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ESTRUCTURAS III
ESTATICA
Por el Ing. Carlos Verdi
Colaboracin de la Ing. Cynthia Ricco
Resolver una estructura, significa poder definir en cada punto de la misma la resultante
izquierda o derecha, mediante los parmetros N, Q y M.
Para resolver estos problemas es necesario determinar el sistema de fuerzas reactivas
(R) que equilibran al sistema de fuerzas activas (C), para lo cual contamos con las
ecuaciones de la Esttica que nos aseguran el equilibrio absoluto y el relativo entre las
partes de la estructura.
Realizaremos a continuacin un anlisis de las formas en que es posible la determinacin
del sistema reactivo R, sobre estructuras abiertas y de marcos cerrados.
Estructuras abiertas
Analicemos el siguiente ejemplo:
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3) MA: 12 x3 + x5 + 160 = 0
4) MrDi: - 4x1 - 8x2 - 20 = 0
5) FxrFi: x4 = 0
8x3 - 8x4 + x5 + 60 = 0
Pero esta ecuacin no es linealmente independiente de las anteriores sino que se puede
encontrar una relacin funcional del tipo:
(6)= 1 (1) + 2 (2) + 3 (3) + 4 (4) + 5 (5)
En este caso se verifica:
1 = -8
2 = -4
3 = 1
4 = -1
5 = 0
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Esto demuestra que no es una ecuacin independiente, y esto se puede ver si pensamos
que la ecuacin (5) exige que la fuerza resultante izquierda (RiD) debe pasar por el punto
D, y como adems se cumplen las ecuaciones de las generales de la esttica 1,2 y 3, la
fuerza resultante derecha (RdD) debe necesariamente pasar por dicho punto ya que por
razones de equilibrio la fuerza resultante de una parte debe ser igual y contraria a de la
otra parte. Por lo tanto es suficiente que se cumpla una de las dos ecuaciones (4) (6).
Lo mismo sucede con las ecuaciones de equilibrio relativo de fuerzas en el punto F,
donde podemos plantear la siguiente ecuacin:
7) RFd = FxrFd:
x2 + 5 = 0
(7) = 1 (1) + 2 (2) + 3 (3) + 4 (4) + 5 (5)
2 = 0
3 = 0
4 = 0
5 = -1
De igual manera como la ecuacin (5) exige que la resultante RdF tenga direccin normal
al desplazamiento posible del vnculo, en este caso vertical, y la resultante RiF deber ser
igual y contraria o sea tambin vertical para que se cumpla:
dF + RiF = 0
(7)
(5),(6)
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4. (1),(2),(3),
5.
(6),(7)
(2),(3),(4),(5),
6. (1),(2),
(7)
(4),(5),(6)
Etc.
Si planteamos el sistema de ecuaciones matricialmente, por ejemplo el 1.
0
x1
x2
20
12
1 x
x3
-4
-8
x4
-20
x5
160
EX+C=0
Donde:
X = - E-1 C
E-1: matriz inversa, o sea
E-1 x E = I
Para que la matriz E pueda tener E-1, es necesario que su determinante sea distinto de
cero, si esto ocurre, significa:
a) Que el sistema de ecuaciones no ha sido correctamente planteado y existe una
combinacin lineal de las ecuaciones, como sera el caso de plantear
(1), (2), (3), (4), (6)
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E =
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12
-4
-8
-8
Si
Det
=0
hay combinacin
lineal de ecuaciones
fuerzas que tiene solucin fsica, como sucede en toda estructura con vnculos
aparentes, es indeterminado por las ecuaciones de la esttica. Esto sucedera
si a la estructura le modificamos la vinculacin y el estado de cargas:
(1) Fx: x2 + x4 + 10 = 0
(1) Fx: x2 + x4 = 0
(2) Fy: x1 + x3 + 10 = 0
(3) MA: 12 x3 + 8 x4 + x5 + 20 = 0
(3) MA: 12 x3 + 8 x4 + x5 + 20 = 0
(4) MrDi: - 4 x1 - 8 x2 - 20 = 0
(4) MrDi: - 4 x1 - 8 x2 - 20 = 0
(5) FxrFi: 10 0
(5) FxrFi: 0 = 0
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El planteo puede hacerse eliminando los vnculos externos y algunos o todos los vnculos
internos en determinados puntos de la estructura.
a) Eliminamos un vnculo en B que impide giros relativos y un vnculo en E que
impide el desplazamiento transversal. Para seguir manteniendo las condiciones
de equilibrio debemos colocar las magnitudes estticas que los vnculos
generaban.
1) Fx: x2 + x4 + 5 = 0
2) Fy: x1 + x3 + 20 = 0
3) MA: 12 x3 + x5 + 160 = 0
4) MrDi: -4 x1 8 x2 - 20 = 0
5) FxrFi: x4 = 0
6) MrBi: -8 x2 x6 = 0
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7) FyrEi: x1 x7 + 10 = 0
Las primeras ecuaciones (1, 2, 3, 4, 5) no han variado, dado que las incgnitas
x6 y x7 son sistemas de fuerzas equilibradas y slo aparecen cuando se plantea
la ecuacin de equilibrio relativo respecto de los vnculos anulados.
x1
x2
20
12
-4
-8
x4
-20
x5
-8
-1
x6
1 -1
x7
10
x3
160
En lugar de las ecuaciones (4), (5), (6) y (7) podramos haber planteado la otras
ecuaciones de equilibrio relativo, pero como mencionamos anteriormente, no
seran linealmente independientes de las ya planteadas.
