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OBJETIVOS
Capacitar al estudiante en el manejo terico y prctico de herramientas de la Fsica tiles en el desarrollo de modelos matemticos
de sistemas dinmicos mecnicos como se requieren en posteriores estudios de Control Automtico y Robtica, as como
tambin dar los fundamentos tericos necesarios para comprender y aplicar tcnicas de diseo de elementos de mquinas
relacionadas en las carreras de Ingeniera Elctrica y Electrnica.
RESUMEN
Esttica de cuerpos rgidos. Estructuras. Resistencia de materiales. Dinmica newtoniana, Dinmica de Lagrange. Aplicaciones a
la robtica y al diseo de elementos de mquinas.
CONTENIDO
Momento de una fuerza respecto a un punto y a un eje, momento de un par de fuerzas y resultante de un sistema de fuerzas.
Equilibrio de una partcula y de un Cuerpo rgido. Aplicaciones.
Estructuras en equilibrio, armaduras: mtodo de los nudos y secciones. Bastidores y mquinas. Aplicaciones.
BIBLIOGRAFIA
Universidad Nacional de Ingeniera. Av. Tupac Amaru 210. Rimac. Apartado Postal 1301. Lima 25 - Per.
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