Texto de Dissertacao 02 06 08

Francisco Ruiz Dominguez
ANLISE
ESTRUTURAL
DIRECIONADA
REDUO DE ESPESSURAS EM TUBULAES

INDUSTRIAIS
So Paulo
2008
Francisco Ruiz Dominguez
ANLISE
ESTRUTURAL
DIRECIONADA
REDUO DE ESPESSURAS EM TUBULAES

INDUSTRIAIS
Dissertao apresentada Escola Politcnica

da Universidade de So Paulo para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia
rea de Concentrao:
Mestrado em Engenharia Mecnica-Projetos
Orientador:
Prof. Dr. Edison Gonalves
So Paulo
2008
DEDICATRIA
minha esposa, Rosangela, grande companheira, pelo seu amor e apoio integral,
por isso a mulher da minha vida.
Aos meus filhos Daniela e Victor, por compreenderem as horas que passei
trabalhando em vez de estar com eles.
minha me, onde quer que ela esteja.
E por ltimo, a todos aqueles que me subjugaram, pois tornaram ainda mais
intensa minha perseverana, superando-os em conhecimento e esprito.
A melhor maneira de surpreender o universo quando tudo d errado e voc

aparece com uma idia nova ............!
(Francisco R. Dominguez)
AGRADECIMENTOS
Universidade de So Paulo, em especial a Escola Politcnica, agradeo a

oportunidade de receber novas informaes e experincias, ampliando meu
conhecimento e capacidade analtica dentro desta rea de engenharia.
A Smarttech, a grande colaborao e suporte tcnico nas aplicaes do programa
Abaqus neste trabalho.
E, claro, ao Prof. Dr. Edison Gonalves, pelo seu apoio, pacincia e amizade que
estabelecemos.
RESUMO
Nas plantas industriais dos setores qumico e petroqumico observa-se
uma grande quantidade de complexas redes de tubulaes instaladas, o que se
deve basicamente necessidade de transferir e processar fludos em diversas
condies de presso e temperatura em suas operaes produtivas.
Uma indstria petroqumica de mdio porte possui entre 3.000 e 15.000
toneladas de tubulaes de ao-carbono instaladas, fazendo com que o
adequado dimensionamento desse sistema de tubulaes adquira grande
importncia.
Este trabalho caracteriza os principais componentes, materiais, condies
de projeto e critrios normativos existentes, em especial sob temperaturas
elevadas. Realiza uma avaliao comparativa dos mtodos de soluo estrutural
dessas tubulaes e analisa criticamente algumas das premissas originais que
ainda orientam o seu dimensionamento, visando uma melhor adequao destas.
Por fim, juntamente com um estudo de caso, apresenta uma proposta de
metodologia de dimensionamento, aplicando o Mtodo dos Elementos Finitos,
com o objetivo de aliar mais segurana, otimizar a construo e permitir um
projeto mais econmico, diante das grandes quantidades de material envolvidas
nessas instalaes.
ABSTRACT
In the chemical and petrochemical plants we can notice a big amount and
complexity of pipings installeds, it happens due to the need to transfer and
process fluids with differents pressures and temperatures and to get the
operational requirements of production.
A middle size petrochemical plant has among 3,000 to 15,000 tons of
carbon steel pipings assembled so an adjusted sizing of these piping systems is
very important.
This study presents the main components, materials, design features and
existing code procedures, especially under higher temperatures. It makes a
comparative valuation about methods of structural solution to pipings and
discussing previous concepts applied in the codes to improve these applications.
In also, together a case study, presents a proposal of a methodology
to sizing of pipings using Finity Element Analyse, with the goal to get a solution
more safety, optimized and an economic project, in front of the large quantity of
material involved in these installations.
NDICE
DEDICATRIA....................................................................................................................3
AGRADECIMENTOS...........................................................................................................4
RESUMO.............................................................................................................................5
ABSTRACT......6
LISTAS DE TABELAS.........................................................................................................9
LISTA DE SMBOLOS.......................................................................................................10
LISTA DE FIGURAS..........................................................................................................11
Captulo 1 Introduo...................................................................................................15
1.1 Consideraes Gerais.............................................................................................15
1.2 Instalaes Tpicas..................................................................................................15
1.3 Desenvolvimento dos Projetos.................................................................................17
1.4 Objetivos..................................................................................................................20
1.5 Escopo.....................................................................................................................21
Captulo 2 Aspectos Construtivos.............................................................................23
2.1 Materiais e Componentes Empregados em Tubulaes.........................................23
2.2 Classes Dimensionais e de Utilizao.....................................................................31
2.3 Suportao...............................................................................................................36
2.4 Dimensionamentos Aplicados e Tenses Admissveis............................................42
2.4.1 Tenses Atuantes e Critrios de Clculo ASME...............................................42
2.4.2 Mtodos Analticos e Softwares Especficos Disponveis..............................54
2.4.3 Tenses Admissveis ASME..............................................................................55
Captulo 3 - Comportamento Mecnico dos Materiais das Tubulaes.....................58
3.1 Consideraes Gerais..............................................................................................58
3.2 Comportamento a Quente........................................................................................58
3.2.1 Fluncia.............................................................................................................61
3.2.2 Relaxamento Trmico.......................................................................................64
3.3 Trabalho Cclico em Elasto-Plasticidade nas Tubulaes.......................................67
3.3.1 Tenses Residuais............................................................................................68
3.3.2 Encruamento.....................................................................................................69
3.3.3 Plastificao e Redistribuio local de Tenses (Efeito Shakedown")..............70
3.3.4 Deformao Plstica Acumulativa (Ratchetting)...............................................73
3.3.5 ASME B 31 e o Relaxamento Espontneo (Self Springing)..............................74
3.3.6 ASME B 31 e a Fadiga......................................................................................77
Captulo 4 Anlise Estrutural Comparativa...............................................................84

4.1 Tubulao Analisada como Viga e como Casca.....................................................84
4.1.1 Anlise em Tubulao Plana (2D) apenas sob Temperatura...........................85
4.1.2 Anlise em Tubulao Espacial (3D) apenas sob Temperatura...................... 89
4.1.3 Comparando-se Tenses Primrias e Secundrias..........................................93
4.2 Tenses Localizadas sob Temperatura...................................................................98
4.2.1 Estendendo a Comparao: Vigas com SIF (Normativo) e
Elementos
Slidos...............................................................................................................98
4.2.2 Tenses na Suportao...................................................................................102
Captulo 5 - Dimensionamento Otimizado para Tubulaes.....................................105
5.1 Avaliao da Reduo da Espessura em Tubulaes Aquecidas.........................105
5.2 Outros Efeitos Estruturais Associados Rigidez em Tubulaes.........................106
5.2.1 Instabilidades ("Buckling")................................................................................107
5.2.2 Deflexo em vos.............................................................................................111
5.2.3 Freqncias naturais........................................................................................112
5.3 Influncia da Suportao e Arranjo da Tubulao.................................................114
Captulo 6 - Anlise Crtica dos Parmetros e Procedimentos Normativos............117
6.1 Verificao do Efeito Relaxamento Espontneo sob Temperaturas at 350 C...117
6.2 Eficincia dos Fatores de Intensificao de Tenses SIF..................................125
6.2.1 Consideraes Gerais.....................................................................................125
6.2.2 Influncia da Flexibilidade da Tubulao nas Singularidades.........................127
Captulo 7 Estudo de caso na Anlise de Flexibilidade de Tubulaes................131
7.1 Descrio de Caso para Estudo Comparativo.......................................................131
7.2 Tubulao Analisada sob o Critrio ASME por Teoria de Vigas e SIF..................133
7.2.1 Tubulao na Espessura Sch 40 ("Standard")................................................133
7.2.2 Tubulao na Espessura Sch 30.....................................................................135
7.3 Critrio ASME com Soluo Utilizando Elementos Finitos tipo Casca .................136
7.3.1 Verificao da Linha com a Tubulao na Espessura Sch 30........................137
7.3.2 Verificao da Linha com a Tubulao na Espessura Sch 20........................139
7.3.3 Verificao da Linha com a Tubulao na Espessura Sch 10S......................141
7.4 Outros casos.........................................................................................................143
7.5 Anlise Comparativa Tcnica e Econmica..........................................................144
Captulo 8 Concluses...............................................................................................146
LISTAS DE TABELAS
TABELA
DESCRIO
PG.
2.1
Principais normas tcnicas para tubos de conduo de fludos.......................................
33
2.2
Dimenses padronizadas para tubos de conduo segundo ASME B31.10...................
34
2.3
Relaes para tenses admissveis segundo norma ASME B31.3..................................
56
4.1
Tabela comparativa das tenses equivalentes (SVM) nas diversas seces do modelo
2D, com soluo via elementos de casca quadrticos e de viga, para diferentes
espessuras de parede para o tubo...................................................................................
4.2
Comparao das tenses equivalentes mximas nas diversas seces do modelo 3D,
com soluo via elementos de casca e vigas nas diferentes espessuras.......................
4.3
86
90
Valores das Tenses Primrias, Secundrias e Totais para modelo 3D em diferentes

espessuras........................................................................................................................
94
4.4
Ilustrao dos fatores SIF para as conexes de tubulao com dimetro de 10............
99
5.1
Carga crtica da tubulao para o Caso 1, em diferentes espessuras.............................
109
5.2
Carga crtica axial da tubulao para o Caso 2, em diferentes espessuras.....................
110
5.3
Autovalores do 1 Modo para um trecho de tubulao curvo (90) sob temperatura

base de 200 C em diferentes espessuras.......................................................................
111
5.4
Valores da deflexo vertical da tubulao em diferentes espessuras..............................
112
5.5
Valores das 3 primeiras freqncias naturais associadas aos 03 primeiros modos

verticais (Z) de vibrar da tubulao, para diferentes espessuras.....................................
113
6.1
Propriedades do material ASTM-A 106B aplicado no modelo.........................................
118
6.2
Resultado do modelo viga e via MEF (SAP 2000)............................................................
120
6.3
Tenses eqv. nos pontos crticos para simulao com a hiptese 100% elstica...........
121
6.4
Valores comparativos das tenses equivalentes (SVM) entre os ciclos (simulao

elasto-plstica) do elemento 8547 em posio similar ao elm 1729 da simulao
elstica..............................................................................................................................
6.5
124
Valores comparativos das tenses e nmeros de ciclos entre a soluo discretizada

por elementos de casca e a normativa por viga com SIF, ocorrida no modelo 3D item
4.1.2..................................................................................................................................
126
7.1
Tabela dos esforos e tenses na linha original seguindo a ASME B31.3.......................
134
7.2
Tabela dos esforos e tenses na linha com espessura Sch 30, seguindo a ASME
B31.3 (soluo por teoria de viga)....................................................................................
135
LISTA DE SMBOLOS
St
SL
Scs
SR
SH
SC
SLEQ
as
SYH
P
D
T
L
t
L
F
E
A
I
W
i
f
o
H
R
T
A
,
i
i
T
Nc
Nc
K
koAB
KpAB
B
M
Mf
Tenso tangencial
Tenso longitudinal
Tenso de cisalhamento
Tenso radial
Tenso admissvel na temperatura de trabalho (quente)
Tenso admissvel na temperatura ambiente
Tenso longitudinal equivalente total
Tenso admissvel secundria
Tenso de escoamento a quente
Presso interna
Dimetro
Espessura
Comprimento
Coeficiente de expanso trmica
Variao de temperatura
Variao de comprimento
Deformao relativa
Fora
Mdulo de elasticidade
rea
Momento de inrcia de uma seco
Mdulo de flexo
Fator de intensificao de tenses (SIF)
Fator de reduo sob servios cclicos
Tenso mecnica
Deformao relativa inicial variando no tempo
Energia de ativao por fluncia
Constante universal dos gases
Temperatura absoluta
Constante do material
Constantes da lei da potncia para fluncia secundria
Deformao relativa inicial
Tenso mecnica inicial
temperatura
Nmero de ciclos sob tenso
Nmero de ciclos correspondentes vida sob fadiga para a tenso
Matriz de rigidez global
Matriz de rigidez linear
Matriz de rigidez geomtrica
Modo de flambagem (buckling)
Autovalor
Freqncia natural
Massa
Modo de vibrar
Momento fletor
ndice de majorao de tenses
ndice de reduo de tenses admissveis
10
LISTA DE FIGURAS
FIGURA
DESCRIO
PG.
1.1
Algumas instalaes que empregam grandes quantidades de tubulaes...............................................
1.2
Comparativo do porte e consumo de ao entre instalaes voltadas s edificaes e plantas de

processamento petroqumico e tambm dos procedimentos de projetos aplicados.................................
2.1
21
Ilustrao original da norma ASTM-A106 na definio das tenses limites e composio qumica
desse ao...................................................................................................................................................
2.2
17
26
Ilustrao original da norma ASTM-A106 para os valores do mdulo de elasticidade em diversas

temperaturas..............................................................................................................................................
27
2.3
Ilustrao do Processo Manesmann de fabricao de tubos sem costura................................................
27
2.4
Ilustrao das conexes tpicas aplicadas em tubulaes industriais.......................................................
28
2.5
Ilustrao original da norma ASTM-A234WPB na definio das tenses limites e composio qumica
desse ao...................................................................................................................................................
29
2.6
Ilustrao do processo de fabricao de algumas conexes standard.....................................................
29
2.7
Ilustrao de flanges forjadas, aplicadas em tubulaes industriais.........................................................
30
2.8
Ilustrao original da norma ASTM-A105 na definio das tenses limites e composio qumica
desse ao...................................................................................................................................................
2.9
31
Ilustrao original de uma curva de rating (presso admissvel versus temperatura de utilizao) para
uma vlvula de esfera................................................................................................................................
35
2.10
Exemplos de suportao e juntas flexveis para tubulaes industriais....................................................
40
2.11
Tenses atuantes por presso interna em tubos......................................................................................
46
2.12
Ilustrao da norma ASME B31.3 na definio do clculo da espessura de tubos e curvas sob
presso interna..........................................................................................................................................
2.13
tubulao, utilizando o mtodo simplificado...............................................................................................

2.14
51
Ilustrao da norma ASME B31.3 para os fatores f de reduo da tenso secundria

admissvel..................................................................................................................................................
2.16
49
Ilustrao original da norma ASME B31.3 para determinao dos esforos secundrios em conexes
de tubulao, aplicando-se fatores SIF (i1 e i0 ).........................................................................................
2.15
47
Ilustrao da formulao das deformaes e tenses por expanso trmica em uma linha de
53
Ilustraes originais da norma ASME B31.3 para as tenses admissveis em diferentes temperaturas
(Sc e Sh).....................................................................................................................................................
57
3.1
Ilustrao da variao do mdulo de elasticidade com a temperatura para o ao ASTM-387 gr22.........
59
3.2
Ilustrao da variao do coeficiente de Poisson com a temperatura para o ao ASTM-387 gr22..........
59
3.3
Ilustrao da variao da tenso de escoamento com a temperatura para o ao ASTM-387 gr22..........
60
3.4
Ilustrao da variao da tenso de escoamento com a temperatura para o ao ASTM-387 gr22..........
60
3.5
Curva tpica de fluncia (creep).................................................................................................................
62
3.6
Curva experimental de fluncia (creep), com tenso atuante versus deformao relativa para o ao
ASTM A387 gr22 a 540 C.........................................................................................................................
3.7
Curva experimental de fluncia (creep), com deformao relativa versus tempo para o ao ASTM
A387 gr22 a 540 C...................................................................................................................................
3.8
3.9
63
64
Curva experimental de relaxamento trmico com tenso atuante versus tempo, para o ao ASTM
A387 gr22 a 540 C....................................................................................................................................
66
Curva ilustrativa de carregamento cclico, tenso versus deformao, envolvendo comportamento
69
11
elasto-plstico............................................................................................................................................
3.10
Ilustrao do efeito de encruamento (aumento da tenso de escoamento) sob cargas cclicas no

regime elasto-plstico................................................................................................................................
3.11
70
Ilustrao do comportamento dos ciclos de tenses, finais e residuais, resultantes do processo de

carga e descarrega, em um regime elasto-plstico de redistribuio Shakedown .................................
71
3.12
Ilustrao do comportamento das reas de escoamento em regimes elasto-plsticos.............................
72
3.13
Ilustrao do efeito de Ratchetting sob cargas cclicas no regime elasto-plstico....................................
74
3.14
Ilustrao original da apresentao do efeito de Relaxamento Espontneo (self-springing)....................
75
3.15
Ilustrao dos fatores de Relaxamento Espontneo para o 1 ciclo..........................................................
77
3.16
Ilustrao da tabela original (Fonte: Piping Flexibility Analysis Paper, p. 7) e da atual tabela aplicada
pela norma ASME B31.3 para os fatores de intensificao de tenses SIF..............................................
3.17
Referncia dos parmetros experimentais e a curva tenso (S) versus nmero de ciclos (N) para o
ao carbono ASTM A106-B, com a respectiva curva gerada e ajustada neste trabalho...........................
3.18
80
Ilustrao da norma ASME B31.3 para os fatores f de reduo da tenso secundria

admissvel..................................................................................................................................................
4.1
79
Comparao entre os comportamentos estruturais de uma viga e uma chapa,
81
quanto as Tenses
Normais......................................................................................................................................................
84
4.2
Geometria do modelo 2D a ser simulado...................................................................................................
85
4.3
Grfico comparativo das tenses equivalentes e da ovalizao no setor C (fronteira com a curva),
para diferentes espessuras, obtidas a partir dos resultados com os elementos de casca........................
4.4
88
Comportamento comparativo das tenses equivalentes nos diversos pontos do setor C, entre a
soluo via elementos de viga e de casca.................................................................................................
88
4.5
Geometria do modelo 3D a ser simulado...................................................................................................
89
4.6
Ilustrao da distribuio das tenses equivalentes (SVM) mximas para o tubo com espessura de
9,27 mm.....................................................................................................................................................
4.7
Grfico comparativo das tenses equivalentes mximas em diferentes espessuras para o setor
A.................................................................................................................................................................
4.8
91
B.................................................................................................................................................................
4.9
90
91
C.................................................................................................................................................................
92
4.10
Grfico comparativo das tenses equivalentes mximas em diferentes espessuras para o setor D
92
4.11
Ilustrao das tenses equivalentes (SVM) no modelo sob presso interna de 20 bar, na espessura
de 7,8 mm..................................................................................................................................................
4.12
Grfico representando a variao das tenses equivalentes SVM devido a presso interna em
diferentes espessuras e locais...................................................................................................................
4.13
96
Grfico representando a participao das tenses (carregamentos) primrios e secundrios em

relao a tenso eqv. total na regio do engaste na espessura 7,8 mm..................................................
4.17
96
Ilustrao das tenses equivalentes SVM, totalizando-se presso interna, peso prprio e temperatura
na espessura de 7,8 mm............................................................................................................................
4.16
95
Grfico representando a variao das tenses equivalentes SVM totalizando-se presso interna+peso
prprio + temperatura, em diferentes espessuras e regies.....................................................................
4.15
95
Grfico representando a variao das tenses equivalentes SVM devido ao peso-prprio

(tubo+liquido) em diferentes espessuras e locais......................................................................................
4.14
94
97
Ilustraes da distribuio de tenses equivalentes, utilizando elementos slidos para o modelo 3D,
considerando um tubo com espessura de 9,27 mm
100
12
4.18
Grfico comparativo das tenses equivalentes mximas (SVM) no setor A com diferentes elementos...
101
4.19
Grfico comparativo das tenses equivalentes mximas (SVM) no setor D com diferentes elementos...
101
4.20
Tenses localizadas sob um suporte intermedirio para um deslocamento imposto por temperatura
5.1
em tubo D10 com reforo........................................................................................................................
103
Arranjo comentado dos efeitos da seleo e posicionamento da suportao...........................................
115
5.2
Exemplos de alternativas para o aumento na flexibilidade de linhas.........................................................
116
6.1
Geometria do modelo para anlise e simulao........................................................................................
119
6.2
Ilustrao da deformada por temperatura do modelo-viga, obtido a partir do software SAP2000

v10.1..........................................................................................................................................................
6.3
Ilustrao dos esforos internos do modelo-viga com o carregamento de temperatura, obtido a partir
do software SAP2000 v10.1.......................................................................................................................
6.4
119
120
Ilustrao das tenses equivalentes por Von Mises (SVM) na hiptese de uma simulao totalmente
elstica.......................................................................................................................................................
121
6.5
Distribuio de tenses equiv. De Von Mises em Operao 1 ciclo trmico (300C)..............................
122
6.6
Distribuio de tenses equiv. de Von Mises Residuais no 2 ciclo trmico (21C)..................................
122
6.7
Distribuio de tenses equiv. de Von Mises em Operao 9 ciclo trmico (300 C)..............................
123
6.8
Distribuio de tenses equiv. de Von Mises Residuais no 10 ciclo trmico (21C)...............................
123
6.9
Grfico ilustrativo da variao das tenses entre ciclos trmicos elm-8547, devido ao efeito
shakedown em temperaturas abaixo da fluncia ( sem relaxamento trmico)........................................
6.10
Comparativo dos resultados das tenses mximas na regio da curva em diversos comprimentos L1 e
L3 (com L2 fixo), promovendo-se uma compensao de flexibilidade......................................................
6.11
128
Comparativo dos resultados das tenses mximas na regio da curva em diversos comprimentos L1,
mantendo-se L2 e L3 fixos e com pouca flexibilidade...............................................................................
6.12
124
129
Comparativo dos resultados das tenses mximas na regio da curva em diversos comprimentos L1,
mantendo-se L2 e L3 fixos, mas com maior flexibilidade..........................................................................
129
7.1
Torre de fracionamento com o arranjo de tubulao original....................................................................
133
7.2
Ilustrao dos resultados parciais obtidos via Sap, da linha como viga a 275C......................................
134
7.3
Ilustrao geral da tubulao simulada por MEF com elementos de casca e tambm na condio
deformada..................................................................................................................................................
7.4
136
Ilustrao das tenses equivalentes (SVM) primrias nos pontos crticos, com a soluo por
elementos de casca, incorporando tenses localizadas e ovalizao para o sch30 com espessura
corroda de 6,3 mm....................................................................................................................................
7.5
Ilustrao das tenses equivalentes (SVM) nos pontos crticos e o valor do 1 modo de flambagem
local, na temperatura de projeto e para a espessura de 6,3 mm corroda (sch30)...................................
7.6
137
138
elementos de casca, incorporando tenses localizadas e ovalizao para o sch20 com espessura
corroda de 4,85 mm..................................................................................................................................
7.7
Ilustrao das tenses equivalentes (SVM) secundrias nos pontos crticos e o valor do 1 modo de
flambagem local, na temperatura de projeto e para a espessura de 4,85 mm corroda (sch20)..............
7.8
139
140
elementos de casca, incorporando tenses localizadas e ovalizao para o sch10S com espessura
corroda de 2,69 mm..................................................................................................................................
7.9
Ilustrao das tenses equivalentes (SVM) secundrias nos pontos crticos e o valor do 1 modo de
flambagem local, na temperatura de projeto e para a espessura de 2,69 mm corroda (sch10S)............
7.10
141
142
Ilustrao da variao do nvel de tenses secundrias na curva do ponto D, pela introduo de uma
maior flexibilidade a linha
143
13
7.11
Grfico representativo da condio de espessura mnima para a soluo normativa clssica

(viga+SIF)
soluo
por
tenses
locais
atravs
de
elementos
de
casca..........................................................................................................................................................
144
14
Captulo 1 - Introduo
1.1 Consideraes Gerais
O estudo do comportamento estrutural de tubulaes, em especial
pressurizadas e sob temperaturas elevadas, apresenta enorme importncia na
integridade das instalaes qumicas e petroqumicas.
Nessas tubulaes, operando acima de determinadas temperaturas e sob
carregamentos
diversos,
observa-se
que
material estrutural altera
suas
propriedades mecnicas originais temperatura ambiente. Essas variaes

manifestam-se sob forma da reduo do mdulo de elasticidade e de suas tenses
de escoamento e ruptura, alm tambm da possibilidade de ocorrerem outros
fenmenos fsicos, como fluncia, ciclos elasto-plsticos, fadiga etc., os quais
influenciam nos nveis iniciais de tenso estabelecidos ou ao longo do tempo.
No campo da aplicao de tubulaes industriais de ao carbono h pelo
menos trs aspectos importantes a seguir:
a) A determinao das propriedades mecnicas disponveis na temperatura
mxima de trabalho e o controle seguro de suas caractersticas de acomodamento;
b) A quantificao e localizao dos esforos e tenses atuantes em suas
diversas naturezas, equilibrando os dimensionamentos hidrulicos, mecnicoestrutural e de previsibilidade de vida til;
c) Atendimento s condies operacionais dentro de arranjos eficientes,
seguros e mais econmicos.
1.2 Instalaes Tpicas

