Pontificia Universidad Catlica de Chile

Escuela de Ingeniera
ING 1024 Propiedades y resistencia de materiales

Gua de ejercicios I
Versin 1,0 1er semestre, 2015
Esta gua es una recopilacin de problemas de ayudantas, tareas e interrogaciones pasadas. Las respuestas estn al
final de cada enunciado. Los problemas estn ordenados de acuerdo a la materia del curso, no por dificultad. En caso de
encontrar algn error, por favor escribir a los profesores o al ayudante coordinador.

INDICE
Problema 01

Vector de traccin en 2D........................................................................................................................ 2

Problema 02

Estado de tensiones a partir del equilibrio ............................................................................................. 2

Problema 03

Crculo de Mohr de tensiones I .............................................................................................................. 3

Problema 04

Crculo de Mohr de tensiones II ............................................................................................................. 3

Problema 05

Estado de tensiones principales, estado de corte mximo .................................................................... 4

Problema 06

Tensiones en estructura reticulada ........................................................................................................ 4

Problema 07

Tensor de tensiones 3D I ....................................................................................................................... 4

Problema 08

Tensor de tensiones 3D II ...................................................................................................................... 5

Problema 09

Rotacin 3D del tensor de tensiones ..................................................................................................... 5

Problema 10

Ecuaciones del equilibrio diferencial ...................................................................................................... 6

Problema 11

Estado de tensiones en viga empotrada ................................................................................................ 7

Problema 12

Estado de tensiones en estanque cilndrico de pared delgada ............................................................. 8

Problema 13

Estado de tensiones unin apernada..................................................................................................... 9

Problema 14

Campo de desplazamientos a partir de pequeas deformaciones ...................................................... 10

Problema 15

Roseta de deformacin I ...................................................................................................................... 11

Problema 16

Roseta de deformacin II ..................................................................................................................... 11

Problema 17

Relaciones constitutivas....................................................................................................................... 12

Problema 18

Aislador ssmico ................................................................................................................................... 12

Problema 19

Muro de represa ................................................................................................................................... 13

Problema 20

Estado de deformaciones en viga empotrada...................................................................................... 14

Problema 21

Estado de tensiones planas y relaciones constitutivas ........................................................................ 15

Problema 22

Condiciones de borde I ........................................................................................................................ 16

Problema 23

Condiciones de borde II ....................................................................................................................... 17

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

PROBLEMAS
Problema 01

Vector de traccin en 2D
La figura muestra el borde de un terrapln de una represa que contiene un fluido con peso especfico
. Para el punto A ubicado en el borde del terrapln se conoce el tensor de tensiones en
coordenadas x-y.
a)

Determine el vector de traccin en el punto A en coordenadas x-y.

b)

Compare el vector de traccin obtenido en a) con el vector fuerza por unidad de rea en la superficie
Hint: La presin hidrosttica que ejerce un fluido aumenta con la profundidad proporcionalmente al
peso especfico ( p h )

sin( 2 )
1 1 cos(2 )
h
1 cos(2 )
2 sin( 2 )

Respuestas:

Problema 02

a)

sin( )
tn h

cos( )

b)

sin( )

p h

cos( )
Estado de tensiones a partir del equilibrio
Una caja fuerte es empujada en contra de una cua apoyada en una pared inclinada (10 desde la
vertical). El coeficiente de roce esttico entre la pared y la cua es de = 0,15, y entre la caja fuerte
y la cua no hay roce ( = 0). La cua pesa 3 kg, mide 20 cm de alto (L) y su rea de contacto con la
pared es de 200 cm2. Asumiendo que la cua est a punto de deslizar hacia arriba, determine las
componentes perpendicular y paralela del vector traccin en la cara de la cua que est apoyada
contra la pared.

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

Respuesta:

-56697 ,6
8504 ,6 Pa

Problema 03

Crculo de Mohr de tensiones I

Para el estado de tensiones planas que se indica en la figura, determinar:

a)

Las tensiones principales y la orientacin de los ejes principales.

b)

La tensin de corte mxima y su direccin.

