Tesis 2015 Correcciones Marzo 2015 Nueva-2

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
ESTADO ANZOTEGUI
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA INDUSTRIAL
EXTENSIN PUERTO LA CRUZ
AMPLIACIN PUERTO PRITU.
PROPUESTA
DE
AUTOMATIZACIN
DEL
CONTROL DE FLUJO EN EL SISTEMA HIDRAULICO

DEL MEGA BANCO DE PROCESO UBICADO EN EL
LABORATORIO DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL,
IUTA
AMPLIACION
PUERTO
PIRITU,
ESTADO
ANZOATEGUI.
Autor
Villegas, Keila.
Trabajo Especial de Grado Presentado Como Requisito
Parcial para optar al ttulo de Tcnico Superior Universitario
en la Especialidad Tecnologa Instrumentista.
Febrero de 2015
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

ESTADO ANZOTEGUI
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA INDUSTRIAL
EXTENSIN PUERTO LA CRUZ
AMPLIACIN PUERTO PIRITU.
PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL CONTROL DE FLUJO EN

EL SISTEMA HIDRAULICO DEL MEGA BANCO DE PROCESO UBICADO
EN EL LABORATORIO DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, IUTA
AMPLIACION PUERTO PIRITU, ESTADO ANZOATEGUI.
Tutor (a):
Integrantes:
Profa. Mariana Santamara
Villegas Keila
CI: 17.433.380
TECNOLOGA INSTRUMENTISTA
TURNO: NOCTURNO
Puerto Piritu, 06 de Febrero 2015
DEDICATORIA
Durante la ejecucin de este Trabajo de Grado, me enfoque en ponerle
mucho empeo y dedicacin desde el momento en que decid hacerlo. Es
increble todo lo que aprend mediante la realizacin del mismo, de
situaciones que antes desconoca e ignoraba, y que ahora me nutren como
persona; adems, que sirvi de puente para alcanzar y obtener el mayor de
los logros en esta travesa de mi vida, como es mi Ttulo de Tcnico Superior
Universitario Instrumentacin Industrial.
Es por ello que con Humildad, pero con gran Satisfaccin, Cario y
Respeto dedico este trabajo a:
Mi Padre Celestial, por guiarme siempre y
andar de la mano conmigo en todo momento.

A mis Paps Rosalino Villegas y Virginia de Villegas, por todo lo que me
han brindado en la vida, pero sobre todo la confianza infinita hacia m.
Este logro es de Ustedes! A TODOS,
Mis Hermanos; en especial a Rosa Virginia Villegas, Esther Villegas, Irma
de Hernndez
quien se ha convertido en mi segunda mam, por estar
SIEMPRE pendiente de m, por su hermandad, sus consejos, por estar all

cada vez que la necesite para solventar cada situacin que se me present.
A mis Amigos Jos Rojas, Yelitza Marrero, Jos Francisco Morn, Reyes
Guaina, Carolina Chique, por hacerme parte de sus vidas, y compartir
conmigo los mejores momentos de la ma. Espero les sirva como aporte al
suyo.
Que nuestra AMISTAD no tenga lmites!
iii
AGRADECIMIENTO
En primer lugar, quiero dar gracia a nuestro Seor, DIOS Padre
Todopoderoso, por ser mi norte, por darme la vida y convertir en realidad
unos de mis ms Grandes Sueos, por haberme dado Fuerza Espiritual para
seguir adelante logrando mis objetivos y metas trazadas.
A su hijo Jesucristo, por ser mi Amigo Incondicional, ayudndome y
apoyndome en cada minuto de mi vida, por ser mi Maestro, el cual me
Fortalece da a da para vencer los temores y dificultades que se han
presentado a lo largo del camino.
A su Espritu Santo, por ser mi consolador, gua en el horizonte y
brindarme el apoyo necesario para obtener bienestar en cada etapa de mi
vida.
De igual manera, a mis padres y hermanos, porque siempre han estado a
mi lado, apoyndome en las buenas y en las malas, pendiente de que est
con una sonrisa en mi rostro y de que nada me falte.
Misericordia y paz y amor os sean multiplicadas!
A mis Compaeros del Curso Especial de Grado, y muy especialmente a
mi Amigo Reyes Guaina, por ayudarme, brindndome su amistad y
confianza, es un ser Lindo y muy Valioso, sigue adelante que el Seor Dios
haga de ti un ser Maravilloso.
Dios les Bendiga y Ayude!
iv 4
Manifiesto mis ms sinceros agradecimientos a todas aquellas personas

que contribuyeron en mi formacin acadmica haciendo de m una
profesional, brindndome sus conocimientos, ayuda y consejos, entre ellos
mis Profesoras Mariana Santamara, Evelin Villalonga.
v 5
INDICE GENERAL
Introduccin..
12
CAPITULO I
EL PROBLEMA
Planteamiento del problema....14
Objetivo de la investigacin.....18
Objetivo general.18
Objetivos especficos....18
CAPITULO II
MARCO TERICO
Antecedentes de la investigacin......21
Bases terica.22
Medicin de flujo...22
Los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente
manera...22
Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera...23
Velocidad del fluido (v).....23
El flujo laminar...23
El flujo turbulento......23
Friccin del fluido en contacto con la tubera...24
Viscosidad del fluido ()...25
Densidad del fluido (gravedad especfica).......25
Efectos de la presin y de la temperatura del fluido.......26
Medidores de flujo diferenciales.26
Sistema de automatizacin............26
El sistema automatizado se compone principalmente de partes.27
vi 6
Mando.......27
Operativo....27
Objetivo de la automatizacin.....28
Ventajas de los sistemas automatizados......28
Desventajas de los sistemas automatizados28
Importancia de la automatizacin...29
Controlador Lgico Programable (PLC)... 29
Bloques esenciales de un autmata..30
Ciclo de funcionamiento del autmata y control......33
Programacin del Autmata....43
Bases legales....50
Definiciones de trmino58
Operacin de la variable......59
CAPITULO III
MARCO METODOLGICO
Diseo de la investigacin...61
Tipo de investigacin....61
Unidad de anlisis....62
Poblacin y muestra.....62
Poblacin62
Muestra...63
Tcnica e instrumentacin de recoleccin de datos...63
Tcnicas.....63
Instrumento...64
Procedimiento para la recoleccin de datos...65
CAPTULO IV. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN73
CAPTULO V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....75-77
BIBLIOGRAFIA78
ANEXO.79-80
CAPTULO VI. PROPUESTA..82-92
vii
7
VII
NDICE DE TABLAS
Tabla N 1. Medidores de flujo y tipos de transmisores.....22

Tabla N 2. Cuadro de variables.....59
Tabla N 3. Poblacin....62
Tabla N 4. Muestra......63
Tabla N 5. Equipos e instrumentos que forman parte del sistema
automatizado.90
viii
8
NDICE DE FIGURAS
Figura N 1. Tipos de flujo en una tubera...........................24

Figura N2. Bloques de un autmata programable......31
Figura N3.Ciclo de funcionamiento del autmata...36
Figura N 4. Estructura de intercambios mltiples....44
Figura N 5. Automatizacin de un proceso..79
Figura N 6. Paso a seguir para una automatizacin...79
Figura N 7. Procesador lgico programable............................................80
Figura N 8. Diagrama interno plc.............................................................88
Figura: NO 9. Lazo de control de fluido..91
Figura N 10. Diagrama de flujo de la lgica funcional proceso........74
ix
9
Repblica Bolivariana de Venezuela

Instituto Universitrio de Tecnologa de Administracin industrial
IUTA
Ampliacin Puerto Pritu
Puerto Pritu Estado Anzotegui.
PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL CONTROL DE FLUJO EN

EL SISTEMA HIDRAULICO DEL MEGA BANCO DE PROCESO UBICADO
EN EL LABORATORIO DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, IUTA
AMPLIACION PUERTO PIRITU, ESTADO ANZOATEGUI.
Tutor:
Profa. Mariana Santamara
Autores:
Villegas, Keila
Especialidad: Tecnologa Instrumentista
Resumen
El presente trabajo de investigacin est basado en proponer la automatizacin del
control de flujo en el sistema hidrulico del mega banco de proceso ubicado en el laboratorio
de instrumentacin industrial, IUTA ampliacin Puerto Pritu, estado Anzotegui. La
investigacin es de tipo Proyectiva y su diseo de campo. Se aplic la Observacin Directa y
una matriz FODA que sirvieron como instrumento de recoleccin de datos, logrndose
conocer la situacin interna del mega Banco de Proceso, y concluyendo que existe la
necesidad de automatizar el mega Banco de Prueba para la mejora de la competitividad y
tambin para alcanzar objetivos que de otro modo difcilmente podran conseguirse
(precisin, seguridad).
Lnea de Investigacin: Automatizacin, Control, Flujo

x
10
INTRODUCCIN
La medicin de flujo constituye tal vez, el eje ms alto porcentaje en
cuanto a medicin de variables industriales se refiere. Ninguna otra variable
tiene la importancia de sta, ya que sin mediciones de flujo, sera imposible
el balance de materiales, el control de calidad y an la operacin de
procesos continuos.
Existen muchos mtodos para medir flujos, en la mayora de los cuales,
es imprescindible el conocimiento de algunas caractersticas bsicas de los
fluidos para una buena seleccin del mejor mtodo a emplear. Estas
caractersticas
incluyen
viscosidad,
densidad,
gravedad
especfica,
compresibilidad, temperatura y presin.

Bsicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total.
El flujo total de la cantidad de fluido durante un periodo de tiempo especfico.
Es importante tener nocin de lo mencionado anteriormente, antes de entrar
al campo laboral en industrias que manejen este tipo de sistemas, y es por
ello que es necesario impartir un conocimiento acerca del tema en las aulas
de clases, para lograr que el estudiante, futuro profesional que
manejara
procesos automatizados, tenga las bases y conocimientos necesarios con los

que pueda defenderse y ser operario de ellos.
Una forma experimental de lograrlo es mediante bancos de pruebas de
laboratorio que simulen procesos con equipos industriales como bombas,
compresores, turbinas, etc., donde el estudiante adems de adquirir los
conocimientos
fundamentales de funcionamiento y caractersticas de los
equipos antes mencionados, se relacione con sistemas automatizados.
11
De la siguiente manera queda constituido el siguiente trabajo de

investigacin:
Quedando este trabajo de investigacin comprendido en 5 Captulos
Captulo I. el problema: En este se aborda, justifica la problemtica
indagada; as como tambin se presentan los objetivos de la investigacin.
Captulo II. Marco terico: Corresponde a los antecedentes de la
investigacin, las bases tericas, y bases legales, as como la definicin de
trminos operativos y Operacionalizacin de la variable. Captulo III. Marco
metodolgico: El cual se enfoca a todo lo referente al Diseo de
Investigacin, Tipo de Investigacin, Unidad de Anlisis, Poblacin y
Muestra, Tcnicas e Instrumentos para la Recoleccin de Datos y los
Procedimientos para la Recoleccin de Datos. Captulo IV. Resultados de la
investigacin: Se desarrollaran los objetivos especficos. Captulo V.
Conclusiones y recomendaciones, se resume la solucin de la problemtica
presente en esta investigacin. Captulo VI. Propuesta, los pasos a seguir
para la ejecucin de este trabajo de investigacin.
12
CAPTULO I
EL PROBLEMA
13
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la mayora de los procesos industriales el manejo de fluido de un

lugar a otro, se logra mediante sistemas que incluyen redes de tuberas,
accesorios, instrumentos de medicin y mquinas de bombeo. Son muchas
la variables operativas que intervienen en cada etapa del proceso que
necesitan de un monitoreo continuo, como lo son la temperatura, presin,
flujo y nivel. En caso del flujo este es un factor vital para el control de todas
las etapas de una operacin industrial que adems asegura la calidad del
producto.
De igual forma el control, mantiene ciertos parmetros o variable de un

