C.

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Capitolo4

ProfiliAlari

ScopodelCapitolo4

Introdurrelostudenteallemetodologiedibasecheglipermettanolanalisipotenziale(non
viscosa)diprofilialariportanti.Inparticolareinquestocapitolosisvilupperanno:

Modellistica del campo di moto stazionario, bidimensionale, potenziale, portante, at

tornoaprofilialarimedianteteorievorticose,
Analisi di profili sottili e poco ricurvi posti a piccolo angolo dattacco [piccoli disturbi:
teorialinearizzata].
Scomposizionedelproblemainparteportante(camberedangolodattacco)epartenon
portante(spessore).
Soluzionianaliticheperilproblemaportante.
Soluzionenumericaperilproblemaportanteconvorticiconcentrati.
Metodinumerici(pannelli)perprofiliarbitrari.

SipropongonodueProgettidiricerca:
1. Codicenumericobasatosulmetododeivorticiconcentratiperlanalisidiprofilisottili,
2. CodicenumericobasatosulmetodoSmithHess(pannellisorgentipivorticituniforme)
perlanalisidiprofiliportantiarbitrari.

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IndicedelCapitolo4

.4.1

Generalit ................................................................................................................................ 4

.4.2

La Teoria Vorticosa ................................................................................................................ 5

.4.3

La Strategia di Analisi: Linea Vorticosa ................................................................................. 5

.4.4

La Condizione di Kutta .......................................................................................................... 7

.4.5

Conseguenze del Teorema di Kelvin : Il Vortice di Partenza ................................................. 9

.4.6

Teoria Vorticosa dei Profili Sottili e Poco Ricurvi (Prandtl-Glauert) .................................. 11

.4.6.1 Profili simmetrici ................................................................................................................... 13

.4.6.2 Profili ricurvi (i.e con camber, ovvero non simmetrici .......................................................... 19
.4.7

Sommario dei Risultati dellanalisi dei Profili Sottili e Poco Ricurvi .................................. 23

.4.7.1 Particolari linee medie............................................................................................................ 25

.4.8

.4.7.1.1

Linea media cubica ................................................................................................ 25

.4.7.1.2

Le linee medie NACA (4 cifre).............................................................................. 26

IL METODO DEI VORTICI CONCENTRATI (Lumped-Vortex) PER PROFILI SOTTILI

28

.4.9

FLUSSI ATTORNO A PROFILI ......................................................................................... 32

.4.9.1 Metodo dei pannelli vorticosi...................................................................................... 32
.4.9.2 Metodi dei pannelli misti ( sorgenti + vortici) ............................................................ 33

4.10

Profili alari in schiera ............................................................................................................. 37

CHECK OUT ..................................................................................................................................... 39

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IndiceanaliticodelCapitolo4
angolo(diattacco)diportanzanulla ..........22
angolod'attaccoassoluto ...........................22
angolodiattaccoidealeodiprogetto........22
Angolodiportanzaideale(odiprogetto) ...25
Angolodiportanzanullo .............................25
ascissacurvilinea"s" ......................................6
bordodiuscitaacuspide ..............................8
bordodiuscitaaguzzo ...................................8
camposolenoidale .........................................6
centroaerodinamicoanteriore...................29
centrodipressione ......................................29
circolazioneelementare(s) ............................6
circolazionetotale .......................................13
Circolazionetotale .......................................21
circolazionetotale .......................................6
circuitazionedellavelocit.............................5
Coefficiente(inclinazione)dellarettadi
portanza ...................................................21
coefficientedimomento..............................16
Coefficientedimomentofocale(xfuoco=c/4):
..................................................................25
coefficientediportanza ..............................15
Coefficientediportanza ....................... 21; 25
coefficientediportanzadiprogettooideale
..................................................................22
coefficientiAoedAn ....................................21
coefficientidiinfluenzaNi,jeTi,j..................36
componentedellavelocitasintotica,
normalealpannello ..................................33
componentedellavelocitnormaleal
pannello"i",indottadatuttiipannelli
vorticosi ....................................................33
condizioneallaNeuman ..............................33
condizionediKutta................................. 9; 34
condizionediKuttaalbordodiuscita..........11
condizionediKuttanelbordodiuscita ......36
condizioneditangenza ..................................7
condizioneditangenzadellavelocitalla
lineamedia ...............................................12
condizioniiposoniche.....................................6
conservazione"particellare"dellavorticit ..9
corpiportantibidimensionali .......................4
distribuzionedicircolazione ..........................7
distribuzionedicircolazione(x)sullalinea
mediadelprofilo ......................................13
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downwashsullacorda ............................... 12
equazionefondamentaledellateoria
vorticosadiPrandtlGlauert .................... 13
fairing ............................................................. 7
farfield ......................................................... 29
FormulediGlauert ...................................... 13
fuoco ............................................................ 29
inclinazione(coefficiente)dellarettadi
portanza ................................................... 15
................. 20
inversionedellaseriediFourier
l'assurdodellalastrapianaconangolo
d'attacco ................................................... 18
lineamediaparabolica................................. 32
metododelvorticeconcentratoesteso[prof.
Pistolesi]aprofilisottiliconlineemedie
paraboliche ............................................... 31
momentoaerodinamicorispettoalbordodi
attacco ...................................................... 23
Momentofocale .......................................... 17
momentototalerispettoalbordodiattacco
.................................................................. 16
Portanza....................................................... 21
posizionedelcentrodipressione ................ 17
Posizionedelcentrodipressione ............... 25
posizionedelfuoco ...................................... 17
posizionedelpuntodiristagno .................. 18
Prandtl ........................................................... 5
profiliaerodinamicimessiintandem......... 30
profiloalare ................................................... 5
puntoneutroposteriore ............................. 30
seriediFourier ....................................... 14; 20
Smith&Hess ............................................... 34
teoremadiKelvin .......................................... 9
teoremadiKuttaJoukowsky .................... 5; 6
teoriavorticosa ............................................. 6
trasformazioneperlacoordinatadi
integrazione .............................................. 14
tubovorticoso ................................................ 6
velocitnormalealpannello ....................... 35
velocittangenzialealpannello .................. 35
vorticedipartenza ...................................... 10
vorticitsullalineamedia....................... 7; 11

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.4.1

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GENERALIT

L'analisi del campo di moto attorno ad un profilo

portante fatta con tecniche analiti
che/numerichecapaci(convarimezziedartifici)di
generarecampidivelocitchesimulanoquellios
servatisperimentalmenteattornoaprofilialari.
E' ben ovvio che, similmente a quanto fatto per i
casinonportanti,eviteremolusoditecnicheclas
sichequali:
lasoluzionedellequazionediLaplace,
usodellavariabilecomplessaedelletrasforma
zioniconformi

MAPLE:

U + doppietta contraria
Faremo, invece, uso della tecnica di sovrapposi
zionedellesoluzioni.
Inparticolaresovrapporremoaduncampodivelocituniformealcunedistribuzionidisingolarit
trattatenelcapitoloprecedente.
Loscopodisimularecorpiportantibidimensionali,ciocorpiconcampidimotononsimmetrici
convelocitsulcorpochesianotangentiallaparetesolidaeconvelocitche,agrandedistanza
dalcorpo,tendonoallavelocitasintotica
Perdeciderechetipodisingolaritusare,fortideipotentimezzioffertidaimodernisoftwaretipo
MATLAB,MAPLE,ecc..,ricorriamoadesperimentipreliminaridivisualizzazionedellelineedicor
rente.

Simuliamocosicampidimotoottenuticonlasovrapposizionedi:
CorrenteuniformeU
CorrenteuniformeU
CorrenteuniformeU

con
con
con

doppiettacontrariaallacorrenteasintotica
doppiettanormaleallacorrenteasintotica
vortice

E' ben chiaro che per avere un corpo portante

dobbiamorealizzare:
sulventredelprofilounapressionemaggiore
diquellasuldorso;
ovvero,interminidivelocit,sulventrevelo
citminoridiquellesuldorso,
ovvero [ricordando il teorema di Kutta
Joukowsky: L = V ] occorre generare at
torno ad un qualunque circuito che avvolga
una sola volta il corpo una circuitazione della
velocitdiversadazero.

MAPLE
U+ doppietta normale

Datutteleconsiderazionifattediscende,inpratica,chepergenerareportanzaoc
correintrodurreunaasimmetrianelcampodivelocit.
Dagliesperimentisoprafattisivedechiaramentechecampinonsimmetricinonsonorealizzabili
conl'introduzionedisorgenti/pozziodidoppiettechesoffianonelladirezionedellavelocitasin
totica.
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Pergenerarecampiportantioccorrequindi(oltreapozzi/sorgenticheservonosol
tantoafare/simularespessore)introdurrenecessariamentevorticioppuredoppiet
techesoffianoindirezionediversedaquelladellavelocitasintotica.
Quantoosservatonelcasodelcilindroconcircolazione(par.3.3.5),confermataleconclusione.
Nelcontestodiquestocorsocilimiteremoall'usodidistribuzionivorticose.
Nelprosieguodeicorsisarannoesaminatiedanalizzatemetodologiechefannousodidistribuzioni
didoppiette(preferitedallaletteraturarussa)condirezionenormalialleparete.

.4.2
LATEORIAVORTICOSA
LudwigPrandtl(tedesco,18741953)fuilprimocheipo
tizz che l'analisi delle superficialari poteva essere fatta
dividendoilproblemaindueparti:
1. lostudiodellasezionedell'ala
2. le modificazioni delle propriet aerodinamiche della
sezionegenericaderivantidalla"finitezza"dell'ala.
Questoapprocciotuttoravalidoedusatoperlostudio
ditaliproblemi.
Ricordiamocheperdefinizioneunprofiloalarelasezio
netrasversalediun'ala(chesiassumeestendersinelladi
Fig. (4. 1) Profilo come sezione alare
rezione"y",conlacorrenteasintoticadirettasecondola
direzione"x");ognisezionedell'alaparallelaalpiano"xz"chiamataprofiloalare.
Ilprofiloalaresarquindistudiatonelpiano"xz"
assumendounitarialadimensionenelladirezione"y".
Ovviamenteleprestazionidelprofilosarannoestensibilidirettamenteaquellidiun'ala"infinita"
cheabbiaprofilocostantelungo"y".
Taleultimadefinizionepuperesserefuorviante;megliosarebbedefinire
ilprofilocomeunaformaaerodinamica(ideale)cheoperaincondizionidimotobidimensionale.

