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DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA EL CONTROL DE UN CHILLER DE

60 TONELADAS MARCA YORK EN LA EMPRESA MANUFACTURAS


TECNICAS CLIMATIZADAS

ANDRS ANTONIO DERAZO LPEZ

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE


FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
SANTIAGO DE CALI
2014

DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA EL CONTROL DE UN CHILLER DE


60 TONELADAS MARCA YORK EN LA EMPRESA MANUFACTURAS
TECNICAS CLIMATIZADAS

ANDRS ANTONIO DERAZO LPEZ

Pasanta para optar por el ttulo de Ingeniero Mecatrnico

Director
JUAN CARLOS MENA MORENO
Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE


FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
SANTIAGO DE CALI
2014

Nota de aceptacin:
Aprobado por el comit de Grado
en
cumplimiento
de
los
requisitos
exigidos
por
la
Universidad
Autnoma
de
Occidente para optar al ttulo de
Ingeniero Mecatrnico.

JIMMY
Jurado

Santiago de Cali, Junio de 2014

TOMB

ADRADE

AGRADECIMIENTOS
Al terminar este trabajo de grado que requiri esfuerzo, mucha dedicacin y
responsabilidad quiero gradecer el apoyo incondicional de mi pap: Antonio
Derazo Rodrguez, mi mam: Cleotilde Oliva Lpez, mis hermanos Deisy,
Katherine y Jorge, mi sobrina: Sara Nathaly Gmez.
Sinceros agradecimientos al Ingeniero Juan Carlos Mena quien fue mi director de
pasanta; ya que con su apoyo y conocimientos me ayudaron a resolver las dudas
e inquietudes que se generaron durante el desarrollo de la pasanta.
A Dios, por la fortaleza, paciencia y sabidura para seguir adelante y poder sacar
adelante este trabajo.
Al seor Jos Hermes Ros, dueo y gerente general de la empresa: Manufacturas
Tcnicas Climatizadas Ltda., por la confianza depositada y toda la ayuda brindada
para la realizacin del proyecto.

CONTENIDO
pg.
GLOSARIO

14

RESUMEN

18

INTRODUCCIN

19

1. PROBLEMA DE INVESTIGACION

20

2. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

22

3. OBJETIVOS DEL PROYECTO

23

3.1 OBJETIVO GENERAL

23

3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

23

4. MARCO DE REFERENCIA

24

4.1 DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA EL CONTROL DE UN


CHILLER DE 60 TONELADAS MARCA YORK INTERNACIONAL EN LA
EMPRESA MANUFACTURAS TECNICAS CLIMATIZADAS

24

4.1.1 Finalidad del Sistema de Control

24

4.1.2 Topologa del Lazo de Realimentacin

25

4.1.2.1 La naturaleza de los componentes que integra un sistema de


control

26

4.1.2.2 La arquitectura de un sistema de control

26

4.1.3 Refrigeracin

26
5

4.1.3.1 Ciclos tpicos de refrigeracin


4.1.3.2 Ciclo de refrigeracin por compresin de vapor

28
30

4.1.3.3 Ciclo de refrigeracin por absorcin de amoniaco

32

4.1.3.4 Ciclo de refrigeracin de aire normal

33

4.1.3.5 Rendimiento de los sistemas de refrigeracin

34

4.1.3.6 Coeficiente de Funcionamiento (C.O.P.)

35

4.1.4

36

Definicin de un enfriador de lquido (CHILLER)

4.1.4.1 El Compresor

37

4.1.4.2 El evaporador

37

4.1.4.3 El condensador

37

4.1.4.4 La Vlvula Termosttica de expansin

38

4.1.4.5 Dispositivos y controles

38

4.1.4.6 Los termostatos

38

4.1.4.7 El presostato de baja presin

38

4.1.4.8 El presostato de alta presin

39

4.1.4.9 El calefactor de Carter

39

4.1.4.10 El filtro deshidratador de succin

39

4.1.4.11 El filtro deshidratador de lquido

39

4.1.4.12 El indicador de lquido o cristal mirilla

39

4.1.4.13 Circuito de control

39

4.1.4.14 El gabinete

39

4.1.4.15 El refrigerante

39

5. SISTEMA DE CONTROL ACTUAL DEL CHILLER


6

42

5.1.1.1 Seccin de enfriamiento

44

5.1.1.2 Seccin de condensacin

44

5.1.1.3 Seccin de compresin

44

6. PROCESO DE PLANEACIN DEL PRODUCTO

45

6.1 ESTUDIO DE MERCADO

45

6.2 SEGMENTO DE MERCADO

45

7. PLANTEAMIENTO DE LA MISIN

46

7.1 DESCRIPCIN DEL PRODUCTO

46

7.2 PREMISAS Y RESTRICCIONES

46

8. NECESIDADES DEL CLIENTE

47

8.1 REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA

47

9. ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES - MTRICAS Y SUS


UNIDADES DEL CLIENTE

49

10. GENERACIN DE CONCEPTOS

50

10.1 DESCOMPOSICION FUNCIONAL

50

10.2 SUBFUNCIONES

50

11. TIPO DE ARQUITECTURA

53

11.1 ARQUITECTURA ELECTRNICA

53

11.2 ARQUITECTURA MECNICA

54

11.3 FUNCIONALIDAD DE CADA ELEMENTO

55

12. DESARROLLO DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL PARA EL PLC

57

13. ETAPAS DEL PROCESO DE CONTROL DEL PLC

58

13.1 ACONDICIONAMIENTO DE SEALES ANLOGAS

58

13.2 DETERMINACION DE LA SEAL DE PRESION ENTREGADA POR EL


TRANSDUCTOR
58
13.3 TOMA DE DATOS PARA LA PRESIN

60

13.4 TOMA DE DATOS PARA TEMPERA

67

13.5 PROGRAMA DE CONTROL DEL CICLO DE REFIGERACION DEL


CHILLER

68

13.5.1 Reset de falla

69

13.5.2 Entradas Digitales

69

13.5.2.1 Control de temperatura

70

13.5.2.2 Control de presin

73

13.5.2.3 Control de compresores

76

13.5.2.4 Control de ventiladores

80

13.5.2.5 Control de las vlvulas solenoide

81

13.6 PANTALLAS DE ALARMA Y DE FUNCIONAMIENTO

82

13.6.1 Pantalla de estado o de funcionamiento

82

13.6.2 Pantalla de falla o pantallas de alarma

83

14. COSTO DEL PROYECTO

89

15. CONCLUSIONES

90

BIBLIOGRAFA

91

ANEXOS

94
8

LISTA DE CUADROS
pg.
Cuadro 1. Identificacin de necesidades

47

Cuadro 2. Especificaciones tcnicas preliminares

49

Cuadro 3. Arquitectura del producto

53

Cuadro 4. Funcionalidad de cada elemento

55

Cuadro 5. Especificaciones sensor de presin

59

Cuadro 6. Caractersticas bsicas del Logo 12/24 RC

60

Cuadro 7. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por alta presin

62

Cuadro 8. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por alta presin

74

Cuadro 9. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por baja presin

75

Cuadro 10. Lgica de la funcin AND

115

Cuadro 11. Caractersticas de la funcin: Conmutador Analgico de


Valor Umbral

116

Cuadro 12. Caractersticas de la funcin: Rel Autoenclavador

117

Cuadro 13. Caractersticas de la funcin: Instruccin Aritmtica

118

Cuadro 14. Caractersticas de la funcin: NOR

118

Cuadro 15. Caractersticas de la funcin: Generador de Impulsos


Asncron

119

Cuadro 16. Caractersticas de la funcin: Interruptor bifuncional

119

Cuadro 17. Caractersticas de la funcin Texto de Aviso.

120

LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 1. Control de lazo cerrado

25

Figura 2. Ciclo de Carnot Invertido

28

Figura 3. Curva de saturacin

29

Figura 4. Ciclo de refrigeracin por compresin de vapor

31

Figura 5. Diagrama Ts del ciclo ideal

31

Figura 6. Sistema de absorcin

33

Figura 7. Ciclo de Brayton invertido

34

Figura 8. Componentes bsicos del Chiller

36

Figura 9. Componentes bsicos del Chiller

40

Figura 10. Tablero de Control; Chiller 60 Toneladas Marca York

42

Figura 11. Tablero de Control; Chiller 80 Toneladas. Marca York

43

Figura 12. Interfaz de Control; Chiller 80 Toneladas. Marca York

43

Figura 13. Caja negra del sistema

50

Figura 14. Descomposicin funcional del sistema

51

Figura 15. Descomposicin funcional del sistema de control

52

Figura 16. Arquitectura electrnica

54

Figura 17. Arquitectura mecnica

55

Figura 18. Programa de control para el PLC

57

Figura 19. Flauta para pruebas de presin

58

Figura 20. Diagrama de conexin del Logo 12/24RC


10

61

Figura 21. Grfico Transductor de alta presin

63

Figura 22. Programa para visualizar presiones en el LOGO!

64

Figura 23. Propiedades del bloque Instruccin Aritmtica

65

Figura 24. Propiedades del bloque Texto de Aviso

66

Figura 25. Ejemplos de visualizacin

67

Figura 26. Diagrama de conexin LM35

67

Figura 27. Reset de Falla

69

Figura 28. Entradas del Sistema

70

Figura 29. Control de temperatura del Sistema

71

Figura 30. Commutador analgicos de valor umbral

71

Figura 31. Retardo a la conexin

72

Figura 32. Control de temperatura MT-512Ri plus

73

Figura 33. Control de presin

73

Figura 34. Panel de control

76

Figura 35. Alternado de compresores

77

Figura 36. Alternado de compresores (Modo de espera)

78

Figura 37. Alternado de compresores (I2 activa y Q2 activa)

79

Figura 38. Alternado de compresores (I2 activa y Q1 activa)

79

Figura 39. Alternado de compresores (I2, I1 activas y Q1, Q2 activas)

80

Figura 40. Ventiladores (Parte superior del Chiller)

81

Figura 41. Simulacin de pantalla de estado

83

Figura 42. Falla I2

83
11

Figura 43. Falla I3


Figura 44. Falla I4

84
84

Figura 45. Falla I5

85

Figura 46. Falla I6

85

Figura 47. Falla CRC1 Alta Presin

86

Figura 48. Falla CRC1- Baja Presin

87

Figura 49. Falla I11

87

Figura 50. Falla I12

88

Figura 51. Falla CRC1 Apagado manual

88

12

LISTA DE ANEXOS
pg.
Anexo A. Manual de servicios Chiller York

94

Anexo B. Programa de control para el PLC.docx

112

Anexo C. Tabla de datos obtenidos por alta presin

113

Anexo D. Caractersticas de las funciones del programa logo SOFT

115

Anexo E. LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors

121

Anexo F. MT 512 Ri DIGITAL THERMOSTAT

150

Anexo G. Datos obtenidos para baja presin

151

Anexo H. Plano de Control

152

Anexo I. Controlador de voltaje con proteccin para cargas trifsicas y


Datalogger interno

153

Anexo J. Plano de fuerza

155

Anexo K. Comparativo planeado vs imputado

156

13

GLOSARIO
ADITIVIDAD: dicho de una magnitud o propiedad; Que, en una mezcla o
combinacin, aparece como la suma de las cuantas con que existe en los
componentes.
AMONIACO: es un refrigerante muy utilizado en la actualidad en el sector
industrial. Sus excelentes propiedades trmicas lo hacen ser un refrigerante ideal
para grandes instalaciones frigorficas como fbricas de hielo, almacenes
refrigerados. Adems, tiene un precio competitivo y no perjudica la capa de ozono
ni contribuye al calentamiento global.
AUTOMATIZACIN: ejecucin automtica de las tareas
administrativas o cientficas, haciendo ms gil y efectivo el trabajo.

industriales,

BTU: (Unidad Trmica Britnica) es una unidad de energa utilizada en las


industrias de energa, generacin de vapor, aire acondicionado y calefaccin. En
los entornos cientficos, la BTU ha sido sustituida por la unidad de Energa del
Sistema Internacional, en Julio [J]. 1 BTU = 1,055 KJ; 1 BTU/h = 0,293 W;
12000 BTU/h = 1 Tonelada de refrigeracin.
CICLO DE REFRIGERACIN: en el ciclo de refrigeracin circula un refrigerante
(Para reducir o mantener la temperatura de un ambiente por debajo de la
temperatura del entorno se debe extraer calor del espacio y transferirlo a otro
cuerpo cuya temperatura sea inferior a la del espacio refrigerado, todo esto lo
hace el refrigerante) que pasa por diversos estados o condiciones, cada uno de
estos cambios se denominan procesos.
CONFIGURACIN: en los programas, es la declaracin de las opciones o
caractersticas con las que deber ejecutarse determinado programa.
CFC (Clorofluorocarburos): son derivados de los hidrocarburos saturados
obtenidos mediante la sustitucin de tomos de flor y/o cloro principalmente. Los
CFC son una familia de gases que se emplean en mltiples aplicaciones, siendo
las principales la industria de la refrigeracin y de propelentes de aerosoles

