secundrio, i2.
Portanto, para correntes em oposio temos:
i2' = i2 (
n2
)
n1
Esta componente iguala a corrente de secundrio referida ao primrio como em um

transformador ideal.
A componente de excitao I definida como a corrente de primrio adicional
necessria para produzir o fluxo mtuo resultante.
uma corrente no senoidal cuja natureza pode ser descrita atravs do grfico da
Figura 4.10.
Figura 4.10 (Mquinas eltricas)

SENAI
51
A Figura 4.10 representa o fenmeno de excitao: (a) Forma de onda de tenso,

fluxo e corrente de excitao, e (b) Ciclo Fluxo-Fmm correspondente.
A corrente de excitao pode ser tratada como uma corrente senoidal equivalente I,
que pode ser separada em uma componente de perdas no ncleo (Ic) em fase com E1
e uma componente de magnetizao (Im) atrasada de 90 em relao a E1, conforme
a Figura 4.11:
Figura 4.11
Onde:
2
I = Ic + Im 2
Ic = I cos c
Im = I sen c
c = arctan g
Im
Ic
No circuito equivalente da Figura 4.12 (b) podemos verificar a corrente de excitao

senoidal equivalente I, representada em um ramo paralelo.
O ramo paralelo composto por uma resistncia no indutiva de condutncia (gn), em
paralelo com uma indutncia sem perdas (bm).
Alternativamente, pode ser ligada a E1 uma combinao em srie de resistncia e
reatncia.
52
SENAI
Na combinao em paralelo a expresso seguinte representa as perdas no ncleo

devidas ao fluxo mtuo resultante.
Pn Perdas no ncleo
E1
Pn =
Rn
Rn Resistncia do ncleo
onde gn =
2
Pn = E1
gn
1
Rn
E1 Fora contra eletromotriz

gn Condutncia do ncleo
A susceptncia de magnetizao bm depende da saturao do ferro.

Os valores de gn e bm so usualmente determinados atravs do ensaio em vazio do
transformador para tenso nominal e freqncia nominal.
O fluxo mtuo resultante induz uma Fem E2 no secundrio, sendo a relao entra as
tenses induzidas dada pela seguinte equao:
E1 n1
=
E2 n2
O transformador real equivalente ao transformador ideal adicionado s impedncias
externas, referindo todas as quantidades ao primrio ou ao secundrio. O
transformador ideal na Figura 4.12 (c) pode ser deslocado direita ou esquerda
respectivamente, para fora do circuito equivalente.
Mas o circuito equivalente desenhado como mostrado na Figura 4.12 (d), sem
mostrar o transformador ideal e com todas as tenses, correntes e impedncias
referidas ao mesmo lado.
Figuras 4.12 (a, b, c, d)
SENAI
53
Clculo da Potncia em Transformadores Monofsicos

Onde:
S Potncia Aparente (Potncia Gerada)
P Potncia Ativa (Potncia Consumida)
Q Potncia Reativa (Potncia de Perdas gerada por mquinas eltricas)
ngulo de carga
Cos Fator de Potncia
54
SENAI
Transformador trifsico
Neste captulo abordaremos o funcionamento dos transformadores trifsicos, suas

principais ligaes, caractersticas como tenses e correntes de linha e tenses e
correntes de fase.
Trs transformadores monofsicos podem ser ligados para formar um banco trifsico
em qualquer um dos quatro modelos mostrados na figura abaixo.
Figura 5.1
Figura 5.2
SENAI
55
Em todas as quatro partes da Figura 5.3, os enrolamentos esquerda so os

primrios e direita so os secundrios.
So mostradas as tenses e as correntes resultantes da aplicao ao primrio de
tenses de linha V e correntes de linha, quando a relao entre espiras de primrio e
secundrio (n1/n2) vale a, considerando transformadores ideais.
Deve-se notar que, para tenses de linha e potncia aparente fixa, a potncia
aparente nominal de cada transformador 1/3 da potncia aparente nominal do
banco, independentemente das ligaes usadas, mas os valores nominais de tenso e
corrente dos transformadores individuais dependem das ligaes:
Tipos de ligaes de transformadores Trifsicos
Figura 5.3
Clculo da Potncia em Transformadores Trifsicos
Figura 5.4
56
SENAI
Onde :
ngulo de carga
SENAI
57
Gerador
Neste captulo abordaremos o funcionamento dos geradores eltricos de corrente

alternada. Faremos nossa anlise utilizando uma mquina sncrona elementar de dois
plos, e assim mostraremos o princpio de gerao da corrente eltrica. Vamos
comentar a rotao sncrona e os tipos de ligao desses geradores.
Mquina Sncrona Princpio Bsico de Funcionamento

A lei de Faraday descreve quantitativamente a induo de tenses por parte de um
campo magntico varivel no tempo.
A Converso Eletromecnica de Energia ocorre quando a variao de fluxo
associada ao movimento mecnico.
Em mquinas rotativas so geradas tenses em enrolamentos ou grupos de bobinas,
em razo de um campo magntico girante que atravessa um enrolamento.
LEI DE FARADAY
e=
E=
d
= n
dt
2 max n f
2
E = 4,44 max n f
Um grupo de bobinas interligadas de modo que todas as tenses nelas geradas

contribuam positivamente para o resultado final chamado de enrolamento de
Armadura. Conforme a Figura 6.1, a armadura uma pea rotativa ou rotor em um
motor de Corrente Contnua.
SENAI
59
A Figura 6.2 mostra a armadura de um gerador de Corrente Alternada chamado de

alternador ou gerador sncrono. Nesse caso a armadura a pea estacionria.
As bobinas so enroladas sobre os ncleos de ferro, a fim de que o caminho de fluxo
atravs delas possa ser to eficiente quanto possvel.
Uma vez que o ferro da armadura submetido a um fluxo magntico varivel,
aparecem nele correntes parasitas ou de Foucault.
Para minimizar as perdas por correntes de Foucault, o ncleo das mquinas eltricas
construdo por lminas ou chapas laminadas, conforme a Figura 6.3.
Armadura de uma Mquina de Corrente Contnua

Armadura de uma Mquina Sncrona Gerador

60
SENAI
Ncleo das Mquinas Eltricas
Funcionamento do Gerador Sncrono

Podemos obter informaes preliminares sobre a ao do gerador, discutindo a tenso
induzida na armadura do gerador de corrente alternada sncrono, mostrado na Figura
6.4.
Gerador Sncrono Elementar

SENAI
61
O enrolamento de campo (rotor) excitado por corrente contnua levada at ele por
meio de escovas de carvo apoiadas sobre anis coletores.
Usualmente, os fatores estruturais ditam essa orientao dos dois enrolamentos.
vantajoso ter o enrolamento de campo de baixa potncia sobre o rotor. O enrolamento
de armadura, constitudo de uma s bobina de N espiras, indicado em seo
transversal pelos dois lados da bobina (a) e (-a) colocadas em ranhuras estreitas,
diametralmente opostas, na periferia interna do estator.
O rotor gira a uma velocidade constante, acionado por uma fonte de potncia
mecnica (turbina ou motor diesel) acoplada ao seu eixo. Os caminhos do fluxo so
mostrados por linhas tracejadas na Figura 6.4.
Conforme o rotor gira, a forma de onda de fluxo passa pelos dois lados da bobina, a e
-a, e a tenso resultante na bobina (Figura 6.5) uma funo do tempo.

A tenso da bobina passa por um ciclo completo de valores para cada rotao da
mquina de 2 plos da Figura 4.
A freqncia em ciclos por segundo (Hertz) igual velocidade do rotor em rotaes
por segundo.
A freqncia eltrica est sincronizada com a velocidade mecnica, e esta a razo
para a designao de mquina sncrona.
62
SENAI
Uma mquina sncrona de 2 plos precisa, portanto, girar a 3.600 rotaes por minuto
para gerar uma freqncia de 60Hz, conforme a seguinte expresso:
120 f
rpm
Np
2
rad
ws = Ns
60 seg
Ns =
Ns Rotao sncrona em rpm

Np Nmero de plos
Ws Rotao sncrona em rad/seg
Muitas mquinas sncronas possuem mais do que 2 plos, como no exemplo da Figura
6.6, que mostra um gerador de 4 plos monofsico.
As bobinas de campo so ligadas de modo que os plos sejam de polaridade
alternadamente norte e sul.
SENAI
63
H dois comprimentos de onda completos, ou ciclos, na distribuio do fluxo ao longo

da periferia, como mostrado na Figura 6.7.

O enrolamento de armadura consiste agora de 2 bobinas (a1, -a1) e (a2, -a2), ligadas
em srie pela extremidade.
A tenso gerada passa por 2 ciclos completos por revoluo do rotor. Para manter a
freqncia em 60 Hz o rotor deve girar a uma velocidade de 1.800 rpm.
120 f
120 60
Ns =
Ns = 1800rpm
Np
4
2
2
rad
ws = Ns
ws = 1800
ws = 188,50
60
60
seg
Ns =
Com poucas excees os Geradores Sncronos so Mquinas Trifsicas, em razo

das vantagens do sistema trifsico para a gerao, transmisso e distribuio da
energia eltrica e para a utilizao em grandes potncias.
Para a produo de um conjunto de trs tenses defasadas em 120 eltricos no
tempo necessrio um mnimo de 3 bobinas defasadas em 120 eltricos no espao.
Uma mquina elementar trifsica de 2 plos, com uma bobina por fase, mostrada na
Figura 6.8. As trs fases so designadas por letras (a, b, c).
Em uma mquina elementar de 4 plos, um mnimo de de 2 conjuntos de bobinas
precisa ser usado, como mostrado na Figura 6.9.
OBS.: Em uma mquina elementar de P plos sero necessrios P/2 conjuntos
de bobina por fase, pois um gerador de 4 plos necessita de 2 bobinas por fase
no mnimo.
64
SENAI
As bobinas de cada fase da Figura 6.9 so ligadas em srie, de modo que suas
tenses se somam, e as trs fases podem ento ser ligadas em Estrela ou Tringulo.
A Figura 6.10 mostra como as bobinas so interligadas para formar uma ligao
estrela.
Figuras 6.8, 6.9 e 6.10 (Mquinas eltricas)

Mquina Sncrona Trifsica
SENAI
65
Quando um gerador sncrono supre potncia eltrica a uma carga, a corrente de

armadura (estator) cria uma onda de fluxo no entreferro que gira a velocidade
sncrona. Pela lei de Lenz esse fluxo reage com o fluxo criado pelo enrolamento de
campo (rotor), resultando em um conjugado eletromagntico, em virtude da tendncia
de os dois campos magnticos se alinharem.
Em um gerador esse conjugado se ope rotao, e a Mquina Motriz (turbina ou
motor a combusto) deve aplicar conjugado mecnico a fim de sustentar a rotao.
O conjugado eletromagntico o mecanismo atravs do qual maior potncia eltrica
de sada exige maior potncia mecnica de entrada.
66
SENAI
Motor de corrente alternada
Neste captulo abordaremos o funcionamento dos motores eltricos assncronos.

Vamos analisar aspectos como a gerao do campo magntico girante, noes de
tipos de enrolamento, tipos de ligao, escorregamento, conjugado, inrcia da carga e
classes de isolao.
Mquina de Induo elementar
Uma terceira forma de excitar os enrolamentos do estator e do rotor ocorre na
mquina de induo, na qual h correntes alternadas nesses dois enrolamentos. O
exemplo mais comum o motor de induo, no qual a corrente alternada fornecida
diretamente ao estator e por induo ao rotor (ao do transformador).
A mquina de induo pode ser considerada como um transformador generalizado, no
qual ocorre transformao de potncia eltrica entre estator e rotor, com mudana de
freqncia.
No motor de induo, o enrolamento de estator essencialmente o mesmo do motor
sncrono. No rotor o enrolamento eletricamente fechado (gaiola de esquilo) e no
tem terminais externos, e as correntes so induzidas no rotor pela ao do
transformador do enrolamento do estator.
Uma vista em corte do motor de induo mostrada na Figura 7.1:

SENAI
67
Campo Magntico Girante

Para compreender a teoria de mquinas de corrente alternada polifsicas assncronas
necessrio estudar a natureza do Campo Magntico produzido por um enrolamento
polifsico.
Em uma mquina trifsica, os enrolamentos das fases individuais so deslocados um
dos outros em 120 eltricos ao longo da circunferncia do entreferro, como mostrado
nas bobinas a, -a , b, -b, c, -c da Figura 7.2.
As bobinas concentradas de passo pleno, mostradas aqui, podem ser vistas como
representaes de enrolamentos distribudos, produzindo ondas senoidais de Fmm
centradas nos eixos magnticos das respectivas fases.
As ondas senoidais de Fmm de trs componentes conseqentemente deslocadas 120
eltricos esto no espao. Cada fase excitada por uma corrente alternada que varia
senoidalmente com o tempo. Sob condies trifsicas balanceadas as correntes
instantneas so:
Ia = Im sen (wt + 0)
Ib = Im sen (wt + 120)
Ic = Im sen (wt +240)
Figura 7.2
68
SENAI
onde Im o valor mximo da corrente e a origem do tempo tomada arbitariamente

como o instante em que a corrente da fase a atinge o mximo positivo. A seqncia
das fases tomada como abc, e as correntes instantneas so mostradas na Figura
7.3. Os pontos e cruzes nos lados da bobinas (Figura 7.2) indicam as direes de
referncia para correntes de fase positiva.
As ondas de Fmm variam senoidalmente com o tempo. Cada componente uma
distribuio senoidal estacionria pulsante de Fmm ao redor do entreferro, com o
mximo localizado ao longo do eixo magntico de sua fase e amplitude proporcional
corrente de fase instantnea, Fmm resultante e soma das trs fases.
Figura 7.3
Considere, na Figura 7.3, a situao para t = 0, que o momento em que a corrente

da fase a est em seu valor mximo Im. A Fmm da fase a tem ento seu valor
mximo Fmax, mostrado pelo vetor Fa = Fmax desenhado ao longo do eixo magntico
da fase a, conforme Figura 7.4.
Nesse momento Ib e Ic so ambas Im/2 na direo negativa, como mostrado pelos
pontos e cruzes na Figura 7.4. As Fmm das fase b e c so mostradas pelos vetores Fb
e Fc, ambos iguais a Fmax/2, desenhados na direo negativa ao longo do eixo
magntico das fases b e c.
SENAI
69
A resultante pela adio das contribuies individuais das trs fases um vetor
3
F
2 max
O vetor F est alinhado com o eixo da fase a.
F=
A mesma anlise deve ser realizada para t = /3 e t = 2/3, gerando as Figuras 7.5 e
7.6.
Figuras 7.4, 7.5 e 7.6 Fora Magnetomotriz de Enrolamentos Distribudos

(Mquinas eltricas).
Enrolamentos distribudos
OBS.: os enrolamentos do estator do motor so distribudos para melhor uso do ferro
e do cobre. Como conseqncia, melhora-se a forma de onda da fora magnetomotriz
resultante no entreferro da mquina.
Para enrolamentos distribudos precisa ser considerado um fator de distribuio kW,
pois as Fems induzidas nas bobinas individuais de qualquer grupo monofsico no
esto em fase no tempo.
Para a maioria dos enrolamentos trifsicos, kw cerca de 0,85 a 0,95. Portanto, para
enrolamentos distribudos a expresso da Fem em um enrolamento fica:
Eef = 4,44 f kw nfs
volts
fase
nfs nmero de espiras em srie por fase

70
SENAI
Exemplos de enrolamentos distribudos em motores de corrente alternada:

Motor Trifsico Meio Imbricado ou Meio Diamante diagrama radial
Motor trifsico enrolamento meio imbricado

Dados do motor
24 canais
Potncia 1 cv
4 plos
1750 RPM
Fio 22 AWG
60 Hz
220v / 380v
3,8 A / 2,2 A
Passo 1 a 6
12 grupos totais de bobinas
1 bobina por grupo
4 grupos de bobinas por fase
90 espiras
Frmulas
120 . f
Np =
N
Nb =
Nb
Np . Nf
Gb = Nf . Np
GET
GER =
Nr
Nr
. 0.8
Yb =
Np
Legenda
Np nmero de plos
N velocidade sincrona
Nc nmero de canais
GER graus eltricos por ranhura
Yf passo da fase
Gb grupos totais de bobinas
Nb1 bobinas levantadas
Bob / Gr bobinas por grupo
Nc
2
Gb
Nf
GET = 180 . Np
120
Yf =
GER
Yb
-1
Nb1 =
2
Gb / f =
Bob / Gr =
f freqncia
Nb nmero de bobinas
GET graus eltricos totais
Nr nmero d ranhuras
Nf nmero de fases
Yb passo da bobina
Gb / f grupos de bobinas por fase
Figura 7.7
SENAI
71
Motor Trifsico Meio Imbricado ou Meio Diamante diagrama planificado
Figura 7.8
Anlise do Circuito Equivalente do Motor de Induo
Entre os aspectos importantes de desempenho em regime permanente esto as
variaes de corrente e de velocidade, perdas em funo do conjugado de carga,
conjugado de partida, e o conjugado mximo.
Todas essas caractersticas podem ser determinadas do circuito equivalente,
conforme a Figura 7.9.

