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ULTRASONIDOS
Informacin general.
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INDICE
1- Introduccin
2- Generalidades
2.1. Breve historia de los ultrasonidos
3.- Principios fsicos
3.1. Movimiento de onda
3.2. Diferentes tipos de onda
3.2.1. Longitudinales
3.2.2. Transversales
3.2.3. Curvadas
3.3. Reflexin y refraccin de las ondas de ultrasonidos
3.4. Debilitamiento y absorcin
3.5. Transformacin de amplitud
4.- El ultrasonido aplicado a la soldadura de termoplstico
4.1. Presentacin
4.2. Principios bsicos
4.3. El generador
4.4. El convertidor
4.4.1. Magnetoestrictivo
4.4.2. Piezoelctrico
4.5. El modificador de amplitud
4.6. Los sonotrodos
5- Aplicaciones
5.1. Soldadura
5.1.1. Principios
5.1.2. Inicio del proceso
5.1.3. Influencias de la materia prima
5.1.3.1. Amorfos
5.1.3.2. Cristalinos
5.1.4. Compatibilidad soldadura materiales
5.1.5. Definicin de la forma de unin
5.1.6. Por qu directores de energa?
5.1.7. La zona de acoplamiento con el sonotrodo
5.1.8. Unin por testa sin gua
5.1.9. Mejorar el aspecto de las soldaduras
5.1.10. Sistema de unin tipo machihembrado
5.1.11. Soldadura por interferencia
5.2. Remachado
5.2.1. Principios
5.2.2. Formas de los tetones
5.3. Rebordeado
5.4. Soldadura por puntos
5.5. Soldadura de lminas y tejidos sobre piezas de inyeccin
5.6. Soldadura de estanqueidad con junta trica
5.7. Insertos
5.8. Corte por ultrasonidos
5.9. Soldadura de cartn de embalaje
6- Ajustes y Parmetros Soldadura
6.1. Presin
6.2. Velocidad de bajada de cabezal
6.3. Amplitud
6.4. Diseo pieza
6.5. Aditivos o cambio de parmetros en el proceso de inyeccin.
6.6. Material pieza
6.7. Factor de humedad
6.8. Tiempo soldadura
6.9. Momento disparo
6.10. Tiempo reposo
6.11. Fijacin
6.12. Sonotrodo
6.13. Planeidad
6.14. Transmisin energa
6.15. Potencia mquina
6.16. Acoplamiento entre componentes del cabezal.
7- Sistemas de control
7.1. Control de tiempos.
7.2. Control por energa.
7.3. Control de cota.
7.4. Control de cota absoluta.
Bibliografa
INTRODUCCIN
Durante las dos o tres ltimas dcadas, las tcnicas ultrasnicas se han
desarrollado de tal manera, que los ultrasonidos pueden actualmente considerarse una
rama importante de la fsica, que tiene numerosas aplicaciones en la vida diaria. En el
campo de la soldadura por ultrasonidos, tambin son numerosos los avances y mejoras de
la tcnica de aplicacin, pero la informacin de la que se dispone normalmente al respecto
es mnima, y la mayor parte de ella o es excesivamente tcnica o demasiado superficial.
TIRONI ultrasonidos pretende con el presente informe presentar de forma
ordenada y suficientemente clara los principios y aplicaciones del campo de soldadura,
recopilando mltiples informaciones de libros, hojas tcnicas, artculos etc.
GENERALIDADES
PRINCIPIOS FSICOS
FIGURA 3.1
La fig. 3.1. (b) y (c) representan fotografas instantneas del medio tomadas en
un instante t. En un instante posterior las partculas del medio se reordenarn, mientras
que las compresiones y descompresiones habrn viajado una cierta distancia, por
ejemplo, la izquierda a la derecha en el diagrama. Cada partcula del medio oscila
alrededor de su posicin de equilibrio, sin que haya ningn movimiento neto del medio
en su conjunto - por ejemplo no se experimenta que sople viento al escuchar a una
orquesta o un coro!.