Os principais sistemas industriais que envolvem grandes conjuntos de
tubulaes de ao carbono esto nas indstrias qumicas, petroqumicas e em suas
utilidades energticas, isto por causa do nmero de unidades existentes e da
quantidade em peso das tubulaes utilizadas.
Observam-se tambm instalaes de porte em outros setores como o de papel
e celulose, siderrgia e plantas trmicas de potncia, alm de instalaes voltadas
para as reas farmacuticas, alimentcias etc., que possuem conceitos diferenciados
quanto ao grau sanitrio da instalao, empregando aos inoxidveis e acabamentos
15
superficiais especficos. Porm, o porte e os nveis de esforos mecnicos envolvidos

so mais reduzidos, apesar dos custos de instalao serem elevados.
A organizao ASME1 desenvolveu os primeiros trabalhos na rea de
tubulaes, inicialmente voltados para a construo, qualidade e padronizao e
posteriormente introduziu critrios de dimensionamento e de anlise de flexibilidade
de tubulaes.
A norma ASME B31 Code for Pressure Piping a mais completa e abrangente
sobre tubulao industrial e est subdividida nas seguintes reas:
B31.1 Centrais de Vapor e Produo de Energia;
B31.2 Gs Combustvel;
B31.3 Refinarias de Petrleo e Indstrias Qumicas;
B31.4 Sistemas de Transporte de Petrleo Lquido;
B31.5 Refrigerao;
B31.8 Sistemas de Transporte e Distribuio de Gs;
B31.9 Construo Civil.
As instalaes com tubulaes focadas neste trabalho sero as cobertas pela

norma ASME B31.1 e B31.3. Estas normas disciplinam o uso de equipamentos para
que transferem fludos em condies de presso e temperaturas especficas de seu
processo, como exemplos: compressores a vasos de presso e reatores, trocadores
de calor a torres de fracionamento, bombas a equipamentos diversos, caldeiras a
turbinas etc.
Toda essa rede de tubulaes distribuda na rea da planta industrial, onde
os equipamentos de processo predominam. Essas plantas so subdivididas em
setores de especialidades, e as tubulaes agrupadas em conjuntos dentro de
estruturas areas de suportao (pipe-racks) e ou estruturas trreas de suportao
(pipe-ways), at os locais de conexo ou interligaes especficas.
Todas essas tubulaes possuem comprimentos e geometrias compatveis
com as origens, destinos, rotas e ramais. A seco da tubulao predominamente
definida pelas condies fludo-dinmicas do processo. J a espessura, suportao e
seu arranjo tridimensional final esto associados s condies de presso,
temperatura, seu comportamento mecnico-estrutural (por deformaes trmicas,
estticas ou dinmicas) e por ltimo aos reflexos transferidos s conexes com
equipamentos e sua suportao.
1
American Society of Mechanical Engineers.
16
FIGURA 1.1 Algumas instalaes que empregam grandes quantidades de tubulaes
Como exemplificado acima, as instalaes tpicas nos setores qumico e

petroqumico so uma especialidade da engenharia. Estas instalaes podem
envolver de centenas a milhares de toneladas de tubos, e isso tem um peso
expressivo no custo de implantao de um projeto industrial.
1.3 Desenvolvimento dos Projetos

As principais etapas para o desenvolvimento de um projeto de tubulaes so:
1. Etapa: Possuir, de forma definida, o Fluxograma de Processo da Unidade
(P&I).
Nesse documento devem constar os fluxos de fludos, interligaes, condies
de temperatura, presso, vazo e os dados operacionais de todos os equipamentos
pertinentes ao processo.
17
2. Etapa: Selecionar e especificar todos os componentes envolvidos no

processo.
Nesta fase so dimensionados e pr-especificados os equipamentos como:
bombas, compressores, fornos, vasos de presso, tanques, trocadores de calor,
entre outros, e definidos os materiais a serem empregados nas tubulaes e
componentes auxiliares, seus dimetros e espessuras iniciais, todo o conjunto de
vlvulas e acessrios de tubulao etc. Com base nessas caractersticas, tambm
so apresentadas as condies prvias de montagem, operao e manuteno dos
itens.
3. Etapa: Elaborao do Arranjo Geral da Instalao (Plot-Plan)
Esta uma fase bastante trabalhosa, pois com freqncia requer reavaliaes
e modificaes na busca da melhor soluo de lay-out. O lay-out deve agregar uma
boa disposio operacional dos equipamentos nas reas fsicas do terreno (site), e o
planejamento de todo o encaminhamento de tubulaes de interligao, alm da
instalao eltrica e de instrumentao para o controle do processo tambm devem
ocorrer de forma no menos criteriosa.
4. Etapa: Elaborao do Projeto de Tubulao
A partir da disponibilidade das informaes das etapas acima, pode-se iniciar o
desenvolvimento dos seguintes projetos:
a) Plantas e Isomtricos de Tubulao
O desenvolvimento das plantas de tubulao ocorre de forma interativa,
visando a uma instalao para distribuio e interligao racional de todas as
tubulaes. Como os equipamentos envolvidos e seus bocais possuem elevaes
variadas, bem como suas travessias, suportao area e terrestre, passagens
subterrneas etc., essa instalao um complexo arranjo tridimensional, a qual ser
melhor detalhada linha a linha nos desenhos isomtricos (3D). Essas plantas de
tubulao iro orientar seu detalhamento e posteriormente a montagem em campo.
Os isomtricos iro validar o dimensionamento final dos equipamentos e a anlise
estrutural de cada linha. J em campo, esses desenhos permitem a fabricao de
cada linha.
18
b) Projetos de Suportao
A localizao e a definio prvia dos suportes a serem empregados nas
tubulaes e seus grupos so tarefas delicadas e tambm interativas, pois
influenciam na resposta estrutural da tubulao sob condies de peso-prprio, de
esforos por dilatao trmica, atritos de deslizamento e condies dinmicas.
A suportao dos elementos deve ser projetada para prevenir excesso de
esforos decorrentes de movimentaes trmicas de componentes, desalinhamentos
excessivos e condies de ressonncia ou mesmo vibraes excessivas por
impulsos de fludos ou equipamentos. A partir deste projeto, permite-se dispor das
informaes de reaes de carga ao grupo responsvel pela rea de construo civil.
c) Anlise de Flexibilidade e Suportao da Tubulao
Com os estudos anteriores e anteprojetos desenvolvidos, tornam-se
disponveis os desenhos isomtricos contemplando geometrias, suportao e
condies de processo.
A partir da desenvolve-se a anlise estrutural da tubulao sob todos os
carregamentos atuantes e suas respostas na prpria tubulao, nas conexes com
outros equipamentos, em sua suportao etc.
Em razo disso, com freqncia, ocorrem modificaes na geometria das
linhas, o que requer solues mais equilibradas, viveis e de segurana estrutural de
suas conexes, causando, conforme descrito anteriormente, modificaes nas
plantas e isomtricos de tubulao e seus suportes at a convergncia para uma
soluo integrada.
d) Projeto Construtivo
Finalizando as etapas acima, so gerados os desenhos construtivos e de

detalhes da instalao da tubulao.
Tambm so produzidas as especificaes tcnicas finais dos componentes
relacionados a este projeto, listas de materiais e os respectivos procedimentos de
fabricao, inspeo e testes das linhas e sistemas.
19
1.4 Objetivos
Ns setores qumico e petroqumico um sistema de tubulaes em plantas de
mdio e grande porte responsvel por 40% a 65% do custo de toda a implantao
da unidade.
Existem algumas condies, condutas tcnicas e orientaes normativas, alm
da prpria disponibilidade de matrias-primas pelas siderrgicas produtoras de tubos
de ao, que tornam os projetos com solues por vezes no otimizadas, e
conseqentemente,
antieconmicos,
claro,
excetuando-se
casos
de
projeto
especiais.
Os objetivos especficos deste trabalho so:
a) Analisar e validar premissas normativas, permitindo a discusso de critrios
empregados nos projetos de tubulaes;
b) Utilizar o mtodo dos elementos finitos na simulao, dimensionamento e
avaliao da tubulao e seus componentes, inclusive de forma comparativa entre
conceitos estruturais, visando a uma proposta de metodologia para dimensionamento
e reduo de espessuras de forma mais segura.
c) Justificar e estimular a aplicao e produo de componentes de tubulaes
com bitolas menores e at extenso destas, em relao ao padro (standard);
d) Propor implementaes nos modelos e softwares de anlise de flexibilidade
existentes, no sentido de buscar a otimizao dos sistemas;
e) Por meio dessa metodologia, buscar um aumento de segurana, otimizao
construtiva e significativa reduo de custo.
De forma similar, h poucos anos observou-se na rea de projeto e construo
de edifcios com estruturas de ao, um movimento liderado pelas normas AISC2 e
Eurocode, no sentido de otimizar esses projetos por meio de critrios opcionais de
dimensionamento, como o mtodo dos estados limites (LFRD), incentivo ao uso de
ferramentas computacionais e pela extenso da srie de perfis W em todo o mundo.
Cabe destacar que o consumo de ao nessa rea da construo civil menor
que aquele consumido nas instalaes com tubulaes mencionadas inicialmente.
American Institute of Steel Construction.
20
FIGURA 1.2
Comparativo do porte e consumo de ao entre instalaes voltadas s
edificaes e plantas de processamento petroqumico e tambm dos procedimentos de

projeto aplicados.
1.5 Escopo
O escopo deste trabalho fazer uma introduo geral sobre as instalaes e
projetos que envolvem tubulaes industriais, mostrando os materiais e componentes
tpicos, carregamentos, critrios de projetos, conceitos de flexibilidade de tubulao,
aspectos normativos existentes e o comportamento mecnico dos materiais sob
temperaturas elevadas e cargas cclicas.
Ser feita uma simulao elasto-plstica de um modelo de tubulao e
discutido seu comportamento em temperaturas abaixo da condio de fluncia,
visando verificar o processo de redistribuio de tenses sob cargas cclicas
aplicadas normativamente, mas pouco divulgado e esclarecido como conceito. Nesta
21
fase, atravs de diversas simulaes, ser discutida a eficincia dos fatores

intensificadores de tenso SIF (normativos) que regem o atual dimensionamento.
Tambm sero demonstradas anlises comparativas entre solues por teoria
de vigas e cascas, incluindo efeitos de ovalizao, tenses localizadas e verificao
da influncia da espessura do tubo sob cargas secundrias por expanso trmica,
visando sua otimizao.
Posteriormente, a partir de um modelo proposto, sero analisados os diversos
comportamentos estruturais verificados e discutidos, comparando-se os resultados
entre a soluo convencional normativa e a soluo via mtodo dos elementos finitos
validando-se a metodologia de projeto.
Por ltimo, sero apresentadas as vantagens de uma disponibilidade comercial
mais ampla dos componentes empregados em tubulaes e a possibilidade de
reduo de investimentos em projetos dessa natureza atravs da metodologia com
elementos finitos tipo casca.
22
Captulo 2 Aspectos Construtivos

2.1 Materiais e Componentes Empregados em Tubulaes
Os aos carbono e baixa liga so usados de forma extensiva no campo das
tubulaes industriais. A escolha do material adequado para uma determinada
aplicao, s vezes, um problema complexo, cuja soluo depende principalmente
dos seguintes fatores:
a)
presso e temperatura de trabalho (mximas de operao e transitrios);
b)
ataque qumico do fludo (reao fludo-tubo);
c)
segurana construtiva (toxicidade, inflamabilidade, contaminao);
d)
ao qumica do meio externo;
e)
custos de materiais e sua construo.
Alguns equipamentos usados em operaes unitrias de plantas qumicas e

petroqumicas, bem como em centrais de gerao de energia, operam com maior
eficincia quando sua temperatura aumentada. Portanto, h uma relao direta
com os materiais aplicados e sua resistncia degradao de suas propriedades em
elevadas temperaturas. Esta caracterstica aumentada com a introduo de
elementos de liga ao ao e, tambm de forma direta, h um aumento de custo. Casos
como estes tm um tratamento diferenciado em seu dimensionamento e
especificao.
A expresso elevada temperatura, em princpio, poderia ser usada para
designar temperaturas acima da ambiente (21 C), porm, so consideradas de fato a
partir da temperatura mdia de 370 C em que as propriedades do carbono e dos
elementos de liga mudam consideravelmente. No projeto de componentes produzidos
a partir do ao carbono ou de baixa liga e expostos a temperaturas at 370 C (700
F), o nvel da tenso de escoamento e do estado ltimo de ruptura pode ser usado
com o mesmo valor do obtido em temperatura ambiente, apesar de alguns cdigos
indicarem fatores apropriados a serem aplicados na determinao das tenses
admissveis.
J o mdulo de elasticidade (Young) mais suscetvel e apresenta variaes
significativas em seu valor nas temperaturas acima da ambiente.
23
Os aos carbono de baixa liga seriam aqueles que no contm mais que 10%
de elementos de liga adicionados podendo prover caractersticas importantes e
melhores em termos de resistncia deformao sob temperaturas de servio mais
elevadas, com um maior tempo de vida para a instalao (resistncia fluncia).
As propriedades mecnicas dos aos carbono e de baixa liga so
determinadas primariamente pela composio qumica e seu tratamento trmico.
(CHIAVERINI, 1984, [6] ) e (TELLES, 2000, [19] ) apresentam os seguintes efeitos
para os elementos integrantes abaixo:
Carbono: aumenta sua resistncia ao escoamento, ruptura e tambm sua
dureza, mas no adiciona uma melhor resistncia fluncia. Em compensao o
aumento de carbono prejudica a ductibilidade e soldabilidade do ao; por esse motivo
em aos para tubos limita-se a quantidade de carbono at 0,35%, sendo que at
0,20% dos tubos podem ser dobrados a frio.
Mangans: em adio sua funo seria a de melhorar a resistncia mecnica,
podendo-se manter o nvel de carbono mais baixo.
Silcio: aumenta a resistncia mecnica e a resistncia oxidao em
temperaturas elevadas; torna o ao acalmado por eliminar gases efervescentes e
assim colaborar na formao de uma estrutura cristalina mais fina e uniforme.
Cromo: em teores baixos melhora a resistncia mecnica, o limite elstico, a
tenacidade e a resistncia ao choque; em temperaturas elevadas esses efeitos so
reduzidos. O cromo geralmente acidado ao nquel e ao cobre, melhorando a
resistncia corroso atmosfrica.
Molibidnio: em pequenas quantidades aumenta a resistncia desses aos s
deformaes em elevadas temperaturas e um estabilizador de carbono, prevenindo
o efeito da grafitizao.
Vandio:
aumenta
resistncia
mecnica,
fortalece
ferrita
por
endurecimento e refina a granulao.

Aos carbono e de baixa liga para tubos so especificados e controlados pelas
normas ASTM3 e ASME, as quais informam faixas e limites de composio qumica,
dimenses e tolerncias, propriedades mecnicas mnimas e outros requisitos
funcionais, alm dos procedimentos de controle de qualidade exigidos. Quando o
material controlado pela norma ASTM recebe a letra A como prefixo, seguido do
American Society for Testing and Materials.
24
nmero do produto e cdigos complementares; e pela norma ASME, de forma similar,

o prefixo o SA.
As especificaes ASTM e ASME so idnticas para os materiais com o
mesmo nmero, sendo as mais tpicas para tubos de ao carbono:
ASTM-A-106: para tubos sem costura de 1/8 a 48 de dimetro nominal, de
alta qualidade, em ao carbono acalmado para temperaturas elevadas. Essa
especificao abrange trs graus diferentes A, B e C, com propriedades
especficas entre eles.
ASTM-A-53: para tubos de ao carbono de qualidade mdia, com ou sem
costura de 1/8* a 48 de dimetro nominal e para aplicaes de uso geral.
Essa especificao abrange dois graus diferentes A e B.
Uma outra norma internacional tambm aplicada em instalaes petroqumicas
a elaborada pelo American Petroleum Institute (API), sendo os tubos dessa
especificao:
API-5L: so tubos de ao carbono de qualidade mdia, de 1/8 a 36 de
dimetro nominal, com ou sem costura. Os graus do material, os requisitos de
composio qumica e de propriedades mecnicas so semelhantes aos da ASTM-A53
Como o enfoque deste trabalho visa otimizar as tubulaes industriais que se
apresentam em maior quantidade nas instalaes industriais, sero consideradas as
aplicaes que envolvem temperaturas at 350 C com o emprego de aos carbonos,
sem costura, definidos pela norma ASTM-A106B.
25
FIGURA 2.1 Ilustrao original da norma ASTM-A106 na definio das tenses limites e
composio qumica desse ao
26
FIGURA 2.2 Ilustrao original da norma ASTM-A106 para os valores do mdulo de

elasticidade em diversas temperaturas
FIGURA 2.3 Ilustrao do Processo Manesmann de fabricao de tubos sem costura
(TELLES, 2000, [19] ) indica a grande aplicabilidade do ao carbono entre 0 C

at a temperatura indicada anteriormente (370 C) e dentro de uma taxa de corroso
aceitvel de 0,1 mm/ano, para: ar, hidrocarbonetos lquidos ou gasosos (desde que
isentos de impurezas sulforosas ou cloradas), gua doce (com ph entre 5 e 8), vapor,
condensado (sem presena de CO2) e vrios outros fludos pouco corrosivos como:
acetona, acetileno, lcool, benzeno, gases inertes etc.
Juntamente com os tubos h todo um conjunto de acessrios industrializados
que permitem formar o trajeto da tubulao, suas conexes e operao da linha.
Como esses componentes tambm sero analisados nos prximos captulos,
importante apresentar os materiais empregados em sua fabricao. Mas a premissa
27
de focar a maior freqncia de utilizao industrial (similar aos tubos) tambm estar
neste caso alinhada para os acessrios, abrangendo o grupo em ao carbono at a
temperatura limite indicada anteriormente, cuja ligao aos tubos seja soldada.
Nos acessrios abaixo, relativos mudana de geometria das linhas, o
material tpico o ASTM-A234 WPB, o qual compatvel em propriedades fsicoqumicas e de soldabilidade com o material dos tubos A106B, e suas extremidades
so biseladas para execuo da solda de topo com a tubulao.
Curvas: So empregadas para a mudana de direo da linha, e as mais
comuns so as de raio longo com ngulos de 45 e 90, havendo em alguns casos
tambm de 180.
Tees: So empregadas nas derivaes de linha, podendo ser retos com todas
as conexes com o mesmo dimetro ou de reduo, com o ramal em dimetro
menor.
Redues: So empregados nas mudanas de dimetro da tubulao,
podendo ser concntricas ou excntricas.
FIGURA 2.4 Ilustrao das conexes tpicas aplicadas em tubulaes industriais
28
FIGURA 2.5 Ilustrao original da norma ASTM-A234 WPB na definio das tenses limites
e composio qumica desse ao
FIGURA 2.6 Ilustrao do processo de fabricao de algumas conexes standard
Outro grupo de acessrios importantes so os flanges para conexo, os quais

permitem a ligao entre tubos, vlvulas, filtros, bombas, compressores e aos bocais
dos equipamentos de processo. Esses flanges sofrem um carregamento mecnico
diferenciado por causa dos esforos transferidos nas conexes com os equipamentos
(muitas vezes so ancoragens da tubulao), da necessidade de aperto do conjunto
de parafusos/estojos contra as juntas de vedao e da prpria geometria destas.
29
Dentro da mesma linha de aplicabilidade mencionada anteriormente, o material

tpico para flanges o ASTM-A105, o qual tambm compatvel em propriedades
fsico-qumicas e de soldabilidade com o material dos tubos A106B. Existem 3 tipos
predominantes:
Flange sobreposto (slip-on): desliza externamente sobre o tubo at a posio
adequada de faceamento onde recebe a solda interna e externa. uma conexo
econmica com algumas limitaes de emprego quanto temperatura e presso, isto
em virtude da limitao no aperto e tenses residuais elevadas;
Flanges de pescoo (weld-neck): so componentes mais rgidos que
permitem uma ampla faixa de presses e temperaturas de trabalho, um melhor
aperto, menores tenses residuais inclusive em razo da soldagem, pois este flange
soldado de topo com a tubulao;
Flange cego: um flange integral para bloqueio e tamponamento de bocais.
Todos os acessrios industrializados ou standard para tubulaes seguem
normas internacionais que definem geometria, materiais e aplicabilidade. Uma
dessas normas a atual ASME-B.16.9
FIGURA 2.7 Ilustrao de flanges forjadas, aplicadas em tubulaes industriais
30
FIGURA 2.8 Ilustrao original da norma ASTM-A105 na definio das tenses limites e
composio qumica desse ao
Nas linhas de tubulao h um conjunto de componentes muito importantes,

que so as vlvulas, hostilizadas em manobras, bloqueios e nos controles fludodinmicos do processo. H uma grande gama de tipos construtivos de vlvulas,
associados sua funo, operao, performance, presso, temperatura, fludo etc., e
cada uma pode possuir diferentes materiais construtivos, desde seu corpo principal,
passando pela haste, obturador, assento etc., visando atender s condies
operacionais desejadas.
Como este trabalho visa estudar e otimizar a linha de tubulao contnua e
como um elemento estrutural, aqui no sero estudadas as vlvulas, mas apenas os
carregamentos aplicados tubulao.
2.2 Classes Dimensionais e de Utilizao

A seleo e especificao dos materiais adequados para cada servio
dependem dos seguintes fatores:
Condies de Servio (presso e temperatura de trabalho);
Fludo Conduzido (resistncia qumica);
Nvel de Tenses Admissveis do Material;
Natureza dos Esforos Mecnicos;
Dimetro do Tubo;
Sistema de Ligaes e Fabricao (construo e interligao da

tubulao);
31
Custo dos Materiais;
Segurana Operacional;
Velocidade do Fludo;
Perdas de Carga;
Disponibilidade dos Materiais.
Os dimetros comerciais dos tubos para conduo (steel pipes) de ao

carbono e de ao-liga esto definidos pela norma americana ASME B36.10, e para os
tubos de ao inoxidvel, pela norma ASME B36.19. Embora existam outras normas
internacionais, como a DIN e a prpria ABNT, em virtude de ser a pioneira e h muito
tempo ter sido implantada e divulgada mundialmente, a norma ASME/ANSI a mais
praticada no mercado. Essas normas abrangem os tubos fabricados por qualquer um
dos processos usuais de fabricao, como indicado, focando-se nos tubos e
conexes de ao carbono e sem costura.
A norma ASME B36.10 abrange tubos desde 1/8 at 36, e o chamado
dimetro nominal no corresponde a nenhuma dimenso fsica dos tubos, porm
entre 14 e 36 coincide com o dimetro externo dos tubos.
Para cada dimetro nominal fabricam-se tubos com vrias espessuras de
parede, entretanto, o dimetro externo sempre o mesmo, variando apenas o
dimetro interno de acordo com a espessura dos tubos.
A srie de espessuras de parede denominada Schedule Number pela
norma acima. Esse nmero de srie obtido aproximadamente pela seguinte
expresso:
Srie =
1000
Em que P = mxima presso interna de trabalho em psig e S = tenso admissvel do

material em psi.
A referida norma padronizou as sries 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 140 e
160, e para a maioria dos dimetros nominais, apenas algumas dessas espessuras
32
so fabricadas. O Schedule 40 tornou-se uma srie standard empregada largamente,

em parte por interesses dos fabricantes de tubos, associado talvez a limitaes de
ferramentas dimensionais e de otimizao de tubulaes. A srie Schedule 80 estaria
em segundo lugar quanto aplicabilidade e disponibilidade.
Os acessrios citados neste captulo, no item 2.1, como curvas, tees, redues
etc. para solda (ligao) de topo com os tubos, seguem a mesma espessura ou srie-
schedule dos tubos, sendo em geral, tubo e acessrio compatibilizado com a mesma
espessura. Portanto, de forma relativa com o pargrafo anterior, os acessrios dessa
natureza tambm tomam como srie standard o Schedule 40 e criam sob um certo
ponto de vista uma interdependncia construtiva, ou seja, utilizam-se os tubos
Schedule 40 por estarem disponveis os acessrios em Schedule 40 e vice-versa.