.4.3
LASTRATEGIADIANALISI:LINEAVORTICOSA

Abbiamogivisto,nelcasodelcilindro,chel'introduzionediunacircolazione[circuitazionedella
velocit] capace di causare una asimmetria nel campo delle velocit/pressioni che genera una
forzaportante,calcolabilesecondoilteoremadiKuttaJoukowsky.

Fig. (4. 2) Schema vorticoso per profilo alare

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Dataliconsiderazionidiscendelafilosofiadisimularesistemiportanti,qualiprofili,conuntubo
vorticosochesiappoggiasulprofilostesso,edicalcolareladistribuzionedellavorticitsullasu
perficiedelprofilo[equivalentealladistribuzionedicircolazione(s)espressainfunzionedell'a
scissacurvilinea"s"]capacedirenderelasuperficiestessalineadicorrente.
Ovviamentelacircolazionetotalesar:

= (s) ds

(4.1)

(4.2)

elaportanza(dalteoremadiKuttaJoukowsky):

L' = V = V ( s ) ds
S

QuestastrategiafupropostadaPrandtlnegli
anni19101920edtuttoraallabasedell'a
nalisi delle superfici portanti: essa nota
cometeoriavorticosa.
Inrealtilconcettodisimulareilprofilocon
una superficie vorticosa, a parte l'ingegno
matematico,haunsignificatofisicochederi
vadalfattoche,peraltivaloridelnumerodi
Reynolds,lostratolimitechesigenerasulle
superficisolidemoltosottileesededivor
ticitdistribuita:

(s) =

Fig. (4. 3) Schema di Strato Limite attorno a profilo

d
U
ds

(4.3)

Questavorticit[cheesisteinunazonaestremamentesottilenellevicinanzedellaparete]pu
essereconsiderataquasiaderentealcorpostesso.
Possiamoquindisupporrecheall'esternodiquestostratoilcampodimotopossaconsiderarsipo
tenziale.
Maabbiamovistoprecedentementecheiprofilialariusatiinpraticasonomoltosottili(raramente
sisuperanospessorisuperiorial1418%)edabbiamoanchenotatocheincondizioniiposoniche
[Mach<<1]il campoincompressibile divelocitdescrittodaunoperatorelineare(V=0:di
vergenzanullacamposolenoidale).
Possiamo,quindi,assumerecheilcampodivelocitattornoadunprofilosottile,pocoricurvopo
stoapiccoloangolodattaccosiaesprimibilecomesommadidueproblemi:

uncamposimmetricoderivantedallospessore,
uncampononsimmetricoderivantedalcamberdellalineamediaedall'angolodiattacco

Fig. (4. 4) Sovrapposizione di campi di moto

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Ovviamenteilcampodivelocitderivantedallospessore(problemadelfairing:camposimmetri
co)nonconcorreralladeterminazionedellaportanza.
In pratica nello studio del problema non
simmetrico abbiamo schiacciato la vorticit
sulla linea media; quindi, su questa linea
media che deve essere imposta la condizio
ne di tangenza (linea media = linea di cor
rente)derivantedalcamber.
Lungolalineamedialecircolazionielemen
Fig. (4. 5) Vorticit sulla linea media
tari della superficie superiore e di quella in
ferioresisommerannoalgebricamente.
Se andiamo a calcolare la circolazione lungo un contorno "dn" per "ds" che contiene il profilo
schematizzatocomelineamedia,siottiene:
d = ( v 2 dn u 1 ds v 1 dn + u 2 ds ) =
= ( u 1 u 2 ) ds + ( v 1 v 2 ) dn =
= ( s ) ds

bordo di uscita = 0

(4.4)

Facendotenderenella(4.4)"dn"azerosiottiene:

(s) ds = ( u 1 u 2 ) ds

(4.5)

ovvero:

(s) = u1 u 2

(4.6)

Cioilsaltodellavelocittangenzialeattraversolalineavorticosapariall'intensitlocaledella
vorticitperunitdilunghezza(distribuzionedicircolazione).

.4.4
LACONDIZIONEDIKUTTA
Nellostudiodelcilindroportante(3.3.5)abbiamoritrovatochelaportanzaperunitdiprofondit
LlegataallacircolazionechesirealizzaattornoalprofilodalteoremadiKuttaJoukowsky.
Ma abbiamo visto che esistevano diverse soluzioni per varie Circolazioni, ovvio che dobbiamo
avereuncriteriodifissarelacircolazioneattornoalcilindroovveroattornoalprofilo
Lasuccessivaconsiderazionedicollegarelacircolazioneallavelocitdirotazionedelcilindro .
certamente "impropria", L'impropriet discende dal fatto che nell'ambito delle ipotesi fatte
(trascurabilitdeglieffettiviscosi)nonsiamonellacondizionediimporrechelacomponentetan
genzialedellavelocitdelfluidosullaparetedelcilindrosiapariaquelladellaparete[possiamo
imporresoltantol'annullamentodellacomponentenormalesullaparete].
Nederivainconclusionecheilproblemadelcilindroammette,ineffetti,infinitesoluzioni,ognuna
descrittadallacircolazionechesiassumeesistereattornoalcilindrostesso,manonsiamoingra
dodiimporrela"condizionefisica"chenedeterminiquellagiusta.

QuestofattononVidevespaventare,ilproblema,nellavariabilepotenzialedivelocit,unpu
roproblemadiLaplaceconcondizioniallaNeumann,cheammetteinfinitesoluzioni
[comeapprendereteinfuturiapprofondimentidimetodimatematiciperl'ingegneria].

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Inpratica,perspecificarelasoluzione,attornoadunprofiloalareoccorreun'ulteriorecondizione
chefissiinqualchemodoperundatoprofiloeperundatoangolodiattaccolacircolazione.

Fig. (4. 6) La condizione sul Bordo di uscita per fissare la Circolazione

Senzaquestacondizione,seanalizziamounprofiloconunqualsiasimetodopotenziale(numerico
oanalitico),sivedrcheilcampodimotodeltipocomenellapartesinistradellaFig.4.6,corri
spondentea 1=0(lanaturatendeallasimmetriaglobale)bendiversodalcampo,indicato
dellapartedestradellastessafigurachedescrivequellocheosserviamoconprovesperimentali,e
chesirealizzasoltantoconunabendefinita20.
D'altrocanto,osservandol'ipoteticoCaso1,sinotachenelgirareattornoalbordodiuscitalave
locitdovrebbeinvertireilsuoversodiquasiunangologiro,ilchecauserebbenelbordodiuscita
ungradientedivelocitinfinito:unasiapurminimaviscositrenderebbelosforzoviscosoinfinito.
IlcheconfermachelaSituazionenonaccettabilefisicamente.

LacondizionediKuttaimponelacondizionefisicasulbordodiuscita.

Fig. (4. 7) La condizione di Kutta sul bordo di uscita

Inrealtdobbiamoesaminareduediversetipologiechederivanodallaformadelbordoduscita.
a) nelcasodi bordodiuscitaaguzzocisembrafisicamenteaccettabileimporrecheil bordodi
uscitasiapuntodiristagno: V1 = V2 = 0 ,[vedilasoluzioneattornoadiedripianipara.3.6]
b) nelcasodi bordodiuscitaacuspidedeveessereinvece: V1 = V2 0 [perl'equilibridella
scia le pressioni sopra e sotto devono equilibrarsi, questo impone, dal teorema di Bernoulli
l'eguaglianzadellevelocit]
Seconsideriamolarelazione(4.6)trovatatravelocitedintensitdellavorticitnerisultacheper
entrambiicasi,lacondizionediKuttapuessereformulatacome:

bordo di uscita = 0

(4.7)

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.4.5

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CONSEGUENZEDELTEOREMADIKELVIN:ILVORTICEDIPARTENZA

LacondizionediKutta(basatasuconsiderazionifisiche)permettedirendereunivocalasoluzione
delproblemadelcampodimotoattornoaprofiliportanti:tratantipossibili(varilivellidicircola
zioni)quellofisicamenteaccettabiledevesoddisfarelacondizionediKutta.Lacircolazioneche
nederivadeterminalaportanzaperunitdiprofonditgeneratadalprofilopertramiteilteo
remadiKuttaJoukowsky.
Questosoddisfalanostraansiadirisolutoridiproblemifisici,maciponedavantiadun'altropro
blemaderivantedal teoremadiKelvinchevalidosottolestesseipotesi(trascurabilitdeglief
fettiviscosi):
D
= 0
Dt

(4.8)

Selavorticitsideveconservare,edall'iniziodelmoto(avviamentodelcorpooavviamentodel
lacorrentefluida)diunprofilolavorticitnulla(essendonulloilcampodimoto),
comefaagenerarsi?

InveroilteoremadiKelvinimponelaconservazione"particellare"dellavorticit:lavorticitdiuna
particellaodiuninsiemediparticelledeveesserecostantedurantelasuaevoluzioneneltempo.

1 = 2

C2
2

C1

particella fluida sulla linea C1

al tempo t1

stessa particella fluida sulla linea C2

al tempo t2

Fig. (4. 8) Conservazione della Circolazione

Percuiseinassenzadivelocitlacircolazionediungruppodiparticellelungouncontorno che
abbracciailprofilonulla,lacircolazioneperlostessoinsiemediparticelledeverimanerenulla
anchequandosihaunavelocitasintoticadiversadazero.
MainquestocasolacondizionediKuttaimponeunacircolazionediversadazerocalcolataattorno
alprofilo.Questopuessererealizzataseunastessacircolazione,madisensoopposto,vienege
neratanelfluido;circolazioneche,essendoattaccataalleparticelle,vienetrasportataall'infinitoa
valledallacorrente(vorticedipartenza).

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C1

V=0

Caso (a): Fuido in quiete 1=0

C2

vortice di partenza

V0
4

C3

C4

Caso (b): Campo di moto subito dopo l'avvio del moto 1=2=0 3=4
Fig. (4. 9) Vortice di Partenza

NotachelacondizionediKuttaedilteoremadiKuttaJoukowskysonodefinitiinunriferimento
Euleriano,ilteoremadiKelvininunriferimentoLagrangiano.
InpraticaconsiderandoilcircuitoC2cheabbraccialeparticelleiniziali,notiamochequestopu
esseredivisoinduecircuitiC3eC4sucuideverisultare:

3 + 4 = 2 = 0 3 = 4
Ilvortice 3 detto vorticedipartenzaedvisualizzabilesperimentalmente;essosigenerero
gniqualvoltavisiaunavariazionedellavelocitasintoticaodellangolodiattacco,peradeguarela
circolazioneattornoalprofilo[losivedebenesvilupparsiavallediunremopostoinmovimentoin
acqua].
Riportiamonellafigurasottostante(4.10)losviluppodellasciaavallediunprofilocheparteim
pulsivamente(daunavelocitzeroadunavelocitfinita)calcolataconunsemplicecodiceinsta
zionario.

