Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
EST-10
MECNICA DOS SLIDOS
ITA-2013
AVALIAO
A avaliao do aluno ser feita da seguinte maneira:
(7. Semana)
2. Prova: 11/11/14
(7. Semana)
Exame final
Sries de exerccios:
O professor estar disposio dos alunos para tirar dvidas a respeito dos
exerccios (sala #2430 Aeronutica)
EST-10
ITA-2013
APRESENTAO
O objetivo destas notas de aulas o de auxiliar o aluno nos seus estudos ao longo do
curso EST-10 (Mecnica dos Slidos).
Elas foram elaboradas a partir de leituras e estudos feitos em diversas
referncias bibliogrficas. As mais consultadas so relacionas a seguir:
Bisplinghoff, R. L.; Mar, J. W.; Pian, T. H., Statics of Deformable Solids, Dover
Publications, NY, 1990
Malvern, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, PrenticeHall, Inc., Upper Saddle River, NJ, 1969
EST-10
ITA-2013
ii
EST-10
ITA-2013
iii
Popov, E. P., Introduo Mecnica dos Slidos, Editora Edgard Blcher Ltda.,
SP, 1996
Stippes, M.; Wempner, G.; Stern, M.; Beckett, R., An Introduction to the
Mechanics of Deformable Bodies, Charles E. Merril Books Inc., Columbus, 1961
Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995
1
INTRODUO
Uma estrutura pode ser definida como um conjunto de corpos (elementos estruturais)
dispostos de modo a poderem resistir e transmitir cargas. Por cargas entendem-se
foras, momentos, variao de temperatura, etc. Uma ponte; uma torre de transmisso;
as sapatas, colunas, vigas e lajes de um edifcio; as asas e a fuselagem de um avio,
so alguns exemplos de estruturas.
Espera-se que ao projetar uma estrutura ou mquina, o engenheiro tenha
condio de predizer o seu comportamento em servio, antes mesmo de constru-la,
evitando-se assim uma possvel falha. Diz-se que uma estrutura falha quando ela no
pode mais servir ao propsito para o qual foi projetada. O entendimento do
comportamento mecnico essencial para o projeto seguro de todos os tipos de
estruturas.
O conhecimento necessrio para se analisar uma estrutura e conhecer a sua
resposta para as cargas esperadas em servio fundamentado na Mecnica dos
Slidos.
ITA-2013
1.1
EST-10
ITA-2013
1.2
foras as posies relativas das partculas que constituem o corpo se alteram e este se
deforma.
Um corpo deformvel pode ser slido ou fludo. O termo fludo usado para
identificar o corpo incapaz de suportar tenses de cisalhamento quando em repouso.
Mecnica dos Slidos o ramo da Mecnica que estuda o comportamento dos
corpos slidos sujeitos aos diversos tipos de carregamentos.
De um modo geral o objetivo da Mecnica dos Slidos estabelecer os
conceitos fundamentais de tenso e deformao produzidas por carregamento atuando
sobre slidos e utiliz-los na verificao da resistncia e/ou rigidez de uma estrutura
constituda por esses corpos.
Neste curso consideramos os slidos em equilbrio com relao a um referencial,
isto , eles esto em repouso ou em movimento no acelerado. Ento, as resultantes
das foras e momentos que atuam sobre esses slidos so nulas.
EST-10
ITA-2013
1.3
EST-10
ITA-2013
1.4
apresentada nesta seo, possamos avaliar se alguma barra ir falhar com a aplicao
da carga W.
EST-10
ITA-2013
1.5
Equilbrio do ponto A:
==> FC FB cos 0
==> FD FB sen W 0 .
(1.1)
EST-10
ITA-2013
1.6
tan
BC L
1 ==> 45o .
AC L
FC FB
FD FB
2
0
2
2
W 0 .
2
(1.2)
EST-10
ITA-2013
1.7
eB BA* BA
eC CA* CA
eD DA* DA .
EST-10
eB
ITA-2013
L v L u
2
eC v L u
2
1.8
v u
2 L L 1 1 2 L
L L
2
v u
L L 1 L
L L
2
v u
eD L v u L L 1 L .
L L
2
(1.3)
Deste modo obtivemos mais trs equaes, mas aumentamos tambm o nmero de
incgnitas. As novas incgnitas so eB, eC , eD, u e v.
Na verdade a soluo do problema requer ainda uma outra considerao
essencial: o comportamento resistivo do material de cada barra deve ser introduzido.
Realmente, intuitivo que dependendo do material a deformao de cada barra ser
maior ou menor, para uma mesma carga aplicada. Por exemplo, se as barras fossem
de borracha o deslocamento do ponto A para o ponto A* seria muito maior do que
aquele se cada barra fosse de ao, para uma mesma carga aplicada.
Este o terceiro aspecto fundamental na soluo de um problema na Mecnica
dos Slidos. Como os materiais geralmente empregados na engenharia tm seus
alongamentos proporcionais s cargas aplicadas (por exemplo, ao e alumnio se
comportam assim at certo nvel de carga), podemos escrever
FB K B eB
FC K C eC
FD K D eD .
(1.4)
EST-10
ITA-2013
1.9
Ento, agora temos oito equaes (1.2 - 1.4) e oito incgnitas (FB, FC, FD, eB, eC,
eD, u,v), ou seja, um problema determinado, mas de difcil soluo por causa da no
linearidade das relaes entre deslocamentos e deformao, equaes (1.3).
Pelo mesmo motivo que nos permitiu escrever as equaes de equilbrio na
forma linear, ou seja, as mudanas na configurao do sistema em questo so
suficientemente pequenas, quando comparadas com as dimenses da estrutura,
podemos considerar
u
1
L
Conseqentemente, os termos
L , v L
comparao com u
v
1 .
L
v
u
v
u
v u
eB L 1 2 1 2 2 L L 2 2 2 L
L
L
L
L
L L
u
u
v
u
eC L 1 2 L L 1 2 L
L
L
L
L
v u
v
v
eD L 1 2 L L 1 2 L .
L
L L
L
(1.5)
EST-10
ITA-2013
1.10
a b
a n na n 1b
1
1
n n 1 a n 2b 2 n n 1 n 2 a n 3b3
2!
3!
u L , v L
2
u L v L podemos escrever
1
1
1
u v
u v
2 2 2 2 2 2 2
2
L L
L L
(1.6)
onde a 2 , b 2 u v
e n 1 ;
L
L
2
1 2
1
u
1 1 u
1 2 1 2 2
L
2
L
(1.7)
1
v
1 1 v
1 2 1 2 2
2
L
L
(1.8)
L e n 12 ;
onde a 1 , b 2 u
1 2
L e n 12 .
onde a 1 , b 2 v
EST-10
ITA-2013
1.11
1 u v
2
eB L 2
u v
2L
2
2 L L
u
eC L 1 L u
L
v
eD L 1 L v .
L
(1.9)
FB K B
2
u v
2
FC K C u
FD K D v .
(1.10)
KC u K B
KDv KB
2
2
u v 0
2
2
2
2
u v W 0
2
2
1
1
KC K B u K B v 0
2
2
1
1
K Bu K D K B v W .
2
2
(1.11)
EST-10
ITA-2013
1.12
linearizao
das
equaes
que
relacionam
as
deformaes
com
os
deslocamentos;
Concluses:
O exemplo estudado nos mostra os aspectos fundamentais de todo problema
na Mecnica dos Slidos:
1. as foras internas e externas so relacionadas pelas equaes de equilbrio
(Esttica);
2. as deformaes so relacionadas com os deslocamentos atravs de equaes
obtidas a partir de consideraes puramente geomtricas (Cinemtica da
deformao);
3. as deformaes so relacionadas com as foras internas atravs de propriedade
resistiva do material (Relaes Constitutivas).
Esses trs aspectos fundamentais so distintos, mas cada um participa na soluo do
problema. Eles podem ser descritos de uma maneira geral como a seguir.
Dinmica
Quando foras externas so aplicadas a um slido elas criam foras internas. O
conjunto de foras (externas e internas) governado pelas Leis de Newton do
movimento. Tais consideraes envolvem apenas foras, massas e acelerao. Este
EST-10
ITA-2013
1.13
aspecto de uma soluo constitui a dinmica (ou esttica, quando o corpo est em
repouso).
Cinemtica da deformao
Um slido quando sujeito ao de foras pode exibir algumas mudanas em
forma e tamanho, por exemplo, estiramento, toro ou flexo. Uma mudana na forma
ou tamanho de um corpo denominada de deformao. Qualquer estudo de
deformao um exerccio de geometria e qualquer descrio quantitativa da
deformao requer somente termos geomtricos. Este aspecto geomtrico
denominado de cinemtica da deformao.
Relaes Constitutivas
Quando os slidos so sujeitos a foras eles resistem deformao de modos
diferentes, os quais dependem de vrios fatores. Tamanho e forma so certamente
importantes, mas certos atributos fsicos do material tambm devem ser considerados.
Por exemplo, uma barra de ao e uma barra de borracha de mesma geometria
respondem diferentemente sob ao de uma mesma carga. Aquelas propriedades que
caracterizam somente o material, independentemente da geometria, descrevem o
comportamento resistivo. As equaes que descrevem este comportamento do material
so denominadas de relaes constitutivas.
Portanto, podemos dizer, a partir dos aspectos que caracterizam a anlise de um
slido, que em resumo as equaes fundamentais da Mecnica dos Slidos so as
seguintes:
equaes de equilbrio;
relaes deformao-deslocamento;
equaes constitutivas.
EST-10
ITA-2013
1.14
1
1
KB
K c 2 K B
1
1
KB
K D K B
2
2
u 0
.
v W
(1.12)
EST-10
ITA-2013
1.15
REFERNCIAS
1. Allen, D. H.; Haisler, W. E., Introduction to Aerospace Structural Analysis, John
Wiley & Sons, NY, 1985
2. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA,
1995.
2
TENSES
Neste captulo trataremos das equaes de equilbrio, mencionadas no item 1.3 como
sendo o primeiro aspecto fundamental na anlise de problemas da Mecnica dos
Slidos. Concentraremos nos casos onde os slidos esto em repouso ou em
movimento no acelerado, de maneira que omitiremos as foras de inrcia. Repouso
significa que o corpo tem velocidade nula e constante e movimento no acelerado
significa que o corpo tem velocidade no nula constante em mdulo e direo.
Os conceitos de fora, momento (binrio ou conjugado), diagrama de corpo livre
e equaes de equilbrio j so conhecidos dos cursos de Mecnica da Partcula e do
Corpo Rgido.
Ao se escrever as equaes de equilbrio das partes do slido, estabelecemos
relaes entre as foras externas e as foras internas desenvolvidas para manter as
partes unidas. Como as deformaes nos pontos internos esto relacionadas com as
foras internas, o estudo dessas foras merece especial ateno.
A intensidade e a natureza das foras internas que atuam em pontos do corpo
em planos fictcios com uma dada direo so descritas pelo conceito de tenso. O
conceito de vetor tenso e o de estado de tenso num ponto so essenciais para a
anlise de corpos deformveis.
EST-10
ITA-2013
2.1
EST-10
ITA-2013
2.2
a) Foras de Corpo
So foras exercidas por um corpo sobre outro sem o contato fsico entre eles. Elas so
os resultados de uma ao distncia. A atrao gravitacional e as foras
eletromagnticas so exemplos de foras de corpo. Elas podem ser dadas em unidade
de fora por unidade de volume ou por unidade de massa, da serem tambm
chamadas de foras de volume ou foras de massa.
Elas so foras externas porque sua origem um agente externo, mas elas
atuam sobre cada partcula que constitui o corpo. O peso de um corpo uma fora
deste tipo e representada normalmente pela sua resultante aplicada no centro de
gravidade (CG) do corpo. A figura 2.1 ilustra a representao da fora peso aplicada
num corpo.
Figura 2.1 (a) Fora peso aplicada no CG do cilindro de altura L; (b) Fora peso
aplicada no CG do cilindro de altura L/2.
EST-10
ITA-2013
2.3
b) Foras de Superfcie
So foras exercidas por um corpo sobre outro atravs do contato fsico entre eles. So
denominadas tambm de foras de contato. Como elas atuam nas regies do corpo
que esto em contato direto com o corpo que exerce a fora, ou seja, elas so
distribudas sobre partes da superfcie do corpo, ento elas so denominadas de foras
de superfcie. Elas so dadas em unidade de fora por unidade de rea.
Em muitos casos essas foras so distribudas sobre uma regio cuja rea
muito pequena em relao s outras dimenses do corpo, ento elas podem ser
idealizadas como uma fora atuando num ponto da superfcie do corpo. Nestes casos
elas so denominadas foras concentradas. Essa idealizao representada por uma
flecha sobre o ponto de aplicao. Elas so dadas em unidade de fora.
Se uma fora de superfcie distribuda numa regio muito estreita em relao
s outra dimenses do corpo, ento elas podem ser idealizadas como uma fora linear
distribuda. Elas so dadas em unidade de fora por unidade de comprimento. A figura
2.2 ilustra os tipos de foras descritos.
EST-10
ITA-2013
2.4
Figura 2.3 Exemplos de foras lineares distribudas. (a) constante; (b) variando ao
longo da linha.
Devemos ter sempre em mente que foras concentradas e foras lineares
distribudas no existem na realidade. Elas so apenas idealizaes convenientes para
a anlise e soluo de um determinado problema.
Reaes de Apoio
So foras de superfcies que se desenvolvem nos apoios ou suportes dos slidos. So
tambm denominadas de foras de vnculo ou foras de suporte. Este tipo de fora se
desenvolve a fim de impedir o movimento de translao e/ou rotao do slido numa
dada direo. Para impedir a rotao, o suporte reage com foras distribudas de modo
a gerar um binrio. Portanto, para se saber a direo da reao do apoio, verifica-se
por meio de simples inspeo, em que direo ele impede o movimento do corpo. Uma
vez definida a direo da reao, o seu sentido confirmado pelo sinal obtido no
clculo. Se o valor obtido tiver sinal (+) significa que o sentido escolhido o correto,
EST-10
ITA-2013
2.5
mas se o sinal for (-) significa que a reao tem na realidade sentido oposto ao
escolhido.
Em geral, qualquer fora e/ou momento externo aplicado a um corpo chamada
de carga, mas quando essas foras e/ou momentos so desenvolvidos pelos suportes
elas so denominadas de reaes.
A Tabela 2.1 apresenta os tipos de suportes mais comuns encontrados nos
problemas de Mecnica dos Slidos e as suas respectivas reaes.
Tabela 2.1: Tipos de suportes mais comuns
(sem atrito)
EST-10
ITA-2013
2.6
EST-10
ITA-2013
2.7
Figura 2.6 Configuraes deformadas de dois blocos de borracha idnticos sob cargas
distribudas diferentes mas com resultantes iguais aplicadas na mesma posio.
Portanto, em geral ao se substituir um sistema de foras por outro mesmo sendo
estaticamente equivalentes, nunca devemos esperar os mesmos efeitos quanto
deformao, quando aplicados sobre um slido deformvel.
EST-10
ITA-2013
2.8
Figura 2.7 (a) slido em equilbrio sob cargas aplicadas; (b) diagrama de corpo livre da
parte II do slido.
Como o slido est em equilbrio, cada uma das suas partes tambm est.
Assim, as foras internas desenvolvidas sobre a superfcie S da parte II ou da parte I,
devem ser tais que restabeleam o equilbrio que havia antes do corte.
A distribuio das foras internas sobre a superfcie S totalmente desconhecida
neste instante, mas podemos represent-la por uma fora resultante FII atuando num
EST-10
ITA-2013
2.9
Figura 2.8 Sistema resultante de foras internas sobre S ou esforos internos sobre S
pela fora FII no ponto P e o momento M II . Este sistema ser denominado de sistema
resultante de foras internas sobre S ou esforos internos sobre S. Veremos mais
adiante que normalmente o centride da rea seccionada escolhido como o ponto P.
Esse sistema resultante de foras internas sobre S relacionado com as cargas
externas aplicadas sobre a parte do corpo considerada, atravs das equaes de
equilbrio.
Equaes de Equilbrio
Nos nossos estudos estamos considerando que um slido sob ao de cargas externas
est em equilbrio na configurao deformada. Isto significa que ele est em repouso ou
em movimento no acelerado.
Assim, podemos escrever as seguintes equaes vetoriais
EST-10
ITA-2013
2.10
F 0
M 0 .
(2.1)
FII F3 F4 0
M II M 3 M 4 0 .
(2.2)
FII F3 F4
M II M 3 M 4 ,
(2.3)
EST-10
ITA-2013
2.11
figura 2.9, ento o sistema resultante de foras sobre S seria FI e M I . Ento, pela 3
Lei de Newton (Princpio da ao e reao), teramos
FI FII
M I M II .
EST-10
ITA-2013
2.12
FII Vs s Vt t N n
M II M s s M t t T n ,
(2.4)
(fora normal)
(momento toror)
EST-10
ITA-2013
2.13
F 0
t
F
M
0.
(2.5)
Para aplicarmos essas equaes escalares ao diagrama de corpo livre da parte II,
EST-10
ITA-2013
Figura 2.11 Ilustrao dos efeitos dos esforos internos atuando no plano S
sobre as partes do slido.
2.14
EST-10
ITA-2013
2.15
Exemplo 2.1
Considere a barra de seo retangular carregada como mostrado na figura 2.12.
Vamos determinar os esforos internos atuando no plano A que corta a poro
horizontal da barra.
Soluo
Considerando-se o seguinte diagrama de corpo livre, com o sistema de coordenadas
xyz na seo A e com a origem no seu centride C .
N 200 0
N 200 lb
EST-10
C z
Vy 100 0
ITA-2013
M z 100 10 0
2.16
Vy 100 lb
M z 1000 lb.in
Exemplo 2.2
Considere um cilindro pendurado, sob seu prprio peso W, conforme mostra a
figura 2.13. O eixo do cilindro faz um ngulo com a vertical. Encontre as componentes
do sistema resultante de foras internas na seo transversal situada a 1/3 da
extremidade livre do cilindro
EST-10
ITA-2013
2.17
Soluo
Considerando o diagrama de corpo livre para parte da barra abaixo da seo de corte,
como mostrado na figura acima, escrevemos as equaes de equilbrio
Vx
W
sin 0
3
Vx
W
sin
3
W
cos 0
3
W
cos
3
M
C
Mz
W
L
sin 0
3
6
Mz
WL
sin
18
EST-10
ITA-2013
2.18
Exemplo 2.3
Vamos determinar a fora cortante (cisalhamento) e o momento fletor na seo
transversal central da viga simplesmente apoiada, mostra na figura 2.14.
Soluo
Devemos
determinar
em
primeiro
lugar
as
reaes
dos
apoios
porque,
Para o clculo das reaes dos apoios temos que considerar o diagrama de corpo livre
da estrutura global, conforme mostra a figura abaixo.
EST-10
ITA-2013
2.19
HA 0
RA RB W 2250 0
(a)
(b)
(c)
RB 2025 N
RA 675 N
EST-10
ITA-2013
2.20
M
C
N 0
Vy 450 N
1,5
M (675)(1,5) 150 1,5
0
2
M 844 N .m
EST-10
ITA-2013
2.21
Exemplo 2.4
Determinar os esforos internos que atuam na seo transversal em C da viga
mostrada na figura 2.15.
Soluo
Tomamos o diagrama de corpo livre da parte direita da seo transversal em C
porque assim no precisamos determinar as reaes no suporte (engastamento).
EST-10
ITA-2013
2.22
540 N
2
2
1
x 6 2 m
3
6
h
270 9
h 180 N / m
z C
N 0
Vy W Vy 540 0
Vy 540 N
M W x M 540 2 0
M 1080 N .m
Exemplo 2.5
A barra cilndrica mostrada na figura 2.16 est sujeita a uma fora axial P.
Determine as foras internas, normal e cortante, numa seo plana cuja normal faz um
ngulo com o eixo da barra.
EST-10
ITA-2013
Soluo
Tomando-se o diagrama de corpo livre da parte inferior da barra temos
2.23
EST-10
ITA-2013
2.24
N P cos 0
N P cos
Vs P sin 0
Vs P sin
F 0
Vt 0 0
Vt 0
T 0 0
Ms 0 0
Ms 0
Mt 0 0
Mt 0
n C
s C
t C
T 0
P cos P sin
2
RP
Esse resultado est de acordo com o esperado porque qualquer parte da barra est em
equilbrio.
EST-10
ITA-2013
2.25
Exemplo 2.6
Determinar os esforos internos que atuam na seo transversal em G da viga
de madeira mostrada na figura 2.17. Considerar que as articulaes A,B,C,D e E sejam
acopladas por pinos sem atrito.
Soluo
EST-10
ITA-2013
2.26
1
300 6
2
W 900 lb
Equaes de equilbrio:
Considerando-se o sistema de coordenadas cartesianas x,y,z indicado,
escrevemos
F
F
Cx Ex 0
E y 1500 900 0
(a)
E y 2400 lb
1500 10 900
2
6 C x 3 0
3
Cx 6200 lb
6200 Ex 0
Ex 6200 lb
EST-10
ITA-2013
2.27
diagrama de corpo livre a ser considerado para o clculo dos esforos internos na
seo desejada.
Temos, ento, que conhecer a fora interna FAB na barra AB. Essa fora obtida
a partir do equilbrio do pino no ponto B.
EST-10
ITA-2013
2.28
sin
4
5
3
cos .
5
3
FBD 7750 0
5
FAB 7750 lb
FBD 4650 lb
Equaes de equilbrio:
F
F
N 7750sin 0
V 7750cos 1500 0
G t
EST-10
ITA-2013
3
V 7750 1500 0
5
2.29
4
3
e cos nas equaes acima, escrevemos
5
5
N 6200 lb
3
M 1500 2 7750 (2) 0
5
V 3150 lb
O sinal (-) indica que a fora ou o momento atua sobre a seo transversal
indicada com sentido oposto quele que foi considerado no diagrama de corpo livre. A
figura a seguir mostra os esforos com os seus sentidos correto.
Exemplo 2.7
Obter os esforos internos (foras e momentos) que atuam na seo transversal
em C do eixo de mquina mostrado na figura 2.18. O eixo apoiado por mancais em A
e B, os quais exercem apenas foras verticais sobre ele.
EST-10
ITA-2013
2.30
Soluo
Os mancais A e B exercem foras distribudas sobre o eixo, mas para o clculo dos
esforos internos na seo transversal do eixo em C podemos considerar as resultantes
dessas reaes atuando no ponto mdio da largura dos mancais, conforme indicado no
diagrama de corpo livre da estrutura global.
W 800
m
m 1000
W 120 N
EST-10
ITA-2013
2.31
0
A
Ay By W 225 0
(a)
(b)
By 363, 75 N
Ay 18, 75 N
O sinal (-) significa que o sentido da reao do apoio A oposto daquele assumido no
diagrama de corpo livre.
Vamos cortar a barra no ponto C por um plano normal ao seu eixo longitudinal e
considerar o diagrama de corpo livre da parte entre A e C.
W 800 0, 050m
m
W 40 N
EST-10
ITA-2013
2.32
C t
N 0
Vs W 18, 75 0
(c)
0, 050
M 18, 75 0, 250 W
0
2
(d)
V 58, 75 N
0, 050
M 18, 75 0, 250 (40)
0
2
M 5, 69 N .m
O sinal (-) significa que o momento fletor tem o sentido oposto quele que foi assumido
no diagrama de corpo livre.
Exemplo 2.8
O guindaste da figura 2.19 consiste na viga AB, de roldanas em A e D, de um
cabo e um motor. Determinar o sistema resultante de esforos internos que atuam na
seo transversal em C, se o motor levanta a carga W de 500 lb com velocidade
constante. Desprezar o peso das roldanas e da viga.
EST-10
ITA-2013
2.33
Soluo
Se cortarmos a estrutura por um plano transversal viga AB e passando pelo
ponto C, podemos desenhar o diagrama de corpo livre abaixo.
N 500 0
N 500 lb
V 500 0
V 500 lb
M
C
M 2000 lb. pe
O sinal (-) indica que a fora normal N e o momento fletor M atuam sobre a
seo transversal indicada com sentidos opostos queles assumidos no diagrama de
corpo livre. Esses resultados so apresentados na figura a seguir.
EST-10
ITA-2013
2.34
Exemplo 2.9
Determinar o sistema resultante de esforos internos que atuam na seo
transversal em B do tubo mostrado na figura 2.20. O tubo tem massa de 2Kg/m e est
submetido a uma fora de 50 N e um conjugado de 70 N.m em sua extremidade A. O
tubo est fixado parede em C.
EST-10
ITA-2013
2.35
Soluo
Para determinarmos o sistema resultante de foras internas na seo transversal
em B, ns cortamos o tubo por um plano passando por esse ponto e normal ao seu
eixo longitudinal. Se considerarmos o diagrama de corpo livre da parte do tubo entre os
pontos A e B, ns no precisamos calcular as reaes do apoio no engastamento em
C.
EST-10
ITA-2013
m
kg
2.36
WAD 24,53 N
m
kg
WBD 9,81 N
Equaes de equilbrio:
N 0
Vy 0
Vz 50 WAD WBD 0
B x
M
B
B z
1, 25
M x 50 1, 25 WAD
0
2
0,5
M y 50 0,5 WAD 0,5 WBD
70 0
2
Mz 0
e WBD 9,81
escrevemos
Vz 50 24,53 9,81 0
1, 25
M x 50 1, 25 (24,53)
0
2
Vz 84,34 N
M x 77,83 N .m
0,5
M y 50 0,5 (24,53) 0,5 (9,81)
70 0
2
M y 30, 28 N .m
O sinal (-) indica que o momento fletor M y atua sobre a seo transversal em B,
com sentido oposto quele assumido no diagrama de corpo livre.
EST-10
ITA-2013
2.37
Exemplo 2.10
Uma manivela que usada numa prensa tem as dimenses mostradas na figura
2.21, est em equilbrio nessa configurao. Determine os esforos internos na seo
transversal em A, se uma fora vertical de 50 lb aplicada na posio indicada.
Considere o sistema de coordenadas x,y,z indicado na figura. O eixo de coordenada y
forma um ngulo de 30 com a horizontal. Assumir que o eixo onde a manivela
acoplada fixo no ponto B.
Soluo
Cortamos a manivela no ponto A com um plano normal ao eixo y indicado na figura e
consideramos o seguinte diagrama de corpo livre para o clculo dos esforos internos
que atuam na seo transversal em A.
EST-10
ITA-2013
2.38
Vx 0
N y 50 sin 300 0
1
N y 50 0
2
N y 25 lb
Vz 50 cos 300 0
3
Vz 50
0
2
Vz 43,3 lb
EST-10
A x
ITA-2013
M x 50 cos 300 7 0
3
M x (50)
7 0
2
A y
A z
M x 303 lb.in
M y 130 lb.in
M y 50 cos 300 3 0
3
M y (50)
3 0
2
2.39
M z 50sin 300 3 0
1
M z (50) 3 0
2
M z 75 lb.in
O sinal (-) significa que o esforo interno atua na seo transversal indicada em
A com sentido oposto quele assumido no diagrama de corpo livre.
PROBLEMAS
Problema 2.1
A barra mostrada na figura abaixo suportada por um pino em B e um rolete em
A. Determine a fora normal, a fora cortante e o momento fletor na seo transversal
S.
Resposta: N = 0
Q = -PD/L M = PD/2
EST-10
ITA-2013
2.40
Problema 2.2
A barra da figura suportada por um pino em A e um fio em B. Calcule as
componentes do sistema resultante de foras internas na seo S.
Resposta:
N = -2113,25 N
Q = 5000 N
M = 3000 N.m
Problema 2.3
A fora de sustentao sobre uma lmina do rotor de um helicptero distribuda
como mostrado na figura abaixo. Calcule a fora de cisalhamento e o momento fletor na
seo transversal em O.
Resposta: Q = 7800 N
M = 28626 N.m
EST-10
ITA-2013
2.41
Problema 2.4
A intensidade da fora de sustentao sobre a asa do avio mostrado na figura
dada por
w( x) w0 sen
x
2L
Resposta: Q = w0
2L
M=
2w0 L2 2
1
Problema 2.5
As barras AB e AC so ligadas por pinos nas suas extremidades e o elemento
AB carregado como mostrado na figura. Obtenha as componentes do sistema
resultante de foras internas na seo transversal da barra horizontal, eqidistante das
extremidades A e B.
Resposta: N = WL/2
Q=0
M = WL2/2
EST-10
ITA-2013
2.42
Problema 2.6
Calcule a fora normal, a fora cortante e o momento fletor na seo transversal
no centro do trecho BC.
Problema 2.7
Uma barra em forma de um quarto de circunferncia engastada em uma
extremidade e uma fora de 600N aplicada na extremidade livre, como mostrada na
figura. Quais so as componentes do sistema resultante de foras internas nas sees
A e B?
Resposta: seo A
seo B
N = 300 3 N Q = 300 N
N = 300 N
Q = 300 3
M = 150 3 N.m
M = 150 N.m
Problema 2.8
Uma barra em forma de um quarto de circunferncia engastada em uma
extremidade e um
EST-10
Resposta: seo A
seo B
ITA-2013
2.43
T = 150 3 N.m
M = - 150 N.m
T = 150 N.m
M = - 150 3 N.m
Problema 2.9
A barra semicircular presa por um pino na extremidade A. Determine as
componentes do sistema de esforos internos numa seo transversal, como uma
funo do ngulo . Para quais valores de cada uma das componentes tem o valor
mximo em mdulo?
Resposta: N = Pseno
Q = -Pcos M = PR seno
Nmax = P ( = /2)
Qmax = P ( = 0 e )
Mmax = PR ( = /2)
Problema 2.10
O brao montado na figura abaixo, firmemente preso na base, suporta uma carga
de 1200 lb. Ache a fora normal, a fora cortante e o momento fletor na seo
transversal A.
EST-10
Resposta:
ITA-2013
N 600 2 lb (compresso)
2.44
Problema 2.11
Um tubo de 18 in de comprimento engastado em uma extremidade e recebe
um torque na outra extremidade, atravs de uma chave inglesa. Calcule as
componentes do sistema resultante de foras internas, numa seo transversal situada
a 6 in da parede.
Resposta:
N 0
Qx 0 (fora cortante)
Qx 80 lb (fora cortante)
M z 1600 lb.in (momento torsor)
Problema 2.12
A barra dobrada da figura abaixo suportada por um pino em C e um rolete em
D. Encontre as componentes do sistema de foras internas resultantes nos planos A e
B.
EST-10
Resposta:
ITA-2013
2.45
Q B 50 lb (fora cortante)
Problema 2.13
Uma placa fina de espessura constante est pendurada sob o seu peso prprio,
conforme a figura abaixo. Se a placa pesa
3 lb ft 2 , calcule as componentes de
Resposta:
Problema 2.14
Determine a o sistema de foras internas resultante atuando na seo
transversal no ponto A em cada coluna da figura. Em (a) o segmento BC pesa 180 lb/ft
e o segmento CD pesa 250 lb/ft. Em (b) a coluna tem massa de 200 kg/m.
EST-10
ITA-2013
2.46
Problema 2.15
Determine o momento toror interno atuando nas sees transversais atravs
dos pontos D e D. Os mancais de suporte em A e B permitem que o eixo gire
livremente.
Resposta: TC 250 N .m
TD 0
EST-10
ITA-2013
2.47
Problema 2.16
Determine as foras internas normal e cortante (cisalhamento) no slido
mostrado na figura (a) na seo a-a e (b) na seo b-b. Cada um desses planos passa
pelo ponto A (centride). A fora de 500 lb aplicada ao longo do eixo que passa pelos
centrides das sees transversais do corpo
Resposta: a) N aa 500lb
b) N bb 250 3 lb
V aa 0
V aa 250lb
Problema 2.17
Determine os esforos internos atuando na seo transversal atravs do ponto D
da barra AB. As articulaes com os pinos so sem atrito.
V 175 N
M 8, 75 N .m
EST-10
ITA-2013
2.48
Problema 2.18
A viga AB suportada em A por um cabo BC. Determine os esforos internos
atuando na seo transversal atravs do ponto D.
V 0
M 0
Problema 2.19
Determine os esforos internos atuando nas sees transversais atravs dos
pontos D, E, F e G da estrutura mostrada na figura. As articulaes so sem atrito.
EST-10
Resposta:
N D 527 lb
V D 373 lb
N E 75 lb
N F
ITA-2013
V E 355 lb
1004 lb
N G 75 lb
V F
V F
205 lb
2.49
M D 373 lb. ft
M E 727 lb. ft
M F
M F
167 lb. ft
Problema 2.20
O tubo da figura tem massa de 12 kg/m. Se ele fixo na parede em A, determine
os esforos internos atuando na seo transversal em B. Despreze o peso da alavanca
de torque CD.
Resposta:
N B x 0
VB y 0
TB x 9, 42 N .m
VB z 70, 6
M B y 6, 23 N .m
M B z 0
EST-10
ITA-2013
2-50
EST-10
ITA-2013
2-51
Soluo
Considerando os diagramas de corpo livre a seguir, escrevemos as equaes de
equilbrio segundo o sistema de coordenadas cartesianas, adotado.
x
W 1 N 0
L
x
N W 1
L
Exemplo 2.12
Considere a viga engastada carregada como mostra a figura 2.23. Obter os
diagramas de esforos nas sees transversais ao longo da viga.
EST-10
ITA-2013
2-52
Soluo
Vamos considerar o diagrama de corpo livre da parte da viga esquerda de uma seo
de corte, pois assim no precisamos determinar as reaes no engastamento.
N P cos 45o 0
V P sin 45o w x 0
N P cos 45o
V P sin 45o w x
2
P
2
2
P wx
2
EST-10
ITA-2013
x
M P sin 45o x w x 0
2
2-53
2
x2
M
Px w
2
2
Ento, observamos que os esforos internos atuando nessa viga so funes das
coordenada x que define a posio da seo transversal considerada. As figuras a
seguir mostram os diagramas de esforos desenhados a partir dessas funes.
EST-10
ITA-2013
2-54
Exemplo 2.13
Desenhar os diagramas de esforos atuantes nas sees transversais ao longo
da viga mostrada na figura 2.24.
Soluo
EST-10
ITA-2013
2-55
Equaes de equilbrio:
HA 0
RA RB 4450 W 0
(a)
3
RB (2, 4) 4450 1, 2 W 0
2
(b)
W 1460 (3m)
m
W 4380 N
RB 4962,50 N
RA 3867,50 N
EST-10
ITA-2013
2-56
Equaes de equilbrio:
0 3867,5 V (1460)( x) 0
N 0
x
0 M (1460)( x) 3867,5 x 0
2
V 1460 x 3867,5
0 x 1, 2
M 3867,5 x 730 x 2
0 x 1, 2
EST-10
ITA-2013
2-57
Equaes de equilbrio:
N 0
V 1460 x 582,5
x
0 M (1460)( x) 3867,5 x 4450 ( x 1, 2) 0
2
M 730 x 2 582,5 x 5340
1, 2 x 2, 4
1, 2 x 2, 4
Equaes de equilbrio:
N 0
V 1460 x 4380
2, 4 x 3
x
0 M (1460)( x) 3867,5 x 4450 ( x 1, 2) (4962,5)( x 2, 4) 0
2
M 730 x 2 4380 x 6570
2, 4 x 3
EST-10
ITA-2013
2-58
EST-10
ITA-2013
2-59
Exemplo 2.14
Considere a barra curva mostrada na figura 2.25. Ela de barra circular,
engastada numa extremidade com uma carga de 500 N aplicada na extremidade livre,
perpendicularmente ao plano da barra. Desenhar os diagramas de esforos atuantes
nas sees transversais ao longo da barra.