14

CHILLER: es una unidad enfriadora de lquidos. Un Chiller es capaz de enfriar


ambientes usando la misma operacin de refrigeracin que los aires
acondicionados o deshumidificadores, enfra el agua, aceite o cualquier otro fluido.
CICLO: repeticin de cualquier fenmeno peridico, en el que transcurrido cierto
tiempo, el estado del sistema o algunas de sus magnitudes vuelven a una
configuracin anterior.
CORTINA DE AIRE: es un equipo de ventilacin que crea una barrera invisible
sobre la puerta para separar dos ambientes diferentes de manera eficiente y sin
limitar el acceso de las personas o vehculos.
DIVERGENCIA: separacin progresiva de dos o ms lneas o superficies.
ESCALIZACIN: tomar una magnitud y convertirla a otra equivalencia pero en
una escala diferente.
GAS REFRIGERANTE: en el ciclo de refrigeracin de un equipo cualquiera de
aire acondicionado, circulan gases refrigerantes que sirven para reducir o
mantener la temperatura de un ambiente por debajo de la temperatura del entorno,
que pasa por diversos estados o condiciones, cada uno de estos cambios se
denominan ciclos.
HMI: Interface ser humano-maquina. Paquete d software que utiliza una interface
grfica para permitir a un operador controlar una maquina u operacin, Por el cual
se puede visualizar mensajes o programas acciones y parmetros de control de un
sistema.
HCFC (Hidroclorofluorcarbouros): es la alternativa de los CFC. Estas molculas
contienen, unidos a los tomos de carbono, tomos de hidrogeno, cloro y/o flor
HOMOGENEIDAD:
LOGO!SOFT CONFORT: es el software de programacin LOGO! para
computadoras. Este software le ayuda a conocer LOGO!, as como a crear,
comprobar, imprimir y archivar los programas, independientemente del LOGO!.
15

MANEJADORA DE AIRE (U.M.A.): fundamental en el tratamiento del aire en las


instalaciones de climatizacin, en cuanto a los caudales correctos de ventilacin
(aire exterior), limpieza (filtrado), temperatura (calentamiento o enfriamiento)
y humedad (humedeciendo en invierno y deshumedeciendo en verano).
MINI SPLIT: es un equipo de aire acondicionado, se compone bsicamente de
dos partes una que es exterior y se llama condensadora y otra que es la interior y
que es la que distribuye el aire en lugar a acondicionar, ambas cuentan con motor
para su funcionamiento, solo que en el caso de la condensadora, se tiene el
compresor que permite la circulacin del refrigerante.
PLC: dispositivo diseado para controlar en tiempo real la lgica de
funcionamiento de mquinas, plantas y procesos secuenciales industriales,
tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para
realizar estrategias de control, tales como controladores PID.
PLC LOGO: es el modulo lgico universal de Siemens.
REPOTENCIACIN: aumentar la fuerza o el poder de una cosa; Dotar de la
fuerza o ayuda necesaria para que una cosa crezca, se desarrolle o tenga xito.
SALMUERA: es un refrigerante secundario; transfiere el efecto frigorfico desde
un circuito primario de refrigeracin (desde el evaporador en donde le enfra un
refrigerante), al producto a enfriar
SET POINT: punto de ajuste o de control.
SERVOSISTEMA: o servomecanismo; sistema de control retroalimentado en el
que la salida es algn elemento mecnico, sea posicin, velocidad o aceleracin.
SUBLIMACIN: o volatilizacin es el proceso que consiste en el cambio de
estado de slido al estado gaseoso sin pasar por el estado lquido.
UNIDAD DE PRECISIN: las unidades de aire acondicionado de precisin
constituyen soluciones de enfriamiento para el equipo crtico para
telecomunicaciones, computadoras, salas limpias y sitios farmacuticos.
16

VLVULA SOLENOIDE: es un dispositivo operado elctricamente, y es utilizado


para controlar el flujo de lquidos o gases en posicin completamente abierta o
cerrara.
TONELADA DE REFRIGERACIN: 12000 BTU/h = 1 Tonelada de refrigeracin.

17

RESUMEN
En el presente proyecto se muestra el proceso de diseo de una nueva plataforma
de control para el funcionamiento de un Chiller de 60 Toneladas de refrigeracin
de la empresa Manufacturas Tcnicas Climatizadas MTC Ltda; Ya que el sistema
de control original haba sido hurtado. Para dar solucin a este inconveniente, se
dise una estrategia de control capas de monitorear y controlar el proceso de
enfriamiento del Chiller, la interfaz entre el usuario con el ciclo de refrigeracin,
alarmas de falla y pantallas de proceso.
Se puede encontrar un anlisis de los componentes existentes en el Chiller,
adems de la identificacin del tipo de seales que los componentes elctricos y
electromecnicos emiten; las cuales aportaron conocimientos a la consecucin de
este trabajo como opcin de grado; se presenta adems un estudio de
procesamiento de seales y una tcnica de escalizacin de las mismas y as
aprovechar al mximo los recursos disponibles en la empresa.
Consecuentemente con la solucin planteada, se realiz una estrategia de control
con protocolos abiertos.
Este documento permite particularizar las mejoras que se pueden llegar a concebir
con una combinacin entre ingeniera inversa y rediseo, permitiendo encontrar
eficiencia en procesos; que para este caso la refrigeracin industrial, presenta
falencias; ya que son difciles de controlar.

Palabras clave: Plataforma, Control, Chiller, Ciclo de Refrigeracin, Escalizacin,


Protocolos, Ingeniera Inversa, Rediseo.

18

INTRODUCCIN
La empresa MTC (Manufacturas Tcnicas Climatizadas) es una empresa
especializada en el diseo de equipos de aire acondicionado, ventilacin, sistemas
de refrigeracin y el desarrollo de equipos aplicados teniendo en cuenta los
requerimientos de sus clientes, brindando servicios de asesora, fabricacin y
mantenimiento a nivel comercial, industrial y hospitalario con calidad,
cumplimiento, eficiencia tecnologa e innovacin.
MTC Ltda. maneja una serie de maquinaria; importante en cuanto a produccin de
aires acondicionados se trata, entre las cuales observamos lo que es un
condensador de aire, manejadoras de aire, unidades de precisin, mini split,
intercambiadores de calor, cortinas de aire y el Chiller (maquina enfriadora de
agua).
Teniendo en cuenta estos aspectos, en este documento se encontrar el
seguimiento de una metodologa estructurada mediante una combinacin entre la
ingeniera inversa y el rediseo, que tiene como objetivo encontrar la mejor tcnica
para desarrollar una nueva plataforma de control para el funcionamiento de un
Chiller de 60 Toneladas de refrigeracin marca York International.
Orientados en el diseo de un nuevo control para el funcionamiento del Chiller de
60 Toneladas; se requiere aprovechar al mximo los componentes con los que
cuenta el Chiller, se pretende realizar un anlisis y evaluacin de los componentes
existentes con los que cuenta el Chiller para su funcionamiento. Con estos
lineamientos se podra llegar a un ptimo desarrollo de una nueva plataforma
tecnolgica para el control del funcionamiento del Chiller de 60 toneladas.
Para lo anteriormente mencionado se va a dar aplicacin conceptual y practica a
los conocimientos adquiridos en el transcurso de la carrera como estudiante de
Ingeniera Mecatrnica; generando soluciones frente a diversas problemticas a
nivel industrial. De acuerdo a las capacidades adquiridas en la carrera, es posible
una combinacin de la ingeniera elctrica, mecnica, computacional y sistemas
informticos involucrados en los sistemas de control para disear procesos
inteligentes generando nuevas alternativas en el campo industrial.
Este proyecto se pretende realizar conjuntamente con la empresa Manufacturas
Tcnicas Climatizadas Ltda.
19

1. PROBLEMA DE INVESTIGACION
Uno de los departamentos que maneja la empresa Manufacturas Tcnicas
Climatizadas Ltda es MATEC (Mantenimiento de aires acondicionados). ste
ltimo es el departamento encargado de la prestacin de servicios tcnicos y de
mantenimiento a los equipos de aire acondicionado de su propia marca, adems
de marcas reconocidas en el mercado nacional e internacional.
A uno de los clientes de este departamento le robaron la plataforma de control
(Circuito de control) de un equipo de enfriamiento tipo Chiller (Enfriador de agua)
con una capacidad de 60 Toneladas de Refrigeracin, marca York International,
debido a esto el equipo slo cuenta con sus componentes mecnicos y
electromecnicos para su funcionamiento.
Esta plataforma de control consista en un sistema elctrico que le permita tener
un control del encendido de los compresores, ventiladores, de las presiones de los
circuitos de refrigeracin para que su funcionamiento fuera por alta o baja presin,
adems tena un control de la temperatura del lquido que refrigeraba para evitar
su congelamiento, as como el congelamiento del equipo mismo. En este sistema
se tena la visualizacin de las alertas por un funcionamiento no adecuado del
Chiller, apertura y cierre de las vlvulas solenoides en los circuitos de
refrigeracin, control del voltaje de alimentacin del equipo (las fases de voltaje),
control de encendido y apagado de los compresores en una forma alternada para
as tener un desgaste uniforme de los compresores
La empresa York International realiz una cotizacin por la reparacin del equipo
por un valor aproximado a los USD$10000. El arreglo consista en una nueva
plataforma de control; con los mismos protocolos de seguridad y programacin;
original del equipo.
Razn por la cual el cliente cotiz con la empresa MTC la que ofreci al propietario
del Chiller: una nueva plataforma de control, con protocolos abiertos para as
aprovechar los componentes existentes en el equipo; por un valor cercano a los
USD$3000.
Para poder realizar este trabajo la empresa MTC necesita de una persona
calificada, con la disponibilidad de tiempo y que cuente con la asesora necesaria
para poder desarrollar la nueva plataforma de control del Chiller; es por esta razn
que el proyecto se va a realizar de la mano con MTC y con la asesora de la
Universidad Autnoma de Occidente. De esta forma el primer paso a seguir es
20

hacer una evaluacin de estado del Chiller; el estado de sus componentes y as


conjuntamente
realizar una documentacin detallada de los componentes
existentes; para poder investigar que otras alternativas se han implementado y dar
el mejor diseo de control que est requiera.

21

2. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO


Viendo la necesidad que tena la empresa Manufacturas Tcnicas Climatizadas
para cumplir con los requerimientos del Cliente (Propietario del Chiller) para la
puesta en funcionamiento del mismo y con el fin de aprovechar al mximo los
componentes mecnicos y electromecnicos con los que cuenta el Chiller opto por
buscar una asesora externa.
Al ser un proyecto diferente al que normalmente la empresa Manufacturas
Tcnicas Climatizadas se dedica en lo que a este tipo de maquinaria compete; que
es la produccin de Chiller y para lo cual ya se tenan un proceso de produccin
definido. La empresa Manufacturas Tcnicas Climatizadas decidi darle un
enfoque diferente al proyecto para as poder cumplir con las necesidades del
cliente. Opto por un tratamiento de reingeniera ya que la condicin del proyecto
era aprovechar al mximo los componentes existentes en el Chiller y como este
tipo de enfoque lleva mucho ms tiempo que el proceso de produccin de un
equipo desde cero para el cual sus componentes estn nuevos y calibrados. La
empresa decidi tomar a un estudiante de Ingeniera Mecatrnica en pasanta
para que este pueda realizar los estudios y pruebas necesarias para el desarrollo
de la plataforma de control del Chiller.
Un motivo de suma importancia para el cliente y que fue una de las causas por las
cuales se escogi a la empresa Manufacturas Tcnicas Climatizadas para la
realizacin de proyecto; fueron los costos del proyecto. Ya que al intentar
contactar a la empresa fabricante del equipo York International, esta realizo una
cotizacin de reparacin del equipo por un valor aproximado a USD$10000 a lo
que adiciono que lo entregaba con un protocolo de programacin cerrado de
propiedad intelectual de York International y como el cliente no tiene acceso a
servicio tcnico; sin perder originalidad del equipo. Por lo que Manufacturas
Tcnicas Climatizadas respondi con una propuesta cotizada en USD$3000 y se
lo entrega con la programacin de protocolos abiertos y el aprovechamiento de los
componentes mecnicos y electromecnicos existentes en el equipo.

22

3. OBJETIVOS DEL PROYECTO


3.1 OBJETIVO GENERAL
Disear una plataforma de control para la automatizacin de un Chiller con una
capacidad de 60 toneladas de refrigeracin marca York International, que sea
econmica, con protocolos abiertos que cumpla y garantice las mismas funciones
de control y variables de proceso originales del Chiller para lo cual se debe utilizar
los mismos sensores de temperatura, transductor de presin y seales de control;
con el fin de conservar el funcionamiento original del equipo.

3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS


Analizar, documentar y comprobar el correcto funcionamiento de los
componentes mecnicos y electromecnicos existentes en el Chiller.
Disear la plataforma para control y monitoreo de las variables del Chiller.
Software LogoSoft.
Diseo de la interface hombre maquina en el tablero de control donde se
muestre el estado de refrigeracin y alarmas de funcionamiento al operario.
Disear un manual operativo de la plataforma y un manual de mantenimiento y
servicio tcnico para un ptimo funcionamiento de la mquina.
Realizar un estudio sobre la viabilidad del proyecto; teniendo en cuenta la
variable "Costo Beneficio."

