VIBRACIONES Y ONDAS

DEPARTAMENTO DE FSICA

ING. CAROL JULIETH AGUILAR

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UNIVERSIDAD DEL CAUCA

CONTENIDO
INTRODUCCIN Y MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
SUPERPOSICION DE MOVIMIENTOS
AMORTIGUAMIENTO EN LAS OSCILACIONES LIBRES
OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA
SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
MODOS NORMALES DE SISTEMAS CONTINUOS
SUPERPOSICION DE MOVIMIENTOS
ONDAS SONORAS
ONDAS ELECTROMAGNETICAS
ING. CAROL AGUILAR

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CAPITULO 1: INTRODUCCIN
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.

Importancia del movimiento oscilatorio

Movimiento armnico simple
Masa unida a un resorte
Energa del oscilador armnico simple
El oscilador armnico estudiado por el mtodo de la energa
Objeto colgado de un resorte vertical
El pndulo
Pndulo simple
Solucin del pndulo simple por el mtodo de energa
Pndulo fsico
Pndulo de torsin
Comparacin del movimiento armnico simple con el movimiento circular
uniforme
Representacin vectorial del movimiento armnico simple
Introduccin al exponente complejo
Empleo del exponente complejo
Otros tipos de vibraciones libres
Mdulo de elasticidad. Mdulo de Young
El muelle de aire

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IMPORTANCIA DEL
MOVIMIENTO OSCILATORIO
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VIBRACIONES U OSCILACIONES
Todo sistema posee una capacidad
de vibracin y la mayora de los
sistemas pueden vibrar libremente
de muchas maneras diferentes

Las vibraciones
naturales de objetos
pequeos suelen ser
rpidas

Las vibraciones
naturales de objetos
ms grandes suelen
ser lentas

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EJEMPLOS COTIDIANOS

MEDICINA

ESTUDIO DE PATOLOGAS VOCALES

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INDUSTRIA
Por qu medir vibraciones?
Para monitorear la
maquinarias y equipos.

condicin

de

PRODUCTIVIDAD

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EN LA PRCTICA
El monitoreo de vibraciones parti hace ms de 40 aos, primero para medir las amplitudes
mximas de los equipos, despus para poder detectar el desbalanceamiento de un equipo.

Esquema de la evolucin en los sistemas de anlisis de la tcnica

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Analizador de vibraciones

Figura 1: Recolector porttil

Figura 2: Sistema de monitoreo en lnea

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INDUSTRIA

Espectro con altas vibraciones

El mismo equipo 3 horas despus de

lubricar

EJE DAADO

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1.1

INTRODUCCIN

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VIBRACIONES MECNICAS
Las vibraciones mecnicas se refieren a la
oscilacin de un cuerpo o un sistema
mecnico alrededor de su posicin de
equilibrio.
Estudiaremos las vibraciones con un solo
grado de libertad, es decir aquel movimiento
en el cual la posicin se puede expresar con
una sola coordenada por ejemplo x, y, .

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CONCEPTOS
La caracterstica comn de todos estos fenmenos es su periodicidad.
Existe un esquema de movimiento o desplazamiento que se repite una y otra
vez. Este esquema puede ser sencillo o complicado.

1
SUCESO
PERIODICO:
Fenmeno que se produce
con idnticas caractersticas
a intervalos iguales de
tiempo. Ejemplo, vaivn de
un pndulo.

VIBRACIN: Movimiento de un
sistema con masa y elasticidad que
se repite peridicamente con el
tiempo alrededor de una posicin de
equilibrio estable, hacia delante y
hacia atrs de esa posicin y sobre
la misma trayectoria.

POSICIN DE EQUILIBRIO
ESTABLE: Es aquella posicin
de la trayectoria donde el
sistema que vibra tiene su
energa potencial mnima.

4
GRADOS DE LIBERTAD: Es el mnimo de coordenadas
independientes necesarias para especificar totalmente la
configuracin del sistema en un instante cualquiera, esto
quiere decir encontrar la relacin del sistema que vibra
con respecto a su posicin de equilibrio.

