Unidad 1 Física Mecánica

MOMENTO LINEAL, ENERGIA CINETICA Y SU
CONSERVACION
BERNARDO ARENAS GAVIRIA
Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2014
ndice general
1. Momento lineal, energa cintica y su conservacin

1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Concepto de partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Vector posicin (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Vector desplazamiento (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Vector velocidad (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Vector velocidad media (v)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Vector velocidad instantnea (v) . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3. Movimiento rectilneo uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . .
1.7. Momento lineal o cantidad de movimiento (p) . . . . . . . . . . . .
1.7.1. Conservacin del momento lineal en una dimensin . . . .
1.8. Movimiento en un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1. Vector posicin en dos dimensiones (r) . . . . . . . . . . . .
1.8.2. Vector desplazamiento en dos dimensiones (r) . . . . . . .
1.8.3. Vector velocidad en dos dimensiones (v) . . . . . . . . . . .
1.8.4. Vector velocidad media en dos dimensiones (v)
. . . . . . .
1.8.5. Vector velocidad instantnea en dos dimensiones (v) . . . .
1.9. Momento lineal o cantidad de movimiento en dos dimensiones (p)
1.9.1. Conservacin del momento lineal en dos dimensiones . . .
1.9.2. Concepto del vector impulso (I) . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Concepto de energa cintica Ek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliografa
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Captulo
Momento lineal, energa cintica y su

conservacin
Competencias
En esta unidad se busca que el estudiante
Distinga entre colisin elstica y colisin

inelstica.
Infiera el concepto de sistema de referencia CONCEPTOS BASICOS DE LA UNIDAD

En esta unidad, se definirn los siguientes cony el concepto de partcula.
ceptos: Sistema de referencia, partcula, vector
Defina conceptual y matemticamente los posicin (r), vector desplazamiento (r), vector
conceptos de vector posicin, vector des- velocidad (v), masa (m), vector momento lineal
(p), sistema, sistema aislado y energa cintica
plazamiento y vector velocidad.
(Ek ).
Opere adecuadamente con las cantidades
fsicas vector posicin, vector desplazamiento, vector velocidad y el escalar masa. 1.1. Introduccin
Identifique y defina el concepto de vector El concepto de momento lineal o cantidad de
movimiento, es de gran importancia en la fsica,
momento lineal.
ya que se presentan muchas situaciones reales
Infiera el concepto de sistema.
en las que el momento lineal total de un sistema
se conserva, tanto a nivel microscpico como a
Distinga entre sistema aislado y sistema no nivel macroscpico. Esto da lugar al principio
aislado.
de conservacin del momento lineal, que por
ser una regla que no tiene excepcin, se aplica
Analice y aplique el principio de conservaen diferentes reas de la fsica.
cin del vector momento lineal total de un
sistema aislado.
1.2.
Sistemas de referencia
Defina y analice el concepto del escalar

energa cintica, relacionndolo con el con- La frase traer el cuerpo A que se encuentra a una
cepto del vector momento lineal.
distancia de 2 m , es una frase incompleta, ya
que como se ilustra en la figura 1.1, puede haDefina el concepto de colisin.
ber muchos cuerpos con una separacin de 2 m.
Esto lleva a la pregunta: 2 m a partir de qu
Distinga entre choque y colisin.
o respecto a quin? Lo anterior muestra la necesidad de especificar un punto u observador
Analice diferentes tipos de colisiones.
CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN
de referencia respecto al cual se miden los 2 m. o ligado un sistema de coordenadas en una diPor ello es ms correcto decir: "Traer el cuerpo mensin.
A que se encuentra a una distancia de 2 m respecto al observador B".
2m
x (m)
Figura 1.3: Posicin de A respecto a B.
2m
2m
2m
Figura 1.1: Cuerpos separados entre s por una distancia de 2 m.

La frase anterior, aunque es menos ambigua,
tampoco est completa ya que hay un conjunto
muy grande de puntos ubicados a una distancia de 2 m respecto al observador B. Al unir este
conjunto de puntos se obtiene una esfera de radio 2 m en el espacio tridimensional, y una circunferencia de radio 2 m en el espacio bidimensional, como se muestra en la figura 1.2 para el
caso de dos dimensiones.
Por lo anterior, se puede concluir que para

conocer con certeza la posicin de un cuerpo,
es indispensable definir un sistema de referencia, ya que de lo contrario no tendra sentido la
ubicacin del cuerpo en consideracin. Como se
indica ms adelante, para dar una descripcin
completa del movimiento de un cuerpo, se debe disponer de un cronmetro o reloj con el fin
de poder conocer los instantes de tiempo en los
que ocupa las diferentes posiciones sobre el eje
x.
Lo discutido anteriormente slo es vlido para el observador B, ya que si se cambia de observador, o lo que es equivalente, de sistema de
referencia, necesariamente la posicin del cuerpo sera completamente diferente.
De esta forma, el movimiento de un cuerpo
puede definirse como un cambio continuo de
su posicin respecto a otro cuerpo, es decir, el
movimiento de un cuerpo dado slo puede expresarse en funcin de un sistema de referencia.
Adems, el movimiento del cuerpo A, respecto
al cuerpo B, puede ser muy diferente al movimiento del cuerpo A respecto a otro cuerpo C.
Figura 1.2: Cuerpos a una distancia de 2 m respecto

a B.
Para definir con toda claridad la posicin del
cuerpo, se puede hacer la afirmacin: Traer el
cuerpo A que se encuentra a una distancia de 2 m
respecto a un observador B, de tal manera que la recta que une a B con A coincide con el eje x, tomado horizontalmente. Esto equivale a decir que se
ha adicionado un sistema de coordenadas unidimensional al observador B, como se muestra
en la figura 1.3, donde lo que realmente se ha
definido es un sistema de referencia, que consiste en un observador al que se le ha asignado
A
B
Movimiento
C
x
O
Figura 1.4: A y C se mueven respecto a B.
Suponga que un auto y su conductor, en reposo entre s, se mueven sobre una pista recta
hacia la derecha. Esta situacin real, se modelar de tal forma que en la figura 1.4, el conductor
es el cuerpo A, el auto el cuerpo C y un poste
fijo al lado de la va es el cuerpo B.
1.3. CONCEPTO DE PARTCULA
Los cuerpos A y C en reposo uno respecto al

otro, se encuentran en movimiento hacia la derecha respecto al cuerpo B, como en la figura 1.4.
Pero una situacin diferente se presenta cuando
se toma un sistema de referencia con origen en
el cuerpo C, como se indica en la figura 1.5.
este tipo de sistemas de referencia, donde tambin se incluyen otros sistemas de referencia,
que aunque estn en movimiento respecto a la
tierra, cumplen la condicin de ser inerciales.
Necesariamente, cuando un cuerpo se mueve
en lnea recta respecto a la tierra, bien sea sobre ella o a una altura determinada dentro de la
atmsfera terrestre, estar sometido a los efecA
Movimiento
tos del aire. Esta situacin se percibe cuando se
C
viaja rectilneamente en un auto con las ventaniB
x'
llas abiertas o cuando se deja caer verticalmente
'
O
una hoja de papel. En ambos casos los cuerpos
Figura 1.5: B se mueve respecto a C, A no se mueve tienen un movimiento respecto al sistema de referencia aire.
respecto a C.
Por ahora, no se consideran los efectos del aiEn este caso, el cuerpo A est en reposo res- re sobre el movimiento de los cuerpos. El anlipecto al cuerpo C y el cuerpo B en movimiento sis de esta situacin se hace ms adelante.
hacia la izquierda respecto al cuerpo C.
De acuerdo con lo anterior, cuando se quiere analizar el estado de reposo o de movimiento 1.3. Concepto de partcula
de un cuerpo, es necesario definir con toda claridad cul es el sistema de referencia a utilizar, ya Para ilustrar el concepto de partcula se consique como en la situacin de la figura 1.4, el mo- dera la siguiente situacin: Un bloque desliza o
vimiento de A y C es hacia la derecha respecto se traslada sobre una superficie horizontal sin
al cuerpo B, mientras que para la situacin de la cambiar su orientacin ni su forma geomtrica,
figura 1.5, A est en reposo y B en movimiento es decir, se mueve como un todo de una posicin a otra. En este caso, como se indica en la
hacia la izquierda respecto al cuerpo C.
Para obtener informacin completa sobre la figura 1.6, los puntos A y B, pertenecientes al
forma como cambia la posicin de un cuerpo bloque, se mueven la misma distancia d.
respecto a otro, es necesario medir tiempos, o
d
sea, que el observador debe disponer de un reloj
xA
xA
o cronmetro, adems del sistema de coordenax
xB
B
das.
d
De la situacin anterior tambin se puede
concluir que reposo y movimiento son concepFigura 1.6: Traslacin pura de un cuerpo.
tos relativos, ya que ambos dependen del sistema de referencia en consideracin. Si un cuerpo
Aunque slo se han considerado los puntos A
est en movimiento respecto a algunos sistemas
de referencia, simultneamente puede estar en y B, es cierto que todos los puntos del bloque se
reposo respecto a otros sistemas de referencia, mueven la misma distancia d.
esto es, el movimiento es relativo.
Esto permite analizar el movimiento de solo
En lo que sigue, se supone que se tiene un sis- un punto del bloque, ya que el comportamientema de referencia unidimensional bien defini- to de l es idntico al comportamiento de todos
do. Los sistemas de referencia que se emplea- los dems puntos. Cuando es posible hacer la
rn en adelante, se considera que estn en re- simplificacin anterior, se dice que el cuerpo se
poso respecto a la tierra. Estos sistemas reciben ha reducido al modelo de una partcula . Posteel nombre de sistemas de referencia inerciales . riormente, se dar una definicin ms precisa
Posteriormente, se define de forma ms concisa de este concepto.
En esta unidad se considera slo el movi- Como en una dimensin el vector posicin se
miento de traslacin de los cuerpos a lo largo expresa en la forma r = xi, al comparar con la
de una lnea recta; por ello el movimiento de los igualdad anterior se tiene que
cuerpos se describe mediante el modelo de parxA = 0.50 m,
tcula.
es la coordenada de la partcula cuando pasa
por el punto A.
1.4. Vector posicin (r)
El siguiente diagrama es una representacin
grfica del resultado obtenido.
Para el caso de una dimensin, un cuerpo traA
tado bajo el modelo de partcula, se mueve a lo
rA
x (m)
largo de un camino recto, tambin conocido coO i
- 0.50
mo trayectoria rectilnea, que en principio puede tener cualquier orientacin. La posicin de la
partcula, en un instante determinado y respec- Ejercicio 1.1 El vector posicin de una partcula que
to al origen del sistema de referencia mostrado se mueve sobre el y, est dado por r = (2t2 1)j donde r
en la figura 1.7, est dada por el vector posicin est dado en m y t en s. Cuando tA = 2.50 s la partcula
r trazado desde el origen del sistema de refe- pasa por el punto A. Determine la posicin de la partcula
rencia hasta la posicin donde se encuentre la en dicho instante. Muestre en un diagrama el resultado
obtenido.
partcula.
Movimiento
r(t)
1.5.
Vector desplazamiento (r)
O i
Como se indica en la figura 1.8, se considera una

partcula que en el instante tA pasa por el punto
Figura 1.7: Vector posicin r de la partcula.
A, definido mediante el vector posicin rA . Si
En este caso el vector posicin se expresa en en un cierto tiempo posterior tB (tB > tA ) la parla forma r = x i , donde su magnitud est dada tcula pasa por el punto B, definido mediante el
vector posicin rB , el vector desplazamiento, que
por
r=x
(1.1) describe el cambio de posicin de la partcula
conforme se mueve de A a B, es dado por
La forma de la expresin dada por la ecuacin
r = rB rA
(1.1) es vlida en el caso de un sistema de referencia unidimensional.
= (xB xA )i.
(1.2)
En la figura 1.7 se observa que el vector posicin r vara con el tiempo en magnitud, mientras la partcula se mueve a lo largo de su trarB
yectoria rectilnea.
Ejemplo 1.1 El vector posicin de una partcula que se mueve sobre el eje x, est dado por
r(t) = (t 3)i, donde r est dado en m y t en
s. Cuando tA = 2.50 s la partcula pasa por el
punto A. Determine la posicin de la partcula
en dicho instante.
Solucin
Reemplazando tA = 2.50 s en la expresin dada, se encuentra que el vector posicin, cuando

la partcula pasa por el punto A, est dado por
rA = ( 0.50 m)i.
Oi
rA A
Dr
Figura 1.8: Vector desplazamiento r entre A y B.