23

4. MARCO REFERENCIA
4.1 DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA EL CONTROL DE UN CHILLER
DE 60 TONELADAS MARCA YORK INTERNACIONAL EN LA EMPRESA
MANUFACTURAS TECNICAS CLIMATIZADAS.
El control automtico de equipos y sistemas de aire acondicionado normalmente
incluye la regulacin de la temperatura, la humedad, la presin y caudal de agua o
aire. Esto requiere la utilizacin de dispositivos de control mecnico, elctrico y
electrnico e implica la intervencin humana en la conexin y desconexin de las
diferentes unidades del sistema, en la fijacin de los valores de consigna
deseados y en el ajuste de los paramentos que determinan el modo de regulacin
empleado. En consecuencia, ser esencial para el diseador o personal de
mantenimiento entender los fundamentos de la teora de control, la terminologa
empleada y los principios operativos de los dispositivos utilizados para el control.
Con frecuencia, mediante las oportunas ordenes de control, generadas por el
sistema, se incide en la aportacin al proceso de una determinada energa
disponible que afecta, indirecta o directamente, a la magnitud de la variable fsica
que se pretende controlar.
Los sistemas de control pueden calificarse de acuerdo con los siguientes criterios:

La finalidad del sistema de control


La topologa del lazo de retroalimentacin
La naturaleza de los elementos que intervienen en el sistema de control
La arquitectura de un sistema de control.

4.1.1 Finalidad del Sistema de Control. Cuando el sistema de control tiene como
objetivo principal el de mantener la salida en torno a un valor prestablecido
(consigna o Set Point).
Si el sistema tiene como objetivo provocar que si salida, generalmente de carcter
mecnico, siga la evolucin de la seal de consigna, el sistema de control recibe el
nombre de servosistema.

24

4.1.2 Topologa del Lazo de Realimentacin.


El control de un sistema
acondicionado de aire; alterna las variables del sistema, modificando el rgimen
de funcionamiento del equipo para adaptarse a los requerimientos de carga. Esto
puede conseguirse mediante el empleo de uno de los dos tipos de lazos de control
usados habitualmente: los sistemas de lazo abierto o los sistemas de lazo cerrado.
En el sistema de control de lazo abierto la medida de la variable que se desea
controlar no interviene en la modificacin de la accin de control, es decir, la salida
del sistema no tiene ningn efecto sobre la accin de control. Un ejemplo de este
tipo de control es el que se obtiene al intentar mantener estable la temperatura de
una cierta dependencia de un edificio, aportando ms o menos calor de acuerdo
con la variacin de la temperatura exterior.
Los sistemas de control de lazo cerrado presentan una mejora notable sobre los
sistemas de lazo abierto. En la Figura 1 se muestra un sistema de lazo cerrado
tpico que controla la temperatura ambiente en la zona a acondicionar. El elemento
de control mide los cambios de la variable controlada y acta sobre el dispositivo
controlado para provocar un cambio opuesto, cuyo efecto es de nuevo medido por
el controlador.
La finalidad de sistema que muestra la figura es la de mantener el valor de una
cierta variable fsica, en este caso la temperatura, prxima al valor deseado.
Figura 1. Control de lazo cerrado

Fuente: Maqueta de control PID con Arduino [en lnea]. Colombia: Kalipedia,
2007, [consultado el 26 de octubre de 2013]. Disponible en Internet:
http://co.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/sistemas-control-lazocerrado.html?x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=2
25

4.1.2.1 La naturaleza de los componentes que integra un sistema de control.


La naturaleza de los componentes que integra un sistema de control determina en
muchos casos que se le pueda definir en lineal o no lineal. Un sistema ser lineal
cuando satisface las propiedades de aditividad y homogeneidad. Si se tiene un
sistema en el que cierta entrada origina una salida , y una entrada origina
una salida , el sistema ser denominado lineal si cumple:

Aditividad:

1 () + 2 () 1 () + 2 () (Ecuacin 1. Propiedad de aditividad)

Homogeneidad: 1 () + 1 ()

homogeneidad)

2 () + 2 () (Ecuacin 2. Propiedad de

4.1.2.2 La arquitectura de un sistema de control. Atendiendo al


comportamiento de los componentes que integran un sistema de control, estos
pueden ser clasificados en:
Analgicos. Pertenecen a este grupo aquellos sistemas que emplean,
fundamentalmente, dispositivos capaces de procesar seales de magnitud
continua. para trabajar con los modelos matemticos utilizados en el anlisis y
sntesis de sistemas analgicos ser indispensable conocer ciertas herramientas
matemticas como son los sistemas de ecuaciones deferenciales (para anlisis en
el dominio del tiempo), la transformada de Laplace (para la extraccin de la
funcin de transferencia) y, tambin, ciertas tcnicas para el estudio de la
estabilidad como mtodo del lugar de las races, Nyquist, Bode, etc.
Discretos. Este grupo est constituido por sistemas que emplean dispositivos
capaces de procesar u operar con seales de magnitud discontinua.
Habitualmente son dominados sistemas digitales y trabajan bajo criterios
matemticos basados en la teora de muestreo, sistemas de ecuaciones de
diferencia, transformada Z, transformada de Fourier, etc.
4.1.3 Refrigeracin. En general se define a la refrigeracin como cualquier
proceso de eliminacin de calor, ms especficamente, se define a la refrigeracin
como la rama de la ciencia que trata con los procesos de induccin y
mantenimiento de la temperatura de un espacio o material a temperatura inferior
respecto de los alrededores correspondientes.
Para lograr lo anterior, debe sustraerse calor del cuerpo que va a ser refrigerado y
ser transferido a otro cuerpo cuya temperatura es inferior a la del cuerpo
26

refrigerado. Debido a que el calor eliminado del cuerpo refrigerado es transferido a


otro cuerpo, es evidente que refrigeracin y calentamiento son en realidad los
extremos opuestos del mismo proceso.
El uso de hielo de origen natural o artificial como refrigerante estaba muy
extendido hasta poco antes de la I Guerra Mundial, cuando aparecieron los
refrigeradores mecnicos y elctricos.
La eficiencia del hielo como refrigerante se deba a que tiene una temperatura de
fusin de 0C y para fundirse tiene que absorber una cantidad de calor equivalente
a 333,1 KJ/Kg. La presencia de una sal en el hielo reduce en varios grados el
punto de fusin. El dixido de carbono slido, conocido como hielo seco o nieve
carbnica, tambin se usa como refrigerante.
La presin atmosfrica normal no tiene fase liquida y cambia directamente de la
fases solida a la gaseosa (Este proceso es ms conocido como Sublimacin) a
una temperatura de -78,5C. La nieve carbnica es eficaz para conservar
productos a bajas temperaturas, mientras dura su sublimacin.
En la refrigeracin mecnica se obtiene un enfriamiento constante mediante la
circulacin de un refrigerante en un circuito cerrado, donde se evapora y se vuelve
a condensar continuamente. Si no existen perdidas, el refrigerante sirve para toda
la vida til del sistema.
Todo lo que se necesita para mantener el enfriamiento es un suministro continuo
de energa y un mtodo para disipar el calor.
Los dos tipos principales de sistemas mecnicos de refrigeracin son el sistema
de compresin, empleado en los refrigeradores domsticos grandes y en la
mayora de los aparatos de aire acondicionado, y el sistema de absorcin, que en
la actualidad se usa sobre todo en los acondicionadores de aire por calor, aunque
en el pasado tambin se empleaban en refrigeradores domsticos por calor.

27

4.1.3.1 Ciclos tpicos de refrigeracin. La palabra refrigeracin implica el


mantenimiento de una temperatura menor que la de los alrededores, esto requiere
de una continua absorcin de calor a una nivel de temperatura bajo, lo cual se
logra por evaporacin de un lquido bajo un proceso continuo a rgimen
permanente. De acuerdo a la formulacin del segundo principio de la
termodinmica en que: El calor no se transmite nunca espontneamente de un
cuerpo hacia otro cuya temperatura sea ms elevada, se deduce que para la
refrigeracin o tcnica de frio de absorber a temperaturas inferiores a la ambiental,
ser necesario emplear cierta cantidad de energa adicional.
Ciclo de Carnot invertido
El ciclo de Carnot Inverso es considerado como el estndar de comparacin
dentro de los ciclos de refrigeracin existentes, es este caso, el ciclo Carnot debe
ser recorrido en sentido opuesto a como se siguen en la maquina trmica. La
Figura 2 indica el esquema de una instalacin frigorfica, trabajando segn el ciclo
de Carnot, el cual est compuesto por cuatro procesos reversibles.
Figura 2. Ciclo de Carnot Invertido

Fuente: Refrigeration Cycle [en lnea]. Canad: SFU Mbahrami, s.f., [consultado
el
5
de
noviembre
de
2013].
Disponible
en
Internet
http://www.sfu.ca/~mbahrami/ENSC%20461/Notes/Refrigeration%20Cycle.pdf.

28

12 Compresin Isoentrpico o Adiabtica: donde el vapor hmedo que sale


del evaporador a la temperatura T L y a la presin correspondiente a la de
saturacin a esta temperatura, es comprimido hasta la presin P del condensador,
pasado de una temperatura T2 a una T3 (Donde T3 > T2) al realizar un trabajo sobre
el gas.
23 Condensacin Isotrmica e Isobrica: donde el vapor saturado (Estado 2)
condensa, cediendo calor QH a la zona de alta temperatura o receptor.
34 Expansin Isoentrpico o Adiabtica: donde el lquido se expande hasta
alcanzar la presin del evaporador P0, pasando de una temperatura T4 a una T1
(Donde T1 > T4).
41 Evaporacin Isobrica e Isotrmica: donde el vapor hmedo formado
absorbe calor QL de la zona de baja temperatura y se vaporiza al estado 1.
Ntese que para lograr el funcionamiento del ciclo de Carnot reversible, se
requiere una entrada de trabajo W C, En la figura 2 se muestra el cambio de estado
del refrigerante, que tiene lugar en la zona de vapor hmedo.
Figura 3. Curva de saturacin

Fuente: Fenmenos de transporte


[en lnea]. Venezuela: Universidad
Experimental del Tchira, s.f., [consultado el 5 de noviembre de 2013]. Disponible
en Internet http://www.unet.edu.ve/~fenomeno/F_DE_T-152.htm.
29

Aplicando la primera ley de la termodinmica para un proceso cclico cerrado, el


principio de la conservacin de la energa requiere que:
, = (Ecuacin 3. Primera ley de la termodinmica para un proceso cclico cerrado).
Entonces:
= + , (Ecuacin 4. Primera ley de la termodinmica para un proceso cclico cerrado).
WC,en se obtiene de la diferencia entre el trabajo de compresin W 12 y el trabajo de
expansin W 34. De la figura 3 tambin puede observarse que el coeficiente de
eficiencia del ciclo es:

(Ecuacin 5. Coeficiente de eficiencia del ciclo).