Soluo
Consideraremos o diagrama de corpo livre do trecho da barra com a extremidade livre
de modo que o ngulo varie do eixo x para o eixo y.
EST-10
ITA-2013
2-60
F 0
N 0
Vt 500 0
para 0
T 500 b 0
T 500 0, 60 1 cos 0
Vt 500
T 300(1 cos )
M s 500 a 0
M s 500 0, 60sin 0
M s 300sin
, so apresentados a seguir.
EST-10
ITA-2013
2-61
EST-10
ITA-2013
2-62
Exemplo 2.15
Um binrio de 300 N.m aplicado na extremidade livre da barra como mostra a
figura 2.26. Escrever as expresses para os esforos internos nas sees transversais
da barra em funo do ngulo , como indicado. Desenhar os diagramas de esforos.
Soluo
Cortamos a barra por um plano transversal na posio por um ngulo qualquer
entre 0 e 2 , conforme a figura abaixo.
EST-10
ITA-2013
2-63
T 300 cos 0
M t 300sin 0
T 300 cos
M t 300sin
EST-10
ITA-2013
2-64
Exemplo 2.16
Escreva as expresses para a fora cortante e o momento fletor nas sees
transversais da viga em funo da varivel x, indicada na figura 2.27. Desenhe os
diagramas de esforos correspondentes.
Soluo
Para o clculo das reaes dos suportes ns consideramos o diagrama de corpo livre
da estrutura global, ou seja:
Do equilbrio escrevemos
HA 0
EST-10
ITA-2013
2-65
RA RB RC 10000 10000 0
(a)
O lado esquerdo
O lado direito
RA 8 RB 4 0
RC 4 10000 6 0
(b)
RC 15000 lb
Com esse valor de RC na equao (a) temos agora, um sistema com duas equaes
(a,b) e duas incgnitas ( RA , RB ), ou seja:
RA 8 RB 4 0
RA 5000 lb
RB 10000 lb
A figura a seguir mostra a estrutura com as foras aplicadas e as reaes dos apoios
obtidas acima.
EST-10
ITA-2013
2-66
Entre 0 e 4 ft:
M
C
V 5000 0
V 5000
M 5000 x 0
(lb)
M 5000 x
(lb.ft)
Entre 4 e 8 ft:
M
C
V 5000 10000 0
V 5000
M 5000 x 10000 x 4 0
(lb)
M 5000 x 40000
(lb.ft)
EST-10
2-67
Entre 8 e 12 ft:
M
C
ITA-2013
V 5000
Entre 12 e 14 ft:
(lb)
M 5000 x 40000 (lb.ft)
EST-10
F 0
M 0
y
ITA-2013
2-68
V 10000
(lb)
(lb.ft)
EST-10
ITA-2013
2-69
Exemplo 2.17
Escreva as expresses para a fora normal, a fora cortante e o momento fletor
nas sees transversais da estrutura da figura 2.28 em funo da varivel x medida ao
longo do eixo longitudinal das barras. Desenhe os diagramas de esforos
correspondentes.
Soluo
EST-10
Trecho CB:
ITA-2013
2-70
x1 entre 0 e 8 ft
EST-10
x1
y1
P z1
ITA-2013
2-71
N1 0
V1 200 x1 0
V1 200 x1
x
M 1 200 x1 1 0
2
Trecho BA:
(lb)
M 1 100 x12
(lb. ft )
x2 entre 0 e 4 ft
x2
y2
P z2
N 2 (200)(8) 0
N 2 1600
(lb)
V2 0
8
M 2 200 8 0
2
M 2 6400
(lb. ft )
EST-10
Trecho BA:
ITA-2013
2-72
x2 entre 4 e 8 ft
N 2 (200)(8) 0
V2 600 0
x2
y2
P z2
N 2 1600
V2 600
(lb)
(lb)
8
M 2 200 8 600 x2 4 0
2
M 2 600 x2 8800
(lb. ft )
EST-10
ITA-2013
2-73
Diagramas de esforos:
EST-10
ITA-2013
2-74
PROBLEMAS
Problema 2.21
Escreva as expresses para a fora cortante e o momento fletor nas sees
transversais da viga em funo da varivel x, indicada na figura. Desenhe os diagramas
de esforos correspondentes.
para 0 x 6
Problema 2.22
Escreva as expresses para a fora cortante e o momento fletor nas sees
transversais da viga em funo da varivel x, indicada na figura. Desenhe os diagramas
de esforos correspondentes.
para 0 x 6
Problema 2.23
Escreva as expresses para a fora cortante e o momento fletor nas sees
transversais da viga em funo da varivel x conforme o seguinte: no trecho AB, o
EST-10
ITA-2013
2-75
Resposta: trecho AB N = 0
trecho BC N = 0
Q = -PD/L
Q=P
M=
PD
x
L
M = -P x
Problema 2.24
Escreva as expresses para a fora cortante e o momento fletor nas sees
transversais da viga em funo da varivel x, indicada na figura. Desenhe os diagramas
de esforos correspondentes.
Resposta:
Q = 1500 x 9000
Q = - 4500 N
Q = 4500 N
0x 3
EST-10
ITA-2013
2-76
Problema 2.25
A estrutura da figura abaixo engastada numa extremidade. O seu
carregamento aplicado na sua extremidade livre conforme mostra a figura abaixo. O
trecho AO paralelo ao eixo x, o trecho AB paralelo ao eixo y e o trecho BC
paralelo ao eixo z. Escreva as expresses para os esforos internos (fora normal, fora
cortante, momento toror e momento fletor) para cada trecho da estrutura, como
funes das coordenadas x, y e z, indicadas na figura.
Resposta:
Trecho OA: N x Fx
Vy Fy
M x Fy Z FzY
Trecho AB: Vx Fx
N y Fy
Vz Fz
M y Fz x Fz X Fx Z
Vz Fz
M x Fz y Fy Z FzY
Trecho BC: Vx Fx
Vy Fy
M x Fy z Fy Z
M z Fy x FxY Fy X
M y Fx Z
M z Fx y FxY
N z Fz
M y Fx z Fx Z
Mz 0
EST-10
ITA-2013
2.77
EST-10
ITA-2013
2.78
Figura 2.30 (a) slido em equilbrio sob cargas aplicadas; (b) diagrama de corpo livre
parte II.
EST-10
ITA-2013
2.79
A figura 2.30 (b) mostra o diagrama de corpo livre da parte II do slido com as
cargas externas e as foras internas distribudas sobre o plano S, as quais so
exercidas pela parte I. Pelo Princpio da ao e reao a parte II exerce sobre a
superfcie S da parte I uma distribuio de foras internas iguais e de sinais opostos.
Assim, indiferente qual das partes vamos considerar na nossa anlise.
Tomemos, por exemplo, a parte II do slido seccionado. As foras internas se
distribuem de modo contnuo e, em geral, no uniforme, sobre todos os pontos da
superfcie S. Consideramos que todo o material que constitui o slido se distribui de
modo contnuo e regular atravs do volume do corpo. Esse um modelo matemtico, o
qual no considera a natureza discreta da matria, mas que associa a cada ponto
geomtrico do espao ocupado pelo slido com um ponto material possuindo as
propriedades fsicas do slido como um todo. Essa uma hiptese fundamental da
Mecnica do Contnuo, da qual a Mecnica dos Slidos o ramo que se aplica aos
meios contnuos no estado slido. Com essa abstrao, a Mecnica dos Slidos analisa
os problemas sob um ponto de vista macroscpico do material, mas os seus resultados
so excelentes para a maioria dos problemas de Mecnica, onde as dimenses so
bem maiores que as distncias interatmicas
Agora, vamos supor que a superfcie S seja dividida em uma infinidade de
elementos retangulares (poderia ser outra forma geomtrica) muito pequenos. Sobre
cada retngulo elementar atua uma fora F que a resultante (soma vetorial) das
foras distribudas sobre a rea A do elemento. A figura 2.31 ilustra algumas dessas
cargas.
EST-10
ITA-2013
2.80
EST-10
ITA-2013
2.81
F A
M A . Se diminuirmos a rea
EST-10
ITA-2013
2.82
F dF ( n )
t .
lim
A 0 A
dA
(2.6)
M dM
lim
0.
A 0 A
dA
(2.7)
A tende a zero, mas sempre contendo o ponto P. O vetor tenso mdio F A tem a
Ateno:
F
nmero finito!
A 0 F 0 mas a razo
A
Exemplo ilustrativo:
0, 000001
10 !
0, 0000001
EST-10
ITA-2013
2.83
M r F .
M F
.
r
A
A
(2.8)
(2.9)
F
M
F
lim r
lim
lim r lim
.
A 0 A
A0
A A0
A 0 A
(2.10)
como limitadas, de modo que o limite (2.6) existe e finito, ento temos
M ( n )
0 t
lim
A0 A
M
0.
lim
A0 A
(2.7)
EST-10
ITA-2013
2.84
EST-10
ITA-2013
2.85
o plano, pela sua orientao, a tenso sobre o ponto, associada com aquele plano,
um vetor. Por isso o sobrescrito n necessrio para indicar o plano ao qual est
associado o vetor tenso t ( n ) . Ento, se diversos vetores tenses atuam num ponto
sobre um mesmo plano, a sua resultante obtida simplesmente pela soma vetorial.
Mas no podemos fazer a simples soma vetorial de vetores tenses atuando em planos
diferentes passando pelo mesmo ponto. Devemos ter sempre em mente as seguintes
caractersticas do vetor tenso:
EST-10
ITA-2013
2.86
t ( n ) t ( n ) ,
(2.11)
N
n
A
Vs
ns
A
Vt
nt
.
A
(2.12)
EST-10
ITA-2013
2.87
A barra (-) sobre os smbolos usados para indicar as tenses significa que os mdulos
desses vetores so valores mdios sobre a rea A .
As tenses de cisalhamento necessitam de dois ndices para defini-las
corretamente. O primeiro ndice indica a orientao do plano sobre o qual ela est
atuando e o segundo ndice indica a sua direo. Para a tenso normal, a qual
perpendicular ao plano, comum se usar apenas um ndice, o qual indica o plano sobre
o qual ela atua.
Se fizermos a rea A tender a zero e sempre contendo o ponto P, os limites
das tenses dadas pelas equaes (2.12) so os vetores componentes do vetor tenso
EST-10
ITA-2013
2.88
Vs dVs
ns lim
A0 A
dA
N dN
n lim
A0 A
dA
Vt dVt
nt lim
.
0 A
dA
(2.13)
Cartesianas (n,s,t)
t ( n ) n ns nt .
(2.14)
Mas, como
n n n
ns ns s
nt nt t ,
onde
dN
n
dA
ns
dVs
dA
nt
dVt
,
dA
t ( n ) n n ns s nt t .
(2.15)
EST-10
ITA-2013
2.89
figuras
2.39-2.41
sero respectivamente representados por t ( x ) , t ( y ) e t ( z ) . As
ilustram o que foi descrito
EST-10
ITA-2013
t ( x ) x i xy j xz k .
t ( y ) yx i y j yz k .
2.90
EST-10
ITA-2013
2.91
t ( z ) zx i zy j z k .
Um plano de corte S passando por um ponto do slido possui duas faces, cada
uma sendo definida por um vetor normal unitrio apontando para quem as observa,
conforme mostra a figura 2.42. Para facilitar a visualizao e tambm a sua
compreenso desenhamos o plano S normal ao plano da figura.
EST-10
ITA-2013
2.92
material da parte I do slido sobre o material da parte II, no ponto P, atravs do plano S
t (n) t (n) .
(2.11)
EST-10
ITA-2013
2.93
t ( x) t ( x)
t ( x ) x i xy j xz k
(2.16)
t ( x ) x i xy j xz k
t ( y) t ( y)
t ( y ) yx i y j yz k
(2.17)
(2.18)
t ( y ) yx i y j yz k
(2.19)
t ( z) t ( z)
t ( z ) zx i zy j z k
(2.20)
t ( z ) zx i zy j z k
(2.21)
EST-10
ITA-2013
2.94
Figura 2.43 (a) plano de corte S no ponto P normal ao eixo x; (b) vista lateral do corte; (c) diagrama
de corpo livre da parte II do slido; (d) diagrama de corpo livre da parte I do slido; (e) face (x) desenhada
( x) ( x)
e suas
afastada do plano S; (f) face (-x) desenhada afastada do plano S; (g) vetores tenses t , t
respectivas componentes atuando sobre as faces (x) e (-x) desenhadas afastadas do plano de corte S.
EST-10
ITA-2013
2.95
EST-10
ITA-2013
2.96
Figura 2.44 (a) Sentido positivo das componentes dos vetores tenses atuando no
ponto P sobre as faces (+) e (-) dos planos de cortes paralelos aos planos
cartesianos; (b) Representao visual normalmente empregada para o estado de
tenso num ponto.
EST-10
2.97
ITA-2013
l i m j n k ,
(2.22)
onde
l cos CPN
m cos APN
n cos BPN
(2.23)
h PC cos CPN PC l
(2.24)
EST-10
ITA-2013
2.98
EST-10
ITA-2013
2.99
1
V h S
3
1
V PC S1
3
1
V PA S2
3
1
V PB S3 .
3
(2.25)
1
1
h S PC S1 PC l S PC S1 S1 l S
3
3
(2.26)
1
1
h S PA S2 PAm S PA S2 S2 m S
3
3
(2.27)
1
1
h S PB S3 PB nS PB S3 S3 n S
3
3
(2.28)
EST-10
ITA-2013
2.100
Figura 2.46 Diagrama de corpo livre do tetraedro com as foras aplicadas sobre ele.
F 0
t *( ) S b *V t *( x ) S1 t *( y ) S2 t *( z ) S3 0 ,
(2.29)
EST-10
2.101
ITA-2013
M 0
t *( ) S b * hS t *( x )l S t *( y ) m S t *( z ) n S 0 .
3
(2.30)
t *( ) b * h l t *( x ) m t *( y ) n t *( z ) .
3
(2.31)
ser uma expresso para o vetor tenso t ( ) no ponto P associado ao plano com
V 0 h 0
S1 l S 0
F ( x ) ( x )
.
lim t *( x ) lim
t
S1 0
S1 0
S1
t *( x )
O mesmo se aplica aos vetores atuando nas outras reas. Portanto, fazendo-se o limite
de (2.31) com V 0
h 0 obtemos
t ( ) l t ( x ) m t ( y ) n t ( z ) .
(2.32)
EST-10
2.102
ITA-2013
t ( x) t ( x)
t ( y ) t ( y )
t ( z ) t ( z ) .
(2.33)
t ( ) l t ( x ) mt ( y ) nt ( z ) .
(2.34)
A equao (2.34) nos permite determinar o vetor tenso num ponto, sobre um
plano com uma orientao arbitrria e passando por esse ponto, quando
conhecemos
os
vetores
tenses
atuando
sobre
trs
planos
mutuamente
t ( x ) x i xy j xz k
t ( y ) yx i y j yz k
t ( z ) zx i zy j z k
t ( ) l x m yx n zx i l xy m y n zy j l xz m yz n z k .
(2.35)
Definindo-se
t x l x m yx n zx
t y l xy m y n zy
t z l xz m yz n z ,
(2.36)
EST-10
2.103
ITA-2013
t ( ) t x i t y j t z k .
(2.37)
Cartesiano (x, y, z) sobre o plano ABC passando pelo ponto P, mas desenhado
convenientemente afastado apenas para facilitar a visualizao. Na realidade o ponto
P, mostrado afastado na figura, coincidente com P.
Figura 2.47 (a) Vetor tenso t ( ) e suas componentes Cartesianas; (b) Tetraedro
rotacionado para auxiliar a visualizao do vetor tenso e suas componentes;(c)
As equaes (2.36) podem ser escritas como uma nica equao matricial
t x x yx zx l
t y xy y zy m
t
y xz yz z n
t T .
( )
(2.38)
EST-10
ITA-2013
2.104
xx xy xz x xy xz
T yx yy yz yx y yz
zx zy zz zx zy z
(2.39)
EST-10
2.105
ITA-2013
Exemplo 2.18
O estado de tenso em um ponto P dado por
7 0 2
T 0 5 0 .
2 0 4
Determinar o vetor tenso atuando no ponto P, sobre o plano cuja normal unitria
2
3
2 1
j k.
3
3
Soluo
A equao (2.38) nos d
t x x xy xz l
t y yx y yz m
t
y zx zy z n
onde
7 0 2
T 0 5 0
2 0 4
23
2 3
13
Substituindo na equao
t x 7 0 2 2 3
t y 0 5 0 2 3
t z 2 0 4 1 3
t x 4
t y 10
t 0
z
3 ou
10
t ( ) 4 i j 0 k
3
EST-10
2.106
ITA-2013
Exemplo 2.19
O estado de tenso em um ponto do slido dado pelo tensor tenso
T a
b
b
c ,
1 1 1
i
j
k
3
3
3
se anula.
Soluo
A equao (2.38) nos d
t x x xy xz l
t y yx y yz m
t y zx zy z n
onde
T a
b
0
0 a
0 b
b
c
b
c
0
0 , escrevemos
0
a b
0
3
3
a b 1
a c
0
3
3
3
a c 1
b c
0
3
3
3
b c 1
EST-10
2.107
ITA-2013
b c 1 1 0
bc
1
2
1
2
1
a 1
2
1
2
2 2
T 2 2
2 2
Exemplo 2.20
Num sistema de coordenadas cartesianas ortogonais xyz, o estado de tenso em
um ponto dado pela matriz
30 50 60
T 50 20 45 MPa.
60 45 10
Determine o vetor tenso que atua no plano que passa por esse ponto e cuja normal
paralela ao vetor i j k .
EST-10
2.108
ITA-2013
Soluo
u 1i 1 j 1k
u 12 12 12 3
Ento escrevemos
1 1 1 1
1 u
i
j
k
u
3
3
3
t ( ) t x i t y j t z k
Pela equao (2.38) escrevemos
t T
t x 30 50 60 1
t y 50 20 45 1
t 60 45 10
z
1
t x
28
5
t y
23
3
t
z
23
Mpa
Ou em forma vetorial
Exemplo 2.21
A matriz de componentes retangulares que representa o estado de tenso em
um ponto de um slido dada abaixo, exceto que x no dado. Determine x tal que
haja um plano passando pelo ponto, sobre o qual o vetor tenso seja nulo e determine
a normal unitria deste plano.
x
T 2
1
2 1
0 2
2 0
EST-10
2.109
ITA-2013
Soluo
A partir da equao (2.38) escrevemos
T
t x x xy xz l
t y yx y yz m .
t
y zx zy z n
t T
( )
2 1 l
0 2 m
2 0 n
l 2 m 2 n 2 1 .
2
Para que o sistema de equaes tenha soluo diferente da trivial o determinante dos
coeficientes das incgnitas deve ser nulo, ou seja:
det T 0
T
2 1
0 2 0
2 0
8 4 x 0
x 2 .
2 2 1 l 0
2 0 2 m 0
1 2 0 n 0
2l 2m n 0
2l 0m 2n 0
l 2m 0 n 0
ou
2l 2m n 0
2l 2n 0 l n 0
l n l 2m 2l 2m n 0
l 2m 0
(1 equao)
Esse sistema tem apenas duas equaes independentes, pois a primeira uma
combinao linear da segunda com a terceira equao. Ento, tomamos a segunda e a
terceira equaes e mais a equao quadrtica
l 2 m 2 n 2 1 .
2
EST-10
2.110
ITA-2013
Assim, escrevemos
l n
l n
m
2 2
n
n n 2 1
2
2
2
3
Ento,
l n
2
3
n
2
1
.
3
2 1
2
i j k .
3
Comentrio:
Os dois vetores unitrios obtidos indicam as duas faces do mesmo plano normal
a eles. Como o vetor tenso atuando no ponto sobre esse plano nulo,
indiferente dar um ou outro vetor como resposta. Se o vetor tenso no fosse
nulo, o sistema de equaes obtidos a partir da equao de Cauchy para as
tenses (equao 2.38) no seria homogneo e seria um sistema determinado,
ou seja, com soluo nica. Desse modo, o vetor unitrio que seria obtido
indicaria a face onde o vetor tenso estaria atuando.
Uma observao muito importante a ser enfatizada com relao transformao
x xy xz
T yx y yz ,
zx zy z
invariante se o sistema cartesiano ortogonal xyz for substitudo por um outro sistema
cartesiano ortogonal xyz . A evidncia para tal afirmao se baseia no seguinte fato: o
vetor , quando mudamos de um sistema para outro tem as suas componentes
alteradas, mas permanece invariante como o prprio significado geomtrico de um vetor
), numa outra que tambm invariante (vetor t ( ) ) dever ser tambm invariante. A
EST-10
ITA-2013
2.111
matricial (2.38), que mais empregada, nos permite determinar o vetor tenso t ( ) em
um ponto, atuando sobre um plano com uma orientao arbitrria passando pelo
ponto, quando conhecemos os vetores tenses (ou as suas componentes) atuando
nesse ponto, associados a apenas trs planos mutuamente perpendiculares passando
pelo ponto.
EST-10
ITA-2013
2.112
P z
0 xy yz
x
x
y
y
xy yz
yx xz
yx xz
0
2
2
2
2
EST-10
M
P
P x
2.113
ITA-2013
0 xz yz
x
x
z
z
xz yz
zx xy
zx xy
0
2
2
2
2
0 zy xy
z
z
y
y
zy xy
yz xz
yz xz
0.
2
2
2
2
xy yx 0 xy yx
xz zx 0 xz zx
yz zy 0 yz zy .
(2.40)
M P z bx V a y ,
onde V xyz e a y o brao de momento da fora bx V em relao ao ponto P.
Ento, dividindo-se por V e fazendo-se o limite com V 0 obtemos
lim
V 0
M P z
V
lim bx a y 0 ,
V 0
EST-10
ITA-2013
2.114
x xy xz
T xy y yz ,
xz yz z
t ( ) t x i t y j t z k .
EST-10
ITA-2013
2.115
t x l x m xy n xz
t y l xy m y n yz
t z l xz m yz n z ,
Essas componentes do vetor tenso so escritas no sistema cartesiano
ortogonal xyz adotado. A figura 2.51 mostra o vetor tenso t ( ) e suas componentes. O
plano passando por P com a orientao o plano ABC do tetraedro da figura 2.47
aps a aplicao do limite com h 0 , ou seja, o ponto P coincidindo com o ponto P.
Figura 2.51 Vetor tenso t ( ) e suas componentes segundo o sistema cartesiano xyz.
EST-10
2.116
ITA-2013
ao do vetor , ento ela obtida calculando-se o produto escalar entre esses dois
vetores. Ento, escrevemos
t ( ) t ( ) cos ,
(2.41)
t ( ) t x i t y j t z k
e l i m j n k
i i j j k k 1
i j i k j k 0
obtemos
t xi t y j t z k li mj nk
l t x mt y nt z
(2.42)
EST-10
2.117
ITA-2013
t x l x m xy n xz
t y l xy m y n yz
t z l xz m yz n z ,
efetuando os produtos e agrupando-se os termos convenientemente, obtemos
l 2 x m2 y n 2 z 2 lm xy ln xz mn yz .
(2.43)
T
t ( ) t ( )
t x
t y
t z
l
m .
n
(2.44)
2
t ( ) 2 .
(2.45)
Exemplo 2.22
O estado de tenso em um ponto de um slido sob cargas representado por
EST-10
2.118
ITA-2013
Soluo
O tensor tenso (estado de tenso) no ponto considerado dado por
2 2
j k
3
3
t T
t x 533
2
t y 133 N / cm
t 167
z
EST-10
2.119
ITA-2013
13
2 2
j k
3
3
378 N / cm 2
onde:
2
t ( ) 5332 1332 167 2 e
2
t ( ) 2 ,
432 N / cm 2
A componente normal ao plano poderia ser obtida fazendo-se o produto escalar dos
vetores escritos na forma matricial, equao (2.43), como a seguir:
T
533
T
t 133
167
1 3
1 3
2
2 3 533 133 167 2 3 378 N / cm
2 3
2 3
Exemplo 2.23
Para o estado de tenso num ponto do slido, representado por
EST-10
ITA-2013
2.120
Soluo
A partir da representao geomtrica do estado de tenso no ponto escrevemos
x 200 N / cm 2
xy xz yz 0
y 100 N / cm 2
z 100 N / cm 2
As componentes do vetor unitrio , normal ao plano ABCD, so os seus cossenos
diretores segundo o sistema de coordenadas cartesianas retangulares adotado, ou
sejam:
Ento escrevemos 0 i
l0
2
2
2
2
2
2
j
k
2
2
EST-10
2.121
ITA-2013
2
2
2
2
2 2
0 200
100
100 2 0
0 0
0
0
2
2
2
2
2
2
2
t ( ) 2 ,
t x x yx zx l
t y xy y zy m
t
z xz yz z n
t x 0
t y 50 2
t
z 50 2
2
t ( ) 50 2
0 0
t x 200 0
0 2 2
t y 0 100
t 0
0 100 2 2
z
50 2
2
2
t ( ) 10000
2
t ( ) 2
10000 0
100 N / cm 2
Observamos, portanto, que o vetor tenso t ( ) est contido no prprio plano ABCD pois
a sua componente normal nula, ou seja, ele igual componente de cisalhamento.
Veja a figura abaixo.
EST-10
2.122
ITA-2013
t ( ) 50 2 j 50 2k
Exemplo 2.24
Em um ponto de um slido sob cargas, a matriz de tenses (estado de tenso),
referida aos eixos xyz tem as suas componentes (ksi)
36 27 0
27 36 0 .
0
0 18
Encontre:
a) as trs componentes retangulares do vetor tenso atuando num plano atravs do
ponto, com normal unitria (2/3, -2/3, 1/3);
b) a magnitude do vetor tenso de (a);
c) a sua componente na direo da normal ao plano;
d) o ngulo entre o vetor tenso e a normal ao plano.
Soluo
a) Componentes do vetor tenso:
2
2
1
Vetor unitrio normal ao plano: i j k
3
3
3
A partir da equao (2.38) escrevemos
t T
( )
ou em forma vetorial
t x 36 27 0 2 3
t y 27 36 0 2 3
t 0
0 18 1 3
z
t ( ) 6 i 42 j 6 k
t x 6
t y 42 Ksi
t 6
z
EST-10
2.123
ITA-2013
2
2
2
2
2
2
2
t ( ) t x t y t z 6 42 6
t ( ) 43 ksi
2
1
2
t ( ) 6 i 42 j 6k i j k
Em forma vetorial:
22 Ksi .
22
t ( ) t ( ) cos ,
120,8o
EST-10
2.124
ITA-2013
PROBLEMAS
Problema 2.26
O estado de tenso num ponto de um corpo, dado num sistema de coordenadas
retangulares xyz
0
x xy xz 100 0
80 60
T y yz
z
60
MPa.
1 1
j
k.
2
2
Determine o vetor tenso sobre essa superfcie neste ponto e determine tambm
a componente de tenso normal n .
Resposta:
n 77, 43 MPa
Problema 2.27
O tensor tenso num ponto de um slido carregado dado, num sistema de
coordenadas cartesianas xyz, por
0 1
T 1 y
2 1
2
1 ,
0
com y no especificado. Determine y tal que o vetor tenso sobre algum plano
passando por esse ponto seja nulo. D o vetor unitrio normal para esse plano.
Resposta:
y 1
1
i 2 j k
6
EST-10
2.125
ITA-2013
Problema 2.28
A matriz de componentes cartesianas retangulares de tenso num ponto
mostrada abaixo (Ksi). Determine o vetor orientao tal que o vetor tenso num plano
normal a tem as componentes t x t y 0 e determine t z neste plano.
2 0 4
T 0 3 6
4 6 0
Resposta:
2
3
2 1
j k
3
2
2
2
1
i j k
3
t z
t z
20
3
20
3
Problema 2.29
O estado de tenso atravs de um slido dado, segundo o sistema de
coordenadas cartesianas xyz, pela matriz
3 xy 5 y 2
T 5 y 2 0
0
2z
2z
0
Determine o vetor tenso atuando no ponto P 2,1, 3 do plano cuja normal unitria
1
3
j
k.
2
2
Resposta:
5
t ( ) i 3 j 3k
2
Problema 2.30
Um estado de tenso definido por x , y , z , xy , xz , yz . Qual a tenso normal
num plano passando por esse ponto e cuja normal forma ngulos iguais com os eixos
do sistema de coordenadas cartesianas ortogonais xyz?
Resposta:
1
2
x y z xy xz yz
3
3
EST-10
2.126
ITA-2013
Problema 2.31
A matriz de componentes retangulares que representa o estado de tenso em
um ponto de um slido dada abaixo, exceto que x no dado. Determine x tal que
haja um plano passando pelo ponto, sobre o qual o vetor tenso seja nulo e determine
a normal unitria deste plano.
x
T 2
1
Resposta:
x 2
2 1
0 2
2 0
2 1
2
i j k
3
Problema 2.32
Um bloco retangular de madeira carregado como mostra a figura abaixo.
Calcule a tenso normal e a tenso de cisalhamento num plano paralelo s fibras da
madeira. Considere os valores mdios das tenses e atuando de modo uniforme em
todos os pontos do bloco.
Resposta:
500 lb / in 2
500
3
lb / in 2
3
EST-10
ITA-2013
2.127
Problema 2.33
Determine a tenso normal e a tenso de cisalhamento num plano paralelo s
fibras do bloco de madeira mostrado na figura abaixo. Considere os valores mdios das
tenses e atuando de modo uniforme em todos os pontos do bloco.
Resposta:
186,9 lb / in 2
113, 6 lb / in 2
Problema 2.34
Para a barra prismtica em trao simples mostrada na figura abaixo, o estado
de tenso num ponto qualquer M caracterizado por x p e as demais componentes
de tenso so nulas. Pede-se determinar o vetor tenso, bem como suas componentes
normal e de cisalhamento, num plano genrico de normal N paralela ao plano xy.
t Nx p cos
p
2
Resposta: t Ny 0 ; N p cos ; N
sen 2
2
t 0
Nz
EST-10
2.128
ITA-2013
Problema 2.35
Demonstre a frmula de Cauchy t T (equao 2.38), considerando-se
T
Problema 2.36
O bloco retangular da figura montado a partir de duas metades coladas uma na
outra. A junta falha se a tenso de cisalhamento excede 1000 psi (resistncia da cola)
na interface. Considerando-se que o estado de tenso uniforme no slido, ou seja,
todos os pontos esto sob o mesmo estado de tenso, e ele representado pelas
componentes
x 500 psi
xy 1000 psi
z xz yz 0
EST-10
Resposta:
ITA-2013
2.129
Problema 2.37
Resolver o problema 2.37 fazendo-se o equilbrio de uma das partes,
considerando-se como plano de corte a superfcie da interface, sob ao das foras
externas atuando nas suas faces e as foras internas exercidas pela outra parte sobre
os pontos da superfcie de corte. Como o estado de tenso uniforme, as foras
atuando nas faces do bloco podem ser tomadas como as componentes de tenso
multiplicadas pelas respectivas reas.
Resposta:
EST-10
2.7
ITA-2013
2.130
O propsito dessa seo apresentar relaes entre dois tpicos estudados em sees
anteriores e aplic-las em problemas simples, mas de interesse prtico, mantendo
desse modo o interesse do aluno no estudo da Mecnica dos Slidos.
Na seo 2.3 vimos como determinar o sistema de foras internas numa seo
de corte de um slido sob carregamento por meio das equaes de equilbrio escritas
para o diagrama de corpo livre de uma das partes do corpo. Esse um procedimento
bastante usado para os elementos estruturais como barras e vigas.
Na seo 2.5 aprendemos como expressar as foras internas distribudas sobre
uma seo do slido por meio do vetor tenso atuando no ponto associado a um plano
passando pelo ponto. O vetor tenso nos d, portanto, uma medida da intensidade
dessas foras distribudas atuando em cada ponto da seo de corte definida pelo
plano associado.
Agora, vamos estudar as relaes entre as tenses nos pontos de uma seo de
corte de um corpo e o sistema resultante de foras internas atuando sobre essa
seo. Os resultados aqui obtidos so aplicados usualmente na anlise de elementos
estruturais simples como as barras e vigas.
A figura 2.53 mostra o diagrama de corpo livre de uma parte do slido, obtida
pelo corte do plano S na seo de interesse.
A partir das definies das componentes das tenses mdias dadas na seo
2.5, podemos representar a intensidade das foras distribudas sobre a rea elementar
A que contm o ponto P, pelas componentes do vetor tenso mdio escritas segundo
o sistema de coordenadas cartesianas (n,s,t) adotado, com o eixo n normal e os eixos
s e t paralelos ao plano da seo, conforme a seguir. As componentes normal e de
cisalhamentos do vetor tenso mdio atuando na rea elementar A so indicadas por
n , ns e nt , respectivamente.
EST-10
ITA-2013
2.131
EST-10
2.132
ITA-2013
N
n
A
N n A
(2.46)
Vs
ns
A
Vs ns A
(2.47)
Vt
nt
A
Vt nt A
(2.48)
cartesianas
(n,s,t)
podemos
considerar
diretamente
as
suas
componentes e escrever
N n A
(2.49)
Vs ns A
(2.50)
Vt nt A
(2.51)
(2.52)
M s t N t n A
(2.53)
M t s N s n A
(2.54)
EST-10
ITA-2013
2.133
N n dA
(2.55)
Vs ns dA
(2.56)
Vt nt dA
(2.57)
T s nt t ns dA
(2.58)
M s t n dA
(2.59)
M t s n dA .
(2.60)
EST-10
ITA-2013
2.134
Uma barra definida como um elemento estrutural cuja geometria tal que possui um
eixo longitudinal reto e a maior dimenso da seo transversal pequena comparada
com o seu comprimento longitudinal.
A teoria de barras sob carga axial apresentada em detalhe no captulo 5 e se
aplica s barras prismticas (seo transversal constante ao longo do seu eixo
longitudinal) e s barras de sees transversais com uma variao gradual pequena (o
ngulo entre os lados da barra deve ser menor que 20).
Da cinemtica da deformao das barras sob carga axial temos que as sees
transversais permanecem planas e normais ao eixo longitudinal aps a deformao.
Assim, podemos concluir que as sees transversais dessas barras sob carga axial
esto livres de momentos fletores e, para materiais homogneos, esto sob uma
distribuio uniforme de tenso normal.
A figura 2.54 mostra uma barra sob carga axial P e o sistema de eixos
cartesianos adotado, tal que o eixo x coincide com o seu eixo longitudinal e passa pelo
centride de cada seo transversal.
EST-10
2.135
ITA-2013
Figura 2.55 Diagrama de corpo livre da barra com os esforos internos na seo S.
A nica componente no nula dos esforos internos a fora normal N, dada por
N P0
N P.
(2.61)
A figura 2.56 mostra o diagrama de corpo livre com a fora axial P e a fora distribuda
aplicada sobre uma rea elementar A tpica da seo transversal S.
EST-10
2.136
ITA-2013
x cte.
N x dA x dA
x cte.
M y z x dA x z dA 0
x cte.
N xS
(2.62)
z dA 0
M z y x dA x y dA 0
S
(2.63)
y dA 0 .
(2.64)
N xS
N
,
S
(2.65)
EST-10
2.137
ITA-2013
M
G
G z
N P0
NP
(2.66)
M y Pa 0
M y Pa
(2.67)
M z Pb 0
M z Pb .
(2.68)
M y Pa 0
M z Pb 0
a0
b0
( P 0)
(2.69)
( P 0) .