Ejemplo 1.2 Una partcula cuyo vector posicin est
dado por r(t) = (t 3)i se encuentra en el punto A en
tA = 2.50 s. Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B,
calcule la magnitud y direccin del vector desplazamiento
entre A y B.
Solucin
Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s en la expresin
1.6. VECTOR VELOCIDAD (V)
dada, se encuentra que los vectores posicin de la partcula, en componentes rectangulares, respectivamente estn
dados por
rA
rB
=
=
define como el desplazamiento dividido entre

el intervalo de tiempo correspondiente, es decir
r
r rA
= B
t
tB tA
(xB xA )i
=
tB tA
= v x i.
( 0.50 m)i,
(1.00 m)i.
Ahora, utilizando la ecuacin (1.2), para este caso se tiene que el vector desplazamiento, entre A y B, en componentes rectangulares est dado por
r = (1.50 m)i.
(1.3)
rB
Por consiguiente, las magnitud del vector desplazamiento

est dada por
r = 1.5 m,
En el diagrama siguiente se muestra, el vector desplazamiento.
rA A
Dr
v
Figura 1.9: Vector velocidad media entre A y B.
Dr = (1.5 m)i
x(m)
-0.5 rA
rB
1.0
Ejercicio 1.2 Una partcula cuyo vector posicin est

dado por r = (2t2 1)j , donde r est dado en m y t en s,
se encuentra en el punto C en tC = 2.50 s . Si en el tiempo
tD = 4.00 s pasa por el punto D, calcule el vector desplazamiento de la partcula entre C y D.
1.6. Vector velocidad (v)

Cuando la posicin de una partcula respecto a
un observador, cambia al transcurrir el tiempo,
se dice que la partcula ha adquirido una velocidad respecto a dicho observador. En general,
la velocidad de una partcula se define como la
rapidez con la cual cambia el vector posicin de
la partcula al transcurrir el tiempo, en determinada direccin.
1.6.1.
Vector velocidad media (v)
Dimensiones y unidades del vector velocidad

media
De acuerdo con la ecuacin (1.3), las dimensiones del vector velocidad media y en general de
la velocidad, son LT1 . Por consiguiente, las
unidades son m s1 en el sistema SI, cm s1 en
el sistema gaussiano, p s1 en el sistema Ingls;
y en general, cualquier unidad de longitud
dividida por una unidad de tiempo, tal como
km h1 mi h1 .
La definicin (1.3) muestra que la velocidad
media, v , es un vector ya que se obtiene al dividir el vector desplazamiento r entre el intervalo de tiempo t, o sea que la velocidad media incluye tanto magnitud como direccin. Donde su
magnitudmagnitud est dada por |r/t| y su
direccin por la del vector desplazamiento r.
Esta cantidad es una velocidad media, ya que la
expresin no dice cmo fue el movimiento entre A y B, pues el movimiento pudo haber sido
continuo o variable.
La siguiente es una situacin en la que el vector velocidad media es nulo. En la figura 1.10,
un auto parte del punto A y pasando por el punto B regresa al punto A, luego de un tiempo t .
En este caso, la velocidad media es cero ya que
el desplazamiento de la partcula es cero, aunque la distancia recorrida es diferente de cero.
De acuerdo con la figura 1.9, se considera una

partcula que en el instante tA pasa por el punto A, determinado por el vector posicin rA . Si
en un tiempo posterior tB (tB > tA ) la partcula
pasa por el punto B, determinado por el vector
posicin rB , la velocidad media de la partcula du- Ejemplo 1.3 Una partcula cuyo vector posicin est
rante el intervalo de tiempo t = tB tA , se dado por r(t) = (t 3)i, se encuentra en el punto A en
-rBA
rBA
x
O
Pregunta 1.1 Qu puede concluir al observar los valores de las dos ltimas columnas de la tabla 1.1?
Figura 1.10: Vector desplazamiento nulo.
Ejercicio 1.5 Para una partcula, el vector posicin en

funcin del tiempo est dado por r = (2t2 1)i , donde r

determine la magnitud y direccin de la velocidad media
entre A y B.
est dado en m y t en s. a) Si la partcula pasa por el punto
Solucin
el vector velocidad media. b) Obtenga la magnitud de la
Obteniendo el vector desplazamiento r y sabiendo que

t = 1.5 s, mediante la ecuacin (1.3), se encuentra que la
velocidad media en componentes rectangulares est dada
por
v = (1.00 m s1 )i.
En este caso se encuentra que la magnitud del vector velocidad media es
v = 1.00 m s1
Se observa que el vector desplazamiento y el vector velocidad media son paralelos, como se esperaba.

dado por r(t) = (t 3)j, con r en m y t en s, se encuentra
en el punto C en el instante tC . Si en el tiempo tD pasa
por el punto D, demuestre que la velocidad media cuando
la partcula pasa del punto C al punto D, est dada por
v = (1 m s1 )j.
C en el instante tC y por el punto D en el instante tD , halle

velocidad media, cuando la partcula se mueve durante
los intervalos de tiempo mostrados en la tercera columna
de la tabla 1.1.
1.6.2.
Vector velocidad instantnea (v)
La velocidad instantnea de una partcula, es la

velocidad de ella en un instante dado cualquiera. O tambin, es la velocidad en un instante, respecto a determinado sistema de referencia, que en el
caso de una dimensin, puede variar slo en magnitud mientras el sentido de movimiento no cambie.
Para el movimiento de una partcula, representado en la figura 1.11, cmo se puede determinar su velocidad en el punto A?
rB

dado por r = (2t2 1)i, se encuentra en el punto A en
halle el vector desplazamiento y el vector velocidad media
entre A y B.
Ejemplo 1.4 La velocidad media cuando una

partcula pasa del punto A al punto B, est dada por
v = (tB + tA )i . Obtenga la magnitud de la velocidad
media, cuando la partcula se mueve durante los intervalos de tiempo mostrados en la tercera columna de la tabla
1.1.
rA
Dr
Dr
Dr
Dr
x
O
A B B
Figura 1.11: Vector velocidad instantnea.
Al considerar las posiciones intermedias de la

partcula en t2 , t,2 , t,,2 , t,,,
2 , determinadas por los
vectores posicin r2 , r,2 , r,,2 , r,,,
2 , se observa que los
Solucin
,
,,
,,,
En la tabla 1.1 se muestran los valores obtenidos para la vectores desplazamiento r, r , r , r , cam del vector velocidad media, en diferentes in- bian en magnitud.
magnitud (v)
tervalos de tiempo (t) con tB = 3.0 s.
Igualmente, los intervalos de tiempo corresTabla 1.1
pondientes t = t2 t1 , t, = t,2 t1 , t,, =
tA (s)
tB (s)
t(s)
v (m/s)
t,,2 t1 , t,,, = t,,,
2 t1 , cada vez se hacen ms
2.980000
3.0
0.020000 5.980000
pequeos.
2.990000
3.0
0.010000 5.990000
2.995000
3.0
0.005000 5.995000
Si se contina este proceso haciendo que B se
2.998000
3.0
0.002000 5.998000
2.999000
3.0
0.001000 5.999000
aproxime
an ms al punto A, el vector despla2.999500
3.0
0.000500 5.999500
2.999800
3.0
0.000200 5.999800
zamiento se hace cada vez ms pequeo hasta
2.999900
3.0
0.000100 5.999900
2.999990
3.0
0.000010 5.999990
que tiende a un valor lmite. Este valor lmite de
2.999995
3.0
0.000005 5.999995
r/t se conoce como velocidad instantnea en el

En sntesis, de acuerdo con lo anterior, se tiepunto A, o sea, la velocidad de la partcula en el ne que el signo de la velocidad est dado por el
instante de tiempo tA .
sistema de referencia empleado.
Si r es el desplazamiento finito en un pequeMovimiento
o intervalo de tiempo t , a partir de un tiempo
v
to , la velocidad en un tiempo posterior t , es el
A
valor al que tiende r/t cuando tanto r como
i
x
t, tienden a cero, es decir,
v> 0
r
v = lm
.
t0 t
(1.4)
La ecuacin (1.4) no es ms que la definicin de

derivada, esto es
dr
v=
.
dt
(1.5)
De la ecuacin (1.5), se concluye que la velocidad instantnea es tangente a la trayectoria seguida por la partcula, ya que el desplazamiento
infinitesimal dr es paralelo a ella. La magnitud
de la velocidad se llama rapidez y es igual a

dr
v = |v| = .
(1.6)
dt
Como r = xi , se tiene que
dr
dt
dx
=
i
dt
= vx i
Movimiento
v
A
x
v< 0
Figura 1.12: El signo de v indica el sentido de movimiento.

Partiendo de la definicin del vector velocidad, es posible conocer el vector posicin de
una partcula si se conoce la forma como vara
el vector velocidad con el tiempo.
Mediante la ecuacin (1.5) y sabiendo que en
el instante to la partcula se encuentra en la posicin ro , se encuentra que la posicin en el instante t est dada por
v =
r = ro +
v(t)dt.
(1.7)
to
Mientras no se conozca la forma como vara el

vector velocidad (v(t)) con el tiempo, no es poDe acuerdo con la definicin del vector velocidad sible resolver la integral de la ecuacin (1.7).
Para movimiento a lo largo del eje x, esto
instantnea, se tiene que sus dimensiones y unidades
es
en una dimensin, la expresin dada por la
son las mismas del vector velocidad media.
En adelante, siempre que se hable de veloci- ecuacin (1.7) adquiere la forma
dad, se hace referencia a la velocidad instantt
nea.
(1.8)
x = xo + v(t)dt,
Como, en este caso, la trayectoria rectilnea de
to
la partcula coincide con el eje de coordenadas
x, la velocidad es un vector cuya magnitud est que como se sabe, es posible resolver la integral
dada por la ecuacin (1.6) y cuya direccin coin- si se conoce la forma funcional de v(t).
cide con la del movimiento. As, la velocidad v
Un caso particular se presenta cuando el vecestar /
dirigida en el sentido del vector unitario tor velocidad permanece constante en magnii si/ dx dt > 0 y en el sentido opuesto
de i si tud y direccin. Cuando ello ocurre, las ecua/
dx dt < 0. O sea, el signo de dx dt indica el ciones (1.7) y (1.8), respectivamente, se transforsentido de movimiento, como se muestra en la man en
figura 1.12.
r = ro + v(t to ),
(1.9)
= vi.
x = xo + v(t to ),
(1.10)
Las ecuaciones (1.9) y (1.10), conocidas como

ecuaciones cinemticas de posicin, corresponden a un movimiento conocido como movimiento rectilneo uniforme, ya que al no cambiar la direccin de la velocidad, la trayectoria
es rectilnea y al no cambiar la magnitud de la
velocidad su rapidez es constante.
Ejemplo 1.5 El vector posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje x, est dado por
r(t) = (t2 15)i, donde r se da en m y t en s. Determine
la velocidad de la partcula t = 3 s.
Solucin
Empleando la ecuacin (1.5) se tiene que la velocidad en

cualquier instante de tiempo t est dada por
v = 2ti.
Hasta este momento se han definido, para el

caso de movimiento rectilneo, las cantidades
cinemticas vector posicin y vector velocidad
que permiten describir el movimiento de cuerpos tratados bajo el modelo de partcula y que
se mueven en lnea recta. El movimiento rectilneo es el movimiento ms simple que puede
adquirir un cuerpo.
De acuerdo con lo anterior, la trayectoria rectilnea de una partcula se puede hacer coincidir
tanto con el eje x como con el eje y. Igualmente,
la trayectoria y por ende el eje coordenado puede ser horizontal o tener cualquier orientacin
es decir, la trayectoria en lnea recta, puede ser
vertical, horizontal u oblicua, como la mostrada
en la figura 1.13.
Reemplazando t = 3 s en la expresin para v, se tiene que

el vector velocidad est dado por
v = (6 m s1 )i.
Mov
imie
nt
Pregunta 1.2 Compare este resultado con los valores

de la velocidad media mostrados en la tabla 1.1 del ejemplo 1.4. Qu puede concluir?
Ejercicio 1.6 El vector posicin de una partcula que Figura 1.13: Movimiento rectilneo de una partcuse mueve sobre el eje y, est dado por r = (2t2 1)j donde
la.
r est dado en m y t en s. Determine la velocidad de la
partcula en el instante t = 3 s . Compare el resultado con

lo obtenido en el ejercicio 1.4.
Ejemplo 1.6 Si la velocidad de una partcula est

dada por v = 2ti, halle el vector posicin de la partcula
en el instante de tiempo t, sabiendo que parti de una
posicin en la cual ro = (15 m)i en to = 0.
Solucin
Reemplazando los vectores ro y v en la ecuacin (1.8), se

encuentra que al integrar, evaluar y simplificar, el vector
posicin de partcula est dado por
r = (t2 15)i,
De este resultado, se puede concluir que si se conoce el
Aunque el desplazamiento, por definicin es

