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6.

Diseñar el circuito neumático con diseño en cascada y/o registro de desplazamiento (paso a paso).

7. Diseñar el circuito neumático de potencia y el circuito eléctrico de control.

8. Diseñar el circuito con el PLC.

9. Elaborar las conclusiones y recomendaciones de acuerdo con la aplicación realizada y los juicios críticos que de allí provengan

Ejercicio 1: Automatización del proceso para remachar pasadores

Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para remachar pasadores en los extremos de una pieza de aluminio en C con las siguientes dimensiones: 30x10 cm 2 el alma, 10x10 cm 2 los extremos, espesor = 1/8”. Las piezas se colocan y retiran manualmente. El cilindro 1.0 sujeta la pieza, los dos cilindros 2.0 introducen los remaches y los sujetan, finalmente el cilindro 3.0 remacha la segunda cabeza.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes, computadora, Software de diseño y simulación de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situación:

de circuitos, accesorios de montaje. Plano de situación: (Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania) Diagrama

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

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Ejercicio 2: Automatización del proceso para estampar ranuras en el interior de una pieza Presentación

Ejercicio 2: Automatización del proceso para estampar ranuras en el interior de una pieza

Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para estampar ranuras en una pieza de aluminio con las siguientes dimensiones: 30x10x10 cm 3 . Las piezas a trabajar se colocan y retiran manualmente en el dispositivo. El cilindro 1.0 posiciona la matriz de estampado, seguidamente estampan los cilindros 2.0, 3.0 y 4.0. Después del último proceso de estampado retroceden simultáneamente los tres cilindros 2.0, 3.0 y 4.0. Finalmente el cilindro 1.0 retrocede extrayendo la matriz de la pieza trabajada.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes, computadora, Software de diseño y simulación de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situación:

de circuitos, accesorios de montaje. Plano de situación: (Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania) Diagrama

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

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Ejercicio 3: Automatización de l proceso para doblar piezas Presentación del problema: se debe automatizar

Ejercicio 3: Automatización del proceso para doblar piezas

Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para doblar piezas de láminas de acero galvanizado con las siguientes dimensiones: 50x10 cm 2 el alma, espesor = 1/8”. Las piezas se colocan y retiran manualmente. El cilindro 1.0 sujeta la pieza, el cilindro 2.0 realiza el primer doblado y el cilindro 3.0 efectúa el segundo doblado.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes, computadora, Software de diseño y simulación de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situación:

de circuitos, accesorios de montaje. Plano de situación: (Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania) Diagrama

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

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Ejercicio 4: Automatización del proces o para cortar materiales en barras Presentación del problema: se

Ejercicio 4: Automatización del proceso para cortar materiales en barras

Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para cortar materiales a una medida exacta de una barra de cobre que tiene una sección de 10x1 cm 2 y una longitud de 6 m. La alimentación del material se realiza por el cilindro 2.0, el cual moverá en la carrera de ida la pinza neumática maniobrada por el cilindro 1.0 previamente cerrada.

Una vez introducido el material contra un tope fijo, queda sujetado por el cilindro de sujeción 3.0. Luego el cilindro 4.0 realiza la operación de corte y simultáneamente el cilindro 1.0 puede abrir. Después de realizado el corte, los cilindros 2.0 y 4.0 pueden regresar. A continuación afloja el cilindro de sujeción 3.0 y un nuevo ciclo puede comenzar.

Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe existir la posibilidad de realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agote la barra.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes, computadora, Software de diseño y simulación de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situación:

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(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania) Diagrama espacio - fase: Ejercicio 5: Automatización del

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

GmbH & Co. KG, Alemania) Diagrama espacio - fase: Ejercicio 5: Automatización del pro ceso para

Ejercicio 5: Automatización del proceso para el fresado de piezas

Presentación del Problema: Automatizar el proceso para el fresado de piezas de aluminio que se encuentran en un depósito de caída por gravedad. Las piezas tienen las siguientes dimensiones 20x10x10 cm. El cilindro 1.0 traslada las piezas desde el depósito al dispositivo de sujeción. El cilindro 2.0 sujeta las piezas y luego retorna el cilindro 1.0. Tan pronto la pieza esta sujetada, se realiza el avance de las piezas con una unidad de avance oleoneumática 3.0. Al terminar el proceso de fresado, el cilindro 2.0 suelta la pieza. A continuación el cilindro 4.0 expulsa la pieza y retorna. Finalmente la unidad de avance 3.0 lleva el dispositivo de sujeción a su posición inicial y se puede empezar un nuevo proceso.

Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe existir la posibilidad de realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agoten las piezas, y CONTROL DE EXISTENCIA DE PIEZAS. Posibilidad de STOP.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes, computadora, accesorios de montaje.

Plano de situación:

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(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania) Diagrama espacio - fase: Ejercicio 6: Automatización del

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

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Ejercicio 6: Automatización del proceso para el taladrado y pulido de piezas para bisagras

Presentación del Problema: Automatizar el proceso para el taladrado y pulido de piezas de acero galvanizado para bisagras con las siguientes dimensiones: 70x30 cm 2 y espesor = 1/16 “. Las piezas son colocadas y retiradas manualmente en el dispositivo. Al accionar el pulsador de marcha las piezas son sujetadas por el cilindro 1.0. A continuación la unidad de avance oleoneumática 2.0 taladra la pieza. Cuando la unidad 2.0 ha retrocedido, el cilindro transportador 3.0 lleva la mesa a la estación de pulir, donde una segunda unidad oleoneumática 4.0 pule el taladro de la pieza. La herramienta de pulir vuelve a su posición inicial. El carro transportador 3.0 vuelve a la estación de taladrar y el cilindro 1.0 afloja la pieza de trabajo.

Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Al accionar el pulsador STOP vuelven primero ambas herramientas a su posición inicial, después se afloja, y el cilindro transportador vuelve a su posición inicial.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes, computadora, accesorios de montaje.

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