GRUPO: I -7

"Sistema de
control de
velocidad
mediante lser y
cmara
fotogrfica"

DINAMICA
DE
SISTEMAS

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Dinmica de sistemas

INTRODUCCIN
En la actualidad, debido al aumento de la densidad de trfico en las
carreteras, a los estrictos lmites de velocidad, y por motivos evidentes
de seguridad, se impone cada vez ms la utilizacin de sistemas de
trnsito vehicular que permitan controlar la velocidad. Con esto se
reduce notablemente la fatiga del conductor, los excesos involuntarios
de velocidad, el consumo excesivo de combustible debido a constantes
cambios de velocidad y lo que es ms importante, se reducen los riesgos
de accidente.

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Dinmica de sistemas

1.

PROBLEMTICA:

Segn la OMS en los ltimos cinco aos en la mayora de los pases

latinoamericanos anualmente el EXCESO DE VELOCIDAD es una causa de
los accidente de trnsito.
El Per ostenta el ttulo del pas con ms accidentes de trnsito en el
mundo.
Cada 9 minutos se produce un accidente de trnsito y hay alrededor de
50,000 heridos al ao como consecuencia de accidentes de trnsito.
Segn las estadsticas el exceso de velocidad es una de las principales
causas de accidentes.
En el 2011 hubo 77.885 accidentes de trnsito. La mayora de ellos
(75.588) se produjo en las reas urbanas. Segn cifras del Consejo
Nacional de Seguridad Vial (CNSV), el exceso de velocidad ocasion la
mayora de los accidentes: 25.066.
Los conductores que exceden la velocidad tienen ms probabilidad de
verse envueltos en accidentes. El exceso de velocidad es uno de los
mayores problemas de seguridad vial y un factor determinante en
alrededor del 30% de los accidentes mortales de trfico.
Quienes conducen rpido tienen ms probabilidad de haberse envuelto
en un accidente. El exceso de velocidad (y otras infracciones de trfico)
reduce los mrgenes de seguridad del conductor.
Entre el 40 y el 50% de los conductores conducen ms rpido de lo que
recomienda el lmite de velocidad, y entre el 10 y el 20% superan tal
lmite en ms de 10 km/h.

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Dinmica de sistemas
El exceso de velocidad no slo aumenta el riesgo de sufrir un accidente
sino que tambin aumenta las probabilidades de sufrir lesiones graves o
de morir en un accidente.

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Dinmica de sistemas

1. CUADRO PICTOGRFICO (SITUACIN ACTUAL)

Muchos conductores
no son intervenidos
Corrupci
n
El control es
manual
Excede el lmite
de velocidad

Se pasan la luz
roja

Hay un ineficiente
control

Sistema de Control de velocidad

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Dinmica de sistemas

2. PROPUESTA DE RETROALIMENTACIN(DETALLANDO LOS

COMPONENTES)
"Sistema de control de velocidad mediante lser y cmara
fotogrfica"
El sistema mide la velocidad de un mvil y documenta la medicin
en una secuencia de imgenes. El equipo est basado en un
cinemmetro de tecnologa Lser, de largo alcance y de alta
calidad. Este mdulo posee un display LCD donde puede leerse la
velocidad medida y un teclado que permite acceder a los ajustes
de configuracin de la unidad de medicin. Este teclado puede
bloquearse para restringir el acceso de los operadores no
calificados a los parmetros de programacin.
Adicionalmente el sistema proporciona la posibilidad a travs de
una tecla de seleccionar la categora de los vehculos de modo de
permitir la captura diferenciada de vehculos livianos y pesados en
una misma locacin.
La captura de fotografas digitales, se hace mediante una cmara
de
5 megapxeles de resolucin, proporcionando una inmejorable
calidad a las pruebas documentales.
El diseo compacto del sistema, que agrupa las funciones de
medicin, captura y almacenamiento de imgenes en dimensiones
reducidas, le confiere una alta prestacin posibilitando obtener
registros de muy buena calidad a distancias superiores a 150 m.
El procesamiento y almacenaje de registros se realiza en un
mdulo CPU al que converge la informacin generada por ambos
mdulos.
Esta CPU embebe la informacin de la velocidad medida junto con
hasta 3 fotografas, la primera de carcter documental, que
contiene sobreimpresos los datos de la infraccin, tomada en el
instante en que se realiza la medicin y otras de carcter
complementario, en un nico archivo encriptado. Los registros
encriptados se almacenan en un dispositivo del tipo memoria SD.
Los mismos pueden descargarse de la SD a travs de una
interface WI-FI o retirando la misma tarjeta SD para ser leda en un
dispositivo externo.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Comparador:
Es el CPU, quien es el encargado de controlar y administrar toda la
funcionalidad de los bloques principales del sistema.
Amplificador:

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Dinmica de sistemas

Actuador:
Proceso:
Medicin:
Comunicacin:

Cmara fotogrfica: Es una cmara de 5 Mega pixeles,

vinculada a la CPU mediante una conexin Ethernet.
Cinemmetro (Medidor de Velocidad): Este dispositivo est
constituido por una pistola Lser del tipo I para la medicin de la
velocidad de un mvil. Para ello emite pulsos de luz lser infrarroja
(invisible al ojo humano) midiendo el tiempo de propagacin, y
mediante este la velocidad del mvil.
Principio de medicin: Si se emite un pulso de luz lser (que
viaja a velocidad constante y conocida), este rebota en una
superficie y regresa al punto donde fue emitido, es posible
calcular, en base al tiempo transcurrido, la distancia a ese objeto.
Si luego de una demora conocida se enva un segundo pulso
repitiendo el proceso anterior, se obtendr una nueva distancia.
En funcin de la diferencia de distancia (desplazamiento) y la
demora, ambos conocidos, se puede determinar la velocidad del
mvil.
Con el fin de asegurar la calidad de las mediciones, el
Cinemmetro no enva un nico pulso para realizar las mediciones,
sino una serie de pulsos en cada una, realizando adems
comprobaciones que aseguran la calidad de la medicin realizada.
Este mdulo, dispone de una comunicacin por puerto serie
cumpliendo el estndar RS232, para asegurar la integridad de los
datos de esta comunicacin, la CPU espera a recibir dos mensajes
idnticos para disparar el proceso de captura fotogrfica,
adicionalmente los cables de comunicacin son totalmente
internos evitando por medio del precintado cualquier tipo de
manipulacin.
3. MODELO DE BLOQUES

4. PRESUPUESTO
5. IMPACTO:

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Dinmica de sistemas
La finalidad de las cmaras de control de la velocidad es reducir el
nmero de vctimas al disminuir el nmero de accidentes,
reduciendo la velocidad (de circulacin) en determinadas
localizaciones de alto riesgo
La presencia de cmaras de seguridad hace reducir la velocidad a
los conductores: tiene un efecto disuasor general. La emisin de
notificaciones de infraccin tiene efectos disuasores variados, los
conductores se sensibilizan ante su velocidad de conduccin y la
reduce (en general), los conductores reducen su velocidad de
conducir ante las cmaras de control, y otra parte no altera su
comportamiento y no reduce la velocidad en ningn caso.
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El sistema reduce el nmero de conductores que infringan
el lmite de velocidad.
El uso de este sistema incrementa la seguridad vial y salvan
vidas.
Su tiempo de deteccin bastante bajo.
La finalidad de las cmaras de control de la velocidad es
reducir el nmero de vctimas al disminuir el nmero de
accidentes, reduciendo la velocidad (de circulacin) en
determinadas localizaciones de alto riesgo.
La funcin de este medidor es disuadir la velocidad de los vehculos que transitan por un
carril especifico. Es aplicable en escuelas, barrios privados (country), ccesos a diferentes
lugares como entradas de pueblos ciudades ,rutas ,fabricas ,etc.-

Los cinemmetros fijos son equipos de ltima generacin

que permiten determinar la velocidad de circulacin de un
vehculo, adems estn dotados de cmaras fotogrficas
que emiten una foto-multa ante la deteccin de excesos a la
velocidad mxima permitida en el lugar. Para ello se
encuentran calibrados y programados.
Estos aparatos cumplen una triple funcin en materia de
trnsito y seguridad vial: son preventores, concientizadores
y controladores de la velocidad de circulacin de los
vehculos. Para ello, se encuentran perfectamente
sealizados, de tal forma que los conductores sepan de
antemano cul es la velocidad mxima de circulacin en esa
arteria y que estn siendo controlados por radares. Esto
cumple tambin la funcin de que el conductor al saber que
es controlado, reduzca la velocidad y acate la normativa vial
en vigencia. Lo que posteriormente se traduce en una
importante reduccin de la tasa de siniestralidad vial.