La presin en la regin de compresin es superior a la presin que habra en el
medio en ausencia de la onda. De esta manera se puede dibujar un grfico del exceso de
presin p (x,t,) para un instante determinado y a lo largo del trayecto de la onda, en
funcin de x (ver fig. 3.1. (d)).
El desplazamiento de una partcula es igual a la distancia respecto a su posicin de
equilibrio; ste es funcin tanto de la posicin de equilibrio x, como del tiempo t, de
manera que podemos escribir u (x,t). En una onda sinusoidal como la de la fig. 3.1. (c)
todas las partculas que participan en el movimiento de la onda vibran con un movimiento
armnico simple alrededor de la posicin de equilibrio respectiva. La amplitud de la onda
es el valor mximo del desplazamiento, y la longitud de onda es la distancia entre dos
partculas consecutivas cualquiera que se encuentren vibrando en fase.
La expresin que da el desplazamiento de una partcula u (x,t), en funcin de x,
puede escribirse:
2t 2x
u( x , t ) a sen
(3.1)
v 1 / T.
(3.2)
2v.
(3.3)
u( x , t ) a sen 2vt
a sen 2 vt .
(3.4)
Donde c, la velocidad de onda, est relacionada con y v ya que, durante un periodo del
movimiento de una partcula la onda avanzar una distancia igual a una longitud de onda.
De esta manera:
c / T v
(3.5)
En la siguiente tabla se dan los valores de para varias frecuencias v y para las
velocidades ultrasnicas de 1000ms 1 y 3000ms 1 , que son las velocidades tpicas en
un lquido y en un slido, estos valores deben tomarse nicamente de referencia, ya que
varan en los diferentes materiales. Para su comparacin damos tambin las longitudes de
onda correspondientes a la radiacin electromagntica de las mismas frecuencias.
Frecuencia C= 1000 ms-1
C=3000 ms-1
radiacin E.M.
20 Khz.
5 cm.
15 cm.
1,5x104 m
100 Khz.
1 cm.
3 cm.
3x103 m
1Mhz.
1 mm.
3 mm.
300 m
50 Mhz.
20 m
60 m
6m
1 Ghz.
1 m
3 m
30 cm.
Aleacin de Aluminio
4900 m/s
100
AlCuMg2
5100 m/s
100
AlCuMGPb
5000 m/s
100
Aluminio
5100 m/s
200
5250 m/s
150
6950 m/s
100
1550 Acero
(RT 11) templado
Ferrotitanio
WFN
3.2.1.- Longitudinales:
Este tipo de onda puede propagarse en cuerpos lquidos, gaseosos o slidos, se
propaga en el seno del eje de la fuente de excitacin, las zonas oscilatorias idnticas
fases, son longitudinal o dimensionalmente determinadas por la longitud de onda
Lambda (), la onda longitudinal cumple casi exclusivamente la funcin de transportar
energa a travs del material empleado en los cuerpos resonantes. Ver fig. 3.2.
FIGURA 3.2.
3.2.2.- Transversales:
Las ondas transversales no pueden formarse y propagarse - contrariamente a la
FIGURA 3.3.
FIGURA 3.4.
3.2.3.- Curvadas:
La onda curva no es producida ms que por la alteracin longitudinal de un
cuerpo. Por otra parte, la formacin de estas ondas en el sector de aplicacin de los
ultrasonidos exige que la relacin de masas sea asimtrica. Al igual que con las ondas
transversales, las curvadas deben ser evitadas en las aplicaciones de soldadura por
ultrasonidos, este tipo de ondas provocan problemas considerables. Como se muestra en
las figuras 3.5 y 3.6, las zonas de fuerte compresin se forman en las superficies del
medio. En un sonotrodo se producen dos problemas fundamentales:
a) Existencia de por lo menos dos zonas nodales.
b) Fuerte calentamiento en las zonas de acoplamiento.
Por otra parte este tipo de ondas provocan durante la transmisin de los
ultrasonidos desde el convertidor hasta los sonotrodos, una vibracin recproca que
somete a las cermicas del convertidor a fuertes distorsiones que pueden causar la rotura
de las mismas; en consecuencia a la hora de disear un sonotrodo hay que tener en cuenta
la existencia de este problema y evitar la formacin de estas ondas.