4.1.3.2 Ciclo de refrigeracin por compresin de vapor. El ciclo ideal de


refrigeracin por compresin de vapor (Figura 4) se representa mediante la
trayectoria 1-2-3-4-1. Entra vapor saturado a baja presin al compresor y sufre una
compresin reversible y adiabtica, 1-2. El calor es cedido a presin constante en
el proceso 2-3, y la sustancia de trabajo sale del condensador como liquido
saturado; sigue un proceso adiabtico de estrangulamiento durante 3-4, luego, la
sustancia de trabajo se evapora a presin constante durante 4-1, lo cual completa
el ciclo.
Vase Figura 4 en la pgina 31

30

Figura 4. Ciclo de refrigeracin por compresin de vapor

Fuente: Fenmenos de transporte


[en lnea]. Venezuela: Universidad
Experimental del Tchira, s.f., [consultado el 5 de noviembre de 2013]. Disponible
en Internet http://www.unet.edu.ve/~fenomeno/F_DE_T-152.htm.
La similitud entre este ciclo Carnot y el ciclo de Rankine es evidente, ya que se
trata del mismo ciclo, pero invertido. Este proceso de estrangulamiento es
irreversible, mientras que el proceso de bombeo del ciclo Rankine es reversible.
La divergencia de este ciclo ideal, con el ciclo de Carnot 1-2-3-4-1 es notoria en el
diagrama T-s presentando en la figura 5.
Figura 5. Diagrama Ts del ciclo ideal

Fuente: Fenmenos de transporte


[en lnea]. Venezuela: Universidad
Experimental del Tchira, s.f., [consultado el 5 de noviembre de 2013]. Disponible
en Internet http://www.unet.edu.ve/~fenomeno/F_DE_T-152.htm.
31

La razn de la divergencia se debe a que es mucho ms conveniente tener un


compresor que opere solo vapor y no una mezcla de lquido y de vapor, como
sera necesario durante el proceso 1-2 de ciclo de Carnot.
Es virtualmente imposible comprimir (en una relacin razonable) una mezcla tal,
como la representada por el estado 1, y mantener el equilibrio entre el lquido y el
vapor, ya que ah debe haber un calor y una masa transferida a travs de los
lmites de fase; es mucho ms sencillo que el proceso de expansin tenga lugar
irreversiblemente en una vlvula de expansin, a que lo haga en un dispositivo de
expansin que reciba liquido saturado, y descargue una mezcla de lquido y de
vapor, como se necesitara en el proceso 3-4.
4.1.3.3 Ciclo de refrigeracin por absorcin de amoniaco. El ciclo de
refrigeracin por absorcin de amoniaco difiere del ciclo por compresin de vapor
en la manera como se lleva a cabo la compresin. En el ciclo de absorcin, los
vapores del refrigerante (vapor saturado de baja presin) que salen del
evaporador son absorbidos en otro fluido (liquido subenfriado) formando una
disolucin dbil de amoniaco; este proceso tiene lugar a una temperatura
ligeramente superior que la del medio circulante, y debe transmitirse el calor al
medio exterior durante este proceso. La solucin liquida fuerte de amonaco se
bombea elevando su presin por medio de una bomba de lquido haciendo circular
a travs de un intercambiador hacia el generador, donde se mantiene una
temperatura y una presin alta; bajo estas condiciones, los vapores de amonaco
son expulsados de la solucin como resultado de la transmisin de calor de una
fuente de temperatura alta, liberndose el refrigerante como vapor sobrecalentado
que continua hacia el condensador. Los vapores van a un condensador donde se
condensan, como en un sistema de compresin de vapor, y luego a la vlvula de
expansin y al evaporador. La solucin dbil de amoniaco proveniente del
generador retorna al absorbedor de los elementos a travs del intercambiador de
calor. La figura 6 muestra una distribucin esquemtica de los elementos del
sistema. Vase Figura 6 en la pgina 33

32

Figura 6. Sistema de absorcin

Fuente: SNCHEZ, Jackeline. Sistema de absorcin [en lnea]. Colombia:


Blogspot, marzo de 2011, [consultado el 7 de noviembre de 2013]. Disponible en
internet:
http://raasanchezvaleriojacqueline.blogspot.com/2011/03/los-ciclos-deabsorcion-se-basan.html.
4.1.3.4 Ciclo de refrigeracin de aire normal. Su principal uso en la prctica es
en la licuefaccin de aire y de otros gases y en ciertos casos especiales donde se
requiere refrigeracin.
La forma simple del ciclo de refrigeracin de aire normal, que en esencia es el
ciclo de Bryton invertido (Figura 7). El compresor y el expansor pueden ser
mbolos o rotatorios. Despus de la compresin de 1 a 2, el aire se enfra como
resultado de la transmisin de calor del medio circundante a la temperatura T 0;
despus se expande el aire en el proceso 3-4 hasta la presin de entrada al
compresor, y la temperatura desciende a T 4 en el expansor; entonces puede
transmitirse el calor al aire que se alcanza la temperatura T L. El trabajo de este
ciclo est representado por el rea 1-2-3-4-1, y el efecto de refrigeracin por el
rea 4-1-b-a-4. El coeficiente de realizacin es la relacin entre estas dos reas.

33

Figura 7. Ciclo de Brayton invertido

Fuente: Ciclo de Brayton invertido [en lnea]. Grupo 1MI131 Termodinmica II,
noviembre de 2013, [consultado el 15 de Noviembre de 2013]. Disponible en
internet: http://termo2-1mi131.blogspot.com/2013/11/ciclo-brayton-invertido.html.
4.1.3.5 Rendimiento de los sistemas de refrigeracin. Los sistemas de
compresin mecnica que utilizan vapores refrigerantes predominan dentro de los
diferentes mtodos de refrigeracin. Un sistema mecnico de refrigeracin es un
ciclo termodinmico cerrado.
Para expresar el rendimiento de los sistemas de refrigeracin se utilizan varios
trminos arbitrarios. La unidad comn de capacidad, excepto en sistemas
pequeos, es la Tonelada de Refrigeracin, que se define como la extraccin de
calor a razn de 200 BTU por minuto. La palabra Tonelada es un anacronismo,
que viene de los das en que el principal medio de refrigeracin era el hielo; es la
cantidad de calor absorbido cuando se funde una tonelada (2000 lb m) de hielo
durante un periodo de 24 horas; la tonelada de refrigeracin se calcula
multiplicando el peso del hielo que se funde en un da (2000 lb/da) por el calor
latente de fusin de hielo (144 BTU/lb), entonces:
(2000lb/24horas)(144BTU/lb)= 288,000 BTU/24Horas=288,00 BTU/da

34

Al aplicar el factor de conversin correspondiente dividiendo 288,000 BTU/da


entre 24 horas, se obtiene el valor de 12,000 BTU/hora, que nos da la equivalencia
ya conocida de:
1 Ton de refrigeracin = 12,000 BTU/hr Ecuacin 6. Tonelada de refrigeracin.
4.1.3.6 Coeficiente de Funcionamiento (C.O.P.). El Coefficient Of Performance
(C.O.P) o Coeficiente de Funcionamiento, expresa la efectividad de un Sistema de
refrigeracin. Es una relacin adimensional definida por la expresin:

. . . =

(Ecuacin 7. Coeficiente de Funcionamiento.

En un sistema de compresin mecnica la fuente externa suministra trabajo; o


sea:

. . . =

(Ecuacin 8. Coeficiente de Funcionamiento).

Es prctica comn expresar el rendimiento de un sistema de compresin


mecnica en funcin de la potencia requerida para producir una tonelada de
refrigeracin, es decir:

...

(Ecuacin 9. Rendimiento de un sistema de compresin mecnica).

Y si Q es igual a una tonelada de refrigeracin, entonces:

12,000
(2,545)(...)

4,72
...

(Ecuacin 10. Rendimiento de un sistema de compresin mecnica

35

4.1.4 Definicin de un enfriador de lquido (CHILLER). La definicin de Chiller


en un diccionario de InglsEspaol se encontr que su traduccin es enfriador
por lo que se definir Chiller como un equipo de refrigeracin utilizado para
enfriar cualquier medio lquido, generalmente agua. Un Chiller en modo bomba de
calor tambin puede servir para calentar lquidos.
Figura 8. Componentes bsicos del Chiller

Fuente: MANUFACTURAS TCNICAS CLIMATIZADAS. Documentos de la


empresa. Cali, 2011.

36

Entre sus componentes bsicos se encuentran:

Compresor de refrigeracin.

Intercambiador de calor.

Condensador.

Circuito de control.

Lneas de accesorios de refrigeracin.

Gabinete.

Refrigerante R-22 o Ecolgico.

4.1.4.1 El Compresor. Es el corazn del sistema, ya que es el encargado de


hacer circular al refrigerante a travs de los diferentes componentes del sistema
de refrigeracin del Chiller. Succionan el gas refrigerante sobrecalentado a baja
presin y temperatura, lo comprime aumentando la presin y la temperatura a un
punto tal que se puede condensar por medios condensantes normales (Aire o
Agua). A travs de las lneas de descarga de gas caliente, fluye el gas refrigerante
a alta presin y temperatura hacia la entrada del condensador.
4.1.4.2 El evaporador. Que es un intercambiador de calor del tipo casco y tubo
su funcin es proporcionar una superficie para transferir calor del lquido a enfriar
al refrigerante en condiciones de saturacin. Mediante la lnea de succin fluye el
gas refrigerante como vapor a baja presin proveniente del evaporador a la
succin del compresor; es el componente del sistema de refrigeracin donde se
efecta el cambio de fase del refrigerante. Es aqu donde el calor del agua es
trasferido al refrigerante, el cual es evaporado al tiempo de ir absorbiendo el calor.
4.1.4.3 El condensador. Es el componente del sistema que extrae el calor del
refrigerante y lo trasfiere al aire o al agua. Esta prdida de calor provoca que el
refrigerante se condense. Su funcin es proporcionar una superficie de
transferencia de calor, a travs de la cual pasa el calor del gas refrigerante
caliente al medio condensante. Mediante la lnea de lquido fluye el refrigerante en
estado lquido a alta presin a la vlvula termosttica de expansin.

37

4.1.4.4 La Vlvula Termosttica de expansin. Cumple la funcin de controlar


el suministro apropiado del lquido refrigerante al evaporador, as como reducir la
precisin del refrigerante de manera que vaporice en el evaporador a la
temperatura deseada.
4.1.4.5 Dispositivos y controles. Para que un enfriador de lquido trabaje en
forma automtica, es necesario instalar ciertos dispositivos elctricos, como son
los controles de ciclo. Los controles que se usan en un enfriador son de accin
para temperatura, llamados termostatos, de accin por presin, llamados
presostatos y de proteccin de falla elctrica, llamados relevadores.
Los principales dispositivos y controles en un Chiller son:

Termostatos.
Presostatos de baja presin.
Presostatos de alta presin.
Calefactor de crter.
Filtro deshidratador de succin.
Filtro deshidratador de lquido.
Indicadores de lquido o cristal mirilla.

4.1.4.6 Los termostatos. Son dispositivos que actan para conectar o interrumpir
un circuito en respuesta a un cambio de temperatura, instalados en esta unidad,
cierran un circuito (Se activan) con un aumento de temperatura y lo interrumpirn
(Se desactivan) con una disminucin de temperatura. Un segundo tipo de control
que se instala en la unidad son los presostatos (Baja presin, cuando se requiera
y alta presin).
4.1.4.7 El presostato de baja presin. Se conecta en la succin del compresor y
este opera (Abre el circuito) cuando existe una baja presin en el sistema, ya sea
por una baja de temperatura en el fluido; acta como control de seguridad; por
falta de refrigerante o por alguna obstruccin en la lnea de lquido o de succin.

38

4.1.4.8 El presostato de alta presin. Acta (Abre el circuito) como un


dispositivo de seguridad al incrementar la presin a un nivel arriba de los normal,
este dispositivo es de restablecimiento manual, el disparo de alta presin puede
ocasionarse por obstruccin en el condensador, altas temperaturas en el rea de
enfriamiento, mal funcionamiento de los abanicos, desajustes en la vlvula de
expansin en la lnea de lquido, etc.
4.1.4.9 El calefactor de Carter. Tiene por objeto calentar el aceite del compresor
para que al iniciar la operacin este tenga las condiciones correctas de viscosidad,
para el compresor el calefactor se energiza, evaporando cualquier vestigio de
refrigerante lquido en el crter, al arrancar la unidad se desenergiza
automticamente.
4.1.4.10 El filtro deshidratador de succin. Se encuentra instalado en la lnea
de succin y tiene por objeto absorber cualquier humedad que contenga el
refrigerante, as como detener cualquier partcula extraa que viaje al compresor.
4.1.4.11 El filtro deshidratador de lquido. Se encuentra instalado en la lnea
de lquido y tiene por objeto absorber cualquier humedad que contenga el
refrigerante, as como detener cualquier partcula extraa que viaje al compresor.
4.1.4.12 El indicador de lquido o cristal mirilla. Instalada tambin en la lnea
de lquido, permite verificar visualmente que el sistema tenga su carga completa
de refrigerante, as como verificar que el refrigerante mantenga seco.
4.1.4.13 Circuito de control. Se encarga de controlar los paros y arranques de
los motores de Chiller, as como de las seales de alarma. Las lneas de
accesorios de refrigeracin conducen el refrigerante de un componente a otro
sistema de refrigeracin, regulando, filtrando y controlando el paso del
refrigerante.
4.1.4.14 El gabinete. Encierra y protege los componentes de control y es el
soporte de todos los componentes del equipo.
4.1.4.15 El refrigerante. Extrae el calor del medio a enfriar y los disipa en un
medio enfriante como agua o aire.
39

Su principio de operacin; es extraer el calor sensible de agua o salmuera,


empleando un medio refrigerante; en la actualidad los medios refrigerante ms
comunes son los CFC y HCFC, por lo que la operacin se basa en las curvas de
operacin de los mismos.
De manera sencilla el principio es el siguiente.
Figura 9. Componentes bsicos del Chiller

Fuente: Chillers Aspectos Tcnicos [en lnea]. Colombia: Cero grados, s.f.,
[consultado el 20 de enero de 2014]. Disponible en internet:
http://0grados.com/chillers-aspectos-tecnicos/.
El agua que se requiere enfriar se hace a travs de un intercambiador del tipo
casco y tubo (Principalmente por el casco). Este flujo de agua transmitir su calor
al flujo del refrigerante, ya que estos se encuentran separados por la pared del
tubo. El refrigerante al recibir el calor se evapora debido a sus caractersticas y a
la baja presin de evaporacin. El gas refrigerante es extrado por el compresor, el
cual lo enva comprimido hacia el condensador. Durante este proceso el
refrigerante se calienta por el efecto de la compresin y del calor del motor del
compresor en sistemas con compresor hermtico y semihermtico. El gas caliente
del compresor entra al condensador en donde su calor es transmitido a un medio
40

refrigerante que bien puede ser agua o aire principalmente. El calor extrado
provoca que el refrigerante se condense a alta presin.
El refrigerante en estado lquido a alta presin puede ser almacenado o enviado
directamente a la vlvula de expansin para su inyeccin en el evaporador y as el
ciclo.