Para tubos de conduo temos as seguintes correlaes de normas:
TABELA 2.1 Principais normas tcnicas para tubos de conduo de fludos
33
TABELA 2.2 Dimenses padronizadas para tubos de conduo segundo ASME B31.10
interessante observar na tabela anterior, que a norma ASME B36.10

apresenta na coluna standard wall as mesmas espessuras da srie Schedule 40 e
40S, isto at o dimetro de 12. Indica tambm como standard as sries Schedules
30 e 30S para os dimetros de 14/16 e por ltimo Schecules 20 e 20S nos
dimetros 18/20.
Com relao a vlvulas, flanges, filtros, purgadores etc., como j visto, so
componentes diferenciados. Em virtude de sua geometria, funcionalidade e operao,
possuem um nvel de solicitao mecnica mais severo e processos de fabricao
prprios que incluem o forjamento e a fundio.
Para estes componentes a norma ASME B16.5 definiu 7 classes de utilizao,
cujas presses nominais so 150#; 300#; 400#; 600# 900#; 1.500#; 2.500#, das
quais, as classes 150#, 300#, 600# e 900# so as mais usuais.
A presso nominal de cada classe Primary non shock rating a presso
admissvel de trabalho em psi, sem choques a uma determinada temperatura. Por
exemplo, os componentes classe 150# admitem uma presso mxima de trabalho de
150 psi na temperatura de 260 C (500 F), permitindo valores superiores dessa
presso em temperaturas inferiores.
38 C 19 kgf/cm2 (275 psi)
150 C 14 kgf/cm2 (210 psi)
34
260 C 10 kgf/cm2 (150 psi) presso nominal

370 C 7,5 kgf/cm2 (110 psi)
80 C 5 kgf/cm2 (70 psi)
Para as demais classes, a temperatura associada presso nominal de 455
C (850 F). A partir disso existem as curvas de rating ou de presso de trabalho
versus temperatura.
Desta forma, o nmero que representa a presso nominal, embora sirva para
designar o componente, no significa a presso admissvel. A presso admissvel do
componente para cada presso de trabalho depende da temperatura e do material do
componente. Este processo pode ser considerado como uma forma de otimizao na
aplicao dos componentes com relao segurana e o custo.
FIGURA 2.9 Ilustrao original de uma curva de rating (presso admissvel versus
temperatura de utilizao) para uma vlvula de esfera.
35
2.3 Suportao
As tubulaes industriais necessitam de dispositivos que as sustentem
estavelmente em suas posies, que sejam capazes de absorver ou transmitir as
reaes provenientes de sua prpria dilatao trmica e dos demais componentes a
elas conectados, assim como restringir ou guiar seus movimentos e absorver ou
controlar vibraes.
O alto custo da suportao do sistema de tubulaes por si s j evidencia a
importncia de um estudo cuidadoso da disposio e seleo dos suportes.
Considerando-se que um suporte mal dimensionado pode levar uma tubulao ao
colapso, e se considerar todas as conseqncias disso quanto segurana e custos
envolvidos, entende-se porque a seleo e o projeto dos suportes e restries e a
sua localizao devem ser motivo de estudos cuidadosos.
Os principais critrios que regem a seleo desses dispositivos so a funo a
que se destinam, as magnitudes da carga que devem absorver e as limitaes
referentes aos espaos disponveis e a sua posio.
O projeto de um sistema de tubulaes deve ser integrado sua suportao e
ser desenvolvido tendo como objetivo evitar:
a) Tenses que excedam aquelas admissveis segundo os cdigos aplicveis;
b) Vazamento nas juntas do sistema de tubulaes;
c) Foras e momentos acima dos admissveis para os equipamentos
conectados;
d) Tenses excessivas nos elementos de suportao ou restrio;
e) Ressonncia decorrente da vibrao do sistema de tubulaes;
f) Interferncias com outros sistemas adjacentes;
g) Perdas dos pontos de apoio da tubulao;
h) Excessiva deflexo da tubulao.
(MORIYAMA, 1986, [13] ), (TELLES, 2000, [18] ) e (KELLOGG, 1979, [14] )
indicam algumas orientaes normativas quanto forma e critrios de suportao,
como as presentes nos cdigos: Petroleum Refinery Piping, ASME B31.3 e MSS SP58/69. Porm, trata-se de uma anlise de suportao estrutural diferenciada por
causa da movimentao e dilatao trmica existente, das presses internas dos
tubos, do seu peso prprio e das tenses locais sob suportes, todos estes em uma
condio de temperatura elevada; portanto, apesar de standards e tpicos
36
disponveis, a definio da suportao um processo interativo entre a resposta

estrutural e da flexibilidade trmica da tubulao, sendo isto especfico para cada
sistema.
Em termos gerais, h uma orientao bem relativa, mas que indica que as
deflexes em tubulaes devem situar-se no mximo at 1,0 polegada e que a
freqncia natural do tubo fique abaixo de 10 Hz.
Claro que isto dependente de uma relao custobenefcio, associada aos
critrios de rigidez estabelecidos, disponibilidade de pontos e reaes transferidas
pela suportao, segurana quanto ao fludo transportado e s freqncias de
excitao dos equipamentos conectados e da pulsao dos fludos internos,
destacando sempre, que via de regra, trata-se de um sistema de tubulaes com
vrias linhas agrupadas e prximas, suportadas por uma mesma estrutura auxiliar
(tipo pipe-racks ou pipes-ways).
Os tipos de suportes e restries mais comuns so apresentados a seguir:
eles podem ser classificados de vrias formas, de acordo com o ponto de vista de
quem conduz o projeto, mas de uma maneira geral, podem ser agrupados em duas
classes principais: suportes rgidos e suportes no-rgidos.
Suportes rgidos
Por convenincia, as restries so classificadas em conjunto com os
suportes.
Suportes rgidos so aqueles projetados de modo a restringir ou impedir ao
menos um determinado tipo de movimento de translao ou rotao. Os suportes so
denominados de acordo com o tipo de limite imposto tubulao:
a) Suportes de atrito: impedem o movimento da tubulao no sentido vertical
descendente. So os apoios naturais, sapatas, pedestais e os suportes de rolamento;
b) Restries: dispositivos cuja funo impedir, restringir ou orientar
movimentos da tubulao, sejam estes de translao ou de rotao, em pelo menos
um sentido em uma determinada direo. So as guias, travas e as ancoragens;
c) Pendurais: so suportes pelos quais a tubulao sustentada por uma
estrutura mais elevada, construda de modo a permitir pequenos movimentos de
tubos.
37
Suportes no-rgidos
So aqueles que limitam os movimentos da tubulao pela aplicao de foras
a ela, ou seja, podem permitir movimentos controlados mantendo seu apoio. Os
suportes no rgidos podem ser agrupados de acordo com o tipo de atuao:
a) Suportes de ao constante: so aqueles projetados de modo a aplicar uma
fora constante tubulao e assim limitar este deslocamento, independentemente
de quanto esteja se deslocando dentro de uma faixa determinada. Estes suportes so
molas de carga constante e os contrapesos;
b) Suportes de ao varivel: so aqueles projetados de modo a aplicar uma
fora que varie de acordo com o deslocamento da tubulao. Normalmente so
molas comprimidas (molas de carga varivel);
c) Suportes amortecedores: so aqueles projetados de modo a absorver as
vibraes da tubulao. Similares aos amortecedores automotivos, tm como funo
principal absorver vibraes de grande amplitude e baixa freqncia. interessante
observar que as juntas de expanso tambm podem ser utilizadas para impedir a
transmisso de vibraes ao longo da linha. Embora a principal aplicao desta
ltima a compensao de dilataes trmicas (introduo de grau de liberdade
planejado) seja prover flexibilidade linha da tubulao e reduzir os esforos
mecnicos, h ressalvas e bastante critrio em sua aplicao por causa de uma
vulnerabilidade desse elemento em linhas pressurizadas e sob fadiga.
Os esforos que atuam sobre os suportes so os seguintes:
a) Pesos:
Peso prprio dos tubos, acessrios, vlvulas e equipamentos ligados
tubulao e que no tenham suportes ou fundaes prprias;
Peso de fludo contido;
Peso de isolamento trmico, se houver;
Sobrecargas diversas exercidas sobre a tubulao, tais como peso de outros
tubos (ramais e derivaes), pessoas, plataformas, estruturas apoiadas etc.;
b) Foras de atrito provenientes dos movimentos relativos entre os tubos e os
suportes;
c) Esforos conseqentes das dilataes trmicas dos tubos;
d) Esforos devidos a aes dinmicas diversas, tais como golpes de arete,
aceleraes do fludo circulante, vibraes, ao do vento etc.
38
Esses esforos devem ser avaliados para o clculo das cargas exercidas
sobre os suportes e transmitidas ao solo ou s estruturas e fundaes.
Do ponto de vista da flexibilidade, o ideal que as tubulaes no tenham
nenhuma restrio, isto , que possam dilatar-se livremente para todos os lados
quando ocorrerem variaes de temperatura. Contudo, se essa situao fosse
possvel, no haveria o aparecimento de tenses nos tubos, como se ver adiante.
Na prtica, essa situao ideal irrealizvel, porque, caso no houvesse dispositivos
especiais para limitar os movimentos, os pontos extremos de fixao dos tubos nos
vasos e equipamentos e o atrito nos suportes, por si s constituiriam restries ao
livre movimento dos tubos.
39
FIGURA 2.10 Exemplos de suportao e juntas flexveis para tubulaes industriais
Embora qualquer restrio aos movimentos tenda a diminuir a flexibilidade

natural das tubulaes, essas restries so necessrias pelos seguintes motivos:
a) Limitar e dirigir os movimentos causados pelas dilataes trmicas;
b) Proteger os equipamentos ligados tubulao e os pontos fracos da
prpria tubulao contra esforos de reao provenientes da dilatao trmica;
c) Subdividir sistemas complexos ou pelo menos simplificar o seu
comportamento quanto dilatao trmica, para facilitar o clculo de flexibilidade;
d) Aumentar a capacidade de auto-suporte da linha, permitindo, em certos
casos, um maior espaamento entre os suportes;
e) Isolar as vibraes ou aumentar a sua freqncia natural, para diminuir a
amplitude e evitar ressonncias;
f) Melhorar, em alguns casos raros, a flexibilidade do sistema.
A limitao e a orientao dos movimentos de dilatao dos tubos so
necessrias pelas seguintes razes:
a) Fazer com que as dilataes ocorram como previsto no clculo de
flexibilidade da tubulao e no de uma maneira qualquer;
40
b) Evitar interferncias, isto , que ao se dilatarem, os tubos esbarrem nos

outros ou contra paredes, estruturas, equipamentos etc.;
c) Evitar flechas exageradas no prprio tubo por efeito de flambagem ou em
um tubo-tronco, pela dilatao de um ramal a ele ligado;
d) Evitar deformaes exageradas em ramais finos ligados ao tubo em
questo.
e) Evitar movimentos laterais e angulares em juntas de expanso que s
admitam movimentos axiais, inclusive, momentos de toro em tubos ligados a
quaisquer juntas de expanso, porque a resistncia toro de todas essas peas
muito pequena.
A localizao dos pontos de suporte e de fixao dos tubos deve ser sempre
estudada simultaneamente com flexibilidade. Como veremos adiante, uma pequena
modificao na natureza ou na posio das fixaes pode alterar consideravelmente
o valor dos esforos nos tubos e das reaes nas extremidades.
As foras de reaes nas extremidades dos tubos, onde eles se ligam s
vlvulas ou a outros equipamentos, devem ser limitadas pelas seguintes razes:
a) Vazamentos em flanges e roscas;
b) Evitar a transmisso de esforos exagerados a carcaas de vlvulas e de
equipamentos, freqentemente feitas de ferro fundido e por isso incapazes de resistir
a grandes esforos;
c) Evitar deslizamentos em hastes de vlvula ou em eixos de bombas,
compressores, turbinas e outras mquinas.
Para todas essas finalidades, o uso de ancoragens deve ser limitado, se
possvel, apenas aos casos em que haja necessidade de se impedir totalmente a
propagao de esforos ou de vibraes, porque esses dispositivos, devido fixao
total, restringem muito a flexibilidade natural das tubulaes. Para a maioria dos
casos de limitao e orientao dos movimentos de dilatao e tambm para a
proteo de equipamentos e de pontos mais fracos da linha, no h em geral
necessidade de fixao total; dessa forma, o uso adequado de guias, batentes e
contraventos satisfazem inteiramente.
As tubulaes elevadas costumam correr sustentadas em estruturas tipo
prtico, chamadas de pipe-rack ou em vigas em balano com mos francesas;
quando essas estruturas encontram-se mais baixas so chamadas de pipe-ways. As
41
estruturas de prtico podem ser de ao, concreto armado fundido no local ou de

concreto pr-moldado. As estruturas de ao, que so mais empregadas em
instalaes industriais, tm como principais vantagens a leveza e a facilidade de
modificaes e de desmontagem. As estruturas de ao no so prova de fogo, por
isso sob certas situaes de risco devem receber um revestimento especial como
retardante trmico (fire-proofing) nos lugares em que forem necessrias. Quando se
empregam estruturas de concreto ou estruturas de ao com revestimento de concreto
deve-se tomar cuidado para evitar o contato direto das tubulaes quentes, que
causaria o fendilhamento do concreto. Entre os tubos quentes e o concreto deve
haver patins de ao de dimenses suficientes para dissipar eficientemente o calor.
As estruturas de prtico freqentemente so construdas para receber vrios
grupos de tubos paralelos em elevaes diferentes.
A Fig. 2.10 mostra uma dessas estruturas, onde se v claramente os tubos
perpendiculares ao plano da figura, passando em uma elevao mais baixa; e os
tubos no plano da figura, passando em uma elevao mais alta. As estruturas de
prtico costumam ser ligadas umas s outras por vigas longitudinais, paralelas aos
tubos, e por peas diagonais de contravento, para dar maior rigidez ao conjunto de
suportes.
Para o suporte de tubos paralelos finos e leves correndo em posio elevada
empregam-se estruturas especiais de trelias tipo ponte, que podem vencer grandes
vos livres.
2.4 Dimensionamentos Aplicados e Tenses Admissveis

2.4.1 Tenses Atuantes e Critrios de Clculo ASME
Uma tubulao pode falhar (romper) de diversos modos por vrias razes.
Buscando sistematizar o estudo destas falhas e de suas causas, as principais normas
relativas ao sistema de tubulaes procuram classificar as tenses com relao sua
origem e ao tipo de falha, distrbio ou alterao que possam causar.
Elas so classificadas em tenses:
a) Tenses Primrias: So aquelas geradas pela imposio de cargas
mecnicas (foras), ou seja, as tenses de compresso, trao, flexo, cisalhamento
42
ou toro, criadas no sistema quando ela alcana o equilbrio entre diversas foras e
momentos, de procedncia interna e externa. As tenses primrias que se devem
ao de foras e momentos externos so, entre outras, as tenses circunferncias e
longitudinais devidas presso interna. As de flexo e toro so devidas ao peso
prprio, sobrecargas diversas, ventos ou movimentos ssmicos. Normalmente, o nvel
de tenses primrias um indicativo expressivo da capacidade real de um sistema
de tubulao resistir, com segurana, s cargas impostas. Um tubo sob a ao de
tenses primrias, que em toda a sua seo transversal exceda seu limite de
resistncia, somente poder ter seu colapso evitado se a carga sobre ele for
removida ou se o tubo for suportado e receber uma contracarga. No haver
conformao do sistema para acomodar estas tenses, tal como pode ocorrer em
situaes semelhantes com as tenses secundrias.
a1) Cargas Ocasionais e de Servio: as cargas responsveis pelas tenses
primrias so classificadas com relao sua durao de aplicao. Ou seja, so
classificadas com relao proporo entre a vida operacional esperada do sistema
e o tempo de aplicao nesse tempo de vida. Divide-se em:
a1.1) Cargas ocasionais (occasional loads): o sistema sofre sua ao
esporadicamente, apenas durante uma pequena parcela do seu tempo de
vida operacional: terremotos, tufes e golpes de arete so exemplos deste
tipo de carga.
a1.2) Cargas de servio (sustained loads): devem ser encontradas
durante toda a vida operacional da tubulao, por exemplo, o peso do
fludo contido no tubo.
b) Tenses Secundrias: So produzidas em uma estrutura quando esta tem,
seu movimento causado pela expanso trmica restringido, reflexos de esforos
dessa natureza sobre um elemento, ou, por dilataes diferenciais de outros
equipamentos ou sistemas conectadas a esta. Estas tenses so tambm chamadas
de autocontidas ou auto-restringidas (self-limited), porque so aliviadas em
conseqncia de pequenas deformaes plsticas ou de escoamento local do
material, ou seja, h uma redistribuio e o valor mximo que podem atingir o
prprio limite de elasticidade do material. Porm, sendo a aplicao da carga cclica
43
esta deve ser controlada, pois elas passam a constituir uma fonte potencial de falha
por fadiga.
c) Tenses de Pico: Tenses de pico (peak-stress) so aquelas que so
restritas a uma pequena distncia de sua origem; e sua deformao no sensvel,
podem
ocorrer
em
descontinuidades,
soldas
com
penetrao
incompleta,
desalinhamentos, etc., podem atingir valres altos, mas atuam em pequenas reas e
com deformaes muito pequenas, por isto, elas no podem ser responsveis por
rupturas de carter plstico. Sendo cclicas devem ser revistas quanto a fadiga.
Do ponto de vista da resistncia dos materiais, cada trecho de tubo pode ser
considerado como sendo um elemento mecnico, submetido a uma srie de esforos
mecnicos transmitindo outros tantos esforos aos suportes e pontos de fixao.
As principais causas de esforos mecnicos em uma tubulao so as
seguintes:
1. Presso interna exercida pelo fludo.
2. Presso externa (tubo em ambientes sob presso, tubo com vcuo).
3. Peso prprio do tubo, do fludo contido, dos acessrios, das vlvulas etc.,
integrantes da tubulao e do isolamento trmico. Em tubulaes de vapor, ar e
outros gases devem ser considerados tambm o peso da gua para o teste
hidrosttico, a menos que sejam previstos suportes provisrios adicionais para esse
fim.
4. Sobrecargas diversas agindo sobre a tubulao, tais como: peso de outros
tubos, plataformas e estruturas apoiadas, gelo e neve sobre os tubos, peso da terra,
pavimentao e veculos (no caso de tubos enterrados), peso de pessoas etc.
5. Aes dinmicas provenientes do movimento do fludo contido, tais como:
golpes de arete, aceleraes, impactos etc.
6. Aes dinmicas externas como: vento, terremotos etc.
7. Vibraes.
8. Dilataes trmicas (ou contraes) do prprio tubo ou de outros tubos
ligados ao tubo em questo, devido a variaes de temperatura.
9. Movimentos dos pontos extremos do tubo, causados por dilataes de
outros tubos ou de vasos, tanques, equipamentos etc.
10. Reaes de juntas de expanso, devido ao esforo necessrio para iniciar
o funcionamento dessas juntas.
44
11. Tenses residuais decorrentes da montagem, tais como: alinhamentos

forados, desalinhamentos e desnivelamentos de suportes, tenses residuais
causadas por soldagem, aperto exagerado ou desigual de flanges e roscas, erros de
ajuste de suportes de molas etc.
12. Desnivelamentos de suportes e de vasos ou equipamentos ligados
tubulao, conseqentes de recalques de fundaes.
13. Atrito dos tubos nos suportes.
(BORESI, 1992, [9] ) e (KELLOGG, 1979, [14] ) indicam para o caso geral de
um tubo submetido a uma srie de esforos simultneos, que em cada elemento da
parede do tubo apaream trs tenses normais e trs tenses tangenciais de
cisalhamento. As tenses normais so: tenso longitudinal SL, tenso tangencial St e
a tenso radial Sr, como mostra a figura abaixo. As tenses de cisalhamento Scs
atuam em cada um dos planos ortogonais perpendiculares s tenses normais.
A tenso longitudinal SL, que tende a romper o tubo ao longo de uma
circunferncia, composta das seguintes parcelas:
Componente de tenso resultante de presso;

Tenso resultante do momento fletor devido aos diversos pesos e
sobrecargas;
Tenso resultante dos momentos fletores devidos s dilataes trmicas,

aos movimentos dos suportes e dos pontos extremos, aos esforos de montagem
etc.;
Tenses resultantes dos esforos axiais.

Todas essas tenses podem ser tanto de trao como de compresso.
A tenso tangencial St, que tende a romper o tubo ao longo de uma geratriz
(ou seccionando-o com o plano longitudinal a este), composta das seguintes
parcelas:
Tenso resultante da presso ( geralmente a tenso predominante);

Tenso resultante do achatamento local do tubo em conseqncia dos
diversos momentos fletores atuantes (ovalizaes).
45
Essas tenses, que so localizadas, freqentemente causam nos tubos de

materiais dcteis pequenas deformaes que aliviam e redistribuem as tenses,
conforme ser visto a seguir.
A tenso radial Sr causada exclusivamente pela presso; o seu valor
geralmente baixo, por isso costuma ser desprezado nos clculos.
As tenses de cisalhamento, que se desenvolvem no plano perpendicular ao
eixo do tubo, so provenientes dos momentos de toro. Esses momentos s tm
valor aprecivel nas tubulaes tridimensionais, em geral como conseqncia das
dilataes trmicas. As demais tenses de cisalhamento so provenientes das
diversas foras cortantes que atuam sobre o tubo.
FIGURA 2.11 Tenses atuantes por presso interna em tubos
Como veremos a seguir, a norma ASME part-1 item 304, complementa as

tenses de membrana acima, introduzindo fatores de eficincia de solda, relaes
dimensionais etc.
46
FIGURA 2.12 Ilustrao da norma ASME B31.3 na definio do clculo da espessura de

tubos e curvas sob presso interna
As tenses que aparecem nas paredes de um tubo, em conseqncia dos

diversos esforos mecnicos, podem ser classificadas, como j visto, em duas
categorias denominadas tenses primrias e tenses secundrias. Os critrios
conceituais e analticos so tambm caracterizados, alm da norma, por
(HIBBELLER, 2004, [8] ) e (BAILONA, 2006, [4] ):
Para as tenses primrias, a anlise desta categoria de tenses feita em
separado, ou seja, inicialmente verifica-se a tenso tangencial acima (ou
circunferencial) decorrente da presso interna (hoop stress), que a parcela de maior
valor em termos de presso interna e compara-se com seu limite admissvel na
temperatura de operao.
Posteriormente, analisa-se a composio de esforos que do origem s
tenses longitudinais (componente longitudinal pela trao da presso interna, cargas
externas locais e distribudas, eventuais movimentos hidrulicos etc.), associando-se
tambm esforos de cisalhamento (predominantemente de toro) que existirem
sobre a tubulao. So empregados os conceitos clssicos de resistncia dos
materiais na soluo estrutural (iso ou hiperestticos) dessa viga-tubular.
47
As tenses secundrias que so devidas aos esforos oriundos das restries

s dilataes trmicas, impostas ao prprio tubo ou de outros ligados a este em
questo, bem como aos movimentos de pontos extremos da tubulao em
conseqncia de dilataes de equipamentos conectados com o sistema.
O processo de expanso trmica mandatrio e ocorrer sob temperatura,
pois na hiptese de uma restrio total a este, as foras envolvidas seriam enormes.
Considere um tubo de comprimento L e um coeficiente de expanso trmica
para seu material
em um intervalo
variao em seu comprimento de:
t de variao de temperatura, teremos uma
L = L.
. t , tambm teremos axialmente
L/L
Supondo uma situao elstica de bloqueio a esse deslocamento, poderamos atingir
e obter uma reao de: F = E.A.
onde: E = mod. de elasticidade e A = seco do
tubo
Como exemplo, um tubo D2 esp.4mm com 1 metro de comprimento e na
temperatura de 120oC, caso restringido em expanso, atingiria uma reao de
15.000 kgf.
Essa expanso trmica com seu respectivo deslocamento
deve ser
absorvida total ou parcialmente pelo restante do sistema estrutural, que neste caso
o arranjo da prpria tubulao. Os trechos ortogonais da tubulao em relao ao
segmento que originou a expanso trmica absorvero por flexo e toro, parcelas
desse deslocamento imposto pela temperatura em uma relao inversa ao cubo do
seu comprimento (mantendo-se a mesma seco para o tubo).
Como decorrncia, em razo da rigidez especfica ao deslocamento e a este
ltimo, para cada trecho acima teremos um conjunto de esforos internos (axial,
fletores, torores e de cisalhamento) e um estado de tenses definido.
48
(TELLES, 2000, [18]), (KELLOG, 1979,[14]) e (BAILONA, 2006, [4]) aplicam

para linhas de tubulao uma soluo simplificada para cada trecho, atravs de um
modelo de viga (tubo) ancorado em uma extremidade e guiado na outra (como
reflexo dos outros trechos) onde se teria introduzido uma fora na direo da parcela
de deslocamento n e um momento na ancoragem iguais a:
Caso geral para qualquer situao
FIGURA 2.13 Ilustrao da formulao das deformaes e tenses por expanso trmica em
uma linha de tubulao, utilizando o mtodo simplificado.
49
Claro que com a introduo de suportaes intermedirias, apoiando e

restringindo movimentos, estes alteram sua distribuio em deslocamentos e
esforos, partindo para modelos hiperestticos.
De uma forma mais completa e precisa, dentro de um sistema tridimensional e
hiperesttico aplicam-se, entre outros, o Teorema de Castigliano ou Anlise Matricial
de Estruturas para sua soluo, com a devida interpretao e adequao para o
carregamento de temperatura em que os deslocamentos so impostos pela expanso
trmica.
Como visto anteriormente, um deslocamento trmico imposto
em um trecho
ortogonal a este deslocamento, induz uma fora F no trecho de origem da expanso,

fora esta necessria a fletir esse trecho at obter
n.
A intensidade dessa fora
depender da resposta em rigidez desse elemento sob flexo.

Portanto, envolvendo expanses trmicas (dilataes), esse mecanismo no
deve ser confundido com deslocamentos mecnicos axiais por trao ou
compresso. No caso de soluo matricial, este efeito de deslocamento axial deve
ser compatibilizado no respectivo segmento.
Ainda nas tenses secundrias a norma ASME indica os pontos onde so
introduzidas singularidades na tubulao (curvas, tees, redues, flanges etc.) e a
aplicao dos fatores de intensificao de tenses (SIF), os quais sero mais bem
caracterizados adiante.
Estes so representados pelo termo multiplicador i, aplicado sobre o valor
dos momentos vizinhos (de fronteira) singularidade especfica, predominando
posteriormente o momento fletor de maior valor sobre a conexo especfica.
A norma ASME B31.1 tambm indica para obteno das tenses primrias a
aplicao do multiplicador 0,75.i (75% do fator SIF) sobre as respectivas parcelas
de flexo.
50
FIGURA 2.14 Ilustrao original da norma ASME B31.3 para determinao dos esforos
secundrios em conexes de tubulao, aplicando-se os fatores SIF (ii e io)
Tanto para as tenses primrias quanto secundrias deve haver a correta

quantificao de todos os esforos internos, gerados e refletidos tanto por presses,
pesos prprios, carregamentos etc., quanto pelo efeito produzido e transferido aos
elementos da tubulao pelas dilataes trmicas. Para isso existem mtodos que
auxiliam nesses clculos, que tm seu embasamento em teorias de vigas da
resistncia dos materiais ou em softwares auxiliares de anlise.
Um aspecto muito importante que pode ser notado na prpria formulao bem
como na viso do mecanismo estrutural (a frio e a quente) que a suportao de
uma tubulao, obviamente, produz diferentes esforos internos. Por sua vez a
rigidez das linhas (seces e comprimentos) influencia fortemente na resposta s
dilataes axiais e ortogonais. Toda essa anlise busca configuraes geomtricas
(arranjos e lay-outs) que produzam esforos internos, reaes sob suportao e
bocais, dentro dos valores admissveis. Este trabalho denominado como Anlise de
Flexibilidade de Tubulaes (piping stress).
Para as Sees 31.1, 31.3, 31.5 e 31.7, a norma ASME B.31 estabelece o
critrio explicado a seguir, para clculo das tenses provenientes dos diversos
esforos atuantes no tubo. Deve ser observado que esse critrio de clculo foi
modificado a partir da edio de 1973 dessa norma.
a) A tenso tangencial (ou circunferencial / hoop stress) mxima devida
presso interna ou externa (St mx.) no deve ultrapassar a tenso admissvel
bsica do material na temperatura considerada (Sh): St mx.
Sh
51
b) A soma de todas as tenses primrias longitudinais, provenientes da

presso, pesos, sobrecargas e quaisquer outros esforos permanentes (com
exceo das tenses secundrias) deve ser inferior ao valor da tenso
admissvel bsica do material na temperatura considerada: (Sh):
SLeq
Sh
b.1) A soma de todas as tenses longitudinais decorrentes de todos os

esforos ocasionais ou transitrios (com exceo das tenses secundrias)
deve ser inferior tenso admissvel bsica do material na temperatura
considerada, multiplicada pelo fator K (de acrscimo), conforme indicados em
norma.
St ou Leq(ocasionais) k. Sh
c) A tenso combinada resultante das diversas tenses secundrias
Seq(secundriah) (dilataes trmicas e movimentos) deve ser inferior ao valor

Sa (allowable stress range) dado pela seguinte expresso:
Sa = f.(1,25 Sc + 0,25 Sh), em que:
Seq(secundria) Sa
Nos clculos indicados em b e b1 acima, tratando-se da ASME B31.1, as
tenses, exceto as devidas presso, devem ser multiplicadas pelo fator
0,75i, e para as do item c, multiplicadas por i, em que i o fator de
intensificao de tenses aplicvel a cada caso (relativo s concentraes de
tenses ocorridas em curvas, tees, flanges etc.). O produto 0,75i no poder
ser inferior 1,0.
f:: fator de reduo para servios cclicos.