40 kgf cm-2

60 kgf cm-2
x

20 kgf cm-2

Respuestas:
a)

1 27,6 kgf cm-2 , 2 72,4 kgf cm-2 , 1 31,7

b)

max 22,4 kgf cm-2 , 3 76,7

Problema 04

Crculo de Mohr de tensiones II

Un

punto

sometido

1 2000 kgf cm

-2

es de

estado

de

tensiones

planas

2 6000 kgf cm

-2

tiene

tensiones

principales

. Se sabe adems que la tensin de corte

2000 kgf cm en ciertos ejes x-y. Calcule x , y y el ngulo entre los ejes x-y y los
-2

ejes principales. Escriba el tensor de tensiones para el sistema x-y.

Respuesta:

x 1464,1 kgf cm-2 , y 5456,1 kgf cm-2 , 15

(convencin mano

derecha).
Respecto a los ejes x-y,

1464,1 2000
kgf cm-2

2000 5456,1

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Problema 05

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

Estado de tensiones principales, estado de corte mximo

Suponiendo un estado plano de tensiones, demuestre que en un estado de corte mximo las
tensiones normales en caras perpendiculares son iguales.

Problema 06

Tensiones en estructura reticulada

La estructura de cercha de la figura se compone de elementos de reticulado, los cuales se componen
de dos piezas ensambladas con un pegamento que resiste una tensin de corte mxima de

max 40 kgf cm-2 en el plano de pegado. Suponiendo que los elementos de reticulado fallan
en la zona de pegado, determine el valor mximo de P antes que la estructura falle.

Respuestas:

P 1234,6 kgf
Problema 07

Tensor de tensiones 3D I
En la figura a continuacin se muestran las tensiones actuando sobre un elemento tridimensional
segn los ejes coordenados xyz.

a)

Mediante el uso del crculo de Mohr, encontrar las tensiones principales y tensiones de corte
mximas.

b)

Escribir el tensor de tensiones para la orientacin de corte mximo.

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Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

Notar que los valores entregados corresponden al mdulo de las tensiones, los sentidos vienen
dados por las flechas.
Respuestas:
a)

1 80 MPa , 2 -20 MPa , 3 -50 MPa

b)

0 65
15

0 20 0 MPa
65 0 15

Problema 08

Tensor de tensiones 3D II
Se conoce el tensor de tensiones de un punto referido a un sistema coordenado x-y-z:

30
35 50

50 25 60 MPa
30 60 45
a)

Determine las tensiones principales.

b)

A partir de las tensiones principales dibuje los crculos de Mohr para los planos 1-2, 2-3 y 1-3 en un
mismo diagrama.

c)

En qu plano hay que rotar el estado de tensiones para determinar el corte mximo? Determine el
valor de max
Hint: En el caso general 3D, las tensiones principales corresponden a los valores propios del tensor
de tensiones.
Respuestas:

a)

1 79,5MPa
2 62,7 MPa
3 -87,3 MPa

b)

--------

c)

Max 13

Problema 09
a)

1 3
2

83,4 MPa

Rotacin 3D del tensor de tensiones

Obtenga la matriz de rotacin 3D ( R ) que describe la transformacin compuesta por una rotacin
de los ejes

xyz

de -90 con respecto al eje

y , seguida por una rotacin de 45 con respecto al

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

eje

z * , donde z *

es el eje

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

despus de la primera rotacin (el signo de las rotaciones viene

dado por la regla de la mano derecha).

b)

Si

el

tensor

de

tensiones

en

algn

punto,

referido

los

ejes

originales,

es

35 50 30
50 25 60 MPa , obtenga el tensor de tensiones referido a los ejes rotados.
30 60 45
c)

