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Tema 1: Introduccin a la

Resistencia de Materiales (RM)


27/01/2015

ndice
Conceptos previos

Tensin normal (esfuerzo axial); Traccin-Compresin


Tensin cortante (esfuerzo cortante)
Momento flector
Pandeo

Repaso de esttica
Caracterizacin de materiales
Diagrama de cuerpo libre; Accin/Reaccin. Equilibro esttico
Geometra de masas-momentos de rea

Consideraciones de diseo
Equilibrio elstico
Ejemplo de anlisis y diseo de una estructura simple
Resistencia ltima de un material; Fuerza (carga) y tensin
(esfuerzo) admisible; Factor de seguridad

Conceptos previos.
Esfuerzos (tensiones) traccin-compresin
A
P

1Pa = 1N / m

P
A 0 A

= lim

PSI (Pound-force per SquareInche)

1psi = 1lbf/in 2 1psi = 6894Pa

ksi=1000psi kip = 1000lbf

Distribucin de esfuerzo: Se puede asumir uniforme excepto en las proximidades


donde se aplica la fuerza (Principio de Saint-Venant)

P
=
A

Para suponerlo, la
lnea de accin tiene
que pasar por el
centroide de la
seccin considerada

P
P

No uniforme-No simtrica

Conceptos previos.
Esfuerzo (Tensin) cortante
P

V + V P = 0 V =
+ Fy = 0;
F
A 0 A

= lim

V = dF = dA
A

La distribucin del cortante no es uniforme. La distribucin vale


desde cero a un mximo, que es bastante mayor que el
promedio. Durante el curso se comprobar que el cortante es
nulo en la superficie externa.
Se ver en Tema 5

P
2

Conceptos previos.
Momento flector y pandeo
Momento flector

Una seccin tiene una parte sometida a


traccin y la otra a compresin

El efecto es una flexin del elemento

Pandeo

Se ver en Tema 9

Se estudiara la estabilidad de esta


configuracin

Deflexin: desplazamiento o desviacin


de un elemento producida por una carga.
Se ver en Tema 7
Se ver en Temas 3 y 4

Esttica. Caracterizacin de materiales (Repasar


Sistemas Mecnicos)
Propiedades Mecnicas
Resistencia mecnica: capacidad de oponerse a la rotura al ser sometido a una

solicitacin externa.
Rigidez: capacidad que presenta un material para oponerse a las deformaciones
Estabilidad: capacidad de oposicin a grandes desplazamientos, como consecuencia de
pequeas variaciones de la solicitacin exterior

Flexibilidad Plasticidad: capacidad de algunos materiales para deformarse y

retomar su forma original


Dureza:la oposicin que ofrecen los materiales a la penetracin, la abrasin, el rayado, la
cortadura, las deformaciones permanentes. La cantidad de energa que absorbe un material
sometido a un esfuerzo antes de romperse o deformarse

Fragilidad: la capacidad de un material de fracturarse con escasa deformacin


Resiliencia: cantidad de energa que puede absorber un material, antes de que comience la
deformacin irreversible, esto es, la deformacin plstica. Resistencia ante un choque

Tenacidad: capacidad de los materiales para absorber energa antes de romper


Fatiga: disminucin de la resistencia mecnica de los materiales al someterlos a esfuerzos

repetidos (rotura de los materiales bajo cargas dinmicas cclicas)


Acritud: aumento de la dureza, fragilidad y resistencia a la traccin, por efecto de las
deformaciones en fro.

Esttica. Caracterizacin de materiales (Repasar


Sistemas Mecnicos)
Propiedades Tecnolgicas
Ductilidad: capacidad que presentan algunos materiales de deformarse sin romperse

permitiendo obtener alambres o hilos de dicho material, bajo la accin de una fuerza (cobre).

Maleabilidad:capacidad que presentan algunos materiales de deformarse sin romperse


permitiendo obtener lminas delgadas, bajo la accin de una fuerza (cobre).