una cantidad vectorial, se ha considerado la situacin en la cual slo una componente del desplazamiento es diferente de cero, al hacer coincidir el eje de coordenadas con la trayectoria
rectilnea descrita por la partcula.
En la figura 1.13, el eje x coincide con la trayectoria descrita por una partcula, por lo que
su vector posicin y su vector velocidad estn
dados, respectivamente, por
r = xi,
v = vi.
vector posicin de una partcula, en funcin del tiempo, es
Ahora, la coincidencia entre el eje x y la trayecvelocidad, en funcin del tiempo, se puede conocer el vec- toria rectilnea de la partcula, define la director posicin de la partcula (recuerde que la integracin es cin del movimiento, por lo que es posible escribir las cantidades anteriores en la forma
la operacin inversa de la derivacin).
posible conocer el vector velocidad y si se conoce el vector
Ejercicio 1.7 Si la velocidad de una partcula est dada

por v = 3t2 j , halle el vector posicin de la partcula en el
instante de tiempo t, sabiendo que parti de una posicin
en la cual en ro = (1.00 m)j en to = 0.
x,
v=
dx
.
dt
(1.11)
O sea, las definiciones y conceptos considerados anteriormente son vlidos, ecuaciones (1.1)
a (1.9), siempre y cuando se tenga presente que el auto est en movimiento por una va recta. De
solo aparece una componente en cada uno de este modo, la ecuacin (1.10),
los vectores, esto es, cuando la trayectoria coincida con el eje utilizado.
x = xo + v ( t to ),
(1.12)
B
x
Figura 1.14: Desplazamiento y distancia recorrida.
es la ecuacin cinemtica de posicin, denominado

movimiento rectilneo uniforme (MRU).
En muchos casos, es posible tomar to = 0.
x
x
Es preciso tener presente que no se debe confundir desplazamiento con distancia recorrida, como se ilustra en la figura 1.14, donde una partxo
cula va del origen de coordenadas O al punto A
y luego regresa, pasando por O, hasta llegar al
t
O
punto B.
to
t
As, en este caso, el vector desplazamiento
de la partcula tiene una magnitud dada por
Figura 1.15: Grfica de la posicin en funcin del
x = OB, apuntando hacia la derecha; esto
tiempo para un MRU.
corresponde al vector que va del punto O al
punto B, mientras que la distancia recorrida es
De acuerdo con la geometra analtica, la
d = 2OA + OB.
ecuacin (1.12) corresponde a la ecuacin de
una lnea recta, donde su pendiente es la velociEjercicio 1.8 Una partcula, cuya ecuacin cinemtica
dad del movimiento.
3
2
de posicin est dada por y(t) = 3t 4t t + 5, donde y se da en m y t en s, se mueve paralelamente al eje y
. a) Determine la velocidad de la partcula en funcin del

tiempo. b) Calcule la posicin y la velocidad de la partcula en el instante t = 2.5 s. c) Cules son las dimensiones
de los coeficientes numricos, en cada uno de los trminos
de las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad?
v
Area = Dx
Ejercicio 1.9 Determine, en funcin del tiempo, la posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje z,
t
to
sabiendo que su ecuacin cinemtica de velocidad est da-
Figura 1.16: Grfica de la velocidad en funcin del

su resultado con la expresin para y(t) dada en el ejercicio tiempo para un MRU.
da por v = 9t2 8t 1, con zo = 5 m en to = 0. Compare
1.8.
En las figuras 1.15 y 1.16 se muestran las grficas de posicin y velocidad en funcin del tiem1.6.3. Movimiento rectilneo uniforme po, para el caso de una partcula con movimiento rectilneo uniforme.
(MRU)
En la figura 1.15 se tiene que la pendiente de
En esta seccin se analiza con mayor detalle el
la grfica de posicin en funcin del tiempo est
caso de un movimiento con velocidad constandada por
te, es decir, v = Constante. Esta situacin ocurre, por ejemplo, cuando la aguja del velocmex xo
Pendiente =
= v.
(1.13)
tro de un auto no cambia de posicin mientras
t to
10
Al comparar las ecuaciones.(1.12) y (1.13) se en- que es el tiempo que los mviles demoran en pasar uno
cuentra que realmente la pendiente de la recta frente al otro.
corresponde a la velocidad de una partcula con
movimiento rectilneo uniforme.
Ejercicio 1.11 Dos autos A y B se mueven con velociEjercicio 1.10 Utilizando la figura 1.16, demuestre
que para el intervalo de tiempo t = t to , el rea sombreada es igual al desplazamiento x de una partcula que
tiene movimiento rectilneo uniforme.
dades vA y vB (vA > vB ), sobre una pista recta, en carriles paralelos y en el mismo sentido. Inicialmente, los autos estn separados una distancia d. a) Haga un diagrama
ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el
sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el
Ejemplo 1.7 Un auto A y y una moto B se mueven sistema de referencia elegido, plantee la ecuacin cinemcon velocidades v y v , sobre una pista recta, en carriles
A
paralelos y con sentidos opuestos. Inicialmente, los mviles estn separados una distancia d. a) Haga un diagrama
ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre
el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta
el sistema de referencia elegido, plantee las ecuaciones
cinemticas de posicin para cada mvil. c) Determine
el tiempo que demoran los mviles en pasar uno frente
al otro. d) Halle el valor de la cantidad obtenida en el
numeral anterior, si vA = 216 km h1 , vB = 40 m s1 y
d = 50 m
tica de posicin para cada auto. c) Determine el tiempo

que demoran los autos en pasar uno frente al otro. d) Halle el valor de la cantidad obtenida en el numeral anterior,
si vA = 60 m s1 , vB = 144 km h1 y d = 50 m, e) Qu
se puede afirmar respecto al tiempo, cuando las velocidades de los autos son iguales?
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada, en el

cual se muestra el sistema de referencia a emplear.
Movimiento
A
Movimiento
B
x
b) De acuerdo con el enunciado, las cantidades d, vA
y vB son dadas y los mviles se mueven con velocidades
constantes, por lo que cada uno tiene movimiento rectilneo uniforme. As, las ecuaciones cinemticas de posicin
tienen la forma general dada por la ecuacin (1.12), con
to = 0, xoA = 0 y xoB = d.
Respecto al sistema de referencia mostrado en el diagrama y con origen en O, las ecuaciones cinemticas de
posicin para el auto A y para la moto B, respectivamente,
adquieren la forma
xA = vA t.
(1)
xB = d vB t.
(2)
c) Cuando un vehculo pasa frente al otro la posicin es

la misma, por lo que las ecuaciones (1) y (2) son iguales,
teniendo en cuenta que a partir de la situacin inicial, el
tiempo que demoran los mviles en encontrarse es el mismo.
Por lo tanto, luego de igualar las ecuaciones (1) y (2),
y simplificar, se encuentra que el tiempo que demoran en
encontrarse est dado por
t=
d
.
vA + vB
(3)
d) Al reemplazar en la ecuacin (3) los valores vA =

216 km h1 60 m s1 , vB = 40 m s1 y d = 50 m,
se tiene
50 m
t =
60 m s1 + 40 m s1
= 0.5 s,
1.7.
Momento lineal o cantidad de

movimiento (p)
En esta seccin se analiza la expresin matemtica que relaciona los conceptos de masa y velocidad con el concepto de momento lineal o
cantidad de movimiento, en el caso de una dimensin. Por ello, es necesario hacer referencia
a las cantidades dinmicas masa y momento lineal
que son el punto de partida de la mayora de los
conceptos que se tratarn en adelante.
La fsica dispone de una cantidad escalar que
es caracterstica o propia de cada cuerpo y la
cual permite conectar la cinemtica de una partcula con la dinmica de una partcula; esta
propiedad de los cuerpos es su masa. En lo que
sigue, no se hace una definicin operacional de
la masa, sino que en su lugar se emplea el concepto intuitivo que de ella se tiene, esto es, lo
que marca una balanza cuando un cuerpo se coloca sobre ella.
La masa de un cuerpo, que se representa mediante los smbolos M o m, es una cantidad fundamental cuya dimensin es M. De acuerdo con
esta dimensin, las unidades respectivas son: el
kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y
el gramo (g) en el sistema gaussiano de unidades. En el sistema ingls la unidad de masa es el
slug, que se definir ms adelante.
11
1.7. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P)
La equivalencia entre estas unidades est dada por la identidad: 1kg 103 g.
Una vez que se han considerado los conceptos de vector velocidad y del escalar masa, la
primera cantidad dinmica a definir, es el vector
momento lineal o cantidad de movimiento, que es
de gran importancia en la fsica ya que permite
obtener mayor informacin que la que permite
obtener el vector velocidad.
p
x
la velocidad.
Ejemplo 1.8 El camin de masa M y el auto de
masa m de la figura 1.18 (M > m), se mueven con igual
velocidad v respecto al sistema de referencia mostrado.
Cul es ms difcil llevar al estado de reposo?
Solucin
La experiencia muestra que el camin, con mayor momento lineal, es ms difcil de llevar al estado de reposo. Lo anterior indica que aunque cinemticamente no existe diferencia alguna entre el estado de los dos autos, velocidades
iguales, dinmicamente se presenta una diferencia como
consecuencia de la diferencia en sus momentos lineales.
O
Figura 1.17: Momento lineal de una partcula.
v
M
m
x
Cuando una partcula de masa m, posee una
O
velocidad v respecto a determinado observador,
se dice que su vector momento lineal, respecto Figura 1.18: Cuerpos con igual velocidad y diferente
a dicho observador, est dado por
momento lineal.
p mv
= mvi,
(1.14)
De acuerdo con la definicin dada por la

ecuacin (1.14), se tiene que el momento lineal
es una cantidad vectorial que apunta en la misma direccin del vector velocidad, como se ilustra en la figura 1.17.
Adems, como la velocidad depende del sistema de referencia, entonces el momento lineal
tambin depende del sistema de referencia.
Igualmente, como la velocidad es paralela a la
trayectoria descrita por la partcula, el momento lineal tambin es paralelo a la trayectoria que
la partcula describe.
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
De acuerdo con la definicin de momento lineal,
se tiene que sus dimensiones son iguales a la
dimensin de masa por la dimensin de velocidad, es decir [p] = [m][v] = MLT1 . Por lo
tanto, las unidades en los respectivos sistemas
estn dadas por: kg m s1 en el sistema SI de
unidades, g cm s1 en el sistema gaussiano de
unidades y como se ver ms adelante, lb s en
el sistema ingls de unidades.
En el ejemplo 1.8, se muestra que el momento
lineal permite obtener mayor informacin que
1.7.1. Conservacin del momento lineal

en una dimensin
Aunque solo se consideran dos casos particulares, el principio de conservacin del momento
lineal tiene validez general, sin importar el
nmero de partculas que intervengan en un
sistema. Este principio es de gran utilidad en
la fsica, tanto desde el punto de vista terico
como experimental. En los dos casos que se
consideran a continuacin, se recurre a los
resultados que muestra el experimento, cuando
este se lleva a cabo.
1. Como primer experimento se considera la
situacin en la que a una partcula, de masa m y
en movimiento rectilneo, se le impide interactuar con cualquier otra, como se ilustra en la figura 1.19. Al no interactuar la partcula con ninguna otra, el resultado que se obtiene es que su
estado de movimiento no es alterado, esto es,
su velocidad permanecer constante, o lo que
es igual, su momento lineal debe permanecer
constante. Lo anterior se puede expresar matemticamente en la forma
p = mv = mvi = Constante
o sea
p = 0
12
mento lineal del sistema aislado, est dado por

P = p1 + p2
m v
= m 1 v1 + m 2 v2
= m1 v1 i + m2 v2 i,
(1.15)
y en el instante posterior t por

Figura 1.19: Conservacin del momento lineal de
una partcula aislada.
P = p1 + p2
= m1 v1 + m2 v2
= m1 v1 i + m2 v2 i.
(1.16)
Cuando se realiza este experimento, se encuentra que independientemente de los valores de t
2. En el segundo experimento, como se indi- y t , el momento lineal total del sistema permaca en la figura 1.20, se aslan, del resto del uni- nece constante, o sea,
verso, dos partculas con masas constantes m1
P = P
y m2 . Decir que se aslan del resto del universo,
(1.17)
Pi = P i
equivale a afirmar que slo se permiten sus interacciones mutuas. A un sistema como este se Para el caso unidimensional, se puede enunciar
le llama sistema aislado.
el principio de conservacin del momento li-
t
v2
m2
v1
m1
neal, en la forma: El momento lineal total del sistema aislado formado por las dos partculas, permanece
constante.
Para la situacin de inters, se tiene que el
momento lineal ganado (o perdido) por una
partcula, es perdido (o ganado) por la otra partcula; as, al reemplazar las ecuaciones (1.15) y
(1.16) en la ecuacin (1.17) se tiene
p1 + p2 = p1 + p2
t >t
v1
m1
v2 x
m2
= Constante
p1 i + p2 i = p1 i + p2 i
= Constante,
o lo que es igual
Figura 1.20: Momento lineal de dos partculas aisladas.

