XIV Congreso Internacional de Ingeniera Grfica

Santander, Espaa 5-7 junio de 2002

REPRESENTACIN ESTEREOGRFICA DE
LITOCLASAS, APLICACIN A LA RESOLUCIN
DE UN PROBLEMA DE ESTABILIDAD DE
TALUDES
Antonio A. Arcos lvarez (1), Jos Manuel Martnez Simn (1), Luis Mndez Valentn (1),
Rubn Martnez Marn (1), Carlos Gordo Murillo (1)
(1)

Universidad Politcnica de Madrid, Espaa

E.T.S.I. de Caminos, C. Y P., Departamento de Ingeniera y Morfologa del Terreno

Correo electrnico: jmms@caminos.upm.es

RESUMEN
El presente trabajo desarrolla y propone un mtodo para la identificacin y anlisis de las
familias de discontinuidades de un macizo rocoso, basado en la representacin equirea
polar. La identificacin de las familias de los defectos se lleva a cabo mediante la
realizacin de un curvado, isolneas de densidad de polos, a partir del recuento de los polos
en cada uno de los intervalos en que se divide la representacin equirea, intervalos que
representan iguales incrementos de los dos ngulos que determinan la orientacin de cada
discontinuidad. El anlisis de las familias se beneficia de la tridimensionalidad intrnseca a
la representacin mediante curvas de nivel o isodensidad, para as obtener informacin
precisa sobre la presencia porcentual de cada una de las familias as como de su orientacin
preferencial. Se expone tambin una aplicacin de la representacin estereogrfica para el
anlisis de la estabilidad al deslizamiento en cua en taludes en roca.
Palabras clave : Representacin estereogrfica; Mecnica de rocas, Familias de
discontinuidades; Estabilidad de taludes.

ABSTRACT
This paper develops and propose a method for identifying and analysing the discontinuity
families in a rock mass. The method is based in the polar equiareal representation. The
representation of the families is carried out by means of a contouring, isolines of equal
polar density, taken from counting the number of poles in every interval in which is divided
the equiareal representation. Those intervals represent the same increments for the pair of
angles defining each discontinuity orientation. The analysis of the families is improved
thanks to the threedimensionality inherent with the isodensity lines representation, so it is
possible to obtain the necessary information about the porcentual incidence of every family
as well as its preference orientation.
Key words: Stereographic representation; Rock mechanics; Discontinuity families; Slope
stability.

Introduccin

Para el anlisis de problemas muy frecuentes de la mecnica de rocas tales como la

estabilidad de taludes, la estabilidad en frentes de tneles, el estudio de las posibilidades

de desprendimientos en estas mismas obras o, simplemente, para la realizacin de algo

tan habitual como cualquiera de las clasificaciones geomecnicas ms comunes, es
necesario el examen de las discontinuidades estructurales a fin de determinar las
orientaciones predominantes de stas, lo que habitualmente se denominan familias de
discontinuidades.
Para llevar a cabo esta tarea disponemos generalmente de un amplio conjunto de
datos registrados en campo y procedentes de un muestreo ms o menos aleatorio, datos
que se pueden resumir a efectos del estudio como una sucesin de parejas de valores de
la direccin de buzamiento y del buzamiento de las mencionadas discontinuidades,
figura1.
Acimut de Rumbo

Acimut de Direccin

Ru

Di

c
rec

za

mi

mb

nto

Bu

zam

ien

to

Bu

in

de

Figura 1: Representacin de una discontinuidad en el espacio.