Maquinabilidad: propiedad de los metales de dejarse mecanizar con arranque de

viruta (fundicin gris y el bronce, con virutas cortadas en forma de escamas; acero dulce y las
aleaciones ligeras de alta tenacidad, virutas largas y no son muy mecanizables)

Colabilidad: capacidad de un metal fundido para rellenar completamente el molde y as


producir piezas fundidas completas y sin defectos

Props mecnicas de importancia en ingeniera y


diseo estructural






Mdulo de elasticidad
Lmite elstico convencional a 0,2% de desplazamiento
Resistencia a la traccin (referida a A0)
Alargamiento hasta rotura
Estriccin en la rotura

Cmo se obtienen esas propiedades?


ENSAYO A TRACCIN

Esttica.Caracterizacin de materiales :Repaso


Ensayos

Traccin Compresin
Cizallamiento (cortante)
Ensayo de fatiga
Ensayo de dureza
Ensayo de resiliencia

til en RM

Curva tensin-deformacin (ingenieril)

Esttica. Diagrama de cuerpo libre. Tipos de apoyos


(2D)
Empotrado: Restringe giro y desplazamiento horizontal y vertical
Apoyo: Restringe desplazamiento horizontal y vertical

Apoyo con desplazamiento: Restringe movimiento vertical

Tres reacciones posibles

Dos reacciones posibles

Una reaccin posible

RM,1

Rx,1

Ry,1

Rx,1

Ry,1

Ry,1

Esttica. Diagrama de cuerpo libre.


Accin/Reaccin (Repaso Fsica)
Equilibrio esttico (Repaso Fsica)
RX=0; RY=0; RZ=0 (suma de todas las fuerzas que actan sobre el slido igual a
0.El slido no tiene desplazamientos)

MOX=0; MOY=0; MOZ=0(momento resultante de todas las fuerzas respecto de


cualquier punto es igual a 0. El slido no experimenta giros)
Ejercicio 1_1: Calcular las reacciones en cada apoyo y las fuerzas que actan en cada una de las barras

C
5m
5m

3m

5m

5m
B
A

P=30kN
4m

P=30kN

Esttica. Diagrama de cuerpo libre.


Accin/Reaccin (Ejercicio Viga-ME)
+

Ry,1

+ Fy
+

10N

M1

M2

1,5m
2,5m

-Ry,1*2,5m+Ry,2*0m+10Nm-20Nm=0

3 Ecuaciones pero solo 2 son


linealmente independientes.
2 incgnitas=>estticamente
determinado (isosttico)

M3

M2

Ry,2
3,5m

+ Fy

Ry,1+Ry,2-10N-20N=0

M2

M1

Ry,1 1mRy,3
1,5m
2,5m

3,5m

Ry,1*0m+Ry,2*2,5m-15Nm-70Nm=0

20N

10N

Ry,2

M1

Ry,1=-4N
Ry,2=34N

20N

Ry,1+Ry,2+Ry,3-10N-20N=0

M1

Ry,1*0m+Ry,2*2,5m+Ry,3*1m-15Nm-70Nm=0

M2

-Ry,1*2,5m+Ry,2*0m-Ry,3*1,5m+10Nm-20Nm=0

M3

-Ry,1*1m+Ry,2*1,5m+Ry,3*0m-5Nm-50Nm=0

Ry,1=-?
Ry,2=?

4 Ecuaciones pero solo 2 son


linealmente independientes. 3
incgnitas=>estticamente
indeterminado (hiperesttico)

Esttica. Diagrama de cuerpo libre. Ejercicios


para trabajar

Ejercicio 1_2: Dada las vigas de la figura:


a)Formular las ecuaciones de esttica si se
aplica una carga puntual con direccin
vertical situada en el punto medio.
b)Decir qu problemas son estticamente
determinados e indeterminados.