Velocidade Sncrona
A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo
girante, a qual depende do nmero de plos (np) do motor e da freqncia (f) da rede,
em ciclos por segundo (Hertz).
72
SENAI
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se

distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo
magntico.
O campo girante percorre um par de plos a cada ciclo.
Assim, como o enrolamento tem plos ou p pares de plos, a velocidade do campo
ser:
ns =
120 f
(rpm)
np
Exemplos:
a) Qual a rotao sncrona de um motor de 2 plos, 50Hz?
ns =
120 50
ns = 3000rpm
2
b) Qual a rotao sncrona de um motor de 2 plos, 60Hz?

ns =
120 60
ns = 3600rpm
2
Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares
de plos. Para as freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
N DE PLOS
ROTAO SNCRONA POR MINUTO

60 Hz
50 Hz
3.600
3.000
1.800
1.500
1.200
1.000
900
750
12
600
500
SENAI
73
Escorregamento
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente
da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as linhas de fora
magnticas do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo no rotor correntes
induzidas.
Quanto maior a carga, maior ter de ser o conjugado necessrio para acion-la.
Para obter o conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidade, para que as
correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a
carga aumenta, cai a rotao do motor.
Quando a carga zero (motor em vazio), o rotor girar praticamente com a rotao
sncrona. A diferena entre a velocidade do motor (n) e a velocidade sncrona (ns)
chama-se escorregamento (s), que pode ser expresso em rpm, como frao da
velocidade sncrona, ou como porcentagem desta.
S(rpm) = ns - n
ns - n
S=
ns
ns n
100
S(%) =
ns
Exemplo: Qual o escorregamento de um motor de 6 plos, 60 Hz, se sua velocidade
de 1.100 rpm?
120 f
120 60
ns =
ns = 1200rpm
np
6
ns n
1200 1100
100 S(%) =
100 S(%) = 8,33%
S(%) =
ns
1200
ns =
Tipos de Ligao
A grande maioria dos motores fornecida com terminais dos enrolamentos religveis,
de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os
principais tipos de ligao de terminais de motores para funcionamento em mais de
uma tenso so:
Ligao Srie Paralela
Ligao Estrela Tringulo
Tripla Tenso Nominal: Duplo tringulo para 220V Dupla estrela para 380V
Ligao Tringulo para 440v
74
SENAI
Ligao Srie Paralela
Figura 7.10
O tipo de ligao mostrado na Figura 7.10 chamado de estrela/dupla estrela, exige
9 terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum 220/440V ou
380/760V, sendo a ligao em 760V usada apenas para a partida na ligao srie.
Figura 7.11
O tipo de ligao mostrado na Figura 7.11 chamado de tringulo/duplo tringulo,
exige 12 terminais do motor e a tenso nominal dupla mais comum 220/440V, sendo
a ligao em 440V usada apenas na partida em srie.
Ligao Estrela Tringulo
Esse tipo de ligao exige seis terminais no mnimo, no motor, e serve para quaisquer
tenses nominais duplas, desde que a segunda seja equivalente primeira
multiplicada por 3 .
Exemplos: 220/380V; 380/660V; 440/760V
SENAI
75
Note que uma tenso acima de 600V no considerada baixa tenso, mas entra na
faixa da alta tenso, em que as normas so outras; nos exemplos 380/660 e
440/760V, a tenso maior declarada s serve para indicar que o motor pode ser ligado
em estrelatringulo, pois estas tenses so fora do padro de nossas indstrias.
Figura 7.12
Ligao em Tripla Tenso Nominal
Este tipo de ligao exige 12 terminais, e a Figura 7.13 mostra a numerao normal
dos terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.
Figura 7.13
Caracterstica de Acelerao
Curva de Conjugado x Velocidade
O motor de induo tem conjugado igual a zero, em velocidade sncrona. medida
que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um
ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver
em rotao normal.
76
SENAI
Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente,

podendo chegar a travar o rotor.
Representando em um grfico a variao do conjugado com a velocidade para um
motor normal, vamos obter uma curva com o aspecto representado na Figura 7.14.
Figura 7.14 Curva Conjugado x Rotao (Manual de motores Weg)

Co Conjugado Bsico o conjugado calculado em funo da potncia e da
velocidade sncrona (ns).
716 P(cv ) 794 P(kW )
=
ns(rpm)
ns(rpm)
7094 P(cv ) 9555 P(kw )
Co(Nm) =
=
ns(rpm)
ns(rpm)
Co(Kgfm) =
Cn Conjugado Nominal ou de plena carga o conjugado desenvolvido pelo motor

potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais.
Cp Conjugado de Partida ou Conjugado com Rotor Bloqueado o conjugado
mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posies angulares do
rotor, sob tenso e freqncia nominais.
Esse conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em porcentagem do
conjugado nominal.
Cp
(%)
Cp(Nm)
100
Cn(Nm)
SENAI
77
Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para que o
rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.
Cmin Conjugado mnimo o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao
acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado
mximo.
Na prtica esse valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar
uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito
demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou
partida com tenso reduzida.
Cmax Conjugado Mximo o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob
tenso e freqncia nominais, sem queda brusca de velocidade.
Na prtica o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes
principais:
O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de
carga, como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras,

misturadores etc.
O motor no deve perder bruscamente a velocidade, quando ocorrem quedas de
tenso, momentaneamente excessivas.
Categorias Valores mnimos normalizados

De acordo com as caractersticas de conjugado em relao a velocidade e corrente de
partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola so classificados em
categorias, cada uma adequada a um tipo de carga.
Essas categorias so classificadas em norma (NBR 7094).
78
SENAI
Categoria N
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento.
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado para utilizao em
acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores.
Categoria H
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados
para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores.
Categoria D
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento (+ de 5%).
Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta
picos peridicos.
Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida
muito altos e corrente de partida limitada.
As curvas Conjugado x Velocidade das diferentes categorias podem ser vistas na
Figura 7.15.

SENAI
79
Inrcia da carga
O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para
verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro
das condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material
isolante.
Por definio, MOMENTO DE INRCIA uma medida da resistncia que um corpo
oferece a uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo.
Depende do eixo em torno do qual ele est girando e, tambm, da forma do corpo e da
maneira como sua massa est distribuda.
A unidade do momento de inrcia Kgm2.
O momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia da carga e
do motor (Jt = Jm + Jc).
No caso de uma mquina que tem uma rotao diferente daquela do motor (por
exemplo, nos casos de acionamento por polias ou engrenagens), dever referir-se
rotao nominal do motor, conforme a Figura 7.16.

80
SENAI
Podemos calcular Jce atravs das seguintes equaes:

2
Nc 2
) Kgm
Nm
Nc 2
N1 2
N2 2
N3 2
Jce = Jc (
) + J1 (
) + J2 (
) + J3 (
) ....
Nm
Nm
Nm
Nm
Jce = Jc (
onde:
Jce Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor
Jc Momento de inrcia da carga
Nc Rotao da carga
Nn Rotao nominal do motor
Classes de Isolamento
Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento so
agrupados em classes de isolamento, cada qual definida pelo respectivo limite de
temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida til.
As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de
temperatura, conforme a NBR 7094, so os seguintes:
Classe A 105C
Classe E 120C
Classe B 130C
Classe F 155C
Classe H 180C
As classes B e F so as utilizadas em motores normais

Composio da temperatura em funo da classe de isolamento
CLASSE DE ISOLAMENTO
H
40
Temperatura Ambiente
40
40
40
40
t = elevao de temperatura
60
75
80
100 125
10
15
Diferena entre o ponto mais quente e a

temperatura mdia
Total: temperatura do ponto mais quente
SENAI
15
C 105 120 130 155 180
81
Clculo do rendimento do motor:
(%) =
P(eixo ) 736
100
P(rede )
P(rede ) = 3 VL IL cos
P(eixo ) 736
P(eixo ) 736
3 VL IL cos =
P(eixo ) 736
IL =
3 VL cos
P(rede ) =
Clculo da Potncia em Motores Trifsicos de Induo
Figura 7.17
onde :
ngulo de carga
82
SENAI
Sistemas de partida
Neste captulo abordaremos o funcionamento das principais chaves de partida.

Analisaremos o funcionamento das chaves de partida direta, reversora, estrela
tringulo, compensadora e de acelerao rotrica, suas principais aplicaes e suas
limitaes, procurando sempre traar paralelos com as aplicaes industriais.
Sistemas de Partidas de Motores Eltricos Trifsicos

Limitao da Corrente de Partida em Motores Trifsicos
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola dever ser direta, por
meio de contatores. Devemos ter em conta que, para um determinado motor, as
curvas de conjugado e corrente so fixas, independentemente da dificuldade de
partida, para uma tenso constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada, podem ocorrer
conseqncias prejudiciais, inspirando cuidados:
Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede, provocando

interferncia em equipamentos instalados no sistema.
O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado,

implicando um custo elevado.
As concessionrias de energia impem limitaes na queda de tenso da rede.
Caso a Partida Direta no seja possvel, em virtude dos problemas citados acima,
pode-se usar sistemas de Partida Indireta para reduzir a corrente de partida.
SENAI
83
Estes sistemas de Partida Indireta (tenso reduzida) so:
Partida com Chave EstrelaTringulo
Partida com Chave Compensadora
Partida com Chave SrieParalelo
Partida com Resistor Primrio
Partida com Reator Primrio
Partida Eletrnica (Soft Start)
Caso o Motor seja de Rotor Bobinado:
Partida com Acelerao Rotrica
Sistema de Partida Direta

o mtodo de partida mais simples, em que no so empregados dispositivos
especiais de acionamento do motor. Apenas so utilizados contatores, disjuntores ou
chaves interruptoras.
Os motores s podem partir diretamente da rede caso sejam satisfeitas as
seguintes condies:
A corrente de partida do motor de baixo valor porque sua potncia pequena.
A partida do motor feita sem carga, o que reduz a durao da corrente de partida
e, conseqentemente, tambm os efeitos sobre o sistema de alimentao.
A corrente que a rede de alimentao pode fornecer to elevada que a corrente

de partida do motor no relevante.
Os fatores que impedem a partida dos motores diretamente rede de alimentao

so:
A potncia do motor superior ao mximo permitido pela concessionria local,

normalmente estabelecida em 5 cv.
A partida do motor provoca o desligamento dos circuitos dos outros motores ou

disjuntores primrios.
84
A carga a ser acionada necessita de acionamento lento e progressivo.
SENAI
Funcionamento
Estando sob tenso os bornes L1, L2, L3, e apertando-se o boto S1, a bobina do
contator K1 ser energizada, conforme a Figura 8.1.
Esta ao faz fechar o contato de selo K1 (1314), que manter a bobina energizada;
os contatos principais do contator de fecharo, e o motor funcionar.
Interrupo
Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos o boto S0. Este se abrir,
eliminando a alimentao da bobina, o que provocar a abertura do contato de selo e,
consequentemente, dos contatos principais, e a parada do motor.
Circuito Principal e de Comando da Chave de Partida Direta
Figura 8.1
SENAI
85
Figura 8.2
Sistema de Partida de Motor Trifsico com Reverso
A reverso do sentido de rotao de um motor trifsico feita pela inverso de duas
fases de alimentao.
Esse trabalho realizado por 2 contatores, comandados por 2 botes conjugados,
cujo acionamento permite que se obtenham rotaes nos dois sentidos, horrio e antihorrio.
Seqncia Operacional
Estando sob tenso os bornes L1, L2, L3, e pulsando-se o boto conjugado S1, a
bobina do contator K1 ser energizada, fechando o contato de selo K1 (1314), o qual
a mantm energizada.
No mesmo instante os contatos S1 (12) se abriro, impedindo o acionamento de K2,
no que se chama de intertravamento por botes.
86
SENAI
Aps o acionamento, a segurana do sistema mantida pelo contato K1 (2122),

tambm chamado de intertravamento por contatos do contator.
Permanecendo energizada a bobina do contator K1, haver o fechamento dos
contatos principais e o acionamento do motor num sentido.
Inverso do sentido de rotao do motor
Pulsando-se o boto conjugado S2, teremos o desligamento de K1 pelo contato S2 (1
2) e o fechamento do contato K1 (2122) que estava aberto, habilitando o
acionamento de K2 atravs do contato S2 (34).
Nesse instante a bobina de K2 ser energizada, provocando o fechamento do contato
de selo K2 (1314), o qual a mantm energizada.
Permanecendo energizada a bobina do contator K2, haver o fechamento dos
contatos principais e o acionamento do motor no sentido inverso.
Aps o acionamento, a segurana do sistema mantida pelo contato K2 (2122),
chamada de intertravamento por contatos do contator.
Este sistema possui dois fins de curso, FC1 e FC2, que podem ser usados com
dispositivos de segurana ou sensores de posicionamento.
Segurana do sistema
Por meio dos botes conjugados S1 e S2
Pulsando S1 e S2 simultaneamente, teremos o acionamento dos contatos NA e NF

dos dois dispositivos.
O contato NF atua antes do contato NA, proporcionando intertravamento eltrico.
Por meio dos contatos auxiliares K1 (2122) e K2 (2122)
Os contatos NF de K1 ou K2 impossibilitam a energizao de uma bobina quando a

outra estiver energizada.
Observao:
Do ponto de vista eltrico a reverso dever ocorrer somente com o motor parado,
com o fim de evitar valores elevados de correntes de pico, mas sabemos que nem
sempre isto possvel em algumas aplicaes temos de conviver com o problema.
SENAI
87
Nos tornos mecnicos em geral, assim como em outros tipos de mquinas, s vezes
se faz necessrio aplicar a frenagem por contracorrente, para se conseguir inverter
rapidamente a rotao do motor.
Circuito Principal e de Comando da Chave Reversora
Principal
Figura 8.3
Comando
Figura 8.4
88
SENAI
Chave de Partida EstrelaTringulo

fundamental, para a partida estrelatringulo, que o motor tenha a possibilidade de
ligao em dupla tenso, ou seja, 220/380V, 380/660V, 440/760V.
Os motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao. A partida estrelatringulo
poder ser usada quando a curva de conjugado do motor for suficientemente elevada
para poder garantir a acelerao da mquina com corrente reduzida. Na ligao
estrelatringulo, o conjugado fica reduzido para 25 a 33% do conjugado de partida na
ligao tringulo.
Por este motivo, sempre que for necessria uma partida estrelatringulo, dever ser
usado um motor com curva de conjugado elevada.
Antes de se decidir por uma partida estrelatringulo, ser necessrio verificar se o
conjugado de partida ser suficiente para operar a mquina. O conjugado resistente
da carga no poder ultrapassar o conjugado de partida do motor, nem a corrente no
instante da mudana para tringulo poder ser de valor inaceitvel. Existem casos em
que esse sistema de partida no poder ser usado, conforme exemplo:
Exemplo 1
Na Figura 8.5 temos um alto conjugado resistente, Cr. Se a partida for em estrela, o
motor acelera a carga aproximadamente at 85% da rotao nominal. Nesse ponto, a
chave dever ser ligada em tringulo. A corrente, que era aproximadamente a
nominal, ou seja, 100%, salta repentinamente para 320%, o que no nenhuma
vantagem, uma vez que na partida era de somente 190%.

SENAI
89
Exemplo 2
Na Figura 8.6 temos o motor com as mesmas caractersticas, mas o conjugado
resistente Cr bem menor. Na ligao estrela, o motor acelera a carga at 95% da
rotao nominal. Quando a chave ligada em tringulo, a corrente, que era de
aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente igual da partida em
estrela. Nesse caso, a ligao estrelatringulo apresenta vantagem, pois, se a
ligao fosse direta, absorveria da rede 600% da corrente nominal.
Em geral, a chave estrelatringulo s pode ser empregada em partidas da mquina
em vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a
carga poder ser aplicada.
O instante da comutao de estrela para tringulo deve ser criteriosamente
determinado, para que esse mtodo de partida possa efetivamente ser vantajoso nos
casos em que a partida direta no possvel.
90
SENAI
Circuito Principal e de Comando da Chave EstrelaTringulo
Figuras 8.7 e 8.8

SENAI
91
Partida de Motores com Chave Compensadora

A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. Ela
reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, mas deixa, porm, o
motor com um conjugado suficiente para a partida e a acelerao. A tenso na chave
compensadora reduzida atravs de um autotransformador que possui normalmente
Taps (derivaes) de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Para motores que partirem com uma tenso menor que a tenso nominal, a corrente e
o conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de
multiplicao da corrente) e K2 (Fator de multiplicao do conjugado) obtidos no
grfico da Figura 8.9:
Relao de Tenses
Fatores de reduo K1 e K2 em funo das relaes de

tenso do motor e da rede (Vm/Vn)
92
SENAI
Exemplo: Para 85% da Tenso nominal

(
Cp
Cp
Cp
= K2 (
= 0,66 (
)
)
)
Cn 85%
Cn 100%
Cn 100%
Ip
Ip
Ip
= K1 ( )
= 0,8 ( )
)
In 85%
In 100%
In 100%
Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor de 425 cv, 6 plos, quando

parte com 85% da tenso nominal:
SENAI
93
Circuito Principal e de Comando da Chave Compensadora
Figura 8.11
Figura 8.12
94
SENAI
Comparao entre as chaves EstrelaTringulo e Compensadora

Chave EstrelaTringulo
Vantagens
A chave estrelatringulo muito utilizada por seu baixo custo
No possui limite quanto ao nmero de manobras
Os dispositivos ocupam pouco espao fsico
A corrente de partida fica reduzida a 1/3
Desvantagens
A Chave s pode ser aplicada a motores com 6 bornes acessveis
A tenso da rede deve coincidir com a tenso em Tringulo do motor
Com a corrente de partida reduzida a 1/3, reduz-se tambm o conjugado de partida

para 1/3.
Caso o motor no atinja pelo menos 90% da rotao nominal, o pico de corrente
na comutao estrelatringulo ser quase como se fosse uma partida direta, o
que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem
para a rede eltrica.
Chave Compensadora
Vantagens
No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual da chave estrela

tringulo. Entretanto, na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede o
motor no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o
autotransformador se torna, por um curto perodo, uma reatncia.
possvel a variao do tap de 65% para 80% da tenso da rede, para que o
motor possa partir satisfatoriamente.
Desvantagens
A grande limitao a limitao de sua freqncia de manobras. Na chave

compensadora sempre necessrio saber o nmero de manobras.
A chave compensadora muito mais cara do que a chave estrelatringulo, por

causa do autotransformador.
Em virtude do tamanho do autotransformador, a construo volumosa,

necessitando de quadros maiores, o que torna seu preo elevado.
SENAI
95
Acionamento de Motor com Rotor Bobinado Atravs de Resistores