(2.70)
EST-10
2.138
ITA-2013
T 0
0
0 0
0 0
0 0
N
S
(2.71)
Figura 2.58 Estado de tenso uniaxial dos pontos da seo transversal de uma barra
sob carga axial.
EST-10
2.139
ITA-2013
Exemplo 2.25
A barra da figura 2.59 tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.
Determinar a tenso normal mdia mxima da barra quando submetida ao
carregamento mostrado.
Soluo
Para podermos calcular a tenso normal mdia mxima devemos determinar a
componente normal da fora interna sobre as sees transversais ao longo da barra,
em funo do carregamento axial externo aplicado. Para isso consideramos diagramas
de corpo livre, obtidos por meio das seguintes sees de corte:
Entre A e B:
Do equilbrio, escrevemos
N AB 12 0
Entre B e C :
N AB 12 kN
EST-10
2.140
ITA-2013
Do equilbrio, escrevemos
N BC 12 9 9 0
N BC 30 kN
Entre C e D :
Do equilbrio, escrevemos
N CD 22 0
N CD 22 kN
EST-10
2.141
ITA-2013
N xS
N
S
x max
N max
S
N max N BC 30 kN .
A rea da seo transversal dada por
S (0, 035 m)(0, 010 m)
Ento, escrevemos
x max
N max
S
S 35 105 m 2
N BC
30 103 N
35 105 35 105 m 2
Exemplo 2.26
O elemento estrutural AC mostrado na figura 2.60 est submetido a uma fora
vertical de 3 kN. Determinar a posio x do ponto de aplicao da fora de modo que a
tenso de compresso mdia no apoio C seja igual tenso de trao mdia no tirante
AB. A haste tem uma rea de seo transversal de 400 mm 2 e a rea de contato em C
de 650 mm 2 .
EST-10
ITA-2013
Soluo
Consideremos os seguintes diagramas de corpo livre
2.142
EST-10
M 0
F 0
A
2.143
ITA-2013
FC (200) (3000)( x ) 0
FAB 3000 FC 0
FC 15 x
FAB 3000 15 x
FAB N AB 0
N AB FAB
N AB 3000 15 x
FC
15 x
SC
650
2
mm
AB
N AB 3000 15 x
S AB
400
2
mm
Como a tenso mdia de compresso no suporte C deve ser igual em mdulo tenso
mdia de trao na haste AB, escrevemos
C AB
15 x 3000 15 x
650
400
x 124 mm
Observe que esse valor de x est entre 0 e 200 mm, o que coerente com o problema.
Portanto, temos
FC 15 x (15)(124)
FC 1860 N
FAB 1140 N
EST-10
ITA-2013
2.144
Exemplo 2.27
As barras da trelia mostrada na figura 2.61 tm uma rea de seo transversal
de 1, 25in 2 . Se a mxima tenso normal mdia em qualquer barra no pode exceder 20
ksi, determine a mxima magnitude da carga P que pode ser aplicada sobre a trelia.
Soluo
EST-10
2.145
ITA-2013
Ponto A:
4
FAE FAB 0
5
3
FAB P 0
5
(a)
5
FAB P
3
(b)
Ponto E:
FED FAE 0
FBE 0, 75 P 0
FED FAE
(c)
FBE 0, 75 P
(d)
Ponto B:
FBC FBD
4
4
FAB 0
5
5
(e)
FAB
3
3
FBD FBE 0
5
5
(f)
4
FAE FAB 0
5
5 4
FAE P 0
3 5
4
FAE P
3
FED FAE
4
FED P
3
3
3
FBD FBE 0
5
5
3
5 3
P FBD 0, 75P 0
5
3 5
FBD
8, 75
P
3
FBC FBD
4
4
FAB 0
5
5
8, 75 4 5 4
FBC
P P 0
3
5 3 5
FBC
55
P
15
EST-10
2.146
ITA-2013
O sinal (-) indica que o sentido da fora na barra oposto ao que foi assumido no
diagrama de corpo livre. Portanto, as barras esto sujeitas aos seguintes
carregamentos:
5
Barra AB: FAB P
3
(trao)
8, 75
P (compresso)
3
4
P
3
(compresso)
4
P
3
(compresso)
55
P
15
(trao)
BC max 20 ksi
onde N BC
BC
N BC
20 103 lb / pol 2 ,
S BC
55
P a fora interna normal seo transversal e S BC 1, 25 in 2 a rea
15
N BC FBC 0
N BC FBC
55
P
15
Ento, temos
BC
N BC
20 103
S BC
55 15 P 20 103
1, 25
EST-10
ITA-2013
2.147
x C1 y C2 z C3 ,
(2.72)
EST-10
2.148
ITA-2013
Figura 2.62 Conveno de sinal dos momentos fletores para a flexo da viga .
A componente normal do sistema resultante de foras internas dada pela
equao (2.55). Essa equao apresentada a seguir.
N x dA .
(2.55)
C1 ydA C2 zdA C3 dA
S
C1 ydA C2 zdA C3 dA .
S
(2.73)
ydA 0
S
zdA 0 .
S
(2.74)
EST-10
2.149
ITA-2013
N C1 (0) C2 (0) C3 dA
N C3 S
C3
N
S
(2.75)
M z y x dA .
S
C1 zydA C2 z 2 dA C3 zdA
S
(2.76)
M z y C1 y C2 z C3 dA
S
C1 y 2 dA C2 yzdA C3 ydA .
S
(2.77)
Definindo-se
I y z 2 dA
S
I z y 2 dA
S
I yz yzdA ,
S
(2.78)
EST-10
2.150
ITA-2013
M y C1 I yz C2 I y
(2.79)
M z C1 I z C2 I yz
(2.80)
C1
M z I y M y I yz
C2
(2.81)
I y I z I yz2
M y I z M z I yz
(2.82)
I y I z I yz2
M z I y M y I yz
I I I2
y z
yz
M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz
N
z ,
S
(2.83)
x x f x a .
(2.84)
EST-10
2.151
ITA-2013
onde
x f
M I M y I yz
z y
I I I2
y z
yz
M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz
x a
N
.
S
(2.85)
(2.86)
I yz 0
My
Mz
N
y
z
Iz
Iy
S
(2.87)
I yz 0
x f
My
Mz
y
z
Iz
Iy
(2.88)
EST-10
2.152
ITA-2013
Vy xy dA xy dA
xy
Vy
Vz xz dA xz dA
xz
Vz
S
(2.89)
(2.90)
Define-se como eixo neutro de flexo da viga o lugar geomtrico dos pontos da
seo transversal onde a tenso de flexo
x f
x f
M z I y M y I yz
I I I2
y z
yz
M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz
z 0 .
(2.91)
z ,
(2.92)
que a equao da reta que representa o eixo neutro (EN), mostrado na figura 2.63.
EST-10
2.153
ITA-2013
y
.
z
(2.93)
M y I z M z I yz
M z I y M y I yz
(2.94)
Exemplo 2.28
O eixo do vago est sujeito a cargas nas rodas de 20 kip. Supondo que esteja
apoiado em dois mancais C e D, determinar a tenso de flexo mxima desenvolvida
no centro do eixo, onde o dimetro de 5,5 pol.
Soluo
Como a seo transversal do eixo circular ela simtrica em relao aos dois y
e z de qualquer sistema de coordenadas cartesianas (x,y,z), com x coincidente com o
eixo longitudinal da viga e associado seo transversal em considerao. Portanto, o
produto de inrcia de rea I yz nulo. Ento, a partir da equao (2.88) escrevemos
I yz 0
M
Mz
y y z
Iz
Iy
(a)
EST-10
2.154
ITA-2013
Momento fletor:
Equaes d equilbrio:
F 0
M 0
y
00
20000 20000 RC RD 0
(b)
RD 20000 lb
(c)
RC 20000 lb
EST-10
2.155
ITA-2013
N 0 0
Vy 20000 20000 0
G z
N 0
Vy 0
M z 20000 40 20000 30 0
M z 2 105 lb.in
O sinal (-) significa que a componente de esforo interna tem sentido oposto ao que foi
arbitrado no diagrama de corpo livre. Portanto, as componentes do sistema resultante
de foras internas atuando na seo transversal do eixo no seu ponto central so
indicadas a seguir. Segundo a conveno de sinal apresentada na figura 2.62, o
momento fletor M z negativo.
I y Iz
d 4 5,5
64
64
I y I z 44,92 pol 4
EST-10
Com:
2.156
ITA-2013
My 0
M z 2 105 lb.in
N 0
I z I y 44,92 pol 4
2 105
x
y
44,92
max
44,92
44,92 2
x max
x max 12, 2
ksi
Exemplo 2.29
A longarina da asa ABD de um avio leve feita de alumnio 2014-T6 e tem rea
de seo transversal de 1, 27 pol 2 , altura de 3 pol e momento de inrcia de rea em
relao ao eixo neutro de 2, 68 pol 4 . Qual ser a tenso de flexo mxima absoluta na
longarina se a carga prevista for como mostrada? Supor que A,B e C so pinos sem
atrito. O acoplamento feito ao longo do eixo longitudinal da longarina.
EST-10
2.157
ITA-2013
Soluo
Para calcularmos a tenso de flexo mxima absoluta na longarina da asa
devemos determinar o momento fletor ao longo de seu eixo longitudinal, mas para isso
temos que, primeiramente, calcular a fora da haste BC sobre ela. Para isso,
consideremos o diagrama de corpo livre a seguir.
H A FBC cos 0
9
RA FBC sin 960 0
2
(a)
(b)
960
9 9
FBC sin 3 0
2 3
(c)
sin
2
13
e cos
3
.
13
2
FBC
4320
13
3
H A 7787,99
0
13
FBC 7787,99 lb
H A 6480 lb
EST-10
2.158
ITA-2013
2
9
RA 7787,99
960 2 0
13
a) 0 x 6 ft
Do equilbrio, escrevemos
G z
N 0
960 x
Vy
x 0
9 2
960 x x
Mz
x 0
9 2 3
Vy
160 2
x
3
Mz
160 3
x
9
RA 0
EST-10
2.159
ITA-2013
b) 6 x 9 ft
Do equilbrio, escrevemos
N 6480 0
960 x
Vy
x 4320 0
9 2
G z
N 6480 lb
Vy
960 x x
Mz
x 4320 x 6 0
9 2 3
160 2
x 4320
3
Mz
160 3
x 4320 x 6
9
EST-10
2.160
ITA-2013
x f
M
Mz
y y z ,
Iz
Iy
onde:
3
pol
2
x f
max
3840 12 3 0
2, 68
z
2 Iy
x f
25,8 ksi
max
My
Mz
N
y
z ,
Iz
Iy
S
EST-10
2.161
ITA-2013
onde:
3
pol
2
N 6480 lb
S 1, 27 pol 2
x max
6480
z
1, 27
2 Iy
3840 12 3 0
2, 68
x max 30,9
ksi
x max
30,9 ksi
Comentrios:
EST-10
2.162
ITA-2013
Mas nas
Exemplo 2.30
O eixo mostrado na figura 2.66 est submetido s cargas vertical e horizontal das
duas polias D e E. Ele apoiado por dois mancais em A e B que no oferecem
resistncia a carga axial. Alm disso, supe-se que o acoplamento do motor em C no
lhe oferea qualquer apoio. Qual dimetro d o eixo precisar ter se a tenso de flexo
admissvel para o material for adm 180 Mpa ?
EST-10
2.163
ITA-2013
Soluo
Do equilbrio, escrevemos
F 0
F 0
M 0
Z A 2 800 1 0
YA 2 300 3 0
YA YB 300 0
(a)
Z A Z B 800 0
(b)
B z
Z A 400 N
YA 450 N
(c)
(d)
Z B 400 N
450 YB 300 0
YB 150 N
Foras internas:
EST-10
2.164
ITA-2013
b) 1 x 2 :
F 0
F 0
M 0
M y 400 x 1 0
M y 400 x 1
M z 150 x 1 0
M y 150 x 1
Vy 150 0
Vy 150
Vz 400 0
Vz 400
G z
c) 2 x 3 :
F 0
F 0
M 0
M y 800 x 2 400 x 1 0
M z 150 x 1 0
Vy 150 0
Vz 400 800 0
G z
Vy 150
Vz 400
M y 400 x 1 800
M y 150 x 1
EST-10
2.165
ITA-2013
c) 3 x 4 :
F 0
F 0
M
M z (450)( x 3) 150 x 1 0
Vy 450 150 0
G z
Vy 300
Vz 0
My 0
M y 300 x 1 900
EST-10
2.166
ITA-2013
I yz nulo.
x f
M
Mz
y y z
Iz
Iy
A figura a seguir ilustra uma seo transversal sob ao dos momentos fletores
M y e M z com os seus respectivos sentidos de aplicao.
x f
150 y 400 z
Iz
Iy
EST-10
2.167
ITA-2013
onde:
Iz I y
d4
64
d
sin
2
d
cos
2
x f
d 64 2
4
150 (32)
cos
4
d 64 2
sin
400 (32)
d3
cos
150 (32)
d3
cos
400 (32)
d3
sin 0
20, 6o
sin
150
tan
o
cos
400
200, 6
x f
150 (32)
max
sin 20, 6
400 (32)
d
cos 20, 6
x f
max
4351, 42
d3
Dimetro d:
x f
max
d 0, 0289 m 28,9 mm
N
m2
EST-10
ITA-2013
2.168
EST-10
2.169
ITA-2013
(2.56)
Vt nt dA .
(2.57)
Vs ns dA ns dA
ns
Vs
S
(2.95)
Vt nt dA nt dA
nt
Vt
.
S
(2.96)
EST-10
ITA-2013
2.170
Figura 2.69 Junta de cisalhamento simples; (a,b) Ligao por parafuso; (c,d) Ligao
por cola.
Figura 2.70 (a) Junta de cisalhamento simples por rebite; (b) diagrama de corpo livre
simplificado do rebite; (c) diagrama de corpo livre do rebite cortado na seo onde
atua a fora interna de cisalhamento.
Figura 2.71 Junta de cisalhamento duplo; (a,b) Ligao por parafuso; (c,d) Ligao por
cola.
EST-10
ITA-2013
2.171
Figura 2.72 Junta de cisalhamento duplo por rebite; (a) diagrama de corpo livre da
junta; (b) diagrama de corpo livre da placa central; (c) diagrama de corpo livre do rebite;
(d) diagrama de corpo livre das partes do rebite cortadas nas sees onde atuam a
foras internas de cisalhamento.
Exemplo 2.31
A barra de madeira mostrada na figura 2.73 est suportada por um pino de ao
de 10 mm de dimetro preso na parede. Se a barra suporta uma carga vertical de 5 kN,
calcular a tenso de cisalhamento mdia do pino na parede e ao longo das duas reas
sombreadas da barra, uma das quais est identificada por abcd.
EST-10
ITA-2013
2.172
Soluo
Para calcularmos as tenses mdias de cisalhamento na barra de madeira e no pino de
ao, devemos conhecer as foras internas cortantes correspondentes.
Equao de equilbrio:
5 V V 0
V 2,5 kN
barra
V
2500 N
S 0, 020 0, 040 m 2
EST-10
2.173
ITA-2013
Equao de equilbrio:
5 V 0
V 5 kN
pino
V
5000 N
S 0, 010 2 2
m
4
Exemplo 2.32
A viga mostrada na figura 2.74 suportada por um pino em A e um elo curto BC.
Determinar a intensidade mxima P das cargas que a viga suportar se a tenso de
cisalhamento mdia em cada pino no exceder 80 MPa. Todos os pinos esto sob
cisalhamento duplo e cada um deles tem 18 mm de dimetro.
EST-10
2.174
ITA-2013
Soluo
Para calcularmos a tenso mdia de cisalhamento nos pinos devemos conhecer as
foras internas cortantes que atuam sobre as suas sees transversais. Precisamos,
ento, determinar primeiramente, as reaes dos suportes da viga.
Consideremos o seguinte diagrama de corpo livre da viga:
Equaes de equilbrio:
F
F
FBC 11P
BC
(a)
(b)
3
H A 11P
0
2
1
RA 11P 11P 0
2
H A 5,5 3P
RA 5,5 P
EST-10
2.175
ITA-2013
FA H A2 RA2
5,5
3P 5,5 P
2
FA 11P
FA 11P
2
2
V
11P 2
S 0, 018 2 4
A 21613, 63P
EST-10
2.176
ITA-2013
A fora total que atua sobre os pinos B e C FBC 11P , a qual igual em mdulo
fora FA que atua no pino A. Como os pinos tm o mesmo dimetro e todos esto
sujeitos a cisalhamento duplo, a tenso mdia de cisalhamento nos pinos B e C igual
tenso de cisalhamento mdia do pino A, ou seja,
B C
V
11P 2
S 0, 018 2 4
B C 21613, 63P
Como a tenso mdia de cisalhamento nos pinos no pode exceder 80 MPa, o valor
mximo de P dado por
P 3, 7 kN
Exemplo 2.33
Duas pranchas de madeira, cada uma com 15 mm de espessura e 200 mm de
largura, so unidas por uma respiga de unio colada, como indicado na figura 2.75.
Sabendo-se que esta junta ir falhar, quando a tenso de cisalhamento mdia na cola
atingir 900 kPa, determine o comprimento necessrio d, se a junta deve resistir a uma
carga axial de intensidade P=4 kN.
EST-10
2.177
ITA-2013
Soluo
Consideremos o diagrama de corpo livre a seguir, para determinarmos as foras
internas que atuam nas rea de colagem
P 7V 0
4
V kN
7
V
4000 7
S (0, 015)(d )
Como essa tenso no deve exceder 900 kPa, o menor valor para o comprimento d da
superfcie de colagem ser dado por
900kPa
4000 7
900 103 N / m 2
(0, 015)(d )
d 0, 0423 m 42,3 mm
EST-10
2.178
ITA-2013
a
d
i
r
e
u
q
e
r
a
i
c
n
e
t
s
i
s
e
R
FS
(2.97)
l
e
v
s
s
i
m
d
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C
FS
(2.98)
onde a carga ou tenso de falha o menor valor de carga ou tenso que provoca uma
deformao permanente (escoamento) ou o colapso (ruptura, flambagem) da estrutura
e a carga ou tenso admissvel aquela que se admite ocorrer durante o uso da
estrutura.
Por exemplo, se especificarmos a carga mxima que uma coluna deve suportar
em uso como sendo 1000 N e projetarmos essa coluna para falhar com 1500 N,
teremos ento um fator de segurana igual a 1,5. Isso significa que a coluna poder
ser usada com segurana para a carga de 1000 N, porque as sua falha s ocorrer
para uma carga 50% maior do que aquela que admitida ocorrer durante o seu uso.
EST-10
2.179
ITA-2013
a
h
l
a
f
e
d
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C
l
e
v
s
s
i
m
d
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C
MS
1 .
(2.99)
1 100% .
l
e
v
s
s
i
m
d
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C
MS
a
h
l
a
f
e
d
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C
seja,
(2.100)
l
e
v
s
s
i
m
d
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C
e
t
n
a
u
t
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C
MS
1 .
(2.101)
(2.102)
EST-10
2.180
ITA-2013
fator no deve nunca ser usado como um fator de camuflagem para levar em conta a
falta de conhecimento do analista a respeito das teorias em que se baseiam os
mtodos de anlise que ele esteja empregando.
Exemplo 2.34
O conjunto da correia sobreposta mostrado na figura 2.76 ser submetido a uma
fora de 800 N. A espessura da correia t 2 mm , o comprimento da superfcie de
colagem d l 15 mm e o dimetro do pino d r 5 mm . Sendo conhecidas as tenses
de falhas
pino adm
Soluo
Como as tenses admissveis so as tenses de falha do elemento estrutural, a
Margem de Segurana ser determinada partir da equao (2.101)
l
e
v
s
s
i
m
d
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C
e
t
n
a
u
t
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C
MS
EST-10
2.181
ITA-2013
800
0, 002 0, 045
t 8,9 MPa
Do equilbrio escrevemos
EST-10
2.182
ITA-2013
Vc Vc 800 0
Vc 400 N
Vc
400
S 0, 015 0, 045
c 0,59 MPa
Do equilbrio escrevemos
V p 400 0
V p 400 N
Vp
S
400
0, 005 4
2
p 20, 4 MPa
Margens de Seguranas:
MS correia
MS cola
t adm
t
c adm
c
10
1
8,9
MS correia 0,124
0, 75
1
0,59
MS cola 0, 27
ou
ou
MS correia 12, 4%
MS cola 27 %
EST-10
MS pino
p adm
2.183
ITA-2013
30
1
20, 4
MS pino 0, 47
ou
MS pino 47 %
MS conjunto 0,124
ou
MS conjunto 12, 4%
Exemplo 2.35
A tenso mdia de cisalhamento atuante na junta soldada da figura 2.77
calculada considerando-se a menor seo longitudinal do cordo de solda, conforme
indicado. Com as dimenses do cordo de solda indicadas na figura e sabendo-se que
a tenso de cisalhamento mdia de falha da solda adm 14 ksi , obtida a partir de
ensaios experimentais, determinar a Margem de Segurana da junta quando a carga
aplicada for P= 20 kip.
Ateno: 1kip=1000 lb
EST-10
2.184
ITA-2013
Soluo
Consideremos o seguinte diagrama de corpo livre para determinarmos as foras
internas de cisalhamento atuando nas sees de corte da solda:
Do equilbrio, escrevemos
20000 V V 0
V 10000 lb
V 10000
10000
10000
o
S
h(4) 0,3cos 45 (4)
2
0,3
(4)
2
11,8 ksi
MS
ou
adm
14
1
1
11,8
MS 0,186
14
MS adm 1 100%
1100%
11,8
MS 18, 6%
EST-10
2.185
ITA-2013
PROBLEMAS
Problema 2.39
A pea mostrada na figura est submetida s cargas indicadas. Determinar a
tenso normal mdia desenvolvida nas sees transversais que passam pelos pontos
B, C e D. Fazer o desenho esquemtico dos resultados para um elemento de volume
infinitesimal localizado em cada seo.
Resposta:
B 151 kPa
C 32,5 kPa
D 25,5 kPa
Problema 2.40
O bloco pequeno tem espessura de 5 mm. Supondo que a distribuio de tenso
desenvolvida pela carga no apoio varie como mostrado, determinar a fora F aplicada
no bloco e a distncia d at o ponto em que ela se aplica.
Resposta: F 36 kN
d 110 mm
EST-10
2.186
ITA-2013
Problema 2.41
A barra prismtica mostrada na figura tem uma rea da seo transversal A.
Supondo que ela esteja submetida a uma carga axial distribuda que aumenta
linearmente de w 0 em x 0 a w w0 em x a e depois decresce linearmente para
w 0 em x 2a , determinar a tenso normal mdia na barra em funo de x no
intervalo 0 x a e no intervalo a x 2a
Resposta:
w0
2a 2 x 2
2aA
0 x a
w0
2
2a x
2aA
a x 2a
Problema 2.42
A barra tem uma rea de seo transversal de 400 106 m 2 . Supondo que esteja
submetida a uma carga distribuda axial uniforme ao longo de seu comprimento e a
duas cargas concentradas como mostrado, determinar a tenso normal mdia na barra
em funo da coordenada x no intervalo 0 x 0,5 m .
Resposta:
x 47,5 20 x
MPa
Problema 2.43
A barra cnica tem raio r (2 x / 6) pol e est submetida a uma carga
distribuda w (60 40 x) lb/pol. Determinar a tenso normal mdia no ponto mdio da
barra.
EST-10
Resposta:
2.187
ITA-2013
x 102 psi
Problema 2.44
A trelia feita de trs elementos acoplados por pinos tendo as reas da seo
transversal mostradas na figura. Determinar a tenso normal mdia desenvolvida em
cada elemento quando a trelia submetida carga mostrada. Indicar se a tenso de
trao ou de compresso.
Resposta:
AB 417 psi (C )
BC 469 psi (T )
AC 833 psi (T )
Problema 2.45
As hastes AB e BC tm dimetro de 25 mm e 18 mm, respectivamente. Supondo
que seja aplicada uma carga de 6 kN no anel em B, determinar a tenso normal mdia
em cada haste se 60o .
EST-10
Resposta:
AB 16, 7 MPa
ITA-2013
2.188
BC 8, 64 MPa
Problema 2.46
Quando a mo est segurando a pedra de 5 lb, o mero H, assumido a ser sem
atrito, exerce foras normais FC e FA sobre o rdio C e a ulna A, respectivamente,
como mostrado. Se a menor rea de seo transversal do ligamento em B 0,30 pol 2 ,
determine a maior tenso mdia de trao qual o ligamento submetido.
Resposta:
lig max
121 psi
Problema 2.47
Considere o sistema dinmico idealizado, mostrado na figura. O eixo AB gira
com velocidade angular constante de 600 rpm. Uma barra leve CD com dimetro de 12
mm fixada a esse eixo, no ponto C, e na extremidade dessa barra colocado um
EST-10
ITA-2013
2.189
Resposta: r 39 cm
Problema 2.48
A viga tem a seo transversal mostrada. Se P=1,5 kN, determinar a tenso de
flexo mxima nela desenvolvida. Desenhar a distribuio de tenso que atua sobre a
seo transversal.
Resposta:
max 9, 0 MPa
Problema 2.49
Determinar a intensidade da carga mxima P que pode ser aplicada viga,
supondo que ela seja feita de material com tenso de flexo admissvel adm c 16 ksi
na compresso e adm t 18 ksi na trao.
EST-10
ITA-2013
2.190
Problema 2.50
O suporte CD da mo-francesa suporta o cabo com um peso de 600 lb.
Determinar a tenso de flexo mxima absoluta no suporte CD, supondo que A, B e C
tenham apoio de pinos.
Resposta:
max 2, 70 ksi
Problema 2.51
O pino usado para acoplar as trs peas mostradas na figura. Devido ao
desgaste, a carga distribuda nas partes superior e inferior como mostrado no
diagrama de corpo livre do pino. Supondo que o dimetro do pino seja 0,40 pol,
determine a tenso de flexo mxima na seo transversal a-a no centro do pino. Para
solucionar o problema preciso determinar primeiro as intensidades das cargas w1 e
w2 .
EST-10
Resposta:
ITA-2013
2.191
Problema 2.52
A viga em balano tem espessura de 4 pol e largura varivel descrita pela funo
y 2 x 2 4
0,2
Resposta:
Problema 2.53
O cabo suporta uma carga de 600 lb. Se o pino tem um dimetro de 0,25 pol,
determine a tenso de cisalhamento mdia no pino.
Resposta:
6,11 ksi
EST-10
2.192
ITA-2013
Problema 2.54
O corpo- de- prova (cdp) falhou num teste de trao, com a superfcie de falha
formando um ngulo de 52o com o seu eixo longitudinal, quando a carga axial era 19,80
kip. Se o dimetro cdp 0,5 pol, determine a tenso normal mdia e a tenso de
cisalhamento mdia atuantes na rea do plano de falha. Tambm, qual a tenso
normal mdia atuante no seo transversal quando ocorre a falha?
Resposta:
52
62, 6 ksi
52
48,9 ksi
101ksi
Problema 2.55
A junta montada com dois parafusos. Determine o dimetro dos parafusos se a
tenso mdia de cisalhamento admissvel para os parafusos adm 110 MPa . Assuma
que cada parafuso suporta uma frao igual da carga.
Resposta:
d 15, 2 mm
Problema 2.56
Determinar a rea necessria da seo transversal do elemento BC e o dimetro
dos pinos A e B se a tenso normal admissvel for adm 3 ksi e a tenso de
cisalhamento admissvel for adm 4 ksi .
EST-10
Resposta:
S BC 0577 pol 2
2.193
ITA-2013
d A 0, 743 pol
d B 0,525 pol
Problema 2.57
Determinar a intensidade w da carga distribuda mxima que pode ser resistida
pelo conjunto do suporte de modo que uma tenso de cisalhamento admissvel de
adm 13,5 ksi no seja excedida nos parafusos de 0,40 pol de dimetro em A e B,
tampouco o esforo de trao admissvel de adm 22 ksi seja excedido na haste AB de
0,5 pol de dimetro.
Resposta:
w 0, 452 kip / pe
Problema 2.58
Os dois elementos estruturais, sujeitos a uma fora de trao P so unidos por
uma junta com dois parafusos, um de cada lado das barras, como mostrado na figura.
Cada parafuso tem um dimetro de 0,3 pol. Determine qual a mxima carga P que pode
ser aplicada s barras, se a tenso media de cisalhamento admissvel para os
EST-10
ITA-2013
2.194
adm 20 ksi .
Resposta:
P 3, 26 kip
Problema 2.59
Uma junta para transmisso de fora de trao feita por meio de um pino como
mostra a figura. Sendo D o dimetro das barras a serem conectadas, qual deve ser o
dimetro d do pino se a tenso de cisalhamento mdia admissvel no pino for igual
metade da tenso de trao mdia nas barras.
Resposta: d D
Problema 2.60
O suporte de alumnio A usado para resistir carga de 8 kip aplicada na linha
de centro. Se ele tiver uma espessura constante de 0,5 pol, determinar a menor altura h
a fim de evitar a ruptura por cisalhamento. A tenso de ruptura por cisalhamento
Resposta:
h 1, 74 pol
EST-10
2.195
ITA-2013
Problema 2.61
A alavanca presa ao eixo A por meio de uma chaveta que tem largura e
comprimento de 25 mm. Supondo que o eixo esteja fixo e seja aplicada uma fora
vertical de 200 N perpendicular ao cabo, determinar a dimenso d para que a Margem
de Segurana em cisalhamento seja igual a 20 %
Resposta:
d 6, 7 mm
Problema 2.62
A estrutura est submetida a uma carga de 1,5 kip. Determinar a Margem de
Segurana dos pinos A e B, se os seu dimetros forem d A 0,5 pol e d B 0,9 pol e a
tenso de cisalhamento admissvel para o material dos pinos for adm 6 ksi . O pino A
est submetido a cisalhamento duplo, enquanto que o pino B est submetido a
cisalhamento simples.
Resposta: MS A 28, 7 %
MS B 28,5 %
EST-10
ITA-2013
2.196
Na seo 2.6 vimos como o estado de tenso (tensor tenso) em um ponto num slido
sob ao de cargas externas pode ser representado por uma matriz quadrada de ordem
3, cujos elementos dispostos em linhas so as componentes de trs vetores tenses
atuando sobre o ponto considerado e associados a trs planos mutuamente
perpendiculares passando por esse ponto. Tambm foi visto que, como o tensor tenso
um operador linear entre dois vetores e os vetores so invariantes com relao
mudana do sistema de coordenadas, esse operador (tensor tenso) dever ser
tambm invariante. Portanto, ao mudarmos o sistema de coordenadas, as componentes
do vetor e do tensor tenso mudam, mas no a realidade fsica do problema analisado.
Por exemplo, consideremos uma barra reta sujeita a uma fora axial que produza
uma distribuio uniforme de tenses axiais numa seo transversal da barra. A figura
2.78(a) mostra as componentes de tenses descritas conforme o sistema cartesiano
ortogonal xyz enquanto que a figura 2.78(b) mostra as componentes de tenses
descritas conforme o sistema xyz rotacionado em relao ao da figura 2.78(a) de 90o
em torno do eixo z e no sentido horrio.
A realidade fsica no mudou no problema ilustrado na figura 2.78(b). O que
mudou foi apenas a representao matemtica do estado de tenso no ponto
considerado, mas esse ponto continua sob uma tenso F A (supomos uma distribuio
uniforme) na direo axial da barra, a qual designada por x no sistema xyz, figura
2.78(a), e por y no sistema xyz, figura 2.78(b).
Portanto, deve haver uma relao entre as duas matrizes, que representam o
mesmo estado de tenso em ponto do slido, escritas conforme dois sistemas de
coordenadas cartesianas ortogonais diferentes.
EST-10
ITA-2013
F
A
2.197
F
A
T 0
0
0 0
0 0
0 0
( x, y, z )
(a)
F
A
0
F
A
0
(b)
Figura 2.78 Barra sujeita carga axial com distribuio uniforme de tenso; (a)
sistema de coordenadas cartesianas xyz; (b) Sistema de coordenadas cartesianas xyz
rotacionado em relao a xyz de 90o no sentido horrio.
EST-10
ITA-2013
2.198
Figura 2.79 Sistemas cartesianos ortogonais xyz e xyz, com os respectivos vetores
bases.
Da figura acima podemos escrever:
' cos( x, x) a11
31
32
23
EST-10
ITA-2013
2.199
a12
a22
a32
a13
a23
a33
V Vx Vy j Vz k
(2.103)
onde
ou na forma matricial
Vx a11
Vy a21
V a
z 31
a12
a22
a32
a13 Vx
a23 Vy
a33 Vz
V a V ,
(2.104)
EST-10
ITA-2013
2.200
plano passando pelo ponto P sobre o qual atua o vetor tenso t ( ) associado a esse
(2.105)
t a t ,
(2.106)
2
T
T
V V V V V V V .
Considerando-se a equao (2.104), escrevemos
V V V V a V a V V a T a V
T
ou
V I a T a V 0
T
(2.107)
I a a A ,
(2.108)
V AV 0 .
(2.109)
EST-10
ITA-2013
2.201
Uma matriz quadrada pode ser escrita como a soma de uma matriz simtrica e uma
matriz anti-simtrica, como a seguir:
A Asim Aant ,
(2.110)
onde:
Asim A A
(2.111)
Aant A A
(2.112)
1
2
1
2
(2.113)
V Aant V V Aant V
T
Aant V .
T
(2.114)
Aant
1
T
A A
2
1
T
A A Aant .
2
(2.115)
V Aant V V Aant V
T
V Aant V 0 .
T
(2.116)
V AV V Asim V 0 .
T
(2.117)
EST-10
ITA-2013
2.202
I a T a I a T a I a T a T I a T a A .
T
Portanto, a equao (2.109) ser satisfeita para qualquer vetor V desde que
A I a T a 0
aT a I ,
(2.118)
a T a a a
I ,
(2.119)
aT a I
aT a
a
T
1 1
a ,
ento, escrevemos
a a
a a
a a I ,
T
EST-10
ITA-2013
2.203
Ento,
det a 1 .
(2.120)
a I
a I
e as rotaes por
t x x xy xz l
t y yx y yz m .
t y zx zy z n
ou
t T .
T
(2.121)
EST-10
ITA-2013
2.204
a t a T
T
T
t a T .
(2.122)
a a
a
a .
T
(2.123)
(2.124)
t T T ,
(2.125)
ou seja, o vetor tenso atuando sobre um ponto, associado a um plano passando por
esse ponto, com as suas componentes cartesianas escritas segundo o sistema xyz
o resultado de uma operao linear sobre o vetor que define a orientao do plano
associado ao vetor tenso, com as suas componentes tambm escritas no novo
sistema de coordenadas. As componentes da matriz T que representa esse operador
linear (tensor tenso) conseqentemente devero ser definidas conforme esse novo
sistema de coordenadas xyz.
Ento, a partir das equaes (2.124) com (2.125), podemos escrever
EST-10
ITA-2013
2.205
t T T a T a T .
T
T T a T a T
T
T aT a 0 .
T T a T a T 0
T
T T a T a T .
T
(2.126)
a T a T
T T
T a T a T
T a T a T
T
T T
a T a T
T a T T a .
(2.127)
simtrica
T a T a T
a T a T a T T a T a T a T T T
T
EST-10
ITA-2013
2.206
Figura 2.81 Representao nos sistemas xyz e xyz das componentes: (a) de um
EST-10
ITA-2013
2.207
Exemplo 2.36
Escrever o estado de tenso no ponto P da barra da figura abaixo sujeita a uma
fora axial que produz uma distribuio uniforme de tenses axiais numa seo
transversal da barra, segundo o sistema cartesiano xyz e o sistema xyz rotacionado
de 90o no sentido horrio em relao ao primeiro.