Para el tensor original y el correspondiente a los sistemas rotados, obtenga la componente

hidrosttica y la componente deviatrica. Qu puede concluir respecto a la componente hidrosttica
de un mismo punto pero referida a ejes rotados?
Respuestas:

a)

0
R 1
2
1

0
1
2
1

b)

10 56,57
95

' 10
25
14,14
56,57 14,14
35

c)

35 0 0 0 50 30
0 35 0 50 10 60 MPa
0 0 35 30 60 10
10 56,57
35 0 0 60

' 0 35 0 10
60
14,14 MPa
0 0 35 56,57 14,14
0

Problema 10

Ecuaciones del equilibrio diferencial

Para un cuerpo en estado plano de tensiones ( z

yz xz 0 ) se conoce la tensin de corte

en funcin de las coordenadas (x,y) y las fuerzas volumtricas B:

xy ( x, y) 3x 2 6 y 2 8xy ; Bx 0 ; By 2,5 tonf m-3

a)

Encuentre las tensiones normales x ( x, y) y

y ( x, y)

que satisfagan las ecuaciones de

equilibrio
b)

Es esta solucin nica? Justifique.

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

Recuerde que para equilibrio diferencial es condicin que:

x yx

Bx 0
x
y
y xy

By 0
y
x
Respuestas:
a)

x ( x, y) 12 xy 4 x 2 f x ( y)
6 xy 4 y 2 2.5 y f y ( x)

b)

Problema 11

con

con

f y (x)

f x (y) una

funcin

de

y.

y ( x, y)

una funcin de x.

La solucin no es nica. Para determinarla falta conocer las condiciones de borde.

Estado de tensiones en viga empotrada

Se tiene una viga de seccin rectangular empotrada a una pared como indica la figura.

a)

Determine el estado de tensiones en el punto (L, h/3) con respecto a los ejes x-y. Considere L=10h y
b=h/2.

b)

Cul es el estado de tensiones en el punto calculado en la letra a) si el sistema de referencia se rota

en 20 antihorario? Dibuje el cubo diferencial antes y despus.

c)

Determine las tensiones principales para el punto calculado en a).

La distribucin de tensiones debido a las diferentes fuerzas es:

24 Px y

0 x L/2

bh3
x
12 P y
3 3( x L / 2) L L / 2 x L
bh

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

xy

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

12 P h 2
2
3 y 0 x L / 2
bh 4

2
18 P h y 2 L / 2 x L

bh3 4

y 0
Respuestas:

a)

10 pL
x xy bh2

5P

xy
y

2bh

b)

m 179,82

P
P
P
; mn 60,45 2 ; n 20,18 2
2
h
h
h

c)

1 200 ,12

P
P
; 2 0,12 2
2
h
h

Problema 12

5P
2bh 200 5 P

2
0 5 0 h

Estado de tensiones en estanque cilndrico de pared delgada

Para un estanque presurizado (cilindro de pared delgada de espesor e y radio interior R , con
tapas en ambos extremos) sometido a una presin interna p , se conoce que el estado de
tensiones
en
un
punto
del
manto
cilndrico
es

pR
pR
, z
, r 0, r rz z 0 .
e
2e

p
z

Suponga que se desea fabricar un contenedor cilndrico de presin como el ya sealado, a partir de
lminas delgadas originalmente planas que sern dobladas y soldadas para sellar el contenedor. Los
3 posibles diseos se muestran a continuacin:

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

30

Considere que el punto ms dbil de los cilindros son los cordones de soldadura que unen las
lminas, y que a mayor tensin perpendicular a la lnea de soldadura, mayor es la probabilidad de
que falle el contenedor (puede imaginar que la tensin perpendicular a la lnea de soldadura tiene el
efecto de intentar separar las placas). Determine cul es el mejor de los diseos (1, 2 o 3).
Datos:

R 50 cm , e 2 cm , p 2 atm .

Respuesta:
El mejor diseo es el 2.