proceso dentro de un valor o rango preestablecido, para ello se requiere del
conocimiento o la medicin contina de dicha variable. Las variables
operacionales ms comunes presin, nivel, flujo y temperatura, dependiendo
como ste se va desarrollando en un sistema
o etapas de un proceso
cualquiera, es el resultado del producto que se desea obtener o mantener en

el proceso.
Se puede decir que la medicin de flujo es una de la variable ms
importante en el control de procesos; de hecho, bien puede ser la variable
ms comnmente medida. Existen muchos mtodos confiables y precisos
para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros
solamente a gases y vapores; y otros a ambos. El fluido puede ser limpio o
sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las condiciones del proceso
tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden variar.
Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en
el momento de seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto,
conocer el principio de operacin y caractersticas de funcionamiento de los
14
diferentes medidores de flujo disponibles. Sin tal conocimiento, es difcil

seleccionar el medidor ms apropiado para una determinada aplicacin.
Por lo tanto las acciones de medicin, transmisin y control se realizan a
travs de un proceso de sistema automatizado, un lazo de control que
relaciona a cada operacin entre s, con sus caractersticas y los
instrumentos instalados para que ocurra todo esto en una seccin
determinada, se requiere de este sistema un elemento de medida de
trasmisin y un elemento final de control capaz de cumplir todo el proceso.
Igualmente el lazo de control cuenta con dispositivos de medicin
(primario) que est en contacto con la variable, este absorbe la energa de la
operacin o unidad, enva a un transmisor (dispositivo que emite de un sitio a
otro la seal normalizada), en muchos caso existe un programador
inteligente llamado controlador lgico programable que compara las variables
medidas con un valor deseado y ejercen una seal de accin sobre el
elemento final de control que regula el flujo.
Los procesos industriales, van ligados con los cambios de los equipos
que lo conforman y con un
mayor conocimiento del funcionamiento del
proceso. Tambin, la automatizacin de
estos sistemas, ha sido, en las
ltimas dcadas, objetivo fundamental en las grandes empresas, ya que

permite monitorear y controlar las variables que intervienen en un proceso
dado, permitiendo una mayor capacidad de anlisis del funcionamiento del
sistema.
Actualmente
en
el
instituto
Universitario
de
Tecnologa
de
Administracin Industrial (IUTA), existe en el laboratorio de Instrumentacin

Industrial, un banco de prueba el cual cuenta con unos elementos para el
control de flujo como son: vlvula de regulacin, controlador,
15
bomba,
manmetro, trasmisor de temperatura, indicador de temperatura, placa de

Orificio.
El banco de prueba, no puede ser utilizado debido a daos y deterioro en
el sistema de medicin y toma de datos, como consecuencia hay fugas de
fluidos en diversos componentes, placa de Orificio, manmetro,
vlvulas
reguladoras y tambin presenta falta de conexiones red, en el mega banco

proceso. De igual forma influye el mal manejo por parte del desconocimiento
de la funcin de los dispositivos de mediacin, lo que permite
que las
prcticas no sean realizadas de forma adecuada.

En vista a lo planteado, surge la siguiente interrogante:
Cules seran los elementos y equipos que conformaran
automatizacin del control de flujo en el banco de prueba
la
en el
laboratorio de instrumentacin industrial, en el IUTA Ampliacin Puerto

Piritu. Estado Anzotegui, con el fin de desarrollar prcticas que
permitan reforzar las formacin de los alumnos?
Los procesos automatizados, son factores de vital importancia en la
organizacin, en esta era se ha observado una gran innovacin y desarrollo
de tecnologa de la informacin que ha permitido la elaboracin de los
computadores, que son capaces de producir sistema de informacin de la
sociedad, a parte de los distintos sectores econmicos, sociales, polticos,
educativos, entre otros.
Por ltimo es importante mencionar que este proyecto es til para

todos los estudiantes de IUTA, ya que podrn observar de cerca el
funcionamiento de estos equipos en el laboratorio. La metodologa de trabajo
16
de estos equipos no difiere mucho
de las grandes industrias ya que en
nuestros hogares y alrededor el funcionamiento es prcticamente el mismo.
17
OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN.
OBJETIVO GENERAL:
Proponer la automatizacin del control de flujo en el sistema hidrulico
del Mega Banco de Proceso, ubicado en el laboratorio de instrumentacin
industrial, IUTA Ampliacin Puerto Piritu, Estado Anzotegui, con el fin de
desarrollar prcticas que permitan reforzar las formacin de los alumnos.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Diagnosticar la situacin actual del control de flujo en el mega banco
de prueba en el laboratorio de instrumentacin industrial.
Especificar la funcin de cada uno de los componentes del sistema

automatizacin en el control de flujo del sistema hidrulico.
Enumerar las ventajas y desventajas del sistema de automatizacin

para el control de flujo del sistema hidrulico.
Proponer la automatizacin del control de flujo en el sistema hidrulico

del Mega Banco de Proceso, ubicado
en el laboratorio de
instrumentacin industrial, IUTA Ampliacin Puerto Piritu, Estado

Anzotegui
18
CAPTULO II
MARCO TERICO
19
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN .
Pino J, (2009), Universidad de oriente, Ncleo Edo Anzotegui, en su

trabajo Propuesta de automatizacin y control para la planta de inyeccin de
agua salada de la estacin de descarga Bared 8, perteneciente a el distrito
mcura. En el cual lleg a la conclusin: Que logr definir la arquitectura de
control del sistema de inyeccin de agua salada, tomando en cuenta
parmetros y necesidades operacionales en cuanto a comunicacin de datos
importantes que generan los sensores presentes en los procesos que se
originan en los subsistemas que integran a la planta.
Aporte: Esta investigacin muestra que la automatizacin, del control del
sistema de inyeccin de agua salada, se lleva por parmetros operacionales,
que genera los sensores presente en los procesos.
Torrealba Y (2011), Universidad de Tecnologa de Administracin
Industrial Ampliacin Puerto Piritu, Edo Anzotegui, en su trabajo, Propone
un sistema automatizado para el registro y control, durante los procesos y
pruebas Operacionales que se realizan en el mega banco de proceso,
Ubicado en el Laboratorio de Tecnologa Instrumentista, Concluy: Es
recomendable Implantar un sistema automatizado que pueda agilizar
procesos manuales, as como el adiestramiento de los usuarios que van a
utilizar el sistema, para un mejor funcionamiento del mismo.
Aporte: En todo proceso se lleva el control y registro que se cumple el
paso de la variable ya sea
en que presin entra y sale el fluido, es
importante automatizar para que pueda agilizar y el proceso sea ms factible.
20
Valdiviezo, D y Sucre, G (2013), Universidad de oriente, Ncleo Edo

Anzotegui, Propuesta para la automatizacin del sistema de bombeo de
entrada de la planta tratamiento de aguas servidas en la ciudad de Guanta
del Estado Anzotegui. Concluyo: Los procesos de automatizacin permiten
disminuir los riesgos de desbordamiento en los depsitos de agua residual
debido a que estar monitoreado constantemente por sensores de nivel
ubicado en el interior de las laquillas.
Aporte: esta investigacin permite disminuir el riego de desbordamiento
de agua, por medio de la automatizacin del proceso, para evitar que deje
de ser de forma manual.
21
BASES TERICAS.
Medicin de flujo
Es uno de los aspectos ms importantes en el control de procesos; de

hecho, bien puede ser la variable ms comnmente medida, existen muchos
mtodos confiables y precisos para medir flujo, algunos son aplicables
solamente a lquidos, otros solamente a gases y vapores; y otros a ambos.
Los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera:
Medidores de presin diferenciales.
Medidores de desplazamiento positivo.
Medidores de rea variable.
Medidores volumtricos
Medidores de flujo msico.
Fuente: www.tecnoficio.com
Tabla 1 Medidores de Flujo y Tipos de transmisores
22
Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera

Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una
tubera son:
La velocidad
La friccin del fluido en contacto con la tubera.
La viscosidad.
La densidad (gravedad especfica)
La temperatura.
La presin.
Velocidad del fluido (v):
El flujo laminar:
Es referido, algunas veces, como un flujo viscoso que se distingue por
que las molculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se
mueve a travs de la tubera.
El flujo turbulento:
Por otra parte, se caracteriza por patrones errticos debido a que la
turbulencia crea remolinos que mueven las molculas del fluido a lo largo de
trayectorias irregulares.
El trmino de velocidad, cuando se aplica al flujo de fluido en tuberas se
refiere a la velocidad promedio del mismo fluido.
23
Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido vara

a travs de la seccin transversal de la tubera.
Figura 1 Tipos de flujo en una tubera
Friccin del fluido en contacto con la tubera:

La friccin de la tubera reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se
considera un factor negativo. Debido a esta friccin, la velocidad del fluido es
menor cerca de la pared que en el centro de la tubera, mientras ms lisa es
la tubera, menor es el efecto de la friccin sobre la velocidad del fluido.
La ecuacin de Darcy permite calcular la prdida por friccin en pie de fluido.
Ec (2.1.)
Donde:
D: Dimetro de la tubera (pies).
L : Longitud de la tubera (pies).
24
V : Velocidad del fluido (pies/seg.).

f : Factor de friccin de Fanny.
g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg2 9,8 m./seg2).
El factor de friccin f es una funcin del nmero de Reynolds y de la
rugosidad de la tubera.
Viscosidad del fluido ()
La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del fluido a
resistir la deformacin. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades
bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades
altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.)
la cual es referida como una unidad de viscosidad absoluta.
La viscosidad de un lquido depende principalmente de su temperatura y
en menor grado de su presin. La viscosidad de los lquidos generalmente
disminuye al aumentar la temperatura y la viscosidad de los gases
normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presin tiene muy
poco efecto sobre la viscosidad de los lquidos.
Densidad del fluido (Gravedad especfica)

La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de
volumen. La densidad de los lquidos cambia considerablemente con la
temperatura, mientras que los cambios por variaciones en la presin son
despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada
por los cambios en la presin y la temperatura.
25
Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de mediciones de

volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida
para determinar la verdadera masa de flujo.
Efectos de la presin y de la temperatura del fluido