Cuando a las partculas se les permite interactuar entre s, se encuentra que sus momentos lineales individuales pueden cambiar al transcurrir el tiempo. Por otro lado, el momento lineal
total del sistema formado por las dos partculas, en cualquier instante, est dado por la suma
de los momentos lineales de las partculas. De
acuerdo con lo anterior, en el instante t el mo-
p1 = p2
p1 i = p2 i,
(1.18)
de donde, el momento lineal que gana una partcula es igual al momento lineal que pierde la
otra.
Como consecuencia de este resultado, de validez general, el cambio en el momento lineal
de una partcula se debe a su interaccin con la
otra partcula. En conclusin, toda interaccin entre dos partculas genera cambios en sus momentos
lineales individuales.
13
1.8. MOVIMIENTO EN UN PLANO
A diario se presentan situaciones en las que se

manifiesta la conservacin del momento lineal.
Por ejemplo, cuando un rifle en reposo respecto
a la tierra es disparado, se observa que el rifle retrocede. Este retroceso es una consecuencia del
principio de conservacin del vector momento
lineal, ya que en este caso, el momento lineal
total del sistema rifle-proyectil, inmediatamente antes del disparo e inmediatamente despus
del disparo, debe ser nulo.
Si el vector posicin en componentes rectangulares est dado por r = x i + yj , se tiene que

su magnitud y direccin estn dadas, respectivamente, por
y
r = x2 + y2 y = tan1 .
(1.19)
x
La forma de las expresiones dadas por la ecuacin (1.19) son vlidas, en general, para obtener
la magnitud y direccin de cualquier vector, si
se conocen sus componentes rectangulares.
En la figura 1.21 se observa que el vector posicin r vara con el tiempo tanto en magnitud co1.8. Movimiento en un plano
mo en direccin, mientras la partcula se mueve
Las cantidades fsicas vector posicin (r), vec- a lo largo de su trayectoria.
tor desplazamiento (r), vector velocidad (v) y
Ejemplo 1.9 El vector posicin de una partvector momento lineal (p), se han definido pa- cula que se mueve en el plano xy, est dado por
ra el caso de una dimensin. En lo que sigue, r(t) = (t 3)i (t2 15)j, donde r est dado en m y t
se analizan situaciones en las que los cuerpos en s. Cuando tA = 2.50 s la partcula pasa por el punto
Determine: a) Las coordenadas de la partcula en el
se mueven sobre un plano y no slo en lnea A.
punto A. b) La magnitud y direccin del vector posicin
recta. Por consiguiente, los vectores anteriores en dicho instante.
tendrn dos componentes rectangulares, lo cual Solucin
a) Reemplazando tA = 2.50 s en la expresin dada, se ensignifica que en este caso los sistemas de refe- cuentra que el vector
posicin en componentes rectangulares, cuando la partcula pasa por el punto A, est dado
rencia deben ser bidimensionales.
por
1.8.1.
Vector posicin en dos dimensiones (r)
Para el caso de dos dimensiones, un cuerpo tratado bajo el modelo de partcula, se mueve a
lo largo de un camino, tambin conocido como
trayectoria. La posicin de la partcula, en un
instante determinado y respecto al sistema de
referencia mostrado en la figura 1.21, est dada
por el vector posicin r trazado desde el origen
del sistema de referencia hasta la posicin donde se encuentre la partcula.
r (t)
O i
Como en el plano el vector posicin en general se expresa en la forma r = xi + yj, al comparar con la igualdad
anterior se tiene que
xA = 0.50 m
yA = 8.75 m,
que son las coordenadas de la partcula cuando pasa por

el punto A.
b) Utilizando las ecuaciones (1.19), se encuentra que la
magnitud y direccin del vector posicin estn dadas por
rA = 8.76 m
A = 86.73o .
As, el vector posicin se puede expresar en la forma
rA = 8.76 m
86.73
El siguiente diagrama es una representacin grfica de
A(x, y)
rA = ( 0.50 m)i + (8.75 m)j.
los resultados obtenidos.
Trayectoria
Ejercicio 1.12 El vector posicin de una partcula que

se mueve en el plano xy, est dado por r(t) = (t 3)i
Figura 1.21: Vector posicin r de la partcula.
(t2 15)j donde r est dado en m y t en s. a) Encuentre

la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula. De
acuerdo con su resultado, qu trayectoria describe la partcula? b) Halle el instante en que la partcula pasa por el
eje x y el instante en que pasa por el eje y . c) Obtenga el
vector posicin de la partcula en el instante t = 0.
14
y (m)
A
Ejemplo 1.10 Una partcula cuyo vector posicin

est dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j se encuentra en
el punto A en tA = 2.50 s. Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa
por el punto B, calcule la magnitud y direccin del vector
desplazamiento entre A y B.
8.75
rA
qA
j
O
- 0.50
Solucin
x (m)
Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s en la expresin

dada, se encuentra que los vectores posicin de la partcula, en componentes rectangulares, respectivamente estn
dados por
rA
rB
( 0.50 m)i + (8.75 m)j,

(1.00 m)i (1.00 m)j.
=
=
se mueve en el plano xy, est dado por r(t) = (2t2 1)i
(t3 + 2)j donde r est dado en m y t en s. Cuando tA =

2.50 s la partcula pasa por el punto A. Determine: a) Las
coordenadas de la partcula en el punto A. b) La magnitud
y direccin del vector posicin en dicho instante.
1.8.2. Vector desplazamiento en dos dimensiones (r)
Ahora, utilizando la ecuacin (1.20), se tiene que el vector

desplazamiento, entre A y B, en componentes rectangulares est dado por
r = (1.50 m)i (9.75 m)j.
Por ltimo, utilizando las ecuaciones (1.19), se encuentra
que la magnitud y direccin del vector desplazamiento estn dadas por
r = 9.86 m
= 81.25o ,
Para el caso de movimiento en dos dimensiones, como lo muestra la figura 1.22, se conside- Es decir
ra una partcula que en el instante tA pasa por
o
81.25
rA = 9.86 m
el punto A, definido por el vector posicin rA . Si
en un instante de tiempo posterior tB (tB > tA )
la partcula pasa por el punto B, definido meEn el diagrama siguiente se muestra, tanto el vector
diante el vector posicin rB , el vector desplaza- desplazamiento como el ngulo que forma con la horizonmiento, que describe el cambio de posicin de la tal.
partcula conforme se mueve de A a B, es dado
y
por
r = rB rA
= (xB xA )i + (yB yA )j.
(1.20)
rA
Dr
A(xA, yA)
rB
Dr
rA
B(xB, yB)
rB
O i

dado por r(t) = (2t2 1)i (t3 + 2)j, donde r est dado
en m y t en s, se encuentra en el punto A en tA = 2.50 s.

Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B, calcule la
magnitud y direccin del vector desplazamiento entre A y
Figura 1.22: Vector desplazamiento r entre A y B. B.
15
Vector velocidad en dos dimensio- p s1 en el sistema Ingls; y en general, cualquier unidad de longitud dividida por una
nes (v)
unidad de tiempo, tal como km h1 .
1.8.3.
Igual que en el caso de movimiento rectilneo,

cuando la posicin de una partcula cambia con
el tiempo, la partcula ha adquirido una velocidad. En general, la velocidad de una partcula
se define como la rapidez con la cual cambia la
posicin con el tiempo.
1.8.4.
Vector velocidad media en dos dimensiones (v)
Para el caso de movimiento en el plano y de

acuerdo con la figura 1.23, se considera una partcula que en el instante tA pasa por el punto A,
determinado por el vector posicin rA . Si en un
tiempo posterior tB (tB > tA ) la partcula pasa
por el punto B, determinado por el vector posicin rB , la velocidad media durante el intervalo
de tiempo t = tB tA , se define como el vector desplazamiento dividido entre el intervalo
de tiempo correspondiente, es decir
r rA
r
= B
t
tB tA
(x xA )i + (yB yA )j
= B
tB tA
= v x i + vy j.
(1.21)
A(xA, yA)
v
rA
Dr
B( xB , yB)
O i
La definicin (1.21) muestra que la velocidad

media, v , es un vector ya que se obtiene al dividir el vector r entre el escalar t, por lo tanto, la velocidad media incluye tanto magnitud
como direccin. Donde su magnitud est dada
por |r/t| y su direccin por la del vector desplazamiento r. Esta cantidad es una velocidad
media, ya que la expresin no dice cmo fue el
movimiento entre A y B. La trayectoria pudo
haber sido curva o recta, el movimiento pudo
haber sido continuo o variable.
La siguiente es una situacin en la que el
vector velocidad media es nulo. La figura 1.24,
muestra la trayectoria de un auto que parte del
punto A y pasando por el punto B regresa al
punto A, luego de un tiempo t. En este caso, la
velocidad media es cero pues el desplazamiento
de la partcula es cero, aunque la distancia recorrida es diferente de cero, ya que corresponde
a la longitud de la trayectoria cerrada seguida
por la partcula.
Figura 1.24: Vector desplazamiento nulo.
rB
x
Figura 1.23: Vector velocidad media entre A y B.

Dimensiones y unidades del vector velocidad
media
De acuerdo con la ecuacin (1.21), las dimensiones y en general de la velocidad, son LT1 .
Por consiguiente, las unidades son m s1 en
el sistema SI, cm s1 en el sistema gaussiano,
Ejemplo 1.11 El vector posicin de una partcula

en movimiento est dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j,
se encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en
el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B, determine
la magnitud y direccin de la velocidad media entre A y B.
Solucin
Obteniendo el vector desplazamiento r y sabiendo que

t = 1.5 s, utilizando la ecuacin (1.21), se encuentra que
la velocidad media en componentes rectangulares est dada por
v = (1.00 m s1 )i (6.5 m s1 )j.
(1)
Mediante las ecuaciones (1.19) y para este caso, se encuentra que la magnitud y direccin del vector velocidad me-
16
instante tB , halle el vector velocidad media en sus com-
dia, estn dadas por

v = 6.58 m s1
= 81.25o
o sea que es la misma direccin del vector desplazamiento

-1
v = 6.58 m s
81.25
ponentes rectangulares. b) Obtenga la magnitud y direccin de la velocidad media, cuando la partcula se mueve
durante los intervalos de tiempo mostrados en la tercera
columna de la tabla 1.2.
1.8.5.
r , como se esperaba.
Vector velocidad instantnea en

dos dimensiones (v)
Ejercicio 1.15 Una partcula cuyo vector posicin es- La velocidad instantnea, es la velocidad de
una partcula en un instante dado cualquiera.
el punto A en el instante tA . Si en el tiempo tB pasa por O tambin, es la velocidad, respecto a determinado
el punto B, demuestre que la velocidad media cuando sistema de referencia, que puede variar bien sea porla partcula pasa del punto A al punto B, est dada por que cambia slo su magnitud slo su direccin
v = i (tB + tA )j.
simultneamente, cambian tanto su magnitud como
su direccin.
Para el movimiento de una partcula, repredado por r(t) = (2t2 1)i (t3 + 2)j, se encuentra en el sentado en la figura 1.25, cmo se puede deterpunto A en tA = 2.50 s. Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa minar su velocidad en el punto A?
t dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j, se encuentra en
por el punto B, calcule la magnitud y direccin del vector

desplazamiento entre A y B y del vector velocidad media
en dicho intervalo.
Ejemplo 1.12 La velocidad media cuando una

partcula pasa del punto A al punto B, est dada por
v = i (tB + tA )j . Obtenga la magnitud y direccin de la
velocidad media, cuando la partcula se mueve durante
los intervalos de tiempo mostrados en la tercera columna
de la tabla 1.2.
Solucin
En la tabla 1.2 se muestran los valores obtenidos para la

y la direccin () del vector velocidad media,
magnitud (v)
en diferentes intervalos de tiempo (t) con tB = 3.0 s.
Tabla 1.2
tA ( s )
2.980000
2.990000
2.995000
2.998000
2.999000
2.999500
2.999800
2.999900
2.999990
2.999995
tB ( s )
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
t(s)
0.020000
0.010000
0.005000
0.002000
0.001000
0.000500
0.000200
0.000100
0.000010
0.000005
v (m/s)
6.060000
6.070000
6.078000
6.081000
6.082000
6.082300
6.082600
6.082700
6.082750
6.082758
(o )
80.50000
80.52000
80.53000
80.53400
80.53600
80.53690
80.53740
80.53750
80.53766
80.53767
Pregunta 1.3 Qu puede concluir al observar los valores de las tres ltimas columnas de la tabla 1.2
Ejercicio 1.17 Para una partcula, el vector posicin en

funcin del tiempo est dado por r(t) = (2t2 1)i (t3 +
2)j , donde r est dado en m y t en s. a) Si la partcula pasa por el punto A en el instante tA y por el punto B en el
rA
Dr''
B''
Dr
Dr'
O i
rB
B'
B
Figura 1.25: Vector velocidad instantnea.