Tradicionalmente estas discontinuidades, o ms correctamente su orientacin, se han
representado mediante la proyeccin de la interseccin de un plano paralelo a ellas
pasando por el centro de una semiesfera ideal de referencia. Dado el gran nmero de
datos a manejar en las primeras fases de los trabajos se considera ms adecuada la
llamada proyeccin estereogrfica polar, en que cada discontinuidad es representada por
un punto o polo, correspondiente a la interseccin de la normal al plano representativo
del defecto con la esfera de referencia.
La proyeccin de los datos de campo podra dar lugar a una representacin similar a
la de la figura 2. La dispersin de los datos suele ser considerable y para objetivizar la
determinacin de las direcciones preponderantes o representativas es muy til realizar
un curvado representativo de la densidad de polos. Es en la determinacin de esta
densidad donde los mtodos existentes presentan diversas irregularidades. En ocasiones
se utiliza la densidad de polos por unidad de rea de la proyeccin obviando que el
mismo rea en diferentes situaciones del crculo estereogrfico no representa el mismo
ngulo slido. Es el caso de Priest (1) y Phillips (2) y su recuento con un crculo de
radio igual a 1/10 del radio de la proyeccin, crculo que representa el 1% del rea de la
proyeccin, figura 3.

340

350

10

20

30
40

80

280

70

290

30

60

31

50

32

0
33

270

90

10 20 30 40 50 60 70 80

260

100

250

110

240

120

230

130
0
14

150

160

170

180

190

200

210

22
0

Figura 2: Representacin equirea de los polos de las discontinuidades.

Figura 3: Mtodo de recuento propuesto por Priest.

Estas condiciones pueden verse agravadas si la proyeccin polar empleada es la
Isogonal (Red Estereogrfica de Wulf), que no guarda la equivalencia de las reas
proyectadas, en vez de la Equirea1 (Representacin de Schmidt) en la que s se
conserva esta equivalencia entre las reas, si bien esto no es as para las formas. As, si
empleamos el mtodo propuesto por Priest, en la proyeccin Isogonal el crculo de
recuento corresponde a un ngulo slido de unos 23 cuando se sita en el centro de la
proyeccin y de unos 12 cuando se sita prxima al permetro. En la proyeccin
equirea la distorsin es menor pero tambin existe, y los ngulos slidos
correspondientes seran en ese caso de 16 y 22.
Denness (3) propuso una red de celdas curvilneas que se obtiene al dividir la
semiesfera de referencia en 100 cuadrados iguales y representarlos mediante la
1

Quede claro que la representacin estereogrfica equirea no es una proyeccin propiamente dicha.

proyeccin equirea, figura 4. En esta red a pesar de no haber diferencias entre los
valores de las reas de la esfera que representan las divisiones, s la hay entre los valores
de los incrementos angulares de inclinacin y acimut (o plunge y trend) que estas
divisiones representan.
Otro aspecto a tener en cuenta es que para el recuento de los polos prximos a la
circunferencia exterior (representativos de los planos subverticales) conviene determinar
algn mtodo para incluir en un mismo conjunto, los polos que se encuentran en zonas
diametralmente opuestas. Priest (1) propuso una plantilla rectangular con dos crculos
de recuento cuyos centros estuviesen separados una distancia igual al dimetro de la
circunferencia y Denness (3) propuso una modificacin de su red a otra de 113
cuadrados en la que los ms exteriores tienen una mitad fuera de la red indicando que ha
de aadrseles el recuento de los diametralmente opuestos (figuras 3 y 4).

Figura 4: Redes de celdas curvilneas de Deness

La discretizacin empleada en cualquier caso es siempre arbitraria y no se ajustar a
la distribucin de polos que se este estudiando en cada momento. Este problema puede
mitigarse mediante la superposicin de las reas de recuento Priest (1) o mediante la
realizacin de un nuevo recuento una vez girada la red de celdas de Denness (3).
Con el fin de ajustarse en cada caso a la distribucin de polos estudiada, se han
propuesto otros mtodos de recuento, es el caso del Mtodo de Recuento del Crculo
Flotante de Turner y Weiss (4) o el mtodo hbrido entre los de Dennes y Turner y
Weiss propuesto por Hoek y Bray (5).

Metodologa propuesta, ejemplos

Se plantea la resolucin del problema de la distorsin introducida por la falta de

equivalencia entre las reas de recuento y los ngulos slidos que representan. Dado que
el anlisis a realizar es puramente probabilstico, lo que interesa conocer es cual o
cuales son las orientaciones ms probables de los planos de fracturacin.
De esta forma si se divide la semiesfera de referencia en un nmero determinado de
cuadrados que representen incrementos iguales en la inclinacin y el acimut, estos
representarn intervalos de discretizacin acordes con el fenmeno probabilstico
estudiado. Es decir se pretende realizar grficamente un recuento similar a la estadstica
de litoclasas por tabulacin rectangular propuesta por Pitean y Rusell (6), figura 5.