41

5. SISTEMA DE CONTROL ACTUAL DEL CHILLER


Tras un simple vistazo al tablero de control del Chiller es obvio darse cuenta que
no existe ningn tipo de control ya que a consecuencia del robo solo quedaron
algunos implementos elctricos necesarios para el funcionamiento. Podemos
comparar la imagen 1, que nos muestra las condiciones en las que llego el Chiller
a la empresa; con la imagen 2, que nos muestra como sera el tablero de control
de un Chiller de 80 toneladas marca York en condiciones normales; estos dos
tableros comparten grandes similitudes en cuanto a dimensiones y componentes.
Figura 10. Tablero de Control; Chiller 60 Toneladas Marca York

Fuente: MANUFACTURAS TCNICAS CLIMATIZADAS. Documentos de la


empresa. Cali, 2011.

42

Figura 11. Tablero de Control; Chiller 80 Toneladas. Marca York

Fuente: Green Industrial [en lnea]. Colombia: Gibuys, s.f., [consultado el 15 de


noviembre de 2013]. Disponible en internet: http://www.gibuys.com/chillers-andrefrigeration/york-80-ton-air-cooled-scroll-compressor-chiller-460v-modelycal0080sc46xaa-used.html.
Figura 12. Interfaz de Control; Chiller 80 Toneladas. Marca York

Fuente: Green Industrial [en lnea]. Colombia: Gibuys, s.f., [consultado el 15 de


noviembre de 2013]. Disponible en internet: http://www.gibuys.com/chillers-andrefrigeration/york-80-ton-air-cooled-scroll-compressor-chiller-460v-modelycal0080sc46xaa-used.html.
43

En cuanto a componentes electromecnicos para control el equipo cuenta con:


5.1.1.1 Seccin de enfriamiento
Intercambiador de calor:

Configuracin: Carcasa tubo


Material: Aluminio / Cobre
Circuitos: 2
Tubera : 0D 5/8 (0,32)
TSS: 35F (1,6C)
Vlvula de expansin: (2) 30 TN. R407C

5.1.1.2 Seccin de condensacin:

Serpentn aleteado: Tiene enfriamiento por aire


Configuracin: V
Circuitos: 2
rea de la cara: 384Ft2
Aletas / Filas / Espesor: 16/3/0,016
Tubera : 3/8
Motores Cantidad / Potencia / rpm: (4) / 2HP / 1155
Voltaje: 460 / 1 / 60z
Ventiladores / Aspas: 4*26 / 30
Eje :
TDS: 120F
Flujo de aire: 22944 CFM (Pie cubico por minuto)
Gabinete: Lmina galvanizada.

5.1.1.3 Seccin de compresin:

Compresor: (4), Tipo Scroll, Marca Copeland, Modelo ZR19M3E-TWD-22


Refrigerante: 407C
Potencia: 15 HP
Voltaje: 460 VAC/ 3PH / 60 HZ
Consumo 69 Amp
Aceite POE (Aceite Poliolster Copeland)
Arranque: Contactor
TDS (Temperatura de descarga) 120F
TSS (Temperatura de suministro)40F. Ver Anexo A. Manual de servicios
44

6. PROCESO DE PLANEACIN DEL PRODUCTO


6.1 ESTUDIO DE MERCADO
El principal objetivo del proyecto, es disear una plataforma de control para la
automatizacin del proceso de refrigeracin de un Chiller con una capacidad de 60
toneladas.
Se desea innovar en la industria de la repotenciacin de equipos, con un equipo
de fcil manejo, completamente automatizado, con un sistema de control capaz de
cumplir con las funciones originales del equipo.
6.2 SEGMENTO DE MERCADO
La segmentacin del mercado es la divisin del mismo en pequeos grupos con
caractersticas similares, con el fin de llevar a cabo una estrategia comercial
diferenciada para cada uno de ellos, que permita satisfacer de forma ms efectiva
sus necesidades y alcanzar los objetivos comerciales de la empresa. Se tiene los
siguientes mercados, en donde un Chiller generara un servicio y una utilidad.
Aires Acondicionados.
o Hoteles, Hospitales, Oficinas, Domicilios, Locales Comerciales y en cualquier
espacio cerrado que necesiten un ambiente climatizado.
Procesos Industriales.
o Biodiesel, Modelo de soplado, Maquinas CNC, Fundicin, Moldura de
enfriamiento de aceite y en cualquier proceso industrial que necesite mantener
control de la temperatura durante la produccin.
Salud
o Bancos de sangre, Laboratorios clnicos, Piscinas de agua fra, Farmacutico y
en cualquier proceso en el que se necesite mantener objetos o lquidos a bajas
temperaturas.
Alimentos
o Criaderos de peces, Lcteos, Mezcla de masa, Almacenamiento de frio,
Cerveza y en cualquier proceso o lugar en donde se requiera mantener y controlar
proceso a bajas temperaturas.
45

7. PLANTEAMIENTO DE LA MISIN
7.1 DESCRIPCIN DEL PRODUCTO
Plataforma de control para la automatizacin de un Chiller de 60 toneladas de
refrigeracin, que cumpla y garantice las funciones de control y variables de
proceso originales del Chiller.
La automatizacin se desarrolla por medio de algn tipo de controlador automtico
y la interfaz grfica por un medio grafico digital, adems, se estar
constantemente realizando un censado de las variables de proceso de
refrigeracin, tales como presin y temperatura.
7.2 PREMISAS Y RESTRICCIONES
Una de las restricciones ms importantes o que ms restringe al proyecto es la
de ceirse a los elementos disponibles en el almacn de la empresa.
Reutilizar los componentes elctricos y electromecnicos presentes en el
Chiller.
Disear una estrategia de control para el PLC con protocolos abiertos.
Desarrollar el programa de control para un PLC especfico que cuenta con su
propio software de programacin.
Interfaz grfica de fcil manejo.
La interfaz grfica debe mostrar ventanas emergentes en caso de alarmas.

46

8. NECESIDADES DEL CLIENTE


A continuacin se presentan los requerimientos propuestos por la empresa, los
cuales fueron obtenidos por medio de anlisis del estado en el que llego el Chiller
a la empresa:
8.1 REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA
Calificar el nivel de funcionalidad de los componentes del Chiller.
Caracterizar los componentes con los que cuenta el Chiller.
Diseo de Interface Hombre Maquina.
Diseo de Software de Control.
Homogenizar el desgaste de los compresores; esto por medio de Software;
alternar el encendido de los 4 compresores.
Protecciones por alta presin y baja presin.
Protecciones por alta temperatura y baja temperatura.
Protecciones elctricas: Rel, Control de voltaje.
Que sea seguro.
Fcil implementacin.
Que sea econmico.
Fcil de operar.

Despus de haber visto en detalle los requerimientos del cliente se procede a


generar la identificacin de necesidades, presentando su nivel de importancia
como se muestra en el siguiente cuadro.
Cuadro 1. Identificacin de necesidades
NECESIDADES
1
2
3
4
5

IDENTIFICACION DE NECESIDADES
IMPORTANCIA
Nivel de funcionalidad de los componentes del
5
Chiller
Caracterizacin de los componentes con los
5
que cuenta el Chiller
Diseo de Interface Hombre Maquina
5
Diseo de Software de Control
5
Homogeneizar
el
desgaste
de
los
compresores: Alternar el encendido de los 4
5
compresores.
47

Cuadro 1. (Continuacin).
NECESIDADES

IDENTIFICACIN DE NECESIDADES

IMPORTANCIA

6
7

Protecciones por alta presin y baja presin


Protecciones de temperatura por alta y baja
Protecciones elctricas: Rel trmico,
Controlador de voltaje
Que sea seguro
Fcil implementacin
Que sea econmico
Fcil de operar

4
4

8
9
10
11
12

48

5
4
4
4
4

9. ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES - MTRICAS Y SUS


UNIDADES DEL CLIENTE
En esta parte del proyecto se procede a relacionar las necesidades de la empresa
con el fin de encontrar criterios y parmetros que se utilicen como cuantificadores
de dichos requerimientos, los cuales servirn de gua para el desarrollo del
sistema de control.
Cuadro 2. Especificaciones tcnicas preliminares
MTRICA NECESIDADES ESPECIFICACIONES TECNICAS UNIDADES
1
2,4
Potencia
HP
2
1,2,3,4,7
Temperatura de proceso
C
3
7,9,10
Temperatura de operacin
C
4
1,3,4,5
Control
LISTA
5
1,2,6,
Presin
PSI
5
3,4,12
Facilidad Interfaz
Lista
6
1,2,5,11
Inversin
$
7
6,7,8,9,12
Seguridad
Lista
8
10,12
Operacin
Subjetivo

49

10. GENERACIN DE CONCEPTOS


10.1 DESCOMPOSICION FUNCIONAL
En esta etapa se plantea el problema de manera general, es decir, sin tomar en
cuenta el comportamiento interno de todo el sistema.
Figura 13. Caja negra del sistema

La figura 13 muestra la caja negra del sistema, en donde podemos observar una
simplificacin de lo que se desea hacer con el Chiller, el que trabaja
principalmente con energa elctrica para alimentacin de los circuitos de
refrigeracin; controlar el proceso de refrigeracin por medio de seales internas
del proceso de enfriamiento y externas o de operacin del equipo.
10.2 SUBFUNCIONES
En la figura 14 se muestra un esquema muy general del proceso de enfriamiento
del Chiller, el cual no brinda la suficiente informacin para profundizar y
descomponer el proceso en sub-funciones y sub-conceptos, que permitan
entender en detalle el sistema como tal.
Por tal razn se genera el siguiente grfico, con el fin de descomponer el sistema
en sub-funciones ms detalladas, mostrando el interior de la caja negra; para tener
una mejor visualizacin de como el sistema de control manipula las entradas y
genera las salidas deseadas.

50

Figura 14. Descomposicin funcional del sistema

En la lnea puntuada se muestran las seales a procesar por el sistema de control,


dichas seales son las de encendido (condiciones iniciales: temperatura ambiente
y temperatura inicial del proceso), mediante las cuales se regula el funcionamiento
del Chiller; la lnea continua es la energa que el proceso necesita para el
desarrollo total del Chiller.
En la figura 15 se muestra la descomposicin de las seales especficas que
procesa el sistema de control.

51

Figura 15. Descomposicin funcional del sistema de control

52

11. TIPO DE ARQUITECTURA


En el Cuadro 3 se presentan los principales elementos fsicos con los que cuenta
el Chiller de 60 toneladas de refrigeracin, con sus respectivos elementos
funcionales, los cuales ya estaban presentes en el equipo.
Y de acuerdo a las restricciones de la empresa, se deberan seguir utilizando y as
poder garantizar el funcionamiento original del equipo.
Cuadro 3. Arquitectura del producto

11.1 ARQUITECTURA ELECTRNICA


Mediante la arquitectura electrnica de los elementos presentes en el Chiller, se
puede observar de forma detallada las funciones que tiene cada uno de los
componentes electrnicos del Chiller. (Ver Figura 16).

53

Figura 16. Arquitectura electrnica

11.2 ARQUITECTURA MECNICA


De la misma forma que existe la arquitectura electrnica, existe la arquitectura
mecnica, que tiene igual importancia en el proceso de enfriamiento de lquidos,
ya que en esta se tiene en cuenta factores tales como la mecnica de fluidos, la
54

capacidad de transferencia y extraccin de calor del intercambiador de calor. (Ver


Figura 17).
Figura 17. Arquitectura mecnica

11.3 FUNCIONALIDAD DE CADA ELEMENTO


Cuadro 4. Funcionalidad de cada elemento
ELEMENTO
FISICO
Red elctrica
440VAC, 60 HZ
PLC
Sensores
Vlvulas
Solenoides
Protecciones
Elctricas

ELEMENTO FUNCIONAL
Proporciona la energa elctrica al sistema
Elemento encargado de procesar y controlar el ciclo de
refrigeracin del Chiller
Suministran la informacin que es procesada por el PLC
Controla el flujo del gas refrigerante
Controla la calidad de la energa, protege cargas trifsicas
contra sobre y subtensin, asimetra angular, asimetra
modular, falta de fase y secuencia de fase.
55

Cuadro 4. (Continuacin).
ELEMENTO
FSICO
Switches
Muletilla
Filtro Secador
Tubera
Compresores
Ventiladores
Serpentn
Intercambiador

ELEMENTO FUNCIONAL
Permiten el paso de corriente a los diferentes componentes
electromecnicos del Chiller
Protegen el sistema de refrigeracin contra la humedad, las
partculas slidas y los cidos.
Medio fsico encargado de transportar el gas refrigerante por
todo el circuito de refrigeracin.
Succiona le vapor refrigerante y reduce la presin en el
evaporador. Eleva la presin del vapor refrigerante para que
la temperatura de saturacin sea superior a la temperatura
del medio enfriante.
Extraer el exceso de calor del serpentn condensador
Ayuda a disipar las altas temperaturas con las que circula el
gas refrigerante por la tubera del serpentn.
Proporciona una superficie donde el lquido a enfriar transfiere
el calor al gas refrigerante, el cual se evapora a tiempo de ir
absorbiendo el calor.