Incidencia perpendicular
k
x
20
FIGURA 3.5.
progresiva, de esta manera se logran los mismos resultados, sin someter a cambios
bruscos de amplitud a una sola pieza Fig. 3.6 y Fig. 3.7
FIGURA 3.6
FIGURA 3.7
Cuando la pieza cumple los requisitos mnimos para ser soldada, tcnicamente se deben
tener en cuenta los siguientes factores:
Considerar la potencia disponible del generador.
Disear el sonotrodo adecuado.
Escoger el modificador de amplitud adecuado.
Disponer de la prensa neumtica adecuada para poder ejercer la presin
requerida para la soldadura de la pieza.
Disear una fijacin adecuada.
4.3. El generador.
Primer eslabn de la cadena. Existen generadores de diversas frecuencias y
potencias, en funcin de los fabricantes y de los requisitos de las aplicaciones.
Las frecuencias bajas se utilizan normalmente para las aplicaciones que requieren
sonotrodos grandes y tambin para las aplicaciones donde se requiere una elevada
potencia.
Las frecuencias altas se utilizan normalmente en equipos manuales de soldadura
por puntos, en mquinas especiales donde los cabezales deben estar muy juntos y las
distancias no permitiran la colocacin de cabezales de frecuencia baja, en aplicaciones
de remachado o soldaduras muy pequeas, que requieran precisin y poca potencia
Gama de generadores de TIRONI Ultrasonidos:
Modelo Frecuencia Potencia Bsico Programable
630
30Khz.
600 W.
630-A
30Khz.
600 W.
630-P
30Khz.
600 W.
630-C
30Khz.
600 W.
620
20Khz.
600 W.
620-P
20Khz.
600 W.
620-A
20Khz.
600 W.
1020
20Khz.
1000 W.
1020-A
20Khz.
1000 W.
2020
20Khz.
2000 W.
2020-A
20Khz.
2000 W.
Temporizado
Especial
FIGURA 4.1
4.4. El convertidor.
Existen dos tipos de convertidores:
Magnetoestrictivos.
Piezoelctricos.
4.4.1.- Magnetoestrictivo:
El convertidor magnetoestrictivo, basa su principio de funcionamiento en las
propiedades fsicas de los electroimanes, pero debido a su tamao, y sobre todo a
su grado de rendimiento del 50 % aproximadamente, est totalmente fuera de uso.
4.4.2.- Piezoelctrico:
Este tipo de convertidor basa su funcionamiento en las propiedades de los
cristales artificiales piezoelctricos, de plomo-circonato-titanio, los cuales bajo la
aplicacin de una corriente alterna, se comprimen o expanden peridicamente.
Las ventajas de este principio son primordialmente el grado de accin, que se
sita en el caso de convertidores bien desarrollados entre el 90 y 95 %, y esto con
menor espacio que los magnetoestrictivos.
Para que el efecto se produzca, el convertidor debe estar construido para que
responda a una frecuencia de resonancia igual a la seal elctrica recibida, y la
capacidad de las cermicas debe estar perfectamente compensada con la LC del
circuito de potencia del generador.
Existe gran diversidad de diseos, en funcin de la potencia a la que deben
trabajar, la frecuencia y la electrnica del generador. El nmero de cermicas es
tambin variado, siempre combinadas por parejas lo ms habitual es dos, cuatro o
seis, segn fabricantes.
FIGURA 4.2.
FIGURA 4.3
modificador de amplitud.
FIGURA 4.4.
El modificador de amplitud, tiene tambin la funcin de anclaje del cabezal en la
mquina, sin que este transmita la vibracin a la estructura, para esta funcin se montan
en la zona nodal "punto cero de vibracin" dos tricas y dos aros de sujecin. El sistema
de montaje puede ser por presin, por pasadores y mediante tornillos. Nuevamente nos
encontramos con el mismo problema que en los convertidores; los pasadores impiden el
giro del modificador respecto al aro, pero para ello hay que clavar cuerpos extraos en la
zona nodal del modificador, convirtindolo en indesmontable. TIRONI ultrasonidos
utiliza el sistema de tornillos entre los aros superior e inferior y un antigiro en la zona
media con cuatro uetas alojadas en encajes en la zona nodal del modificador, este
sistema es totalmente desmontable y mantiene el modificador de amplitud intacto.