Soluo
Considerando-se distribuio uniforme de tenses na seo transversal, escrevemos
F
,
A
EST-10
ITA-2013
2.208
x xy xz F A 0 0
T xy y yz 0 0 0
xz yz z 0
0 0 ( x , y , z )
0 1 0
T a T a , a 1 0 0 . Ento, escrevemos
0 0 1
T
0 1 0 F A 0 0 0 1 0
T 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0 1
0
0
0
T 0 F A 0
0
0
0 ( x ', y ', z ')
x xy xz 0
0
0
T xy y yz 0 F A 0
xz yz z 0
0
0
EST-10
ITA-2013
2.209
Exemplo 2.37
O estado de tenso num ponto dado por
3 1 1
T 1 0 2 MPa .
1 2 0
Determine o vetor tenso que atua no plano cuja normal paralela ao vetor 2i j 2k .
Depois, suponha que o sistema xyz seja obtido de xyz por uma rotao de 45o
deste, no sentido anti-horrio, em torno do eixo z. Determine as componentes do vetor
tenso e do tensor tenso nesse novo sistema.
Soluo
u 2i j 2 k
u 22 12 22
u 1
2 i j 2k
u 3
paralelo a u
Vetor tenso:
t T
T
u 3
t x 3 1 1 2 3
t y 1 0 2 1 3
t 1 2 0 2 3
z
t x 3
t y 2
t 4 3
z
MPa
Ento, escrevemos
EST-10
ITA-2013
2.210
2 2
a 2 2
0
2 2 0
2 2 0 .
0
1
t a t
t x 2 2
t y 2 2
t 0
z
2 2 0
2 2 0
0
1
3
2
4 3
t x 5 2 2
t y 2 2 .
t 4 3
z
T a T a
2 2
2 2
0
2 2 0
2 2 0
0
1
3 1 1 2 2 2 2 0
1 0 2 2 2
2
2
0
1 2 0
0
1
0
5
1
T 3
2
3 2
3 2
1
2
2
0
MPa
Exemplo 2.38
Num ponto da superfcie livre de um slido (por exemplo, o revestimento inferior
da asa de um avio), considerando-se um sistema cartesiano ortogonal xyz, com o eixo
z normal superfcie, as componentes de tenso so:
x 100 psi
xy 30 psi
y 20 psi .
z xz yz 0
Obter as componentes de tenso num sistema xyz rotacionado de 18,43o no sentido
anti-horrio em torno do eixo z.
EST-10
ITA-2013
2.211
Soluo
100 30 0
T 30 20 0 psi
0
0 0
Ento a matriz a escreve-se
0,9487 0,3161 0
a 0,3161 0,9487 0 .
0
0
1
O estado de tenso no ponto, segundo o novo sistema de coordenadas xyz, escrevese
T a T a
110 0 0
T 0 10 0
0
0 0
psi
x 110
onde: y 10
0
z
xy 0
xz 0
yz 0
EST-10
ITA-2013
2.212
Representao geomtrica:
Comentrios:
EST-10
ITA-2013
2.213
x xy xz
T xy y yz
xz yz z
( x, y,z )
1 0 0
T 0 2 0
0 0 3 ( x ', y ', z ')
Figura 2.82 (a) Estado de tenso num ponto segundo um sistema de coordenadas cartesianas
ortogonais xyz; (b) Estado de tenso num ponto segundo um sistema coordenadas cartesianas
ortogonais 1,2,3 cujos eixos so paralelos s direes principais.
EST-10
ITA-2013
2.214
t T
(2.128)
t x x xy xz l
t y xy y yz m .
t
z xz yz z n
(2.129)
ou
onde
l i m j n k
ou
l
m
n
EST-10
ITA-2013
2.215
(2.130)
ou
t x
l
t y m
t
n
z
1 0 0 l
0 1 0 m .
0 0 1 n
(2.131)
x xy xz l
xy y yz m
xz yz z n
x
1 0 0 l
0 1 0 m
xy
0 0 1 n
xz
xy
y
yz
l 0
yz m 0 . (2.132)
z n 0
xz
l 2 m2 n2 1
(2.133)
porque
l 2 m 2 n 2 1 ,
2
ento a equao (2.132) tem que ter soluo diferente da trivial, ou seja, l , m, n no
podem ser nulos simultaneamente.
Mas, para isso, o determinante dos coeficientes da equao (2.132) deve ser
nulo,
x
xy
xz
xy
xz
yz
yz
0.
(2.134)
EST-10
ITA-2013
2.216
3 I1 2 I 2 I 3 0 ,
(2.135)
I1 x y z
I 2 x y x z y z xy2 xz2 yz2
(2.136)
EST-10
ITA-2013
2.217
Exemplo 2.39
Dado o estado de tenso num ponto, conforme a figura abaixo, obter as tenses
principais e as direes principais correspondentes.
Soluo
Estado de tenso no ponto:
x xy xz 0
0
0
T xy y yz 0 100 100
xz yz z 0 100 200
Tenses principais:
I1 300
I 2 10000
I3 0
EST-10
ITA-2013
2.218
3 300 2 10000 0 0
3 300 2 10000 0
2 300 10000 0
2
300 10000 0
2 300 10000 0
261,8
38, 2
1 0
2 38, 2
3 261,8
Direes principais:
0
0
0
100
100
0
l 0
100
m 0
200 n 0
l 2 m2 n2 1
(a )
0
0
0
100 0
100
100m1 100n1 0
100m1 200n1 0
0
l1 0
100 m1 0
200 0 n1 0
m1 0
n1 0
l12 02 02 1
l1 1
(b)
EST-10
ITA-2013
2.219
Ento o vetor unitrio normal ao plano principal onde atua a tenso 1 dado por
1 1i 0 j 0k
0
100 38, 2
100
0
l2 0
100
m2 0
200 38, 2 n2 0
n2 0,5257
l 2 0
m2
100
n2
61,8
100
0
n2 n22 1
61,8
m2 0,8506
Ento o vetor unitrio normal ao plano principal onde atua a tenso 2 38, 2 dado
por
2 0 i 0,8506 j 0,5257 k
l2 0
2 90o
o
2 270
arccos(l2 )
EST-10
ITA-2013
m2 0,8506
2 31, 7 o
o
2 148,3
n2 0,5257
2 58, 2o
o
2 121,8
2.220
arccos(m2 )
arccos(n2 )
100 261,8
100
l3 0
100
m3 0
200 261,8 n3 0
0
l3 0
m3
100
n3
161,8
100
n3 n32 1
0
161,8
2
EST-10
n3 0,8506
ITA-2013
2.221
m3 0,5257
Ento o vetor unitrio normal ao plano principal onde atua a tenso 3 261,8 dado
por
3 0 i 0,5257 j 0,8506k
l3 0
3 90o
o
3 270
m3 0,5257
n3 0,8506
3 31, 7 o
o
3 148,3
121, 7 o
58,3o
EST-10
ITA-2013
2.222
2 3
Observaes:
1. as tenses principais e as direes principais num ponto dependem apenas do
estado de tenso no ponto. Como o estado de tenso (tensor tenso) num ponto
invariante com respeito mudana de sistema de coordenadas, ento as
tenses principais e as direes principais no ponto tambm so invariantes. Em
geral, elas so diferentes em cada ponto do slido, porque o estado de tenso
em cada ponto, em geral, diferente, mas se o estado de tenso uniforme
atravs do slido, ento as tenses principais e as direes principais so as
mesmas em todos os pontos desse slido;
2. da observao anterior podemos compreender porque os coeficientes I1 , I 2 e I 3
da equao (2.135) so invariantes com respeito ao sistema de coordenadas. Ou
seja, para um dado estado de tenso T os coeficientes no devem mudar se o
sistema cartesiano xyz for substitudo por um outro xyz. Os coeficientes I1 , I 2
EST-10
ITA-2013
2.223
da equao (2.135) que seja complexa e como essa equao tem coeficientes
reais, ento o complexo conjugado
T .
(2.137)
temos
T
T
T
T
T
T .
(2.138)
,
T
(2.139)
T .
T
.
T
Ento,
(2.140)
EST-10
ITA-2013
2.224
0 .
T
Como
(2.141)
(2.142)
4. se as tenses principais
1 1 T 1
2 2 T 2 .
escrevemos
1 2 1 2 T 1
T
2 1 2 1 T 2 .
(2.143)
T ,
T
1 1 2 1 T 2 .
T
1 1 2 2 1 2 0 ,
T
(2.144)
EST-10
ITA-2013
2.225
1 2 1 2 0 .
T
(2.145)
1 0 0
T 0 2 0 .
0 0 3
(2.146)
EST-10
ITA-2013
2.226
t y 0 2 0 m m 2
t 0 0 n n
3
z
3
t l 1 m 2
T
l
n 3 m
n
l 2 1 m 2 2 n 2 3 .
(2.147)
l 2 1 m2 2 n 2 3 1
1 l m
2
n 2 3 .
(2.148)
A partir de l 2 m2 n 2 1 , escrevemos
1 l 2 m2 n2 .
1 l 2 m2 n2 .
Substituindo (2.149) em (2.148) obtemos
(2.149)
EST-10
ITA-2013
n 2 1 m2 2 n 2 3
2.227
m 2 1 2 n 2 1 3 0 .
(2.150)
max
1
max min .
2
(2.151)
1
max min .
2
(2.152)
EST-10
max
ITA-2013
1
1 2
2
2.228
1
1 2
2
1 2 3
EST-10
ITA-2013
2.229
EST-10
ITA-2013
2.230
max rs
Figura 2.87 (a) Estado de tenso num ponto definido pelas tenses principais 1 ,
x , y , z , xy , xz , yz
suficiente para
EST-10
ITA-2013
2.231
1 0 0
T 0 2 0
0 0 3 (1,2,3)
x xy xz
T xy y yz
xz yz z
( x, y, z )
Figura 2.88 (a) Estado de tenso definido pelas seis componentes de tenso
T 0
0
0
0
0
Soluo
max 1
min 2
3 0
EST-10
ITA-2013
2.232
max
1
1
max min
2
2
max
2 2
2 2 0
s 2 2
2 2 0
0
1
r
t
T a T a
2 2
2 2
0
2 2
a 2 2
0
2 2 0
2 2 0 0
0
1 0
r rs rt 0
T sr s st
tr ts t 0
0
0
0
0
0
2 2 0
2 2 0
0
1
0 2 2 2 2 0
0 2 2
2 2 0
0 0
0
1
rs sr
EST-10
ITA-2013
2.233
2 2 2 2 0
2 2
2 2
T a T a
2 2 2 2 0
a 2 2 2 2 0
0
0
1
2 2 2 2 0
2 2 0 0
2 2
0
0
1 0
r rs rt 0
T sr s st 0
tr ts t 0 0
0
0
0
0 2 2
0 2 2
0 0
rs sr
2 2 0
2 2 0
0
1
EST-10
ITA-2013
2.234
Exemplo 2.41
O estado de tenso em um ponto de um slido sob ao de cargas externas
dado pelos componentes de tenso segundo um sistema de coordenadas cartesianas
xyz
x xy xz 20 0
0
T yx y yz 0 10 0
zx zy z 0
0 40
max
1
1
max min 40 10
2
2
max 25
med
1
1
max min 40 10
2
2
med 15
EST-10
ITA-2013
2.235
2 2
2 2
s 0 2 2
t 1
0
2 2
0
r 0
T a T a
0
2 2
0 2 2
1
0
0
0
a 0 2 2
1 2 2
2 2
2 2
2 2 20 0
0
1
0 0
2 2 0 10 0 2 2 2 2 0
0 0
0 40 2 2
2 2 0
r rs rt 15 25 0
T sr s st 25 15 0
tr ts t 0 0 20
EST-10
ITA-2013
2.236
r 0
2 2 2 2
s 0
t 1
2 2
0
T a T a
0
1
2 2
0
a 0
1
2 2 2 2
2 2
2 2
0
2 2 2 2 20 0
0 0
2 2
2 2 0 10 0 0
0
0 0
0 40 2 2
2 2 0
2 2 0
0
r rs rt 15 25 0
T sr s st 25 15 0
0 20
tr ts t 0
EST-10
ITA-2013
2.237
x xy
T xy y
0
0
0
0
0
de
tenso
normal
as
componentes
de
tenses
tangenciais
(cisalhamento) sejam nulas, os pontos dessa superfcie esto sob estado plano de
tenses. Se, ao longo da espessura desse slido, assumirmos que as tenses variam
apenas com as coordenadas x e y e independem de z (normal ao plano local da
superfcie), os pontos do interior desse slido estaro tambm sob um estado plano de
tenses. Isso pode ocorrer em chapas finas carregadas de modo que os componentes
EST-10
ITA-2013
2.238
do vetor tenso que atua no plano normal ao vetor unitrio normal ao plano da chapa
sejam nulos, conforme figura 2.90.
Figura 2.90 (a) Ponto no interior de uma chapa; (b) Estado plano de tenso no ponto
no interior da chapa
Como estamos supondo que sobre o plano normal ao eixo z do sistema de
coordenadas cartesianas ortogonais adotado xyz as componentes de cisalhamento so
nulas ( xz yz 0 ), esse um plano principal. Nesse caso em particular, a tenso
principal atuando sobre esse plano nula ( z 0 ) e a direo desse plano (eixo normal
unitrio) paralela ao eixo z. Como os vetores unitrios que definem as direes dos
outros dois plano principais so normais a essa direo, eles esto, portanto,
localizados no plano xy.
Tenses Principais
Ento, para obtermos as outras duas tenses principais e as suas direes
principais basta fazermos uma rotao adequada do sistema de coordenadas xyz em
torno do eixo z, como mostra a figura 2.91.
EST-10
ITA-2013
2.239
(a)
x xy
T xy y
0
0
(b)
0
0
0
T p
x 0
0 y
0
0
0
0
0
Figura 2.91 (a) Estado plano de tenso no ponto conforme sistema cartesiano xyz;
(b) Tenses principais no ponto.
Uma das vantagens que veremos a seguir que a transformao de
coordenadas poder ser referenciada a apenas um ngulo, , o qual representar uma
rotao adotada como anti-horria em torno do eixo z (paralelo a uma direo principal
conhecida), conforme mostra a figura 2.92.
Figura 2.92 Novo sistema de coordenadas cartesianas xyz obtido por uma rotao
anti-horria do sistema xyz em do eixo z.
EST-10
ITA-2013
2.240
cos
a sen
0
sen
cos
0
0
1
(2.153)
T a T a
sen
cos
0
0 x xy
0 xy y
1 0
0
0 cos
0 sen
0 0
sen
cos
0
0
0 .
1
0
0 .
0
(2.154)
onde
(2.155)
EST-10
ITA-2013
2.241
cos 2
1
1 cos 2
2
sen 2
1
1 cos 2
2
(2.156)
x y
2
x y
2
x y
y
x
cos 2 xy sen 2
2
x y
2
xy
cos 2 xy sen2
sen 2 xy cos 2 .
(2.157)
EST-10
x xy
T xy y
0
0
0
0
0
ITA-2013
2.242
x xy
T xy y
0
0
0
0
0
Exemplo 2.41
O estado plano de tenso em certo ponto da superfcie da fuselagem de um
avio representado na figura. Escrever o estado de tenso nesse ponto segundo um
sistema de coordenadas rotacionado de 30 no sentido horrio em torno do eixo z do
sistema xyz.
EST-10
ITA-2013
2.243
Soluo
x 80 MPa
onde: y 50 MPa
25 MPa
xy
30o .
A partir das equaes (2.157) escrevemos
x
x
x y
cos 2 xy sen2
80 50 80 50
0
0
cos 2 30 25 sen 2 30
2
2
x y
x y
2
y
x
2
x 25,8 MPA
cos 2 xy sen2
80 50 80 50
o
o
cos 2 30 25 sen 2 30
2
2
y 4,15 MPa
EST-10
ITA-2013
x y
2
xy
2.244
sen2 xy cos 2
80 50
o
o
sen 2 30 25 cos 2 30
2
xy
xy 68,8 MPa
x y
x y
2
x y
2
x y x y .
(2.158)
I1 x y z x y z .
Como, nesse caso z z 0 , escrevemos
I1 x y x y .
(2.159)
EST-10
y
d x
x
d (2 )
2
d y
y
x
d (2 ) 2
ITA-2013
sen2 xy cos 2 0
sen2 xy cos 2 0
2.245
tan 2 px
tan 2 py
2 xy
(2.160)
x y
2 xy
x y
(2.161)
tan 2 p
2 xy
onde 2 p arctan
y
x
2 xy
(2.162)
x y
2 p
2 p 2 p 180o
2 xy
x y
(2.163)
EST-10
ITA-2013
2.246
De (2.163), temos
tan 2 p
sen2 p
cos 2 p
2 xy
tan 2 p 180
x y
sen 2 p 180o
cos
180o
2 xy
x y
sen 2 p
sen 2 p 180o
xy
R
xy
R
cos 2 p
x y
(2.164)
2R
cos 2 p 180o
x y
2R
(2.165)
onde
y
2
R x
xy
2
2
(2.166)
EST-10
ITA-2013
2.247
Considerando-se o ngulo 2 p :
x y
2
y
p
x y
xy
p
y x y
xy
x
xy
2 2 R
R
x y x y
2 2R
x y xy
2 R
xy
xy
x y
xy
2R
0.
(2.167)
1 x
p
2 y
p
xy
p
x y
2
x y
2
y
2
x
xy
2
y
2
x
xy
2
2
0.
(2.168)
EST-10
ITA-2013
2.248
x y x y x y
xy
xy
2
2R
2
R
x y x y x y
xy
xy
2
2R
2
R
y xy
x
2 R
p 90
y 90o
p
xy 90o
p
x y
xy
2R
0.
(2.169)
EST-10
2 x
ITA-2013
y
y
2
x
x
xy
2
2
2
p 90
1 y
2.249
xy 90o
p
p 90
x y
2
x y
2
xy
2
2
0.
(2.170)
p 90o
Comparando-se os resultados ilustrados nas figuras 2.95 e 2.96, vemos que elas
representam a mesma realidade fsica. Elas representam o mesmo estado de tenso no
ponto. A figura 2.95 mostra uma rotao no sentido anti-horrio igual a p (o eixo x o
EST-10
ITA-2013
2.250
eixo principal 1 e o eixo y o eixo principal 2 ) enquanto que a figura 2.96 mostra uma
rotao no mesmo sentido igual a p 90o (o eixo x o eixo principal 2 e o eixo y o
eixo principal 1).
d xy
y
x
cos 2 xy sen 2 0
d (2 )
2
tan 2 s
x y
.
2 xy
(2.171)
2 s
2 s 180o
x y
.
2 xy
(2.172)
EST-10
ITA-2013
tan 2 s
2.251
1
.
tan 2 p
(2.173)
s p 45o ,
(2.174)
sen(2 p 90o )
cos(2 p 90 )
o
cos 2 p
sen 2 p
1
.
tan 2 p
Figura 2.97 Orientao s dos eixos x e y normais aos planos onde atuam
xy max
EST-10
ITA-2013
2.252
De (2.172) escrevemos
tan 2 s
y
sen 2 s
x
cos 2 s
2 xy
tan 2 s 180o
sen 2 s 180o
cos 2 s 180o
x y
.
2 xy
Da figura 2.98
sen2 s
sen 2 s 180o
x y
2R
2R
cos 2 s
xy
(2.175)
cos 2 s 180o
xy
(2.176)
EST-10
ITA-2013
2.253
Considerando-se o ngulo 2 s :
x y
2
y
s
y xy
x y x y
x
xy
2R
2
2 R
x y x y xy
xy
s
x y
xy
2R
R
x y x y
2R
2
xy
xy
x y
(2.176)
med x y
s
xy max
xy
x y
(2.177)
y
2
x
xy .
2
2
(2.178)
x y
2
y
s
x y
xy
s
x y xy
x y
xy
2 R
2R
y xy
x y
x
xy
2 R
2R
x y x y
2 2R
xy
xy
(2.179)
EST-10
ITA-2013
2.254
med x 90 y 90
o
xy max
xy
s 90o
x y
(2.180)
x y
2
xy .
2
Os valores em mdulo de xy e xy
s
s 90o
(2.181)
max
e med
EST-10
ITA-2013
2.255
x y
2
x y
2
x y
2
xy
2
(2.182)
y
2
x
xy
2
(2.183)
x y
1
2
xy 1 2 .
2
2
2
xy max
(2.184)
med
x y
2
1 2
(2.185)
max
e med so dadas,
respectivamente por
2 xy
2 p arctan
y
x
x y
2 s arctan
2 xy
ou
(2.186)
s p 45o
(2.187)
EST-10
ITA-2013
2.256
0 .
T 0 2
0 0 3 0
max 1,2 1 2
1
2
med 1,2 1 2 .
1
2
(2.188)
1
2
med 1,3 1 3 .
1
2
(2.189)
1
2
med 2,3 2 3 .
max 1,3 1 3
max 2,3 2 3
1
2
(2.190)
Figura 2.100 (a) rotao em torno do eixo 3; (b) rotao em torno do eixo 2; (c) rotao
em torno do eixo 1
EST-10
ITA-2013
2.257
Assim, podemos definir a tenso de cisalhamento mxima absoluta, como a maior das
trs tenses de cisalhamento dadas pelas equaes (2.188)-(2.190)
1
2
1
2
(2.191)
x xy 0
T xy y 0
0 z
0
max
e a
EST-10
ITA-2013
2.258
Exemplo 2.42
O estado de tenso de um ponto da superfcie de uma barra circular sujeita
toro, como mostra a figura abaixo, representado pelos componentes de tenses
segundo um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais xyz
0
T
0
0
0
0
0
0
EST-10
ITA-2013
2.259
Soluo
x y z xz yz 0
xy
Tenses principais:
1,2
x y
2
x y
00
2
00
2
xy
2
2
2
2
2 xy
2 p arctan
y
x
2
arctan
00
2 p 90o
2 p 180o 90o
2 p
p 45o
p 45o
EST-10
ITA-2013
2.260
x y
2
x y
cos 2 p xy sen 2 p
00 00
o
o
cos 2 45 sen 2 45
2
2
x 45
Ento, temos
Tenso de cisalhamento xy
max
EST-10
xy max
ITA-2013
1
1
1 2
2
2
2.261
xy max
med
1 2
2
med 0
max
y
2 s arctan x
2 xy
00
arctan
O sentido de xy
xy 0o
s
max
y
x
2
0
0
sin 2 0 xy cos 2 0
s 0o
xy 0o
s
1
2
1
2
max abs
EST-10
ITA-2013
Exemplo 2.43
O estado de tenso em um ponto de um slido representado por
20 60 0
T 60 90 0
0
0 0
Represent-lo em termos das tenses principais.
Soluo
A figura a seguir representa o estado de tenso no ponto considerado,
onde
x 20 MPa
y 90 MPa
xy 60 MPa .
2 xy
2 p arctan
y
x
Ento, temos
2 60
arctan
arctan 1, 091
20 90
2.262
EST-10
2 p 47,5o
p 23, 7o
2 p 2 p 180o 132,5o
ITA-2013
2.263
ou
p 66,3o
Tenses principais:
1,2
x y
2
x y
20 90
2
20 90
2
xy
60
2
2
2
2
1 116, 4
2 46, 4
x y
2
y
x
2
cos 2 p xy sen 2 p
20 90 20 90
o
o
x 23,7
46, 4
Ento, a tenso principal que atua no plano cuja normal faz o ngulo p 23, 7o com o
eixo x 2 46, 4 . Portanto, 1 116, 4 atuam no plano cuja normal forma o ngulo
66,3o com o eixo x., conforme mostra a figura a seguir.
EST-10
ITA-2013
2.264
T 0 46, 4 0
0
0
0
Exemplo 2.44
Representar o estado de tenso do exemplo 2.43 em termos da tenso xy
max
onde : x 20 MPa
y 90 MPa
xy 60 MPa .
x y
2 s arctan
2 xy
20 90
arctan
2 60
2 s arctan 0,9167
Ento, temos:
2 s 42,5o
s 21,3o
ou
2 s 180o 222,5o
s 900 111,3o
EST-10
ITA-2013
Tenso de cisalhamento xy
max
2.265
xy max
x y
2
20 90
2
xy
60
2
2
2
xy max
81, 4 MPa
med
x y
2
20 90
2
Sentido de xy
max
med 35 MPa
xy
s
y
x
2
sen 2 s xy cos 2 s
20 90
sen2 21,3 60 cos 2 21,3
2
xy
s
81, 4 ( )
A figura a seguir mostra esses resultados e a matriz que representa o estado de tenso
no ponto, escrita em termos da tenso de cisalhamento mxima e da tenso mdia,
segundo o sistema de coordenadas xyz a seguinte:
EST-10
ITA-2013
2.266
35 81, 4 0
T 81, 4 35 0
0
0
0
Exemplo 2.45
Um bloco retangular de madeira carregado como mostra a figura abaixo.
Calcule a tenso normal e a tenso de cisalhamento num plano paralelo s fibras da
madeira. Considere os valores mdios das tenses e atuando de modo uniforme em
todos os pontos do bloco.
Soluo
Considerar que as tenses atuam de modo uniforme significa que todos os pontos do
bloco de madeira esto sujeitos ao mesmo estado de tenses e a figura a seguir nos
EST-10
ITA-2013
2.267
10000
(5)(3)
2000
lb / in 2
3
x z xy xz yz 0
A representao geomtrica se simplifica como a seguir:
EST-10
ITA-2013
2.268
x 60
x y
2
x y
o
o
cos 2 60 xy sen2 60
0 2000 3 0 2000 3
0
0
cos 2 60 0 sen2 60
2
2
xy 60o
y
x
2
x 60
500 lb / in 2
o
o
sen2 60 xy cos 2 60
0 2000 3
o
o
sen2 60 0 cos 2 60
2
xy 60o
500
3
lb / in 2
3
EST-10
ITA-2013
2.269
Exemplo 2.46
O vaso de presso cilndrico tem raio interno r=1,25 m e espessura da parede
t=15 mm. feito de chapas de ao soldadas ao longo da costura a 45o. Determinar os
componentes da tenso normal e de cisalhamento ao longo da costura se o vaso
estiver sujeito a uma presso interna p=8 MPa. O estado de tenso de um ponto na
superfcie dado por xy 0 e y , x , orientadas respectivamente na direo
circunferencial e na direo longitudinal, e que podem ser obtidas a partir das seguintes
equaes:
pr
t
pr
2t
EST-10
ITA-2013
2.270
Soluo
O estado de tenso num ponto da superfcie do cilindro pode ser representado como a
seguir.
pr 8 1, 25
x 333 MPa
2t 2 0, 015
pr 8 1, 25
y 667 MPa
t
0, 015
x 45
x y
2
x y
0
0
cos 2 45 xy sen 2 45
cos 2 45 0 sen 2 45
2
2
x 45
500 MPa
EST-10
y 45o
x y
2
y
x
2
ITA-2013
2.271
0
0
cos 2 45 xy sen 2 45
cos 2 45 0 sen 2 45
2
2
xy 45o
y 45o
500 MPa
y
o
o
x
sen 2 45 xy cos 2 45
2
333 667
o
o
sen2 45 0 cos 2 45
2
xy 45o
167 MPa
y 500 MPa
xy 167 MPa
EST-10
ITA-2013
2.272
Exemplo 2.47
Um ponto de um slido carregado est sob um estado de tenso plano
generalizado. As componentes de tenso segundo um sistema de coordenadas
ortogonais cartesianas xyx so as seguintes
100 30 0
T 30 20 0 Ksi
0
0 50
Determinar: a) As tenses principais e as suas direes; b) Tenses de cisalhamento
mximas; c) Tenso de cisalhamento mxima absoluta.
Soluo
A tenso normal z 50 uma tenso principal porque as componentes de
cisalhamento no seu plano de atuao so nulas ( xz yz 0 ). Vamos denomin-la de
3 .
Tenses principais 1 e 2 :
1,2
x y
2
y
2
x
xy
2
100 20
2
100 20
30
2
2
1 110 ksi
2 10 ksi
1 110 ksi
2 10 ksi
3 50 ksi
EST-10
ITA-2013
2.273
Direes principais:
A direo de 3 ns j conhecemos, ou seja, ela paralela ao z do sistema de
coordenadas xyz.
As outras duas direes so mutuamente perpendiculares e tambm so
perpendiculares ao eixo z, logo, os seus vetores unitrios pertencem ao plano xy.
Da equao (2.186) escrevemos
2 xy
2 p arctan
y
x
2 30
arctan
arctan 0, 75
100 20
Ento, temos
2 p 36,87 o
p 18, 43o
2 p 2 p 180o 216,87 o
ou
x 18,43
x y
2
x y
0
0
cos 2 18, 43 xy sen2 18, 43
100 20 100 20
0
0
x 18,43
110
x 18,43 1
o
EST-10
ITA-2013
2.274
Tenso de cisalhamento xy
max
xy max
1
1
1 2 110 10
2
2
xy max
50 ksi
med
1 2
2
110 10
2
med 60 ksi
x y
2 s arctan
2 xy
100 20
arctan
2 30
2 s arctan 1,33
EST-10
ITA-2013
2.275
Ento, temos:
2 s 53,13o
2 s 180o 126,87 o
s 26,57 o ou
s 900 63, 43o
Sentido de xy
max
xy
s
y
x
2
sen 2 s xy cos 2 s
100 20
o
o
sen 2 26,57 30 cos 2 26,57
2
1
2
xy
s
50 ( )
EST-10
Ento,
ITA-2013
2.276
Comentrio:
Se z 0 teramos:
1 110
2 10
1
2
med
1 3
2
110 0
2
med 55 ksi .
1 3
sin 2 450 1,3 cos 2 450
x' y'
110 0
0
0
sin 2 45 0 cos 2 45
2
55
EST-10
2.277
ITA-2013
x y
2
xy
x y
2
x y
2
cos 2 xy sen2
sen2 xy cos 2 ,
(2.192)
x y
x
2
xy
x y
cos 2 xy sen 2
x y
2
sen2 xy cos 2 .
(2.193)
EST-10
2.278
ITA-2013
x y x y
x y
2
2
2
x
cos 2 xy sen 2 2
2 2
2
2
y
x y
2
2
2
x
sen 2 xy cos 2 2
2
2
2
xy
cos 2 xy sen2
sen 2 xy cos 2 .
(2.194)
x y
2
x y
2
x
xy
xy .
2
2
2
(2.195)
y
2
R x
xy .
2
(2.196)
x y
2
2
x
xy R .
2
equao
(2.197)
equao
de
uma
(2.197)
circunferncia
com
raio
x y
x y
2
R
, 0 no sistema de coordenadas , como
xy e centro C
2
2
2
EST-10
2.279
ITA-2013
x 0
x y
xy 0o
x y
2
x y
2
cos 2 0o xy sen 2 0o
sen 2 0o xy cos 2 0o
x 0 x
o
xy 0o
xy .
(2.198)
EST-10
ITA-2013
2.280
EST-10
ITA-2013
2.281
EST-10
ITA-2013
2.282
Figura 2.103 (a) Regras para o Diagrama de Mohr para tenses; (b) Indicao dos
planos principais e dos planos de cisalhamento mximo
EST-10
2.283
ITA-2013
Exemplo 2.48
Dado o estado de tenso num ponto de um slido pela figura abaixo
Soluo
O centro C da circunferncia de Mohr dado pelas coordenadas
x y 30 10
,0
,0
C
2
2
C 20, 0
R 18
EST-10
1
2
x y
2
x y
xy max
med
2.284
ITA-2013
R 20 18
1 38 MPa
R 20 18
2 2 MPa
R 18 MPa
x y
2
30 10
2
2 xy
2 p arctan
x y
med 20 MPa
2 15
arctan
30 10
x y
2 s arctan
2 xy
30 10
arctan
2 15
2 p 56,3o
2 s 33, 7o
p 28, 2o
s 16,8o
EST-10
2.285
ITA-2013
, uma para cada par de tenses principais. A figura 2.104 ilustra o caso quando
1 2 3 0
EST-10
2.286
ITA-2013
A partir do caso ilustrado na figura 2.104 podemos observar que mesmo que
z 3 fosse nula a tenso de cisalhamento mxima absoluta seria maior que xy max .
Exemplo 2.49
Um ponto de um slido est em estado plano de tenses generalizado, conforme
dado abaixo. Usando o diagrama de Mohr determine as tenses principais e a tenso
de cisalhamento mxima absoluta.
Soluo
x 10000 y 6000
z 2000
xy 4000
xz yz 0
x y 10000 6000
,0
,0
C
2
C 8000, 0
EST-10
x y
2
10000 6000
2
R
xy
4000
2
2
2
1
2
x y
2
x y
xy max
med
R 8000 4472
1 12472
R 8000 4472
2 3528
R 4472
x y
2
2.287
ITA-2013
10000 6000
2
med 8000
R 4472
EST-10
2 xy
2 p arctan
x y
2 4000
arctan
10000 6000
x y
2 s arctan
2 xy
max
abs
2.288
ITA-2013
2 p 63, 4o
10000 6000
arctan
2 4000
1
1
1
max min 1 3 12472 2000
2
2
2
2 s 26, 6o
p 31, 7o
s 13,3o
max 7236
abs
Exemplo 2.50
O ponto na superfcie do vaso de presso cilndrico da figura abaixo est um
estado plano de tenso conforme indicado. Determinar a tenso de cisalhamento
mxima absoluta nesse ponto empregando-se o diagrama de Mohr.
Soluo
Tenses principais:
1 32 MPa
2 16 MPa
3 0
EST-10
2.289
ITA-2013
2
2
C 24, 0
x y
2
16 32
2
R
xy
0
2
2
2
R 8
EST-10
xy max
med
R 8 MPa
x y
2
16 32
2
1
2
1
2
med 24 MPa
1
2
2.290
ITA-2013
1 3
2
32 0
2
med 16 MPa
, ,
onde ,
so as
componentes dos vetores tenses atuando num plano arbitrrio com orientao dada
EST-10
ITA-2013
2.291
EST-10
ITA-2013
2.292
A figura 2.107 mostra esse paraleleppedo com as foras atuando sobre ele. As
foras de superfcies sobre cada face do paraleleppedo no atuam necessariamente
EST-10
ITA-2013
2.293
Figura 2.107 (a) Paraleleppedo extrado do slido com as faces normais aos eixos
coordenados; (b) foras atuantes nas faces normais ao eixo y e seus supostos pontos
de aplicao.
EST-10
2.294
ITA-2013
( x)
(2.199)
t
t ( n ) (Lei da ao e reao),
(2.200)
(2.201)
b* 0 .
x
y
z
(2.202)
t ( x ) t ( y ) t ( z )
b 0,
(2.203)
x
y
z
pois xyz 0 implica em x 0 , y 0 , z 0 e
t*( x )
t ( x )
t*( y )
t ( y )
t*( z )
t ( z )
x
x
y
y
z
z
no ponto P.
b* b
(2.204)
EST-10
2.295
ITA-2013
t ( x ) x i xy j xz k
t ( y ) yx i y j yz k
t ( z ) zx i zy j z k
b bx i by j bz k
(2.205)
x yx zx
xy y zy
bx i
by j
y
z
y
z
x
x
xz yz z
z k 0 .
y
z
x
(2.206)
x yx zx
b 0
x
y
z
xy
x
y
y
zy
z
by 0
xz yz z
bz 0 .
x
y
z
(2.207)
EST-10
ITA-2013
2.296
foras por unidade de rea ali atuantes e representadas pelo vetor tenso t ,
onde a barra significa que uma quantidade prescrita (conhecida), conforme a
equao de Cauchy
t x x yx zx l
t y xy y zy m .
t
z xz yz z n
(2.208)
EST-10
ITA-2013
2.297
parcela a fora t*( y ) xz de mesma intensidade que a fora que atua na face
esquerda e com ponto de aplicao dado pelo vetor posio y j r3 ; a outra parcela o
acrscimo t*( y ) xz sofrido pela fora ao passar de uma face para outra e o seu ponto
por b*xyz .