Al considerar las posiciones intermedias de la
partcula en t,2 , t,,2 , t,,,
2 , determinadas por los vec, ,, ,,,
tores posicin r2 , r2 , r2 , se observa que los vectores desplazamiento r, , r,, , r,,, , cambian tanto
en magnitud como en direccin, o sea que la velocidad media vara tanto en magnitud como en
direccin al tener en cuenta los puntos entre A
y B.
Igualmente, los intervalos de tiempo correspondientes t = t2 t1 , t, = t,2 t1 , t,, =
t,,2 t1 , t,,, = t,,,
2 t1 , cada vez se hacen ms
pequeos.
Si se contina este proceso haciendo que B se
aproxime al punto A, el vector desplazamiento
se hace cada vez ms pequeo hasta que tiende a un valor y a una direccin lmite, que corresponde a la de la tangente a la trayectoria de
17
la partcula en el punto A. Este valor lmite de

r/t se conoce como velocidad instantnea en el
punto A, o sea, la velocidad de la partcula en el
instante de tiempo tA .
Si r es el desplazamiento finito en un pequeo intervalo de tiempo finito t, a partir de un
tiempo to , la velocidad en un tiempo posterior
t, es el valor al que tiende r/t cuando tanto
r como t, tienden a cero, es decir,
r
.
t0 t
v = lm
y
vx
q
r (t)
vy
O i
Figura 1.26: Componentes rectangulares del vector

(1.22) velocidad.
La ecuacin (1.22) no es ms que la definicin

una partcula si se conoce la forma como vara
de derivada, esto es
el vector velocidad con el tiempo.
Teniendo en cuenta que en el instante de
dr
v=
.
(1.23) tiempo t la partcula se encuentra en la posio
dt
cin ro , mediante la ecuacin (1.23) se encuentra
De la ecuacin (1.23), se concluye que la veloci- que que la posicin de la partcula en el instante
dad instantnea es tangente a la trayectoria se- t est dada por
guida por la partcula, ya que el desplazamiento
infinitesimal dr es tangente a la trayectoria. La
t
magnitud de la velocidad se llama rapidez y es
r = ro + v(t)dt.
(1.24)
igual a
to

dr
v = |v| = .
Lo que se ha hecho es, partiendo de la forma didt
ferencial de la ecuacin (1.23), obtener la forma
Como r = xi + yj, se tiene que en componentes
integral dada por la ecuacin (1.24). Mientras no
rectangulares
se conozca la forma como vara el vector velocidad (v(t)) con el tiempo, no es posible resolver
dr
v =
la integral de la ecuacin (1.24).
dt
dy
dx
=
i+
j
Ejemplo 1.13 El vector posicin de una partdt
dt
cula que se mueve en el plano xy, est dado por
= v x i + vy j.
r(t) = (t 3)i (t2 15)j, donde r est dado en m y t en
Si en la figura 1.26, se conocen las componentes
rectangulares, se tiene que su magnitud y direccin estn dadas por
vy
y
= tan1 .
v = v2x + v2y
vx
De acuerdo con la definicin del vector velocidad instantnea, se tiene que sus dimensiones y unidades
son las mismas del vector velocidad media.
En adelante, siempre que se hable de velocidad, se hace referencia a la velocidad instantnea.
Partiendo de la definicin del vector velocidad, es posible conocer el vector posicin de
s. Determine la velocidad de la partcula, en el instante

t = 3 s.
Solucin
a) Empleando la ecuacin (1.23) se tiene que la velocidad

en cualquier instante de tiempo t est dada por
v = i 2tj.
Reemplazando t = 3 s en la expresin para v, se tiene que
el vector velocidad en componentes rectangulares est dado por
v = (1 m s1 )i (6 m s1 )j.
(1)
As que su magnitud y direccin estn dadas respectivamente por
v = 6.08 m s1
es decir
= 80.54o ,
18

-1
v = 6.083 m.s
80.54

se mueve en el plano xy, est dado por r(t) = (2t2 1)i
(t3 + 2)j donde r est dado en m y t en s. Determine la

velocidad de la partcula, en el instante t = 3 s . Compare
el resultado con lo obtenido en el ejercicio 1.12.
1.9. Momento lineal o cantidad de

movimiento en dos dimensiones (p)
En esta seccin, de nuevo se hace referencia a
las cantidades dinmicas masa y momento lineal
que son el punto de partida de la mayora de los
conceptos que se tratarn en adelante.
Como se sabe, la fsica dispone de una cantidad escalar que es caracterstica o propia de
cada cuerpo como es su masa. Recuerde que no
se hace una definicin operacional de la masa,
sino que en su lugar se emplea el concepto intuitivo que de ella se tiene, esto es, lo que marca
una balanza cuando un cuerpo se coloca sobre
ella.
Igualmente, se debe tener presente que la masa de un cuerpo es una cantidad fundamental
cuya dimensin es M y que de acuerdo con esta
dimensin, las unidades respectivas son: el kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y el
gramo (g) en el sistema gaussiano de unidades.
En el caso de dos dimensiones, la primera
cantidad dinmica a definir, es el vector momento lineal o vector cantidad de movimiento, de gran
importancia en la fsica pues permite obtener
ms informacin que el vector velocidad.
Una partcula de masa m que posee una velocidad v respecto a determinado observador, tiene, respecto a dicho observador, un momento
lineal dado por
p mv.
(1.25)
Figura 1.27: Momento lineal de una partcula.

Adems, como la velocidad depende del sistema de referencia, entonces el momento lineal
tambin depende del sistema de referencia.
Igualmente, como la velocidad es tangente a la
trayectoria descrita por la partcula, el momento lineal tambin es tangente a la trayectoria
que la partcula describe.
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
De acuerdo con la definicin de momento lineal,
se tiene que sus dimensiones son iguales a la
dimensin de masa por la dimensin de velocidad, es decir [p] = [m][v] = MLT1 . Por lo
tanto, las unidades en los respectivos sistemas
estn dadas por: kg m s1 en el sistema SI de
unidades, g cm s1 en el sistema gaussiano de
unidades y como se ver posteriormente lb s
en el sistema ingls de unidades.
Ejemplo 1.14 Si el momento lineal de una partcula
de masa 600 g, est dado por p = 0.6i 1.2tj, halle el
vector posicin de la partcula en el instante de tiempo t, sabiendo que parti de una posicin en la cual
ro = (3.0 m)i + (15 m)j cuando to = 0.
Solucin
Utilizando la definicin del vector momento lineal, se encuentra que en componentes rectangulares el vector velocidad est dado por
v = i 2tj
(1).
Al reemplazar los vectores ro y v en la ecuacin (1.24), se

encuentra que al integrar, evaluar y simplificar, el vector
posicin de partcula est dado por
De acuerdo con la definicin dada por la ecuar = (t 3)i (t2 15)j,

cin (1.25), se tiene que el momento lineal es
una cantidad vectorial que apunta en la misma que es el mismo vector posicin considerado en el ejemplo
direccin del vector velocidad, como se ilustra 1.1. De este resultado, se puede concluir que si se conoce
en la figura 1.27.
el vector posicin de una partcula, en funcin del tiempo,
19
1.9. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES (P)
es posible conocer el vector momento lineal y si se conoce

el vector momento lineal, en funcin del tiempo, se puede
conocer el vector posicin de la partcula (recuerde que la

integracin es la operacin inversa de la derivacin).
Ejercicio 1.19 Si el momento lineal de una partcula

con masa 400g est dado por p = 1.6ti 1.2t2 j, halle el
vector posicin de la partcula en el instante de tiempo t,
sabiendo que parti de una posicin en la cual en ro =
(1.00 m)i (2.00 m)j en to = 0. Compare su resultado

con el vector posicin dado en el ejercicio 1.17.
Figura 1.28: Conservacin del momento lineal de

una partcula aislada.
t
v2
1.9.1.
Conservacin del momento lineal

en dos dimensiones
v1
m2
m1
Como se indic antes, aunque solo se consideran dos casos particulares, el principio de
conservacin del vector momento lineal tiene
t'>t
m1
validez general, sin importar el nmero de
v2'
v1'
partculas que intervienen en un sistema. Este
m2
principio es de gran utilidad en la fsica, tanto
desde un punto de vista terico como experimental. En los dos casos que se consideran a
continuacin, se recurre a los resultados que Figura 1.29: Momento lineal de dos partculas aismuestra el experimento, cuando este se lleva a ladas.
cabo.
1. En el primer experimento se considera la
situacin en la que a una partcula, de masa m
y con movimiento en el plano, se le impide interactuar con cualquier otra, como se ilustra en
la figura 1.28. Al no interactuar la partcula con
ninguna otra, el resultado que se obtiene es que
su estado de movimiento no es alterado, esto es,
su velocidad permanecer constante, o lo que
es igual, su momento lineal debe permanecer
constante. Lo anterior se puede expresar matemticamente en la forma
p = mv = Constante
o sea
p = 0
2. En el segundo experimento, como se indica en la figura 1.29, se aslan, del resto del universo, dos partculas con masas constantes m1 y
m2 y que se mueven en un plano. Decir que se
aslan del resto del universo, equivale a afirmar
que slo se permiten sus interacciones mutuas.
A un sistema como este se le llama sistema aislado.
Una vez que se le permite a las partculas interactuar entre s, se encuentra que sus momentos lineales individuales cambian al transcurrir
el tiempo. Adicionalmente, el momento lineal
total del sistema formado por las dos partculas, en cualquier instante, est dado por la suma
de los momentos lineales de las partculas. De
acuerdo con lo anterior, en el instante t el momento lineal del sistema aislado, est dado por
P = p1 + p2
= m 1 v1 + m 2 v2 ,
(1.26)
y en el instante posterior t por

P = p1 + p2
= m1 v1 + m2 v2 .
(1.27)
El experimento muestra, que independientemente de los valores de t y t , el momento lineal

total del sistema aislado permanece constante, o
sea,
P = P
(1.28)
20
Como la ecuacin (1.28) es vlida independientemente del nmero de partculas que conforman el sistema, se enuncia el principio de conservacin del momento lineal, en la forma: El
momento lineal total de un sistema aislado de partculas, permanece constante.
De este modo, el momento lineal ganado
(perdido) por una partcula, es perdido (ganado) por el resto del sistema.
Para la situacin que interesa en este momento, se tiene que el momento lineal ganado (o perdido) por una de las partculas, es perdido (o
ganado) por la otra partcula. As, al reemplazar las ecuaciones (1.26) y (1.27) en la ecuacin
(1.28) se tiene
p1 + p2 = p1 + p2
= Constante,
1.10.
o lo que es igual
p1 = p2 ,
donde la ecuacin (1.30) lo define como el

cambio en el vector momento lineal. De acuerdo con esta definicin, las dimensiones y unidades de impulso son las mismas de momento
lineal. De este modo, por definicin, el impulso
no depende explcitamente de la masa m ni de
la velocidad inicial vo de la partcula, ya que slo importa el cambio en el momento lineal de la
partcula.
El impulso es una cantidad fsica que adquiere importancia cuando se presenta un gran cambio en el momento lineal de una partcula pero
durante un pequeo intervalo de tiempo. Por
ejemplo, cuando el bate le da a una pelota de
bisbol o cuando se le pega con el palo a una
pelota de golf.
(1.29)
de donde, el momento lineal que gana una partcula es igual y de sentido opuesto al momento
lineal que pierde la otra.
El resultado anterior tiene validez general y
permite afirmar que el momento lineal de una
partcula cambia cuando interacta con otra u
otras partculas. En conclusin, toda interaccin
entre partculas genera cambios en sus momentos lineales individuales.
A menudo ocurren situaciones en las que se
manifiesta claramente la conservacin del vector momento lineal en dos dimensiones. Un
ejemplo, de conservacin del vector momento
lineal en dos dimensiones, se presenta cuando
una moto choca contra un camin. Es evidente
que el camin prcticamente no cambia su trayectoria, en cambio la moto generalmente termina en un lugar relativamente alejado de donde ocurri el choque.
1.9.2. Concepto del vector impulso (I)
Concepto de energa cintica