Problema 13

Estado de tensiones unin apernada

Un tanque cilndrico de 6 m de dimetro pesa 15 tonf (1 tonf = 9,8 kN) est sostenido por dos
colgadores como muestra la figura a continuacin.

a)

Calcule la reaccin RA en el perno A.

b)

Determine la tensin de corte en el perno A, asumiendo una distribucin uniforme de tensiones en el

rea transversal de perno. El dimetro de los pernos es 2 cm. Desprecie el peso de los colgadores y
asuma que la friccin entre el tanque y los colgadores es nula.

c)

Si adems se considera que la fuerza de apriete del perno A es de 20 kN, determine la mxima
tensin de corte presente en el perno. Muestre sus clculos mediante el uso del crculo de Mohr.

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

Resultados:
a)

RAx 0.625
RA
tonf
R
15
Ay

b)

c)

121,7 MPa

Problema 14

RA
1197,8 kgf cm2 117,5 MPa
2
2 d / 4

Campo de desplazamientos a partir de pequeas deformaciones

La superficie de un material elstico se encuentra en estado plano de deformaciones. Dependiendo
de las fuerzas involucradas se observan tres casos de deformacin como muestran las figuras a
continuacin. La superficie es originalmente un cuadrado delimitado por x = 0, x = 1, y = 0, y =
1. Considere

1 .

1
a)

b)

Para cada uno, determine el campo de desplazamientos

las direcciones

u 2D (llame e1 y e 2

a los ejes unitarios en

y respectivamente).

Para cada uno, determine el tensor de deformaciones unitarias. Discuta los valores obtenidos para
los casos 2 y 3.
Respuestas:

a)

Caso 1,

u( x, y)

ye1

xe 2 , caso 2, u( x, y) ye1 xe 2 , caso 3

2
2
2

u( x, y) xe 2 .

0
b) Caso 1

2 , caso 2 0 0 , caso 3

0 0

2 .

10

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Problema 15

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

Roseta de deformacin I
Con una roseta de deformacin en 60 se miden las siguientes deformaciones en un punto

a 800 10 6 , b 200 10 6 , c 500 10 6

Utilizando el circulo de Mohr encuentre las deformaciones

x , y y xy

Respuestas:

x 800 10 6
y 200 10 6
xy 346 10 6
Problema 16

Roseta de deformacin II
Con el uso de una roseta en 60 se midieron las siguientes deformaciones en un punto

a 800 10 6 y b 200 10 6 . En el mismo punto, pero usando una roseta de 45, se

6
midi e 500 10 .
f
c

60
60

45
45

c , d y f

a)

Determine

b)

Determine las deformaciones principales en el punto y su orientacin

Respuestas:

a)

c 309,81 10 6 , d 800 10 6 , f 73,21 10 6

b)

1 805,49 106 , 2 67,72 106 , 1 4,95 , 2 85,05

11

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Problema 17

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

Relaciones constitutivas
Sobre el cubo diferencial mostrado en la figura, se aplica una tensin de compresin en el eje z de
magnitud P

y
P

z
x

vol

a)

Calcule

b)

Determine

para esta situacin

Py

(tensin aplicada en las caras normales al eje y, en funcin de

P, E y

) tal que

x aumente al doble con respecto a lo obtenido en a)

c)

Determine

d)

Asumiendo

Py

tal que

y 0

Py P (tensin de compresin), determine Px tal que vol 0

Respuestas:

P
2 1
E

a)

vol

b)

Py P

c)

Py P

d)

Px 2P

Problema 18

Aislador ssmico
Se muestra el esquema de un aislador ssmico que consiste en una serie de 5 placas de acero
separadas por 4 discos de material polimrico. La placa superior est anclada al edificio y la inferior a
las fundaciones. Para el material polimrico se ha escogido un Uretano con una resistencia a la
fluencia de 25 MPa, un mdulo elstico de 400 MPa y un coeficiente de Poisson de 0,45. Las
dimensiones de cada disco de material polimrico se muestran en la Figura 2.
En reposo, el aislador es sometido a una fuerza 10P debido al peso del edificio y durante un sismo la
aceleracin absoluta del edificio se estima en 1,2g.