Esses motores so construdos com o rotor envolvido por um conjunto de bobinas,
normalmente internas, configurao estrela, com os terminais conectados a trs anis,
presos mecanicamente ao eixo do motor, porm isolados eletricamente e ligados
atravs de escovas condutoras a uma resistncia trifsica.
As resistncias so colocadas em srie com o circuito do rotor, e sua quantidade
depende do nmero adotado de estgios de partida, que por sua vez dimensionado
em funo exclusivamente do valor mximo da corrente admissvel para o
acionamento da carga.
A Figura 8.13 mostra, esquematicamente, a ligao dos anis acoplados ao reostato
de partida com a barra de curto-circuito inserida.
Figura 8.13
Circuito Principal e de Comando da Acelerao Rotrica
Figura 8.14
96
SENAI
Figura 8.15
SENAI
97
Inversores
Neste captulo abordaremos o princpio de funcionamento dos inversores de

freqncia.
Vamos iniciar nossa anlise fazendo comparaes entre os diversos sistemas de
variao de velocidade mecnicos, hidrulicos, eletromagnticos e eletrnicos. Para
uma maior compreenso, vamos analisar o funcionamento do inversor six step,
procurando detalhar como montado o sistema trifsico a partir de uma tenso
contnua constante.
Vamos comentar as tcnicas de modulao PWM (as clssicas), assim como as
aplicaes dos inversores de freqncia, curvas caractersticas, tipos de conjugados
resistentes e noes de dimensionamento.
Motores Assncronos
Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os
motores mais largamente empregados na indstria. No motor de induo, o campo
girante do estator possui a velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas.
Teoricamente, para um motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria a mesma
velocidade sncrona.
Ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor diminuir a velocidade na
proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena de rotao entre o
campo girante sncrono e o rotor passe a produzir um conjugado eletromagntico.
SENAI
99
Princpio de funcionamento
Seu funcionamento est baseado no princpio da interao eletromagntica do campo
girante do estator e das correntes induzidas no enrolamento rotrico, quando os
condutores do rotor so cortados pelo campo girante produzido no estator da mquina.
No motor assncrono, temos um conjunto de bobinas no estator alimentadas por uma
rede trifsica e que produzem um campo magntico girante.
Dentro desse campo est o rotor, que constitudo por um enrolamento em curtocircuito. O movimento do fluxo magntico induz uma tenso sobre os condutores do
enrolamento do rotor.
Como o enrolamento do rotor est fechado, haver um fluxo de corrente.
Essa corrente induzida no rotor est atrasada em relao tenso, e a interao entre
a corrente do rotor e o fluxo do estator resulta em torque na mesma direo do campo
girante.
Clculo da rotao sncrona

Ns = (120 . f) / Np
onde:
Ns = rotao sncrona
Np = nmero de plos.
f = freqncia
Clculo da rotao do rotor

Nr = [(120 . f) / Np] . (1 S)
onde:
S = escorregamento da mquina
100
SENAI
Clculo do escorregamento
S = [(Ns Nr) / Ns] . 100%
Clculo da freqncia da corrente induzida no rotor
f2 = S. f1
onde:
f 1 = Freqncia da corrente estatrica (Hz).
f 2 = Freqncia da corrente rotrica (Hz).
Observaes: A vazio o escorregamento muito pequeno, a corrente do rotor
reduzida, apenas suficiente para produzir o torque a vazio. O fator de potncia
extremamente baixo e em atraso, com cos < 0,3, pois a corrente que circula pelo
motor utilizada apenas para a sua magnetizao.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a velocidade diminui. O pequeno
decrscimo na velocidade causa um aumento no escorregamento, na freqncia da
corrente rotrica, na sua reatncia e na fora eletromotriz induzida.
Um aumento da corrente no rotor causa um aumento da corrente no estator
(componente que produz potncia).
Com isto teremos um melhor fator de potncia, tendendo a produzir mais potncia
mecnica e solicitar mais potncia da linha.
A plena carga o motor ir girar a um escorregamento que promove o equilbrio entre o
conjugado do motor e o conjugado resistente da carga. O fator de potncia a plena
carga varia de 0,8 (em pequenos motores ) e 0,95 (nos grandes motores).
Fora Eletromotriz e Corrente Induzida
Pela teoria, para motor com rotor bloqueado temos que as tenses induzidas no rotor
(f.e.m.) e no estator (f.c.e.m) so dadas respectivamente por:
E1 = 4,44.f1.n1.
m.Ke1
E2 = 4,44.f2.n2.
m.Ke2
SENAI
101
onde:
E1 = Fora contra-eletromotriz induzida no estator
E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor
ke1 e ke2 = Fator de enrolamento do estator e do rotor, respectivamente
n1 e n2 = Nmero de espiras do estator e do rotor, respectivamente
m = Fluxo de magnetizao
f1 e f2 = Freqncia do estator e do rotor, respectivamente
Na presena de escorregamento, temos:
f2 = S . f1
Portanto, a tenso eletromotriz induzida no rotor, em razo do escorregamento, ser:
m.Ke2
E2s = 4,44.S.f1.n2.
Podemos realizar uma aproximao para a expresso a seguir, onde:
E2s = S.E2
Analisando a expresso da fora contra-eletromotriz E1, temos:
m = E1 / ( 4,44 . f1 . n1 . ke1 ). Como 4,44, n1 e ke1 so constantes, temos:
m = E1 / ( f1 . K ). Quando variarmos a rotao do motor, a constante K no ter seu
valor alterado, portanto podemos considerar a seguinte simplificao:
m = (E1 / f1)
Quando aplicamos o acionamento eletrnico em motores assncronos, para
mantermos o conjugado constante devemos manter a relao volts/hertz constante,
conforme a frmula acima.
102
SENAI
Conjugado Eletromagntico
Da interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido em cada plo unitrio do
campo magntico girante que concatena o condutor do rotor resulta o conjugado
motor, o qual dado por:
C = K.
m.12s.cos 2s
onde:
K = Constante para unidades empregadas
Cos 2s = Fator de potncia do circuito do rotor
m = Fluxo de magnetizao
I2s = Corrente rotrica
Para um estudo mais aproximado da mquina, essa equao poder ser simplificada
por:
C = m.12s
que determina a relao entre o torque desenvolvido (solicitado) pela mquina, o fluxo
de magnetizao entre o rotor e o estator e a corrente induzida rotrica, que dada
por:
12s = (S.E2) / Z2s
O conjugado desenvolvido funo do escorregamento. Com o aumento da carga
aplicada ao motor, aumenta-se o escorregamento e conseqentemente o torque
desenvolvido pelo motor at um limite em que obtemos o conjugado mximo, e a partir
do qual, aumentando o escorregamento, aumenta-se a impedncia rotrica diminuindo
o conjugado
onde Z2s =
R 22 + Sx 2d2
SENAI
103
Caracterstica conjugado x velocidade

Essa caracterstica mostra a dependncia entre o conjugado desenvolvido pelo motor
e a sua rotao. Nos motores de induo o conjugado disponvel aumenta medida
que a velocidade rotrica diminui em relao velocidade sncrona, at a velocidade
em que ocorre o conjugado. mximo.
Figura 9.1 (Weg automao)

Caracterstica de Partida
Do desenvolvimento do modelo matemtico da mquina assncrona, demonstra-se
que o conjugado descrito por:
CP = K . E12.[R2 / R22 + Xd22)]
CP = Conjugado de Partida
k = Constante referente s unidades empregadas
R2 = Resistncia Rotrica
Xd2 = Reatncia Rotrica
Da equao acima podemos fazer as seguintes consideraes:
A) No instante da partida o conjugado no afetado pela natureza da carga aplicada.
B) Desde que para um dado motor de induo tipo gaiola a resistncia efetiva do rotor
e a reatncia de rotor bloqueado sejam constantes, a expresso pode ser escrita por:
2
CP = K . E1
104
SENAI
Podemos observar que o conjugado de partida apenas funo da tenso aplicada no

estator.
Ao reduzir-se a tenso nominal, tambm se reduzir a corrente secundria e a
primria. Esse processo ainda muito utilizado no acionamento dos motores
assncronos.
Sistemas de Variao de Velocidade

Uma das necessidades que sempre existiram, no passado, foi a variao da
velocidade em motores de induo, pois ela fixa e est relacionada com as
caractersticas eltricas construtivas do motor e a freqncia da rede de alimentao.
Tipos de Sistemas de Variao de Velocidade
1. Variadores Mecnicos
2. Variadores Hidrulicos
3. Variadores Eletromagnticos
4. Variadores Eletroeletrnicos
Variadores Mecnicos
Foram os primeiros sistemas utilizados para se obter uma velocidade diferente da
velocidade do motor.
Caractersticas: simplicidade de construo, baixo custo, pequena variao de
velocidade condicionada a limites (mecnicos e eltricos).
SENAI
105
Polias Fixas
Variao discreta de velocidade, utilizada onde existe necessidade de reduo ou
ampliao de velocidade, porm sempre fixa, sem a possibilidade de uma variao
contnua de rotao.
Polias Cnicas
Sistema que permite a variao contnua da velocidade por meio de duas polias
cnicas contrapostas.
A variao da velocidade ocorre atravs do posicionamento da correia sobre a
superfcie das polias cnicas.
Esse sistema utilizado onde no necessria uma faixa de variao de velocidade
muito ampla e no se requerem variaes rpidas e precisas.
106
SENAI
Esse sistema utilizado com maior freqncia para pequenos ajustes de sincronismo
mecnico de baixa preciso.
Polias Variadoras
Permite variao contnua da velocidade. Utiliza um dispositivo mecnico que consiste
de duas flanges cnicas formando uma polia, que pode se movimentar sobre o eixo
acionado.
Em seu funcionamento percebe-se que o movimento de aproximao ou afastamento
entre as duas flanges fora a correia a subir ou descer, mudando o dimetro relativo
da correia e consequentemente a velocidade da mquina.
SENAI
107
Moto-redutores
Sistema de acoplamento avanado em relao aos anteriores, permite a variao
discreta e contnua da velocidade, atravs de um jogo de polias e engrenagens
variveis.
Limitaes
A) Independentemente da variao da velocidade na sada, o motor que aciona o moto
redutor est funcionando com tenso nominal e freqncia nominal, portanto teremos
desperdcio de energia eltrica.
B) Esses mtodos no permitem controle a distncia, tm rendimento muito baixo e
so limitados a baixas e mdias potncias, pois as engrenagens no suportam
potncias elevadas.
Variadores Hidrulicos
Permitem a variao contnua da velocidade e foram projetados para converter a
potncia hidrulica de um fluido em potncia mecnica.
A converso feita atravs de um dispositivo de engrenagens planetrias ou atravs
de acionamento de pistes, com controle efetuado por vlvulas direcionais.
108
SENAI
Caractersticas
1. Baixa rotao (5 a 500 rpm)
2. Elevado torque
3. Permitem rotao nos dois sentidos
4. Motores de baixa potncia
5. Baixo custo
Desvantagens
1. Grandes Instalaes (tubulaes, motores eltricos, bombas etc.)
2. Rendimento baixo
3. Alto ndice de manuteno
4. Perdas elevadas nos circuitos hidrulicos
a) Discos de transmisso
b) Coroa com a sua abertura central
c) Colher articulada
d) Sensor com o seu diafragma
e) Mola de regulagem
f)
Boto de regulagem
g) Tanque de captao de leo

h) Intercmbio de calor
i)
Furo de alimentao do leo
j)
Eixo do motor de RPM constante
k)
l)
m)
n)
o)
Eixo de RPM varivel

Furo de sada do leo
Termmetro de controle
Corpo
Tampa de montagem e inspeo

Variadores Eletromagnticos
Embreagens Eletromagnticas
Com os variadores eletromagnticos mudou-se o conceito de variao exclusivamente
mecnica para variao eletromecnica.
As tcnicas envolvidas esto baseadas nos princpios fsicos das correntes de
Foucault, utilizando um sistema de discos acoplados a bobinas que podem ter seu
campo magntico varivel, variando-se o torque e a velocidade na sada do variador.
SENAI
109
Limitaes:
1. A rotao de sada sempre a nominal do motor.
2. Nesse sistema o motor sempre estar girando na rotao nominal, proporcionando
um acoplamento inadequado (desperdcio de energia), quando operamos abaixo
da rotao nominal.
3. O rendimento muito baixo e apresenta perdas por aquecimento.
4. As manutenes preventivas so freqentes porque existem muitas partes
girantes, as quais necessitam de ajustes constantes e substituies peridicas.
Componentes:
1 - Motor
12 - Rolamento central
2 - Carcaa do variador
13 - Retentor especial
3 - Eixo do variador
14 - Rotor aranha
4 - Ncleo de bobina
15 - Bobina de campo
5 - Alapo
16 - Parafuso para fixao do ncleo
6 - Tampa
17 - Parafuso para fixao do alapo
7 - Gerador
18 - Rolamento da tampa
8 - Rotor
19 - Parafuso para fixao da tampa
9 - Tampa
20 - Carcaa
10 - Parafuso de fixao do motor
21 - Porca e arruela de segurana
11- Ventilador
110
SENAI
Variadores Eletroeletrnicos
Acionamento de Motor Assncrono de Rotor Gaiola
A variao da velocidade em Motores Assncronos pode ser dividida em dois grupos:
1- Variao Discreta
2- Variao Contnua
* Variao discreta pode ser feita atravs da variao do nmero de plos.

* Variao contnua pode ser feita atravs da variao da freqncia, tenso ou
escorregamento.
Para os Motores Assncronos a relao entre velocidade, freqncia, nmero de plos
e escorregamento expressa por:
Nr = [120.f.(1 S) / Np]
Analisando a frmula, podemos ver que para variar a velocidade de um motor
assncrono podemos atuar nos seguintes parmetros:
Np = Nmeros de plos (Variao discreta)
S = Escorregamento (Variao contnua)
f = Freqncia da rede de alimentao
Variao do Nmero de Plos
Existem trs formas de variar o nmero de plos de um motor assncrono:
1 - Mltiplos enrolamentos separados no estator
2 - Um enrolamento com comutao polar
3 - Combinao dos dois anteriores
Motores de duas Velocidades com Enrolamentos Separados

Esse mtodo apresenta a vantagem de combinar enrolamentos com qualquer nmero
de plos, embora seja limitado pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo
(Estator/Rotor).
SENAI
111
Motores de Duas Velocidades com Enrolamentos por Comutao de Plos

O sistema mais comum a Ligao Dahlander, que implica uma Relao de plos de
1:2, com conseqente relao de rotao de 1:2.
Podemos obter esse sistema de trs formas diferentes:
Conjugado Constante: o conjugado nas duas rotaes constante e a relao de

potncia da ordem de 0,63:1. Nesse caso o motor tem sua ligao de tringulo
para dupla estrela.
Exemplo: Motor de 0,63/1cv IV / II plos.
Potncia Constante: nesse caso a relao de conjugado de 1:2 e o motor possui

uma ligao de Dupla Estrela para Tringulo.
Exemplo: Motor de 10/10cv IV / II plos.
Conjugado Varivel: nesse caso, a relao de potncia ser de aproximadamente

1:4. muito aplicado a cargas como bombas e ventiladores, e sua ligao em
estrela para dupla estrela.
Exemplo : Motor de 1/4cv IV / II plos.
Resumo das Ligaes
112
SENAI
Variao do Escorregamento
A variao do escorregamento de um motor de induo com rotor gaiola obtida pela
variao da tenso estatrica. um sistema pouco utilizado, pois gera perdas
rotricas e a faixa de variao da velocidade pequena.
O controle de velocidade em motores de gaiola por meio da variao da tenso
aplicada utilizado nas seguintes aplicaes:
Aplicao de curta durao, por exemplo, partida lenta de mquinas, atravs da chave
compensadora ou soft start.
Faixa de Potncia tpica: 1 a 50 Kw
Faixa de regulao de velocidade: 1 - 20
Faixa de variao de velocidade: 500 3000 rpm
Inversores Estticos de Freqncia
O mais eficiente mtodo de variao e controle de velocidade nos motores de induo,
com menores perdas, consiste na variao da freqncia da fonte alimentadora
atravs dos inversores de freqncia, em que o motor pode ser controlado de modo a
prover um ajuste contnuo de velocidade e conjugado com relao carga mecnica.
Como visto anteriormente, sabemos que o conjugado dado por
C = m.I2
E o fluxo magntico dado por:
m = (V1 / f1)
Ou seja, para conservar a intensidade de fluxo magntico constante, a relao
volts/hertz deve ser mantida constante.
SENAI
113
Como Funciona o Inversor de Freqncia:

Para iniciar a anlise iremos considerar o arranjo mais freqente, que corresponde aos
inversores PWM (Pulse Widht Modulation).
Figura 9.9
Para produzir tenses e freqncias variveis a energia eltrica sofre duas
transformaes sucessivas, de AC (rede eltrica) para DC e posteriormente de DC
para AC (tenso e freqncia ajustveis).
A partir dessa tenso DC (tenso do link DC) que dever ser produzida uma tenso
trifsica AC de freqncia e tenso variveis, utilizando a tcnica de modulao PWM.
O circuito que efetua essa transformao chamado de inversor, e construdo a
partir de seis chaves eletrnicas.
Ser adotado o nome de chaves eletrnicas, pois existem diversos tipos de
componentes eletrnicos (semicondutores) que podem ser utilizados com essa
finalidade.
Os dispositivos mais utilizados so BJT , MOSFET , GTO e IGBT.
114
SENAI
Para exemplificar o funcionamento do Inversor necessrio analisar o funcionamento

do seguinte circuito:
Figura 9.10
O circuito apresentado na Figura 9.10 possui 8 configuraes possveis de operao,
das quais 6 so estados estveis e os 2 restantes so estados neutros, conforme a
Figura 9.11.
ESTADO 1
ESTADO 2
ESTADO 3
Conduo T1,T2,T3
ESTADO 4
Conduo T2,T3,T4
ESTADO 5
Conduo T3,T4,T5
ESTADO 6
Conduo T4,T5,T6
Conduo T5,T6,T1
Conduo T6,T1,T2
Figura 9.11
SENAI
115
Existem dois estados neutros, por exemplo, as chaves 1,3,5 esto todas ligadas ou as
chaves 2,4,6 esto ligadas. Nos dois casos a tenso aplicada no motor ser nula.
Analisando o funcionamento do circuito, podemos construir a tabela I de
engatilhamento do circuito:
ESTADO
1
2
3
4
5
6
7
8
T1
ON/OFF
1
0
0
0
1
1
1
0
T2
ON/OFF
1
1
0
0
0
1
0
1
T3
ON/OFF
1
1
1
0
0
0
1
0
T4
ON/OFF
0
1
1
1
0
0
0
1
T5
ON/OFF
0
0
1
1
1
0
1
0
T6
ON/OFF
0
0
0
1
1
1
0
1
Com o auxlio do circuito da Figura 9.12 vamos calcular a tabela das tenses para
cada uma das configuraes de um inversor PWM:
Figura 9.12
Estad
VR
VS
VT
zero
zero
zero
V/2
V/2
-V/2
116
VRS
VST
VTR
VRN
VSN
VTN
-V/2
+V
-V
V/3
V/3
-2V/3
V/2
-V/2
-V
+V
-V/3
2V/3
-V/3
-V/2
V/2
V/2
-V
+V
-2V/3
V/3
V/3
-V/2
-V/2
V/2
-V
+V
-V/3
-V/3
2V/3
V/2
-V/2
V/2
+V
-V
V/3
-2V/3
V/3
V/2
-V/2
-V/2
+V
-V
2V/3
-V/3
-V/3
V/2
V/2
V/2
-V/2
-V/2
-V/2
SENAI
Gerao dos Pulsos de Disparo

Analisando a Tabela nos estados de 1 a 6, podemos construir um Contador Sncrono
para efetuar os disparos das chaves eletrnicas. Desta forma, estaremos construindo
um Inversor chamado de Six Step (Seis Passos).
Construo do Contador Sncrono

Tabela do Flip Flop JK
J
QF Sada Futura
QA
QA Invertida
Construo da Tabela do Flip Flop JK para a Montagem do Contador Sncrono

QA
QF
QA = Estado anterior da sada
1 = Estado ligado
X = Condio irrelevante
QF = Estado futuro da sada
0 = Estado desligado
Tabela do Contador Sncrono

T1
T2
T3
T4
T5
T6
1
1
Q5
J5
K5
J4
K4
J3
K3
J2
K2
J1
K1
J0
K0
SENAI
117
Aplicando o Mapa de VEITCH KARNAUGHT

Entrada J5
Q5,Q4,
000
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
001
011
010
110
111
1
101
X
100
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
0
X
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
J5 = Q2.Q0
Entrada K5
Q5,Q4,
000
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
X
001
011
010
110
111
101
100
X
001
011
010
110
111
101
100
X
0
X
0
__ __
K5 = Q1.Q0
Entrada J4
Q5,Q4,
000
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
X
001
X
011
X
010
X
110
111
0
101
100
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
__
J4 = Q2
118
SENAI
Entrada K4
Q5,Q4,
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
000
001
011
010
110
111
101
100
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
K4 = Q2
Entrada J3
Q5,Q4,
000
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
X
001
X
011
010
110
111
0
101
X
100
X
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
__
J3 = Q1
Entrada K3
Q5,Q4, 000
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
001
011
X
010
X
110
X
111
X
101
100
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
X
X
X
X
X
0
X
X
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
0
K3 = Q1
SENAI
119
Entrada J2
Q5,Q4,
000
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
X
001
011
010
110
111
101
100
X
001
011
010
110
111
101
100
X
0
X
0
__ __
J2 = Q1.Q0
Entrada K2
Q5,Q4,
000
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
001
011
010
110
111
1
101
X
100
001
0
X
X
011
010
110
111
101
100
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
110
111
101
100
X
X
X
X
X
X
X
X
K2 = Q2.Q0
Entrada J1
Q5,Q4,
000
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
001
011
010
110
X
111
X
101
X
100
X
001
011
010
0
0
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
J1 = Q2
120
SENAI
X
X
X
X
X
X
X
X
Entrada K1
Q5,Q4,
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
000
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
X
X
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
110
111
101
100
__
K1 = Q2
Entrada J0
Q5,Q4,
000
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
001
011
X
010
X
110
X
111
X
101
100
001
011
010
0
X
X
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
J0 = Q1
Entrada K0
Q5,Q4,
Q3
Q2,Q1,
Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
000
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
__
K0 = Q1
SENAI
121
Circuito do Contador Sncrono

Com a resoluo do Mapa de Veitch Karnaught podemos obter o Contador Sncrono a
partir dos Flip Flops JK, conforme esquema eletrnico da Figura 9.13.
Figura 9.13
Circuitos de Acoplamento e Isolao Galvnica
Para garantir um perfeito funcionamento do circuito e sua proteo devemos utilizar os
circuitos de acoplamento eletrnico.
A funo principal dos circuitos de acoplamento realizar as conexes dos circuitos de
disparo com os circuitos de potncia.
Essa conexo realizada de forma a obter uma alta isolao (chamada de isolao
galvnica), sem a perda da eficincia do sinal de disparo.
Os dispositivos mais utilizados so os transformadores de pulso ou os fotoacopladores
pticos (TIL 111).
Exemplos de circuitos de acoplamento
Transformadores de Pulso:
Figura 9.14
122
SENAI
TIL 111
Figura 9.14
Circuito bsico do Inversor Six Step Figura 9.16
SENAI
123
Formas de Onda na Sada do Motor

Tenses nas Fases do Motor
Grfico das Tenses VRn, VSn, VTn
Figuras 9.17, 9.18, 9.19
124
SENAI
Formas de Onda na Sada do Motor

Tenses na Linha de Alimentao do Motor
Grfico das Tenses VRS, VST, VTR
Figuras 9.20, 9.21, 9.22
Anlise Global do Inversor Six Step

As tenses produzidas pelo inversor formam um sistema trifsico equilibrado conforme
formas de onda cuja freqncia pode ser controlada.
SENAI
125
Essa tcnica de acionamento possui virtudes e defeitos:

Defeitos:
Em nenhum momento foi mencionado que a tenso teria seu valor variado conforme a
freqncia do acionamento. Neste circuito isso no ocorre, portanto teremos uma
diminuio do fluxo magntico da mquina e conseqentemente teremos perda de
conjugado.
Antigamente esse tipo de problema era solucionado por meio da colocao de um
transformador devidamente calculado que possua vrios tapes em sua sada e a
seleo desses tapes ocorria automaticamente, de acordo com a variao da
velocidade do motor.
Outra soluo muito empregada para solucionar o mesmo problema era substituir o
retificador trifsico no controlado por um controlado base de SCR.
Nesse tipo de circuito, ao mesmo tempo que a freqncia variava no inversor os
ngulos de disparo no retificador tambm eram variados.
Atualmente, esses problemas foram resolvidos atravs da tcnica de modulao
PWM.
Outro problema desse circuito o contedo harmnico elevado, tanto na tenso como
na corrente.
A operao do motor fica prejudicada em funo da presena de conjugados
pulsantes e em funo do sobreaquecimento do motor.
Virtude:
O valor eficaz da tenso o mais alto possvel.
126
SENAI
Tcnicas de Modulao
Uma das tcnicas primitivas de modulao era acoplar ao six step um Duty Cicle,
fazendo com que as chaves ficassem desligadas (em um dos estados neutros)
durante um determinado tempo.
Com a variao do Duty Cicle controlava-se a tenso aplicada ao motor. Com a
tcnica do Duty Cicle controlava-se a amplitude da tenso, mas o contedo harmnico
no sofria alterao comparado com o six step.
Uma possibilidade que d origem s tcnicas de modulao modernas que os zeros
(perodos de desligamento) no devem ser distribudos igualmente ao longo do ciclo.
Devemos distribuir os zeros de modo a diminuir o contedo harmnico da tenso.
Existem diversas tcnicas de modulao PWM, que experimentaram um enorme
progresso a partir de 1960.
Tipos de PWM consideradas como principais pela literatura tcnica
1) Natural Sampling
2) Regular Sampling
3) Optimal Sampling
4) Current Controlled PWM
Uma das tcnicas clssicas o Natural Sampling, que poderia ser implantado de
forma simples atravs de circuitos analgicos. Nesse tipo de tcnica os perodos de
desligamento eram definidos pelo cruzamento de uma onda triangular (chamada de
portadora) com uma onda senoidal de amplitude m (ndice de modulao) varivel
conforme a Figura 9.24.
O nmero de ondas triangulares existentes por perodo da onda senoidal definia o
nmero de pulsos resultantes na sada. A relao:
n = (nmero de tringulos da portadora) / (ciclos da senide)
onde n = ndice da portadora
SENAI
127
Forma de Onda Primitiva sobrepondo ao Six Step um Duty Cicle
Figura 9.23
Forma de onda considerando modulao Natural Sampling
Figura 9.24 (Acionamento em corrente alternada)

128
SENAI
Considerando o exemplo anterior, temos:

nmero de ondas triangulares = 9
ciclos da senide = 1
n=(9/1)=9
Para calcular a freqncia do sinal, devemos aplicar a seguinte relao:
F = 2.n.60
Portanto a freqncia dos pontos de recorte da onda (zeros) ser:
F = 2 . 9 . 60 F = 1.080 Hz
Formas de onda da Tenso Fase Neutro do motor e a corrente tpica resultante
no motor

Utilizando mais pulsos por ciclo (freqncia maior de chaveamento, que est
relacionada com o tipo de chave eletrnica) os resultados so melhores.
Supondo n = 45, temos:
F = 2.n.60
F= 2.45.60 F = 5.400 Hz
SENAI
129
Formas de onda Fase Neutro do Motor de Induo considerando PWM Natural

Sampling, com n = 45.

Controle Escalar de Inversores
Muitos dos inversores de freqncia encontrados no mercado so controles em malha
aberta. Neste tipo de controle o fluxo mantido constante por meio do ajuste da curva
volts/hertz.
O escorregamento do motor considerado como grandeza fundamental. Tenta-se
fazer com que o motor nunca opere com valores altos de escorregamento, e para
tanto inclui-se no controle um sistema que define os valores de acelerao e frenagem
do motor.
Os valores de f1 (freqncia de referncia) e de V1 (tenso de referncia) atuam no
controle que realiza a sntese do PWM. Este ltimo gera os sinais de comando que
sero enviados aos transistores.
O controle de malha aberta puro no adotado por nenhum fabricante porque possui
vrios defeitos, entre os quais podemos citar:
130
SENAI
a) Como iremos saber se o motor no est operando com elevados nveis de

conjugado?
b) Caso o motor tente operar com alto escorregamento, como que o controle fica
sabendo?
c) Caso ocorra curto-circuito ou sobrecarga no motor, como feita a proteo da
eletrnica de potncia?
d) Durante a frenagem, quando o motor regenera (envia tenso para o link DC), como
se evita sobretenso no link DC?
Diagrama de Controle em Malha Aberta de Inversores PWM

Diagrama de Controle Tpico de um Inversor PWM

SENAI
131
O ajuste do fluxo do motor feito em malha aberta, atravs da curva volts/hertz.

Consideramos inicialmente que no exista o ajuste de slip.
Medindo a corrente do motor possvel extrair, com relativa preciso, o valor do
escorregamento do motor. Com isto possvel atuar sobre a rampa de acelerao,
fazendo com que o valor de f1 aumente mais lentamente e evitando nveis elevados de
escorregamento. Ao ajustarmos a taxa de acelerao desta forma, estamos limitando
a corrente do motor.
Medindo-se a corrente do motor possvel atuar diretamente sobre a sntese do PWM.
Em caso de necessidade, podemos desligar todos os transistores, o que corresponde
a uma proteo instantnea.
Quando as taxas de frenagem so muito elevadas, a tenso no link DC sobe
rapidamente. Como essa tenso est sendo medida, ser possvel atuar sobre a
rampa de frenagem, fazendo com que f1 (referncia de freqncia) diminua mais
lentamente. Ao ajustar a taxa de acelerao desta forma estamos limitando a tenso
do link DC.
Quando utilizamos o bloco ajuste de slip estamos tentando corrigir a velocidade do
rotor, aumentando ligeiramente a freqncia do campo girante. O sinal de corrente do
motor atua como Tacmetro Virtual.
Para realizar a inverso do motor basta trocar os sinais de comando dos transistores
de duas das fases do inversor.
Para evitar nveis de tenses elevados no link DC durante a frenagem possvel
incorporar um resistor de frenagem ao sistema, com seu respectivo controle.
132
SENAI
Circuito didtico de um inversor com modulao natural sampling

Circuito:
Figura 9.29
Formas de onda na carga
Tenses de fase VRN, VSN, VTN
SENAI
133
Figuras 9.30, 9.31, 9.32
Formas de onda na carga

Tenses de linha VRS, VST, VTR
134
SENAI
Figuras 9.33, 9.34, 9.35
Aplicaes dos Inversores de freqncia

Limitaes:
A variao V/f feita linearmente at a freqncia nominal do motor (50 a 60 Hz).
Acima desta, a tenso que a nominal permanece constante e h ento apenas a
variao da freqncia que aplicada ao enrolamento do estator.
Curva da Figura 9.36, representativa da variao V/f

Determinamos uma rea acima da freqncia nominal, que chamamos de regio de
Enfraquecimento de Campo, ou seja, uma regio onde o fluxo comea a decrescer e,
portanto, o torque da mquina tambm comea a diminuir.
Para motores autoventilados que operam em freqncias abaixo de 30 Hz devemos
adotar um fator de reduo referente ao conjugado fornecido pelo motor.
Esta medida deve ser tomada para no sobreaquecer o motor.
Para motores que trabalham com ventilao forada, o conjugado fornecido pelo motor
deve ser considerado nominal para freqncias de 6 a 60 Hz.
SENAI
135
Curva Caracterstica Conjugado x Velocidade

Motores autoventilados

Motores com Ventilao Forada

O conjugado para motores com ventilao forada permanece constante at a
freqncia nominal, e acima desta comea a decrescer. A potncia de sada do
conversor de freqncia comporta-se da mesma maneira que a variao V/f, ou seja,
cresce linearmente at a freqncia nominal e permanece constante acima dela.
Curva Caracterstica da Potncia de Sada do Inversor

136
SENAI
A curva da Figura 9.40 demonstra o comportamento do conjugado x velocidade,

idealizado da mquina assncrona em todos os quadrantes de acionamentos. Com a
variao da freqncia obtm-se um deslocamento paralelo da curva caracterstica
conjugado x velocidade em relao curva caracterstica para freqncia nominal (50
ou 60 Hz).
Curva Caracterstica Conjugado x Velocidade, em todos os Quadrantes de

Acionamento
Forma Simplificada da Curva Conjugado x Velocidade

Teoricamente, existem duas faixas de atuao: uma com o fluxo constante, at a
freqncia nominal, e outra, com enfraquecimento de campo, correspondente quela
acima da freqncia nominal, ou seja:
fs = 0 Hz at fnom V/f = constante = fluxo constante
fs > fnom: V/f = campo enfraquecido.
SENAI
137
Fatores a serem considerados:

a) Se um motor autoventilado trabalha com velocidade menor do que a nominal, ter
sua capacidade de refrigerao diminuda.
b) A corrente de sada dos inversores apresenta uma forma no perfeitamente
senoidal, o que implica harmnicas de ordem superior, que provocam um aumento de
perdas no motor.
Curva Caracterstica do Conjugado x Freqncia para uso do motor com

Inversor de Freqncia
Consideraes Importantes
Quanto menor a tenso e a freqncia do estator, mais significativa a queda de
tenso no estator, de modo que para baixas freqncias, mantendo-se a
proporcionalidade entre a freqncia e a tenso, o fluxo e conseqentemente o
conjugado da mquina diminuem de forma acentuada.
Para que este fato seja evitado, a tenso do estator para baixas freqncias deve ser
aumentada, atravs da compensao IxR.
138
SENAI
Curva Caracterstica V/f com Compensao IxR

Para exemplificar o caso anterior, considere que em condies nominais de operao
(380 V / 60 Hz) a queda de tenso sobre a resistncia do estator seja de 10 volts, que
desprezvel. Porm, quando estivermos operando em baixa rotao (38 V / 6 Hz),
esses mesmos 10 V correspondem a uma perda elevada em termos de fluxo,
causando uma diminuio na capacidade de produo de torque.
Curva de Enfraquecimento de Campo para Tenses e Freqncias acima das

Nominais
SENAI
139
Aplicao dos Inversores de Freqncia

Afirmar que uma carga mecnica requer uma determinada potncia P equivalente a
dizer que tal carga necessita de um dado conjugado C, a uma dada velocidade
(rotao n).
P = (C.n) / K
onde:
P = Potncia
C = Conjugado
n = Rotao
K = Constante relacionada s unidades empregadas
A curva de C em funo de n uma caracterstica fundamental para o processo de
seleo do motor adequado ao acionamento, e o conjugado resistente depende da
carga, mas todos podem ser representados pela expresso:
Cc = Co + Kc.nx
Cc = Conjugado resistente da carga
Co = Conjugado da carga para rotao zero
Kc = Constante que depende da carga
X = Parmetro que depende da carga, podendo assumir valores x = -1, 0, 1, 2
De acordo com a equao, percebe-se que o conjugado da carga varia com a rotao
n
Essa variao depende do parmetro x, e em funo dele as cargas podem ser
classificadas em quatro grupos:
a) Cargas com conjugado resistente constante
b) Cargas com conjugado resistente linear
c) Cargas com conjugado resistente quadrtico
d) Cargas com conjugado resistente hiperblico
Tipos de Conjugados Resistentes
140
SENAI
a) Conjugado Constante (x = 0)
Para esse tipo de carga o parmetro x igual a zero, ou seja:
Cc = Co + Kc
Nas mquinas desse tipo, o conjugado permanece constante durante a variao de
velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade. Logo:
Pc = K.n
Pc = Potncia da carga
k = Constante que depende da carga
n = Rotao
Exemplos de aplicao: Equipamentos de iamento (Guindaste, Elevadores de carga),
Correias Transportadoras, Laminadores, Extrusoras, Bombas de Deslocamento
Positivo, Bombas de Presso Controlada.
Grfico do Conjugado x Rotao e da Potncia x Rotao para Conjugado