Los efectos de la presin y la temperatura ya han sido descritos en el
anlisis que se hizo sobre la densidad y la viscosidad. El mtodo ms comn
de medicin de flujo, es decir, el mtodo de diferencial de presin, supone
que tanto la presin como la temperatura permanecen constantes. En
algunas aplicaciones esta suposicin es vlida. En otras es necesario hacer
compensacin por cambios en la presin y/o temperatura del fluido.
Medidores de flujo de presin diferencial
Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente

utilizados. Entre ellos pueden mencionarse: la placa de orificio, el tubo
Venturi, el tubo Pitot, la tobera y el medidor de impacto (Target). Estos miden
el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una presin
diferencial por medio de una obstruccin al flujo.
El principio de operacin se basa en medir la cada de presin que se
produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido en
movimiento,
esta
cada
de
presin
es
proporcional
al
flujo.
La
proporcionalidad es una relacin de raz cuadrada, en la cual el flujo es

proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin.
26
Sistema de automatizacin
La automatizacin es un sistema que trasfiere las tareas propias de un
proceso de produccin realizadas habitualmente por operadores humanos a
un conjunto de elementos tecnolgico.
Por tal motivo la automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios
econmicos y sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar,
estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema.
El sistema automatizado se compone principalmente de 2 partes:
Mando:
La parte de mando suele ser un autmata programable, aunque hasta

hace poco se utilizaban
reles electromagntico, tarjetas electrnicas o
modulo lgico neumtico
Operativo:
Es aquella que acta directamente sobre la maquina. Son todos y cada

uno de aquellos elementos que permitan que la maquina tenga movimiento y
proporcione la operacin requerida.
Objetivo de la automatizacin:
Mejora la productividad de una empresa, reduciendo costo
produccin e incrementando la calidad de la misma.
Mejora las condiciones de trabajo.
27
de
Realiza
operaciones
imposibles
de
controlar
intelectual
manualmente
Simplificar el mantenimiento de tal forma que el operario no requiera
de grandes.
Integrar la gestin y produccin.
Ventajas de los sistemas automatizados
Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el
desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema
implementado.
Se obtiene una reduccin de costo, puesto que se racionaliza el
trabajo, se reduce el tiempo y el dinero dedicado al mantenimiento.
Existe una reduccin de los tiempos de procesamiento de informacin.
Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminucin de la
contaminacin y dao ambiental.
Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.
Aumento de la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los
trabajadores.
Desventajas de los sistemas automatizados
Gran capital.
Decremento severo flexibilidad.
Incremento de la dependencia de mantenimiento y reparacin.
Importancia de la automatizacin
28
En los sistemas de automatizacin, el control de las mquinas es

realizado por ellas mismas gracias a sensores de control que le permiten
percibir cambios en sus alrededores. El desarrollo de la automatizacin libera
al hombre de los trabajos ms rutinarios y le permiten dedicar mayor tiempo
al ocio. La Automatizacin genera paro; y el posible mal uso de la informtica
como parte de la automatizacin, puede convertirse en una amenaza para la
libertad del hombre.
La falta del desarrollo de nuevas formas de empleo, cada vez se esta
diseando una nueva mquina que reemplaza al hombre en una ms de sus
funciones hasta llegar al punto en que el hombre humano har todo por
medio de maquinas. Algunos elementos con los que se lleva a cavo la
Automatizacin son; Maquinas, Accionadores (elctricos, neumticos,
hidrulicos), Captadores, Unidades de Control, etc.
Controlador
lgico
programable
(PLC): Arquitectura
interna
del
autmata
Un autmata programable industrial (API) es un equipo electrnico de
control con un cableado interno (hardware) independiente del proceso a
controlar, que se adapta a dicho proceso mediante un programa especfico
(software) que contiene la secuencia de operaciones a realizar. Esta
secuencia de operaciones se define sobre seales de entrada y salida al
proceso, cableadas directamente en los bornes de conexin del autmata.
Las seales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como
finales de carrera y detectores de proximidad, o analgicos, como sensores
de temperatura y dispositivos de salida en tensin o corriente continuas.
Las seales de salida son rdenes digitales todos o nada o seales
analgicas en tensin o corriente, que se envan a los elementos indicadores
29
y actuadores del proceso, como lmparas, contactores, vlvulas, etc. El

autmata gobierna las seales de salida segn el programa de control
previamente almacenado en una memoria, a partir del estado de las seales
de entrada.
Este programa se introduce en el autmata a travs de la unidad de
programacin, que permite adems funciones adicionales como depuracin
de programas, simulacin, monitorizacin, control del autmata, etc.
Una caracterstica diferenciadora del API frente a otros sistemas de control
programables est en la estandarizacin de su hardware, que permite la
configuracin de sistemas de control a medida, segn las necesidades
estimadas de potencia de clculo y nmero y tipo de seales de entrada y
salida.
El autmata se configura alrededor de una unidad central o de control,
que, unida por medio de buses internos a las interfaces de entrada y salida y
a las memorias, define lo que se conoce como arquitectura interna del
autmata.
Segn las soluciones constructivas adoptadas, esta arquitectura puede tomar
distintas configuraciones
Bloques esenciales de un autmata
Un autmata programable se compone esencialmente de los siguientes

bloques
Unidad central de proceso o de control, CPU.
Memorias internas.
Memoria de programa.
Interfaces de entrada y salida.
Fuente de alimentacin.
30
Fuente: (1998), Balcells, Joseph, Pag. n 37

Figura N2. Bloques de un autmata programable.
La unidad de control consulta el estado de las entradas y recoge de la
memoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a
partir de ella las seales de salida u rdenes que se enviarn al proceso.
Durante la ejecucin del programa, las instrucciones son procesadas en
serie, una tras otra.
La unidad de control es tambin la responsable de actualizar
continuamente los temporizadores y contadores internos que hayan sido
programados. La memoria del autmata contiene todos los datos e
instrucciones que necesita para ejecutar la tarea de control.
La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de
clculo y variables internas que no aparecen directamente sobre las salidas,
as como un reflejo o imagen de los ltimos estados ledos sobre las seales
de entrada o enviados a las seales de salida.
31
La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que

deben realizarse sobre las seales de entrada para obtener las seales de
salida, as como los parmetros de configuracin del autmata. Por ello, si
hay que introducir alguna variacin sobre el sistema de control basta
generalmente con modificar el contenido de esta memoria.
Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin del
autmata con la planta, Para ello, se conectan, por una parte, con las
seales de proceso a travs de los bornes previstos y, por otra, con el bus
interno del autmata. La interfaz se encarga de adaptar las seales que se
manejan en el proceso a las utilizadas internamente por la mquina, La
fuente de alimentacin proporciona, a partir de una tensin exterior, las
tensiones necesarias para el buen funcionamiento de los distintos circuitos
electrnicos del sistema.
En ocasiones el autmata puede disponer de una batera conectada a
esta fuente de alimentacin, lo que asegura el mantenimiento del programa y
algunos datos en las memorias en caso de interrupcin dela tensin exterior.
Se conoce como bus interno al conjunto de lneas y conexiones que permiten
la unin elctrica entre la unidad de control, las memorias y las interfaces de
entrada y salida. Un bus se compone de un conjunto de hilos o pistas
utilizadas para intercambiar datos u rdenes (por ejemplo, el contenido de
celdas de memoria o las instrucciones de la unidad de control).
Para minimizar el nmero de conexiones y dado que la unidad de control,
que organiza el trfico por estos hilos, slo puede comunicarse con sus
perifricos de una forma secuencial, uno tras otro, el conjunto de hilos del
bus es comn y compartido por todos ellos.
32
Esta estructura exige que en todo momento slo pueda haber un

perifrico ocupando el bus, ya que de lo contrario se mezclaran los datos
enviados por varios de ellos o se recibiran en un perifrico datos que no le
corresponden.
Los tres buses caractersticos de un sistema digital son, bus de datos, por
el que tienen lugar las transferencias de datos del sistema, bus de
direcciones, a travs del cual se direccionan la memoria y el resto de los
perifricos, y bus de control, constituido por todas las conexiones destinadas
a gobernar los intercambios de informacin, se reunifican en el autmata en
uno slo, que recibe el nombre de bus interno. El nmero de lneas de este
bus depende de cada fabricante.
Se considera tambin como bus del autmata cualquier conexin entre
bloques o mdulos que no necesite de procesadores especficos de
comunicaciones en sus extremos, como, por ejemplo, el cable de conexin
entre el autmata y una unidad externa de expansin de E/S.
Ciclo de funcionamiento del autmata y control.
Los autmatas programables son maquinas secuenciales que ejecutan
correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario
almacenado en su memoria, generando unas rdenes o seales de mando a
partir de las seales de entrada ledas de la planta: al detectarse cambios en
las seales, el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las
rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para
conseguir el control actualizado del proceso.
La secuencia de operacin del autmata se puede dividir en tres fases
principales:
33
Lectura de seales desde la interfaz de entradas.

Escritura de seales en la interfaz de salidas.
Procesado del programa para obtencin de las seales de control.
A fin de optimizar los tiempos de acceso a las interfaces E/S, se realiza la
lectura y escritura de seales simultneamente para todas las entradas y
salidas implicadas, de forma que las entradas ledas se almacenan en una
memoria temporal o memoria imagen de entradas, a la que acude la CPU
durante la ejecucin del programa, mientras que los resultados o seales de
mando se van almacenando en otra memoria temporal, o memoria imagen
de salidas, segn se van obteniendo. Finalizada la ejecucin, estos
resultados se colocan en la interfaz de salida de una sola vez.
El autmata realiza tambin una serie de acciones comunes que
garantizan la seguridad en el funcionamiento, como son los chequeos de
memoria y de CPU, comprobacin del watchdog o reloj de guarda.
Adems, y eventualmente, establece comunicacin con perifricos
exteriores, por ejemplo para volcado de datos en impresora, comunicacin
con
otros autmatas u ordenadores, conexin
con
la
unidad de
programacin. Todas estas acciones se van repitiendo peridicamente,

definiendo un ciclo de operacin que necesita de un cierto tiempo para ser
ejecutado. Este tiempo ser determinante cuando el autmata pretenda
controlar procesos rpidos, con seales de muy corta duracin o alta
frecuencia de conmutacin.
El funcionamiento del autmata es, salvo el proceso inicial que sigue a un
Reset, de tipo secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una
tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras el autmata est bajo
34
tensin. En la figura 3 se muestra esquemticamente la secuencia de

operaciones que ejecuta el autmata, sobre la que se define el llamado ciclo
de operacin con aquellas que se repiten indefinidamente.
Antes de entrar en el ciclo de operacin el autmata realiza una serie de
acciones comunes (power-on sequence), que tratan fundamentalmente de
inicializar los estados del mismo y de chequear el hardware.
Estas rutinas de chequeo, incluidas en el monitor ROM, comprueban:
El bus de conexin de las unidades de E/S, el nivel de la batera, si
sta existe,
la conexin de las memorias internas del sistema el
mdulo de memoria exterior conectado, si existe. Si se encuentra

algn error en el chequeo, se activa el LED de error y queda
registrado el cdigo del mismo. El funcionamiento puede quedar
interrumpido en ese punto, segn la gravedad del error.
Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas:
Se ponen a 0FF las posiciones de memoria interna (excepto las
mantenidas o protegidas contra prdidas de tensin), se borran todas
las posiciones de memoria imagen E/S, se borran todos los
contadores y temporizadores (excepto los mantenidos o protegidos
contra perdidas de tensin).
35

