Ingeniera Industrial

Ergonoma

Antropometra De Una Silla De Ruedas

Prof.
Ing. Martha Cabrera Chagoyan
Alumnos
Juan Jos Cruz Pulido
Alejandra Lpez Garca
Josimar Aldape
Luis Hctor lvarez
Ramiro Rodrguez
Octavio moreno Saldvar

COMPONENTES DE UNA SILLA DE RUEDAS

Los elementos de una silla de ruedas son muchos y muy variados, segn los modelos y tipos. No
obstante, parece importante conocer aquellos que entran a formar parte de una silla de ruedas
convencional.

ELEMENTOS ESENCIALES
La silla o mdulo de asiento
Es el elemento encargado de dar un
adecuado soporte a la pelvis y al tronco.
Sin duda es el elemento ms importante,
ya que sobre l pasa el paciente muchas
horas de su vida.
Si no hay deformidad de tronco, o las
deformidades son pequeas y
reductibles, el mdulo de asiento debe
ser simtrico. Cuando las deformidades
son grandes y la postura simtrica no es
la ms funcional, entonces hay que recurrir a un mdulo de asiento especial o asiento hecho a la
medida.
Est formado por dos componentes: La base o asiento propiamente dicho y el respaldo.
El asiento
Permite el necesario apoyo del cuerpo, influyendo en el soporte plvico, el reparto de las presiones,
y la estabilidad y control postural. Puede ser flexible o rgido
El asiento flexible est formado por una tela o tejido fuerte, impermeable, resistente a la abrasin y
que permite una fcil limpieza. Este tipo de asiento es inconfortable, porque no traspira, se estira
con el uso y llega a producir un efecto hamaca, aumentando la presin en ambos trocnteres.
El asiento slido es una buena alternativa para contrarrestar las desventajas del flexible. Estn
conformados por diversos materiales: contrachapado, poliuretano, grafito, composite, etc. Aporta
indudables ventajas, aunque conlleve algn inconveniente en el plegado y transporte de la silla.
Medidas del asiento. El borde anterior debe llegar hasta unos 2,5 cm del hueco poplteo y su
anchura debe sobrepasar unos 2,5 cm a cada lado de la pelvis, para evitar que el protector roce en
trocanter y permitir la inclusin de la ropa.
Ajustes en la posicin. El asiento debe estar paralelo al suelo o discretamente ms elevado en la
parte anterior para evitar el deslizamiento hacia delante (1). La altura y posicin respecto a las
ruedas se ver al analizar la funcin biomecnica.

El respaldo
Proporciona descanso y soporte a la columna. Su altura vara en funcin de las necesidades del
paciente. Debe ser lo suficiente para mantener la espalda en buena posicin, evitar la fatiga y a la
vez permitir la mayor movilidad posible.
Los pacientes con buen control de tronco pueden tener un respaldo bajo, pero ste debe
proporcionar un buen soporte a la columna lumbar. Los que no tienen control de tronco precisan de
respaldos ms altos, incluso con apoyo para la cabeza.
El borde superior del respaldo ha de estar, o bien unos centmetros por debajo del ngulo inferior de
las escpulas o bien unos centmetros por encima, o incluso ms altos para aquellos que precisan
mayor control.
Es importante que el respaldo no fuerce a una mala postura. En los pacientes con basculacin
plvica y sin control de espalda hay que recurrir a los asientos modulares y asientos a medida.
ngulo o inclinacin del respaldo. Algunos respaldos pueden variar su ngulo de inclinacin y ser
graduables. Las posibilidades de inclinacin estn en relacin con el tipo de silla y la disposicin
del asiento sobre el chasis y las ruedas. Algunos incluso pueden llegar a ponerse horizontales para
la siesta. La variacin en el ngulo de inclinacin del respaldo ayuda tambin a hacer cambios en
los puntos de presin (2).
Las ruedas
Proporciona el sistema de locomocin y el medio que le permite trasladarse. No es lo mismo una
silla para estar por casa, que una silla para la ciudad o una silla para hacer deporte. No es lo mismo
la silla que sirve para trasladar a un enfermo por otra persona, que una silla autopropulsable.
Aunque existen varias posibilidades de eleccin o adaptacin, casi todas las sillas tienen: dos ruedas
grandes de traccin (motrices) y dos ruedas pequeas de direccin (conjunto direccional).
Ruedas motrices
Habitualmente van situadas en la parte de atrs y son grandes para permitir la autopropulsin. Los
tamaos ms frecuentes son 60 y 65 cm de dimetro. Las diferencias fundamentales entre los
diversos tipos las ofrecen el eje o sistema de rodamiento, la llanta con sus radios, la cubierta y los
aros de mano (Fig. 4, A, B, C).
Fig. 4.--A, B, C: ruedas motrices; D: conjunto direccional; F, G: sistemas antivuelco; H:
reposapis; I: frenos.
Eje y rodamiento. El eje de la rueda es la parte que sufre ms stress, particularmente cuando la silla
choca contra un bordillo u otros objetos. Los actuales son sistemas de rodamiento cerrados, que no
permiten la entrada de agua o suciedad y no requieren ajustes. En uso normal su vida es tan larga
como la vida de la silla misma.
Hay dos tipos de ejes: Los que se fijan por pernos y los quick release o de liberacin y adaptacin
rpida.
Llanta y radios. En el uso habitual hay dos tipos de llantas y radios: metlicas (acero, aluminio,
titanio) y las moldeadas en una sola pieza de plstico (plstico reforzado, fibra de carbono,

