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1.1 Historia del control difuso.

Los primeros miniordenadores fueron utilizados en el control de procesos


industriales desde el comienzo de la dcada de 1960. El IBM 1800, por
ejemplo, era un equipo que tena a principios de entrada/salida de hardware
para recoger seales de proceso en una planta de conversin de los niveles de
contacto sobre el terreno y las seales analgicas al dominio digital.
El primer sistema informtico de control industrial, construido en el 1959
Texaco Port Arthur, Texas, con una refinera RW-300 de la Empresa RamoWooldridge
Los DCS fue introducido en 1975 - Tanto Honeywell y la firma de ingeniera
elctrica japonesa Yokogawa introdujo sus propios DCSs produccin
independiente ms o menos al mismo tiempo, con los sistemas de Centum TDC
2000, respectivamente. Basada en Bristol EE.UU. tambin present su
controlador universal de 3000 UCS en 1975 - En 1978, Metso introdujo su
propio sistema de DCS se llama Damatic. En 1980, Bailey introdujo el sistema
RED 90. Tambin en 1980, Fischer y Porter Company introdujo DCI-4000.
Fundamental para el modelo DCS fue la inclusin de bloques de funciones de
control. Los bloques de funcin evolucionaron a partir de los primeros
conceptos DDC, ms primitivos de "Table Driven" software. Una de las primeras
realizaciones de software orientado a objetos, bloques de funcin eran
"bloques" independientes de cdigo que las tareas de control de hardware
emulado componentes analgicos y realizado que eran esenciales para el
control de procesos, tales como la ejecucin de los algoritmos PID. Los bloques
de funcin siguen sufriendo como el mtodo predominante de control para los
proveedores de DCS, y se apoyan en tecnologas clave como la Foundation
Fieldbus hoy.

La era de Network Centric de 1980


En la dcada de 1980, los usuarios comenzaron a mirar a DCS como algo ms
que lo bsico de control de procesos. Un ejemplo muy temprano de un Control
Digital Directo DCS fue completado por el Midac empresas australianas en
1981-82 usando R-Tec australiano hardware diseado. El sistema instalado en
la Universidad de Melbourne utiliza una red de comunicaciones en serie,
conectando los edificios del campus de nuevo a la sala de control "front end".
Cada unidad remota corri 2 microprocesadores Z80, mientras que el extremo
delantero corri 11 en una configuracin de procesamiento paralelo con
memoria comn paginado de compartir tareas y poda ejecutar hasta 20.000
concurrentes objetos controles.
Se crea que si la apertura podra ser alcanzado y mayores cantidades de datos
podra ser compartida en toda la empresa que las cosas an mayores podran
ser alcanzados. Los primeros intentos de aumentar la transparencia de DCS
dieron lugar a la adopcin del sistema operativo predominante del da: UNIX.

UNIX y su compaero de tecnologa de redes TCP-IP han sido desarrollados por


el Departamento de Defensa para la apertura de EE.UU., que fue precisamente
el tema de las industrias de procesos buscaban resolver.
Como proveedores de resultado tambin comenzaron a adoptar redes basadas
en Ethernet con sus propias capas de protocolos propietarios. El estndar
TCP/IP completo no se llev a cabo, pero el uso de Ethernet hace posible la
aplicacin de los primeros casos de la gestin de objetos y la tecnologa
mundial de acceso a datos. La dcada de 1980 tambin fue testigo de los
primeros autmatas integrados en la infraestructura DCS. Historiadores de toda
la planta tambin surgieron para aprovechar el mayor alcance de los sistemas
de automatizacin. El primer proveedor de DCS para adoptar tecnologas de
red Ethernet de UNIX y fue Foxboro, que introdujo el sistema I/A Series en
1987.

La era centrada en la aplicacin de la dcada de 1990


El impulso hacia la apertura en la dcada de 1980 cobr impulso a travs de la
dcada de 1990 con el aumento de la adopcin de comerciales de los
componentes estndar y estndares de TI. Probablemente, la mayor transicin
emprendido durante este tiempo fue el movimiento del sistema operativo UNIX
al entorno Windows.
La introduccin de Microsoft en las capas de escritorio y servidores como
resultado el desarrollo de tecnologas como OLE para control de procesos, que
ahora es un estndar de facto de la conectividad de la industria. La tecnologa
de Internet tambin comenz a dejar su huella en la automatizacin y el
mundo DCS, con la mayor parte HMI DCS soporte a la conectividad a Internet.
La dcada de 1990 tambin fueron conocidos por el "bus de campo Wars",
donde las organizaciones rivales compitieron para definir lo que se convertira
en el estndar de bus de campo IEC para la comunicacin digital con la
instrumentacin de campo en lugar de las comunicaciones analgicas 4-20
miliamperios.
A medida que los proveedores realizan la transicin a los componentes COTS,
tambin descubrieron que el mercado de hardware se estaba reduciendo
rpidamente. COTS no slo dio lugar a menores costes de fabricacin de la
empresa, sino que tambin disminuye de manera constante los precios para
los usuarios finales, que tambin se estaban volviendo cada vez ms vocal
sobre lo que perciban como los costes indebidamente altos hardware. Algunos
proveedores que antes eran ms fuerte en el negocio de PLC, tales como
Rockwell Automation y Siemens, fueron capaces de aprovechar su experiencia
en hardware de control de fabricacin para entrar en el mercado DCS con las
ofertas de coste efectivo, mientras que la estabilidad/escalabilidad/fiabilidad y
funcionalidad de estos emergente sistemas todava estn mejorando. Los
proveedores tradicionales DCS introducen nuevo sistema DCS generacin
basado en la ltima Comunicacin y del IEC, que resulta en una tendencia de

