REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
P.F.G. HIDROCARBUROS
TRAMO III SECCIN 01 DE PETRLEO
MATURN, ESTADO MONAGAS

FUNCIONAMIENTO DE UN MECANISMO COMPUESTO O

BRAZO HIDRAULICO PARA EL ESTUDIO DE LA PRESION
HIDRAULICA Y SUS PRINCIPIOS

Maturn, Junio del 2013.

INDICE
Pg.
INTRODUCCION..3
FLUJOGRAMA..4
ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO6
FLUIDOS6
HIDROSTATICA7
PRINCIPIO DE PASCAL..7
PRESION HIDROSTATICA.7
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS...8
CONCEPTO DE PISTON.8
TRANSMISION DE POTENCIA..8
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS..8
PALANCAS.9
PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI10
TIPOS DE PALANCAS.10
APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO.11
MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO11
CONCLUSION...13
BIBLIOGRAFIA..14
ANEXOS.15

INTRODUCCION
Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en
tres partes unidas entre si, que se pueden mover independiente mente una de la
otra, dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de la presin
ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es
parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo
y el antebrazo y las partes donde se unen serian la mueca y el codo, y el termino
hidrulico es porque como los movimientos son por medio de presin de un liquido
que en este caso es agua y un gas que estn bajo presin, entonces si unimos los
trminos nos queda Brazo Hidrulico.
Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la presin el brazo
se destiende o recoge, el brazo hidrulico ms comn es la pieza que tienen atrs
muchas palas mecnicas.

FLUJOGRAMA

MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que
gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el
brazo para funcionar.
CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin
para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia
los lados.
TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores
para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se
fijaran a los tornillos para sostenerlos.
MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que
gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que
tenga movilidad horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder
darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una
jeringa a otra.
AGUA: ser el fluido que circulara por las diferentes mangueras y jeringas
para permitirle el movimiento al brazo hidraulico.
TEMPERA: se utilizara para darle color al brazo.
LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga.
ARMADO:
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas

que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el
color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos
que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el liquido o agua y probaremos que tengan
el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y
probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la
base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado,
colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar
para poder ver errores en el mismo y poderlos corregir, una vez hecho todo esto
comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal
la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el
brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes
edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas
que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que
giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo
fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando
Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que
se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales
permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la
simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos,
antebrazos, brazos, piernas, entre otras cosas.
FLUIDOS
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en
movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en
equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia
bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y
estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica.

- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada

Aerodinmica.

HIDROSTATICA:
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que
estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que
alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el
estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.
PRINCIPIO DE PASCAL:
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el
fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase:
el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor
a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se
origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones
y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que
se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.
PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en
l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una
fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto
sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera,
las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente
perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido
en cuestin.

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre
el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3,
tambin se utiliza la unidad g/cm3.
CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las
paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su
presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen
del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite
fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La
presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza
de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el
fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B
es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los
dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre
los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al
pistn B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales
del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por
una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y
la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn

A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas

hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de
otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias
considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a
cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de
tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.
PALANCAS
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar
una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para
habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los ms grandes
pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad
para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o
Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,
normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se
aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el punto
de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se
denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi
todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer una
resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms
pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de
apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando
una palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son
muchas las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un
brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer
palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al
balancn, hacer funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un
sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una
palanca, la respuesta va por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y
eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as
siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un nmero decimal
por ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo,
definen el tipo de palanca:
-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la
fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se
aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas.
Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las
tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una
palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso
sera el eje de rotacin.
-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a
vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca
tambin es bastante comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador
de botellas, rompenueces. Tambin se observa, como en el caso anterior, que el
uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que
nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza a

aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil de
encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro
ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo.
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra
un movimiento rotatorio.
-Palancas mltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el cortaas es
una combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero
que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa
que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de
tercer gnero. Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina
retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de
ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).
APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:
En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en
nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de
palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro
trabajo es de vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn
palancas mltiples ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta
cuatro palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos
sern hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en
sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en
cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el
brazo en distintas direcciones.
MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro

de masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio
constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro
es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos
especficos para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje
de la rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que
se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:
-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una
porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.

CONCLUSION
La Hidrulica aplicada en maquinas como un brazo hidrulico nos pueden
ayudar a el transporte de cosas pesadas o pequeas de una manera muy
eficiente, siguiendo los principios bsicos como el de pascal y el de galileo, ya que
estos nos dan un modo eficaz para la realizacin de trabajos de carga de objetos
muy pequeos o muy pesados, ejerciendo una fuerza mucho menor a la resultante
lo cual nos permite manipular con mas facilidad estas maquinas compuestas.

BIBLIOGRAFIA
http://www.slideshare.net/JuankCdlmDeYuyis/brazo-hidrulico
http://www.buenastareas.com/materias/el-brazo-hidraulico-con-jeringas-pascal/0
www.profesorenlinea.cl/fisica/ Hidrostatica
https://es.wikipedia.org/wiki/ Palanca
http://trabajofisica.galeon.com/pagina4.html

ANEXOS