Scia di lastra piana:

instazionario alla partenza
= 9. 9 ,U = 1
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35

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-1.2

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

Xw

Fig. (4. 10) Andamento del vortice di partenza (scia vorticosa)

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.4.6

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TEORIAVORTICOSADEIPROFILISOTTILIEPOCORICURVI(PRANDTLGLAUERT)

Consideriamo una distribuzione vorti

cosachesiappoggiasullalineamedia
di un profilo alare messo in una cor
renteconvelocitasintotica Vadun
angolodiattacco.
L'intensit della distribuzione di vorti
citperunitdilunghezza (s)misu
rata rispetto all'ascissa curvilinea "s"
chepartedalbordodiattacco.
La linea media descritta dalla rela
zione z=z(x),dovexcompresatra
0e"c";e"c"lacordadelprofilo.
Sulla linea media la velocit indotta
dalsistemavorticosodenotataw'(s).
Fig. (4. 11) Schematizzazione della linea vorticosa

Lecosefunzionano,masonotroppocomplicateperunanalisianaliticalaw(s)hadirezionidi
verse!

Prandtlpensdisemplificareilmodello,considerandocheilcamberdeiprofiliusatiinaeronau
ticadecisamentepiccolo(menodiundecimodellacorda).

Seconsideriamoilsistemavorticosoinsisteresullacorda, (x),questoinduceunavelocit,nella
direzionenormaleallacorda,pariaw(x).
Elementoprincipalesemplificativodellateoria[chepermetterdiritrovaresoluzionianalitiche]
diassumere:
w'(s)=w(x)

(4.9)

Per profilipocoricurvi(camberpiccolo)taleposizioneaccettabile(o.k.perprofilialari);non
accettabileinveceperalcuniprofiliadaltocamberusati,adesempio,incerteturbomacchine).
Indefinitivapossiamoassumerecheladistribuzionedivorticitpostasullalineamediacausa,al
menoadunacertadistanza,deglieffettipocodiversidaunastessadistribuzionepostasullacorda,
perlaqualeglisviluppianaliticomatematicisarannoenormementesemplificati.
Assumeremovalidataleipotesiequindiposizioneremola vorticitsullalineamediaassumendo
unadistribuzione (x)chedovresseretaledagarantirelacondizioneditangenzadellavelocit
allalineamedia,elacondizionediKuttaalbordodiuscita[(c)=0].
Perfarschelalineamediasialineadicorrente,dovremoimporrechesullalineamedialacom
ponentedellavelocitnormaleallalineamediastessasianulla:ciocheinognipuntodellalinea
mediasiverifichi:

z = z ( x ):

V , n + w ' (s) = 0

(4.10)

Riferendociallafigurasottostanterisultacheinognipunto"P"dellalineamedia,[chehaunaincli
nazionedidz/dxrispettoallacordacheasuavoltapostaadunangolorispettoallaveloci
tasintotica],risulta:
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dz
V,n = V sin + tan 1

dx

dz
dz
tan 1

dx
dx

x
tan-1(-dz/dx)

(4.11)

Manoistiamoconsiderandounprofilopoco
ricurvo, ed assumiamo inoltre che l'angolo
diattacco (espressoinradianti)siapicco
lo,possiamosemplificareelinearizzare:

tan-1(-dz/dx)

dz
dz
sin + tan 1

dx
dx

V,,n

Fig. (4. 12) Condizione di annullamento della velocit

normale alla linea media

(4.12)

Percuila(4.11)diventa:
dz ( x )

V, n V

dx

Ricordiamochelavelocitindotta w'(s),sarcal
colatasullacordainquanto,sottol'ipotesidipic
colafreccia,lavelocitindottanormalmentealla
linea media sar molto prossima alla velocit in
dottanormalmenteallacorda,cio:w'(s)w(x).

Ilcalcolodella w(x)fattoagevolmenteconside
randocheunelementodelsistemavorticososul
lacorda:
()d

(4.13)

z
d
()

-w(x)

x
c

(4.14) Fig. (4. 13) Schema di calcolo velocit indotta sulla

induce alla generica ascissa "x" una componente

divelocit,normaleallacorda,paria:
dw ( x ) =

corda

( ) d

2 ( x )

(4.15)

[N.B.isegni:conlenotazioniassunte()positivaseoraria,w(x)positivaseversol'alto]

Integrandorispettoatuttaladistribuzionesullacorda(dalbordodiattacco,=0,aquellodiuscita,
=c)risultachelavelocitindottanormalmenteallacordaallascissax(i.e.il downwashsulla
corda):

1
w( x ) =
2

( ) d

( x )

(4.16)

(4.17)

percuilacondizioneditangenzadellavelocitallalineamediasiscrive:
x[0, c] :
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1
2

( )d

(x ) = V
0

dz

dx

18/01/2009

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P a g i n a 4 | 13

Questarappresental'equazionefondamentaledellateoriavorticosadiPrandtlGlauertdeiprofi
lisottili,pocoricurviedapiccoliangolidiattacco.
Lacondizionedell'equazioneintegralerappresentatadallacondizionediKutta:(c)=0
Notiamochequestaunaequazioneintegrale[lafunzioneincognita (x)contenutainuninte
grale]chesingolareperx=,echedevevalereperognipuntodellacorda(i.e.perx[0,c]).
Notachel'integrale,fattorispettoallavariabile,risultaessereunafunzionedi"x"
(memo:l'integralerappresentalaw(x)),ovviamenteladz/dx,adestra,funzionedi"x".

Larisoluzionedelproblemaintegrale(4.18)fornirladistribuzionedicircolazione(x)sullalinea
mediadelprofilo,notalaqualepotremocalcolarelacircolazionetotale

= ( x )dx

(4.18)

equindilaportanzamedianteilteoremadiKuttaJoukowsky.
Senzavolerentrarenellatrattazionerigorosadellateoriadelleequazioniintegrali,illustreremonel
seguito alcune tecniche di risoluzione basate sullo sviluppo in serie di Fourier o su metodologie
numeriche.

NOTA:leseguentiFormulediGlauertsarannodigrandeausilioperalcuneintegrazionicheinte
ressanolanalisidiprofiliediali:
cos( n)

sin( n )

sin( )

cos cos d = cos( n)

I.aFormula:

cos cos d =
0

II.aFormula:

sin( n) sin( )

NotacheleformulediGlauertsiriferisconoadintegralidifunzionitrigonometrichediunanomalia
(angolo).

.4.6.1 Profilisimmetrici
Inquestocasolalineamediacoincideconlacorda,z(x)=0;dz/dx=0,eilproblemaintegrale(4.17)
sisemplifica:
x [ 0, c ] :

1
2

( ) d

(x ) = V
0

(c) = 0

 

(4.19)

cond.Kutta

B.B.questaequazionemodellaesattamenteunalastrapianaimmersaadunangolo
diattacco"";erappresentainmodoapprossimatoilcampodivelocitindotto,di
interesseaifinidellaportanza,daunangolodiattacco""diunacorrenteuniforme
su di un profilo simmetrico, l'influenza dello spessore sar trascurabile ai fini della
portanza(neilimitidelleipotesidiflussopotenziale).

Notacheiltermineasinistradella(4.19)funzionedix,quelloadestracostan
te.Ilproblemaquindidiindividuareunadistribuzione(x)=()cherendecostan
telintegralesingolare(disinistra).
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P a g i n a 4 | 14

Nota:perunostudentecheperlaprimavoltaosservaunintegralecomequellodel
la(4.20)puesserefuorviantelusodiduevariabilixe.Inpraticaquestedueva
riabilirappresentanoposizionisullacorda[0,c],mauna(lax)rappresentalaposi
zionedelpuntodovecalcolatolintegrale,laltro(la)semplicementelavariabi
lediintegrazione.

Nota:lintegraledella(4.19)unintegralediconvoluzione,edformalmentesin
golare.InrealtdovremmodefinirlocomeintegralediCauchyedassumerecheesi
staedfinito.Inpraticadovremmodividerelintegraleindueparti,nonsingolari,
sommarleefarneillimite,sperandochequestosiafinito.
c
x () d
( ) d
( ) d

= lim
+
(x ) 0
(x )
(x )
0
x
0

Int.Cauchy

Per ricercare una soluzione analitica della (4.19) mediante una serie di Fourier, useremo la tra
sformazioneperlacoordinatadiintegrazione,,:
=c

1 cos
2

d =

c
sin d
2

c/2

(4.20)

Il punto "x" dell'equazione (considerato fisso), sar e

spressodalvaloredell'anomalia datoda:
x=c

1 cos

=0

(4.21)

c sulFig. (4.
0 14) Anomalia per la posizione
la corda

Conquestetrasformazioniilproblemaintegrale(4.19)siriscrive:

1 () sin d
= V
2 cos cos

() = 0

(4.22)

chepuessererisoltoconlatrasformatadiFouriereleformulediGlauert.
Senzaentrarenelladescrizionedellametodologiadisoluzione(circaduepaginedipassaggi)cili
mitiamoafornirelasoluzione:

() = 2 V

1 + cos
= 2 V cot ( 2 ) = 2 V c 1
x
sin

(4.23)

La verifica che la (4.23) soddisfa la (4.22) lasciata come esercizio allo

studente(bastausarelaIformuladiGlauert).
Danotarechelacircolazione()

infinitasulbordodattacco[ = 0,ox=0]
nullasulbordoduscita[ = ,ovverox=c](i.e.lacondizionediKut
ta,ovviamente,verificata)

Lacircolazionetotale,,ricavatapersempliceintegrazionedi:

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Fig. (4. 15) Andamento della

circolazione lungo la corda

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P a g i n a 4 | 15

c
= (x)dx =
() sin d = c V (1 + cos ) d = c V
2
0

(4.24)

IlcalcolodellaportanzaderivadalteoremadiKuttaJoukowski:
L' = V = c V2

dacuisipuricavareilcoefficientediportanza[S=c(1)]:
cL

c V2
L'
=

1
q S
V2 c
2

(4.25)

(4.26)

ovvero:
ilcoefficientediportanza:

linclinazione(coefficiente)dellarettadiportanza:

C l = 2
Cl,

dCl
= 2
d

(4.27)
(4.28)

NOTA:Incertaletteraturailcoefficientedellarettadiportanzaindicato
conmooppureconao.