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Dinmica de sistemas
Est comprobado a travs de diversos estudios realizados
por universidades de diferentes pases del mundo, que por
cada kilmetro/hora que aumenta la velocidad del vehculo
sobre la mxima permitida, se incrementa en un 2% la
posibilidad de sufrir un siniestro vial. De all deriva la
importancia de la colocacin de cinemmetros en diferentes
arterias de las grandes ciudades.
Es lgico que durante los primeros meses de su colocacin,
sean miles las foto-multas que emita, pero luego de este
perodo y una vez que el conductor infractor comprende lo
caro que le puede resultar su imprudencia, comienza a
descender la velocidad de circulacin hasta que, en un
mediano o largo plazo, ya se acostumbra a transitar a una
velocidad estndar dentro del marco de lo permitido.
Su colocacin depende de un estudio previo tanto de las
estadsticas viales como del flujo vehicular y de la tasa de
siniestralidad vial en el lugar.
De todo esto se deduce que aquel conductor que transita a
velocidades muy por encima de las permitidas, al saber que
es controlado por radares, disminuye la velocidad del
vehculo en los lugares que se encuentran colocados los
cinemmetros.
Cinemmetro de radiacin infrarroja Pro, para control de velocidad mediante lser y
cmara de vdeo integrada. Homologado por la C.A.M. con n de registro 16-i-002, segn
BOE n 12 de fecha 14.01.2003, resolucin 908.
Incluye:
Medidor Lser Ultralyte LTI-200, Cmara de vdeo fotogrfico digital, Unidad PC Palm
(PDA), trpode, elementos de conexin, software de manejo y gestin de las velocidades,
Software para descarga de imgenes en PC desktop, impresora porttil, 1 Flash principal y
1 secundario para uso nocturno, 2 Tripodes, uno para el radar y el otro para los flashes
nocturnos.
Precio Unitario (Iva incluido) = 38.720,00

En este sentido, indicaron que por ahora nos vamos a dedicar fundamentalmente a la prevencin y
concientizacin, nuestro objetivo principal no es aplicar sanciones ni labrar actas de infraccin, sino que los
ciudadanos conozcan y respeten las normas para lograr entre todos un trnsito ms seguro, destac Andrs
Martnez.
El objetivo central consiste en concientizar a la comunidad sobre el funcionamiento de la nueva tecnologa
con que cuenta el municipio, antes de que comiencen a realizarse las primeras multas o actas de infraccin a
quienes no respetan las velocidades mximas permitidas.
Estos aparatos servirn para controlar la velocidad a la que circulan los vehculos y para tomar fotos en caso
de detectar infracciones a la velocidad permitida en cada arteria. Estas fotos sern migradas directamente
mediante el sistema informtico al Tribunal Administrativo de Faltas para la sentencia de la correspondiente
multa.

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Dinmica de sistemas

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Dinmica de sistemas

SISTEMAS DE DETECCIN VEHICULAR MEDIANTE SENSOR LSER

VISIBLE ACTIVO
Sensor lser visible activo compacto, Autosense II

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Esquema de funcionamiento del sensor lser visible activo

Instalacin de sensor lser sobre un puente peatonal

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Dinmica de sistemas

SENSOR LASER VISIBLE ACTIVO PARA DETECCION DE

PRESENCIA Y DETERMINACIN DE LAS DIMENSIONES Y
DE LA VELOCIDAD DE LOS VEHCULOS EN CIRCULACIN.
El sensor Autosense II obtiene la imagen del vehculo y a partir
de ella efecta la clasificacin y determinar sus dimensiones. El
sensor proporciona las siguientes informaciones: longitud, alto y
ancho del vehculo; posicin respecto al acotamiento; velocidad;
deteccin de barra de traccin; y rele de disparo para cmara
fotogrfica o equipo de alarma, o similar.
- detecta longitud del vehculo con precisin +/- 7.6 cm.
- detecta anchura del vehculo con precisin +/- 7.6 cm.
- detecta altura del vehculo con precisin +/- 7.6 cm.
- detecta velocidad del vehculo con precisin +/- 10%.
La determinacin de las dimensiones del vehculo en circulacin
est basada en la deteccin tridimensional mediante un Equipo
Electrnico a lser activo infra-rojo (diodo InGaAs con una
emisin de 94 mn) situado sobre la calzada.
El Equipo Autosense II utiliza dos rayos lser separados entre s
una cierta distancia en el sentido de la circulacin, barriendo el
ancho del carril a una frecuencia de 720 muestras por segundo,
con un ngulo de vista de 30. Cada grupo de medidas de 30
realizado sobre la calzada tiene los puntos separados entre si 1.
El Equipo Electrnico se comunica con un Computador mediante

