Proyecto No.

01: Automatizacin de un torno para el acabado del dimetro

interior de manguitos (bushing)
Presentacin del Problema: A travs de un plano inclinado llegan los manguitos (casquillo o buje) al torno. El
cilindro 1.0 (A) pone el carro en posicin. El cilindro 2.0 (B) introduce la pieza en el til de sujecin. El cilindro 3.0
(C) sujeta el manguito. A continuacin los cilindros 1.0 (A) y 2.0 (B) retroceden a su posicin inicial.
Posteriormente la unidad de avance oleoneumtica 4.0 (D) trabaja el dimetro interior del manguito y luego
retrocede. Finalmente se suelta la pieza (al avanzar el cilindro 3.0) y se retira manualmente. Pulsando Marcha
comienza un nuevo ciclo.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe existir la posibilidad de
realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agoten las piezas, y CONTROL DE EXISTENCIA DE PIEZAS.
Posibilidad de STOP.

Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes, computadora, software de
diseo y simulacin de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situacin:

Diagrama espacio - fase:

Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania

Proyecto No. 02: Automatizacin del proceso de fresado

Presentacin del Problema: Las piezas salen de un cargador de petaca y se empujan contra un tope (Cilindro
A). A continuacin se sujetan las piezas (Cilindro B) y el carro pasa por la fresa, transportado por una unidad de
avance oleoneumtica (Cilindro C). Una vez concluido el proceso de fresado, se expulsan las piezas de aluminio
(Cilindro D). El carro vuelve a su posicin inicial al retornar el cilindro C y se puede iniciar otro proceso.
La produccin diaria en automtico debe ser de 3000 piezas (8h de trabajo/turno con una eficiencia del trabajo del
87,5% ~ 8 piezas/minuto). Trabajando 4 piezas/ciclo, el tiempo de ciclo es de 30 segundos (optimizando el corte y
estando dentro de tolerancias dimensionales).
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe existir la posibilidad de
realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agoten las piezas, y CONTROL DE EXISTENCIA DE PIEZAS.
Posibilidad de STOP.

Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes, computadora, software de
diseo y simulacin de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situacin:

Diagrama espacio - fase:

Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania

Proyecto No. 03: Automatizacin del proceso de doblado y estampado

Presentacin del Problema: La pieza a fabricar parte de una lmina de aluminio alargada, que se debe doblar
en forma de U con uno de los lados menor que el otro y en el que se debe estampar un taladro para el posterior
posicionado de la pieza en un conjunto.
Las piezas se posicionan y retiran manualmente. Mediante el cilindro 1.0 (A) se sujeta la chapa. Luego el cilindro
2.0 (B) realiza el primer doblado y a continuacin el cilindro 3.0 (C) efecta el segundo doblado y retorna a su
posicin inicial. Posteriormente el cilindro 4.0 (D) efecta la estampacin del taladro y retorna, el cilindro 2.0 (B)
tambin retorna para que finalmente el cilindro 1.0 (A) afloje la chapa terminada.

Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes, computadora, software de
diseo y simulacin de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situacin:

Diagrama espacio - fase:

Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania

Proyecto No. 04: Automatizacin de una instalacin de lavado de piezas

Presentacin del Problema: Se debe automatizar el proceso para el lavado de piezas de aluminio que vienen
de una estacin de fresado y taladrado. Las piezas tienen las siguientes dimensiones: 20x10x5 cm. El cilindro 1.0
(A) empuja la pieza a limpiar desde la cinta transportadora 1 a un plato de lavado. El cilindro 2.0 (B) sujeta la
pieza y simultneamente el cilindro 1.0 (A) vuelve a su posicin inicial. Tan pronto la pieza est sujetada, el cilindro
3.0 (C) transporta la pieza por la cabina de lavado. Al terminar el proceso de lavado, el cilindro 2.0 (B) suelta la
pieza. A continuacin el cilindro 4.0 (D) empuja la pieza sobre la cinta transportadora 2 y retorna. Finalmente el
cilindro 3.0 (C) lleva el plato de lavado a su posicin inicial y se puede empezar un nuevo proceso.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe existir la posibilidad de
realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agoten las piezas, y CONTROL DE EXISTENCIA DE PIEZAS.
Posibilidad de STOP.

Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes, computadora, software de
diseo y simulacin de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situacin:

Diagrama espacio - fase:

Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania

Proyecto No. 05: Automatizacin de una sierra para cortar perfiles en C

Presentacin del Problema: Automatizar una sierra para trabajar perfiles en C de aluminio con las siguientes

dimensiones: 100x10 cm2 y espesor = 1/8. Con un cilindro 1.0 (A) se empuja el perfil contra un tope. El cilindro
2.0 (B) sujeta el perfil lentamente. A continuacin la unidad de avance oleoneumtica 3.0 (C) desplaza el cabezal
de sierra lentamente, realizando la operacin de corte, y el cilindro 1.0 (A) puede durante este proceso retornar a
su posicin inicial. Finalizado el proceso de corte, el cabezal de sierra retrocede a su posicin inicial. Por ltimo, se
suelta el perfil y el cilindro 4.0 (D) expulsa la pieza cortada. Seguidamente se puede iniciar un nuevo proceso.

Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes, computadora, software de
diseo y simulacin de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situacin:

Diagrama espacio - tiempo:

Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania

Proyecto No. 06: Automatizacin del proceso para el taladrado y pulido de

piezas para bisagras
Presentacin del Problema: Automatizar el proceso para el taladrado y pulido de piezas de acero galvanizado

para bisagras con las siguientes dimensiones: 70x30 cm2 y espesor = 1/16 . Las piezas son colocadas y retiradas
manualmente en el dispositivo. Al accionar el pulsador de marcha las piezas son sujetadas por el cilindro 1.0 (A). A
continuacin la unidad de avance oleoneumtica 2.0 (B) taladra la pieza. Cuando la unidad 2.0 (B) ha retrocedido,
el cilindro transportador 3.0 (C) lleva la mesa a la estacin de pulir, donde una segunda unidad oleoneumtica 4.0
(D) pule el taladro de la pieza. La herramienta de pulir vuelve a su posicin inicial. El carro transportador 3.0 (C)
vuelve a la estacin de taladrar y el cilindro 1.0 (A) afloja la pieza de trabajo.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Al accionar el pulsador STOP
vuelven primero ambas herramientas a su posicin inicial, despus se afloja, y el cilindro transportador vuelve a su
posicin inicial.

Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes, computadora, software de
diseo y simulacin de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situacin:

Diagrama espacio - tiempo:

Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania

Proyecto No. 07: Automatizacin del proceso para el fresado de piezas

Presentacin del Problema: Automatizar el proceso para el fresado de piezas de aluminio que se encuentran
en un depsito de cada por gravedad. Las piezas tienen las siguientes dimensiones 20x10x10 cm. El cilindro 1.0
(A) traslada las piezas desde el depsito al dispositivo de sujecin. El cilindro 2.0 (B) sujeta las piezas y luego
retorna el cilindro 1.0 (A). Tan pronto la pieza esta sujetada, se realiza el avance de las piezas con una unidad de
avance oleoneumtica 3.0 (C). Al terminar el proceso de fresado, el cilindro 2.0 (B) suelta la pieza. A continuacin
el cilindro 4.0 (D) expulsa la pieza y retorna. Finalmente la unidad de avance 3.0 (C) lleva el dispositivo de sujecin
a su posicin inicial y se puede empezar un nuevo proceso.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe existir la posibilidad de
realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agoten las piezas, y CONTROL DE EXISTENCIA DE PIEZAS.
Posibilidad de STOP.

Materiales: Tableros didcticos de prcticas con los elementos correspondientes, computadora, software de
diseo y simulacin de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situacin:

Diagrama espacio - fase:

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