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El gobernador al igual que los diferentes sistemas de control como la excitatriz han tenido
cambios tecnolgicos que han mejorado su comportamiento. Los primeros gobernadores
eran enteramente electromecnicos, evolucionando a lo largo de los aos a gobernadores de
tipo electrnicos, hasta alcanzar los existentes hoy en da de tipo numrico. En principio la
estructura de estos gobernadores es similar a la indicada en la figura N 2.2., esta consta de
una unidad reguladora que tiene como funcin detectar las variaciones de velocidad de la
unidad, de forma tal de originar una seal de correccin la cual es enviada a la unidad
accionadora para corregir la desviacin. El accionador est constituido por equipos
mecnicos que tienen como funcin convertir las seales elctricas del regulador en seales
mecnicas para accionar los servomotores y mover las paletas en la turbina. Las diferencias
entre los diferentes tipos de gobernador se encuentran a nivel del regulador como se explica
en la figura N 2.2.
TIPOS DE GOBERNADORES
En la actualidad existen tres tipos de gobernadores que son:
Regulador
Detector de velocidad
Regulador propiamente dicho
Droop
Accionador
Valvula piloto
Servomotor
La parte de fuerza constituida por la vlvula piloto, servomotores, etc es en esencia similar
en los diferentes gobernadores, lgicamente las tcnicas y elementos constructivos han sido
mejorados con el fin de tener un mejor comportamiento de estos. Asimismo, los elementos
auxiliares y de control a nivel del accionador, servomotor, etc estn adaptados a los avances
tecnolgicos.
La caracterstica del droop debe definir una pendiente muy pequea para que la mquina
conserve una buena calidad en la regulacin. Este efecto se denota al suponer una pendiente
muy pronunciada en la caracterstica del droop, esto indicara que cada vez que la mquina
cambia su condicin de operacin incrementando o decrementando su potencia, la unidad
experimentar variaciones significativas en la velocidad que afectaran la frecuencia,
desmejorando la calidad del servicio elctrico. Por el contrario, una pendiente pequea
entre el 2% y el 5% que es el rango normalmente usado para ajustar est pendiente,
permitir pequeas variaciones de velocidad al variar la carga, lo cual tendr poco impacto
sobre la frecuencia.