FIGURA 4.5.
FIGURA 4.6.
FIGURA 4.7.
FIGURA 4.8.
TABLA 2
PRESION MAX.
VELOCIDAD MAX
PARTICULA (m/s)
Aleacin de Titanio
7.2
102.4
Aleacin de Aluminio
1.9
41.5
Acero
5.5
41.5
Algunos valores se comparan en la siguiente tabla:
10
N / m2
QUALIDAD
24000
> 50000
1400
FIGURA 4.9
En la figura 4.9. se pueden ver las formas bsicas de los sonotrodos. La longitud
de los mismos vara en funcin de las amplitudes y las formas, correspondiendo
nicamente los cilndricos rectos de ciertas dimensiones al valor nominal de del
material con el que estn construidos:
Con todas las otras formas se obtienen longitudes diferentes, para poner en
frecuencias de resonancia.
Las curvas de amplitud que se han trazado y de velocidad as como la
presin acstica p juegan un papel importante.
La relacin:
U
a a
a e
U 1
De
Da
Ubc
De 2
Da 2
FIGURA 4.10
FIGURA 4.11
FIGURA 4.12
FIGURA 4.13
FIGURA 4.14
FIGURA 4.15
FIGURA 4.16
FIGURA 4.17
APLICACIONES
5.1. Soldadura:
5.1.1. Principios:
La soldadura por ultrasonidos, ofrece muy buenos resultados, como
proceso de unin para termoplsticos. Este es un proceso muy adecuado
para la produccin de medianas y grandes series, ya que ofrece una
elevada velocidad de proceso y los resultados de la soldadura son siempre
reproducibles.
Los buenos resultados con respecto a la resistencia y a la impresin
ptica, se producen solo cuando la soldadura se ha producido con los
materiales recomendados, y correctas formas de unin. En adelante, vamos
a intentar aclarar conceptos y dar indicaciones orientadas a la prctica para
la creacin de la forma de la pieza, y ms en concreto las zonas de unin.
Con esto intentaremos que el proyectista sea capaz de prever, para evitar
problemas posteriores, ya en produccin.
El proyectista de las piezas que van a llevar un proceso de
soldadura por ultrasonidos, debe pensar en ello desde el principio.
Tambin en el momento de construir los moldes de inyeccin o extrusin,
se deben seguir las indicaciones tcnicas para la soldadura por
ultrasonidos. Las modificaciones posteriores, resultan caras, y conducen
normalmente a problemas ya que el tiempo apremia. Construir la forma de
unin adecuada, requiere adems del conocimiento del proceso de
soldadura, conocer la calidad de los materiales, aspecto importante para el
diseo adecuado.
5.1.2. Inicio del proceso:
El proceso de soldadura por ultrasonidos, se produce de la
siguiente manera: a travs del sonotrodo se transmite la energa
ultrasnica, la cual produce una agitacin molecular, que impulsa su
dispersin hacia la parte inferior. Al encontrar la zona de unin director
de energa, este caudal de energa produce la elevacin instantnea de la
temperatura del mismo, al punto de fusin. Una vez realizada la unin, es
necesaria una fase de enfriamiento, en este momento el material se enfra.
5.1.3. Influencias de la materia prima:
Los termoplsticos estn clasificados en dos grupos:
Amorfos.
Cristalinos.
La principal diferencia entre unos y otros, es que los amorfos no tienen
definido con precisin el punto de fusin, y con altas temperaturas pasan de estado
plstico a deshacerse mientras que los cristalinos si tienen el punto de fusin
definido, pero necesitan un alto grado de energa calorfica para llegar a plastificar,
para ello precisamos de amplitudes elevadas y equipos con potencias normalmente
altas. En la fig. 5.1. vemos la curva de temperatura necesaria para plastificar en los
amorfos y en los cristalinos.
FIGURA 5.1.