12

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

Suponga que: 1) las placas de acero distribuyen la carga de manera uniforme sobre los discos de
material polimrico, 2) las placas confinan al material polimrico de manera que restringen su
deformacin horizontal en toda su altura ( x x 0 ), y 3) las placas no se deslizan respecto de
los discos, es decir, las fuerzas horizontales se transfieren entre las superficies de ambos materiales,
existiendo un coeficiente de roce esttico infinito (vulcanizado perfecto). Determine:
a)

Determine el tensor de tensiones, respecto a los ejes x-y-z, considerando las relaciones constitutivas
del polmero.

b)

Las tensiones principales y el corte mximo al que es sometido el material polimrico.

c)

El desplazamiento horizontal mximo del edificio respecto de las fundaciones en el momento en que
P=288461,5N
Respuestas:

a)

x xy xz 8,18 12
0
P

10
0 , donde A es el rea del disco.
xy y yz 12
A
xz yz z 0

8
,
18

b)

1 2,94

c)

0,334 cm

Problema 19

12,03P
P
P
, 2 21,13 , max
A
A
A

Muro de represa
En la figura se muestra un muro de una represa que contiene un fluido de peso

por unidad de

volumen, y que se encuentra a una altura H. El espesor del muro es 2c y puede considerarse muy
largo en la direccin perpendicular al dibujo. Una buena aproximacin para el campo de tensiones de
un punto en el muro est dada por las siguientes expresiones

x3 y
p
6

x ( x, y) p 3 3 2 xy 3 c 2 xy
4c 4c
5

y ( x, y)
xy ( x, y)

y3 3 y
px
p x 3
2
4c 4c

3 p x2 2
p
3p 2
(c y 2 ) 3 (c 4 y 4 )
(c y 2 )
3
8c
8c
20c

13

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

Considere que el resto de las tensiones tiene magnitud despreciable.

a)

Para un punto en el eje del muro (y = 0) y a una profundidad x = 4c, determine el tensor de tensiones
referido a los ejes x-y (del enunciado), calcule las tensiones y direcciones principales, y el estado
asociado a la mxima tensin de corte. Dibuje el cuadrado diferencial con las tensiones en cada
caso, y use el crculo de Mohr.

b)

Suponga que un strain gage se coloca en el punto anterior, en el plano x-y orientado en -45 (rotacin
en el sentido del reloj en la figura) respecto el eje x. Si ste mide una deformacin de 3x10-6,
determine el mdulo de elasticidad del material. Use p=1.200 kgf/m3, c=100 cm y =0,25.

c)

Para el punto anterior, determine tensor de deformaciones asociado a la deformacin angular

mxima.
Respuestas:

a)

6,025
0
pc
.
6,025 2

1 5,107 pc ,

2 7,107 pc y

1 40,29 .

max 6,107 pc y 3 4,71 .

b)

E 271,25 tonf cm- 2

c)

- 3,318 10-7 3,377 10-6

-6
- 3,318 10-7
3,377 10

Problema 20

Estado de deformaciones en viga empotrada

La viga empotrada de la figura est fabricada de un material con mdulo de elasticidad E y razn de
Poisson = 0,20. Se muestra a continuacin el campo de desplazamientos de la viga (en el plano x-y
puede considerarse como un caso de tensiones planas):

u ( x, y)

P
y 30 Lx 15 x 2 11 y 2 36c 2
20c 3 E

v( x, y)

P
3 y 2 L 3xy 2 15 Lx 2 5 x 3
20c 3 E

14

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

a)

Determine las deformaciones unitarias

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

x , y

xy a partir del campo de desplazamiento para

cualquier punto (x,y,z).

b)