Figura 5: Estadstica de litoclasas por tabulacin rectangular.

A esta regla bsica se le ha aadido una excepcin, aquellas divisiones que, una vez
proyectadas, han de quedar en contacto con el permetro de la proyeccin, abarcan un
ngulo slido mitad que el del resto de las divisiones. Esta reduccin se realiza del lado
de la inclinacin (tambin denominada inmersin o plunge) con vistas a incluir en el
mismo grupo planos subverticales de similar orientacin que en la representacin
estereogrfica polar se sitan en los extremos de un mismo dimetro.
Se propone una discretizacin con 324 divisiones, basada en la representacin
estereogrfica equirea, la cual se muestra en la figura 6.
El mtodo propuesto recuenta el nmero de polos en cada una de estas divisiones
(en el caso de las divisiones perimetrales recuenta el numero de polos en cada divisin
ms los de la divisin diametralmente opuesta) asignando el valor resultante o cota al
centro de gravedad de la divisin y asignando cota 0 a aquellas divisiones en las que
no se han encontrado polos.
340

350

10

20

30

40

70

270 280
290

60

300

31

50

0
32

330

08

260
250

90
13
0

0
23

240

100
110
120
0
14

150

170
160

Figura 6: Discretizacin propuesta.

180

190
200
210

22
0

De esta forma se obtiene un conjunto de puntos, todos los centros de gravedad de las
celdas, con tres coordenadas donde la ltima de estas (cota o z del punto) representa
la concentracin de polos en cada divisin. Esto permite realizar un curvado por medio
de alguno de los algoritmos empleados habitualmente para la representacin acotada del
terreno, en nuestro caso el mtodo elegido es el Krigeado o Kriging.
La representacin de cientos de litoclasas grficamente es un trabajo
extremadamente lento y si a esto aadimos las labores de recuento y curvado podran
hacer totalmente inviable el mtodo propuesto. Por esto se ha puesto a punto un
procedimiento informtico que realice el proceso descrito.
Para los datos representados en la figura 1, procedentes de un muestreo real con
vistas a la ejecucin de un tnel, los centros de gravedad de las celdas y el posterior
curvado quedam representados en las figuras 7 y 8 respectivamente.

Figura 7: Resultado del recuento mediante la malla de discretizacin

30

3 40

35 0

10

20
30
40
50

31
0

0
32

6.50

0
30

6.00
5.50

70

290

60

J2

80

28 0

5.00

10 0

26 0

90

270

J1

4.50
4.00
3.50
3.00

12
0

40

110

250

2.50
2.00
1.50

13
0

0
23

1.00

J3

0.50

0
14

15

160

22
0

17 0

180

1 90

200

21

Figura 8: Curvado representativo de la densidad de polos.

Se observan claramente tres familias de discontinuidades a las que se ha
denominado J1, J2 y J3. La J2 es la que presenta mayor dispersin en los valores
medidos, mientras que en las familias J1 y J3 se observa una clara concentracin
alrededor de un valor predominante.