Figura N3 Ciclo de funcionamiento del autmata
El tiempo total empleado en ejecutar estas rutinas de inicializacin es
siempre menor que 1 segundo.
Modos de operacin
Un autmata bajo tensin puede mantenerse en uno de los siguientes
estados de funcionamiento (modos de operacin):
36
RUN: El autmata ejecuta normalmente el programa de usuario contenido en

su memoria.
Las salidas evolucionan ON/OFF segn el estado de las entradas y las
rdenes del programa.
Los temporizadores y contadores programados operan con normalidad.
STOP: La ejecucin del programa se detiene por orden del usuario.
Las salidas pasan a estado 0FF.
Las posiciones internas (rels, registros), contadores y temporizadores
mantienen su estado en memoria interna.
En el paso a RUN, todas las posiciones internas, excepto las mantenidas, o
protegidas contra prdidas detensin, pasan a estado OFF.
ERROR: El autmata detiene la ejecucin por un error de funcionamiento y
queda bloqueado hasta que se corrige el error.
Las salidas pasan a estado 0FF.
Corregido el error, el autmata sale de este modo bien por reset de
puesta en tensin u ordenado desde la CPU, bien por comando
enviado desde la unidad de programacin.
El modo STOP es normalmente utilizado para servicios de mantenimiento

o diagnstico, al congelar el funcionamiento del autmata sin prdida de la
37
informacin contenida en su interior, que puede entonces ser visualizada

desde la unidad de programacin.
El modo de operacin del autmata puede ser controlado desde
conmutadores situados en la misma CPU, o desde la unidad de
programacin, con el envo de los comandos adecuados.
Tiempo de ejecucin y control en tiempo real
El tiempo total que el autmata emplea para realizar un ciclo de operacin
se llama tiempo de ejecucin de ciclo o ms sencillamente tiempo de ciclo
(Scan Time). Dicho tiempo depende de:
El nmero de entradas/salidas involucradas, la longitud del programa
de usua-rio.
El nmero y tipo de perifricos conectados al autmata.
El tiempo total de ciclo es entonces la suma de los tiempos empleados en
realizar las distintas operaciones del ciclo, a saber:
Auto diagnstico.
actualizacin de E/S.
ejecucin (escrutacin) del programa,
servicio a perifricos.
Los tiempos empleados en chequeos y comprobaciones cclicas
(autodiagnsticos) son del orden de 1 a 2 ms al igual que los consumidos en
la atencin a perifricos externos.
38
Los tiempos de ejecucin de instrucciones se miden en unidades de

microsegundos (s), resultando un tiempo de escrutacin del programa
variable en funcin del nmero y tipo de instrucciones contenidas.
Precisamente, el tiempo de escrutacin es uno de los parmetros que
caracterizan a un autmata, expresado normalmente en milisegundos por
cada mil instrucciones (ms/K).
Lgicamente, el tiempo resultante depender del tipo de instrucciones
elegidas, por lo que el fabricante suele indicar las utilizadas como base de
clculo (booleanas, aritmticas, de temporizacin), y las proporciones entre
ellas dentro del programa muestra. Son tiempos tpicos de 5 a 15 ms/K
instrucciones, aunque la aplicacin de nuevas tecnologas y diseos a la
CPU estn reduciendo los tiempos a valores menores de 1 ms/K
instrucciones.
Los tiempos de acceso al exterior para lectura/escritura de datos son del
orden de 1 a5 ms, dependiendo del numero de E/S involucradas, dela CPU
del autmata, de si ste es compacto o modular, si se utilizan o no
entradas/salidas remotas, etc.
En un autmata estndar de gama media, para una aplicacin que
necesite aproximadamente unas 1000 instrucciones, el tiempo de ciclo total
puede, por tanto, estimarse del orden de 20 milisegundos. Este tiempo de
ciclo ser uno de los factores determinantes en el diseo del sistema de
control cuando en ste aparezcan muy bajas constantes de tiempo (sistemas
de respuesta rpida), pero no el nico a considerar, ya que tambin la
electrnica de las interfaces introduce retardos adicionales.
39
Interfaces de entrada/salida.
El control de un proceso requiere siempre un dilogo operador-mquina y
una comunicacin entre mquina y sistema de control. Para el sistema de
control, y ms concretamente si ste es un autmata, esto se traduce en que
este reciba una serie de seales externas, unas de mando y otras de
realimentacin que, en conjunto, constituyen las entradas.
Por otro lado, el operador necesita conocer algunos datos sobre la
marcha del proceso y los accionamientos necesitan recibir las rdenes
oportunas para controlarlo. Todo ello se realiza a travs de las salidas del
autmata. El conjunto de entradas/salidas (abreviadamente E/S) constituyen
lo que se denomina a veces medios de dilogo hombre-mquina y mquina
controlador.
Las seales de entrada van desde el simple pulsador o final de carrera,
hasta la medicin de cualquier magnitud fsica que intervenga en el proceso.
Por otro lado, las salidas pueden consistir tambin en seales todo-nada,
generalmente actuando sobre rels, electro-vlvulas u otros elementos
electromecnicos, o seales analgicas o digitales para sealizacin en
instrumentos de medida, visualizadores, impresin de mensajes de alarma,
mostrar el estado de los sensores y accionamientos, etctera.
La caracterstica esencial del autmata programable (PLC) con respecto a
otros tipos de controladores digitales es precisamente su capacidad de
comunicacin con un entorno exterior en el que se manejan seales de
potencia, con tensiones y corrientes de nivel industrial, aunque suelen
disponer tambin de buses de comunicacin digital parecidos a los que
normalmente incorporan los sistemas informticos. El autmata no deja de
ser internamente
un
sistema
informtico, basado
40
en
uno o
ms
microprocesadores y como tal trabaja con circuitos lgicos de pequea seal.

Pero su caracterstica diferencial es que dispone de un bloque de circuitos de
interfaz de E/S muy potente, que le permite conectar directamente con los
sensores y accionamientos del proceso.
Entradas/salidas digitales
Las interfaces de entrada digitales son aquellas que conectan el autmata
con seales de proceso de tipo binario (conectado/desconectado o abierto/
cerrado), o con grupos de seales binarias formando palabras. En este
captulo vamos a referirnos, sin embargo, a las seales de un solo bit,
llamadas tambin seales lgicas o binarias.
El autmata programable, como sucesor de muchos sistemas antiguos
basados en rels, est especialmente adaptado a las seales binarias, hasta
el punto de que sta es quizs la caracterstica ms peculiar que le distingue
de otros sistemas de control industriales como puedan ser los de robtica,
mquinas-herramienta o incluso de los sistemas informticos. En realidad,
uno de los criterios de clasificacin de los autmatas estriba precisamente en
el nmero de entradas/salidas (binarias) y su CPU (unidad central de
proceso) suele estar especialmente adaptada al tratamiento de bits.
Las seales de entrada todo-nada proceden, porlo general, de contactos
electromecnicos (interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.) y las
salidas suelen atacar a bobinas de electroimanes (rels, electrovlvulas,
etc.). Ambos tienen en comn que suelen estar alimentados con tensiones
alternas entre 24 y 220 VCA, o tensiones continuas de 24 a 110 VCC. La
interfaz para estas seales suele ser bsicamente una interfaz de hardware
de tipo unidireccional, en el caso de entradas destinada a captar los niveles
41
(alto o bajo) de tensin y convertirlos a niveles lgicos TTL (0 a 5V) y en el

caso de las salidas haciendo la conversin inversa.
Entradas/salidas analgicas
No todos los autmatas programables son capaces de manipular seales
analgicas, pero es frecuente que existan mdulos de ampliacin para los
tipos compactos o tarjetas analgicas en los tipos de rack, que si son
capaces de tratar dichas seales.
Paralelamente dichos autmatas incorporan ciertas funciones de software
(programacin), especficas para tratar este tipo de seales y que permiten
controlar valores mximos y mnimos de ciertas variables del proceso,
realizar clculos aritmticos o incluso funciones ms complejas para control
PID, aplicables a servo vlvulas, servomotores, control de temperatura, etc.
El procesamiento de datos dentro del PLC es enteramente digital como
corresponde a todo sistema basado en un microprocesador y, por tanto, las
seales de tipo analgico deben ser previamente digitalizadas para que
puedan ser procesadas.
As pues, para el tratamiento de seales analgicas ser preciso ante
todo convertir dichas seales a la forma digital. Dicha forma digital consistir
en representar la magnitud de la variable analgica por un nmero codificado
en forma binaria o en forma BCD (Decimal Codificado en Binario).
Recprocamente, si el API debe suministrar los procesos variables o seales
de regulacin continuas, deber previamente convertir los datos internos en
forma binaria o BCD a magnitudes de tipo analgico.
42
Programacin del autmata

Hasta el momento, se ha descrito al autmata como una mquina
formada por elementos de hardware capaces de comunicarse fsicamente
con el proceso para:
Recoger el conjunto de variables (digitales y analgicas)que definen el
estado del mismo (seales de entrada), enviar otro conjunto de variables
que modifiquen dicho estado en un sentido predeterminado (seales de
salida).
Adems, por su atributo de programable, el autmata necesita para su
completa adaptacin al proceso de un operador humano que defina cmo se
quiere la evolucin del mismo. Este operador intercambia entonces
informacin con el hardware de autmata para: fijar, mediante una secuencia
de rdenes, la ley general de mando, de la que se obtienen las variables de
salida o de control, intervenir, continuamente o no, sobre el proceso para
modificar la evolucin o, simplemente, para leer su estado. El primero de los
puntos,
establecimiento
dela
secuencia
de
rdenes,
se
denomina
programacin del autmata, y a la secuencia establecida, programa de la

aplicacin.
Al segundo punto, intervencin del operador sobre el proceso, se le
conoce comnmente como explotacin de la aplicacin, y durante ella se
permiten modificar algunos parmetros (tiempo, consignas, mdulos de
cuenta, etc.), pero no modificar el programa.
La estructura de intercambios mltiples proceso-autmata-usuario est
sintetizada en la figura 4. Como se observa, las intervenciones sobre la
planta se efectan a travs del autmata, aunque, en algunos casos (por
43
ejemplo, paradas rpidas por motivos de seguridad), el usuario puede actuar

directamente sobre el proceso.

Figura N 4 Estructura de Intercambios Mltiples.
De los intercambios mostrados en la figura, el primero de ellos, de
informaciones fsicas entre autmata y proceso, est resuelto mediante el
empleo de las interfaces E/S descritas anteriormente, mientras que el
segundo, la comunicacin con el operador para programacin/explotacin,
necesita de un soporte software que haga el papel de intrprete entre el
sistema real y los deseos del usuario.
As, puede definirse este software como el conjunto de programas
destinados a permitir o facilitar la utilizacin del hardware para la produccin
y explotacin de las aplicaciones.
Segn esta definicin, podemos clasificar estas herramientas de software
en dos grandes grupos:
Sistemas operativos, residentes en el propio autmata, que se
encargan
de
establecer
las
44
secuencias
de
intercambios
de
informacin, interpretar y ejecutar las rdenes de usuario, y vigilar por

el correcto funcionamiento del equipo.
Software de edicin/depuracin de programas, que permite al usuario
la introduccin del programa sobre un soporte fsico (cinta, disco,
memoria de semiconductor), la modificacin del mismo en la puesta a
punto, la obtencin de la documentacin pertinente, y la creacin de
copias de seguridad. Este software de edicin/depuracin est
instalado (es residente) o es instalable sobre un terminal especial, la
unidad de programacin, de funcionamiento autnomo o supeditado al
del autmata.
La unidad tiene como funciones principales:
Soportar la edicin y depuracin del programa.
Proporcionar la interfaz fsica entre el usuario y el autmata, para

transferencias de programas y supervisin y control del proceso.
Los intercambios de informacin entre los elementos que aparecen en la

figura N 4 necesitan, en todos los casos de una codificacin del mensaje
que sea comprensible a las partes que intervienen. Esta compatibilidad, que
el autmata lograba en el lado de planta mediante interfaces adecuadas a las
seales emitidas o recibidas, se consigue en el lado del usuario mediante el
empleo de los leguajes de programacin y explotacin preestablecidos por el
fabricante.
Se define, pues, lenguaje de programacin como el conjunto de smbolos
y textos inteligibles por la unidad de programacin que le sirven al usuario
para codificar sobre un cierto autmata las leyes de control deseadas,
mientras que lenguaje de explotacin ser el conjunto de rdenes y
comandos que el usuario puede enviar, desde la misma unidad o desde un
45
terminal adecuado, para recoger estados o modificar variables del proceso.