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Las vibraciones pueden ser:

Mecnicas

Sistemas Mecnico

Elctricas

Circuito Elctrico

Electromagnticas

Trmicas

Campo Electromagntico
Oscilaciones Trmicas

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PARTES ELEMENTALES DE UN SISTEMA

VIBRATORIO
Resortes, Masas y Amortiguadores

IMPORTANTES

AMORTIGUADORES

RESORTES

Son el medio para acumular

energa
potencial
del
sistema. Tambin se les
denomina elementos de
rigidez del sistema.

MASAS

Es el medio que
acumula
energa
cintica en el sistema.
Tambin
se
le
denomina elemento de
inercia.

Son el medio para

disipar energa del
sistema. Tambin se
les
denomina
elementos
de
disipacin del sistema.

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RESORTES
Resorte de Traslacin

La fuerza que acta en un resorte lineal

puede determinarse con la siguiente
expresin:
F= - k x

Donde k es la constante de resorte y x su deflexin. La energa potencial

acumulada por este elemento se determina integrando la expresin
anterior:

1 2
U kx
2
Resorte de Torsin

kt

1
U kt 2
2
Company Name

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MASA
Las fuerzas de inercia vienen dadas de acuerdo a la segunda Ley de
Newton como:

F ma

La energa cintica del movimiento de traslacin viene dada como:

1 2
T K mv
2
Por analoga para el movimiento de rotacin se tiene:

1 2
T K I
2

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AMORTIGUADORES
Amortiguamiento Viscoso: La fuerza de amortiguamiento segn el
modelo ideal de amortiguamiento viscoso es proporcional a la
velocidad:

f d cv cx

d c c

Donde c es la constante de proporcionalidad o

amortiguamiento

Amortiguamiento de Coulomb: Resulta de la friccin entre superficies secas y

es igual al producto entre el coeficiente de friccin y la fuerza normal:

F mg
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Terminologa de Vibraciones
Valor Pico: Es el mximo esfuerzo que sufre la parte vibrante
Valor Medio: Es un valor esttico o estacionario efectivo,
similar al nivel DC de corriente.
1

() = lim

()

Energa de Vibracin: Puede estimarse mediante el

valor medio cuadrado como:

1
2
() = lim

2 ()

Raz Media Cuadrada RMS: Es la raz cuadrada del

valor medio cuadrado. Las vibraciones son medidas
generalmente por medidores RMS.

Medidor de
Vibraciones LTVB8213

2 ()
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MOVIMIENTO ARMNICO
SIMPLE
ING. CAROL AGUILAR

ECUACIN DEL MOVIMIENTO

x

Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.)

cuando se mueve a lo largo del eje x, estando,
su posicin x dada en
t
funcin del tiempo t por la ecuacin:

= cos( + )
A Amplitud del movimiento
Velocidad angular
Constante de fase o ngulo de fase
(t + ) Fase del movimiento

La funcin x es peridica y se repite cuando t se

incrementa 2 radianes, es decir cuando la fase
aumenta 2 en un tiempo T, el valor de x es igual al
valor de x en el tiempo (t + T):

+ + 2 = + +
Desplazamiento vs tiempo para una
partcula que experimenta un M.A.S.

ALGUNOS CONCEPTOS
Periodo (T): es el tiempo que le lleva a la partcula completar un ciclo
de su movimiento. 2

Frecuencia (f): representa el nmero de oscilaciones que efecta la

partcula por unidad de tiempo. Se defino como el inverso del periodo. Sus
unidades son ciclos/s o hertz (Hz).
1
=

2
=

Frecuencia angular (): tiene unidades de radianes por segundo.

= sin( + )
La velocidad de la partcula: =

La aceleracin de la partcula es:

2
= 2 = 2 cos( + )

= 2
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Los valores mximos de la velocidad y la aceleracin son:

=
= 2
Funciones seno y coseno oscilan entre 1

a) Desplazamiento vs tiempo

b) Velocidad vs tiempo
La velocidad est 90 fuera de fase
con el desplazamiento

c) Aceleracin vs tiempo
La aceleracin est 180 fuera de fase
con el desplazamiento.