Ek
Otra cantidad fsica de importancia en la fsica es la energa cintica de una partcula. Esta
cantidad es un escalar, que se puede expresar
en funcin de la magnitud del vector velocidad
o de la magnitud del vector momento lineal.
Como se vio anteriormente, el momento lineal de una partcula en movimiento cambia
con el tiempo mientras esta interacta con otra
partcula. Se supone que el momento lineal de
la partcula sufre un cambio dp durante un intervalo de tiempo dt en el cual la partcula se ha
desplazado un dr.
Derivando respecto al tiempo, a ambos lados
de la ecuacin (1.25), se tiene
dp
dv
=m .
dt
dt
(1.31)
Multiplicando escalarmente, a ambos lados de

la ecuacin (1.31), por el desplazamiento dr, es
posible obtener la igualdad
1
p dp = mv dv.
m
(1.32)
El impulso es una cantidad fsica que se defiComo se muestra en la figura 1.30, se considera
ne en funcin del momento lineal, en la forma
que la partcula se mueve desde una posicin A
p = p po ,
donde la rapidez es vA y la magnitud del mo I,
(1.30) mento lineal pA , hasta una posicin B donde la
21
1.11. COLISIONES
rapidez es vB y la magnitud de su momento li- determinado observador, no tiene energa cinneal pB . Mediante la ecuacin (1.32) y luego de tica respecto al sistema de referencia asociado,
integrar y evaluar, se llega a
aunque puede ser diferente de cero respecto a
otros observadores, es decir, la energa cintica
p2B
p2A
1 2 1 2
es una cantidad relativa.
=
mvB mvA
2m 2m
2
2
En el caso particular de un movimiento recp2
1 2
tilneo uniforme, esto es, cuando una partcula
(
) = ( mv ).
(1.33)
se mueve con velocidad constante, el cambio en
2m
2
la energa cintica es nulo, es decir, Ek = 0,
lo que indica que la energa cintica permanepA
y
ce constante durante su movimiento. Esta situavA
cin se ilustra en la figura 1.31
m B
A
m
v = Constante
vB
pB
x
O
Figura 1.30: Movimiento de m entre A y B

La ecuacin (1.33) muestra que el cambio en
p2
la cantidad ( 2 m ) es igual al cambio en la cantidad ( 12 mv2 ), mostrando con ello que ambas
expresiones se refieren a la misma cantidad fsica conocida como energa cintica, es decir, la
energa cintica se define matemticamente por
Figura 1.31: Cuerpo con movimiento rectilneo uniforme.
Dimensiones y unidades de energa cintica

De acuerdo con las ecuaciones (1.33) y (1.34),
las dimensiones de energa cintica son ML2 T2
por lo que su unidad en el sistema internacional
de unidades es el kg m2 s2 , unidad conocida
como Joule, en el sistema gaussiano de unidades es el g cm2 s2 unidad conocida como er1 2
p2
mv .
(1.34)
Ek
gio y en el sistema ingls de unidades lb p. Es
2m
2
decir
Como lo muestra la ecuacin (1.34) la energa
1kg m2 s2 1J(Joule)
cintica es una cantidad escalar ya que depende
1g cm2 s2 1 ergio
bien sea de la magnitud del vector momento liEn mecnica cuntica y particularmente fsineal o de la rapidez de la partcula, es decir, es
ca
nuclear, se encuentra que las unidades defiindependiente de la direccin en que se mueve
nidas
anteriormente para trabajo y energa son
la partcula. O sea, la definicin de energa cintica no tiene en cuenta el hecho que el sistema muy grandes, por ello, a nivel microscpico se
de referencia sea unidimensional o bidimensio- utiliza otra unidad ms pequea de energa llamada electronvoltio (eV) y cuya relacin con la
nal.
Como la energa cintica es una cantidad fsi- unidad SI es
ca que depende, bien sea de la magnitud de la
1 eV 1 .602 1019 J.
velocidad de la magnitud del momento lineal,
Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado
entonces depende del sistema de referencia ya
es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 106 eV.
que la velocidad, igual que el momento lineal,
depende de l. Por otro lado, al ser la energa
cintica una funcin de la rapidez o de la mag- 1.11. Colisiones
nitud del momento lineal, es una energa que
se le asocia a los cuerpos como consecuencia de Se habla de una colisin, cuando ocurre una insu movimiento. Un cuerpo en reposo respecto a teraccin entre dos o ms partculas, en un in-
22
tervalo corto de tiempo, en una regin limitada

del espacio y donde las interacciones entre los
cuerpos son muy intensas. Esta definicin indica que las partculas interactuantes forman un
sistema aislado.
En toda colisin, la interaccin entre las partculas altera su movimiento, ya que generalmente se presenta un intercambio de momento lineal y de energa. Lo anterior, no significa
necesariamente que las partculas hayan estado
en contacto fsico. En general, se quiere indicar
que ha ocurrido una interaccin cuando las partculas estaban prximas como se muestra en la
regin encerrada de la figura 1.32 para el caso
de dos partculas. Cuando se presenta contacto fsico entre las partculas, se acostumbra denominar la colisin como un choque, esto ocurre
por ejemplo entre dos bolas de billar o entre dos
autos.
En muchos casos, los cuerpos antes de un
choque son diferentes a los cuerpos despus del
choque. En una reaccin qumica, por ejemplo,
el tomo A choca con la molcula BC, apareciendo luego del choque la molcula AB y el tomo C, esto es A + BC AB + C. En el caso
de un disparo, antes de la colisin se tiene un
cuerpo formado por el arma y el proyectil y luego del disparo se tienen dos cuerpos, el arma y
el proyectil. En el enganche de vagones de un
tren, antes del choque se tienen dos cuerpos, cada uno de los vagones, y luego del choque se
tiene un cuerpo formado por los dos vagones
enganchados.
Se dice que ocurre una dispersin, cuando en
un choque o colisin los cuerpos iniciales son
los mismos cuerpos finales.
m1
m1'
v1'
v1
Regin de
colisin
v2'
v2
m2'
do que en un choque se tiene un sistema aislado,

puesto que nicamente actan fuerzas internas
que afectan el estado de cada cuerpo, se puede afirmar, el momento lineal total de un sistema es
igual antes y despus de una colisin. Matemticamente y para el caso de dos partculas se tiene
p1 + p2 = p,1 + p,2 ,
(1.35)
donde p1 y p2 son los momentos lineales de

cada una de las partculas antes de la colisin,
p,1 y p,2 los momentos lineales de cada una de
las partculas despus de la colisin.
Comnmente, la ecuacin (1.35) se escribe en
la forma
m1 v1 + m2 v2 = m,1 v,1 + m,2 v,2 ,
siendo m1 , m2 las masas de las partculas antes
de la colisin y m,1 , m,2 las masas despus de la
colisin.
En general, uno de los objetivos al analizar
una colisin es poder relacionar las velocidades
de las partculas antes y despus que esta ocurra. Para el caso de una colisin en dos dimensiones y entre dos partculas, si se conocen las
velocidades antes de la colisin se tienen cuatro incgnitas, correspondientes a las componentes de las velocidades de cada partcula en
las dos dimensiones; pero como la conservacin
del momento lineal slo proporciona dos ecuaciones, una en cada direccin, es necesario obtener ms informacin y para ello se recurre a la
conservacin de la energa.
Como en una colisin el sistema de cuerpos
interactuantes conforman un sistema aislado,
significa que no intervienen fuerzas externas al
sistema. Por ello, la energa mecnica macroscpica del sistema se conserva y en este caso solo
aparece en forma de energa cintica.
Para considerar la conservacin de la energa,
se define el factor de colisin Q en la forma
m2
Q Ek Ek ,
donde Ek y Ek, son, respectivamente, las energas cinticas totales del sistema antes y desComo un resultado del experimento y sabien- pus de la colisin.
Figura 1.32: Colisin entre dos partculas.
23
1.11. COLISIONES
Para el caso de dos partculas que colisionan,

el factor de colisin adquiere la forma
v2 '
m2
1 , ,2
Q = ( 12 m,1 v,2
1 + 2 m2 v2 )
( 12 m1 v21 + 12 m2 v22 ).
v2 = 0
(1.36)
Dependiendo del valor en el factor de colisin,

puede ocurrir
m2
j
m1
v1
m1
v1'
i) Que la colisin sea elstica, significa que

Q = 0, por lo que en este caso no hay camFigura 1.33: Parmetro de impacto.
bio en la energa cintica del sistema, o sea,
Ek = Ek . De acuerdo con lo anterior, en toda

colisin elstica se conserva tanto la energa ci- frontal. Una colisin frontal, o en una dimenntica total del sistema, como el momento lineal sin, corresponde a b = 0 y valores mayores que
cero para b, indican que la colisin es oblicua, o
total del sistema.
en dos dimensiones.
ii) Que la colisin sea inelstica, quiere decir
Ejemplo 1.15 Como se muestra en la figura, un auto
que Q = 0 y en esta situacin, la energa de
masa m1 y que se mueve con velocidad v1 hacia la decintica aumenta si Q > 0 o disminuye si recha, choca frontalmente con otro auto de masa m2 que
Q < 0 . En el primer caso, las partculas se encuentra en reposo sobre la misma va. Analice la code los autos si esta es a) completamente inelstica,
al colisionar desprenden parte de su ener- lisin
b) elstica. c) Sabiendo que m1 = 300 g, m2 = 700 g y
ga interna, como ocurre en una explosin, v1 = 10 m s1 , halle los valores de las cantidades obtey en el segundo caso absorben parte de la nidas en los numerales anteriores.
energa mecnica intercambiada en la coliv
v =0
sin, como ocurre en un choque plstico de
m
m
autos. En este caso es vlido afirmar en una
colisin inelstica no se conserva la energa cintica total del sistema, pero s se conserva el
Solucin
momento lineal total del sistema.
Como en toda colisin, el momento lineal total del sistema
1
De las dos definiciones anteriores se concluye

que en toda colisin se conserva el momento lineal total del sistema.
Si despus del choque slo aparece una partcula, se dice que se tiene una colisin completamente inelstica o plstica. Debe quedar claro
que toda colisin completamente inelstica es
una colisin inelstica, pero una colisin inelstica no tiene que ser una colisin completamente inelstica.
El parmetro de impacto b, es una cantidad que
permite saber si una colisin ocurre en una o
dos dimensiones. Este parmetro est dado por
la distancia de separacin b entre la lnea de movimiento de la partcula incidente y la lnea paralela que pasa por la otra partcula, como se
muestra en la figura 1.33.
De este modo, el parmetro de impacto es la
distancia por la cual una colisin deja de ser
formado por los dos autos se conserva en el choque. De

este modo, la ecuacin (1.35) adquiere la forma
m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 ,
(1)
donde se ha tomado como positivo el sentido inicial de

movimiento para el auto de masa m1 .
Por otro lado, por la conservacin de la energa, la ecuacin (1.36) para el factor de colisin, se transforma en
(
Q=
,2
1
2 m1 v1
)
+ 21 m2 v,2 2 12 m1 v21 .
(2)
a) Cuando la colisin es completamente inelstica, despus del choque aparece slo una partcula de masa m1 +
m2 con velocidad v,1 = v,2 = V.
As, mediante la ecuacin (1) se encuentra que la velocidad final del sistema tiene la forma
V=
m1
v .
m1 + m2 1
(3)
Por consiguiente, independientemente de la relacin entre

las masas m1 y m2 , despus de la colisin plstica, la velocidad del sistema es menor y apunta en el mismo sentido
que la velocidad con la cual incide el auto de masa m1 .
24
v1
Igualmente, para el factor de colisin, la ecuacin (2)

permite llegar a
v2
m2
m1
m1 m2
Q=
v2 .
2( m1 + m2 ) 1
(4)
En esta colisin los autos se deforman, o sea que parte de

la energa cintica del sistema se transforma en energa interna ya que Q < 0, sin tener en cuenta cual auto tiene
masa mayor. En sntesis la colisin es inelstica.
b) Si la colisin es elstica, la energa cintica total del
sistema se conserva en el choque, por lo que el factor de
colisin es nulo y las ecuaciones (1) y (2) se pueden escribir, respectivamente, en la forma
m1 (v,1 v1 ) = m2 v,2 ,
(5)
m1 (v,1 v1 )(v,1 + v1 ) = m2 v,2 2 .
(6)
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) se obtiene