Como se observa en la definicin, el lenguaje de programacin se define
entre el usuario y la unidad de programacin: la compatibilidad entre sta y el
autmata est asegurada por el fabricante del mismo, que lo es tambin de
la unidad, o del software que se instala sobre ella si es una mquina de
aplicacin general, como un PC compatible.
En definitiva, el usuario introduce su ley de mando en la unidad de
programacin mediante un programa (secuencia de rdenes) codificado
segn un lenguaje (conjunto de smbolos) inteligible para ambos.
La unidad de programacin compila o convierte el programa a los cdigos
binarios que realmente entiende el autmata, y los transfiere y deposita en la
memoria del mismo. Estos cdigos binarios son despus interpretados por el
sistema operativo residente (firmware) para movilizar los recursos fsicos
(procesador, interfaces E/S, etc.) necesarios en la ejecucin del programa.
Lenguajes de programacin.
Se ha descrito ya el programa como el conjunto de instrucciones, rdenes
y smbolos reconocibles por el autmata a travs de su unidad de
programacin, que le permiten ejecutar la secuencia de control deseada.
Al conjunto total de estas instrucciones, rdenes y smbolos que estn
disponibles para escribir un programa se le denomina lenguaje de
programacin del autmata. Sera deseable que la misma simbologa
utilizada para representar el sistema de control pudiera emplearse para
programar el autmata: el ahorro de tiempo y documentacin y la seguridad
en el programa obtenido seran considerables.
Sin embargo, esta solucin no es siempre posible: el lenguaje depende
del autmata empleado y de su fabricante, que decide el tipo de unidad de
46
programacin (literal, grfica) y el intrprete (firmware) que utiliza su

mquina, mientras que el modelo de presentacin depende del usuario, que
lo elige segn sus necesidades o conocimientos
Pese a ello, los lenguajes de programacin de autmatas intentan ser lo
ms parecidos posibles a los modelos de representacin usuales, a fin de
facilitar la trascripcin entre ambos. As, los lenguajes pueden ser:
Algebraicos.
Lenguajes booleanos.
Lista de instrucciones.
Lenguajes de alto nivel.
Grficos.
Diagrama de contactos.
Diagrama de funciones/bloques.
Intrprete GRFCET.
Si la representacin elegida para el sistema de control es comprensible
por la unidad de programacin, no ser necesario realizar ninguna
codificacin, al aceptar sta los smbolos utilizados. En caso contrario, habr
que traducirla a un programa, segn uno de los anteriores lenguajes.
El programa obtenido est formado por un conjunto de instrucciones,
sentencias, bloques funcionales y grafismos que indican las operaciones a
realizar sucesivamente por el PLC. La instruccin representa la tarea ms
elemental de un programa: leer una entrada, realizar una operacin AND,
activar una salida, etc.
47
La sentencia representa el mnimo conjunto de instrucciones que definen

una tarea completa: encontrar el valor de una funcin lgica combinacin de
varias variables, consultar un conjunto de condiciones y, si son ciertas,
activar un temporizador, etc.
El bloque funcional es el conjunto de instrucciones o sentencias que
realizan
una
tarea
funcin
compleja:
contadores,
registros
de
desplazamiento, transferencias de informacin, etc, Todos estos elementos

estn relacionados entre s mediante los smbolos o grafismos (algebraicos o
grficos) definidos en el lenguaje empleado.
Cualquiera que sea ste, las instrucciones del programa tienen la
siguiente estructura:
Campo de operacin Operando(s)
Campo de Operacin
Tipo de operacin:
Leer una entrada.
Formar una combinacin OR.
Asignar un resultado, etc.
Campo de Operando
Variable que interviene
Entrada nmero 5.
Rel interno nmero 400.
Palabra digital WRD, etc.
48
En ocasiones, el campo de operando no contiene el nmero de variable,

sino la direccin de un registro (normalmente, una palabra de cuatro dgitos)
donde est contenida la direccin de la variable (direccionamiento indirecto).
49
BASES LEGALES.
Reglamento de las condiciones
De Higiene y Seguridad en el Trabajo
Ttulo III
De las mquinas y herramientas.
Captulo I
De las maquinas y equipos
Articulo N 151: Ninguna maquina o equipo podr lubricarse o repararse ...
Articulo: N 156: Las maquinas y equipos debern estar prevista de

dispositivos
Comentario: Estos Artculos presentan que toda empresa donde se

labore con mquinas, herramientas en movimientos, los operarios deben
est correctamente protegidos en uniformidad, mientras hagan ajuste o
reparaciones.
Titulo X
De los trabajos de mantenimiento y reparacin
Articulo N 786: Cuando sea necesario efectuar reparaciones en locales
50
Comentario: Esta norma relaciona que toda operacin que se realice en

locales, se deben seguir medidas que permita la proteccin de los
Trabajadores y trabadores para evitar un accidente o incidente.
De la Norma
ISA S 5.1
Cuyo propsito es unificar la manera en que se representan e identifican
los instrumentos
Smbolos para la Visualizacin de Control Distribuido/Compartido
Los avances en los sistemas de control basados en microprocesadores

han permitido a la instrumentacin poseer funciones como visualizacin,
control y manejo de seales
Accesible Normalmente al Operador
Indicador/Controlador/Registrador o Punto de Alarma.
(1) Visualizacin compartida.

(2) Visualizacin y control compartidos.
(3)
Acceso
limitado
la
red
de
comunicaciones.
(4) Interfase del operador en la red de
comunicaciones.
Dispositivo de Interfase Auxiliar del

Operador
51
(1) Montado en panel; cartula analgica; no est montado normalmente en

la consola principal del operador.
(2) Controlador de reserva o estacin manual.
(3) El acceso puede
estar limitado a la red de comunicaciones.

(4) Interface del operador va la red de
comunicaciones.
No Accesible Normalmente al Operador
(1) Controlador ciego compartido.
(2) Visualizacin compartida instalada en
campo.
(3)Clculo, acondicionamiento de seal en
controlador compartido.
(4) Puede estar en la red de comunicaciones.
(5) Normalmente operacin ciega
(6) Puede ser alterado por la configuracin
Smbolos del Ordenador
A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como
ordenadores, diferentes de un procesador integral que excita las varias
funciones de un sistema de control distribuido.
Accesible Normalmente al Operador

Indicador/Controlador/Registrador o Punto de Alarma
52
No Accesible Normalmente al Operador

(1) Interfase
entrada/salida.
(2) Clculo /acondicionamiento de seal dentro
de un ordenador
(3) Puede usarse como un controlador ciego o
como mdulo de clculo de software.
Smbolos de Control Lgico y Secuencial
Smbolo General. Para complejos no definidos interconectando control
lgico o secuencial.
Control Distribuido Interconectando Controladores

Lgicos con Funciones Lgicas Binarias o secunciales
53
(1)Paquete de controlador lgico programable o

controladores lgicos digitales integrados con el
equipo de control distribuido.
(2) No accesible normalmente al operador.
COMENTARIO: esta norma se relaciona con el diseo de automatizacin

ya que proporciona la identificacin de las funciones principales de un
instrumento las cuales nos permitir realizar diagramas para el principio de
funciones.
Norma
ISO 5167
Medidas del flujo del fluido por medio de los dispositivos.
Comentario: La norma 5167 define trminos y smbolos y establece los

principios generales para mtodos de medida y el computo del ndice del
flujo del liquido que fluye por medio de los dispositivos del diferencial de
presin (placa de orificio, Inyectores, tubo ventura)
DEFINICIONES DE TRMINOS OPERATIVOS
54
Automatizacin: Es un sistema que trasfiere las tareas propias de un

proceso de produccin realizadas habitualmente por operadores humanos a
un
conjunto
de
elementos
tecnolgico.
Fuente:
(www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro)
Control Avanzado: Tcnicas que se apartan del control convencional PID y
que se aplican en procesos muy complejos, no lineales, con retardos
importantes y acoplamiento entre las variables. Se emplean en general para
mejorar
el
rendimiento
econmico
del
proceso.
Fuente:
(www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc)
Control Distribuido: Control digital realizado distribuyendo el riesgo del
control nico por ordenador en varios controladores o tarjetas de control de
tipo universal con algoritmos de control seleccionables por software. Fuente:
(www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc)
Control en Lazo Cerrado (feedback): La variable controlada se mide
constantemente y se compara con el valor de referencia. Si se produce
desviacin entre ambos valores se aplica una accin correctora al elemento
final de control para retornar la variable controlada al valor deseado. Equivale
a
mantener
el
controlador
en
modo
automtico.
Fuente:
(es.wikipedia.org/wiki/)
Control Manual: El operador mantiene la variable controlada en su valor de
referencia modificando directamente el valor de la variable manipulada.
Fuente (ww.alegsa.com)
Controlador: Instrumento o funcin de software que compara la variable

controlada con un valor deseado y ejerce automticamente una accin de
correccin de acuerdo con la desviacin. Fuente:(es.wikipedia.org/wiki)
55
Controlador Programable: Instrumento basado en microordenador que

realiza funciones de secuencia y enclavamiento de circuitos y, como
complemento, funciones de control PID. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki/)
Deriva: Desviacin permanente de una seal que se produce de forma muy
lenta a lo largo de un cierto periodo de tiempo. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)
Elemento Final de Control: Recibe la seal del controlador y modifica el
caudal del fluido o agente de control. La vlvula de control es el elemento
final tpico. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)
Estabilidad:
Capacidad
de
un
instrumento
para
mantener
su
comportamiento durante su vida til y de almacenamiento especificadas.

Fuente: (es.wikipedia.org/wiki/)
Placas de Orificio: son las ms utilizadas y consiste en una placa perforada
que se instala en la tubera. Para captar la presin diferencial es necesario
conectar dos tomas, una antes y otra despus de la placa.
Fuente:
(es.wikipedia.org/wiki)
Precisin: Es el grado de repeticin de valores obtenidos al medir la misma
cantidad. No significa necesariamente que las medias realizadas sean
exactas. (Fuente: es.wikipedia.org/wiki/)
Repetitibidad: Capacidad de reproduccin de los valores de salida del
instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las
mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin
recorriendo todo el campo. Viene expresada en tanto por ciento del rango.
56
Ejemplo: 0,1 % de 150 C = 0,15 C (campo- 50 a 100 C). Fuente:

Sensibilidad: Razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona despus de haberse alcanzado el estado de reposo.
Viene dada en tanto por ciento del rango de la medida. Ejemplo: 0,05 por
ciento de 200 C = 0,1 C (campo 100 - 300 C) Fuente:
Sensor: Convierte una variable fsica (presin, temperatura, caudal, etc.), en
otra seal compatible con el sistema de medida o control. Fuente:
Seal de Salida: Seal producida por un instrumento que es funcin de la

variable medida. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)
Sistema: Es la combinacin de componentes que interactan para lograr un
determinado objetivo. En este caso el sistema es el objeto a controlar.
Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)
Transmisor: Capta la variable de proceso a travs del elemento primario y
la convierte a una seal de transmisin estndar. Fuente:

Variable Controlada: Dentro del bucle de control es la variable que se capta

a travs del transmisor y que origina una seal de realimentacin. Fuente:
57
Variable Manipulada: Cantidad o condicin del proceso variada por el

elemento o elementos finales de control. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)
58
OPERACIN DE LA VARIABLE
Proponer la automatizacin del control de flujo en el sistema hidrulico del Mega Banco de Proceso, ubicado
en el laboratorio de instrumentacin industrial, IUTA Ampliacin Puerto Pritu, Estado Anzotegui, con el fin de
desarrollar prcticas que permitan reforzar las formacin de los alumnos.
Cuadro N 2
VARIABLE
DIMENSIONES
Medidores
INDICADORES
FUENTE
INSTRUMENTOS
Vlvula Reguladora
Manmetro
Controlador
Control de Flujo
Trasmisores
Factores
Impericia
en
la
puesta
en
marcha el equipo
Automatizacin del sistema
Sistema Hidrulico
Criticidad
Operatividad
Tesis
Elemento que conforman el
Efectividad
Internet.
lazo de control de flujo
Operacin
grados,
libros
Matriz de Registro
(FODA)
Aumento
Conexin
automatizado
del
sistema
Tiempo de Operacin
Variable actuante
Autor: Keila Villegas (2015)
59
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
DISEO DE LA INVESTIGACIN.
La actividad se llevo en el laboratorio de tecnologa instrumentista por lo
que en el diseo de la investigacin que se aplicara es de campo; ya que
para el desarrollo de la misma se requiere de observacin y trabajo directos
en el rea. De igual forma se evalu un conjunto de referencias
bibliogrficas; toda la informacin recopilada con la observacin estructurada
se sustento mediante texto, tesis, libros entre otro material registrado que
sirven de ayuda para la realizacin de este trabajo de investigacin.
Segn Hurtado J. (2000), Define diseo
de Campo como la
investigacin cuyo propsito es describir un evento obteniendo los datos de

fuente viva o directa en su ambiente natural al cual ella pertenecen. Pg. N
37
TIPO DE INVESTIGACIN.
La investigacin es de tipo proyectiva, ya que consiste Proponer la
automatizacin del control de flujo en el banco de prueba en el laboratorio
de instrumentacin industrial, en el IUTA Ampliacin Puerto Piritu. Estado
Anzotegui, con el fin de optimizar el funcionamiento del banco de prueba.
Segn Hurtado J (2002), dice que la investigacin de tipo proyectiva
intenta proponer, solucionar a una situacin determinada a partir de un
proceso previo de indagacin implica, explorar, describir, explicar y proponer
alternativas de cambio ms necesariamente la propuesta. Pg. N32
61
UNIDAD DE ANLISIS
La unidad de anlisis estar definida en el mega Banco de Proceso,
ubicada en el laboratorio de tecnologa instrumentista, IUTA
Ampliacin
Puerto Pritu. Ubicada en la calle la planta, a 50mtrs de la Avenida Fernando

de Pealver, sector la planta, Puerto Pritu.
Segn Hurtado J (2000), la unidad de anlisis se refiere al contexto al

ser o entidad poseedores de caracterstica, eventos cualidad o variable, que
se desea estudiar puede ser persona, un objeto, un grupo una extensin
geogrfica, una institucin. Pg. 41
POBLACIN Y MUESTRA.
POBLACIN:
En la unidad de investigacin no existe poblacin ya que es una
investigacin, es una propuesta que permitir una automatizacin del control
de flujo en sistema hidrulico en el mega banco de proceso y es de revisin
documental.
Segn Hurtado J. (2000), la Poblacin es el conjunto de todos los
casos que concuerdan con una serie de especificaciones (criterios de
inclusin y exclusin), es a la poblacin a quien estar referida las
conclusiones del estudio
62
MUESTRA:
La Muestra quedo representada por la poblacin.
Segn Hurtado (2000) define
muestra La muestra consiste en
seleccionar un conjunto de la poblacin. La citada autora afirma, que esta se

conoce como una porcin de la poblacin que se toma para realizar el
estudio, la cual se considera representativa.
TCNICA E INSTRUMENTACION DE RECOLECCION DE

DATOS.
TCNICAS.
Existe una serie de instrumento y tcnica a aplicar para el desarrollo de la
investigacin, comprenden procedimientos y actividades que le permitan al
investigador obtener la informacin necesaria para dar respuesta a su
pregunta de investigacin.
En este caso la tcnica que se aplican en esta investigacin es la tcnica
de revisin documental y de observacin directa.
Segn Arias F. (1999), dice que la tcnica de recoleccin de datos es
cualquier recurso de que se vale el investigador para acercarse a los
fenmenos y extraer de ellos informacin necesaria para alcanzar los
objetivos de la investigacin. Pag. N 22
63
Refiere Hurtado J, (2000) que la revisin documental es una tcnica en

la cual se recurre a informacin escrita, ya sea bajo la forma de datos que
puedan haber sido productos de mediciones hecha por otros o como textos
que en si mismo constituyen los eventos de estudio.
Es necesario ubicar libros de instrumentacin industrial, para ubicar
informacin sobre el control de flujo e automatizacin de lazo de control.
Segn Sabino (1997), Define Observacin como el uso sistema tico de
nuestro sentido, en la bsqueda de datos que necesitamos para resolver un
problema de la investigacin.
Para la mejora del mega Banco de Prueba fue necesario la observacin
Directa del laboratorio de Instrumentacin industrial, donde no se cuenta con
la automatizacin del lazo de control.
INSTRUMENTO.
Constituye la va mediante la cual es posible aplican una determinacin
tcnica de recoleccin de informacin, se implemento, la revisin
documental fundamento terico de la misma. Contexto textual de los
instrumento para la revisin documental.
El instrumento que se uso para la obtencin de los datos es la Matriz de
Registro, Un instrumento de registro permite mantener la informacin
guardada, por un perodo relativamente largo de tiempo. Matriz de registro,
se utilizan para asentar datos obtenidos a travs de la medicin con otros
instrumentos
64
Segn Hurtado (1998), los instrumento con un conjunto de pautas e

instrumento que orientan la atencin del investigador hacia un tipo de
informacin especfica para impedir que se aleje del punto de inters, los
instrumentos le indicaron que tipo de preguntas hacer y con cual contenido, o
cuales situacin observar y en qu momento.
MATRIZ DE REGISTRO
Segn Hurtado, J (2008), la matriz de registro se utilizan para asentar
datos obtenidos a travs de la medicin con otros instrumentos.
Matriz Foda.
Fortalezas
Desarrollar
Debilidades
prcticas No
contar
que permitan reforzar la recursos

formacin
ANALISIS FODAS
de
alumnos.
los para
con
los
necesarios
ejecutar
la
propuesta.
Oportunidades
Mejor aprendizaje.
Amenazas
Daos
de
componentes
los
que
conforman el banco de
prueba.
Autor: Keila Villegas (2015).
TECNICA DE ANALISIS
65
Es de tipo Cualitativo, ya que es una propuesta de automatizacin del

control de flujo y es de revisin Documental.
PROCEDIMIENTO PARA LA RECOLECCIN DE DATOS.

Para desarrollar las investigaciones se necesitan de unas acciones o
procedimientos de manera sistemtica el cual conlleva las aplicaciones de
los diferentes estados investigativos, as como la forma de recolectar la
informacin necesaria, el cual queda descrita a continuacin:
-
se procedi a la aplicacin de la tcnica de recoleccin de datos a

travs de la revisin de los diferentes documentos relacionados a la
tema as como tambin fue a travs de preguntas formuladas a los
alumnos de la carrera de instrumentacin industrial as como los
profesores que imparten clase.
Igualmente se procedi a visualizar el mega banco de proceso del

laboratorio de instrumentacin industrial el cual nos permiti conocer
los instrumentos que los compones, para analizar su funcionamiento.
Clasificacin de los aspectos importante que permitan establecer la

factibilidad en desarrollo de la propuesta mediante la utilizacin de
matriz de anlisis. Los datos recopilados por las preguntas prescritas
fueron registrado en la gua de entrevista no estructuras.
66
CAPTULO IV
RESULTADO DE LA INVESTIGACIN
67
Diagnosticar la situacin actual del control de flujo en el

mega banco de prueba en el laboratorio de instrumentacin
industrial.
Para realizar el desarrollo de este objetivo fue necesario, en primer lugar
realizar una vista al laboratorio de instrumentacin Industrial especficamente
al mega banco de proceso, evidencindose, algunas caractersticas del
mismo, siendo su finalidad garantizar un proceso de trabajo que se adapte a
nuestra realidad en el campo laboral, sin embargo que para su mayor
eficiencia en cuanto a su funcionamiento se plantea unas dela soluciones
mas inmediata y que porta logro en materia de instrumentacin referida al
mega banco de proceso. Donde ser instalado un sistema de automatizacin
para calcular la variable de flujo, ya que en la actualidad no se cuenta, con
este modernismo que facilidad y garantiza la calidad de los trabajos.
Por tal razn se platea la mejoras para el mega banco de proceso con el
fin de desarrollar prcticas que permitan reforzar la formacin de los alumnos
en esta valiosa institucin universitaria.
El proceso inicia con el arranque de la bomba P-001, la cual bombea flujo
al tanque TK-001,con un nominal mximo de 100l/min a travs de una
tubera principal 1, con capacidad mxima de 80 l/min encontrndose una
desviacin a la vlvula, compuesta por XV-001,la cual debe permanecer
cerrada luego se encuentra la vlvula FV-001, de 0 a 15 Psi, que ser
activada por el plc -001, que activa la solenoide XV-001 para abrirla, permite
que el flujo de aire vaya desde el comprensor K-001 una presin de 80 Psi y
sea regulada por Vlvula reguladora de aire, a 13 Psi. La apertura de FV001, el flujo de agua continua a travs de una tubera de 1 atravesando la
vlvula bola XV-002 y XV-003, a una presin de 15Psi, se aprecia un
68
indicador IP-001 posteriormente contina a travs de la vlvula XV-004, con

una temperatura de entrada de 25 C, con temperatura ambiental hasta llegar
al calentador TH-001.
Cuenta con una termo resistencia que es activada manualmente travs de
pirmetro marca Autonics, Modelo de TZN95, con un rango de 0-600C y
energizado de 220Vca, una vez tenga un nivel alto dentro del calentador es
medido por el trasmisor LT-001, que trabaja por presin diferencial con un
rango de trabajo 0-400 Psi, el calentador IT-001, concreta con una valvula
de seguridad Psv -001, que protege al calentador TIT-001, por alta presin
activndose a 120Psi, una vez activado la termo resistencia del flujo
atraviesa el calentador TH-001,a travs de una temperatura 85 C, que es
medida por el indicador IT-001, el trasmisor de temperatura TT-002 que tiene
un rango 0- 400C, luego el flujo sale a 85 C y un caudal aproximado de 70
l/Min, hacia la vlvula
on/off, FV-002 activada por un solenoide XV-001
permitiendo una salida atreves de una tubera de 1, hacia la torre

enfriamiento T-001, llevando el flujo a una temperatura de 70C, segn el
trasmisor de temperatura IT-001, bajando su temperatura a 35 C, luego
almacena en el tanque TK-002, es bombeado al TK-003, a travs de la
bomba P-002, con un flujo de 80 l/min, una vez comenzado el nivel mnimo
de la bomba P-003 lo activa el interruptor flotante I-001, permitiendo bombear
un flujo de 80 l/min a travs de una tubera de 1 una
presin de 15 Psi
segn el indicador P-005,la cual da vuelta al tanque TK-001, una vez

detectado al mximo es detenido por P-003 de forma manual.
69
Especificar la funcin de cada uno de los componentes del

sistema automatizacin en el
control de flujo del sistema
hidrulico.
En todo circuito hidrulico hay tres partes bien diferenciadas:
El grupo generador de presin.
El sistema de mando.
El actuador.
El grupo generador de presin es el rgano motor que transfiere la
potencia al actuador para generar trabajo. La regulacin de esta transmisin
de potencia se realiza en el sistema de mando que est formado por una
serie de vlvulas limitadoras de caudal y de presin, distribuidoras, de
bloqueo.
Cada elemento de una instalacin hidrulica tiene unas determinadas
caractersticas que es preciso conocer para deducir el funcionamiento de la
instalacin.
Los elementos constitutivos del circuito hidrulico son:
Tanque o depsito de aceite, La principal funcin del tanque hidrulico es
almacenar aceite, aunque no es la nica. El tanque tambin debe eliminar el
calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y
capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los
tanques hidrulicos generalmente son hermticos.
70
Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de

una mquina hidrulica, de lubricacin o de engrase. Elementos de
regulacin y control Actuadores Redes de distribucin Tanque hidrulico.
Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por
partculas slidas de origen externo y las generadas internamente por
procesos de desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria,
permitiendo preservar la vida til tanto de los componentes del equipo como
del fluido hidrulico.
Bomba hidrulica proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido
a la instalacin. La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en
energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (un
motor, un motor elctrico,) y la convierte a una forma de energa hidrulica.
La bomba toma aceite o fluido hidrulico de un depsito de
almacenamiento (un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico.
Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco
a la entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite
a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los
engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba.
El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida.
Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida.
Elementos de regulacin y control Son los encargados de regular el paso del
aceite desde las bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que
se denominan vlvulas, pueden ser activados de diversas formas:
manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o mecnicos.
La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de
direccin, antirretorno y de presin y caudal.
71
Actuadores, Los actuadores transforman la energa de presin del aire

comprimido o del aceite en energa mecnica, que ser aplicada
posteriormente para conseguir el efecto deseado. Segn el tipo de
movimiento,
Hay dos tipos de actuadores:
Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilneo.
Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo Red

de distribucin Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en
todos los puntos de uso. En las instalaciones oleo hidrulicas, al
contrario de las neumticas, es necesario un circuito de retomo de
fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material
utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso
72
Enumerar
las ventajas y desventajas del sistema de
automatizacin para el control de flujo del sistema hidrulico.