composite) Las ruedas sintticas se estn haciendo populares, porque no requieren mantenimiento.
Son ms duras y ms flexibles.
Cubiertas. Son los elementos que estn en contacto con el suelo y permiten disminuir el stress en las
ruedas, ejes y estructura. Existen dos tipos: los neumticos de aire y las cubiertas sintticas de goma
maciza.
Los neumticos de aire son preferibles desde el punto de vista del confort y su menor peso. Las
cubiertas sintticas son ms resistentes y no estn expuestas a un desinflado, pinchazo, etc. (La
goma o neumtico sinttico tiene especial ventaja en las ruedas pequeas, en las que es ms difcil
mantener su presin por su escaso volumen.)
La anchura, dibujos y presin de un neumtico influyen en la resistencia al rodamiento. Una rueda
ms ancha es ms apta para rodar por suelo blando. Con mucha presin rueda con menor resistencia
(3).
Aros de mano. Estn yuxtapuestos a las ruedas grandes y ellos permiten la autopropulsin.
Materiales: Metal o Composite. El aro de mano de metal (acero cromado, acero inoxidable o
aluminio) permite perder calor cuando se frena con las manos. Las de composite son ligeras y de
tacto suave. Se producen en cualquier color. Su diseo puede ser liso o con estras antideslizantes o
pivotes para facilitar la propulsin. Su tamao tiene importancia. Para conseguir velocidad son
mejor los de dimetro pequeo. Para la fuerza y maniobrabilidad es mejor el aro de mayor tamao
(4).
Conjunto direccional
Est formado por las ruedas pequeas, la horquilla, el fleje o vstago y el casquillo (Fig. 4, D).
Ruedas pequeas. Su tamao vara entre los 75, 125, 150 y 200 mm de dimetro. Las ms pequeas
son aptas para interiores y suelo duro y liso. Las ruedas de mayor dimetro son mejores para terreno
irregular (3).
Material: Las llantas pueden ser de acero, aluminio o composite y con un sistema de rodamiento
hermtico que impide que se ensucie. Las cubiertas pueden estar hechas de goma sinttica, urethano
o bien ser un neumtico hinchable. Estas ltimas amortiguan bien y son cmodas, pero se controla
mal su presin.
Horquilla y Vstago. Son una parte importante del conjunto direccional. Se daan fcilmente por
los impactos en los bordillos.
Casquillo. Es la parte de la estructura donde gira el vstago y hace o permite que la rueda gire en
cualquier direccin. Su mejor funcionamiento lo realiza en posicin vertical.
Chasis o estructura
Es el armazn o marco que permite conexionar o unir la silla con las ruedas. Los materiales ms
usados son el acero, aluminio, titanio, fibra de carbono y plstico.
Acero: Es el material ms corriente usado en la fabricacin de la estructura de una silla, aunque el
resultado es una silla bastante pesada. Sus ventajas son: buen acabado, duradero, fcil de limpiar,
barato. Su inconveniente principal es el peso excesivo (20-25 Kg).

