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UNIDAD N 3
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UNIDAD N 3
Motores asncronos
Principio de Funcionam ient o. Const it ucin de la m quina asncrona t rifsica. Tipos de m ot ores: Rot or bobinado,
j aula de ardillas, doble j aula de ardillas, rot or de ranuras profundas. Par en los Mot ores de Jaula de Ardilla. Campo
Magntico Giratorio. Conexin de los Devanados. Cambio del Sentido de Giro del Motor.
Deslizam ient o. Frecuencias de la corrient e del rot or. Circuit o equivalent e con el rot or parado. Circuit o equivalent e
con el rot or girando. Circuit o equivalent e del m ot or asncrono t rifsico. Funcionam ient o: en vaco, con rot or
parado, en carga.
Circuito equivalente: Reduccin del rotor al estator. Balance de potencias. Rendimiento.
Par de rotacin en el motor asncrono.
Par de rot acin en la m quina asncrona. Funcionam ient o com o m ot or. Funcionam ient o com o generador.
Funcionamiento como freno.
Ensayo de vaco o de rotor libre. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.
Arranque. Arranque direct o. Arranque est rella- t ringulo. Arranque por resist encias est at ricas. Arranque por
resistencias rotricas. Arranque por autotransformador. Variacin de velocidad de los motores asncronos.
Motor asncrono monofsico. Arranque: Mtodo de fase partida, mtodo de espira de sombra.
Pr incipio de Funcionamient o
Para explicar el funcionamiento de un motar asncrono trifsico, nos vamos a servir del siguiente smil. Supongamos
que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este
imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los
peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:
d
dt
que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una
fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el
imn.
La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma
velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin
y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.
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UNIDAD N 3
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UNIDAD N 3
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Iarrq / In
Marrq / Mn
Iarrq / In
Marrq / Mn
Iarrq / In
Marrq / Mn
4-7
0,8 - 1,2
3,3 - 5,5
1-2
4 - 4,8
1,2 - 1,5
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UNIDAD N 3
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Deslizamient o
El rotor no puede girar a la velocidad Ns
este caso, no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator,
ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y por lo tanto ningn par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor, expresada en
tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):
Ns Nr
Ns
S%
Ns Nr
.100%
Ns
Ejemplo para
Nmero de polos
Ns rpm
2
4
8
10
3000
1500
750
600
50Hz
Nr rpm
2950
1450
700
550
S%
1,6
3,3
6,6
8
Ndes ( Ndes
Ns Nr ) la velocidad relativa del rotor con relacin a los polos ficticios del estator
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Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Zona inestable MA: disminucin del par conforme el motor disminuye su velocidad.
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Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso el
par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor.
Se puede disponer de un generador asncrono trifsico disponiendo de un motor asncrono trifsico acoplado, por
ejemplo, a un motor de explosin. Se conecta la mquina a una red trifsica y se arrancar como motor, arrastrando al
motor de explosin, llegando a una velocidad de rgimen prxima a la de sincronismo. A continuacin se arranca el
motor de explosin y una vez que, debido al motor de explosin, el sistema supere la velocidad de sincronismo, la
mquina asincrnica se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada.
Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:
1.
2.
3.
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Este rgimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobre se realiza invirtiendo dos
fases de la alimentacin, de tal manera que el campo giratorio pasa sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor
(frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que debe
ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la mquina comenzara a girar en sentido contrario al que estaba. En
este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque.
PCu1
P0
y
IN
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, es la
suma de las prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de la
siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realizando sucesivas medidas de potencia
a diferentes tensiones, hasta llegara una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin nominal,
construyendo una grfica (de tipo parablico) como la que se muestra en la figura adjunta. Una vez construida la grfica
anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos Indica las prdidas
mecnicas, ya que entonces las prdidas en el Fe sern nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensin nominal de
alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas mecnicas.
CAPITULO 5
EL MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN.