Constante
SENAI
141
b) Conjugado Linear
Nesse tipo de carga o parmetro x igual a 1, ou seja:
Cc = Co + Kc.n
Nesse tipo de mquina o conjugado varia linearmente com a rotao, e a potncia
com o quadrado da rotao. Assim, temos:
Pc = Co.n + Kc.n2
Exemplos de aplicao: Calandras, Freios a correntes de Foucault.
Grfico do Conjugado x Rotao e da Potncia x Rotao para Conjugado Linear

c) Conjugado Quadrtico
Nesse tipo de carga o parmetro x igual a 2, ou seja:
2
Cc = Co + Kc.n
Nesse caso o conjugado varia com o quadrado da rotao, e a potncia com o cubo
da rotao. Assim, temos:
3
Pc = Co.n +Kc.n
142
SENAI
Exemplos de aplicao: Bombas Centrfugas, Ventilador centrfugo, Agitadores,

Compressores.
Grfico do Conjugado x Rotao e da Potncia x Rotao para Conjugado

Quadrtico

d) Conjugado Hiperblico
Nesse tipo de carga o parmetro x igual a -1, ficando:
Cc = Kc / n
Nesse tipo de carga desprezamos a constante Co, pois ela teria valor infinito. Pela
expresso acima pode-se perceber que para n = 0 o conjugado seria infinito, o que
no tem sentido fsico.
Na prtica o fato no ocorre, porque a rotao da mquina s pode variar entre um
limite mnimo (n1) e mximo (n2).
A potncia permanece constante, no varia com a rotao, ou seja:
Pc = Kc
SENAI
143
Grfico do Conjugado x Rotao e da Potncia x Rotao para um Conjugado

Hiperblico

e) Conjugados no definidos
Neste caso a equao genrica do conjugado no pode ser aplicada, pois no
podemos determinar sua equao de maneira precisa. Logo, temos que determinar
seu conjugado utilizando tcnicas de integrao grfica.
Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor do torque
absorvido.
Grfico do Conjugado x Rotao para Conjugados no definidos
144
SENAI
Grficos para Dimensionamento do Inversor

Grfico 1 Conjugado Disponvel x Rotao em Motores Autoventilados

o
Operao em Ambientes com Temperatura Elevada (T > 40 C)

A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, em virtude da
elevao da temperatura ambiente acima de 40 o C e limitada a 50 o C , dada pela
relao do grfico.
Fator de Reduo = 1% / C
Grfico 2
SENAI
145
Operao em Regies de Altitudes Elevadas (ALT > 1.000 m)

Segundo a norma NBR 7094, os limites de elevao de temperatura devero ser
reduzidos de 1% para cada 100 m de altitude acima de 1.000 m. A reduo da
potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, em funo da elevao a
altitude acima de 1.000 m e limitada a 4.000 m, dada pela relao e grfico a seguir.
Fator de Reduo = 1% / 100 m
Grfico 3
Grfico 4 Fator de Multiplicao para motores em funo da Temperatura

Ambiente e da Altitude
T/H
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
3.500
10
1,05
15
1,05
0,99
1,05
0,99
0,93
1,05
0,98
0,93
0,88
1,04
0,97
0,92
0,87
0,82
1,02
0,96
0,91
0,86
0,81
0,77
20
25
30
35
40
1,00
0,94
0,89
0,85
0,80
0,76
0,72
45
0,92
0,87
0,83
0,78
0,74
0,70
0,67
50
0,85
0,80
0,76
0,72
0,68
0,65
0,62
55
0,77
0,74
0,70
0,66
0,63
0,60
0,57
60
0,71
0,67
0,64
0,60
0,57
0,55
0,52
Figura 9.53
146
4.000
SENAI
Exerccio de Aplicao
1) Utilizada em uma estao de tratamento de efluentes, uma bomba centrfuga
necessita operar de 150 a 900 rpm. Considerando o conjugado resistente na rotao
nominal igual a 1,6 Kgfm, e o Conjugado para Rotao zero Co = 12% de Cr, rede 380
V, 60 Hz, temperatura de trabalho 30 oC e altitude < 1.000 metros, determine o motor e
o conversor recomendados.
Weg automao
2) Uma esteira transportadora horizontal de uma empresa de minerao opera a uma
o
altitude de 2.000 metros, onde a temperatura ambiente de 45 C. O motor

acoplado esteira por meio de correias com polias em V, cuja relao de reduo
de 2:1, e o rendimento do acoplamento de 97%. A faixa de variao de velocidade
desejada na esteira de 200 a 1.100 rpm. O processo de operao estabelecido
determina que a esteira, para operao com conversor, sempre parte em vazio. Em
casos de emergncia, que necessitem de partida com a esteira totalmente carregada,
ela realizada com o motor ligado direto rede.
O conjugado resistente de 241 Nm e a rede de de 440 V, trifsica, 60 Hz.
Determine o motor e o conversor recomendados.
Dados:
Altitude: 2.000 m
Temperatura ambiente: 45oC
Acoplamento: correia em V
Acoplamento: 2:1
ac = 0,97
SENAI
147
n = 200 a 1.100 rpm

Cr = 241 Nm = 241 / 9,81 = 24,57 Kgfm
Tenso de rede = 440 V
Freqncia = 60 Hz
148
SENAI
Diodo de juno
Neste captulo vamos realizar uma pequena reviso do funcionamento e das curvas
caractersticas dos diodos de juno, bem como das suas aplicaes.
O primeiro dispositivo eletrnico a ser introduzido chamado de diodo. tambm o
mais simples dos dispositivos semicondutores, mas exerce um papel vital em sistemas
eletrnicos, com suas caractersticas assemelhando-se s de uma simples chave.
Simbologia:
Funcionamento
Polarizao Direta
Quando a tenso de nodo for positiva e maior que a tenso de ctodo, o diodo entra
em conduo. Nesse instante circula corrente pela carga, conforme a Figura 10.2.
SENAI
149
Polarizao Reversa
Quando a tenso de nodo for menor que a tenso de ctodo, o diodo est cortado,
portanto no circula corrente pela carga, conforme a Figura 10.3.
Figura 10.3
A partir das Figuras 10.2 e 10.3 chegamos s seguintes concluses:
Quando o diodo est diretamente polarizado, ele se comporta como uma chave
fechada, permitindo a passagem da corrente do anodo para o catodo. A queda de

tenso no diodo de silcio igual a 0,7 V, e nos diodos de germnio, de 0,3 V.
Quando o diodo est reversamente polarizado, ele se comporta como uma chave
aberta, impedindo a passagem da corrente. Isto valido at a tenso de ruptura do

diodo, em que a juno entra na regio de avalanche e ocorre a queima do dispositivo
(efeito zener).
Isto pode ser verificado na Figura 10.4.
150
SENAI
Curva caracterstica do Diodo
Figura 10.5 (Dispositivos eletrnicos e Teoria de circuitos)
Exemplos de aplicao:
Retificador de onda completa (Figura 10.6)
Circuito:
SENAI
151
Forma de onda no Gerador V1 (Figura 10.7):
Forma de onda da tenso na carga (Figura 10.8):
Forma de onda da tenso direta e reversa no Diodo D1 (Figura 10.9):
152
SENAI
Forma de onda da tenso direta no Diodo D1 (Figura 10.10):
Forma de onda da tenso na carga com Capacitor (Figura 10.11):
Efeito da temperatura na caracterstica de um diodo

A temperatura pode ter um efeito marcante sobre as caractersticas de um diodo
semicondutor de silcio, conforme a Figura 4. Concluiu-se por experimentao que a
corrente de saturao reversa (Is) ter seu valor aproximadamente dobrado para cada
aumento de 10C na temperatura.
Por exemplo, um diodo de germnio, com Is na ordem de 1 ou 2A em 25C, pode
apresentar uma corrente de fuga de 100A = 0,1mA a uma temperatura de 100C.
Os nveis de corrente desta magnitude na regio de polarizao reversa certamente
iriam questionar a regio de circuito aberto.
Os valores tpicos de Is para o silcio so muito menores que os relativos ao germnio,
para os mesmos nveis de corrente e potncia, conforme a Figura 4.
SENAI
153
O resultado que, mesmo em altas temperaturas, os nveis de Is para os diodos de

silcio no alcanam os altos nveis obtidos para o germnio.
Essa importante caracterstica explica por que os dispositivos de silcio desfrutam de
um nvel significativamente maior de desenvolvimento e utilizao em projetos.
Comparao dos diodos semicondutores de Silcio e Germnio.
154
SENAI
Variao nas curvas caracterstica de um Diodo com a mudana na temperatura.

Tipos de Diodo Semicondutor
SENAI
155
Retificador controlado de
silcio - SRC
Neste captulo verificaremos o funcionamento do SCR pela anlise de circuitos

equivalentes, curvas caractersticas, mtodos de disparo e sistemas de comutao
para corrente alternada e corrente contnua.
Dentro da famlia dos dispositivos pnpn, o Retificador Controlado de Silcio sem
dvida o de maior interesse. Foi introduzido pela primeira vez em 1956 pela Bell
Telephone Laboratories.
As reas mais comuns de aplicao dos SCRs incluem Controle de rels, Circuitos de
retardo de tempo, Fontes de potncia regulada, Chaves estticas, Controle de motor,
Choppers, Inversores, Ciclo-conversores, Carregadores de bateria, Circuitos de
proteo, Controle de aquecedores e Controle de fase.
Atualmente, os SCRs so projetados para controlarem potncias de at 10 MW, com
valores nominais individuais de at 2KA e 1,8KV.
A faixa de freqncia foi estendida at 50KHz, permitindo aplicaes em alta
freqncia como o aquecimento por induo e a limpeza ultra-snica.
Princpio de Funcionamento
A operao bsica de um SCR diferente do diodo semicondutor de duas camadas
fundamental, pelo fato de um terceiro terminal, chamado de Gate, determinar quando o
SCR chaveia do estado de circuito aberto para o de circuito fechado. Ou seja, no
basta apenas polarizar diretamente a regio de anodo para catodo do dispositivo.
Quando o SCR conduz, a resistncia dinmica de 0,01 a 0,1, e a resistncia
reversa tipic7mente de 100K ou mais.
SENAI
157
Simbologia:
Figura 11.1
Para entendermos o funcionamento do SCR, vamos utilizar uma analogia com dois
transistores, conforme a Figura 11.2:
Figura 11.2
Na Figura 11.3 verificamos o dispositivo de 4 camadas representado por dois
transistores, um NPN (T2) e um PNP (T1).
Quando interligamos os dispositivos conforme a Figura 11.3, podemos analisar seu
funcionamento na regio de polarizao reversa e direta.
Figura 11.3
158
SENAI
Na regio de polarizao reversa (tenso de nodo < tenso de ctodo), mesmo

aplicando pulso no gate o dispositivo no dispara.
Isso no aconselhvel, pois faria fluir uma corrente de fuga de nodo, de valor
aproximadamente igual corrente de gatilho, causando um superaquecimento da
juno, que poderia danificar o componente.
Na regio de polarizao direta (tenso de nodo > tenso de ctodo), temos o
dispositivo preparado para disparar, necessitando apenas de um pulso positivo no gate
referenciado ao ctodo. Isto ocorre quando fechamos a chave CH2.
Nesse instante o transistor T2 entra em conduo, fazendo com que o transistor T1
conduza, de modo que circula corrente do anodo para o catodo do SCR.
Podemos verificar que aps o gatilho, mesmo abrindo a chave CH2, o dispositivo
continua conduzindo porque a corrente Ib2 mantida por Ic1.
O dispositivo somente ir parar de conduzir quando a chave CH1 for aberta,
interrompendo a circulao de corrente.
Curva Caracterstica do SCR

A curva real do SCR mostrada na Figura 11.4, onde podemos observar que so
vrias as curvas que dependem da corrente de gatilho aplicada no dispositivo.
Observando a curva, podemos distinguir trs regies de polarizao:
Regio de polarizao reversa
Regio de polarizao direta em bloqueio
Regio de polarizao direta em conduo
Na regio de polarizao reversa, onde VAK < 0, praticamente no h conduo. A

corrente que circula possui um valor muito baixo, que depende do tipo de SCR.
Para SCRs de baixa potncia a corrente reversa da ordem de dezenas a centenas
de A. Para os de maior potncia a corrente reversa pode chegar a centenas de mA.
SENAI
159
Na regio de polarizao direta em bloqueio temos vrias curvas parametrizadas

pela corrente de gatilho IG. Quando IG = 0, o SCR permanece bloqueado, desde que a
tenso seja inferior VBO (Breakover Voltage ou tenso de disparo).
Quando VAK = VBO, o SCR dispara e a corrente IAK cresce, sendo limitada pela carga
colocada em srie com o dispositivo.
Na regio de polarizao direta em conduo, para que o SCR permanea em
conduo necessrio que a corrente de anodo atinja um valor mnimo de disparo IL
(Latching Current ou corrente de disparo). Caso esse valor no seja atingido, aps o
disparo o SCR volta ao estado de Bloqueio.
Figura 11.4
Analisando a curva caracterstica, verificamos que quanto maior o valor da corrente de
gatilho IG, menor a tenso VAK necessria para disparar o SCR. Isto verdade at o
limite de IG = a IGT (Gate Trigger Current ou corrente de gatilho com disparo).
A curva correspondente a IGT est tracejada na Figura 11.4. Por definio, IGT a
mnima corrente de gatilho que garante o disparo do SCR com tenso direta de
conduo VT.
Na regio de polarizao direta em conduo, a queda de tenso no SCR igual a VT.
Essa tenso possui o valor tpico de 1,5 V.
Aps o disparo, sendo estabelecida a conduo (IA > IL), a corrente de gatilho poder
ser retirada, uma vez que o SCR permanece conduzindo. O SCR voltar ao bloqueio
160
SENAI
quando a corrente IA cair abaixo de IH (Holding Current ou corrente de manuteno),

ou se VAK for menor que zero (nodo negativo em relao ao ctodo).
Outros mtodos de Disparo do SCR

Sabemos que para disparar um SCR, a tenso de anodo deve ser positiva em relao
tenso de catodo (VAK > 0), e nesse instante devemos aplicar um pulso positivo no
gate referenciado ao catodo, conforme a Figura 11.5.
Figura 11.5
Portanto, alm da aplicao do pulso de gatilho, o SCR pode ser disparado de outras
formas. Normalmente esses disparos so indesejados, pois, em alguns casos, podem
danificar o dispositivo.
Mtodos de Disparo:
Disparo por sobretenso
Disparo por variao de tenso ( dv/dt )
Disparo por aumento da temperatura
Disparo por luz ou radiao
Disparo por sobretenso

Esse tipo de disparo ocorre quando o SCR est polarizado diretamente, sendo IG = 0.
Com o aumento da tenso VAK acima da tenso VBO, o dispositivo entra em
conduo.
SENAI
161
Esse processo de disparo, nem sempre destrutivo, raramente utilizado na prtica.