(2.209)
(2.210)
EST-10
ITA-2013
2.298
(2.211)
( x)
t*( x ) ( x )
t*( y ) ( y )
r2
i t* t* r4
j t* t*( y )
x
y
t*( z ) ( z )
r6
k t* t*( z ) rb b* 0 .
z
(2.212)
(2.213)
porque
r2 , r4 , r6 , rb , t*( x ) , t*( y ) , t*( z ) 0
(2.214)
t*( x )
t*( y )
t*( z )
t ( x )
t ( y )
t ( z )
x
x
y
y
z
z
( x)
( x)
( y)
( y)
(z)
( y)
t* t
t* t
t* t
b* b
(2.215)
no ponto P.
EST-10
2.299
ITA-2013
i x i xy j xz k j yx i y j yz k k zx i zy j z k 0 .
(2.216)
i j k
j i k
i i 0
k i j
i k j
j j 0
j k i
k j i
k k 0
(2.217)
yz
zy i zx xz j xy yx k 0 .
(2.218)
xy yx
xz zx
yz zy .
(2.219)
Isso demonstra que o tensor tenso dado pela matriz T , que representa o
estado de tenso no ponto do slido, simtrico
REFERNCIAS
EST-10
ITA-2013
2.300
3
DEFORMAO
EST-10
ITA-2013
3.1
EST-10
ITA-2013
3.2
3.1
CAMPO DE DESLOCAMENTOS
EST-10
ITA-2013
3.3
d ui v j wk .
Ento, se o ponto A for definido no espao pelas coordenadas x, y, z o ponto A* ser
definido como
A* x u, y v, z w .
u u ( x, y , z , t )
v v ( x, y , z , t )
w w( x, y, z , t ) ,
EST-10
ITA-2013
3.4
posio inicial, eles foram identificados por d P e d Q . Percebe-se pela figura que
os pontos P e Q sofreram deslocamentos relativos entre si, identificando-se, portanto,
uma deformao da barra.
EST-10
3.2
ITA-2013
3.5
Duas formas de deformao podem ser observadas nas vizinhanas de um ponto num
slido na sua configurao deformada. Elas so ilustradas pela figura 3.4. As linhas
retas PQ e PR ligam os pontos vizinhos Q e R ao ponto P.
Os segmentos de reta sofrem mudanas em seus comprimentos e em suas
direes originais. Nesta seo vamos nos concentrar na mudana no comprimento dos
segmentos lineares que ligam dois pontos infinitamente prximos no slido.
Figura 3.4 (a) linhas retas unindo pontos vizinhos na configurao indeformada;
(b) configurao deformada.
EST-10
ITA-2013
3.6
Figura 3.5 (a) Segmentos de retas passando pelo ponto P desenhados numa
tira de borracha na configurao indeformada; (b) Os mesmos segmentos de reta
aps a deformao uniforme da tira de borracha.
EST-10
ITA-2013
3.7
EST-10
ITA-2013
3.8
Figura 3.7 (a) Bloco de borracha na configurao indeformada; (b) Bloco de borracha
em estado de deformao uniforme; (c) Bloco de borracha em estado de deformao
no uniforme.
A deformao normal, longitudinal ou linear especfica (strain) s no ponto A e
segundo a direo s, conforme a figura 3.6, definida por
s* s
.
s 0
s
s ( A) lim
(3.1)
EST-10
ITA-2013
3.9
s ( A)
ds* ds
.
ds
(3.2)
(3.3)
EST-10
ITA-2013
3.10
s* 1 s ( A) s .
(3.4)
med
s* s
.
s
(3.5)
m mm
m 106 m
in pol
,
,
,
,
, %.
m mm
m
m
in pol
Por exemplo, a deformao normal 480 106 pode ser indicada como:
480 x 10-6 in/in; 480 x 10-6 m/m; 480m/m
ou
480 10 100%
6
0, 048% .
(3.6)
EST-10
ITA-2013
3.11
m 1
k 1
k 1
L* sk* 1 s ( Pk ) s ,
(3.7)
L* 1 s ( P) ds L s ( P)ds .
L
(3.8)
Figura 3.9 (a) Linha que une os pontos P e Q; (b) Configurao deformada da linha
original PQ.
EST-10
ITA-2013
3.12
Exemplo 3.1
Considere um arame reto como na figura abaixo. Suponha que um aquecimento
no uniforme do arame cause uma deformao normal x , dada por
2
x
x k a .
L
Obter o comprimento do arame deformado, o deslocamento da sua extremidade
livre e a sua deformao especfica mdia.
Soluo
Comprimento final:
L
x
Substituindo x k a na equao acima escrevemos
L
EST-10
ITA-2013
3.13
x 2
kx3
kL
L
k a dx L 2 ax 0 L aL
3L 0
3
L
L L
*
L L* L L 1 a L
3
L* L 1 a
3
L a L
3
med
L* L L a k 3 L
L
L
L
med a
k
3
x k a
L
0 k a
L
L 2
L
k
2
a
L
L
L k a
0 a
L 2
k
a
4
L k a
EST-10
ITA-2013
3.14
Exemplo 3.2
Seja um anel de raio mdio R, formado por um arame fino. Sob um aquecimento
uniforme a deformao linear especfica em cada ponto do anel dada por s ( P) k .
Determinar o raio do anel deformado.
Soluo
L* L
2 R
s ( P)ds
L* L kRd L kR (2 ) .
0
EST-10
3.3
ITA-2013
3.15
st
st* (radianos) .
(3.9)
EST-10
ITA-2013
3.16
st
onde R* P*Q*
lim R* P*Q* ,
s1 , s2 0
(3.10)
R * P * Q * Q * P * R *
st ts ,
(3.11)
Exemplo 3.3
Supondo-se que a placa retangular da figura abaixo, com as bordas paralelas
aos eixos x e y, se deforma tal que as partculas se deslocam somente na direo y e
todas as linhas paralelas ao eixo x deformam como parbolas, do mesmo modo que o
eixo x (com y=0) se deforma para y ax 2 . Suponha que as dimenses da placa sejam
8 6 cm e a=1/80.
Obter a expresso para a deformao angular xy e obter o valor dessa
deformao no ponto (8,0).
EST-10
ITA-2013
3.17
Soluo
Deformao angular:
xy
tan
dy
2ax
dx
xy*
1
x
80
x
(rad )
40
xy arc tan
EST-10
xy
8
arc tan
40
ITA-2013
xy
3.18
0,197 rad
Comentrio:
Essa uma deformao angular grande (11,3 ). Mas mesmo para uma deformao por
cisalhamento grande assim, a inclinao da tangente curva que representa a borda
deformada, a qual dada por
dy
1
2 8 0, 200
dx A
80
tan 0, 200
EST-10
ITA-2013
3.19
Exemplo 3.4
A chapa mostrada na figura abaixo est fixa na borda AB e pode se mover
livremente nas guias rgidas na parte superior (borda AD) e na parte inferior (borda BC).
Se houver um deslocamento horizontal uniforme de 2mm em seu lado direito CD,
determinar:
a) a deformao normal mdia ao longo da diagonal AC;
b) a deformao normal mdia ao longo da linha FG;
c) a deformao normal mdia ao longo da linha HI;
d) a deformao angular ou por cisalhamento no ponto E relativa aos eixos x e y;
e) a deformao angular ou de cisalhamento no ponto E e relativa aos eixos x e y.
Soluo
A figura a seguir mostra a configurao deformada da chapa.
EST-10
ITA-2013
3.20
AC med
A*C * AC
,
AC
onde:
AC med
213,5509 212,1320
212,1320
AC med
0, 0067 mm / mm
FG med
onde:
FG 150 mm
F *G * 150 mm
F *G * FG
,
FG
EST-10
ITA-2013
3.21
FG med
150 150
150
FG med
0 mm / mm
HI med
H * I * HI
,
HI
onde:
HI 150 mm
H * I * 152 mm
HI med
152 150
150
HI med 0, 0133
mm / mm
E xy
xy*
onde:
xy*
76
arctan
2
75
180
90, 759o
EST-10
ITA-2013
3.22
E xy
1,584
E xy 0, 0132
rad
E xy
x*y
onde:
x*y
rad
E xy
E xy 0
rad
Comentrio:
Este exemplo ilustra bem o fato que num mesmo ponto do slido as deformaes
normais e as angulares dependem tambm das direes em relao s quais elas so
calculadas.
EST-10
3.4
ITA-2013
3.23
ESTADO DE DEFORMAO
EST-10
ITA-2013
3.24
Figura 3.12 (a) Paraleleppedo indeformado; (b) Deformao apenas nas dimenses
das arestas; (c) Deformao angular das arestas aps a deformao nas dimenses;
(d) Movimento de corpo rgido.
A seqncia de eventos descrita na figura 3.12 pode ser classificada como a
seguir:
geral
numa
deformao
real,
todos
esses
eventos
ocorreriam
EST-10
ITA-2013
3.25
EST-10
ITA-2013
3.26
dx* 1 x ( P ) dx
dy* 1 y ( P) dy
dz * 1 z ( P) dz .
xy*
xz*
yz*
xy ( P)
xz ( P )
yz ( P ) .
ou
seja,
se
conhecermos
as
componentes
de
deformao
EST-10
x
xy
xz
ITA-2013
xy
y
yz
3.27
x
xz
1
yz xy
2
z
1 xz
2
1
xy
2
y
1
yz
2
1
xz
2
1
yz ,
2
(3.12)
Exemplo 3.4
Um bloco retangular de borracha deformado homogeneamente (as
deformaes so as mesmas em todos os pontos do corpo) para outro bloco retangular.
Nas direes das arestas, as deformaes normais so
Soluo #1:
dx* 1 x dx 1 10 102 dx
dy* 1 y dy 1 8 102 dy
dz * 1 z dz 1 3 102 dz
V dxdydz
V * dx*dy*dz *
V * V
100%
V
(variao do volume em %)
EST-10
1 10 10
V * V
100%
V
ITA-2013
3.28
dx 1 8 10 dy 1 3 10 dz dxdydz 100%
2
dxdydz
V * V
100% 15, 2%
V
Soluo #2:
1 x dx 1 y dy 1 z dz dxdydz
V * V
100%
100%
V
dxdydz
1 x 1 y 1 z 1 100%
x y z x y x z y z x y z 100%
V * V
100% 15%
V
Comentrio:
Dos resultados acima vemos que, para pequenas deformaes, uma
aproximao para o clculo da variao do volume do slido elementar a seguinte:
V * V
100% x y z 100%
V
EST-10
3.5
ITA-2013
3.29
Como j foi definido na seo 3.1, o campo de deslocamentos dos pontos de um slido
sob carregamento constitudo pelas funes de posio
u u ( x, y , z , t )
v v ( x, y , z , t )
w w( x, y, z , t ) ,
unvocas, contnuas e diferenciveis, onde u, v, w so as componentes do vetor
1 2u
1 2u
1 2u
2
2
2
dx
dy
2
2
2 dz
2! x
2! y
2! z
v( x dx, y dy, z dz ) v( x, y, z )
u
u
u
dx dy dz
x
y
z
v
v
v
dx dy dz
x
y
z
1 2v
1 2v
1 2v
2
2
2
2 dx 2 dy 2 dz
2! x
2! y
2! z
w( x dx, y dy, z dz ) w( x, y, z )
w
w
w
dx
dy
dz
x
y
z
1 2w
1 2w
1 2w
2
2
2
dx
dy
2
2
2 dz
2! x
2! y
2! z
(3.13)
EST-10
ITA-2013
3.30
u ( x dx, y dy, z dz ) u ( x, y, z )
u
u
u
dx dy dz
x
y
z
v( x dx, y dy, z dz ) v( x, y, z )
v
v
v
dx dy dz
x
y
z
w( x dx, y dy, z dz ) w( x, y, z )
w
w
w
dx
dy
dz .
x
y
z
(3.14)
EST-10
ITA-2013
3.31
EST-10
ITA-2013
3.32
Figura 3.15 (a) Vista ampliada das arestas antes e depois da deformao;
(b) Explicao grfica da variao dos componentes de deslocamentos no ponto A e
nos pontos vizinhos.
EST-10
ITA-2013
3.33
Figura 3.16 Projees das arestas A*B* e A*C* deformadas sobre o plano xy.
EST-10
ITA-2013
3.34
u
dx u ( A*)( B*) cos
x
dx
u
dx ( A*)( B*) cos .
x
(3.15)
dy v
v
dy v ( A*)(C*) cos
y
dy
v
dy ( A*)(C*) cos .
y
(3.16)
(3.17)
A * C* dy* (1 y )dy .
(3.18)
w
dx w
x
w
dy w .
y
Ento, com as hipteses acima nas equaes (3.17) e (3.18), podemos escrever
( A*)( B*) A * B* (1 x )dx
(3.19)
( A*)(C*) A * C* (1 y )dy .
(3.20)
dx
u
dx (1 x )dx cos
x
(3.21)
dy
v
dy (1 y )dy cos .
y
(3.22)
EST-10
ITA-2013
3.35
(C * )( A* )( B* )
C * A* B* xy .
(3.23)
(3.24)
(3.25)
dx
u
dx (1 x )dx
x
(3.26)
dy
v
dy (1 y )dy .
y
(3.27)
xy .
(3.28)
v
v
v
dx
dx
sen x
x
x
( A*)( B*) (1 x )dx (1 x )
(3.29)
u
u
u
dy
dy
y
y
y
sen
( A*)(C*) (1 y )dy (1 y )
(3.30)
EST-10
ITA-2013
3.36
dx
u
dx dx x dx
x
u
x
(3.31)
dy
v
dy dy y dy
y
v
.
y
(3.32)
v
x
u
y
xy
u v
y x
(3.33)
u
x
xy
u v
y x
v
y
xz
u w
z x
w
z
yz
v w
z y
(3.34)
EST-10
3.6
ITA-2013
3.37
TRANSFORMAO DE COORDENADAS
Como o estado de deformao num ponto do slido dado por um tensor de segunda
ordem (Apndice C) como o tensor tenso, podemos empregar aqui tudo o que foi
apresentado na seo 2.8 sobre transformao de coordenadas.
Ento, dado o tensor deformao num ponto segundo um sistema de
coordenadas Cartesianas x,y,z,
x
xy
xz
xy
y
yz
x
xz
1
yz xy
2
z
1 xz
2
1
xy
2
y
1
yz
2
1
xz
2
1
yz
2
a a
(3.35)
x xy
xy y
xz yz
x
xz
1
yz xy
2
z
1 xz
2
1
xy
2
y
1
yz
2
xz
2
1
yz
Exemplo 3.6
O estado de deformao num ponto de um slido, segundo o sistema de
coordenadas cartesianas ortogonais XYZ dado por
EST-10
x 500(106 )
ITA-2013
3.38
z xz yz 0
y 300(106 )
xy 200(106 )
Determinar as componentes de deformao num sistema de coordenadas obtido
rotacionando-se o sistema original em 30 no sentido horrio, em torno do eixo Z.
Um elemento infinitesimal representando o ponto material se deformaria como mostra a
figura abaixo. Como seria no novo sistema de coordenadas?
Soluo
1
XY
2
1
XZ
2
1
XY
2
Y
1
YZ
2
1
XZ 500 106
2
1
1
YZ 200 106
2
2
0
Z
1
200 106
2
300 106
0
0 .
EST-10
ITA-2013
3.39
a a
3 2
12
0
4
500 10
1 2 0
1
3 2 0 200 104
2
0
1
0
2134 107
3964 107
3964 107
134 107
0
0
0
1
200 104
2
300 104
0
3 2
0 1 2
0
0
3 2 0
0
1
12
x 2134 107
7
y 134 10
3964 107
xy
Como
xy 2 xy 2 3964 107
xy 7928 107
EST-10
3.7
ITA-2013
3.40
DEFORMAES PRINCIPAIS
T ,
3 J1 2 J 2 J 3 0
(3.36)
J1 x y z
J 2 x y x z y z xy2 xz2 yz2
(3.37)
l 2 m2 n2 1
(3.38)
entre os cossenos diretores dos vetores unitrios que definem essas direes. Entre
fibras nas direes principais no ocorre deformao angular ou de cisalhamento.
EST-10
ITA-2013
3.41
3.8
Define-se que um estado plano de deformaes paralelo ao plano xy existe num ponto
de um slido na configurao deformada, se nesse ponto as componentes do tensor
deformao satisfazem as seguintes restries:
z 0
1
2
xz xz 0
1
2
yz yz 0 .
(3.39)
x , y e xy 1 2 xy so independentes da coordenada z.
Existem alguns problemas tpicos na engenharia, onde essa hiptese de estado
plano de deformaes plenamente satisfeita, por exemplo, a parede de reteno de
uma barragem, um tubo cilndrico com presso interna, um rolo cilndrico sob cargas de
compresso radiais. Em cada caso, o carregamento no deve variar ao longo do
comprimento.
Imaginemos um corpo longo na direo z, cilndrico ou prismtico, carregado por
foras que so perpendiculares aos elementos longitudinais e no variam ao longo do
comprimento. Podemos assumir que todas as sees transversais esto nas mesmas
condies. Supondo-se que as sees das extremidades esto confinadas entre planos
rgidos e sem atrito, tal que o deslocamento na direo axial (z) impedido. Desde que
no haja nenhum deslocamento nas extremidades e, por simetria, na seo no meio do
vo, pode-se se assumir que o mesmo se aplica em cada seo transversal. Portanto,
EST-10
ITA-2013
3.42
suficiente, para a anlise, considerar apenas uma fatia de espessura unitria entre duas
sees transversais. As componentes u e v do deslocamento so funes de x e y e
independem da coordenada longitudinal
podemos escrever
w
z
0
z
1
1 u w
u ( x, y ) , v( x, y ) , w 0 xz xz
0
2
2 z x
1
1 v w
yz yz
0
2
2 z y
(3.40)
1
xy
2
0
1
xy
2
y
0
0 .
(3.41)
um eixo principal de
EST-10
ITA-2013
3.43
Figura 3.21 Novo sistema de coordenadas cartesianas x,y,z obtido por uma rotao
do sistema x,y,z em do eixo z.
A matriz de transformao de coordenadas a obtida como a seguir
cos
a sen
0
sen
0
0
1
cos
0
(3.42)
a a
sen
cos
0
0 x
0 xy
1 0
xy
y
0
0 cos
0 sen
0 0
sen
cos
0
0
0 .
1
EST-10
ITA-2013
x
xy
0
3.44
xy 0
y 0 .
0
(3.43)
onde
(3.44)
cos 2
1
1 cos 2
2
sen 2
1
1 cos 2
2
(3.45)
x y
2
x y
cos 2 xy sen2
x y x y
2
cos 2 xy sen 2
x y
sen 2 xy cos 2 .
2
xy
(3.46)
EST-10
xy
ITA-2013
x y
2
x y
2
3.45
y
x
2
xy
sen 2
cos 2
2
x y
xy
sen 2
cos 2
2
X Y
Y
X
2
2
XY
cos 2 .
sen 2
2
(3.47)
EST-10
ITA-2013
3.46
Deformaes principais
Como vimos na seo 3.7, existem orientaes especiais tais que as fibras
apresentaram apenas deformaes longitudinais, ou seja, as deformaes angulares
so nulas. No caso de estado plano de deformaes, a soluo desse problema
simplificada, a exemplo do que acontece no estado plano de tenses. Tudo o que foi
desenvolvido e apresentado na seo 2.10 para o estado plano de tenses, se aplica
aqui, no caso de estado plano de deformaes, para a determinao das deformaes
principais.
Ento, podemos escrever
1,2
x y
2
(3.48)
y
1
2
x
xy 1 2 .
2
2
2
xy max
med
x y
2
xy
2
(3.49)
x y
(3.50)
max
e med so
1
2
2 xy
y
x
ou
p arctan
1
2
x y
2
xy
s arctan
(3.51)
s p 45o .
(3.52)
EST-10
1,2
x y
2
xy max
med
ITA-2013
3.47
y xy
x
2 2
2
2 xy
(3.53)
x y xy
2
1 2 .
2 2
2
max
(3.54)
x y
(3.55)
max
e med so
xy
x y
1
2
p arctan
1
2
x y
xy
s arctan
ou
(3.56)
s p 45o .
(3.57)
Exemplo 3.7
O elemento infinitesimal que representa um ponto do slido est sujeito ao
estado plano de deformaes x 350 106 , y 200 106 , xy 80 106 , o qual tende
a deform-lo como mostra a figura abaixo. Determinar as deformaes principais no
ponto e a orientao do elemento a elas associado.
EST-10
ITA-2013
3.48
Soluo
6
6
X Y 350 10 200 10
1
2
p arctan
1,2
p 4,14o
Deformaes principais:
X Y
2
Y XY
X
2 2
2
2
2
2
1 203 106
6
2 353 10
dada pelo
x 4,14
x y
2
y
x
2
xy
o
sen2 4,14o
cos 2 4,14
2
x 4,14
353 106
EST-10
ITA-2013
3.49
Exemplo 3.8
O elemento infinitesimal que representa um ponto do slido est sujeito ao
estado plano de deformaes x 350 106 , y 200 106 , xy 80 106 , o qual tende
a deform-lo como mostra a figura abaixo. Determinar a deformao por cisalhamento
mxima no plano no ponto e a orientao do elemento correspondente.
Soluo
Orientao do elemento:
X Y 1
350 106 200 106
arctan
XY 2
80 106
1
2
s arctan
Deformao xy
xy max
max
s 40,9o
:
2
2
2
2 2
O sinal de xy
max
seguinte maneira:
xy max
EST-10
xy
2
40,9o
x y
2
ITA-2013
3.50
xy
o
cos 2 40,9o
sen2 40,9
2
med
X Y
2
max
xy
2
556 106 ()
40,9o
dada por
med 75 106
EST-10
ITA-2013
3.51
EST-10
3.9
ITA-2013
3.52
experimentalmente
usando-se
um
dispositivo
conhecido
como
Figura 3.24 (a) Extensmetro eltrico bsico; (b) Extensmetro tipo circuito impresso.
EST-10
ITA-2013
3.53
xy
2 xy ,
(3.58)
EST-10
ITA-2013
3.54
Ento, a
EST-10
ITA-2013
3.55
Exemplo 3.9
Considere a roseta da figura abaixo. As medidas das deformaes longitudinais
foram as seguintes: a 44 106 mm / mm , b 55 106 mm / mm , c 66 106 mm / mm .
Obter, x , y , xy .
Soluo
a 0o
b 120o
c 240o
x a
b 0, 25 x 0, 75 y 0, 433 xy
EST-10
ITA-2013
3.56
c 0, 25 x 0, 75 y 0, 433 xy
x a
y a 2 b 2 c
3
2 b 2 c
xy
3
x 44 106
6
y 7,3 10
140 106
xy
Exemplo 3.10
Considere dois extensmetros a e b orientados com os ngulos a b com
relao ao eixo x dos sistema de coordenadas retangulares x,y,z adotado, conforme a
figura abaixo. Obter a deformao de cisalhamento xy a partir das medidas de
deformao longitudinal a e b .
EST-10
ITA-2013
3.57
Soluo
A equao de transformao de coordenadas pode ser escrita como
x'
x x
2
x x
2
x x
2
x x cos 2 xy sen2
2
2
x x
2
(a)
xy
sen2 a
cos 2 a
2
(b)
x
cos 2 b xy sen2 b
x
2
2
(c)
a b
xy
sen2 a sen2 b
cos 2 a cos 2 b
2
(`d)
Como a b , ento
cos 2 b cos 2b cos 2 a
(`e)
(`f)
xy
x x
sen2 a sen2 a
cos 2 a cos 2 a
2
2
a b
a b
xy
2
2sen2 a
xy
a b
sen2 a
xy a a
EST-10
ITA-2013
3.58
u
x
xy
u v
y x
v
y
xz
u w
z x
w
z
yz
v w
.
z y
(3.59)
EST-10
ITA-2013
3.59
2 x
3u
y 2 xy 2
3v
x 2 x 2y
3u
3v
xy xy 2 x 2 y
xy
(3.60)
.
y 2
x 2
xy
(3.61)
yz xyz
xz 2u 2 w
y
yz xy
yz
2v 2 w
xz xy
2u
2v
z
yz xz
xy
(3.62)
escreve-se
2 x
yz xz xy
yz x x
y
z
(3.63)
As demais relaes podem ser obtidas por meio da permutao cclica das variveis
x,y,z em (3.61) e (3.63). Os resultados so agrupados a seguir:
EST-10
ITA-2013
3.60
2
2
2 x y xy
y 2
x 2
xy
2 y
z 2
2
2 z yz
y 2
yz
2 z 2 x 2 zx
x 2 z 2
zx
2 x
yz xz xy
yz x x
y
z
2 y
zx
zx yx yz
y y
z
x
2 z
xy zy zx
2
.
xy z z
x
y
(3.64)
Essas equaes foram deduzidas e apresentadas pela primeira vez por SaintVenant em 1860. Elas so as equaes de compatibilidade que devem ser satisfeitas
pelos componentes de deformao para que os componentes de deslocamentos,
determinados a partir das equaes (3.59) sejam nicos. Na verdade, essas seis
equaes no so linearmente independentes, elas equivalem a trs equaes
diferenciais parciais linearmente independentes. Porm, em geral, todas as seis
equaes so usadas juntas, por questo de convenincia.
Se os deslocamentos u, v, w forem diretamente determinados, o que ocorre na
maioria dos problemas de anlise estrutural, os componentes de deformao so
calculados a partir das equaes (3.59) e as equaes de compatibilidade estaro
automaticamente satisfeitas, pois foram deduzidas tambm das equaes (3.59). Se os
componentes de deformao forem obtidos antes dos deslocamentos, ento ser
necessrio que os mesmos satisfaam as equaes de compatibilidade (3.64), caso
contrrio, elas sero incompatveis e no se poder determinar um campo de
deslocamento contnuo e nico para os pontos do slido. A verso das equaes de
EST-10
ITA-2013
3.61
REFERNCIAS
1. Arantes e Oliveira, E. R., Elementos da Teoria da Elasticidade, IST Press,
Lisboa, 1999
2. Donaldson, B. K., Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill
Inc., NY, 1993
3. Lucena Neto, E., Fundamentos de Elasticidade e Plasticidade, Notas de Aulas do
curso IG-209, ITA, 2006
4. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
5. Malvern, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, PrenticeHall, Inc., Upper Saddle River, NJ, 1969
6. Murnaghan, F.D., Finite deformation of an elastic solid, Wiley, NY, 1951
7. Prager, W., Introduction to Mechanics of Continua, GINN CP., Boston, 1961
8. Saada, A. S., Elasticity Theory and Applications, Krieger Pub. Co., 2a. ed.,
1993
9. Villaa, S.F.; Garcia, L. F. T., Introduo Teoria da Elasticidade, COPPE/UFRJ,
3 edio, 1998
10. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995
4
EQUAES CONSTITUTIVAS
Neste captulo veremos o terceiro aspecto fundamental na Mecnica dos Slidos, ou
seja, o comportamento resistivo do material atravs das equaes constitutivas, as
quais relacionam as tenses com as deformaes num ponto do slido. So essas
equaes que nos permitem levar em considerao na anlise de um problema
estrutural o comportamento resistivo do material que constitui a estrutura analisada.
intuitivo, por exemplo, que uma barra feita de ao e uma barra, geometricamente igual,
feita de borracha, ambas sujeitas ao mesmo carregamento, devam se deformar de
maneira diferente.
At agora, temos a seguinte situao:
ITA-2013
4.1
EST-10
4.1
ITA-2013
4.2
CONSIDERAES PRELIMINARES
Homogeneidade
O termo homogneo usado para descrever algo que possua uniformidade. Um
corpo material homogneo se cada poro similar possui os mesmos atributos fsicos
e propriedades.
Os materiais usados na engenharia no so verdadeiramente homogneos
devido sua constituio cristalina e a falhas entre os cristais, porm, quando
examinamos pores maiores as pequenas irregularidades nas vrias pores se
tornam sem importncia por causas da distribuio e orientao aleatrias dos
pequenos constituintes. A falta de homogeneidade significativa somente numa escala
muito pequena ou microscpica.
Isotropia
Um material que no exibe nenhuma orientao estrutural nem propriedades
dependentes de direes dentro do material definido como isotrpico. Ou seja, num
material isotrpico, num ponto as suas propriedades sero as mesmas em qualquer
direo.
Quando as propriedades do material dependem das direes consideradas ele
denominado anisotrpico. Um caso especial encontrado na Mecnica dos Slidos o
de materiais ortotrpicos, os quais so materiais que possuem trs direes
mutuamente ortogonais, as quais definem trs planos de simetria elstica, segundo as
quais so definidas as suas propriedades mecnicas. Os materiais compsitos se
enquadram nessa definio e sero estudados em cursos dedicados.
EST-10
ITA-2013
4.3
4.2
Ensaio de trao
Esse ensaio consiste da aplicao lenta e gradual de uma fora axial para
estender uma barra prismtica de dimenses padronizadas, denominada corpo-deprova. A seo transversal do corpo-de-prova uniforme e de forma circular ou
retangular. Os dados importantes registrados durante o ensaio so: a fora axial e o
correspondente comprimento e largura da barra. A figura 4.1 ilustra uma montagem de
um ensaio de trao
EST-10
ITA-2013
4.4
P
,
A0
(4.1)
e L* L0
L0
L0
(4.2)
e d * d 0
.
d0
d0
(4.3)
EST-10
ITA-2013
4.5
a) Mdulo de Elasticidade
A poro inicial OA da curva aproximadamente uma linha reta, a qual pode ser
expressa pela equao
E ,
(4.4)
EST-10
ITA-2013
4.6
Young, em homenagem a Thomas Young que publicou em 1807 uma explicao da Lei
de Hooke. As unidades de E so as mesmas das tenses, ou seja, fora/unidade rea.
b) Coeficiente de Poisson
Observa-se do ensaio de trao que na regio da reta AO a contrao e d * d0 do
dimetro da barra proporcional ao alongamento e L* L0 . Portanto e d 0
relacionado deformao e L0 atravs da equao
(4.5)
c) Limite de Proporcionalidade
Quando a tenso atinge certo valor L , a curva se afasta da linha reta AO.
Este desvio da relao linear, equao (4.4), marcado no grfico da figura 4.2 pelo
ponto A.
Essa tenso L denominada de limite de proporcionalidade.
d) Limite Elstico
EST-10
ITA-2013
4.7
Consideremos a figura 4.4, onde o grfico da figura 4.2 foi redesenhado com mais
alguns detalhes.
EST-10
ITA-2013
4.8
E L .
Quando a tenso atinge o valor correspondente ao ponto B da curva, o
descarregamento percorre a reta BOP e da deformao total correspondente , uma
parte recuperada ( E ), a qual a deformao elstica e uma parte permanece ( P ),
a qual a deformao plstica. Se, agora, quisermos carregar o corpo-de-prova
novamente, a curva de carga tomar o caminho reto OP B e o novo limite elstico ou de
proporcionalidade ser o ponto B. Esse aumento de tenso limite ou de escoamento
devido ao endurecimento por deformao do material. O mdulo de elasticidade E
continua o mesmo, porque a reta OP B paralela reta AO.
f) Resistncia ao escoamento
Como a tenso onde se inicia o escoamento no bem definida com preciso no
ensaio, o valor definido pela deformao de referncia OO na figura 4.4, tomado
pelos engenheiros como a tenso de resistncia ao escoamento do material.
EST-10
ITA-2013
4.9
g) Resistncia final
Ensaio de Compresso
O ensaio de compresso feito da mesma maneira que o ensaio de trao,
exceto que a carga aplicada de compresso. Define-se a mesmas variveis , e
Ensaio de Cisalhamento
Este ensaio realizado com um tubo de parede fina sujeito a um binrio de
toro. O corpo-de-prova padronizado. A figura 4.5, mostra uma ilustrao de um
corpo-de-prova tpico
EST-10
ITA-2013
4.10
T
,
2 R 2t
(4.6)
arctan R
(4.7)
EST-10
ITA-2013
4.11
G ,
(4.8)
EST-10
4.3
ITA-2013
4.12
SUPERPOSIO DE DEFORMAES
(4.9)
(4.10)
(4.11)
x** x
x x .
x 0
x
x lim
(4.12)
xy xy xy .
(4.13)
EST-10
ITA-2013
4.13
4.4
Figura 4.8
EST-10
ITA-2013
4.14
x E x
x
E
(4.14)
As deformaes transversais so
y z x
x
E
(4.15)
(4.16)
x z y
y
E
(4.17)
(4.18)
x y z
z
E
(4.19)
EST-10
ITA-2013
4.15
x x x x
1
x ( y z )
E
(4.20)
y y y y
1
y ( x z )
E
(4.21)
z z z z
1
z ( x y ) .
E
(4.22)
EST-10
ITA-2013
4.16
1
( 0)
E
1
( 0)
E
1
0
E
(1 )
(1 )
z xy xz yz 0 .
(4.23)
(4.24)
(4.25)
2 E
2
E
E
2 E
x, y
2
2 E
2
E
xy
Simplificando, escrevemos
x, y 0
xy
2(1 )
.
E
(4.26)
xy , so os seguintes:
x y z xz yz 0
xy
2(1 )
xy .
E
(4.27)
EST-10
ITA-2013
4.17
xy G xy .
(4.28)
E
.
2(1 )
(4.29)
1
E
x
E
y
z E
xy 0
xz
yz 0
E
1
E
E
1
E
1
G
1
G
0 x
y
0
z .
0 xy
xz
0 yz
1
G
(4.30)
EST-10
ITA-2013
4.18
x
y
z
1 x y z
1 y x z
1 z x y
1 2 1
1 2 1
1 2 1
xy G xy
xz G xz
yz G yz ,
(4.31)
1 2 1
x
E
y 1 2 1
z
E
xy
xz 1 2 1
0
yz
0
1 2 1 1 2 1
E 1
E
1 2 1 1 2 1
E 1
E
1 2 1 1 2 1
0
0
x
0 0 0 y
z .
0 0 0 xy
xz
G 0 0
yz
0 G 0
0 0 G
(4.32)
EST-10
4.5
ITA-2013
4.19
Como j vimos, a dilatao ou contrao volumtrica para um bloco que tenha sofrido
pequenas deformaes comparadas com a unidade, pode ser escrita como a seguir.
evol
V
V
evol x y z .
(4.33)
1
x ( y z )
E
1
y ( x z )
E
1
z ( x y ) .
E
(4.34)
evol
3 1 2 x y z 1 x y z
3
3
E
K
(4.35)
1
.
2
(4.36)
EST-10
ITA-2013
4.20
natural
do
material
sob
uma
compresso
hidrosttica
Exemplo 4.1
Considere um estado de tenso de um elemento tal que a tenso x exercida
na direo x, a contrao lateral livre para ocorrer na direo z, mas completamente
restrita na direo y. Ache a relao entre a tenso na direo x e a deformao nessa
direo. Ache tambm a razo entre a deformao na direo z e a deformao na
direo x.
