Los siguientes apuntes est

an basados en el libro de Bonifacio Fern

andez. (2005) Introducci
on a
la Mec
anica de Fluidos. Ediciones Universidad Cat
olica de Chile, Lecciones, Cuarta Edici
on, y los
apuntes de clase del profesor Cristi
an Escauriaza Mesa.

Resumen I1 - Mec
anica de Fluidos
Un fluido es un material que se deforma continuamente frente a esfuerzos de corte.
Un esfuerzo de corte ( ) es transversal o tangente a la superficie. Se considera un fluido como un
medio continuo, ignorando las partculas (que si existen).
As al ser un medio continuo existen 2 tipos de propiedades:
1. Propiedades intensivas: No dependen de la cantidad de masa, como la T o
2. Propiedad extensivas: Dependen de la cantidad de masa, como (volumen) o peso.
Una forma simple de saber que tipo de propiedad es decir que pasa si yo duplico la masa, se
duplica mi propiedad?
Definiciones:
1. Masa especfica: = lm

2. Densidad: d =

ref

3. Viscosidad:
Depender
a en general de la T , es decir de la cohesion y de la colision. A mayor cohesi
on y
colision habr
a mayor . Es importante notar que en los lquidos importara mas la cohesi
on y
en los gases importar
a la colisi
on. Por eso si aumento la T en los lquidos disminuye pues
disminuye la cohesi
on (no pasa nada con la colision) y en el caso de los gases si aumento T
aumenta pues aumenta lo colision (y no pasa nada con lo cohesion).
4. Viscosidad cinem
atica: =

~ en general.
5. Velocidad se anotar
a como u o V
6. Momento (o Torque): M = r F
7. Potencia: dPot = dM = V dF = Energia dt
8. Presion: P
Para fluidos newtonianos tenemos la Ley de Viscosidad de Newton:
=

V Vfin
du
d
=
= ini
dy
dt

De aqu es f
acil notar que:


du
dTorque = dM = r dF = r dA = r
dy
1


dA = r

V
dA

Rodrigo Henrquez Auba

Y tenemos la compresibilidad:
E=

dP
dP
=
d
d

Para los gases ideales tenemos:

P = RT
Y la compresibilidad en los gases ideales es:
E = P
Distintos procesos:
1. Isobaricos: Presi
on Cte:
T = 0 T0

=0

2. Isotermicos: Temperatura Cte:

P0
P
=

=1

3. Isocoricos: Volumen (masa especifica) Cte:

P
P0
=
T
T0
4. Adiab
aticos (Isentr
opico):
P
P0
= k
k

=k

kaire = 1, 4


Tipos de Fluidos: En general pueden ser modelados por la ecuacion: = 0 +

du
dy

n

1. Ideal: La viscosidad es despreciable, se deforma de forma instantanea.

2. Newtonianos: La relaci
on entre el esfuerzo de corte y la deformacion es constante.
3. Plastico: Es necesario hacer un esfuerzo de corte inicial para poder empezar a deformarlos.
4. Dilatante: Para producir mayor deformacion sera necesario aplicar un esfuerzo de corte inmenso.
5. Pseudopl
astico: Se me hace mas facil deformar el fluido, esto quiero decir que mientras mas
lo deformo menos esfuerzo de corte necesito.
6. Solido: La viscosidad es infinita, no puedo deformarlos.
Fluidos con memoria, el esfuerzo de corte dependera de lo ocurrido antes, por ejemplo si du/dy es
constante tenemos:
1. Reopecticos: El esfuerzo de corte sera mayor mientras pasa el tiempo para producir la misma
deformaci
on.
2. Normales: No son con memoria
3. Tixotr
opicos: El esfuerzo de corte sera menor mientras pasa el tiempo para producir la misma
deformaci
on.
2

Rodrigo Henrquez Auba

Cinem
atica: Existen dos tipos de descripcion:
1. Descripci
on en el tiempo: Fijarse en un punto del espacio.
a) Flujo Permanente: Las propiedades del flujo no cambian en el tiempo, i.e.
~
dV
=0
dt
b) Flujo Impermanente: Las propiedades del flujo cambian en el tiempo.
2. Descripci
on en el espacio: Fijar el tiempo en un instante.
a) Flujo Uniforme: No hay variacion espacial de las propiedades del flujo, i.e.
Vx = Vy = Vz = 0
b) Flujo Variado: Hay variaci
on espacial de las propiedades.
As podemos crear 4 tipos de flujos combinando las propiedades anteriores.
Descripci
on del movimiento del flujo:
1. Metodo de Lagrange: Consiste en determinar las lneas de trayectoria en funcion del tiempo:

~r(r~0 , t0 , t) = x(r~0 , t0 , t)i + y(r~0 , t0 , t)j + z(r~0 , t0 , t)k

Y de aqu:
~ L = d~r
V
dt

~aL =

d2~r
dt2

2. Metodo de Euler: Consiste en determinar el campo de velocidades en todo el espacio que

ocupa el fluido:

~ (x, y, z, t) = u(x, y, z, t)i + v(x, y, z, t)j + w(x, y, z, t)k

V
Y toda su variaci
on en distintos tipos de coordenadas.
Formas Cinem
aticas:
1. Linea de trayectoria: El camino de un volumen elemental de fluido en el tiempo.
~ Euleriano, entonces:
Si conocemos el campo V
dx
=u
dt

dy
=v
dt

dz
=w
dt

Con esto integramos desde lo conocido (t0 , x0 , y0 , z0 ) hasta lo desconocido (x, y, z, t).
~
2. Lneas de Corriente: Es la linea formada a partir del campo de velocidad y es tangente a V
en todos sus puntos (en un tiempo determinado). Es decir:
~ d~s = 0
V
Lo que implica:
dx
dy
dz
=
=
u
v
z
O en cilndricas:

d
d
dz
=
=
u
v
z
Se integra desde lo conocido (t0 , x0 , y0 , z0 ) hasta lo desconocido (x, y, z, t).
3

Rodrigo Henrquez Auba

3. Lneas de Humo: Es la linea formada por todos los puntos en un tiempo t fijo que pasaron
por otro punto en el pasado r~0 . Es decir:
~r( r~0 , t0 , |{z}
t )
|{z} |{z}
fijo variable fijo
La condici
on matem
atica es la misma que la de las lneas de trayectoria:
dx
=u
dt

dy
=v
dt

dz
=w
dt

Pero ahora cuando integramos lo hacemos desde (t0 , x0 , y0 , z0 ) pero t0 es incognita y los dem
as
son datos e integramos hasta (t, x, y, z) donde t es fijo y los demas son variables.

Rodrigo Henrquez Auba

An
alisis Dimensional: Consiste en estudiar los problemas estudiando las dimensiones del
problema para reducir la cantidad de ecuaciones usando el teorema de Buckingham. El metodo
consiste en el siguiente:
1. Confeccionar una lista de los par
ametros que intervienen en el problema, incluida el parametro
que queremos obtener en funci
on de todos los demas.
2. Determinar las dimensiones de cada parametro y encontrar el n
umero de dimensiones fundamentales.
3. Elegir una base de par
ametros que incluyan todas las dimensiones.
4. Reducir el n
umero de par
ametros a nuevos parametros adimensionales.
Consideremos por ejemplo que queremos encontrar F en funcion de , V , D, y g, donde estos son
los parametros fundamentales del problema (otros como o d dependeran de los otros). Encontramos cuantas dimensiones fundamentales tiene el problema, en este caso 3 [M ], [L] y [T ]. Ahora
definimos las dimensiones de los par
ametros:
F = [M LT 1 ],

V = [LT 1 ],

= [M L3 ],

D = [L],

= [M L1 T 1 ],

g = [M L2 ]

Ahora elegimos la base, que tenga todo los parametros, y no puede estar lo que queremos despejar, en este caso F , en la base. Por ejemplo: V, D, (Es recomendable elegir aquellas que no
tienen parametros en comunes, pues sera mas facil el calculo). Ahora creamos n l parametros
adimensionales donde n es la cantidad de parametros y l es la cantidad de dimensiones, agregando
un parametro que no sea de la base multiplicando a la base elevada a exponentes desconocidos.
Lo demas consiste en resolver el sistema de ecuaciones igualando a 0 todas las dimensiones. Por
ejemplo:
1 = F V 1 D2 3
Los exponentes los encontramos igualando a 0 todas las dimensiones (resolviendo el sistema de
ecuaciones). Realizamos lo mismo para los demas:
2 = V 1 D2 3

3 = gV 1 D2 3

Luego uno sera funci

on de los otros:
1 = (2 , 3 ) F = V 1 D2 3 (2 , 3 )
Lo que concluye el problema.

Comparaci
on Modelo - Prototipo: Para esto se hace igualando el n
umero adimensional
mas importanteEn el modelo se hace una comparacion del n
umero adimensional mas importante
del problema con la escala. Por ejemplo:
Vp
Vm
Fp = Fm p
=
gLm
gLp
Ademas hacemos la relaci
on de escala:
Lm
1
=
Lp
20

Escala 1 : 20
5

Rodrigo Henrquez Auba

Esto nos generar

a la relaci
on:
1
V
= m
Vp
20
El problema ocurrir
a que si yo igualo otros n
umeros adimensionales (por ejemplo Rem = Rep )
obtendremos otra relaci
on y quedar
a distorsionado el problema. Esto se debe a que no podemos
controlar todos los par
ametros como g o . Pero dado la autosimiliridad las cosas se comportaran
de manera similar dentro de cierto rango que permitira que el modelo siga siendo valido. Para un
modelo es importante detectar cual es el n
umero adimensional que permite conocer lo que mas nos
importa de nuestro problema.