Para tubulaes com menos de 7.000 ciclos de aquecimento e resfriamento
durante a vida til, tem-se f = 1; quando o nmero de ciclos for maior do que 7.000,
tem-se f < 1.
52
Sc: tenso admissvel bsica do material na temperatura mnima do ciclo de

temperatura.
Sh : idem, na temperatura mxima desse ciclo.

Os valores de f, Sc e Sh esto dados em tabelas da norma.
Deve-se ter, portanto: Sc < Sa
Quando tiver
SeqL < Sh (pelo clculo anterior), pode-se aumentar o valor da
tenso admissvel secundria para:
Sa = f [1,25 (Sc + Sh) -
SeqL] (transferncia do resduo de tenso primria
para a secundria, desde que necessrio).

Como pode ser observado, para o mesmo material e nas mesmas condies,
tem-se quase sempre Sa > Sh, isto , o limite adotado pela norma para as tenses
secundrias quase sempre bem maior que o adotado para as demais tenses
devido ao fenmeno de relaxamento espontneo e trmico que ser visto adiante.
FIGURA 2.15 Ilustrao da norma ASME B31.3 para os fatores f de reduo da tenso
secundria admissvel
Os clculos acima, indicados pelo texto da norma, devem ser feitos

separadamente. No h necessidade de calcular a resultante da ao combinada de
todos os esforos, uma vez que as tenses admissveis que constam nas tabelas j
se encontram estabelecidas levando-se em conta essa simplificao. Esse critrio de
clculo aplica-se a todos os materiais metlicos, dcteis ou no dcteis e
53
compensao para a diferena de comportamento dessas duas classes de materiais

que j esto consideradas nos valores tabelados das tenses admissveis.
No caso particular das tubulaes em centrais nucleares, descritas na Seo
31.7 da norma, exige-se o clculo rigoroso de todas as tenses.
Para tubulaes includas no mbito da ASME Sees 31.2, 31.4 e 31.8, a
norma obriga apenas o primeiro clculo acima referido, isto , o clculo da tenso
mxima devida presso. Os outros clculos podem ser dispensados pelo fato de as
tubulaes ser sempre enterradas e trabalharem em temperaturas prximas da
ambiente.
Nos casos de tubulaes sujeitas a esforos considerveis (presses
superiores a 200 kg/cm2, por exemplo), excessivamente rgidas, ou com dimetros
muito grandes, recomenda-se que seja feito o clculo rigoroso das tenses
combinadas, embora as normas no obriguem tais clculos.
2.4.2 Mtodos Analticos e Softwares Especficos Disponveis

Como visto anteriormente, a determinao dos esforos internos e reaes em
uma linha de tubulao tridimensional e hiperesttica, tanto primrios como
secundrios, pode tornar-se uma tarefa difcil e trabalhosa em termos de soluo
analtica manual.
A partir dos conceitos clssicos descritos anteriormente em 2.4.1, foram
desenvolvidos, j de longa data, mtodos de resoluo especficos para tubulaes,
como:
a) Um pouco mais precisos
Mtodo Analtico da M. W. Kellogg Company (Teorema de Castigliano);
Anlise pelo Centride.
b) Mais aproximados
Mtodos Grficos da Kellogg e da Grinnell (para geometrias

especficas);
Mtodo por Cantilver Guiado (o mais aplicado).
Esses mtodos so apresentados e exemplificados nos livros Anlise de
Tenses em Tubulaes Industriais, de Baltazar Agenor Bailona, LTC; Tubulaes

Industriais, de Pedro C. Silva Telles, LTC; e Design of Piping Process, de M. W.
Kellogg Company, entre outros.
54
Os mtodos de resoluo acima associados e complementados com as

indicaes normativas da ASME so aplicados sobre a teoria de vigas de
Timoshenko, portanto, no incorporam teorias e modelos de cascas e tampouco
ovalizao, empenamento, tenses localizadas, plasticidade etc.
Os softwares especficos, disponveis comercialmente, mecanizam a soluo
analtica por barras em combinao com o processo normativo existente e com boas
interfaces grficas. Como referncia, vejam alguns:
Autopipe (Rebis / Benkley);
Triflex (Piping System Inc.)
Caesar II (Coade)
2.4.3 Tenses Admissveis ASME

As diversas sees da norma ASME B.31 contm tabelas que servem para um
grande nmero de materiais usuais de tubulao, as tenses admissveis em funo
da temperatura at a temperatura limite de utilizao de cada material. Os valores
das tabelas so as tenses admissveis bsicas, que devem ser adotadas para os
esforos de trao de compresso, de flexo, estticos e permanentes. Para outros
tipos de esforos a norma estabelece as seguintes variaes em relao s tenses
admissveis bsicas:
Esforos estticos e permanentes de cisalhamento puro e de toro: 80%

das tenses admissveis bsicas;
Tenses secundrias, no permanentes, devidas s dilataes trmicas:

valores mais elevados, conforme ser visto adiante;
Esforos transitrios ou eventuais de curta durao, inclusive provenientes

de ao do vento, de teste hidrosttico e de condies anormais de operao.
Permitem-se os seguintes acrscimos sobre a tenso admissvel bsica
(fatores k):
Seo B.31.1: 15% para esforos que atuem durante at 10% do tempo,
em 24 horas e 20% para esforos que atuem durante at 1% do tempo, em 24 horas;
55
Seo B.31.3: 33% para esforos que atuem durante at 10 horas

seguidas, com o mximo de 110 horas em um ano e 20% para esforos que atuem
durante at 50 horas seguidas, com o mximo de 500 horas em um ano.
Os acrscimos de tenses para curto perodo no so permitidos para os de
fludos de Categoria M.
Esforos cclicos: a norma fornece alguns coeficientes de reduo.
Em resumo, so os seguintes os critrios de estabelecimento das Tenses

Admissveis Bsicas para tubos de ao, nas diversas sees da norma ASME B.31:
TABELA 2.3 Relaes para as tenses admissveis segundo norma ASME B31.3
Seco da Norma
Tenses Admissveis (considerar o menor valor)
B31.1 Centrais de Vapor
LR/4
B31.2 Tubulaes de Ar e Gases
LR/2,66
B31.3 Petroqumicas e Inds. Qumicas
LR/3
LE/1,66
Tdf
0,67 Tdfm
0,8 Trf
LE/1,66
Tdf
0,67 Tdfm
0,8 Trf
Na tabela acima se tem para todos os casos:

LR: Valor mnimo do limite de resistncia (ruptura) do material na temperatura
considerada ou na temperatura ambiente, o que for menor.
LE: Valor mnimo do limite de elasticidade (escoamento) do material na
temperatura ambiente, o que for menor.
Tdf: Tenso mnima que causa uma deformao por fluncia de 1% ao fim de
100.000 horas, na temperatura considerada.
Tdfm: Tenso mdia que causa uma deformao por fluncia de 1% ao fim de
100.000 horas, na temperatura considerada.
Trf: Tenso mnima que causa a ruptura do material, em conseqncia de
deformao por fluncia ao fim de 100.000 horas, na temperatura considerada.
A seguir, como exemplo, so apresentados os valores para as tenses
admissveis dos principais aos carbono aplicados em tubulaes de acordo com a
norma ASME B31.3. De forma similar temos esses valores para a B31.1 e outras.
56
FIGURA 2.16 Ilustraes originais da norma ASME B31.3 para as tenses admissveis em
diferentes temperaturas (Sc e Sh)
57
Captulo 3 - Comportamento Mecnico dos Materiais das

Tubulaes
3.1 Consideraes Gerais
Uma linha de tubulao em um processo industrial pode ser submetida a
diversas condies de carregamento e em especial, sob temperaturas bem acima da
temperatura ambiente . Esta situao, associada a condies de geometria, critrios
de projeto e freqncia do carregamento, pode produzir solicitaes mecnicas nos
materiais no triviais, estendendo-se at condies elasto-plsticas e variveis no
tempo.
Este captulo apresenta, de forma resumida, os principais efeitos envolvidos no
comportamento mecnico dos materiais e componentes de tubulao.
3.2 Comportamento a Quente

Componentes industriais submetidos a temperaturas acima da ambiente a partir
de determinados valores iniciam alteraes em suas propriedades elsticas bsicas,
como o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson, e so seguidos pela
reduo dos seus limites de escoamento e ruptura.
Nesta situao tem-se a matriz constitutiva do material dependente apenas das
propriedades de cada temperatura, e assim define-se diretamente a relao tenso
versus deformao em cada temperatura.

Para temperaturas acima de 400 C (para os aos carbono) manifesta-se um
afastamento do comportamento elstico. Tal efeito caracteriza-se por dois fenmenos
fsicos interligados: a fluncia e o relaxamento trmico.
Com essas temperaturas tem-se a matriz constitutiva do material dependente
da temperatura e do tempo, cujo controle e a previsibilidade da relao tenso versus
deformao torna-se mais complexa, porm necessria por causa da vida til do
componente e/ou das interferncias entre eles.
A norma ASTM e os manuais da srie Metals Handbook disponibilizam
propriedades e grficos para vrios aos e em diversas temperaturas.
A seguir podem-se verificar resultados experimentais do comportamento e da
variao das propriedades mecnicas de um ao em diferentes temperaturas.
58
Curva do Mdulo de Elasticidade ao A387 gr22

220
210
GPa
200
190
180
170
160
150
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Temperatura oC
FIGURA 3.1 Ilustrao da variao do mdulo de elasticidade com a temperatura para o ao

ASTM-387 gr22 (Fonte: Metals Handbook 10a edio)
Curva do Coef. De Poisson ao A387 gr22
0,310
0,300
0,290
0,280
0
50
100 150 200
250 300 350
400 450 500
550 600
Temperatura oC
FIGURA 3.2 Ilustrao da variao do coeficiente de Poisson com a temperatura para o ao

59
Curva da Relao Sesc. T. trab. / Sesc. T. amb.

Para o ao A387 gr22
1,000
Sy Ttrab / Sy T amb.
0,900
0,800
0,700
0,600
0,500
0
50
100 150
200
250 300
350
400
450 500
550 600
Temperatura oC
FIGURA 3.3 Ilustrao da variao da tenso de escoamento com a temperatura para o ao

Curva da Relao Srup. T. trab. / Srup. T. amb.

Para o ao A387 gr22
Srup Ttrab / S T amb.
1,000
0,900
0,800
0,700
0,600
0,500
0
50
100
150 200
250 300
350
400
450 500
550 600
Temperatura oC
FIGURA 3.4 Ilustrao da variao da tenso de escoamento com a temperatura para o ao

Verifica-se nos grficos acima a variao do mdulo de elasticidade e do

coeficiente de Poisson com a temperatura. Claro que o fenmeno de fluncia
acarretaria deformaes plsticas adicionais ao material, porm ainda no campo
elstico sua influncia direta nos valores de tenso associados. Com o aumento da
temperatura o mdulo elstico do material E tambm sofre uma variao
descendente, e o coeficiente de Poisson uma pequena variao ascendente.
60
(BATHE, KLAUS-JURGEN, 2002, [5]) apresenta na teoria da elasticidade, o

estado triaxial de tenses, cuja relao associa as propriedades do material (matriz
constitutiva), a deformao relativa (matriz de deformaes) e as tenses internas
(matriz das tenses).
Portanto, se um elemento est sujeito a uma condio de deformao

constante [ ] e o mdulo elstico E tem a tendncia de diminuir com o aumento da
temperatura e o coeficiente de Poisson v tem a tendncia de aumentar seu valor,
pode-se concluir que haver a reduo das tenses internas [ ] nessa nova
temperatura mais elevada.
Estas propriedades do material, em sua temperatura de trabalho, devero ser
incorporadas no clculo das tenses atuantes, bem como estaro tambm refletidas
tenses admissveis a quente dos respectivos materiais.
3.2.1 Fluncia
Fluncia processo que ocorre sob temperaturas elevadas e para materiais
sob tenso mecnica, seu fenmeno apresenta-se atravs da deformao tornar-se
dependente do tempo. Temos a partir de (BUTTERWORTH,1997, [7]) a seguinte
caracterizao desse fenmeno:
Na temperatura ambiente, exceto os materiais com pontos de fuso baixos, a
maioria dos materiais metlicos mostra uma fluncia muito baixa, que pode ser
ignorada. Com o aumento de temperatura a taxa de fluncia tambm aumenta
aproximadamente 0,3 Tm, e o efeito da fluncia torna-se muito significante. (Tm =
61
temperatura de fuso; para os aos carbono ao redor de 1.500 C). Em

equipamentos como turbinas a gs, queimadores, turbinas a vapor etc., a
deformao causada, de forma cumulativa, por fluncia deve ser tomada na definio
dos materiais e projeto.
FIGURA 3.5 Curva tpica de fluncia (creep) (Fonte: Advanced Mechanics of Materials, p. 3)
Para a regio secundria da curva de fluncia h uma relao para a variao

da deformao no tempo do material, estabelecida pela Arrhenius Equation:
Onde:
o: taxa
de deformao no tempo por fluncia secundria;
H: energia de ativao por fluncia;

R: constante universal dos gases;
T: temperatura absoluta;
62
A: uma constante associada ao material e ao nvel de tenses a que est

submetida.
A taxa de fluncia secundria tambm aumenta com a tenso mecnica e
comumente expressa pela Equao da Lei de Potncia:
Onde , n so constantes associadas temperatura e ao material.

Combinando-se as duas equaes, tem-se:
A interpretao decorrente desta equao indica que para um determinado

material sob tenso mecnica tem-se uma deformao elstica inicial, e com o
passar do tempo, mantendo-se sua temperatura na zona de fluncia e o estado de
tenses, pode-se observar um aumento em relao deformao inicial, j como um
efeito viscoelstico.
FIGURA 3.6 Curva experimental de fluncia (creep), com tenso atuante versus deformao
relativa para o ao ASTM A387 gr22 a 540 C (Fonte: Metals Handbook 10a edio)
63
FIGURA 3.7 Curva experimental de fluncia (creep), com deformao relativa versus tempo
para o ao ASTM A387 gr22 a 540 C (Fonte: Metals Handbook 10a edio)
Normas construtivas aplicadas em projetos de equipamentos, sujeitas

fluncia, passam por indicar uma deformao porcentual mxima no final da vida til
prevista para o componente. Assim, para o material desse componente e a partir de
sua temperatura mxima de trabalho, pode-se definir o nvel de tenses mximo
permissvel para se atender deformao limite indicada.
Assim podemos observar na tabela 2.4.3, relativa aos parmetros que definem
as tenses admissveis pela norma ASME B31.
3.2.2 Relaxamento Trmico

O efeito do Relaxamento Trmico tambm representado em curvas
experimentais, da mesma forma que para a Fluncia, sendo especfico para cada
material e suas condies trmicas e de carregamento. H ainda, conforme
(BUTTERWORTH, 1997, [7]) e (BORESI, 1992, [9]), modelos e correlaes
matemticas, produzindo a partir de dados de fluncia as equaes representativas
do respectivo relaxamento trmico. A premissa geral a avaliao das tenses
internas ao longo do tempo, na condio de um corpo sob temperatura elevada e
alongamento constante.
64
Um caso comum em que o efeito do relaxamento trmico til e empregado

previamente em seu dimensionamento o das tubulaes aquecidas na zona de
fluncia.
Como visto anteriormente, essa temperatura impe uma deformao por
dilatao trmica, cuja grandeza relativa ao seu comprimento, material e
temperatura, provocando tenses mecnicas no prprio tubo, como reflexo das
contenes e rigidez dos tramos ligados ao tubo. Dessa forma, tem-se o caso
previsto de relaxamento trmico, ou seja, deformao constante, fluncia e
conseqente reduo da tenso mecnica, a qual estar dependente do tempo.
Sendo:
A deformao elstica inicial sem participao ainda da fluncia apresenta:
Como a deformao total permanecer constante, a parcela elstica de

deformao e
Pela variao da deformao elstica no tempo e sua associao com a Lei de

Potncia na fluncia, tem-se:
Resolvendo-se essa integral:
para se obter a constante C, tem-se a condio que no instante t = 0 a tenso

atuante a inicial (antes do efeito da fluncia)
65
que representa a variao da tenso inicial no tempo, sob relaxamento trmico.
FIGURA 3.8 Curva experimental de relaxamento trmico com tenso atuante versus tempo,
para o ao ASTM A387 gr22 a 540 C (Fonte: Metals Handbook 10a edio)
Apenas visando a uma interpretao fsica do efeito de relaxamento trmico,

sob temperaturas de fluncia, considera-se que uma barra de comprimento unitrio e
seco unitria seja ligada em srie a uma mola de rigidez K por unidade de rea.
Esse conjunto ser bloqueado em suas extremidades aps a extenso inicial da mola
e conseqente trao da barra, mantendo um comprimento total constante.
Inicialmente a barra est sujeita a um alongamento
Para a mesma tenso, o alongamento da mola de
sob uma tenso

o/K
o.
e a soma dos
alongamentos deve permanecer constante no incio e em qualquer instante.
o+
o/K =
/K = constante
66
Considerando que uma barra sofreu um aumento de temperatura tal e que por
isso ocorreu o seu alongamento por fluncia, passando para
maior que o original
elstico, pelo fato desse novo alongamento da barra liberar a carga da mola, a
reao em fora sobre a barra e conseqentemente sua tenso diminuiro. Isto
reforado pelo fato de que a energia do sistema no pode aumentar. Este processo
de diminuio da tenso com o tempo a relaxao trmica.
Exemplificando para o caso de uma tubulao fabricada no material ASTM
A387 gr22 e operando a 540 C, a qual por conta do processo de expanso trmica
teve uma deformao constante imposta, que produziu em um elemento desta uma
tenso inicial de 15 kgf/mm2 (150 MPa), teremos como base na figura 3.8, uma
previso de tenso normal atuante aps 1000 Hs sob relaxamento trmico continuo,
no valor de 9,0 kgf/mm2 (90MPa) ou seja uma reduo aproximada de 65%.
Este um fenmeno tpico em tubulaes sob altas temperaturas, o qual
tambm se integra, nas faixas de temperatura de fluncia ao chamado relaxamento
espontneo (self-springing), porm no podemos esquecer que as respectivas
tenses admissveis nessas temperaturas sero tambm bem reduzidas, vide figura
2.16.
3.3 Trabalho Cclico em Elasto-Plasticidade nas Tubulaes

As tubulaes industriais, normalmente esto sujeitas a ciclos de operao,
desligamento e retomada. Esta condio intrnseca ao processo de uma planta traz
consigo os seguintes aspectos:
- A freqncia desses ciclos e sua intensidade, leva a necessidade de verificarse a condio de fadiga S xN
- Permitir administrar um dimensionamento plstico, ou por carga limite, em
pontos especficos otimizando sua geometria.
- O descontrole de uma condio de plasticidade cclica, pode levar uma
condio de fadiga de baixo ciclo ou dano por deformao plstica acumulativa.
67
No pressuposto que limites condicionados pela resistncia a fadiga de seus

componentes foram observados, a norma ASME levou em considerao efeitos
elasto-plsticos, na determinao das tenses admissveis secundrias Sa.
Como as tenses secundrias (originrias dos deslocamentos impostos
pelas expanses trmicas) tm, via de regra, uma intensidade elevada e majoram-se
em regies de singularidades com concentrao de tenses, como curva, tees,
flanges, etc., a norma ASME lanou mo da condio cclica de operao (em
especial quanto a temperatura) e desse efeito shakedown, estendendo o nvel
admissvel de tenso secundria Sa inicial, para uma condio de plastificao, ou
seja, acima do nvel de escoamento.
De acordo, com os conceitos bsicos de plasticidade que sero
apresentados a seguir, teremos sob cargas cclicas uma compensao ou reduo
do valor final da tenso resultante de carga, visando a retomada e estabilizao da
tenso dentro do nvel elstico.
Em vista desse processo estar presente normativamente, mas no
esclarecido suficientemente aos usurios, este item tem como objetivo rever alguns
conceitos e discutir esse assunto.
3.3.1 Tenses Residuais

Conforme mostra (BUTTERWORTH, 1997, [7]), a partir de testes de
resistncia, quando materiais so descarregados aps o ponto de escoamento, sua
deformao resultante no desaparece completamente quando a carga removida,
ficando sujeito a uma deformao permanente ou tambm chamada de permanent
set. Em aplicaes com flexo quando vigas so sujeitas a momentos que

produzem plasticidade parcial, ou seja, parte de sua seco permanece elstica
enquanto outras fibras escoam , esse permanent set ou deformao plstica
permanece associada com as reas escoadas no permitindo a plena recuperao
das partes do material as quais estavam ainda no nvel elstico de retornarem ao
estado original aps a retirada da carga. Com isso, nesse diferencial de
deslocamentos, so produzidas as tenses residuais.
Com o intuito de determinar a magnitude dessas tenses residuais
normalmente assumido que o processo de descarregamento, tanto de situaes
parcialmente plsticas como totalmente plsticas, seja completamente elstico.
68
FIGURA 3.9 Curva ilustrativa de carregamento cclico, tenso versus deformao,

envolvendo comportamento elasto-plstico (Fonte: Mechanic of Materials p. 4)
A distribuio das tenses aps a retirada da carga , portanto, linear e pode

ser subtrada graficamente a partir de um estado plstico ou parcialmente plstico
para obter as tenses residuais.
3.3.2 Encruamento
Esse efeito caracterstico sob ciclos de carga e descarga simtricos de
tenso ou deformao, atingindo-se a tenso de escoamento e posteriormente seu
alvio, reverso e retomada de carga. Nesse processo ocorre uma histerese,
associada a um aumento do nvel da tenso de escoamento em relao ao ciclo
anterior, configurando-se assim o encruamento do material. A cada novo ciclo atingese a plastificao, efeito apresentado por (BUTTERWORTH, 1997, [7]) e (MOORTHY
GANESA, [12]).
O processo de encruamento cclico (hardening), pode estar presente com
um nmero pequeno de ciclos de carga aplicado, sendo a deformao plstica
estabelecida pequena.
Por outro lado, as respostas em tenses e deformaes em todos os demais
pontos da estrutura mantm-se elsticas em todos os ciclos.
69
FIGURA 3.10 Ilustrao do efeito de encruamento (aumento da tenso de escoamento) sob

cargas cclicas no regime elasto-plstico (Fonte: ABAQUS THEORY MANUAL, [1])
3.3.3 Plastificao e Redistribuio Local de Tenses (efeito shakedown)