Aluminio: Para bajar el peso en las sillas de ruedas hoy se fabrican la mayor parte en aluminio y as
se reduce a 12-15 Kg su peso. El aluminio puede ser anonizado o pintarse con lo que se consigue
una silla atractiva. Su inconveniente principal es que se raya fcilmente y es ms cara.
Titanio: La bondad del titanio como material de fabricacin es indiscutible. Reduce an ms el peso
(7-10 Kg) y es muy resistente. Sin embargo tiene un elevado coste.
Fibra de Carbono y plstico. ltimamente han aparecido las estructuras de plstico con refuerzo de
fibra, pero a pesar de los refuerzos resulta una estructura demasiado flexible y en general han tenido
problemas.
La estructura o armazn de la silla puede ser: rgida y plegable:
a) Estructura rgida. Las primeras estructuras de las sillas se hacan en una sola pieza. Sus ventajas
principales son: menor peso, ms econmica, bajo mantenimiento, gran duracin.
b) Estructura plegable. Tanto para viajar, como para ocupar menos espacio en las casas se puede
elegir una silla plegable. Uno de sus problemas es que la estructura pierde su alineacin por el peso
del paciente e incrementa la resistencia al rodaje. Otros inconvenientes son: mayor peso, menos
rgida, menos slida, el asiento hace efecto hamaca.
Muchos pacientes prefieren tener la sensacin de una estructura ms rgida, por lo que se han
buscado alternativas, como son los sistemas de cruceta o doble cruceta, para que, siendo plegables,
tengan estructuras ms slidas.
ELEMENTOS ACCESORIOS
Hay otros elementos, no esenciales, pero s importantes, que entran a formar parte de la silla de
ruedas como accesorios y que proporcionan al usuario ciertas ventajas bien en la sedestacin, en el
traslado o en otras acciones o actividades.
* Frenos. Las sillas de ruedas tienen uno o varios tipos de frenos, segn el modelo y las necesidades
(Fig. 4, I).
Frenos de estacionamiento. Todas las sillas de ruedas deben estar equipadas con frenos de parking o
estacionamiento, aunque para frenar en pendiente se suele hacer por friccin sobre el aro de mano.
Frenos antiretroceso. En algunos casos, cuando el paciente tiene poca fuerza en las manos para
sujetar la silla, se puede dotar de un freno especial para evitar el retroceso en las subidas.
Frenos dinmicos. Algunas sillas van equipadas adems con frenos dinmicos. Estos tienen especial
importancia: en los usuarios que slo se valen de una mano para conducir, en los terrenos con
muchas pendientes, porque el frenar puede causar lesiones en las manos, en los pacientes con
disminucin o falta de sensibilidad en las manos, porque se puede quemar o no sentirlo, en
tetrapljicos.
* Reposabrazos. Los apoyabrazos es un complemento importante para cambiar los puntos de
apoyo, para trasladar el peso de un punto a otro y reducir la presin isquitica, para ayudarse en las
transferencias, para dar estabilidad, etc.
Altura: La altura ideal es el nivel del codo. Pueden regularse en altura, para los que tienen poca o
deficiente musculatura en la cintura escapular:

Tipos:
Por su movilidad: Fijos: como parte integral de la estructura, es fuerte y seguro, pero interfiere en
las transferencias; Mviles: permiten su desplazamiento o retirada, lo que facilita las transferencias.
Por su longitud: Largos: Su ventaja es la amplia base de apoyo. Su inconveniente es que no permite
acercarse cmodamente a la mesa. Cortos: Permite comer, escribir y realizar mejor las actividades
sobre la mesa. Sin embargo ofrece una base de apoyo reducida.
En los pacientes con escaso control de tronco los reposabrazos sirven para estabilizarlo. En los
pacientes hemipljicos pueden llevar incluso un reposamanos asociado para sujetar el brazo afecto
(Fig. 1).
* Reposapis. Su finalidad es soportar el peso de los miembros inferiores, as como ayudar a una
buena posicin de los mismos. Sita la pelvis en el asiento e influye en la correcta sedestacin y
buen posicionamiento del tronco (Fig. 4, H).
Altura o situacin. Debe ser tal que permita una buena circulacin en los miembros inferiores. Un
reposapis demasiado bajo hara que los muslos apoyaran en exceso en el asiento, impidiendo la
buena circulacin. Un reposapies demasiado alto transfiere el peso en exceso hacia las partes
traseras, aumentado el riesgo de presiones excesivas en la tuberosidad isquitica. El muslo no
contacta con el asiento y las rodillas permanecen en excesiva flexin. Aunque no es de rigor
matemtico, el reposapis debe mantener las articulaciones de cadera, rodilla y tobillo en un ngulo
de 90.
Tipos: mviles: en una sola pieza o independientes para cada pie. fijos: para algunos tipos de sillas,
sobre todo en las de deporte, se adaptan reposapis fijos en forma de barra sencilla o doble barra,
que unen los dos lados por delante de las ruedas directrices. No permiten su ajuste individual ni su
retirada para las transferencias, pero sirven para proteger las ruedas pequeas de direccin.
Material: Aluminio, plstico reforzado o en forma de barras tubulares. A veces llevan elementos
adicionales para la sujecin del pie.
* Soporte de piernas o apoyapiernas. Habitualmente la pierna no necesita un soporte, si existe un
adecuado apoyo de muslos y pies. Adems el apoyapiernas quita toda posibilidad de ayudarse con
los pies en la autopropulsin si el paciente tiene alguna posibilidad de hacerlo.
Funcin: dar proteccin, cuando tiene riesgo de autolesionarse, permitir una buena posicin en los
miembros inferiores, mantener el balance articular de la rodilla, ayudar a evitar el edema del pie.
* Reposacabeza. En pacientes que tienen mal control de cuello se adapta este dispositivo, que
permite una mejor posicin de la cabeza y facilita la comunicacin con el entorno.
* Pomos de abduccin de cadera. Su uso est indicado cuando existe un elevado tono en la
musculatura adductora de la cadera, para mantener una adecuada separacin de los miembros
inferiores. Tambin puede usarse, aunque ms raramente, para mantener la pelvis en una posicin
atrasada respecto del asiento.
* Dispositivo antivuelco. Impiden la cada hacia atrs por desplazamiento del centro de gravedad
(Fig, 4, G).
Complementos

* Elementos de sujecin. Estaran aqu las cinchas, bandas, petos, etc. En ocasiones se requieren
estos complementos como medios para mantener una buena posicin o como elemento de
seguridad. En muchos casos, en cambio, se pueden evitar estos medios de sujecin con un asiento a
medida hecho en posicin tal que la misma gravedad ayude a estabilizar el tronco y la cabeza.
* Bolso y otros elementos. Cualquier otro complemento, como un bolso, etc. puede ser adaptado a la
silla de ruedas.
PROPIEDADES Y BIOMECNICA DE UNA SILLA DE RUEDAS

Si tuviramos que
dar algunas
caractersticas o
propiedades que
debe reunir la silla
de ruedas,
tendramos que decir
que siempre y en
cada caso ha de
ser: segura,
confortable, esttica
y funcional.
* Seguridad. La silla
es un vehculo, de
uso por un
discapacitado, que en
muchas ocasiones
tiene alteraciones del
tono muscular, etc.
La seguridad de la
silla de ruedas est
influenciada por:
a) La posicin del eje trasero. Con el eje trasero puesto hacia adelante (asiento hacia atrs)
disminuye la estabilidad de la silla. En esta posicin se facilita el empuje, pero puede inclinarse
hacia atrs al acelerar bruscamente o subir una rampa (3, 5). Con el eje trasero puesto hacia atrs
(asiento hacia adelante) la estabilidad aumenta.
A ttulo de ejemplo: Un eje desplazado hacia atrs es aconsejable en amputados bilaterales de
miembros inferiores, ya que su centro de gravedad est desplazado hacia atrs.
b) La separacin de las ruedas. La separacin de las ruedas en su contacto con el suelo afecta a la
estabilidad de la silla. Mayor separacin supone mayor estabilidad. Inclinando las ruedas unos
pocos grados, de modo que se hagan unos 15 convergentes por arriba y divergentes en su contacto
con el suelo, la silla se hace ms estable.