Considerando de que se trata de un caso de tensiones planas, determine

z , xz

yz para

cualquier punto (x,y,z) utilizando las relaciones constitutivas.

c)

Usando P = 30 N, E = 10.000 N/cm2, L = 60 cm y c = 3 cm escriba el tensor de deformacin en el

punto A de la viga con coordenadas x = L/2, y = c/2, z = 0,5 cm.

d)

Determine usando el crculo de Mohr las deformaciones y direcciones principales en el punto A.

e)

Determine los esfuerzos internos en la seccin L/2 y compare la integracin de tensiones con lo que
se obtiene mediante equilibrio del diagrama de cuerpo libre.

Respuestas:
a)

x x, y

P
y 30 L 30 x ,
20c 3 E

xy x, y

9P 2
c y2
3
5c E

y x, y

P
6 yL 6 xy ,
20c 3 E

6P
yx L , yz 0 , xz 0
(1 ) 5Ec3

b)

c)

75 6,75 0
6,75 15 0 10 6 .
0
0 15

d)

1 75,5 106 , 2 15,5 106 , 3 15 10 6 , 4,27 (Rotacin antihoraria en

el plano X-Y)

e)

Problema 21

-----

Estado de tensiones planas y relaciones constitutivas

Una placa delgada de acero ( E 207 GPa , 0,3 ) se deforma debido a la accin de una
carga uniforme como muestra la figura a continuacin. Asumiendo estado de tensiones planas,
determine las tensiones en las direcciones x e y . Determine adems la deformacin unitaria en la

15

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

direccin perpendicular al papel. Notar que la placa est restringida en la direccin

direccin z .

pero no en la

0,13 mm

125 mm

x
250 mm
Respuestas:

x 118,29 MPa , y 35,49 MPa , z 0,00022

Problema 22

Condiciones de borde I
Se tiene una placa rectangular de 1 m de ancho, 2 m de alto y 1 cm de espesor, hecha de un material
elstico, lineal e istropo. La placa est fija en su borde inferior y en el borde superior se le aplica una
fuerza distribuida constante q =

kN/cm2, inclinada a 45 sobre la horizontal.

Al medir el desplazamiento del extremo superior derecho de la placa se obtiene 1 cm en la direccin

x y 5 mm en la direccin y .
Si suponemos deformaciones planas y que el campo de desplazamientos en la placa est dado por

u( x, y) axy by2 en la direccin x y por v( x, y) cxy dy 2 en la direccin y , con a ,

b , c y d constantes por determinar, encuentre los valores de las constantes elsticas del material
de la placa.

Respuestas:

1 GPa , 0 Pa .

16

ING 1024 Propiedades y Resistencia de Materiales

Problema 23

Gua de ejercicios I versin 1,0 1 semestre, 2015

Condiciones de borde II
Se tiene un disco de espesor unitario de radio interno R y radio externo 3R, sometido a una presin
interna de magnitud 2p y a una presin externa de magnitud p, como muestra la figura. El disco est
fabricado con un material de mdulo de elasticidad E y razn de Poisson . El campo de tensiones
depende nicamente de la distancia r al centro del disco y est dado por las siguientes expresiones:

A/ r 2 B

r A/ r 2 B

r 0
r

3R
r
R 2p

a)

Usando las condiciones de borde, demuestre como cambian los parmetros A y B en funcin del
radio R y la presin p.

b)

Determine el valor de la mxima deformacin angular para cualquier punto del disco a distancia r del
centro.

c)

Se coloca en un punto del disco un medidor de deformaciones (strain gage) a una distancia r
cualquiera, orientado en 45 respecto a la direccin radial en ese punto. Se mide una deformacin
unitaria = 0,00875. Si E=1.200ton/cm2 y =0,20, determine el valor de la presin externa p.
Respuestas:

a)

9
7
A pR 2 , B p
8
8

b)

max

9 pR

(1 )
4 E r

c)

p 15 tonf cm-2

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