Soluo
z 0
z 0
Restrita na direo y
y 0
y 0
Livre na direo z
1
1
x ( y z ) x ( y 0)
E
E
1
1
y ( x z ) y ( x 0) 0
E
E
x
E
y x
(a)
(b)
EST-10
ITA-2013
4.21
1
1
z ( x y ) 0 ( x y )
E
E
( x y )
(c)
x
E
1
E
2
1 2 x
( x y )
x x
x
E
x
E
E
E
x 1
x 1
2
E 1
E 1 1
Denomina-se a quantidade E 1 2
y x
E
x
1 2
E
x
1 2
EST-10
ITA-2013
4.22
Exemplo 4.2
Considere um bloco elementar sujeito a um carregamento uniaxial, como na
figura abaixo. Derive uma expresso aproximada para a variao de volume por
unidade de volume devido a esse carregamento.
Soluo
Deformao normal na direo x: x
Deformao nas direes y,z: y z x
dy* 1 y dy 1 x dy
dz * 1 z dy 1 x dz
V dx dy dz
Volume do elemento aps a deformao:
V * dx* dy* dz * 1 x dx 1 x dy 1 x dz
1 x 2 x 2 x2 2 x2 2 x3 dxdydz .
EST-10
ITA-2013
4.23
V * 1 x 2 x dxdydx .
evol
V V * V 1 x 2 x dxdydz dxdydz
V
V
dxdydz
evol
V
1 2 x
V
Comentrios:
V
o mesmo que obteramos a partir da equao
V
Podemos observar tambm que a rea da seo onde a tenso x atua varia
muito pouco em relao rea indeformada, ou seja:
A dydz
A* dy*dz * 1 x dy 1 x dz
A* 1 x dydz
2
Assim, escrevemos
A* 1 x dydz 1 x A 1 2 x2 2 x A
2
A* 1 2 x A
Para
x 1
A A* A 1 2 x A A
A
A
A
A
2 x
A
EST-10
ITA-2013
4.24
Exemplo 4.3
Um bloco R de borracha rgida que obedece a lei de Hooke para pequenas
deformaes confinado entre paredes planas e paralelas de um bloco de ao S. Uma
presso uniformemente distribuda p0 aplicada no topo do bloco de borracha por uma
fora F.
(a) Derive uma frmula para a presso lateral p entre a borracha e o bloco
de ao (despreze o atrito entre a borracha e o ao a assuma que o
bloco de ao perfeitamente rgido comparado ao de borracha);
(b) Derive uma frmula para a dilatao volumtrica e da borracha
considerando que as deformaes so pequenas comparadas com a
unidade.
Soluo
EST-10
ITA-2013
4.25
F
p0
A
x 0
x 0
y 0
y p
x 0
z p0
1
1
x ( y z ) 0 ( y p0 )
E
E
(1)
1
1
y ( x z ) y (0 p0 ) 0
E
E
(2)
1
1
z ( x y ) p0 (0 y )
E
E
(3)
De (2) escrevemos
1
y (0 p0 ) 0
E
y p0 0
y p0
y p p0
p p0
V
x y z
V
(pequenas deformaes)
( y p0 )
p
1
0 ( y p0 )
p0 p0 0 1
E
E
E
E
y 0
p
1
p0 (0 p0 ) 0 1 2
E
E
(4)
EST-10
ITA-2013
4.26
p0
E
1 0
p0
1
1 2 2 p0 p0 p0 2 p0
E
E
1
2 2 p0 p0 1
E
p0
2 2 1
Comentrio:
Para 1 2 (a borracha apresenta o coeficiente de Poisson muito prximo
desse valor) temos:
p0
E
4.6
1 2 1
2 1 0
2 2
EFEITOS DA TEMPERATURA
x y z T ,
(4.37)
EST-10
ITA-2013
4.27
xy
1
x ( y z ) T
E
1
y ( x z ) T
E
1
z ( x y ) T
E
1
xy
G
xz
1
xz
G
yz
1
yz .
G
(4.38)
Exemplo 4.4
Seja uma barra reta conforme a figura 4.10 , com uma extremidade fixa e a outra
livre, sob efeito de uma variao de temperatura T . Se o material da barra tem um
coeficiente de expanso trmica , determinar o seu alongamento e a tenso normal
longitudinal desenvolvida na barra.
Soluo
EST-10
ITA-2013
4.28
x
E
(a)
x E x T
(b)
mec
T T
(c)
x mec T
(d)
mec 0
T T
(e)
x 0 T
x T
(f)
EST-10
L* L x dx
0
ITA-2013
4.29
0 T dx
L
T TL ,
x E T T
x 0
Exemplo 4.5
Consideremos agora, a barra do exemplo anterior com as duas extremidades
fixas, conforme a figura 4.11(a) e sujeita a uma variao de temperatura T .
EST-10
ITA-2013
4.30
Soluo
Da figura 4.11(a) vemos que os deslocamentos das extremidades da barras so nulos,
portanto, o seu alongamento longitudinal tambm ser nulo. Assim, escrevemos
0
L
x 0
(a)
x E 0 T
x ET
L* L x dx
0
0 T dx
L
T TL
(b)
EST-10
mec
ITA-2013
mec
L
x
E
4.31
RA A
E
mec
RA L
EA
(c)
mec T 0
mec T
(d)
RA
ET
A
(e)
RA
ET ,
A
o que nos mostra que a tenso normal x , de compresso nesse caso, deve-se ao
da fora de reao do apoio, mas originada do efeito trmico.
4.7
CONCLUSO
EST-10
ITA-2013
4.32
REFERNCIAS
1. Donaldson, B. K., Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill
Inc., NY, 1993
2. Lucena Neto, E., Fundamentos de Elasticidade e Plasticidade, Notas de Aulas do
curso IG-209, ITA, 2006
3. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
4. Malvern, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, PrenticeHall, Inc., Upper Saddle River, NJ, 1969
5. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995
5
BARRAS SOB CARGA AXIAL
Como foi apresentada no captulo 1, a anlise de qualquer problema de Mecnica dos
Slidos est baseada nos trs aspectos fundamentais: dinmica (esttica), cinemtica
das deformaes e relaes constitutivas. Esses aspectos foram detalhados nos
captulos 2, 3 e 4.
ITA-2013
5.1
EST-10
ITA-2013
5.2
5.1
PRINCPIO DE SAINT-VENANT
(a)
(b)
Figura 5.1 (a) Barra com carga concentrada na extremidade; (b) Barra com carga
distribuda na extremidade.
EST-10
ITA-2013
5.3
As barras so iguais, mas uma carregada com uma carga axial concentrada
por meio de um pino atravs de um furo na sua extremidade enquanto que a outra
recebe uma carga axial distribuda, com resultante igual carga concentrada, por meio
de um dispositivo rgido na sua extremidade. Assim, a maneira de se aplicar as foras
sobre as duas barras diferente, mas a resultante a mesma: uma fora axial P
atuando ao longo do eixo que passa pelos centrides das sees transversais da barra.
Na regio prxima da aplicao das foras as deformaes so muito diferentes
nas duas barras, como podemos observar pela severa distoro nas linhas da grade
desenhada sobre cada uma das barras. Porm, nas regies um pouco afastadas da
vizinhana da aplicao das cargas, as deformaes so essencialmente as mesmas
nas duas barras: os quadrados so deformados em retngulos, praticamente iguais.
Aparentemente, as nicas diferenas significantes no comportamento so os efeitos
localizados prximos da regio de aplicao das cargas. Se esses elementos
estruturais so longos e esbeltos, as deformaes gerais das duas barras e as
distribuies de tenses so aproximadamente as mesmas nas regies afastadas da
aplicao das cargas.
A idia essencial demonstrada pelo exemplo acima foi estabelecida por SaintVenant, em 1855, como um princpio:
Duas distribuies diferentes de cargas atuando sobre a mesma regio de um
corpo, tem essencialmente os mesmos efeitos, em termos de tenso e deformao,
sobre partes do corpo que esto suficientemente longe da rea de aplicao das
cargas, desde que essas distribuies de foras tenham a mesma resultante.
Esse princpio se aplica no somente a elementos estruturais carregados
axialmente, mas a todos os tipos de carregamento. Como regra geral, para as barras,
consideramos que a distncia da regio de aplicao de cargas onde esse princpio se
aplica, deve ser no mnimo igual maior dimenso da seo transversal. Essa regra
baseada
em
observaes
experimentais
em
alguns
casos
confirmada
EST-10
5.2
ITA-2013
5.4
Uma barra prismtica um elemento estrutural que possui um eixo longitudinal reto e
seo transversal constante ao longo do seu comprimento. A maior dimenso da seo
transversal pequena comparada com o seu comprimento longitudinal. So elementos
estruturais sujeitos a cargas axiais largamente usados em estruturas como trelias, em
pontes e edifcios. So tambm usadas como elementos estruturais do sistema de
comando de algumas aeronaves.
A teoria que ser desenvolvida a seguir, para a anlise desses elementos
estruturais de geometria e carregamento simples, a qual apresenta resultados muito
bons do ponto de vista de engenharia, baseada nas seguintes hipteses:
a) Os pontos de aplicao de cargas e das reaes de apoio esto a distncias
razoveis do ponto de interesse.
b) A seo transversal da barra arbitrria, mas uniforme ou possui uma variao
pequena e gradual na direo axial; se mudanas abruptas na seo transversal
existir, os centrides de todas a sees transversais devem poder ser unidos pela
reta que constitui o eixo axial da barra.
c)
EST-10
ITA-2013
5.5
O problema a ser estudado o seguinte: seja a barra da figura 5.2 com uma
fora axial P aplicada na sua extremidade livre. Por simplicidade, considere fixa a outra
extremidade.
Cinemtica da deformao
Devido ao tipo de carregamento, espera-se que a barra venha a se alongar ou
contrair na direo axial. Com base na hiptese (g), vamos assumir que a deformao
possa ser descrita como a seguir:
1) o eixo longitudinal permanece reto aps a deformao e
2) as sees transversais permanecem planas e normais ao eixo longitudinal aps
a deformao (essas sees continuam paralelas aps a deformao).
Assim, as sees transversais se deslocam somente na direo axial. A figura
5.3 mostra a barra em estudo, antes e aps a deformao.
EST-10
ITA-2013
5.6
Figura 5.4 (a) Sees transversais vizinhas, antes da deformao; (b) As mesmas
sees aps a deformao
EST-10
ITA-2013
5.7
x* x
x 0
x
x lim
ou
dx* dx
.
dx
(5.1)
De (5.1) escrevemos
dx* 1 x dx .
(5.2)
L* L x dx .
0
(5.3)
du
,
dx
(5.4)
EST-10
ITA-2013
5.8
Esttica
Considere a regio da barra direita da seo de corte S, na figura 5.2, como
um diagrama de corpo-livre para determinarmos os esforos internos resultantes, a
partir do equilbrio do corpo, conforme a figura 5.5.
NP0
N P,
(5.5)
onde N a fora normal interna resultante, atuando sobre a seo S e do equilbrio dos
momentos
em
relao
ao
ponto
G,
conclumos
que
essa
fora
atua
EST-10
ITA-2013
5.9
N x A .
(5.6)
Se, na figura 5.6 considerarmos uma barra prismtica, extrada da barra original, de
seo A , paralela ao eixo longitudinal x, podemos supor que as tenses normais y e
z sobre as suas laterais so desprezveis, pois a barra original muito estreita e suas
superfcies laterais so livres de tenso aplicada. Portanto, de acordo com a hiptese
(f), podemos assumir
y z 0.
(5.7)
EST-10
ITA-2013
5.10
N x dA .
(5.8)
NP
P x dA .
(5.9)
M y z N z x A
(5.10)
M z yN y x A .
(5.11)
M y N z z x dA
(5.12)
M z N y y x dA .
(5.13)
dA
dA
dA
(5.14)
y x dA
S
y dA
x
x dA
S
(5.15)
EST-10
ITA-2013
5.11
A equao (5.5) e a fora externa sendo colinear com a resultante normal interna N
(ausncia de momentos fletores) asseguram o equilbrio do diagrama de corpo-livre da
barra em estudo.
Relaes constitutivas
A descrio do comportamento do material da barra ser feita supondo-se que
ele seja linearmente elstico e isotrpico. Ento, a partir do captulo 4, escrevemos
1
x y z
1
y x z
E
1
z x y .
(5.16)
x
E
x
E
E
x
x .
(5.17)
EST-10
x E x
ITA-2013
5.12
x independe de y e z.
(5.18)
N x dA x dA
S
dA
N
.
A
(5.19)
x zdA
S
x dA
zdA
S
x ydA
S
x dA
S
(5.20)
dA
S
ydA
S
dA
(5.21)
ydA zdA 0 ,
S
(5.22)
EST-10
ITA-2013
5.13
N
EA
y z
N
.
EA
(5.23)
N
dx
EA
NL
.
EA
(5.24)
Se a fora normal interna N for constante por trechos da barra, podemos escrever de
um modo mais geral
L1
L1 L2 N
Ln1 Ln N
N1
n
2
dx
dx
dx
L1
Ln1
E1 A1
E2 A2
En An
(5.25)
ou
N L
N1 L1 N 2 L2
n n ,
E1 A1 E2 A2
En An
(5.26)
onde os sinais de cada parcela dependero do sinal da fora normal N, a qual positiva
se for trao e negativa se for compresso.
Da relao deformao-deslocamento (5.4) temos
du
dx
P du
EA dx
EA
du
P.
dx
(5.27)
EST-10
ITA-2013
EA
5.14
d 2u
0.
dx 2
(5.28)
x 0 ou x L
u u
ou
du
EA
P
dx
x
x A
(5.29)
Exemplo 5.1
A barra da figura abaixo consiste de duas partes cilndricas com sees
transversais circulares a um eixo comum passando pelos centrides das sees. Ela
feita de uma liga de ao-carbono com E 30 106 lb / in 2 200 GPa e tenso de
escoamento 0 70 103 lb / in 2 480 MPa . Determine o alongamento total produzido
pelas cargas axiais aplicada nos pontos B e D.
EST-10
ITA-2013
5.15
Soluo
Do equilbrio, temos:
N1 1000 lb
Do equilbrio, temos:
N 2 1000 lb
Do equilbrio, temos:
N 3 800 1000 0
N 3 1800 lb
EST-10
ITA-2013
5.16
N1 L1 N 2 L2 N3 L3
E1 A1 E2 A2 E3 A3
1000 12 0, 00815 in
N1 L1
E1 A1 30 106 1 8 2
1000 5
N 2 L2
0, 00151in
E2 A2 30 106 3 16 2
N3 L3
1800 5
0, 00272 in
E3 A3 30 106 3 16 2
0, 0124 in
Comentrio:
O resultado obtido vlido se o nvel de tenso atuante for menor que a tenso
de escoamento do material, 0 70 103 lb in 2 :
N1
1000
20400 lb in 2 0 70 103 lb in 2
2
A1 1 8
N2
1000
9050 lb in 2 0 70 103 lb in 2
2
A2 3 16
N3
1800
16300 lb in 2 0 70 103 lb in 2
A3 3 16 2
EST-10
ITA-2013
5.17
Exemplo 5.2
A barra da figura abaixo feita de um material linearmente elstico. As partes AB
e BC so ambas cilndricas com um eixo axial comum. As extremidades A e B so
rigidamente fixadas antes da carga P ser aplicada atravs de um colar rgido no ponto
B. A carga assumida atuando ao longo do eixo longitudinal da barra. Determinar a
tenso normal nas sees transversais de cada parte da barra.
Soluo
a) Reaes dos suportes:
Equilbrio
RA RC P 0
(a)
EST-10
ITA-2013
5.18
0 RC N1 0
0 RC P N 2 0
N1 RC
N 2 P RC
1 2 0
N1 L1 N 2 L2
0
EA1
EA2
onde:
N1 L1
EA1
N 2 L2
EA2
N1 L1 N 2 L2
0
A1
A2
RC L1 P RC L2
A1
A2
(c)
RC L1 P RC L2
A1
A2
RC
PA1 L2
A2 L1 A1 L2
EST-10
ITA-2013
5.19
RA
PA1 L2
P0
A2 L1 A1 L2
RA
PA2 L1
A2 L1 A1 L2
N1
N 2 P RC
PA1 L2
A2 L1 A1 L2
N2 P
PA1 L2
A2 L1 A1 L2
N1 1
PA1 L2
A1 A1 A2 L1 A1 L2
N2
1 PA2 L1
A2 A2 A2 L1 A1 L2
N2
PA2 L1
A2 L1 A1 L2
PL2
A2 L1 A1 L2
PL1
A2 L1 A1 L2
Comentrio:
Como tnhamos apenas uma equao de equilbrio e duas incgnitas tivemos
que escrever uma outra equao. Para escrevermos essa outra equao tivemos que
considerar a deformao da barra e a equao constitutiva do material. Desse modo, o
problema se tornou possvel e determinado.
EST-10
5.3
ITA-2013
5.20
Vamos considerar agora uma barra com seo transversal variando gradualmente ao
longo do eixo longitudinal x, sob uma carga axial P0 aplicada na sua extremidade livre e
uma carga axial f que varia ao longo do eixo x, como na figura 5.8. A carga f dada em
unidade de fora por unidade de comprimento.
Figura 5.8 (a) Barra com carregamento axial e seo varivel; (b) Diagrama de corpo
livre para determinao da fora normal interna N(x); (c) Fora interna normal sobre a
regio esquerda da seo de corte em x; (d) Diagrama de corpo livre de uma poro
elementar de comprimento x da barra.
As hipteses (a)-(g) descritas na seo 5.2 se aplicam tambm nesse problema.
A hiptese (b) diz que a variao das sees transversais ao longo do eixo longitudinal
deve ser pequena e gradual. Segundo uma recomendao nas pginas 76-77 do livro
Mechanics of Material, 4 edio, de Gere & Timoshenko, o ngulo entre os lados da
barra deve ser menor que 20 , porque para esse ngulo, a tenso x P
em uma
seo transversal arbitrria 3% menor que aquela determinada por mtodos mais
avanados. Quanto menor o ngulo entre as laterais da barra, menor ser esse erro.
EST-10
ITA-2013
5.21
N ( x) f ( L x) P0 0
x A ( x x )( A A) f x 0 .
N ( x) P0 f ( L x)
(5.30)
(5.31)
x A x A f x 0 .
(5.32)
lim x
x 0
x
A
A lim f 0
lim
0
x 0
x
x
x
dA d x
A f 0.
dx dx
(5.33)
ou
d
x A f 0 .
dx
(5.34)
y z 0,
ou seja, x E ( x) x E ( x)
du
. Substituindo na equao (5.34), escrevemos
dx
d
du
E ( x) A( x) f 0 .
dx
dx
(5.35)
EST-10
ITA-2013
5.22
EA
d 2u
f 0
dx 2
(5.36)
x 0 ou x L
u u
ou
du
EA
P0
dx
(5.37)
0 x L ao longo da barra. Das hipteses (c) e (g) podemos assumir que a tenso
N ( x)
.
A( x)
(5.38)
x ( x)
E ( x)
N ( x)
,
E ( x) A( x)
(5.39)
x dx
0
N ( x)
dx .
E ( x) A( x)
(5.40)
EST-10
ITA-2013
5.23
Exemplo 5.3
Uma barra cnica, como da figura abaixo, feita de um material com mdulo de
elasticidade E, constante em todos os pontos, e peso especfico . Determinar o
deslocamento de sua extremidade, devido ao da gravidade. A variao das sees
transversais muito pequena.
Soluo
a) Fora normal interna:
Neste caso a carga aplicada varia linearmente com a coordenada medida ao
longo do eixo longitudinal da barra.
EST-10
ITA-2013
5.24
x r0
y L
r0
y
L
1 r
V ( y) 0
3 L
y y
1 r2
V ( y ) 02 y 3
3 L
W ( y ) V ( y )
W ( y)
r02
2
3L
y3
N ( y) W ( y)
N ( y)
r02
3L2
y3
EST-10
ITA-2013
Com E constante , A( y ) x 2
5.25
N ( y)
dx .
E ( y ) A( y )
r02 2
r02 3
y
(
)
N
y
y na equao acima, obtemos
e
3L2
L2
1 L r02 3 L2
y
dy
r02 y 2
E 0 3L2
5.4
1 L y
dy
E 0 3
L2
6E
Como vimos na seo 4.6, uma variao de temperatura produz uma expanso ou
contrao do slido. No caso das barras a deformao que nos interessa no sentido
longitudinal, ou seja, deformao dada pela equao (5.1) acrescentamos a parcela
devido ao efeito trmico e escrevemos
x
E
T .
(5.41)
x E x T .
(5.42)
mec
x
E
T T .
(5.43)
EST-10
ITA-2013
5.26
x mec T .
(5.44)
Consideremos agora o seguinte problema: seja uma barra reta conforme a figura
5.9, com uma extremidade fixa e a outra livre, sob efeito de uma variao de
temperatura T .
mec 0
T T .
(5.45)
x 0 T
x T .
(5.46)
x dx
0
T Tdx
0
T TL .
(5.47)
EST-10
ITA-2013
5.27
x E T T
x 0 .
(5.48)
x dx 0
0
x 0 .
(5.49)
x ET .
(5.50)
x E 0 T
EST-10
ITA-2013
5.28
T TL .
(5.51)
mec
RA L
.
EA
(5.52)
mec T 0
mec T .
(5.53)
RA
ET .
A
(5.54)
RA L
TL
EA
RA
ET ,
A
(5.55)
O que nos mostra que a tenso normal x , de compresso nesse caso, devido
ao da fora de reao do apoio, mas originada do efeito trmico.
EST-10
ITA-2013
5.29
EXEMPLOS COMPLEMENTARES
Exemplo 5.4
Uma coluna de ao A-36 usada para apoiar as cargas simtricas de dois pisos
de um edifcio. Determinar o deslocamento vertical de seu topo A se P1 40 Kip ,
P2 62 Kip e a coluna tem rea de seo transversal de 23, 4 pol 2 .
EST-10
ITA-2013
5.30
EST-10
ITA-2013
5.31
EST-10
ITA-2013
5.32
Exemplo 5.5
O eixo de bronze C86100 est submetido s cargas axiais mostradas.
Determinar o deslocamento da extremidade A em relao extremidade C se os
dimetros de cada segmentos so d AB 0, 75 pol , d BC 2 pol e d CD 0,5 pol .
EST-10
ITA-2013
5.33
EST-10
ITA-2013
5.34
Exemplo 5.6
O conjunto consiste de uma haste CB de ao A-36 e de uma haste BA de
alumnio 6061-T6, cada uma com dimetro de 1 pol. Determinar as cargas aplicadas P1
e P2 se A desloca-se 0,08 pol para a direita e B desloca-se 0,02 pol para a esquerda
quando as cargas so aplicadas. Os comprimento de cada segmento sem alongamento
so mostrados na figura. Desprezar o tamanho das conexes em B e C e supor que
sejam rgidas.
EST-10
ITA-2013
5.35
EST-10
ITA-2013
5.36
Exemplo 5.7
A trelia consiste de trs elementos feitos de ao A-36 com rea de seo
transversal de 0, 75 pol 2 . Determinar a maior carga P que pode ser aplicada de modo
que o apoio de rolete B no se desloque mais do que 0,03 pol.
EST-10
ITA-2013
5.37
EST-10
ITA-2013
5.38
EST-10
ITA-2013
5.39
Exemplo 5.8
Resolver o exemplo 5.7 quando a carga P atua em C verticalmente para baixo.
EST-10
ITA-2013
5.40
EST-10
ITA-2013
5.41
Exemplo 5.9
A coluna central B do conjunto tem comprimento original 124,7 mm, enquanto os
postes A e C tm comprimentos de 125 mm. Supondo que as tampas superior e inferior
sejam consideradas rgidas, determinar a tenso normal mdia em cada coluna. As
colunas so feitas de alumnio e tm rea de seo transversal de 400 mm 2 .
Ealum 70 GPa .
EST-10
ITA-2013
5.42
EST-10
ITA-2013
5.43
EST-10
ITA-2013
5.44
Exemplo 5.10
O suporte preso parede por trs parafusos de ao A-36 em B, C e D. Cada
parafuso tem dimetro de 0,5 pol e comprimento no deformado de 2 pol. Supondo que
seja aplicada uma fora de 800 lb sobre o suporte como mostrado, determinar a
distncia s que o topo do suporte se afasta da parede no parafuso D. Supor, tambm,
que o parafuso no sofra cisalhamento; ao contrrio, a fora vertical de 800 lb
suportada pela extremidade A. Admitir, por fim, que a parede e o suporte sejam rgidos.
mostrada uma deformao exagerada dos parafusos.
EST-10
ITA-2013
5.45
EST-10
ITA-2013
5.46
EST-10
ITA-2013
5.47
EST-10
ITA-2013
5.48
Exemplo 5.11
Um cilindro tubular de ao circunda um cilindro macio de cobre e a montagem
est sujeita a uma carga axial de 50000 lb como mostra a figura. A rea da seo
transversal do cilindro de ao 3 pol 2 , enquanto do cilindro de cobre 10 pol 2 .
Ambos cilindros tem o mesmo comprimento antes da cargas ser aplicada. Determine o
aumento de temperatura do sistema total necessrio para colocara toda a carga
aplicada, sobre o cilindro de cobre. A placa no topo da montagem rgida.
EST-10
ITA-2013
5.49
EST-10
ITA-2013
5.50
EST-10
ITA-2013
5.51
Exemplo 5.12
Uma barra composta de uma srie de tiras estreitas de um material e coladas
juntas de modo que no final resulta numa barra laminada com uma seo retangular.
Cada uma das tiras de uma material linearmente elstico, mas o mdulo de
elasticidade varia de tira para tira atravs da largura da barra de acordo com a funo
EST-10
ITA-2013
5.52
EST-10
ITA-2013
5.53
EST-10
ITA-2013
5.54
EST-10
ITA-2013
5.55
Exemplo 5.13
O conjunto consiste em um elemento de alumnio 6061-T6 e um elemento de
lato C83400. O conjunto est sobre uma base rgida e sobre ele tambm existe uma
placa rgida para se aplicar a carga. Determinar a distncia d em que a fora P deve ser
colocada sobre a placa rgida no topo, de modo que essa placa permanea horizontal
quando os materiais se deformarem. Cada elemento tem largura de 8 pol e eles no
esto unidos. Eal 10, 0 103 Ksi
EST-10
ITA-2013
5.56
EST-10
ITA-2013
5.57
REFERNCIAS
1. Crandall, S. H.; Dahl, N. C.; Lardner, T. J.; An Introduction to the Mechanics of
Solids, McGraw-Hill, NY, 2a. edio, 1972
2. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
3. Timoshenko, S.P.; Gere, J.E.; Mecnica dos Slidos,Livros Tcnicos e
Cientficos Editora, RJ, 1994
4. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995
6
TORO DE BARRAS CIRCULARES
Neste captulo estudaremos o problema de barras de sees circulares sujeitas a um
binrio atuando em torno do seu eixo longitudinal. Esse momento de toro tambm
denominado de torque, principalmente na engenharia mecnica.
A teoria que ser desenvolvida para a anlise desses elementos estruturais,
tambm conhecida como teoria de engenharia, ser fortemente baseada na simetria da
barra em torno do seu eixo longitudinal. Essa simetria significa geomtrica e de
propriedades do material em torno do eixo longitudinal da barra. A simetria de
propriedades mecnicas do material e de carregamento implica em simetria da
deformao. Desde que sejam observadas as limitaes dessa teoria, os seus
resultados so muito precisos quando comparados com mtodos mais avanados,
como da teoria da elasticidade e tambm com resultados experimentais.
O desenvolvimento a seguir ser feito conforme os passos adotados no captulo
5, ou seja, segundo os trs aspectos fundamentais da Mecnica dos Slidos. A ordem
de aplicao desses trs passos, por uma questo didtica, ser tambm a mesma.
6.1
Uma barra circular prismtica um elemento estrutural que possui um eixo longitudinal
reto e seo transversal circular constante ao longo do seu comprimento. A maior
EST-10
ITA-2013
6.1
EST-10
ITA-2013
6.2
Cinemtica da deformao
Como o nosso estudo se refere a uma barra simtrica em relao ao seu eixo
longitudinal, essa simetria mais a simetria do carregamento e de propriedades do
material implicam em simetria na deformao.
EST-10
ITA-2013
6.3
EST-10
ITA-2013
6.4
Figura 6.3 Deformao hipottica dos raios numa seo transversal da barra.
Com essa hiptese, conforme ilustra a figura 6.4, a qual mostra a barra seccionada na
seo transversal S, o dimetro AOH se deformar na linha curva AOH e o dimetro
BCJ se deformar na linha curva BCJ
EST-10
ITA-2013
6.5
EST-10
ITA-2013
6.6
Figura 6.5 (a) Hiptese de curvatura oposta quela da figura 6.3 para o dimetro
BCJ;(b) Elemento da barra girado de 180 em torno de XX.
Essa deformao nos permitiria combinar as partes adjacentes da barra. Mas, esse
padro de deformao nos levaria a uma outra contradio. Devido simetria da barra
e do carregamento, se girarmos o elemento da figura 6.5(a) de 180 em torno do eixo
XX como ilustrado, obteremos o elemento da figura 6.5(b) o qual deveria apresentar na
sua seo transversal superior o mesmo padro de deformao do elemento da figura
6.5(a). Mas, vemos que tal coisa no ocorre, portanto, a nica possibilidade de que os
dimetros continuem retos aps a deformao, conforme ilustrado na figura 6.6.
Figura 6.6 Padro de deformao dos dimetros da barra em toro coerente com a
compatibilidade geomtrica das sees transversais.
EST-10
ITA-2013
6.7
Figura 6.7 (a) Barra antes da toro; (b) Barra aps a toro.
EST-10
ITA-2013
6.8
lim Q* P* R* .
(6.1)
x 0
s 0
lim Q* P* M
x 0
lim Q* P* R*
x 0
s 0
x lim Q* P* M .
x 0
(6.2)
EST-10
ITA-2013
6.9
tan Q* P* M
MQ*
MP
r
,
x
(6.3)
tan Q* P* M Q* P* M
r
.
x
(6.4)
x lim Q* P* M
x 0
x lim
x 0
r
x
x r
d
.
dx
(6.5)
EST-10
ITA-2013
6.10
Esttica
Em vista do carregamento e da deformao por cisalhamento x , podemos
antecipar que o esforo interno atuando numa seo transversal S, o qual um
momento T em torno do eixo longitudinal x, como na figura 6.1(b), a resultante de
foras de cisalhamento distribudas sobre a rea da seo e a sua intensidade dada
por
x lim
A 0
Vx
.
A
(6.6)
A simetria em torno do eixo longitudinal requer que cada componente dependa apenas
do raio, ou seja, x x (r ) , conforme mostra a figura 6.10.
EST-10
ITA-2013
6.11
Vz se anulam aos pares. O binrio de toro resultante dado pela integral, quando no
limite fazemos as reas elementares A tenderem a zero
T lim r Vx lim r x A
A0
A 0
T r x dA .
(6.7)
Relaes constitutivas
A descrio do comportamento resistivo do material da barra ser feita supondose que ele seja linearmente elstico e isotrpico. De acordo com descrio da
deformao, o nico componente no nulo de tenso x e pela equao (4.8)
podemos escrever
x G x .
(6.8)
T Gr 2
S
d
dA .
dx
(6.9)
d
dx
2 R
3
Gr d dr
0 0
T 2
d
Gr 3dr .
dx 0
R
(6.10)
EST-10
ITA-2013
6.12
T 2
d
G (r )r 3dr .
dx 0
R
(6.11)
De (6.11) obtemos
dx
(6.12)
2 G (r )r dr
3
x r
dx
Tr
(6.13)
2 G (r )r dr
3
G (r )Tr
(6.14)
2 G (r )r dr
3
d 3
R 4 d
T 2 G
r dr 2 G
dx 0
4 dx
R
T G
R 4 d
2 dx
(6.15)
EST-10
ITA-2013
6.13
d
dx
(6.16)
d T
.
dx GJ
(6.17)
T GJ
ou
GTr
Tr
Tr
.
4
4
R
R
J
2 G
4
2
(6.18)
Figura 6.11 (a) Destaque mostrando a tenso de cisalhamento; (b) Variao da tenso
de cisalhamento na seo transversal ao longo do raio.
EST-10
ITA-2013
6.14
d
T
dx GJ
T
d
d
dx .
dx
GJ
dx
T
dx
GJ
0 0
T
dx .
GJ
(6.19)
TL
GJ
(radianos).
(6.20)
EST-10
ITA-2013
6.15
Exemplo 6.1
O eixo macio de material linear elstico, isotrpico e homogneo, de raio c
submetido ao torque T, conforme a figura abaixo. Determinar a frao de T que
resistida pelo material contido na regio com raio interno c/2 e raio externo c.
Soluo
A tenso de cisalhamento varia linearmente com o raio r, conforme a equao (6.18)
Tr
J
max
Tc
J
(a)
Assim, escrevemos
r
max
r
c
r
c
r max
(b)
EST-10
dT r r dA r 2 r d dr
ITA-2013
6.16
(c)
A frao de torque que nos interessa aquela que atua na regio entre r c 2 e r c ,
ou seja, a rea hachurada na figura acima.
Essa parcela do torque dada por
T r r dA
S
2 c
r 2 r drd 2
0 c 2
r
2
c 2
2 max r 4
2
1 4 c4
4 c max 4 c 16
c
c 2
max
r
dr
c
Como J
max
R4
2
c4
2
, podemos escrever
Tc
Tc
2T
4 3
J c 2 c
(e)
15 2T 3
c
32 c3
15
T
16
15
max c3
32
(d)
EST-10
ITA-2013
6.17
6.2
d 3
T 2 G
r dr 2 G
dx a
dx
4
T G
R 4 a 4 d
2
dx
(6.21)
Nesse caso,
J
R4 a4
2
(6.22)
EST-10
ITA-2013
6.18
EST-10
ITA-2013
6.19
Soluo
Do equilbrio, escrevemos
T T 40 N .m
R
J
a4
2
0,100 2 2 0, 080 2 2
J 5,80 106 m 4
EST-10
ITA-2013
6.20
Tenso de cisalhamento:
TR 40 0,100 2
J
5,80 106
R 0,345 MPa
Ta 40 0, 080 2
J
5,80 106
a 0, 276 MPa
EST-10
6.3
ITA-2013
6.21
Figura 6.14 Barra de sees circulares variando ao longo do eixo x e com torque
aplicados, distribudos ao longo do seu comprimento.
EST-10
ITA-2013
6.22
T ( x) r
J ( x)
(6.23)
T ( x)
dx .
GJ ( x)
(6.24)
Figura 6.15 Exemplo de barra com sees circulares constantes por trecho e torque
concentrados aplicados ao longo do comprimento da barra.
EST-10
ITA-2013
6.23
Ti Li
.
Gi J i
(6.25)
Exemplo 6.3
O eixo de ao macio mostrado na figura tem dimetro de 20 mm. Se for submetido aos
dois torques, quais sero as reaes nos apoios fixo A e B?
Soluo
TB 800 500 TA 0
(a)
EST-10
ITA-2013
6.24
Entre BC:
TBC TB 0
TBC TB
Entre CD:
TB 800 TCD 0
TCD TB 800
(b)
(d)
Entre DA:
(e)
(c)
EST-10
ITA-2013
TAD TA
6.25
(f)
ngulo de toro:
A / B 0
A / B A / D D / C C / B 0 (g)
i
A / D
TAD 0,3
GJ
D / C
TCD 1,5
GJ
Ti Li
GJ i
C / B
TBC 0, 2
.
GJ
A / B
0.