c) Los frenos. Los frenos tambin dan seguridad. Hay frenos de varios tipos para ganar en seguridad
segn su necesidad: frenos de estabilidad en la parada, frenos antivuelco, frenos de manillar para
acompaante, etc.
d) Las ruedas pequeas. Su posicin afecta tambin a la seguridad. La colocacin ms adelantada
aumenta la estabilidad, mientras que la retrasada la disminuye.
* Confort. El confort no es un capricho. Es una necesidad para el que tiene alteracin de la
sensibilidad. En las personas con alteraciones cognitivas y sensoriales puede ser un problema
determinar si la silla es confortable o no. Hay que estar muy atentos a la posibilidad de que le
produzca algn tipo de lesin (1).
La piel sobre prominencias seas de apoyo es especialmente sensible y susceptible de sufrir lceras
por presin. Pero tambin otras reas en contacto con alguna parte dura de la silla puede lesionarse
(6). Para reducir las fuerzas de presin en zonas concretas donde se producen lesiones o lceras, es
preciso aumentar el rea de contacto y redistribuir mejor dichas presiones por medio de cojines (7).
Otro riesgo a tener en cuenta es la posibilidad de reacciones alrgicas al contacto con algunos de los
materiales. El calor, la sudoracin, la falta de transpiracin pueden ser algunos de los problemas que
pueden encontrarse, fundamentalmente en climas clidos.
Si el paciente no es capaz de moverse por sus medios, cambiar de postura, etc., debe buscarse la
posibilidad de conseguirlo ya sea por medios manuales o elctricos (asientos reclinables, etc.).
* Esttica. La esttica es un factor que no se debe descuidar. Para el portador de silla de ruedas es
un determinante de la propia autoestima. El aspecto de la silla, su buena apariencia, influye incluso
en los cuidadores.
La esttica es importante para todos, incluidos los disminuidos de tipo cognitivo. Aunque el
paciente pasa de las apariencias, la familia y los cuidadores no, porque la silla, como el vestido, es
tambin signo del cuidado que recibe.
* Funcin. La autopropulsin. Ha de ser eficaz y lo ms funcional posible. En pacientes en los que
la posibilidad de moverse por sus solas fuerzas es nula o muy reducida, entonces est indicado el
recurso a la silla de ruedas elctrica.
Si la propulsin por la propia fuerza del usuario es posible, este modo es preferible, incluso
combinando el uso de manos y pies para ayudarse a la movilidad. La mayor parte de los trabajos
sobre biomecnica de las sillas se refieren a la eficacia de la propulsin, es decir, a la medida del
esfuerzo necesario para conseguirla (8).
Los factores que intervienen en la realizacin del trabajo son: Resistencia al rodamiento, pendiente
del camino recorrido, inclinacin lateral del camino, resistencia que ofrece el aire. Desde el punto
de vista de la adaptacin, solo se puede influir en el primero de los factores.
Posicin del asiento sobre el chasis. El alineamiento o disposicin de las ruedas en el cuadro es uno
de los elementos ms importantes y que debe ser cuidadosamente ajustado. La placa donde se fija el
eje permite hacer un ajuste de la posicin de las ruedas respecto del chasis y asiento, o lo que es lo
mismo, del asiento respecto del eje de las ruedas traseras y del aro de empuje. La posicin del
asiento respecto del eje de las ruedas traseras y los aros de mano es importante para modificar la
eficacia de la fuerza al rodar (9, 10).

La situacin geomtrica de la articulacin del hombro y el rango de movimiento que el brazo puede
conseguir en su movimiento de empuje y recuperacin, est en la raz de esta influencia (Fig. 5).
Solo una parte del movimiento hacia adelante es efectivo en el empuje o impulso de la rueda. En la
primera parte del movimiento hacia adelante la mano busca el encuentro con el aro. Despus del
contacto con el aro, la mano contina avanzado hacia adelante impulsando la rueda. Cuando suelta
la rueda, se frena su movimiento y retorna a la posicin de origen.

El impulso vara segn la posicin del asiento (11) (Fig. 6). Si el asiento est atrasado, el impulso lo
aplica solo en la parte alta del aro. Si est adelantado el impulso lo da en la parte anterior del aro.
Si el asiento est alto, el empuje es corto y se aplica solo en la cima. Pero esto permite una mayor
frecuencia, ya que el tiempo de aplicacin del impulso es menor y el tiempo de retornar a la
posicin de partida es ms corto.
Si el asiento est bajo, el empuje se da sobre un largo recorrido de atrs hacia adelante, y puede ser
de menor intensidad, ya que se aplica sobre un tiempo ms largo.
Consejo y seleccin de la silla de ruedas
Hoy existen gran cantidad de sillas de ruedas por las aportaciones habidas en el diseo, por los
materiales empleados, por los componentes que se pueden asociar. Esto hace que a la hora de
prescribir una silla debemos pensar en acercarnos a lo que puede ser una silla personalizada,
atendiendo a las caractersticas fsicas, necesidades y/o deseos del paciente.