Questorisultatomoltoimportanteinquantostabilisceche,perprofilisottili,pocoricurvieapic
coliangolidiattacco,ilcoefficientediportanzalinearmenteproporzionaleall'angolodiattacco
(rettadiportanzanelpianoCl)echetalecoefficientediproporzionalit(inclinazionedellaret
tadiportanza)paria:

6.2831

sel'angoloespressoinradianti

0.1097

sel'angoloespressoingradi

Inrealttaleconclusionenonsorprendente.Ilproblemasottoleipotesifattedi:pic
colospessore,piccolacurvatura,piccoloangolodiattaccohapermessolalinearizza
zionedellecondizionialcontorno;essendoilcampodivelocitlineare,ilproblema
lineare.Larelazionetracausa(angolodiattacco)edeffetto(portanza)deveessere
necessariamentelineare.
OvviamentecheilcoefficientediproporzionalittraCleddebbaesserepariproprio
a2nonpotevaessereprevisto,edquestoilverorisultatodell'analisi.

NOTA BENE: La teoria originale di Glauert non faceva l'ipotesi di piccolo angolo
d'attaccoeritrovavaformulesimilariincuialpostodell'angolod'attacco""siri
trova"sin".
Ovviamenteperpiccoliangolidattaccoledueformulazionicoincidono.

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Il momento attorno al bordo di attacco [indicato con M0

oppure MLE ] calcolato considerando semplicemente che
unelementodicorda dx,generaunaportanzaelementare
dL,datadalteoremadiKuttaJoukowski.
Perunelementodivorticitd=(x)dxrisulta:
dL ' = V d = V ( x )dx

(4.29)

Ilmomentodella dLrispettoalbordodiattaccosiottiene
Fig. (4. 16) Schema per il calcolo del
semplicemente:

Momento rispetto al Bordo d'attacco

dM 'o = x dL ' = x V ( x ) dx

 

(4.30)

dL'

Notabeneilsegno:ilmomentoconsideratopositivosecabrante(nasodell'aereoins)

IlmomentototalerispettoalbordodiattaccoMoquindi:
c

M ' o = V

c
x ( x )dx = V 2V
2

(1 cos )sind = 1
2

sin

2 2

(4.31)

Daquestasiricavailcoefficientedimomento[S=c(1)]:
C mo

M 'o
C

= = l
q c S
2
4

(4.32)

Nota:Ilmomentorispettoalbordodiattacconegativo(momentopicchiante)edproporzionale
all'angolodiattacco.Invistadelleprossimeelaborazionila(4.32)puscriversiinterminidellapor
tanzacome:
1

c
c
c
1

M 'o = V 2 c2 = V 2 c 2N
= q Cl = L '
2
2
2
4
4
4

 

Cl

(4.33)

qS'

Laposizionedelcentrodipressionexcp/crispettoalb.d.a.siricavadalla(4.34)semplicemente:
x cp

M 'o c
=
L'
4

x cp
c

1

4

(4.34)

Laposizionedelfuocoxfrispettoalb.d.a.siricavadalla(4.34)derivandoilmomentoMorispet
toallaportanzaL
xf

dM 'o c
=
dL '
4

(4.35)

(4.36)

IlMomentofocalesiricavadalteoremaditrasporto:
M 'f = M 'o +

c
c
c
L ' = L ' L ' = 0
4
4
4

Indefinitivarisultaquindiche,perprofilisimmetrici,sottiliepocoricurvi:
ilcentrodipressionead1/4dellacorda,
ilfuocoad1/4dellacorda(coincideconilcentrodipressione)[dCm/dCl=1/4],
ilmomentofocalenullo.

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Laconoscenzadellavorticitelementarelungolacorda (x) ,cipermettedicalcolareladistri

buzione,suldorsoesulventre,dellevelocitequindidelcoefficientedipressione.
Denotandoconindice(1)ildorsoeconindice(2)ilventredelprofilonotiamoche:

lavorticitcollegataalsaltodellevelocittangenziali:

( x ) = V1 V2

laportanzaelementarecollegataallavorticit:

dL ' = V (x) dx

laportanzaelementaredeveesserecollegataalladifferenzadipressione:

le

p 2 p1 =

pressioni

devono

essere

collegate

alle

velocit

(Bernoulli):

1
( V12 V22 )
2

Da queste considerazioni ricaviamo semplicemente che levelocit (superiori ed inferiori) alla la

stradevonoesserecollegateallavorticit:
1

V1 = V + 2 ( x )
V12 V22 = 2 V ( x )

V1 V2 = ( x )
V = V 1 ( x )
2

Essendo(4.23)

c
1
( x ) = 2V
x

Nediscendeche

V1 = V 1 +

V2 = V 1

c
1
x

c
1
x

(4.37)

ovvero
2

C p = 1 1 + c 1
1
x

c
1
C p 2 = 1 1
x

(4.38)

Daquesterelazionisipucalcolarelaposizionedelpuntodiristagnoinfunzionedell'angolodiat
tacco:
dobbiamoimporrel'annullarsidellevelocittangenziali
(quellenormalialcorposonoginulleperdefinizioneditangenza).

Dallanalisidellevelocitsuperficiali(4.37)risultacheperangolipositivi,laV1(dorso)nonsiannulla
mai.
MentrelaV2(ventre)siannullaper:

c
x rist

1 = 1

(4.39)

Laposizionedelpuntodiristagnosarquindi:

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x rist = c

(4.40)

(4.41)

1 + 2

ovvero,attesalaassuntapiccolezza(inradianti)di:
x rist c 2

Notacheper0sulbordodiat
taccodiunprofilosottile(perx=0
ovvero =0) risulta (4.2a) una
vorticitequindiunavelocitin
finita.
Questo spiegabile fisicamente
dal fatto che per piccoli spessori
(nellafattispecielospessorecon
siderato nullo) nei pressi del
bordo di attacco, nel risalire dal
puntodiristagno(chestasulven
tre)versoildorso,lacorrentede Fig. (4. 17) Aspirazione sul bordo d'attacco
veruotarediunangologiro.
Inpraticalacorrentenonriescearimanereattaccatalocalmenteesigeneracosunabolladisepa
razionelaminarecuisegueunriattaccoturbolento.
Inrealtlavelocitsulbordodiattaccomoltogrande(teoricamenteinfinita)econseguentemen
telapressionemoltobassa(teoricamentenulla).
Questabollacausaunrisucchiodelfluidosuldorsoversoilbordodiattacco,risucchiochegenera
unaforzaparallelaallacordadirettaversoilbordodiattacco.

E'questaforzaquellachevieneusata(conmaestria)daivelistipernavigaredibolina.

Questospiegal'assurdodellalastrapianaconangolod'attacco:
Inassenzadieffettiviscosileforzeagentisullalastrasonogeneratesolodalcampodipressione.
Queste,essendonormaliallalastra,genererannounrisultantenecessariamentenormaleallala
stra,cheavrcomponentediversadazeronelladirezionedellavelocit.
Nascerebbecosunacomponentenelladirezionedellavelocit,ovverounaresistenzanonviscosa.

E'propriolaforzadisuzione(cheinpraticaunaforzaditrazione)chemetteapostolecose.

Questafenomenologiasiritrovaancheinaltreproblematicheaerodinamichequali
lealiapiccoloallungamento(slenderbodies)

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.4.6.2 Profiliricurvi(i.econcamber,ovverononsimmetrici

Lateoriavorticosaperunprofilononsimmetrico[concamber:zlineamedia=z(x)0]unagenera
lizzazionediquellafattaperilprofilosimmetrico(chenedeveessereuncasoparticolare).
Ilproblemaanaliticodefinitodall'equazioneintegrale(4.19)edallacondizionediKutta:
x 0[, c ]:

1
2

( )d

( x ) = V

dz

dx

( c) = 0

(4.42)

Checonvieneesprimereinterminidelleanomalie():
1
2

( ) sin

dz

d = V
cos cos
dx

(4.43)

Anchequestavoltasenzaentrarenellateoriageneraledellasoluzione,assumiamoperlavorticit
()unaformacheabbiaunaprimapartesimileaquelladellalastrapianamaaumentatadauna
seriediFourierdisoliseni:

1 + cos

( ) = 2V A o
+ A n sin ( n )
sin
n =1

(4.44)

Preliminarmenteosserviamochela(4.44)soddisfalarelazionediKutta.
PerdeterminareicoefficientiA0eAn,n=1,,occorre:
a)

inserirela(4.44)nella(4.43),

b)

cercaredisvilupparegliintegraliconleformulediGlauert

c)

invertirelaseriechenederiva.

Sostituiamolespressioneassuntaperla()(4.44)nella(4.43):
1
2

sin
1 + cos

2V A o
+ A n sin ( n )
d = V
sin
n =1

cos cos

dz

dx

(4.45)

I termini a sinistra di questa espressione possono essere elaborati pensando alle formule di
Glauert:

1
2

2V
2
=

sin
1 + cos

2V A o
+ A n sin ( n )
d =
sin
n =1

cos cos

1 + cos
sin

+
A
d
A
n
o
0 sin cos cos n =1 0

1 + cos

+
A
d
A
o
n
0 cos cos n =1 0

sin

sin ( n )
d =
cos cos

sin sin ( n )

cos
co

LusodelleformulediGlauertporta:

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1 + cos
sin sin ( n )

A
d
A

+
o
n
d =
0 cos cos n =1 0 cos cos

V
1

cos

d + A o
d + A n
= Ao
cos cos n =1
0 cos cos
0



I Glauert
I Glauert

con n=0
con n=1
Integrale=0
Integrale=

= A o A n cos ( n )

n =1

sin sin ( n )
0 cos cos d =
 

I I Galuert

Integrale = - cos(n)

Indefinitivala(4.45)diventa(cambiamoilsimboloditetapermerimotivitipografici):

V A o A n cos(n ) = V
n =1

dz

dx

(4.46)

Riscriviamola(4.46)raggruppandoiterminicostanti(A0e)ericaviamo:

[ Ao ] + A n cos(n ) =
n =1

dz
dx

(4.47)

La(4.47)rappresentaunaseriediFourierdisolicoseni,lacuisoluzioneindipendentedallaV.
Perl inversionedellaseriediFourier(i.e.trovarelesoluzioniperA0egliAn)procediamocome
pertuttelealtreseriediFourier:moltiplichiamoentrambiilatidellequazione(4.47)percos(m)
conm=0,,eintegriamosullintervallodidefinizione[0,]:

[ Ao ]
0

n =1

cos ( m ) d + A n cos ( m ) cos(n )d =

dz
cos ( m ) d
dx

(4.48)

Valutiamogliintegralinella(4.48)alvariaredim:
Perm=0gliintegralidelIItermineasinistradella(4.48)sonotuttinulli,nederiva:

( Ao )
0

dz
d
dx
0

d =

Ao =

1 dz
d
0 dx

(4.49)

Perm0ilprimointegraleasinistradella(4.48)nullo.DegliintegralidelIItermineasinistradel
la(4.48)nonnullosoloilterminen=m,nederiva:

dz
A n cos ( n ) cos( n)d = cos ( n ) d
dx
0
0
 

2 dz
A n = cos ( n ) d
0 dx

(4.50)

= / 2

IndefinitivaicoefficientiAoedAn,n=1,sonodatidagliintegrali

Ao =

1 dz
2 dz
2 dz
2 dz
d , A 1 =
cos()d , A 2 =
cos(2)d , A n =
cos( n)d (4.51)
dx
dx
dx
dx

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Comeatteso:
Aodipendedall'angolodiattacco""edalcamberdelprofilo"dz/dx",
glialtricoefficientiAndipendonosoltantodalcamberdelprofilo"dz/dx",.