N
umeros adimensionales:
1. N
umero de Reynolds: Relaciona los terminos convectivos y la inercia de un fluido con su
viscosidad:
V D
Re =

2. Numero de Froude:
V
Fr =
gH

p
gH representa la velocidad de la ola (en sentido contrario a V )

Por lo que si
Fr > 1 La velocidad del fluido hace que no se sienta la velocidad de la ola
3. N
umero de Mach: Eval
ua la relacion de las velocidades del fluido con la velocidad del sonido.
V
Ma = p
E/

, Donde E es el modulo de compresibilidad

4. N
umero de Strouhal: Relaciona la frecuencia de oscilacion de un fluido y su velocidad (o las
anguilas):
L
St =
V
5. N
umero de Weber: Relaciona la inercia de un fluido comparada con su tension superficial:
We =

V 2 L

, donde es la tension superficial

Rodrigo Henrquez Auba

~ = 0 o bien V
~ = cte, lo que en terminos simples implica:
Est
atica: V
u = = v = w =

~
dV
=0
dt

Es decir no hay esfuerzos de corte. Ademas definimos Presion como:

P =

dF~
(
n)
dA

Direccion opuesta a la normal

La ecuacion de equilibro F~superficiales + F~masicas = 0 nos lleva a la Ecuaci

on fundamental de la
Hidrost
atica:
P = f~
por lo que tenemos:
En general tenemos que f~ = g k
dP
= g P P0 = g(z z0 ) P + z = P0 + z0
dz
lo que implica que planos horizontales son isobaricos.
Si los cambios de presi
on son importantes tenemos que considerar la compresibilidad, as un
sistema de ecuaciones en los lquidos compresibles nos deja (conociendo la masa especfica y la
presion en un punto):

 

1 d
1

P P0
P P0
=
ln
= 0 exp
=
dP
E
0
E
E
Ahora usando que:
dP
= g = 0 exp
dz

P P0
E


g P = P0 E ln

E + 0 g(z z0 )
E

Para los gases debemos considerar el siguiente modelo:

f~ = g k

P = RT

T = T0 (z z0 ) ,

P = f~

Con lo que resuelve:


P = P0

T0 (z z0 )
T0

g
R

Situaciones no gravitacionales: En caso de aceleracion tenemos:

P = f~ ~a
Esto implica que habr
a mayor presi
on (mas altura de agua) en el sector mas lejano hacia donde
acelera.

Rodrigo Henrquez Auba

Fuerzas sobre superficies planas: La direccion de la fuerza siempre sera normal a la superficie,
y su ubicacion no necesariamente estar
a en el Centro de Gravedad (CG). Esta resultante debe tener
el mismo efecto mec
anico (Fuerza y Torque). De la relacion vista en clase se deduce que la presi
on
el centro de gravedad es:
Pg = hg = yg sin
Donde hg es la altura desde la superficie de fluidos hasta el centro de gravedad en Y . Con lo que:
R = Pg A
Para ubicar a R debemos igualar ambos momentos, lo que nos lleva a que:
ycp =

Ixg
Ixg sin
=
yg A
hg A

donde ycp es lo que esta desplazado R desde el centro de gravedad en Y , con lo que la posici
on de
R en Y sera:
Ixg
Ixg sin
yc = yg +
= hg sin +
yg A
hg A
Donde Ixg es el Momento de Inercia definido en el eje de gravedad en X. Por otro lado es necesario
tener mucho cuidado desde donde se definen las coordenadas, en general Z parte desde la superficie
del fluido, y lo mismo Y que parte desde la superficie con un angulo entre Y y la superficie de
fluido. Este desplazamiento siempre sera un poco mas abajo, pues hacia abajo hay mas presi
on y
ah debe aplicarse la fuerza.
Por otro lado si la superficie no es simetrica en X (perpendicular al plano del dibujo generalmente), la ubicaci
on de R en X se vera afectada (y no sera en su CG), del mismo procedimiento
anterior se tiene que:
Ixy
Ixy sin
xcp =
=
yg A
hg A
Con lo que finalmente:
xc = xg +

Ixy
Ixy sin
= xg +
yg A
hg A

Por otro lado si R = Pg A = (P0 + hg )A, la ecuacion de posicion estara dada por:
yc = yg +

Unas ecuaciones u
tiles:

Ixg sin
Ixg sin
= yg +
R
(P0 + hg )A

Z
Ixg =

y 2 dA

Z
,

Ixy =

yxdA
A

Donde siempre los lmites de integracion de las integrales deben ser definidos desde su CG. Por
otro lado:
Z
Z
1
1
yg =
ydA , xg =
xdA
A A
A A