56

12. DESARROLLO DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL PARA EL PLC

A continuacin se va a explicar cul fue el programa que se dise para el control


del proceso de enfriamiento del Chiller; este programa se dise de acuerdo a las
especificaciones y requerimientos de la empresa. (Ver Anexo B).
Figura 18. Programa de control para el PLC

57

13. ETAPAS DEL PROCESO DE CONTROL DEL PLC


13.1 ACONDICIONAMIENTO DE SEALES ANLOGAS
Al no tener un manual con las especificaciones tcnicas de algunos de los
componentes electromecnicos del Chiller; La primera actividad que se realiz
para obtener las seales anlogas, fue determinar el tipo y magnitud de las
seales entregadas por los componentes electromecnicos presentes en el
Chiller.
13.2 DETERMINACION DE LA SEAL DE PRESION ENTREGADA POR EL
TRANSDUCTOR
Para determinar la seal entregada por el transductor presente en el equipo se
fabric una flauta con cinco boquillas adaptadas para dos transductores, y as
poder simular el circuito de refrigeracin del Chiller, adems la flauta cuenta con
un manmetro de alta presin, para la visualizacin de la presin en la flauta y
finalmente cuenta con una vlvula de purga para eliminar los excesos de presin
en la flauta. Para la simulacin de presin del circuito de refrigeracin se us
Nitrgeno. (Ver Figura 19).
Figura 19. Flauta para pruebas de presin

58

1.
2.
3.
4.
5.

Vlvula de purga.
Transductores de presin.
Manmetro de presin.
Flauta de pruebas.
Entrada de nitrgeno.

1. Vlvula de purga: estas vlvulas nos permiten eliminar el exceso de presin en


la flauta de pruebas, as como realizar la toma de datos, simulando el modo de
descarga del sistema.
2. Transductores de presin: en este caso el sensor con el que se realizaron las
pruebas fue el transductor de presin 025-29139-001, fabricado por YORK
Corporation; sus especificaciones tcnicas, son: (Ver Cuadro 5).
Cuadro 5. Especificaciones sensor de presin

YORK 025-29139-001 PRESSURE TRANSDUCER

Rango de medicin (Relativa)


0 400 PSI
Seal de salida
0,5 4,5 Vdc @ 5Vdc (Ratiomtrico )
Alimentacin Elctrica (Vcc)
4,5 5,5 Vdc
LP: -30 a +40C (max. 16 bar)
Temperatura de operacin
HP: 0 a +80C (> 16 bar)
Conexin
NPT
Grado de proteccin
EMC (Ruidos Electromagnticos)
3. Manmetro de presin: es un dispositivo que permite visualizar la presin del
sistema en una forma anloga y en tiempo real, el manmetro que vamos a utilizar
es un manmetro de alta presin; esto quiere decir que su escala de medicin va
de 0 PSI hasta 500 PSI.
4. Flauta de pruebas: es un tubo de cobre de 8 pulgadas de largo; de calibre L; al
cual se le adaptaron cuatro entradas de , para conectar los accesorios para
realizar la toma de datos; cuenta con dos bases de 3 pulgadas que la separan del
suelo; y una entrada de tipo gusanillo.

59

5. Entrada de nitrgeno: es una entrada de , tipo gusanillo; que es por donde


entra el nitrgeno que a su vez produce la presin del sistema.
En cuanto a la parte electrnica se usa un PLC Logo 12/24RC de Siemens; este
dispositivo es el que nos va a recibir, procesar y controlar las seales anlogas de
los diferentes sensores. (Ver Cuadro 6).
Cuadro 6. Caractersticas bsicas del Logo 12/24 RC

De estas 8 entradas digitales se puede configurar 2 o 4, como entradas


analgicas, de acuerdo a nuestras necesidades; en nuestro caso, solo se van a
utilizar 2 entradas anlogas, ya que son 2 transductores los que van a generar
seal de presin.
Las entradas I7 (AI1) e I8 (AI2) estn disponibles como entradas analgicas en la
configuracin estndar, tanto si se utilizan como si no. Las entradas I1 (AI3) e I2
(AI4) son entradas analgicas opcionales.
13.3 TOMA DE DATOS PARA LA PRESIN
Para la toma de datos se acoplan los transductores, la vlvula de purga, el
manmetro de presin y la entrada del nitrgeno como se ve en la imagen 4. En
cuanto a la alimentacin y conexin de entradas analgicas se puede observar en
la Figura 20.

60

Figura 20. Diagrama de conexin del Logo 12/24RC

El primer paso para la toma de datos es registrar los datos entregados por los
transductores y manmetro; el voltaje entregado por los transductores ser
visualizado en el Logo! 12/24RC y confirmado con en un multmetro digital.
Para la toma de datos y con la ayuda de la herramienta informtica Microsoft Excel
se registraron 3 columnas de datos; Voltaje del Multmetro (Vol Mult), Voltaje
del Logo (Vol Logo), Presin en el manmetro (PSI); de los cuales se obtuvo el
siguiente cuadro. (Ver Cuadro 7).
Voltaje del Multmetro (Vol Mult): esta informacin se utiliz como un mtodo de
confirmacin de las caractersticas de la seal entregada por el Transductor de
presin; con lo cual tambin se puede confirmar el correcto funcionamiento de
ste.
De acuerdo a las caractersticas del transductor, los datos deberan iniciar en 0,5
voltios y tener un tope mximo de 4,5 voltios.
Voltaje del Logo (Vol Logo): esta informacin se puede visualizar en la pantalla
del Logo!; si se navega entre las diferentes pantallas que muestra el Logo!; se
puede observar una donde muestra el valor de las entradas anlogas; que est
censando en tiempo real. Para esto no es necesario haber programado el Logo!;
Ya que es una funcin implcita en el Logo!.

61

Las entradas analgicas del Logo! se las puede configurar de en voltaje (0 10


Voltios) o en corriente (4 20 mA); esto se lo debe hacer por software. Pero para
nuestro caso las vamos a configurar de 0 10 Voltios.
Presin en el manmetro (PSI): es la medida de la presin que registra el
manmetro ubicado al final de la flauta de pruebas.
Las caractersticas del manmetro de presin dicen que es un manmetro de alta
presin, su rango de medicin va desde los 0 PSI hasta los 500 PSI. (Ver Anexo
C).
Cuadro 7. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por alta presin
ALTA PSI
Vol Mult Vol Logo
0,51
50
0,74
74
1,02
99
1,24
123
1,52
151
1,76
177
2,01
199
2,29
227
2,51
249
2,76
273
3,01
299
3,27
328
3,51
349
3,76
375
4,02
400
4,26
423
4,49
446

PSI
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
350
375
400

Con la herramienta de insertar grficos de dispersin, se puede observar el


comportamiento lineal del transductor, adems esta herramienta genera una
ecuacin que simboliza el comportamiento matemtico de la toma de datos del
transductor. (Ver Figura 21).
62

Figura 21. Grfico Transductor de alta presin

Alta Presion

Y = 1,0035x - 50,555

450
400
350
300
250
200
150
100

50
0
-50

100

200

300

400

500

= 1,0035 50,555 (Ecuacin 11. Transductor de alta presin).


El primer paso para poder visualizar dicha presin en el Logo! es programar la
ecuacin (Ecuacin 11); en el Logo!. Esto va a permitir convertir la seal
entregada por el transductor y convertirla en la escala de presin que es la que
necesitamos visualizar.
Para lo anteriormente mencionado se va a utilizar el software de programacin
LOGO!Soft Confot de Siemens; este software es entregado directamente por el
fabricante de los PLC Logo! 12/24RC, a las empresas que adquieren sus
productos.
Para la visualizacin de las presiones se dise un programa sencillo; que permite
tomar la seal anloga, convertirla en una seal digital y as poder modificarla; es
decir convertir la seal de voltaje entregada por el transductor y convertirla en su
equivalente en PSI (Libras por pulgada cuadrada) que es la informacin que se
necesita visualizar. (Ver Figura 22).

63

Programa para el registro de seales anlogas:


Figura 22. Programa para visualizar presiones en el LOGO!

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


En el programa se encuentran una serie de bloques con diferentes funciones que
nos permite realizar la visualizacin de seales. (Para ver detalles de los bloques
ver Anexo D)
1.
2.
3.
4.
5.

Entrada Analgica.
Conmutador Analgico de Valor Umbral.
Instruccin Aritmtica.
Conectores Abiertos.
Texto de aviso.

El principal elemento del programa es el bloque de Instruccin Aritmtica ya que


es el que recibe la seal entregada por el transductor y como la recibe en forma
digital por el bloque Conmutador Analgico; esta, est lista para ser modificada
por la Ecuacin 11.
Ya que el programa no permite escribir decimales, se tiene que acondicionar la
Ecuacin 11 para que pueda ser implementada en el bloque Instruccin
Aritmtica:
(10035)

=(

10000

) 50; (Ecuacin 12. Transductor de alta presin (Instruccin Aritmtica))


64

Las propiedades del bloque Instruccin Aritmtica permite tomar un dato de


cualquier bloque del programa; en este caso se tomar el valor del Conmutador
Analgico; que se referenci en la casilla V1; el primer paso segn la Ecuacin 12
es multiplicarlo por V2=10035, luego se divide entre V3=10000 y finalmente se
resta V4=50; despus de estas operaciones se puede obtener el equivalente de la
seal en voltios entregada por el transductor a PSI que es lo que se necesita
visualizar. (Ver Figura 23).
Figura 23. Propiedades del bloque Instruccin Aritmtica

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


Para la visualizacin se utiliza el bloque Texto de Aviso; con el que gracias a sus
propiedades se pueden referenciar los valores de los bloques que se necesita
visualizar. (Ver Figura 24).

65

Figura 24. Propiedades del bloque Texto de Aviso

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


En la Figura 25 se pueden ver algunos ejemplos de cmo es la visualizacin de la
presin en la flauta y la seal en voltios entregada por el transductor; esto puede
ser confinado en la Tabla 3 de presiones del Transductor de alta presin.
Vase Figura 25 en la pgina 67

66

Figura 25. Ejemplos de visualizacin

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


13.4 TOMA DE DATOS PARA TEMPERATURA
Para la toma de datos se fabric un sensor de temperatura con un LM35, que es
un sensor de temperatura con una precisin de 1C; la seal que el sensor
entrega es de 10mV/C. Una gran ventaja de este tipo de sensores es que no
necesita de ningn tipo de acondicionamiento para ser calibrada.
Figura 26. Diagrama de conexin LM35

Fuente: Texas Instruments [en lnea]. Estados Unidos, s.f., [consultado el 16 de


mayo de 2014]. Disponible en Internet: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf.
67

13.5 PROGRAMA DE CONTROL DEL CICLO DE REFIGERACION DEL


CHILLER
Una vez se tienen identificadas las seales que se van a controlar y sobre todo, se
sabe cmo procesarlas; se procede al desarrollo del programa general del Chiller.
Como se puede observar en la Figura 18, el programa cuenta con las siguientes
entradas: (Ver Anexo B).
Entradas digitales:
I1 (Reset de Falla).
I2 (OLC1: Rel trmico del compresor 1).
I3 (OLC1: Rel trmico del compresor 2).
I4 (OLC1: Rel trmico del compresor 3).
I5 (OLC1: Rel trmico del compresor 4).
I6 (PV: Proteccin de voltaje trifsico (FULL GAUGE PHASE LOG PLUS)).
I9 (PAC1: Presostato de alta presin del circuito 1).
I10 (PAC2: Presostato de alta presin del circuito 2).
I11 (CTS: Control de temperatura de seguridad (FULL GAUGE
MT512RiPLUS)).
I12 (SFA: Switche flujo de agua).
I13 (SW1/BP1: Switche muletilla del compresor 1).
I14 (SW2/BP1: Switche muletilla del compresor 2).
I15 (SW3/BP2: Switche muletilla del compresor 3).
I16 (SW4/BP2: Switche muletilla del compresor 4).
Entradas anlogas:

AI2 (CTP: Control de temperatura de proceso (Sensor LM35)).


AI3 (AP1: Transductor de alta presin, circuito 1).
AI4 (BP1: Transductor de baja presin, circuito 1).
AI5 (AP1: Transductor de alta presin, circuito 2).
AI6 (BP1: Transductor de baja presin, circuito 2).

68

Salidas:

Q1 (KC1: Contactor de compresor 1).


Q2 (KC2: Contactor de compresor 2).
Q3 (KC3: Contactor de compresor 3).
Q4 (KC4: Contactor de compresor 4).
Q5 (KM2: Contactor de ventilador 2).
Q6 (KM4: Contactor de ventilador 4).
Q7 (LCF1: Indicador de activacin del compresor 1).
Q8 (LCF2: Indicador de activacin del compresor 2).
Q9 (LCF3: Indicador de activacin del compresor 3).
Q10 (LCF1: Indicador de activacin del compresor 4).
Q11 (BS1: Bobina solenoide 1).
Q12 (BS1: Bobina solenoide 2).