Perottenereicoefficientiaerodinamicinotiamoche,comealsolito,lacircolazionetotalel'inte
graledellavorticitlocale:
c

= ( x )dx =
o

c
()sind =cV A o (1 + cos )d +
2
o
o

A n sin( n)sin()d

n =1
o

(4.52)

SviluppandogliintegralisiottienecheitermininonnullisonoquellirelativiaA0eA1:
Circolazionetotale:
Portanza:

Coefficientediportanza:

= cV A o + A1

L' = V = V 2 c A o + A 1
2

Cl

(4.53)

(4.54)

(4.55)

dcl
= 2
d

(4.56)

1 dz
(cos 1)d
= (2A o + A1 ) = 2 +
dx

Coefficiente(inclinazione)dellarettadiportanza

Cl

Notiamocheilcoefficientedellarettadiportanzarimaneugualeaquellodelprofilosimmetrico
(chequindiunrisultatogeneraleperqualunqueprofilosottileepocoricurvo).
L'espressionedelcoefficientediportanzaperprofiliricurvipuassumerelaforma:

1 dz
(cos 1)d = CL ( lo )
C l = 2 +
dx

doveiltermineL0:

(4.57)

L0 =

1
dz
( cos 1) d

0 dx

(4.58)

prendeilnomediangolo(diattacco)diportanzanulla;ciol'angolodiattaccopercuisihapor
tanzanulla(L0negativopercamberversol'alto).
InpraticaL0misuradiquantoruotatol'assediportanzanullarispettoallacorda.
Mentrel'angolo:
L 0 = ass

(4.59)

prendeilnomedi angolod'attac
coassoluto(ass,i.e.quelloche
in assoluto (moltiplicato per CLa)
determina il coefficiente di por
tanza).
L'altra considerazione da fare
che l'espressione per la vorticit
(4.44)prevedesulbordodiattacco
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Fig. (4. 18) Asse ed angolo di portanza nulla

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P a g i n a 4 | 22

(sin=0)unavelocit(equindiunadepressione)infinitaamenochenonsiverifichicheilcoeffi
cienteAosianullo:

1 dz
Ao = i
d = 0
dx

(4.60)

Questacondizione[Ao=0]siottieneseilprofilopostoadunaangolodiattaccoi:

1 dz
i =
d
dx

(4.61)

Questochiamato angolodiattaccoidealeodiprogetto, cuicorrispondeil coefficientedipor

tanzadiprogettooideale:

Cl i = 2

dx cos d
dz

(4.62)

Ilcalcolodelmomentoaerodinamicorispettoalbordodiattaccoseguelafalsarigadiquantofat
toperilprofilosimmetrico.
IpotizzandolavaliditlocaledelteoremadiKuttaJoukowsky,ilmomentorispettoalbordodiat
taccodellaportanzageneratadaunsegmento dxpostoallascissa x(momentopositivoseca
brante):
dM 'o = x dL ' = x V ( x ) dx

 

(4.63)

(4.64)

dL'

Memox = c 1 cos

dx =

c
sin d
2

La(4.63)espressainfunzionedellanomaliadiventa:
1 cos
c
dM 'o = x V ( x ) dx = c
V ( ) sin d

 

 
2

2  


dL'

dx

Sostituendonella(4.64)lespressionedella()(4.44)edraggruppandosiha

M 'o = c
0

1 cos
1 + cos
c
V 2V A o
+ A n sin ( n ) sin d =
2
sin
2
n =1

( )

c V
2
2

2
A o 1 ( cos ) d +
n =1
0

A n (1 cos ) sin ( n ) sin d

Taleespressionepuessereintegratasemplicemente:
sin cos



c V
sin 2

M 'o =
d
A o + A n sin ( n ) sin d A n sin ( n )
2
2 n =1
2
n =1
0
0

 

= /2 per n=1
= /4 per n=2
2

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P a g i n a 4 | 23

Indefinitivasiha:

c 2 V2
c 2 V2
A
+

M 'o =
A
A
A
A o + 1 + ( A1 A 2 )

o
1
2

2
2 ANA 4
2
2 4
2

2
= 1+ 1
2 2

Richiamandola(4.55)Cl = ( 2A 0 + A1 ) nediscende:

M 'o
A1
Cl

+
+

+ ( A1 A 2 )
Cmo = 2
A
A
A
(
)

o
1
2 =
2

c V
2 4

4 4

2  

C
/
2

2
l

(4.65)

(4.66)

(4.67)

c
x cp = 1 + (A1 A2 )
4 Cl

(4.68)

Indefinitivanederivache:

ilfuocoposizionatoad1/4dellacorda

ilmomentofocale:

xf =

c
4

C m,f = C m,c 4 =

ilcentrodipressioneposizionatoa:

(A 2 A1 )
4

Osserviamocheilcentrodipressionesispostaall'infinitoaldiminuiredelcoefficientediportanza,
comprendiamoconquestoperchsipreferisceusareilfuoco(postoad1/4dellacorda)comepun
topiconvenienteperrappresentareilsistemadiforzeattornoadunprofiloalare.

E'perquestomotivochequasituttiidiagrammidimomentifornitidallaNACAedaaltreagenzie
riportanosempremomentiriferitiatalepuntofocale.

.4.7 SommariodeiRisultatidellanalisideiProfiliSottiliePocoRicurvi
Inestremasintesi,sottoleipotesidipiccolidisturbi(profiloconpiccoloangolodattacco,piccolo
camber,piccolospessore),icoefficientiaerodinamicidiunprofiloaerodinamicosonoindividuabi
limediantetresolicoefficienti(A0,A1,A2)ottenutimedianteintegrazionidellalineamedia:zlm(x)
edellangolodattacco[memocos=12(x/c)]
Ao

dz lm
1
d =
dx

dz lm
dx

(xc )

(1 )
x
2 dz lm
2 1 dz lm (1 2 c ) x
A1
cos d =
d( c )

x
x
0 dx
0 dx
(
)

1
c
c
x x
2 dz lm
2 1 dz lm [1 + 8 c ( c 1)] x
A2
cos(2 ) d =
d ( c )
x
x
0 dx
0 dx
(
)
1

c
c

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x
c

x
c

(4.69)

(4.70)

(4.71)

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P a g i n a 4 | 24

Qualedelledueintegrazionipicomoda(?)
dipendedallaparticolareespressionedellalineamedia.

Pertuttiiprofilisottiliepocoricurviilcoefficientedellarettadiportanzasempreparia2con
inradianti).
C A

dC A
= 2
d

Isoliparametri(chevarianoconlaformadellalineamedia)sonoquindi:

CA = CA ( A 0 )
Coefficientediportanza:

Angolodiportanzanullo:

A 0 = ( A 0 )A1 / 2

Coefficientedimomentofocale(xfuoco=c/4):

C m , f = C m ,c / 4 =

Angolodiportanzaideale(odiprogetto):

id = A o

Posizionedelcentrodipressione:

x cp =

(A 1 A 2 )
4

(A1 A 2 )
1 +
4 CA

(4.72)

(4.73)

(4.74)

(4.75)

(4.76)

(4.77)

Esercizio4.1
Consideraunalaminasottileconflap:
DeterminaladipendenzadiL0 diCm,f
ediidinfunzionedi,conFfissato,

=/2+asin(12F)

c
Fc

L0=tan()[+sin()]/
Cmf=tan()[2sin()+sin(2)]
id=tan(){}/
Esercizio4.2

Consideraunalaminasottileconslat:
determinaladipendenzadiL0,di
Cm,fediidinfunzionedi,conS
fissato

=/2asin(12S)

c
Sc

L0=tan()[+sin()]/
Cmf=tan()[2sin()+sin(2)]
id=tan(){}/

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Esercizio4.3
Confrontarelevariazionideiparametriaerodinamicineiduecasidelprofiloconflapedelpro
filoconslat(aparitdiFedSediangolidideflessione),ecommentare.
Esercizio4.4
c
Consideraunalaminasottilecon
slateflap:
Fc
Sc
determinaladipendenzadiL0 di
Cm,fediidinfunzionedi,con

Sfissato(0.2)econFfissato(0.4)

L0=0.6607tan()+0.0404tan()

Cmf=0.64007tan()0.1589tan()
id=0.4697tan()+0.2949tan()

.4.7.1 Particolarilineemedie
Laricercadilineemedieparticolariderivadaunlatodallavolontdiavereparticolarivelocidel
momento focale (velivoli tuttala senza piano di coda) ovvero particolari andamenti del carico
(bassigradientisfavorevoli)lungolacorda[(x)ovvero p(x)]perprofilitransonicioprofiliadalta
portanzaebassoRey.