Rodrigo Henrquez Auba

Resumen I2 - Mec
anica de Fluidos
Fuerzas sobre superficies curvas: Para una superficie sumergida tenemos:
dR = P (
n)dA
Si ponemos:

~ = Rxi + Ryj + Rz k
R
Esto implica que
~ i
Rx = R
As:

P (
n i)dA =

Rx =

Z
P dAx
S

Es decir que las componentes horizontales de Rx y Ry son iguales a las que ejerce el fluido sobre
una superficie plana vertical de area igual a la proyeccion ortogonal de la superficie en la direcci
on
de la componente xy. Por otro lado para la fuerza vertical:
Z
Z
Rz = P dAz = DdAz = sobre la superficie
S

El punto de aplicaci
on de las componentes horizontales cumplen la misma relacion que en el pasado
en superficies planas. As por ejemplo si consideramos que es simetrica en X, tenemos que y es la
fuerza horizontal, as como antes:
Rh = Pg Aproy = hg Aproy = yg sin Aproy
con la ubicaci
on como antes, (CP corresponde al desplazamiento hacia abajo del CG):
yCP =

Ixg sin
hg Aproy

Por otro lado para posicionar la fuerza vertical usamos que lo podemos hacer solo si es simetrico en
el otro eje (un eje horizontal es simetrico) y estara ubicado en el eje x en el centroide del volumen,
es decir:
Z
1
xd
xv =

Fuerzas sobre cuerpos sumergidos: Dada la diferencia de presion en un cuerpo sumergido (las
fuerzas horizontales se cancelan) se produce el principio de Arqumedes que dice que se produce
una fuerza vertical hacia arriba de:
E = c
Cuerpos Flotantes: Es claro que los cuerpos flotantes, si el cuerpo es homogeneo, el peso se
aplicara en el Centro de gravedad del cuerpo (G), y el Empuje se aplicara mas abajo del Centro
de gravedad del cuerpo, en el CG del fluido desplazado (C) (puesto que c < 0 , c es el volumen
desplazado). Si recordamos el cuaderno la condicion de equilibro es que si CM > CG sera estable
y en caso contrario inestable. Donde M es el punto que se une verticalmente desde C 0 (el nuevo C

Rodrigo Henrquez Auba

luego de un peque
no desplazamiento) y que topa con la recta CG (extendiendola si es necesario).
Si trabajamos (revisar cuaderno) llegamos a que:
CM =

I0
Vc

Donde I0 es la inercia de la superficie en contacto con el fluido, as la condicion de estabilidad esta

dada por:
I0
> CG
c

Para el caso general en caso de que haya aceleracion podemos poner que
Z
~
E = fluido f~m d

Mientras que el peso del cuerpo es:

~ =
W

cuerpo f~m d

donde
f~m = f~ ~a
si recordamos la Ecuaci
on de la Hidrostatica:
P = f~m = (f~ ~a)

Tensi
on Superficial: Corresponde a la fuerza por unidad de linea que se produce entre 2 fluidos
que no se mezclan (o fluidos con superficies). En general es una fuerza peque
na, que se desprecia y
que en general solo influye en fuerzas peque
nas y tama
nos peque
nos.
Presi
on al interior de una gota esf
erica de radio R : Si la esfera esta estatica entonces
la fuerza de presi
on es igual a la fuerza producida por la presion es igual a la fuerza producida por
la tension:
2
Fp = F R2 P = 2R P =
R
Lo que implica que la presi
on es inversamente proporcional al radio.
Capilaridad: Recordar lo visto en el cuaderno, donde el tubito de ensayo tena un hoyo y dado eso, se produca un efecto que en las paredes del tubo se vea el agua un poco mas levantada que
afuera del tubo. As que la tensi
on superficial es la que hace la diferencia de presion, por lo que:
(R2 )h = 2R cos h =

2 cos
R

Donde el cos se explica porque el equilibro de fuerzas es en el eje Z.

10

Rodrigo Henrquez Auba

An
alisis Global: La idea de esto es alejarnos un poco de lo particular y tomar valores promedios
a cosas generales, como vol
umenes fijos que elegimos en el espacio, ya que nos interesa su estudio,
llamados vol
umenes de control. Al hacer un analisis de estos podemos obtener el Teorema de
Transporte de Reynolds (recordando que cada propiedad extensiva puede ser escrita como una
propiedad intensiva en una integral de volumen de un sistema):


DB
Dt


=
sist

~ n
b(V
)dA

bd +
c

Sc

De aqu podemos deducir varias cosas:

1. Principio de conservaci
on de la masa: (DM/Dt = 0) si el regimen es permanente
(()/t = 0) y usando un tubo de corriente y valores promedio:
1 V1 A1
| {z }

masa que entra

2 V2 A2
| {z }

masa que sale

Recordemos que la integral

Z
V n
dA = Q
Sc

corresponde al caudal volumetrico (gasto) y que nos dice cuanto volumen de agua pasa por
unidad de tiempo.
2. Primera Ley de la Termodin
amica: Si consideramos un volumen de control, con entrada

e ) se tiene en forma general:

de calor (C) y salida externa de energa (W



P
e
~ n
W
ed +
e+
(V
)dA = C W

c
Sc

Donde

V2
+ u(T )
2
corresponde a la energa especfica, u(T ) corresponde a la energa interna especfica (depen es la potencia debido a esfuerzos viscosos (que en general se desprecia).
diente de la T ) y W
La primera integral representa la variacion de energa en el volumen de control, y la segunda
integral representa el flujo de energa asociado a la superficie de control mas la potencia de
la presi
on.
e = gz +

Ahora si consideramos el regimen permanente, despreciamos la potencia de la viscosidad,

usamos un tubo de corriente, consideramos valores promedios y despejamos de un lado a
otro:




V12
V22

e
1 Q1 gz1 +
+ h1 + C = 2 Q2 gz2 +
+ h2 + W
2
2
= u + P/, y lo anterior quiere decir que la potencia que entra es igual a la potencia
Donde h
que sale. Ahora hagamos 2 casos:

11

Rodrigo Henrquez Auba

a) Un gas; estos cumplen que



dh

dT 

2 h
1 cp (T2 T1 )
= cp h

P cte

As si asumimos que no hay transferencia de calor, ni hay elementos externos, y adem

as
el flujo es horizontal (z1 = z2 ) nos queda y dada la ecuacion de conservacion de masa
(1 Q1 = 2 Q2 ):
V12
V2
+ cp T1 = 2 + cp T2
2
2
b) Un lquido; en general estos son incompresibles e isotermicos, por lo que si asumimos
un proceso adiab
atico, y despreciamos les esfuerzos viscosos, y usando la ecuaci
on de
conservaci
on de la masa, podemos dividir por Q = gQ:
z1 +

e
P1 V12
P2 V22 W
+
= z2 +
+
+

2g

2g
Q

e = 0).
Que es la ecuaci
on de Bernoulli si quitamos los elementos externos (W
e>0
Si queremos nosotros ganar energa debemos poner una turbina, y por lo tanto W
(para que energa en 2 sea menor y se cumpla la igualdad), y si queremos darle energa,
e < 0 (para que energa 2 sea mayor y se cumpla la
ponemos una bomba y por ende W
igualdad). Las turbinas y bombas tienen ajustada una eficiencia < 1, que hace que
t a la ganancia real
nosotros (la humanidad) siempre pierda =(. As si llamamos a W

de energa que nos entrega la turbina y Wb a la entrega real de energa que nosotros le
damos al sistema, entonces tenemos:
i. Para la turbina:
t = t W
e
W
pues la energa real que ganamos es menor a la ideal.
ii. Para la bomba:

b = We
W
b

pues la energa real que necesitamos gastar es mayor que la que gana el sistema.
Coeficiente de Coriolis: A veces ocurre que usar velocidades promedio no es valido y es
necesario ajustarla con un coeficiente:
Z
S1

V2 ~
V2
1
(V n
)dA 1 Q = 2
2
2
V1 Q

~ n
V 2 (V
)dA

S1

Esto, ocurre porque a veces la velocidad desestima la energa cinetica (en general pues 1)
As la ecuaci
on queda (sin elementos externos):
z1 +

P1
V2
P2
V2
+ 1 = z2 +
+ 2

2g

2g
12

Rodrigo Henrquez Auba

3. Conservaci
on de la cantidad de movimiento: Usando la segunda Ley de Newton:
X

Fs +

Fm =

D
~)
(mV
Dt

Usando el Teorema de Transporte de Reynolds:

Z
Z
Z
X

~ (V
~ n
~ d +
V
)dA
V
f~d =
Fs +
t c
Sc
c
Si asumimos un regimen permanente y consideramos un tubo de corriente con una Fuerza
Superficial y un Peso, tenemos:

Z
Z 
~
~
~
~
Fs + W =
+
V (V n
)dA
S1

S2

Usando valores promedios y asumiendo un fluido incompresible nos queda:

~ = Q(V
~2 V
~1 )
F~s + W
Esta es una ecuaci
on vectorial que tendra 3 componentes.
Coeficiente de Boussinesq: Si la distribucion de velocidad no es uniforme debemos corregir la cantidad de movimiento usando:
~1 Q =
1 V

~ (V
~ n
V
)dA 1 =

S1

1
V1 Q

~ n
VV
dA =

S1

1
V1 Q

V 2 dA

S1

4. Conservaci
on del Momentum Angular:
Msuperficial + Mmasicos

=
t

~ )d +
(~r V

~ )(V
~ n
(~r V
)dA

Sc

C
alculo de perdidas por fricci
on en una tubera: Si asumimos > 0, un esfuerzo de corte,
entonces habr
a perdidas por fricci
on, usando la conservacion de masa en el eje n
hacia la derecha,
en un tubo de corriente con inclinaci
on hacia abajo:
P1 A1 P2 A2 DL W sin = Q(V2 V1 )