1. Introduccin.
La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma: existen
muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compaa elctrica
slo suministra un servicio de ca monofsico. Adems, en todo lugar casi siempre hay
necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar
diversos
artefactos electrodomsticos
taladros,
magnticos
La figura 2.2 muestra una caracterstica ms exacta par-velocidad; adems del par neto
medio se producen pulsaciones de par a dos veces la frecuencia estatrica y son causadas
cuando los campos magnticos directo e inverso se entrecruzan, dos veces por ciclo.
Estas pulsaciones aumentan la vibracin y hacen que los motores monofsicos de induccin
sean ms ruidosos que los trifsicos del mismo tamao.
4. Clasificacin de motores monofsicos.
Tal como se explic, un motor monofsico de induccin no tiene par de arranque intrnseco.
Existen tres tcnicas para lograr que uno de los dos campos magnticos giratorios sea ms
fuerte que el otro en el motor y, en consecuencia, dar un apoyo inicial en una u otra
direccin:
4.1
1.
2.
3.
En otras palabras, el devanado auxiliar logra que uno de los campos magnticos estatricos
rotacionales opuestos sea mayor que el otro y provee un par de arranque neto para el motor
[9].
Los
motores
de
fase
partida
de
mejor
diseo
tienen
relevadores
trmicos
par-velocidad
4.2
Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida se
agrega
un capacitor al devanado auxiliar para producir una relacin casi real de 90 entre las
corrientes de los devanados de arranque y de marcha, en lugar de aproximadamente 25
(figura 2.5b), elevando el par de arranque a los lmites normales del par nominal [6]. La
figura 2.5a muestra el diagrama de conexiones del motor de arranque por capacitor, cuya
diferencia implica la adicin de un capacitor en el devanado auxiliar. Se puede advertir
tambin a partir de la figura 2.6, el mejoramiento del torque de partida debido a la
inclusin del capacitor.
Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par nominal, y a su
reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante del arranque, el motor de
arranque por capacitor se fabrica hoy en tamaos de caballaje integral hasta de 7.5 hp.
Los pares del motor de fase partida van del 1.5 a 2.0 veces el par nominal y nunca son
mayores de hp [6].
En virtud de su mayor par de arranque, los motores de fase partida y arranque por
capacitor
se
emplean
para
bombas,
compresores,
unidades
de
refrigeracin,
las
aplicaciones
podemos
mencionar
las
unidades
domsticas
de
4.3
Todos los motores monofsicos que se describieron anteriormente emplean estatores con
entrehierros uniformes con respecto a sus devanados de rotor y estator, que estn
distribuidos uniformemente por la periferia del estator. Los mtodos de arranque se basan
en general en el principio de la fase partida de producir un campo magntico rotatorio para
iniciar el giro del rotor [6].
El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de potencia fraccionaria
que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han producido motores hasta de hp.
La gran ventaja de este motor estriba en su extrema simplicidad: un devanado monofsico
de rotor, rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales. No tiene
interruptores centrfugos, capacitores, devanados especiales de arranque ni conmutadores.
Tiene tan slo un devanado monofsico pero es inherentemente de arranque propio.
La figura 2.9a muestra la construccin general de un motor de polos sombreados (dos polos
salientes). Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de
sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta, alrededor
del segmento ms pequeo de la pieza polar. La bobina de sombreado est separada del
devanado principal de ca y sirve para proveer una divisin de fase del flujo principal del
campo, demorando el cambio de flujo en el segmento menor [6].
El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso al correspondiente en
el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio fsico, aunque no existe entre ellos
una verdadera relacin de 90. El resultado es que se produce un campo magntico
rotatorio, suficiente para originar un pequeo desbalanceo en los pares del rotor, tal que el
par en el sentido de las manecillas del reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el
rotor siempre gira en la direccin del campo rotatorio [6].
El motor de polos sombreados es robusto, barato, pequeo y necesita de poco
mantenimiento. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque, baja eficiencia y bajo
factor de potencia. Tratndose de un motor pequeo, las ltimas dos consideraciones no
son serias. Su bajo par de arranque limita su aplicacin a motores econmicos de
tornamesas, proyectores de cine, asadores elctricos, ventiladores y fuelles pequeos,
mquinas expendedoras, tornamesas de exhibicin en escaparates, sintonizadores de TV de
control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos [6].