.4.7.1.1
Lineamediacubica
Nelrecentepassato,ampiaanalisistatafattasullostudiodilineemedieespressedapolinomi
cubici. Lo scopo era ricercare profili con particolari valori del momento focale (nullo o positivo).
Lequazionedellalineamediacubica[aventeuncamberdivalorefposizionatoallascissaxcamb],
disolito,convenientementescritta,comeprodotto:
x[0,c],

z = a x (x + b )(x + d )

Ivalorideiparametria,b,c,ddevono,ovviamente,soddisfareivincoli:
z=0

perx=0

(bordodiattacco)

z=0

perx=c

z=f

perx=xcamb

(valoredelcamber)

(bordodiuscita)

dz/dx=0 perx=xcamb
(tangenzaorizzontalealmaxcamber)

Esercizio4.5
SeilrequisitodiprogettodellalineamediaCm,f=Cm,c/4=0:

Determinare:L0,idinfunzionedif/c

[L0=231f,id=120.06f]

Ritrovaresecorrettoilrisultato(=x/c):

a=8.28;b=7/8;d=1;xcamb=7.45/24c

Secorrettalequazionedellalineamedia

z = 8.28 f 3 15
2 + 78
8

Disegnarelalineamediaperf=0.1c
ParagonaL0conlatangenteallalineamediaai3/4dellacorda

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.4.7.1.2
LelineemedieNACA(4cifre)
LeprimeduecifredellasigladelgenericoprofiloNACA42**aventeunacordac,indicanoche:

ilmassimovaloredelcamberparia:

m=0.04c

cheilmassimocamberpostoallascissa:
p=0.2c(=xcamb)
Comevistoprima,lalineamediausataneiNACAaquattrocifreformatadaduearchidiparabola
chesonotradilorotangentiallascissaxcamb.
Leloroespressionisonodatedalleseguentiequazioni(=x/c):

m
2p 2
p2

z =c

z=c

(1 p )

[(1 2 p) + 2 p ]
2

per

xp

per

xp

Neilimitidiapplicabilitdellateoriadeiprofilisottiliepocoricurvi,siamoingradodicalcolarei
parametriaerodinamicidiinteressedituttiiprofiliNACAa4cifre.

Esercizio4.6
Ricavareche,sottoleipotesidiprofilosottileepocoricurvo,periNACAa4cifrevalgonolese
memo : c = cos 1 (1 2 / p ) :
guentiespressionideicoefficientiAi:

[(2p 1) c + sin c ] + m 2 [(2p 1)( c ) sin c ]

A 0 =
p

(1 p )
A1 =

sin (2 c ) ( c )
2m

(2p 1) sin c + 14 sin (2 c ) + c 2m 2 (2p 1) sin c +

2 (1 p )
p
4
2

2 m
c

2m

A2 =
(2p 1) 14 sin (2 c )+
2
2
p
(1 p )

sin 3 c

+ ( sin c )

Esercizio4.7
ConsiderailprofiloNACA4412.

determinam,p,c

[0.04,

0.4,

determinaA0,A1,A2

[0.009,

0.163, 0.02774]

calcola:l0,Cm,f,id

(angoliingradi)

[4.154,

1.4694]
0.1062,

0.516]

paragonal0conlatangenteallalineamediaai3/4dellacordaeconilvaloretan1(camber/c)
confrontaituoirisultaticonquellisperimentali

Esercizio4.8

Considera un profilo sottile avente la (classica e obsoleta) linea media parabolica:

z / c = 4 f x / c (x / c )

qualeilsignificatodif?
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(0.25*camber)
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determinaA0,A1,A2

[0, 4f/c, 0]

[4.58,0.12, 0]

calcola:L0,Cm,f,idperf=0.04 (angoliingradi)
paragonaL0conlatangenteallalineamediaai3/4dellacordaeconilvaloretan1(camber/c)

Esercizio4.9
ConsideraunprofilosottileaventelalineamediacostituitadaunarcodicerchiodiraggioRavente
unafreccia(camber)f(ovviamenteinmezzeria)ecordac:
determinalequazionedellalineamedia

z = (R f ) + R 2 (x c / 2)2

introduciun'anomalia:

[ z / c 4 f [x / c (x / c) ] ]
[ z / c 4 f (sin ) ]?

determinaA0,A1,A2

[0,4f/c,0]

semplificasevuoil'espressionenell'ipotesidif<<c

calcola:L0,Cm,f,idperf=0.04

(angoliingradi)

[?]

paragonaL0conlatangenteallalineamediaaidellacordaeconilvaloretan1(camber/c)

Esercizio4.10
Consideraunprofilosottileaventelalineamediacostituitadaunasemiellisse:

z / c = f sin

[0, ] : x =

con

c
(1 cos )
2

qualeilsignificatodif?
determinaA0,A1,A2

calcola:L0,Cm,f,idperf=0.04

(angoliingradi)

[0

4f/c

0]

[?]

paragonaL0conlatangenteallalineamediaaidellacordaeconilvaloretan1(camber/c)

Esercizio4.11(*)

Consideraunprofilosottileaventelalineamediaparabolica:

z/c =

f
1 4 ( x / c) 2
4

qualeilsignificatodif?
determinaA0,A1,A2

calcola:L0,Cm,f,idperf=0.04 (angoliingradi)

[f/ f/

0]

[1.094

0.01 0.012]

paragonaL0conlatangenteallalineamediaai3/4dellacordaeconilvaloretan1(camber/c)

Esercizio4.12(*)

Consideraunprofilosottileaventelalineamediacubica:
f
z/c =
1 4 ( x / c) 2 (1 + 2 k ( x / c) )

qualeilsignificatodifedik?

Perk=4/3:
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determinaA0,A1,A2

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calcola:L0,Cm,f,idperf=0.04 (angoliingradi)

[10f/

[0.12

f/

f/]

2.43]

paragonaL0conlatangenteallalineamediaaidellacordaeconilvaloretan1(camber/c)

Esercizio4.13(*)

Consideraunprofilosottileaventelalineamediacubica:

2
z
f x
1 x k

=
+

c 4 c
4 c 2

qualeilsignificatodifedik?
Perk=3/4:
determinaA0,A1,A2

[3f/3,

calcola:L0,Cm,f,idperf=0.04(angoliingradi) [0.05

15f/64

3f/64]

0.0018

0.137]

paragonaL0conlatangenteallalineamediaai3/4dellacordaeconilvaloretan1(camber/c)

.4.8

ILMETODODEIVORTICICONCENTRATI(LUMPEDVORTEX)PERPROFILISOTTILI

Abbiamovistocheil fuoco(centroaerodinamicoanteriore)unpuntosignificativoinquantoil
momento focale (nei limiti della linearit della portanza) indipendente dalla portanza (i.e.
dallangolodattacco.AbbiamovistoinoltrecheilMomentofocalenulloperprofilisimmetrici.
Basandocisuirisultatiottenutiperprofilisimmetricisottili(lastrapiana)possibilesviluppareun
metodo molto semplice per la soluzione vorticosa approssimata, basato nel considerare un solo
vorticeconcentratonelfuoco.

Questometodoinveroapplicabileancheaprofilisottilie(anchenonpoco)ricurvi.

Ricordiamochelaespressionedelladistribuzionevorticosa
()sullalastrapiana:
() = 2V

1 + cos
c

= 2V cot = 2V
1
sin
x
2

(4.78)

Notiamochevistadagrandedistanza (farfield:(x,z)>>c)
l'effettodiquestadistribuzioneequivalenteadunsingo
lo vortice avente la stessa intensit globale (4.24):

= ( x )dx =cVchegeneraunaportanzaparia(teo
0

remadiKJ) L = V
(Memo: levelocit indotte da ipotetiche doppiette vanno
azeropirapidamentedaquellevorticose).
Da un punto di vista sistemistico le incognite sono due:
lintensitdellacircolazionetotaleedilsuopuntodiapplicazione.
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Abbiamogivisto,nelcalcolareimomentiaerodinamici,chelaportanzaapplicatanel centrodi
pressione,che,perlalastrapiana(epertuttiiprofilisimmetrici),coincideconiled postoadun
quartodellacorda.
Sembra quindi opportuno rappresentare la vorticit totale collocando un vortice concentrato di
intensitnelpuntoac/4.
Macomedeterminareilvaloredi?
Selalastrapianarappresentatadaunsolovorticediintensit postonelfuoco(c/4),lacondi
zionealcontorno,nonpurichiederevelocitnormalenullasututtalacorda(condizioneditan
genza).
Avendoconcentratalavorticitnelfuocorimaneunasolaincognita,lintensitdi,chepues
seredeterminataspecificandolacondizioneditangenzainunsolopunto[unaincognitauna
equazione].

Assumiamochequestopuntosiaadunadistanzaincognita(kc)dalbordodiattacco.
Lacondizionedivelocitnormalenulla(sommadiquellaasintoticaediquellaindottadalvortice
concentrato)inquestopuntosiscrive
(nota:nell'ambitodivaliditdellateorial'angolodiattaccodeveesserepiccolo):

2(kc c / 4)

+ V = 0

(4.79)

Lintensitdelvorticedatadall'integraledelladistribuzionevorticosa(4.24)chesoddisfalacon
dizionediKuttasulb.d.u.:

= cV

(4.80)

(4.81)

(4.82)

Dacuinediscendel'equazione:

cV
+ V = 0
2(kc c / 4 )

Lasoluzionediquestaequazionefornisce:
k =3 4

cioilposizionamentodelpuntoincuisideveimporrelacondizioneditangenzaperdeterminare
ilvaloredi.
3

(4.83)

x p.n.p. = c
4
Questopuntochiamatopuntoneutroposterioreedadellacorda(collocationpoint):

Danotarechequestarappresentazionebasatasuunrisultatochetienecontodellacondizionedi
Kuttasulbordodiuscita.E'questalaragionepercui,questopursemplicemetodo,forniscerisul
tatiglobalialquantosoddisfacenti.

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P a g i n a 4 | 30

EsempioSvolto
Ivantaggidiquestamodellazionesonodimostratidalseguenteesempiochetrattailcalcolodidue
profiliaerodinamicimessiintandem.
w2
w1

2
1
x

5c/2

3c/2

Lacircolazionedeidueprofili(lastrepiane)rappresentatadaduevorticiconcentrati 1 e 2le
cuiintensitdevonoesseretalidaimporrecheneiduepuntineutriposteriorilevelocitw1ew2
sianonulle.
Nederivanoledueequazionialgebriche:
1
2

w1 = 2(c 2 ) + 2c + V = 0

w = 1 2 + V = 0

2
2(2c ) 2(c 2 )

Lacuisoluzione:

(4.84)

4
2
cV ; 2 = cV
3
3

(4.85)

1 =

Chiaramenteilprofiloanteriorehaunaportanzamaggioreacausadelupwashindottodalprofilo
posteriore.
FineEsempioSvolto

Notarecomequestosemplicemetodoharisoltoagevolmente
unproblemaaltrimentiabbastanzaarduo.

NotainappendicevienepresentatounsemplicecodiceVORCONchepermettelarisoluzionedi
lineemediediqualsiasiformasuddividendoleintrattiretti.