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Dinmica de sistemas
va serie RS-422 a 57.6 Kbaud, 8 data bit, 1 stop bit, no parity. El
Equipo Electrnico transmite al Computador 5 mensajes:
mensaje #1: cuando el frente del vehculo corta el primer haz de
lser - mensaje #2: cuando el frente del vehculo corta el segundo
haz de lser - mensaje #3: cuando la parte posterior del vehculo
corta el primer haz de lser - mensaje #4: cuando la parte

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Dinmica de sistemas
posterior del vehculo corta el segundo haz de lser.- mensaje #5:
cuando el vehculo, fuera de los haces, transmite el mensaje de la
clasificacin del vehculo.
El primer mensaje asigna un nmero de identificacin al vehculo.
El segundo mensaje proporciona ancho, posicin del vehculo
respecto al carril y velocidad. El tercero define nuevamente la
posicin del vehculo respecto al carril y su ancho. El cuarto
mensaje verifica el nmero de identificacin del vehculo. El
quinto mensaje proporciona clasificacin ancho, alto y longitud
del vehculo. El Equipo Autosense II proporciona un mensaje
adicional: cuando la parte trasera del vehculo ha dejado la ultima
barrera lser, el Equipo trasmite una salida de rel, que consiste
en la conmutacin de un contacto normalmente abierto. Esta
seal puede ser utilizada para el disparo de una cmara sobre la
placa de matricula del automvil que acaba de ser verificado.
Colocando el Equipo a 7 metros de altura sobre el centro del
carril, inclinado 5 sobre la vertical, con una abertura entre los dos
rayos de lser de 10, se cubre un ancho del carril de 3.66 m con
cada lser, separados entre s 1.22 m.

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Dinmica de sistemas

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Dinmica de sistemas

"Sistema de control de velocidad mediante lser y cmara de video"

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Dinmica de sistemas
El sistema captura una imagen en color de la matrcula y vehculo y
obtiene su velocidad exacta.
El sistema consiste en un Medidor Lser con una cmara de vdeo digital
incorporada, una PC, opcionalmente, una impresora. La cmara recibe
imgenes de vdeo de forma continua mientras el detector de velocidad
comprueba las velocidades de los vehculos que entran en el rango de
medicin.
Esto permite que el mecanismo lser apunte a un slo coche dentro de
un grupo de coches en una carretera con varios carriles; sin embargo, no
hay ninguna prueba de que al coche que se emite el ticket sea el
correcto excepto por la palabra del operador.
Tomando una imagen digital del coche cuando se est llevando a cabo la
medicin de velocidad, se asegura que el coche al que se ha emitido el
ticket es en realidad, el mismo coche al que apunt el lser.
DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES
Sensor laser: es el sensor primario del sistema. Su propsito es
determinar la velocidad de un vehculo y la distancia a la cual fue
determinada la velocidad.
El sensor proporciona la base fsica para que la cmara sea montada.
La cmara electrnica SITRAFFIC permite a los clientes elegir entre
mtodos de deteccin mediante sensores piezoelctricos, lser y fibra
ptica con el fin de garantizar que disponen de la solucin de deteccin
ptima para las caractersticas especficas de sus carreteras y trfico.
Sistema de deteccin lser
Sensor lser integral que cubre un carril de circulacin en instalaciones
mviles de control de velocidad O bien, sensor lser por carril de
circulacin montado en puente, prtico, poste o bien en el interior del
alojamiento exterior fijo para instalaciones fijas de control de los lmites
de velocidad y semforos en rojo (3 carriles como mximo)
- Cmara Digital: Cmara JVC, modelo VN-C1U. Esta cmara fue
diseada para uso ethernet, para vigilancia o seguridad. Fue
seleccionada por su velocidad en la transferencia de datos y su fcil
programacin. Comprime automticamente las imgenes en formato
JPEG que reduce el tamao del fichero antes de transferir los datos a PC
de bolsillo.