CAPITULO 5
MQUINAS SNCRONAS
La mquina sncrona est compuesta bsicamente de una parte activa fija que se conoce
como inducido o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce como inductor o
ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el estator, es conocido como entrehierro.
Esta mquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o como motor.
Su operacin como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje de c-c en el campo de
excitacin del rotor y a su vez ste es movido o desplazado por una fuente externa, que da
lugar a tener un campo magntico giratorio que atraviesa o corta los conductores del
estator, inducindose con esto un voltaje entre terminales del generador Su operacin
como motor sincrono se realiza cuando el estator es alimentado con un voltaje trifsico de
c.-a y consecutivamente el rotor es alimentado con un voltaje de c-c.
1. El Generador Sncrono
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas que se usan para
convertir potencia mecnica en potencia elctrica de corriente alterna.
MQUINAS SNCRONAS
MQUINAS SNCRONAS
Puesto que el rotor est sujeto a campos magnticos variables, se construye con lminas
delgadas agrupadas para reducir las prdidas por corrientes parsitas.
Se debe suministrar un corriente c-d al circuito de campo del rotor. Puesto que el rotor
esta girando, se requiere un arreglo especial para entregar potencia c-d a sus devanados de
campo.
Existen dos maneras comunes de suministrar potencia de corriente directa al devanado de
campo y son:
a).- Suministrando potencia de c-d desde una fuente externa hacia el rotor por medio de
escobillas y anillos rozantes.
b).- Suministrando potencia de c-d desde una fuente especial montada directamente en el
eje del generador sncrono.
3
MQUINAS SNCRONAS
Los generadores sincrnicos son por definicin sincrnicos, lo cual significa que la
frecuencia elctrica producida est entrelazada o sincronizada con la tasa mecnica de
rotacin del generador. La relacin entre la tasa de giro de los campos magnticos de la
mquina y la frecuencia elctrica del estator se expresa mediante la ecuacin.
FUNCIONAMIENTO DE UN ALTERNADOR
MQUINAS SNCRONAS
1. La distorsin del campo magntico del entrehierro debido a la corriente que fluye en el
estator, llamada reaccin del inducido .
2. La autoinductancia de las bobinas de armadura.
3. La resistencia de las bobinas de la armadura.
4. El efecto de la forma de los polos salientes del rotor.
Los efectos de la reaccin del inducido y la autoinductancia de la mquina son
representados por reactancias, y es costumbre combinarlas en una sola llamada reactancia
sincrnica de la mquina.
MQUINAS SNCRONAS
Xs = X + XA
La ecuacin que describe el voltaje de una fase de un alternador es:
U = EV RI jXSI
MQUINAS SNCRONAS
1.- Los voltajes rms de lnea de los alternadores en paralelo deben de ser iguales.
2.- Los alternadores en paralelo deben de tener la misma secuencia de fase.
3.- Los ngulos de fases de los alternadores deben de ser iguales.
4.- La frecuencia de los alternadores deben de ser iguales.
MQUINAS SNCRONAS
2.- Se excita la mquina A2 de forma que el voltmetro U2 indique mismo valor que el
voltmetro U1.
3.- Controlamos la velociadad de A2 para que la frecuencia f2 sea aproximadamente igual a
la frecuencia f1 de la red elctrica .
4.- Se comprueba que las lmparas se enciendan y apaguen simultneamente.
Si se encienden y se apagan alternadamente es preciso cambiar dos conexiones.
5.- Se cierra el interruptor de acoplamiento cuando el apagado de las lmparas dure unos 3
segundos.
MQUINAS SNCRONAS
MOTOR SNCRONO
7.1 Principio de funcionamiento
7.2 Esquema
MQUINAS SNCRONAS
Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo para
que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante medio ciclo de rotacin del campo
magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica
aplicada.
8.2
El segundo mtodo para arrancar un motor sincrnico consiste en fijarle un motor externo
de arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese motor. Entonces
la mquina sincrnica puede ser emparalelada con un sistema de potencia como un
generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la mquina.