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Otros clculos
La constante de fase es importante cuando se compara el
movimiento de dos o ms partculas oscilantes.
Para t=0,

= = 0 = cos(. 0 + ) = cos
= cos
= = 0 = sin . 0 + = sin
= sin

sin
=

cos

= tan

tan =

tan

2 +
= ( cos )2 +( sin )2

= 2 cos 2 + 2 sin 2
= 2 (cos 2 + sin 2 )
1

2
+

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LAS PROPIEDADES MS IMPORTANTES PARA UNA

PARTCULA QUE EFECTA UN M.A.S. SON:

El desplazamiento,
la velocidad y la
aceleracin varan
senoidalmente con
el tiempo, pero no
estn en fase.

La aceleracin es
proporcional
al
desplazamiento
pero en direccin
opuesta.

La frecuencia y
el periodo son
independientes
de la amplitud

ING. CAROL AGUILAR

VIBRACIONES LIBRES
DEPARTAMENTO DE FSICA

ING. CAROL JULIETH AGUILAR

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VIBRACIN

ELASTICIDAD

MASA

Nuestro objetivo aqu es

encontrar la ecuacin
de movimiento del
sistema y su frecuencia
natural

Un amortiguamiento moderado tiene poca influencia

sobre la frecuencia natural y puede ignorarse, el sistema
es entonces conservativo y el principio de la
conservacin de la energa ofrece un mtodo para el
clculo de la frecuencia natural
ING. CAROL AGUILAR

SISTEMA MASA-RESORTE
POSICIN DE EQUILIBRIO

La superficie no presenta friccin

El desplazamiento es
aceleracin es negativa

positivo

la

La aceleracin es cero pero la velocidad

es mxima.

El desplazamiento es
aceleracin es positiva

negativo,

la

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Cuando una masa se desplaza una pequea distancia x a partir del

equilibrio, el resorte ejerce una fuerza sobre m dada por la ley de
Hooke:

Llamamos a esta fuerza restauradora lineal puesto que es linealmente proporcional

al desplazamiento y siempre est dirigida hacia la posicin de equilibrio, por lo que
es opuesta al desplazamiento.
2
= = 2 =

Por segunda ley de newton:

= 2 =

la aceleracin es proporcional al
desplazamiento de la masa a partir del
equilibrio y est en la direccin opuesta.

ING. CAROL AGUILAR

ECUACIN DEL MOVIMIENTO

2

= 2 =

Por lo tanto:

= cos( + )
ING. CAROL AGUILAR

=
= 2 cos( + )

= 2

2
= 2
2
La ecuacin anterior la podemos escribir:

2
2
+

=0
2

+ 2 = 0

Lo cual indica que se trata

de un movimiento armnico.
sta es una ecuacin
diferencial homognea de
segundo orden.

ECUACIN DEL MOVIMIENTO

Esta es una ecuacin diferencial cuyas soluciones se conoce que son
funciones senos y cosenos.
ING. CAROL AGUILAR

= cos( + )
= sin( + )
En general la solucin puede escribirse de la forma:

= sin( ) + cos( )
Adems hay dos condiciones iniciales obvias en la ecuacin, donde A y B
son dos constantes arbitrarias y se evalan a partir de estas condiciones
iniciales:
Si >0 y <0, masa parte de un punto
0 =
debajo de la posicin de equilibrio y la
velocidad estar dirigida hacia arriba.
Si <0 y =0, masa est en reposo y se

=
suelta desde un punto que esta a
=0
unidades arriba de la posicin de
equilibrio.