Ilmetododelvorticeconcentratopuessereesteso[prof. Pistolesi]aprofilisottiliconlineeme
dieparabolichediequazione:
x

y( x ) = f x1
c

lacuipendenzadatada:

dy( x )
x

= f 1 2
dx
c

(4.86)

Conlasolitaposizione:
x=

c
(1 cos )
2

l'espressionedellapendenzadiventa:

dy( x )
= f cos
dx

Nota: "f/4"rappresentailvaloremassimodelcamber.
Ponendoilvorticeconcentratoalladistanza"a"dalbordodiattaccoedilpuntodicontrolloalla
distanza"b"dalbordodiattacco,lacondizioneditangenzadellavelocittotale(asintotica+quella
indottadalvortice)diventa(sottoleipotesidipiccolidisturbi,i.e.angoliecamber):

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dy

V

2 ( b a )
dx
b

(4.87)

Dalla teoria vorticosa dei profili sottili di PrandtlGlauert, la portanza/vorticit dipende soltanto
daiprimiduecoefficientiA0edA1(4.53)cheinquestocaso(svolgendogliintegrali)sono:
A0 =

Dacui(4.54):

dy
2
d = A1 =
dx

dy
cos d = f
dx

An=0pern>1

(4.88)

L' = V2 c A 0 + 12 A1 = V2 c + 12 f
=

= V c + f
2
V

(4.89)

L'

(4.90)

(4.91)

(4.92)

(4.93)

Lacondizioneditangenzanelpunto"b"diventa:

dy
V c( + f 2 ) 1
V
2
(b a )
dx

Taleidentitsoddisfattasesiverificailsistema:
c

2( b a ) = 1

f c = dy
4( b a ) dx

= f 1 2
c

Sistemachehapersoluzione:
a=1/4c

b=3/4c

Notasiritrovaancorailfuocoac/4edilpuntoneutroposteriorea3c/4

Dacuirisultachelacircolazionediunprofilosottileconlineamediaparabolicadatada:
dy
2 ( b a ) V
dx

dy

dy

dy

= cV
c l = 2
l 0 =
dx
dx
dx
3c / 4
3c / 4
3c / 4
3c / 4

(4.94)

Notacheperlineemedieparaboliche
l'angolodiportanzanullacoincideconlapendenzadellalineamediaa3c/4

A 0 =

dy
dx 3c / 4

(4.95)

PROGETTON.6CodiceVORCON
ScrivereedoperareuncodicedicalcolocheschematizzalalineamediadiunprofiloinNseg
mentirettidilunghezzadc=c/N.Conilmetododeivorticiconcentratiritrovareii=1,..N,eda
questirisalireai=i/dc=iN/c[vediAppendice7]

Esercizio3.14
AnalizzareconVORCONlalineamediaNACA44econfrontareirisultaticonglianaloghidaABBOT.

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.4.9

P a g i n a 4 | 32

FLUSSIATTORNOAPROFILIALARI

Lateoriasviluppatafinoraunateorialinearevalidaperprofiliapiccolospessore,piccolafrecciae
piccoliangolid'attacco.
Ilvantaggioditaleteoriastanelfattocheimaggioriparametrid'interesseperilsistemadiforze
(coefficientiaerodinamici)sonodeterminabiliinformachiusa.
LosvantaggiocheladeterminazionedelladistribuzionedicaricodL'=V(x)dx=dplungo
lacordaespressaconunaserieinfinita.
Maesistonoprofili(specialmentequelliabassavelocitequelliusatiperturbomacchine)dove:

glispessorie/oicambersonoelevati,
esistonocondizionidivolodovesiusanoangolidiattaccoelevati

Perpotercoprirel'interospettrodiapplicazionioccorrequindidefiniremetodidicalcolopigene
ralichesibaseranno,ovviamente,sutecnichenumeriche.
Numerosi sono i metodi usati nel campo dell'aerodinamica applicata all'aeromobile; in questo
contestovogliamosoltantopresentarelefilosofie(eglialgoritmiderivanti,nelleloroformulazioni
pisemplici)rimandandoadulterioriapprofondimentidafareinaltrocorso.

.4.9.1 Metododeipannellivorticosi

Questo metodo la diretta esten

sione del metodo dei pannelli sor
genti, gi presentato per l'analisi di
corpiarbitrarinonportanti(paragra
fo3.12.3).
Lafilosofiaallabasequelladirico
prirelasuperficiedelprofiloconuno
stratovorticososchematizzatoin"N"
pannellilineari(incuisiassumeche
Fig. (4. 19) Schema per metodo a pannelli vorticosi
l'intensitdellavorticitperunitdi
lunghezza[i,i=1,2,...,N]siacostantesuognipannello).
Inanalogiaconilmetododeipannellisorgenti,lachiavedelmetodoquelladideterminarelein
cognite,i,imponendochelasuperficiesialineadicorrente.
Questacondizioneimposta(inmododiscretizzato,comecondizioneallaNeuman)in"N"punti
dicontrollosceltiinmezzeriadiognipannello,imponendociocheinognipuntodicontrollo(i),
risulti:
V,n i + Wind.,n i = 0 ; i = 1,2,..., N

(4.96)

dove:
V,n i lacomponentedellavelocitasintotica,normalealpannello"i"
Wind.,n i lacomponentedellavelocitnormalealpannello"i",indottadatuttiipannelli
vorticosi,
OvviamenteperottenereportanzaoccorreimporreanchelacondizionediKutta.
LacondizionediKutta,necessariaperchiudereilsistema,nonpuvenireimpostainmodoesatto
conquestasemplicemetodologia(pannellicondistribuzionecostante).
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Sipupensarediapprossimarlaimponendochelasommadellevorticitneipannellisuperioreed
inferiore,checonfluiscononelbordodiuscita,sianulla:
N=1

Maquestarappresentaun'ulterioreequazione:seaggiuntaalsistemadi"N"equazioni(condizioni
ditangenza)nelle"N"incognitei,ilproblemarisulterebbemalposto(sovradeterminato).
Perevitaretaleinconveniente,unadellesoluzionipisemplicediignorarelacondizioneditan
genzainunpannelloedisostituirlaconlacondizionediKutta.
Questacombinazioneprodurrunsistemabenpostodi"N"equazioniin"N"incognite,chesipu
risolvere.
Unavoltaottenutelesoluzioni: i,levelocitsuperficialipossonoesserecalcolatemoltosempli
cementericordandochelavorticitspecificadiunasuperficievorticosarappresentailsaltodelle
velocittangenzialiallasuperficiestessa:
s = u sup (s) u inf (s)

(4.97)

malevelocitnell'internodelprofilosarannonulle,percuile velocitlocalitangentiallasuperfi
ciedelprofilosarannougualiaivalorilocalidi:
s = Vtan genziale (s)

(4.98)

Lacircolazionetotalesarovviamentepariallasommadellecircolazionidituttiipannelli:
n

= i si

(4.99)

i =1

dovesilaestensionedell'iesimopannello.
La presentazione fatta volutamente generale e semplificata, vi sono molte varianti di questa
metodologia (quella presentata rappresenta pannelli "del primo ordine" cio geometricamente
linearicondistribuzionecostante).
Sebbeneilmetodoappareabbastanzasemplice,lasuaimplementazionenumericaavoltefru
stranteperchlamatricedelsistemapresentamoltizerisulladiagonaleprincipale(lavelocitin
dottadaunpannellovorticososusestessonulla),cio nonbencondizionata.Ilchecomporta
unasensitivit(dipendenzadall'accuratezza)dalnumerodipannelliusati,dallalorodimensionee
distribuzione sul corpo, e soprattutto da qualepannello viene eliminato per introdurre lacondi
zionediKutta.
Inrealtsiusaunaformulazionecondistribuzionedivorticitlinearechesuperaquestoproblema

.4.9.2 Metodideipannellimisti(sorgenti+vortici)

Tali metodi, che sono nati nella Douglas e dovuti a Smith & Hess (1966), si basano sullo stesso
principioperilquale,nelcasodelcilindroportante,abbiamosovrappostoadunadoppietta(sor
gente/pozzo)unvortice.
Nelcasodiunprofilodiformaarbitraria,siproponediusarecontemporaneamentedistribuzione
di sorgenti e di vortici, le cui intensit vengono determinati dalle condizioni di tangenza e dalla
condizionediKutta.
Variesonolepossibilit,traqueste:
1. discretizzarelasuperficieconpannellisorgentiediusareunsolovorticepostonelfuoco,
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2. discretizzarelasuperficieconpannellisorgentielalineamediaconpannellisucuiporrei
vortici,
3. discretizzareilprofiloconunaseriedipannellisuiqualidistribuiresiasorgentichevortici.

Smith&Hessoptanoperl'ultimasceltaperch,anchesesembralapicomplicata,ineffettila
pisemplicesesipensadisfruttareilfattocheilcampodimotogeneratodadistribuzionidivorti
cinormalealcampogeneratodaunadistribuzionedisorgenti.
Notache,inquestomodo,ilproblemagenericovienerisoltoconlasovrapposizionediduepro
blemi:

unproblemadisolesorgentipostesullasuperficie,
a)
Solo sorgenti
determinateimponendoneipuntidicontrollol'an
+ corrente
nullamento della velocit normale. Da questo pro
blema ne deriver, per un profilo ad angolo di at
tacco,uncampodimotodeltipodiquelloraffigura
tonellapartesuperioredellafigura.Ovviamentela
condizione di Kutta nel bordo di uscita non sar
Solo vorticit
soddisfattaelacircolazionetotalesarnulla.

un problema di sola vorticit spalmata sul corpo

b)
cheovvierataleinconvenienteinquantoladistri
buzionedivorticit(postasullasuperficie)sarcal
Somma con condizione di Kutta
colatainmodotaleda:
generare, nei punti dicontrollo sulla superficie,
velocitnormalenulla,
verificare la condizione di Kutta [di solito viene
soddisfatta imponendo che le velocit tangen
ziali nei due pannelli di coda risultanti dalla
sommadellevelocitcalcolatenelprimoproblema(quellodellesorgenti)edelsecondo
problema(quellodelladistribuzionevorticosa)sianouguali].
Indefinitivaperognipuntodicontrollopc:
lavelocitnormalealpannellopostaparia:

V pc = V pc + V pc + V pc
n
n ,
n ,
n ,

(4.100)

(4.101)

lavelocittangenzialealpannellopostaparia:

V tpc = V tpc, + V tpc, + V tpc,

Doveilprimotermineadestrailcontributodellacorrenteasintotica,ilsecondotermineilcon
tributoderivantedalladistribuzionedisorgenti,ilterzotermineilcontributoderivantedalladi
stribuzionedeivortici.
OvviamentenellaversionepisemplicedelmetododiSmith&Hess,sipuimmaginarelavorticit
spalmatainmodocostantesututtalasuperficiedelprofilo(i.e.tuttiipannelliconlastessa ).