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Dinmica de sistemas
El mdulo de la cmara digital permite la entrega de una imagen digital
cuando se lo indiquen y ser la fuente de alimentacin de carga para el
PC de bolsillo.
Gracias a que la cmara electrnica SITRAFFIC puede supervisar ambos
sentidos de circulacin) fotografa bidireccional de las partes frontal y
trasera de los vehculos) para controlar el cumplimiento de los lmites de
velocidad y los semforos en rojo y a que, adems, se puede utilizar
tanto de forma mvil como fija, los clientes necesitan un nmero
significativamente menor de cmaras que con los sistemas
convencionales. Esto implica una reduccin de los costes, a pesar de que
permite controlar un mayor nmero de vehculos.
Gracias al diseo compacto de la cmara electrnica SITRAFFIC, todos
los componentes electrnicos vienen incorporados en la unidad de
cmara; de este modo, los clientes pueden utilizar unidades de flash
falsas y alternar las cmaras entre diversos emplazamientos para as
reducir an ms los costes.

Dcha.: un carril, dos sentidos. Unidad mvil

de control mediante sensores lser

Izda.: sistema fijo

de control de
velocidad en varios
carriles mediante
sensores lser instalado
en el arcn.

Dcha.: unidad fija

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Dinmica de sistemas
de control de
velocidad en varios
carriles mediante
sensores lser instalada
en un prtico

Una de las muchas prestaciones opcionales de la cmara electrnica

SITRAFFIC es la funcin de reconocimiento automtico de matrculas
(ANPR, Automatic Number Plate Recognition). La funcin de
posicionamiento fotogrfico fijo del vehculo ayuda a obtener una mayor
calidad de imagen gracias a que la distancia del foco se mantiene
constante con independencia del tipo de vehculo. Con sensores lser, la
matrcula se encontrar sobre la baliza de verificacin.
Funcionamiento de los radares
1.
2.

3.

4.
5.
6.

El radar capta el exceso de velocidad y toma dos fotografas del

vehculo.
La imagen se recibe por fibra ptica o medios telemticos en el
Centro Estatal de Tramitacin de Denuncias Automatizadas (ESTRADA),
en tiempo real o como tarde un da despus.
Las fotos correctas son visionadas por un operador, que aplica
unos criterios de calidad. Comprueba la matrcula, marca y modelo en
el Registro General de Vehculos de la DGT y genera el expediente.
El expediente se remite al propietario del vehculo en un plazo
medio de una semana.
Cuando el sancionado recibe la notificacin debe identificar al
conductor del vehculo, en el caso de que no sea l.
Cualquier recurso, alegacin o comunicacin posterior que haga el
conductor es tratada en el ESTRADA, que es quien resuelve el
expediente.

A tener en cuenta:

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Dinmica de sistemas

Los fijos miden y fotografan sin error hasta dos vehculos por
segundo.
El margen de los radares fijos es de un uno por ciento y de los
mviles un 10 por ciento por encima de los lmites establecidos en la
va.
Los de prtico solo miden la velocidad de los vehculos que
circulan por su carril, mientras que los de caja se pueden programar
para que controlen en los dos sentidos. Las cabinas laterales pueden
medir la velocidad de cualquier carril.
Los sistemas de radar no funcionan en las curvas porque tienen
dificultades para calcular la velocidad con exactitud.
Los radares no estn operativos con temperaturas extremas: por
debajo de 10 grados bajo cero y por encima de 60 grados.
En el Reino Unido, el uso de cmaras de control de la velocidad est
permitido por la ley de trnsito desde 1991. Dicha ley autoriza a usar
fotografas tomadas por una cmara de control de velocidad
automatizada homologada como prueba, sin la corroboracin de un
agente de polica, para procesar a conductores por infraccin de los
lmites de velocidad.

CONTROL ELECTRNICO DEL EXCESO DE VELOCIDAD

Los sistemas inteligentes de transporte tienen aplicaciones dirigidas a
aumentar la seguridad vial. Los sistemas que detectan la velocidad de
un vehculo, la comparan con la velocidad mxima reglamentaria, toman
una fotografa del vehculo infractor y generan una multa electrnica
permiten disminuir considerablemente el nmero de usuarios que
excede la velocidad reglamentaria.