GJ
GJ
GJ
Com os valores encontrados para os torques nas equaes (b) (f) reescrevemos a
equao acima
A / B
0
GJ
GJ
GJ
(h)
TA 345 N .m
TB 645 N .m
O sinal (-) significa apenas que o torque de reao no ponto A atua no sentido oposto
ao que foi arbitrado no diagrama de corpo livre.
EST-10
ITA-2013
6.26
EXEMPLOS COMPLEMENTARES
Exemplo 6.4
Um eixo feito de liga de ao com tenso de cisalhamento admissvel de
adm 12 Ksi . Supondo que o dimetro do eixo seja de 1,5 pol, determinar o torque
mximo T que pode ser transmitido. Qual seria o torque mximo T se fosse feito um
furo de 1 pol de dimetro ao longo do eixo? Traar o grfico da distribuio de tenso
de cisalhamento ao longo de uma reta radial em cada caso.
EST-10
ITA-2013
6.27
EST-10
ITA-2013
6.28
EST-10
ITA-2013
6.29
Exemplo 6.5
O eixo macio de raio r est submetido a um torque T. Determinar o raio r do
ncleo interno capaz de resistir a um quarto do torque aplicado (T/4).
EST-10
ITA-2013
6.30
EST-10
ITA-2013
6.31
Exemplo 6.6
O eixo tem dimetro externo de 1,25 pol e dimetro interno de 1 pol. Supondo
que seja submetido a torques como mostrado, determinar a tenso de cisalhamento
mxima absoluta ne desenvolvida. Os mancais A e B no oferecem resistncia a
torque.
EST-10
ITA-2013
6.32
EST-10
ITA-2013
6.33
Exemplo 6.7
O eixo macio de 30 mm de dimetro usado para transmitir os torques
aplicados s engrenagens. Determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida nos
pontos C e D do eixo.
EST-10
ITA-2013
6.34
EST-10
ITA-2013
6.35
EST-10
ITA-2013
6.36
Exemplo 6.8
O conjunto de ao A-36 ( G 11106 psi ) consiste de um tubo com raio externo
de 1 pol e espessura de parede de 0,125 pol. Por meio de uma chapa rgida em B, ele
acoplado ao eixo macio AB de 1 pol de dimetro. Determinar a rotao da extremidade
C do tubo se um torque de 200 lb.pol for aplicado nessa extremidade. A extremidade A
do eixo tem apoio fixo.
EST-10
ITA-2013
6.37
EST-10
ITA-2013
6.38
EST-10
ITA-2013
6.39
Exemplo 6.9
O tubo de vidro est embutido em um batoque de borracha, de modo que,
quando o tubo gira com velocidade angular constante, o batoque cria uma distribuio
constante de torque pro atrito ao longo do comprimento de contato AB do tubo.
Supondo que o tubo tenha dimetro interno de 2 mm e dimetro externo de 4 mm,
determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida em um ponto qualquer de suas
paredes interna e externa em uma seo no nvel C. Mostrar a distribuio de tenso
de cisalhamento que atua ao longo de um segmento de reta radial nessa seo.
Determinar tambm o ngulo de toro em A relativo a B.
Gvidro 10GPa
EST-10
ITA-2013
6.40
EST-10
ITA-2013
6.41
EST-10
ITA-2013
6.42
Exemplo 6.10
O tubo de bronze C86100 tem dimetro externo de 1,5 pol e a sua parede,
espessura de 0,125 pol. A conexo em C apertada com uma chave. Se o torque
desenvolvido em A for de 125 lb.pol, qual ser a intensidade da fora F do conjugado
(binrio)? O tubo est engastado nas extremidades A e B.
EST-10
ITA-2013
6.43
EST-10
ITA-2013
6.44
REFERNCIAS
1. Crandall, S. H.; Dahl, N. C.; Lardner, T. J.; An Introduction to the Mechanics of
Solids, McGraw-Hill, NY, 2a. edio, 1972
2. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
3. Timoshenko, S.P.; Gere, J.E.; Mecnica dos Slidos,Livros Tcnicos e
Cientficos Editora, RJ, 1994
4. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995
7
FLEXO DE VIGAS
TEORIA CLSSICA (EULER-BERNOULLI)
ITA-2013
7.1
EST-10
ITA-2013
7.2
Figura 7.1 Viga sob carregamento atuando num plano de simetria longitudinal.
EST-10
7.1
FLEXO PURA
ITA-2013
7.3
EST-10
ITA-2013
7.4
Cinemtica da deformao
A restrio de que o carregamento aplicado atue segundo um plano de simetria
longitudinal da viga, nos permite estudar apenas os efeitos da flexo sem a combinao
com efeitos de toro.
As restries geomtricas discutidas para as barras sob cargas axiais so
tambm vlidas para as vigas. Alm disso, as seguintes hipteses devem tambm ser
consideradas:
a) A seo transversal da viga tem um plano longitudinal de simetria geomtrica e
de propriedades do material.
b) A resultante das cargas aplicadas transversalmente se situa no plano longitudinal
de simetria.
c) As sees planas originalmente perpendiculares ao eixo longitudinal da viga
permanecem planas e perpendiculares ao eixo longitudinal aps a flexo. Essa
hiptese denominada hiptese de Bernoulli.
d) Na viga deformada, os planos das sees transversais tm uma interseo
comum, isto , qualquer linha originalmente paralela ao eixo longitudinal da viga
se torna um arco de circunferncia. Veja a figura 7.4.
Devido ao carregamento ser simtrico, com relao ao plano de simetria
longitudinal, a viga deformada continua simtrica com respeito ao plano longitudinal de
simetria.
Considerando-se o sentido do momento fletor indicado nas figuras 7.3 e 7.4, o
seu efeito sobre a viga o de comprimir as fibras da sua parte superior e alongar as
fibras da sua parte inferior. Isso sugere que alguma fibra axial no plano de simetria
longitudinal no sofra nenhuma compresso ou alongamento, mas apenas se deforma
numa curva nesse plano, a qual segundo a hiptese (d) seria um arco de
circunferncia.
EST-10
ITA-2013
7.5
Figura 7.5 Superfcie neutra, linha neutra e eixo neutro de uma viga em flexo.
EST-10
ITA-2013
7.6
Figura 7.7 (a) Fatia entre as sees S , S1 antes da flexo; (b) Fatia entre as sees
S , S1 aps a flexo.
EST-10
ITA-2013
7.7
y* (1 y ) y ,
(7.1)
PQ AB A * B* x .
(7.2)
P * Q* ( y*) .
(7.3)
P * Q * PQ
.
Q P
PQ
x ( P) lim
(7.4)
x ( P ) lim
( y*)
x ( P)
y*
(7.5)
EST-10
ITA-2013
x ( P)
7.8
(1 y ) y
(7.6)
1 y 1
x ( P)
(7.7)
xy xz 0 ,
(7.8)
Esttica
Devido ao carregamento e deformao descrita acima, podemos prever que o
momento fletor em cada seo transversal o resultado de foras normais internas
atuando sobre a seo como na figura 7.8.
EST-10
ITA-2013
7.9
F x A
(7.9)
M z y * F y * x A .
(7.10)
(7.11)
M z y * x dA .
(7.12)
Com
mesmo
argumento
usado
para
escrever
equao
(7.7),
(7.13)
EST-10
ITA-2013
7.10
Relaes constitutivas
Suponha que a viga seja feita de material elstico linear e isotrpico e cujas
propriedades sejam simtricas em relao ao plano longitudinal de simetria, como j
havamos estabelecido pela hiptese (a). Ento, a partir da equao (4.30) escrevemos
1
x ( y z )
E
(7.14)
1
y ( x z )
E
(7.15)
1
z ( x y )
E
(7.16)
EST-10
ITA-2013
7.11
y z 0
y z 0
1
x
E
(7.17)
y z x
x
E
(7.18)
xy xz 0
xy G xy 0
,
xz G xz 0
(7.19)
O que est coerente com o fato de que as foras cortantes nas sees transversais da
viga so nulas no caso de flexo pura.
1
x
E
E.
(7.20)
EST-10
ITA-2013
y
F EdA 0
7.12
y
M z y E dA
S
Mz
EydA 0
Ey dA .
(7.21)
(7.22)
Mz
Ey dA
2
(7.23)
Mz
x E y E
y
2
Ey
dA
EM z
2
Ey dA
y.
(7.24)
ydA 0
S
ydA 0 ,
S
EST-10
ITA-2013
7.13
Figura 7.10 Posio do eixo neutro na seo transversal de uma viga de material
elstico linear isotrpico e homogneo.
Se o material no for homogneo mas se a funo E E ( y, z ) for par e a viga for
simtrica em relao ao plano xz, a integral de (7.21) tambm ser nula para y medido
a partir do centride da seo transversal. Portanto, tambm nesses casos o eixo
neutro passa pelo centride da seo transversal da viga. Na verdade, a funo E
constante um caso particular de funo par das coordenadas y e z.
Deve ser observado que, para vigas compostas de mais de um material elstico
linear ou de materiais elsticos lineares no homogneos, o eixo neutro pode ainda ser
localizado
considerando-se
as
equaes
(7.21)
(7.22)
fazendo-se
Mz
Ey dA
2
Mz
E y 2 dA
(7.25)
I z y 2 dA ,
S
(7.26)
EST-10
ITA-2013
7.14
Mz
,
EI z
(7.27)
Mz
y
EI z
EM z
y
EI z
Mz
y ,
Iz
(7.28)
EST-10
ITA-2013
7.15
Exemplo 7.1
Uma viga de ao com 1 pol de largura e 3 pol de altura apoiada nos suportes A
e B, conforme a figura. Obter a mxima tenso de flexo no meio do vo da viga
quando ela carregada com as foras de 1000 lb aplicadas nas suas extremidades.
EST-10
ITA-2013
7.16
Soluo
Como o material elstico linear isotrpico e homogneo, o eixo neutro de cada
seo transversal passa pelo seu centride.
EST-10
I z y 2 dA
3/ 2
3/ 2
ITA-2013
y 2 1 dy
7.17
Iz
1
3
1 3
12
I z 2, 25 pol 4
RB 1000 lb
Momento fletor
F 0
F 0
M 0
x
HA 0
RA RB 2000
(a)
(b)
1000 12 RB 60 1000 72 0
RA 1000 lb
EST-10
ITA-2013
7.18
a) 0 x 12 :
M
C
V 1000 0
M 1000 x 0
V 1000 lb
M 1000 x
b) 12 x 72 :
F 0
M 0
y
c) 72 x 84 :
V 1000 1000 0
V 0
M 1000 x 1000 x 12 0
EST-10
F 0
M 0
y
ITA-2013
7.19
V 1000 lb
M 1000 x 84000
x max
12000 3 2
Mymax
Iz
2, 25
x min
12000 3 2
Mymin
Iz
2, 25
x max 8000
lb / pol 2
x min 8000
lb / pol 2
EST-10
ITA-2013
7.20
A figura a seguir ilustra a distribuio da tenso normal numa seo transversal da viga
no trecho 12 x 72 (entre os apoios).
Exemplo 7.2
Uma viga construda colando-se lminas muito finas de materiais elsticos
lineares e isotrpicos de modo que o mdulo de elasticidade do conjunto varia
conforme a expresso
y
E E0 1
h
EST-10
ITA-2013
7.21
Soluo
A origem do sistema de coordenadas na seo transversal foi colocada
arbitrariamente na face inferior da mesma, conforme ilustrado na figura, de modo que
na lmina inferior o mdulo de elasticidade igual a E0 .
Como a viga est sujeita a uma flexo pura com um momento fletor constante
igual a M, a deformao normal na direo longitudinal varia linearmente com a
coordenada y, mas a posio do eixo neutro, onde essa deformao nula no
conhecida a priori, pois o material no homogneo. Ento, escrevemos, a partir da
equao (7.7) e da figura abaixo
y y y0
y y0
Definindo 0
y0
y0
, escrevemos
x 0
EST-10
ITA-2013
7.22
de modo que nos pontos com y 0 , ou seja, na lmina inferior da viga, a deformao
longitudinal seja 0 . Observe que para y y0 a deformao x 0 .
A partir das equaes de equilbrio, escrevemos para a viga em flexo pura
F x dA 0
(a)
M y x dA .
(b)
O momento fletor dado pela equao (b) o mesmo que obteramos escrevendo
em relao ao eixo neutro, como a seguir:
M y x dA y y0 x dA y x dA y0 x dA
S
y x dA y0 x dA y x dA y0 0
S
M y x dA y x dA ,
S
x E x
x E0 1 0 .
dA wdy ,
escrevemos
h
y
y
y
y
F E0 1 0 dA E0 1 0 wdy 0
0
h
h
S
h
y
y
y
y
h
h
S
EST-10
ITA-2013
7.23
3
5 h
h 0 h 0
2
6
(c)
M
5
7 h
h2 0 h2
(d)
6
12 E0 w
3
5 h
h 0 h 0
2
6
5h
0 9 ( e)
1 9 (f )
5h 0
x ( y0 ) 0
y0
y0 0
y0
5h
5
y0 h
9
EST-10
ITA-2013
7.24
21 2
35 2 h
h 0 h 0
4
12
25
35 h 5M
h2 0 h2
6
12 E0 w
5M
126 100 2
h 0
E0 w
24
60M
13E0 wh 2
x y 0
9
0 y
5h
x y 0 1
9
5h
x y 0 1
9
5h
x y
60 M
9
1
2
13E0 wh 5h
Com a equao
x E0 1 0
h
escrevemos
x E0 0 1
4
9 y2
y
5h
5 h2
x 0 1
4
9 y2
y
5h
5 h2
ou,
60 M
4
9 y2
1
y
13wh 2 5h
5 h2
com
0 E0 0 E0
60M
60 M
0
2
13E0 wh
13wh 2
EST-10
ITA-2013
7.25
EST-10
7.2
ITA-2013
7.26
slido sob carregamento, pode ser representada por um resultante consistindo de uma
fora atuando num ponto e um binrio (conjugado) e cada um deles pode ser
decomposto em trs componentes segundo um sistema de coordenadas cartesianas
ortogonais, por exemplo. Como no conhecemos a distribuio dessas foras na seo
transversal no ponto de apoio, no podemos fazer uma anlise do comportamento
local, isto , tenses e deformaes na vizinhana imediata. Mas em virtude do
Princpio de Saint Venant, a resposta geral, bem como tenses e deformaes em
regies distantes desses pontos de atuao da reao de apoio, muito pouco afetada
pela distribuio real. Observa-se experimentalmente, que essa distncia mnima do
ponto de aplicao da reao aproximadamente igual maior dimenso transversal
da viga.
EST-10
ITA-2013
7.27
As reaes de apoio sero especificadas por uma fora atuando num ponto da
seo transversal e um momento em relao a esse ponto, conforme a seguir:
R Fx i Ry j Rz k
(7.29)
M Tx i M y j M z k .
(7.30)
Figura 7.13 (a) Componentes nulas das reaes de apoio; (b) Componentes
no nulas da reao de apoio.
As reaes de apoio podem, portanto, ser escritas simplesmente, como
R Fi R j
(7.31)
M M k .
(7.32)
A figura 7.14 apresenta dois tipos de apoio e suas respectivas reaes, mais comuns
nos problema envolvendo a flexo de vigas. No caso, o carregamento no
EST-10
ITA-2013
7.28
Figura 7.14 (a) Viga simplesmente apoiada; (b) Reaes de apoio da viga
simplesmente apoiada; (c) Viga em balano; (d) Reaes de uma viga em balano.
EST-10
ITA-2013
7.29
Figura 7.16 (a) Sinal do momento fletor; (b) Sinal da fora cortante.
EST-10
ITA-2013
7.30
Figura 7.17 (a) Viga sob carregamento genrico; (b) Diagrama de corpo livre da viga.
Das condies de equilbrio podemos escrever para o diagrama de corpo livre
da figura 7.13(b)
z C
Vy ( x) RA Fi p( )d
(7.33)
M z ( x) M A RA x Fi ( x Li ) ( x ) p ( )d ,
0
(7.34)
EST-10
ITA-2013
onde
7.31
Figura 7.18 Diagrama de corpo livre de uma fatia entre duas sees transversais.
Como a viga est em equilbrio, podemos dizer que cada uma de suas partes
tambm est em equilbrio. Ento, das condies de equilbrio da fatia mostrada na
figura 7.18 podemos escrever para esse diagrama de corpo livre
EST-10
ITA-2013
7.32
V y ( x x ) V y ( x ) p x 0 ,
(7.35)
p x
x x
p ( x)dx .
(7.36)
p.
(7.37)
lim
V y ( x x ) V y ( x )
x
x 0
lim p
x 0
dVy
dx
p( x) .
(7.38)
c z
M z ( x x) M z ( x) Vy ( x x)x px x 0 ,
(7.39)
(7.40)
EST-10
lim
x 0
ITA-2013
7.33
M z ( x x) M z ( x)
lim Vy ( x x) lim p x
x 0
x 0
x
ou
dM z
Vy ( x) .
dx
(7.41)
dM z
Vy ( x)
dx
dV ( x)
d 2M z
y
p( x) .
2
dx
dx
(7.42)
Essas equaes valem para todas as sees da viga. Nas derivaes dessas equaes
e suas aplicaes pressupe-se que os limites existem e que as foras e os momentos
so contnuos e integrveis. Na presena de foras e/ou momentos concentrados devese tomar os devidos cuidados, por exemplo, considerando o problema por partes ao
longo do comprimento da viga e levandose em conta a descontinuidade das funes
Vy ( x) e M y ( x) nesses pontos.
tenso normal sobre a seo transversal de uma viga em flexo pura e o momento
fletor aplicado, para o caso de um material linearmente elstico, isotrpico e
homogneo.
Essa relao baseada na hiptese que as sees transversais planas
permanecem planas e perpendiculares ao eixo neutro da viga aps a flexo. No caso
de flexo pura o nico componente do sistema resultante de foras internas o
momento fletor M y ( x) . Porm, com foras transversais, a componente de fora cortante
deve tambm atuar para manter o equilbrio. A presena dessa fora de cisalhamento
EST-10
ITA-2013
7.34
contraria a hiptese que a seo plana permanea plana e normal ao eixo neutro, pois
para que isso ocorresse, a deformao de cisalhamento deveria ser nula. Portanto,
pela lei de Hooke a tenso de cisalhamento tambm seria nula, o que no verdade
por causa da existncia de uma fora cortante na seo transversal. Esse um ponto
frgil na teoria de flexo Euler-Bernoulli. Ela correta para o caso de flexo pura, onde
no temos foras cortantes. como se, nessa teoria, o material tivesse rigidez infinita
deformao por cisalhamento transversal. A teoria de flexo de viga de Euler-Bernoulli
trabalha com um material hipottico com rigidez infinita em cisalhamento transversal de
modo que a deformao por cisalhamento transversal seja independente do valor da
fora cortante necessria para o equilbrio.
Mas, a partir de observaes experimentais, sabe-se que para vigas delgadas
( L 10h ) a influncia da deformao de cisalhamento muito pequena, podendo na
maioria dos casos, ser desprezada. Portanto, nesses casos, a equao (7.28) nos d
resultados excelentes, do ponto de vista da engenharia, mesmo a componente de
cisalhamento sendo no nula.
Portanto, em resumo temos: a teoria clssica de flexo de vigas considera
desprezvel a influncia da deformao de cisalhamento no plano da seo transversal
na descrio da deformao e consequentemente na deduo das equaes da
deformao longitudinal x e das tenses normais x . Mas, para efeito do equilbrio da
viga, as tenses de cisalhamento devem ser consideradas pois o componente de fora
cortante sobre a seo transversal dada por
Vy ( x) xy dA 0 .
(7.43)
EST-10
ITA-2013
7.35
Figura 7.19 (a) Diagrama de corpo livre de um segmento elementar da viga; (b)
Distribuio das tenses normais x ; (c) Diagrama de corpo livre para determinao
das tenses de cisalhamento xy ; (d) Fora resultante da tenso normal x numa seo
genrica da viga; (e) Distribuio das tenses de cisalhamento xy .
EST-10
ITA-2013
7.36
0,
x dA Fyx x dA
A1
x
A1
x x
(7.44)
onde:
ou,
M z y
dA 0
Iz
A1
Fyx
M z y
dA
Iz
A1
Fyx
(7.45)
EST-10
ITA-2013
7.37
com x 0 e escrevemos
lim
x 0
M z
lim
ydA
x 0 xI
x
z A1
Fyx
dFyx
dx
dM z ( x) 1
dx I z
ydA .
(7.46)
A1
dM z ( x)
Vy ( x)
dx
dFyx
dx
Vy ( x )
Iz
ydA .
(7.47)
A1
ydA
(7.48)
A1
dFyx
dx
Vy ( x )m
Iz
(7.49)
dFyx
dx
(7.49) reescreve-se
q yx
Vy ( x)m
Iz
(7.50)
EST-10
ITA-2013
7.38
q yx Vy ( x)m
b
I zb
yx
Vy ( x)m
I zb
(7.51)
podemos escrever yx xy .
Portanto,
xy yx
Vy ( x)m
I zb
(7.52)
EST-10
ITA-2013
7.39
Exemplo 7.3
Seja a viga de seo retangular, sujeita a uma fora cortante conforme a figura a
seguir. A viga de material elstico linear isotrpico e homogneo.
EST-10
ITA-2013
7.40
h/2
y
by2
ybdy
2
h/2
b h2
y 2 , onde y apenas uma varivel de integrao.
2 4
1 3
bh .
12
xy yx
Vy ( x)m
I zb
b h2
2
y
2 4
1 3
bh b
12
xy yx
6V h 2
y2
3
bh 4
EST-10
ITA-2013
7.41
Comentrios:
xy
y h 2
yx y h 2
2
6V h 2 h
3
bh 4 4
Se denominarmos xy
xy max
media
xy
y h 2
yx y h 2 0
V
, ento temos
A
6V h 2
6V h 2
6V
3
3
bh 4
bh 4
4 bh
xy max
1,5
V
,
A
EST-10
ITA-2013
7.42
Exemplo 7.4
Uma viga de abas largas tem as dimenses mostradas na figura a seguir.
Supondo que ela seja submetida a uma fora cortante V=80kN, (a) traar o grfico da
distribuio de cisalhamento que atua sobre a sua seo transversal e (b) determinar a
fora cortante suportada pela sua alma.
Soluo
xy
Vy ( x ) m
I zb
Iz
1
1
3
3
0, 015 0, 200 2 0,300 0, 020 0,300 0, 020 (0,110)2
12
12
EST-10
ITA-2013
7.43
I z 155, 6 106 m 4
Para o ponto B, a largura b da expresso que nos d a tenso de cisalhamento
tem o seguinte valor:
b 0,300m .
xy B
3
3
Vy ( x)mB 80 10 0, 660 10
I z b
155, 6 106 0,300
mB 0, 660 103 m3
xy B
1,13 MPa
xy B
Vy ( x)mB
I zb
155, 6 10 0, 015
6
xy B
22, 6 MPa
EST-10
ITA-2013
7.44
xy C
Vy ( x)mC
I zb
155, 6 10 0, 015
6
xy C
25, 2 MPa
Para a regio abaixo do eixo neutro, obtemos por simetria. A distribuio da tenso de
cisalhamento na seo transversal apresentada na figura a seguir.
EST-10
ITA-2013
7.45
0,100 y
xy
Vy ( x)m y
I zb
155, 6 10 0, 015
6
xy dA .
Valma
Aalma
0,100
0,100
Valma 73 kN
Ento, a parcela de fora cortante que suportada pela alma corresponde a 91%
da fora cortante total aplicada na seo transversal, ou seja,
EST-10
Valma 73
Vtotal 80
ITA-2013
7.46
Vaba 3,5 kN
Exemplo 7.5
Para a viga cuja seo transversal representada na figura abaixo, sendo
conhecida a fora cortante atuando nessa seo, determinar o maior valor da tenso de
cisalhamento xy nessa seo.
I z 800 pol 4
Vy 3600 lb
Soluo
O momento de rea na posio desejada dado por
mO
9 0.57
y (0,358) dy
9 0.57
y (7,50)dy
mO 50 pol 3
xy O
Vy mO
I zb
3600 50
800 0,358
xy O
628 lb / pol 2
EST-10
xy
mA
Vy mA
I zb
8,43
ITA-2013
7.47
, onde
y 7,50 dy
mA 37,3 pol 3 .
obtemos
xy
Vy mA
I zb
3600 37,3
800 0,358
xy
469 lb / pol 2
Comentrio:
Como a maior parte da fora cortante V suportada pela alma da viga, como
vimos no exemplo 7.4, podemos tomar como tenso de cisalhamento mdia na alma da
viga, a razo entre a fora cortante e a rea da alma, conforme a seguir.
EST-10
xy media
alma
Vy
Aalma
ITA-2013
3600
9 9 0,570 0,570 0,358
7.48
xy media
alma
596 lb / pol 2
xy media
alma
xy max
596
0,95
628
xy media
alma
95% xy
max
Exemplo 7.6
Considere uma viga construda a partir de 5 lminas de 0,500 cm x 2,50 cm x
150 cm, rebitadas juntas. O passo de rebitagem igual a 2,50 cm ao longo do eixo
longitudinal da viga. Os rebites so de ao com
adm 70 MPa
e dimetro igual a
0,625 cm. Determinar a fora P mxima que pode ser aplicada na extremidade livre da
viga.
EST-10
ITA-2013
7.49
Soluo
Considerando a viga de material elstico linear, isotrpico e homogneo, o eixo
neutro z passa pelo centride da seo transversal.
O fluxo de cisalhamento q yx desenvolvido numa superfcie paralela superfcie
neutra e na posio y=0,25 cm (veja a figura a seguir) dado pela equao (7.50)
q yx
Vy ( x)m
Iz
EST-10
ITA-2013
7.50
As hachuras na figura acima so para indicar que numa distncia igual a um passo de
rebitagem est contido no mximo um rebite.
O momento de rea da rea A, situada acima da seo de corte em y 0, 25 cm (veja
figura ) dado por
m A y 2,50 1, 25 0, 25 (0, 75)
m 1,875 cm3 .
Iz
1 3 1
3
bh 2,50 2,50
12
12
I z 3, 255 cm 4
q yx
Vy ( x ) m
Iz
V 1,875
3, 255
3, 255
q yx
1,875
F q yx (2,50) ,
onde 2,50 cm o passo de rebitagem. O valor mximo dessa fora dado por
Fmax adm Arebite 70 102 N / cm 2
d2
4
70 102 N / cm 2
0, 625
Fmax 2147, 6 N
max
(2,50)
yx max
Fmax 2147, 6
2,50
2,50
yx max
859, 04 N / cm
Substituindo na expresso obtida para o esforo cortante com o sinal coerente com o
seu sentido, escrevemos
Vmax
3, 255
3, 255
q yx
859, 04
max
1,875
1,875
Vmax 1491 N
EST-10
ITA-2013
7.51
Ento, escrevemos
Pmax Vmax
7.3
Pmax 1491 N
Mz
.
EI z
(7.53)
Como vimos na seo 7.2, podemos estender tambm essa equao para o
caso de vigas sob foras cortantes transversais, ou seja, para os casos onde as tenso
de cisalhamento no nula nas sees transversais. Isso conduz a resultados muito
teis e precisos para vigas delgadas, desde que os efeitos da deformao de
cisalhamento geralmente so insignificantes. No caso onde o momento fletor varia com
a coordenada longitudinal x, ou seja, quando existe a presena de fora cortante,
EST-10
ITA-2013
7.52
EST-10
ITA-2013
7.53
Da figura 7.20 temos que o raio de curvatura no ponto B* OB* e o ngulo formado
entre os dois raios . Assim, escrevemos
s ,
(7.54)
lim
s 0
s 0 s
lim
ou
d
.
ds
(7.55)
s
s A* B*
s
*
*
x A B x
A* B*
x 2 y 2
s
y
1 .
*
*
x
x
AB
2
(7.56)
lim
lim
lim 1 .
dx x 0 x x 0 A* B* x 0
x
Como
s
A* B*
(7.57)
ds
dy
1 .
dx
dx
(7.58)
EST-10
ITA-2013
7.54
d d ds
.
dx ds dx
(7.59)
d d
dy
1 .
dx ds
dx
2
(7.60)
dy dv
dx dx
(7.61)
dy dv
1
dx dx
dy
1 1.
dx
(7.62)
d d
.
ds dx
(7.63)
d
.
dx
(7.64)
EST-10
ITA-2013
7.55
Com (7.64) na equao (7.53) e levando em conta que o momento fletor uma funo
da coordenada x num caso mais geral, escrevemos
M z ( x) d
EI
dx
(7.65)
v dv
tan
x 0 x
dx
(7.66)
lim
dv
tan
dx
dv
.
dx
(7.67)
M z ( x) d dv
EI
dx dx
1 d 2v
dx 2
2
2
M ( x) EI d v EI d y
z
dx 2
dx 2
(7.68)
EST-10
d 2 v M z ( x)
dx 2
EI
ITA-2013
7.56
d d 2v
1 dM z ( x)
1
Vy ( x)
2
dx dx EI z dx
EI z
d d 3v
1 dV ( x)
1
p( x)
3
dx dx
EI z dx
EI z
EI z
d 4v
p( x) 0 .
dx 4
(7.69)
Exemplo 7.7
Considerando o exemplo 7.1, determinar o ngulo entre as sees
transversais A e B aps a deformao da viga e o raio de curvatura . O mdulo de
elasticidade do material E 30 106 lb / pol 2 e o momento de inrcia de rea da seo
transversal em relao ao eixo neutro I z 2, 25 pol 4 .
Soluo
Da equao (7.65) escrevemos
d M z ( x )
.
dx
EI z
EST-10
ITA-2013
7.57
d dx
Mz
dx .
EI z
d B A
72
12
Mz
dx .
EI z
72
12
12000
dx
30 106 2, 25
O sinal (-) indica apenas que a curvatura negativa. O que nos interessa o mdulo
desse valor, ou seja,
M z ( x)
12000
EI z
30 106 2, 25
5618 pol .
O sinal (-) indica que a curvatura negativa e o centro de curvatura est oposto ao eixo
de coordenada y. Assim, tomamos o mdulo do valor acima para o raio de curvatura, ou
seja,
5618 pol .
Comentrio:
Os resultados obtidos mostram que a viga depois de deformada apresenta uma
curvatura muito pequena, pois o seu raio muito grande. O ngulo entre os planos das
sees transversais em A e B, depois da flexo tambm muito pequeno.
EST-10
7.4
ITA-2013
7.58
FLEXO ASSIMTRICA
Figura 7.21 (a) Viga prismtica com seo transversal assimtrica; (b) Eixo neutro.
A flexo da viga ocorrer em torno de um eixo, o qual denominado eixo neutro
porque a deformao e a tenso normais de flexo dos pontos da viga, localizados
sobre esse eixo, so nulas. Conforme a hiptese de Bernoulli para a flexo da viga, a
deformao normal dos pontos das sees transversais da viga escreve-se
EST-10
ITA-2013
7.59
(7.70)
y y cos z sin ,
(7.71)
onde o ngulo que o eixo neutro z faz com o eixo z. Substituindo na equao
(7.70), escrevemos
cos
sin
z.
(7.72)
x E x
x E
cos
yE
sin
z.
(7.72)
Ento, podemos dizer que a tenso normal de flexo x pode ser escrita como
uma funo linear das coordenadas y e z, conforme a seguir.
x C1 y C2 z ,
onde C1 e C2 independem de y e z.
(7.73)
EST-10
ITA-2013
7.60
M y z F z x A
(7.74)
M z yF y x A .
(7.75)
M y z x dA
(7.75)
M z y x dA .
(7.76)
M y z C1 y C2 z dA yzC1dA z 2C2 dA
S
C1 yzdA C2 z 2 dA
S
(7.77)
EST-10
ITA-2013
7.61
M z y C1 y C2 z dA y 2C1dA yzC2 dA
S
C1 y 2 dA C2 yzdA .
S
(7.78)
I y z 2 dA
I z y 2 dA
I yz yzdA ,
(7.79)
M y C1 I yz C2 I y
(7.80)
M z C1 I z C2 I yz .
(7.81)
C1
C2
M z I y M y I yz
(7.82)
I y I z I yz2
M y I z M z I yz
I y I z I yz2
(7.83)
M z I y M y I yz M y I z M z I yz
y
2
2
I
I
I
y
z
yz
I y I z I yz
z .
(7.84)
EST-10
ITA-2013
7.62
xy
Mz
EI z
xz
My
(7.85)
EI y
xy
Mz
0
EI z
xz
My
EI y
Figura 7.23 Conveno dos momentos fletores positivos e as curvaturas da linha neutra
nos planos xy e xz.
Ento, conforme a conveno adotada, temos, atuando na face x :
M y momento fletor positivo oposto ao sentido positivo do eixo y.
EST-10
ITA-2013
7.63
eixo principal de inrcia. Ento, o produto de inrcia de rea dessa seo transversal
em relao a esses eixos de coordenadas nulo.
x f
x f
M I M y I yz
z y
I I I2
y z
yz
M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz
z 0 .
(7.86)
M y I z M z I yz
y
M I M I
y yz
z y
z ,
(7.87)
que a equao da reta que representa o eixo neutro (EN), mostrado na figura 7.24.
EST-10
ITA-2013
7.64
tan
y
.
z
(7.88)
M y I z M z I yz
M z I y M y I yz
(7.89)
M z I y M y I yz M y I z M z I yz
y
2
2
I
I
I
y
z
yz
I y I z I yz
N
z .
A
(7.90)
Exemplo 7.8
Considere a viga de seo retangular sujeita a um momento fletor conforme
mostra a figura a seguir. Determine as tenses normais de flexo nos pontos A, B, D e
E, e a orientao do eixo neutro. O momento fletor M 12 kN . m e sin 4 5 e
cos 3 5
EST-10
ITA-2013
7.65
Soluo
A equao (7.84) nos d
M z I y M y I yz
I I I2
y z
yz
M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz
Iy
1 3 1
3
bh 0, 4 0, 2 2667 107 m 4
12
12
Iz
1 3 1
3
bh 0, 2 0, 4 1067 106 m 4
12
12
I yz 0
O momento fletor pode ser decomposto em:
M y M sin
M z M cos ,
onde
sin 4 5
cos 3 5 .
Ento,
4
M y 12kN .m 9, 6 kN .m
5
3
M y 12kN .m 7, 2 kN .m .
5
M z I y M y 0 M y I z M z 0
y
z
I
I
I
I
0
0
y
z
y
z
7, 2 103
9, 6 103
y
z
1067 106
2667 107
M
Mz
y y z
Iz
Iy
EST-10
ITA-2013
7.66
Ponto
y (m)
z (m)
x (Mpa)
0,2
0,1
-4,95
0,2
-0,1
2,25
-0,2
-0,1
4,95
-0,2
0,1
-2,25
tan
M y I z M z I yz
M z I y M y I yz
9, 6 10 1067 10 M 0 5,334
7, 2 10 2667 10 M 0
9, 6 103
tan
1,333
M z 7, 2 103
My
79,38o
53,13o
REFERNCIAS
1. Crandall, S. H.; Dahl, N. C.; Lardner, T. J.; An Introduction to the Mechanics of
Solids, McGraw-Hill, NY, 2a. edio, 1972
2. Donaldson, B. K., Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill
Inc., NY, 1993
3. Lucena Neto, E., Anlise Estrutural I, Notas de Aulas do curso EDI-31, ITA, 2007
4. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
5. Timoshenko, S.P.; Gere, J.E.; Mecnica dos Slidos,Livros Tcnicos e
Cientficos Editora, RJ, 1994
6. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995
8
CRITRIOS DE ESCOAMENTO E DE
FRATURA
Neste captulo apresentamos os trs critrios mais usados na anlise da resistncia ao
escoamento e fratura de elementos estruturais feitos de material elstico linear
isotrpico sob carregamento esttico.