13.5.1 Reset de falla. Este conjunto de bloques lo que hace es simular un


pulsador normalmente abierto; que enva el pulso al momento de soltar el botn;
esta funcin esta enlazada con las dems entradas; ya que al momento de ocurrir
una falla esta se enclava en el sistema para evitar daos al sistema de
refrigeracin; de esta forma la falla persiste hasta que el operario del Chiller revise
las causas de la falla y sea corregida para finalmente pulsar el botn de RESET
DE FALLA y se restablezca el sistema.
Figura 27. Reset de Falla

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


13.5.2 Entradas Digitales. Estas entradas cumplen la funcin de registrar el
cierre o apertura de los contactos de las diferentes seales que el sistema entrega
para ser procesadas; estas cuentan con un sistema de autonclavamiento, para
69

que el sistema al momento del arranque, inicie en falla, previniendo que alguna de
las entradas no haya sido activada y as solo hasta que sea activada pueda iniciar
el sistema.
Figura 28. Entradas del Sistema

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.

13.5.2.1 Control de temperatura. Aqu se encuentra una de las entradas


anlogas del sistema, en este caso es el control de temperatura; el sensor que
entrega la seal es el LM35 (Ver Anexo E).
Vase Figura 29 en la pgina 71

70

Figura 29. Control de temperatura del Sistema

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


La entrada anloga est configurada para activar los compresores; Esta entrada
cuenta con 4 Conmutadores analgicos de valor umbral; los que estn
configurados a 4 temperaturas diferentes que van aumentando en forma gradual
(6C - 7C 8C 9C) y de la misma forma cuando la temperatura desciende, lo
hace en forma gradual (9C - 8C 7C 6C); sta seal va en paralelo con los
switche muletilla de los compresores y la presin del ciclo de refrigeracin para as
confirmar su arranque.
Figura 30. Conmutador analgicos de valor umbral

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


Esta parte del programa tambin cuenta con unos bloques, llamados Retardo a la
conexin que permiten estabilizar la seal entregada por el sensor de temperatura;

71

el retardo que se le aplica a la seal es de 10 segundos tanto a la conexin como


a la desconexin. (Ver Figura 31).
Figura 31. Retardo a la conexin

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


Con el bloque que tiene la configuracin 6C de temperatura, ms la seal del
switche (SW4/BP2) y la presin del ciclo de refrigeracin; se activa uno de los
compresores.
Con el bloque que tiene la configuracin de 7C de temperatura, ms la seal del
switche (SW3/BP2) y la presin del ciclo de refrigeracin; se activan dos de los
compresores.
Con el bloque que tiene la configuracin de 8C de temperatura, ms la seal del
switche (SW2/BP1) y la presin del ciclo de refrigeracin; se activan tres de los
compresores.
Con el bloque que tiene la configuracin de 9C de temperatura, ms la seal del
switche (SW4/BP1) y la presin del ciclo de refrigeracin; se activan los cuatro
compresores.
Otro control a la temperatura que se le hace al Chiller es el control a la
temperatura de proceso. Esta temperatura es controlada por un dispositivo exterior
al PLC; Esta temperatura es censada en la salida del intercambiador; ya que es en
este punto en donde el proceso es ms frio.
El dispositivo que se usa para este proceso es el MT-512Ri plus (Ver Anexo F, Ver
Figura 32); este es un controlador digital para refrigeracin con deshielo natural
por parada de compresor. El cual est configurado para monitorear la temperatura
de proceso; la principal funcin de este dispositivo es activar una alarma cuando la

72

temperatura de proceso llega a los 3C; ya que esto es una alarma por
congelamiento.
Figura 32. Control de temperatura MT-512Ri plus

Fuente: Full Gauge Controls [en lnea]. Estados Unidos: Full Gauge Controls,
2006, [consultado el 15 de mayo de 2014] Disponible en Internet:
http://www.fullgauge.com/produtos/localizar-por-manual-do-produto/25.
13.5.2.2 Control de presin. En este bloque encontramos las 5 restantes
entradas anlogas (AI3 = AP1, AI4 = BP1, AI5 = AP2, AI6 = BP2). Por lo
anteriormente explicado en el apartado Programa para el registro de seales
anlogas; se hace una breve descripcin de los pasos y cambios que sufre la
seal de presin registrada por cada uno de los transductores:
Figura 33. Control de presin

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


73

La seal anloga es registrada por el bloque Entrada analgica AI, luego esta es
convertida en una seal digital por el bloque Conmutador analgico de valor
umbral, una vez convertida en seal digital, esta es referenciada en el bloque
Instruccin aritmtica y procesada matemticamente para obtener la
equivalencia entre el voltaje que entrega el transductor y la seal de presin que
necesitamos controlar.
Para encontrar la equivalencia entre, el voltaje y la seal de presin que se va a
controlar, se debe tener en cuenta que se cuenta con dos tipos de transductores;
uno de alta presin que tiene una escala de 0 a 400 PSI y otro transductor de baja
presin que tiene una escala de 0 a 200 PSI, los cuales se deben escalizar, as
como ya se hizo en el apartado de Toma de datos para presin; siguiendo los
pasos ya mencionados se tiene que las frmulas para la escalizacin de los
transductores son:
Transductor de Alta presin (0 400 PSI): en esta parte se retoma en el
Cuadro 7, que se obtuvo en el apartado; Toma de datos para presin; sin
embargo en el Cuadro 8 se encuentra un resumen de los datos obtenidos.
Cuadro 8. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por alta presin
ALTA PSI
Vol Mult Vol Logo
0,51
50
1,02
99
1,52
151
2,01
199
2,51
249
3,01
299
4,02
349
4,02
400
4,49
446

PSI
0
50
100
150
200
250
300
350
400

Como ya se observ anteriormente; luego de procesar los datos obtenidos


tenemos la Ecuacin 11 que permite realizar la escalizacin de la seal del
transductor.

= 1,0035 50,555 (Ecuacin 11. Transductor de alta presin).


74

Transductor de Baja presin (0 200 PSI): Para ste transductor el tratamiento


que se le da a los datos obtenidos es exactamente el mismo, solo que la escala no
ira hasta los 400 PSI, si no, hasta los 200 PSI, ya que es un transductor de baja
presin y su escala va de 0 a 200 PSI. (Ver Anexo G).
Cuadro 9. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por baja presin
BAJA PSI
Vol Mult Vol Logo
0,50
50
1,00
103
1,56
155
2,03
201
2,49
248
2,99
300
3,50
353
3,97
401
4,37
440

PSI
0
25
50
75
100
125
150
175
200

La ecuacin resultante de los datos obtenidos del transductor de baja presin


seria:

= 0,509 28,119 Ecuacin 13. Transductor de baja presin.


Por lo ya antes visto y de acuerdo a las propiedades de los bloques del Logo!; la
ecuacin que finalmente se aplicara seria,
(509)

=(

1000

) 25; Ecuacin 14. Transductor de baja presin (Instruccin Aritmtica)

Hay que anotar que en algunos casos y debido a la poca precisin que se puede
obtener debido a la restriccin de los decimales en el bloque Instruccin
Aritmtica, debemos aumentar o disminuir su valor en +2 unidades; y as
buscar la mayor precisin posible; con la ltima operacin de la ecuacin (La
resta).

75

13.5.2.3 Control de compresores. Para la activacin de los compresores hay


que cumplir varios requisitos.
Como primera medida; en el panel de control del Chiller, cada uno de los
compresores tiene un switche muletilla que debe ser activado, para cumplir con las
condiciones de encendido de los compresores dentro del ciclo de refrigeracin.
Figura 34. Panel de control

Fuente: Manufacturas Tcnicas Climatizadas.

El Chiller tiene dos circuitos de refrigeracin, y a su vez; el circuito de refrigeracin


cumple el llamado ciclo de refrigeracin. En el ciclo de refrigeracin encontramos
el gas refrigerante, el cual durante su recorrido por el ciclo de refrigeracin sufre
cambios de estado, que se ven representados en dos tipos de presin diferentes.
Alta presin: cuando la presin en el ciclo de refrigeracin vara entre los 250 PSI
y los 350PSI. Al momento que la presin llega a los 350 PSI se enva una seal al
PLC para encender el compresor; este compresor contina funcionando hasta que
la presin baja a los 250 PSI.
Cuando la presin pasa de los 350 PSI se activa una alarma de falla; por alta
presin.
76

Baja presin: el rango de funcionamiento del compresor a baja presin es entre


los 30 PSI y los 80 PSI; cuando la presin llega a los 80 PSI el compresor se
activa, hasta que la presin baja a los 30 PSI.
Cuando la presin baja a menos de los 30 PSI se activa una alarma de falla; por
baja presin.
Otra condicin que gobierna el encendido de los compresores es la temperatura
como ya lo pudimos observar en el apartado de Control de temperatura; la
entrada anloga AI2 est configurada para registrar cuatro temperaturas (6C,
7C, 8C y 9C), que a medida que vaya aumentando irn activando cada uno de
los 4 compresores.
Como un valor agregado al programa y pensando en la vida til de los
compresores del Chiller; se implement una etapa llamada: Alternado de
Compresores (Ver Figura 35).
Alternado de compresores: los compresores estn sujetos a continuos
encendidos y apagados; esto nos hizo pensar en que deberan tener un orden
especfico de encendido y apagado, lo que causara un desgaste desigual de los
compresores.
Figura 35. Alternado de compresores

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.

77

Por lo mencionado anteriormente se dividi los 4 compresores en 2 grupos los que


a su vez tienen 2 compresores por circuito de refrigeracin.
Circuito 1: est gobernado por los 2 primeros registros de temperatura (6C y
7C) que activan los compresores 3 y/o 4. Al registrar los 6C se activara el
compresor nmero 3; s esta temperatura se mantiene por un periodo mayor a 24
horas el programa automticamente apagara el compresor nmero 3 y activara el
compresor nmero 4; al momento de registrar las 2 temperaturas se activan los 2
compresores; en este caso el reset automtico de las 24 horas tambin aplica.
Circuito 2: est gobernado por las temperaturas 8C y 9C. Cuando se registran
los 8C se puede activar el compresor nmero 2. Al igual que en el circuito 1; si
esta temperatura se mantiene por ms de 24 horas el programa automticamente
apagara el compresor nmero 2 y activara el compresor nmero 1; tambin
cuando se registren las 2 temperaturas se activaran los 2 compresores y de igual
manera aplicara en el reset automtico de las 24 horas.
En la Figura 36 se puede observar la etapa del alternado de los compresores en
modo de espera
Figura 36. Alternado de compresores (Modo de espera)

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


78

En la Figura 37 se puede observar que al activar la entrada I2, que representara


las condiciones de inicio de uno de los compresores; se enciende la salida Q2.
Figura 37. Alternado de compresores (I2 activa y Q2 activa)

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


En la Figura 38 se observa que al volver a activar la entrada I2; se enciende la
salida Q1. Esto debido al bloque Interruptor bifuncional que mantiene la seal al
momento de activar su entrada o enviar la seal despus de un tiempo
programado; adems con el arreglo de las compuertas lgicas que me permiten
desviar la seal a una de las dos salidas.
Figura 38. Alternado de compresores (I2 activa y Q1 activa)

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


79

En la Figura 39 se observa que las entradas I1 y I2 estn activas, as como las


salidas Q1 y Q2; ya que al estar las dos entradas activas, se activaran las dos
salidas sin ninguna restriccin; Adicional a esto el reset automtico de las 24 horas
tambin permanece.
Figura 39. Alternado de compresores (I2, I1 activas y Q1, Q2 activas)

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


13.5.2.4 Control de ventiladores. El Chiller tiene 4 ventiladores (ver Figura 40)
que son los encargados de la extraccin del calor de los serpentines; y su
funcionamiento est controlado de dos formas:
Uno de los controles aplicado para el encendido de los ventiladores es por
presin; cuando las entradas anlogas de los transductores de alta presin
registran una presin de 300 PSI, los ventiladores 2 y 4; se activan hasta que esta
desciende a los 250 PSI. La entrada anloga AI3 es la que activa el Ventilador
nmero 2; y la entrada anloga AI5, activa el ventilador nmero 4.
La activacin de los ventiladores 1 y 3 depende del encendido de los
compresores (Ver Anexo H); el ventilador nmero 1 se activa si, el compresor
nmero 1 y/o 2 son activados; el ventilador nmero 3 se activa si, el compresor
nmero 3 y/o 4 son activados.
80

Figura 40. Ventiladores (Parte superior del Chiller)

Fuente: Manufacturas Tcnicas Climatizadas.

13.5.2.5 Control de las vlvulas solenoide. Cada circuito de refrigeracin


cuenta con una vlvula solenoide; que son las que controlan el flujo del gas
refrigerante; esto lo hacen en posicin, completamente abierta o completamente
cerrada.
Las condiciones para que se active una de las vlvulas solenoide son:
Para la vlvula solenoide del circuito numero 1:

El presostato de alta presin del circuito nmero 1 (PCA1, Ver Anexo 2); debe
estar activado.