Entre las primeras se puede citar:
Permite aumentar la produccin y adaptarla a la demanda.
Disminuye el coste del producto.
Consigue mejorar la calidad del producto y mantenerla constante
Mejora la gestin de la empresa.
Disminuye de la mano de obra necesaria.
Hace mas flexible el uso de la herramienta
Algunas desventajas son:
Incremento del paro en la sociedad.
Incremento de la energa consumida por producto.
Repercusin de la inversin en el coste del producto.
Exigencia de mayor nivel de conocimientos de los operarios, hasta
ahora no se ha dado mucha importancia al segundo punto pero cabe
pensar que, en el futuro, el aumento del coste de la energa pueda
repercutir en un considerable aumento de los costes de la produccin
automatizada.
Ello nos llevara a tener que considerar nuevos mtodos o, quizs, a
reconsiderar antiguos mtodos de Fabricacin semi-automatizada en
la que ciertas tareas podran ser realizadas por operarios humanos.
En el mundo industrial actual la Automatizacin es prcticamente
imprescindible, debido a los niveles de productividad, fiabilidad y
73
rentabilidad que el mercado exige a los productos elaborados para ser

competitivos.
Ante la automatizacin se aplicaba solo al proceso productivo a las
maquinas, porque era el que mas recursos humanos consuma,
resultando as una automatizacin local. Pero hoy da podemos hablar
de una automatizacin global, ya que se ha extendido no solo a todos
los procesos de la empresa sino tambin a los flujos de control que
pueden tambin ser automatizados mediante buses de comunicacin
y redes de rea local; adems, una empresa puede comunicarse a
travs de Internet con otras empresas pudiendo crearse de esta forma
redes de empresas extendidas por todo el mundo.
74
Proponer la automatizacin del control de flujo en el

sistema hidrulico del Mega Banco de Proceso, ubicado en
el laboratorio de instrumentacin industrial, IUTA Ampliacin
Puerto Pritu, Estado Anzotegui
Inici
o
Por alto nivel por

bajo nivel
NO
Hay
bajo
nivel
del
tanque
NO
Hay
Alto
nivel y
bajo
nivel
Hay
bajo
nivel
del
tanque
SI
Abrir las
vlvulas
on/off
XV-001
SI
Bomba y vlvula
Solenoide
Bomba y vlvula
Solenoide
Desconec
tar bomba
y
desenergi
zar
Conectar
bomba y
energizar
Energiza
r
vlvulas
solenoide
Abrir
las
vlvula
s on/off
XV002
SI
SI
Desconectar
bomba
Cerrar
vlvula
s
on/off
Descon
ectar
vlvulas
solenoid
e
Conectar
bomba
Fin
75
Cerrar
vlvul
as
on/off
Figura N 10 Diagrama de flujo de la lgica funcional proceso.

El cual se llevo a cabo una conclusin, que en el laboratorio no se
presenta un funcionamiento ideal con respeto al control automatizado del
banco de proceso.
En este proyecto de investigacin funciona como base o material
sustento, platear y desarrollos otros temas referentes a este. Pero con
ampliaciones tcnicas y uso de instrumentos ms avanzados con el fin de
que los estudiantes de la especialidad adquieran diferentes conocimientos
sobre el tema.
El diseo de esta investigacin ser planteado y desarrollado en el Capitulo
VI
76
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
77
CONCLUSION
La conveniencia de desarrollar un sistema de informacin, procesada y
almacenada de una forma ms efectiva para realizar los procesos y lograr un
control integrar de los materiales que ingresan, que se utiliza y el faltante que
va a dar continuidad a la funcin. un sistema automatizado que abarca las
necesidades y una mayor relacin con lo requerimiento proporciona una
mejor efectividad en manejo del fluido y procesamiento de los datos.
La infraestructura de medicin presenta condiciones de ineficiencia tanto
en el elemento primario como en el elemento secundario.
Al establecer este sistema de automatizacin tendr un impacto positivo a
la comunidad estudiantil, la cual proporciona a la misma una informacin
confiable agilizando y facilitando el trabajo y el control de variables.
Es importante porque los miembros de la poblacin estudiantil se vern
beneficiados de llegar a implementarse esta propuesta, de la automatizacin
del control de fluido del sistema hidrulico ya que se sentirn confiados en el
estudio y prcticas realizadas sobre el funcionamiento general del mego
banco de proceso en el laboratorio de instrumentacin industrial se podr
fortalecer sus reas.
En el banco del proceso cabe destacar que con las normativas necesarias
se podrn cumplir con los mejoramientos del mismo, ya que el instituto tiene
que formar profesionales en instrumentacin que puedan
efectuar
correctamente las funciones que le sean asignados en dependencia en el

mbito del trabajo.
78
La mayora de las placas inspeccionadas (64%) se encontraron sucias o

con fallas en la empacadura, lo cual incide negativamente en la medicin,
afectando el valor del dimetro de la placa as como el patrn de flujo
deseado.
Por otra parte la automatizacin en general, es una estrategia clave para
la mejora de la competitividad y tambin para alcanzar objetivos que de otro
modo difcilmente podran conseguirse (precisin, seguridad).
Adems permite que el alumno pueda tener conocimiento en el rea de
sector productivo y en sus diferentes ramas como el control de plantas
industriales, instalacin y mantenimiento de equipos elctricos, uso y
programacin de aplicaciones en tiempo real en la industria, entre muchas
otras as como realizar servicios de mantenimiento y reparacin.
79
RECOMENDACIONES
Elaborar un plan de mantenimiento para aumentar la vida til del banco

de pruebas.
Seguir las especificaciones del diseo al momento de la construccin,
debido a que cualquier variacin no garantizara el correcto funcionamiento
del banco de pruebas.
Adquirir un equipo medidor de potencia elctrica para contar con este
parmetro como variable del sistema y as incrementar los conocimientos
acerca del funcionamiento de la bomba, como por ejemplo, su eficiencia.
Desarrollar nuevas prcticas de laboratorio, variando parmetros distintos
a los manipulados para este proyecto. Un estudio importante sera el efecto
que se produce en la bomba centrfuga y en todo el resto del sistema al
estrangular el paso del fluido a la entrada de la bomba.
Implementar un sistema de control que permita controlar el flujo de
descarga de la bomba al variar las revoluciones del motor. Incrementara la
utilidad del banco de pruebas.
80
BIBLIOGRAFIA
Textos Consultados
Hurtado, Jackelin. (2008). El proyecto de investigacin. Ediciones Quirn. 6
edicin. (1998), Balcells, Joseph, Pag. n 37
Mesa Centeno, Pablo. 2004. implementacin de un plc en un sistema de
regulacin pid para el control de procesos de nivel, presin, temperatura y
velocidad, caracas Venezuela, Trabajo especial de Grado
Documentos Legales
Reglamento de las condiciones de Higiene y Seguridad en el Trabajo,
Ttulo III, De las mquinas y herramientas, Captulo I, De las maquinas y
equipos, Articulo 151.152. Titulo x, de los trabajos de mantenimientos y
reparacin, Articulo 786.
Norma Isa - s 5.1
Norma Iso 5167.
Tesis Consultadas
Torrealba Y (2011), Universidad de Tecnologa de Administracin
Industrial Ampliacin Puerto Piritu, Edo Anzotegui, en su trabajo, Propone
un sistema automatizado para el registro y control, durante los procesos y
pruebas Operacionales que se realizan en el mega banco de proceso,
Ubicado en el Laboratorio de Tecnologa Instrumentista.
81
Pino J, (2009), Universidad de oriente, en su trabajo Propuesta de

automatizacin y control para la planta de inyeccin de agua salada de la
estacin de descarga Bared 8, perteneciente a el distrito mcura.
Valdiviezo, D y Sucre, G (2013), Universidad de oriente, Ncleo Edo
Anzotegui, Propuesta para la automatizacin del sistema de bombeo de
entrada de la planta tratamiento de aguas servidas en la ciudad de Guanta
del Estado Anzotegui.
Paginas Web
www.tecnoficio.com
www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro
www.wikipedia
82
ANEXOS
Figura N 5, Automatizacin de un Proceso

Fuente: es.wikipedia.org/wiki/
Figura N 6 Paso a seguir para una automatizacin

83
Figura N 7 Processador Lgico Programable G7M-DR10A (/DC)

Fuente: es.wikipedia.org/wiki/
84
CAPITULO VI
LA PROPUESTA
85
Propuesta de automatizacin del control de flujo
20-02-2015
en el sistema Hidrulico del mega banco de

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de
Instrumentacin Industrial, Iuta Ampliacin Puerto

Pritu, Estado Anzotegui.
PRESENTAR EL DISEO DEL SISTEMA AUTOMATIZADO DEL

CONTROL DE FLUJO DE PROCESO PARA SER INSTALADO
EN EL LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL, IUTA
AMPLIACIN PUERTO PRITU, ESTADO ANZOTEGUI.
Elaborado por
Propuesta de automatizacin del control de
86
20-02-2015
flujo en el sistema Hidrulico del mega banco de

proceso
ubicado
Instrumentacin
en
el
Industrial,
laboratorio
Iuta
de
Ampliacin
Puerto Pritu, Estado Anzotegui.
ndice
Pg.
ndice general.02
Introduccin.03
Propsito..04
Usuario.04
Misin05
Visin.05
Objetivo de la propuesta....06
Desarrollo de lo Objetivo de la Propuesta.07-10
Recursos Necesario..12
Diagrama de automatizacin control de flujo13
Elaborado por
Keila Villegas
Pg. 2-11
Revisado Por:
Mariana Santamara

87
20-02-2015

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de

INTRODUCCIN
La Automatizacin es el uso de una mquina o mecanismo diseado para seguir
un patrn determinado y una secuencia repetitiva de operaciones respondiendo a
instrucciones predeterminadas, sustituyendo el esfuerzo fsico humano o la rutina
por la observacin o toma de decisiones. En nuestro caso, cuando hablamos de
automatizacin nos referimos a la automatizacin del proceso de flujo de la
informacin a travs de la utilizacin de sistemas de informacin programas o
software.
Este trabajo tiene como propsito el Subsistema de control automatizado del
mega banco de proceso del laboratorio de tecnologa instrumentista
Elaborado por
Keila Villegas
Pg. 3-11
Revisado Por:
Mariana Santamara
88
20-02-2015