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CONCLUSIONES
(16)

A partir del anlisis anterior podemos decir que cada vez que una
fuerza que acta sobre una partcula es linealmente proporcional al
desplazamiento y est dirigida en direccin opuesta a ste, la
partcula efecta un M.A.S.
Por lo tanto la frecuencia y el perodo para un sistema masaresorte estn dados por
=

= 2

1
1
= =
2

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ENERGIA DEL OSCILADOR ARMONICO SIMPLE

La energa cintica:
La superficie no tiene
friccin, se espera que la
energa total se conserve

Sustituyendo:

==

1
2
2

= cos( + )

=
= sin( + )

1
sin( + ) 2
2
1
= = 2 2 sin2 ( + ) pero
2
1
= = 2 2 1 cos2 +
2

M.A.S

==

1
= = 2 2 2 cos2 +
2

sin2 + = 1 cos 2 +

1
= = 2 2 x 2
2

ING. CAROL AGUILAR

Energa Potencial:

=
0

M.A.S

1 2
=
2

= cos( + )

1 2
= cos2 ( + )
2
Para calcular la Energa total

1
= + = sin( + )
2
2

=+ =

1 2
+ cos 2 ( + )
2

1 2 2
1
sin ( + ) + 2 cos 2( + )
2
2
1

1 2
= + = sin2 ( + ) + cos2 ( + )
2

ING. CAROL AGUILAR

ENERGA TOTAL
=+ =

1 2
= La energa de un oscilador armnico
2
simple es una constante de movimiento
proporcional al cuadrado de la amplitud

Es un mnimo en el punto de equilibrio x= 0 y aumenta a medida que la

partcula se aproxima a los extremos de oscilacin x = A.
ING. CAROL AGUILAR

En un ciclo completo de su movimiento, la masa recorre una distancia 4 A.

ING. CAROL AGUILAR

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Velocidad lineal a partir de E

Es posible usar la conservacin de la energa para obtener la
velocidad para un desplazamiento arbitrario x expresando la energa
total en algn punto arbitrario como:

1
1 2
2
= + = +
2
2

Con

2 =

= 2

1
1
1 2
2
2 2
= + = + =
2
2
2
Despejando v:

= 2 2

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RESORTE VERTICAL+MASA
Una vez colocada la masa al resorte, se
alcanza la posicin de equilibrio esttico B,
donde:
= =
Donde es la deflexin esttica del
resorte. Luego partiendo de esta posicin
de referencia se mueve la masa una
distancia x, donde:
= =

K(+y)
y

+ y =
+ ky =

+ =
+ = 0
Definiendo la frecuencia natural n como:
Se tiene:

+ 2 = 0
ING. CAROL AGUILAR

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La solucin tiene la forma:

= sin + cos

Luego recordando que:

=

Los coeficientes A y B se determinan con

las condiciones iniciales x(0) y v(0), es
Se tiene que:
2

decir:
=
= 2

0 =
() =
Entonces la frecuencia natural del
sistema viene dada como:
0 =
0
1
1
=
= =

2
La solucin ser
0
=
sin + 0 cos

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METODO DE LA ENERGA
En un sistema vibratorio se da el intercambio constante de
energa entre sus formas cintica y potencial. De acuerdo al
principio de conservacin de la energa se tiene :

+ =

+ =0

Para el oscilador armnico masa-resorte:

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1
1 2
2
= + = +
2
2

1
1
2 + 2 =
2
2

Derivando se obtiene la misma expresin que al aplicar la segunda ley de Newton:

2
2

= 2
= 2
= 2

1
1 2

2
+ =
2
2

2
2

=2
= 2
= 2

1
1
(2 ) + 2 = 0
2
2

2 = 0

+
=0

( ) + = 0
+ = 0

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EL PENDULO- Pndulo simple

En los detectores de petrleo y minerales se
emplean pndulos muy sensibles para
apreciar
ligeras
diferencias
en
esta
aceleracin, la cual se ve afectada por las
densidades de las formaciones subyacentes.
Responsable que la masa sujeta en el extremo de la
cuerda describa este arco, fuerza de restitucin.

2
Por la segunda ley de Newton: = 2 =

2
= sin = = 2

Pero:
movimiento peridico
oscilatorio

La ecuacin se convierte:

sin =

()2
sin =
2

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

Por lo tanto

+
sin = 0

+ sin = 0 ECUACIN DEL MOVIMIENTO

Para ngulos pequeos:

sin

()2

+ =0
2 + =0

Esta expresin me dice que el movimiento de un pndulo es armnico simple, cuando

el ngulo que barre es pequeo.