Pero la determinacin de las familias de discontinuidades y su orientacin ms

probable quedan an sometidas a un elevado grado de subjetivismo una vez realizado el
curvado. Es por esto por lo que se considera adecuado aplicar las ventajas de la
tridimensionalidad intrnseca a la representacin acotada. As pues, mediante la
extrusin de las curvas de nivel se obtiene un volumen (el equivalente a lo que
denominamos loma o montculo en la representacin acotada del terreno) representativo
de cada familia de discontinuidades.
Las coordenadas del centro de gravedad de este volumen nos proporcionan una
valiosa informacin en dos sentidos. Por un lado la posicin en planta (coordenadas x
e y) nos facilita la orientacin ms probable para la familia de discontinuidades
representada, y por otro su altura (coordenada z) nos facilita un valor representativo
del nmero de discontinuidades pertenecientes a la familia estudiada.
Cuando tan solo contamos con una representacin acotada tradicional (lneas de
nivel) se tiende a identificar la orientacin ms probable de las discontinuidades con el
punto ms alto (lnea de nivel de mayor cota) del volumen representativo de la familia
de discontinuidades, pero esto no tiene por que ser cierto y con el mtodo propuesto se
evitan estos errores.
En la figura 9 se ha representado en perspectiva el resultado de extrusionar las lneas
de nivel anteriores. Se obtienen tres volmenes representativos de cada una de las tres
familias. Para cada uno de estos tres volmenes se ha obtenido el centro de gravedad, la
posicin en planta de este centro de gravedad coincide con el centro de la base del
cilindro rojo y la altura de este cilindro es proporcional al valor del volumen.
Se observa como para familias cuyos datos parecen bien distribuidos (J1 y J3) la
posicin del centro de gravedad es prxima al punto ms alto del volumen, aunque no
coincidente, y como para la familia de datos ms irregulares la identificacin del punto
ms alto del volumen con el valor ms probable de la orientacin implicara un error
considerable.

Figura 9.- Resultado de la extrusin de la lneas de nivel.

La altura de los cilindros indica que las familias principales son al J1 y la J2, pues a
mayor altura mayor porcentaje de medidas correspondientes a cada familia. Por el

contrario la familia J3 se presenta en menor medida. Por otra parte que las familias J1 y
J2, queden representadas por planos subverticales prcticamente ortogonales afirma la
idea de que estas sean las familias principales.
Las conclusiones obtenidas de las figuras 8 y 9 concuerdan con la clasificacin de
Goodman (7) referente a la distribucin de polos. Goodman distingue dos tipos de
familias que podemos llamar focal y en banda. La primera es aquella en la que
existe una orientacin preferencial alrededor de la cual se distribuyen los polos con
simetra axial. En la segunda los polos se distribuyen aproximadamente sobre un
segmento de arco mximo.
De la morfologa de las distribuciones que se aprecia en las figuras mencionadas se
desprende que las familias J1 y J3 se ajustan al tipo focal, y este tipo surge cuando en
la gnesis de la familia acta una causa fundamental y nica de tipo axial como, por
ejemplo, un empuje tectnico.
Tambin se aprecia como la familia J2 se asimila con facilidad a la distribucin en
banda, distribucin que por el contrario suele estar asociada a ms de una causa, por
ejemplo, cuando sobre un empuje tectnico aparece un plegamiento que hace girar los
defectos.

3
4.1

Aplicacin en un problema de estabilidad de taludes

Condicin Necesaria para la Inestabilidad de una Cua de Roca

En la figura 20 tenemos, en representacin estereogrfica, los polos de dos planos y la

proyeccin, sobre el plano ecuatorial, de los crculos mximos determinados por los
mismos. La interseccin de estos planos queda definida por la de los crculos mximos
y el centro de la esfera.
Tenemos as determinada una cua, cuya posible inestabilidad consistira en
deslizar, saliendo el talud, a lo largo de esa interseccin.
Para ello, es geomtricamente necesario que esta interseccin pueda aflorar al talud,
es decir, que su inclinacin y acimut sean tales, que su interseccin con el plano, caso
de llegar a producirse, lo sea en el sentido que la cua se moviese, al salir del talud,
descendiendo.
Para que esto ocurra, es necesario que la interseccin est en la lnula situada por
fuera de la proyeccin del crculo mximo que define la direccin e inclinacin del talud
libre.
En nuestro caso, esto es as, pero evidentemente, esto no quiere decir que la
inestabilidad vaya a producirse. En primer lugar, es posible que ni siquiera haya
ninguna cua cuya arista aflore realmente al talud: por ejemplo, si la distancia entre
litoclasas es grande, con relacin a la altura del talud, es posible que todas las aristas
que se forman pasen por debajo del pie del mismo.
Pero, adems, la posibilidad de movimiento que hemos comprobado es puramente
cinemtica. Para que se produzca, es necesario adems que las fuerzas que intenten
mover la cua superen las resistencias.
El calculo de esto es el objeto del prrafo siguiente, pero, en principio, podemos
decir que la cua no se mover si la inclinacin de la arista es menor que el ngulo de
rozamiento efectivo en las diaclasas, (es decir, descontando el efecto de la presin del
agua que pueda haber en ellas ). En consecuencia, deber estar dentro de un cono de eje
vertical, cuya generatriz forma con la horizontal dicho ngulo, y cuya traza con la esfera
es un crculo. Entre este crculo y el crculo mximo correspondiente al talud, definen
una lnula, rayada en la figura 20, en cuyo interior debera estar el punto representativo
de la lnea de interseccin, cosa que no ocurre. Con ello, la inestabilidad sera posible,