As tenses residuais, formadas aps a retirada da carga, somam-se
vetorialmente s tenses estabelecidas em um prximo ciclo de carga, atenuando o
nvel de tenso no elemento pr-plastifificado e incrementando a tenso elstica dos
elementos vizinhos.
Um exemplo que ilustra esse processo seria o caso de 03 vigas de seco A
unidas em uma extremidade comum (n) e os outros extremos fixos separadamente.
Uma das barras seria central e as outras duas, uma de cada lado a 60 graus desta e
com comprimento o dobro da central. Seria aplicada uma carga de trao F varivel,
na extremidade comum que por sua vez desenvolveria um deslocamento vertical
comum a todas.
Devido a posio e comprimento da viga central, ocorrer nesta o maior nvel
de tenso normal em relao as outras duas, de forma que em um certo instante com
uma determinada fora Fy ocorrer o inicio do escoamento e uma pequena
deformao plstica nesta. As outras duas vigas laterais, devido a menor parcela de
fora projetada, ainda permanecero na fase elstica.
70
Retirando-se essa carga F, as duas vigas laterais tendero elasticamente a

retornar sua posio original, porm devido a deformao plstica permanente na
viga central sero parcialmente impedidas. Com, isso haver uma tenso residual de
compresso na viga central (oposta a tenso em carga) causada pela retrao
elstica das laterais, que por sua vez mantiveram-se com um resduo de trao.
Nota-se que existem parcelas de compresso e trao residuais, mantendo-se assim
o equilbrio do sistema.
No ciclo de carga seguinte, aplicando-se a carga Fy de trao no n, teremos
uma reduo da tenso resultante na viga central (descontando-se a parcela da
tenso residual de compresso) e um acrscimo na tenso das vigas laterais.
Dessa forma ocorreu um processo de redistribuio de tenses, da mesma
forma, poderamos ampliar o valor de Fy em ciclos subseqentes at atingir uma
carga limite plstica que levaria as 03 vigas a tenso de escoamento.
(M.STAAT, 2003, [21]) descreve que de forma similar desenvolve-se um
processo de redistribuio de tenses multiaxiais em um meio contnuo, que
chamado de shakedown, termo freqente na literatura e trabalhos especficos do
exterior, este efeito tambm pode estar associado ao efeito do encruamento, ou seja,
com os novos ciclos, as reas sob escoamento transferem deformaes para as
reas adjacentes mais dcteis, ocorrendo essa redistribuio local.
FIGURA 3.11 Ilustrao do comportamento dos ciclos de tenses, finais e residuais,

resultantes do processo de carga e descarrega, em um regime elasto-plstico de
redistribuio shakedown.
71
Essa redistribuio modifica a extenso da rea de escoamento, a qual pode

manter seu centro (isotropic hardening), ou, de forma mais comum, a ocorrncia
tambm de um deslocamento desta rea (kinematic hardening).
Ainda nestes casos, pode incorporar-se uma condio de no-linearidade,
como exemplos, por relaxamento de tenses mdias (caso de cargas assimtricas)
ou variveis constitutivas do material dependentes da temperatura.
FIGURA 3.12 Ilustrao do comportamento das reas de escoamento em regimes elastoplsticos ( ref. MOORTHY GANESA, [12])
Conforme (ALVES, 2005, [3]), j foram desenvolvidos modelos que permitem

simular atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, esse comportamento plstico nolinear. A equao fundamental a Lei de Ziegler:
Que associa, a deformao plstica relativa

tenso atuante
, a tenso residual (back stress)
pl
e sua taxa de variao, a
e sua taxa de variao, o termo
constitutivo do material na condio plstica C e sua taxa (por exemplo dependente

de temperatura) e termos no-lineares de outros efeitos plsticos secundrios y .
72
No capitulo-06, ser apresentada uma simulao dessa natureza atravs do

software Abaqus, visando verificar esse comportamento sobre uma tubulao em
carga trmica cclica.
3.3.4 Deformao Plstica Acumulativa (Ratchetting)

Ciclos de tenso assimtricos, sob certos limites, causam uma espcie de
fluncia a frio (cold creep ou Ratchetting), na direo da tenso mdia, observandose um aumento da taxa de deformao relativa para as mesmas tenses dos ciclos
anteriores.
(MOORTHY GANESA, [12]) apresenta o efeito Ratchetting como sendo o
acmulo ciclo por ciclo, de deformaes plsticas. Este um problema de
modelamento difcil e vem sendo estudado h vrios anos por causa de sua
importncia em projetos estruturais nas condies mencionadas.
Tipicamente um efeito Ratchetting, pode ser transitrio e estabelecido com
ciclos de carga em nveis mximos da tenso de escoamento, com taxas de
deformao plstica constante e com uma tenso mdia diferente de zero. Isto seria
mais previsvel em situaes onde ocorresse uma grande diferencial entre a tenso
total e a de escoamento, a qual associada a uma resposta plstica mais lenta do
material, levaria um numero de ciclos relativamente grande at atingir-se uma
condio de redistribuio de tenses (shakedown). Esta situao pode levar ao
dano um componente estrutural, neste caso, uma tubulao sob ciclos trmicos.
interessante destacar que o efeito ratchetting, de certa forma, poder
ocorrer junto com um processo de fadiga de baixo ciclo, onde a deformao tambm
a varivel de controle deste ltimo.
Nas anlises no-lineares de mecnica dos slidos, conforme indicado
tambm por (ALVES, 2005, [3]), existem alguns modelos para a matriz constitutiva do
material que levam em conta o efeito de Ratchetting, tambm associado as leis de
fluxo e encruamento isotropic hardening e kinematic hardening.
73
FIGURA 3.13 Ilustrao do efeito de Ratchetting sob cargas cclicas no regime elasto-plstico
(Fonte: Ratchetting Analysis of Pipes, [12])
3.3.5 ASME B31 e o Relaxamento Espontneo (Self Springing)

Os procedimentos introduzidos na norma ASME, relativos Anlise de
Flexibilidade de Tubulaes so originrios de um trabalho desenvolvido por
(MARKL, 1956, [11]).
O autor relata um ensaio de laboratrio, em que um loop de tubulao em
escala reduzida foi aquecido at 950 F (510 C) e resfriado at a temperatura
ambiente, de forma alternada e por uma srie de ciclos.
Como resultado, observou a reduo das tenses a quente e tambm das
reaes de apoio logo aps alguns ciclos, obtendo um nvel de tenso inicialmente
decrescente e depois praticamente constante e bem menor que o inicial.
Isto foi denominado Self-Springing Effect ou relaxamento espontneo, e a
partir da foi estabelecida a definio das tenses admissveis secundrias (Sa).
A norma ASME, desde essa poca e de forma geral, adotou esse trabalho e
passou a orientar a anlise de flexibilidade de tubulaes com base nesses critrios.
74
A interpretao bsica desse efeito, embasado nos itens 3.2.2 e 3.3,

considera que haver uma reduo do nvel de tenses secundrias (por dilatao
trmica) no tempo, podendo-se estabelecer como aceitvel um valor de tenso bem
maior no incio da operao de uma tubulao sob alta temperatura, tendo em vista
que este nvel de tenses ir decair aps alguns ciclos de operao e se estabilizar
com valores bem menores que os iniciais.
Em decorrncia disso, as normas ASME B31.3 e B31.1 indicam o valor da
tenso admissvel para as tenses secundrias como:
Sa = f.(1,25 Sc + 0,25 Sh)
ou
Sa = f [1,25 (Sc + Sh) -
SeqL ]
as quais j
foram caracterizadas no Captulo 2, item 2.4
FIGURA 3.14 Ilustrao original da apresentao do efeito de Relaxamento Espontneo

(self-springing) (Fonte: Piping Flexibility Analysis Paper, [11])
Nesse grfico aparece a possibilidade de aplicar-se um pr-tensionamento a

frio na tubulao (cold-spring) visando reduzir as tenses sob carregamento pleno
75
posterior, porm, esse recurso raramente empregado nas instalaes industriais

convencionais.
Na parte superior do grfico tem-se a condio no cold-spring, que seria a
mais interessante para anlise e onde se pode observar que apresenta um valor
inicial alto, reduzindo-se ao longo da operao a quente. Depois, em resfriamento,
haveria uma tenso residual contrria, e na retomada de um novo ciclo de
aquecimento o estabelecimento de uma tenso de operao menor que a inicial e
anterior, isto at se formar a situao de fully relaxed state com um nvel de tenso
bem reduzida e constante.
Nota-se que mesmo de forma aproximada tenso admissvel Sa (nvel inicial
admissvel do grfico acima), pode-se situar ao redor de 150% da tenso admissvel
a frio do material (Sc). E isto, alm das tenses primrias longitudinais atuantes
(presso, carregamentos etc.) tratadas parte, onde se permite que atinjam tambm
o limite de tenso admissvel Sh.
Os fatores apresentados pelo autor, que levam condio desse relaxamento

espontneo seriam:
- as tenses residuais contrrias, produzindo resultantes menores (efeito
shakedown).
-
instabilidade e deflexo que propiciariam um aumento nos graus de
liberdade da tubulao.
- fluncia com decorrente relaxamento trmico das tenses no tempo
76
FIGURA 3.15 Ilustrao dos fatores de Relaxamento Espontneo para o 1 ciclo (fonte:
TELLES, PEDRO C. SILVA,2000,[18])
3.3.6 ASME B31 e a Fadiga

Outro ponto importante do trabalho de (MARKL, 1959, [11]) trata sobre os
Stress Intensification Factors (SIF), para componentes e singularidades da

tubulao (curvas, tees etc.).
O fator de intensificao de tenses (SIF) definido como a relao entre o
momento de flexo que produzir falha por fadiga em um dado nmero de ciclos em
um trecho reto de tubo, pelo momento de flexo, que produzir falha em um
componente (singularidade) da tubulao para o mesmo nmero de ciclos anterior e
na mesma regio em anlise.
Para um certo nmero de ciclos NC (no descrito no trabalho acima e na
norma)
=

> = 1,0
Onde:
diversas
frmulas
parametrizadas
tabeladas
por
componente
(singularidade)
Mfr = Momento fletor que causa falha por fadiga em um trecho reto de tubo
com Nc ciclos.
Mfs = Momento fletor que causa falha por fadiga em uma singularidade no
mesmo numero de ciclos Nc.
77
No
experimento
de
Markl
foram
ensaiados
alguns
componentes
estabelecidas relaes para extenso destes fatores para outras geometrias de

conexes, sendo estas apresentadas na tabela seguinte em sua verso original.
Dentro do procedimento normativo ASME B.31 (7), tambm interpretado por
(BAILONA, 2006, [4]), determinam-se os momentos fletores nos trechos da tubulao
reta nas fronteiras com o componente e aplica-se de forma multiplicativa o fator de
intensificaes de tenses (SIF), previsto acima, para cada caso, prevalecendo o
maior produto obtido para a singularidade.
78
FIGURA 3.16 Ilustrao da tabela original (Fonte: Piping Flexibility Analysis Paper, p. 7) e da
atual tabela aplicada pela norma ASME B31.3 para os fatores de intensificao de tenses
SIF.
Ainda no trabalho acima, tem-se a parte relativa a falhas por fadiga, onde o
autor comenta que em linhas de tubulao o constituinte primrio de falhas so
cargas cclicas em geral agravadas por efeitos de corroso, e a partir de testes
realizados chegou-se a uma lei (SxN) e uma curva expressa como: i.S.N0,2 = C
O valor da constante C, acima, est associado tenso S na unidade psi.
79
Como citado no incio, est sendo considerado neste trabalho o ao carbono

A106-grB, portanto, conforme indicado pelo autor, podemos considerar o valor da
constante C = 245.000.
FIGURA 3.17 Referncia dos parmetros experimentais e a curva tenso (S) versus nmero
de ciclos (N) para o ao carbono ASTM A106-B, com a respectiva curva gerada e ajustada
neste trabalho (Fonte: Piping Flexibility Analysis Paper, [11])
importante destacar a natureza dos esforos envolvidos versus seu nmero

de ciclos, ou seja, em uma tubulao industrial tem-se os esforos primrios,
oriundos de presso e carregamentos externos; e as tenses secundrias, oriundas
da expanso trmica e seus reflexos.
O cdigo ASME B31.3 apndice F (F301.5) no especifica um procedimento
para o dimensionamento sob cargas cclicas, mas indica a importncia de verificar
essa condio, caso presente.
Apenas na definio da tenso admissvel para as tenses secundrias (Sa),
vide item 3.3.5, tem-se como multiplicador o fator f, associado ao nmero de ciclos
80
trmicos, o qual varia conforme a lei de fadiga acima, partindo do valor 1,0 para at
7.000 ciclos e decrescendo com o aumento do nmero de ciclos.
FIGURA 3.18 Ilustrao da norma ASME B31.3 para os fatores f de reduo da tenso
secundria admissvel
Conforme (KELLOG, 1979, [14]) e (MORIYAMA, 1986, [13]), o nmero de

ciclos associados s tenses secundrias depende do nmero de ciclos trmicos de
operao da linha em questo, o que em princpio relaciona-se com a partida e
parada de um processo fludo-trmico (linha fria => aquecida => fria). No que se
refere s operaes unitrias envolvidas em indstrias qumicas, e principalmente
petroqumicas, as campanhas produtivas so contnuas, com durao de vrios dias
ou pelo menos em lotes (batches) de durao de algumas dezenas de horas, apenas
com intervalos para realinhamento de produo ou outras manobras de processo.
Portanto, em termos mdios gerais, as linhas no especiais (casos
especficos ou operaes crticas) situam-se com menos de 1 ciclo trmico por dia,
totalizando para uma planta com vida til estimada de 20 anos, 7.000 ciclos.
No campo das tenses classificadas como primrias, o nmero de ciclos tem
um carter diferente dos ciclos trmicos secundrios e podem ocorrer com
freqncias bem maiores. Segundo (VON NIMITZ, 1998, [20]), em um sistema de
tubulaes estes ciclos existem como principais fontes de excitao e podem causar
vibraes:
Fluxos pulsantes propagados por compressores alternativos ou mquinas
centrfugas;
81
Fluxos instveis e pulsaes devido a vortex e turbulncias, incluindo

tambm transitrios hidrulicos;
Foras e deslocamentos devido a desbalanceamentos de mquinas
rotativas acopladas;
Foras e deslocamentos transmitidos por equipamentos adjacentes.
A determinao da freqncia e intensidade das foras pulsantes originrias
do fludo est diretamente ligada ao processo, seus equipamentos e principalmente
aos sistemas de atenuao previstos para reduo da parcela alternante sobre a
mdia.
No campo das vibraes mecnicas o arranjo da tubulao, sua suportao e
componentes integrados definem a relao da rigidez estrutural com suas massas,
estabelecendo os fatores de amplificao sobre as cargas pulsantes atuantes na
tubulao.
A obteno dessas variveis permite uma anlise de fadiga, podendo-se
utilizar desde um critrio mais clssico, como o Mtodo de Palmgren-Miner, inclusive
recomendado pela ASME-III, ou outros mais especficos, presentes nas normas do
American Petroleum Institute. Poderia ser a API-618 (Reciprocating Compressors
for General Refinery Services) e a API-617 (Centrifugal Machineries) ou ainda
mtodos de fludo-dinmica computacional (CFD) e de interao fludo-estrutura.
(BAILONA, 2006, p. 12) apresenta o mtodo de Palmgren-Miner, que a teoria
da soma das razes dos ciclos.
nc = nmero de ciclos com a tenso
aplicada.
Nc = nmero de ciclos correspondentes ao tempo de vida operacional

esperado sob ao da tenso
U = constante experimental de valor 1,0.

82
Quando ocorrem tenses cclicas significativas so previstos alguns elementos

no projeto dessas linhas, como: vasos para atenuao de pulsao, juntas flexveis,
suportes em maior quantidade (podendo ainda ser com mola ou de amortecimento) e
um nvel de tenses mecnicas mais reduzido. Por ltimo, podem ser empregados
para os tubos, materiais mais resistentes a fadiga, com curvas SxN superiores
apresentada. O tempo de vida dessas linhas restringe-se a perodos menores, se
comparado s linhas mais estticas, e so previstos critrios de inspeo e
manuteno preditiva sob operao, bem mais severos que as demais.
83
Captulo 4 Anlise Estrutural Comparativa

4.1 Tubulao Analisada como Viga e como Casca
Como j citado, os procedimentos tpicos aplicados na soluo de tubulaes
como elementos estruturais utilizam a teoria de vigas, aplicando as tenses de
membrana apenas para a presso interna, segundo (KELLOG, 1979, [14]) e
(BAILONA, 2006, [4]).
Neste item a inteno comparar as tenses atuantes na parede de uma
tubulao, apenas sob carga de temperatura, entre uma simulao por elementos
finitos com elementos de casca (shell) e elementos de viga (beam), caracterizados
por (BATHE, KLAUS-JURGEN, 2002, [5]) e (ALVES FILHO, 2005, [2]).
FIGURA 4.1 Comparao entre os comportamentos estruturais de uma viga e uma chapa,
quanto as Tenses Normais
84
O modelo de viga aplicado inclui tambm a deformao por cisalhamento

(Timoshenko) e na regio da curva do tubo, foi aplicado um modelamento de viga
curva com 10 pontos.
Para os elementos de casca, foi utilizada
a opo com funes de
interpolao quadrticas (08 ns) e uma discretizao, com uma quantidade de

elementos, onde se observou o inicio da estabilizao dos resultados. Pela natureza
da formulao e sua discretizao, entre outros, poderemos observar efeitos de
ovalizao e uma distribuio de tenses locais bem mais prxima do real, o que no
ocorre na simulao comparativa por elementos de viga.
Na simulao por casca, foram verificadas as tenses equivalentes de Von
Mises nas 02 faces de cada elemento (Spos e Sneg) apresentando-se a de maior
valor em mdulo.
Propositadamente, em virtude de uma grande aplicao, foi escolhido um tubo
padro ASME B16.9 dimetro nominal 10 polegadas com 3 diferentes espessuras de
parede, uma Schedule 40, standard, e as outras sch 30 e sch 20, previstas na srie
dimensional. O carregamento foi unicamente por temperatura, a 200 oC e suas
extremidades foram consideradas engastadas.
4.1.1 Anlise em Tubulao Plana (2D) apenas sob Temperatura
FIGURA 4.2 Geometria do modelo 2D a ser simulado
A simulao utilizou os softwares Abaqus 6.5 e Sap2000 v10.1

85
TABELA 4.1 Tabela comparativa das tenses equivalentes (SVM) nas diversas seces do
modelo 2D, com soluo via elementos de casca quadrticos e de barra, para diferentes
espessuras de parede para o tubo.
Tenses Equivalentes ( VM ) kgf/mm2
Espessura 9,27 mm
Espessura 7,80 mm
Espessura 6,35 mm
Casca
Viga
Casca
Viga
Casca
Viga
Ponto
Setor-A
1
21,1
17,8
2
13,5
9,5
3
12,2
1,4
4
5,8
8,2
5
5,2
16,4
6
5,8
8,2
7
12,2
1,5
8
13,5
9,5
Setor-B
1
8,3
11,5
2
6,0
6,3
3
1,8
1,4
4
5,0
5,0
5
7,8
10,1
6
5,0
5,0
7
1,8
1,4
8
6,0
6,3
Setor-C
1
6,4
12,4
2
7,2
4,4
3
14,2
1,2
4
8,5
5,5
5
7,6
13,5
6
8,5
5,5
7
14,2
1,2
8
7,2
4,4
OV (mm)
1,2
Setor-D ( a 45 graus na curva )
1
6,0
14,3
2
13,0
7,1
3
22,0
1,6
4
11,0
7,8
5
8,0
15,1
6
11,0
7,8
7
22,0
1,6
8
13,0
7,1
20,4
16,0
9,0
5,8
4,2
5,8
9,0
16,0
17,8
9,5
1,4
8,2
16,4
8,2
1,5
9,5
19,3
14,0
8,0
4,0
3,0
4,0
8,0
14,0
17,8
9,5
1,4
8,2
16,4
8,2
1,5
9,5
8,0
5,9
2,6
5,0
7,8
5,0
2,6
5,9
11,5
6,3
1,4
5,0
10,1
5,0
1,4
6,3
8,2
5,6
1,7
4,1
7,7
4,1
1,7
5,6
11,5
6,3
1,4
5,0
10,1
5,0
1,4
6,3
5,5
6,2
18,1
8,5
6,8
8,5
19,6
6,2
1,4
12,4
4,4
1,2
5,5
13,5
5,5
1,2
4,4
4,0
6,0
18,9
6,5
5,3
6,5
19,0
6,0
1,5
12,4
4,4
1,2
5,5
13,5
5,5
1,2
4,4
5,1
12,3
21,6
13,0
7,0
13,0
22,0
12,3
14,3
7,1
1,6
7,8
15,1
7,8
1,6
7,1
4,2
12,0
21,7
12,6
5,9
12,6
22,1
12,0
14,3
7,1
1,6
7,8
15,1
7,8
1,6
7,1
Algumas observaes so oportunas inicialmente, sendo uma delas com

relao s dimenses do modelo. Mediante outras simulaes prvias notou-se que o
tubo, e principalmente a curva apresentavam um comportamento mais prximo do
real a partir de um afastamento do engaste de 8 a 10 vezes o seu dimetro.
86
O elemento de casca utilizado foi o quadrtico de 8 ns, caracterizados em

(ABAQUS USER MANUAL, [1]) e (BATHE, KLAUS-JURGEN, 2002, [5]). A simulao
foi conduzida no regime elstico, com um nvel de tenso previsto em at 90% da
tenso de escoamento.
Da tabela acima e dos grficos seguintes, podem ser extrados os seguintes
aspectos importantes:
1) Ocorre um efeito de ovalizao no tubo, verificado pelo deslocamento
relativo (cerca de 1,4 mm) e pelo nvel de tenses da seco, o qual se intensifica
conforme se aproxima da regio da curva (setores C e D).
2) No setor A, tenso mais crtica, ponto 1, foi caracterizado de forma local
pelo elemento de casca com desvio a maior de cerca de 20% em relao ao
elemento de viga.
3) Os
setores
D,
por
causa
da
ovalizao,
apresentaram
comparativamente uma elevao grande no nvel de tenso dos pontos 3 e 7,

tornando-se crtica na regio central da curva. A relao entre o ponto 3 do setor D
(centro da curva) e o mesmo ponto no setor C (fronteira) foi de 160%.
4) A reduo da espessura praticamente no apresenta variao no nvel de
tenses entre os elementos de viga sob carregamento de temperatura (isto ser
caracterizado a seguir ), j o elemento casca detecta uma pequena reduo no nvel
de tenses juntamente com a reduo da espessura.
Os elementos de casca, pela formulao combinada de tenses de flexo
(placa) e tenses de membrana, juntamente com uma discretizao eficiente e neste
caso com funes de interpolao quadrticas, simularam uma interao quasecontnua para
o modelo.
Dessa forma, foi possvel observar melhor o
comportamento da seco do tubo de forma mais prxima do real, o que no

possvel com a teoria de vigas. Destacam-se os pontos com tenses maiores e em
locais diferentes, em relao a soluo por viga .
87
FIGURA 4.3 Grfico comparativo das tenses equivalentes e da ovalizao no setor C

(fronteira com a curva), para diferentes espessuras, obtidas a partir dos resultados com os
elementos de casca
FIGURA 4.4 Comportamento comparativo das tenses equivalentes nos diversos pontos do
setor C, entre a soluo via elementos de viga e de casca
88
4.1.2 Anlise em Tubulao Espacial (3D) apenas sob Temperatura
Neste caso os softwares e elementos aplicados e a forma de anlise foram os

mesmos do item 4.1 anterior, bem como o carregamento exclusivo por temperatura e
seu engastamento nas extremidades. Na simulao por vigas tambm foram
includos os trechos curvos, e a anlise das tenses das vigas foi feita manualmente
por flexo oblqua incluindo cargas normais e de cisalhamento, obtendo-se assim a
tenso equivalente de Von Mises para os vrios pontos da seco (HIBBELLER,
2004, [8]).
FIGURA 4.5 Geometria do modelo 3D a ser simulado
89
FIGURA 4.6 Ilustrao da distribuio das tenses equivalentes (SVM) mximas para o tubo
com espessura de 9,27 mm
TABELA 4.2 Comparao das tenses equivalentes mximas nas diversas seces do
modelo 3D, com soluo via elementos de casca e viga nas diferentes espessuras
Ponto
Setor-A
SMX
Setor-B
SMX
Setor-C
SMX
Setor-D
SMX
Setor-E
SMX
Setor-F
SMX
Setor-G
SMX
Setor-H
SMX
Setor-I
SMX
Tenses Equivalentes ( VM ) kgf/mm2

Espessura 9,27 mm Espessura 7,80 mm Espessura 6,35 mm
casca
viga
casca
viga
casca
viga
13,2
9,5
12,9
9,5
12,8
9,5
6,2
6,4
6,1
6,4
6,0
6,4
7,8
5,9
7,5
5,9
7,8
5,9
12,6
8,2
12,7
8,2
12,7
8,2
10,0
6,9
8,2
6,9
7,8
6,9
2,4
2,9
2,3
2,9
2,2
3,0
10,0
6,9
8,2
6,9
7,8
6,9
12,6
8,2
12,7
8,2
12,7
8,2
7,8
5,9
7,5
5,9
7,8
5,9
90
A seguir, sero apresentados graficamente, comparativos envolvendo apenas

as tenses equivalentes mximas (Von Mises) nas regies mais crticas.
FIGURA 4.7 Grfico comparativo das tenses equivalentes mximas em diferentes

espessuras para o setor A

espessuras para o setor B
91

espessuras para o setor C

espessuras para o setor D
No setor A do primeiro grfico observa-se uma diferena grande, cerca de 40%

nos valores das tenses obtidas na regio junto ao flange (extremidade fixa da
tubulao), o que se deve principalmente s tenses localizadas provenientes da
juno do tubo ao flange. Esse efeito somente seria detectado por elementos com
discretizao contnua, como foi o caso do elemento casca aplicado; j o elemento
viga no abrange esse tipo de situao, necessitando de fatores de concentrao de
tenses.
No setor B, localizado a 500 mm do flange, cujo trecho reto total tem 2.500 mm
de comprimento, foram apresentadas pelos 02 elementos, tenses muito prximas.
92
Isto seria justificado pela proximidade ao flange (engaste) o qual ainda condiciona
esse setor do tubo a manter sua circularidade.
No setor C, na fronteira com a curva, observaram-se tenses mximas pelo
elemento casca superiores em cerca de 30% em relao ao elemento viga, alm de
j ocorrerem ovalizaes neste setor as quais induziram esse diferencial de tenses.
No setor D, localizado na regio central da primeira curva da tubulao e setor
H em posio similar na segunda curva, observa-se que a simulao com elementos
de casca detectou, novamente por causa da ovalizao e distoro local, um valor
das tenses mximas superior ao elemento viga. Essa variao situou-se em cerca
de 54% contra o elemento em viga-curva e 82% em relao a tenso por viga no
segmento de fronteira.
Neste modelo 3D, tambm os elementos de casca caracterizaram melhor o
comportamento estrutural sob carregamento por temperatura.
4.1.3 Comparando-se Tenses Primrias e Secundrias