5.1.3.1. Amorfos:
En los plsticos amorfos, la unin de las molculas, se
asemeja a borlas de algodn. Estos plsticos son en la mayora muy
fuertes y se pueden soldar bien en campo lejano como en campo
cercano.
Los plsticos rgidos tienen un coeficiente de transmisin
bueno para la energa de ultrasonidos, a travs de los cuales se
pueden transmitir las vibraciones a gran distancia por el material a
la zona a soldar.
Importante!
Los soldables son siempre termoplsticos homogneos, a
excepcin de la combinacin ABS-PMMA.
Las uniones entre termoplsticos y otros materiales son
posibles mediante remachados.
5.1.3.2. Cristalinos:
En los plsticos cristalinos, la unin de las molculas, est
organizada. Con motivo de la gran proximidad, dominan fuerzas
intensas de atraccin entre molculas con forma de hilos. Su
estructura se mantiene as hasta que la red que une las molculas se
haya roto por completo. Este punto se caracteriza como punto de
fusin ya que las piezas de estructura cristalina, pueden llegar a
estar en estado lquido.
Los plsticos cristalinos son blandos y poseen un factor alto
de vaporizacin, la corriente de la energa de ultrasonidos se
vaporiza al entrar en el plstico, es por esto que las soldaduras con
estos materiales deben ser siempre cercanas a la zona de contacto
con el sonotrodo.
Importante!
Los soldables son siempre termoplsticos homogneos.
Las uniones entre termoplsticos y otros materiales son
posibles mediante remachados.
PLSTICO
PC
PS
SAN
ABS
PMMA
PVC
PSO
CP
CA
CAB
PES
PPS
PP
PPO
PA
PE (LDPE)
PE (HDPE)
POM
PBTP
NOMBRE
Policarbonato
Poliestireno
Estireno-acrilo-nitrilo
Acrilonitrilo-butadieno estireno
Poli metacrilato de metilo
Poli cloruro de vinilo
Polisulfon
Propionato de celulosa
Acetato de celulosa
Acetobutirato de celulosa
Poli-thersulfona
Polyfhenilen sulfid
Polipropileno
Polioximetileno
Poliamida
Polietileno de baja densidad
Polietileno de alta densidad
Polioximetileno; resinas acetlicas
Poli (tereftalato de butileno)
AMORFO
CRISTALINO
Material
ABS
ASA
CA
CP
CAB
PC
PEI
PESU
PMMA
PPSU
PS
PSU
PVC
SAN
SB
SOLDABILIDAD
Cercana
Lejana
E
B
E
E
B
C
B
C
B
C
B
B
E
B
B
B
E
E
E
B
E
E
B
B
B
B
E
B
B
B
(E) Excelente
(B) Buena
(C) Segn condiciones
(M) Mala
(-) No se ha comprobado
AMORFOS
REMACHADO
B
B
B
B
B
B
B
B
INSERCION
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
Material
PA
PBT
PEEK
PE-HD
PE-LD
PET
POM
PP
PPS
EPDM
PETP
PBTP
SOLDABILIDAD
Cercana
Lejana
B
C
B
C
B
C
B
M
B
M
B
M
B
C
B
C
B
C
B
C
B
C
B
C
CRISTALINOS
REMACHADO
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
INSERCION
B
B
B
-
(E) Excelente
(B) Buena
(C) Segn condiciones
(M) Mala
(-) No se ha comprobado
Existen otros aspectos que influyen en los materiales, y que deben ser
considerados para que no influyan en los resultados de las soldaduras:
Influencia de la humedad:
En poliamidas, el contenido de humedad es un factor de influencia importante en
el resultado de la soldadura.
El aumento del contenido de humedad significa:
Disminucin de la rigidez del material.
Vaporizacin ms alta.
El comportamiento de la soldadura empeora.
El resultado de soldar con piezas hmedas es una soldadura porosa.
La soldadura hermtica de piezas hmedas no es posible.
Posibles soluciones:
Tras el inyectado de las piezas de PA, empaquetarlas hermticamente en sacos
de PE.
Secar las piezas antes de la soldadura.