Visarquindiunasolaincognitadaaggiungerealle"N"incognitejdellesorgenti.
Nederivaunproblemain"N+1"incognite,chedevonosoddisfaresimultaneamente:
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P a g i n a 4 | 35

le"N"condizioniditangenzasugli"N"puntidicontrollopostisullasuperficie,
la singolacondizionediKuttanelbordodiuscita[inquestocasolacondizionediKuttavie
neimpostaimponendochelevelocittangenziali(equindilevelocittotali,equindilepres
sioni)neiduepannellidicodasianouguali:Vtang,N=Vtang,1

(notailsegnomenoderivadall'orientamentodelleVtdiversotradorsoeventre)].
Inquestosemplicecasosiassumequindi:
perlavelocitnormalealpuntodicontrollodelliesimopannello:
N

V pc, i = V pc, i +
n

n ,

N sorgenti j +
i, j

j =1

N vortici

i, j

j =1

(4.102)

perlavelocittangenzialealpuntodicontrollodelliesimopannello:
N

V pc, i = V pc, i +
t ,

T
j =1

sorgenti
i, j

j +

T
j =1

vortici
i, j

(4.103)

DovelematricideicoefficientidiinfluenzaNi,jeTi,jrappresentano:

N sorgenti
i, j

la velocitnormale nel punto di controllo i di una distribuzione unitaria di sor

gentipostasulpannelloj

N vortici

i, j

lavelocitnormalenelpuntodicontrolloidiunadistribuzioneunitariadivortici

postasulpannelloj

T sorgenti
i, j

la velocit tangenziale nel punto di controllo i di una distribuzione unitaria di

sorgentipostasulpannelloj

Tivortici

,j

la velocit tangenziale nel punto di controllo i di una distribuzione unitaria di

vorticipostasulpannelloj
AbbiamoquindiNincogniteperlesorgenti[i ]ed1incognitaperlasola[ ],intotaleN+1inco
gnite.
Le N+1equazioninecessariesiottengonoimponendolannullamentodellecomponentinormali
dellevelocitnegliNpuntidicontrollo:
N

i = 1,...N :

j =1

N sorgenti j +
i, j

j =1

N vortici
= V pc, i
i, j
n ,

(4.104)

elacondizionediKuttanelbordodiuscita(bdu)espressaimponendoleguaglianzadellavelocit
tangenzialeneiduepannelli(ventreedorso)diuscita,
Vtang,N=Vtang,1

VtN, +

j =1

T sorgenti j +
N, j

Vtan genziale , N

j =1

= Vt1, +
T Nvortici
,j

j =1

T sorgenti j +
1, j

T
j =1

vortici

1, j

(4.105)

(4.106)

Vtan genziale ,1

ovvero

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P a g i n a 4 | 36

N
j T sorgenti + T sorgenti
N, j
1, j
j=1

} + {T
N

j =1

vortici
N,j

= Vt1, VtN,
+ T1vortici
,j

(4.107)

LasoluzionedelsistemadiequazionifornirleN+1incognite[ i ]e[ ],dallequalisipossono

calcolarelevelocittangenzialinegliNpuntidicontrollopc,i:
N

V pc, i = V pc, i +
t

t ,

j =1

T sorgenti j +
i, j

T
j =1

vortici
i, j

(4.108)

Dallacclarataortogonalitdellesorgentiedeivortici,nesegue,pericoefficientidiinfluenzache:

lavelocitnormalenelpuntodicontrolloidiunadistribuzioneunitariadisorgentisulpannel
loj
ugualeecontraria

allavelocittangenzialenelpuntodicontrolloidiunadistribuzioneunitariadivorticisulpan
nelloj

N sorgenti = Tivortici
,j
i, j

lavelocittangenzialenelpuntodicontrolloidiunadistribuzioneunitariadisorgentisulpan
nelloj
ugualeeconcorde

allavelocitnormalenelpuntodicontrolloidiunadistribuzioneunitariadivorticisulpannel
loj

T sorgenti = N vortici
i, j
i, j

Ilchedovrebbesemplificarelavita!!

P.S. ovviochepercalcolareicoefficientidiinfluenzautileusareirisultatiottenutiperledi
stribuzionidisingolarit(paragrafo3.2.7),conlavvertenzadistareattentiaisistemidiriferimento
incuisonocalcolatelecomponentidellevelocit.

PROGETTON.7CodiceSMITHESS
ScrivereedoperareuncodicedicalcolobasatosulmetodoDouglas,capacediautogenerarei
datidiprofiliNACAedioutputsparticolarmenteadattiadanalisidistratolimite(individuazione
dlpuntodiristagnoedativentreedorsoorganizzatiseparatamente)[Appendice8]

Esercizio4.15
UsareilcodiceSMITHHESSperanalizzareilprofiloNACA4412eparagonareirisultaticonquelli
ottenibilidaABBOTT

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.4.10

P a g i n a 4 | 37

PROFILIALARIINSCHIERA

In molti problemi di flui

dodinamica interna, un
ingegnere aeronautico /
meccanico pu, a volte
doveraffrontareilcalco
lo aerodinamico di una
schieradiprofilialari.
Problemiclassici:
per causare una op
portuna deviazione
della direzione del
flusso in un condot
to,
per fornire/sottrarre
energia da una cor
Fig. (4. 20) Schema per profili in schiera
rente, [tipici proble
midelleturbomacchine(compressorie/oturbineassiali)].
Tentiamodifornireunametodologiamoltosempliceperanalizzaretaliproblemi
Ilproblematipicocomeinfigura.
Perlacontinuitdeveessere[(1)ingresso,(2)uscita]:
1b1U1 = 2 b 2 U 2

(4.109)

Se la palettatura posta in un condotto a pareti parallele ed il flusso incompressibile sar:

U1=U2=U
L'analisidischieredipalettecompostedalastrepiane
fattibile con il metodo delle trasformazioni conformi e
portaalrisultatochesudiognipaletta(lastrapiana)si
realizza(vedicircuitotratteggiato)unacircolazione:
= s (V1sin1 V2sin 2 ) = c Vm sin( m )

(4.110)

dove:
Vm = U 2 + Wm2 ; Wm =

tan 1 + tan 2
W1 + W2
; m = tan 1

2
2

Le interpretazioni fisiche di Vm Wm ed m sono definiti

dallafigura(4.21).Ricordandochesudiunprofiloisola
tosiverificava: = c V1 sin(1 ) siritrovaperl'effet
todischieraunrapportodellecircolazioni:
c Vm sin( m )

=
=

c V1 sin(1 )

Fig. (4. 21) Triangoli di velocit per profili a

schiera

U 2 + ((W1 + W2 ) 2 )2 sin tan 1 [(tan 1 + tan 2 ) / 2]

sin(1 )
U2 + W 2

(4.111)

edelleportanze:

Vm Vm 2 sin( m ) U 2 + ((W1 + W2 ) 2 )2 sin tan 1 [(tan 1 + tan 2 ) / 2]

L
=
=
=

L V1
sin(1 )
V12 sin(1 )
U 2 + W12

(4.112)

Notacheingeneresiverificache 2
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P a g i n a 4 | 38

Nelcasodiprofiliconcamber,sipupensarediapplicarelastessarelazioneintendendol'angolo
misuratorispettoall'assediportanzanulladelprofilo.
NOTA:L'analisipotenzialediprofiliconspessorepuessereimplementata
conletrasformazioniconformi,mamoltapicomplicataenonportaarisultatiespliciti.

Inunaprimaanalisidiprogettodisolitoaccettabilecheilprofilo
inschierasicomporticomeunoisolato,postoadunangolodiat
taccoeffettivo
eff = m

(4.113)

lecuiprestazionisianorelativeadunavelocitVm.
Sicchinbaseallapolaresperimentaledelprofilo(Fig.4.22),side
terminaCL(eff)eCD(eff)edaquestilaportanza L elaresistenza
D:
L=

1
Vm2 cb C L
2

, D=

1 2
Vm cb C D
2

, E=

L
D

(4.114)

Fig. (4. 22) Polare di una schiera di

profili

doveEdettaefficienzaaerodinamica.

Dalla composizione di queste, si pu risalire

alla forza aerodinamica F e quindi alla forza
assialeFXedaquellatrasversaleFZ:
F = L2 + D 2
FX = D cos m L sin m
FZ = D sin m + L cos m

In base alla polare del profilo (Fig. 4.22), ov

vero in funzione dell'efficienza E(m) si pu
procedereadunaprimaanalisiperottimizza
releprestazionidellaschiera.

Fig. (4. 23) Triangoli di forze per schiere di profili

Bada bene, in genere questa analisi pu essere valida per

piccoliangoli(m).

Fig. (4. 24) Stallo di schiere di profili

Pergrandivaloridi(m)sipotrannoverificaredeglieffetti
diseparazionesuidorsideiprofili(leesides)checauseran
nononsolounaperditadellecaratteristicheaerodinamiche
ma realizzandosi un effettivo restringimento del canale
fluidosirealizzeruncalodellaportatadifluido.

In sintesi si verifica il fenomeno dello stallo aerodinamico

cheinfluenzernonsololaprestazionemaanchelaportata
massica della turbomacchina, generando fenomeni di pul
sazionichepossonoesseremoltodannosiperlamacchina.

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P a g i n a 4 | 39

.CHECKOUT
E'tempodelleverifiche:lostudentediligentedovrebbeessereconsapevoledi:
1. origineesignificatodelleteorievorticose,
2. linearizzazionedelproblemaeseparazione/sovrapposizionedellasoluzioneportantedaquella
dellospessore,
3. lacondizionediKutta,
4. ilvorticedipartenzaedilteoremadiKelvin,
5. ifondamentidellateoriadiPrandtlGlauert,
6. lasoluzioneperlalastrapianaeperprofilisimmetrici,
7. l'assurdodellalastrapianael'aspirazionealbordod'attacco,
8. profiliricurvi,
9. ricavareparametriaerodinamiciperlineemedieparticolari,
10. ilmetodideivorticiconcentrati:ilfuocoedilpuntoneutroposteriore,
11. operareconilcodiceVORCON,
12. fondamentideimetodiapannelli,
13. fondamentidelmetodoapannellimistidellaDouglas,
14. operareconilcodiceSMITHHESS,

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