Mantendo-se o modelo 3D anterior, sero introduzidos alm da temperatura,
carregamentos primrios relativos a uma presso interna de 20 bar e tambm ao
peso-prprio do tubo de ao D10 preenchido com liquido de peso especfico 1000
kgf/m3.
Estes carregamentos sero analisados comparativamente e posteriormente
integrados, visando de forma similar aos estudos anteriores, verificar a resposta dos
elementos tipo casca e tambm obter um panorama das parcelas de contribuio das
tenses primrias e secundrias sobre uma tenso total equivalente.
O modelo 3D aplicado at o momento, apesar de sua simplicidade, incorpora
efeitos de esforos internos em vrias direes e naturezas. Considerando a
dimenso desenvolvida desse modelo, a presso interna de 20 bar, seu peso-prprio
preenchido com liquido e uma temperatura de 200 oC, poderamos associar esse
modelo a um segmento de linha de tubulao de vapor saturado ou outro fludotrmico.
93
FIGURA 4.11 Ilustrao das tenses equivalentes (SVM) no modelo sob presso interna de
20 bar, na espessura de 7,8 mm
TABELA 4.3 Valores das Tenses Primrias, Secundrias e Totais para o modelo 3D em
diferentes espessuras
Tenses Primrias
kgf/mm2
Tubo OD10"
Espessura
Presso Interna = 20 bar (P)
Peso Prprio + Fludo (G)
mm
curva prox.engaste
terico
curva
engaste
casca (Stang.)
membrana casca terico viga casca terico viga
9,2
3,4
2,8
2,7
0,72
0,26
1,3
1,3
7,8
4,1
3,3
3,2
0,72
0,27
1,4
1,4
6,35
4,9
4,0
3,9
0,72
0,30
1,5
1,5
Tubo OD 10"
Espessura
mm
9,2
7,8
6,35
Tenso Secundria kgf/mm2

Temperatura 200 oC. (T)
curva
engaste
pto-D casca
pto-A casca
12,6
13,2
12,7
12,9
12,7
12,8
Totalizando P+G+T
Tenso eqv. kgf/mm2
curva
engaste
casca
casca
15,0
15,9
15,4
15,9
15,8
16,3
94
FIGURA 4.12
Grfico representando a variao das tenses equivalentes SVM devido a
presso interna em diferentes espessuras e locais
FIGURA 4.13
Grfico representando a variao das tenses equivalentes SVM devido ao
peso-prprio (tubo+liquido) em diferentes espessuras e locais
95
FIGURA 4.14 Grfico representando a variao das tenses equivalentes SVM totalizandose presso interna+peso prprio + temperatura, em diferentes espessuras e regies.
FIGURA 4.15 Ilustrao das tenses equivalentes SVM, totalizando-se presso interna, peso
prprio e temperatura na espessura de 7,8 mm
96
FIGURA 4.16 Grfico representando a participao das tenses (carregamentos) primrios e

secundrios em relao a tenso eqv. total na regio do engaste na espessura 7,8 mm
Da apresentao acima, podemos observar alguns aspectos importantes, entre eles:

Da mesma forma que nas simulaes anteriores no modelo 3D, considerando
apenas o carregamento de temperatura, apresentaram-se tambm neste caso,
tenses concentradas na regio do ponto-D (curva), tanto para o carregamento com
presso interna como para o de peso-prprio e conseqentemente em sua
totalizao, sendo estas reproduzidas na anlise com elementos finitos tipo casca.
Nas regies onde a soluo terica era diretamente aplicvel e mais previsvel,
como prximo ao engaste, houve uma compatibilidade de resultados para a presso
interna e peso-prprio. No caso do carregamento de temperatura, como j visto
anteriormente, devido a sua intensidade e ovalizao do tubo ocorrem desvios entre
a soluo por vigas e discretizada por casca.
Considerando-se a representatividade mdia deste modelo de tubulao, nas
premissas dos valores de carga descritos, observamos pela fig-4.15 que a
participao das tenses secundrias (temperatura) predominam significativamente
sobre as primrias. Esta condio das tenses secundrias, leva a necessidade de
estudar melhor seu comportamento, visando como veremos no captulo 5.0, uma
otimizao das espessuras de uma tubulao aquecida.
97
4.2 Tenses Localizadas sob Temperatura

4.2.1 Estendendo a Comparao: Vigas com SIF (Normativo) e Elementos
Slidos
Ainda neste item, sero verificadas de forma comparativa apenas as tenses
localizadas de origem secundria (temperatura / expanso trmica), envolvendo
solues complementares aquela do item 4.1 com elementos de casca, ou seja,
sero tambm incorporadas solues com elementos slidos e as solues por viga
sero intensificadas pelos fatores SIF.
Claro que este mesmo tipo de simulao, com a configurao especfica para
cada tipo de carregamento, pode ser aplicvel s chamadas cargas primrias e
principalmente, de forma integrada entre secundrias mais primrias.
O que muito importante para a soluo construtiva de uma tubulao a
investigao dessas tenses locais. Neste tpico o enfoque buscar uma forma
comparativa de resultados, visando discutir e convergir para uma soluo construtiva
mais confivel e otimizada.
No item 4.1 anterior, em que foram comparados os mtodos de anlise para a
tubulao 3D do exemplo, deparou-se com regies onde ocorriam tenses
concentradas por causa de suas singularidades (flange e curva). A anlise feita pelo
MEF com elementos de casca, em princpio forneceu um bom panorama do nvel de
tenses que ocorreriam nessas regies, apesar de no computar eventuais desvios
associados com o material e seu processo de fabricao.
Para a soluo via elementos de viga, a qual praticada mais
freqentemente, no se tem o recurso de anlise das tenses localizadas, por conta
disso, a norma ASME indica para esses pontos os fatores de intensificao de
tenses
SIF,
apresentados
anteriormente
no
item
3.2.6
(fig-3.16)
complementados em 6.2.1.
98
Apesar desses fatores, na verdade, relacionarem aspectos de resistncia

fadiga do componente, so aplicados como multiplicadores dos esforos atuantes na
fronteira do componente, visando projetar atravs dessa intensificao, uma previso
de resultado para a regio crtica de cada componente.e esta a orientao da
norma.
TABELA 4.4 Ilustrao dos fatores SIF para as conexes de tubulao com dimetro de 10
(extrado da ASME B31.3)
Para a mesma configurao anterior, item 4.1.2 (tubulao 3D), sero

verificados os setores A (conexo com o flange) e D (regio central da curva) onde
ocorrem os maiores valores das tenses mximas equivalentes. Existem dois
objetivos importantes nesta nova anlise comparativa: o de endossar a resposta dos
elementos de casca atravs de um elemento, em princpio hierarquicamente superior
e o de verificar a previso de tenses locais atravs da soluo normativa (vigas com
SIF).
Os elementos slidos introduzidos complementarmente predominaram do tipo
hexadrico, porm na regio do flange ocorreu a combinao com elementos
tetradricos. Aps vrias simulaes notou-se, para as seces mais delgadas de
tubo (menores espessuras) uma reduo do nvel de tenses abaixo do esperado ,
99
ou seja , caracterizou-se uma situao do efeito locking ou seja, uma rigidez

excessiva oriunda dos processos de integrao matemtica. Neste caso, os
resultados mais razoveis nas espessuras abaixo de 8mm, foram atravs de
elementos slidos quadrticos do Abaqus 6.5.1.
FIGURA 4.17 Ilustraes da distribuio de tenses equivalentes, utilizando elementos

slidos para o modelo 3D, considerando um tubo com espessura de 9,27 mm
Os resultados comparativos foram os seguintes:
100
FIGURA 4.18 Grfico comparativo das tenses equivalentes mximas (SVM) no setor A com
diferentes elementos
FIGURA 4.19 Grfico comparativo das tenses equivalentes mximas (SVM) no setor D com
diferentes elementos
Para os casos acima, podem-se apresentar as seguintes avaliaes:

No setor A (conexo soldada do tubo ao flange), a soluo via elementos de
casca apresentou valores praticamente equivalentes aos obtidos por slidos, mas
superiores em 15% aos de viga intensificados com o SIF. Isto se observa em razo
de uma geometria local, movimentos do flange em relao ao tubo do tubo,
propagao nodal das restries de engaste e um valor indicado para o SIF um
pouco baixo neste caso.
101
A simulao por elementos slidos se apresentou prxima daquela por

elementos de casca mesmo nas espessuras menores, devido a uma melhor
compatibilidade de rigidez nesse local e ao condicionamento da circularidade pelo
engaste,
Nas aplicaes prticas se dispem de uma opo de flanges, chamados de
weldneck (flanges de pescoo) onde h uma extenso cnica do dimetro interno

do flange (pescoo) na direo da juno soldada com o tubo. Isto promove uma
transio mais atenuada entre planos e uma menor concentrao de tenses em
relao aos flanges sobrepostos (slip-on) utilizados na anlise.
De qualquer forma, a anlise via elementos de casca mostrou-se a mais
conservativa.
No setor D (regio central da curva), a soluo por viga com intensificao das
tenses (a partir dos valores de incio e fim da curva, conforme norma) mostrou-se
com valores maiores, em mdia cerca de 60% neste caso, comparativamente aos
elementos de casca e slidos, sendo estes ampliados com espessuras menores. Os
elementos slidos, como citado anteriormente, apresentaram valores de tenso
menores aos de casca a partir de cerca de 8mm,
ressentidos pela pequena
espessura relativa do tubo (esbeltez) e um provvel efeito de shear locking.

Os fatores de intensificao SIF aplicados na soluo por vigas e os valores
decorrentes de tenso obtidos, sero discutidos de forma mais abrangente no item
6.2.1, porm neste caso observamos que foram elevados e conduziriam um
sobredimensionamento.
4.2.2 Tenses na Suportao

A suportao de uma linha de tubulao, vide itens 2.3 e 5.2 uma situao
muito freqente e necessria distribuio de cargas, alinhamento e estabilizao
desta. Porm esses pontos de suportao, associados as suas restries de
movimento e reaes de esforos, produzem na regio desse suporte, tenses locais
no tubo.
Anteriormente, verificamos o comportamento na conexo flangeada de uma
tubulao, a qual via de regra tambm uma suportao de inicio e fim de uma linha,
sendo que foram observadas as tenses locais diferenciadas em relao a
vizinhana do tubo como elemento continuo.
102
Os suportes intermedirios, para tubulaes aquecidas em geral so

deslizantes com limitadores de curso, permitindo o deslocamento trmico da
tubulao, dentro de limites previstos na distribuio desses deslocamentos e
conseqentes resposta em esforos dos trechos ortogonais da linha.
Ser apresentada a seguir uma simulao comparativa das tenses locais na
regio de um suporte intermedirio de tubulao. Da mesma forma, tambm ser
considerada uma carga por temperatura (secundria) a qual ir impor um
deslocamento, no valor de 1,0 mm, por expanso trmica em tubo dimetro 10 com
diversas espessuras.
FIGURA 4.20 Tenses localizadas sob um suporte intermedirio para um deslocamento

imposto por temperatura em tubo D10 com reforo.
Tipicamente esses suportes, possuem uma chapa de reforo chamada de

bero, entre o tubo e o apoio propriamente dito. Esse reforo tem a finalidade de
reduzir e distribuir as tenses locais, porm devido a ovalizao decorrente da flexo
induzida, formam-se zonas de tenso mais elevada nas bordas dessa chapa de
reforo (pontos 1 e 2) e a lateral do tubo (ponto-3) passa tambm a apresentar uma
tenso local.
103
Todas estas anlises, em principio, esto focadas para cargas por

temperatura, mas podem ser estendidas de forma similar s cargas primrias (foras,
presses, etc.)
Nesse caso apresentado, as tenses locais na regio do bero reforado,
apresentaram-se na simulao com elementos de casca lineares, com valores da
ordem de 12,0 kgf/mm2 (ponto-2) e a tenso para a soluo como viga, nessa
seco, com o valor de 3,8 kgf/mm2, ou seja, uma majorao de cerca de 300%.
Essa anlise somente foi possvel, utilizando-se a teoria de cascas , com sua
simulao atravs desses elementos.
104
Captulo 5 - Dimensionamento Otimizado para Tubulaes
5.1 Avaliao da Reduo da Espessura em Tubulaes Aquecidas

Conforme foi apresentado at o momento, a anlise por elementos finitos tipo
casca se mostrou mais realista do que a feita por elementos de viga, em especial por
representar adequadamente as regies de maior concentrao de tenso. Tambm,
conforme item 4.1.3,
as tenses secundrias, via de regra, apresentam uma
intensidade superior s tenses primrias, devendo-se focar ateno especial a

estas.
Outro aspecto, caracterizado no item 4.1.2 anterior e muito importante que a
soluo construtiva para a linha do exemplo 3D anterior, apenas sob o ponto de vista
de tenses secundrias (por temperatura), poderia ter ocorrido aplicando-se um tubo
com espessura inferior ao standard sch-40, ou seja, em sch-30 (7,80 mm) ou sch-20
(6,35 mm).
As tenses secundrias (trmicas) obtidas por soluo atravs da teoria de
viga, apresentaram-se constantes nas diferentes espessuras de tubo. Isto se deve ao
fato de que o deslocamento imposto nesse caso foi unicamente por expanso
trmica, o qual causa foras nos trechos ortogonais dependentes de sua flexibilidade
(inverso do comprimento ao cubo e diretamente ao momento de inrcia da seco e
a sua parcela de deslocamento).
Dessas foras induzidas decorrero outros esforos internos por toda
tubulao, como uma estrutura tridimensional qualquer, verificando o caso da flexo
a qual predomina em intensidade nesses casos, teremos um momento de flexo
associado tambm a inrcia da seco e uma resposta em tenso nesse tubo, obtida
pela relao desse momento fletor com o momento de inrcia da seco, com valor
mximo em mdulo no seu raio (fibra) mais externo. nessa relao que o momento
de inrcia I compensado (eliminado).
105
Portanto a espessura do tubo, considerando este como elemento contnuo e

de mesma seco, a qual est atrelada com o momento de inrcia de uma seco
circular passa a no ser mais determinante no clculo dessa tenso secundria.
De forma similar, nesse processo de compensaes por "causa-efeito" as
tenses secundrias axiais e de cisalhamento (em especial por toro) tambm sero
praticamente constantes com a variao da espessura da parede do tubo.
O nvel da tenso secundria, assim denominada pela norma ASME para as
cargas exclusivas de temperatura, depende fundamentalmente para uma dada
temperatura e material, da configurao dessa linha de tubulao, ou seja, das
propores de dilatao trmicas absorvidas pelos trechos ortogonais e seus
respectivos comprimentos.
Dentro dessa tica fica uma questo, se o arranjo define o nvel de tenses e
no o momento de inrcia da seco, qual deveria ser a espessura mnima ou ideal ?
Para se ter subsdio essa resposta, sero verificados a seguir outros efeitos
estruturais influenciados pela espessura e que transcendem a questo desse
carregamento trmico discutido, pois a tubulao na verdade um elemento nico e
convivem tenses secundrias e primrias.
5.2 Outros Efeitos Estruturais Associados Rigidez em Tubulaes

Um dos principais efeitos que deve ser analisado trata das tenses
localizadas, j verificado nos itens 4.1 e principalmente no 4.2, estas sobretenses

decorrente da concentrao destas em singularidades construtivas, aparecem
predominantemente nas conexes e suportaes, tanto para os carregamentos
primrios como secundrios.
Para mensur-las temos dois caminhos, atravs de fatores SIF normativos
(mais generalizados) ou por anlise via elementos finitos tipo casca, como j vimos
anteriormente.
Alm das tenses localizadas, temos outro grupo de efeitos que devem ser
avaliados dentro da questo de definio da espessura ideal, e neste se incluem, a
instabilidade (ou flambagem) do tubo e seus componentes,
as deflexes, as
vibraes naturais e claro compatibilizar-se com as necessidades das tenses

primrias, vide itens 2.4 e 4.1.3, as quais tem para essa tenso uma relao direta
carga x espessura.
106
Tambm existem os aspectos reais do componente como: eventuais

microfissuras, tenses residuais, questes de conformao, penetrao de soldas,
etc. que no so cobertos pela anlise por elementos finitos. Porm, ao longo do
tempo a norma ASTM foi ampliada e tornou-se mais rigorosa quanto aos critrios de
qualidade dos materiais A106B e A234 WPB (entre outros).
Quanto aos processos de fabricao, a prpria norma ASME tornou-se mais
criteriosa nesse sentido, inclusive devido a construo de plantas petroqumicas em
condies operacionais mais severas e as plantas nucleares para gerao de
energia, todas estas promovendo processos de fabricao melhorados para tubos,
curvas, tees, redues, vlvulas, etc.
A anlise por elementos de casca poderia ser complementada por uma anlise
de fadiga especfica para cada caso, incorporando-se tambm fatores de
acabamento e fabricao do componente.
Nos itens seguintes essas situaes sero apresentadas e seus critrios
discutidos, com o objetivo de realizar uma anlise de sensibilidade atravs de casos
e validar a aplicao da proposta de otimizao das espessuras em tubulaes
aquecidas e pressurizadas.
5.2.1 Instabilidades ( Buckling )

Considerando a possibilidade de reduo da parcela da espessura do tubo
relativa s cargas secundrias, deve-se verificar outros efeitos estruturais, entre eles
a questo da instabilidade do tubo, ou seja, se essa parcela de espessura pode ser
escolhida, qual seria uma condio mnima, ou, para uma dimenso conveniente, se
h suficiente estabilidade.
Em princpio, essas situaes de flambagem local poderiam surgir em regies
como suportes intermedirios devido inflexo e ovalizao causadas ao tubo nesse
local, curvas de tubo por causa da ovalizao lateral e compresso no raio interno e
de forma longitudinal por cargas axiais. Assim, esta ltima teria seu curso de
instabilidade controlado, ou melhor, limitado pelos deslocamentos gerados pela
expanso trmica do trecho.
A anlise linear de estabilidade permite identificar os modos de instabilidade
que condicionam o comportamento geometricamente no linear de um perfil ou tubo.
107
Em termos computacionais, os programas Abaqus ou Sap pesquisam uma

soluo que apresente uma matriz de rigidez singular, ou seja, nessa condio
haveria uma instabilidade (Buckling).
(BATHE, KLAUS-JURGEN, 2002, [5]) e (ABAQUS THEORY MANUAL, [1])
afirmam que isto ocorre com a resoluo de um problema de autovalores (associados
s cargas crticas) e autovetores (associados aos modos de flambagem), utilizando
tcnicas interativas como Subspace Interation Method e Lanczos Method, na
forma indicada a seguir:
Aps calcular os componentes das matrizes de rigidez linear
geomtrica
do elemento estrutural, a segunda das quais depende do perfil de
carregamento identificado pelo vetor
, chega-se ao problema de autovalores,
definido pela equao caracterstica

fornece os autovalores
, cuja resoluo
, que so os valores do parmetro de carga associados
ocorrncia de uma bifurcao e que sero os multiplicadores das cargas associadas

para definio das cargas crticas e os correspondentes autovetores
, que sero
as configuraes dos modos de flambagem.

J a anlise no linear de estabilidade (anlise ps-flambagem) permite
determinar trajetrias de equilbrio, que so curvas que traduzem a variao do
parmetro de carga com os deslocamentos que melhor caracterizam a configurao
deformada do elemento, em busca de um ponto de escape e perda de
proporcionalidade, como situao de instabilidade. O mtodo de Riks permite
caracterizar esse comportamento e mostra-se que, em geral, acima do primeiro modo
de flambagem linear deve-se ser criterioso na determinao das cargas crticas.
Neste trabalho realizam-se 3 anlises, apenas verificando a instabilidade linear
por flambagem local em seu primeiro modo, utilizando os softwares Abaqus 6.5 e Sap
2000 10.1.
O modelo utilizado um tubo de ao carbono com dimetro de 10 (273 mm);
e por coerncia na continuidade da anlise comparativa, similar ao utilizado nos
Captulos 5 e 6, onde a influncia da variao da espessura deste ser verificada.
Caso 1:
Ovalizao e Deformao Local
108
Foi adotada uma configurao tpica para um tubo dimetro 10, ou seja, a
partir de um suporte intermedirio formaram-se dois vos adjacentes livres com 10
metros cada. Nas extremidades desses vos existem tambm suportes, com
restrio de deslocamentos em x,y,z, mas rotaes livres e no suporte intermedirio
restrio apenas em z (vertical).
Esse arranjo seria caracterstico de uma tubulao longa, com apoios
intermedirios em uma estrutura de suportao tipo pipe-rack.
Essa tubulao teve acrescido ao peso prprio do material o preenchimento
desta com um liquido de densidade relativa 1,0.
No tubo, sobre o suporte
intermedirio, ocorrer uma carga de referncia (base state) de valor equivalente

reao em z deste.
O modelo foi simulado com elementos de casca lineares, com discretizao
suficiente para a estabilizao dos resultados na regio central.
Assim obtiveram-se os seguintes valores para o fator
(autovalor do 1
Modo), para a condio de instabilidade local da seco do tubo sobre o suporte

intermedirio:
TABELA 5.1 Carga crtica da tubulao para o Caso 1, em diferentes espessuras.
Observa-se que a carga crtica cai significativamente com a reduo da

espessura; porm, o valor de 215344 kgf, mesmo que associado a um fator de
segurana igual a 4,0, ou seja, limitando sua carga crtica a 53836 kgf, tem-se um
valor muito acima das reaes de suporte tpicas e compatveis com essa dimenso
de tubo.
Na verdade ocorrer previamente essa instabilidade, uma falha por tenso
localizada excessiva na regio do suporte central, conforme apresentado em 4.2.2
Caso 2:
Flambagem Lateral
De forma similar ao caso anterior, foi escolhido uma tubulao com
uma
configurao em L bem tpica, visando verificar o comportamento desta sob uma

109
carga axial de compresso de 2500 kgf, a qual pela ordem de grandeza seria oriunda
da reao ocorrida pela expanso trmica do trecho mais longo sobre o menor.
Alm da carga axial acima, foi considerado o peso prprio do tubo mais seu
preenchimento com liquido de densidade relativa 1,0.
O tubo ser de dimetro 10 com vos intermedirios de 10 metros, restrio
de deslocamento de x,y,e z em seus extremos, um apoio intermedirio com restries
em y e z (lateral e vertical) e um outro com restrio apenas em z (vertical).
TABELA 5.2 Carga crtica axial da tubulao para o Caso 2, em diferentes espessuras.
Da mesma forma, observa-se a reduo da capacidade de carga axial crtica,

pela reduo de espessura, porm, as essas cargas indicadas so ainda muito
elevadas mesmo se fossem atribudas de um fator de segurana igual a 4,0, isso
comparadas com as cargas axiais tpicas de origem trmica e sugeridas para este
caso.
Portanto, na hiptese dessas cargas crticas, ocorreriam bem previamente a
sua instabilidade , falhas por altas tenses de compresso e flexo nessa tubulao.
Caso 3: Flambagem Local

Considerando uma curva de 90 de raio longo, 10 e com trechos retos de
2.500 mm adjacentes a cada extremo dessa curva e sujeita a uma temperatura de
200 C, conforme fig. 4.2, com os respectivos esforos induzidos decorrentes desse
arranjo, com as tenses mximas ocorrendo nas laterais da curva. conforme item
4.1.1
Esse modelo foi simulado com elementos de casca quadrticos Abaqus 6.5.1
na opo subspace
com no-linearidade geomtrica, para anlise de Buckling
linear.
110
TABELA 5.3 Autovalores do 1 Modo para um trecho de tubulao curvo (90) sob
temperatura base de 200 C em diferentes espessuras.
O fator de multiplicao (autovalor) obtido indica uma capacidade bem maior

que a aplicada (ou seja, maior que 1,0) mesmo para a espessura menor (sch-20);
obviamente iramos incorrer bem antes em plastificao e excesso ao prprio limite
de ruptura.
Nestes 3 casos e nos valores apresentados, a reduo da espessura, no
indicou uma condio de instabilidade
acelerada ou cargas crticas prximas as
aplicadas. Isto se deve em grande parte, a relao geomtrica entre o raio e a

espessura desses tubos a qual pequena, proporcionando uma rigidez importante
para esta situao.
5.2.2 Deflexo em vos

Para este item em anlise, sero considerados dois carregamentos tpicos das
solicitaes primrias (peso-prprio e fludo) e isto para esse mesmo tubo de 10 com
um vo livre de 10 metros e simplesmente apoiado em suas duas extremidades
(situao tpica entre suportes de uma estrutura metlica area, com vo sugerido
para esse tubo).
Alm do peso prprio do material do tubo, foi considerado preenchido com um
liquido de densidade relativa 1,0 ( gua 60 kgf/m).
111
TABELA 5.4 Valores da deflexo vertical da tubulao em diferentes espessuras

Espessura
mm
9,27
7,8
6,35
Deflexo Central
Vertical mm
10,8
11,6
12,7
Para essas situaes, (KELLOG, 1979, [14]) e (TELLES, 2000, [18]) indicam
valores limites de at 1 polegada de deflexo (25,4 mm). Obviamente este valor
tambm
se
estenderia
caso
fossem
aplicados
outros
carregamentos
complementares.
As normas AISC ou ABNT voltadas a estruturas metlicas indicam valores de
deflexes para situaes similares, da ordem de L/350, ou seja, cerca de 28,7 mm,
compatveis com o valor recomendado acima.
Nessa condio de carregamento, observa-se um aumento relativo de 17,5%
na deflexo vertical para uma variao de 46% entre a maior e a menor espessura e
na mesma relao para o peso prprio (material) dessa tubulao. Isto devido
pequena variao do dimetro mdio do tubo, o qual fator predominante no
momento de inrcia e de seu decorrente efeito na linha elstica desse arranjo de
tubulao.
Portanto, os valores obtidos nessa condio e para a menor espessura seriam
viveis e compatveis, permitindo praticamente dobrar o carregamento exemplificado.
5.2.3 Freqncias naturais