Desconectando el motor de arranque, el eje de la mquina se desacelera, el campo
magntico del rotor BR queda atrs de Bnet y la mquina sincrnica comienza actuar como
motor.
8.3
penduleo
es
una
fluctuacin
variacin
MQUINAS SNCRONAS
CAPITULO 2
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
1. FUNCIONAMIENTO Y PARTES DE UNA MAQUINA DE C-D
Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa elctrica
(de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente.
Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que produce
el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento
en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura.
La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente
esencial para el funcionamiento de la mquina.
El Generador Elemental
Un generador elemental consiste de una espira de alambre colocada de manera que pueda
girar en un campo magntico uniforme para causar una fem inducida en la espira. Se emplea
un par de contactos deslizantes para conectar en orden la espira a un circuito externo y
utilizar la fem inducida. Las piezas polares son los polos norte y sur del imn que
Proporciona el campo magntico.
La espira de alambre que gira a travs del campo se denomina la armadura. Los extremos
de la espira de la armadura se conectan a los anillos llamados anillos deslizantes o de
contacto que giran con la armadura.
Unas escobillas se montan rozando a los anillos deslizantes para conectar la armadura al
circuito externo La fem y el flujo de corriente de un generador elemental invierte su
polaridad cada vez que la espira de la armadura gira 180 . La salida de tal generador es de
c-a.
Conmutador
Es un interruptor de inversin automtica sobre la flecha del generador, el cual cambia las
conexiones de la bobina hacia las escobillas en cada mitad de revolucin de un generador
elemental. Su propsito es proveer una salida de cd. El proceso se llama conmutacin.
El sentido de esta fuerza viene dado por la regla de los tres dedos de la mano derecha:
Pulgar: Sentido convencional de la corriente
ndice: Sentido del campo magntico
Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador
que realiza la inversin del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la lnea
muerta del campo magntico.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por
los conductores. A mayor tensin, mayor corriente y mayor par motor.
3. PARTES BSICAS DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA REALES
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
3.1
Inductor
Inducido
Los generadores dc toman potencia mecnica y producen potencia elctrica, mientras que
los motores dc toman potencia elctrica y producen potencia mecnica. En cualquier caso,
no toda la potencia de entrada a la mquina es til en el otro lado pues siempre hay alguna
prdida asociada al proceso.
La eficiencia de una mquina dc se define por la ecuacin:
= Psal./ Pent
La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida de la mquina son las prdidas que
ocurren en su interior. Entonces, Pperd. = Pent - Psal
5.1
Prdidas en mquinas dc
Las prdidas que ocurren en las mquinas dc se pueden dividir en cinco categoras bsicas:
1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas I2R)
2. Prdidas en las escobillas
3. Prdidas en el ncleo
4. Prdidas mecnicas
5. Prdidas miscelneas o dispersas
5.2
Prdidas en el inducido: PA = IA x RA
Prdidas en el campo: PF = IF x RF
Donde
PA = prdidas en el inducido
PF = prdidas en el circuito de campo
IA = corriente del inducido
IF = corriente de campo
RA = resistencia del inducido
RF = resistencia del campo
La resistencia utilizada en estos clculos es la resistencia del devanado a la temperatura
normal de operacin.
5.3
Prdidas en las escobillas. Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a
la potencia perdida a travs del contacto potencial en las escobillas de la mquina.
Estn dadas por la ecuacin
PDB = VDB IA
donde PDB = Prdidas por cada en las escobillas
VDB = Cada de voltaje en la escobilla
IA = Corriente del inducido
5.4
Prdidas en el ncleo. Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y
por corrientes parsitas que ocurren en el metal del motor.
5.5
Prdidas mecnicas. Las prdidas mecnicas en una mquina dc son las prdidas
asociadas a los efectos mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas mecnicas:
5.6
Rozamiento propio y rozamiento con el aire. Las prdidas por rozamiento propio
son las causadas por friccin de los rodamientos de la mquina, mientras que las
prdidas por rozamiento con el aire son las causada por friccin entre las partes
mviles de la mquina y el aire encerrado en la estructura de ella. Estas prdidas
varan con el cubo de la velocidad de rotacin de la mquina.