= cos( + )

=
= sin( + )

2
= 2 = 2 cos( + )

ING. CAROL AGUILAR

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frecuencia angular y el periodo

2
=

1
1
= =
2

= 2

Vemos que el perodo y la frecuencia angular slo dependen de la longitud de la

cuerda y la aceleracin gravitacional, son independientes de la masa.

Podemos concluir que todos los pndulos

simples de igual longitud en un mismo
lugar oscilan con el mismo perodo.

ING. CAROL AGUILAR

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Solucin del pndulo simple por el mtodo de la

energa
Su energa asociada en cualquier posicin y
est dada por y, de ah que su energa
potencial est determinada:

cos

= = (1 cos )
= cos = (1 cos )

Usando las aproximaciones

para <<<
Energa Potencial:
Energa cintica:

2 4
cos = 1
+
+ =1+
2! 4!
2
cos = 1
2

2
1
(2)!

=1

1
=
2

=
1
1
2
= = = 2
2
2

1
2
2

1
1
2
= = =
2
2

1
= 2 2
2
ING. CAROL AGUILAR

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ENERGIA TOTAL
Energa total:
= + =

1 2 2 1
= +
2
2
Derivando:

2 + = 0

+
=0
2
2

+ =0

+ =0

1 2
2 +
2
2 + = 0

=0

M.A.S

ECUACIN DEL MOVIMIENTO

DEL PNDULO SIMPLE

2
=

= 2

1
1
=
2

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PARA RECORDAR
La tendencia de una fuerza a hacer girar un cuerpo alrededor de algn
eje se mide por una cantidad conocida como momento de la fuerza ()

= sin = Fd
BRAZO DE LA
PALANCA
Todo cuerpo rgido posee una propiedad conocida como momento de inercia, I que
se define como:

=
=

El momento de inercia y el momento de una fuerza estn relacionados de la

siguiente manera:

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PNDULO FSICO
Se considera un pndulo fsico, o compuesto cualquier
cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que no pasa por
su centro de masa.
La fuerza debida a la gravedad produce un momento,
respecto de O, cuya magnitud es:

= sin

La segunda ley de Newton:

sin =

sin =
2
sin = 2

Momento de fuerza de restitucin: el signo menos indica que el momento de una

fuerza respecto de O tiende a disminuir .

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SOLUCIN DE LA EC. MOV.

2
2 + sin = 0

sin
2
+
=0
2

ECUACIN DEL MOVIMIENTO

DEL PNDULO FSICO

FRECUENCIA ANGULAR

PERIODO

FRECUENCIA

2
=

=
= 2

1
1
=
2

= cos( + )

=
= sin( + )

2
= 2 = 2 cos( + )

ING. CAROL AGUILAR

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PENDULO DE TORSIN
Es un cuerpo rgido suspendido de un alambre que est
sujeto en la parte superior a un soporte fijo.
Cuando gira un ngulo pequeo , el alambre torcido ejerce
un momento de fuerza de restitucin sobre el cuerpo.
=
Donde se conoce como constante de torsin del alambre.

La segunda ley de Newton:

2
+ =0
2

+ =0

=
2
= 2

=
+ = 0

ECUACIN DEL MOVIMIENTO

DEL PNDULO FSICO

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PERIODO, VELOCIDAD ANGULAR Y

FRECUENCIA
2
+ =0
2

Caractersticas del movimiento:

VELOCIDAD ANGULAR

PERIODO

FRECUENCIA

2
=

2
=
= 2

1
1
= =
2

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MTODO DE LA ENERGA
1 2 1 2
= = =
2
2
Energa potencial almacenada por la varilla:
1 2
=
2
Por el mtodo de la energa: = + =
Energa cintica de rotacin del disco:

Derivando:

1
1
= 2 + 2 =
2
2
1
1
1 2 1 2
(2

)
+
(2 ) = 0
+ = 0
2
2
2
2
( ) + ( ) = 0

+ = 0

+ =0

+ = 0
=

2
=

= 2

1
1
=
2

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OTROS TIPOS DE VIBRACIONES LIBRES

Objetos flotantes
=
Fuerza restauradora igual al aumento
disminucin del peso del lquido desplazado.