Tambm neste tpico o objetivo verificar o comportamento dinmico de uma
tubulao tpica e contnua sob uma variao de espessura.
(ALVES FILHO, 2005, [2]) mostra que a freqncia natural para a vibrao
livre de uma estrutura est condicionada relao da rigidez (K) e sua massa (M),
sendo a equao de freqncia do sistema:
det([K]-
.[M]) = 0
tendo-se para um sistema com um grau de liberdade a relao

A expanso do determinante acima um polinmio com razes

so as razes quadradas das freqncias naturais, e
, as quais
passa a ser chamado de ,
112
assim tem-se:
det([K]- .[M]).[ ] = 0
A soluo de autovalores
e autovetores
desta equao indicar o conjunto
de freqncias naturais e seus respectivos modos de vibrar, trata-se da anlise

modal.
Como no mtodo de elementos finitos j se dispe da matriz de rigidez da
estrutura e tambm de sua matriz de massa, pode-se obter o conjunto de freqncias
naturais e modos de vibrar desta.
Uma linha de tubulao pode ser composta de vrios elementos acoplados
com massas adicionais, vinculaes e geometrias, tais que definam condies
especficas para cada caso, com suas decorrentes freqncias naturais. Porm, h
interesse em verificar a sensibilidade de um vo de tubulao quanto s suas
freqncias naturais e o efeito da variao da espessura do tubo sobre estas.
Portanto, para o mesmo arranjo do item 5.3, com um tubo dimetro de 10 em
um vo livre de 10 metros, com os extremos simplesmente apoiados. Obtm-se:
TABELA 5.5 Valores das 3 primeiras freqncias naturais, associadas aos 03 primeiros
modos verticais (z) de vibrar da tubulao, para diferentes espessuras.
Tubulao Vazia ( apenas peso-prprio do ao)
Espessura 1 Freq. Natural 2 Freq. Natural 3 Freq. Natural
mm
Hz
Hz
Hz
9,27
7,4
29,4
65,3
7,8
7,4
29,5
65,7
6,35
7,4
29,6
66,2
Tubulao Cheia ( peso-prprio do ao + gua )
Espessura 1 Freq. Natural 2 Freq. Natural 3 Freq. Natural
mm
Hz
Hz
Hz
9,27
5,3
21,0
46,7
7,8
5,1
20,3
45,2
6,35
4,8
19,3
42,9
A primeira observao ocorre para a situao com a tubulao vazia (ou

preenchida com um gs leve) onde os valores das freqncias naturais com as
variaes de espessura so praticamente constantes. Isso decorre do fato de a
tubulao exemplificada no conter massas adicionais alm daquela proveniente do
113
prprio corpo do tubo de ao e a rigidez do tubo tambm decair juntamente com sua
espesssura, ficando o termo
praticamente constante.
J na situao da tubulao cheia, passamos a ter uma massa de liquido

adicional praticamente constante no sistema e as freqncias naturais deste decaem
significativamente, se comparadas com a tubulao vazia, porm entre espessuras a
variao bem menor (10%).
O valor aceitvel para as freqncias naturais de uma tubulao passa pelas
eventuais cargas pulsantes existentes (mquinas rotativas, fludos, amortecimentos
etc.) e pelo fator de amplificao de cargas, ou seja, sua anlise dinmica e de
fadiga, as quais deveria ser verificada e administrada em cada projeto.
Via de regra, as 1as. freqncias naturais de uma tubulao como estrutura,
devem ser baixas e menores que 10 Hz, vide item 2.3, porm no caso de tubulaes
para gases, oriundas de processos de compresso, estas devem passar uma anlise
criteriosa, em especial sob o foco das vibraes acsticas do fludo, vide item 3.3.6.
De qualquer forma, a variao de espessura da tubulao em questo, no
seria em principio o fator determinante, mas sim, o arranjo do sistema e sua interao
com a instalao.
5.3 Influncia da Suportao e Arranjo da Tubulao

A suportao de uma tubulao, conforme apresentado no item 2.3,
necessria e deve atender a vrios aspectos, como:
a) Sustentao do conjunto sob cargas primrias e secundrias;
b) Distribuio dos movimentos trmicos, guiando e balanceando as parcelas
de expanso entre trechos da tubulao (ajuste de flexibilidade);
c) Estabelecer distanciamento entre linhas e manter o balanceamento das
expanses trmicas;
d) Administrar, o nvel de tenses mecnicas, deflexes, freqncias naturais,
reaes de apoio das linhas e seus conjuntos, etc.
A definio do tipo de suporte, posio, e principalmente a restrio dos
movimentos impostos tubulao por estes (controle dos graus de liberdade) uma
tarefa trabalhosa, com diversas possibilidades de soluo ligadas a vantagens e
desvantagens quanto ao seu comportamento sob o carregamento primrio,
secundrio, cargas em edificaes e no prprio arranjo (lay-out) das linhas.
114
Por exemplo, a partir do momento em que se posiciona um suporte tipo guia

longitudinal, sua localizao nesse eixo e a distncia L deste at o prximo trecho
ortogonal condicionam a flexibilidade desse setor da linha e conseqentemente o
conjunto de esforos decorrentes. Outro caso seria um suporte para apoio vertical da
linha, pois da mesma forma o seu posicionamento e as distncias livres at os
vrtices iro definir sua flexibilidade para os deslocamentos verticais impostos pelos
outros trechos, com as conseqentes reaes de apoio sobre este suporte e nas
tenses nos tubos e principalmente em singularidades.
FIGURA 5.1 Arranjo comentado dos efeitos da seleo e posicionamento da suportao
Do ponto de vista de arranjo (lay-out) tem-se uma origem, um destino e uma

rota planejada para uma tubulao, que normalmente est integrada a outros
conjuntos de linhas, equipamentos de processo e uma planta geral (site-plan).
Porm, existindo a inteno de otimizao de seu dimensionamento, item 5.1,
visando reduzir o nvel das tenses e reaes secundrias, alguns recursos devem
estar presentes mesmo com restries locais de espao, como:
115
- criao de trechos ortogonais aos deslocamentos trmicos compatveis

(lembrando que o efeito desse ajuste de comprimento de tubulao cbico)
- ou introduo de desvios intencionais formando liras (efeito mola) que
possam fornecer maior flexibilidade em trechos mais crticos da tubulao aquecida e
reduzir a reao em locais e suportao.
-
por ltimo, se necessrio, estudar cuidadosamente a instalao de juntas
flexveis
FIGURA 5.2 Exemplos de alternativas para o aumento na flexibilidade de linhas
116
Captulo 6 - Anlise Crtica

Procedimentos Normativos
6.1 Verificao do Efeito
Temperaturas at 350 C
de
dos
Relaxamento
Parmetros
Espontneo
sob
Um efeito significativo que se coloca em discusso pelo fato de nortear as

tenses secundrias admissveis Sa no cdigo ASME o chamado efeito Self-
Springing, apresentado em 3.3.5.

As observaes nesse experimento indicaram durante os ciclos de
aquecimento e resfriamento uma reduo muito significativa das tenses. Na poca,
esse efeito foi introduzido na norma ASME, permitindo a ocorrncia de tenses
iniciais acima da tenso de escoamento, considerando que em poucos ciclos estas
se reduziram para nveis bem inferiores.
Este comportamento elasto-plstico cclico, verificado experimentalmente por
(MARKL, 1956, [11]), envolve os conceitos de shakedown apresentados no item
3.3.3 e que atualmente podem ser simulados estaticamente pelo mtodo dos
elementos finitos, com plasticidade no-linear e isto que propomos neste item,
visando verificar atravs dessa simulao esse mesmo comportamento.
Como j verificado no Captulo 2, item 2.4, tem-se para as tenses
secundrias o
valores admissveis:
Sa = f.(1,25 Sc + 0,25 Sh) ou Sa <= f [1,25 (Sc + Sh) -
SeqL]
Considerando que nesta anlise o carregamento ser unicamente por

temperatura, sem peso-prprio ou presso interna, visando focar as tenses
secundrias. Decorrente disto a parcela de tenso primria
SeqL ser nula.
Sa <= f [1,25 (Sc + Sh) ]

Tambm estaremos considerando um fator f=1, ou seja, at 7000 ciclos de
trabalho e os valores admissveis Sc e Sh obtidos para o ao A106B segundo ASME,
item-02 figura 2.16, na temperatura da simulao.
117
Com isto foi elaborada uma simulao utilizando-se o software Abaqus verso
6.5 em uma condio cclica de carregamento e descarregamento trmico,
Parametrizao do Modelo (referncias, ABAQUS THEORY MANUAL e
ABAQUS USERS MANUAL, [1]) e (ALVES, 2005, [3]).
a) Anlise plstica com non-linear kinematic ciclic hardening;
b) Elementos tipo casca quadrticos (4 ns);
c) Material Isotrpico;
d) Plastic, Hardening = Combined, Data Type = Half Cycle, Sub-option =

Cyclic Hardening;
e) Produzidos 10 ciclos (steps) de carregamento de 21C at 300 C;
f) Sem presso interna e peso prprio;
g) Referncias obtidas da norma ASTM para o ao A106-B / ASME B31.3.
TABELA 6.1 Propriedades do Material ASTM-A106B aplicado no modelo

Mod.de Elasticidade
21.000 kgf/mm2
Coef. Poisson Temperatura

0,300
21 C
19.000 kgf/mm2
0,304
100 C
0,307
200 C
18.500 kgf/mm
Tenso de
escoamento
Deformao plstica
( )
Tenso de Ruptura
Deformao mxima
Sc = 20 ksi (14,1 kgf/mm2)
24,5 kgf/mm2
0
42,0 kgf/mm2
0,26 mm/mm
Sh = 18,9 ksi (13,4 kgf/mm2) Sa < = 34,4 kgf/mm2
A geometria do modelo para anlise foi selecionada, visando produzir tenses

elevadas em decorrncia de uma baixa flexibilidade sob a temperatura de 300 C
(abaixo da temperatura de fluncia, que seria a partir de 450 C, aproximadamente),
e cujas tenses locais atuantes fossem prximas ao limite admissvel Sa indicado
acima.
118
FIGURA 6.1 Geometria do modelo para anlise e simulao
Verificao prvia pelo software SAP2000 v10.1, como elementos de viga.
FIGURA 6.2 Ilustrao da deformada por temperatura do modelo-viga, obtido a partir do

software SAP2000 v10.1
119
FIGURA 6.3 Ilustrao dos esforos internos do modelo-viga com o carregamento de

temperatura, obtido a partir do software SAP2000 v10.1
TABELA 6.2
Resultados do modelo viga e via MEF (SAP2000)

Parmetro
Deformao mx. por expanso
Fora Normal na barra
Momento Fletor no engaste
Momento Fletor na curva
Tenso Equivalente na curva
Tenso equivalente no engaste
Soluo via
SAP2000
1,537 mm
539 kgf
119.798 kgfmm
96.023 kgfmm
19,1 kgf/mm2
23,6 kgf/mm2
A seguir a distribuio de tenses obtida pelo software Abaqus 6.5 na hiptese

de um regime totalmente elstico, mas com elementos tipo casca linear (4 ns).
120
FIGURA 6.4 Ilustrao das tenses equivalentes por Von Mises (SVM) na hiptese de uma
simulao totalmente elstica
TABELA 6.3 Tenses equivalentes nos pontos crticos, para a simulao com a hiptese
100% elstica (figura anterior)
Hiptese Elstica
Tenso Equivalente Von Mises
(SVM)
Elemento Valor Kgf/mm2
1.729
34,4
1.794
25,5
2.470
13,5
1.361
32,6
1.801
29,5
Local
curva
curva
fronteira
engaste
engaste
Como j discutido no item 4.2, ocorrem tenses localizadas no previstas

adequadamente na anlise da tubulao como viga. Os valores encontrados, em
especial no elemento 1729, na hiptese elstica encontram-se dentro do limite
considerado para este caso, ou seja: 34,4 kgf/mm2.
Agora podemos apresentar os resultados da simulao elasto-plstica cclica,
descrita inicialmente.
121
FIGURA 6.5 Distribuio de tenses equiv. de Von Mises em Operao 1 ciclo trmico
(300C)
FIGURA 6.6 Distribuio de tenses equiv. de Von Mises Residuais no 2 ciclo trmico
(21 C)
122
FIGURA 6.7 Distribuio de tenses equiv. de Von Mises em Operao 9 ciclo trmico
(300 C)
FIGURA 6.8 Distribuio de tenses equiv. de Von Mises Residuais no 10 ciclo trmico
(21 C)
123
TABELA 6.4 Valores comparativos das tenses equivalentes (SVM) entre os ciclos
(simulao elasto-plstica ) do elemento-8547, em posio similar ao elm-1729 da simulao
elstica.
SVM Tenses Equivalentes de Von Mises
2
kgf/mm ELM 8547 (lateral da curva)
Ciclo
Operao
Residual
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
24,54
24,20
23,84
23,50
23,15
12,30
12,73
13,10
13,50
13,90
FIGURA 6.9 Grfico ilustrativo da variao das tenses entre ciclos trmicos elm-8547,
devido ao efeito shakedown em temperaturas abaixo da fluncia ( sem relaxamento
trmico).
Por meio dessa simulao pde-se observar que o tubo em suas regies mais
crticas apresentou plastificao nestas (tenses acima do limite do escoamento) com
a aplicao do carregamento de temperatura. Posteriormente com a retirada do
carregamento (retorno temperatura ambiente) formaram-se tenses residuais
opostas, as quais foram deduzidas da tenso de operao do ciclo seguinte e assim
repetidamente, de forma que as tenses residuais foram aumentando a cada ciclo
sem carga e as tenses de operao reduzindo seu valor gradativamente.
124
Dessa forma, foi se caracterizando um processo local de redistribuio de

tenses (efeito shakedown), onde aps 10 ciclos aproximadamente, apresentou-se
uma tenso de operao de 23,15 kgf/mm2, j de volta ao regime elstico e em
situao de estabilizao, devido a descontinuidade do processo de deformao
plstica. Portanto samos supostamente de uma tenso elstica de 34,4 kgf/mm2 e
atingimos 23,15 kgf/mm2.
Atravs das imagens do mapa de tenses equivalentes da simulao, nota-se
que a rea das tenses residuais mximas foi aumentando levemente, ou seja,
caracterizando um endurecimento da regio (isotropic hardening) juntamente com
leve deslocamento (kinematic hardening).
A reduo de tenses no se apresentou mais rpida e acentuada, quando
comparada com o experimento de Markl, A.R, por conta da temperatura desta
simulao situar-se em 300 oC, ou seja, abaixo da temperatura de fluncia do ao
carbono (versus 510oC do experimento) e, portanto no ocorreria o efeito do
relaxamento trmico, apresentado em 3.2.2, o qual se existindo, teria uma forte
participao no processo de reduo da tenso sob carga no passar do tempo.
O que fica desta anlise critica se a quantidade de ciclos ou durao destes,
sob tenso prxima do nvel de escoamento at sua redistribuio, no desenvolveria
um dano por strico local acentuada, fadiga de baixo ciclo ou ratchetting.
Outro ponto refere-se a que esta tenso secundria elevada (retorno ao limite
elstico), reduz a parcela que seria destinada tenso cclica de origem primria, em
vista de ocorrer na anlise da vida sob fadiga, uma soma com total unitrio, das taxas
de ciclos necessrios e previstos para cada tenso alternante, vide item 3.3.6
(Palmgren-Miner).
6.2 Eficincia dos Fatores de Intensificao de Tenses - SIF

6.2.1 Consideraes Gerais
Como descrito no item 3.3.6, os fatores de intensificao de tenses SIF (i)
so parametrizados na geometria dos componentes, indicando a relao (maior que
a unidade) entre um momento fletor, que causa falha por fadiga, com um certo
nmero de ciclos para um trecho reto de tubo, e um outro momento fletor (inferior)
que causaria falha por fadiga, com o mesmo nmero de ciclos anterior, porm,
125
aplicado em uma singularidade especfica (componente ou conexo) de mesmo

dimetro e espessura.
Em termos prticos, a orientao normativa para aplicao desses fatores,
trata de escolher-se o maior momento fletor de fronteira com a conexo, multiplic-lo
pelo respectivo fator SIF e posteriormente comparar a tenso normal decorrente,
com a admissvel na anlise de flexibilidade de uma tubulao.
A partir disto, existem inicialmente pelo menos 3 aspectos a comentar:
- o primeiro o fato de que no se descreve no paperl original, e tampouco
na norma, o nmero de ciclos aplicados ou os valores de esforos ocorridos nos
ensaios.
- O segundo que essa relao implica que todo o esforo aplicado e sua
conseqente tenso sejam totalmente de natureza alternante.
- Por ltimo, existe a expectativa de que ocorra uma maior tenso localizada
na singularidade, em relao a fronteira, e que a tubulao como um todo tenha a
mesma e uma determinada vida mnima a fadiga, porm, o conceito do SIF um
pouco confuso nesse sentido.
TABELA 6.5
Valores comparativos das tenses e numero de ciclos entre a soluo
discretizada por elementos de casca e a normativa por viga com SIF, ocorrida no modelo 3D
item 4.1.2.
Podemos observar na tabela acima, que neste caso, o multiplicador SIF

apresentou desvios como fator de previso de tenso ou ciclos de vida, tomando-se
como referncia a soluo esttica por elementos de casca.
Para a curva(D), a aplicao do fator SIF, apresentou um valor maior em
tenso e um conseqente valor menor em previso de ciclos de vida. J para a
regio prxima ao flange(A), ocorreu o inverso, o fator levou uma tenso menor e
um numero de ciclos de vida majorado.
126
No prximo item 6.2.2, sero verificados para outros arranjos e dimenses a

ocorrncia de uma maior ou menor compatibilidade desse fator SIF em relao a
soluo por elementos de casca.
6.2.2 Influncia da Flexibilidade da Tubulao nas Singularidades

Originariamente, na parametrizao dos fatores SIF, cada singularidade foi
testada a parte e como citado, no dispomos de informaes quanto ao nvel dos
esforos ou numero de ciclos aplicado.
Um outro elemento importante que o fator SIF aplicado sobre valores de
fronteira e se estes no estiverem adequadamente quantificados, a projeo do
resultado ser prejudicada.
Alm disso,
h a questo do nvel de deformao local existente na
singularidade, ou seja, como as singularidades so meios de continuidade entre

tramos de uma tubulao e existem diversas possibilidades de deslocamentos
impostos pela expanso trmica, tudo isto, transfere diferentes esforos simultneos
singularidade e isto potencializado pelo efeito da ovalizao e distoro local.
O objetivo a seguir, visa pesquisar atravs de alguns arranjos especficos, o
comportamento da soluo por viga intensificada com o fator SIF, para uma mesma
singularidade em situaes de diferentes flexibilidades, ou seja, com arranjos de
tubulao que produzam situaes de maior ou menor esforos nas fronteiras, bem
como, de deformaes nesta. A base de comparao ser sua anlise via elementos
de casca.
Foram utilizados nestas simulaes, atravs do Abaqus 6.51, elementos de
cascas lineares com discretizao suficiente para obteno de uma estabilizao de
resultados e foram pesquisadas as duas faces dos elementos. Para os elementos de
viga, houve o apoio na soluo do SAP2000 v10.1 com o posterior clculo manual
das tenses.
A conexo (singularidade), pela idia da anlise, foi sempre uma curva 90
graus de raio longo D10 sch.30 em ao carbono. O carregamento foi apenas de
temperatura e com valor final de 200 oC.
127
Arranjo-01
Conforme mostra a figura a seguir, L1 ir ampliando sua dimenso, porm L3
tambm (L1=L3), ou seja, o aumento da expanso na direo de L1 ser absorvido
pelo aumento da flexibilidade de L3, e vice-versa.
FIGURA 6.10 Comparativo dos resultados das tenses mximas na regio da curva em
diversos comprimentos L1 e L3 (com L2 fixo), promovendo-se uma compensao de
flexibilidade.
Arranjo-02
De forma inversa ao item anterior, ser ampliado o comprimento L1, porm os
trechos ortogonais L2 e L3 sero mantidos constantes em seu comprimento, dessa
forma no ocorrer a compensao de flexibilidade e a regio da curva sofrer uma
deformao maior.
128
diversos comprimentos L1, mantendo-se L2 e L3 fixos e com pouca flexibilidade.
Arranjo-03
Neste caso, h uma similaridade com o arranjo anterior onde L1 ser varivel,
porm deixamos os tramos L2 e L3 maiores aumentando sua flexibilidade.
diversos comprimentos L1, mantendo-se L2 e L3 fixos, mas com maior flexibilidade.
De forma geral, a eficincia dos fatores de intensificao de tenses se

mostrou bem relativa, levando alguns casos ao sobredimensionamento e outros a um
subdimensionamento,
pois
observando
os
03
arranjos
acima
encontramos
possibilidades de desvios de at 65% entre resultados, refletindo tambm em no

caracterizar adequadamente uma previsibilidade de vida sob fadiga.
129
importante destacar, que apesar de terem sido desenvolvidas estas anlises

empregando apenas carregamentos secundrios por temperatura, devido a sua
maior intensidade,
que tambm temos conforme tabela 4.3 concentraes de
tenses de origem primria nas singularidades.

Esse panorama indica a necessidade de rever os fatores SIF originais e
tambm
incluir critrios e orientaes preventivas, na prpria norma ASME B31,
relativos situaes de fadiga de alto ciclo, fadigas de baixo ciclo e ratchetting,

sendo que isto passa pela necessidade de conhecer melhor as tenses locais
atuantes, ciclos, durao e respostas dos materiais.
A anlise por elementos de casca acompanhou as diversas situaes de
deformao na singularidade, apresentando-se mais realista que os prprios fatores
experimentais SIF.
130
Captulo 7 Estudo de Caso na Anlise de Flexibilidade de

Tubulaes
Neste captulo ser discutido um caso real de uma linha de tubulao, onde
poderemos comparar os resultados e solues construtivas decorrentes das
diferentes formas de anlise. Como objetivos teremos a possibilidade de verificar, o
resultado normativo convencional, novas simulaes por elementos finitos, o perfil
das tenses locais e principalmente apresentar o subsdio estrutural deciso de
reduo da espessura da tubulao.
Como metodologia bsica, faremos as primeiras anlises, resolvendo a linha
de tubulao como viga e verificando as condies mais favorveis de suportao e
flexibilidade, utilizando o procedimento normativo e os fatores SIF.
Em seguida, ser feito um modelamento da linha nessa ltima condio,
utilizando elementos de casca, com malhas mais amplas nos trechos de menores
esforos (trechos retos de tubos, por exemplo) e malhas mais refinadas nas
singularidades e suportaes.
A partir disto, podero ser verificadas as tenses locais de origem primria e
secundria, readequar-se os valores das tenses admissveis, realizar uma
comparao dos nveis atuantes e admissveis em diferentes espessuras, permitindose tambm, opcionalmente, a verificao da questo de estabilidade local da
tubulao e uma futura anlise complementar de fadiga.
7.1 Descrio de Caso para Estudo Comparativo

Foi escolhida uma aplicao relativa a uma tubulao de gs de reciclo
encaminhada a uma torre de fracionamento. Essa tubulao tinha dimetro de 10,
parede aplicada sch 40 (9,25 mm) de ao carbono A106B e comprimento total de
53,75 m.
131
Em termos de processo, a temperatura de projeto era de 275 C, a presso de

15 kgf/cm2 e o fludo um hidrocarboneto, sendo previstos 1,5 mm como tolerncia de
corroso e uma eficincia de solda circunferencial E=0,85, havendo tambm um
isolamento trmico externo, mas de baixo peso especfico. A norma aplicvel foi a
ASME B31.3
A figura abaixo ilustra seu arranjo na regio prxima a conexo desta linha ao
equipamento (torre), pois em virtude de uma ancoragem j prevista prxima (isolao
de trechos), as tenses sob interesse de anlise estabeleceram-se nessa regio,
sendo o restante da linha, a montante da regio de anlise, de baixa intensidade,
pois foi previamente verificada em outra fase do projeto.
O equipamento de processo, nesse caso, tinha 30 m de altura (at o bocal) e

encontrava-se na mesma temperatura da tubulao. Como a base do equipamento
estava ancorada sua base inferior, ocorreu a expanso trmica no sentido vertical
superior, e conseqentemente o bocal de conexo com a tubulao deslocou-se bem
mais que o trecho vertical da linha que possui apenas 12,80 m. A partir disso houve
no conjunto de cargas uma extenso diferencial do bocal contra a tubulao de 52
mm.
Dilatao unitria prevista:
3,0 mm/m (275 C)
Tenso admissvel temp. ambiente (Sc):
14,0 kgf/mm2
Tenso admissvel na temp. de projeto (Sh):
12,7 kgf/mm2
Mdulo de elasticidade na temp. ambiente (Ec):
20900 kgf/mm2
Mdulo de elasticidade na temp. de projeto (Eh):
19000 kgf/mm2
132
FIGURA 7.1 Torre de fracionamento com o arranjo de tubulao original
7.2 Tubulao Analisada sob o Critrio ASME por Teoria de Vigas e

SIF
7.2.1 Tubulao na Espessura Sch40 (Standard)
A tubulao ser verificada pelo critrio da ASME B31.3, aplicando-se os
fatores de intensificao de tenses SIF transcritos desta norma e apresentados no
item 3.3.6 deste trabalho, bem como os demais parmetros associados a materiais e
procedimentos.
Foi utilizado o software Sap2000 v10.1 para modelar a tubulao como viga
sob carregamentos primrios e secundrios.
133
FIGURA 7.2 Ilustrao dos resultados parciais obtidos via Sap, da linha como viga a 275C.
TABELA 7.1 Tabela dos esforos e tenses na linha original, seguindo a ASME B31.3.
Ponto
Fria
M33 kgfmm
M22
M11
N kgf
A bocal
A curva
B curva
C ancoragem
D suporte
582.573
3.634
8.919
0
47.558
1.821
8.919
693
22.010
1.821
1.822
693
295.064
5.252
5.390
0
223.870
10.588
5.390
0
Critrio
S (presso
long.)
S (primria
long. total)
SeqvL
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
3,1
1,8
1,6
2,4
2,3
< Sh
Sc (presso
circ.)
3,4
3,4
3,4
3,4
3,4
< Sh
4.430.818
39.715
13.720
507
8.932.000
19.702
13.702
507
9,2
18,4
Quente
M33
M22
M11
N
SIF
Seq.
(secundria)
tubo 10" sch40
Wxx=Wyy
Wt
A
t
3.510.000
365.556
1.442.000
10
1,2
9,1
original
486.000
972.000
7.624
9,2
233.548 5.043.100
14.375
14.375
1.442.000
13.720
4.991
4.991
2,61/2,17 2,61/2,17
3,2
corrodo
413.495
827490
6417
7,7
27,7
+ alto
mm3
mm3
mm2
mm
A106B 275 C. ASME 31.3 E = 0,85

Sc
14,0
Sh
12,7
30,2
S.a
S a = 1,25 (Sc+Sh) s eqv. primrio
<Sa
2
kgf/mm
2
kgf/mm
2
kgf/mm
Essa linha atenderia os critrios da ASME B31.3 nas condies apresentadas.