8.1
INTRODUO
EST-10
ITA-2013
8.1
EST-10
ITA-2013
8.2
plasticamente,
apresentando
deformao
permanente,
p , aps
proporcionalidade.
A tenso ltima u o maior valor de tenso atingido no corpo de prova antes de
ocorrer a sua fratura quando o material dctil. Nos materiais frgeis (como o ferro
fundido, por exemplo) u correspondente exatamente tenso de fratura do corpo de
prova.
Os elementos estruturais normalmente apresentam estados de tenso nos seus
pontos no to simples como no caso do corpo de prova de ensaio de trao uniaxial,
executado para determinao das propriedades mecnicas do material. Assim, nesses
casos devemos levar em conta o efeito da combinao das componentes do estado de
tenso num ponto do elemento estrutural na anlise de sua resistncia ao escoamento
ou fratura. Isto realizado atravs dos critrios de resistncia ao escamento ou
fratura (ruptura).
8.2
EST-10
ITA-2013
8.3
Figura 8.2 Resistncia ao escoamento para um metal dctil sob diversos estados de
tenso: a) trao uniaxial; b) trao com compresso transversal; c) trao biaxial;d)
compresso hidrosttica.
EST-10
ITA-2013
8.4
1
y x z
E
as
tenses
atuantes
em
elementos
estruturais
no
podem
EST-10
8.3
ITA-2013
8.5
(na falha),
(8.1)
onde a falha (escoamento ou fratura) prevista ocorrer quando uma funo especfica
f das tenses principais for igual resistncia falha do material, c , obtida a partir
de um ensaio uniaxial. A resistncia falha, c , a tenso o ou u ( ut ou uc )
dependendo se o interesse o escoamento ou a fratura do componente estrutural
analisado. As tenses 1 , 2 , 3 so as tenses principais do estado de tenso num
ponto do slido analisado.
Se qualquer caso particular da equao (8.1) for representado no espao das
tenses principais, as coordenadas tridimensionais so 1 , 2 , 3 , a funo
EST-10
ITA-2013
8.6
falha pode ser uma superfcie de escoamento ou uma superfcie de fratura. Essas
superfcies sero apresentadas a seguir para cada critrio de falha considerado.
Conhecendo-se o estado de tenso num ponto de um slido dado pelas suas
tenses principais 1 , 2 , 3 , a resistncia falha do material
especfica
c e uma funo
ef f 1 , 2 , 3 .
(8.2)
Assim, a partir da equao (8.1), podemos dizer que a falha ocorre quando
ef c
(na falha).
(8.3)
ef c
(8.4)
c
ef
(8.5)
MS
c ef c
1 FS 1 .
ef
ef
(8.6)
MS c 1 100% .
ef
(8.7)
EST-10
8.4
ITA-2013
8.7
MAX 1 , 2 , 3 c
(na falha),
(8.8)
onde a notao MAX indica que o mximo dos valores entre parnteses separados por
vrgulas escolhido. Tomamos os valores absolutos das tenses principais para que
tenso de compresso possa tambm ser considerada. A resistncia falha do
material,
c , ser a tenso o
ou
u ut uc
para o escoamento ou
fratura,respectivamente.
Um conjunto particular das tenses aplicadas pode ser caracterizado pela tenso
efetiva
ef
MAX 1 , 2 , 3 .
(8.9)
FS N
MS N
c
ef N
(8.10)
c
1
ef N
(8.11)
EST-10
ITA-2013
8.8
1 , 2 , 3 . Para o caso geral onde todas as trs tenses principais podem ter valores
no nulos, a equao (8.8) nos d que a regio segura contra a falha limitada por
1 c ,
2 c ,
3 c .
(8.12)
o intercepta em c e
EST-10
ITA-2013
8.9
Figura 8.4: representao grfica do critrio da mxima normal quando uma das
tenses principais nula (no caso, 3 0 )
Das figuras 8.3 e 8.4 observamos que se o estado de tenso num ponto do
componente estrutural for dado pelas tenses principais 1 , 2 , 3 e o ponto geomtrico
correspondente a essas coordenadas no espao das tenses principais cai dentro do
cubo da figura 8.3 ou do quadrado da figura 8.4, no ocorre a falha. Para pontos
geomtricos sobre a superfcie do cubo, sobre o permetro do quadrado ou externos a
eles significa que o estado de tenso produzir a falha do componente, segundo o
critrio da mxima tenso normal.
Exemplo 8.1
O estado de tenso num ponto de um slido feito de ferro fundido dado por
x 100 MPa
y 60 MPa
xy 80 MPa
xz yz 0
z 40 MPa
uc 770 MPa .
EST-10
ITA-2013
8.10
Soluo
O estado de tenso no ponto considerado pode ser escrito como
100 80 0
T 80 60 0 .
0
0 40
1 133,1 MPa
2 93,1 MPa
3 40 MPa .
ef
MAX 1 , 2 , 3 .
Assim, escrevemos
ef
ef
133,1 MPa .
FS N
c
214
ef n 133,1
FS N 1, 61
MS N
c
214
1
1
ef n 133,1
MS N 0, 61
ou
MS N 61%
Comentrio:
EST-10
8.5
ITA-2013
8.11
max naquele ponto alcanar um valor crtico, o qual tomado como a mxima tenso
de cisalhamento o obtida do ensaio uniaxial. Este valor uma propriedade do material.
Essa teoria parece ter sido proposta originalmente por C .A. Coulomb, em 1773.
Mas em 1868, H. Tresca apresentou os resultados de um trabalho sobre escoamento
de metais na Academia Francesa. Atualmente este critrio freqentemente leva o seu
nome, ou seja, denominado Critrio de Tresca.
Dado o estado de tenso num ponto do slido em termos das tenses principais
2 3
2
1 3
2
1 2
2
(8.13)
3 1 3 1 2
MAX 2
,
,
o
2
2
2
(no escoamento).
(8.14)
EST-10
ITA-2013
8.12
1 o ,
2 3 0 .
(8.15)
0 0 o 0 o 0
,
,
MAX
2
2
2
o .
(8.16)
.
2
Com o resultado de (8.17), na equao (8.14), escrevemos
3 1 3 1 2 o
MAX 2
,
,
2
2
2
(8.17)
(no escoamento).
ou
MAX 2 3 , 1 3 , 1 2 o
(no escoamento).
(8.18)
ef
MAX 2 3 , 1 3 , 1 2 .
(8.19)
FS S
MS S
o
ef S
o
1 .
ef S
(8.20)
(8.21)
EST-10
ITA-2013
8.13
MAX 2 3 , 1 3 , 1 2 u
(na fratura).
(8.22)
1 2 o
2 3 o
1 3 o .
(8.23)
EST-10
ITA-2013
8.14
EST-10
ITA-2013
8.15
e o ponto geomtrico
h 1 2 3 .
(8.24)
p , tal que h p .
O estado de tenso hidrosttico corresponde a um ponto geomtrico situado ao
longo do eixo do cilindro hexagonal que representa a superfcie de falha deste critrio.
Isso significa que, independentemente do valor da tenso hidrosttica h , nunca
ocorrer o escoamento do material. A tenso efetiva, neste caso, ser nula e o fator de
segurana infinito.
EST-10
ITA-2013
8.16
EST-10
ITA-2013
8.17
2 tL p 2ri L
pri 20 0, 60 2
600 MPa
t
0, 010
(hoop stress)
x t 2
rm
pri 2
2trm
20 0,300
0,300 0,310
2 0, 010
direo x.
r 20 MPa
1200 103 0, 60 2
Tri
202 MPa .
4
4
J
0, 60
0, 60
0, 010
2 2
2
EST-10
1,2
x
2
ITA-2013
8.18
1 700, 6 MPa
295 600
295 600
2
x
x2
202 194, 4 MPa
2
2
2
2
2
ef
ef
MAX 2 3 , 1 3 , 1 2
ef
720, 6 MPa
FS S
o
1791
ef S 720, 6
MS S
o
1791
1
1
720, 6
ef S
FS S 2, 49
MS S 1, 49
ou
MS S 149%
Comentrios:
ef
ef
700, 6 MPa .
FS S
o
1791
ef S 700, 6
FS S 2,56
EST-10
MS S
ITA-2013
o
1791
1
1
700, 6
ef S
8.19
MS S 1,56
ou
MS S 156%
8.6
3 1 2 x y z 1 x y z
3
3
E
K
(8.25)
evol
3 1 2 1 2 3 1 1 2 3
3
3
E
K
(8.26)
ou
EST-10
ITA-2013
8.20
x xy xz h 0 0 x xy xz
xy y yz 0 h 0 xy y yz ,
xz yz z 0 0 h xz yz z
(8.27)
onde
x x h ,
y y h ,
x y z
3
y y h
(8.28)
1
3E
2
2
2
1
2
2
2
x y x z y z 6 xy xz yz .
2
(8.29)
EST-10
ITA-2013
8.21
x 1 o ,
y z 2 3 0
xy xz yz 0 .
(8.30)
ud
1 1
2
2
2
2
2
2
o 0 o 0 0 0 6 0 0 0
3E 2
ud
1 2
o .
3E
(8.31)
x
y
x
z
y
z
(8.32)
VM
1
2
(8.33)
A partir da equao (8.32) podemos escrever que, segundo este critrio, a falha
por escoamento ocorrer quando
VM o
( no escoamento).
(8.34)
EST-10
ITA-2013
8.22
VM
1
2
1 2 1 3 2 3
2
(8.35)
FS VM
MS VM
o
VM
(8.36)
o
1 .
VM
(8.37)
1
2
1 2 1 3 2 3
2
(no escoamento)
(8.38)
Representa uma superfcie cilndrica circular com seu eixo longitudinal ao longo da linha
EST-10
ITA-2013
8.23
EST-10
ITA-2013
8.24
Observamos a partir das figuras 8.7 e 8.8 que se o estado de tenso num ponto
do slido dado pelas tenses principais 1 , 2 , 3
e o ponto geomtrico
EST-10
ITA-2013
8.25
1
3
1 2 3
(8.39)
1 2 1 3 2 3
2
(8.40)
VM
3
h
2
(8.41)
EST-10
ITA-2013
8.26
Exemplo 8.3
Repita o exemplo 8.2, considerando-se o critrio da mxima energia de distoro
(Von Mises).
Soluo
Do exemplo 8.2 temos os seguintes resultados para o estado de tenso num
ponto da superfcie interna do tubo:
x 295 MPa
600 MPa
x 202 MPa
xr r 0
r 20 MPa
1 700, 6 MPa
2 194, 4 MPa
3 20 MPa
VM
1
2
1 2 1 3 2 3
VM
1
2
VM 641 MPa
FS VM
ef
MS VM
ef
VM
VM
1791
1
641
1791
641
MS VM
FS VM
1, 79
2, 79
ou
MS VM
179%
EST-10
ITA-2013
8.27
Comentrio:
Comparando-se os resultados com aqueles obtidos no exemplo 8.2, observamos
que o critrio da mxima tenso de cisalhamento um pouco mais conservador que o
critrio da mxima energia de distoro. Isso observado nas figuras 8.8 e 8.9.
8.7
EST-10
ITA-2013
8.28
Figura 8.11 Comparao entre resultados de ensaios e os critrios de falha para alguns
materiais sob estado plano de tenses
REFERNCIAS
1. Boeing Design Manual, BDM-6035
2. Curtis, N.E., Fundamentals of Aircraft Structural Analysis, McGraw Hill, Boston,
3 ed., 1997
3. Dowling, N.E., Mechanical Behavior of Materials, Pearson-Prentice Hall, Upper
Saddle River, New Jersey, 3 ed., 2007.
4. Popov, E.P. Introduo Mecnica dos Slidos, Editora Edgard Blcher ltda.,
SP, 1996
APNDICE A
ITA-2013
A-1
EST-10
A-2
ITA-2013
x A xdA
y A ydA
xdA
(A.1)
ydA
A
(A.2)
A figura A.2 mostra uma carga linear distribuda arbitrria, a sua resultante R e a
posio do seu ponto de aplicao, segundo o eixo ao longo do qual a carga aplicada.
Figura A.2 : Resultante de uma carga linear distribuda arbitrria e a posio de sua
linha de ao
EST-10
A-3
ITA-2013
R y ( x)dx dA
0
(A.3)
A posio x do centride C dessa rea medida no eixo x e o seu valor dado por
xdA
A
xy ( x)dx
(A.4)
Exemplo A.1
Seja uma fora linear distribuda uniformemente como mostra a figura abaixo.
Determinar a sua resultante a posio ao longo do eixo de coordenadas x do seu ponto
de aplicao.
Soluo
a) Resultante:
A partir da equao (A.3) escrevemos
L
R y ( x)dx ,
0
onde:
y ( x) w (constante).
EST-10
A-4
ITA-2013
Ento, temos
L
R y ( x)dx wdx
R wL
xy ( x)dx
R
xwdx
wL
x2
w
2
wL
L
2
Exemplo A.2
Considere uma fora linear distribuda conforme a figura abaixo. Determine a sua
resultante e a posio do seu ponto de aplicao ao longo do eixo x.
Soluo
a) Resultante:
y ( x)
w
x.
L
EST-10
A-5
ITA-2013
R y ( x)dx
w
w x2
xdx
L
L 2
wL
2
xy ( x)dx
R
x3
w
w
x xdx
3L 0
L
wL
wL
2
2
2L
3
Exemplo A.3
Considere uma fora linear distribuda conforme a figura abaixo. Determine a sua
resultante e a posio do seu ponto de aplicao ao longo do eixo x.
Soluo
EST-10
A-6
ITA-2013
a) Resultante:
y ( x) 500
500
x
x 500 1
L
L
( N / m)
R y ( x)dx 500 1 dx
0
0
2
L
R 250 L
(N )
xy ( x)dx
R
500 x 2
500 x3
x 500 1 dx
2 0
3L
L
500 L
500 L
2
2
L
3
APNDICE B
ITA-2013
B-1
EST-10
ITA-2013
B-2
ydA
dA
S
zdA
S
dA
(B.1)
(B.2)
EST-10
ITA-2013
B-3
ydA
S
dA
ydA 0
(B.3)
zdA 0
(B.4)
zdA
S
dA
Define-se:
EST-10
ITA-2013
B-4
I y z 2 dA
(B.5)
I z y 2 dA
(B.6)
I yz yzdA ,
(B.7)
EST-10
ITA-2013
B-5
y y b
(B.8)
z z a .
(B.9)
I y ( z a ) dA z 2 dA a 2 dA 2az dA
S
z 2 dA a 2 S 2a z dA .
S
(B.10)
I y I y a 2 S 2a z dA .
(B.11)
I z ( y b) dA y2 dA b 2 dA 2aydA
S
y2 dA b 2 S 2b ydA .
B
(B.12)
(B.13)
EST-10
ITA-2013
B-6
yz dA a ydA b z dA abS .
S
(B.14)
(B.15)
Caso Especial
Quando um dos sistemas, por exemplo, o sistema xyz, passa pelo centride da
rea, as equaes (B.11), (B.13) e (B.15) se simplificam. Considere a figura B.5, com o
sistema xyz passando pelo centride da rea.
Figura B.5 Sistemas de eixos xyz paralelo ao sistema xyz e passando pelo centride
C da rea.
Nesse caso, temos
EST-10
ITA-2013
aZ
B-7
b Y .
(B.16)
ydA 0
(B.17)
zdA 0 ,
(B.18)
(B.19)
I z I z Y 2 S
(B.20)
I yz I yz YZS
(B.21)
Exemplo B.1
Dada a seo transversal, obter os seus momentos de inrcia em relao ao
sistema de eixos passando pelo centride, conforme indicado na figura B.6
EST-10
ITA-2013
B-8
Soluo
I y z 2 dA
S
h2
h 2
z 2bdz
b 3h2
z
3 h 2
Iy
1 3
bh
12
(B.22)
EST-10
I z y 2 dA
S
b2
b 2
y 2 hdz
h 3b2
z
3 b 2
ITA-2013
B-9
Iz
1 3
hb
12
(B.23)
Exemplo B.2
Determinar a posio do centride da seo transversal dada pela figura e os
momentos de inrcia da rea da seo em relao aos eixos y e z passando por esse
ponto, conforme indicado na figura B.7.
EST-10
ITA-2013
B-10
A2 (10)(40) 400 mm 2
Da figura acima temos
z1 15 mm
z2 35 mm
A1 z1 A2 z2 (300)(15) (400)(35)
A1 A2
300 400
Z 26, 4 mm
EST-10
ITA-2013
B-11
Em relao ao eixo y:
O momento de inrcia em relao a um eixo paralelo ao eixo y e passando pelo
centride Ci da rea Ai obtido pela equao (B.22). No nosso caso i 1,2 .
I1 y
1
(10)(30)3 22500 mm 4
12
I2 y
1
(40)(10)3 3333,3 mm 4
12
EST-10
ITA-2013
B-12
obtemos
I1 y I1 y d1
I2 y I2 y d2
I y I1 y I 2 y 61488 32917,3
I y 94405,3 mm 4
Em relao ao eixo z:
O momento de inrcia em relao a um eixo paralelo ao eixo z e passando pelo
centride Ci da rea Ai obtido pela equao (B.23). No nosso caso i 1,2 .
I1 z
1
(30)(10)3 2500 mm 4
12
I2 z
1
(10)(40)3 53333,3 mm 4
12
I1 z I1 z 0
I2 z I2 z 0
O momento de inrcia total da rea em relao ao eixo z dado pela soma dos
momentos de inrcias da cada rea em relao ao mesmo eixo z:
I z I1 z I 2 z 2500 53333,3
I z 55833,3 mm 4
EST-10
ITA-2013
B-13
Exemplo B.3
Determinar os momentos e produto de inrcia da rea do crculo definido pela
circunferncia de dimetro d.
Soluo
z r cos
y r sin
I z y 2 dA r sin dA
d /2
r4
r sin d dr
4
d /2
d /2
r sin
sin 2 d
rd dr
EST-10
ITA-2013
B-14
sin 2
1 1
cos 2 .
2 2
r4
Iz
4
d /2
sin 2 d
d 4 2 1 1
cos 2 d
64 0 2 2
Iz
Iy
d4
64
d4
64
d /2
0 r sin r cos rd dr 0
d /2
1
Mas, como sin cos sin 2 , podemos reescrever a expresso acima como a seguir.
2
I yz
d /2
r dr
3
r4
sin cos d
4
d /2
1
d4 1 1
sin 2 d
cos 2
2
64 2 2
I yz 0
EST-10
ITA-2013
B-15
Comentrios:
y2
m ydA .
y1
(B.24)
EST-10
ITA-2013
B-16
Exemplo B.4
Seja a seo transversal dada como na figura abaixo.
h2
y
ydA ,
h2
y
y
ybdy b
2
2 h2
b h2
m y2
2 4
Comentrio:
O momento de rea m obtido em relao ao eixo z uma funo da coordenada
y. Assim, observamos que o seu valor mximo ocorre para y 0 , ou seja, quando A
toda a rea acima do eixo z:
EST-10
b h2
m 02
2 4
ITA-2013
bh 2
8
B-17
(B.25)
EST-10
ITA-2013
B-18
Exemplo B.5
Resolver o exemplo B.5 considerando-se o centride da rea A.
Soluo
1h
y y
22
A b y
2
h
1h
m Ay A b y y
2
22
b h2
m y2
2 4
EST-10
ITA-2013
B-19
Exemplo B.6
Seja a seo transversal simtrica dada por
Determinar o primeiro momento de rea a rea acima do eixo z em relao a esse eixo.
Soluo
A1 0,300 0, 02 0, 0060 m 2
y1 0,100
y2
0, 02
0,110 m
2
0,100
0, 050 m
2
m 7,35 104 m3
APNDICE C
TENSOR DEFORMAO
EST-10
ITA-2013
C.1
EST-10
ITA-2013
C.2
(C.1)
EST-10
ITA-20012
(C.2)
EST-10
ITA-2013
C.3
EST-10
ITA-20012
EST-10
ITA-2013
C.4
r R u
(C.3)
dr dR du ,
(C.4)
onde
x
r y
z
dx
dr dy
dz
X
R Y
Z
dX
dR dY
dZ
u
u v ,
w
(C.5)
du
du dv ,
dw
(C.6)
tem, no sistema de
u u( X , Y , Z )
v v( X , Y , Z )
w w( X , Y , Z ) ,
(C.7)
EST-10
ITA-20012
EST-10
ITA-2013
u u u ( X , Y , Z )
u
u
u
dX
dY
dZ 0(dX , dY , dZ )
X
Y
Z
v v v( X , Y , Z )
v
v
v
dX
dY
dZ 0(dX , dY , dZ )
X
Y
Z
w w w( X , Y , Z )
w
w
w
dX
dY
dZ 0(dX , dY , dZ ) ,
X
Y
Z
C.5
(C.8)
u du
u
u
u
dX
dY
dZ
X
Y
Z
v dv
v
v
v
dX
dY
dZ
X
Y
Z
w dw
w
w
w
dX
dY
dZ ,
X
Y
Z
X dX Y dY Z dZ
du
v
v
v
dX
dY
dZ .
dv
Y
Z
dw X
w
w
w
X dX Y dY Z dZ
EST-10
ITA-20012
(C.9)
EST-10
ITA-2013
C.6
dx dX du
dy dY dv
dz dZ dw
u
u
u
X dX Y dY Z dZ
dx dX
v
v
v
dX
dY
dZ
dy dY
Y
Z
dz dZ X
w
w
w
X dX Y dY Z dZ
u
u
u
1 X dX Y dY Z dZ
dx
v
v
v
dX 1
dZ ,
dy
dY
Z
Y
dz X
w
w
dX
dY 1
dZ
Y
Z
X
(C.10)
u
u
u
1 X
Y
Z
dX
dx
v
v
v
dy
dY .
1
Z
Y
dz X
dZ
w
w
w
Y
X
Z
(C.11)
ou
A equao (C.11) pode ser vista como uma operao, a qual transforma um
vetor dR dX
dY
EST-10
ITA-20012
EST-10
ITA-2013
C.7
dx 1 0 0
dy 0 1 0
dz 0 0 1
u
X
v
X
w
X
u
Y
v
Y
w
Y
u
Z dX
v
dY .
Z
dZ
w
Z
(C.12)
Definindo-se
u
X
v
H
X
w
X
1 0 0
I 0 1 0
0 0 1
u
Y
v
Y
w
Y
u
Z
v
,
Z
w
Z
(C.13)
dx
dX
dy I H dY .
dz
dZ
EST-10
ITA-20012
(C.14)
EST-10
ITA-2013
C.8
du X
v
dv
dw X
w
X
u
Y
v
Y
w
Y
u
Z
v
Z
w
Z
dX
dY ,
dZ
(C.15)
du H dR .
(C.16)
representa um
r r X ,Y , Z
EST-10
x
r y
z
ITA-20012
x x X ,Y , Z
y y X ,Y , Z .
z z X ,Y , Z
(C.17)
EST-10
ITA-2013
C.9
Assim, temos
dx
x
x
x
dX
dY
dZ
X
Y
Z
dy
y
y
y
dX
dY
dZ
X
Y
Z
z
z
z
dX
dY
dZ ,
X
Y
Z
dz
(C.18)
dx X
y
dy
dz X
z
X
x
Y
y
Y
z
Y
x
Z
y
Z
z
Z
dX
dY .
dZ
(C.19)
Levando-se em conta (C.6), a equao (C.19) pode ser escrita na forma mais compacta
r
dR ,
dr
(C.20)
onde
r r
EST-10
r
Y
x
X
r y
Z X
z
X
ITA-20012
x
Y
y
Y
z
Y
x
Z
y
.
Z
z
Z
(C.21)
EST-10
ITA-2013
C.10
Fazendo-se
x
X
r y
F
R X
z
X
x
Y
y
Y
z
Y
x
Z
y
,
Z
z
Z
(C.22)
dr F dR .
(C.23)
dx X
y
dy
dz X
z
X
x
Y
y
Y
z
Y
x
Z
y
Z
z
Z
dX
dX
dY I H dY .
dZ
dZ
(C.24)
y
F
X
z
X
x
Y
y
Y
z
Y
x
Z
y
I H .
Z
z
Z
(C.25)
ITA-20012
dY
dZ na configurao indeformada,
T
EST-10
ITA-2013
C.11
na
configurao
indeformada
na
configurao
deformada,
(C.26)
ds 2 dr dr .
(C.27)
ds 2
F dR F dR dR F F dR .
T
(C.28)
dR
dR
F F I dR .
T
(C.29)
2dS 2
EST-10
dR F F I dR
dS
ITA-20012
dS
N e N ,
T
(C.30)
EST-10
onde
N dR
ITA-2013
C.12
dR
o tensor
e
A quantidade
F F I
H H H H .
T
(C.31)
F F I
F T F I F T F I
2
2
Portanto,
e e
T
EST-10
ITA-20012
simtrico.
(C.32)
EST-10
ITA-2013
C.13
Relaes deformao-deslocamento
Como as matrizes F e H envolvidas na definio do tensor e so obtidas
por derivaes em relao s coordenadas Lagrangianas X,Y,Z (configurao
indeformada), definimos as componentes do tensor deformao de Green, ressaltando
essas coordenadas, da seguinte maneira, j considerando a sua simetria:
eX
e eXY
eXZ
eXY
eY
eYZ
eXZ
eYZ .
eZ
(C.33)
eX
2
2
2
u 1 u v w
X 2 X X X
eY
2
2
2
v 1 u v w
X 2 Y Y Y
2
2
2
w 1 u v w
eY
Z 2 Z Z Z
1 u v 1 u u v v w w
eXY
2 Y X 2 X Y X Y X Y
1 u w 1 u u v v w w
eXZ
2 Z X 2 X Z X Z X Z
1 v w 1 u u v v w w
.
eYZ
2 Z Y 2 Y Z Y Z Y Z
EST-10
ITA-20012
(C.34)
EST-10
ITA-2013
C.14
eX X
u
X
eY Y
v
Y
eZ Z
w
Z
2eXY 2 XY XY
u v
Y X
2eXZ 2 XZ XZ
u w
Z X
2eYZ 2 YZ YZ
v w
Z Y
(C.35)
EST-10
ITA-20012
EST-10
ITA-2013
C.15
ds 2 dS 2
T
N e N .
2
2dS
(C.36)
N e N 0
e 0 ,
(C.37)
e 0 .
EST-10
ITA-20012
EST-10
ITA-2013
C.16
F F I
0 ,
(C.38)
o que implica em
F F I 0
T
F F I
T
F I e ortogonal
F I
dr F dR
dr I dR dR
Comentrios:
r
R RP
r
r rP
R RP
R R R R
2!
R RRP
P
2
dR
rP F RR dR
F RRP
P
2!
R
2
(C.39)
ITA-20012
EST-10
ITA-2013
r rP F RR dR
C.17
dr r rP F RR dR
P
(C.40)
homogneo
(uniforme),
linearizao
ser
sempre
vlida
dr F RR dR ,
P
(C.41)
EST-10
ITA-20012
EST-10
ITA-2013
C.18
C.2 INTERPRETAO
GEOMTRICA
DAS
COMPONENTES
DO
EST-10
ITA-20012
EST-10
ITA-2013
C.19
ds 2 dS 2
T
N e N .
2
2dS
(C.42)
1
N 0
0
eN
e eNY
eNZ
eNY
eY
eYZ
(C.43)
eNZ
eYZ .
eZ
(C.44)
eNY
eY
eYZ
eNZ
eYZ
eZ
1
0 eN .
0
(C.45)
ds 1 2eN dS .
(C.46)
ds 1 N dS .
(C.47)
1 2eN dS 1 N dS
EST-10
ITA-20012
1
eN N N2 .
2
(C.48)
EST-10
ITA-2013
C.20
1
eY Y Y2
2
1
eZ Z Z2 .
2
(C.49)
PQ1 dR1
(C.50)
PQ 2 dR2 .
(C.51)
(C.52)
1
dR2 ,
dS2
(C.53)
N
S
EST-10
ITA-20012
EST-10
ITA-2013
C.21
passa a ser .
Ento, o produto escalar entre esses dois vetores se escreve
T
pq1 pq 2 dr1 dr2 ds1 ds2 cos .
(C.54)
Pela equao (C.23) e como estamos considerando vetores no mesmo ponto P(X,Y,Z)
a matriz F , gradiente da transformao, a mesma para os dois vetores, podemos
escrever
dr1 F dR1
(C.55)
dr2 F dR2 .
(C.56)
(C.57)
(C.58)
ou
EST-10
F F I
ITA-20012
F F 2 e I .
T
(C.59)
EST-10
ITA-2013
C.22
dS N 2 e I dS S ds ds
T
cos .
(C.60)
2dS1dS2 N eS dS1dS2 N
T
(C.61)
(C.62)
e ,
e o eixo Y seja
eN
eS 1 0 0 eNS
eNZ
eNS
eS
eSZ
eNZ o
eSZ 1 eNS .
eZ 0
(C.63)
EST-10
ITA-20012
eNS
ds1 ds2
cos .
2dS1dS 2
(C.64)
EST-10
ITA-2013
C.23
(C.65)
ds2 1 2eS dS 2 .
(C.66)
1
2
eNS
1 2eN
1 2eS cos .
(C.67)
NS
cos sen NS .
(C.68)
1
2
1 2eN
1 2eS sen NS .
(C.69)
EST-10
eXS
1
2
1 2e X
1 2eY sen XY
eXZ
1
2
1 2eX
1 2eZ sen XZ
eYZ
1
2
1 2eY
1 2eZ sen YZ .
ITA-20012
(C.70)
EST-10
ITA-2013
C.24
Pequenas deformaes
N , S 1
N2 , S2 0
1 2
eN N 2 N N
e 1 2
S
S
S
S
2
(C.71)
eN N , eS S 1
1 2eN 1
1 2eS 1
eNS
1
sen NS .
2
(C.72)
NS pequeno
EST-10
sen NS NS
ITA-20012
1
eNS NS NS .
2
(C.73)
EST-10
ITA-2013
C.25
1
e XY
2
1
XZ
2
1
XY
2
Y
1
YZ
2
XZ
2
1
YZ
(C.74)
Exemplo C.1
Se a deformao longitudinal N , conforme a definio (3.2), tem os valores
dados abaixo, calcule a deformao dada pelo alongamento quadrtico ou de Green
1
eN N N2 , conforme (C.48), e compare os resultados com os valores dados.
2
N 3 104
ITA-20012
EST-10
ITA-2013
C.26
Soluo
a) N 10 104
2
1
1
eN N N2 10 104 10 104
2
2
N eN
eN
100%
eN 0, 0010005
0, 001 0, 0010005
100%
0, 0010005
eN N 10 104
0, 05%
b) N 3 104
2
1
1
eN N N2 3 104 3 104
2
2
N eN
eN
100%
eN 0, 000300045
0, 0003 0, 000300045
100%
0, 000300045
eN N 3 104
0, 015%
c) N 10 102
2
1
1
eN N N2 10 102 10 102
2
2
N eN
eN
100%
eN 0,1050
eN 10,5 102
4,8%
d) N 10 101
2
1
1
eN N N2 10 101 10 101
2
2
N eN
eN
EST-10
100%
10 101 15 101
100%
15 101
ITA-20012
eN 1,5
eN 15 101
33%
EST-10
ITA-2013
C.27
a12
a22
a32
a13
a23
a33
(C.75)
V a V .
EST-10
ITA-20012
(C.76)
EST-10
ITA-2013
C.28
(C.77)
ds 2 dS 2
T
N e N .
2
2dS
(C.78)
N e N N e N .
T
(C.79)
N a N
e substituindo em (C.79), escrevemos
N e N a N e a N N a e a N .
T
(C.80)
N e a e a N 0 .
T
(C.81)
a ea
T
EST-10
a e
T T
ITA-20012
a e a a e a ,
T
(C.82)
EST-10
ITA-2013
C.29
simtrica. Assim, para que (3.114) seja vlida para qualquer vetor
N ,
conforme
e a e a 0
T
e a e a
(C.83)
obtemos
e a e a
(C.84)
1
XY
2
1
XZ
2
XZ
2
1
YZ .
1
XY
2
Y
1
YZ
2
(C.85)
a a
EST-10
ITA-20012
(C.86)
EST-10
ITA-2013
C.30
Como foi visto na seo 2.6 para as tenses, um tensor de segunda ordem pode ser
definido como um operador linear que transforma um vetor num outro vetor. De maneira
anloga expresso (2.38) que apresenta o vetor tenso t atuando num ponto do
slido sobre um plano, cuja orientao dada pelo vetor unitrio normal , como o
resultado de uma transformao linear do operador tensor tenso T sobre o vetor
t T ,
podemos tambm introduzir o vetor deformao E como
E e N ,
(C.87)
N .
Assim,
poderamos decompor esse vetor deformao numa componente normal a esse plano
e numa componente segundo uma direo dada pelo vetor unitrio S tangente ao
plano, fazendo-se o produto escalar do vetor E pelos respectivos vetores unitrios:
eN N
eNS S
EST-10
ITA-20012
(C.88)
(C.89)
EST-10
ITA-2013
C.31
eN N e N
(C.90)
eNS S e N .
(C.91)
N ,
numa
S ,
conforme
Figura C.4 Vetor deformao num ponto P segundo um plano passando pelo ponto e
com normal unitria N .
O conceito de vetor deformao perfeitamente admissvel sob o ponto de
vista matemtico, mas no de interpretao fsica clara e natural como a do vetor
tenso. Por isso escrevemos o termo entre aspas. Porm, esse conceito nos auxilia no
seguinte raciocnio: ser que existem direes tais que os componente de deformao
EST-10
ITA-20012
EST-10
ITA-2013
C.32
eNS paralelos aos planos normais a essas direes fossem nulas, de modo que
nesse ponto e sobre os trs planos normais a essas direes principais, apresentam
apenas componentes de deformao longitudinal, os quais so denominados de
deformaes principais, e so representados por e1 , e2 , e3 ou 1 , 2 , 3 no caso de
pequenas deformaes.
Como o tensor deformao e um tensor de segunda ordem com as mesmas
propriedades matemticas do tensor tenso T , as deformaes principais, as quais
so os seus auto-valores, so calculadas a partir de uma equao caracterstica
semelhante equao (2.135), obtida a partir de procedimentos iguais queles
desenvolvidos e apresentados na seo 2.9.
e3 J1e2 J 2 e J 3 0
(C.92)
2
2
2
J 3 eX eY eZ 2eXY eXY eXY eX eYZ
eY eXZ
eZ eXY
.
EST-10
ITA-20012
(C.93)
EST-10
ITA-2013
C.33
l 2 m2 n2 1
(C.94)
entre os cossenos diretores dos vetores unitrios N que definem essas direes.
Assim, como no caso das tenses, as razes da equao caractersticas so
reais e uma ser a deformao longitudinal mxima, outra ser a mnima e a terceira
ser um valor intermedirio.
REFERNCIAS
1. Arantes e Oliveira, E. R., Elementos da Teoria da Elasticidade, IST Press,
Lisboa, 1999
2. Lucena Neto, E., Fundamentos de Elasticidade e Plasticidade, Notas de Aulas do
curso IG-209, ITA, 2006
3. Malvern, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, PrenticeHall, Inc., Upper Saddle River, NJ, 1969
4. Saada, A. S., Elasticity Theory and Applications, Krieger Pub. Co., 2a. ed.,
1993
5. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995
EST-10
ITA-20012