Duracin media de almacenamiento:
Los termoplsticos de estructura cristalina deben almacenarse antes de la
soldadura por lo menos 24h.
Motivo:
Reduccin de la pieza.
Tensiones indeseadas.
Los termoplsticos amorfos, pueden soldarse directamente.
Aditivos y recuperados:
Aditivos como por ejemplo reblandecedores, sustancias inflamables,
desmoldeantes, talco, reforzadores como la fibra de vidrio, y materiales de
recuperacin, influyen directamente en el comportamiento de la soldadura.
PMMA
PA
ABS
O.K. O.K.
PMMA
O.K. O.K.
PA
O.K.
POM
PC
C.L.
PP
PE
PVC
SAN
C.L. C.L.
PS
C.L.
PPO
PPO (Noryl)
PSN/PSu
(Polisulfona)
CA (Acetato
de celulosa)
O.K.: Existe compatibilidad.
C.L.: Compatibilidad limitada.
PO
M
PC
PP
PE
PVC
C.L.
SAN PS
C.L.
C.L.
C.L.
O.K.
C.L.
C.L.
O.K.
C.L.
O.K.
PPO
PPO
(Noryl)
PSN/
PSu
(Polis
ulfona
)
CA
(Aceta
to de
celulo
sa)
O.K.
O.K.
O.K.
O.K.
O.K.
O.K.
O.K.
C.L.
O.K.
O.K.
O.K.
O.K.
O.K.
FIGURA 5.2.
FIGURA 5.3.
AMORFOS
Piezas pequeas
Piezas grandes
H = 0.3-0.4
h = 0.5-0.8
= 60-90
= 90
CRISTALINOS
Piezas pequeas
Piezas grandes
h = 0.5-0.7
h = 0.7-1.0
= 90
= 90
FIGURA 5.4.
FIGURA 5.5.
Cuando la pieza no dispone de ningn tipo de sujecin entre la mitad inferior y la mitad
superior, existen varios sistemas para evitar el desplazamiento lateral.
Preparar la fijacin de manera que centre tambin la pieza superior. Fig. 5.6.(a)
Mecanizar el sonotrodo con un cajeado de manera que evite que la pieza
superior escape lateralmente (Opcin menos recomendable que la anterior). Fig.
5.6.(b)
Las opciones anteriores tienen la ventaja de que no hay coste en modificacin de pieza.
Proveer a la pieza de tetones centradores. Fig. 5.6.(c)
Variar la forma de la tapa superior, aadindole un faldn interior (se respeta as
el volumen exterior de la pieza). Fig. 5.6.(d)
Variar la forma de la tapa superior, aadindole un faldn exterior (Mejora el
aspecto exterior de la soldadura.) Fig. 5.6.(e)
FIGURA 5.6.
FIGURA 5.7
FIGURA 5.8.
La parte negativa es que requiere amplitudes muy altas, y por lo tanto un alto ndice de
energa, con lo cual el generador debe ser de potencia alta.
Importante dejar una gua libre para la salida del material de desecho.
FIGURA 5.9.
Tal y como se ve en la figura 5.9 el modelo de interferencia tiene dos variables, pero en
ningn caso debe ser plana. La segunda, tiene un plano de inclinacin hacia arriba de 15,
ofreciendo ms seguridad al hermetismo que la primera.
FIGURA 5.10.
5.2. Remachado:
5.2.1. Principios
El remachado por ultrasonidos, posibilita la unin entre materiales no
compatibles para ser soldados y otros materiales como por ejemplo chapas de cobre,
latn, acero etc.
Para lograr un buen aspecto de la cabeza del remache, son importantes los siguientes
aspectos:
Una amplitud adecuada, ya que si es baja no podremos conformar el plstico, y
si es demasiado alta, el material se nos escapar de control fluyendo con
rapidez.
La cavidad que hay en el sonotrodo y que le va a dar forma al remache, debe
estar ajustada al volumen de material que debe alojar, de no ser as el material
escapar por los lados o en caso de ser demasiado grande, la forma del tetn no
quedar bien.