Si asumimos A = cte implicar
a que V1 = V2 , escribimos el peso como W = g
sin =
queda:

D2 L
4


y escribimos

z1 z2
D2
, si introducimos todos estos cambios en la ecuacion y dividimos por
g nos
L
4

 

P1
P2
4 L
z1 +
z2 +
=

Lo que implica que las perdidas de energa por friccion se pierden en la cota piezometrica, linealmente respecto al largo e inversamente proporcional respecto al diametro.

13

Rodrigo Henrquez Auba

C
alculo de perdidas por singularidades: En un tubo de corriente dado un cambio abrupto de area, podemos usar la ecuaci
on de conservacion de momentum (usando solo el area mayor),
mas la ecuaci
on de Bernoulli agregando un termino Es , y asumiendo un cambio de area horizontal,
podemos cancelar los z y despejar:
V12 V22 P1 P2
+
2g

Es =
Usando de conservaci
on del momentum:

P1 A2 P2 A2 = Q(V2 V1 )
y la conservaci
on de la masa
V1 A1 = V2 A2
obtenemos:

(V1 V2 )2
2g

Es =

y nuevamente usando que V1 A1 = V2 A2 tenemos:

V2
Es = 1
2g

A2
1
A1

2

Salto Hidr
aulico: Cuando se produca en una tubera, donde un caudal Q viaja desde (1) a
(2), un cambio de altura poda producir vorticidad y perdidas de energa. As si asumamos un
regimen permanente, fluido incompresible y si asumamos en (1) y (2) (los lugares fuera del cambio
de area) distribuci
on hidrost
atica. Dado esto u
ltimo podemos determinar la altura h1 (si el fluido
tiene ancho 1 perpendicular a la hoja) conservacion de momentum en el eje x:
Z
0

h1

Z
(h z) 1 dz
| 1{z } | {z }
P1 (z)

dA

h2

(h2 z)1 dz = Q(V2 V1 )

0

y usando continuidad:
Q = V1 h1 1 = V2 h2 1 V1 =

Q
h1

V2 =

Q
h2

Dado esto, y resolviendo la integral llegamos a:

2
(h h22 ) = Q2
2 1

Planteando la cuadr
atica:
(h2 )h21 + (h22 )h1

1
1

h2 h1

2Q2
=0
g

entonces resolviendo:
h1 =

h2

s

14

h2
2

2
+

2Q2
gh22
Rodrigo Henrquez Auba

Queda evidentemente descartado el negativo.

Para calcular las perdidas de energas aprovechamos nuevamente la no acumulacion de energa
en el c con lo que usamos E1 E2 = Elost as que:


Z 
Z
P (z) V 2
~
p
gz +
+
(V n
)dA = W
+

2
S2
S1
P1 (z)
P2 (z)
= gh1 gz y
= gh2 gz y que dA = 1dz podemos resolver las 2 integrales

~ n
anteriores teniendo cuidando con V
llegando a:


V2
V2
p
gh2 + 2 gh1 1 Q = W
2
2

Usando que

que nos entrega finalmente agrupando terminos:

h1 +

p
V12
V2 W
= h2 + 2 +
2g
2g
Q

es decir que la energa entrega que entra es igual a la energa que sale. Ademas podemos usar que
Vi = Q/hi y usando la ecuaci
on de momentum para obtener:
p
W
(h2 h1 )3
=
Q
4h1 h2

Volumen de control a velocidad V0 constante: Para ello simplemente usar las transformaciones
de Galileo para un observador fijo en tierra, as para la conservacion de la masa:
Z
Z

~ V
~0 ) n
d +
(V
dA = 0
t c
Sc

Volumen de control deformable: Consideremos un fluido que es apretado

l0 ut Para la conservaci
on de la masa:
Z
Z

~ n
d +
V
dA = 0
t c
Sc

l
t

= u l(t) =

donde la segunda integral es claramente 0, resolviendo la integral tenemos:

l
(Al) = 0 l
+ =0
t
t
t
Resolviendo la EDO reemplazando l(t) y usando que l/t = u que resuelve:

ln


= ln

15

l0 ut
l0

Rodrigo Henrquez Auba

Resumen I3 - Mec
anica de Fluidos
An
alisis Puntual:
1. Conservaci
on de la Masa: Usando el Teorema de la Divergencia (Gauss-Ostrogradsky)
sobre la conservaci
on de la masa en analisis global, y descartando la integral debido a un
volumen cualquiera tenemos:
~
~ ) = + V
~
~ +
~ V
~ =0
+ (V
t
t
~ = /t = 0) tenemos entonces:
Si el fluido es incompresible (
~ V
~ =0