Esttica. Geometra de masas-momentos de


rea (Repaso Fsica)
Primer momento de un rea (momento esttico o de
primer orden). Centroide de un rea (coincide con el centro
de masa si la distribucin de masa es uniforme)
Determinacin del primer momento y centroide de un rea
compuesta

Segundo momento o momento de inercia de un rea; Radio


de giro
Teorema de los ejes paralelos (o teorema de Steiner)
Determinacin del momento de inercia de un rea
compuesta
Primer y segundo momento de las secciones ms utilizadas

Esttica. Geometra de masas-momentos de


rea (Conceptos tiles en ME)
En la asignatura veremos secciones de vigas o columnas
que son combinacin de:
4r
4r
y=

x=y=

Primer momento de rea


Q X = ydA = A y

Primer momento de rea respecto al eje x

Q y = xdA = A x
A

(x , y )

Primer momento de rea respecto al eje y


Coordenadas del centroide

Esttica. Geometra de masas-momentos de


rea (Conceptos tiles en ME)
Notas:
-El primer momento de un rea respecto a su eje de simetra es cero
-Si un rea tiene dos ejes de simetra perpendiculares, el centroide es la interseccin

reas compuestas:
Primer momento de un rea

Q X = Ai yi

Q y = Ai xi

Centroide

x=

A x
A
i

Ejercicio 1_3: Calcular los


primeros momento de rea y
centroides de las secciones
mostradas.

y=

A y
A
i

Esttica. Geometra de masas-momentos de


rea (Conceptos tiles en ME)
Momento de inercia
IX = y 2 dA
A

Iy = x 2 dA
A

IX =

1 3
1
bh ; Iy = b 3h
12
12

1
IX = Iy = r 4
4

1
IX = Iy = r 4
4

1
IX = Iy = r 4
8

IX = Iy =

1 4
r
16

Esttica. Geometra de masas-momentos de


rea (Conceptos tiles en ME)
Teorema de Steiner
IX = d2 A + I'x = d2 (bh) +

1 3
bh
12

Iy = e2 A + I'y = e2 (bh) +

1 3
bh
12

reas compuestas:
1)Localizar el centroide total
2)Dividir la superficie en reas y hallar cada uno de los centroides
3)Calcular el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide (momentos
de superficies comunes)
4)Aplicar Steiner conocido la distancia al centroide total
5)Sumar todos los momentos

Esttica. Geometra de masas-momentos de


rea (Conceptos tiles en ME)
Ejercicio 1_4: Calcular, aplicando el teorema de Steiner, los momentos de inercia
respecto a los ejes dados.

Consideraciones de diseo
Equilibrio Elstico.
Equilibrio entre las fuerzas internas de cohesin molecular y las
fuerzas externas que actan sobre el slido en cada una de sus
infinitas secciones

Anlisis y diseo.
El estudio de resistencia de un elemento se cie a analizar las
secciones que soportan mayor esfuerzo

Una vez localizada la seccin con mayor esfuerzo:


Determinar resistencia ltima del material (utilidad de los ensayos y
tablas)
Conocer fuerza (carga) admisible y tensin (esfuerzo) admisible. Factor
de seguridad (seleccin de un factor de seguridad adecuado)
Diseo por carga y por factor de resistencia (mtodo alternativo que
considera las incertidumbres asociadas con las fuerzas externas que
soporta la estructura y con su propio peso.
Recordar Resistencia de Engranajes (Repasar Sistemas Mecnicos)

Consideraciones de diseo

Consideraciones de diseo

Consideraciones de diseo

Consideraciones de diseo
Ejercicio 1_5: Si las barras son de seccin circular y el material es de acero con una
adm=165MPa (igual a traccin y compresin), calcular la seccin mnima para que las
barras no se rompan. Repetir los clculos con aluminio (adm=100MPa )

C
5m
5m

3m

5m

5m
B
A

P=30kN
4m

P=30kN

Consideracin cortante

Esfuerzo/Tensin de apoyo
del perno