Las seales del rel trmico de los compresores nmero 1 y 2(OLC1 y OLC2,
Ver Anexo B); deben estar desactivadas.
81

Los switches muletilla de los compresores nmero 1 y 2(SW1/BP1 y SW2/BP1,


Ver Anexo B); deben estar activados.

Cuando el control de temperatura registra 8C.

Para la vlvula solenoide del circuito numero 2:

El presostato de alta presin del circuito nmero 2 (PCA2, Ver Anexo 2); debe
estar activado.

Las seales del rel trmico de los compresores nmero 3 y 4(OLC3 y OLC4,
Ver Anexo B); deben estar desactivadas.

Los switches muletilla de los compresores nmero 3 y 4(SW3/BP2 y SW4/BP2,


Ver Anexo b); deben estar activados.

Cuando el control de temperatura registra 6C.

En si las condiciones para que las vlvulas solenoides se activen es que no haya
ningn tipo de falla presente en el funcionamiento normal del equipo; las vlvulas
solenoides siempre se activan antes que los compresores, es por esta razn que
la activacin de los compresores tiene un retardo a la conexin; este retardo hace
que el lquido refrigerante circule antes que los compresores entren en
funcionamiento.
13.6 PANTALLAS DE ALARMA Y DE FUNCIONAMIENTO
13.6.1 Pantalla de estado o de funcionamiento.
En las pantallas de
funcionamiento se encuentra la informacin en tiempo real del estado del Chiller;
en estas encontramos la temperatura de cada uno de los circuitos de refrigeracin;
la presin a la que se encuentra el ciclo de refrigeracin de cada uno de los
circuitos (Alta presin y Baja presin); estas pantallas son constantes. (Ver Figura
41).

82

Figura 41. Simulacin de pantalla de estado

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.


13.6.2 Pantalla de falla o pantallas de alarma. Estas pantallas tienen prioridad
sobre las pantallas de estado; esto quiere decir que en el caso de ocurrir una
alerta por falla de inmediato cambia la pantalla de estado por la pantalla de falla
que ocurra en el momento. Las alarmas de falla que activan las pantallas aplican
tanto para el circuito nmero 1 como para el circuito nmero 2.
Falla I2: esta falla hace referencia al rel trmico del compresor nmero 1. (Ver
Figura 42).
Figura 42. Falla I2

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort


83

Falla I3: Esta falla hace referencia al rel trmico del compresor nmero 2. (Ver
Figura 43).
Figura 43. Falla I3

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort


Falla I4: esta falla hace referencia al rel trmico del compresor nmero 3. (Ver
Figura 44).
Figura 44. Falla I4

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort


84

Falla I5: esta falla hace referencia al rel trmico del compresor nmero 4. (Ver
Figura 45).
Figura 45. Falla I5

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort


Falla I6: esta proteccin es monitoreada por un dispositivo exterior al PLC, el
Phase LOG Plus (Ver Anexo I), este instrumento de monitoreo y proteccin de
equipos elctricos trifsicos; su funcin es monitorear cada fase de la red elctrica,
protege el equipo contra baja y sobre tensin, asimetras angulares y modular y la
falta de inversin de pases. (Ver Figura 46).
Figura 46. Falla I6

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort


85

Falla CRC 1, Alta presin: esta pantalla de falla muestra tres datos de proceso
de descarga: a) La presin a la cual el compresor se apaga (349 PSI); b) La
presin a la cual el compresor se enciende (250 PSI); c) La presin actual del
proceso de enfriamiento del lquido; ya que esta informacin indica cual es la
presin del circuito de refrigeracin en tiempo real. (Ver Figura 47).
Lo anteriormente mencionado, tambin aplica para en circuito nmero 2.
Figura 47. Falla CRC1 Alta Presin

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort


Falla CRC 1, Baja presin: esta pantalla de falla muestra tres datos de proceso
de succin: a) La presin a la cual el compresor se apaga (30 PSI); b) La presin a
la cual el compresor se enciende (79 PSI); c) La presin actual del proceso de
enfriamiento del lquido; ya que esta informacin indica cual es la presin del
circuito de refrigeracin en tiempo real. (Ver Figura 48).
Lo anteriormente mencionado, tambin aplica para en circuito nmero 2.

86

Figura 48. Falla CRC1- Baja Presin

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort


Falla I11: esta falla es una proteccin que est a cargo de un dispositivo exterior
al PLC; el Full Gauge MT512Ri Plus (Ver Anexo F), controla la temperatura de
proceso de enfriamiento de lquido para que no sea menor a 5C. (Ver figura 49).
Figura 49. Falla I11

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort


Falla I12: esta falla es una proteccin que est a cargo del sensor de flujo de
lquido; esta falla se activa cuando el sensor no detecta la entrada de lquido al
intercambiador. (Ver Figura 50).
87

Figura 50. Falla I12

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort


Falla CRC 1 Apagado manual: esta falla se activa cuando los compresores del
circuito de refrigeracin son apagados manualmente. (Ver Figura 51).
Figura 51. Falla CRC1 Apagado manual

Fuente: Software LOGO!Soft Comfort


Lo anteriormente mencionado, tambin aplica para en circuito nmero 2;
88

14. COSTO DEL PROYECTO


En primera instancia el presupuesto para el desarrollo del proyecto fue de
aproximadamente USD$3000 a lo que luego de algunas negociaciones el
presupuesto final del proyecto fue de USD$ 2190; lo que equivale a $4000.000.
La empresa Manufacturas Tcnicas Climatizadas Ltda. en su control de costos y
produccin realiza un comparativo del presupuesto fijado para el proyecto y el
costo final de este; esta relacin de gastos se ve reflejada en el Anexo K.

89

15. CONCLUSIONES
Se dise una plataforma de control para el funcionamiento de un Chiller de 60
toneladas de refrigeracin marca YORK INTERNATIONAL, para la empresa
Manufacturas Tcnicas Climatizadas M.T.C. Ltda. La cual permite controlar las
presiones en los circuitos de refrigeracin, las temperaturas de proceso y
funcionamiento, el encendido y apagado de los diferentes componentes elctricos
y electromecnicos involucrados en el ciclo de refrigeracin, adems cuenta con
una serie de restricciones que protegen su funcionamiento.
Se logr una buena identificacin de los componentes elctricos y
electromecnicos existentes en el Chiller.
Mediante pruebas experimentales se logr una buena identificacin de las
seales generadas por los sensores presentes en el Chiller.
Para realizar un sistema de control dinmico de las presiones, es necesario
encontrar la relacin que existe entre el voltaje entregado por los transductores y
el tipo de seal que se necesita controlar y visualizar.
Se logr un buen empalme entre el tipo de conexiones de los elementos
presentes y la nueva plataforma de control del Chiller.
La plataforma de control cuenta con un protocolo de programacin abierto, en
caso de futuras reparaciones o actualizaciones del sistema de control.

90

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WANG, S. K. Handbook of air conditioning and refrigeration. Bogot: McGraw-Hill,
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93

ANEXOS
Anexo A. Manual de servicios Chiller York

94

95

96

97

98

99

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

Anexo B. Programa de control para el PLC.docx

112

Anexo C. Tabla de datos obtenidos por alta presin


Vol Mult
0,51
0,57
0,61
0,65
0,7
0,74
0,8
0,86
0,91
0,96
1,02
1,06
1,1
1,15
1,22
1,24
1,29
1,37
1,43
1,48
1,52
1,56
1,63
1,68
1,71
1,76
1,81
1,86
1,91
1,96
2,01
2,06
2,13
2,18
2,24
2,29
2,31
2,37
2,4
2,45
2,51
2,56
2,62
2,66

Vol Logo
50
58
62
66
69
74
78
82
88
94
99
100
105
113
121
123
130
138
143
146
151
155
164
166
172
177
180
185
190
194
199
200
210
215
221
227
232
238
242
246
249
255
260
264

113

PSI
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185
190
195
200
205
210
215

2,73
2,76
2,8
2,86
2,93
2,94
3,01
3,05
3,12
3,16
3,22
3,27
3,31
3,35
3,42
3,46
3,51
3,58
3,61
3,64
3,7
3,76
3,83
3,85
3,89
3,94
4,02
4,06
4,1
4,16
4,21
4,26
4,31
4,36
4,41
4,46
4,49

269
273
279
286
293
295
299
306
310
317
321
328
330
335
341
344
349
356
359
362
368
375
381
386
390
395
400
404
409
413
418
423
427
432
436
439
446

114

220
225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
350
355
360
365
370
375
380
385
390
395
400

Anexo D. Caractersticas de las funciones del programa logo SOFT


AND: La salida de la funcin AND slo adopta el estado 1 si todas las entradas
tienen el estado 1, es decir, si estn cerradas. Si no se utiliza una entrada de este
bloque (x), se le asigna el valor x = 1.

Cuadro 10. Lgica de la funcin AND

Conmutador Analgico de Valor Umbral: La salida se activa y


desactiva en funcin de dos valores umbral configurables
(histresis).

115

Cuadro 11. Caractersticas de la funcin: Conmutador Analgico de Valor


Umbral

Conectores Abiertos: Si no utiliza la salida de un bloque (p. ej. en


textos de aviso), interconctela con el bloque "Conector abierto".

Entradas: los bloques de entrada representan los bornes de entrada


de LOGO!. Hay 24 entradas digitales disponibles como mximo.

En la configuracin de bloques puede asignar un borne de entrada


diferente a un bloque de entrada, si el nuevo borne no se est
utilizando an en el programa.

116

Entrada Analgica: se debe tener en cuenta, que el mdulo central


permite la conexin de hasta 4 entradas analgicas de 0 a 10V y de
4 a 20 mA. Las entradas de LOGO! 12/24RC no poseen separacin
galvnica, por lo que requieren el mismo potencial de referencia (masa).

Retardo a la conexin: la salida se activa solo despus de haber transcurrido un


tiempo configurado. Por medio de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo de
retardo a la conexin.
XOR: La salida de la funcin XOR (O-exclusiva) adopta el estado 1
si las entradas tienen diferentes estados de seal. Si no se utiliza
una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.

Rel Autoenclavador: Una seal en la entrada S activa la salida


Q. Una seal en la entrada R desactiva la salida Q.

Cuadro 12. Caractersticas de la funcin: Rel Autoenclavador

Instruccin Aritmtica: El bloque "Instruccin aritmtica" calcula el valor AQ de


una ecuacin formada por operandos y operadores definidos por el
usuario.

117

Cuadro 13. Caractersticas de la funcin: Instruccin Aritmtica

NOR: La salida de la funcin NOR slo adopta el estado 1 si todas


las entradas tienen el estado 0, es decir, si estn abiertas. Tan
pronto como se activa una de las entradas (es decir, cuando adopta
el estado 1), se desactiva la salida. Si no se utiliza una entrada de
este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.
Cuadro 14. Caractersticas de la funcin: NOR

118

Generador de Impulsos Asncrono: La forma del impulso de salida puede


modificarse mediante una relacin impulso/pausa configurable.
Cuadro 15. Caractersticas de la funcin: Generador de Impulsos Asncrono

Interruptor bifuncional: Es un interruptor de impulsos con


retardo a la desconexin y un Pulsador (alumbrado permanente).
Cuadro 16. Caractersticas de la funcin: Interruptor bifuncional

Salidas: es posible utilizar 16 salidas como mximo. En la


configuracin de bloques puede asignar un borne de salida
diferente a un bloque de salida, si el nuevo borne no se est
utilizando an en el programa. En la salida est aplicada siempre la
seal del anterior ciclo del programa. Este valor no cambia en el ciclo actual del
programa.
119

Texto de Aviso: cuando el LOGO! est en modo RUN, esta funcin muestra
textos de aviso y parmetros de otros bloques en el display
integrado del LOGO! o del LOGO! TD.
Cuadro 17. Caractersticas de la funcin Texto de Aviso.

120

Anexo E. LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

Anexo F. MT 512 Ri DIGITAL THERMOSTAT

150

Anexo G. Datos obtenidos para baja presin


Vol Mult
0,50
0,63
0,70
0,81
0,91
1,00
1,12
1,23
1,35
1,43
1,56
1,62
1,73
1,85
1,99
2,03
2,11
2,23
2,35
2,42
2,49
2,56
2,66
2,78
2,89
2,99
3,17
3,21
3,37
3,43
3,50
3,58
3,65
3,73
3,89
3,97
4,05
4,16
4,21
4,29
4,37

Vol Logo
50
63
69
81
92
103
115
127
133
149
155
163
176
188
198
201
212
225
239
246
248
255
269
276
292
300
318
324
339
345
353
360
365
376
394
401
409
418
422
432
440

151

PSI
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185
190
195
200

Anexo H. Plano de Control

152

Anexo I. Controlador de voltaje con proteccin para cargas trifsicas y


Datalogger interno

153

154

Anexo J. Plano de fuerza

155

Anexo K. Comparativo planeado vs imputado

156

157