5.7
Una de las tcnicas ms apropiadas para explicar las prdidas de potencia en una mquina
es el diagrama de flujo de potencia, La figura siguiente muestra un diagrama de flujo de
potencia para un generador y un motor de corriente directa.
Diagrama de flujo
de potencia para una
mquina
dc:
a)
Generador. b) Motor
7
7.1
E = B.l.v
E = voltaje inducido ( en volts )
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Z = nmero de conductores
Si sustituimos K en la ecuacin
tendremos la siguiente
por lo tanto
Pero
7.2
Par Inducido
=K
IA
Donde
Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro, una es
utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de alimentacin con un interruptor simple de
dos contactos y, otra es utilizar una fuente comn con un interruptor doble, es decir uno de
4 contactos-
9.1
El motor en derivacin, tiene las bobinas de campo conectadas en paralelo con la armadura
y por lo tanto el campo es independiente de las variaciones de la corriente de la armadura;
de este modo el par desarrollado vara en forma directa con la corriente de armadura. Por
lo general en un motor en paralelo, las variaciones de velocidad de la condicin sin carga a la
de plena carga es aproximadamente el 10% de la velocidad sin carga. Por esta razn los
motores con excitacin en paralelo se consideran corno motores de velocidad relativamente
constante.
Las bobinas polares principales de un motor en derivacin son construidas de muchas
vueltas y de alambre delgado, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.
El siguiente dibujo muestra el diagrama esquemtico de un motor con excitacin en
derivacin, as como las corrientes que absorbe durante su funcionamiento.
I T = IF + IA
9.2
Motor Serie:
9.3
Motor Compuesto:
El motor compuesto o mixto, es una combinacin del motor serie y el motor paralelo. Este
tipo de motor tiene dos devanados diferentes para el campo: uno formado de un gran
nmero de vueltas de alambre delgado conectado en paralelo con la armadura, el otro
formado de pocas espiras de alambre grueso conectadas en serie con la armadura.
El motor compuesto, dispone de las caractersticas del motor serie y las del motor paralelo .
Frenado Contramarcha
Este sistema es utilizado en algunas aplicaciones especiales como, por ejemplo, algunas
laminadoras las cuales deben detenerse sbitamente para luego cambiar de sentido de giro.
Esto se efecta sin suspender la excitacin del motor e invirtiendo la tensin en la
armadura. En el instante en que se ha invertido la tensin, el voltaje aplicado a la armadura
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
y la f.c.e.m. son casi iguales y aditivas, luego, luego, para no ocasionar daos por el impulso
de sobre corriente es necesario intercalar en serie una resistencia que es usualmente un
85% mayor que la resistencia de arranque normal.
12.2
Frenado Dinmico
Es motor es llevado rpidamente a reposo haciendo uso de la accin generativa del motor.
Si los terminales de la armadura son desconectados y se conecta a la armadura una
resistencia de valor bajo, manteniendo la excitacin, entonces se produce una detencin del
motor ya que la fuerza electromotriz produce una corriente en la resistencia con lo que la
energa cintica acumulada en las partes rotatorias se disipa rpidamente en forma de
calor.
El valor ohmico de la resistencia es determinante en la rapidez, con lo que se consume la
energa mecnica y por ello el tiempo requerido para frenar, generalmente se ha adoptado
un valor de esta resistencia tal que produzca un impulso inicial del orden de 180% del valor
inicial, sin embargo puede ser traspasado para frenados ms violentos permitiendo mayores
corrientes y el consiguiente chisporroteo en el colector. Esta forma de frenado sin
embargo, no provee un frenado constante ya que a medida que la velocidad baja, en forma
proporcional baja la generacin, al principio el frenado es mximo y luego va reducindose a
cero cuando el motor se detiene. Esto significa que el motor no est bloqueado cuando el
motor no gira, luego se hace necesaria la existencia de frenado mecnico que provea este
bloqueo.
Si bien el frenado no es constante, es posible hacerlo controlando la excitacin del
generador, para lo cual basta con implementar un control realimentado mediante tiristores.
12.3
Frenado Regenerativo