= = = ()
rea de su seccin
recta constante

Segunda ley de Newton:

2
= = 2 =

=
+ = 0

la masa

Ecuacin de movimiento:

2
=

=0

= 2

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Ejemplo
=
=
=

+ = 0
m

+
=0

Ecuacin de movimiento:

+ =0

= 2

1
2

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Agua en un tubo en U
El aumento de energa potencial
gravitatoria corresponde a tomar una
columna de lquido de longitud y, del tubo
de la izquierda, elevndolo a la altura y y
colocndola en la parte superior de la
columna de la derecha

=
Liquido oscilante en un tubo en U
Energa cintica:

Energa Potencial:

1
1
= 2 = ( ) 2
2
2
= =

= ( ) = 2

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METODO DE LA ENERGA
=

1
( ) 2 + 2
2

1
( ) 2 + 2 = 0
2
1
(
) 2 + 2 = 0
2
( ) + 2 = 0
( ) + 2 = 0
( ) + 2 = 0
+

2
=0
( )

2
+
=0

2
=

= 2
2
=

1 2
2

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MODULO DE ELASTICIDAD O MODULO DE YOUNG

El efecto de la carga es de
producir una torsin del
alambre alrededor de su
propio eje, el descenso del
peso es fundamentalmente
consecuencia de esta torsin.

El resultado final se puede

expresar
como
una
proporcionalidad
(con
constante k del resorte) entre
la carga aplicada y la distancia
que recorre la carga.

Efecto ocasionado por las espiras del resorte,

stas se apretarn o aflojarn ligeramente, de
modo que el resorte en su totalidad sufre una
torsin alrededor del eje vertical. En este
proceso interviene una flexin de las espiras, es
decir, una variacin de su curvatura.

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El alargamiento simple de una varilla

El alargamiento L bajo la accin de una fuerza
dada es proporcional a la longitud inicial Li

= =

Tensin
=

Si la deformacin es <0.1 % aproximadamente de la

longitud normal Li, la relacin entre la tensin y la
deformacin es lineal.
Mdulo de elasticidad
de Young

Si llamamos x al alargamiento y F a la fuerza:

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Mdulo de Young para algunos materiales

Mdulo de Young (N/m2)
6 x 1010
12 x 1010
9 x 1010
6 x 1010

Material
Aluminio
Cobre
Latn
Vidrio

Si se cuelga un cuerpo de masa m del extremo de un alambre:

Segunda ley de Newton:

=0

=0

= 2

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EL MUELLE DE AIRE
Vibraciones de las columnas de aire y la produccin de sonidos musicales.
La columna de aire encerrada acta como
un muelle muy fuerte, muy resistente
frente a una compresin o traccin
repentina.

Si el pistn se mueve una longitud y,

alargndose la columna de aire, la presin
interna desciende y como resultado se
obtiene una fuerza restauradora sobre m.

F
p
A
siendo p la variacin de presin

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ley de Boyle:

pV= constante

Derivando:

pV+ V p=0

Ahora bien

De modo que se tendr

y por consiguiente

V= A y
V=Al

p
F

Ap
l

py
l

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COMPARACIN DEL MAS

CON EL MOVIMIENTO
CIRCULAR
DEPARTAMENTO DE FSICA

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Aparato para crear el circulo

El movimiento circular uniforme se puede considerar como la combinacin
de dos movimientos armnicos simples, uno a lo largo del eje x y otro a lo
largo del eje y, en donde los dos difieren en la fase un ngulo de 90 .

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RELACIN DEL MAS CON EL MOVIMIENTO CIRCULAR

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COMPARACION DEL M.A.S. CON EL M.C.U.

velocidad angular constante
Donde es el ngulo que hace OP con el eje
x en t=0.