134
7.2.2 Tubulao na Espessura Sch30

A tubulao ser verificada da mesma forma anterior, aplicando-se os fatores
de intensificao de tenses SIF, item 3.3.6
para essa nova espessura (sch30
7,80mm).
TABELA 7.2 Tabela dos esforos e tenses na linha com espessura sch30, seguindo a
ASME B31.3 (soluo por teoria de viga).
Ponto
Fria
M33
M22
M11
N
A bocal
A curva
B curva
C ancoragem
D suporte
496.513
3.101
7.622
0
40.532
1.552
1.552
670
18.809
1.552
1.552
670
251.450
9.023
4.593
0
190.886
4.476
4.593
0
Critrio
S (presso long.)
S (primria long.
total) SeqvL
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
3,7
2,4
2,2
2,8
2,7
< Sh
Sc (presso
circ.)
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
< Sh
3.813.967
16.957
11.805
436
7.688.813
34.184
11.805
436
9,2
18,4
Quente
M33
M22
M11
N
SIF
Seq.
(secundria)
3.021.303 201.034 4.341.247

314.674
12.374
12.374
1.240.399 1.240.399
12.374
20
4.296
4.296
1,2
2,95/2,45 2,95/2,45
9,1
3,2
31,1
>Sa
+ alto
tubo 10" sch40
Wxx=Wyy
Wt
A
t
original
418.907
837.814
7.624
7,8
corrodo
344016
688032
6417
6,3
mm3
mm3
mm2
mm
A106B 275 C. ASME 31.3 E = 0,85

Sc
14,0
Sh
12,7
29,7
S.a
S a = 1,25 (Sc+Sh) s eqv. primrio
kgf/mm
2
kgf/mm
2
kgf/mm
Nessa nova condio de espessura (sch30) e mantendo-se o lay-out original, a

linha no atenderia os critrios da ASME B31.3, devido a tenso secundria no
ponto-B (curva inferior) estar acima da tenso admissvel Sa.
135
7.3
Critrio ASME com Soluo utilizando Elementos Finitos

tipo Casca
No prximo passo, apresentam-se os resultados do modelamento desse
trecho de linha, no qual foram utilizados elementos de casca de 4 ns e sero

verificadas as tenses locais mais crticas, sempre verificando as 02 faces do
elemento e com uma malha bem mais discretizada nas regies crticas
(singularidades e suportao) e em menor quantidade de elementos nas demais,
como trechos retos de tubo..
A simulao incluir, da mesma forma que no item 7.2 e 7.3, a verificao das
tenses primrias e depois as secundrias em relao as respectivas tenses
admissveis ASME B31.3.
Ser utilizado tambm nestas simulaes o software Abaqus 6.5.
Para contrapor a parcela da eficincia de solda (E=0,85) ser majorada
proporcionalmente a presso interna, passando esta de 15 kgf/cm2 para 17,8
kgf/cm2. Tambm ser reduzida de cada espessura nominal a parcela de espessura
reservada a corroso 1,5 mm, utilizando na simulao as respectivas espessuras
corrodas.
FIGURA 7.3 Ilustrao geral da tubulao simulada por MEF com elementos de casca e
tambm na condio deformada.
136
7.3.1 Verificao da Linha com a Tubulao na Espessura SCH30

Da mesma forma do procedimento do item 7.3, sero verificadas inicialmente
as tenses primrias, devido a presso interna e tambm conjugando a presso
interna em seu termo longitudinal com o peso prprio da tubulao. Lembrando que
estaremos observando resultados a partir das tenses equivalentes de Von Mises e
como j visto no captulo 05, este modelamento por casca, considera o
comportamento nos pontos de concentrao de tenses alm de ovalizaes
decorrentes.
Espessura nominal 7,8 mm e Espessura corroda 6,3 mm
FIGURA 7.4 Ilustrao das tenses equivalentes (SVM) primrias nos pontos crticos, com a
soluo por elementos de casca, incorporando tenses localizadas e ovalizao para o sch30
com espessura corroda de 6,3 mm.
Com relao as tenses primrias, os resultados apresentaram-se inferiores

as tenses admissveis a quente do material da tubulao (Sh=12,7 kgf/mm2), sendo
que ocorreram, como j previsvel, tenses locais superiores a soluo por viga, vide
tabela 7.2 .
137
A seguir sero verificadas as tenses secundrias, para a linha com um nico

carregamento que a temperatura de 275 oC.
FIGURA 7.5 Ilustrao das tenses equivalentes (SVM) nos pontos crticos e o valor do 1
modo de flambagem local, na temperatura de projeto e para a espessura de 6,3 mm corroda
(sch30)
Teremos como tenso admissvel secundria:
S a = 1,25 (Sc+Sh)
s eqv.
Primrio
( s eqv. Primrio = 3,6 kgf/mm2) obtendo o valor Sa = 29,6 kgf/mm2 .

Observa-se que as tenses localizadas nas regies mais crticas, pontos B e D
(24,9 kgf/mm2), lateral da curva inferior e suporte intermedirio, tambm se
apresentaram abaixo dessa tenso admissvel secundria.
Destaca-se que a soluo por viga-ASME no caracterizou adequadamente a
intensidade da tenso local prximo ao suporte do ponto-D, pois no considerou uma
singularidade e no havia SIF, mas o nvel de tenses locais apresentou-se mais
altos atravs da soluo por elementos de casca, podendo inclusive ser o ponto de
deciso.
Outro aspecto importante que a anlise de flambagem local (buckling) para
a carga base na temperatura acima indicou seu 1. autovalor bem acima da unidade
138
(15,6), portanto no haveria previso de instabilidade em algum local dessa

tubulao mesmo com a espessura reduzida para sch30 e corroda.
Portanto, essa menor espessura poderia ser aplicada, inclusive com um
melhor conhecimento das tenses locais. Isto foi possvel pela simulao atravs do
mtodo dos elementos finitos, com elementos de casca.
7.3.2 Verificao da Linha com a Tubulao na Espessura SCH20

O procedimento ASME ser novamente aplicado, quanto a avaliao das
tenses primrias, secundrias e suas tenses admissveis, comparando-as com as
tenses locais obtidas pela anlise por elementos de casca.
Espessura nominal 6,35 mm, espessura corroda 4,85 mm
soluo por elementos de casca, incorporando tenses localizadas e ovalizao para o sch20
com espessura corroda de 4,85 mm.
Para as tenses primrias, os resultados locais mximos ainda apresentaramse inferiores as tenses admissveis a quente do material da tubulao (Sh=12,7
kgf/mm2).
139

FIGURA 7.7 Ilustrao das tenses equivalentes (SVM) secundrias nos pontos crticos e o
valor do 1 modo de flambagem local, na temperatura de projeto e para a espessura de 4,85
mm corroda (sch20).
Teremos como tenso admissvel secundria:
S a = 1,25 (Sc+Sh)
s eqv.
Primrio

Observa-se que as tenses localizadas nas regies mais crticas, pontos B e D
(25,5 kgf/mm2), lateral da curva inferior e suporte intermedirio, tambm se
apresentaram abaixo dessa tenso admissvel secundria.
Outro aspecto importante que a anlise de flambagem local (buckling) para
a carga base na temperatura acima indicou seu 1. autovalor bem acima da unidade
(12,6), portanto no haveria previso de instabilidade em algum local dessa
tubulao mesmo com a espessura reduzida para sch30 e corroda.
140
Portanto, essa menor espessura tambm poderia ser aplicada, inclusive com
um melhor conhecimento das tenses locais.
7.3.3 Verificao da Linha com a Tubulao na Espessura SCH10S

Por ltimo ser analisada a mesma tubulao, no sch10S, que possui
espessura nominal 6,35 mm e espessura corroda 4,85 mm.
soluo por elementos de casca, incorporando tenses localizadas e ovalizao para o
sch10S com espessura corroda de 2,69 mm.
Para as tenses primrias, os resultados locais mximos ainda apresentaramse inferiores as tenses admissveis a quente do material da tubulao (Sh=12,7
kgf/mm2)., porm importante observar que a regio de tenso mais elevada passou
para a curva inferior (superfcie interna) ao invs da regio do suporte-D das outras
espessuras. Isto se deve a que esta nova espessura mais delgada apresentou um
comportamento mais crtico nessa geometria.
141

FIGURA 7.9 Ilustrao das tenses equivalentes (SVM) secundrias nos pontos crticos e o
valor do 1 modo de flambagem local, na temperatura de projeto e para a espessura de 2,69
mm corroda (sch10S).
Teremos como tenso admissvel secundria: S a = 1,25 (Sc+Sh) s eqv.

Primrio,

Observa-se que desta vez as tenses localizadas nas regies mais crticas,
pontos B e D (26,6 kgf/mm2), lateral da curva inferior e suporte intermedirio,
apresentaram-se acima dessa tenso admissvel secundria.
Na anlise de flambagem local (buckling) para a carga base na temperatura
acima, indicou seu 1. autovalor acima da unidade (8,6), portanto no haveria
previso de instabilidade em algum local dessa tubulao mesmo com a espessura
reduzida para sch10S e corroda, porm o critrio de tenso admissvel prevaleceu
neste caso.
142
Portanto, esta espessura no poderia ser aplicada nesta linha sob este
carregamento trmico.
7.4
Outros Casos
As necessidades e possibilidades de arranjos, geometrias, suportaes e

temperaturas de projeto so muito amplas para uma linha ou conjunto de tubulaes.
Diante disto, conforme apresentado no item 6.2 e na figura 6.12, podem ocorrer
situaes diferentes da ocorrida no caso analisado anteriormente, ou seja, as tenses
locais j analisadas por elementos de casca, podem se mostrar superiores as
tenses normativas clssicas (teoria de vigas com fatores SIF).
Este aspecto citado, no implica necessariamente que essas tenses locais
obtidas de forma discretizada sejam superiores as tenses admissveis, porm j h
uma situao um pouco diferente na busca de uma reduo de espessuras a qual
no passa apenas pela investigao dos valores destas, mas tambm pelas
possibilidades de diminuio da sua intensidade. Isto foi apresentado e discutido nos
itens 5.1 e 5.3, onde a locao e graus de liberdade de um suporte ou o arranjo
(traado) da linha podem modificar significativamente o nvel de tenso da tubulao
sob carregamento.
Para exemplificar esta situao, consideremos o caso abaixo derivado da
figura 6.12.
FIGURA 7.10 Ilustrao da variao do nvel de tenses secundrias na curva do ponto D,

pela introduo de uma maior flexibilidade a linha.
143
No arranjo-01 temos para a curva do ponto D um nvel de tenses secundrias

apresentado e para o arranjo-02, o qual teve apenas o acrscimo de 1m na direo
vertical, com isto ocorreu uma reduo de cerca de 35% no nvel da tenso
secundria devido ao novo arranjo mais flexvel.
Casos similares decorrem de
reposicionamentos ou mudanas de graus de liberdade em suportaes.

Portanto, ocorrendo uma situao que o nvel de tenses secundrias
ultrapasse sua tenso admissvel, h a possibilidade de rever-se o arranjo e
posteriormente investigar-se o novo quadro de tenses locais obtido, no intuito de
retomar-se a busca por uma reduo de espessura.
7.5 Anlise Comparativa Tcnica e Econmica

Para o caso analisado em 7.2 e 7.3, observamos o mapa de tenses locais
equivalentes em diferentes espessuras, onde devido a sua intensidade, as tenses
secundrias foram a condio da definio construtiva. Mesmo assim, as tenses
primrias longitudinais locais, permitiram tambm ajustar mais adequadamente o
valor da tenso admissvel Sa e assim pelos elementos de casca, caracterizar a
viabilidade estrutural de aplicar-se uma espessura menor que a chamada standard
sch40.
FIGURA 7.11 Grfico representativo da condio de espessura mnima para a soluo

normativa clssica (viga+SIF) e a soluo por tenses locais atravs de elementos de casca.
O comprimento total previsto para esta linha, conforme descrito em 7.1, era de
53,75 m; e tratando-se de um tubo de seco contnua e nica, ter-se-ia para a
espessura original (sch-40) um peso de tubo de 3.245 kgf e utilizando-se um tubo
sch30 (srie imediatamente posterior) teremos um peso de tubo de 2.736 kgf,
portanto uma reduo para esta linha de 509 kgf ou 15,7% menor. Destacando-se
144
que poderamos empregar inclusive um tubo sch20, onde a reduo em relao peso
original (std) seria de 45,6%.
A ausncia de uma boa caracterizao do estado de tenses locais e do
restante do comportamento de uma linha de tubulao leva, na maioria das vezes,
escolha do tubo de forma inadequada, ou seja: uma curva, um tee ou um ponto de
suportao com uma tenso mais elevada pode levar seleo de um tubo com
espessura geral maior que a necessria.
Em termos de construo industrial, alm do custo do material propriamente
dito, tm-se todos os custos de movimentao, montagem, solda, controle de
qualidade etc., alm dos reflexos do conjunto sobre estruturas de suportao e
fundaes.
Hoje se tem um custo mdio de cerca de R$ 22,00 / kgf para tubulaes
soldadas j montadas. Portanto, com a primeira reduo acima proposta, ou seja,
para um tubo sch30, haveria uma economia ao redor de R$ 11.198,00, porm em
uma petroqumica de mdio porte tm-se entre tubulaes aquecidas de processo e
de vapor quantidades entre 1000 e 3000 linhas, com geometrias variveis, mas de
certa forma similares ao caso apresentado e passveis de avaliao pelo mtodo dos
elementos finitos atravs de elementos de casca na busca de uma espessura menor
e confivel. Portanto, a economia poderia ser da ordem de algumas dezenas de
milhes de reais.
omo j comentado inicialmente, toda esta proposta passa por exigir das
siderrgicas fornecedoras de tubos e conexes a disponibilidade ao mercado da faixa
(range) total de espessuras j previstas em norma, e no somente dos chamados
padres (Standard), e ainda estimular a extenso para novas espessuras
intermediarias, quebrando paradigmas como: robustez, segurana, durabilidade,
custos de engenharia, etc., que tentam justificar na maioria das vezes essa prtica,
em detrimento dos usurios no aplicarem uma anlise estrutural mais criteriosa.
145
Captulo 8 - Concluses
A partir de todo o conjunto exposto e tambm da experincia profissional,
concluim-se de forma objetiva, pelo menos os seguintes aspectos:
Os processos e plantas industriais, principalmente dos setores qumicos,
petroqumicos e de energia, demandam uma quantidade muito grande de tubulaes
para transferirem fludos atravs de suas operaes, e boa parte destas so
pressurizadas e aquecidas, sobretudo a temperaturas inferiores a 350 C.
As quantidades de materiais e servios envolvidos na construo destas
tubulaes, em geral, so muito maiores que as aplicadas na construo de edifcios
de ao, mquinas etc., porm, estranhamente o nvel de tecnologia aplicada no
projeto de tubulaes e a disponibilidade de escalas de matrias-primas, no
acompanharam na mesma proporo ocorrida nos setores citados, e em especial,
associados a estruturas metlicas. Portanto, transferir conceitos de otimizao
similares para a rea de tubulaes seria premente e muito importante.
As tubulaes aquecidas a at 350 C, ainda abaixo das temperaturas de
fluncia e do relaxamento trmico, no apresentam uma reduo to acelerada do
nvel de tenses sob deformao constante, porm contam com o efeito elastoplstico de redistribuio de tenses (efeito shakedown) o que contribui nos pontos
crticos para um dimensionamento mais otimizado o qual previsto e considerado
pela norma ASME.
Os fatores de intensificao de tenses SIF e o critrio de dimensionamento
pela teoria de vigas, ambos indicados em norma, so por vrias vezes, muito
conservadores e, em outras vezes, inadequados. Os fatores SIF no caracterizam de
forma suficiente e consistente uma condio de fadiga, generalizando uma relao,
que depende de cada conjunto de esforos e deformaes locais.
Especial cuidado deve ser tomado com programas comerciais para anlise de
flexibilidade de tubulaes, os quais utilizam mtodos simplificados, sendo importante
realizar verificaes comparativas com outros mtodos para validar resultados.
146
Tambm seria interessante a norma ASME na srie B31.1 e B31.3 introduzir

critrios para anlise de fadiga e de anlise dinmica nos carregamentos primrios
em vista das mquinas e fludos envolvidos nos fluxos terem, independentemente de
um maior ou menor nvel, parcelas mdias e alternadas em suas componentes de
presso e em outras cargas aplicadas, inclusive de forma transitria.
A anlise estrutural de tubulaes como viga prtica e mais simples, porm
no caracteriza adequadamente as tenses locais nas singularidades e prximas a
suportaes, levando a sobredimensionamentos ou falta de previsibilidade adequada
em pontos crticos (subdimensionamento).
O ajuste e verificao prvia da um linha, pelo procedimento convencional
normativo, importante na busca de um arranjo com um nvel de tenses
secundrios mais balanceado, porm deve ser complementado por uma anlise por
elementos finitos tipo casca, permitindo prever bem melhor o comportamento
estrutural e local da tubulao, dando espao a otimizao segura da espessura mais
adequada, para a tubulao como um todo.
As tenses primrias tm uma relao direta entre carregamentos e seces
resistentes; as tenses secundrias, via de regra, de intensidade mais elevada, esto
associadas distribuio da expanso trmica e rigidez dos outros trechos
ortogonais conectados ao longo da tubulao, sendo este nvel de tenses,
dependente da interao da flexibilidade de toda a linha, ou seja, seu arranjo e
suportao.
A reduo de espessuras em tubulaes aquecidas e combinadas com outros
carregamentos primrios possvel e deve ser aplicada mediante os critrios
apresentados neste trabalho, sempre acompanhados de ferramentas computacionais
confiveis.
A escolha da espessura mnima ou mais adequada passa alm de seu
dimensionamento criterioso, pela confiabilidade de sua construo, em especial das
juntas soldadas.
A reduo de apenas uma srie nas bitolas schedules para um projeto, j
atribui uma reduo mdia de 10% a 20% em peso, em geral, sem nada
comprometer a eficincia de processos construtivos tradicionais ou estabilidade
147
estrutural da tubulao, obtendo-se significativas vantagens econmicas, devido a

grande multiplicidade de linhas em condies similares e passveis de aplicarem-se
os mesmos conceitos de dimensionamento dentro do projeto de uma planta.
fundamental estabelecer e estimular a disponibilidade de espessuras de
tubos de forma mais ampla e no apenas, por convenincia comercial, dos chamados
Standards, permitindo usufruir os recursos tecnolgicos disponveis em seu

dimensionamento, aplicando-os construtivamente.
A
economia
financeira
trazida
aos
projetos
pela
otimizao
do
dimensionamento das tubulaes traria uma viabilidade maior dentro dos

empreendimentos industriais dessa natureza, alm das vantagens tcnicas na rea
off-shore.
148
Referncias Bibliogrficas
1. ABAQUS. User Manual / Theory Manual, 2005.

2. ALVES FILHO, Avelino. Elementos Finitos (esttico e dinmica), Ed. rica, 2005.
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Tubulaes Industriais, LTC, 2006.
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Industriais USP, 1986.
14. M. W. KELLOGG COMPANY. Design of Piping Systems, 8 ed., 1979.
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16. NORMA. AISC, 2003.
17. NORMA. ASTM A 106 02a, 2003.
18. TELLES, PEDRO C. SILVA. Tubulaes Industriais, LTC, 2000.
19. TELLES, PEDRO C. SILVA. Materiais para Equipamentos de Processo, LTC, 2000.
20. VON NIMITZ, Walter. Controlling the Effects of Pulsations and Fluid Transients in
Industrial Plants, SWRI, 1998.
21 M.STAAT; M.HEITZER, Limit and Shakedown analyse for plastic design, Institute for
Safety Research and Reactor Technology, 2003
149

Texto de Dissertacao 02 06 08

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Francisco Ruiz Dominguez

REDUO DE ESPESSURAS EM TUBULAES

Francisco Ruiz Dominguez

REDUO DE ESPESSURAS EM TUBULAES

Dissertao apresentada Escola Politcnica

A melhor maneira de surpreender o universo quando tudo d errado e voc

Universidade de So Paulo, em especial a Escola Politcnica, agradeo a

Captulo 4 Anlise Estrutural Comparativa...............................................................84

Principais normas tcnicas para tubos de conduo de fludos.......................................

Dimenses padronizadas para tubos de conduo segundo ASME B31.10...................

Relaes para tenses admissveis segundo norma ASME B31.3..................................

Valores das Tenses Primrias, Secundrias e Totais para modelo 3D em diferentes

Carga crtica da tubulao para o Caso 1, em diferentes espessuras.............................

Carga crtica axial da tubulao para o Caso 2, em diferentes espessuras.....................

Autovalores do 1 Modo para um trecho de tubulao curvo (90) sob temperatura

Valores da deflexo vertical da tubulao em diferentes espessuras..............................

Valores das 3 primeiras freqncias naturais associadas aos 03 primeiros modos

Propriedades do material ASTM-A 106B aplicado no modelo.........................................

Resultado do modelo viga e via MEF (SAP 2000)............................................................

Valores comparativos das tenses equivalentes (SVM) entre os ciclos (simulao

Valores comparativos das tenses e nmeros de ciclos entre a soluo discretizada

Tabela dos esforos e tenses na linha original seguindo a ASME B31.3.......................

Algumas instalaes que empregam grandes quantidades de tubulaes...............................................

Comparativo do porte e consumo de ao entre instalaes voltadas s edificaes e plantas de

Ilustrao original da norma ASTM-A106 para os valores do mdulo de elasticidade em diversas

Ilustrao do Processo Manesmann de fabricao de tubos sem costura................................................

Ilustrao das conexes tpicas aplicadas em tubulaes industriais.......................................................

Ilustrao do processo de fabricao de algumas conexes standard.....................................................

Ilustrao de flanges forjadas, aplicadas em tubulaes industriais.........................................................

Exemplos de suportao e juntas flexveis para tubulaes industriais....................................................

Tenses atuantes por presso interna em tubos......................................................................................

tubulao, utilizando o mtodo simplificado...............................................................................................

Ilustrao da norma ASME B31.3 para os fatores f de reduo da tenso secundria

Ilustrao da variao do mdulo de elasticidade com a temperatura para o ao ASTM-387 gr22.........

Ilustrao da variao do coeficiente de Poisson com a temperatura para o ao ASTM-387 gr22..........

Ilustrao da variao da tenso de escoamento com a temperatura para o ao ASTM-387 gr22..........

Ilustrao da variao da tenso de escoamento com a temperatura para o ao ASTM-387 gr22..........

Curva tpica de fluncia (creep).................................................................................................................

Curva ilustrativa de carregamento cclico, tenso versus deformao, envolvendo comportamento

Ilustrao do efeito de encruamento (aumento da tenso de escoamento) sob cargas cclicas no

Ilustrao do comportamento dos ciclos de tenses, finais e residuais, resultantes do processo de

Ilustrao do comportamento das reas de escoamento em regimes elasto-plsticos.............................

Ilustrao do efeito de Ratchetting sob cargas cclicas no regime elasto-plstico....................................

Ilustrao original da apresentao do efeito de Relaxamento Espontneo (self-springing)....................

Ilustrao dos fatores de Relaxamento Espontneo para o 1 ciclo..........................................................

Ilustrao da norma ASME B31.3 para os fatores f de reduo da tenso secundria

Comparao entre os comportamentos estruturais de uma viga e uma chapa,

Geometria do modelo 2D a ser simulado...................................................................................................

Geometria do modelo 3D a ser simulado...................................................................................................

Grfico representando a participao das tenses (carregamentos) primrios e secundrios em

Grfico representando a variao das tenses equivalentes SVM devido ao peso-prprio

em tubo D10 com reforo........................................................................................................................

Arranjo comentado dos efeitos da seleo e posicionamento da suportao...........................................

Exemplos de alternativas para o aumento na flexibilidade de linhas.........................................................

Geometria do modelo para anlise e simulao........................................................................................

Ilustrao da deformada por temperatura do modelo-viga, obtido a partir do software SAP2000

Distribuio de tenses equiv. De Von Mises em Operao 1 ciclo trmico (300C)..............................

Distribuio de tenses equiv. de Von Mises Residuais no 2 ciclo trmico (21C)..................................

Distribuio de tenses equiv. de Von Mises Residuais no 10 ciclo trmico (21C)...............................

Torre de fracionamento com o arranjo de tubulao original....................................................................

Grfico representativo da condio de espessura mnima para a soluo normativa clssica

material estrutural altera

propriedades mecnicas originais temperatura ambiente. Essas variaes