pero tampoco puede asegurarse todava que llegue a producirse, como veremos a
continuacin.
plano A:
DB=30
B=40

plano Talud:
DB=315

plano B:
DB=255
B=70

B=60

30

45
Crculo
mximo
plano B

Plano del
talud (polo)

Plano A
(polo)

Crculo mx
perpendicular
a la arista

Crculo
mx. del
talud

10

20

30

40

50

60 70 80

10

20

Plano B
(polo)

30 40

50

60

70

80

90

Traza del
cono a 45

Crculo
mximo
plano A
Lnea interseccin
de los dos planos

255

Figura 20: Resolucin mediante representacin grfica del problema de la

inestabilidad de una cua definida por dos planos
4.2

Comprobacin de la Estabilidad de una Cua de Roca

Pasemos ahora a calcular las fuerzas que intentan producir la instabilidad y las
resistentes.
La cua tendr un peso W, pero pueden actuar sobre ella, adems, la presin del
agua que pueda existir en las litoclasas que la limitan, las fuerzas correspondientes a la
aceleracin ssmica y tambin fuerzas originadas por dispositivos de sostenimiento,
tales como puntales, bulones, anclajes... Componiendo todas ellas obtendremos un
peso equivalente, We, que, normalmente, no ser vertical. Por otra parte , su lnea de
accin, no pasar, en general, por la arista de la cua, pero suele suponerse que si es as,
despreciando la influencia del momento que, respecto a ella, produce. Esto nos deja del
lado de la seguridad.
Llamando al ngulo que forma la lnea de accin de We con la perpendicular a la
arista de la cua, la componente que tiende a producir el deslizamiento es Wesen . La
componente normal a la arista se reparte sobre las dos caras de la cua, en la que
aparecern dos componentes normales, Pa y Pb (figura 21). En esta figura, aparece la
seccin de una cua , por un plano perpendicular a la arista deslizante. Es sencillo
dibujar esta seccin Partiendo de la figura 20. Dibjese la traza del crculo mximo
perpendicular a la arista (que pasar, evidentemente, por los polos de los planos A y B).
Las intersecciones de esta traza con las de los planos A y B (que hemos llamado M y
N), definen, con el centro de la esfera, la direccin de los lados del tringulo OMN
dibujado en la figura 21. Pero, para medir los ngulos y en su verdadera magnitud ,
hemos de abatir sobre el plano del dibujo el crculo mximo perpendicular a la arista,

girndolo alrededor de su traza hallndose as, los puntos M y N, tal como en la figura
20 se encuentra dibujado.

