6.

Disear el circuito neumtico con diseo en cascada y/o registro de desplazamiento (paso a
paso).
7. Disear el circuito neumtico de potencia y el circuito elctrico de control.
8. Disear el circuito con el PLC.
9. Elaborar las conclusiones y recomendaciones de acuerdo con la aplicacin realizada y los
juicios crticos que de all provengan
Ejercicio 1: Automatizacin del proceso para remachar pasadores
Presentacin del problema: se debe automatizar el proceso para remachar pasadores en los
extremos de una pieza de aluminio en C con las siguientes dimensiones: 30x10 cm2 el alma,
10x10 cm2 los extremos, espesor = 1/8. Las piezas se colocan y retiran manualmente. El
cilindro 1.0 sujeta la pieza, los dos cilindros 2.0 introducen los remaches y los sujetan,
finalmente el cilindro 3.0 remacha la segunda cabeza.
Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes,
computadora, Software de diseo y simulacin de circuitos, accesorios de montaje.
Plano de situacin:

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

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Ejercicio 2: Automatizacin del proceso para estampar ranuras en el interior de una

pieza
Presentacin del problema: se debe automatizar el proceso para estampar ranuras en una
pieza de aluminio con las siguientes dimensiones: 30x10x10 cm3. Las piezas a trabajar se
colocan y retiran manualmente en el dispositivo. El cilindro 1.0 posiciona la matriz de
estampado, seguidamente estampan los cilindros 2.0, 3.0 y 4.0. Despus del ltimo proceso de
estampado retroceden simultneamente los tres cilindros 2.0, 3.0 y 4.0. Finalmente el cilindro
1.0 retrocede extrayendo la matriz de la pieza trabajada.
Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes,
computadora, Software de diseo y simulacin de circuitos, accesorios de montaje.
Plano de situacin:

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

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Ejercicio 3: Automatizacin del proceso para doblar piezas

Presentacin del problema: se debe automatizar el proceso para doblar piezas de lminas de
acero galvanizado con las siguientes dimensiones: 50x10 cm2 el alma, espesor = 1/8. Las
piezas se colocan y retiran manualmente. El cilindro 1.0 sujeta la pieza, el cilindro 2.0 realiza
el primer doblado y el cilindro 3.0 efecta el segundo doblado.
Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes,
computadora, Software de diseo y simulacin de circuitos, accesorios de montaje.
Plano de situacin:

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

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Ejercicio 4: Automatizacin del proceso para cortar materiales en barras

Presentacin del problema: se debe automatizar el proceso para cortar materiales a una
medida exacta de una barra de cobre que tiene una seccin de 10x1 cm2 y una longitud de 6 m.
La alimentacin del material se realiza por el cilindro 2.0, el cual mover en la carrera de ida
la pinza neumtica maniobrada por el cilindro 1.0 previamente cerrada.
Una vez introducido el material contra un tope fijo, queda sujetado por el cilindro de sujecin
3.0. Luego el cilindro 4.0 realiza la operacin de corte y simultneamente el cilindro 1.0 puede
abrir. Despus de realizado el corte, los cilindros 2.0 y 4.0 pueden regresar. A continuacin
afloja el cilindro de sujecin 3.0 y un nuevo ciclo puede comenzar.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe
existir la posibilidad de realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agote la barra.
Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes,
computadora, Software de diseo y simulacin de circuitos, accesorios de montaje.
Plano de situacin:

153

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

Ejercicio 5: Automatizacin del proceso para el fresado de piezas

Presentacin del Problema: Automatizar el proceso para el fresado de piezas de aluminio
que se encuentran en un depsito de cada por gravedad. Las piezas tienen las siguientes
dimensiones 20x10x10 cm. El cilindro 1.0 traslada las piezas desde el depsito al dispositivo
de sujecin. El cilindro 2.0 sujeta las piezas y luego retorna el cilindro 1.0. Tan pronto la pieza
esta sujetada, se realiza el avance de las piezas con una unidad de avance oleoneumtica 3.0.
Al terminar el proceso de fresado, el cilindro 2.0 suelta la pieza. A continuacin el cilindro 4.0
expulsa la pieza y retorna. Finalmente la unidad de avance 3.0 lleva el dispositivo de sujecin
a su posicin inicial y se puede empezar un nuevo proceso.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe
existir la posibilidad de realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agoten las
piezas, y CONTROL DE EXISTENCIA DE PIEZAS. Posibilidad de STOP.
Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes,
computadora, accesorios de montaje.
Plano de situacin:
154

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

Ejercicio 6: Automatizacin del proceso para el taladrado y pulido de piezas para

bisagras
Presentacin del Problema: Automatizar el proceso para el taladrado y pulido de piezas de
acero galvanizado para bisagras con las siguientes dimensiones: 70x30 cm2 y espesor = 1/16 .
Las piezas son colocadas y retiradas manualmente en el dispositivo. Al accionar el pulsador de
marcha las piezas son sujetadas por el cilindro 1.0. A continuacin la unidad de avance
oleoneumtica 2.0 taladra la pieza. Cuando la unidad 2.0 ha retrocedido, el cilindro
transportador 3.0 lleva la mesa a la estacin de pulir, donde una segunda unidad
oleoneumtica 4.0 pule el taladro de la pieza. La herramienta de pulir vuelve a su posicin
inicial. El carro transportador 3.0 vuelve a la estacin de taladrar y el cilindro 1.0 afloja la
pieza de trabajo.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Al
accionar el pulsador STOP vuelven primero ambas herramientas a su posicin inicial, despus
se afloja, y el cilindro transportador vuelve a su posicin inicial.
Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes,
computadora, accesorios de montaje.

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