La bajada del sonotrodo deber ser lenta y constante, para que el material tenga
FIGURA 5.11
FIGURA 5.12
5.3. Rebordeado:
El rebordeado es una forma especial de remachado, se aplica en ocasiones en la que
no es posible fijar la pieza a travs de tetones. Los principios que se deben aplicar a este
proceso son los mismos que en los remaches, pero como se ve en la figura 5.13, la forma
del sonotrodo debe cambiar.
FIGURA 5.13.
FIGURA 5.14
FIGURA 5.15
FIGURA 5.16
5.7. Insertos:
5.7.1. Principios
Mediante la presente aplicacin de ultrasonidos se pueden insertar casquillos metlicos en
piezas termoplsticas ya inyectadas, evitando el sistema de sobreinyeccin con el
inconveniente de tener que posicionar los insertos en el molde.
Las medidas de los orificios deben ser acordes con las dimensiones de los insertos que
tambin son especiales para este proceso.
Para la insercin se utilizan sonotrodos de baja amplitud y penetracin a velocidad media.
A continuacin reflejamos un esquema de principio (FIG. 5.17) y unas tablas orientativas
del prospecto N 30 (hoja 18 y 19) de la empresa KERB KONUS.
FIGURA 5.17
FIGURA 5.18
Hasta ahora hemos estado viendo todos los principios de soldadura por
ultrasonidos, sus diferentes tipos de aplicacin, componentes materiales etc. En este
apartado Ajustes y parmetros de soldadura abordamos un tema, que frecuentemente se
plantea a pie de mquina, incluso con aplicaciones que estn bien resueltas.
El encargado de mantenimiento, operario o responsable tcnico, debe ajustar cada
vez que se cambia el utillaje una serie de parmetros, que influyen directamente en la
soldadura. Debido a la cantidad de parmetros que influyen en el proceso, y las
influencias de unos sobre otros, provocan en ocasiones que el trabajo de ajustes sea largo,
y costoso en desecho de material. A continuacin explicamos los diversos factores de
ajuste, y su influencia sobre la soldadura.
Presin.
Velocidad de bajada de cabezal.
Amplitud.
Diseo de pieza.
Aditivos en la inyeccin.
Material de pieza.
Factor de humedad en la pieza.
Cambios en el molde.
Diferencias entre cavidades de molde.
Tiempo de soldadura.
Momento de disparo de ultrasonidos.
Tiempo de reposo.
Fijacin.
Sonotrodo.
Planeidad.
Transmisin de energa
Potencia de mquina.
Acoplamiento entre componentes del cabezal.
6.1. Presin:
En las mquinas donde la actuacin del cabezal de soldadura est dirigida por un
carro soporte con gua y actuacin neumtica, la presin puede ser variada mediante
regulador y manmetro de presin. Para los diferentes tipos de aplicaciones, la presin de
soldadura puede oscilar entre 0.5 bar y 7 bar, en relacin siempre al dimetro del cilindro.
6.3. Amplitud.
La amplitud, es el factor que nos aporta la energa calorfica adecuada para la fusin del
material que se est procesando, por este motivo:
Amplitud : Potencia de consumo del generador
Energa calorfica
Amplitud : Potencia de consumo del generador
Energa calorfica
Un exceso de amplitud comporta la degradacin del material, riesgo de
salpicadura del material fuera de la zona de unin, y en general descontrol del proceso.
Un defecto de amplitud comporta tiempos muy largos de proceso, presiones altas,
soldadura pobres o nulas, efecto de incrustacin, marcas superficiales en las piezas.
Para el mayor conocimiento del efecto de amplitud, ver apartado 4.5.
A continuacin vemos una tabla con los materiales termoplsticos, y las diferentes
amplitudes a aplicar segn frecuencia de cabezal y tipo de aplicacin.
UTILIZACION
PLASTICO
PS
SB
SAN
PC/ABS
A
PMMA
M
O
CA
R
PC
F
PC mod.
O
S
PPO
PSU
PVC blando
PVC duro
C
HD-PE
R
LD-PE
I
EPDM
S
PP
T
A
POM
L
PA
I
PA (GF)
N
PBTP
O
S
PETP
Valores de 0 a pico.