combinar los conceptos/funcionalidades de PLC y DCS tradicionales en un uno


para toda la solucin denominada "Sistema de automatizacin de procesos". El
actual paso siguiente evolucin se denomina sistemas de automatizacin de
procesos colaborativos.
Muchos de los sistemas ms antiguos que se han instalado en los aos 1970 y
1980 se encuentran todava en uso hoy en da, y hay una gran base instalada
de sistemas en el mercado que se acerca al fin de su vida til. Economas
industriales desarrolladas en Amrica del Norte, Europa y Japn ya tenan miles
de DCS instalados, y con pocas o ninguna las nuevas plantas en construccin,
el mercado de un nuevo hardware fue pasando rpidamente a la ms pequea,
aunque las regiones de ms rpido crecimiento, como China, Amrica Latina , y
Europa del Este.

1.2.
Fundamentos
distribuido.

bsicos

sobre

control

Un sistema de control distribuido se refiere a un sistema de control por lo


general de un sistema de fabricacin, proceso o cualquier tipo de sistema
dinmico, en el que los elementos del controlador no son centrales en la
ubicacin, pero se distribuyen en todo el sistema con cada componente subsistema controlado por uno o ms controladores.
DCS es un sistema de control informtico utilizado para el control de la lnea de
produccin en la industria
Todo el sistema de controladores est conectado por las redes de comunicacin
y de supervisin.
DCS es un trmino muy amplio que se utiliza en una variedad de industrias,
para supervisar y controlar equipos distribuidos.

Las redes de energa elctrica y plantas de generacin elctrica


Sistemas de control ambiental
Las seales de trfico
Las seales de radio
Sistemas de gestin del agua
Plantas de refinacin de petrleo
Plantas de procesos metalrgicos
Las plantas qumicas
Fabricacin de productos farmacuticos
Las redes de sensores
De carga seca y los barcos portadores de aceite a granel

Elementos

A DCS utiliza normalmente procesadores diseados a medida como


controladores y utiliza tanto interconexiones propietario y protocolo de
comunicaciones para la comunicacin. Los mdulos de entrada y de salida
forman partes componentes de los DCS. El procesador recibe informacin de
los mdulos de entrada y enva la informacin a los mdulos de salida. Los
mdulos de entrada reciben informacin de los instrumentos de entrada en el
proceso y transmitir instrucciones a los instrumentos de salida en el campo.
Autobuses informticos o autobuses elctricos se conectan el procesador y los
mdulos a travs del multiplexor o demultiplexores. Los autobuses tambin se
conectan los controladores distribuidos con el controlador central y, finalmente,
a la interfaz hombre-mquina o consolas de control. Vase el sistema de
automatizacin de procesos.
Los elementos de un DCS puede conectarse directamente a un equipo fsico,
como interruptores, bombas y vlvulas y para la interfaz hombre-mquina a
travs de SCADA. Las diferencias entre el DCS y SCADA es a menudo sutil,
sobre todo con los avances tecnolgicos que permiten la funcionalidad de cada
uno se superponga.

Aplicaciones
Sistemas de control distribuido se dedican sistemas utilizados para el control
de procesos de fabricacin que son continuos o por lotes orientada, como la
refinacin de petrleo, la petroqumica, la generacin de potencia de la
estacin central, fertilizantes, productos farmacuticos, alimentos y bebidas de
fabricacin, la produccin de cemento, la fabricacin de acero y la fabricacin
de papel. DCS estn conectados a los sensores y actuadores y utilizan el
control de punto de ajuste para controlar el flujo de material a travs de la
planta.
A DCS tpico consiste en controladores digitales funcionalmente y/o
geogrficamente distribuidos capaces de ejecutar entre 1 y 256 o ms bucles
de control reglamentario de una caja de control. Los dispositivos de
entrada/salida puede ser integral con el controlador o situado a distancia a
travs de una red de campo. Controladores de hoy en da tienen amplias
capacidades computacionales y, adems del control proporcional, integral y
derivado, generalmente pueden realizar la lgica y de control secuencial. DCS
modernos tambin soportan redes neuronales y la aplicacin difusa.