Devemos dimensionar o SCR com uma tenso VBO muito maior que a tenso da fonte
de alimentao, para evitar o disparo acidental por sobretenso.
Disparo por variao de tenso ( dv/dt )
Quando um SCR est polarizado diretamente, a juno interna J2 est polarizada
reversamente. Nesta juno existe carga armazenada: ons positivos de um lado e
ons negativos do outro. Isto funciona como um capacitor, conforme a Figura 11.6.
Mesmo no havendo pulso no gate, quando fechamos a chave CH1, a capacitncia da
juno J2 far com que circule uma corrente de gatilho.
Como a variao da tenso muito grande (de zero para Vmax), a corrente resultante
ser muito grande. Essa corrente suficiente para disparar o SCR.
Esse disparo indesejado pode ser evitado pela proteo de um circuito chamado
Snubber. Esse circuito formado por um resistor em srie com um capacitor
devidamente calculado, colocado em paralelo com o SCR, conforme a Figura 11.7.
Figura 11.6
162
SENAI
Figura 11.7 Circuito Snubber
Disparo por aumento da temperatura

Quando um dispositivo semicondutor est reversamente polarizado, medida que
aumentamos a temperatura teremos um aumento da corrente reversa de saturao.
No caso do SCR, mesmo estando polarizado diretamente, existe uma juno J2 que
est reversamente polarizada, sendo extremamente dependente da temperatura.
medida que aumentamos a temperatura, teremos um aumento da corrente reversa
de saturao, podendo ocorrer o disparo acidental do dispositivo.
Disparo por luz ou radiao
Quando temos a incidncia de energia radiante na forma de ftons (luz), sobre uma
janela adequadamente colocada no SCR, podemos dispar-lo.
O disparo ocorre porque a radiao que incide sobre a janela provoca o aparecimento
de pares eltronslacunas, que iro aumentar a corrente de fuga na juno J2 do SCR.
Um aumento da corrente de fuga faz com que o dispositivo dispare e entre em
conduo.
Os dispositivos com esse tipo de disparo so chamados de LASCR (Light Activated
Silicon Controlled Rectifier ou Retificador Controlado de Silcio Ativado por Luz).
SENAI
163
Mtodos de Comutao de um SCR

Comutar um SCR significa cortar a corrente que o dispositivo est conduzindo e
impedir que ele retorne conduo.
A comutao estar completa quando a corrente de anodo IA for menor que a corrente
de manuteno IH, e a reaplicao da tenso direta entre o anodo e o catodo no
provocar o retorno do SCR ao estado de conduo.
O tempo que um SCR demora para assumir a condio de Bloqueio de 5 a
30
s.
Tipos de Comutao
Comutao natural
Comutao forada
Comutao natural
Quando a corrente de anodo se reduz a um valor menor que a corrente de
manuteno IH, o SCR bloqueado.
A corrente de manuteno possui um valor muito pequeno, cerca de 1.000 vezes
menor que a corrente nominal do dispositivo.
Em um circuito de corrente alternada, a corrente passa por zero a cada meio ciclo
(8,33ms), e isso leva o SCR ao bloqueio.
Podemos verificar a comutao natural no circuito da Figura 11.8.
Figura 11.8
164
SENAI
Formas de onda do circuito da Figura 11.8
Tenso na sada do retificador (Figura 11.9)
Tenso na carga (Figura 11.10)
Comparao das formas de onda (Figura 11.11)
Comutao Forada
A comutao forada deve ser utilizada em circuitos de corrente contnua, porque a
tenso entre anodo e catodo permanece sempre positiva.
SENAI
165
Para realizar a comutao forada podemos desviar a corrente por um caminho de

menor impedncia. Isto faria com que a corrente que circula pelo SCR ficasse menor
que a corrente de manuteno IH, provocando o bloqueio do dispositivo.
Podemos verificar o processo atravs da Figura 11.12.
Figura 11.12
Um outra forma de realizar a comutao forada aplicar tenso reversa nos terminais
do SCR, forando-o a operar na regio de polarizao reversa de sua curva
caracterstica. Com isso a corrente no SCR diminui abaixo do valor de IH e o
dispositivo entra em bloqueio.
Podemos verificar esse processo de comutao atravs da Figura 11.13.
Figura 11.13
166
SENAI
Caractersticas do SCR e valores nominais

Na Figura 11.14 podemos verificar as caractersticas de disparo do SCR em funo da
temperatura, tenso e corrente.
Tipos de SCR

SENAI
167
Diodo Shockley
Neste captulo verificaremos o funcionamento dos diodos Shockley, Diac e Triac, pela
anlise de circuitos equivalentes, curvas caractersticas, mtodos de disparo e
sistemas de comutao. Com relao ao Triac, vamos verificar sua operao em
quatro quadrantes, o que facilita a construo de circuitos de disparo.
O diodo Shockley um dispositivo de quatro camadas com apenas dois terminais
externos, conforme a Figura 12.1.
As caractersticas do dispositivo so as mesmas que as do SCR para IG = 0, como
indicado pela curva caracterstica do diodo Shockley.
Funcionamento:
O dispositivo permanece no estado desligado (circuito aberto) at que a tenso de
ruptura seja atingida, quando o dispositivo entra em conduo (curto-circuito).
Figura 12.1
Figura 12.1
SENAI
169
Curva Caracterstica Figura 12.2
Aplicao
Uma aplicao para o diodo Shockley mostrada na Figura 12.3, onde o dispositivo
usado para disparar um SCR.
Quando ligamos o circuito, a tenso no capacitor comea a aumentar em direo
tenso da fonte de alimentao.
A tenso no capacitor aumenta at atingir a tenso de disparo do diodo, fazendo que
ele conduza. Nesse instante aplicado um pulso no gate do SCR e o dispositivo entra
em conduo.
Figura 12.3
170
SENAI
DIAC
O Diac basicamente uma combinao paralela inversa, com dois terminais de
camadas semicondutoras, o que permite o disparo em qualquer direo.
As caractersticas do dispositivo, apresentadas na Figura 12.4, demonstram que existe
uma tenso de ruptura em qualquer direo.
As tenses de ruptura podem variar de um valor mnimo de 28 V a um valor mximo de
42 V. Elas esto relacionadas pela seguinte equao, fornecida pela tabela de
especificao:
VBR1 = VBR 2 10% VBR1

Os nveis de corrente (IBR1 e IBR2) so muito prximos em amplitude para cada
dispositivo, e os nveis de corrente so de cerca de 200A
Figura 12.4
Simbologia
O Diac pode ser usado para disparar o Triac quando este usado como dispositivo de
controle, como na Figura 12.5.
SENAI
171
Figura 12.5
Analisando a curva caracterstica do Diac, na Figura 12.6, fica fcil entender o
funcionamento do circuito da Figura 12.5.A rede R1, Pot defasa a tenso sobre C1.
O capacitor se carrega at atingir a tenso de disparo Vd do Diac. Quando isso ocorre,
o Diac entra em conduo e cria um caminho de baixa impedncia para o capacitor
descarregar-se sobre o gate do Triac.
A corrente de descarga do capacitor suficientemente elevada para conseguir disparar
Triacs de baixa potncia, mesmo com valores relativamente baixos de capacitncia.
Figura 12.6
TRIAC
O triac , fundamentalmente, um Diac com terminal de porta (gate) para controlar as
condies de conduo do dispositivo bilateral em qualquer direo.
Isto significa que qualquer que seja o sentido da corrente, podemos controlar o disparo
do dispositivo de uma maneira muito semelhante quela demonstrada para o SCR.
Seu nome formado por TRI (Triode ou Trodo, de trs terminais) e AC (Alternate
Current ou Corrente Alternada), portanto TRIAC um trodo que permite o controle de
corrente alternada.
172
SENAI
Sua curva caracterstica e seu smbolo so mostrados na Figura 12.7:
Figura 12.7
Simbologia:
Figura 12.8
Podemos verificar, pela curva caracterstica, que o Triac pode conduzir nos dois
sentidos de polarizao. O dispositivo entra em conduo de modo anlogo ao SCR.
O Triac pode disparar quando ultrapassada a tenso de breakover (VBO) sem pulso
no gate, ou quando for aplicada uma corrente de gatilho.
SENAI
173
Quando o Triac est conduzindo, a queda de tenso entre o anodo e catodo situa-se
entre 1 e 2V.
Como o Triac bidirecional, as palavras anodo e catodo perdem seu sentido. Os
terminais do Triac passam a ser chamados de anodo 1 (A1), anodo 2 (A2) e gatilho
(G).
A nomenclatura terminal principal 1 (MT1) e terminal principal 2 (MT2) tambm
utilizada para os anodos.
O Triac opera em quatro quadrantes. Tomando-se como referncia o terminal A1, os
quadrantes so definidos pelas polaridades de A2 e G, seguindo o grfico e a tabela
da Figura 12.9.
Quadrante
I
II
III
IV
A2
>0
>0
<0
<0
Figura 12.9
Circuito de aplicao
174
SENAI
G
>0
<0
<0
>0
Figura 12.10
Formas de onda na tenso na carga (Figura 12.11)
Tenso reversa no Triac (Figura 12.12)
Tenso de disparo no gate do Triac (Figura 12.13)
Forma de onda da tenso na carga para = 0 (Figura 12.14)
SENAI
175
Tipos de Triacs

Dimensionamento
A partir das formas de onda da Figura 12.16, vamos calcular a tenso eficaz na carga:
176
SENAI

Clculo da tenso eficaz na carga:
1
1
+
Vefc = V max
sen 2
2 2 4
Clculo da corrente eficaz na carga:
Iefc =
Vefc
R
Clculo da potncia eficaz na carga:
Pefc =
Vefc
R
Clculo da tenso mdia na carga:
Vmed = 0
SENAI
177
Chave de desligamento de
porta
Neste captulo verificaremos o funcionamento do GTO pela anlise de circuitos

equivalentes, curvas caractersticas, mtodos de disparo e sistemas de comutao.
A grande vantagem do GTO (Gate Turn-off) em relao ao SCR o fato de este
dispositivo permitir que seja ligado ou desligado atravs de um pulso na porta de
catodo (Gate).
Uma conseqncia desta capacidade de desligamento um aumento na amplitude da
corrente de porta requerida para o disparo.
Para um SCR e um GTO com relaes nominais de correntes mximas semelhantes, a
corrente de disparo de porta de um SCR particular 30A, enquanto a corrente de
disparo do GTO de 20mA.
A corrente de desligamento de um GTO sensivelmente maior do que a corrente de
disparo necessria.
A corrente mxima e as relaes nominais de dissipao fornecidas por fabricantes de
GTOs, hoje, so limitadas a cerca de 3A e 20W.
O tempo de ativao de um GTO semelhante ao de um SCR (tipicamente 1s).
Entretanto, seu tempo de desligamento tem mais ou menos a mesma durao (1s),
muito menor que o tempo de desligamento do SCR, de 5 a 30s.
Algumas das reas de aplicao do GTO incluem contadores, geradores de pulso,
multivibradores, reguladores de tenso e controle de potncia.
SENAI
179
Teoricamente, os GTOs facilitariam a implementao de circuitos chaveados em CC,

como os inversores de freqncia e os choppers, pois eliminariam a necessidade dos
circuitos auxiliares de comutao (comutao forada), hoje necessrios para bloquear
o SCR nesses tipos de aplicao.
Apesar de possurem tempo de comutao inferior ao dos SCRs, os GTOs possuem
dois grandes problemas relacionados a sua aplicao:
Limitao com relao capacidade de conduo de corrente.
O valor da corrente de bloqueio e muitas vezes maior que a corrente de disparo,
necessitando de circuitos adicionais para bloquear o dispositivo.
Smbolo
Figura 13.1
Circuito de aplicao (Oscilador dente-de-serra)
Figura 13.2
180
SENAI
Funcionamento:
Quando a fonte energizada, o GTO entra em conduo, resultando em baixa
impedncia entre o anodo e o catodo do dispositivo.
O capacitor C1 comea a se carregar em direo ao nvel da fonte de alimentao.
Quando a tenso no capacitor C1 for maior que a tenso do diodo zener, uma reverso
na tenso de porta para o anodo resultar em uma reverso na corrente da porta.
A corrente de porta negativa ser grande o suficiente para desligar o GTO. Nesse
instante o capacitor se descarregar no resistor R3.
O tempo de descarga ser dado pela constante de tempo do circuito ( = R3.C1), e a
escolha correta dos valores de R3 e C1 resultar na forma de onda mostrada na Figura
13.2.
SENAI
181
Transistor unijuno
Neste captulo verificaremos o funcionamento do UJT pela anlise de circuitos

equivalentes, curvas caractersticas e mtodos de disparo.
Vamos aprender a construir circuitos de disparo onde so engatilhados, por exemplo,
SCRs ou Triacs, com o objetivo de realizar o controle de tenso (AC ou DC) na carga.
Verificaremos as principais caractersticas das carga resistivas e indutivas.
Vamos comentar os circuitos de isolao galvnica e os circuitos geradores de trens
de pulso.
O Transistor unijuno um dispositivo semicondutor de trs terminais, formado por
apenas uma juno PN e utilizado como elemento de disparo para SCRs e TRIACs.
Princpio de Funcionamento
A Figura 14.1 (a) ilustra a estrutura fsica do UJT. Verificamos uma barra de material N
levemente dopado, onde soldada uma barra de alumnio, que um elemento
trivalente (pode receber eltrons).
Na regio prxima juno temos, portanto, um material tipo P de dopagem elevada,
chamado de emissor (E), e os outros terminais da barra so chamados de base1 (B1)
e base 2 (B2).
Com relao aos terminais B1 e B2, a barra nada mais do que uma simples
resistncia, cujo valor depende de detalhes construtivos e dimenses do dispositivo.
SENAI
183
Na Figura 14.1 (b) mostrado o smbolo do dispositivo. A flecha indica o sentido de

circulao da corrente pela juno PN.
O circuito equivalente mostrado na Figura 14.1 (c). O diodo representa a juno PN
do emissor. A barra dividida em duas partes, sendo a primeira, rB2, equivalente
parte superior da barra. A segunda parte formada pela resistncia fixa (rs) e por
outra, a varivel rn, sendo rB1 = rs + rn.
A soma das resistncias rBB = rB1 + rB2 corresponde resistncia entre os terminais B1
e B2.
Figura 14.1 (Dispositivos semicondutores: Tiristores Controle de Potncia em c.c e c.a)

Oscilador de Relaxao com o UJT
Um circuito tradicional de disparo usando o UJT chamado de oscilador de relaxao,
e pode ser verificado na Figura 14.2.

184
SENAI
Sem considerar o que ocorre com o capacitor, vamos supor que ele esteja
descarregado. Pelo circuito equivalente do UJT, entre a base 1 e a base 2 existe um
divisor de tenso, conforme pode ser visto na Figura 14.3.

Na prtica utiliza-se RB2<<rB2, fazendo com que a queda de tenso RB2 seja
desprezvel. O mesmo ocorre em relao a RB1 e rB1, assim a corrente (I) e a tenso
(Vx) no ponto X valem:
VBB
VBB
rB1 + rB2 rBB
Vx rB1 I rB1
VBB
rBB
A relao entre a rB1 e rBB chamada de relao intrnseca do UJT, e representada

pela letra grega (eta). Este um parmetro do UJT que varia entre 0,4 e 0,9. Assim,
temos:
rB1
rB1
=
rB1 + rB2
rBB
SENAI
185
A tenso Vx pode ser ento expressa atravs da seguinte equao:
Vx = VBB
Analisando novamente o oscilador de relaxao da Figura 14.2 e supondo que o
capacitor esteja totalmente descarregado antes da ligao da fonte VBB, sabemos que
a tendncia o capacitor se carregar at o valor da fonte, de forma exponencial, mas
esse tempo seria igual a 5.
A constante de tempo = RT x CT conceitualmente o tempo necessrio para que o
capacitor se carregue com 63% da tenso da fonte.
Quando o capacitor comea a se carregar a partir de zero volt, a tenso no emissor
igual tenso no capacitor e menor que a tenso no ponto X (Vx), portanto o diodo de
emissor est cortado e o UJT bloqueado. Podemos observar a curva de carga do
capacitor na Figura 14.4.

O capacitor carrega-se at o ponto em que o diodo de emissor comea a ficar
polarizado diretamente. Quando isso ocorre, a tenso no capacitor est prxima de Vp,
que a tenso de disparo do UJT.
186
SENAI
Quando o diodo de emissor conduzir, no instante do disparo, a tenso no capacitor

ser:
VCT = Vp = Vx + VD
A Figura 14.5 mostra o instante do disparo do UJT.
Quando o UJT entra em conduo, temos a injeo de portadores de carga do emissor
para a regio da barra de material N.

A resistncia da regio entre emissor e base1 diminui (esta a parte varivel da
resistncia rB1, que foi chamada de rn).
Curva caracterstica do UJT

SENAI
187
Considerando VD = 0, a corrente de incio de descarga de CT dada por:
IE
Vp
Vp
IE
rB1 + RB1
rn + rs + RB1
Observamos que se rn diminui, a corrente IE ir aumentar. Este o efeito que

caracteriza a regio de resistncia negativa, na curva caracterstica do UJT.
Quando o UJT disparado, o fato de rn diminuir faz com que a corrente aumente,
portanto mais portadores so injetados e a resistncia diminui ainda mais.
A tenso no ponto E diminuir (o capacitor est se descarregando), mas a corrente
aumentar. Por este motivo, a regio chamada de regio de resistncia negativa.
A resistncia rn diminui at o ponto em que ocorre a saturao dos portadores de
carga. Nesse instante temos tantos portadores de carga na regio do emissor que um
novo aumento de portadores no diminui mais a resistncia rn; o UJT corta e o
capacitor pra de se descarregar.
Aps o corte do UJT para o capacitor, o circuito equivalente do oscilador de relaxao
fica conforme a Figura 14.7.
188
SENAI
Analisando a Figura 14.7, notamos que aps o corte do UJT o capacitor volta a se
carregar via RT e VBB, de forma exponencial, at atingir novamente a tenso de
disparo Vp e provocar um novo disparo no UJT, quando o processo descrito
anteriormente se repete.
O circuito , portanto, oscilatrio, e as formas de onda de VE , VB1 e VB2 so as
mostradas na Figura 14.8.
SENAI
189
Projeto de um Oscilador de Relaxao Sincronizado com Rede de Alimentao

Antes de iniciarmos o projeto, devemos fazer algumas consideraes:
RB1 sempre ter um valor muito pequeno, variando de 10 a 100
, e seu valor
normalmente escolhido para no provocar o disparo do UJT quando o capacitor estiver
sendo carregado.
O disparo ocorreria se a tenso de polarizao fosse maior ou igual a VGD (este
um parmetro do SCR que significa a mxima tenso CC que no provoca o
chaveamento do SCR do estado de bloqueio para o estado de conduo).
VRB1 =
RB1 VBB
< VGD
RB1 + RB2 + rBB min
Esta expresso pode ser simplificada para o pior caso:
VRB1 =
RB1 VBB
rBB min
Clculo da freqncia de operao
F=
1
RT CT ln(
1
)
1
O resistor RB2 melhora a estabilidade trmica do UJT, e alguns fabricantes fornecem

um valor prtico para RB2 como 15% de rBB. Outros definem RB2 com expresses que
dependem do tipo de UJT, como por exemplo:
Para UJT tipo 2N2646 ou 2N2647:
RB2 =
190
10000
VBB
SENAI
Para UJT tipo 2N1671 ou 2N2160:
RB2 =
0,40 rBB (1 ) RB1

+
VBB
Dados do UJT e do SCR

UJT 2N2646
0,56 (mnimo)
rBB
4,7K
Ip
1
A (tpico)
Iv
4mA (mnimo)
0,75 (mximo)
9,1K
5
A (mximo)
6mA (tpico)
SCR TIC 106

VGD = 0,2V
VGT = 1 V
A fonte de alimentao VBB deve ter seu valor entre 10 e 30V; o menor valor
determinado pela amplitude da tenso do pulso desejado na base 1 do UJT, e o maior
valor definido pela mxima dissipao de potncia admitida pelo UJT.
Circuito:
Figura 14.9
Projete o circuito acima para controlar a tenso na carga RL de (0 a Vmx), sabendo
que a tenso VG igual a 24Vef, o diodo zener de 12V / 1W e o capacitor C1 de
0,1F.
SENAI
191
Equaes:
1) Clculo da relao intrnseca do UJT
min+ max
2
2) Clculo do resistor RB1

Adotar um valor entre 10 e 100.
3) Clculo da tenso contnua em RB1 para o pior caso
VRB1 =
VBB RB1
< VGD
rBB min
Caso VRB1>VGD, devemos adotar um valor menor para RB1.