2. Conservaci
on de la cantidad de movimiento:
a) Aceleraci
on: Recordemos que desde el punto de vista de Euler:
~a =

~
V
~ )
~ V
~
+ (V
t

Donde el primer termino recibe el nombre de aceleracion local y el segundo de aceleraci

on

~ = u(x, y, z, t)i + v(x, y, z, t)j + w(x, y, z, t)k

convectiva o advectiva. Notemos que si: V
entonces:








~
V
u v w

~
~ V
~ = V
~ u
~ i + V
~ v
~ j + V
~ w
~
=
i+
j+
k
V
k
t
t
t
t
b) Rotaci
on y Vorticidad: Definimos la Rotaci
on (tendencia del elemento de fluido a
girar sobre si mismo) como
1~
~
V
~ =
2
y definimos la Vorticidad como el doble de la rotacion:
~ =
~ V
~

As:

~ = xi + yj + z k







w v
u w
v
u
=

i+

j+

k
y
z
z
x
x y
Y en cilndricas:

~ = r r + + z k








1 ur
1 uz
u
ur
uz
1

r +
=

+
r u
k
r
z
z
r
r r
r
Adem
as como sabemos:
~ (
~ V
~)=0
~
~ =0

por lo que podemos definir lneas de vorticidad (la vorticidad es conservativa).

16

Rodrigo Henrquez Auba

c) Circulaci
on: Definimos la circulacion como (y usando el teorema de Stokes):
I
Z 

~ d~l =
~ V
~ dS
~
=
V

As la Conservaci
on de momentum en fluidos ideales ( = 0), usando el Teorema de
la Divergencia en la conservaci
on de momentum en analisis global queda determinada la
ecuaci
on de Euler:
"
#
~
V
~ )
~ V
~ = P
~ + f~

+ (V
t
De esto tenemos 3 ecuaciones y 4 incognitas. Ahora consideremos un fluido incompresible,
~ V
~ = 0 y usemos la
y pongamos la ecuaci
on de continuidad (conservacion de la masa)
siguiente identidad vectorial:
~ )
~ V
~ = 1 (
~ V
~ V
~)V
~ (
~ V
~)
(V
| {z }
2

~ /t = 0) e irrotacional (
~ = 0)
Por lo que si ahora asumimos un r
egimen permanente ( V
~

~
y un campo de fuerzas terrestre f = g k = g z nos queda (son 5 condiciones, en
negritas) la ecuaci
on de Bernoulli:


P
V2
P
V2
~
z+ +
=0z+ +
= cte

2g

2g
3. Ecuaci
on de Euler en coordenadas naturales: En coordenadas naturales (2D) s y n

podemos obtener que en una linea de corriente (direccion s) la ecuacion de Bernoulli se

cumple, incluso si el fluido tiene vorticidad. As tenemos en el eje s en regimen permanente:


V2 P
V2 P
+ +z =0
+ + z = cte
s 2g

2g

Y en eje n
:
V2
V2

=
=
Rg
g
n



P
z+

Donde es la curvatura y R = 1 es el radio de curvatura. En las rectas la curvatura es 0 y

por ende el radio de curvatura infinito. As en las corrientes rectas, la cota piezometrica se
conserva.
En el caso que el regimen sea impermanente, tenemos en el eje s:


V
V2 P

=g
+ +z
t
s 2g

As podemos simplemente integrar desde una posicion (1) a otra posicion (2) si la tubera
tiene largo L en ese intervalo:


dV
P2 P1 V22 V12

L = g (z2 z1 ) +
+
dt

2g
Lo que resta es resolver la EDO, y usar intervalos apropiados para cancelar cosas.
17

Rodrigo Henrquez Auba

Teora del Flujo Potencial (2D): Para esta teora asumiremos 4 cosas:
~ V
~ =0
1. Fluido Incompresible: = cte
2. Fluido ideal: = 0
~ =
~ V
~ =0
3. Flujo Irrotacional:
4. Regimen Permanente (no es necesario, solo para efectos de este curso): ()/t = 0
Definiremos 2 funciones de distintas formas:
~ V
~ = 0 entonces podemos escribir: V
~ = .
~
1. Funci
on Potencial (x, y) : Dado que
As:
u=

v=

~ V
~ = 0) tenemos:
Y si luego usamos la compresibilidad (
~
~ = 2 = 0

La ecuaci
on de Laplace, que es lineal.
~ V
~ = 0 entonces tenemos que existe
2. Funci
on de Corriente (x, y) : Si ahora usamos que
(x, y) que cumple:

u=
v=
y
t
que en efecto cumple que:
2
2
~ V
~ = =0

xy yx

~ V
~ = 0 tendremos:
As que si ahora usamos que el fluido es irrotacional
v
u
2 2