v,1 + v1 = v,2 .
(7)
frontalmente con un segundo auto de masa m2 que inicialmente se mueve hacia la izquierda con velocidad v2 =
v1 . Analice la colisin de los autos si esta es a) completamente inelstica, b) elstica. c) Sabiendo que m1 = 300 g,
m2 = 700 g y v1 = 10 m s1 , halle los valores de las can-
tidades obtenidas en los numerales anteriores.
Ejemplo 1.16 El cuerpo de la figura de masa m1 y velocidad v1 , tiene una colisin oblicua con el cuerpo de masa m2 inicialmente en reposo. a) Determine la magnitud
de la velocidad de los bloques inmediatamente despus
del choque, si las masas despus de la colisin se mueven
en las direcciones mostradas. b) Resolver para m1 = 0.2kg,
m2 = 0.3kg, v1 = 15.0ms1 , 1 = 30o y 2 = 40o . Es la
colisin elstica o inelstica?
Finalmente, por medio de las ecuaciones (5) y (7) y luego de simplificar, se encuentra que las velocidades de los
autos despus del choque estn dadas por
v,1
m m2
= 1
v
m1 + m2 1
v,2
2m1
=
v .
m1 + m2 1
v2 '
m2
j2
v2 = 0
m2
m1
j1
v1
m1
En esta colisin, la velocidad del bloque m2 tiene el mismo

sentido que la velocidad de incidencia de m1 . En cambio,
el sentido de movimiento de m1 despus de la colisin,
depende de la relacin entre las masas de los bloques, esto
es, si m1 > m2 el bloque de masa m1 se mueve en el mismo
sentido que m2 ; si m1 < m2 el bloque de masa m1 rebota
en el choque movindose en sentido opuesto a m2 , y si
m1 = m2 el bloque de masa m1 queda en reposo despus
de la colisin.
c) Reemplazando valores, con m1 = 0.3 kg, m2 = 0.7 kg,
se tiene
- Para la colisin completamente inelstica, por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra
V
Q
=
=
3.0 m s1 ,
10.5 J.
- Para la colisin elstica, la ecuacin (8) lleva a los valores

v,1
4.0ms1 ,
v,2
6.0ms1 .
v1'
(8)
El signo menos en la velocidad de m1 , significa que este

bloque rebota en el choque por cumplirse la relacin m1 <
m2 .
Solucin
a) Como el momento lineal total de las dos partculas se

conserva en la colisin, la ecuacin (1.35) adquiere la forma
m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 .
Descomponiendo las velocidades en sus componentes rectangulares, se obtiene para las direcciones x y y, respectivamente, las expresiones
m1 v1 = m1 v,1 cos1 + m2 v,2 cos2 ,
(1)
0 = m1 v,1 sen1 + m2 v,2 sen2 .
(2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), se obtiene

v,1
v,2
sen2
v ,
sen( 1 + 2 ) 1
m1
sen1
v .
m2 sen( 1 + 2 ) 1
De estos resultados se tiene que para valores fijos de 1

y 2 , la velocidad de m1 despus del choque es independiente de la masa de los cuerpos, mientras que para m2 la
velocidad s depende de la relacin entre las masas de los
cuerpos.
b) Reemplazando valores se encuentra que la magnitud
de las velocidades son
Ejercicio 1.20 Como se muestra en la figura, un au-
v,1
10.3ms1 ,
to de masa m1 y con velocidad v1 hacia la derecha, choca
v,2
5.3ms1 .
25
1.12. ENUNCIADOS
Al calcular el factor de colisin, se encuentra que la colisin es inelstica ya que Q = 7.7J. De este modo, parte
de la energa mecnica se transforma en energa interna de
las partculas.
1.12. ENUNCIADOS
1. Un auto que se mueve en lnea recta hacia
la izquierda, pasa por las ciudades consecutivas A, B y C, regresando luego a la ciudad B. En un diagrama que incluya el sistema de referencia, muestre el vector desplazamiento del auto y exprselo matemticamente en funcin de su respectiva componente.
2. Un auto est 16 m al Este de la seal de PARE en el instante de tiempo ti , y 37 m al
Oeste de la seal al tiempo tf . Si la seal es
el origen de coordenadas y el eje x apunta
hacia el este, determine: (a) xi , (b) xf , (c) ri ,
(d) rf y (e) r.
3. Un ciclista se movi en lnea recta durante cierto intervalo de tiempo y de tal forma
que el vector desplazamiento tiene el mismo sentido del vector unitario i. De lo anterior es posible concluir que el ciclista slo
se desplaz en el mismo sentido del vector
unitario i? Explique.
4. Las grficas de la figura muestran la variacin de la posicin x en funcin del tiempo t, para un atleta que se mueve en lnea
recta. Describa el movimiento del atleta y
llvelo a cabo con la punta de su lpiz.
x
5. La grfica de la figura muestra la forma como cambia la posicin de una hormiga en

funcin del tiempo, cuando se mueve a lo
largo de una trayectoria rectilnea. (a) Para t = 5s, trace el vector desplazamiento
en la grfica y exprselo vectorialmente. (b)

Obtenga la grfica de la forma como vara
la velocidad de la hormiga en funcin del
tiempo. (c) Utilizando la grfica anterior,
encuentre la magnitud del desplazamiento
durante el movimiento y compare su resultado con el hallado en el numeral (a).
x (cm)
20
10
-10
-20
1 2 3 4 5
t (s)
6. En la grfica se indica el cambio en la componente de la velocidad en funcin del

tiempo (t), para un auto que se mueve sobre una autopista recta. Obtenga la grfica
de la posicin en funcin del tiempo para
el auto, suponiendo que pas por el origen
en t = 0.
v (m s-1)
60
30
-30
-60
1 2
3 4 5
t (s)
7. La ecuacin cinemtica de posicin, para

una bicicleta que se mueve sobre el eje x, est dada por la expresin x (t) = 14t + 74
, donde x se da en m y t en s. (a) Cul es
la posicin inicial de la bicicleta? (b) Cul
es el momento lineal de la bicicleta, en funcin del tiempo, si esta tiene una masa de
10.5 kg? De acuerdo con el resultado, qu
movimiento tiene la bicicleta? Por qu? (c)
Haga un diagrama que ilustre la situacin,
teniendo en cuenta las respuestas de los numerales anteriores. (d) Haga una grfica de
la posicin de la bicicleta en funcin del
26
tiempo, desde t = 0 s a t = 6 s. Qu informacin puede obtener de esta grfica? Calcule el valor numrico respectivo. (e) Haga una grfica de la velocidad de la bicicleta en funcin del tiempo, desde t = 0 s a
t = 6 s. Qu informacin puede obtener
de esta grfica? Calcule el valor numrico
respectivo.
8. Un auto A se mueve hacia la derecha
por una pista recta y con una rapidez
80 km h1 . El conductor del auto A observa otro auto B que se encuentra 50 m delante de l sobre un carril paralelo. Suponga
que el auto B se mueve en el mismo sentido
que el auto A con una velocidad de magnitud 60 km h1 . (a) Halle la posicin en la
cual un auto pasa frente al otro. (b) Encuentre el momento lineal de cada auto si cada
uno tiene una masa de 103 kg. Resuelva la
misma situacin para el caso en el cual un
auto se mueve hacia el otro.
9. Ser posible encontrar una situacin fsica, de un cuerpo en movimiento, en la que
el momento lineal no sea paralelo a la velocidad? Explique.
10. Un nio tira un pequeo juguete para que
su perro, de masa 8 kg, lo recoja. El perro
emprende la carrera en busca del juguete,
que se encuentra a 9 m del punto de lanzamiento, y lo trae de vuelta. El viaje le toma
4.3 s. (a) Cul es el desplazamiento del perro? (b) Cul es la distancia total que recorri el perro? (c) Cul es el momento lineal
del perro antes y despus de haber recogido el juguete? (d) Cul es el cambio en el
momento lineal del perro en el proceso de
recoger el juguete?
11. La magnitud del momento lineal de un auto con movimiento rectilneo, vara con la
magnitud de la velocidad en la forma mostrada en la figura. Cul es el significado
fsico de la pendiente de la recta? Halle el
valor numrico correspondiente.
12. Un camin y su carga, con una masa de
2 104 kg, se mueve en lnea recta con una
p
4
-1
(x10 kg m s )
112
80
48
16
-1
v (x10 m s )
rapidez de 1 km h1 . Con qu rapidez

tendr que correr usted para adquirir la
misma magnitud de la cantidad de movimiento del camin? Utilice su propia masa. Exprese su resultado en km h1 y en
m s1 . Ser posible que usted alcance esta rapidez? Explique.
13. Una bala de 30 g tiene una velocidad horizontal de magnitud 100 m s1 . Con qu
rapidez tendr que correr usted para alcanzar la magnitud de la cantidad de movimiento de la bala? Utilice su propia masa. Exprese su resultado en km h1 y en
m s1 . Ser posible que usted alcance esta rapidez? Explique.
14. La partcula es un ncleo de helio con una
masa de 6.88 1027 kg, la cual es emitida
en una desintegracin radiactiva del 238
92 U.
Una partcula tiene una rapidez de 1.4
107 m s1 . Esta es una rapidez pequea
comparada con la de la luz (3 108 m s1 ).
(a) Cul es la magnitud de la cantidad de
movimiento de la partcula ? (b) Cul es
la magnitud de la velocidad de una masa
de 1 g con la misma magnitud de la cantidad de movimiento de la partcula ? (c)
Cunto tiempo demora la masa de 1 g en
recorrer 1 m con esta rapidez? Exprese su
resultado en aos.
15. Con qu rapidez debe correr usted para alcanzar la misma magnitud de la cantidad
de movimiento que un auto de 103 kg de
masa que se desplaza a 1 km h1 ? Ser
posible que usted alcance esta rapidez? Explique.
16. La figura muestra la forma como vara la
27
1.12. ENUNCIADOS
posicin x de una partcula en funcin del

tiempo t, mientras esta se mueve en lnea
recta. La masa de la partcula es 400 g. (a)
El momento lineal de la partcula es cero
en algn instante? Explique. (b) Es constante el momento lineal de la partcula? Explique. (c) Cul es el momento lineal de
la partcula en el instante t = 0 s (d) Cul
es su momento lineal en el instante t = 3 s
(e) En qu instante la partcula pasa por el
origen? Cul es su momento lineal en ese
instante?
x (m)
2
1
t (s)
-1
-2
1 2 3 4 5
17. Un auto de masa 1.2 103 kg se desplaza

con una velocidad horizontal de magnitud
100 km h1 en direccin Suroeste. El sistema de coordenadas se toma de tal forma
que el eje x apunta hacia el Este y el eje y hacia el Norte. (a) Cul es el momento lineal
del auto? (b) Cules son las componentes
rectangulares de la cantidad de movimiento?
18. Una granada, en reposo, explota en dos
fragmentos. Si un fragmento sale disparado en la direccin oeste, en que direccin
se mueve el otro fragmento? Por qu?
19. Un auto de 103 kg que se desplaza hacia la
izquierda sobre una pista recta, choca contra un camin estacionado de 4 103 kg. Inmediatamente despus de la colisin, el auto queda en reposo, mientras que el camin
se desplaza con una rapidez de 2 m s1 .
(a) Halle la velocidad del auto inmediatamente antes de la colisin. (b) En el choque,
se conserva el momento lineal del auto?
Explique.
20. Una bola de masa 4 kg y velocidad
1.2 m s1 , choca frontalmente con otra bola de masa 5 kg movindose a 0.6 m s1 en
el mismo sentido. Si la velocidad de la bola

de 4 kg despus del choque es 0.54 m s1 ,
encuentre el cambio en el momento lineal
de cada bola. Qu puede concluir de los
resultados obtenidos?
21. Repita la situacin anterior, suponiendo
que la bola de 5 kg se mueve en sentido
opuesto antes del choque y con una velocidad de 1.13 m s1 luego del choque.
22. En los dos enunciados anteriores, suponga
que las bolas quedan pegadas en el choque.
(a) Encuentre la velocidad de las bolas inmediatamente despus del choque. (b) Halle el cambio en el momento lineal de cada
bola en el choque. Qu puede concluir de
los resultados obtenidos?
23. Un bloque se lanza sobre una superficie horizontal, de tal manera que este se mueve
en lnea recta. Se conserva el momento lineal del bloque? Explique.
24. Un ciclista y su bicicleta, de masa 102 kg, se
mueven en el plano xy de tal manera que
las ecuaciones cinemticas de posicin estn dadas por x = 30t 6 y y = 60t 9,
donde x, y se dan en m y t en s. (a) Obtenga
la ecuacin de la trayectoria seguida por el
sistema ciclista-bicicleta. (b) Exprese el vector momento lineal del sistema en sus componentes rectangulares, cuando t = 15 s.
Halle la magnitud y direccin del momento
lineal del sistema en t = 15 s. (c) Encuentre
la energa cintica del sistema en t = 15 s.
25. La energa cintica de un auto vara con el
cuadrado de su rapidez en la forma mostrada en la figura. Cul es el significado
fsico de la pendiente de la recta? Halle el
valor numrico respectivo.
26. La velocidad de un bloque de 2 kg es v1 =
(3i 3j) m s1 en el instante t = 3 s. Posteriormente, cuando t = 6 s, la velocidad
es v2 = (8i + 4j) m s1 . (a) Halle el cambio en la velocidad del bloque. (b) Calcule
el cambio en el momento lineal del bloque.
(c)Encuentre el cambio en la energa cintica del bloque. (d) El auto interacta con
28
Ek
(x103 J)
45
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
20
5
1 2
2 -2
v (x10 m s )
6
8 9
otro cuerpo mientras est en movimiento?