We cos
N

Pb

Pa
O

Figura 21: Seccin de una posible cua inestable por un plano perpendicular a la
arista de deslizamiento.
Las fuerzas resistentes son debidas al rozamiento y a la cohesin en las caras de la
cua.. Las primeras sern iguales a (Pa+Pb)tg , aunque tambin existe la posibilidad
de un ngulo de rozamiento diferente para cada cara. Las de cohesin, sern iguales a
CaAa+CbAb siendo Aa y Ab las reas de cada una de las caras de la cua.
Las ecuaciones de equilibrio de que disponemos son :
S max = ( Pa + Pb ) tg + C a Aa + C b Ab
S = We sen
Pa sen ( ) + Pb sen( + ) We cos = 0
Pa cos( ) + Pb cos ( + ) = 0
De las dos ltimas se deduce
cos ( ) + cos ( + )
cos
Pa + Pb = W e cos
= We cos
sen 2
sen
Sustituyendo en la expresin de Smax y llamando coeficiente de seguridad a la
relacin entre ste y el realmente existente, S:
C A + Cb Ab
S max cos
Coef .Seg . = F =
=
cot g tg + a a
S
sen
We sen
Esta expresin sirve para el caso de que la punta posterior de la cua est cortada
por una grieta de traccin . Las reas Aa y Ab habrn de ser corregidas y tambin
habr de tenerse en cuenta el posible empuje hidrosttico del agua que penetre en la
grieta de traccin.
Como vemos, al tratarse de una cua, y no de un bloque que deslice sobre un plano,
el efecto del rozamiento viene multiplicado por el factor cos / sen , que algunos
llaman factor de efecto cua.
Si no contamos con cohesin, la comprobacin de la estabilidad de la forma
indicada en la figura 20 es muy sencilla. Basta hallar un ngulo de rozamiento
equivalente en las diaclasas, * , tal que:
cos
tg* =
tg
sen

10

despus de lo cual, se dibuja la traza del cono correspondiente a * , y se

comprueba si el punto representativo de la lnea de interseccin de los dos planos, queda
dentro de la nueva lnula de posible inestabilidad as definida.

Conclusiones

La metodologa propuesta, al desarrollarse mediante un doble procedimiento grfico e

informtico, consigue aglutinar las ventajas de ambos procedimientos y desterrar sus
inconvenientes.
As, las representaciones grficas ofrecen una clara e intuitiva presentacin, pero
realizadas por los mtodos tradicionales pueden conducir a errores del lado de la
precisin (aunque por lo que generalmente han sido dadas de lado es por constituir un
trabajo extremadamente lento). Por otro lado los mtodos analticos, ya sean de carcter
estadstico o de otro tipo, facilitan tan solo valores numricos que dificultan el proceso
de interpretacin.
El problema de la lentitud queda sobradamente resuelto con la creacin de una
aplicacin informtica que desarrolle el proceso y el de la precisin ha sido solventado,
superando los tradicionales mtodos de curvado, mediante la extrusin de las isolneas
de densidad de polos. Gracias a esta extrusin de las lneas de isodensidad se
consigue evitar el problema de la confusin de la orientacin preferencial con la de la
lnea de mxima densidad y, adems, se obtiene informacin adicional sobre la
presencia porcentual de las diferentes familias de discontinuidades.
Por ltimo cabe sealar la discretizacin empleada para realizar el conteo previo al
curvado. Esta discretizacin es tal que cada una de las divisiones que la forman
representa igual incremento de cada uno de los dos ngulos que determinan la
orientacin de una discontinuidad.

Referencias
1) Priest, S.D. Hemispherical Projection Methods in Rock Mechanics. George Allen &
Unwin. London 1985.
2) Philips, F.C. The Use of Stereographic Projections in Structural Geology Edward
Arnold, London. Third Edition, 1971.
3) Denness, B. A revised method of contouring stereograms using variable curvilinear
cells. Geol. Mag. Vol. 109, Number 2, 1972, pages 157-163.
4) Turner, F.J. and Weiss, L.E. Structural Analysis of Metamorphic Tectonics. Mc
Graw-Hill Book Co., New York, 1963.
5) Hoek, E. & Bray, J.W. Rock Slope Engineering. Institution of Mining and
Metallurgy, London, Third Edition, 1971.
6) Pitean, D.R. & Rusell, L., Cumulative Sums Technique: A new approach to
analysing joints in rock. Stability of Soil Slopes. XIII Symp. on Rock Mech. 1972.
Un of Urbana, III. Pp. 1-29.
7) Goodman, R.E., Rock Mechanic. John Wiley and Sons. New York 1980.

11