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(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)
(A)
(B)
(C)
x
x
Etc.
De la misma manera podemos seguir separando la estructura en tantas partes
como deseemos, y siempre podremos encontrar un sistema de ecuaciones
linealmente independiente que resuelva el problema. Por ejemplo:
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1) MrA: -8 x2 x3 = 0
2) MrB: - 4 x1 + x3 - 20 = 0
3) FrFd: x2 + 5 = 0
La diferencia que hay respecto de los anteriores planteos es que aqu slo
podemos definir una de las 2 resultantes, ya sea la Ri o la Rd, dado que no
conocemos el sistema de fuerzas generado por los vnculos externos.
EX+C=0
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-1 0
x1
x2
-8 1
x3
-1 0
x4
-1 0
-1 0
x5
10
-1 0
x7
-1
x8
10
-1 -4
x9
50
x10
x11
-4 1
x12
10
x6
X1 = 5
X2 = -5
X3 = -25
X4 = 0
X5 = 140
X6 = 15
X7 = -5
X8 = -5
X9 = -5
X10 = -40
X11 = -50
X12 = 25
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-20
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1) Fx: x2 + x4 + 10 = 0
2) Fy: x1 + x3 + 10 = 0
3) MA: 6 x3 + 70 = 0
4) MrBa: 4x2 = 0
5) MrBd: 6x3 - 4 x4 + 6 x6 = 0
6) MrCd: - 6x8 + 30 = 0
7) MrDd: -2 x7 - 3 x8 = 0
8) MrEd: - 4x5 3 x6 2 x7 + 3 x8 = 0
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1) FxI: x1 + x2 = 0
2) FyI: -x3 - x4 + 10 = 0
3) MC: - 6 x4 + 30 = 0
4) MrD: - 2 x2 - 3 x4 = 0
5) FxII: -x1 - x2 + x5 + x6 = 0
6) FyII: x3 + x4 - x7 - x8 = 0
II
7) MrB: - 6x1 6 x2 + 6 x4 6 x8 = 0
8) MrE: -2 x2 + 3 x4 - 4 x6 - 3 x8 = 0
9) FxT: x9 + x10 + 10 = 0
10) FyT: x11 + x12 + 10 = 0
III
EX+C=0
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0 -1 -1
-2
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x1
x2
10
0 -6
x3
30
0 -3
x4
x5
-1 -1 0
0 1
0 -1 -1
-6 -6 0
0 -6
x7
0 -2 0
-4
0 -3
x8
x1
7.50
x2
-7.50
x3
5.00
x4
5.00
x5
-3.75
x6 =
3.75
x7
5.00
x8
5.00
x9
0.00
x10
-10.00
x11
1.67
x12
-11.67
0
0
x6
1 1
x9
10
0 0
x10
10
0 0
x11
-4 0
x12
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Resumen:
Podemos ver que para resolver una estructura isosttica podemos hacer distintos
planteos, desde eliminar slo los vnculos externos hasta subdividir la estructura en
cuantas partes deseemos.
Una vez elegido el sistema de incgnitas debemos plantear todas las ecuaciones
linealmente independientes posibles, esta cantidad y su calidad nos reflejar la
naturaleza de la estructura; por ejemplo:
a) Si el nmero de ecuaciones es mayor que el de incgnitas, la estructura ser
hiposttica y salvo para determinados sistemas de fuerzas, no tendr solucin.
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
MrB = 0
b) Si el nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas, podemos tener
distintos casos:
1. Si el determinante de la matriz de los coeficientes es distinto de cero, la
estructura ser isosttica y tendr solucin para cualquier sistema de cargas.
2. Si el determinante de la matriz del sistema de ecuaciones es nulo, estamos en
presencia de una estructura con vnculos aparentes.
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ecuaciones faltantes par ala solucin de este problema ser provisto por la teora
de la Elasticidad.
En todo el anlisis descripto hemos visto que a medida que eliminamos vnculos aparecen
nuevas ecuaciones con la consiguiente complicacin en su resolucin y parecera poco
prctica su utilizacin. Pero debemos pensar que el resultado final es el trazado de los
diagramas de M, N, y Q, y su realizacin ser mucho ms sencilla cuando la estructura
est subdividida en gran cantidad de partes, pues el valor de las magnitudes estticas
que generan los vnculos externos no son otra cosa que los valores de M, N, y Q en
dichos puntos.
Por eso es necesario comparar en el anlisis de trabajo de la resolucin de sistemas de
ecuaciones con el trazado de los diagramas.
Por otra parte, estos sistemas de ecuaciones son de fcil resolucin, dada la gran
cantidad de trminos nulos que posee la matriz de los coeficientes como podemos
observar en los ejemplos analizados.
Cuando pensamos en la automatizacin de la resolucin de estructuras con la utilizacin
de computadoras, las cuales pueden resolver grandes sistemas de ecuaciones, se puede
subdividir la estructura en una gran cantidad de partes y el planteo de las ecuaciones se
realiza mediante mtodos matriciales que son el lenguaje apropiado para estas mquinas.
Se debe dejar en claro que si bien las computadoras son una herramienta fundamental
para el ingeniero de hoy en da, de ninguna forma podrn reemplazarse los conocimientos
de Esttica imprescindibles para la comprensin de tales resultados.
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