Explique.
27. Dos deslizadores de masas m1 y m2 se mueven, respectivamente, con velocidades v1 y
v2 sobre un riel de aire y en sentidos opuestos. Los deslizadores chocan elsticamente.
(a) Halle la velocidad de los deslizadores
despus del choque. (b) Analice el resultado en los siguientes casos particulares: (i)
m1 = m2 , (ii) m2 = 2m1 , (iii) v2 = 0 y
m1 = m2 , (iv) v2 = 0 y m2 = 2m1 . En cada
caso, ilustre grficamente la situacin luego del choque. Para cada una de las situaciones consideradas en el numeral (b), halle
(c) el cambio en el momento lineal de cada
deslizador y (d) el cambio en la energa cintica de cada deslizador.
28. Dos autos de igual masa m se mueven sobre el mismo carril y en el mismo sentido,
con velocidades v1 y v2 . Luego del choque
los autos quedan pegados. (a) Bajo qu
condicin chocan los autos? Explique. (b)
Halle la velocidad de los autos inmediatamente despus del choque. (c) Determine si
la colisin es elstica o inelstica.
29. Una bola de billar que se mueve horizontalmente hacia la derecha, choca con otra bola
que se encuentra en reposo. Luego de la colisin, cul situacin de las mostradas es la
correcta? Explique su respuesta.
30. Un auto de masa m se mueve en el sentido Norte-Sur con una velocidad de magnitud 40 km h1 , mientras que otro auto de masa 2m se mueve en el sentido
Oeste-Este con una velocidad de magnitud
30 km h1 . Los dos autos chocan en el cruce entre las dos avenidas sobre las cuales se
mueven, de tal forma que quedan enganchados movindose en una direccin que
forma un ngulo de 33.69o con la horizontal. (a) Haga un diagrama ilustrativo de la
situacin planteada, tanto inmediatamente antes como inmediatamente despus del
choque. (b) Obtenga, en componentes rectangulares, la velocidad de los autos inmediatamente despus del choque. (c) Encuentre el factor de colisin. Parte de esta
energa cmo aparece luego de la colisin?
(d) Qu nombre recibe esta colisin? Explique.
31. Una bola de billar de masa m1 se mueve horizontalmente hacia la derecha con una velocidad v1 , cuando choca elsticamente con
otra bola de masa m2 , inicialmente en reposo. Luego de la colisin, las velocidades de
las bolas forman entre s un ngulo de 90o .
(a) Haga un diagrama ilustrativo donde se
muestre la situacin tanto inmediatamente antes como inmediatamente despus del
choque. (b) Encuentre la relacin entre las
masas de las bolas de billar.
32. Con el fin de probar la resistencia de los
materiales que conforman su estructura, a
dos autos de igual masa se les permite chocar, desplazndose en sentidos opuestos
con movimiento rectilneo uniforme. Suponga que los autos adquieren velocidades
constantes de 60 m s1 y 80 m s1 cuando la separacin entre ellos es 100 m, y que
luego del choque quedan enganchados. (a)
Halle la posicin donde chocan los autos.
(b) Encuentre la velocidad de los autos inmediatamente despus del choque. (c) Si
29
1.12. ENUNCIADOS
luego del choque los autos se desplazan

con movimiento rectilneo uniforme, determine su posicin a los 5 s de este haber ocurrido.
33. La ecuacin cinemtica de posicin, para
un mvil de masa 50 kg, est dada por la
expresin x = 15 30t, donde x se da en
m y t en s. (a) Qu dimensiones y a qu
cantidad fsica corresponde cada uno de los
valores numricos que aparecen en la ecuacin anterior? (b) Haga un diagrama ilustrativo donde se muestre el sistema de referencia respecto al cual se mueve el cuerpo,
la posicin inicial del cuerpo y el sentido
de movimiento sobre su trayectoria. Qu
movimiento tiene el cuerpo? Por qu? (c)
Halle, en funcin del tiempo, la velocidad,
el momento lineal y la energa cintica del
cuerpo. Qu puede concluir de sus resultados? Por qu? (d) En algn instante el
mvil pasa por el origen de coordenadas?
Explique. (e) En algn instante el mvil
cambia su sentido de movimiento? Explique. (f) Obtenga las grficas de posicin y
velocidad para el mvil , en el intervalo de
tiempo 0 t 10 s. Qu informacin fsica se puede obtener de las grficas anteriores? Cules son los valores numricos
respectivos?
34. Las ecuaciones cinemticas de posicin, para dos mviles con masas m1 = 60 kg y
m2 = 80 kg, y que se mueven sobre el
mismo carril de una pista recta, estn dadas por las expresiones x1 = 20 + 39t y
x2 = 18 37t. (a) Haga un diagrama ilustrativo donde se muestre el sistema de referencia respecto al cual se mueven los cuerpos, la posicin inicial de cada cuerpo y el
sentido de movimiento sobre la trayectoria.
Qu movimiento tiene cada cuerpo? Por
qu? (b) Halle el instante y la posicin donde se encuentran los cuerpos. (c) Si los mviles chocan elsticamente, encuentre la velocidad de cada uno de ellos luego del choque. De acuerdo con estos resultados, qu
le ocurre a cada cuerpo en el choque? Explique. (d) Plantee las ecuaciones cinemti-
cas de posicin que satisfacen el movimiento de cada cuerpo despus del choque. (e)
Obtenga la posicin de cada auto y su separacin, 6 s despus de ocurrido el choque.
30
[11] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young

y R. A. Freedman. "Fsica Universitaria Volumen 1 (Dcimo tercera edicin)". Pearson
Educacin, 2013.
[12] P. M. Fishbane, S. Gasiorowica y S. T.
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Bibliografa
[13] F. P. Beer y E. R. Johnston, Jr. "Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica".

McGraw-Hill, 1998.
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[15] A. Boresi, R. J. Schmidt, . ngeniera Mecnica: Esttica". Thomson Editores, 2001.

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[16] A. Boresi, R. J. Schmidt, . ngeniera Mecnica: Dinmica". Thomson Editores, 2002.
[3] Paul A. Tipler, Gene Mosca. "Fsica para
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[8] Arthur P. Boresi. Richard J. Schmidt. ngeniera Mecnica: ESTATICA". Thomson,
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[10] M. Alonso y E. Finn. "Fsica, vol. I (Mecnica)". Fondo Educativo Interamericano,
S.A., 1976.
31
ndice alfabtico
C,
cantidad
fundamental, 18
choque
plstico, 23
colisin, 2125
elstica, 23
en dos dimensiones, 22
frontal, 23
inelstica, 23
oblicua, 23
componentes rectangulares
del vector desplazamiento, 14
del vector posicin, 13
del vector velocidad, 17
del vector velocidad media, 15
concepto
de choque, 22
de colisin, 21
de dispersin, 22
de energa cintica, 2021
de masa, 10, 18
de movimiento, 2
de partcula, 34
del vector impulso, 20
conservacin
de la energa, 22
D,
definicin
de momento lineal, 11
de rapidez, 7, 17
de velocidad instantnea, 7, 17
de velocidad media, 5
del factor de colisin, 22
del vector desplazamiento, 14
del vector impulso, 20

del vector momento lineal, 18
dimensin
de masa, 10, 18
dimensiones
de impulso, 20
de velocidad, 5
del momento lineal, 11
direccin
de la velocidad instantnea, 7, 17
de la velocidad media, 5, 15
de un vector, 13
del vector momento lineal, 11, 18
distancia
recorrida, 9
E,
ecuacin
de la trayectoria, 13
ecuacin cinemtica
de posicin, 8
de posicin en el MRU, 9
efecto
del aire, 3
electronvoltio (eV), 21
energa
interna, 23, 24
ergio, 21
estado
de reposo o de movimiento, 3
F,
32
33
NDICE ALFABTICO
fuerza
externa, 22
G,
grfica
de posicin en el MRU, 9
de velocidad en el MRU, 9
I,
interaccin, 1922
entre partculas, 12
J,
Joule, 21
M,
magnitud
de la velocidad media, 15
de un vector, 13
modelo
de partcula, 3
momento
lineal total, 12
movimiento
de traslacin, 4
en un plano, 1318
rectilneo uniforme, 910
P,
parmetro
de impacto, 23
posicin
de un cuerpo, 2
principio de conservacin
del vector momento lineal total, 20, 22
S,
sistema
aislado, 12, 19, 22
de coordenadas unidimensional, 2
de referencia, 13
de referencia bidimensional, 13
de referencia inercial, 3
de referencia unidimensional, 4
moto-auto, 20
T,
trayectoria
rectilnea, 4
U,
unidad
de masa, 10, 18
unidades
de impulso, 20
de velocidad, 5
V,
vector
desplazamiento, 45, 14
momento lineal, 1011, 18, 19
momento lineal total, 19
posicin, 4, 8, 1314
velocidad, 5, 8, 1518
velocidad instantnea, 69, 1618
velocidad media, 56, 1516
velocidad
constante, 7
media cero, 5

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MOMENTO LINEAL, ENERGIA CINETICA Y SU

1. Momento lineal, energa cintica y su conservacin

Momento lineal, energa cintica y su

Distinga entre colisin elstica y colisin

Infiera el concepto de sistema de referencia CONCEPTOS BASICOS DE LA UNIDAD

Defina y analice el concepto del escalar

CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN

Figura 1.3: Posicin de A respecto a B.

Figura 1.1: Cuerpos separados entre s por una distancia de 2 m.

Por lo anterior, se puede concluir que para

Figura 1.2: Cuerpos a una distancia de 2 m respecto

1.3. CONCEPTO DE PARTCULA

Los cuerpos A y C en reposo uno respecto al

CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN

Vector desplazamiento (r)

Como se indica en la figura 1.8, se considera una

Reemplazando tA = 2.50 s en la expresin dada, se encuentra que el vector posicin, cuando

Figura 1.8: Vector desplazamiento r entre A y B.

Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s en la expresin

1.6. VECTOR VELOCIDAD (V)

define como el desplazamiento dividido entre

Por consiguiente, las magnitud del vector desplazamiento

Figura 1.9: Vector velocidad media entre A y B.

Ejercicio 1.2 Una partcula cuyo vector posicin est

1.6. Vector velocidad (v)

Vector velocidad media (v)

Dimensiones y unidades del vector velocidad

De acuerdo con la figura 1.9, se considera una

CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN

Figura 1.10: Vector desplazamiento nulo.

Ejercicio 1.5 Para una partcula, el vector posicin en

tA = 2.50 s. Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B,

est dado en m y t en s. a) Si la partcula pasa por el punto

el vector velocidad media. b) Obtenga la magnitud de la

Obteniendo el vector desplazamiento r y sabiendo que

Ejercicio 1.3 Una partcula cuyo vector posicin est

C en el instante tC y por el punto D en el instante tD , halle

Vector velocidad instantnea (v)

La velocidad instantnea de una partcula, es la

Ejercicio 1.4 Una partcula cuyo vector posicin est

Ejemplo 1.4 La velocidad media cuando una

Figura 1.11: Vector velocidad instantnea.

Al considerar las posiciones intermedias de la

1.6. VECTOR VELOCIDAD (V)

r/t se conoce como velocidad instantnea en el

La ecuacin (1.4) no es ms que la definicin de

Figura 1.12: El signo de v indica el sentido de movimiento.

Mientras no se conozca la forma como vara el

CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN

Las ecuaciones (1.9) y (1.10), conocidas como

Empleando la ecuacin (1.5) se tiene que la velocidad en

Hasta este momento se han definido, para el

Reemplazando t = 3 s en la expresin para v, se tiene que

Pregunta 1.2 Compare este resultado con los valores

partcula en el instante t = 3 s . Compare el resultado con

Ejemplo 1.6 Si la velocidad de una partcula est

Reemplazando los vectores ro y v en la ecuacin (1.8), se

Aunque el desplazamiento, por definicin es

vector posicin de una partcula, en funcin del tiempo, es

Ejercicio 1.7 Si la velocidad de una partcula est dada

1.6. VECTOR VELOCIDAD (V)

Figura 1.14: Desplazamiento y distancia recorrida.

es la ecuacin cinemtica de posicin, denominado

. a) Determine la velocidad de la partcula en funcin del