CAPITULO II

2. MARCO TERICO

Unidad 1.Introduccin a los fluidos

1.1 Definicin de los fluidos
Teniendo en cuenta la naturaleza de los fluidos, mas no su composicin,
estos se definen: fluido es aquella sustancia que debido a su poca
cohesin intermolecular carece de una forma propia, y cuando este se
encuentra en equilibrio no puede soportar fuerzas tangenciales o
cortantes., de esta definicin podemos decir que los fluidos en reposo
no pueden soportar ningn esfuerzo de corte.
1.2 Propiedades de los fluidos
Las propiedades fsicas de un fluido, son las que permiten definir,
caracterizar, y cuantificar sus caractersticas y comportamiento as como
distinguirlos de otros.
1.2.1 Viscosidad
se define al esfuerzo cortante, como una fuerza que se
requiere para que una unidad de rea de una sustancia se
deslice sobre otra (ROBERT MOTT, 2006)
1.2.2 Densidad
densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de
una sustancia (ROBERT MOTT, 2006)
1.2.3 Compresibilidad

La compresibilidad es el cambio de volumen que sufre una

partcula de fluido al ser sometida a un cambio de presin o de
temperatura.
1.2.4 Forma y volumen
El volumen de un lquido permanece relativamente constante
debido a las intensas fuerzas de cohesin entre ellas (Cengel
& Cimbala).
1.2.5 Tensin superficial
La tensin superficial de un lquido es el trabajo que debe
realizarse para llevar molculas en nmero suficiente desde el
interior del lquido hasta la superficie para crear una nueva
unidad de superficie (GILES, EVETT, LIU, 1994)
1.2.6 Peso especifico
Se define como peso especfico la cantidad de peso por
unidad de volumen de una sustancia (MOTT 2006)
1.2.7

Fluidez

1.2.8 Flujo
1.2.9 Presin

Unidad 2.Medidores de caudal

2.1 Medidores de presin diferencial
2.1.1 Placa orificio
2.1.2 Tubo venturi

2.1.3 Tubo pitot

2.1.4 Medidores de impacto
2.2 Medidores de velocidad
2.2.1 Medidor de turbina
2.2.2 Medidor electromagntico
2.2.3 Medidor vortex
2.2.4 Rotmetro
2.2.5 Medidor de ultrasonidos
2.3 Medidores msicos
2.3.1 Medidores msicos trmicos
2.3.2 Medidores de coriolis
2.4 Medidores volumtricos
2.4.1 Medidores de desplazamiento positivo
Unidad 3
Bombas
3.1 Clasificacin
3.1.1 Bombas de desplazamiento positivo o volumtrico
3.1.2 Bombas rotadinmicas
3.2 Punto de operacin
3.3 Curvas de isoeficiencia
Unidad 4.Modelado matemtico de sistemas fsicos.
4.1 Ecuaciones del sistema
4.2 Modelado de elementos de sistemas hidrulicos
4.2.1 Movimiento de rotacin
4.2.2 Conversin entre movimientos de traslacin y de rotacin.
4.3 Ecuaciones de sistemas hidrulicos
Unidad 5.Sistemas de control

5.1 Componentes bsicos de un sistema de control

5.2 Tipos de sistemas de control
5.2.1 Control manual
5.2.2 Control automtico
5.3 Variable de proceso, set point y error
5.4 Controlador PID
5.4.1 ACCION proporcional
5.4.2 Control proporcional derivativo PD
5.4.3 Control proporcional integral PI
5.4.4 Control proporcional integral derivativo PID
Unidad 6.Controlador lgico programable (PLC)
6.1 Configuracin interna de un PLC
6.2 Modo de operacin de un PLC
6.3 Tiempo de respuesta
Unidad 7.Interfaz HUMANO-mquina (HMI)
7.1 Funciones de un software HMI
7.1.1 Monitoreo
7.1.2 Supervisin
7.1.3 Control
7.2 Tareas de un software HMI
Unidad 8.Diseo del mdulo de control de caudal de lquidos
8.1 Construccin del mdulo y montaje de sus componentes
8.2 Diseo e implementacin del sistema de control mediante PLC.
8.3 Diseo del controlador PID de caudal
8.4 Diseo de la interfaz HMI del sistema

Unidad 9.Pruebas y Resultados

9.1 Conclusiones
9.2 Recomendaciones