Los puntos P y Q tienen la misma coordenada x. A partir del tringulo OPQ se

ve que la coordenada x de P y Q es:
= cos( + )
De igual forma, podemos ver que la proyeccin de P a lo largo del eje y
tambin muestra un comportamiento armnico simple.
= sen( + )
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Velocidad y aceleracin en x

=
= sin( + )

2
= 2 = 2 cos( + )

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CONCLUSIN

Se concluye que el movimiento armnico simple a lo

largo de una lnea recta se puede representar por la
proyeccin de un movimiento circular uniforme sobre su
dimetro.

El empleo del movimiento circular uniforme como

fundamento puramente geomtrico para describir el MAS
permite definirlo sobre cualquier recta contenida en ek
plano del circulo

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REPRESENTACION VECTORIAL DEL M.A.S

Los vectores rotatorios permiten establecer y mantener la diferencia
existentes entre los componentes fsicamente reales y no reales del
movimiento, estos vectores pueden representarse con coordenadas
polares.
r

y= sen
x= cos
= +

se puede definir el vector mediante un complejo:

= +

= +

El desplazamiento en x, sin ningn factor que lo califique, ha de realizarse en

direccin paralela al eje x.
El trmino jy, se debe leer como una instruccin para hacer que el
desplazamiento en y sea paralelo al eje y.
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=+
instruccin para realizar una rotacin de 90
en sentido contrario a las agujas del reloj

Distancia b sobre el eje x

Dos rotacin de 90
j2 = -1

Complejo si a y b son nmeros reales

= +
= + 2
= + (1)
tan =

Pero en trminos geomtricos es

el desplazamiento sobre cierto eje
que forma un ngulo con el eje
x.

La parte de inters para el estudio del movimiento armnico simple es

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INTRODUCCIN AL EXPONENTE COMPLEJO

El objetivo es la obtencin de una funcin exponencial compleja
La introduccin de dicha funcin recompensa ampliamente nuestros
esfuerzos por la facilidad que supone en el manejo de los problemas de
oscilaciones.

...
Desarrollos en serie de las funciones: sen
3! 5!

cos 1 ...
2! 4!
2 3 4
e 1 ...
2! 3! 4!

Teniendo en cuenta el Teorema de Taylor:

x2
f ( x ) f ( 0) x f ( 0)
f ( 0) ...
2!
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Por tanto

2
3
sen sen 0 cos 0 sen 0 - cos 0 ...
2!
3!

cos cos ( -sen 0) cos sen 0 ...

2!
3!

e j e 0 j e 0

j 2 e 0 j 3 e 0 ...
2!

3!

Formemos la siguiente combinacin : cos j sen 1 j
j

...
2!
3! 4 !
2
-1 = j ,

Conexin
clara
entre
la
geometra plana (representada
por
las
funciones
trigonomtricas) y el lgebra
(representada por la funcin
exponencial).

j j
jn
cos j sen 1 j

...
...
2!
3!
n!

cos j sen e j

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Carcter geomtrico de la relacin de Euler

sen

Imaginario

cos

Real

Cualquier nmero complejo z por

ej
puede
describirse,
en
trminos
geomtricos, como una rotacin positiva
de valor del vector representado por z,
sin ninguna alteracin en su longitud.

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Empleo del exponente complejo

El empleo de cada funcin
trigonomtrica para describir
el movimiento conduce a una
complicada
mezcla
de
trminos seno y coseno.

= cos( + )

= sin( + )

2
= 2 = 2 cos( + )

La propiedad especial de la funcin

exponencial es volver a aparecer despus
de cada operacin de derivacin o
integracin

= cos( + )
= sin( + )
= cos( + ) + sin( + )

= (+)

= (+) =

2
2 (+) = 2
=

2
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Desplazamiento, velocidad y aceleracin

Vector desplazamiento
z y su proyeccin real x

Vector velocidad y
su proyeccin real

Vector aceleracin y su
proyeccin real

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Tabla . Rgidez de algunos sistemas elsticos

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