Hacer una buena seleccin en razn de las caractersticas del diseo, tipo de silla y conjunto de
elementos opcionales, puede acercarnos a la silla ideal. Antes de prescribir la silla debemos
preguntarnos si existe otra que le pueda dar ms posibilidades funcionales.

Medidas Antropomtricas

En esta postura imaginaria slo los tobillos mantienen un ngulo de 90.

Las piernas se elevan 15, obligando a las rodillas a formar un ngulo de 105; la espalda se
inclina 10, dando lugar, en la articulacin de las rodillas, a un ngulo prximo a 100. Por
ltimo, visto el cuerpo como interrelacin de sus partes, el efecto resultante es semejante al que
dara una inclinacin hacia atrs de la silla de 5, quedando as el asiento a 5o de la horizontal,
piernas y espalda a 20 y 15 respectivamente de la vertical.
Antropometras de personas en silla de ruedas. En la vista lateral se aprecia al usuario y la silla,
junto con las medidas antropomtricas masculinas y femeninas ms importantes. La totalidad
de los datos de alcance corresponden al 2,5 percentil, a finde acomodar a los usuarios de
menor tamao corporal. Visto que el cuerpo femenino es ms pequeo que el masculino, se
recomienda el empleo de las dimensiones concernientes al primero en cualquier diseo en que
intervenga el alcance. En aquellos problemas donde intervenga la holgura se utilizarn los datos
del 97,5 percentil, y, concretamente, las dimensiones masculinas en razn de tener un mayor
tamao corporal.

Medidas Corporales
Del piso
a la
cabesa

Alcance hacia
arriba

Altura al
Alcance hacia
hombro abajo

Altura al ojo

Percentil
Dedo
Puo
5
148.68
134.34
112.05
50
168.85
158.9
126.25
95
184.3
174.09
136.06
D.E.
11.6
11.76
8.8
7.3
Promedio
167.8
157.59
125.5

103
115.8
124.66

Dedo
Puo
59.84
50.88
71
62
84.69
72.87
7.25
6.89
100.3
71.4
62.12
89.65
101.3
108.7

6
115

Medidas Corporales
Alcance
lateral

Alcance al frente Longitud del antebrazo

Percentil

Dedo

5
50
95
D.E.
Promedio

Puo

Dedo

75.34
85.1

66.21
75.6

97.2

86.9

6.4

6.12
85.4

76

Puo

23
33.5

14.1
24.7

48.23
8.46
9.47

39.49

34.7

26.23

Ded
o
Puo
Puo
73.9
1
63.67
27.8
85.7
76.7
35.6
96.4
8
87.5
45.23
6.75 6.52
5.74
85.3
6
76.43
35.86

Medidas de Silla de Ruedas

Altura del descansabrazos

Anch
Longitud
o
total
total

Percentil
5

62.04

86.23

50
95
D.E.

73.45
77.75

100.55
109.6
7.2

71.68

99.78

Promedio

5.05

Profundid
ad del
tronco

57.6
6
63.9
5
73.1
4.96
64.6
1

BIBLIOGRAFA
1. Currie DM, Hardwick K, Marburger RA, Britell CW. Wheelchair prescription and adaptative
seating. En: DeLisa, JA ed. Rehabilitation medicine: Principles and Practice. 2 nd ed. Filadelfia: JB
Lippincott Company; 1993.
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12. http://www.elsevier.es/es-revista-rehabilitacion-120-articulo-sillas-ruedas-caracteristicastecnicas-antropometricas-13004964
13. https://es.scribd.com/doc/87435466/Antropometria-en-Sillas-de-ruedas
14.https://www.google.com/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=9&cad=rja&uact=8&ved=0CD8QFjAI&url=http%3A

%2F%2Fdialnet.unirioja.es%2Fdescarga%2Farticulo
%2F3739250.pdf&ei=qhX5VLiuNsyrggScmoCQBg&usg=AFQjCNGBJ1X5vivmTZZIYnn4F3RzkAoHA&sig2=gZL72qbMq2kKte60ld08JQ