SOLDAR
MINIMA
IDEAL
(Khz.)
(Khz.)
20
30
20
30
15
12
20
16
20
15
25
19
22
15
25
19
25
22
30
26
22
20
28
24
35
30
40
35
22
20
28
24
30
25
35
30
30
25
35
30
30
25
35
30
35
40
25
25
30
30
45
35
50
42
45
35
50
42
40
35
45
40
35
30
40
35
40
35
45
40
40
35
45
40
35
30
40
35
40
35
45
40
45
37
50
42
REMACHAR
IDEAL
(Khz.)
20
30
15
13
20
16
20
16
20
16
18
13
20
16
25
19
25
19
25
19
25
19
20
16
25
25
25
25
25
25
20
20
25
24
20
20
25
20
25
25
25
25
INSERTAR
IDEAL
(Khz.)
20
30
20
13
20
13
20
13
20
13
20
13
20
13
20
13
25
18
25
18
20
13
25
18
25
18
25
18
20
13
-
Soldadura dbil.
La pieza puede no quedar completamente cerrada.
6.11. Fijacin.
En los cambios de utillaje, normalmente se efecta un cambio de la fijacin de
asiento de pieza. Este proceso puede acarrear problemas cuando el centraje respecto al
sonotrodo es muy crtico, sobre todo en piezas que tienen formas complejas. Conviene
colocar topes que puedan guiar o referencias claras para la definicin del sitio correcto
donde se debe anclar la fijacin.
Otro aspecto importante es la nivelacin de planeidad de la misma con respecto al
sonotrodo. Muchas veces se realiza mediante gruesos de cartn o papel, pero es un
sistema poco aconsejable, sobre todo en lugares donde se realizan continuos cambios de
utillajes. Una vez sabido el nivel adecuado de la pieza, debe ser suplementada de forma
mecnica o a travs de la placa de nivelacin del plato base de nuestras prensas
SMT.3020-A.
6.12. Sonotrodo.
En los cambios de utillaje, el mismo problema que se presentan las fijaciones con
los centrajes, ocurre con los sonotrodos. Para realizar un buen centrado debe hacerse bajar
el sonotrodo sin presin sobre la fijacin, y de esta manera aproximar el centraje correcto,
despus sin bloquear la fijacin se hace bajar el cabezal con poca presin y se dan unos
impulsos de ultrasonidos cortos para que por efecto de la vibracin, la fijacin deslice a
su sitio natural.
6.13. Planeidad.
El problema de la planeidad, est relacionado, como hemos visto anteriormente con la
correcta colocacin de la fijacin. En ocasiones las variaciones de parmetros de
inyeccin, o modificaciones de pieza pueden influir en los niveles de planeidad de pieza
respecto al sonotrodo. Si el contacto no es bueno, la transmisin de energa no es
suficiente, o pueden quedar zonas mal soldadas.
La pieza que debe ser procesada por ultrasonidos, debe recibir el caudal de energa
necesario con el mnimo de perdidas posibles, es por esto, que la zona de acoplamiento
entre el sonotrodo y la pieza debe ser ptima.
En piezas con zona plana, esto no acostumbra a presentar ningn problema, pero
en piezas con radios y formas complejas, la construccin del sonotrodo debe seguir el
contorno de la pieza de la forma ms fiel posible.
En sonotrodos de aluminio, se pueden hacer copias a electroerosin, pero en los
sonotrodos de titanio no es posible.
Para evitar marcas en la superficie de las piezas, a veces se hace necesario colocar
entre las dos partes un film de PE.
SISTEMAS DE CONTROL
BIBLIOGRAFIA
FUNDAMENTOS DE LA FISICA Y TECNICA DE LOS ULTRASONIDOS
B. Agranat, M. Dubrovin, N. Javski, G. Eskin.
Editorial MIR MOSC
ULTRASONIDOS
A.P. Cracknell
Editorial PARANINFO
GESTALTEN DER SCHWEIBNAHT BEIM ULTRASCHALLSCHWEIBEN
Th. Herrmann
KUNSTSTOFFE
FISICA
J. Garmendia Iraundegui
Editorial PIRAMIDE