4) Clculo do ngulo mnimo e mximo de disparo
Vz = V max sen min

min = Arc sen
Vz
V max
max = 180 min

5) Clculo do resistor Rz e da potncia do resistor Rz
Rz =
V max Vz
Pz max
0,9
Vz
PRz = VRz IRz

6) Clculo do resistor RB2
RB2 =
192
10000
VBB
SENAI
7) Clculo da tenso de disparo
Vp = Vx + VD
Vp = VBB + VD
8) Clculo dos resistores R1 e R2
min R C max
min
max
R
C
C
9) Clculo da freqncia mxima de oscilao
f max =
1
R1 C1 ln(
1
)
1
10) Clculo da freqncia mnima de oscilao
f min =
1
(R1 + R 2) C1 ln(
1
)
1
Formas de onda no diodo zener, capacitor, rede de alimentao e tenso de

disparo

SENAI
193
Formas de Onda Carga Resistiva

Clculo da Tenso Mdia na Carga
Vmed =
V max
[1 + cos ]
Clculo da Tenso Eficaz na Carga
1
1
+
Vefc = V max
sen 2
2 2 4
194
SENAI
Clculo da Corrente Mdia na Carga
Im ed =
Vmed
R
Clculo da Corrente Eficaz na Carga
Iefc =
Vefc
R
Clculo da Potncia Mdia na Carga
Pmed = Vmed Im ed
Clculo da potncia dissipada na Carga
Pdc =
Vefc 2
R
Clculo da Tenso Reversa no SCR
VDR max V max

O fabricante determina a seguinte equao como fator de segurana:
VDRmx
VDRm
KS
O valor de Ks pode variar conforme

Ks = 2,2 a 2,5 para conversores comutados pela rede.
Ks = 1,5 a 2,5 para conversores autocomutados.
VDRM VDRmx KS
SENAI
195
Retificador em ponte totalmente controlado carga indutiva

Circuito:
Figura 14.12
Formas de Onda:
196
SENAI
Vamos considerar em nossa anlise um indutor muito grande, de modo que a forma de
onda da corrente na carga constante (bastante lisa).
Clculo da Tenso Mdia na Carga
Vmed =
2 V max
[cos ]
Clculo da Tenso Eficaz na Carga
Vefc =
V max
2
Clculo da Corrente Mdia na Carga
Im ed =
Vmed
Z
Clculo da Corrente Eficaz na Carga
Iefc =
Vefc
Z
Clculo da Potncia Mdia na Carga
Pmed = Vmed Im ed
Clculo da Potncia Dissipada na Carga
Pdc =
Vefc 2
Z
Clculo da Tenso Reversa no SCR
VDRmx V max
O fabricante determina a seguinte equao como fator de segurana:
VDRmx
VDRm
KS
SENAI
197
O valor de Ks pode variar conforme

Ks = 2,2 a 2,5 para conversores comutados pela rede.
Ks = 1,5 a 2,5 para conversores autocomutados.
VDRM VDRmx KS
Diferenas entre acionamento com carga resistiva e indutiva
Figura 14.14 (Informativo tcnico Siemens)
Isolao dos Pulsos de Disparo

Os SCRs e os TRIACs so dispositivos utilizados para o controle de potncia na carga,
que trabalham com tenses e correntes elevadas quando comparados aos circuitos de
disparo.
Os circuitos de disparo operam em sua grande maioria com tenses baixas e correntes
baixas (algumas dezenas de volts e alguns miliamperes).
Para que os dispositivos de disparo no sejam afetados pelas tenses e correntes dos
circuitos de potncia necessrio isol-los galvanicamente.
198
SENAI
A isolao galvnica garante que no existe circulao de corrente entre o circuito de

potncia e o circuito de disparo.
Essa isolao deve ser usada para evitar que os circuitos de disparo compostos por
dispositivos eletrnicos sensveis sejam queimados quando ocorrer uma fuga de
corrente ou sobretenses no circuito de potncia.
Para garantir uma isolao galvnica eficiente podemos utilizar os acopladores
magnticos ou os acopladores pticos.
Acoplamento Magntico Transformadores de Pulso

Os transformadores de pulso so especialmente projetados para transferir os pulsos
de disparo para os TRIACs e os SCRs.
A Figura 14.14 mostra um exemplo de utilizao do transformador de pulso em um
circuito de disparo utilizando UJT.
Figura 14.15
O projeto dos transformadores de pulso deve atender a algumas condies, entre as
quais a de que o acoplamento entre primrio e secundrio deve ser o mais perfeito
possvel.
Durante o disparo do SCR ou TRIAC a corrente injetada no gatilho propaga-se
transversalmente no material semicondutor. Durante a propagao da corrente as
reas atingidas vo se tornando condutoras, permitindo a circulao da corrente de
nodo.
SENAI
199
Se o acoplamento no for adequado durante o disparo, a rea condutora pode no se

espalhar rapidamente, fazendo com que a corrente de anodo se concentre em uma
pequena rea, criando os chamados pontos quentes que podem queimar os TRIACs
ou SCRs. Podemos verificar esse efeito na Figura 14.15.

Outra caracterstica desejada para os transformadores de pulso uma Isolao
elevada entre o primrio e o secundrio (em torno de KV), para evitar que as tenses
desenvolvidas nos conversores possam danificar o transformador e os circuitos de
disparo.
Em conversores comutados pela rede temos sempre mais que um Tiristor sendo
utilizado. Eles alteram entre si a conduo, ou seja, ora um conduz, ora outro conduz.
Quando a carga resistiva a transio imediata, portanto no temos problemas.
Quando a carga indutiva, entretanto, temos um intervalo entre o disparo e o
momento em que o tiristor entra em conduo.
Desta forma devemos manter o pulso aplicado por um intervalo maior, para garantir
que o tiristor entre em conduo.
Teremos portanto pulsos largos, que tendem a saturar o ncleo do transformador de
pulso.
200
SENAI
Para evitar a saturao, devemos utilizar o processo chamado de trens de pulso, em

que transformamos o pulso largo em pulsos de alta freqncia. Podemos verificar esse
processo na Figura 14.16.
Figura 14.17
Na Figura 14.17 verificamos um circuito de trens de pulso:

SENAI
201
Acopladores pticos
Uma outra maneira de isolar os pulsos de disparo consiste na utilizao de
acopladores pticos.
Esses componentes eletrnicos so constitudos por um diodo emissor de luz
(infravermelho) e um fotodetector. O fotodetector pode ser um Transistor, SCR ou
TRIAC, arranjados em um mesmo invlucro, conforme a Figura 14.18:

Um grande inconveniente de usarmos acopladores pticos com transistores a
necessidade de uma fonte adicional para polarizar o circuito de coletor do transistor e
fornecer a corrente para o gatilho do Tiristor.
Uma soluo para esse problema utilizarmos acopladores pticos com tiristores,
como o MOC 3011 da Motorola, que utiliza um Triac como fotodetector, conforme a
Figura 14.19.
202
SENAI
Com o MOC 3011 possvel acionar outro Triac diretamente a partir de um sinal
digital, como podemos verificar na Figura 14.20.

Parmetros do TRIAC Q1
VGT
2V
IGT
100mA
Parmetros do MOC 3011

LED
IA
10 mA (min)
VF
1,3 V @ 10mA
50mA (mx)
TRIAC
VRRM ; VDRM
250V
VT
3V (mx) @ 100mA
I6
1,2 A (mx)
importante lembrar que:

VGT a tenso CC necessria para produzir a corrente de gatilho.
IGT o mnimo valor da corrente contnua aplicada ao gatilho, necessria para
chavear um tiristor do estado de bloqueio para o estado de conduo.
VRRM Tenso RMS repetitiva mxima.
VDRM Tenso Direta repetitiva mxima.
VT Mxima queda de tenso entre anodo 1 e anodo 2.
SENAI
203
Retificadores trifsicos no
controlados
Neste captulo verificaremos o funcionamento do retificador trifsico de meia onda por

meio da construo grfica das formas de onda da tenso na carga, da tenso reversa
nos diodos e da tenso nos fusveis de alimentao. Analisaremos seu
dimensionamento por meio de exerccios propostos em sala de aula.
Retificador Trifsico Unidirecional

Circuito:
Figura 15.1
SENAI
205
Formas de Onda:
Tenso Mdia na Carga (Figura 15.2)
Tenso Reversa no Diodo 1(Figura 15.3)
Forma de Onda no Fusvel F1 (Figura 15.4)
Dimensionamento:
Clculo da tenso mdia na carga
Vmed = 0,827 Vf max

206
SENAI
Clculo da corrente mdia na carga
Im ed =
Vmed
R
Clculo da corrente mdia em cada diodo
Im edd =
Im ed
3
Clculo da potncia mdia na carga
Pmed = Vmed Im ed
Clculo da tenso eficaz na carga
Vefc = 0,84 Vf max

Clculo da potncia dissipada na carga
Vefc
Pdc =
R
Clculo da corrente eficaz na carga
Iefc =
Vefc
R
Clculo da tenso reversa nos diodos
VRd 3 Vf max K
K = 2,2 a 2,5
Clculo do rendimento do retificador

Sabendo que a queda de tenso aproximada em um diodo de potncia de
aproximadamente 1,2 V, temos:
SENAI
207
Clculo da potncia dissipada na ponte
Pdp = 3 (1,2 Iefd ) W
Clculo da potncia de entrada
Pent = Pdc + Pdp
Rendimento
Pdc
=
100%
Pent
Podemos calcular o rendimento atravs da equao seguinte, com grande
aproximao:
Vmed
=
Vefc
2
100 %
Dimensionamento dos diodos

O diodo escolhido deve possuir uma tenso reversa maior que a calculada, e uma
corrente eficaz no diodo maior que a calculada.
VRd > VR calculada

Iefd > Iefd calculada
Clculo da corrente eficaz no diodo e da corrente eficaz na linha de alimentao RMS
Iefd = ILef =
Im ed
3
As equaes acima podem ser usadas para carga indutiva, observando as

seguintes anlises:
208
SENAI
Para os clculos da corrente Imed, Pdc, Iefc devemos substituir nas equaes R
por Z
(Impedncia da carga), onde:
Z = R2 + Xl2
Para a anlise do retificador unidirecional carga indutiva, vamos considerar um

indutor com um valor muito alto. Este, por sua vez, absorve uma corrente do
retificador, cuja onda tem formato bastante liso (considerao terica), e a carga
deve ser considerada em regime contnuo de trabalho.
Com relao ao transformador:
Como a forma de onda da corrente na linha de alimentao DC pulsante, tanto

para carga indutiva como para carga resistiva no podemos utilizar um
transformador fechado em tringuloestrela, pois teramos a saturao do ncleo.
Para resolver esse problema devemos utilizar um transformador com o secundrio
fechado em estrela modificada (ZIGZAG).
SENAI
209
Retificador trifsico
bidirecional no controlado
Neste captulo verificaremos o funcionamento do retificador trifsico de onda completa,

por meio da construo grfica das formas de onda da tenso na carga, da tenso
reversa nos diodos e da tenso nos fusveis de alimentao. Analisaremos seu
dimensionamento por meio de exerccios propostos em sala de aula.
Circuito:
Figura 16.1
Formas de ondas:
Tenso Mdia na carga (Figura 16.2)
SENAI
211
Tenso Reversa no Diodo D1 (Figura 16.3)
Tenso Reversa no Diodo 6 (Figura 16.4)
Queda de tenso no fusvel F1 (Figura 16.5)
Tenses de Fase VRN e VSN (Figura 16.6)
212
SENAI
Tenses de Fase VSN e VTN (Figura 16.7)
Dimensionamento
Clculo da tenso mdia na carga
Vmed = 0,955 VL max

Im ed =
Vmed
R
Clculo da corrente mdia nos diodos
Im edd =
Im ed
3
Pmed = Vmed Im ed
Clculo da tenso reversa nos diodos
VR > VL max K
K = 2,2 a 2,5
Clculo da tenso eficaz na carga
Vefc = 0,956 VL max

SENAI
213
Iefc =
Vefc
R
Vefc
Pdc =
R
Clculo da corrente eficaz no diodo (RMS)
Iefd =
Im ed
3
Clculo da corrente de linha eficaz (RMS)
ILef =
2
Im ed ILef = 0,816 Im ed
3
Clculo do rendimento
aproximadamente 1,2 V, temos:
Pdp = 6 (1,2 Iefd ) W
Pent = Pdc + Pdp
Rendimento
Pdc
=
100%
Pent
214
SENAI

aproximao:
2
Vmed
=
Vefc
100%

O diodo escolhido deve possuir uma tenso reversa maior que a calculada e uma
VRd > VR c
calculada
As equaes acima podem ser usadas para carga indutiva, observando-se as
seguintes anlises:
Para os clculos da corrente Imed, Pdc, Iefc devemos substituir nas equaes R
por Z (Impedncia da carga), onde:
Z = R2 + Xl2
Para a anlise do retificador bidirecional carga indutiva, vamos considerar um
indutor com um valor muito alto. Este, por sua vez, absorve uma corrente do
retificador, cuja onda tem formato bastante liso (considerao terica), e a carga deve
ser considerada em regime contnuo de trabalho.
SENAI
215
Circuito de disparo TCA 785
Neste captulo abordaremos o funcionamento do CI TCA 785 e suas principais aplicaes

em retificadores monofsicos ou trifsicos, semi ou totalmente controlados.
Vamos analisar o TCA 785 por meio de diagramas eltricos, procurando mostrar suas
principais caractersticas referentes a sincronismo, lgica de formao de pulsos, tenso
de controle e tenso de rampa. Faremos alguns clculos com o objetivo de aprender a
polarizar o TCA 785 de acordo com as caractersticas fornecidas pelo fabricante do CI.
O objetivo desses circuitos de disparo facilitar o projeto e torn-lo compacto e confivel.
Destacamos o CI TCA 785 da Siemens, utilizado em muitos aparelhos industriais, e que
pode ser visualizado na Figura 17.1.
SENAI
217
Estudo do Circuito Integrado TCA 785

Todo circuito de disparo, em retificadores controlados comutados pela rede, deve ser
sincronizado com a rede de alimentao. Caso contrrio, ocorrer o disparo aleatrio dos
tiristores, pois cada pulso ser aplicado em um instante diferente, que no est
relacionado com a rede de alimentao.
Um ponto utilizado como referncia a passagem da rede por zero, a cada 8,33ms
aproximadamente, em uma rede de 60Hz.
Internamente ao TCA existe um detector de passagem por zero (DPZ), que gera um pulso
de sincronismo toda vez que a rede passa por zero.
218
SENAI
A entrada para a tenso de sincronismo se faz no pino 5, conforme a Figura 17.2.

A fonte de alimentao para os circuitos internos de 3,1V, regulada pelo prprio TCA
785 a partir da tenso de alimentao do prprio TCA (Vs).
Isto permite que o CI possa ser alimentado com diversos nveis de tenso, variando de 8 a
18V.
SENAI
219
A tenso de 3,1V est disponvel no pino 8 do CI, sendo filtrada por C8 para evitar
ondulaes, conforme a Figura 17.3.

A base do sincronismo um gerador de rampa, cuja caracterstica ajustada por Rr e Cr
nos pinos 9 e 10.
Parmetros do TCA 785
Tenses de alimentao
8 < VS < 18V
Carga mxima do TCA
Ismax = 100ma *
Consumo mximo interno
IF = 10mA
Tenso mxima nos pinos 14 e 15
Vs 3 V
Corrente mxima dos pulsos de sada 60mA

* ( 60mA (sadas) + 10mA (consumo interno) + 30 mA folga
220
SENAI
O gerador de rampa fornece uma tenso que varia linearmente com o tempo (gera uma
reta). A tenso dobra se o intervalo de tempo dobrar, ou seja, a tenso cresce
proporcionalmente com o aumento do tempo, conforme a Figura 17.4.

Pelo grfico da Figura 17.4 verificamos que quando a variao de tempo for de 0,1s (como
por exemplo, de 0,2s para 0,3s) a variao de tenso ser sempre a mesma.
Com Ic constante, a tenso aumentar segundo uma reta em relao ao tempo, conforme
a Figura 17.4.
No TCA o capacitor Cr carregado linearmente atravs de uma fonte de corrente
constante, e seu valor controlado por Rr, segundo a seguinte equao:
ICr =
Vcc int K
Rr
onde K = 1,1 e Vccint = 3,1V

O valores mnimo e mximo de Icr so 10A e 1000A, e o mesmo ocorre com Rr, que
deve estar entre 3K e 300 K.
SENAI
221
A tenso VCr, que a tenso de rampa do capacitor, cresce linearmente com o tempo
conforme a seguinte equao:
VCr =
ICr
t
Cr
Para o correto funcionamento do circuito o fabricante determina os valores mnimo e

mximo do Cr, respectivamente 500pF e 1F.
Um valor elevado de Cr tornaria a descarga do capacitor muito lenta, comprometendo o
novo ciclo de carga. Como conseqncia, teramos perda de sincronismo.
Exemplo:
Sendo Rr = 120K e Cr = 47nF, temos:
ICr =
Vcc int K
3,1 1,1
ICr =
3 ICr = 28,42A
Rr
120 10
VCr =
ICr
28,42A
t VCr =
9 t VCr = 604 ,7 t
Cr
47 10
A carga mxima do capacitor ocorre para t = 8,33ms, portanto VCr ser:

3
VCr = 604,7 8,33 10
VCr = 5,04 V
A tenso de rampa do capacitor VCr comparada com a tenso de controle Vc, no pino
11 do TCA, conforme a Figura 17.5.