=0
+
= 2 = 0
x y
x2
y 2
Nuevamente la ecuaci
on de Laplace.
Dado que las lneas de corriente estan determinadas usando:
~ d~s = 0 dx = dy vdx + udy = 0 d = 0
V
u
v
As por lo tanto no vara en las lneas de corriente y por lo tanto (x, y) = C define una
~
~ y en 2D: .
lnea de corriente. As
Y como en fluido ideal las superficies solidas las puedo modelar como lneas de corriente,
tenemos que lneas de corriente son posibles solidos.
Funciones analticas complejas para solucionar la Ec. de Laplace: Dado que las funciones
complejas analticas F (z) cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann; luego como z = x+iy = rei
con i2 = 1 se tendr
a:
F (z) = (x, y) + i(x, y)

18

Rodrigo Henrquez Auba

que es armonica, es decir:

2F
2F
+
=0
x2
y 2
validas tanto para la parte real e imaginaria.
As funciones como F (z) = U z, U cte corresponde a un flujo uniforme horizontal y F (z) = iU z
corresponde a un flujo uniforme vertical. Funciones como F (z) = az corresponden al doblete,
F (z) = iA ln z corresponde a un fluido que rota y F (z) = A ln z corresponde a un flujo de lneas
que salen del origen (ignorar posibles polos en el infinito o en el origen que hacen que la funci
on no
sea analtica).
La superposici
on de funciones (aprovechando la linealidad de la ecuacion de Laplace) me permite generar distintos flujos que existan.
Flujo Viscoso: Si definimos T como la matriz de roces viscosos en todas las combinaciones (33)
tendremos las ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos incompresibles (3D) dada por:
!
~
V
~ )
~ V
~ = P
~ + f~ + T
~

+ (V
t
Si el fluido es Newtoniano:

~
V
~ )
~ V
~
+ (V
t

!
~ + f~ +
~ 2V
~
= P

donde
~ 2V
~ = (2 u, 2 v, 2 w)

No existe soluci
on analtica para esto ni obviamente para fluidos compresibles. Resuelvalos, y
podra ganar 1 mill
on de dolares!
~ = ui, si dividimos por las NSE,
1. Fluido que se mueve en una direcci
on (en 2D) V
tenemos ( = /):
 2

u
u
1 P
u 2u

+u
=
gk +
+ 2
t
x
x
x2
y
~ V
~ = 0 u/x = 0 y si asumimos regimen permanente
Usando la ecuaci
on de continuidad
(u/t = 0) tenemos en el eje x:
1 P
2u
2 u P
+ 2 =0 2
=0
x
y
x
x
En la direcci
on y tenemos 0 = P/y entonces la presion no depende de y y asumimos que
la velocidad no depende de x (por continuidad), solo de y y entonces P/x no depende de
x por lo que:
P
= cte =
x

19

Rodrigo Henrquez Auba

as podemos resolver la EDO integrando 2 veces:

u(y) =

2
y + yC1 + C2
2

si usamos las condiciones de borde u(y = 0) = 0 u(y = e) = V resolvemos:



V
e P
1 P 2
y
y +

u(y) =
2 x
e
2 x
La ecuaci
on anterior explica que para mover un fluido de izquierda a derecha es moviendo la
placa de arriba hacia la derecha. Otra forma es tener un gradiente de presion, por ejemplo
si V = 0 podemos tambien generar un movimiento hacia la derecha con un gradiente de
presiones negativo P/x < 0, esto debido que el fluido se mueve de zonas de mayor presi
on
a menor presi
on. Combinaciones de V y P/x me permite generar distintos tipos de u, pero
siempre ser
an parab
olicos.
2. Flujo Laminar en una tubera circular: Si usamos en las NSE coordenadas cilndricas
~ V
~ = w/z = 0), adem
para un fluido laminar Newtoniano que se mueve solo en el eje z (
as
P/r = P/ = 0 P P (z) y asumimos regimen permanente (w/t = 0) se tiene en
la coordenada del eje z la ecuaci
on:
0 = r

P
w
2w
+
+ r 2
z
r
r

donde nuevamente P/z no depende de r ni (mirar las otras componentes de la ecuaci

on).
w
tenemos:
As para =
r
dP
1

1
= +
=
( r)
dz
r
r
r r
Que integrando y despejando nos deja:
=

dP r C1
+
dz 2
r

Dado que el esfuerzo de corte no es infinito en 0, | | < no queda otra que C1 = 0, luego
reemplazando :
dw
dP r

=
dr
dz 2
Que si resolvemos:
1 dP 2
w(r) =
r + C2
4 dz
Si usamos la condici
on de borde que w(r = R) = 0 nos quedara:
w(r) =

1 dP 2
r R2
4 dz

20

Rodrigo Henrquez Auba