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de

PROPOSITO
Es capacitar y adiestrar a los usuarios a travs de prcticas y ensayos seguros

el cual permita que el estudiante conozca muchos elementos con los que se
relaciona realmente un operador en el proceso Industrial, adems de poder realizar
cualquier actividad de igual forma, como se hara en la Industria.
USUARIO
Los estudiantes en la especialidad de tecnologa Instrumentista y Docentes.
Elaborado por
Keila Villegas
Pg. 4-11
Revisado Por:
Mariana Santamara
89
20-02-2015

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de

MISION
Modernizar y capacitar al laboratorio, ya que contar con un sistema

automatizado de control de Flujo, permitiendo el adiestramiento y capacitacin
tecnolgica al alumno a travs de las prcticas y ensayos.
VISIN
Ser uno de los Laboratorios de Tecnologa Instrumentacin de preceder de un
sistema automatizado para orientar el desarrollo profesional del personal estudiantil
docente.
Elaborado por
Keila Villegas
Pag. 5-11
Revisado Por:
Mariana Santamara
90
20-02-2015

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de

OBJETIVOS DE LA PROPUESTA
Disear el sistema automatizado de control de flujo para ser instalado en el
laboratorio de tecnologa instrumentista del IUTA, ampliacin puerto Pritu que ser
controlado por un plc.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Mencionar las caractersticas del plc que har funcionar el sistema automatizado
de control de flujo.
Analizar la arquitectura del banco de proceso y instrumentos a ser controlado
por el plc.
Presentar recursos necesarios para la instalacin del plc.
Elaborado por
Keila Villegas
Pag. 6-11
Revisado Por:
Mariana Santamara
91
20-02-2015

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de

DESARROLLO DE LOS OBJETIVOS PROPUESTA
Mencionar las caractersticas del plc que har funcionar el sistema
automatizado de control de flujo
Una Interface PC-PLC
Puede utilizar cualquiera RS -485 o RS - 232C utilizando, Integrado por
inmersin S / W.
Varias funciones incorporadas.
Punto (16kHz 1 fase, 8 kHz de 2 fases
Salida de impulsos 1 punto (2 kHz slo est disponible en el mdulo Trsalida).
Lazo PID con autoajuste
Captura de impulsos 8 puntos (captura de impulsos: Min. 0,2 ms).
El filtro de entrada (reduccin de ruido)
Punto de interrupcin: 8 puntos ( Grupo de la ejecucin del programa de
entrada de interrupcin externa)
RS - 232C 1 canal ( Built-in Cnet): dedicado , , protocolo definido por
el usuario Modbus
Figura N 8 Diagrama Interno PLC
Elaborado por
Keila Villegas
Voltaje de Entrada: 120/240 VAC

Consumo de Potencia: 10 VA
Entrada digitales: 12
Entradas Analogicas: No posee
Salidas Digitales: 06 (Seis)
Salidas analogicas: No posee
Rango de salida en AC: 240 VAC/ 10 A
Rango de salida en DC: 24 VDC / 8 A
Pantalla LCD, Teclado externo: Si
Reloj interno (semana, meses, aos): Si
Dimensiones: 4 x 3.5 x 2.3 in.
Anclaje: para montar en perfil simtrico
Pag. 7-11
Revisado Por:
Mariana Santamara
92
20-02-2015

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de

Analizar la arquitectura del banco de proceso e instrumentos a ser controlado
por el PLC.
Contara con un sistema automatizado para el control de flujo, que es comandado

de un plc, el cual se llevara a cabo en funcin del comportamiento de los
instrumentos y equipos permitiendo eficiencia a tiempo de operacin de la variable
actuante, que hace parte del banco de proceso, para explicar los parmetros
hablemos un poco de lazo de control, ya que tienen relacin a los distintos
parmetros.
La Bomba P-01 es de 1 y 1hp, esta relacionada con el tanque TK-001 en el
suministro de fluido, al proceso es decir esta bomba es la que se encarga de
extraerle el fluido al tanque TK -001, y mandarla al intercambiador de calor, esta
conectado al tanque, con un elemento de seguridad a travs de un electro nivel que
no permitir que este tanque sobrepase a su nivel mximo, de ser as, la bomba se
accionaria nuevamente evitando que se desborde el tanque.
Elaborado por
Keila Villegas
Pag. 8-11
Revisado Por:
Mariana Santamara
93
20-02-2015

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de

La Bomba P -002 es de y HP, esta relacionada con el tanque TK-002 la

cual es encargada de enviar el fluido proveniente de La torre de enfriamiento al
Tanque TK003, luego esta realiza el proceso para el cual, fue diseada prosigue la
bomba P00-3, que se encarga de regresarla al tanque de suministro TK-001,
La vlvula de control tipo globo (on/off) PV-001, esta relacionada con el
trasmisor de nivel LT-001 que esta ubicado en el calentador de calor TH-001, el cual
mandara una seal plc (controlador Lgico Programable), cuando el intercambiador
este en un bajo nivel el plc controlara la vlvula soleinoide, XV-001, donde fluir una
seal neumtica de 80psi y ser regulada a 15 psi, la cual activara la apertura de la
vlvula ON/Off, seguidamente a alto nivel es desactivada.
La vlvula de control tipo globo (on/off) PV-002, esta relacionada con el
trasmisor de temperatura TT001, que esta ubicado en el intercambiador de calor
TH-001, el cual mandara una seal al plc, Controlador Lgico Programable, cuando
el intercambiador este a una temperatura de 80 oC,la vlvulas Solenoide XV-001,
fluir una seal neumtica de 80psi, y ser regulada a 15psi,
Elaborado por
Keila Villegas
Pag. 9-11
Revisado Por:
Mariana Santamara
94
20-02-2015

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de

la cual activara la apertura de la vlvula on/off, seguidamente cuando el transmisor
detecte un bajo nivel se desactivara.
Trasmisor de nivel LT -002, por presin diferencial esta relacionada al tanque TK
003 que cuenta con un elemento de seguridad a travs de un eletro nivel, que no
permitir que este tanque, sobrepase su nivel mximo, de ser as bomba se
accionara nuevamente evitando que se desborde el tanque.
Fuent
e:
tecnologas automatizacin
Figura: No 9 Lazo de Control de Fluido
Elaborado por
Keila Villegas
Pag. 10-11
Revisado Por:
Mariana Santamara
95
20-02-2015

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de

Tabla N 5 Equipos e Instrumentos que forman parte del sistema

automatizado
Instrumentos
TAG
Descripcin
Variable
P-001
PV-001
PH/12
Modelo foxboro
Flujo
Flujo
PV-002
con un rango de
o Equipos
Bombas
Vlvulas on/off
apertura de 0Trasmisores de
TT-001
15psi
Modelo Rosemat
temperatura
Trasmisores de
TT-002
LT-001
Rango 0-400C
Modelo
nivel
LT-002
Rosemout
Temperatura
Nivel
Rango 0-4000Psi
Vlvula Solenoide
XV-001
Presin
XV-002
Fuente: Keila Villegas (2015)
Elaborado por
Keila Villegas
Pag. 11-11
Revisado Por:
Mariana Santamara
96
20-02-2015

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de

RECURSOS NECESARIOS
Un plc con una interface PC-PLC
Un cable de Comunicacin PC-PLC
Actuadores con pocionador segn las especificaciones de las
vlvulas antes
descritas
HERRAMIENTAS MANUALES
Adiestramiento para el personal en materia de programacin.
Actualizacin del sistema operativo, de las computadoras asignadas al laboratorio
como estacin de trabajo, fija ampliacin de la capacidad de almacenaje de la
misma.
Elaborado por
Keila Villegas
Pag. 13-12
Revisado Por:
Mariana Santamara
97
20-02-2015

proceso
ubicado
en
el
laboratorio
de

DIAGRAMA DE AUTOMATIZACION DEL CONTROL DE FLUJO

TT
00
1
TH
001
Tk002
Torre de
Enfriamiento
LT
00
1
Pv001
Xv001
LT
00
2
Tanque
Tk-001
Pv002
P-002
P001
Pv003
Tk-003
P003
Elaborado por
Keila Villegas
Pag. 13-13
98
Revisado Por:
Mariana Santamara
99

Tesis 2015 Correcciones Marzo 2015 Nueva-2

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

CONTROL DE FLUJO EN EL SISTEMA HIDRAULICO

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL CONTROL DE FLUJO EN

Profa. Mariana Santamara

Puerto Piritu, 06 de Febrero 2015

Mi Padre Celestial, por guiarme siempre y

andar de la mano conmigo en todo momento.

quien se ha convertido en mi segunda mam, por estar

SIEMPRE pendiente de m, por su hermandad, sus consejos, por estar all

Manifiesto mis ms sinceros agradecimientos a todas aquellas personas

Tabla N 1. Medidores de flujo y tipos de transmisores.....22

Figura N 1. Tipos de flujo en una tubera...........................24

Repblica Bolivariana de Venezuela

PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL CONTROL DE FLUJO EN

Lnea de Investigacin: Automatizacin, Control, Flujo

compresibilidad, temperatura y presin.

procesos automatizados, tenga las bases y conocimientos necesarios con los

fundamentales de funcionamiento y caractersticas de los

equipos antes mencionados, se relacione con sistemas automatizados.

De la siguiente manera queda constituido el siguiente trabajo de

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la mayora de los procesos industriales el manejo de fluido de un

De igual forma el control, mantiene ciertos parmetros o variable de un

cualquiera, es el resultado del producto que se desea obtener o mantener en

diferentes medidores de flujo disponibles. Sin tal conocimiento, es difcil

mayor conocimiento del funcionamiento del

proceso. Tambin, la automatizacin de

estos sistemas, ha sido, en las

ltimas dcadas, objetivo fundamental en las grandes empresas, ya que

Administracin Industrial (IUTA), existe en el laboratorio de Instrumentacin

manmetro, trasmisor de temperatura, indicador de temperatura, placa de

reguladoras y tambin presenta falta de conexiones red, en el mega banco

prcticas no sean realizadas de forma adecuada.

laboratorio de instrumentacin industrial, en el IUTA Ampliacin Puerto

Por ltimo es importante mencionar que este proyecto es til para

de estos equipos no difiere mucho

de las grandes industrias ya que en

nuestros hogares y alrededor el funcionamiento es prcticamente el mismo.

Especificar la funcin de cada uno de los componentes del sistema

Enumerar las ventajas y desventajas del sistema de automatizacin

Proponer la automatizacin del control de flujo en el sistema hidrulico

instrumentacin industrial, IUTA Ampliacin Puerto Piritu, Estado

Pino J, (2009), Universidad de oriente, Ncleo Edo Anzotegui, en su

en que presin entra y sale el fluido, es

importante automatizar para que pueda agilizar y el proceso sea ms factible.

Valdiviezo, D y Sucre, G (2013), Universidad de oriente, Ncleo Edo

Es uno de los aspectos ms importantes en el control de procesos; de

Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera

Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido vara

Friccin del fluido en contacto con la tubera:

V : Velocidad del fluido (pies/seg.).

Densidad del fluido (Gravedad especfica)

Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de mediciones de

Efectos de la presin y de la temperatura del fluido

Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente

proporcionalidad es una relacin de raz cuadrada, en la cual el flujo es

La parte de mando suele ser un autmata programable, aunque hasta

reles electromagntico, tarjetas electrnicas o

modulo lgico neumtico

Es aquella que acta directamente sobre la maquina. Son todos y cada

En los sistemas de automatizacin, el control de las mquinas es

y actuadores del proceso, como lmparas, contactores, vlvulas, etc. El