222
SENAI
No instante t0 temos o ngulo de disparo em relao ao sinal da rede de alimentao.

Quando as tenses forem iguais (VCr = Vc), ocorrer a mudana do estado da sada Vd
do bloco comparador de disparo. Isso ir indicar ao bloco (lgica de formao de pulsos)
que um pulso de disparo deve ser acoplado em uma de suas sadas.
Observao: A tenso de rampa VCr limitada a Vs 2V, ou seja, 2V abaixo da tenso
de alimentao.
Na Figura 17.1 o capacitor continua a se carregar at que, no prximo cruzamento por
zero, o detector de passagem por zero informe o evento ao registrador de sincronismo.
Esse registrador ir gerar um pulso de sincronismo na base de T1, que ir satur-lo.
Com T1 saturado o capacitor Cr (pino 10) ir se descarregar rapidamente, ficando
preparado para gerar a prxima rampa.
A informao de passagem por zero somente ficar liberada aps a descarga de Cr, que
monitorada pelo Bloco A2 (monitor de descarga de Cr).
Sadas do TCA 785
O TCA possui uma sada Q1 (pino 14) e outra Q2 (pino 15), defasadas 180.
A sada Q1 usada para disparar o Tiristor no semiciclo negativo da tenso da rede,
enquanto a sada Q2 usada para disparar o Tiristor no semiciclo positivo da tenso da
rede. Existem outras sadas que sero abordadas mais adiante.
Com as informaes dos circuitos anteriores, o bloco lgica de formao de pulsos
encarrega-se de colocar nas sadas a forma de pulso selecionada.
A durao dos pulsos de disparo depende dos valores do capacitor C12 e do coeficiente
, fornecidos pelo fabricante conforme a seguinte tabela:
C12
Aberto
150pF
220pF
330pF
680pF
1000pF
Curto
= 620
s/nF
30 s
93 s
136 s
205 s
422 s
620 s
180-
SENAI
223
Com o pino 12 aberto, quando a tenso de rampa VCr se igualar tenso de controle Vc
(pino 11) teremos na sada Q2 (pino 15) um pulso de 30 s se a rede estiver no semiciclo
positivo. Caso a tenso da rede esteja no semiciclo negativo, teremos um pulso de 30 s
na sada Q1 (pino 14).
Se o pino 12 estiver conectado terra, a largura de pulso ser fixa, valendo 180 - , e
poder ser usada para garantir o disparo dos tiristores quando estivermos usando carga
indutiva.
Para cada valor de C12 mostrado na tabela teremos pulsos com outras duraes, dadas
pelo parmetro .
Na figura 17.6 podemos verifica a lgica de disparo do TCA 785

224
SENAI
Como comentado anteriormente, o TCA 785 possui outras opes de pulsos. As sadas
/Q1 (pino 4) e /Q2 (pino 2) so complementares (com sinal lgico invertido) em relao s
sadas Q1 (pino 14) e Q2 (pino 15).
/Q1 e /Q2 so sadas em coletor aberto, ou seja, com transistores internos que recebem
sinais nas suas respectivas bases, mas que somente conduziro quando polarizados
corretamente atravs de resistores externos R2 e R4, conforme a Figura 17.7.

Na Figura 17.8 podemos verificar as formas de onda de /Q1, /Q2, Q1 e Q2.
Figura 17.8(Dispositivos semicondutores: Tiristores Controle de Potncia em c.c e c.a)

SENAI
225
Os valores de R1 e R2 devem ser calculados corretamente, levando em conta que a

corrente mxima de sada dos coletores dos transistores de 10mA.
Aterrando o pino 13, teremos pulsos de longa durao (180 - ) nas sadas /Q1 e /Q2, de
modo semelhante ao que ocorre com o pino 12 nas sadas Q1 e Q2.
Existem duas sadas auxiliares, Qu (pino 3) e Qz (pino 7), tambm em coletor aberto. A
sada Qu anloga sada Q1, diferenciando-se apenas pelo fato de que os pulsos em
Qu possuem durao de 180 (em 60Hz, equivale a 8,33ms).
A sada Qz igual a uma associao lgica Nor das sadas Q1 e Q2. Podemos verificar
essa anlise na Figura 17.9.
226
SENAI
Uma outra opo importante no TCA a possibilidade de bloqueio das sadas atravs do
pino 6. Quando esse pino estiver com uma tenso superior a 4V as sadas estaro
liberadas, mas, quando essa tenso for inferior a 2,5V as sadas estaro bloqueadas.
Esta opo muito interessante, pois permite bloquear os pulsos de disparo do TCA em
caso de possveis defeitos no sistema de potncia do equipamento.
O bloqueio pode ser feito atravs de uma chave ou um contato de rel, como tambm
atravs de um transistor npn.
A Figura 17.10 mostra essa possibilidade.

Podemos utilizar o TCA 785 para engatilhar TRIACs, conforme a Figura 17.11.

SENAI
227
Exemplos de aplicao:
228
SENAI
Figura 17.13 (Eletrnica industrial)
SENAI
229
230
SENAI
SENAI
231
232
SENAI
Sistema de disparo usando o

UJT
Neste captulo verificamos o processo analgico para gerao dos ngulos de disparo
utilizando o transstor unijuno.
Sistema de Disparo usando o UJT (Figura 18.1)
SENAI
233
Figura 18.2
234
SENAI
Retificador trifsico
totalmente controlado
unidirecional com carga
resistiva
Neste captulo verificaremos o funcionamento do retificador trifsico totalmente

controlado unidirecional com carga resistiva e carga indutiva. Nossa anlise vai
basear-se na construo grfica das formas de onda da tenso na carga, da tenso
reversa nos diodos e da tenso nos fusveis de alimentao para diversos valores do
ngulo . Analisaremos seu dimensionamento por meio de exerccios propostos em
sala de aula.
Circuito:
Figura 19.1
SENAI
235
Formas de onda:
Tenso mdia na carga para diversos valores do ngulo de disparo :
Para = 0 (Figura 19.2)
236
SENAI
Tenso reversa no Tiristor T1 para = 0 (Figura 19.6)
Tenso reversa no Tiristor T1 para = 60 (Figura 19.7)
Forma de onda no Fusvel F1 para = 60 (Figura 19.8)
SENAI
237
Dimensionamento
Clculo da tenso mdia na carga para = 0
Vmed = 0,827 VF max cos
Para = 30, 60, 90, 120, 150
Vmed = 0,477 VF max[0,866 cos 0,5 sen + 1]

Im ed =
Vmed
R
Clculo da corrente mdia em cada tiristor
Im edT =
Im ed
3
Pmed = Vmed Im ed
Clculo da tenso eficaz na carga para = 0
Vefc = VF max 0,477 (1,05 + 0,433 cos 2 )

Clculo da tenso eficaz na carga para = 30, 60, 90, 120, 150
Vefc = VF max 0,477

+ 0,22 cos 2 + 0,125 sen 2
12 2
Iefc =
238
Vefc
R
SENAI
Pdc =
Vefc
R
Clculo da tenso reversa nos Tiristores
VRT 3 Vf max K
K = 2,2 a 2,5
Clculo do rendimento do Retificador
aproximadamente 1,2V, temos:
Pdp = 3 (1,2 Iefd ) W
Pent = Pdc + Pdp
Rendimento
Pdc
=
100%
Pent
aproximao:
Vmed
=
Vefc
2
100 %
SENAI
239

VRd > VR c
calculada
Iefd = ILef =
Im ed
3
Retificador Trifsico Totalmente Controlado Unidirecional

Carga Resistiva e Indutiva (RL)
Para a anlise do retificador totalmente controlado unidirecional com carga indutiva,
vamos considerar um indutor com um valor muito alto, que, por sua vez, absorve uma
corrente do retificador, cuja onda tem formato bastante liso (considerao terica).
Para uma primeira anlise no vamos considerar os transientes gerados pela carga
indutiva, ou seja, vamos analisar o sistema em regime contnuo de trabalho.
Circuito:
Figura 19.9
240
SENAI
Formas de onda da tenso mdia na carga, corrente mdia na carga e tenso reversa
nos tiristores:
Para =30
SENAI
241
Para = 60
242
SENAI
Clculo da tenso mdia na carga para variando de 0 a 150:
Vmed = 0,827 Vf max cos

Im ed =
Vmed
R
Clculo da corrente mdia em cada tiristor
Im edT =
Im ed
3
Pmed = Vmed Im ed
Clculo da tenso eficaz na carga para variando de 0 a 150
Vefc = VF max 0,477 (1,05 + 0,433 cos 2 )

Iefc =
Vefc
R
Vefc
Pdc =
R
VRT 3 Vf max K
K = 2,2 a 2,5
SENAI
243
Clculo do Rendimento do Retificador

Pdp = 3 (1,2 Iefd ) W
Pent = Pdc + Pdp
Rendimento
Pdc
=
100%
Pent
aproximao:
Vmed
=
Vefc
2
100 %

VRd > VR calculda

Iefd = ILef =
244
Im ed
3
SENAI
Influncia da rede de alimentao nas formas de onda de sada:
SENAI
245
Retificador totalmente
controlado bidirecional com
carga resistiva e carga
indutiva
Neste captulo verificaremos o funcionamento do retificador trifsico totalmente

controlado bidirecional com carga resistiva e carga indutiva. Nossa anlise vai basearse na construo grfica das formas de onda da tenso na carga, da tenso reversa
nos diodos e da tenso nos fusveis de alimentao para diversos valores do ngulo .
Analisaremos seu dimensionamento por meio de exerccios propostos em sala de aula.
Circuito:
Figura 20.1
SENAI
247
Formas de onda para = 0 (Figura 20.2)
(Informativo tcnico Siemens)
248
SENAI
SENAI
249
250
SENAI

SENAI
251
252
SENAI
Clculo da tenso mdia na carga para = 0, 30, 60
Vmed = 0,955 VL max cos

Clculo da tenso eficaz na carga para = 0, 30, 60
Vefc = VL max 0,955 + 0,433 cos 2

6
Clculo da tenso mdia na carga para > 60 at 120 (Forma de onda descontnua)
Vmed = 0,955 VLmax [1 + 0,5 cos 0,866 sen ]

Clculo da tenso eficaz na carga para > 60 at 120 (Forma de onda descontnua)
+ 0,22 cos 2 0,125 sen 2

Vefc = VL max 0,955
2
6
Im ed =
Vmed
R
Clculo da corrente mdia nos Tiristores
Im edT =
Im ed
3
Pmed = Vmed Im ed
VR > VL max K
K = 2,2 a 2,5
SENAI
253
Clculo da corrente eficaz na carga.
Iefc =
Vefc
R
Vefc
Pdc =
R
Clculo da corrente eficaz nos Tiristores (RMS)
IefT =
Im ed
3
ILef =
2
3
Sabendo que a queda de tenso aproximada em um Tiristor de potncia de
Pdp = 6 (1,2 IefT ) W
Pent = Pdc + Pdp
Rendimento
Pdc
=
100%
Pent
254
SENAI

aproximao:
Vmed
=
Vefc
2
100 %
Dimensionamento dos Tiristores

O Tiristor escolhido deve possuir uma tenso reversa maior que a calculada, e uma
corrente eficaz no Tiristor maior que a calculada.
VRd > VR c
calculada
IefT > IefT calculada
Retificador Totalmente Controlado Bidirecional com Carga Indutiva
Para a anlise do retificador bidirecional totalmente controlado com carga indutiva,

vamos considerar um indutor com um valor muito alto, que, por sua vez, absorve
uma corrente do retificador cuja onda tem formato bastante liso (considerao
terica).
A carga deve ser considerada em regime contnuo de trabalho.
Circuito
Figura 20.7
SENAI
255
256
SENAI
SENAI
257
258
SENAI

SENAI
259
260
SENAI
Clculo da tenso mdia na carga para variando de 0 a 150
Vmed = 0,955 VL max
cos
Clculo da tenso eficaz na carga para variando de 0 a 150
Vefc = VL max 0,955 + 0,433 cos 2
6
Im ed =
Vmed
2
2
Z = R + Xl
Z
Clculo da corrente mdia nos Tiristores
Im edT =
Im ed
3
Pmed = Vmed Im ed
VR > VL max K
K = 2,2 a 2,5
Iefc =
Vefc
Z
Vefc
Pdc =
Z
SENAI
261
Clculo da corrente eficaz nos Tiristores (RMS)
IefT =
Im ed
3
ILef =
2
3
Sabendo que a queda de tenso aproximada em um Tiristor de potncia de
Pdp = 6 (1,2 IefT ) W
P ent = P dc + P dp
Rendimento
Pdc
=
100%
Pent
aproximao:
Vmed
=
Vefc
2
100 %
Dimensionamento dos Tiristores

O Tiristor escolhido deve possuir uma tenso reversa maior que a calculada, e uma
corrente eficaz no Tiristor maior que a calculada.
VRd > VR calculada

IefT > IefT calculada
262
SENAI
Influncia da rede de alimentao na comutao do tiristor:

SENAI
263

Considerando o efeito da indutncia da rede, temos:
Vmed = (0,955 VL max cos ) (6 f Ls )Im ed
264
SENAI
Bibliografia
ANTUNES DE ALMEIDA, J. L. Eletrnica de Potncia. So Paulo: rica, 1993.

ANTUNES DE ALMEIDA, J. L. Eletrnica Industrial. So Paulo: rica, 1996.
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SENAI
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RASHID, M. H. Eletrnica de Potncia. Circuitos, dispositivos e aplicaes. So

Paulo: Makron Books, 1998.
266
SENAI
Educao Profissional Tcnica
Programas Especiais
Curso Tcnico de Mecnica (diurno ou noturno)

Curso Tcnico de Mecatrnica (diurno)
Curso Tcnico de Telecomunicaes (diurno)
Curso Tcnico de Eletroeletrnica (diurno)
Durao: 2 anos
Candidatos devem ter concludo ou estar cursando o Ensino Mdio.
Inscries: maio e novembro.
Educao Profissional Bsica

Mecnico de Usinagem (diurno)
Eletricista de Manuteno (diurno)
Marceneiro (diurno)
Durao: 2 anos
Candidatos com idade entre 14 anos completos e 16 incompletos
que tenham concludo a 8a srie do Ensino Fundamental.
Inscries: incio de abril e de outubro.
Poltica da Qualidade
Desenvolver cultura voltada Qualidade.
Promover a melhoria contnua dos processos de
prestao de servios de Educao Profissional de

Tecnologia e de Informao, buscando a satisfao
dos clientes do Departamento.
Escola SENAI Roberto Simonsen

Rua Monsenhor Andrade, 298 - Brs
03008-000 So Paulo - SP
E-mail: rsimonsen@senai101.com.br
www.senai101.com.br
Tel.(11) 229-5099 Fax (11) 229-4707
Inscries: O ano todo, de 2a a 6a das 8h s 21h e aos sbados das

8h s 17h.

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Educao Profissional Tcnica

Trabalho elaborado pela

Walter Vicioni Gonalves

Joo Ricardo Santa Rosa

Airton Almeida de Moraes

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Curso Tcnico em Mecatrnica

Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica

Escola SENAI Anchieta

Escola SENAI Roberto Simonsen

Motor de Corrente Alternada

Retificador Controlado de Silcio SCR

Chave de desligamento de porta

Transistor Unijuno UJT

Retificadores trifsicos no controlados

Retificador trifsico bidirecional no controlado

Sistema de disparo usando o UJT

Retificador trifsico totalmente controlado unidirecional

Retificador trifsico totalmente controlado bidirecional

Neste captulo abordaremos de forma simples, porm objetiva, o funcionamento dos

Fusveis de Baixa Tenso

Os fusveis NH e Diazed devem operar satisfatoriamente nas condies de

Assim, os fusveis devem ser dimensionados apenas tendo em vista a proteo da

Figura 1.3 (Catlogo eletrnico Weg)

Figura 1.4 (Catlogo eletrnico Weg)

Caractersticas Construtivas do Fusvel

Figura 1.5 (Catlogo eletrnico Weg)

Figura 1.6 (Catlogo eletrnico Weg)

Figura 1.7 (Catlogo eletrnico Weg)

Figura 1.8 (Catlogo eletrnico Weg)

Figura 1.9 (Catlogo eletrnico Weg)

Figura 1.10 (Catlogo eletrnico Weg)

Figura 1.11 (Catlogo eletrnico Weg)

Fusvel em srie com fusvel

Fusvel em srie com disjuntor de ao termomagntica

Disjuntor de ao termomagntica em srie com fusvel.

Disjuntores em srie entre si

Instalaes Eltricas Industriais, de Joo Mamede Filho, Editora LTC.

Instalaes Eltricas Industriais, de Ademaro A. M. Bittencourt Cotrim, Editora

Fusvel em srie com fusvel

Figura 1.13 (Catlogo eletrnico Weg)

Figura 1.14 (Catlogo eletrnico Weg)

Figura 1.15 (Catlogo eletrnico Weg)

Neste captulo abordaremos o funcionamento das chaves seccionadoras, suas

Figura 2.1 (Target engenharia e consultoria)

Seccionadoras com aberturas sem carga.

Seccionadoras com abertura com carga.

Seccionadora com abertura sem carga

Seccionadora sob carga ou interruptoras

Figura 2.3 (Target engenharia e consultoria)

Os seccionadores devem ser projetados e ou instalados de forma a impedir

qualquer restabelecimento involuntrio. Um tal restabelecimento poderia ser causado,

Devem ser tomadas medidas para impedir a abertura inadvertida ou desautorizada

dos dispositivos de seccionamento apropriados abertura sem carga.

Os seccionadores utilizados em circuitos de motores de at 600V devem ser

dimensionados pelo menos para 115% da corrente nominal, isto :

Quando os seccionadores so instalados em circuitos de capacitores, devem ser

dimensionados pelos menos para 135% da corrente nominal do banco de capacitores,

As Chaves Seccionadoras devem ser dimensionadas para suportar, durante o tempo

OBS.: Na compra da chave seccionadora, devem acompanh-la pelo menos as

Tipo de Acionamento (Manual/Rotativo)

Tipo de Operao (com Carga ou a Vazio)

Figura 2.4 (Target engenharia e consultoria)

Figura 2.5 (Target engenharia e consultoria)